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SISTEMAS LINEALES

TABLAS










Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones



PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedad Seal Transformada ROC
( ) t x
( ) t x
1

( ) t x
2

X s ( )
( ) s X
1

( ) s X
2

R
R
1

R
2

Linealidad
( ) ( ) ax t bx t
1 2
+ ( ) ( ) aX s bX s
1 2
+ Al menos R R
1 2

Desplazamiento en el tiempo
( ) x t t
0

e X s
st
0
( )
R
Desplazamiento en el dominio s
( ) e x t
s t
0

X s s ( )
0

Versin desplazada de R
( es decir, s est en la ROC
si s-s
0
est en R)
Escalado en el tiempo
( ) x at 1
a
X
s
a
|
\

|
.
|

ROC escalada (es decir, s
est en la ROC si s/a est
en R)
Conjugacin
( ) t x
*
( )
* *
s X
R
Convolucin
( ) ( ) x t x t
1 2
( ) ( ) X s X s
1 2
Al menos R R
1 2

Diferenciacin en el dominio
del tiempo.
( ) d x t
dt

sX s ( )
Al menos R
Diferenciacin en el dominio s
( ) tx t
( )
d
ds
X s
R
Integracin en el dominio del
tiempo. ( ) x d
t

( )
1
s
X s
Al menos
{ } { }
R s > Re 0
Teoremas del valor inicial y final.
Si para t < 0 y no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior en ( ) 0 t x = ( ) t x
0 t = , entonces
( ) ( ) s sX Lim 0 x
x
+
=
( ) ( ) s sX Lim t x Lim
0 s t
=



TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

SEAL TRANSFORMADA ROC
( ) t 1 Todo s
( ) u t 1
s

{ } Re s > 0
( ) u t 1
s

{ } Re s < 0
( )
( )
t
n
u t
n

1
1 !

1
s
n

{ } Re s > 0
( )
( )

t
n
u t
n 1
1 !

1
s
n

{ } Re s < 0
( ) e u t
t

1
s +

{ } Re s >
( )

e u t
t

1
s +

{ } Re s <
( )
( )
t
n
e u t
n
t

1
1 !


( )
1
s
n
+

{ } Re s >
( )
( )

t
n
e u t
n
t
1
1 !


( )
1
s
n
+

{ } Re s <
( ) t T
e
sT

Para todo s
| | ( ) cos
0
t u t
s
s
2
0
2
+

{ } Re s > 0
| | ( ) sen
0
t u t

0
2
0
2
s +

{ } Re s > 0
| |
( ) e t
t
cos
0
u t
( )
s
s
+
+ +


2
0
2

{ } Re s >
| |
( ) e t
t
sen
0
u t
( )


0
2
0
2
s + +

{ } Re s >
( )
( )
n
n
n
dt
t d
t u

=
n
s
Para todo s
( ) ( ) ( )


veces n
n
t u * * t u t u =


n
s
1

Re{s} > 0



PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER
Propiedad Seal Peridica Coeficientes de la serie
( )
( )
)
`

t y
t x
Peridicas de periodo T y
frecuencia fundamental T 2
0
=
a
k

b
k

( )
t jk
k
k
T
0
e a t x

=
( )


=
T
t jk
k
dt e t x
T
1
a
0

x(t) Seal par
( ) ( )

=
2 T
0
0 k
dt t k cos t x
T
2
a


Obtencin de coeficientes
x(t) Seal impar
( ) ( )

=
2 T
0
0 k
dt t k sen t x
T
j 2
a
Linealidad ( ) ( ) t y B t x A +
k k
b B a A +
Desplazamiento en el tiempo ( )
0
t t x
0 0
t jk
k
e a


Desplazamiento en frecuencia
( )
t jM
0
e t x

M k
a


Conjugacin
( ) t x
*

k
a
Inversin de tiempo ( ) t x
k
a


Escalamiento en el tiempo ( ) 0 , t x > (Peridica de periodo T/)
k
a
Convolucin peridica
( ) ( )


T
d t y x
k k
b a T
Multiplicacin ( ) ( ) t y t x

=

p
p k p
b a
Diferenciacin ( )
dt
t dx

k 0
a jk
Integracin
( )



t
d x
(de valor finito y peridica
solo si a 0
0
= )
k
0
a
jk
1


Simetra conjugada para
seales reales.
( ) t x Seal real
| | | |
| | | |
| | | |

=
=
=
=
=

k k
k k
k m k m
k e k e
k k
a a
a a
a I a I
a R a R
a a

Seal real y par x(t) real y par a
k
real y par
Seal real e impar x(t) real e impar a
k
imaginaria e impar
Relacin de Parseval para seales peridicas
( ) | | ( )


=
= =
k
2
k
T
2
m
a dt t x
T
1
t x P




COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS

SEAL PERIDICA COEFICIENTES
( )
t jk
k
k
0
e a t x

+
=

=
a
k

( )
t j
0
e t x

=


=
=
1 k 0
1 k 1
a
k

t cos
0

1 k , 0 a ;
2
1
a a
k 1 1
= = =


t sen
0

1 k , 0 a ;
j 2
1
a a
k 1 1
= = =


( ) 1 t x =
0 k , 0 a ; 1 a
k 0
= =
( ) ( )

=
=
n
nT t t x
k
T
1
a
k
=
Onda cuadrada peridica
( ) ( ) pulso del anchura
mT t
A t x
m
|
.
|

\
|

=


( ) ( ) (t x T t x y
2 T t 2 , 0
2 t , A
t x = +

< <
<
= )



( )
|
.
|

\
|


=
2
k
c sin
T
A
k
2 / k sen
A a
0 0
k

Onda triangular peridica
( ) ( ) pulso del anchura 2
mT t
A t x
m
|
.
|

\
|

=

|
.
|

\
|


=
2
k
c sin
T
A
a
0 2
k

( ) t cos
mT t
A t x
p

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
(

|
|
.
|

\
|

=
2
k
c sin
T 2
A
2
k
c sin
T 2
A
a
p 0 p 0
k



TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO CONTINUO PROPIEDADES
Propiedad Seal Transformada de Fourier
x(t)
( ) t y
X()
( ) Y
( ) ( )

= d e X
2
1
t x
t j

( ) ( )



= dt e t x X
t j

x(t) Par
( ) ( )

=
0
dt t cos t x 2 X


Ecuaciones
x(t) Impar
( ) ( )

=
0
dt t sen t x j 2 X
Linealidad
a x(t) + b y(t) a X() + b Y()
Desplazamiento en el tiempo x(t-t
0
)
( )
0
t j
e X


Desplazamiento en frecuencia
( )
t j
0
e t x


X(-
0
)
Conjugacin x
*
(t) X
*
(-)
Inversin de tiempo x(-t) X(-)
Escalado de tiempo y
frecuencia
x(at)
|
.
|

\
|
a
X
a
1

Convolucin x(t)y(t) X() Y()
Multiplicacin x(t) y(t) ( ) ( )
| |
1
2
X Y
Diferenciacin en el tiempo ( )
dt
t x d

( )
j X
Integracin
( )



t
d x
( ) ( ) ( ) +

0 X X
j
1

Simetra conjugada para
seales reales
x(t) Seal real
( ) ( )
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) ( )
( ) | | ( ) | |

=
=
=
=
=

X X
X X
X I X I
X R X R
X X
m m
e e


Simetra para seales reales y
pares

x(t) Seal real y par
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) | |
X R X
X R X
X
e
e




=
=
=

0
Simetra para seales reales y
pares
x(t) Seal real e impar
( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
( ) | |
X j I X
X I X
X
m
m




=
=
=

2
Descomposicin par e impar de
seales reales
( ) ( ) { } ( ) | |
( ) ( ) { } ( ) | | real t x t x p Im t x
real t x t x Par t x
I
p
=
=

( ) { }
( ) { }

X Im j
X Re

( ) ( )
( ) ( )
f t G
G t f
DUALIDAD



`
)

2

Relacin de Parseval para
seales no peridicas
( ) | | ( ) ( )


= = d X
2
1
dt t x t x E
2 2



EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER DE SEALES CONTINUAS
SEAL TRANSFORMADA
( )
t jk
k
k
T
0
0
e a t x

=
( )

=

k
0 k
k a 2
x(t) = A
( )
2 A
( )
t j
0
Ae t x

=
( )
0
A 2
x(t) = A cos
0
t ( ) ( ) | |
0 0
A + +
x(t) = A sen
0
t
( ) ( | |
0 0
A
j
+ )


Pulso rectangular
( )
( ) x t A
t
anchura del pulso =
|
\

|
.
|



( )

>
<
=
2 t , 0
2 t , A
t x


( )
( )
|
.
|

\
|


=
2
c sin A
2 sen A 2
X
Pulso triangular
( ) ( ) pulso del anchura 2
2
t
A t x |
.
|

\
|

=

( )
X A sinc

=
|
\

|
.
|
2
2

( ) ( )

=
=
n
nT t t x


|
.
|

\
|

T
k 2
T
2

( )
t
Wt sen
t x

=
( )

>
<
=
W , 0
W , 1
X
x(t) = A (t) A
x(t) = A (t-t
0
)
0
t j
e A


u(t)
( ) +
j
1

( ) ( ) { } 0 a Re , t u e t x
at
> =


+ j a
1

( ) ( ) { } 0 a Re , t u te t x
at
> =


( )
2
j a
1
+

( )
( )
( ) { } 0 a Re , t u e
! 1 n
t
t x
at
1 n
>


( )
n
j a
1
+





PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA z

Propiedad Seal Transformada z ROC
| |
| |
| | n x
n x
n x
2
1

( )
( )
( ) z X
z X
z X
2
1

2
1
R
R
R

Expresin x[n]
( ) | |

=
k
n
z n x z X


R
Linealidad | | | | n x b n x a
2 1
+ ( ) ( ) z X b z X a
2 1
+
Al menos la interseccin de R
1
y R
2
Desplazamiento en el
tiempo
| |
0
n n x
( ) z X z
0
n

R, excepto para la posible adicin o
supresin del origen


Escalado en el dominio z
| |
| |
| | n x a
n x z
n x e
n
n
0
n j
0


( )
( )
( ) z a X
z z X
z e X
1
0
j
0



R z
R
0


Versin escalada de R (es decir, |a|R = el
conjunto de puntos{|a|z} para z en R

Inversin en el tiempo | | n x
( )
1
z X


R invertida (es decir, R
-1
= el conjunto de
puntos z
-1
, donde z est en R

Expansin en el tiempo
( )
| |
| |

=
=
rk n , 0
rk n , r x
n x
k

para algn entero r

( )
k
z X
k 1
R es decir, el conjunto de
puntos
k 1
z donde z est en R
Conjugacin
| | n x
*
( )
* *
z X
R
Convolucin | | | | n x * n x
2 1
( ) ( ) z X z X
2 1

Al menos la interseccin de R
1
y R
2

Primera diferencia | | | | 1 n x n x
( ) ( ) z X z 1
1

Al menos la interseccin de R y
|z|>0
Acumulacin
| |

=
n
k
k x
( )
( )
1
z 1
z X


Al menos la interseccin de R y
|z|>1
Diferenciacin en el
dominio z
| | n nx ( )
dz
z X d
z
R
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0, entonces,
| | ( ) z X Lim 0 x
z
=



TABLA DE TRANSFORMADAS z FRECUENTES

Secuencia x[n| Transformada z X(z) ROC
| | n 1 Todo z
| | m n
m
z


Para todo z excepto 0 (si m > 0) o
infinito (si m < 0)
| | n u
1
z 1
1


1 z >
| | 1 n u
1
z 1
1


1 z <
| | n u a
n

1
az 1
1


a z >
| | 1 n u a
n

1
az 1
1


a z <
| | n u na
n

( )
2
1
1
az 1
az


a z >
| | 1 n u na
n

( )
2
1
1
az 1
az


a z <
( ) | | n u n cos
0
| |
2
0
1
0
1
z cos z 2 1
cos z 1

+


1 z >
( ) | | n u n sen
0
| |
2
0
1
0
1
z cos z 2 1
sen z

+


1 z >
( ) | | | | n u n cos r
0
n
| |
| |
2 2 1
0
1
0
z r z cos r 2 1
z cos r 1

+


r z >
( ) | | | | n u n sen r
0
n
| |
| |
2 2 1
0
1
0
z r z cos r 2 1
z sen r

+


r z >






SERIES DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO

Propiedad Seal peridica
Coeficiente
| |
| |
)
`

n y
n x
Peridicas con periodo N y
frecuencia fundamental
0
=2/N
)
`

k
k
b
a
Peridicas de periodo N
Ecuaciones
| |

=

=
N k
n jk
k
N
2
e a n x
| |


=
N n
n jk
k
N
2
e n x
N
1
a
Linealidad | | | | n x B n x A
2 1
+
k k
b B a A +
Desplazamiento de tiempo
| | x n n
0

0
N
2
n jk
k
e a


Desplazamiento en
frecuencia
| |
n jM
N
2
e n x


M k
a


Conjugacin
| | n x

k
a
Inversin en el tiempo | | n x
k
a


Escalado en el tiempo
( )
| |
| |

=
valores de resto
m de multiplo n
, 0
, m n x
n x
m
(peridica de periodo mN)
1
m
a
k
(vistas como peridicas de periodo
mN)
Convolucin peridica
| | | | | | | | | |

=
= =
N r
r n y r x n y n x n z
k k
b a N
Multiplicacin | | | | n y n x

=

N r
r k r
b a
Primera diferencia | | | | 1 n x n x
( )
( )
k
N 2 jk
a e 1


Suma consecutiva
| |

=
n
k
k x (de valor finito y peridica slo
si a
0
=0)
( )
( )
N 2 jk
k
e 1
a




Simetra conjugada para
seales reales.



| | al Re n x
| | | |
| | | |
k k
a a
k k
k k
k k
k k
a a
a Im a Im
a Re a Re
a a

=
=
=
=
=


Seales reales y pares | | x n REAL y PAR a
k
real y par
Seales reales e impares | | x n REALe IMPAR a
k
imaginaria e impar
Descomposicin par e impar
de seales reales
| | | | { } | | | |
| | | | { } | | | | real n x n x par Im n x
real n x n x Par n x
I
p
=
=

| |
| |
k
k
a Im j
a Re

Relacin de Parseval para seales peridicas
| |

= =
= =
N k
2
k
N n
2
m
a n x
N
1
P



EJEMPLOS DE CLCULO DE COEFICIENTES DEL DESARROLLO EN SERIE DE
FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL COEFICIENTES
n
N
2
jk
N k
k
e a

=


a
k


n j
0
e


aperidica seal irracional
2
) b (
valor otro , 0
, N 2 m , N m , m k , 1
a
N
m 2
) a (
0
k
0

=
=



n cos
0

aperidica seal irracional
2
) b (
valor otro , 0
, N 2 m , N m , m k , 2 / 1
a
N
m 2
) a (
0
k
0

=
=



n sen
0

aperidica seal irracional
2
) b (
valor otro , 0
, N 2 m , N m , m k , j 2 / 1
, N 2 m , N m , m k , j 2 / 1
a
N
m 2
) a (
0
k
0

=
=
=


| | 1 n x =

=
=
valor otro con , 0
N 2 , N , 0 k , 1
a
k

| | ( )

=
=
k
kN n n x
k
N
1
a
k
=
Onda cuadrada peridica
| | | | |n x N n x y
2 N n N , 0
N n , 1
n x
1
1
= +

<

= |

( )( ) | |
( ) | |

, N 2 , N , 0 k ,
N
1 N 2
a
, N 2 , N , 0 k ,
N 2 k 2 sen N
N N k 2 sen
a
1
k
2
1
1
k
=
+
=

+
=



TRANSFORMADA DE FOURIER EN TIEMPO DISCRETO
Propiedad Seal Transformada
| |
| |
)
`

n y
n x

( )
( )
)
`

Y
X
Peridicas de periodo 2
Ecuacin
| | ( )

=
2
n j
d e X
2
1
n x
( ) | |

=

=
n
n j
e n x X
Seal peridica
| |

=

=
N k
n jk
k
N
2
e a n x (seal peridica, N)
( ) ( )

=
k
N
2
k
k a 2 X
Seal peridica | | | | N n x n x + = (seal peridica)
( )
0 k
k X
N
1
N
2
k X
N
1
a = |
.
|

\
|
=
Linealidad | | | | n y b n x a + ( ) ( + ) Y b X a
Desplazamiento en el
tiempo
| |
0
n n x
( )
0
n j
e X


Desplazamiento en
frecuencia
| |
n j
0
e n x


( )
0
X
Conjugacin
| | n x

( )

X
Inversin en tiempo | | n x ( ) X
Expansin en tiempo
( )
| |
| |

=
valores de resto
k de multiplo n
, 0
, k n x
n x
k

( ) k X
Convolucin | | | | n y n x ( ) ( ) Y X
Multiplicacin | | | | x n y n
( ) ( )

2
d Y X
2
1

Diferenciacin en tiempo | | | | 1 n x n x
( ) ( )

X e 1
j

Acumulacin
| |

=
n
m
m x
( )
( ) ( )

=

+


k
j
k 2 0 X
e 1
X
Diferenciacin en
frecuencia
| | n nx
( )

d
dX
j
Simetra conjugada para
seales reales
| | REAL n x
( ) ( )
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) ( )
( ) ( )

=
=
=
=
=
X X
X X
X Im X Im
X Re X Re
X X

Simetra para seales
reales pares
| | x n REALy PAR ( ) X real y par
Simetra para seales
reales impares
| | x n REALe IMPAR ( ) X imaginaria pura e impar
Descomposicin par e
impar de seales reales
| | | | { } | | | |
| | | | { } | | | | real n x n x par Im n x
real n x n x Par n x
I
p
=
=

( ) | |
( ) | |

X Im j
X Re

Relacin de Parseval para seales aperidicas
| | ( )

= =
2
2
n
2
d X
2
1
n x E
| | ( )
| | ( ) | |

=

X a n x
X n x
DUALIDAD
k
TF


EJEMPLOS DE TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES DISCRETAS

SEAL COEFICIENTES
n
N
2
jk
N k
k
e a

=

=
|
.
|

\
|

k
k
N
k 2
a 2
n j
0
e

( )

=

k
0
k 2 2
n cos
0

( ) ( | |

=
+ +
k
0 0
k 2 k 2 )
n sen
0

( ) ( | |

=
+

k
0 0
k 2 k 2
j
)
| | 1 n x =
( )

=

k
k 2 2
| | ( )

=
=
k
kN n n x

=
|
.
|

\
|

k
N
k 2
N
2

| | 1 a n u a
n
<

j
ae 1
1

| |

>

=
1
1
N n , 0
N n , 1
n x

( ) | |
( ) 2 sen
N sen
2
1
1

+

< < |
.
|

\
|

=

W 0
Wn
c sin
W
n
Wn sen
( ) ( )



= 2 periodo de peridica X
W , 0
W 0 , 1
X

| | n 1
| | n u
( )

=

+

k
j
k 2
e 1
1

| |
0
n n
0
n j
e


( ) | | 1 a n u a 1 n
n
< +
( )
2
j
ae 1
1


( )
( )
| | 1 a n u a
! 1 r ! n
! 1 r n
n
<

+

( )
r
j
ae 1
1