UNIDAD 7

EXCAVADORAS
Productividad

ESPECIFICACIONES

CAPACIDAD DE LEVANTAMIENTO
Este es un factor decisivo para la seleccin de una excavadora
Ubicacin del centro de gravedad Posicin del punto de levantamiento

Depende

Peso de equipo
Capacidad de Levantamiento

Capacidad Hidrulica

En cada posicin del pasador del cucharn, la capacidad de levantamiento esta limitada por la carga lmite de equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica

 La geometra de una excavadora cambia constantemente en funcin a la posicin de la pluma, brazo y cucharn Por este motivo la capacidad hidrulica de levantamiento de una excavadora se define segn pautas de la norma SAE

EQUILIBRIO
Cuando el peso de la carga en el cucharn al actuar sobre el centro de gravedad de la mquina ocasiona que los rodillos se levanten separndose de los rieles de las cadenas, se dice que la mquina esta a punto de perder el equilibrio

CARGA LIMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO Esta carga se define como la carga que produce una situacin de equilibrio a un radio determinado
RADIO DESDE EL CENTRO DE GIRO Distancia horizontal desde el eje de rotacin de la superestructura (antes de cargar) hasta la lnea vertical del centro de la carga cuando la carga se ha aplicado

ALTURA DEL GANCHO DEL CUCHARON La altura nominal corresponde a la distancia vertical desde el gancho del cucharn hasta el suelo

CARGA DE ELEVACION NOMINAL

Las condiciones para que un determinado accesorio de la mquina levante una carga que cuelga del cucharn designado son las siguientes
La carga nominal no pasa del 75% de la carga lmite de equilibrio esttico La carga nominal no debe exceder el 87% de la capacidad hidrulica de la excavadora, es decir que la mquina debe poder levantar el 115% de la carga nominal La carga nominal no debe superar la capacidad estructural de la mquina

Esta carga esta limitada por capacidad hidrulica y no por limite de equilibrio esttico

La capacidad de levantamiento a nivel del suelo corresponde a la norma SAEJ1097

LEVANTAMIENTO POR DEBAJO DEL NIVEL DEL SUELO: Con un cable de longitud adecuada site el pasador de articulacin del cucharn en la zona optima de levantamiento

LEVANTAMIENTO SOBRE EL SUELO: Mantenga la carga lo ms cerca posible de la mquina Use un cable corto de tal forma que el cucharn quede dentro de la zona optima de levantamiento

Ejemplo

CAPACIDAD DEL CUCHARON

La capacidad de los cucharones se clasifican segn la norma SAE J-296
Capacidad a ras Capacidad colmado

FUERZA DE PLEGADO Y DE ATAQUE

Las fuerzas de excavacin se determinas segn normas SAE J1179 Se aplica presin hidrulica de alivio a los cilindros que proporcionan la fuerza de excavacin La penetracin del cucharn en un material se logra mediante la fuerza de plegado del cucharn (FB) y la fuerza de empuje del brazo (FS) Las fuerzas de excavacin nominales son las fuerzas mximas que se pueden ejercer en el punto de corte ms alejado

FB = Fuerza del cilindro del cucharn x (BrazoA x BrazoC) Longitud del BrazoD BrazoB

Fuerza de plegado de cucharn (FB): Es la fuerza de excavacin generada por los cilindros del cucharn, tangente al arco de radio D1 La mxima fuerza radial FB se produce cuando el factor (BrazoA x BrazoC dividido por BrazoB) alcanza su valor mximo.

FS = Fuerza del cilindro del brazo x Longitud del BrazoE Longitud del BrazoF

Fuerza de ataque del brazo (FS): Es la fuerza de excavacin generada por los cilindros del brazo y tangente al arco del radio F La mxima fuerza FS se produce cuando el eje del cilindro del brazo en la direccin de trabajo esta perpendicular a la lnea que une el pasador del cilindro del brazo y el pasador del extremo delantero de la pluma

SELECCIN DE CUCHARON (En funcin a la fuerza de plegado y fuerza de ataque)

La combinacin de la fuerza de ataque del brazo y la fuerza de plegado del cucharn proporcionan a la mquina una fuerza ms eficaz de penetracin de cucharn por milmetro de cuchilla Para obtener el mximo provecho de las altas fuerzas de penetracin se debe elegir cucharones adecuados a las condiciones del terreno en que se van a usar Por lo tanto debe considerarse el ancho del cucharn y el radio de plegado Seleccione un cucharn ancho para terrenos blandos y un cucharn estrecho para terrenos duros y considere tambin el menor radio de plegado

Ejemplo

ESPECIFICACIONES DE CUCHARONES
Los cucharones se fabrican de aceros de alta resistencia lo cual perite usar componentes delgados consiguiendo la misma duracin. El uso de un cucharn equivocado reduce la produccin entre 30 40% o en algunos casos ms. Se usan tablas para conseguir la mejor combinacin entre mquina y cucharn. Esto brinda el mximo rendimiento

CARGA UTIL DEL CUCHARON

Es la cantidad de material en el cucharn en cada ciclo de excavacin. Y esta en funcin de: Tamao y forma del cucharn Fuerza de plegado Caractersticas de suelo (Factor de llenado)

PESO EN ORDEN DE TRABAJO CUCHARON Y CARGA UTIL

El peso del cucharn ms la carga til ayudan a seleccionar el cucharn adecuado para una aplicacin especfica Los pesos se basan en condiciones reales de trabajo, por lo tanto las mquinas pueden alcanzar la capacidad de levantamiento nominal indicada en tablas Los tamaos de cucharn son apropiados para densidades mximas de 1800Kg/m3 Los valores de carga til en tablas se han calculado con una densidad de 1500Kg/m3

SELECCIN DE MAQUINA (CADENA vs RUEDAS)

Cadenas: Flotacin Traccin Maniobrabilidad Para terrenos muy difciles Cambio de ubicacin de la mquina ms rpido Ruedas: Movilidad y velocidad No daan el pavimento Mejor estabilidad con estabilizadores o con hojas Nivelacin de la mquina con estabilizadores Capacidad de trabajo con la hoja

SELECCIN DE ZAPATAS
Equipar a una mquina con las zapatas adecuadas resulta el un incremento en la vida til del tren de rodaje La regla indica: Cuando sea posible use las zapatas ms estrechas Usted debe usar la experiencia y el sentido comn para la seleccin de la zapata adecuada segn tablas

TIEMPOS DE CICLO
El ciclo de excavacin consta de 4 etapas
Carga de cucharn Giro con carga Descarga del cucharn Giro sin carga

El tiempo de ciclo se afecta por:

Tamao de la mquina Condiciones de la obra Ubicacin de pila de material y camin

 Primero se evala las condiciones de obra fcil a difcil Luego se estima el tiempo de ciclo
En las tablas se indican tiempos de ciclo conforme a experiencias con excavadoras:
Sin obstculos en ruta de excavacin Condiciones de trabajo ms que favorables Operador con habilidad normal Angulo de giro de 60 a 900

INCREMENTAR LA PRODUCCION DE UNA EXCAVADORA DE GRAN VOLUMEN

SELECCIN DE EXCAVADORAS DE GRAN VOLUMEN Para obtener una produccin mxima se requiere coordinar la mquina y cucharon con los requisitos de produccin, material y caminos Se puede hacer una buena seleccin siguiendo los siguientes 6 pasos:
1) 2) 3) 4) 5) Determine el tipo de material y el factor de llenado del cucharn Calcule el tiempo de ciclo Calcule los ciclos efectivos por hora Calcule la capacidad de cucharn que se necesita Seleccione la excavadora para el tamao de necesario de cucharn 6) Seleccione los camiones

EJEMPLO
Seleccione una excavadora adecuada para un trabajo de carga de camiones bajo las siguientes condiciones
Roca bien fragmentada por voladura La condicin de la obra es mala el material tiene un promedio de 75% de roca Habilidad y eficiencia del operador 80% Disponibilidad de mquina 90% Eficiencia general de operacin 50 minutos por hora Produccin horaria 600ton/hora Densidad de material 1.6ton/m3

1) Determine el tipo de material y factor de llenado del cucharn

2) Determine el tiempo de ciclo

3) Calcule los ciclos efectivos por hora

Ciclos efectivos por hora = 60min tiempo de ciclo x (Factores de correccin)

4) Calcula la capacidad de cucharn necesitado

Carga til necesaria = produccin horaria necesaria Ciclos efectivos/hora

Volumen til del cucharn =

carga til necesaria Densidad de material suelto

Tamao nominal del cucharn = Volumen til del cucharn Factor de llenado

5) Seleccione la excavadora para el tamao necesario de cucharn

Ojo reinicie los pasos 2 al 5 con los tiempos de ciclo del modelo seleccionado

FIN