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La medicin de la Direccin de un pozo se puede expresar en varios formatos. Los dos ms usados en perforacin y registros direccionales son: 1. Cuadrante 2. Azimuth
N 45 O S 38 O N 63 O etc. Esta es la manera como se leera una brjula magntica estndar. Y el mtodo del Azimuth expresa las direcciones como: 45 142 297 etc.
Este mtodo toma la direccin y la expresa como si se tomara una circunferencia y se mide de 0 -360, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como referencia. El azimuth es ms lgico y fcilmente manejable en los clculos. Para necesidades especficas de los clientes se encuentra disponible el mtodo del cuadrante.
Definiciones
La inclinacin de un pozo en un punto dado es el ngulo entre el eje axial del pozo y la vertical representada por una plomada. El azimuth de un pozo en un punto dado es la direccin del pozo medido en un plano horizontal, (0-360) en el sentido de las agujas del reloj
Preparado por Ing. Hugo R. Molina P.
tomado como referencia el Norte. Estos dos componentes, junto con la profundidad, se usan para calcular las coordenadas de la trayectoria del pozo. Las excepciones a lo anterior son los Sistemas de Navegacin Inercial. Este tipo de herramienta mide los componentes de la aceleracin a lo largo de tres ejes cuando la herramienta se mueve. Las aceleraciones medidas se integran dos veces con respecto al tiempo para obtener primero velocidades y luego desplazamientos. Estos desplazamientos son las coordenadas del pozo.
Capitulo 2
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Tipo de Surveys
Instrumentos de Survey Comnmente utilizados. 1. Single Shot Magntico
Los instrumentos magnticos de registros direccionales utilizan una brjula para medir la direccin del pozo con respecto al norte magntico. Los instrumentos magnticos determinan tanto la direccin como la inclinacin utilizando una plomada o arco de desviacin diseados para buscar el lado bajo del pozo. Para medir la inclinacin y la direccin, la cmara del instrumento fotografa la posicin de la plomada con respecto a un indicador calibrado de ngulos y con respecto a una brjula. Estos parmetros junto a la profundidad medida de la estacin de registros direccionales se usan para calcular la posicin del pozo. Las registros direccionales de single shot, que fotografa el instrumento en una nica posicin a menudo se usan para seguir el progreso de la barrena mientras se realiza la perforacin. La brjula de un instrumento de registros direccionales se coloca en un drill collar no magntico (non-magnetic drilling collar, NMDC) para aislarla de la interferencia de la sarta de perforacin. La ubicacin del instrumento dentro de la NMDC vara con la direccin del pozo, la latitud y la herramienta de fondo. Las lecturas magnticas de registros direccionales se deben ajusta por la diferencia entre el Norte magntico local y el Norte Verdadero o el Norte de Mapa. El tamao de la correccin vara geogrficamente y con el tiempo.
2. Giroscopio de Toma nica (single shot) Las herramientas de registros direccionales que utilizan brjulas magnticas para medir la direccin no se pueden usar en pozos revestidos ya que la presencia del revestimiento de acero originar lecturas errneas. Esto puede ocurrir tambin cuando se hacen registros direccionales en un pozo abierto donde hay cerca pozos revestidos. Cuando se comienza a perforar un pozo direccional desde una plataforma con pozos mltiples, una herramienta magntica de toma nica puede no ser confiable debido a la proximidad de pozos adyacentes. Bajo estas circunstancias, se reemplaza la brjula magntica por una brjula giroscpica que no est afectada por la presencia de campos magnticos. Esta configuracin de herramienta se conoce como un giroscopio de toma nica giroscopio.doc
3. Seeker (Buscador)
En el seeker, se monta un giroscopio de niveles en un montaje giratorio con un nico acelermetro. El giroscopio mide el nivel de rotacin de la tierra en cada estacin de registros direccionales y el acelermetro mide la fuerza de gravedad. Esta informacin se transmite a la superficie va wireline donde el computador del sistema determina la direccin del pozo independientemente para cada estacin. El seeker no necesita orientacin de superficie, lo cual acelera la toma de registros y elimina una fuente potencial de error en los registros direccionales. Adems, el giroscopio de tasa de giro no est sujeto a variaciones del giroscopio convencional, haciendo innecesarios los chequeos y las correcciones de desviacin. Girando el paquete de los sensores en cada estacin, la herramienta permite que las mediciones del giroscopio y el acelermetro promedien la seal, aumentando la precisin de la registros direccionales. El barril estndar de OD de 2 del seeker permite registros direccionales en tubera de perforacin, pozos profundos y tubera de produccin, convirtindolo en una de las herramientas de registro ms precisas y verstiles disponibles. 4. Herramienta MWD, es una herramienta de registro direccional que toma datos y otros parmetros mientras se est perforando. La herramienta MWD fue hecha como parte del BHA. La medicin de datos se realiza utilizando magnetmetros, los cuales miden los componentes
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del campo magntico terrestre, y acelermetros los que miden los componente de la fuerza gravitacional. Los datos crudos son transmitidos a la superficie como pulsos de presin a travs del fluido de perforacin. Estos pulsos de presin representan unos y ceros binarios. La herramienta MWD no es solamente utilizada para orientar, si no tambin para tomar surveys a intervalos regulares mientras se est perforando.
Navigamma
7. El Ring Laser Inertial Guidance Surveyor (RIGSTM) (Localizador Anular con Gua Inercial por Laser)
Es un sistema de registros direccionales de alta velocidad y alta precisin que obtiene datos continuamente mientras el
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sensor se mueve en el pozo. El RIGS es un sistema de navegacin inercial de tres ejes. Con la ayuda de tcnicas avanzadas de medicin por wireline, su precisin es de 1 a 2 pies / 1.000 pies de pozo registrado, con un mximo error horizontal de 2,6 pies / 1.000 pies. Los resultados son tres veces ms precisos y se completan en la mitad del tiempo de los registros direccionales convencionales con giroscopio de niveles. El sistema RIGS alcanza su mayor nivel de precisin combinando tecnologa de navegacin inercial con un sofisticado modelo matemtico con tcnicas avanzadas de medicin por cable fino. El RIGS no es slo extremadamente preciso, sino que tambin es la manera ms rpida de sondear un pozo revestido con revestimiento de 7 pulgadas como mnimo.
Capitulo 3
Principios de MWD
1. Tres Tipos Bsicos de Telemetra
Positive Mud Pulse Telemetry
Positive mud pulse telemetry (MPT) uses a hydraulic poppet valve to momentarily restrict the flow of mud through an orifice in the tool to generate an increase in pressure in the form of a positive pulse or pressure wave which travels back to the surface and is detected at the standpipe.
uphole and uphole to downhole. The EM signal is attenuated with increasing well depth and with increasing formation conductivity.
Acoustic Transmission
Acoustic transmission systems can be described as active or passive. An active acoustic system generates a downhole sonic telemetry signal which propagates up the drill string. Though data rates are generally very high, significant attenuation of the acoustic signal occurs at drillpipe
connections. Thus, repeaters (acoustic amplifiers) are often required in the drill string as well depth increases. Passive acoustic systems make use of pre-existing downhole acoustic energy (such as bit noise) as a seismic energy source for seismic while drilling measurements.
Fluidic Vortex
The fluidic pulser generates a vortex within a chamber by momentarily restricting the mud flow, thus creating a turbulent flow regime. The resulting change in pressure loss can be switched on and off rapidly, circa 1 millisecond, and the resultant pressure wave created can be of high amplitude (145 psi).
Capitulo 4
Referencias de Profundidad
Hay dos clases de profundidades: La profundidad medida o a lo largo del pozo es la distancia medida a lo largo de la trayectoria del pozo desde el punto de referencia en la superficie hasta el punto del registros direccionales. Esta profundidad siempre se mide de alguna manera, es decir, por conteo de tubera o el contador de profundidad del wireline. La Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth, TVD) es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad hasta un punto en la trayectoria del pozo. Normalmente, es un valor calculado. En la mayora de las operaciones de perforacin la elevacin de la Mesa Rotatoria (Rotary Table, RT) se usa como la referencia de profundidad medida (Working Depth Reference, BRT o RKB). Tambin se conoce como elevacin del piso de la torre de perforacin. Para la perforacin en plataformas flotantes la elevacin de la mesa rotatoria no es constante y, por lo tanto, se usa una
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elevacin promedio. Para comparar pozos individuales en el mismo campo, se debe definir y usar una referencia comn. Cuando se perfora un pozo de alivio hacia un pozo reventado, la diferencia en elevacin entre las cabezas de pozo debe ser conocida con precisin. Costa afuera, se utiliza a veces el nivel promedio del mar. Las variaciones entre el nivel real del mar y el nivel promedio pueden medirse o se pueden leer en una tabla de mareas.
Referencias de Inclinacin
La inclinacin de un pozo es el ngulo (en grados) entre la vertical local y la tangente al eje del pozo del pozo en un punto particular. La convencin establece que 0 es vertical y 90 es horizontal. La referencia vertical es la direccin del vector local de gravedad como lo indicara, por ejemplo, una plomada.
Referencias de Azimuth
En registros direccionales hay tres sistemas de referencias de azimuth: Norte Magntico Norte (Geogrfico) Verdadero Norte Cuadrcula o Norte de Mapa Todas las herramientas de tipo magntico dan una lectura de azimuth referida al Norte Magntico. Sin embargo, el Norte Magntico cambia constantemente: por lo tanto, los clculos de coordenadas finales siempre estn referidos al Norte Verdadero o al Norte Cuadrcula o Norte de Mapa para obtener una referencia estable.
Capitulo 5
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Magnetismo
El magnetismo puede afectar severamente en la precisin de la perforacin de un pozo. Una comprensin de los principios que gobiernan el magnetismo ayuda al perforador a tratar con sus efectos.
1. Introduccin
La mayora de las herramientas utilizada para proporcionar los registros mientras-perfora y muchos de aqullos para proveer los registros para despus-de-la perforacin o los surveys definitivos hacen uso del campo magntico de la Tierra para proporcionar una direccin de la referencia. Desafortunadamente, el campo magntico de la Tierra no es estable y nuestros instrumentos se pondrn bajo la influencia de otros campos magnticos que la Tierra. Por esta razn, un conocimiento bsico de magnetismo en general y ms especficamente el geomagntismo, ayudar entender la funcin y limitaciones de instrumentos magnticos. Tambin ayudar en la apreciacin de cmo aumentar al mximo la actuacin de estas herramientas usando los
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procedimientos del campo correctos y cmo, en algunos casos, podemos corregir los datos corrompidos matemticamente. Magnetismo El magnetismo es una forma de energa causada por movimiento de electrones en algunos materiales. Los campos magnticos pueden representarse visualmente por imaginarias lneas de fuerza en el espacio, que rodea un imn. Estas lneas de fuerza se cree que es causado por los grupos de tomos llamados los dominios o dipolo, en algunos materiales, los dipolos se alinean cuando el material se pone en un campo magntico
2. Magnetic Field
A magnetic field can be illustrated by directional lines (see Figure 4-1) which represent the magnitude and direction of the field of force. The number of lines represent intensity.
Bar
Stationary Bar
If a soft iron bar is inserted into a magnetic field, the magnetic lines will flow through it since iron is an easier path than air. This causes a concentration of magnetic forces and poles will be formed at each end of the bar. Poles are formed in relation to the path taken through the bar. Flow is from negative (South) to positive (North). See Figure 4-2.
S N
Figure 4-2 The Effect of a Stationary Iron Bar on a Magnetic Field
Rotating Bar
Poles are strongest when concentrated into a small area; therefore, the poles become weaker as the bar is rotated in the field (see Figure 4-3). The strongest poles occur when the bar is parallel to the lines as shown in Figure 4-1).
4. Dip Magntico
5. Analisis Vectorial
7. INTERFERENCIA MAGNTICA
La herramienta de Survey puede ser afectada por numerosas causas, particularmente de la SARTA DE PERFORACIN. Cercana de pozos entubados. Cercana de pescas si es que se ha realizado un sidetrack. Depositos Magnticos tales como hierro en la formacin. Tormentas electricas en la formacin atmosfrica. La misma plataforma de perforacin ( a profundidades someras).
MAGNETIZACIN INDUCIDA
En cuanto la sarta se acerque a la horizontal, la componente horizontal del Campo de Error Axial (Hz) incrementa. La medida del azimut es una combinacin del Campo de Error Axial y el componente horizontal del Campo Magntico Terrestre.
8. ESPACIAMIENTO MAGNTICO
APLICAR REGLAS DE DEDO PARA CALCULAR EL ESPACIAMIENTO DEL SENSOR CON LOS NMDCs DISPONIBLES.
1. Se debe considerar cuanto de acero tenemos por debajo de la seccin NM. Corto.- Menor a 9 pies de acero ............altura del sensor ~ 33% de la long. total de la seccin NM. Intermedio.- Entre 9 y 20 pies de acero..... altura del sensor entre 40-45% de la long. total de la seccin NM. Mayor a 20 pies de acero..... altura del sensor entre 45-50% de la long. total de la seccin NM. 2. No posicionar el sensor magntico a menos de 6 pies (2 m) de una junta.
Capitulo 6
Sistemas de Coordenadas
Coordenadas Geogrficas
La tierra:
No es una esfera perfecta Asumir un elipsoide (o Esferoide) para propsitos de mapeo. Dos ejes: eje de rotacin y eje ecuatorial. El eje de rotacin es mas corto que el eje ecuatorial. El polo norte geogrfico (Norte Verdadero) es el punto donde el eje de la tierra corta la superficie en el hemisferio norte. El norte verdadero es la referencia absoluta para mapeo. Los punto en la Tierra pueden ser identificados con latitud y longitud y un elipsoide especfico.
Latitud
: Latitud Una de las dos coordenadas necesarias para definir un punto en la superficie terrestre. Da el desplazamiento angular, norte o sur del Ecuador. Mide 0 en el ecuador , 90 en cada polo. Un grado es alrededor de 70 millas. Paralelos: Lneas que representan grados de latitud Unin de puntos de la misma latitud
Longitud
Longitud: La otra coordenada necesaria para definir un punto en la superficie terrestre Da un desplazamiento angular este o oeste de Greenwich, Inglaterra Mide 0 a 180 este y 0 a 180 oeste de Greenwich, Inglaterra Meridiano: Corre de norte a sur, de polo a polo Cada meridiano une puntos de la misma longitud Cada 15 corresponde a 1 hora de diferencia en tiempo (360 de rotacin corresponde a 24 horas)
Con este Sistema, la Latitud y Longitud son expresadas en: Grados () Minutos() Segundos() Se deber utilizar lo mas cercano a 0.0001 segundos.
Diferencia en mtodos Standard Mercator causa distorcin en los polos. Transverse Mercator (UTM) minimiza la distorcin cerca de los polos. UTM es preferido por alrededor de 60 pases alrededor del mundo. UTM puede ser solamente usado entre Latitud 84N y Latitud 80S, mas arriba o abajo un diferente tipo de proyeccin debe ser usada
convergen hacia el Polo Norte y por lo tanto no producen una coordenada rectangular. Las lneas de la cuadrcula sobre un mapa forman un sistema rectangular, la direccin hacia el norte la determina un meridiano de longitud especfico. Esta direccin se llama Norte Cuadrcula o Norte de Mapa. Es idntica al Norte Verdadero solamente para el meridiano especfico.
La relacin entre el Norte Verdadero y el Norte de Mapa est indicada por el ngulo a en la figura. La convergencia es el ngulo entre el norte cuadrcula o norte de mapa y el norte verdadero para la posicin considerada.
La Convergencia UTM y los hemisferios o El norte verdadero en cualquier punto se alinea con la lnea longitudinal a travez de ese punto. o En el hemisferio norte, el norte verdadero apunta hacia el centro, hacia el meridiano central. o En el hemisferio sur, el norte verdadero apunta hacia afuera del meridiano central.
GC = sen (lat) x (Long. C. M.) Tomar en cuenta los signos: Latitud Sur (-) Longitud Oeste (-)
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Para evitar eastings negativos: El Meridiano Central tiene asignado un valor de easting de 500,000 m. Ejemplo: Un Punto 100,000 m al oeste del M.C. tiene un easting de 400,000 m. En la parte mas ancha (el ecuador) tiene alrededor de 600,000 m. El rango de los valores Easting van de alrededor de 200,000 m a 800,000 m. El rango de los valores Easting se achican hacia los polos.
Northing para puntos al norte del Ecuador Medidos directamente en metros comenzando con cero en el ecuador e incrementando al norte. Northing para puntos al sur del Ecuador. Medidos desde un valor de 10,000,000 m en el ecuador y disminuyendo hacia al sur. NOTA: Las zonas estn cortadas en 84 latitud Norte y 80 latitud Sur.
Proyeccin Lambert
El sistema de Proyeccin Lambert: Proyecta un cono en el globo Usado en reas que crren de este a oeste en latitudes medias (p.e. USA) Las coordenadas son normalmente en pies.
Zonas Lambert
Nuestro programa de conversin aceptar un valor mximo de 84 00' 00.0" al norte o 80 00' 00" latitud sur. Las regiones polares se cubren por un Sistema separado UPS (Universal Polar Stereographic). Aproximadamente 60 pases usan el UTM como la proyeccin de uso ms autoritario y general dentro de los grillados de referencias disponibles.
Capitulo 7
Declinacin Oeste
Declinacin oeste significa que el norte magntico est al oeste del norte verdadero.
Ejemplo:
Preparado por Ing. Hugo R. Molina P.
Declinacin magntica = 9.5 west ATN = AMN D ATN = 77 - 9.5 ATN = 67.5
Declinacin Este
Declinacin este significa que el norte magntico est al este del norte verdadero.
Ejemplo: Declinacin magntica = 9.5 east ATN = AMN + D ATN = 77 + 9.5 ATN = 86.5
Convergencia Oeste
Convergencia oeste significa que el Grid norte esta al oeste del norte verdadero.
Ejemplo: Convergencia Grid = 2.3 west AGN = ATN + C AGN = 77 + 2.3 AGN = 79.3
Convergencia Este Convergencia Este significa que el Grid Norte esta al este del Norte Verdadero.
Ejemplo: Convergencia Grid = 1.7 east AGN = ATN - C AGN = 77 - 1.7 AGN = 75.3
4.- Notar la posicin relativa del Norte Verdadero con el Norte Grid. En este caso la diferencia es 1.
5.- Si nos damos una direccin de pozo, tendremos la direccin relativa a cada norte de referencia:
perforados desde esa plataforma. La instrumentacin existente no puede definir precisamente la trayectoria entre dos estaciones. Hay un innumerable conjunto de modelos diferentes con sus frmulas relacionadas. Por lo tanto, es importante notar que no hay una nica respuesta correcta. Los cuatro modelos ms comunes se describen a continuacin: 1.- METODO TANGENCIAL Asume que la trayectoria entre las 2 estaciones es una lnea recta. Asume que la inclinacin y el azimut de la estacin mas profunda se aplica a la profundidad medida entre las dos estaciones. No es preciso. Raramente usado. 2.- METODO ANGULO PROMEDIO Asume que el pozo es paralelo al promedio simple de los ngulos de inclinacin y direccin y realiza el clculo entre dos estaciones localizadoras. Este mtodo es bastante preciso y los clculos son lo suficientemente simples como para ser hechos en campo con una calculadora cientfica no programable; pero la justificacin terica del mtodo, conocido tambin como mtodo del promedio angular, es bastante difcil.
3.- RADIO DE CURVATURA Es uno de los ms aceptados. Usa los ngulos medidos en los extremos de las secciones a lo largo de la longitud sondeada. El mtodo del radio de curvatura genera una curva en el espacio que representa la trayectoria del pozo. Para cada intervalo de registros direccionales, el mtodo asume que las proyecciones vertical y horizontal de la curva tienen radio de curvatura constante. Estos clculos suelen hacerse en una calculadora programable o en una computadora. Mas preciso que el mtodo del Angulo Promedio. 4.- MINIMA CURVATURA Tambin conocido como el mtodo del arco de circunferencia, asume que el pozo es un arco de circunferencia con mnima curvatura (mximo radio de curvatura) entre dos estaciones de registros direccionales. Este mtodo es el ms preciso para la mayora de las trayectorias de pozos y tiene una mejor justificacin terica que todos los otros mtodos. Sin embargo, el mtodo conlleva clculos complejos que usualmente se hacen en una calculadora programable o en una computadora. Ejemplo:
Closure
Closure es la distancia y direccin en lnea recta trazado desde el taladro punto de referencia a una coordenada rectangular en un plano horizontal La coordenanada rectangular es usualmente las coordenadas Norte/Sur y Este/Oeste calculadas en un punto de survey como N9.88', W27.95'. Closure es tpicamente reportado slo una vez, para la locacin del fondo del pozo. Sin embargo, closure debe ser calculado en cada estacin de survey debido a que ambos la distancia y la direccin son usados para calcular la seccin vertical.
Closure Angle
Capitulo 8
Posicin de Incertidumbre
1. Introduccin Un registro direccional es una medicin en tres dimensiones y por lo tanto est sujeto a incertidumbres en cada dimensin, lo que resulta en un volumen de incertidumbre. Para cada punto a lo largo del registro, este volumen toma la forma de un elipsoide. En el pasado, la mayora de la gente estaba interesada en la incertidumbre en el plano horizontal, desde entonces se utiliza a menudo el trmino elipse de incertidumbre en lugar de elipsoide de incertidumbre. Los diferentes tipos de herramientas de registros direccionales tienen distintos errores intrnsecos que producen distintos tamaos de elipsoides. Por esta razn, al planificar un pozo es importante escoger el programa de registros direccionales y las herramientas apropiadas con la precisin necesaria para que el pozo alcance el objetivo buscado.
Se tiene un modelo de error para cada survey y sistema MWD provisto por la compaa. El modelo de error nos muestra un volumen de incertidumbre de la trayectoria calculada del pozo. Por lo tanto la trayectoria calculada del pozo es solamente la trayectoria ms probable. El volumen de incertidumbre toma la forma de un cono irregular, generalmente centrado en la trayectoria del pozo e incrementando en tamao con el incremento de profundidad.
Para cualquier punto en particular en la trayectoria del pozo, la posicin de incertidumbre es representada por una elipsoide. La posicin de incertidumbre toma la forma de una nube de probabilidad, con la mayor probabilidad de estar mas cerca a la posicin calculada, disminuyendo tanto como nos alejamos del punto.
La desviacin estndar utilizada por nosotros es la 2 sigma (2), 95% de probabilidad a lo largo de un eje. Para monitorear el anti-colisin, es comn usar el 3 sigma (3).
Un valor estimado de la posicin de incertidumbre es necesaria para nosotros para estar seguros que : Lograremos llegar al objetivo geolgico. (Tamao del Target) evitar pozos cercanos. (Anti-colisin) Ser capaz de interceptar con precisin un pozo en caso de Reventn. (Pozo de Alivio)