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Pontificia Universidad Catlica de Chile Departamento Ingeniera Mecnica y Metalurgia ICM3352 Mecnica Computacional

Informe Tarea 2 ICM3823 Vibraciones Mecnicas

Benjamn A. Lagos B. Profesor: Hector Jensen V. Fecha: 26-08-2013

Desarrollo
1.
Asumiendo la aproximacin de ngulos pequeos y por medio de la segunda ley de Newton obtenemos las ecuaciones para los 3 casos:

Como vemos corresponden al tipo de ecuacin que describe un movimiento armnico simple:

Donde la velocidad angular est dada por y la frecuencia de oscilacin por la expresin

, por lo

que el segundo caso (pndulo con resorte) es el que tiene la mayor frecuencia de oscilacin.

2.La ecuacin que modela el sistema de suspensin de la moto es:

( ) ( ) ( )
Cuya solucin, demostrado en la tarea anterior, es: ( ) Donde

( )

( )

Primero notamos, dado que Luego a partir del periodo

, que

.
podemos calcular .

La informacin entregada sobre la relacin entre (*) (**) ( ) (

y ( ) )

nos dice que: (


( )

) ( )

Dividiendo ambas expresiones entre s: ( ) ( )


( ( ) )

( (

) )

( (

) )

El signo negativo en -4 debe ser puesto ya que X1.5 es negativo y su relacin es en cuanto a magnitud.

Luego, reemplazando amortiguamiento.

, obtenemos una ecuacin para el coeficiente de

( ) ( ) Para encontrar la rigidez, reemplazamos las expresiones para ( ( ( ) ) ) ( ) [ ] [ y ] en :

Finalmente se pide calcular la velocidad inicial necesaria para alcanzar una amplitud mxima de 0.25m. Una aproximacin a la solucin se podra obtener a partir de

) reemplazando en A el

valor de la amplitud mxima y despejando . Esto solo nos dara el valor en t=0 de la envolvente de la curva que describe la oscilacin, que tiene una forma exponencial. Para resolver el problema de manera exacta, notamos que la mxima oscilacin ocurre en a . Con esa informacin y la ecuacin (*) tenemos: ( ) ( )

( (

) ( )

) )
(

[ ]

3.Asumiremos que la dinmica de la viga con el motor en su extremo se puede modelar por la ecuacin:

( ) ( ) ( )
Donde:

( )

Debemos determinar un valor para

. Para hacerlo usamos la definicin de rigidez equivalente:

La relacin dice que la rigidez equivalente ser aquella que relaciona una carga P y el desplazamiento que provoca en el cuerpo analizado. Para una viga empotrada sometida a una carga P aplicada en su extremo, la ecuacin que define su deflexin es: ( ) En particular para : ( )

Donde inmediatamente obtenemos el valor de

Donde es el momento de inercia de la viga c/r al eje de flexin,

el ancho de la viga y el espesor:

Finalmente:

La solucin a la ecuacin diferencial lineal no-homogenea es:

( )
Reemplazando

( )

y simplificando:

( ) ( ) (

) )

Se nos pide determinar los valores de necesarios para que la amplitud de la respuesta estacionaria sea menor que 5 cm. El problema es que la solucin es peridica y la ecuacin altamente no lineal, por lo que dejamos los mtodos analticos hasta aqu y continuamos con un anlisis numrico. Para hacernos una idea de lo que pasa, graficamos la funcin ( (Los intervalos fueron elegidos a prueba y error). ) para ( ) y ( ).

Vemos que existen 3 valores para en que la mxima amplitud de la viga alcanza los 0.05m. Para encontrar esos valores intentamos resolver la ecuacin asumiendo que la parte sinusoidal de la expresin llega al mximo, es decir:

( ) (

Resolviendo numricamente encontramos 2 de los valores que vemos en el grfico:

El tercer valor se puede encontrar por tanteo en torno al intervalo 0.14-0.16. Finalmente llegamos al valor

Que produce la siguiente respuesta:

La conclusin final es que los valores de espesor apropiados para que las oscilaciones no superen los 0.05m son:

3.b
La razn de amortiguamiento crtico

nos da la siguiente relacin:

Si queremos un amortiguamiento equivalente al 5% del crtico, entonces homognea del sistema ser subamortiguada.

y la respuesta

Resolviendo la ecuacin:

( ) ( ) ( )
Obtenemos:

( )

( )

Para encontrar la amplitud de la respuesta estacionaria del sistema, asumimos que las componentes oscilatorias son mximas, por lo que reemplazamos la expresin:

La expresin anterior se puede escribir como:

Y luego hacemos el seno igual a 1. A continuacin, de los 3 trminos que se suman en la expresin anterior, los dos primeros estn multiplicados por una exponencial. Los exponentes de esas exponenciales contienen expresiones que, si su parte real es negativa, tendern a 0.

Reemplazando

, las exponenciales quedaran:

Son tales que siempre su parte real ser negativa, por lo que en el lmite tendremos:

Que corresponde a la amplitud de la respuesta estacionaria del sistema en funcin del espesor de la viga, representada en el siguiente grfico:

0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25 e

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Es interesante notar lo que ocurre cerca de e=0.14m. Ah ocurre un mximo de amplitud. La forma de este grfico nos recuerda la del grfico de FAD (factor de amplificacin dinmica) por lo que el punto en que este grfico logra la mxima amplitud debera corresponder al valor de e que hace que la razn entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del sistema sea cercana a 1.

4.Este caso corresponde a movimiento armnico basal

La ecuacin que modela este sistema, segn lo visto en clases, es: ( ) Que se puede escribir de la forma: ( ) ( ) ( ) ( Donde: ( ) Normalizando la ecuacin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))

Queremos encontrar las caractersticas apropiadas del resorte para que la amplitud del movimiento vertical del instrumento sea menor a cierto valor, asumiendo amortiguamiento cero. Para esto, realizamos el anlisis de la solucin estacionaria dada en los apuntes: ( ) ( )) ( )

) ( ( Reemplazando para c=0.

( ) | ( ) |

Se nos pide determinar k tal que la amplitud sea La solucin depender del signo de ( ( ) . Reemplazando los valores vemos que : )

Ya que k es positivo la expresin siempre ser menor que 0, por lo que resolvemos: