Introduccin al sensado de variables fsicas, Sensores de deformacin.

Instrumentacin y Control 1

I NGENIERA

EN

C OMPUTACIN
DE

U NIVERSIDAD N ACIONAL
18/3/2013

L A P LATA

Introduccin Caractersticas generales de los sensores Sensores de deformacin

Contenidos de esta clase:

1

Introduccin Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control Caractersticas generales de los sensores Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas Sensores de deformacin Principio de funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

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Introduccin Caractersticas generales de los sensores Sensores de deformacin

Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control

Qu es un proceso?

Es el conjunto de operaciones necesarias para modicar las caractersticas (forma, densidad, resistencia, tamao, concentracin, esttica, etc.) de las materias primas. Puede denominarse proceso tanto a un conjunto de operaciones de una planta industrial como a una nica operacin realizada en una determinada mquina, herramienta o etapa de la planta.
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Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control

Qu es un proceso?

Para la supervisin, monitoreo y control de un proceso industrial se debe obtener y procesar informacin proveniente del mismo. Dicha informacin se transmite en forma de seales temporales.

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Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control

Qu es un sistema?

Con sistema (dinmico) nos referiremos en forma genrica a nuestra planta de inters, sin que se trate necesariamente de un proceso industrial. Ej.: Avin, panel solar, bioreactor, horno cermico, etc.

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Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control

Procesamiento de seales

Objetivo: Extraer informacin y/o producir efectos deseados. Sensores o trasductores producen tensiones o corrientes. Procesamiento analgico: amplicacin, ltrado, recticacin, adaptacin de terminales/impedancias, etc. Procesamiento digital
Conversin A/D Sistema digital (hardware o software) Conversin D/A

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Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control

Componentes de un Sistema de adquisicin/control

Sistema de adquisicin:

Sistema de control:

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Sistemas/Procesos Sistemas de adquisicin y control

Componentes de un Sistema de adquisicin/control

Transductor: convierte una seal de una forma fsica a otra distinta. Sensor: convierte una seal de una forma fsica a otra elctrica. Accionamiento: transductor de salida o actuador, modica la variable manipulada del proceso a partir de la accin de control (seal elctrica). Acondicionadores de seal: adaptadores o amplicadores, convierten la seal de salida de un sensor electrnico en una seal apta para ser presentada, registrada o procesada (por ej. a un ADC).

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Por qu un sistema de adquisicin?

Se pueden disear sensores para todas las variables fsicas de naturaleza no-elctrica mediante el uso del material adecuado. No requiere prcticamente energa del sistema ya que la seal de salida de un sensor puede ser amplicada. Existen componentes y dispositivos comerciales para acondicionar las seales elctricas. Permite el almacenamiento y procesamiento de la informacin. Permite informar y generar indicaciones sobre las variables medidas. Independencia respecto al observador. Exactitud, Repetibilidad, Precisin, etc.
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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Clasicacin de sensores

Criterio Requerimiento Energa Seal de salida Tamao Pcipio. funcionamiento

Tipos Activos o modulantes Pasivos o Autogenerativos Analgicos Digitales Clsicos Integrados Resistivos Capacitivos Inductivos pticos Ultrasonido Piezoelectricos

Ejemplo RTD Termocupla Potencimetro Codicador de posicin Macrosensores Microsensores

En nuestro caso, los analizaremos de acuerdo a la variable medida.

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Exactitud y precisin

Precisin: Es el grado de reproducibilidad de las medidas. Exactitud: Es la cualidad del instrumento de dar lecturas prximas al valor verdadero de la magnitud medida.

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Exactitud y precisin
La exactitud se determina mediante calibracin esttica a partir de un patrn de referencia al menos 10 veces ms exacto que el sensor que se calibra.

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Repetibilidad, Reproducibilidad, Sensibilidad

Repetibilidad: Grado de correspondencia entre sucesivas mediciones bajo las mismas condiciones y en un perodo corto. Reproducibilidad: Idem anterior pero bajo distintas condiciones y en un perodo largo de tiempo. Sensibilidad Es la pendiente de la curva de calibracin. Para sensor con entrada x y salida y , S (xa ) = dy |x =xa dx

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Repetibilidad, Reproducibilidad, Sensibilidad

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Rango, Resolucin, Linealidad, ...

Rango: Valores mximo y mnimo que pueden ser medidos. Alcance: Diferencia entre valor mximo y mnimo. Resolucin: Incremento mnimo de la entrada que produce un cambio detectable en la salida. Linealidad: Grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Histresis: Diferencia en la salida para una misma entrada, segn la direccin en la que se alcance.

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Errores sistemticos y aleatorios

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Errores sistemticos y aleatorios

Ejemplo: Un sensor de posicin de clase 0.2 y alcance 10mm tendr un error inferior a 20m en el rango de medida. Las medidas se deben expresar de forma coherente con la precisin de los aparatos de medida: 20o C 1o C S 20o C 0,1o C No. 20,5o C 1o C No.

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Errores sistemticos y aleatorios

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Por qu un sistema de adquisicin? Clasicacin de sensores Caractersticas estticas y dinmicas

Caractersticas dinmicas
La presencia de inercias (masas, inductancias, etc.), capacidades (elctricas, trmicas, etc.) y en general elementos que almacenen energa hace que la respuesta de un sensor a seales de entrada variables en el tiempo sea distinta a la descrita por su caracterstica esttica. Velocidad de respuesta: indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios de la variable de entrada. Es un aspecto importante en los sistemas de control. Para describir el comportamiento dinmico de un sensor se utiliza su funcin de transferencia SISTEMAS LINEALES.

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

Strain Gauges o Galgas Extensiomtricas: se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico: Resistencia de un cable l A con resistividad material, l largo y A seccin transversal. R=

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

Luego, se demuestra en general (ver diapositivas anteriores y libro Palls-Areny) que: Gage Factor Gf K = R /R0 l /l0

siendo Gf el factor de galga o gage factor.

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

Vericacin emprica de R :

Ensayo de traccin: R > 0 Ensayo de compresin: R < 0

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

SG: Principio de funcionamiento

Problemita 1 Qu R produce una deformacin de = 1000m/m en una galga metlica de R0 = 120ohms de valor nominal y Gf = 2? Problemita 2 Si el coeciente de variacin de resistencia con la temperatura del SG anterior es de R = 0,004/o C y la temperatura experimenta un cambio de 1o C, qu variacin se produce en el valor resistivo de la galga debido al efecto de la temperatura?

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Diseo de SG para compensar temperatura

Diseo geomtrico: Para compensar la variacin (indeseada) de R con T en un SG se debe utilizar otro SG en un circuito puente en el que R slo vare con T y no con (al que se denomina SG inactivo). Proponga una geometra para disear los SG que permita llevar a cabo lo anterior dependiendo del sentido en que se aplique la fuerza.

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Construccin

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Conexionado

PIZARRN: Clculo de tensin de salida en Puente de Wheatstone. Compensacin del efecto de la temperatura. Formas de incrementar la sensibilidad.

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Conexionado

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Conexionado

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Conexionado

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Conexionado

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Conexionado

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Aplicaciones de los Strain-gauges

En todo tipo de ensayos

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Aplicaciones de los Strain-gauges

Estructuras, balanzas, etc.

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Aplicaciones de los Strain-gauges

En forma preventiva...

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Aplicaciones de los Strain-gauges

Ingeniera experimental, prototipeo Sistemas de suspensin Medicin de presin, nivel, etc.

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Principio funcionamiento Construccin y conexionado Aplicaciones

Aplicaciones de los Strain-gauges

Pantallas tctiles, robtica, domtica, etc.

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Bibliografa

Bibliografa de referencia sobre el tema: - Ramn Palls-Areny, John G. Webster. Sensors and signal conditioning. John Wiley and Sons Inc. 2001.