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Motor inico (MEC071)

Detalhes Escrito por Newton C Braga Uma das formas mais promissoras (e j usada na prtica) de propulso de naves especiais de longo alcance a que faz uso de motores inicos. No so motores qumicos nem nucleares, podendo funcionar por muitos anos seguidos e, alm disso, o que mais importante: levar a uma nave velocidades fantsticas, da ordem de milhares de quilmetros por segundo. No vamos ensinar o leitor a montar o motor "de verdade" que possa levar um foguete no espao, pois esses motores s funcionam bem no vcuo, no entanto, podemos montar uma miniatura que funciona na atmosfera e que pode fazer um modelo de nave mover-se de uma forma muito interessante.

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A NASA j usada motores inicos para posicionar satlites em rbitas ou ainda fazer mudanas de trajetrias, j que os tipos que existem atualmente so de pequena potncia. No entanto, as pesquisas prometem elevar a potncia desses motores a ponto deles poderem ser usados em naves maiores que possam explorar regies at mesmo fora do sistema solar. O que vamos propor neste artigo a montagem de um motor inico em miniatura que propulsiona uma pequena nave de modelo, fazendo-a girar num suporte. Trata-se de um excelente projeto decorativo, didtico e at mesmo experimental se o leitor deseja fazer pesquisas aumentando a capacidade de propulso deste tipo de motor. Como o circuito trabalha com tenses muito elevadas, que podem chegar aos 20 000 volts ou mais, recomendamos que os leitores tenham o mximo de cuidado no seu uso, nunca tocando em partes vivas quando em funcionamento, principalmente na nave e no motor. CURSOS PRESENCIAIS Projetando Sistemas de udio e Vdeo

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Para que o leitor saiba exatamente o que vamos montar, devemos partir do princpio de funcionamento dos motores inicos. residenciais Microcontroladores PIC Guarulhos

Motores Inicos Existem dois tipos de motores inicos, ambos baseados no conhecido "efeito das pontas" amplamente estudadas nos cursos de eletrosttica. Quando carregamos uma esfera condutora, conforme mostra a figura 1, as cargas eltricas tendem a se distribuir na sua superfcie de maneira uniforme.

O AUTOR
Mtodo de Ensino Sobre o Autor Palestras e Cursos Fotolog As trapalhadas de Eltron Aventuras do Prof. Ventura Li, Lendo e Recomendo Mensagens Recebidas Distribuio uniform e de cargas.

O campo eltrico produzido pelas cargas no tem uma intensidade linear. Se a densidade das cargas dobrar, a intensidade do campo fica multiplicada por 4. Essa no linearidade, somada ao efeito pelicular (as cargas ficam na superfcie do corpo) fazem com que as cargas se acumulem nas regies pontiagudas, ou seja, de maior curvatura. Assim, se o corpo carregado for alongado ou seja, tiver uma regio de maior curvatura, a ao do campo eltrico criado pelas prprias cargas faz com que elas tenham uma concentrao maior justamente nas regies pontas, conforme mostra a figura 2.

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Concentrao m aior de cargas nas regies de ponta.

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Nessas regies as foras de repulso entre as cargas so muito maiores o que significa um fenmeno adicional se a curvatura ou ponta do objeto for muito aguda. Existe um limite para a capacidade de reteno das cargas pelo objeto. Se houver uma concentrao excessiva dessas cargas, ou seja, o potencial for muito elevado, e conseqentemente a fora de repulso, as cargas podem escapar, conforme mostra a figura 3.

Cargas "escapando".

Se o objeto estiver no ar (na atmosfera) as cargas que escapam ionizam o ar ambiente e os ons criados, por terem a mesma polaridade das cargas acumuladas na ponta so repelidos. Surge ento uma fora de repulso que em contrapartida, gera uma forma reativa que tende a empurrar o corpo carregado para o lado oposto, conforme mostra a figura 4.

Corpo carregado sendo em purrado.

Cria-se ento um fluxo de ons que lanado numa direo empurra o corpo carregado na direo oposta. Esse justamente o princpio de funcionamento de um motor inico do tipo Esse o princpio de funcionamento do motor inico de Plasma, que justamente o que vamos montar. As cargas ionizam o ar nas proximidades do eletrodo pontiagudo, levando-o a um estado de conduo, ou seja, de plasma. Os ons so produzidos e repelidos gerando a fora de propulso. Outro tipo de motor inico muito interessante, que o leitor pode desenvolver a partir do mesmo circuito o E.H.D. ou Electro-Fluid-Dynamics. Nesse tipo de motor, conforme mostra a figura 5, lembra muito o princpio segundo o qual se obtm a sustentao de um avio baseado no perfil da asa.

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Princpio segundo o qual se obtm a sustentao de um avio baseado no perfil da asa.

Carregando-se um corpo condutor de formato alongado, as cargas se distribuem de tal maneira que tendem a carregar o ar em sua volta por induo, aparecendo assim uma fora que o movimenta. Forma-se ento em torno do corpo uma regio com valores diferentes de presso capaz de movimentar o ar e gerar assim a fora propulsora. Na figura 6 mostramos o que ocorre num modelo que faz uso este tipo de motor.

Esquem a do E.H.D.

Veja que a diferena em relao ao motor de plasma que no temos a ionizao. A simples presena das cargas no corpo cria a fora propulsora sem a ionizao. Para este tipo de motor, o problema maior est na sua operao no espao em que no existe ar. No vcuo, como no existe nenhum gs para fornecer os ons que devem ser expelidos, o que se faz injetar na ponta carregada uma pequena quantidade de gs, conforme mostra a figura 7.

Injetando na ponta carregada um a pequena quantidade de gs.

Veja que o gs no o combustvel neste caso (nada queima). O gs apenas fornece os ons que sero repelidos para gerar a fora propulsora. A velocidade com que os ons so repelidos num foguete que use esse princpio enorme. Pode chegar a mais de 80 000 km/s, ou seja, 1/3 da velocidade da luz! No entanto, a fora propulsora obtida muito pequena, o que significa que na prtica um motor inico tem uma velocidade terica de no mximo uns 100 000 km/h e mesmo assim atingida depois de um longo tempo de acelerao. O importante no sistema que se pode usar um gerador atmico para produzir altas tenses e o gs usado, que em pequena quantidade, pode durar anos numa nave. Isso permite que esse tipo de propulso seja interessante para naves que devam explorar regies distantes do espao, como as fronteiras do sistema solar, onde uma viagem demora dezenas de anos. A NASA tem diversos projetos desse tipo em andamento. Se bem que a propulso inica seja vivel para aplicaes no espao, na atmosfera a resistncia do ar e a pequena fora obtida impedem que ela tenha ainda uma aplicao prtica importante. Apenas objetos de poucas gramas podem ser movimentados, mesmo utilizando tenses da ordem de dezenas de milhares de volts, como ocorre com nosso prottipo.

Como Funciona Nosso motor inico aproveita o efeito das pontas. Temos um circuito gerador de muito alta tenso (MAT) que produz entre 10 000 e 20 000 volts, o suficiente para criar um fluxo de ons na ponta de um alfinete. Na figura 8 temos o diagrama de blocos da parte eletrnica do projeto.

Diagram a de blocos da parte eletrnica do projeto.

Na entrada temos uma fonte de alimentao que faz uso de um transformador com secundrio de 12 V ou 13,2 V com corrente de 3 A ou mais. A tenso do secundrio do transformador retificada e filtrada obtendo-se assim a tenso contnua necessria alimentao do circuito inversor. O circuito inversor consiste num oscilador Hartley com um transistor de alta tenso e alta potncia do tipo MJ1 5003. Este transistor pode fornecer uma potncia de algumas dezenas de watts num circuito inversor, o que suficiente para a finalidade do projeto. Neste oscilador Hartley a bobina que determina basicamente a sua freqncia de operao o enrolamento primrio de um transformador de alta tenso do tipo "flyback" encontrado em monitores e televisores comuns. A freqncia, entretanto pode ser sensivelmente alterada pelo circuito de realimentao em que usamos um potencimetro para esta finalidade.

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Assim, possvel ajustar no potencimetro a freqncia que resulte no melhor rendimento na produo de alta tenso e portanto na fora do motor. Podemos dizer que esse potencimetro atua como uma espcie de acelerador para o motor. Dada a corrente elevada que circula neste ponto do circuito, tanto o transistor precisa de um bom radiador de calor como o resistor de realimentao e o prprio potencimetro devem ser tipos de fio. A alta tenso obtida no transformador de sada horizontal ou flyback aplicada ao motor propriamente dito que nada mais do que um eletrodo pontiagudo fixado na nave em miniatura, conforme mostra a figura 9.

Eletrodo pontiagudo fixado na nave em m iniatura.

Usamos no nosso prottipo uma pequena lmpada neon para simular a nave, pois a alta tenso faz com que o gs no seu interior se ionize e com isso ela acende com uma luz alaranjada. Uma possibilidade interessante consiste em se obter miniaturas de naves especiais como a Enterprise (Startrek) ou o Pod Race (Guerra nas Estrelas) e outros. Evidentemente, como a fora propulsora obtida muito baixa, a miniatura da nave deve ser extremamente leve para se conseguir seu movimento. Justamente para reduzir ao mximo o atrito que a suspenso de todo o sistema em que temos a nave e o motor inico feita na ponta de um alfinete ou agulha, tudo de forma muito bem equilibrada, conforme detalharemos na parte construtiva.

Montagem Comeamos por dar o diagrama completo da parte eletrnica do motor na figura 10.

Diagram a de blocos da parte eletrnica do projeto.

Para alojar o circuito usamos uma caixa de madeira, to tipo usado para guardar fichas em escritrios com dimenses a partir de 18 x 18 cm. Vai influir muito nas dimenses mnimas da caixa, o tamanho do transformador e do flyback, alm do radiador de calor. Para maior folga na instalao dos componentes, sugerimos o uso de uma caixa de 22 x 22 cm. No recomendamos o uso de caixas de outros materiais, principalmente metal, dada a possibilidade de fuga das altas tenses geradas. Alm disso, existe a questo da segurana: lembramos que o circuito opera com tenses de dezenas de milhares de volts. Se bem que a corrente seja muito baixa, os choques so bastante desagradveis se algum tocar em alguma parte viva do circuito. Como os poucos componentes usados so grandes, exceto dois capacitores e um resistor, no h necessidade de se usar placa de circuito impresso. Os pequenos componentes so soldados numa ponte de terminais isolados. O transformador de sada horizontal (TSH) usado ou Flyback (T2 ) foi aproveitado de um televisor antigo fora de uso. Esse tipo de componente ainda pode ser encontrado com relativa facilidade nas lojas de componentes eletrnicos. Deve ser escolhido um tipo que no seja blindado e que portanto permita o acesso a parte inferior do ncleo de ferrite onde deve ser enrolado o primrio do transformador. Conforme mostra a figura 11, esse primrio consiste em 10 + 10 a 14 + 14 espiras de fio comum rgido fino (22 a 26). Observe que, feita a tomada central, o enrolamento deve continuar no mesmo sentido.

Enrolam ento prim rio.

Em muitos transformadores desse tipo existem terminais laterais que no so usados (no existe nenhuma ligao para as bobinas) e que portanto podem ser usados para soldar as pontas desse enrolamento. O nmero exato de voltas deve ser obtido experimentalmente em funo das caractersticas do transformador. Se o leitor notar baixo rendimento do circuito, eventualmente deve alterar o nmero de espiras. Na figura 12 mostramos o aspecto da montagem, fora da caixa, evidentemente.

Aspecto real da m ontagem .

O capacitor eletroltico deve ter uma tenso de trabalho de pelo menos 25 V e os demais capacitores so de polister para 200 V ou mais. O resistor e o potencimetro so de fio (os de carbono no servem dada a corrente intensa do circuito, eles queimariam). O leitor vai notar que esses componentes trabalham aquecidos. Isso normal. O transistor de potncia deve ser montado num bom radiador de calor. Prefira um tipo que tenha furos de fixao para prend-lo caixa. Caso contrrio, ele pode ser colado. Tome cuidado para no inverter as ligaes dos terminais de base (B) e emissor (E). A sada de alta tenso do flyback vai ao eletrodo de apoio da nave com o motor. Esse eletrodo nada mais do que um pedao de fio rgido com uma agulha comum soldada na ponta. Um ponto importante na preparao do eletrodo que no local da soldagem a solda deve ser redonda e lisa. No podem ficar pontas, pois conforme sabemos, elas vo causar fugas de cargas reduzindo assim o rendimento do motor, conforme mostra a figura 13.

Solda correta para que no ocorram fugas de alta tenso

Outro ponto importante a ser observado que a ligao do fio de alta tenso ao eletrodo no deve encostar em nenhum ponto do circuito internamente, conforme mostra a figura 14. Alm de causar perda de rendimento, isso pode ainda provocar a queima de componentes.

A ligao do fio de alta tenso ao eletrodo no deve encostar-se a nenhum ponto do circuito internam ente.

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O fio terra ligado ao terminal do flyback que vai ao ponto mais interno do enrolamento, conforme mostra a figura 15.

Ligao do fio Terra.

A Nave e o Motor O ponto mais importante na construo da nave que ela e o suporte sejam os mais leves possveis. A fora propulsora do motor da ordem de poucos gramas e qualquer peso adicional ou mesmo ponto de atrito pode impedir o movimento. Uma sugesto simples de montagem a mostrada na figura 16 e que adotamos como primeira possibilidade no nosso prottipo.

Sugesto de m ontagem .

Usamos uma lmpada neon comum soldada a um pedao de fio rgido desencapado fino de aproximadamente 35 cm de comprimento. Na outra extremidade, como contrapeso usamos uma bolinha de solda. Observe que no se deve deixar nenhuma ponta neste conjunto, pois ela vai significar perda de cargas e uma fora atuante que pode ser contrria ao movimento do motor. O "motor" propriamente dito um alfinete soldado num dos terminais da lmpada neon. Quando em funcionamento o leitor vai observar que a lmpada neon acende pela ao da alta tenso e no escuro, possvel ver que a ponta do alfinete emite uma leve luz azulada como conseqncia dos ons que esto sendo emitidos. O apoio foi feito com uma pequena arruela soldada no centro do fio. Essa arruela forma a regio rebaixada onde a ponta da agulha do terminal de alta tenso vai ser apoiada, conforme mostra a figura 17.

Apoio foi feito com um a pequena arruela soldada no centro do fio.

importante que o conjunto do motor e apoio possam girar livremente com um mnimo de atrito. Outras possibilidades de construo existem, mas sempre devem ser as mais leves possveis. Podemos usar uma miniatura do Pod Race de Guerra nas Estrelas, como mostrado na figura 18.

Miniatura do Pod Race.

No nosso caso, para reduzir ao mximo o peso da nave tivemos de cortar um pedao da parte traseira de plstico e mesmo assim, usamos um eletrodo adicional de propulso na parte mais longa da haste de sustentao. Uma outra possibilidade que d um efeito visual muito bom usar uma lmpada de xennio de flash como nave, conforme mostra a figura 19.

Usando um a lm pada de xennio de flash com o nave.

Em funcionamento, essa lmpada acende com luz azulada, com um efeito visual muito bom para a nave. claro que o leitor criativo pode desenvolver sua prpria nave com diversos outros formatos e materiais, inclusive criando motores EHD.

Teste e Uso Cuidado: no toque na nave ou em nenhuma parte vida do circuito quando em funcionamento. O fio terra no precisa ser ligado em nenhum lugar. Basta deix-lo solto e esticado. Inicialmente vamos fazer os testes de funcionamento sem a nave apoiada na agulha. Ligando o aparelho rede de energia, poderemos ouvir o som caracterstico da produo de alta tenso. Aproximando uma lmpada fluorescente do eletrodo de alta tenso, ela deve acender, conforme mostra a figura 20.

Aproxim ando um a lm pada fluorescente do eletrodo de alta tenso.

Comprovada a produo da alta tenso, desligue o aparelho e apie a nave em condio de funcionamento. Ligando o aparelho voc deve ouvir o som caracterstico da produo de alta tenso e a lmpada neon deve acender. Ajustando o potencimetro deve-se conseguir a posio em que temos a maior propulso e a nave comece a se mover. Se o movimento for muito lento, reduza o peso da nave, altere o valor de C3 ou altere o nmero de espiras de T2 . Comprovado o funcionamento, s utilizar o seu motor inico em demonstraes. no o deixe por muito tempo ligado para evitar superaquecimento dos componentes. Se houver aquecimento excessivo, aumente o valor de R1 ou ainda o dissipador de calor do transistor.

Demonstraes Interessantes A alta tenso gerada pelo circuito e o fluxo de ons permitem a realizao de algumas demonstraes interessantes que podem ser aproveitadas em eventos, feitas e at mesmo em aulas. Uma primeira demonstrao feita com uma vela que permite observar o fluxo de ons que sai da ponta do eletrodo do motor. Aproximando uma vela acesa, conforme mostra a figura 21, o "vento" provocado pelos ons que escapam deforma a chama.

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Vento provocado pelos ons.

Uma segunda possibilidade consiste em se usar a fonte como "lmpada de raios", conforme mostra a figura 23.

"Lm pada de raios".

As lmpadas incandescentes de boa potncia, acima de 150 W, so cheias de gases inertes, pois o vcuo as tornaria frgeis sujeitas imploses. Quando aplicamos uma alta tenso num dos plos apenas dessas lmpadas o gs em seu interior ioniza formando fluxo de cargas que se dirigem para o vidro (escapando para o exterior). Podemos colocar os dedos no vidro para concentrar essas cargas e como a corrente atravs desse vidro extremamente pequena, no h perigo de choque. Eventualmente, apenas uma pequena sensao de formigamento pode ocorrer. Aproximando uma lmpada fluorescente do aparelho ela acender sem contacto pela ao do forte campo eltrico. Para melhor efeito essas experincias devem ser feitos em ambientes escuros.

S e m i c o n d u t o r e s : Q 1 -M J 1 5 0 0 3 D 1 ,D 2 -1 N 5 4 0 2o u1 N 5 4 0 4-d i o d o sr e t i f i c a d o r e sd es i l c i o

R e s i s t o r e s : R 1 -2 2 0?x5W-f i o P 1 -1k?-p o t e n c i m e t r od ef i o

C a p a c i t o r e s : C 1 -47 0 0 Fx2 5V-e l e t r o l t i c o C 2 -2 2n Fx2 0 0V-p o l i s t e r C 3 -2 2 0n Fa4 7 0n Fx2 0 0V-p o l i e s t e r

D i v e r s o s : T 1 -T r a n s f o r m a d o rc o me n r o l a m e n t op r i m r i oc o n f o r m ear e d e l o c a les e c u n d r i od e1 2+1 2Vo u1 3 , 2+1 3 , 2Vx3Ao um a i s . T 2 -T r a n s f o r m a d o rd es a d ah o r i z o n t a l( T S H )-F l y b a c kd eT Vv e rt e x t o C a i x ap a r am o n t a g e m ,p o n t ed et e r m i n a i s ,r a d i a d o rd ec a l o r , c a b od ef o r a ,e l e t r o d o sp a r aan a v e ,l m p a d an e o n ,f i o s , s o l d a ,e t c .

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