Tema 10. Integracin mltiple.

10.1 Integrales iteradas y rea en el plano. 10.2 Integrales dobles y volumen. 10.3 Integrales dobles en coordenadas polares. 10.4 rea de una superficie. 10.5 Integrales triples. 10.6 Coordenadas cilndricas y esfricas. 10.7 Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas. 10.8 Cambio de variables: Jacobiano.

E.U.Politcnica de Sevilla. Fundamentos Matemticos de la Ingeniera. Especialidad Electricidad, Electrnica y Mecnica. Curso 2007-08.

10.1 Integrales iteradas y rea en el plano.

Integrales iteradas
Son integrales de la forma:

g2 ( x ) f ( x, y )dy dx y g1 ( x )
g2 ( x ) g1 ( x )

h2 ( y ) f ( x, y )dx dy h1 ( y )
h2 ( y ) h1 ( y )

Si omitimos los corchetes:

f ( x, y )dydx y

f ( x, y )dxdy

El rea de una regin plana

g2 ( x )

Estudiamos el problema del rea con una perspectiva nueva.

g1 ( x )

[ g2 ( x ) g1 ( x )]dx =

g2 ( x )

g1 ( x )

dydx

a d
h1 ( y )

Regin vertical simple.

h2 ( y )

[h ( y ) h ( y )]dy =
d d c 2 1 c

h2 ( y )

h1 ( y )

dxdy

c
Regin horizontal simple.

10.2 Integrales dobles y volumen.

Sea z=f(x,y)>0 en una regin R del plano xy. Queremos calcular el volumen de la regin slida situada entre la superficie dada y el plano z=0.

Volumen del prisma i-simo:

Vi = Ai f ( xi , yi ) = f ( xi , yi )xi yi

Ai = xi yi
Los rectngulos interiores de R forman una particin interna, cuya norma es la longitud de la diagonal ms larga de los n rectngulos.

El volumen podemos aproximarlo mediante:

V f ( xi , yi )xi yi
i =1

Definicin: Si f est definida sobre regin cerrada y acotada del plano xy, la integral doble de f sobre R viene dada por:

f ( x, y )dA = lim f ( xi , yi ) xi yi
0 i =1

supuesto que exista el lmite, en cuyo caso se dice que f es integrable sobre R.

Ejemplo: Aproximad el volumen del slido comprendido entre el paraboloide f(x,y)=4-x2-2y2 y el cuadrado dado por 0 x 1, 0 y 1, usando una particin de cuadrados de lado .

1 1 , 8 8 3 1 , 8 8
1/ 4 1/ 2 3/ 4

1 3 , 8 8 3 3 , 8 8 5 3 , 8 8 7 3 , 8 8

1 5 , 8 8 3 5 , 8 8 5 5 , 8 8 7 5 , 8 8

1 7 , 8 8 3 7 , 8 8 5 7 , 8 8 7 7 , 8 8

1 1 xi yi = 1 4 4 = 16

5 1 , 8 8 7 1 , 8 8

Escogemos los centros de los cuadrados como puntos en los que evaluamos f(x,y).
1 V = f ( xi , yi )xi yi = ( 4 xi2 2 yi2 ) 16 3.016 16 16 i =1 i =1

Integrales dobles
Propiedades: Si f y g son continuas en una regin cerrada y acotada R del plano xy, y sea c una constante:

1. cf ( x, y )dA = c f ( x, y )dA
R R

2. [ f ( x, y ) g ( x, y ) ] dA = f ( x, y )dA g ( x, y )dA
R R R

3. f ( x, y )dA 0, si f ( x, y ) 0
R

4. f ( x, y )dA
R

g ( x, y )dA 0, si f ( x, y ) g ( x, y )
R

5. f ( x, y )dA=
R

f ( x, y )dA + f ( x, y )dA
R1 R2

donde R es la unin de dos regiones R1 y R2 que no se solapan.

Teorema de Fubini
Sea f es una funcin continua en una regin plana R.
1.- Si R se define mediante a x b, g1 ( x) y g 2 ( x), siendo g1 y g 2 continuas en [ a, b ] , entonces:

f ( x, y )dA=

g2 ( x ) g1 ( x )

f ( x, y )dydx

2.- Si R se define mediante c y d , h1 ( y ) x h2 ( y ), siendo h1 y h2 continuas en [c, d ] , entonces:

f ( x, y )dA=

h2 ( y )

h1 ( y )

f ( x, y )dxdy

10.3 Integrales dobles en coordenadas polares.

Sea f es una funcin continua de r y en una regin plana R cerrada y acotada.
=

Regin R
r = g2 ( )
r1
=

Ri ( ri , i )

r2

Ri

r = g1 ( )
2 1 2 Ai = 1 2 i 2 r 1 i = 2r 1 2

Ai = ri ri i

(r

2 2

r12 ) i

1 2

( r2 + r1 ) ( r2 r1 ) i = ri ri i

f ( r, )dA= lim f (r , )r r
R 0 i =1 i i i i

Integrales dobles en coordenadas polares

Teorema de Fubini
g1 ( ) r g 2 ( ), siendo g1 y g 2 continuas en [1 , 2 ] , entonces: Sea f (r , ) continua en una regin plana R definida por 1 2 ,

f ( r, )dA=

g2 ( ) g1 ( )

f ( r, ) rdrd

= 2

r = g2 ( )

= 1

r = g1 ( )
Regin r-simple

10.4 rea de una superficie.

Sea S una superficie de ecuacin z=f(x,y)>0, sobre una regin plana R. Queremos calcular el rea de esta superficie .
Ti Si
Sea (xi,yi) un punto de la subregin Ri, a este punto le corresponde un punto (xi,yi,zi) sobre la superficie S, y en l construimos el plano tangente Ti cuyo ngulo de inclinacin es:

sec i = 1 + [ f x ( xi , yi )] + f y ( xi , yi )
2

La porcin del plano tangente Ti situada sobre Ri tiene rea:

Ti = sec i Ai
Ri Ai = xi yi
Usamos el rea de esta porcin para aproximar el rea de la superficie situada sobre Ri S T
i i

El rea de la superficie S sobre R es:

S 1 + [ f x ( xi , yi ) ] + f y ( xi , yi ) Ai
2 2 i =1

Definicin: Si f y sus derivadas parciales primeras son continuas en una regin cerrada R del plano xy, el rea de la superficie z=f(x,y) sobre R es:

S = 1 + [ f x ( x, y )] + f y ( x, y ) dA
2 2 R

Nota:
a)
i

r n
i

r k

Plano tangente: z zi = f x ( xi , yi )( x xi ) + f y ( xi , yi )( y yi )
xi

yi

Vector normal: r r r r n = f x ( xi , yi )i f y ( xi , yi ) j + k

r r r r 2 2 n k = n k cos i 1 = 1 + [ f x ( xi , yi ) ] + f y ( xi , yi ) cos i
sec i = 1 + [ f x ( xi , yi ) ] + f y ( xi , yi )
2 2

b)
d i

cos =
xi

yi d i = sec i yi d i

Ti = d i xi = sec i yi xi Ti = sec i Ai

yi

10.5 Integrales triples.

Sea z=f(x,y,z) continua, definida en una regin slida Q.

Vi = xi yi zi

Dotamos a Q de una red de cajas y construimos una particin interna cuya norma es la longitud de la diagonal ms larga de las n cajas.

Definicin: Si f es una funcin continua definida en una regin slida Q entonces la integral triple de f sobre Q viene dada por:

f ( x, y , z )dV = lim f ( xi , yi , zi )Vi

0 i =1

supuesto que exista el lmite, en cuyo caso se dice que f es integrable sobre Q.
Nota: a) Si f es la funcin densidad, el resultado de esta integral sera la masa de la regin slida Q. b) El volumen de la regin Q viene dado por: V = dV

Integrales triples
Propiedades:

1. cf ( x, y , z )dV = c f ( x, y , z )dV
Q Q

2. [ f ( x, y , z ) g ( x, y , z ) ]dV = f ( x, y , z )dV g ( x, y , z )dV

Q Q Q

3. f ( x, y , z )dV 0, si f ( x, y , z ) 0
Q

4. f ( x, y , z )dV g ( x, y , z )dV 0, si f ( x, y , z ) g ( x, y , z )
Q Q

5. f ( x, y , z )dV =
Q

f ( x, y, z )dV + f ( x, y, z )dV
Q1 Q2

donde Q es la unin de dos regiones Q1 y Q2 que no se solapan. Teorema de Fubini Sea f es una funcin continua en una regin slida Q definida mediante a x b, h1 ( x) y h2 ( x), g1 ( x, y ) z g 2 ( x, y ),siendo h1 , h2 , g1 y g 2 funciones continuas. Entonces:

f ( x, y , z )dV =

h2 ( x )

h1 ( x )

g2 ( x , y ) g1 ( x , y )

f ( x, y , z )dzdydx

10.6 Coordenadas cilndricas y esfricas.

Coordenadas cilndricas
cilindro: x2 + y2 = a2 r=a

paraboloide:

x2 + y 2 = z r= z
cono:

x2 + y2 = z r=z

P ( x, y, z) (r, , z)

x = r cos y = r sen z=z

plano vertical: = c

plano horizontal: z = c

hiperboloide:

x2 + y 2 z2 = 1 r2 = z2 + 1

r 2 = x 2 + y 2 , tg =

y , z=z x

Coordenadas esfricas

esfera: = a

esfera: = d cos

( x, y, z) ( , , )

plano vertical: = c

semicono: = c (0 < c < 2)

r = cos ( 2 ) = sen x = sen cos y = sen sen z = cos

2 = x 2 + y 2 + z 2 , tg =
y , cos = x z x + y2 + z2
2

10.7 Integrales triples en coordenadas cilndricas y esfricas.

Coordenadas cilndricas
x = r cos y = r sen z=z

zi

Vi = (ri i ri )zi

ri

Dotamos al slido de una red de bloques cilndricos y formamos una particin interior de norma .

ri i

Definicin: Si f es una funcin continua de r, y z definida en una regin slida acotada, entonces la integral triple de f sobre Q viene dada por:

f ( r, , z )dV = lim f ( r , , z )r r z
Q 0 i =1 i i i i i i

supuesto que exista el lmite, en cuyo caso se dice que f es integrable sobre Q. Teorema de Fubini: Sea f es una funcin continua en una regin slida Q definida por 1 2 , h1 ( ) r h2 ( ), g1 (r , ) z g 2 (r , ), con h1 , h2 , g1 y g 2 continuas. Entonces:

f (r, , z )dV =
Q
1

h2 ( )

h1 ( )

g2 ( r , )

g1 ( r , )

f ( r, , z ) dz rdr d

Coordenadas esfricas
Vi = 2sen i i i i
x = sen cos y = sen sen z = cos

i i
i sen i i

Dotamos al slido de una red de bloques esfricos y formamos una particin interior de norma .

Definicin: Si f es una funcin continua de , y definida en una regin slida acotada, entonces la integral triple de f sobre Q viene dada por:

f ( , , )dV = lim f ( , , ) sen

Q 0 i =1 i i i 2 i i i

supuesto que exista el lmite, en cuyo caso se dice que f es integrable sobre Q. Teorema de Fubini: Sea f es una funcin continua en una regin slida Q definida por 1 2 , 1 2 , g1 ( , ) g 2 ( , ),siendo g1 y g 2 continuas. Entonces:

f ( , , )dV =
Q
1 1

g 2 ( , )

g1 ( , )

f ( , , ) 2sen d d d

10.8 Cambio de variables: Jacobiano.

f ( x )dx = f ( g (u )) g '(u )du

c

g '(u )
( x, y ) ( u ,v )

cambio de variable: x = g (u ) donde a = g (c), b = g ( d )

f ( x, y )dA = f ( g (u, v ), h(u, v))

R R'

dudv

cambio de variable: x = g (u, v ), y = h(u, v )

( x, y ) = (u, v )
x r y r
y

x u y u

x v y v

Jacobiano de x , y respecto de u, v

Ejemplo: Jacobiano del cambio a polares.

x = r cos y = rsen

( x, y ) = (r , )

x y

cos sen

rsen =r r cos
r =b

R'
=

T
T ( r, ) = ( r cos , r sen ) = ( x, y )

r=a
=
x

r
r=a

r=b
( x, y ) ( r , )

f ( x, y)dA= f (r cos , rsen )

R R'

drd = f (r cos , rsen )rdrd

R'

siendo r > 0

Cambio de variables: Jacobiano.

En general, un cambio de variables viene dado por una transformacin biyectiva T de una regin R del plano uv en una regin R del plano xy.

v
R'

x
T

T (u, v ) = ( g (u, v ), h(u, v )) = ( x, y )

Teorema Sean R y R regiones en los planos xy y uv, relacionadas por las ecuaciones x=g(u,v), e y=h(u,v), tales que cada punto de R es imagen de un nico punto de R. Si f es continua en ( x, y ) R, g y h tiene derivadas parciales continuas en R y ( u ,v ) es no nulo en R, entonces:

f ( x, y )dA = f ( g (u, v ), h(u, v ))

R R'

( x, y ) ( u ,v )

dudv