CENTRO UNIVERSITARIO DE CIENCIAS EXACTAS E INGENIERIAS DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA MATERIA: AUTOMATIZACION ACADEMIA INSTRUMENTACION ELECTRONICA.

PRACTICA I INTRODUCCION A LA LOGICA DIGITAL CON COMPUERTAS Y EL PLC

Material y equipo utilizado:

Ejemplo: Software Rslinx y RsLogix500 para un PLC allen-bradley. Cable interfaz de comunicacin PLC- PC. Opcin digital de aprendizaje: Tablilla proto-board para montura de componentes electrnicos. Fuente de 5 VCD para energizar compuertas tecnologa tipo TTL, Fuente de 6, 9 o 12 VCD, para energizar compuertas tecnologa tipo CMOS. 10 Resistencias 1.2 K de Watt. 10 Resistencias 220 de Watt. 1pza. 74LS00,

Objetivos:

Al completar esta prctica el alumno: Identifica las DIFERENTES compuertas lgicas, su simbologa, as como las diferentes tecnologas de circuitos integrados CMOS y TTL. Conoce el operador OR (+) y AND (X) en la lgica de compuertas. Conocer las formas de conexin e identificacin de cableado para los diferentes dispositivos de entrada y salida de un PLC. Ser capaz de hacer circuitos necesarios para nuevos controles. Ser capaz de configurar y utilizar el PLC, realizar en el software del PLC la equivalencia de los circuitos digitales, aplicando ladder (escalera). Entender el concepto de entradas, salidas, registros, memorias internas o banderas del PLC. (I:0/0), (O:0/0), (B3:0/0).

Introduccin a las compuertas Lgicas: Simbologa de compuertas digitales y su equivalente en circuito elctrico y en ladder de control programable, todas las compuertas: AND, OR, NAND, NOR, NOT, OR EXCLUSIVA y NOR EXCLUSIVA.

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El lgebra de Boole se denomina as en honor a George Boole, matemtico ingls que la desarrollo a mediados del siglo XIX. Su objetivo inicial era aplicar las tcnicas algebraicas al terreno de la lgica proposicional. En la actualidad, ha hallado un campo de aplicacin inesperado en el mbito del diseo electrnico y los sistemas digitales. El lgebra de Boole se aplica sobre variables binarias, es decir aquellas que solo pueden adoptar dos valores que designaremos por 0 y 1. Entre dichas variables se definen dos operaciones que son la suma lgica u operacin OR y la multiplicacin lgica u operacin AND. La tabla de la verdad de cada una de ellas nos indica el resultado de dichas operaciones en funcin de los valores de entrada de las variables. Las compuertas lgicas (Gates) son dispositivos binarios que dan una salida en alto o bajo (si o no, 1 o 0) en funcin de lo que ocurre en las entradas y del tipo de compuerta.

La compuerta OR (O) realiza la suma lgica de las entradas lgicas y da una salida en alto cuando al menos una de las entradas est en alto. La NOR es igual a la anterior pero la salida es en bajo cuando hay al menos una entrada en alto, es la OR negada. La compuerta AND (Y) realiza la multiplicacin lgica de las entradas, da una salida en alto cuando todas las entradas estn en alto. La compuerta NAND da una salida en bajo cuando todas las entradas estn en alto, es la AND negada. La compuerta X-OR (OR exclusiva) da una salida en alto cuando solamente una de las entradas (o un nmero impar de ellas) est en alto. La X-NOR es igual a la anterior pero la salida es en bajo cuando hay una sola entrada en alto, es la X-OR negada. La compuerta NOT (inversora) simplemente invierte el estado de la entrada: si la entrada est en alto la salida est en bajo y viceversa. El pequeo crculo indica negar o invertir el estado de la lnea, es decir que si est en alto a la entrada al crculo est en bajo a la salida, y viceversa. En los diagramas este crculo puede aparecer tanto a la salida de una compuerta, como en los casos mostrados, o en alguna o algunas de las entradas. El nmero de entradas puede ser, bsicamente, cualquiera, la eleccin del dispositivo depender de las funciones requeridas.

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La funcionalidad del esquema con compuertas se muestra normalmente por medio de las tablas de verdad, aunque debido a que el tiempo de respuesta no es nulo y puede controlarse exteriormente, es posible disear temporizadores y generadores cclicos que actan como osciladores o relojes, en este caso resulta ms explicativo utilizar diagramas de tiempo.

Desarrollo:
Configurar con el software del Rslinx el drive RS-232 DF1, y el puerto de comunicaciones apropiado para la comunicacin serial con el PLC. (Cuando ya se realiza la autoconfiguracin este programa RsLinx, se minimiza, no se cierra). Abrir el software RsLogix500 y realizar un nuevo archivo en el PLC, eligiendo el Hardware adecuado (Micrologix 1200 clase C), debe coincidir el PLC y la configuracin en la PC. Darle un nombre al PLC: ejemplo PLC1. Realizar y comprobar los circuitos equivalentes de todas las compuertas en el PLC. Realizar el circuito de arranque y paro. Realizar el circuito de arranque y paro con un botn pulsador, como ejercicio de secuencia. CONFIGURAR LA CONEXIN ENTRE EL PLC MICROLOGIX Y LA PC: Abrir el programa RSLINX: Buscar el icono de acceso directo en el escritorio.

Abriendo el programa: Se debe asegurar que est instalado el drive, correspondiente a un puerto serial, ya que se tiene un protocolo de comunicacin serial PLC-PC RS232.

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Se verifica dando clik al botn de comunicaciones> configurar drives.

Abriendo la pestaa aparece el men de los diferentes drives, se elige el adecuado para nuestro cable serial. RS-232 DF1 Devices: Enseguida se da click al botn Add New. Debe aparecer en la parte de Configured Drives: AB_DF1-1 DH+Sta: 0 COM1: RUNNING. Nota: Puede aparecer el Puerto COM2: en caso que la computadora tenga varios puertos seriales.

Para enlazar el PLC-PC, finalmente se da click al botn Configure.

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Nota: El Device es el que se muestra en la figura, al dar click, en el botn Auto-Configure, Se hace la bsqueda del puerto donde est conectado el PLC. En caso que no lo encuentre asegrese de buscar el puerto COMM correcto. Si el protocolo est bien elegido, el puerto, la velocidad en baudios, el error etc. Debe aparecer un mensaje que dice SUFICIENTEMENTE CONFIGURADO: Se cierra la ventana en Cancel, el RSLIX nunca debe de cerrarse este programa, solo se minimiza y est activo para el intercambio de datos entre el software RSlogix500 y la PC.

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CONEXIN E INTERPRETACION LOGICA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC. Es muy importante que se entienda la lgica de las conexiones de entradas al PLC, las entradas son elementos de automatizacin diferentes. Sus condiciones de operacin, son la base de una buena programacin. Una entrada mal considerada, ya se abierta o cerrada, o que no se encuentre en la entrada correcta. Simplemente no se tendr el resultado de secuencia deseado. Si se desea ser un buen programador de PLC, considere siempre un buen cableado.

La figura anterior nos muestra, que teniendo entradas al PLC, se hace un algoritmo, o programa, y en consecuencia obtener las salidas activadas deseadas.

Como saber cundo programar un contacto abierto o cerrado en el ladder? Modo de conexin de los elementos de control elctrico, en el PLC. Por ejemplo: un botn pulsador NC, en la entrada I2, un botn pulsador NA, en la entrada I1 e I3, (son entradas al PLC tipo positivas).

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Los elementos de control elctrico, en las entradas del PLC, indicaran si se requiere programar entradas abiertas o cerradas. Es importante entender esta lgica, ya que de esto depende el funcionamiento correcto del programa. Y adems la eleccin correcta del elemento de control a utilizar. Las entradas a un PLC, recomendadas para realizar un circuito de arranque y paro, son el arranque con un botn pulsador N.A y para el paro un pulsador N.C. En la figura siguiente, por ejemplo se tiene la conexin de dos botones pulsadores, uno para paro, y uno para arranque: es el caso para la entrada I:0/0, correspondiente al botn pulsador N.A. esta desactivada. Mientras que el botn pulsador N.C. activara la entrada I:0/1 del PLC.

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(La forma anterior es la ms recomendada para realizar el arranque y paro de cualquier sistema). Ya que si tomamos el botn pulsador N.A. como el paro, se programara una entrada cerrada, porque esta desactivada. Si ocurre un fallo, de cualquier tipo, en el cableado, o falla del botn, y se requiere apagar el sistema, de emergencia por ms que se oprima el botn nunca parara. Por lo que si se tiene un botn N.C. de paro, se programa una entrada abierta, en cualquier fallo de los anteriores, el sistema se para o ni siquiera arranca, hasta que se solucione correctamente el fallo.

Observe la figura, I:0/1 ES EL PARO conectado con un botn pulsador N.C. Se programa en el ladder abierto, ya que esta entrada esta activada.

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PARTE I: Botones pulsadores N.A. (14 botones). Conectados en las entradas del PLC MicroLogix 1200 clase C, para realizar la prctica de circuitos elctricos ladder, para todas las compuertas lgicas. Se dice que son entradas positivas al PLC, cuando estas recibe la tensin positiva ( + ) o llamado comn mente el mas.

Disposicin de las conexiones de las salidas del PLC MicroLogix 1200 clase C, Lmparas piloto para indicar el estado de los circuitos de las compuertas lgicas.

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Con esta prctica, el alumno configura la conexin del RsLinx. Aprende el manejo de las diferentes herramientas del software RsLogix500. Interpreta las entradas para colocar los contactos ladder correctos. Aprende las compuertas lgicas y sus equivalentes ladder. Interacta con el software del OPC en EXCELL. CIRCUITOS EN CONTROL PROGRAMABLE.

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MAPA DE DIRECCIONES UTILIZADAS

Practica No. 1 DESCRIPCION I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/3 I:0/4 I:0/5 I:0/6 I:0/7 I:0/8 I:0/9 I:0/10 I:0/11 I:0/12 I:0/13 O:0/0 O:0/1 O:0/2 O:0/3 O:0/4 O:0/5 O:0/6 O:0/7 O:0/8 O:0/9 O:0/10 DESCRIPCION

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PARTE II: Circuito de arranque y paro: Circuito tipo americano de arranque y paro con relevador (ecuacin memoria). Observe que la parte del conductor grueso es el contacto R1 de retencin. Es decir la bobina R1 y el contacto R1 es un mismo dispositivo.

Circuito de arranque y paro con el relevador activado, el contacto R1 cierra, activando a R1. O retroalimentando, Y el botn pulsador de arranque se solt.

Circuito arranque y paro, con compuertas digitales AND y OR. La salida R1, retroalimenta al circuito para hacer la retencin. (Simbologa de compuertas ISO (ANSI/IEEE e IEC). Botn pulsador de paro N.C.

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El anterior circuito LADDER, es el equivalente del digital de dos compuertas lgicas, una OR y una AND.

Circuito de arranque y paro equivalente, realizado en blocks digitales con compuertas lgicas Si asignamos un nombre corto (nikname) a cada elemento, por ejemplo: El botn pulsador N.A. Seria BPON, el botn pulsador N.C. Seria BPOFF, y R1, como la salida activa a utilizar, la ecuacin resultante es:

En el control programable, (ladder), no existen smbolos de elementos de automatizacin, como lo son botones pulsadores, interruptores de presin, interruptores de limite o interruptores de nivel, por mencionar algunos, solamente existen contactos N.A. y contactos N.C., es necesario convertir los circuitos elctricos, americanos o europeos, a control programable, recordando que todos los mencionados anteriormente son entradas al PLC. Programando un PLC, en ladder (escalera), para arranque y paro, las entradas quedaran como contacto N.A. de la entrada %I1, contacto N.A. para la entrada %I2. Ya se dijo que al ser el pulsador N.C. La entrada %I2 esta activada. (La nomenclatura pertenece al PLC. GeFanuc 9030)

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Circuito programado ladder, de arranque y paro, solo son contactos y la bobina, que puede ser salida del PLC, o una bobina, bandera o relevador auxiliar. Y que solamente es para el control interno del PLC. En este circuito la bobina %Q1, indica que es una salida.

Circuito electrnico con compuertas lgicas de arranque y paro, (compuertas lgicas AND y OR de tecnologa TTL).

PARTE III. Circuito elctrico americano de arranque y paro con un botn pulsador N.A.

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Convertir este circuito a control programable y ejecutarlo en el PLC.

Realizar los siguientes circuitos con compuertas digitales que se hicieron en el PLC.

Circuito integrado TTL 74LS00 Cul es la ecuacin para Z: Diagrama electrnico de prueba compuerta NAND: Z = ______________________

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Circuito integrado TTL: 74LS08 Cul es la ecuacin para Z: Z = ______________________

Diagrama electrnico de prueba compuerta AND:

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Circuito integrado TTL: 74LS32 Cul es la ecuacin para Z: Z = ____________________

Diagrama electrnico de prueba compuerta OR:

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Circuito integrado TTL 74LS02 Cul es la ecuacin para Z: Circuito electrnico de prueba compuerta NOR: Z = ___________________

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Circuito integrado TTL 74LS86

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Cul es la ecuacin para Z:

Z = __________________________

Circuito electrnico de prueba compuerta OR-EXCLUSIVA:

Circuito integrado TTL 74LS266

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Cul es la ecuacin para Z:

Z = __________________________

Circuito electrnico de prueba compuerta OR-EXCLUSIVA

Circuito integrado TTL 74LS06

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Circuito elctrico en escalera representativo de la compuerta NOT, llamada inversor, sin oprimir la entrada I7, el piloto esta energizado, representa I7 = 0, por lo tanto la salida esta activada.

Circuito elctrico, cerrando la entrada del inversor, I7 = 1, por lo tanto la salida se desactiva.

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El circuito equivalente digital, con la compuerta NOT, con la simbologa de blocks, observe que se representa la negacin de la compuerta con un punto en la salida.

Tareas: El alumno debe investigar los diferentes tipos de circuitos integrados, en la tecnologa CMOS y TTL. Encapsulados, marcas y voltajes de operacin.

Conversin entre sistemas: El siguiente circuito corresponde a un diagrama elctrico tipo europeo.

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+24V

K2

K3

K4

K6

K1 0V

La ecuacin correspondiente para activar el relevador K1 es:

Como seria su equivalente digital con compuertas lgicas?

Convertir a diagrama de escalera con contactos.

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Convertir a diagrama de escalera con contactos.

Convertir a diagrama de escalera con contactos.

APENDICE:

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BOTON PULSADOR Y BOTON SELECTOR. El botn pulsador ya sea N.A. o N.C., es de contacto momentneo, solo mientras es actuado, al soltarlo regresa a su posicin inicial. El botn selector, en cambio, al accionarlo permanece en esa posicin, no tiene regreso, es necesario volver a actuarlo, para regresar al estado inicial. Existen botones selectores de varios pasos o posiciones, que no son ms que contactos N.A. o N.C. que se activan en diferente posicin del mismo botn. Existen comercialmente diferentes tipos de botones para paneles (tableros) de mando.

Modelos diferentes de botones para entradas del PLC.

Introduccin: Un programador lgico, por sus siglas comnmente llamado PLC o autmata.

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Es un dispositivo electrnico programable, el usuario usa un software y una computadora, o un teclado llamado Hand Help Programmer, programador manual (tipo calculadora). Se utiliza para controlar diferentes mquinas y sistemas, dentro de un entorno industrial, pero tambin existen procesos lgicos y/o secunciales, en otros entornos. Un PLC reemplaza los sistemas ya obsoletos de relevadores y tarjetas electrnicas, que tuvieron un auge en las dcadas 80s. Reemplaza la lgica de rels como control, y no confundir el control de motores, con relevadores y contactores como elementos de potencia. Controlar y tareas repetitivas y peligrosas. Utilizando perifricos de elementos de automatizacin, como sensores pticos. Acta como una interface entre una PC y el proceso de fabricacin. Con software especializado llamado HMI. Reemplaza temporizadores y contadores electromecnicos, usualmente de motores o neumticos. Efectuar controles estadsticos de produccin, diagnsticos de fallas y alarmas en mquinas y procesos. Que es un PLC?. El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir, se encuentran operaciones como las de deteccin de seales de las entradas programadas en una secuencia previamente, en las que se envan datos de accin a los diferentes dispositivos que se conectan a las salidas, como motores, pilotos, electro-vlvulas y relevadores.

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La figura, representa el control de un sistema, las entradas son procesadas, de acuerdo a una secuencia de automatizacin, y entrega las salidas adecuadamente seleccionadas, por el programa ladder. En el PLC Micrologix 1000, o 1200, las salidas, de relay, son contactos de micro-relay internos, que solo manejan 2.0 Amp. Por lo que es necesario tener mucho cuidado con los tipos de carga que se conectan. La siguiente imagen corresponde al PLC MicroLogix 1000. PLC MicroLogix 1000 de la marca Allen-Bradley, indica que tiene el modo de salidas por relay. Cuatro salidas de contactos individuales, llamados secos o aislados, por ejemplo, los bornes de tornillos para conexin VAC/VDC y O/0; indica que como es relay maneja los diferentes voltajes alternos o directos para activar control. Y con estas caractersticas pueden controlar diferentes tipos de elementos de automatizacin a diferentes voltajes.

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Ventajas al utilizar un PLC: Sus principales beneficios: Reduccin de gabinetes y tableros en el tamao. Para la montura de equipos y accesorios del control. Obtener conexiones cortas con un menor nmero de cableado, y ms fcil de identificar. Se obtiene una reprogramacin ms rpida, y un recableado menor. Se reduce los costos y los tiempos de parada de planta, por mantenimiento de equipos. Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la automatizacin a los cambios de un nuevo proceso, o mejorar el existente. PARTES DE UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Puede considerarse que los controladores lgicos programables, estn compuestos de tres partes: Fuente de alimentacin, que alimenta de energa a todo el dispositivo, existen PLC con voltajes de trabajo en corriente alterna y corriente directa. La seccin de entrada/salida, llamadas puertos de conexiones, es donde el PLC, recibir las diferentes seales de variables, hace su proceso de acuerdo al programa que tiene, y da salidas, para realizar las automatizaciones. Existen diferentes tipos de mdulos tanto de entradas como de salidas. Por ejemplo: Existen PLC con entradas a 120 VCA. Y a 24 VDC. El procesador o CPU tiene capacidad de almacenamiento de datos, y es diferente para cada modelo comercial.

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Estructura interna de un PLC.

Un PLC requiere para su programacin, un software y un cable apropiado de comunicacin PLC-PC, llamado interfaz, cada marca comercial, cuenta con su propio software y cable.

INSTRUCCIONES DEL SOFTWARE PARA PLC MICROLOGIX: I = refiere a input entrada, el primer cero 0/; corresponde a el nico modulo que se tiene a manejar, si hubiera ms mdulos adicionales (expansin), con entradas y salidas, cambiaria este a 1/; si se eligiera alguna entrada o salida del segundo mdulo.

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El segundo cero 0/0, corresponde al nmero de la entrada utilizada, teniendo en este modelo MicroLogix 1200 clase C, solo 14 entradas de la I:0/0 a la I:0/13. O = refiere a output salida, el primer cero 0/; corresponde a el nico modulo que se tiene a manejar, si hubiera ms mdulos con entradas y salidas, cambiaria este a 1/; si se eligiera alguna del segundo mdulo. El segundo cero 0/0, corresponde al nmero de la entrada utilizada, teniendo en este modelo Micrologix 1200 clase C, solo 10 salidas de la O:0/0 a la I:0/9. B = refiere a la bandera, memoria, o relevador auxiliar del PLC, teniendo un registro de 16 bits, el cual al llenarse durante la programacin cambia al siguiente registro: Por ejemplo tendramos de B3:0/0 a B3:0/15 para el registro uno. Si se ocupara todo dentro de la programacin seguira B3:1/0 hasta B3:1/15.

Instruccin ONS:

La instruccin ONS es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento durante una sola vez. Use la instruccin ONS cuando un evento debe comenzar basado en el cambio de estado del rengln de falso a verdadero. Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin ONS van de falsas a verdaderas, la instruccin ONS ser verdadera durante un escaneo. Despus de completarse un escaneo, la instruccin ONS se hace falsa, aun cuando las condiciones de rengln precedentes permanecen verdaderas. La instruccin ONS slo volver a hacerse verdadera si las condiciones de rengln precedentes efectan una transicin de falso a verdadero. El controlador le permite usar una instruccin ONS por cada salida en un rengln.

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Enclavamiento de salida (OTL) y Desenclava-miento de salida (OTU) (Latch and UnLatch) OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. OTL slo puede activar un bit, en cambio, OTU slo puede desactivar un bit. Estas instrucciones se usan generalmente en parejas, con ambas instrucciones direccionando el mismo bit. Su programa puede examinar un bit controlador por instrucciones OTL y OTU tantas veces como sea necesario.

Circuito integrado:

El circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es una pastilla pequea de material semiconductor, de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican en su interior, diferentes tipos de circuitos electrnicos, generalmente mediante el mtodo de fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito impreso.

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El circuito integrado, cuenta con una muesca o ndice para identificar el nmero de su patillaje, Circuito integrado de la tecnologa TTL, nmero 7408 que corresponde a cuatro compuertas AND, de dos entradas.

Fig. Arreglo interno del acomodo de las 4 compuertas en un C.I. 7408 AND.

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