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Skript zur Vorlesung

Fluidmechanik


Prof. Dr.-Ing. Peter R. Hakenesch




Version 1.7




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Inhalt

1 Einleitung ........................................................................................................................ 1
1.1 Allgemeines .............................................................................................................. 1
1.2 Historische Entwicklung ............................................................................................ 2
1.3 CFD als Entwurfswerkzeug ...................................................................................... 2
1.4 Strmungssimulation in Windkanlen....................................................................... 5
1.5 Gliederung der Fluidmechanik .................................................................................. 6
1.6 Begriffsdefinitionen ................................................................................................... 6
1.6.1 Fluid .................................................................................................................. 6
1.6.2 Stationre und instationre Strmung, quaistationre Strmung ..................... 7
1.6.3 Stromlinie und Bahnkurve ................................................................................. 7
1.6.4 Stromfaden und Stromrhre ............................................................................. 8
1.6.5 Ideale und Reale Fluide .................................................................................... 8
1.7 Klassifizierung von Strmungen ............................................................................... 9
1.7.1 Einteilung von Strmungen als Funktion der Reibung ...................................... 9
1.7.2 Einteilung von Strmungen als Funktion der Kompressibilitt ........................ 10
1.7.3 Einteilung von Strmungen als Funktion der Machzahl .................................. 11
1.7.4 Zusammenfassung der einzelnen Geschwindigkeitsbereiche ........................ 17
1.8 Einteilung der Fluide nach Flieverhalten .............................................................. 17

2 Hydrostatik .................................................................................................................... 18
2.1 Grundlagen ............................................................................................................. 18
2.1.1 Physikalische Eigenschaften der Flssigkeiten und Gase ............................. 18
2.1.2 Kompressibilitt von Gasen und Flssigkeiten ............................................... 19
2.1.3 Druckeinheiten ................................................................................................ 20
2.1.4 Hydrostatischer Druck .................................................................................... 20
2.1.5 Hydrostatisches (Pascal'sches) Paradoxon .................................................... 21
2.1.6 Verbundene Gefe (kommunizierende Rhren) ........................................... 22
2.1.7 Saugwirkung ................................................................................................... 24
2.1.8 Statischer Auftrieb (Prinzip des Archimedes) ................................................. 26
2.1.9 Oberflchenspannung und Kapillarwirkung .................................................... 28
2.1.10 Viskositt ........................................................................................................ 34
2.2 Druckmessung ........................................................................................................ 37
2.2.1 Druckbegriffe .................................................................................................. 37
2.2.2 Druckmessung in einem Kessel mittels U-Rohr Manometer .......................... 38
2.2.3 Bercksichtigung des hydrostatischen Drucks in einem Kessel ..................... 39
2.2.4 Differenzdruckmessung .................................................................................. 39
2.2.5 Bercksichtigung des Temperatureinflusses .................................................. 40
2.2.6 Bercksichtigung der Luftfeuchte ................................................................... 40
2.2.7 Drucksonden ................................................................................................... 41
2.2.8 Schrgrohrmanometer .................................................................................... 41
2.3 Druckkrfte auf Begrenzungsflchen ..................................................................... 43
2.3.1 Druckkraft auf eine ebene, horizontale Flche ............................................... 43
2.3.2 Druckkraft auf eine geneigte Flche ............................................................... 43
2.3.3 Druckkrfte auf gekrmmte Begrenzungsflchen ........................................... 45
2.3.3.1 Einfach gekrmmte (abwickelbare) Flchen ................................................... 45
2.3.3.2 Beliebig gekrmmte (nicht abwickelbare) Flchen ......................................... 47
2.3.4 Stabilitt .......................................................................................................... 48
2.3.4.1 Stabilitt schwebender Krper ........................................................................ 48
2.3.4.2 Stabilitt schwimmender Krper ..................................................................... 49
2.4 Fluide unter Beschleunigung .................................................................................. 51
2.4.1 Niveauflchen ................................................................................................. 51
2.4.2 Gleichfrmig horizontal beschleunigter Behlter ............................................ 51
2.4.3 Rotierende Flssigkeiten ................................................................................ 51
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3 Aerostatik ...................................................................................................................... 56
3.1 Atmosphre der Erde ............................................................................................. 56
3.1.1 Die Erdatmosphre als Wrmekraftmaschine ................................................ 56
3.1.2 Aufbau der Erdatmosphre ............................................................................. 57
3.2 Abhngigkeit des Luftdrucks von der Hhe ............................................................ 59
3.2.1 Luftdruck ......................................................................................................... 59
3.2.2 Krftegleichgewicht an einem Volumenelement ............................................. 59
3.3 Internationale Standardatmosphre (ISA) .............................................................. 62
3.3.1 Temperaturverteilung der Standardatmosphre ............................................. 62
3.3.2 Definitionen der Hhe ..................................................................................... 65

4 Strmung von Fluiden ................................................................................................. 69
4.1 Grundbegriffe .......................................................................................................... 69
4.1.1 Allgemeine Beschreibung des Strmungsfeldes ............................................ 69
4.1.2 Stationre und instationre Strmungen ........................................................ 69
4.1.3 Bahnlinie und Stromlinie ................................................................................. 70
4.1.4 Stromrhre, Stromfaden, Stromflche ............................................................ 71
4.2 Kontinuittsgleichung ............................................................................................. 72
4.3 Energieerhaltungssatz ............................................................................................ 73
4.3.1 Satz von Bernoulli ........................................................................................... 73
4.3.2 Euler-Gleichung .............................................................................................. 79
4.3.3 Verlustfreie Rohrstrmung - Anwendung der Bernoulli-Gleichung ................. 81
4.3.4 Ausflu aus Gefen und Behltern - verlustfrei ............................................ 83
4.3.5 Ausflu aus Gefen und Behltern unter berdruck - verlustfrei ................. 83
4.3.6 Ausflu aus Behltern mit scharfkantigen ffnungen .................................... 85
4.3.7 Ausflu aus Behltern in ruhendes Wasser ................................................... 85
4.3.8 Ausstrmen von Gasen aus Behltern in die Atmosphre ............................. 86
4.3.9 Verlustbehaftetes Ausflieen aus einem Behlter .......................................... 87
4.4 Strmung mit Energietransport ............................................................................... 90
4.4.1 Strmungen unter Bercksichtigung von Arbeit und Verlusten ...................... 90
4.4.2 Turbine ............................................................................................................ 93
4.4.3 Pumpe und Geblse ....................................................................................... 94
4.5 Modellgesetze ........................................................................................................ 95
4.5.1 Simulationsproblematik ................................................................................... 95
4.5.2 Kennzahlen ..................................................................................................... 95
4.5.3 Reynoldszahl .................................................................................................. 97
4.6 Grenzschichttheorie ................................................................................................ 98
4.6.1 Grenzschicht ................................................................................................... 98
4.6.2 Verdrngungsdicke o* der Grenzschicht......................................................... 99
4.6.3 Grenzschicht an der lngs angestrmten ebenen Platte .............................. 100
4.6.4 Transition ...................................................................................................... 102
4.7 Widerstand von Krpern ....................................................................................... 105
4.7.1 Formen des Widerstands .............................................................................. 105
4.7.2 Reibungswiderstand ..................................................................................... 106
4.7.3 Druckwiderstand ........................................................................................... 109
4.7.4 Induzierter Widerstand .................................................................................. 117
4.7.5 Interferenzwiderstand ................................................................................... 121
4.7.6 Gesamtwiderstand ........................................................................................ 121
4.8 Kugelumstrmung ................................................................................................ 123
4.8.1 Ideale reibungsfreie Umstrmung der Kugel (Potentialstrmung) ................ 123
4.8.2 Reibungsbehaftete Umstrmung der Kugel .................................................. 123
4.9 Zylinderumstrmung ............................................................................................. 128
4.9.1 Ideale reibungsfreie Strmung (Potentialstrmung) ..................................... 128
4.9.2 Reibungsbehaftete Umstrmung eines Zylinders ......................................... 128

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4.10 Rohrstrmung ....................................................................................................... 130
4.10.1 Laminare Rohrstrmung ............................................................................... 130
4.10.2 Turbulente Rohrstrmung ............................................................................. 130
4.10.3 Rohrreibungswiderstand ............................................................................... 131
4.10.4 Rohrreibungszahl ....................................................................................... 132
4.11 Widerstandsbeiwert fr zustzliche Einbauten in Rohren .................................... 135
4.11.1 Widerstand infolge von Ablsung ................................................................. 135
4.11.2 Querschnittserweiterung (Diffusor) ............................................................... 136
4.11.3 Querschnittsverengung (Dse) ..................................................................... 139
4.11.4 Durchflumessung mit genormten Drosselgerten (DIN EN ISO 5167) ....... 141
4.11.5 Krmmer - Richtungsnderung ..................................................................... 142
4.11.6 Eintrittsverluste ............................................................................................. 143
4.11.7 Verlustziffern , von Formstcken und Einbauten (Zusammenfassung) ....... 144

5 Impulssatz ................................................................................................................... 148
5.1 Newtonsche Axiome ............................................................................................ 148
5.2 Stromrhre und Stromfaden ................................................................................. 149
5.3 Impuls ................................................................................................................... 149
5.4 Stationre Fadenstrmung durch einen raumfesten Kontrollraum ....................... 150
5.5 Krfte auf ein Fluid im Kontrollraum ..................................................................... 151
5.6 Unterscheidung von drei Klassen von Anwendungsfllen .................................... 152
5.7 Impulsssatz fr mehrere Ein- und Austrittsflchen ............................................... 153
5.8 Anwendungsprinzip des Impulssatzes.................................................................. 154

6 Drallsatz....................................................................................................................... 158
6.1 Drallerhaltung bzw. Drehimpulserhaltung ............................................................. 158
6.2 Anwendung des Drallsatzes auf Strmungsmaschinen ....................................... 164


iv
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Abbildungsverzeichnis

Abb. 1-1: Zum Vergleich Massenpunktdynamik Fluidmechanik ..................................................... 1
Abb. 1-2: CFD als Bindeglied zwischen Experiment und Theorie ...................................................... 2
Abb. 1-3: Eulerrechnung zur c
p
Verteilung an einer F20 (M

=0.95, o =8), [ 1] ............................ 3


Abb. 1-4: Darstellung der Isobaren (c
p
-Verteilung), [ 1] ..................................................................... 4
Abb. 1-5: NASA Ames 80 x 120 ft Niedergeschwindigkeitswindkanal ............................................... 5
Abb. 1-6: Eurofighter-Modell (Mastab 1:15), TWT CALSPAN Buffalo NY, USA ............................. 6
Abb. 1-7: Gliederung der Fluidmechanik ............................................................................................ 6
Abb. 1-8: Verformung eines Fluids zu unterschiedlichen Zeitpunkten t
0
, t
1
und t
2
............................. 7
Abb. 1-9: Stromlinie und Bahnkurve, [ 13] .......................................................................................... 7
Abb. 1-10: Stromfaden und Stromrhre ............................................................................................... 8
Abb. 1-11: Geschwindigkeitsprofile in reibungsfreier und reibungsbehafteter Strmung .................... 9
Abb. 1-12: Reibungsbehaftete Grenzschicht, reibungsfreie Auenstrmung .................................... 10
Abb. 1-13: Strmungsablsung bei Kugel und Zylinder ..................................................................... 10
Abb. 1-14: Verdichtungsste und kritische Machzahl an einem Profil, [ 5], [ 8] ............................... 12
Abb. 1-15: Widerstandsanstieg bei berschreiten der kritischen Machzahl, [ 2] ............................... 12
Abb. 1-16: Schlierenaufnahme eines Projektils: Ernst Mach 1888, [ 14] ........................................... 13
Abb. 1-17: Machscher Kegel in einer berschallstrmung, [ 5], [ 8] ................................................. 13
Abb. 1-18: Verdichtungssto an einer Rampe bei M

=36 ................................................................ 14
Abb. 1-19: Modell des Raumtransporters Snger mit Oberstufe Horus, H2K DLR Kln ................... 14
Abb. 1-20: Space Shuttle (Rockwell) und chemische Reaktion beim Wiedereintritt, [ 9] ................... 14
Abb. 1-21: Staupunkttemperaturen und chemische Reaktionen von Luft, [ 3] ................................... 15
Abb. 1-22: Verhalten von Luft im Vergleich zu dem Verhalten des idealen Gases: .......................... 15
Abb. 1-23: Stromlinien und Mach-Linien als Funktion der Machzahl ................................................. 17
Abb. 1-24: Unterscheidung von Fluiden nach Flieverhalten ............................................................ 17
Abb. 2-1: Zustandsdiagramm eines generischen Stoffes ................................................................. 18
Abb. 2-2: Krftebilanz an einer Flssigkeitssule ............................................................................ 20
Abb. 2-3: Pascalsches Paradoxon ................................................................................................... 21
Abb. 2-4: Kommunizierende Gefe ................................................................................................ 22
Abb. 2-5: Hydraulische Presse ......................................................................................................... 23
Abb. 2-6: Saugpumpe ....................................................................................................................... 24
Abb. 2-7: Dampfdruckkurve H
Da
= f(T) von Wasser ......................................................................... 25
Abb. 2-8: Archimedes (285 212 BC) .............................................................................................. 26
Abb. 2-9: Statischer Auftrieb ............................................................................................................. 27
Abb. 2-10: Grenzflchenkrfte ............................................................................................................ 29
Abb. 2-11: Benetzungsformen als Funktion des Randwinkels ........................................................... 29
Abb. 2-12: Krmmungsdruck .............................................................................................................. 30
Abb. 2-13: Kapillarwirkung .................................................................................................................. 31
Abb. 2-14: Mittler Kapillarsteighhen
z
............................................................................................. 32
Abb. 2-15: Stalagmometer .................................................................................................................. 32
Abb. 2-16: Kapillarmethode ................................................................................................................ 33
Abb. 2-17: Ringmethode ..................................................................................................................... 34
Abb. 2-18: Plattenzugversuch ............................................................................................................ 35
Abb. 2-19: Reibungsverhalten verschiedener Fluide ......................................................................... 35
Abb. 2-20: Druckdefinitionen .............................................................................................................. 37
Abb. 2-21: U-Rohr Manometer ........................................................................................................... 38
Abb. 2-22: Hydrostatischer Druck in einem Kessel ............................................................................ 39
Abb. 2-23: Differenzdruckmessung .................................................................................................... 39
Abb. 2-24: Drucksonden ..................................................................................................................... 41
Abb. 2-25: Schrgrohrmanometer ...................................................................................................... 41
Abb. 2-26: Druckkrfte auf Begrenzungsflchen, [ 10] ....................................................................... 43
Abb. 2-27: Druckkrfte auf abwickelbare Flchen, [ 10] ..................................................................... 45
Abb. 2-28: Aufdruckkraft auf einen eingetauchten Krper, [ 10] ........................................................ 47
Abb. 2-29: Druckkrfte auf beliebig gekrmmte Flchen, [ 10] .......................................................... 47
Abb. 2-30: Stabilitt eines schwebenden Krpers .............................................................................. 48
Abb. 2-31: Schwimmender Krper - Ausgangslage ........................................................................... 49
Abb. 2-32: Schwimmender Krper - Auslenkung aus der Gleichgewichtslage .................................. 49
Abb. 2-33: Stabilitt unterschiedlicher Schiffstypen in Abhngigkeit von Beladung, [ 10] ................. 50
Abb. 2-34: Horizontal beschleunigter Behlter ................................................................................... 51
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Abb. 2-35: Rotierender Behlter mit Flssigkeit ................................................................................. 51
Abb. 2-36: Rotierender Behlter mit Flssigkeit ................................................................................. 53
Abb. 2-37: Rotierender Behlter mit Deckel ....................................................................................... 54
Abb. 3-1: Aufbau der Erdatmosphre, [ 11] ...................................................................................... 57
Abb. 3-2: Krftebilanz am Fluidelement ........................................................................................... 59
Abb. 3-3: Temperaturverteilung der Standardatmosphre ............................................................... 62
Abb. 3-4: Temperaturabhngigkeit der dynamischen Viskositt ...................................................... 64
Abb. 3-5: Geometrische Hhe, Hhenlinien ..................................................................................... 65
Abb. 3-6: Barometrischer Hhenmesser .......................................................................................... 66
Abb. 3-7: Hhenmessereinstellungen .............................................................................................. 67
Abb. 3-8: Flugflchen ........................................................................................................................ 67
Abb. 4-1: Zustandsgren in einer Strmung .................................................................................. 69
Abb. 4-2: Instationre Strmung ....................................................................................................... 69
Abb. 4-3: Wasserkanalaufnahme von NACA 64A015, o =0 [ 14] .................................................. 70
Abb. 4-4: Stromlinien eines Strmungsfeldes .................................................................................. 70
Abb. 4-5: Stromlinie und Bahnlinie, [ 13] .......................................................................................... 71
Abb. 4-6: Stromrhre, Stromfaden und Stromflche, [ 13] ............................................................... 71
Abb. 4-7: Stromrhre - Kontinuittsgleichung .................................................................................. 72
Abb. 4-8: Strmungsproze mit Austausch von Wrme und Arbeit ................................................. 73
Abb. 4-9: Zusammensetzung der Energieanteile in einem offenen System .................................... 77
Abb. 4-10: Krftebilanz an einem Fluidelement in Strmungsrichtung .............................................. 79
Abb. 4-11: Venturi Rohr ...................................................................................................................... 81
Abb. 4-12: Ausflu aus einem Behlter .............................................................................................. 83
Abb. 4-13: Ausflu aus einem Behlter unter berdruck ................................................................... 83
Abb. 4-14: Ausflu aus scharfkantiger ffnung ................................................................................. 85
Abb. 4-15: Ausflu in ein ruhendes Fluid ........................................................................................... 85
Abb. 4-16: Ausstrmen von Gasen in die Atmosphre ...................................................................... 86
Abb. 4-17: a) scharfkantige ffnung b) BORDA-Mndung .............................................................. 87
Abb. 4-18: Strmung durch ein Venturi-Rohr ..................................................................................... 88
Abb. 4-19: Zusammensetzung der Energieanteile in einem offenen System mit Reibung ................ 92
Abb. 4-20: Wasserkraftwerk, Turbinenbetrieb .................................................................................... 93
Abb. 4-21: Wasserkraftwerk, Pumpbetrieb ......................................................................................... 94
Abb. 4-22: Massestrom durch eine Stromrhre ................................................................................. 99
Abb. 4-23: Verdrngungsdicke der Grenzschicht ............................................................................... 99
Abb. 4-24: Grenzschicht an der lngs angestrmten ebenen Platte ................................................ 100
Abb. 4-25: Voll ausgebildete turbulente Grenzschicht an einer ebenen Platte, [ 14] ....................... 101
Abb. 4-26: Laminares und turbulentes Geschwindigkeitsprofil ........................................................ 101
Abb. 4-27: Zackenband am Hhenruder eines Segelflugzeugs (ASH25) zur Transitionsfixierung . 103
Abb. 4-28: Transsitionsfixierung durch dots an einem Hochgeschwindigkeitswindkanalmodell ...... 103
Abb. 4-29: Erzwingung von Transition an Rumpfspitze und Vorderkanten eines Modells .............. 104
Abb. 4-30: Erzwingung von Transition durch dots am Seitenleitwerk eines Modells ..................... 104
Abb. 4-31: Resultierende Krfte an einem angestrmte Profil ......................................................... 105
Abb. 4-32: Resultierende Auftriebskraft in einer ebenen Potentialstrmung ................................... 105
Abb. 4-33: Scher- oder Schubspannung t bzw. Tangentialspannung ............................................ 106
Abb. 4-34: Parallele Schicht- bzw. Scherstrmung (Couette-Strmung) ......................................... 106
Abb. 4-35: Rautiefe k ........................................................................................................................ 108
Abb. 4-36: Reibungswiderstand der ebenen Platte .......................................................................... 109
Abb. 4-37: Potentialstrmung um eine ebene Platte ........................................................................ 109
Abb. 4-38: Potentialstrmung um eine ebene Platte ........................................................................ 110
Abb. 4-39: Grenzschichtablsung mit Rckstrmgebiet .................................................................. 111
Abb. 4-40: Stromlinienverlauf bei reibungsfreier Strmung und reibungsbehafteter Strmung ....... 112
Abb. 4-41: Kriechende Strmung, laminar, c

=1 mm/s, turbulente Strmung, Re =2000 [ 14] ... 112


Abb. 4-42: Karman'sche Wirbelstrae .............................................................................................. 113
Abb. 4-43: Bestimmung des Druckwiderstands eines Krpers aus dem Impulsverlust ................... 113
Abb. 4-44: Nachlaufrechen ............................................................................................................... 114
Abb. 4-45: Ebene Platte, laminare Ablsung, o =2.5, Re =10
4
, [ 14] ........................................... 114
Abb. 4-46: Ebene Platte, turbulente Ablsung, o =2.5,Re =510
4
, [ 14] ....................................... 114
Abb. 4-47: Zylinder, laminare (oben) und turbulente (unten) Ablsung, [ 14] .................................. 114
Abb. 4-48: Kugel- oder Zylinderumstrmung mit prinzipiellem Stromlinien- und Druckverlauf ........ 115
Abb. 4-49: Verzgerung der Ablsung durch Spaltklappen bei Hochauftriebssystemen ................ 116
vi
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Abb. 4-50: Entstehung der freien Wirbel am Tragflgel endlicher Spannweite ................................ 118
Abb. 4-51: Einflu der Streckung A auf den induzierten Widerstand C
Wi
........................................ 119
Abb. 4-52: Freie Wirbel am Tragflgel endlicher Spannweite .......................................................... 119
Abb. 4-53: Wirbelschleppe eine Boeing 747 .................................................................................... 120
Abb. 4-54: Widerstandsreduzierung im Formationsflug ................................................................... 120
Abb. 4-55: Strmung am Einzelrohr und am fluchtenden Rohrbndel ............................................. 121
Abb. 4-56: Reduzierung des aerodynamischen Widerstands bei LKW-Kolonnen, [ 7] .................... 121
Abb. 4-57: Reibungsfreie Kugelumstrmung ................................................................................... 123
Abb. 4-58: Reibungsbehaftete Kugelumstrmung ........................................................................... 124
Abb. 4-59: Widerstandstandsbeiwert einer laminar umstrmten Kugel ........................................... 124
Abb. 4-60: Widerstandsbeiwert der Kugel bei unter- und berkritischer Anstrmung ..................... 125
Abb. 4-61: Einflu einer erzwungenen Transition auf den Widerstand ............................................ 126
Abb. 4-62: Einflu der Rauhigkeit auf den Widerstand .................................................................... 127
Abb. 4-63: Widerstandsbeiwerte von Kugel und Zylinder ................................................................ 128
Abb. 4-64: Laminares Geschwindigkeitsprofil einer Rohrstrmung ................................................. 130
Abb. 4-65: turbulentes Geschwindigkeitsprofil einer Rohrstrmung ................................................ 130
Abb. 4-66: Druckverlust infolge Rohrreibung.................................................................................... 131
Abb. 4-67: Moody-Diagramm: Rohrreibungszahl als Funktion der Rauhigkeit und Reynoldszahl .. 134
Abb. 4-68: Offenes Gerinne .............................................................................................................. 135
Abb. 4-69: Stufendiffusor .................................................................................................................. 136
Abb. 4-70: Konischer Diffusor ........................................................................................................... 138
Abb. 4-71: Diffusorwirkungsgrad als Funktion des ffnungswinkels 0 ............................................ 139
Abb. 4-72: Stufendse ...................................................................................................................... 139
Abb. 4-73: Stromlinienverlauf in einer Blende .................................................................................. 140
Abb. 4-74: Konstruktive Ausfhrungen unterschiedlicher Drosselgerte ......................................... 141
Abb. 4-75: Rohreinlaufstrmung: Geschwindigkeitsprofil (a) und Druckabfall (b) ............................ 143
Abb. 5-1: Sir Isaac Newton: 'Philosophiae Naturalis Principia Matheamtica' ................................. 148
Abb. 5-2: Stromrhre und Stromfaden ........................................................................................... 149
Abb. 5-3: Stromrhre A
M
.ohne Auendruck p
a
............................................................................... 151
Abb. 5-4: Stromrhre A
M
.mit Auendruck p
a
.................................................................................. 151
Abb. 5-5: Rohrkrmmer .................................................................................................................. 154
Abb. 6-1: Starrer Krper ................................................................................................................. 158
Abb. 6-2: Starrer Krper in Rotation ............................................................................................... 159
Abb. 6-3: Pirouetteneffekt ............................................................................................................... 161
Abb. 6-4: Aufschwung am Reck ..................................................................................................... 161
Abb. 6-5: Versuch: Drehimpulserhaltung (Physikalisches Institut Universitt Dortmund) .............. 162
Abb. 6-6: Versuch: Drehimpuls als Vektor (Physikalisches Institut Universitt Dortmund) ............ 162
Abb. 6-7: Tornados ber Festland und Meer ................................................................................. 163
Abb. 6-8: Schaufelkanal.................................................................................................................. 164
Abb. 6-9: Laufrad eines Verdichters ............................................................................................... 165


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Tabellenverzeichnis

Tab. 2-1: Druckeinheiten ................................................................................................................. 20
Tab. 2-2: Dampfdruckkurve H
Da
= f(T) von Wasser ........................................................................ 26
Tab. 2-3: Randwinkel fr unterschiedliche Materialpaarungen ....................................................... 31
Tab. 2-4: Kapillarspannungen ......................................................................................................... 32
Tab. 2-5: Dichte von Quecksilber als Funktion der Temperatur ..................................................... 40
Tab. 3-1: Chemische Zusammensetzung der Erdatmosphre ....................................................... 56
Tab. 3-2: Sttigungsdruck von Luft ................................................................................................. 58
Tab. 3-3: Temperaturgradienten fr unterschiedliche Hhenbereiche ........................................... 63
Tab. 3-4: Hhenbereiche mit konstanter Temperatur ..................................................................... 63
Tab. 3-5: Anfangswerte und Temperaturgradienten nach ISA ....................................................... 63
Tab. 3-6: Werte der Standard-Atmosphre (ISA) fr h =0 (MSL) .................................................. 64
Tab. 4-1: Energie und Leistungsgren .......................................................................................... 74
Tab. 4-2: Unterschiedliche Schreibweisen der Bernoulli-Gleichung ............................................... 78
Tab. 4-3: DIN 1952: Werte fr Blenden und Venturirohre ............................................................... 87
Tab. 4-4: Dimensionen der Basisgren ........................................................................................ 95
Tab. 4-5: Dimensionen der abgeleiteten Gren ............................................................................ 96
Tab. 4-6: Kennzahlen auf der Basis von Massenkrften ................................................................ 97
Tab. 4-7: Korrekturfaktoren fr laminare Anlaufstrecke ................................................................ 107
Tab. 4-8: Zulssige Rauhigkeiten fr hydraulisch glatte Oberflchen .......................................... 108
Tab. 4-9: Formwiderstand rotationssymmetrischer Krper ........................................................... 116
Tab. 4-10: Formwiderstand ebener Platten ..................................................................................... 116
Tab. 4-11: Formwiderstand rotationssymmetrischer Krper ........................................................... 117
Tab. 4-12: Korrekturfaktoren fr dreidimensional umstrmte Zylinder ........................................... 129
Tab. 4-13: Durchflukoeffizient C und Expansionszahl c ............................................................... 142


viii
___________________________________________________________________


Nomenklatur

Lateinische Bezeichnungen
A [m] Flche
a [m/s] Beschleunigung
a [m/s] Schallgeschwindigkeit
c [m/s] Geschwindigkeit
c
p
[-] Druckbeiwert
c
p
[J /kgK] spez. Wrme bei konst. Druck
c
v
[J /kgK] spez. Wrme bei konst. Volumen
D [1/s] Schergeflle
F [N] Kraft, Schub
Fr [-] Froude-Zahl
Ec [-] Eckert-Zahl
Eu [-] Euler-Zahl
Fo [-] Fourier-Zahl
g [m/s] Gravitationskonstante
H [m] Hhe, Frderhhe
h [m] Hhe
H [J ] Enthalpie
h [J /kg] spez. Enthalpie
I [m
4
] Flchentrgheitsmoment
I [Ns] Impuls
I

[N] Impulsstrom
Kn [-] Knudsen-Zahl
k [m] Rauhigkeit
L [Nms] Drall
L

[Nm] Drallstrom
l [m] Lnge
M [-] Machzahl
M [-] Metazentrum
M [Nm] Moment
m [kg] Masse
m [kg/s] Massestrom
n [-] Lastvielfaches
n [-] Polytropenexponent
P [W] Leistung
Pe [-] Pclet-Zahl
Pr [-] Prandtl-Zahl
p [Pa] Druck
Q [J ] Wrme
q [J /kg] spez. Wrme
Q

[J /m] Wrmestrom
q [W/m] spez. Wrmestrom
R [J /kgK] spez. Gaskonstante (Luft: R
Luft
= 287 J/kgK)
Re [-] Reynoldzahl
r [m] Radius
S [-] Strouhalzahl
S [J /K] Entropie
s [J /K kg] spez. Entropie
T [K] Temperatur
T [s] Umlaufzeit
Tu [-] Turbulenzgrad
ix
___________________________________________________________________


t [s] Zeit
T [s] Umlaufzeit
U [J ] innere Energie
U [m] Umfang
u [J /kg] spez. innere Energie
u, v, w [m/s] Geschwindigkeiten in x, y, z-Richtung
V [m] Volumen
V [m/s] Geschwindigkeit
v [m/kg] spezifisches Volumen
W [N] Widerstand
W [J ] Arbeit
w [J /kg] spez. Arbeit
We [-] Weber-Zahl
Y [m/s] spez. Frderarbeit
x, y, z [m] Ortskoordinaten


Griechische Bezeichnungen
o [rad, Grad] Anstellwinkel
o
K
[-] Kontraktionszahll
| [rad, Grad] Schiebewinkel
[m/kgs] Gravitationskonstante,
Erde
=6.6710
-11

o [m] Grenzschichtdicke
c [-] Expansionszahl
q [-] Wirkungsgrad
[%] Relative Luftfeuchte
[-] Verustziffer
k [-] Isentropenexponent
k [-] Kraftmastabsfaktor
[m] mittlere freie Weglnge
[W/mK] Wrmeleitfhigkeit
[-] Lngenmastabsfaktor
[-] Rohrreibungszahl
[-] Ausflukoeffizient
[Pas] dynamische Viskositt
v [m/s] kinematischen Viskositt
O [-] Zeitmastabsfaktor
t [-] Kreiszahl
t [-] Druckverhltnis
[kg/m] Dichte
o [W/mK
4
] Stefan-Boltzmann-Konstante, o =5.669710
-8

o [N/m] Kapillarspannung
t [Pa] Schubspannung
e [rad] Winkelgeschwindigkeit
, [-] Verlustbeiwert


x
___________________________________________________________________


Indizes
Gre auf die ungestrte Strmung bezogen
0 Gre auf Meeresniveau bezogen
0 Totalgre
Diss dissipiert
d Dampf
F Fluid
f feucht
K Krper
M Modell
O Original
p Druck
R Reibung
S Flchenschwerpunkt
s isentrope Zustandsnderung
t Totalgre
trocken
V Verlust
W Wand


Symbole
V Nabla-Operator
A Laplace-Operator
proportional


Fluidmechanik Einleitung 1
___________________________________________________________________


1 Einleitung
1.1 Allgemeines
Fluidmechanik ist die Wissenschaft von den Gesetzen der Bewegung und des
Krftegleichgewichtes der ruhenden und bewegten Flssigkeiten (Hydrodynamik) und Gase
(Thermodynamik, Gasdynamik, Aerodynamik). Sie ist ein Teilgebiet der Technischen
Mechanik und somit Teil der angewandten Physik. Die genaue Bezeichnung dieser
Wissenschaft lautet Mechanik flssiger Krper oder Fluidmechanik, wobei unter dem
Begriff "flssiger Krper" dnnflssige, tropfbare Flssigkeiten und Gase zu verstehen sind.
Da im Deutschen ein Oberbegriff fr tropfbare Flssigkeiten und Gase fehlt, hat man dafr
nach DIN 5492 den Begriff "Fluid" bzw. Fluide vorgeschlagen. Im Englischen wird die
Bezeichnung "fluid" als Oberbegriff fr Flssigkeiten und Gase, also ein nichtfestes
Kontinuum, verwendet. Der Begriff "Strmungsmechanik", wird aus historischen Grnden
sehr hufig parallel verwendet, umfat jedoch streng genommen nicht die Wissenschaft von
den Gesetzmigkeiten ruhender Flssigkeiten und Gase, d.h. der Hydrostatik bzw.
Aerostatik.

Verglichen mit der Massenpunktdynamik, die oft schon gute Einblicke in reale Vorgnge gibt,
ist die Strmungslehre wesentlich komplexer. Das Momentanbild einer Planetenbewegung
lt sich z.B. durch die Koordinaten des Schwerpunktes S, dessen Geschwindigkeit w und
Beschleunigung a darstellen oder durch das 3. Gesetz von Kepler:
Gl. 1-1: | |
2 3 18
2 2
3
10 36 . 3 .
4
s m const
m
T
r
S
= =

=
t


Das Momentanbild der Umstrmung eines Krpers hingegen erfordert die Kenntnis der
Geschwindigkeiten und Drcke nicht eines einzigen Massepunktes, sondern theoretisch
unendlich vieler Punkte im Raum, aus denen das Druck- und Geschwindigkeitsfeld bestimmt
wird.








Abb. 1-1: Zum Vergleich Massenpunktdynamik Fluidmechanik


Das Versuchswesen nimmt in der Fluidmechanik eine weit wichtigere Rolle ein als in der
Festkrpermechanik. In der Fluidmechanik stehen meist nicht so sehr die bewegten Teilchen
als vielmehr die ruhenden oder gleichfrmig bewegten umstrmten Krper im Mittelpunkt des
Interesses, z.B. Landfahrzeuge oder Luftfahrzeuge. Allerdings gewinnen numerische, also
computergesttzte Verfahren (CFD computational fluid dynamics) zunehmend an
Bedeutung. Simulation im Windkanal wird mehr und mehr durch Computer-Simulationen
ergnzt.

Fluidmechanik Einleitung 2
___________________________________________________________________


1.2 Historische Entwicklung
Bis zum 17. J ahrhundert war die Strmungsmechanik durch eine ausschlielich
experimentelle Arbeitsweise gekennzeichnet. Im 17.- 18. J ahrhundert setzte die Entwicklung
der theoretischen Strmungsmechanik ein und erst seit ca. 1960, mit der Verfgbarkeit der
ersten leistungsfhigen elektronischen Rechner begann die Entwicklung der numerischen
Strmungsmechanik. Die drei Elemente Experiment, Theorie und CFD sind jedoch nicht als
isolierte, getrennt einzusetzende Werkzeuge zu verstehen, sondern als sich gegenseitig
ergnzende Verfahren. Wobei jedes einzelne Verfahren unterschiedliche Strken und
Schwchen aufweist. Somit kann CFD als Bindeglied zwischen theoretischen und
experimentellen Verfahren eingestuft werden.









Abb. 1-2: CFD als Bindeglied zwischen Experiment und Theorie

Das Hauptaugenmerk fr viele Anwendungen liegt in der Regel in der Ermittlung der
Druckverteilung an der Oberflche des umstrmten Krpers und den daraus resultierenden
Krften und Momenten auf den Krper. Diese sind erforderlich zur Bestimmung der
Auslegungslasten fr die Struktur und der Bestimmung der aerodynamischen Parameter,
z.B. Auftrieb und Widerstand.

Die Bedeutung der Fluidmechanik zeigt sich z.B. in der
Vorausberechnung der Antriebsleistung fr Fahrzeuge mit erheblichem Strmungs-
widerstand (z.B. Auto, Schiff, Flugzeug)
Auslegung von Pumpen- und Kompressorleistungen fr in Rohrleitungen transportierte
Fluide im Maschinenbau und in der Verfahrenstechnik
Bereitstellung der Grundlagen fr den Entwurf von Gleitlagern, Strmungsmaschinen
(Kreiselpumpen, Ventilatoren, Kompressoren, Dampf-, Gas- und Wasserturbinen)

Dazu ist es jedoch hufig erforderlich das gesamte, den Krper beeinflussende Strmungs-
feld zu kennen. Hier bieten sich neben einer reinen theoretischen Analyse oder einfachen
Handbuchmethoden, unterschiedliche Vorgehensweisen an. Entweder die Durchfhrung von
Modellversuchen im Wind- oder Wasserkanal oder eine numerische Analyse mit Hilfe von
CFD-Methoden. Die Durchfhrung von Flug- oder Fahrversuchen ist naturgem erst in
spteren Phasen des Entwicklungsprozesses mglich.

1.3 CFD als Entwurfswerkzeug
Seit ca. 1970 wird CFD erfolgreich zur Berechnung zweidimensionaler Strmungen, z.B. bei
Profilen eingesetzt. Als effizientes Entwurfswerkzeug zur Berechnung dreidimensionaler
Strmungen entwickelte sich CFD seit ca. 1990. In Abb. 1-3 ist die Druckverteilung an der
Oberflche eines Flugzeugs in Form von Isobaren, d.h. Linien gleichen Drucks, dargestellt.
Experiment
Theorie
CFD
Fluidmechanik Einleitung 3
___________________________________________________________________

















Abb. 1-3: Eulerrechnung zur c
p
Verteilung an einer F20 (M

= 0.95, o = 8), [ 1]


blicherweise wird hierbei nicht der statische Druck an der Wand p
W
, sondern die
dimensionslose Form des Druckbeiwerts c
p
verwendet.
Gl. 1-2:
2
2

=
c
p p
c
W
p


Durch CFD-Verfahren lassen sich nicht nur die Strmungsverhltnisse an der Oberflche
des Krpers bestimmen, sondern es erfolgt eine Berechnung des gesamten Strmungs-
feldes in der Umgebung des Krpers. Somit lassen sich auch Wirbelstrukturen im Nahfeld
des umstrmten Krpers darstellen. Fr die Flgelschnitte a-f sind in Abb. 1-4 Vergleiche
zwischen den Ergebnissen aus numerischer Berechnung und experimentellen Ergebnissen
aus dem Windekanal aufgetragen.

Fluidmechanik Einleitung 4
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Abb. 1-4: Darstellung der Isobaren (c
p
-Verteilung), [ 1]


Fluidmechanik Einleitung 5
___________________________________________________________________


1.4 Strmungssimulation in Windkanlen
Bei der Entwicklung von Fluggerten ist man bereits in einer sehr frhen Phase des
Entwurfsprozesses auf eine mglichst genaue mathematische Beschreibung des
aerodynamischen und flugmechanischen Verhaltens des Flugzeugs angewiesen. Dies ist
erforderlich sowohl zur berprfung der projektierten Flugleistungen als auch zur Auslegung
des Flugreglers. Trotz der zunehmenden Bedeutung von numerischen Entwurfswerkzeugen
(CFD), stellt der experimentelle Ansatz, d.h. die Erstellung eines aerodynamischen Modells
auf der Basis von Windkanaldaten, noch das grundlegende Entwurfswerkzeug dar. In der
Regel ist es jedoch nicht mglich ein Flugzeug ber seinen gesamten Geschwindig-
keitsbereich in Originalgre unter echten Flugbedingungen zu testen. Lediglich im Nieder-
geschwindigkeitsbereich existieren einige Versuchsanlagen, die ber eine entsprechend
groe Mestrecke verfgen um Flugzeuge im Originalmastab untersuchen zu knnen, z.B.
NASA AMES 80 x 120 ft Niedergeschwindigkeitswindkanal mit einer maximalen Strmungs-
geschwindigkeit von 100 kts bzw. 51 m/s oder NASA AMES 40 x 80 ft mit einer maximalen
Strmungsgeschwindigkeit von 300 kts bzw. 153 m/s.


Abb. 1-5: NASA Ames 80 x 120 ft Niedergeschwindigkeitswindkanal

Aufgrund des mit der Geschwindigkeit quadratisch zunehmenden Energiebedarfs zur
Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Umstrmung des zu untersuchenden Krpers,
werden Windkanaluntersuchungen daher hufig an geometrisch hnlichen, jedoch
mastblich verkleinerten Modellen durchgefhrt. Dabei spielt es prinzipiell keine Rolle ob
das Modell sich durch die ruhende Luft bewegt oder ob ein Fluid sich um ein ruhendes
Modell bewegt.

Der erforderliche Energieaufwand zur Simulation einer transsonischen Strmung (0.8 < M

<
1.2) wird an dem in Abb. 1-6 dargestellten Windkanalmodell eines Kampfflugzeugs im
Mastab 1:15 deutlich. Die whrend des Versuchs kontinuierlich durchstrmte Mestrecke
des Windkanals betrgt 2.4m x 2.4m. Zur Gewhrleistung dieser Versuchsbedingungen ist
jedoch ein Leistungsbedarf von 70 MW abzudecken. Allein aus Kostengrnden sind
Versuchsanlagen, die die Simulation von Strmungsfeldern um Luftfahrzeuge in
Originalgre ermglichen wrden, in diesem Geschwindigkeitsbereich kaum zu realisieren.
Fluidmechanik Einleitung 6
___________________________________________________________________



Abb. 1-6: Eurofighter-Modell (Mastab 1:15), TWT CALSPAN Buffalo NY, USA


1.5 Gliederung der Fluidmechanik

Abb. 1-7: Gliederung der Fluidmechanik
(Rheologie: Wissenschaft der nicht-NEWTONschen Fluide z.B. Zahnpasta, flssiger Beton)


1.6 Begriffsdefinitionen
1.6.1 Fluid
Im Gegensatz zum Festkrper verformt sich ein Fluid unter dem Einflu einer Schub-
spannung stndig weiter.
Rheologie Fluidmechanik
Hydromechanik Mechanik der Gase
Hydro-
statik
Hydro-
dynamik
Hydrau-
lik
Aerostatik Aero-
dynamik
Gas-
dynamik
inkompressibel kompressibel
transsonisch berschall
Fluidmechanik Einleitung 7
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Abb. 1-8: Verformung eines Fluids zu unterschiedlichen Zeitpunkten t
0
, t
1
und t
2


Weitere Annahme: Kontinuumshypothese, d.h. Masse ist stetig ber das Volumen
verteilt


1.6.2 Stationre und instationre Strmung, quaistationre Strmung
Zustandsgren im Strmungsfeld (Geschwindigkeit, Druck, Dichte, Temperatur) bleiben
ber den betrachteten Zeitraum konstant (stationr) oder knnen sich zeitlich ndern
(instationr). In Abhngigkeit von dem Beobachtungssystem knnen instationre Systeme
in stationre Systeme berfhrt werden, die Verwendung eines mit dem Krper mitbewegtes
Beobachtungssystem nimmt die Strmung als stationr war, z.B. flugzeugfestes
Koordinatensystem. Sehr langsam ablaufende Vernderungen werden als quasistationr
bezeichnet.

1.6.3 Stromlinie und Bahnkurve

Abb. 1-9: Stromlinie und Bahnkurve, [ 13]

Die Bahnkurve beschreibt die Flugbahn, d.h. die Ortskurve auf der sich ein einziges
Fluidteilchen bewegt. Optisch lt sich die Bahnkurve z.B. durch die (farbliche) Markierung
Fluidmechanik Einleitung 8
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des zu beobachteten Teilchens und die Beobachtung ber einen lngeren Zeitraum t
-2
< t <
t
2
vermessen.

Die Stromlinie stellt eine Momentaufnahme des gesamten Strmungsfeldes dar. Optisch
lt sich die Stromlinie durch die (farbliche) Markierung mehrerer Teilchen und die
Beobachtung ber einen sehr kurzen Zeitraum vermessen, z.B. durch die photographische
Aufnahme des Strmungsfeldes mit einem einzigen Photo, jedoch einer Belichtungszeit, die
so gewhlt wird, da alle Teilchen einen sehr kurzen, aber dennoch sichtbaren Weg zurck-
legen. Dieser zurckgelegte Weg erscheint aufgrund der endlichen Belichtungszeit als Strich
auf der Aufnahme, der wiederum dem Geschwindigkeitsvektor der markierten Teilchen
entspricht.
Die Stromlinie ist somit die Kurve in einem Strmungsfeld, die zu einem bestimmten
Zeitpunkt t
0
mit der Richtung der Geschwindigkeitsvektoren bereinstimmt, d.h. die
Geschwindigkeitsvektoren der zu einer Stromlinie gehrenden Fluidteilchen bilden die
Tangenten der Stromlinie.


1.6.4 Stromfaden und Stromrhre


Abb. 1-10: Stromfaden und Stromrhre

Stromfaden: Gesamtheit aller Stromlinien, die durch die Flche A
1
verlaufen
Stromrhre: Gesamtheit aller Stromlinien, die durch eine geschlossene Kurve K verlaufen


1.6.5 Ideale und Reale Fluide

Ein Ideales Fluid wird durch zwei Eigenschaften gekennzeichnet:
- Inkompressibilitt, d.h. die Dichte ist an jeder Stelle gleich
- Reibungsfreiheit, d.h. es erfolgt keine Umwandlung mechanischer Energie durch Reibung
in Wrme (vgl. auch Potentialstrmung)

Bei realen Fluiden treten infolge der Reibung Schubspannungen t in Strmungsrichtung
auf, es erfolgt eine Umwandlung mechanischer Energie in Wrme, d.h. es wird Reibungs-
arbeit verrichtet. Dies fhrt zur Ausbildung einer sog. Grenzschicht in Wandnhe fester
Krper und Ablsungen der Grenzschicht im Nachlaufbereich.
Fluidmechanik Einleitung 9
___________________________________________________________________


1.7 Klassifizierung von Strmungen
Strmungen lassen sich nach unterschiedlichen Kriterien klassifizieren
- Unterscheidung entsprechend der Krpergeometrie, d.h. in zwei- oder dreidimensionale
Strmungen
- Unterscheidung nach der Strke des Kompressibilittseinflusses d.h. entsprechend der
Anstrm-Machzahl
- Reibungseffekte (Viskositt).

1.7.1 Einteilung von Strmungen als Funktion der Reibung
Ein wesentliches Merkmal von realen Strmungen besteht darin, da infolge der freien
Bewegung der Molekle Masse, Impuls und Energie von einem Ort zu einem anderen Ort im
Fluid transportiert werden knnen. Diese Molekularbewegung ist die physikalische Ursache
fr die sog. Transportvorgnge, d.h. Massestrom, Reibung und Wrmebertragung. Reale,
mit Reibungseffekten behaftete Strmungen werden als reibungsbehaftet oder viskos
bezeichnet. Strmungen, bei denen der Einflu der Transportphnomene als gering
betrachtet werden kann, werden als reibungsfrei bezeichnet.

Die Unterschiede zwischen reibungsfreier und reibungsbehafteter Strmung lassen sich am
Beispiel unterschiedlicher Geschwindigkeitsprofile in der Grenzschicht darstellen

Reibungsfreie Strmung
Die Geschwindigkeit entspricht auch direkt an der Wand noch der Geschwindigkeit der freien
Anstrmung V



Reibungsbehaftete Strmung
Die Geschwindigkeit nimmt an der Wand den Wert Null an (Haftungsbedingung).










Abb. 1-11: Geschwindigkeitsprofile in reibungsfreier und reibungsbehafteter Strmung


Fr praktische Anwendungen lt sich fr viele Bereiche das Strmungsfeld in einen
reibungsbehafteten Anteil in der Nhe der Krperoberflche (Grenzschicht) und in einen
reibungsfreien Anteil auerhalb der Grenzschicht aufteilen. Fr schlanke Krper oder Profile,
die bei kleinen Anstellwinkeln angestrmt werden, lassen sich durch diese Vereinfachung
Stromlinien und Druckverteilungen relativ gut berechnen.


c
c

Fluidmechanik Einleitung 10
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Abb. 1-12: Reibungsbehaftete Grenzschicht, reibungsfreie Auenstrmung


Ablsung bei reibungsbehafteter Strmung
Wird der Anstellwinkel des in Abb. 1-12 skizzierten Profils erhht, so kann bei berschreiten
eines Grenzwinkels die Strmung der Kontur nicht mehr weiter folgen und die Grenzschicht
lst an der Oberseite des Profils ab und es bildet sich hinter der Ablsestelle ein Ablse-
oder Totwassergebiet. Solch ein abgelstes Strmungsgebiet lt sich nicht mehr als
reibungsfreie Strmung vereinfachen. Eine hnliche Situation liegt z.B. hinter einem quer
angestrmten Zylinder vor.









Abb. 1-13: Strmungsablsung bei Kugel und Zylinder

1.7.2 Einteilung von Strmungen als Funktion der Kompressibilitt
Strmungen fr die die Dichte als konstant angenommen werden kann, z.B. Flssigkeiten,
werden als inkompressibel bezeichnet, Strmungen mit einer vernderlichen Dichte, z.B.
Gase, werden als kompressibel bezeichnet. Die Annahme einer konstanten Dichte fr
Flssigkeiten stellt lediglich eine (gute) Nherung dar, dies fhrt jedoch zu einer starken
Vereinfachung in der Berechnung der Strmungsparameter. Obwohl Luft in der Realitt ein
kompressibles Fluid darstellt, kann ohne nennenswerten Fehler bei kleineren
Geschwindigkeiten, d.h. bis ca. M = 0.3 die Annahme = const. getroffen werden. In
Bodennhe (H =0) entspricht dies einer Fluggeschwindigkeit von ca. c

=100 [m/s] bzw. 360


[km/h], also dem Geschwindigkeitsbereich von Segelflugzeugen oder kleineren einmotorigen
Sportflugzeugen.

Unter der Annahme der Inkompressibilitt knnen die Strmungsbedingungen entlang einer
Stromlinie somit mittels der Bernoulli-Gleichung ermittelt werden.
Gl. 1-3: .
2
1
2
const c p = +
reibungsbehaftete
Grenzschicht
reibungsfreie
Auenstrmung
Strmungsablsung
Strmungsablsung
Totwassergebiet
Strmungsablsung
Fluidmechanik Einleitung 11
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Fr kompressible Strmungen liefert diese einfache Gleichung jedoch keine brauchbaren
Ergebnisse mehr.

Definition der Kompressibilitt
Wird der Druck p an einem Volumenelement v um den Betrag dp erhht, so wird das
Volumenelement v um den Betrag dv komprimiert. Die Kompressibilitt t wird beschrieben
durch
Gl. 1-4:
dp
dv
v
=
1
t
Die Kompressibilitt t stellt eine Stoffgre dar und betrgt z.B. fr Wasser t
T
=510
-10
[m/N]
und fr Luft t
T
=510
-5
[m/N] bei p =1 [bar]. Mit dem spezifischen Volumen v
Gl. 1-5:

1
= =
m
V
v
ergibt sich fr die Kompressibilitt t
Gl. 1-6:
dp
d

t =
1

d.h. eine nderung des Drucks dp bewirkt in Abhngigkeit von der Gre der
Kompressibilitt t eine nderung der Dichte d
Gl. 1-7: dp d = t
Als Unterscheidungskriterium zwischen kompressibler und inkompressibler Strmung ist es
blich eine relative Dichtenderung von 05 . 0 s d anzusetzen.


1.7.3 Einteilung von Strmungen als Funktion der Machzahl
Stromlinien kennzeichnen die Tangenten an die lokalen Geschwindigkeitsvektoren im
Strmungsfeld. J edem Punkt in dem Strmungsfeld knnen die Gren Druck p, Temperatur
T, Dichte und Geschwindigkeit V zugeordnet werden. Zustzlich kann jedem Punkt noch
die lokale Schallgeschwindigkeit c zugeordnet werden. Somit ergibt sich analog zur Definition
der Machzahl M

der freien Anstrmung


Gl. 1-8:

=
a
c
M
die Definition der lokalen Machzahl M im Strmungsfeld
Gl. 1-9:
a
c
M =

Unterschallstrmung
Die reine Unterschallstrmung ist dadurch gekennzeichnet, da im gesamten Strmungsfeld
fr die lokale Machzahl M < 1 gilt. Ein wichtiges Kriterium der reinen Unterschallstrmung
besteht darin, da sich Drucknderungen auch entgegen der Strmungsrichtung ausbreiten
knnen.


Fluidmechanik Einleitung 12
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Transsonische Strmung
Bei einem transsonischen Strmungsfeld knnen Unterschall- (M <1) und lokale
berschallstrmung (M > 1) im betrachteten Strmungsgebiet gleichzeitig auftreten, z.B.
infolge von bergeschwindigkeiten am Tragflgel bei einer freien Anstrmmachzahl von
M

< 1. Die Grenze fr das erste Auftreten von berschallgebieten ist abhngig von den
verwendeten Profilen und liegt bei heute blichen Transsonikprofilen bei ca. M

=0.8, kann
jedoch bei entsprechend dicken Profilen bereits bei M

=0.65 liegen.

Whrend die Beschleunigung vom Unterschall zum berschall in einem stetigen Proze
verluft, erfolgt die Verzgerung vom berschall zurck zum Unterschall in einem unstetigen
Proze, gekennzeichnet durch einen Verdichtungssto.
Kennzeichen eines transsonischen Strmungsgebiets ist somit das gleichzeitige Vorliegen
von Unterschall- als auch berschallgebieten, z.B. hinter einem abgelsten Sto an der
Profilnase. Generell wird der Machzahlbereich 0.8 < M

< 1.2 als Transsonikbereich


bezeichnet.
















Abb. 1-14: Verdichtungsste und kritische Machzahl an einem Profil, [ 5], [ 8]

Bedeutung der kritischen Machzahl als kennzeichnende Gre der Kompressibilitt
Infolge des lokalen Auftretens von berschallgebieten bilden sich lokale Verdichtungsste,
die stromabwrts zu sto-induzierten Ablsungen, verbunden mit einer starken Zunahme
des Druck- bzw. Formwiderstands fhren.

Abb. 1-15: Widerstandsanstieg bei berschreiten der kritischen Machzahl, [ 2]
Fluidmechanik Einleitung 13
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Abb. 1-16: Schlierenaufnahme eines Projektils: Ernst Mach 1888, [ 14]


berschallstrmung
Das Kennzeichen der reinen berschallstrmung besteht darin, da im gesamten
Strmungsfeld fr die lokale Machzahl M > 1 gilt. Ein weiteres wichtiges Kriterium der reinen
berschallstrmung besteht darin, da sich Drucknderungen nicht mehr entgegen der
Strmungsrichtung, sondern nur noch stromabwrts auswirken knnen.


Abb. 1-17: Machscher Kegel in einer berschallstrmung, [ 5], [ 8]


Hyperschallstrmung
Auch fr den bergang von der berschall- zur Hyperschallstrmung existiert keine scharf
definierte Grenze. Eingebrgert hat sich eine Machzahl der freien Anstrmung von M

> 4.5 -
5. Charakteristische Eigenschaften einer Hyperschallstrmung sind die eng an der
Krperoberflche anliegen Ste und die infolge der starken Temperaturerhhung hinter
dem Verdichtungssto auftretenden chemischen Prozesse, d.h. Dissoziation mit spterer
Rekombination sowie die Bildung von Plasma. In diesem Geschwindigkeitsbereich lt sich
die Annahme, Luft als ideales Gas zu betrachten, nicht lnger aufrecht erhalten.

=
M
1
sin
Fluidmechanik Einleitung 14
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Abb. 1-18: Verdichtungssto an einer Rampe bei M

= 36


Abb. 1-19: Modell des Raumtransporters Snger mit Oberstufe Horus, H2K DLR Kln

Bedingt durch das hohe Temperaturniveau treten in Hyperschallstrmungen zwei Gruppen
von chemisch-physikalischen Phnomen auf. Zum einen werden mit zunehmender
Temperatur die inneren Freiheitsgrade der Molekle angeregt, Dissoziations- und
Ionisationseffekte treten auf und zum anderen kommt es zu chemischen Wechselwirkungen
zwischen der Grenzschicht und der Oberflche des Flugkrpers. Die Katalyzitt der
Oberflche bildet bei wiederverwendbaren Systemen, z.B. Space Shuttle, eine schwer zu
quantifizierende Gre, da sich die Katalyzitt des Thermalschutzsystems mit zunehmender
Anzahl der Flge erhht.


Abb. 1-20: Space Shuttle (Rockwell) und chemische Reaktion beim Wiedereintritt, [ 9]
Fluidmechanik Einleitung 15
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Die Abweichung des Verhaltens von Luft vom dem Verhalten eines idealen Gases, das sich
im chemischen Gleichgewicht befindet ist in Abb. 1-21 dargestellt. Berechnet wurden die
Staupunkttemperaturen bei unterschiedlichen Wiedereintrittsgeschwindigkeiten in einer Hhe
von H = 52 km.









Abb. 1-21: Staupunkttemperaturen und chemische Reaktionen von Luft, [ 3]



Abb. 1-22: Verhalten von Luft im Vergleich zu dem Verhalten des idealen Gases:


ideales Gas:
T R v p =
Fluidmechanik Einleitung 16
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Strmung verdnnter Gase
Alle bisherigen Betrachtungen gingen von der Strmung als Kontinuum aus. Insbesondere in
groer Hhe, d.h. ab ca. 70 km, lt sich diese Annahme nicht lnger aufrechterhalten. Die
Strmung stellt sich als freie Moleklstrmung dar, die dadurch gekennzeichnet ist, da
aufgrund der geringen Dichte fast keine Kollisionen mehr zwischen den einzelnen Moleklen
stattfinden.

Kontinuumstrmung
Bei einer Kontinuumsstrmung sind noch gengend Moleklkollisionen mglich um alle
chemischen Reaktionen nach einem Verdichtungssto wieder in ein Gleichgewicht zu
bringen. Sinkt die Anzahl der Kollisionen unter eine kritische Grenze, so befindet sich die
Strmung in einem chemischen Nicht-Gleichgewicht. Zur Unterscheidung der
unterschiedlichen Strmungsbereiche bei der Betrachtung verdnnter Gase, lt sich die
Knudsen-Zahl Kn einfhren, die das Verhltnis der mittleren freien Weglnge der Molekle
zu einer charakteristischen Lnge l
ref
des umstrmten Krpers beschreibt. Die mittlere freie
Weglnge ergibt sich zu
Gl. 1-10:
T k
m


=
2
t


und die Knudsenzahl Kn
Gl. 1-11:
ref
l
Kn

=


In Abhngigkeit von der Knudsen-Zahl lassen sich bei verdnnten Gasen drei unter-
schiedliche Strmungsbereiche unterscheiden:

- Kn

< 10
-2
:
Es liegt eine Kontinuumsstrmung vor.

- 10
-2
< Kn

< 5:
Die Strmung beginnt vom Kontinuumsverhalten abzuweichen, d.h. Stowellen
weisen eine endliche Dicke auf und in der Grenzschicht kommt es zu
Gleitstrmungen, d.h. hnlich wie im theoretisch reibungsfreien Fall, wird an der
Wand die Geschwindigkeit in der Grenzschicht nicht zu Null. Stowelle und
Grenzschicht fallen zusammen und bilden einen viskosen 'shock layer'.

- Kn

> 5:
Es liegt eine freie Moleklstrmung, es kommt kaum noch zu Moleklkollisionen,
Stowellen und Grenzschichten sind nicht mehr eindeutig definiert.

Fluidmechanik Einleitung 17
___________________________________________________________________


1.7.4 Zusammenfassung der einzelnen Geschwindigkeitsbereiche


























Abb. 1-23: Stromlinien und Mach-Linien als Funktion der Machzahl


1.8 Einteilung der Fluide nach Flieverhalten



















Unterschall




Transsonikbereich





Transsonikbereich




berschall




Hyperschall



. const
dz
dc
=

. const
dz
dc
=
dz
dc

c

Das Ziehen einer Platte mit konstanter Geschwindigkeit c
ber ein Fluid in einem konstanten Abstand z zur Wand
erfordert eine Zugkraft F, die ein Ma fr die
Verschiebbarkeit der Fluidteilchen gegeneinander dar-
stellt. Der Proportionalittsfaktor wird als dynamsiche
Viskositt bezeichnet.

Scherspannung
Gl. 1-12:
dz
dc
= t
Scherkraft
Gl. 1-13:
dz
dc
A F =
Abb. 1-24: Unterscheidung von Fluiden nach
Flieverhalten
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 18
___________________________________________________________________


2 Hydrostatik
2.1 Grundlagen
2.1.1 Physikalische Eigenschaften der Flssigkeiten und Gase
Zustandsgren beschreiben den thermodynamischen Zustand eines Stoffes, z.B. durch
Druck p, Temperatur T und Dichte bzw. spez. Volumen 1 = v . Thermodynamische
Zustandsgren fr Reinstoffe, (z.B. H
2
O) knnen in Abhngigkeit von zwei Zustandsgren
beschrieben werden, z.B. durch ( ) T p v v , = , ( ) v p T T , = und ( ) T v p p , = .
Im thermodynamischen Gleichgewicht knnen nicht beliebig viele Phasen gleichzeitig
vorliegen. Fr Fluide (Flssigkeiten und Gase) sind zwei Zustandgren zur Bestimmung
des Gleichgewichtszustands entsprechend der Gibbs'sche Phasenregel ausreichend
Gl. 2-1: P K f + = 2
f Anzahl der Freiheitsgrade
K Anzahl der Systemkomponenten
P Anzahl der Phasen

Zustandsgren sind ber Zustandsgleichungen miteinander gekoppelt, z.B. ber die
Zustandsgleichung des idealen Gases (ideale Gasgleichung)
Gl. 2-2: T R v p =
bzw. ber die kalorischen Zustandsgleichungen
Gl. 2-3:
. const p
p
dT
dh
c
=
=
Gl. 2-4:
. const v
v
dT
du
c
=
=

Abb. 2-1: Zustandsdiagramm eines generischen Stoffes
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 19
___________________________________________________________________


2.1.2 Kompressibilitt von Gasen und Flssigkeiten
Generell ist die Dichte ist eine Funktion von Druck und Temperatur, d.h. es gilt ( ) T p, = ,
dies gilt fr alle Stoffe, d.h. Gase als auch Flssigkeiten und Festkrper.

Definition der Kompressibilitt
Betrachtet man ein kleines Volumenelement v, so wirkt an allen Seiten der Druck p. Wird der
Druck p um den Betrag dp erhht, so wird das Volumenelement v um den Betrag dv
komprimiert. Die Kompressibilitt t wird beschrieben durch
Gl. 2-5:
dp
dv
v
=
1
t
In Abhngigkeit von der bei der Kompression ber die Systemgrenze bertragen
Wrmemenge ndert sich jedoch die Gastemperatur. Unter der Annahme einer Kompression
bei konstanter Temperatur, lt sich die isotherme Kompressibilitt definieren als
Gl. 2-6:
T
T
p
v
v
|
|
.
|

\
|
c
c
=
1
t
Nimmt man jedoch einen Kompressionsproze an, bei dem keine Wrme ber die
Systemgrenze bertragen wird (adiabate Zustandsnderung) und bei dem Reibungseffekte
vernachlssigt werden (isentrope Zustandsnderung), so lt sich die isentrope
Kompressibilitt definieren als
Gl. 2-7:
s
s
p
v
v
|
|
.
|

\
|
c
c
=
1
t
Die Kompressibilitt t stellt eine Stoffgre dar und betrgt z.B. fr Wasser t
T
=510
-10
[m/N]
und fr Luft t
T
=510
-5
[m/N] bei p =1 [bar]. Mit der Definition des spezifischen Volumens v
Gl. 2-8:

1
= v
ergibt sich fr die Kompressibilitt
Gl. 2-9:
dp
d

t =
1

d.h. eine nderung des Drucks dp bewirkt in Abhngigkeit von der Gre der
Kompressibilitt t eine nderung der Dichte d
Gl. 2-10: dp d = t
Als Unterscheidungskriterium zwischen kompressibler und inkompressibler Strmung ist es
blich eine relative Dichtenderung von 05 . 0 s d anzusetzen.

Strmungen, fr die die Dichte als konstant angenommen werden kann, z.B. Flssigkeiten,
werden als inkompressibel bezeichnet und bilden den Schwerpunkt der Vorlesung
Fluidmechanik bzw. technische Strmungsmechanik. Strmungen mit einer
vernderlichen Dichte, z.B. Gase, werden als kompressibel bezeichnet und werden hier
nicht eingehend behandelt. Eine ausfhrliche Diskussion dichtevernderlicher Fluide findet
sich jedoch in der Vorlesung Aerodynamik, unter dem Kapitel Gasdynamik. Wie spter noch
gezeigt wird, fhrt die Annahme einer konstanten Dichte zu einer starken Vereinfachung in
der Berechnung der Strmungsparameter.

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 20
___________________________________________________________________


Vereinfachung fr Gase
Obwohl Luft in der Realitt ein kompressibles Fluid darstellt, kann ohne nennenswerten
Fehler bei kleineren Geschwindigkeiten, d.h. bis ca. M

= 0.3 die Annahme = const.


getroffen werden. In Bodennhe (H = 0, p = 1013 hPa) entspricht dies einer Strmungs-
geschwindigkeit bzw. Fluggeschwindigkeit von ca. c

= 100 [m/s] bzw. 360 [km/h], also dem


Geschwindigkeitsbereich von schnellen Landfahrzeugen, Segelflugzeugen oder kleineren
einmotorigen Sportflugzeugen. Unter der Annahme einer konstanten Dichte knnen die
Strmungsbedingungen entlang einer Stromlinie somit mittels der Bernoulli-Gleichung
ermittelt werden:
Gl. 2-11: .
2
1
2
const c p = +
Fr kompressible Strmungen liefert diese einfache Gleichung jedoch keine brauchbaren
Ergebnisse mehr

2.1.3 Druckeinheiten
Generell sind fr Drcke die Einheit Pa zu verwenden, insbesondere in der Meteorologie ist
jedoch die Einheit hPa = 100 Pa blich, da dies der lteren Bezeichnung mbar entspricht.

Einheit Multiplikationsfaktor SI - Einheit
Pa =N/m 1 Pa
hPa =mbar 10
2
Pa
MPa 10
6
Pa
bar 10
5
Pa
atm 1.0132510
5
Pa
mm Wassersule =mm WS 9.80665 Pa
mm Quecksilber =mm Hg =Torr
(760 mmHg =1 atm)
133.32 Pa
psi =lb/in (1 in =25.4 mm) 6894.757 Pa
psf =lb/ft (1 ft =12 in =0.3048 m) 47.88 =6894.757/144 Pa
Tab. 2-1: Druckeinheiten

2.1.4 Hydrostatischer Druck
Druck ist eine ungerichtete Gre, d.h. Druckfeld stellt ein Skalarfeld dar, im Gegensatz zu
einem Vektorfeld, z.B. Geschwindigkeitsfeld. Die resultierende Druckkraft wirkt immer
senkrecht auf die Oberflche.













Abb. 2-2: Krftebilanz an einer Flssigkeitssule
F
G

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 21
___________________________________________________________________


Fr das Krftegleichgewicht an einer Flssigkeitssule in z-Richtung gilt:
Gl. 2-12: 0
, ,
= + +
u D G o D
F F F
Gl. 2-13: 0
0
= A A + A A p g A h A p
Gl. 2-14: 0
0
= + p g h p
Fr den statischen Druck p in der Tiefe h folgt fr =const.:
Gl. 2-15: g h p p + =
0

Dies ist das sog. hydrostatische bzw. fluidstatische Grundgesetz


_________________________________________________________________________
b. 2-1: Berechnung des Drucks am Boden in einem nach oben offenen, mit Wasser
gefllten Behlters

geg.: T = 12 [C] (Wassertemperatur
h = 10 [m] (Fllhhe)
p
0
= 1 [bar] (Luftdruck)

H2O(T=12C)
= 999.45 [kg/m]
_________________________________________________________________________


2.1.5 Hydrostatisches (Pascal'sches) Paradoxon
Gem dem fluidstatischen Grundgesetz g h p p + =
0
bestimmt sich der Druck ber die
Hhe h der darber befindlichen Flssigkeitssule
Kraft auf den Boden eines Gefes wird ausschlielich von der Hhe der darber
befindlichen Flssigkeitssule und nicht von der Form des Gefes bestimmt
Gleiche Grundflche A bedeutet gleiche Kraft F, d.h. A p F =


Abb. 2-3: Pascalsches Paradoxon

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 22
___________________________________________________________________


2.1.6 Verbundene Gefe (kommunizierende Rhren)
Fr ein System aus verbundenen Gefen oder Rhren folgt aus der Gleichgewichts-
bedingung der Krfte in z-Richtung:
Ist das System mit einer Flssigkeit gleicher Dichte befllt, so befinden sich die
Oberflchen auf gleicher Hhe
Ist das System mit zwei sich nicht mischenden Flssigkeiten unterschiedlicher Dichte
gefllt, so ergeben sich unterschiedliche Spiegelhhen z
1
und z
2



Abb. 2-4: Kommunizierende Gefe

Die Druckbilanz auf der linken Seite (1-1) ergibt
Gl. 2-16: g h g h p p
b
+ + =
2 0 1 1 1

Fr die rechte Seite (2-2) folgt
Gl. 2-17: g h g h p p
b
+ + =
2 0 2 2 2

wegen
2 1
p p = folgt daraus
Gl. 2-18: g h g h p g h g h p
b b
+ + = + +
2 0 2 2 2 0 1 1

Gl. 2-19:
2
1
1
2

=
h
h

Fr ein System, das mit einer Flssigkeit gleicher Dichte befllt ist, d.h.
2 1
= folgt daraus
Gl. 2-20:
2 1
h h =
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 23
___________________________________________________________________


Aus dem Prinzip der kommunizierenden Gefe lt sich das Arbeitsprinzip einer
hydraulischen Presse ableiten



Abb. 2-5: Hydraulische Presse

Die Krftebilanz am Kolben (1) ergibt
Gl. 2-21:
1 1 0 1 1
F A p A p + =
1
1
0 1
A
F
p p + =
Die Krftebilanz am Kolben (2) ergibt
Gl. 2-22:
2 2 0 2 2
F A p A p + =
2
2
0 2
A
F
p p + =
mit dem hydrostatisches Grundgesetz ( ) h g z z g p p A = =
2 1 1 2
folgt
Gl. 2-23: h g
A
F
p
A
F
p A = +
1
1
0
2
2
0

Gl. 2-24: h g
A
F
A
F
A + =
1
1
2
2

Aufgrund der hohen Drcke in Hydrauliksystemen kann der hydrostatische Druckanteil
h g A in der Regel vernachlssigt werden.

_________________________________________________________________________
b. 2-2: Hydraulische Presse mit reibungs- und gewichtsfreien Kolben



Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 24
___________________________________________________________________


1. Welche Kraft F
1
ist am Kolben (1) aufzuwenden, um die Masse m =2000 kg mit dem
Kolben (2) anzuheben?
2. Wie gro ist der Druck p
2
am Boden des Kolben (2)
3. Wie gro ist der Fehler bei Anwendung der Nherungslsung?

_________________________________________________________________________


2.1.7 Saugwirkung
Das Arbeitsprinzip einer Saugpumpe leitet sich aus dem fluidstatischen Grundgesetz
g h p p + =
0
und dem Prinzip kommunizierender Rhren ab


Abb. 2-6: Saugpumpe


Druckbilanz in der Ansaugstrecke (1-1)
Gl. 2-25: ( ) g h H p p
S abs S
+ + =
, 1

Druckbilanz fr die offene Seite (2-2)
Gl. 2-26: g h p p
b
+ =
2

wegen
2 1
p p = folgt
Gl. 2-27:
b S abs S
p g H p = +
,

Daraus ergibt sich fr die Ansaughhe
Gl. 2-28:
g
p
g
p p
H
u S abs S b
S

=

, ,


Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 25
___________________________________________________________________


Maximale Ansaughhe
Die maximale Absaughhe wird begrenzt durch den Dampfdruck der angesaugten
Flssigkeit. Bei Unterschreiten des temperaturabhngigen Dampfdrucks geht die
angesaugte Flssigkeit von der flssigen in die gasfrmige Phase ber. Der erzielbare
Saugdruck p
S,abs
, der die maximale Ansaughhe definiert, wird also begrenzt von dem
Dampfdruck p
Da
der Flssigkeit und dem herrschenden Luftdruck p
b
.


Abb. 2-7: Dampfdruckkurve H
Da
= f(T) von Wasser

Die Bedingung zur Erzielung der maximalen Ansaughhe lautet:
Saugdruck >Dampfdruck, d.h.
Da abs S
p p >
,

Die maximale, theoretische Ansaughhe ergibt sich bei
Da abs S
p p =
,

Gl. 2-29:
Da b
Da b Da b
th S
H H
g
p
g
p
g
p p
H =

=

,

Die tatschliche Saughhe H
S
liegt jedoch immer etwas unter der theoretisch maximalen
Hhe H
S,th
d.h.
th S S
H H
,
<

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 26
___________________________________________________________________


b. 2-3: Berechnung der Ansaughhe einer Pumpe

Temperatur
T [C]
Dichte
[kg/m]
Dampfdruck
p
Da
[bar]
Dampfdruckhhe
H
Da
[mWS]
0 999.8 0.006 0.06
5 1000.0 0.009 0.09
10 999.6 0.012 0.12
20 998.2 0.024 0.24
30 995.6 0.042 0.43
40 992.2 0.074 0.75
50 988.0 0.123 1.25
60 983.2 0.198 2.02
70 977.7 0.311 3.17
80 971.3 0.473 4.82
90 965.3 0.700 7.14
100 958.3 1.013 10.33
Tab. 2-2: Dampfdruckkurve H
Da
= f(T) von Wasser

Temperatur T = 20C
Luftdruck p
b
~ 1 bar =10
5
Pa

_________________________________________________________________________


2.1.8 Statischer Auftrieb (Prinzip des Archimedes)
Erstes dokumentiertes historisches Beispiel fr ein zerstrungsfreies Prfverfahren:
berprfung des Goldanteils in der Krone des Knig Hieron II von Syrakus













Abb. 2-8: Archimedes (285 212 BC)

Die scheinbare Gewichtsreduzierung eines in ein Fluid eingetauchten Krpers wird als
statischer Auftrieb bezeichnet. Die Ursache besteht in der Druckdifferenz an Ober- und
Unterseite des eingetauchten Krpers.

?
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 27
___________________________________________________________________













Abb. 2-9: Statischer Auftrieb

Die Krftebilanz in horizontaler Richtung ergibt Null, da die Drcke in gleicher Tiefe identisch
sind. Die Krftebilanz in vertikaler Richtung auf die Projektionsflche dA eines zylindrischen
Elements ergibt
Gl. 2-30: ( ) dA g z p dF
F
+ =
1 0 1
(Oberseite)
Gl. 2-31: ( ) dA g z p dF
F
+ =
2 0 2
(Unterseite)
Die Auftriebskraftkraft dF
A
lautet
Gl. 2-32: ( ) dA g z z dF dF dF
F A
= =
1 2 1 2

Die Gewichtskraft des Krpers dF
K
lautet
Gl. 2-33: ( ) dA g z z dF
K K
=
1 2


Der archimedische Auftrieb ergibt sich aus der Integration der Krfte dF
A
ber das gesamte
Krpervolumen V
F

Gl. 2-34:
F F
V
F F A
V g dV g F
F
= =
}


Resultierende Gesamtkraft =Gewicht des verdrngten Fluids - Gewicht des Krpers
Gl. 2-35: ( ) ( ) ( )
K F
dV
K
dV
F K A
dm dm g dA z z g dA z z g dF dF dF
K F
=
(
(


(
(

= =

1 2 1 2

Die Integration der Krfte dF ber das gesamte Krpervolumen V ergibt
Gl. 2-36: ( ) ( ) 0
!
= = =
(
(

=
} }
K F K K F F
V
K K
V
F F
m m g V V g dV dV g F
K F






Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 28
___________________________________________________________________


b. 2-4: Um wieviel steigt der Meeresspiegel, wenn das arktische Eis abtaut?



geg.:
| |
3
920 m kg
Eis
~
| |
3
1025 m kg
Meerwasser
~






_________________________________________________________________________


2.1.9 Oberflchenspannung und Kapillarwirkung
2.1.9.1 Teilchenkrfte
Teilchenkrfte bilden den Sammelbegriff fr Masseanziehungskrfte bei Moleklen und
Atomen. Festkrper bilden eine Gitterstruktur mit sehr groen Molekularkrften. Fluide
weisen im Gegensatz zu Festkrpern keine Gitterstruktur auf, wodurch die Molekularkrfte
deutlich geringer sind als bei Festkrpern. Dies fhrt zu einer leichteren Verschiebbarkeit der
Teilchen innerhalb von Fluiden im Vergleich zu Festkrpern. Teilchenkrfte bestimmen die
Form der freien Oberflche eines Fluids. Unterschieden wird zwischen Kohsionskften,
d.h. Krfte zwischen gleichartigen Teilchen in der gleichen Phase und Adhsionskrften,
d.h. Krfte zwischen verschiedenartigen Teilchen in unterschiedlichen Phasen.


2.1.9.2 Begriffsdefinitionen
Adhsion: Wirkung zwischen fester/fester und fester/flssiger Phase
Adsorption: Wirkung zwischen fester/gasfrmiger Phase; es erfolgt eine Anlagerung von
Gasen oder Dmpfen an der Oberflche fester Krper

Absorption: Aufnahme von Gasen oder Dmpfen in Flssigkeiten oder Feststoffen
Mit dem Begriff der Absorption eng verbunden ist das Henry-Gesetz
1
, welches besagt:
Die in Flssigkeiten gelste Gasmenge nimmt mit steigendem Druck und/oder sinkender
Temperatur zu.
Dieser Zusammenhang lt sich hufig bei lang anhaltenden Hochtemperaturperioden im
Sommer an Gewssern beobachten, wenn infolge der ansteigenden Wassertemperatur der
Sauerstoffgehalt im Wasser abnimmt und dadurch ein Fischsterben ausgelst wird.



1
engl. Physiker u. Chemiker (1774 - 1836)

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 29
___________________________________________________________________


2.1.9.3 Grenzflchenspannung




Randwinkel o<90: Adhsion >Kohsion
(Wasser/Glas)

Randwinkel o>90: Kohsion >Adhsion
(Quecksilber/Glas)







Abb. 2-10: Grenzflchenkrfte

Teilchenkrfte treten an den Trennflchen verschiedener Stoffe oder Phasen in Erscheinung
und bilden sog. Grenzflchenkrfte. Molekle in der Grenzschicht erfahren durch
Kohsionskrfte eine resultierende Kraft F nach innen und die Grenzflche wirkt wie eine
dnne Membran (Bsp. Wasserlufer; Eigengewicht ist kleiner als die Oberflchenspannung)
Benetzungsformen
- Gas/Gas: Keine Grenzflchen infolge Durchmischung, keine Grenzflchenkrfte
- Gas/Flssigkeit: Kohsionskrfte der Flssigkeit sind dominierend, Kapillarspannung
- Gas/Festkrper: Festkrper bestimmt alleine durch seine Form die Grenzflche
- Flssigkeit/Festkrper:
(1) Kohsion >Adhsion (Randwinkel o>90) nichtbenetzendes Fluid
(hydrophob), zusammengezogene, kugelfrmige Oberflche
(2) Kohsion <Adhsion (Randwinkel o<90) benetzendes Fluid (hydrophil)
- Flssigkeit/Flssigkeit: Verhalten hnlich dem von Gasen, keine Grenzflchen


Abb. 2-11: Benetzungsformen als Funktion des Randwinkels

Oberflchenaktive Substanzen
Die Oberflchenspannung kann durch unterschiedliche Faktoren beeinflut werden, wie
etwa Verunreinigungen oder waschaktive Substanzen, die zu einer starken Reduzierung der
Oberflchenspannung fhren. Ebenso bilden Alkohole und Fettsuren durch hydrophile
(COOH-Gruppe) und hydrophobe (CH
3
-Gruppe) Anteile eine monomolekulare Schicht
zwischen Wasser- und Luftmoleklen welche die Oberflchenspannung reduziert.

Tropfengre und Dosierung
Insbesondere bei medizinischen Anwendungen wird hufig eine mittlere Trpfchengre zur
Dosierung von Medikamenten verwendet. Die Tropfengre selbst wird durch Dichte und

H
2
O Hg
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 30
___________________________________________________________________


Oberflchenspannung der Fluide bestimmt. Zur Bestimmung der Tropfengre knnen
unterschiedliche Verfahren, wie z.B. Stalagmometer, Kapillar- oder Ringmethode verwendet
werden.


2.1.9.4 Kapillaritt


Grenzflchenspannung bzw. Kapillarspannung o
Die intermolekularen Anziehungskrfte heben sich,
mit Ausnahme einer dnnen Schicht (<10
-9
m) an der
freien Oberflche, im Inneren des Fluids auf. Daraus
resultiert ein Spannungszustand an der Oberflche
und die freie Oberflche versucht einen Minimalwert
anzunehmen um den Spannungszustand zu
minimieren.

Der Krmmungsdruck p
K
wird definiert durch
Gl. 2-37:
|
|
.
|

\
|
+ = =
2 1
1 1
K K
K
r r dA
dF
p o
Gl. 2-38:
|
|
.
|

\
|
+ =
2 1
1 1
K K
K
r r
p o
Abb. 2-12: Krmmungsdruck


Einflu der Oberflchenform auf den Krmmungsdruck p
K

Ebene Oberflche: = =
2 1 K K
r r
Gl. 2-39: 0 =
K
p
Kugelkalottenfrmige Oberflche:
K K K
r r r = =
2 1

Gl. 2-40:
K
K
r
p
o
=
2

Zylinderfrmige Oberflche: = = =
2 1
,
K K zyl K
r r r r
Gl. 2-41:
K
K
r
p
o
=

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 31
___________________________________________________________________


Kapillarwirkung


Abb. 2-13: Kapillarwirkung

Kapillaraszension (z.B. Wasser im Glasrohr)
Die Steighhe eines Fluids in einem Rohr ergibt sich aus Krftegleichgewicht zwischen
Adhsionskrften und dem Gewicht der angehobenen Flssigkeit.

Kapillardepression (z.B. Quecksilber im Glasrohr)
Der abgesenkte Spiegel ergibt sich aus Krftegleichgewicht zwischen Adhsionskrften und
dem Gewicht der abgesenkten Flssigkeit








Tab. 2-3: Randwinkel fr unterschiedliche Materialpaarungen


Der Zusammenhang zwischen Randwinkel und Krmmungsradius ergibt sich aus
Gl. 2-42:
W
K
R
r
c cos
=
Anhebung bzw. Absenkung z
K
ergibt sich aus dem Krmmungsdruck p
K

Gl. 2-43: g z p
F K K
=
Anhebung bzw. Absenkung z
K

Gl. 2-44:
g D r g
z
F
W
K F
K


=

c o

o cos 4 2
D =Rohrdurchmesser
Gewichtskraft =Kapillarkraft
Gl. 2-45: t o
t
=

D g z
D
F
4
2

mittlere Anhebung bzw. Absenkung z
Stoffpaarung Randwinkel c
W
[grd]
Wasser oder thylalkohol/Glas 0
Alkohol/Plexiglas < 10
Wasser/Plexiglas ~ 80
Quecksilber/Glas ~ 140
Wasser/Lotusblatt ~ 160
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 32
___________________________________________________________________


Gl. 2-46:
g D
z
F


=

o 4




Fluide (T = 20C) o [N/m]
Luft - Quecksilber
Wasser
Ethanol
Ethylether
l
0.470
0.073
0.025
0.016
0.028
Wasser - Quecksilber
l
Ethanol
0.380
0.020
0.002

Tab. 2-4: Kapillarspannungen

Abb. 2-14: Mittler Kapillarsteighhen
z




2.1.9.5 Bestimmung der Oberflchenspannung
Tropfenmethode (Stalagmometer)
Fliet eine Flssigkeit langsam aus einer Kapillare bilden sich bei konstanter Temperatur
Tropfen gleicher Gre. Die Oberflchenspannung o ist der Dichte der Flssigkeit direkt
und der Anzahl z der Tropfen umgekehrt proportional.

Ein Stalagmometer besitzt zwischen zwei Eichmarken ein bestimmtes Volumen. Die
Kalibrierung des Gerts erfolgt anhand einer Flssigkeit mit bekannter Oberflchenspannung
(z. B. Wasser).



Abb. 2-15: Stalagmometer


_________________________________________________________________________

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 33
___________________________________________________________________


b. 2-5: Bestimmung der Oberflchenspannung von 2-Methylpropanol
Aus einem Stalagmometer flossen bei T = 20C n = 405 Tropfen 2-Methylpropanol aus. Die
Dichte der Flssigkeit betrug = 0.9477 g/cm
3
. Wie gro ist ihre Oberflchenspannung o,
wenn mit dem gleichen Gert n(H
2
O) = 137 Tropfen Wasser von 20C gezhlt wurden?

_________________________________________________________________________


Kapillarmethode



Fr eine Glaskapillare mit dem Radius r, in der
eine Flssigkeit aufsteigt gilt:
Gewichtskraft der Flssigkeitssule =Tragkraft
durch die Oberflchenspannung




Abb. 2-16: Kapillarmethode

Gl. 2-47: o t t = r g h r 2
2

Gl. 2-48: | |
1
2


= m N
g h r
o

_________________________________________________________________________
b. 2-6: Bestimmung der Oberflchenspannung von Wasser bei 18C

Berechnung des Radius r der Kapillare mittels einer eingewogenen Quecksilbersule
geg.: T = 18 [C] (Temperatur)
m
Hg
= 1.297 [g] (Einwaage an Quecksilber in der Kapillare)
l
Hg
= 5.40 [cm] (Fadenlnge des Quecksilbers in der Kapillare)

Hg
= 13.595 [g/cm
3
] =13.9510
3
[kg/m] (Dichte)
h
H2O
= 19.85 [mm] (Mittelwert fr die Hhe der Wassersule)

_________________________________________________________________________


Ring- oder Bgelmethode
Ein Aluminiumring mit einer scharfen Schneide wird ber drei Fden an einem Kraftmesser
befestigt. Beim Herausziehen aus dem Fluid hebt die Schneide eine dnne ringfrmige
Flssigkeitsschicht aus der Wasseroberflche.

Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 34
___________________________________________________________________



Mewerte
F
1
= Gewichtskraft des Ringes in Luft
F
2
= Gewichtskraft vor dem Abreien
r = Radius des Ringes

Oberflchenspannung
Gl. 2-49:
( ) 2 2
1 2


=
t
o
r
F F



Abb. 2-17: Ringmethode

Der Faktor 2 in Gl. 2-49 im Nenner ergibt sich aus der Kapillarspannung an den
Berhrungslinien oben am Ringrand/Flssigkeit und unten an Flssigkeit/Flssigkeit.


_________________________________________________________________________
b. 2-7: Bestimmung der Oberflchenspannung von H
2
O mittels Ringmethode
T = 25 [C]
m = 4.910 [g] (Masse des Ringes)
F
2
= 7.51210
-2
[N] (Zugkraft vor dem Abreien)
d = 60 [mm] (Durchmesser des Ringes)

_________________________________________________________________________


2.1.10 Viskositt

Definition nach DIN 1342
Eigenschaft fliefhigen Systems bei der Verformung eine mechanische Spannung
aufzunehmen, die von der Verformungsgeschwindigkeit abhngt, bzw. Schub- oder
Tangentialspannung ist die Ursache fr die im Fluid hervorgerufene Verformungs-
geschwindigkeit. Viskositt ist eine Stoffgre und stellt ein Ma fr die Verschiebbarkeit der
Fluidteilchen gegeneinander dar.

Newton'sches Fluidreibungsgesetz
Herleitung ber Plattenzugversuch: Zwischen ruhender und bewegter Wandflche bildet sich
ein Geschwindigkeitsgeflle, das bei kleinen Schichtdicken linearisiert werden kann.
Gl. 2-50:
dz
dc
A F
x
=


Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 35
___________________________________________________________________


Tangentialspannung t (auch: Scher- oder Schubspannung)


Abb. 2-18: Plattenzugversuch

Die Scherkraft F bezogen auf die Plattenflche A ergibt Tangentialspannung t
Gl. 2-51:
dz
dc
A
F
x
= = t
Der Gradient dz dc D
x
= wird auch als Schergeflle bezeichnet.


Reibungsverhalten verschiedener Fluide


Abb. 2-19: Reibungsverhalten verschiedener Fluide


Newton'sche Fluide
Bezeichnung fr alle Fluide, die sich entsprechend dem Newton'schen Fluidreibungsgesetz
verhalten, d.h. einen konstanten Proportionalittsfaktor (=dyanamische Viskositt) auf-
weisen.

Fluide mit dilatantem (= dehnbarem) Verhalten
Die Scherspannung, d.h. Viskositt steigt progressiv mit wachsendem Schergeschwindig-
keitsgeflle, z.B. bei Klebstoffen oder nassem Sand. Bei geringen Schergeschwindigkeiten
wirkt das Wasser im Sand als Gleitmittel, bei einer Erhhung der Geschwindigkeit reit der
Wasserschmierfilm ab und Sand reibt gegen Sand, wodurch die Scherspannung ansteigt.
Fluidmechanik Hydrostatik - Grundlagen 36
___________________________________________________________________


Pseudoplastisches (strukturviskoses) Verhalten
Die Scherspannung steigt degressiv mit wachsender Schergeschwindigkeit, z.B. in
Schmelzen, Dispersionen mit lnglichen Partikeln, die zuerst ineinander verhakt sind und
sich mit zunehmender Scherbewegung ausrichten, wodurch der Widerstand nachlt.

Plastisches Verhalten (Bingham-Fluide)
Bis zum Erreichen eines Schwellwertes entspricht das Verhalten dem eines Festkrpers, bei
berschreiten der charakteristischen Scherspannung beginnt der Stoff, hnlich einem
Newton'schen Fluid zu flieen, z.B. Honig, Wachs, Teer, Fette




Fluidmechanik Hydrostatik - Druckmessung 37
___________________________________________________________________


2.2 Druckmessung
2.2.1 Druckbegriffe


Abb. 2-20: Druckdefinitionen

Die Zustandsgre Druck ist immer auf ein Referenzniveau bzw. auf einen Referenzdruck
bezogen. In Abhngigkeit von dem verwendeten Bezugsniveau lassen sich unterschiedliche
Drcke definieren.

Absolutdruck p
abs
gegenber Vakuum
Gl. 2-52:

0 =
=
Vakuum abs
p p p

Relativdruck p
rel
, d.h. Druck gegenber dem Luftdruck p
0
, berdruck oder Unterdruck
Gl. 2-53: g h p p p
f f abs rel G
= =
0 ,

berdruck (h
f
>0), Flssigkeitssule wird im Manometer nach oben gedrckt
Unterdruck (h
f
<0), Flssigkeitssule wird im Manometer nach unten gedrckt

Differenzdruck Ap, Differenz zwischen zwei Drcken p
1
und p
2

Gl. 2-54:
2 1
p p p = A


Fluidmechanik Hydrostatik - Druckmessung 38
___________________________________________________________________


2.2.2 Druckmessung in einem Kessel mittels U-Rohr Manometer



Bestimmung des Kesseldrucks p
G
in der Hhe der
Anschlustelle

Krftegleichgewicht im Rohr:
Gl. 2-55: g h p g h p
f f g G G
+ = +
0

Gl. 2-56: g h g h p p
g G f f G
+ =
0

bei
f G
<< gilt
Gl. 2-57: g h p p
f f G
+ ~
0



Abb. 2-21: U-Rohr Manometer

Die Meergebnisses werden nur geringfgig durch die Kapillaritt im Rohr beeinflut, sofern
der Rohrdurchmesser des Manometers entsprechend gro gewhlt wird.


_________________________________________________________________________
b. 2-8: Einflu der Kapillaritt in einem Quecksilber U-Rohr Manometer


D = 6 [mm] (Rohrinnendurchmesser)
c
W
= 140 [grd] (Randwinkel Hg/Glas)
T = 20 [C] (Temperatur)
o
Hg/H20
= 0.380 [N/m] (Grenzflchenspannung)
o
Hg/Luft
= 0.470 [N/m] (Grenzflchenspannung)








_________________________________________________________________________




Fluidmechanik Hydrostatik - Druckmessung 39
___________________________________________________________________


2.2.3 Bercksichtigung des hydrostatischen Drucks in einem Kessel



Die nderung des hydrostatischen Drucks ist
in der Regel bei Gasen ber die Behlterhhe
vernachlssigbar. Der Druck im Kessel kann
nherungsweise ber die Hhe als konstant
angenommen werden. Dies gilt jedoch nicht
fr Flssigkeiten.










Abb. 2-22: Hydrostatischer Druck in einem Kessel

Druck im Kessel auf der Hhe h
x

Gl. 2-58: g x p p
f L x
+ =
Druckgleichgewicht im Manometer bei h
2

Gl. 2-59: g h p g y p
Hg f x
+ = +
0

Gl. 2-60: g y g h p p
f Hg x
+ =
0


2.2.4 Differenzdruckmessung

Die Druckdifferenz
2 1
p p p = A ergibt sich aus der
Druckgleichgewicht bei A-A
Gl. 2-61: h g h g p h g p
Hg f f
+ + = +
2 2 1 1

Gl. 2-62: ( ) h g h h g p p
Hg f
+ + =
1 2 2 1

Gl. 2-63: ( ) h g p
f Hg
= A




Abb. 2-23: Differenzdruckmessung

Hg
Fluidmechanik Hydrostatik - Druckmessung 40
___________________________________________________________________


Bei geringen Geschwindigkeiten (M < 0.3) kann bei Gasen die Dichte gegenber der
Flssigkeit im Manometer vernachlssigt werden, d.h. Gl. 2-63 vereinfacht sich zu:
Gl. 2-64: h g p
Hg
~ A
Hierbei wird implizit die Annahme getroffen, da im Rohr eine quasi-eindimensionale
Strmung vorliegt, d.h. die Strmungsparameter ndern sich hauptschlich in und nicht quer
zur Strmungsrichtung. Es git somit:
2 1
, p p p
Wand
=

2.2.5 Bercksichtigung des Temperatureinflusses
Die temperaturbedingte Volumennderung der Flssigkeit im Manometer, z.B. Quecksilber
ist bei Druckmessungen zu bercksichtigen.

T [C] 0 10 20 30
[kg/m] 13595 13570 13546 13521
Tab. 2-5: Dichte von Quecksilber als Funktion der Temperatur

Lnge der Quecksilbersule bei T = 0C
Gl. 2-65: ( ) T L L
T
=
4
0
10 81 . 1 1
L
T
[mm Hg] Lnge bei Raumtemperatur T [C]
Nherungsbeziehung zur Temperaturkorrektur der Quecksilbersule
Gl. 2-66:
8
0
T
L L
T
=

2.2.6 Bercksichtigung der Luftfeuchte
Ab einer relativen Luftfeuchte von > 50% ist der Einflu der Feuchte auf die spezifische
Gaskonstante R, die in die Berechnung der Luftdichte eingeht zu bercksichtigen, d.h. der
Wert der spezifischen Gaskonstante von trockener Luft R
t
ist entsprechend Gl. 2-68 zu
korrigieren, wobei R
f
die um die relative Luftfeuchte korrigierte spezifische Gaskonstante
von Luft darstellt.
Gl. 2-67:
T R
p
f

=
Gl. 2-68:
p
p
R
R
p
p
R
R
d
d
t d
t
f


=
|
|
.
|

\
|

3773 . 0 1
05 . 287
1 1

mit
| | K kg J R
t
= 05 . 287 spez. Gaskonstante von trockener Luft
| | K kg J R
d
=461 spez. Gaskonstante von Wasserdampf
relative Luftfeuchte

d
p Sttigungsdampfdruck von Wasser in Luft
p Luftdruck

Fluidmechanik Hydrostatik - Druckmessung 41
___________________________________________________________________


Der Sttigungsdampfdruck von Wasser in Luft p
d
kann fr die vorliegende Temperatur T
entweder einer Dampftafel entnommen oder ber die Magnus
2
-Formel berechnet werden.
Gl. 2-69: | | Pa e p
T
T
d
|
.
|

\
|
+

=
2 . 241
5043 . 17
213 . 611 , T [C] Lufttemperatur


2.2.7 Drucksonden


Abb. 2-24: Drucksonden
Wanddruckmessung Statische Drucksonde Pitot-Sonde, Prandtl-Rohr
statisch K Wand
p p p = = p p
statisch
= p p
statisch
=
g h p p
F Wand
+ =

g h p p
F statisch
+ =


dyn t total Pitot
p p p p p + = = =

Bei inkompressiblen Strmungen lt sich aus dem dynamischen Druck p
dyn
, d.h. der
Differenz aus Totaldruck p
t
und statischem Druck p
Gl. 2-70:
2
2
c q p p p
t dyn
= = =


die Strmungsgeschwindigkeit c bestimmen
Gl. 2-71: ( ) h g p p c
F
t
= =

2
2



2.2.8 Schrgrohrmanometer


Weiterentwicklung des U-Rohr Manometers,
Neigung des Meschenkels fhrt zu einer
Aufweitung der Skala, entsprechend sino,
magebend ist lediglich die Differenz h in den
Spiegelhhen.

Gl. 2-72: g l g h p p
M M
= = o sin
2 1

Abb. 2-25: Schrgrohrmanometer

2
H. G, Magnus (1802-1870), dt. Physiker und Chemiker

Fluidmechanik Hydrostatik - Druckmessung 42
___________________________________________________________________


b. 2-9: Geschwindigkeitsmessung mittels Schrgrohrmanometer und Prandtl-Rohr

geg.: l = 100 [mm] (Lnge der aufgestiegenen Meflssigkeit)

M
= 800 [kg/m] (Dichte der Meflssigkeit, Alkohol)
o = 30 [grd] (Neigungswinkel des Manometers)

Tageswerte im Labor
p = ..720 [mm Hg] (Luftdruck)
T = 24 [C] (Lufttemperatur)
= ....70 [%] (relative Feuchte)


Berechnen Sie fr diese Bedingungen die Strmungsgeschwindigkeit in der Mestrecke des
Windkanals, wenn die Druckdifferenz am Manometer aus p
1
(Gesamtdruck) und p
2

(statischer Druck) bestimmt wird.
_________________________________________________________________________






Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 43
___________________________________________________________________


2.3 Druckkrfte auf Begrenzungsflchen


Abb. 2-26: Druckkrfte auf Begrenzungsflchen, [ 10]

Betrachtet wird im Folgenden ein Behlter, der bis zur Hhe H mit einem Fluid der Dichte
gefllt ist und an dessen Oberflchen und Auenseiten der Umgebungsdruck p
o
herrscht.


2.3.1 Druckkraft auf eine ebene, horizontale Flche
Die Druckkraft auf die Bodenplatte ergibt sich aus der Bilanz aus hydrostatischem Druck und
Umgebungsdruck.
Gl. 2-73: A H g F F F
a i B
= =


2.3.2 Druckkraft auf eine geneigte Flche
Hydrostatische Kraft dF auf ein Flchenelement dA in der Tiefe h, mit o cos = y h
Gl. 2-74: ( ) ( ) | | dA y g dA p y g p dA p h p h dF
h
=
|
|
.
|

\
|
+ = =
=
o o cos cos
0 0 0


Gl. 2-75:
( )
}
=
A
dA y g F o cos
Schwerpunktsabstand y
S
der Flche A bezogen auf die x-Achse
Gl. 2-76:
( )
}
=
A
S
dA y
A
y
1

Resultierende Druckkraft auf die geneigte Flche A
Gl. 2-77: A y g F
S
= o cos
Mit der Tiefe h
S
des Flchenschwerpunkts S
Gl. 2-78:
S S
y h = o cos
Gl. 2-79: ( ) | | A p h p A h g A y g F
S S S
= = =
0
cos o
Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 44
___________________________________________________________________


Die resultierende Kraft auf die Flche A ergibt sich aus dem hydrostatischen Druck der im
Flchenschwerpunkt S herrscht
Gl. 2-80: ( )
S S
h g p h p =
0

Druckpunkt D
Mit Ausnahme einer horizontalen, ebenen Flche verteilt sich der Druck nicht konstant ber
die Flche A. Dies hat zur Folge, da der Kraftangriffspunkt oder Druckpunkt, nicht im
Flchenschwerpunkt liegt. Die Druckpunktkoordinate y
D
ergibt sich aus dem Momenten-
gleichgewicht bezglich der x-Achse.
Gl. 2-81:
( ) ( ) ( )


x
I
A A
dF
A
D
dA y g dA y g y dF y y F
} } }
= = =
2
cos cos o o
I
x
: Flchentrgheitsmoment der Flche A in Bezug auf die x-Achse

Der Abstand y
D
des Druckpunktes D von der Flssigkeitsoberflche ergibt sich aus Gl. 2-77
eingestetzt in Gl. 2-81.
Gl. 2-82:
x D S
I g y A y g = o o cos cos
Mit dem Steinerschern Satz A y I I
S Sx x
+ =
2
, wobei I
Sx
dasFlchentrgheitsmoment der
Flche A in Bezug auf eine Achse durch den Flchenschwerpunkt S, parallel zur x-Achse
beschreibt, ergibt sich fr die Koordinate y
D
des Druckpunktes D
Gl. 2-83:
S
S
Sx
S
S Sx
D
y
A y
I
A y
A y I
y +

+
=
2


Abstand e zwischen Flchenschwerpunkt S und Druckpunkt D der Flche A (in y-Richtung)
Gl. 2-84: 0 >

= =
A y
I
y y e
S
Sx
S D

Druckpunkt liegt immer tiefer als der Schwerpunkt


Momentengleichgewicht bezglich y-Achse liefert Druckpunktkoordinate x
D

Gl. 2-85:
( ) ( ) ( )
A y
I
x dA y x g dA y g x dF x x F
S
xy
D
I
A A
dF
A
D
xy

= = = =
} } }


o o cos cos
I
xy
: Zentrifugalmoment der Flche A in Bezug auf x,y-System

Hat die belastete Flche A eine Symmetrieachse parallel zur y-Richtung, so liegt der
Druckpunkt D auf dieser Symmetrieachse im Abstand e unter dem Schwerpunkt S

Sonderfall: Senkrechte ebene Flche h y = = , 0 o
Kraft auf die senkrechte Wand
Gl. 2-86: A h g F
S
=
Abstand Druckpunkt zu Flchenschwerpunkt
Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 45
___________________________________________________________________


Gl. 2-87:
A h
I
h h e
S
Sx
S D

= =
Allgemein gilt:
Druckkrfte auf geneigte oder senkrechte Flchen sind unabhngig vom absoluten
Flssigkeitsvolumen, lediglich die Fllhhe ist magebend (vgl. hydrostatisches Paradoxon).


_________________________________________________________________________
b. 2-10: Kraft auf eine Absperrklappe

geg.:
h
S1
= 5 [m]
D = 1 [m]
o = 30 [grd]
= 10
3
[kg/m]
H = 7 [m]
B = 10 [m]

ges.
1. Kraft F
1
auf die Absperrklappe?
2. Lage des Kraftangriffspunktes von F
1
?
3. Drehmoment der Klappe bezglich x-x?
4. Klappenlagerung bei x-x oder y-y?
5. Kraft F
2
auf die linke Wand?
6. Lage des Kraftangriffspunktes von F
2
?

_________________________________________________________________________


2.3.3 Druckkrfte auf gekrmmte Begrenzungsflchen
2.3.3.1 Einfach gekrmmte (abwickelbare) Flchen


Abb. 2-27: Druckkrfte auf abwickelbare Flchen, [ 10]

Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 46
___________________________________________________________________


Hydrostatische Kraft dF am Element dA
Gl. 2-88: dA h g dF =
Gl. 2-89:
x x
dA h g dA h g dF = = o sin
Gl. 2-90:
h h
dA h g dA h g dF = = o cos
Die Druckbelastung ergibt sich aus der Projektion des belasteten Flchenelements senkrecht
zur betrachteten Kraftrichtung.

Horizontale Kraftkomponente F
x
fr die durch die Kurve 1-2-3-4 beschriebene Flche
Gl. 2-91:
( )
( ) | |
x Sx x Sx
A
x x
A p h p A h g dA h g F
x
= = =
}
0

h
Sx
: Abstand des Flchenschwerpunktes S
x
der Projektionsflche A
x
zur Oberflche

Die Projektionflche A
x
ergibt sich aus der Projektion von 1-2 zu 1'-2', horizontale Druckkrfte
von 2-3 heben sich gegen 3-4 auf und liefern keinen Beitrag. Das Momentengleichgewicht
an A
x
ergibt den Angriffspunkt D
x
der Kraft F
x
:
Gl. 2-92:
x Sx
Sy
Sx Dx x
A h
I
h h e

= =
I
Sy
: Axiales Flchentrgheitsmoment der Flche A
x
bezglich einer zur y-Achse parallelen
Achse durch den Schwerpunkt S
x
der Projektionsflche A
x


Vertikale Kraftkomponente F
h
fr die durch die Kurve 1-2-3-4 beschriebene Flche
entspricht der Gewichtskraft des ber der Kurve 1-2-3-4 befindlichen (realen oder fiktiven)
Fluidvolumens, unabhngig davon ob sich in dem Volumen Verdrngungskrper (Kurve 5-6-
7-8) befinden oder nicht, ergibt sich die vertikale Kraftkomponente F
h
zu
Gl. 2-93:
( )
V g dA h g F
h
A
h h
= =
}

Da die Gewichtskraft des Fluidvolumens V im Masseschwerpunkt S
F
angreift, verluft die
vertikale Kraftkomponente F
h
durch den Schwerpunkt S
F
des oberhalb der bedrckten Flche
liegenden Volumens.

Die Gesamtkraft F ergibt sich aus horizontaler und vertikaler Komponente F
x
, und F
h

Gl. 2-94:
h
x
F h x
F
F
F F F arctan ,
2 2
= + = o

Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 47
___________________________________________________________________


Aufdruckkraft F
h
'


Abb. 2-28: Aufdruckkraft auf einen eingetauchten Krper, [ 10]

Das Flchenelement dA' wird in der Tiefe h durch die Druckkraft dF' belastet. Die vertikale
Komponente dF
h
' ergibt sich aus der Hhe der Flssigkeitssule ber der belasteten Flche
dA
h
'
Gl. 2-95: V d g A d h g F d dF
h
dA
h
' = ' = ' =
'
'
=
o o

cos cos
Die Aufdruckkraft F
h
' senkrecht nach oben ergibt sich aus der Gewichtskraft des fiktiven
Volumens V' ber der belasteten Flche 9-10. Die Wirkungslinie verluft durch den
Masseschwerpunkt S
F
'.
Gl. 2-96: V g F
h
' =
'



2.3.3.2 Beliebig gekrmmte (nicht abwickelbare) Flchen


Abb. 2-29: Druckkrfte auf beliebig gekrmmte Flchen, [ 10]

Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 48
___________________________________________________________________


Die Druckbelastung einer beliebig gekrmmten Flche lt sich durch Projektion der
gekrmmten Flchen in die h-y-Ebene bzw. h-x-Ebene auf ein ebenes Problem zurckfhren
und die Projektionsflchen werden analog zu einer senkrechten Wand behandelt.

Horizontale Kraftkomponenten F
x
, F
y

Die Kraft auf die senkrechte Wand ergibt sich aus dem hydrostatischen Druck im Flchen-
schwerpunkt multipliziert mit der Projektionsflche A
x
bzw. A
y
.
Gl. 2-97:
x Sx x
A h g F = und
y Sy y
A h g F =
Gl. 2-98:
( )
x
A
x
Sx
A
dA h
h
x
}

= und
( )
y
A
y
Sy
A
dA h
h
y
}

=
Gl. 2-99:
x Sx
Sy
x
A h
I
e

= und
y Sy
Sx
y
A h
I
e

=
Gl. 2-100
x Sx
yh
Dx
A h
I
y

= und
y Sy
xh
Dy
A h
I
y

=

Vertikale Kraftkomponente F
h

Kraft ergibt sich aus dem realen oder fiktiven Fluidvolumen V zwischen der Flche und der
Fluidoberflche. Wirkungslinie der Gewichtskraft F
h
verluft durch den Masseschwerpunkt S
F

des Volumens V
Gl. 2-101: V g F
h
=


2.3.4 Stabilitt
2.3.4.1 Stabilitt schwebender Krper


F
G
> F
A
: Abtauchen
F
G
= F
A
: Schwimmen
F
G
< F
A
: Auftauchen

S
K
Masseschwerpunkt des Krpers
S
F
Masseschwerpunkt des verdrngten Fluids



Abb. 2-30: Stabilitt eines schwebenden Krpers


Die Linie, die durch den Masseschwerpunkt des Krpers S
K
und durch den Masseschwer-
punkt des verdrngten Fluids S
F
fhrt, wird als Schwimmachse bezeichnet. Ein stabiles
Gleichgewicht erfordert, da S
K
unterhalb von S
F
liegt.

Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 49
___________________________________________________________________


2.3.4.2 Stabilitt schwimmender Krper

Ausgangslage

F
G
Gewichtskraft des Krpers, greift im
Krperschwerpunkt S
K
an
F
A
Gewichtskraft des verdrngten Fluids,
greift im Schwerpunkt S
F
des
verdrngten Fluids an


Abb. 2-31: Schwimmender Krper - Ausgangslage


Auslenkung aus der Gleichgewichtslage


Abb. 2-32: Schwimmender Krper - Auslenkung aus der Gleichgewichtslage

Wird der schwimmende Krper aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt, so verbleibt der
Krperschwerpunkt S
K
auf seiner Position. Das Volumen des verdrngten Fluids V
F
bleibt
gleich, ndert aber seine Form, wodurch sich der Schwerpunkt des verdrngten Volumens
von S
F
auf S
F
' verschiebt. Die in den beiden Schwerpunkten angreifenden Krfte F
A
und F
G

liegen nun nicht mehr auf der gleichen Wirkungslinie. In dem in Abb. 2-32 skizzierten
Beispiel bildet sich ein aufrichtendes Moment.

Der Schnittpunkt von Schwimmachse und Auftriebskraft F
A
wird als Metazentrum M
bezeichnet. Die sog. metazentrische Hhe h
M
beschreibt den Abstand des Metazentrums
von dem Krperschwerpunkt S
K

Gl. 2-102: e
V
I
h
F
M
=
0

Wobei I
0
das Trgheitsmoment der Schwimmflche darstellt.

Stabilittsbedingung
Ein eigenstabiles Verhalten, d.h. ein selbstndiges Zurckkehren in die Ausgangslage nach
einer Auslenkung infolge einer Strung, z.B. Welle, wird durch die metazentrische Hhe h
M

definiert.
stabil: 0 , 0 > > a h
m
, indifferent: 0 =
m
h , instabil: 0 , 0 < < a h
m

Fluidmechanik Hydrostatik Druckkrfte auf Begrenzungsflchen 50
___________________________________________________________________


Stabilittsverhalten verschiedener Schiffstypen


Abb. 2-33: Stabilitt unterschiedlicher Schiffstypen in Abhngigkeit von Beladung, [ 10]
Aufrichtender Hebelarm a ber Krngungswinkel o


1 Seenotrettungskreuzer, 23m
2 Seenotrettungsboot, 8.3m
3 Patrouillenboot, 38m
4 Motoryacht
4a 100% Vorrte
4b 25% Vorrte
5 Containerschiff, 1100 Container zu 14t
6 Gorch Fock
6a unter Segel, 100% Vorrte, 70 Mann in den Rahen, 200 an Deck
6b Rumpf ohne Aufbauten



_________________________________________________________________________
b. 2-11: Stabilitt eines Schiffsrumpfes

Der eingetauchte Bereich entspricht einer
zylindrischen Halbellipse mit der
Gesamtlnge L

Gesucht ist die maximale Lage des
Krperschwerpunkts ber der
Wasseroberflche bis Instabilitt eintritt






_________________________________________________________________________




Fluidmechanik Hydrostatik Fluide unter Beschleunigung 51
___________________________________________________________________


2.4 Fluide unter Beschleunigung
2.4.1 Niveauflchen
Die Verbindungsflche aller Punkte mit gleichem Druck in einem Fluid wird als Niveauflche
(Isobarenflche) bezeichnet. Niveauflchen bilden sich immer senkrecht zu den vorliegenden
Massekrften (Gravitation, Trgheit). Freie Oberflchen von Flssigkeiten werden durch den
Umgebungsdruck belastet und bilden ebenfalls Niveauflchen, d.h. an jeder freien Ober-
flche eines Fluids herrscht immer ein Druckgleichgewicht zwischen dem Druck an der
Oberflche des Fluids und dem Umgebungsdruck. Wirkt als einzige Kraft nur die Gravitation
auf das Fluid, so stellt sich als Niveauflche eine horizontale Ebene, bzw. Kugelflche
(Ozean) ein. Zustzliche Trgheitskrfte bewirken eine Verschiebung der Niveauflche.


2.4.2 Gleichfrmig horizontal beschleunigter Behlter


Abb. 2-34: Horizontal beschleunigter Behlter

Der Spiegel der freien Oberflche steht immer senkrecht zum resultierenden Beschleu-
nigungsvektor. Der Neigungswinkel o des Flssigkeitsspiegels gegenber der Horizontalen
ergibt sich aus dem Verhltnis der Trgheitskrfte zur Gewichtskraft.

Gl. 2-103:
g
a
g dm
a dm
aft Gewichtskr
raft Trgheitsk
=

= = o tan


2.4.3 Rotierende Flssigkeiten


Abb. 2-35: Rotierender Behlter mit Flssigkeit
Fluidmechanik Hydrostatik Fluide unter Beschleunigung 52
___________________________________________________________________


Rotiert ein Gef mit konstanter Winkelgeschwindigkeit e um seine Hochachse, so sinkt der
Spiegel zur Mitte hin ab. Die resultierende Kraft am Element dm ergibt sich aus
Zentrifugalbeschleunigung dF
T
und Erdbeschleunigung dF
G

Gl. 2-104:
2
e = r dm dF
T

Gl. 2-105: g dm dF
G
=
Der Winkel der Tangente an die Oberflche berechnet sich aus dem Verhltnis der
Beschleunigungskrfte
Gl. 2-106: r
g g dm
r dm
dF
dF
dr
dz
G
T
=


= = =
2 2
tan
e e
o
Die Parabelform der Oberflche ergibt sich aus der Abhngigkeit der Zentrifugalbeschleunig-
ung vom Rotationsradius r.


Bestimmung der Form der freien Oberflche z = z(r)
Aus
Gl. 2-107: r
g dr
dz
= =
2
tan
e
o
folgt
Gl. 2-108: dr r
g
dz =
2
e

Die Integration von z
min
bis z
max

Gl. 2-109:
( )
} }
=
=
r
z r r
z
z
dr r
g
dz
min min
2
e

ergibt fr eine Rotation um die Symmetrieachse mit ( ) 0
min
= z r
Gl. 2-110: ( )
2
2
min
2
r
g
z r z

=
e

Die maximale Steighhe z
max
am Rand, d.h. bei ( ) R z r =
max
ergibt sich aus Gl. 2-110
Gl. 2-111:
2
2
min max
2
R
g
z z

=
e

Das Volumen eines Rotationsparaboloids entspricht dem halben Volumen des einhllenden
Zylinders, d.h.
Gl. 2-112:
Zylinder Paraboloid Rot
V V =
2
1
.

und damit lt sich Gl. 2-111 auch schreiben als
Gl. 2-113: ( )
2
2
min 0 min max
2
2 R
g
z z z z

= =
e

Fluidmechanik Hydrostatik Fluide unter Beschleunigung 53
___________________________________________________________________


Mit
Gl. 2-114:
2
2
0 min
4
R
g
z z

=
e

ergibt sich aus Gl. 2-110 die Form der freien Oberflche bei einer Rotation um die
Symmetrieachse
Gl. 2-115 : ( )
(
(

|
.
|

\
|

+ =
2
1
2
2
2
2
0
R
r
R
g
z r z
e


Druck auf den Behlterboden

Abb. 2-36: Rotierender Behlter mit Flssigkeit


Der Druck auf den Behlterboden ergibt sich zu
Gl. 2-116: ( ) ( )
( )

r z
R
r
R
g
z g p r z g p r p
|
|
.
|

\
|
(
(

|
.
|

\
|

+ + = + =
2
1
2
2
2
2
0 0 0
e

Die parabolische Druckzunahme nach auen ist insbesondere fr radial durchstrmte
Strmungsmaschinen von Bedeutung, z.B. bei Radialverdichtern.


Druck im Inneren des Behlters
Die Druckzunahme in der Ebene A-A zwischen 1 und 2 betrgt (Abb. 2-36)
Gl. 2-117: ( )
1 2 1 2
z z g p p =
mit
Gl. 2-118:
min
2
1
2
1
2
z r
g
z +

=
e
,
min
2
2
2
2
2
z r
g
z +

=
e

folgt
Fluidmechanik Hydrostatik Fluide unter Beschleunigung 54
___________________________________________________________________


Gl. 2-119: ( )
2
1
2
2
2
1 2
2
r r p p =
e

Mit der Umfangsgeschwindigkeit e =r u folgt
Gl. 2-120: ( )
2
1
2
2 1 2
2
u u p p =





Rotierende Flssigkeit mit Deckel
3




Abb. 2-37: Rotierender Behlter mit Deckel

Das Krftegleichgewicht in vertikaler Richtung wird in jedem Punkt der Ebene A-A durch die
darber liegende Flssigkeitssule hergestellt, d.h. der Deckel ersetzt in der Krftebilanz das
Fluidvolumen V
A
. Die Kraft F
D
auf Deckel entspricht somit dem Gewicht des Volumens V
A
.
Gl. 2-121:
A D
V g g m F = =

Das Volumen V
R
eines Rotationskrpers, der durch die Rotation einer Kurve r(z) um die
z-Achse entsteht, wird beschrieben durch
Gl. 2-122: ( )dz z r V
z
z
R
}
=
2
1
2
t
mit z
1
und
Gl. 2-123: ( )
2
1
2
2
2
0 max 2

+ = = = = R
g
z R r z z z
e

folgt aus Gl. 2-115
Gl. 2-124: ( ) ( )
2
0 2
2
2
1 2
R z z
g
z r +

=
e


3
Es ist zu beachten, da der Deckel mit einer Belftung versehen sein mu, d.h. der Luftdruck
unterhalb und oberhalb des Deckels mu gleich sein
z
1

z
2

p
0

p
0

Fluidmechanik Hydrostatik Fluide unter Beschleunigung 55
___________________________________________________________________


und somit fr das Rotationsvolumen V
R
um die z-Achse
Gl. 2-125:

( ) ( )
2
1
2
1
2
1
0 2
2 2
2
2
0 2
2
2
2
1
2
1 2
z
z
z
z
z
z
R
z z
g
R z
g
dz R z z
g
dz z r V
(


|
.
|

\
|

+ =
(

= =
} }
e e
t
e
t t
Gl. 2-126:

)
`


|
.
|

\
|

+
(


|
.
|

\
|

+ =
1 0 2
2 2
1 2 2 0 2
2 2
2 2
2
2
1 2
2
1
z z
g
R z
g
z z
g
R z
g
V
R
e e e e
t

Die Berechnung des fiktiven Volumens V
A
ergibt sich somit zu
Gl. 2-127: ( )
R R Zylinder A
V z z R V V V = =
1 2
2
t

_________________________________________________________________________
b. 2-12: Zentrifuge

D = 32 [cm] (Innendurchmesser)
z
0
= 8 [cm] (Fllhhe)

Bei welcher Drehzahl n erreicht der Flssigkeits-
spiegel den Behlterboden?

Wie hoch steigt die Flssigkeit in diesem Fall an der
Wand des Behlters?





_________________________________________________________________________
b. 2-13: Zentrifuge mit belftetem Kolben

In eine mit der Drehzahl n =1 [s
-1
] rotierende
Zentrifuge wird ein reibungsfrei dichtender Kolben K
gesetzt. Der Kolben besitzt in der Mitte eine
Belftungsbohrung, d.h. an der Oberseite und an der
nicht benetzten Unterseite des Kolbens herrscht der
gleiche Luftdruck p

.
Berechnen Sie die Masse m
K
des Kolbens, wenn
dieser auf einer Hhe z
1
=1,0 [m] von der rotierenden
Flssigkeit getragen wird.

Behlterradius: R = 1,0 [m]
Fllstand bei e =0: z
0
= 0,2 [m]
Dichte der Flssigkeit:
FL
= 10 [kg/m]
Umgebungsluftdruck: p

= 10
5
[Pa]

r
R
z
e
K
p

p

z
1
Fluidmechanik Aerostatik Atmosphre der Erde 56
___________________________________________________________________


3 Aerostatik
3.1 Atmosphre der Erde
3.1.1 Die Erdatmosphre als Wrmekraftmaschine
Die Atmosphre der Erde ist in ein stndigen Vernderungen unterworfenes dynamisches
System, eine Art Wrmemaschine [ 11], der auf der sonnenzugewandten Seite durch
Absorption von Sonnenstrahlung Wrme zugefhrt und auf der sonnenabgewandten Seite
Wrme durch Abstrahlung entzogen wird. Infolge der Erdrotation ndern sich die
Strahlungsverhltnisse auf der Erdoberflche permanent. Eine weitere Komplikation der
Verhltnisse, im Vergleich zu einer einfachen Wrmekraftmaschine im thermodynamischen
Sinn, ergibt sich aus der asymmetrischen Verteilung von Meer und Landmassen auf der
Erdoberflche, da diese auch unterschiedliche Absorptions- und Emissionseigenschaften
aufweisen.

Zusammensetzung der Luft
Die Atmosphre selbst besteht aus einer Mischung unterschiedlicher Gase, deren
Zusammensetzung jedoch ber die Hhe relativ konstant bleibt. Hauptbestandteil bildet mit
ca. 78% Stickstoff, gefolgt von ca. 21% Sauerstoff, weitere Komponenten bilden
Wasserdampf, Kohlendioxid, Ozon und in sehr geringen Mengen Edelgase wie z.B. Argon
und Neon, vgl. Tab. 3-1. Die chemische Zusammensetzung von Luft ist bis in sehr groe
Hhen nahezu konstant, whrend Druck und Temperatur eine Hhenabhngigkeit
aufweisen.











Tab. 3-1: Chemische Zusammensetzung der Erdatmosphre
Gas Volumenprozent Temperatur [C] Wasserdampf [g/m]
Stickstoff N
2
78.09 -20 1.0
Sauerstoff O
2
20.95 -10 2.3
Argon Ar 0.93 0 4.9
Kohlendioxid CO
2
0.03 (schwankt) 10 9.3
Neon Ne 0.0018 20 17.2
Helium He 0.0005 30 30
Krypton Kr 0.0001
Wasserstoff H
2
0.00005
Xenon Xe 0.000008
Ozon O
3
0.00001 (schwankt)
Fluidmechanik Aerostatik Atmosphre der Erde 57
___________________________________________________________________


3.1.2 Aufbau der Erdatmosphre


Abb. 3-1: Aufbau der Erdatmosphre, [ 11]

Eine feste Grenze existiert in der Hhe nicht; stattdessen erfolgt ein kontinuierlicher
bergang in den interplanetarischen Raum. Die untersten und im Sinne der Flugzeug-
aerodynamik interessantesten Schichten, bilden die Troposphre und Stratosphre. Der
bergang zwischen diesen beiden Schichten erfolgt vergleichsweise diskontinuierlich und
die Trennungsschicht (Tropopause) liegt in unseren Breiten bei ca. 10 km Hhe und in den
Tropen bei ca. 17 18 km. Vernderungen in der Atmosphre, also das Wettergeschehen,
spielen sich vorwiegend in der untersten Schicht, der Troposphre ab. In der Troposphre
selbst spielt der Bereich in Bodennhe, die so genannte Reibungsschicht bis in 500 1000 m
ber dem Boden eine besondere Rolle, da hier die Atmosphre von den Verhltnissen an
der Erdoberflche beeinflut wird. Die Hhe der Tropopause ist nicht nur eine Funktion des
geographischen Breitengrades, sondern unterliegt auch jahreszeitlichen Schwankungen.
Der fr das Wettergeschehen relevante Anteil der Atmosphre bildet im Vergleich zum
Erddurchmesser nur eine hauchdnne Schale, d.h. alle Hauptstrmungen der Luft erfolgen
horizontal. Vertikalbewegungen knnen demgegenber nur eine vergleichsweise geringe
Geschwindigkeit aufweisen, haben jedoch eine besondere Relevanz bei Vorgngen, wie
Wolkenbildung und Niederschlag in seinen unterschiedlichen Formen.
Die grten Hhenunterschiede der Tropopause treten entlang der Bnder maximaler
Windgeschwindigkeiten (jet streams) auf. Oberhalb der Tropopause befindet sich bis zu
einer Hhe von ca. 50 km die Stratosphre. Nahm bis zum Erreichen der Tropopause die
Lufttemperatur noch mit ca. 6.5 K/1000m ab, so stellt sich in der Stratosphre anfangs eine
isotherme Schicht ein um anschlieend ab einer Hhe von ca. 20 km wieder anzusteigen.
Der Temperaturanstieg innerhalb der oberen Stratosphre ist auf die starke Absorption des
UV-Anteils im Sonnenlicht durch Ozon zurckzufhren. Der Ozongehalt erreicht in der
Stratosphre in einer Hhe zwischen 20 - 25 km sein Maximum.
Fluidmechanik Aerostatik Atmosphre der Erde 58
___________________________________________________________________


Die Obergrenze der Stratosphre wird durch die Stratopause gebildet. Das nun folgende
Hhenband von 50 - 80 km, die Mesosphre ist durch einen negativen Temperaturgradienten
mit zunehmender Hhe gekennzeichnet und der Luftdruck hat sich auf 1 - 0.01 HPa reduziert.
Nach der Mesosphre folgt die Ionosphre oder Thermosphre bis in ca. 800 km Hhe, die
infolge von ionisierten Schichten (E-Schichten oder Heaviside-Schichten) Radiowellen
reflektieren und dadurch berreichweiten erzeuge knnen. Oberhalb von 800 km erreicht
man die Exosphre, die den bergang von der Atmosphre zum interplanetaren Raum
bildet. Von besonderem Interesse in dieser Schicht ist der so genannte Van-Allen-
Strahlengrtel, der den Hauptteil der kosmischen Strahlung (Gamma-Strahlung) abschirmt.
Bemannte Raumfahrtmissionen auerhalb dieses Schutzgrtels, also auch bereits kurze
Missionen zu Mond oder Mars, beinhalten dadurch ein immenses Risiko der gesundheit-
lichen Schdigung infolge hoher Strahlungsbelastung.

Einflu der Luftfeuchtigkeit
Der Wasserdampfanteil in der Atmosphre ist abhngig von Lufttemperatur und der relativen
Feuchte. Insbesondere die spez. Gaskonstante R unterliegt einem Feuchteeinflu
Gl. 3-1:
p
p
R
R
S
Luft trockene
Luft feuchte

=
377 . 0
1


Tab. 3-2: Sttigungsdruck von Luft

T [] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
p
S
[Pa] 611 872 1227 1704 2337 3166 4241 5622 7375 9582 12340 15740 19920
Fluidmechanik Aerostatik Abhngigkeit des Luftdrucks von der Hhe 59
___________________________________________________________________


3.2 Abhngigkeit des Luftdrucks von der Hhe
3.2.1 Luftdruck
Bei inkompressiblen Fluiden ( = const.) wie z.B. Wasser, kann von einer linearen Druck-
nderung in Abhngigkeit von der Hhe bzw. Tiefe ausgegangen werden. Bei kompressiblen
Fluiden ( const.) z.B. Luft, trifft diese lineare Abhngigkeit nicht mehr zu. Hier nderdert
sich der Druck exponentiell mit derHhe.

Der Luftdruck p [Pa = N/m] entspricht einer Kraft F, die eine Flche von A = 1 [m] durch die
darber befindliche Luftsule der Hhe h erfhrt
Gl. 3-2: h g
A
g h A
A
g V
A
g m
A
F
p =

=

=

= =


wobei z der vom Boden nach oben gerichtet in Koordinatenrichtung entspricht
Gl. 3-3 z g h g p = =


3.2.2 Krftegleichgewicht an einem Volumenelement

Das Krftegleichgewicht in z-Richtung an einem Volumen-
element der Dicke dz lautet
Gl. 3-4: 0
2 , 1 ,
= + +
G p p
F F F
Gl. 3-5: ( ) 0 = + g dm dA dp p dA p
mit der Masse dz dA dm = folgt
Gl. 3-6: ( ) 0 = + g dz dA dA dp p dA p
Gl. 3-7: 0 = g dz dA dA dp
Gl. 3-8: dz g dp =

Abb. 3-2: Krftebilanz am Fluidelement

Dieser Gleichung wird als hydrostatische Grundgleichung bezeichnet und gilt fr kompressible
als auch fr inkompressible Fluide.



Fluidmechanik Aerostatik Abhngigkeit des Luftdrucks von der Hhe 60
___________________________________________________________________


Polytrope (allgemeine) Zustandsnderung
Unter der Annahme einer polytropen Zustandsnderung
Gl. 3-9: . const v p
n
= , mit

1
= v und n =Polytropenexponent
lautet die Abhngigkeit des Drucks von der Dichte
Gl. 3-10:
n
p
p
|
|
.
|

\
|
=
0 0


bzw. fr die Dicht gilt
Gl. 3-11:
n
p
p
1
0
0
1 1
|
|
.
|

\
|
=


wobei der Exponent die Art der Zustandsnderung beschreibt:
n = 1: Isotherme Zustandsnderung
n = k: Adiabate Zustandsnderung (k
Luft
= 1.4)
Gl. 3-12:
0
0
0
T R
p

=
0
0
0
1
p
T R
=


Einsetzen der Zustandsgleichung des idealen Gases (Gl. 3-12) in Gl. 3-11 ergibt
Gl. 3-13:
n
p p
T R
p
p
p
T R
n n
n
1
1
0
0
1
0
0
0
1

=
|
|
.
|

\
|


Aus der hydrostatischen Grundgleichung (Gl. 3-8) folgt
Gl. 3-14:
dp
g dz
=

1

Daraus folgt die lineare Differentialgleichung
Gl. 3-15:
n
p p
T R
dp
g dz
n n
1
1
0
0



bzw.
Gl. 3-16: dp
p p g
T R
dz
n
n n


=

1
1
1
0
0

Gl. 3-17:
} } }
=


=
=

p
p
n
p
p
n
k
n n
z
z
p
dp
k
p
dp
p g
T R
dz
0 0 0
1 1 1
0
0


In Abhngigkeit davon ob es sich um eine isotherme (n = 1) oder nicht-isotherme (n = 1)
Temperaturschichtung in der Atmosphre handelt, mu das Integral in Gl. 3-17
unterschiedlich ausgewertet werden.

Fluidmechanik Aerostatik Abhngigkeit des Luftdrucks von der Hhe 61
___________________________________________________________________


Nicht-isotherme Temperaturschichtung (n = 1)
Gl. 3-18:
p
p
n
n p
p
n
p
n
n
k
p
dp
k
0
0
1
1
1

=
}

Gl. 3-19:
(

}
n
n
n
n p
p n
p p
n
n
k
p
dp
k
1
0
1
1
1
0

Ersetzen der Konstanten k
Gl. 3-20:
(

n
n
n
n
n n
p p
n
n
p g
T R
z z
1
0
1
1
0
0
0
1

Gl. 3-21:
(
(
(

|
|
.
|

\
|

=

1
1
1
0
0
0
n
n
p
p
n
n
g
T R
z z
Gl. 3-22: ( )
1
0
0 0
1
1

(

=
n
n
z z
T R
g
n
n
p
p

Gl. 3-23:
0
0
0
1
1
T
z z
R
g
n
n
T
T

=
Gl. 3-24:
R
g
n
n
dz
dT

=
1

Gl. 3-25:
1
1
0
0
0
1

(


+ =
n
T
z z
dz
dT




Isotherme Temperaturschichtung (n = 1)

Gl. 3-26:
0
1
ln
0 0
p
p
k
p
dp
k
p
dp
k
p
p
p
p n
= =
} }

Gl. 3-27:
( )
0
0
0
z z
T R
g
e
p
p

=
Gl. 3-28:
( )
0
0
0
z z
T R
g
e






Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 62
___________________________________________________________________


3.3 Internationale Standardatmosphre (ISA)
Die Normatmosphre (DIN 5450 bzw. seit 1975 DIN ISO 2535) basiert auf jahreszeitlich und
geographisch gemittelten Mewerten fr Druck, Dichte und Temperatur und dient als
Normierungssystem zur Auslegung und Vergleich von Flugleistungen. Bercksichtig werden
unterschiedlichen Temperaturgradienten fr unterschiedliche Hhenbereiche.

3.3.1 Temperaturverteilung der Standardatmosphre

288,15
0
216,65
11
216,65
20
228,65
32
270,65
47
270,65
52
252,65
61
180,65
79
180,65
88
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
170 190 210 230 250 270 290 310 T [K]
H

[
k
m
]


Abb. 3-3: Temperaturverteilung der Standardatmosphre


Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 63
___________________________________________________________________


Hhenbereiche mit linear vernderlicher Temperatur

Hhe [km] Temperaturgradient [K/km]
-5 < H < 11 -6.5
20 < H < 32 +1.0
32 < H < 47 +2.8
52 < H < 61 -2.0
61 < H < 79 -4.0
Tab. 3-3: Temperaturgradienten fr unterschiedliche Hhenbereiche

Gl. 3-29: ( )
A A h
h h a T T + =
Gl. 3-30:
R a
g
A
h
A h
T
T
p p

|
|
.
|

\
|
=
0

Gl. 3-31:
(

|
|
.
|

\
|
=
1
0
R a
g
A
h
A h
T
T


Hhenbereiche mit isothermer Schichtung

Hhe [km]
11 < H < 20
47 < H < 52
79 < H < 88
Tab. 3-4: Hhenbereiche mit konstanter Temperatur

Gl. 3-32: . const T T
A h
= =
Gl. 3-33:
( )
A
h
h h
T R
g
A h
e p p

|
|
.
|

\
|

=
0

Gl. 3-34:
( )
A
h
h h
T R
g
A h
e

|
|
.
|

\
|

=
0



Die hhenabhngige Berechnung von Druck, Dichte und Temperatur erfolgt mit den in Tab.
3-5 angegebenen Temperaturgradienten a und Anfangswerten ()
A
nach ISA.

h [m] h
A
[m] T
A
[K] a [K/m] p
A
[Pa]
A
[kg/m]
-510
3
- 1110
3
0 288.15 -6.510
-3
101325 1.2250
1110
3
- 2010
3
1110
3
216.65 0.0 22632 0.3639
2010
3
- 3210
3
2010
3
216.65 +1.010
-3
5475 0.0880
3210
3
- 4710
3
3210
3
228.65 +2.810
-3
868 0.0132
4710
3
- 5210
3
4710
3
270.65 0.0 111 0.0014
5210
3
- 6110
3
5210
3
270.65 -2.010
-3
59 0.0008
6110
3
- 7910
3
6110
3
252.65 -4.010
-3
18 0.0002
7910
3
- 8810
3
7910
3
180.65 0.0 1 1.910
-5

Tab. 3-5: Anfangswerte und Temperaturgradienten nach ISA
Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 64
___________________________________________________________________


Hhe
h [m]
Temperatur
T [K]
Temperaturgradient
a [K/m]
Druck
p [Pa]
Dichte
[kg/m]
Schallgeschwindigkeit
c [m/s]
0 288.15 -6.510
-3
101325 1.2250 340
Tab. 3-6: Werte der Standard-Atmosphre (ISA) fr h = 0 (MSL)


Ausgehend von der Temperaturverteilung in der Atmosphre lassen sich folgende Parameter
berechnen:

Schallgeschwindigkeit
Die hhen- bzw. temperaturabhngige Schallgeschwindigkeit a kann fr ideale Gase als
reine Temperaturfunktion beschrieben werden
Gl. 3-35: T R a = k
mit der spezifischen Gaskonstante R (R
Luft
=287.05 [J /kgK]
Gl. 3-36:
v p
c c R =
und dem Isentropenexponent (k
Luft
=1.4)
Gl. 3-37:
v
p
c
c
= k

Machzahl
Gl. 3-38:
a
c
M

=

Wrmeleitfhigkeit
Gl. 3-39:
(

+
=

K m
W
T
T
T
12
5 . 1
3
10 4 . 245
10 648151 . 2

Viskositt
Die dynamische Viskositt [Pas] von Luft lt sich nherungsweise nach der
Sutherlandformel als Funktion der Temperatur berechnen.


Abb. 3-4: Temperaturabhngigkeit der dynamischen Viskositt
Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 65
___________________________________________________________________


dynamische Viskositt
Gl. 3-40: | | s Pa
T
T

+
=

4 . 110
10 458 . 1
5 . 1
6

kinematische Viskositt v
Gl. 3-41:
(

=
s
m
2

v

Reynoldszahl
Gl. 3-42:


v

=

=
ref ref
l c l c
Re


3.3.2 Definitionen der Hhe
Die umgangssprachliche Bezeichnung Hhe, also der Abstand eines Punktes zum Boden,
erfordert im Sinne der Fluidmechanik eine genauere Beschreibung. Unterschieden werden
sechs Definitionen
- geometrische Hhe
- absolute Hhe
- geopotentielle Hhe
- Druckhhe
- Temperaturhhe
- Dichtehhe

Geometrische Hhe h
G

Abstand eines Punktes ber dem Meeresspiegel, z.B. Hhenangaben in Landkarten


Abb. 3-5: Geometrische Hhe, Hhenlinien
Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 66
___________________________________________________________________


Absolute Hhe h
a

Abstand eines Punktes zum Erdmittelpunkt, r =Erdradius (Mittlerer quatorradius r
E
=6378
[km])
Gl. 3-43: r h h
G a
+ =

Geopotentielle Hhe h
Die quadratische nderung der Gravitation mit dem Abstand zum Erdmittelpunkt
Gl. 3-44:
2
0
2
0
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
=
G a
h r
r
g
h
r
g g
wird bei der geopotentiellen Hhe h bercksichtigt
Gl. 3-45:
G
G
h
h r
r
h
|
|
.
|

\
|
+
=

Druckhhe
Einfache Hhenmesser in Flugzeugen arbeiten in der Regel als barometrische
Hhenmesser, d.h. es wird der statische Luftdruck auerhalb des Flugzeugs gemessen und
daraus eine Hhe ermittelt. Die Druckhhe beschreibt somit die Zuordnung eines Luftdrucks
p(h) zu einer Hhe h.


Abb. 3-6: Barometrischer Hhenmesser
Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 67
___________________________________________________________________



Abb. 3-7: Hhenmessereinstellungen


Die Druckhhe entspricht in der Regel nicht der geometrischen Hhe, wird jedoch zur
Staffelung des Flugverkehrs nach so genannten Flugflchen FL (flight levels) verwendet.
Gl. 3-46: | | ft FL H 100 =

z.B. FL120 entspricht einer geometrischen Hhe von 12000ft = 3658 [m], sofern der reale
Luftdruck auf Meeresniveau bezogen p
0
= 1013.25 [hPa] betrgt. Alle Hhenangaben werden
bei diesem Verfahren auf den Standarddruck auf Meeresniveau (QNH) von p
0
= 1013.25 [hPa]
bezogen. Da in der Regel der Luftdruck nicht dem Standarddruck entspricht, gibt diese
Hhenmessereinstellung eine von der geometrischen Hhe abweichende Flughhe an. Die
Flugzeuge bewegen sich dadurch auf Flchen konstanten Drucks, nicht auf einer konstanten
geometrischen Hhe. Dies hat jedoch den Vorteil, da eine gleichbleibende relative
Hhenstaffelung des Flugverkehrs gewhrleistet wird.


Abb. 3-8: Flugflchen
Vom Hoch ins Tief - das geht schief
Fluidmechanik Internationale Standardatmosphre 68
___________________________________________________________________


Temperaturhhe
Zustzlich zum statischen Druck wird die statische Temperatur auerhalb des Flugzeugs
gemessen. Bis zu einer Hhe von 11 km lt sich dieser gemessenen Temperatur ber die
Standardatmosphre ebenfalls eindeutig eine Hhe zuordnen. Das wre die so genannte
Temperaturhhe


Dichtehhe
Die Dichtehhe ergibt sich ber die Zustandsgleichung des idealen Gases aus den
gemessenen Werten fr Druck und Temperatur. Die Dichthhe wird insbesondere zur
Berechnung der Flugleistungen, insbesondere der Startstrecke verwendet.

Nherungsformel zur Berechnung der Dichtehhe

Gl. 3-47: ( ) ( ) ] [ 120 30 25 . 1013
,
ft T T QNH h h
ISA h h Dichte
+ + =
mit
h [ft] =Platzhhe (1 ft = 0.3048 m)
QNH [hPa] =Luftdruck bezogen auf MSL
T
h
=aktuelle Temperatur am Platz
T
h,ISA
=Temperatur am Platz bei ISA-Bedingungen

_________________________________________________________________________
b. 3-1: Gasballon mit Heliumfllung

geg.:
D
Ballon
= 6 [m]
R
He
= 2078 [J /kgK]
m
Hlle
= 20 [kg]
m
Korb
= 10 [kg]

Die Hlle des Ballons ist vollstndig flexibel

1. Berechnen Sie die Nutzlast, die der Ballon bei
einem Start auf der Hhe h =0 unter ISA-Bedingungen
heben kann

2. Welchen Durchmesser hat der Ballon in einer
Hhe h =12 km unter ISA-Bedingungen


_________________________________________________________________________
b. 3-2: Auslegung einer Druckkabine

Die Druckkabine eines Flugzeugs soll fr einen konstanten Kabineninnendruck ausgelegt
werden, der einer Hhe von h = 2400 m entspricht. Die maximale Flughhe betrgt FL400.

Welcher Differenzdruck Ap lastet auf der Kabine
a) Bei ISA-Bedingungen?
b) Bei einem Luftdruck auf MSL von p
0
= 1000 hPa und einer Temperatur auf MSL
von T
0
= 35C?

Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Grundbegriffe 69
___________________________________________________________________


c, p, T,
A
A
4 Strmung von Fluiden
4.1 Grundbegriffe
4.1.1 Allgemeine Beschreibung des Strmungsfeldes
Ein Strmungsfeld lt sich allgemein beschreiben durch das Geschwindigkeitsfeld
( ) t z y x c c , , ,

= , welches ein Vektorfeld darstellt und durch die skalaren Gren Druck
( ) t z y x p p , , , = , Dichte ( ) t z y x , , , = und Temperatur ( ) t z y x T T , , , = . Zur Lsung des
Gleichungssystems existieren 6 Gleichungen:
- Drei Bewegungsgleichungen (drei Komponenten)
- Kontinuittsgleichung
- Energiesatz
- Thermische Zustandsgleichung
Bei idealen Flssigkeiten existiert keine Temperaturabhngigkeit der Zustandsgren. Fr
ideale Gase mssen aus dem Wertetripel T p , , lediglich immer nur zwei bekannt sein.

4.1.2 Stationre und instationre Strmungen
Strmungen lassen sich in Abhngigkeit von dem zeitlichen Verhalten der Zustandsgren
V, p, T und in stationre und instationre Strmung unterteilen.

stationr
Gl. 4-1: 0 = = = =
dt
d
dt
dT
dt
dp
dt
dc


quasistationr
Gl. 4-2: 0 ~ = = =
dt
d
dt
dT
dt
dp
dt
dc


Instationr
Gl. 4-3: 0 , 0 , 0 , 0 = = = =
dt
d
dt
dT
dt
dp
dt
dc

Abb. 4-1: Zustandsgren in einer Strmung
Eine kontinuierliche Rohrstrmung bei der keine zeitliche
nderung des Massestroms oder der Temperatur vorliegt
entspricht einer stationren Strmung. Eine instationre
Strmung wrde z.B. bei dem Ausflu einer Flssigkeit aus
einem Behlter entsprechen. Der Massestrom m und die
Ausflugeschwindigkeit V ndern sich in Abhngigkeit von dem
Fllstand h entsprechend der Torricelli'schen Ausflugleichung.
Die dabei erreichte Ausflugeschwindigkeit c entspricht der
Geschwindigkeit, die in Fluidelement bei einem freien Fall aus
der gleichen Hhe h erreichen wrde.

Gl. 4-4: h g c = 2
Abb. 4-2: Instationre Strmung

c
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Grundbegriffe 70
___________________________________________________________________


4.1.3 Bahnlinie und Stromlinie
Eine Bahnlinie beschreibt die Kurve, die ein Fluidelement zu unterschiedlichen Zeitpunkten
(
n
t t t t , .... , ,
1 0
= ) durchluft. Die Sichtbarmachung erfolgt z.B. durch Zugabe von Schwebe-
teilchen in die Strmung und mittels einer photographischen Aufnahme bei der innerhalb der
Belichtungszeit die Teilchen das betrachtete Strmungsfeld vollstndig durchqueren. Die
Bahnlinie entspricht also der Ortskurve (Flugbahn) eines Teilchens.



Abb. 4-3: Wasserkanalaufnahme von NACA 64A015, o =0 [ 14]

Eine Stromlinie stellt die Tangentenkurve an die Geschwindigkeitsvektoren eines Strmungs-
feldes dar. Die Sichtbarmachung erfolgt z.B. durch Zugabe von Schwebeteilchen in die
Strmung und mittels einer photographischen Aufnahme bei einer Belichtungszeit, die so
gewhlt wird, da dabei die Teilchen in dem betrachteten Strmungsfeld nur eine kurze
Strecke zurcklegen (Momentaufnahme). Das Strmungsfeld lt sich durch eine
Kurvenschar veranschaulichen, die in jedem Punkt den zughrigen Geschwindigkeitsvektor
tangieren.



Abb. 4-4: Stromlinien eines Strmungsfeldes

Der Abstand zwischen zwei Stromlinien kann beliebig dicht, hnlich der Staffelung von
Hhenlinien in einer Wanderkarte, zueinander definiert werden. ber die Stromlinien hinweg
kann kein Masseaustausch stattfinden, d.h. zwischen zwei Stromlinien liegt immer ein
konstanter Massestrom vor. Aufgrund der Bedingung eines konstanten Massestroms
zwischen den Stromlinien fhrt (bei Unterschallstrmungen) eine Stromlinienverdichtung,
also eine Querschnittsverengung, zu einer Strmungsbeschleunigung und eine Stromlinien-
erweiterung bewirkt eine Strmungsverzgerung. Stromlinien knnen keine Unstetigkeits-
stelle (Knick) oder berschneidungen aufweisen. Dies gilt fr alle Arten von Iso-Linien, also
z.B. Isobaren oder Isochoren. berschneidungen von Iso-Linien in einem Strmungsfeld
wrde bedeuten, da man einem Fluidteilchen zum gleichen Zeitpunkt am gleichen Ort z.B.
mehrere unterschiedliche Geschwindigkeiten oder Drcke zuordnen knnte.
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Grundbegriffe 71
___________________________________________________________________


Bei stationren Strmungen fallen Bahnkurven und Stromlinien zusammen.


Abb. 4-5: Stromlinie und Bahnlinie, [ 13]


4.1.4 Stromrhre, Stromfaden, Stromflche
Die Zusammenfassung aller Stromlinien, die durch eine geschlossene Kurve A im Raum
treten, wird als Stromrhre bezeichnet. Bei der Annahme einer eindimensionalen Strmung
innerhalb der Stromrhre, d.h. die Strmungsgren ndern sich nur in Strmungsrichtung
und verhalten sich quer zu Strmungsrichtung konstant, knnen die Strmungsgren auf
einer einzigen Stromlinie konzentriert angenommen werden. Diese reprsentative Stromlinie
entspricht einer Stromrhre mit infinitesimalem Querschnitt dA und wird als Stromfaden
bezeichnet. Die umhllende Mantelflche der Stromrhre wird als Stromflche bezeichnet,
wobei der Massestrom nur durch Ein- bzw. Ausrittsflche A
1
und A
2
stattfindet.



Abb. 4-6: Stromrhre, Stromfaden und Stromflche, [ 13]



Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Kontinuittsgleichung 72
___________________________________________________________________


4.2 Kontinuittsgleichung



Wird eine Stromrhre von einem Fluid mit einer
mittleren Geschwindigkeit c im Querschnitt A
durchstrmt, so bildet das Volumenelement dV,
welches um die Strecke ds bewegt wird, den
VolumenstromV

. Bei kleinen Querschnitts-


nderungen in Strmungsrichtung kann die
Querschnittsnderung dA im Vergleich zur
Verschiebung ds in Strmungsrichtung
vernachlssigt werden, d.h. 0 ~ dA s .



Abb. 4-7: Stromrhre - Kontinuittsgleichung

Volumenstrom
Gl. 4-5: ( ) ds A dA s ds A s A d dV ~ + = =
Gl. 4-6: c A
dt
ds
A
dt
dV
V = = =



Massestrom
Der Massestrom dt dm m = ergibt sich aus
Gl. 4-7:
( )
dt
dV
dt
d
V
dt
V d
dt
dm
+ =

=


Gl. 4-8: V V m

+ =

Fr stationre Strmungen, d.h. 0 = vereinfacht sich Gl. 4-8 zu
Gl. 4-9: A c V m = =



Masseerhaltungssatz
Da bei stationren Strmungen die Masse im betrachteten Kontrollvolumens konstant bleibt
und innerhalb der Stromrhre der Massestrom nur durch die Ein- bzw. Ausrittsflche A
1
und
A
2
mglich ist, mu in jedem beliebigen Querschnitt A
i
der Stromrhre gelten
Gl. 4-10: .
2 2 2 1 1 1 2 1
const A c A c m m = = = =


Differenzieren von Gl. 4-10 ergibt die differentielle Form der Kontinuittsgleichung
Gl. 4-11: . const A c m = =
Gl. 4-12: ( ) 0 = = A c d m d
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Kontinuittsgleichung 73
___________________________________________________________________


Gl. 4-13:
A c
dc A dA c d A c

= + +


1
0
Gl. 4-14: 0 = + +
c
dc
A
dA d



_________________________________________________________________________
b. 4-1: Rohrverzweigung eines Abwasserrohrs

geg.:
D
1
= D
2
= 100 [mm]

1
V

= 42.4 [m/h]

3 2
:V V

= 2:1
c
3
= c
1


ges.:
D
3
Durchmesser Abzweigungsrohr
c
2
Geschwindigkeit im Querschnitt 2


_________________________________________________________________________


4.3 Energieerhaltungssatz
4.3.1 Satz von Bernoulli
Der Energieerhaltungssatz lt sich aus der thermodynamischen Betrachtung eines offenen,
durchstrmten Systems am Beispiel eines Strmungsprozesses mit Austausch von Wrme
und Arbeit herleiten. Betrachtet werden hierbei lediglich die Energie- und Massenstrme, die
die Systemgrenze berschreiten, sowie die nderungen der Energie im Inneren des
Systems. Eine Kenntnis der technischen Ablufe innerhalb der Systemgrenzen ist nicht
erforderlich.



Abb. 4-8: Strmungsproze mit Austausch von Wrme und Arbeit

Luft
Zapfluft Enteisung
Kerosin
Zapfluft Kabinendruck
Abgas
Systemgrenze
zu
m ab ab
q m ,
zu B
q m ,
1 L
m
el
w
ab L
q m ;
2

Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 74
___________________________________________________________________


Die Energiebilanz ber die Systemgrenze ergibt den ersten Hauptsatz der Thermodynamik
fr offene stationr durchstrmte Systeme
Gl. 4-15: ( ) ( )
|
.
|

\
|
+ + = +
1 2
2
1
2
2 1 2 12 12
2
1
z z g c c h h m P Q



bzw. bezogen auf die Masse des strmenden Mediums, d.h. den Massestrom m
Gl. 4-16: ( ) ( )


gien Systemener
nergien Transporte
t
z z g c c h h w q
1 2
2
1
2
2 1 2 12 , 12
2
1
+ + = +
Wrme Q
12
und Arbeit W
12
stellen dabei die sog. Transportenergien dar, d.h. Energien, die
ber die Systemgrenze transportiert werden. Enthalpie H, sowie die kinetische und
potentielle Energien E
kin
und E
pot
stellen Systemenergien dar, d.h. Energien, die sich
innerhalb der Systemgrenze ndern. Bei reibungsbehafteten, also allen in der Realitt
ablaufenden Prozessen ist noch die Dissipationsenergie E
Diss
als zustzliche Transportgre
zu bercksichtigen.

In der Regel werden die Energieterme auf die Systemmasse m und Energiestrme und
Leistungen auf den Massestrom m bezogen und als spezifische Gren bezeichnet.

Transportgren
Wrme
| | J Q
12

spez. Wrme
(

=
kg
J
m
Q
q
12
12

Wrmestrom
(

=W
s
J
Q
12


spez. Wrme
(

=
kg
J
m
Q
q

12
12

Arbeit
| | J W
12

spez. Arbeit
(

=
kg
J
m
W
w
12
12
Leistung
(

=W
s
J
P

spez. Arbeit
(

=
kg
J
m
P
w

12
12

Dissipationsenergie
| | J E
Diss

spez. diss. Energie
(

=
kg
J
m
E
e
diss
diss
Systemgren
kinetische Energie
( )| | J c c
m
E
kin
2
1
2
2 12 ,
2
=

spez. kin. Energie
(

=
kg
J
m
E
e
kin
kin
12 ,
12 ,
potentielle Energie
( )| | J z z g m E
pot 1 2 12 ,
=
spez. pot. Energie
(

=
kg
J
m
E
e
pot
pot
12 ,
12 ,
Enthalpie
| | J V p U H + =

spez. Enthalpie
(

=
kg
J
m
H
h

innere Energie
| | J T c m U
v
=

spez. innere Energie
(

=
kg
J
m
U
u

Druckenergie
| | J V p

spez. Druckenergie
(


=
kg
J
m
V p
v p
Tab. 4-1: Energie und Leistungsgren
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 75
___________________________________________________________________


Enthalpie: Summe aus innerer Energie U und Druckenergie pV
Gl. 4-17: V p U H + =

bzw. spez. Enthalpie h
Gl. 4-18: v p u
m
H
h + = =

Kalorische Zustandsgleichungen zur Beschreibung der inneren Energie und Enthalpie
Gl. 4-19: dv
v
u
dT
T
u
du
T
c
v
v

|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
=
=


spez. isochore Wrmekapazitt c
v

Gl. 4-20: ( ) v T c
T
u
c
v
v
v
, =
|
.
|

\
|
c
c
=
Gl. 4-21: dp
p
h
dT
T
h
dh
T
c
p
p

|
|
.
|

\
|
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
=
=


spez. isobare Wrmekapazitt c
p

Gl. 4-22: ( ) p T c
T
h
c
p
p
p
, =
|
.
|

\
|
c
c
=

Innere Energie und Enthalpie fester und flssiger Phasen
Fr inkompressible Fluide, d.h. =const. bzw. v =const. gilt
Gl. 4-23: ( ) ( ) c
dT
du
T c T c
v p
= = =

nderung der spez. inneren Energie u
Gl. 4-24: ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
T T c T u T u =

nderung der spez. Enthalpie h
Gl. 4-25: ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 1 2 1 1 2 2
, , v p p T T c p T h p T h + =

Innere Energie und Enthalpie idealer Gase
Gl. 4-26: ( ) T c
dT
du
c
v v
= =
Gl. 4-27: ( ) dT T c du
v
=
Gl. 4-28: ( )
}
=
1
2
1 2
T
T
v
dT T c u u
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 76
___________________________________________________________________


Gl. 4-29: ( ) T c
dT
dh
c
p p
= =
Gl. 4-30: ( ) dT T c dh
p
=
Gl. 4-31: ( )
}
=
1
2
1 2
T
T
p
dT T c h h
Da die Temperaturabhngigkeit bei den spezifischen Wrmen c
p
und c
v
gleich ist, entfllt die
Temperaturabhngigkeit bei der Berechnung der spezifischen Gaskonstante R aus der
Differenz der beiden spezifischen Wrmen, d.h. bei idealen Gasen ist R keine Funktion der
Temperatur.
Gl. 4-32: ( ) ( ) R T c T c
v p
=

Innere Energie und Enthalpie bei konstanten Werten fr c
p
und c
v


Gl. 4-33: ( )
1 2 1 2
T T c u u
v
=

Gl. 4-34: ( )
1 2 1 2
T T c h h
p
=

Erster Hauptsatz der Thermodynamik fr ein offenes System

Gl. 4-35:

gien Systemener
pot kin
nergien Transporte
Diss t
h e e e w q
12 12 , 12 , 12 , 12
+ + = +
Gl. 4-36: ( ) ( ) ( ) ( )


ie Druckenerg spez u
v
e
e
Diss t
p p v T T c z z g c c e w q
pot
kin
.
1 2 1 2 1 2
2
1
2
2 12 , 12
12 12 ,
12 ,
2
1
+ + + = +
Gl. 4-37: ( ) ( ) ( )


Enthalpie spez e
e
Diss t
h h z z g c c e w q
pot
kin
.
1 2 1 2
2
1
2
2 12 , 12
12 ,
12 ,
2
1
+ + = +

Bernoulli-Gleichung
J e nach Anwendungsfall kann die Bernoulli-Gleichung durch Bercksichtigung einzelner
Terme aus dem ersten Hauptsatz hergeleitet werden. Mgliche Vereinfachungen knnen in
der Vernachlssigung folgender Terme bestehen
- kein Wrmeflu ber die Systemgrenze, (adiabates System): q
12
=0
- keine technische Arbeit ber die Systemgrenze: w
t,12
=0
- keine Reibung an der Systemgrenze, (reibungsfreies System): e
diss
=0
- konstante Temperatur im System, (isothermes System): T
1
=T
2

- kein Hhenunterschied zwischen Zustand (1) und (2): z
1
=z
2


Zustzliche weitere Vereinfachungen gelten fr ein stationr durchstrmtes System, d.h.
. const m= und ein inkompressibles Fluid, d.h. . const = und fhren den ersten Hauptsatz in
den Satz von Bernoulli ber.
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 77
___________________________________________________________________


Gl. 4-38: ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
2
1
2
2
2
1
0 p p v z z g c c + + =

Allgemein gilt: Die Energie lngs eines Stromfadens ist konstant


Unterschiedlichen Schreibweisen der Bernoulli-Gleichung

Energieform
Gl. 4-39:


.
2
2
const E V p z g m
c
m
gie Gesamtener
ges
ie Druckenerg
Energie e potentiell
Energie kinetische
= = + +




Division von Gl. 4-39 durch V ergibt die Druckform
Gl. 4-40: .
2
2
const
V
E
p z g c
ges
= = + +



Division von Gl. 4-40 durch g ergibt die Hhenform
Gl. 4-41: .
2
2
const
g
p
z
g
c
=

+ +




Zusammensetzung der Energieanteile in einem offenen, durchstrmten System
(reibungsfrei), ohne Zu- bzw. Abfuhr von Arbeit oder Wrme


Abb. 4-9: Zusammensetzung der Energieanteile in einem offenen System
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 78
___________________________________________________________________


Zusammenfassung - Darstellungsformen der Bernoulli-Gleichung

dynamischer
Anteil
potentieller
Anteil
statischer
Anteil
Gesamtenergie,
-druck bzw. -hhe

spezifische
Energiegleichung

+
2
2
c


+ h g

=

p


. const e
ges
=


(

2
2
s
m
kg
m N
Druckgleichung
+
2
2
c



+ h g


= p


. const p
ges
=


(

= Pa
m
N
2
Hhengleichung
+
g
c
2
2


+ h

=
g
p


. const h
ges
=


| | m

Tab. 4-2: Unterschiedliche Schreibweisen der Bernoulli-Gleichung

_________________________________________________________________________
b. 4-2: Stationr durchstrmte Gasturbine

Ein- und Austrittsebene der Turbine liegen auf
gleiche Hhe
Isentrope Expansion von 14049 [m/h] Heigas
von | | bar p 9 . 18
1
= auf | | bar p 02 . 1
2
=
Turbineneintrittsquerschnitt | |
2
1
01942 . 0 m A =
Turbinenaustrittsquerschnitt | |
2
2
4306 . 0 m A =
Turbineneintrittstemperatur | | C T =980
1

spez. Gaskonstante | | K kg J R = 1 . 287
Isentropenexponent 34 . 1 = k
spez. Wrmekapazitten c
p
, c
v
=const.
ges.: spez. technische Arbeit w
t,12

Wellenleistung P
T
1
, p
1
,
z
1
, A
1
(1) (2)
1
m
2
m
P, w
t,12
T
2
, p
2
,
z
2
, A
2
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 79
___________________________________________________________________


b. 4-3: Stationr durchstrmte Wasserturbine/Pumpe eines Speicherkraftwerks




geg.:
- Wasserdurchflu | | s m V
3
12
60 =


- adiabate Strmung (q
12
=0)
- keine Temperaturnderung des Wassers

ges.:
1. Strmungsgeschwindigkeiten in der Rohrleitung
2. Wellenleistung der Turbine bzw. Pumpe
3. Befindet sich das Kraftwerk im Turbinenbetrieb oder im Pumpbetrieb?


_________________________________________________________________________


4.3.2 Euler-Gleichung
Eine weitere Mglichkeit zur Herleitung der Bernoulli-Gleichung ergibt sich aus einer
Krftebilanz an einem Volumenelement des Stromfadens unter folgenden Annahmen:

- keine Bercksichtigung der thermischen
Energie
- keine Bercksichtigung der inneren
Energie
- keine Reibung











Abb. 4-10: Krftebilanz an einem Fluidelement in Strmungsrichtung
Druck Rohrdurchmesser Hhe ber MSL
p
1
= 9 bar d
1
= 4.4 m h
1
= 2200 m
p
2
= 48 bar d
2
= 3.5 m h
2
= 1830 m
c
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 80
___________________________________________________________________


Krftebilanz in Stromrichtung
Gl. 4-42:
dt
dc
dm a dm dF dF dF
p m
= = + =
Am Fluidelement angreifende Gewichtskraft in Strmungsrichtung
Gl. 4-43:
ds
dz
g dm dF dF
g m
= = o cos
mit
Gl. 4-44:
ds
dz
= o cos
Druckkraft dF
p

Gl. 4-45: ( )
S S S p
dA dp dA dp p dA p dF = + =
Masse des Elements dm
Gl. 4-46: ds dA dm
S
=
Flchenelement
Gl. 4-47:
ds
dm
dA
S


Gl. 4-48:
dm
ds
ds
dm
dp
ds
dz
g dm
dt
dc
dm dF

= =


Gl. 4-49:

1
= dp dz g
dt
dc
ds
mit
Gl. 4-50: c
dt
ds
=
Gl. 4-51:
} } }
= dp dz g dc c

1

Gl. 4-52:

+ = .
1
2
1
2
const p z g c
Druckform der Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-53: .
2
2
const p z g c = + +



Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 81
___________________________________________________________________


4.3.3 Verlustfreie Rohrstrmung - Anwendung der Bernoulli-Gleichung


Venturi-Rohr
Messung des Volumenstroms V

in Leitungen
mit Hilfe von Druckmestellen an der
Zustrmseite (1) und im engsten Querschnitt (2).
Die Querschnittsverengung bewirkt eine
Erhhung der Geschwindigkeit, d.h.
1 2
c c >

Annahmen
- Reibungsfreie Strmung, d.h. e
Diss
= 0
- Eindimensionale Strmung, d.h. keine
nderung der Strmungsgren ber den
Querschnitt
- Horizontale Anordnung, z(1) = z(2), d.h. e
pot
= 0
- Inkompressible Strmung, d.h. es gilt
.
2 1
const = = =
Abb. 4-11: Venturi Rohr


Ausgehend von der Druckform der Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-54: .
2
2
const p z g c = + +


folgt aufgrund der horizontalen Versuchsanordnung, d.h. z(1) = z(2), da die potentielle
Energie verschwindet, d.h. e
pot
= 0 und die Bernoulligleichung vereinfacht sich zu
Gl. 4-55: .
2
2
const p c = +


bzw.
Gl. 4-56:
2
2
2 1
2
1
2 2
p c p c + = +


Volumenstrom V


Gl. 4-57: . const c A V = =


bzw.
Gl. 4-58:
2 2 1 1
c A c A V = =



Statischen Druckdifferenz aus der Manometermessung
Gl. 4-59 h g p p
Fl
=
1 2


Geschwindigkeit im Querschnitt (1)
Gl. 4-60
2 2 1 1
c A c A =

c
1
c
2
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 82
___________________________________________________________________


bzw.
Gl. 4-61:
1
2
2 1
A
A
c c =
eingesetzt in die vereinfachte Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-62:

2
2 2
2
2
2 1
2
1
2
2
2
+ = +
|
|
.
|

\
|
p c p
A
A
c
Gl. 4-63: ( )

2
1 2
2
2
2
1
2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
p p c
A
A
c
Gl. 4-64: ( )

2
1
1 2
2
1
2
2
2
=
(
(

|
|
.
|

\
|
p p
A
A
c
Gl. 4-65:
( )
(
(

|
|
.
|

\
|


=
2
1
2
2 1
2
1
2
A
A
p p
c



ergibt sich der Volumenstrom V

unter der Annahme einer verlustfreien Strmung


Gl. 4-66:
( )
2
2
1
2
2 1
2 2
1
2
A
A
A
p p
A c V
(
(

|
|
.
|

\
|


= =




_________________________________________________________________________

b. 4-4: Venturi-Rohr, verlustfreie Strmung

geg.: d
1
= 150 [mm]
d
2
= 100 [mm]

Luft
= 1.225 [kg/m]
p
1
- p
2
= 250 [mmWS]

ges.: Volumenstrom V



_________________________________________________________________________

Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 83
___________________________________________________________________


4.3.4 Ausflu aus Gefen und Behltern - verlustfrei

Aus der Energieform der Bernoulli-Gleichung fr den Stromfaden von (1) nach (2)
Gl. 4-67:

2
2
2
2 1
1
2
1
2 2
p
h g
c p
h g
c
+ + = + +
ergibt sich mit den Bezugsgren
p
0
Atmosphrendruck
h
2
= 0 Bezugshhe
und den Annahmen
2 1
A A >> ,
2 1
c c << und
0 2 1
p p p ~ ~ fr die Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-68:
2
2
2
1
c
h g =
und die Ausflugeschwindigkeit c
2

Gl. 4-69:
1 2
2 h g c =

Abb. 4-12: Ausflu aus einem Behlter



4.3.5 Ausflu aus Gefen und Behltern unter berdruck - verlustfrei

Aus der Energieform der Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-70:

2
2
2
2 1
1
2
1
2 2
p
h g
c p
h g
c
+ + = + +
folgt mit
0 1 1
p p p

= (berdruck gegen Atmosphre)
und den Annahmen
2 1
A A >> ,
2 1
c c << und
0 2
p p ~
Gl. 4-71:
2
2
2 1
1
c p
h g

= +


und die Ausflugeschwindigkeit c
2

Gl. 4-72:

p
h g c
1
1 2
2 2 + =
Abb. 4-13: Ausflu aus einem Behlter unter berdruck


Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 84
___________________________________________________________________


b. 4-5: Ausflu aus einem Behlter unter berdruck - verlustfrei

geg.:
P
1
= 1 [bar]
h
1
= 2 [m]
d
2
= 2 [cm]

H2O
= 1000 [kg/m]


ges.: c
2
, V







_________________________________________________________________________

b. 4-6: Ausflu aus einem Benzinschlauch unter berdruck - verlustfrei


geg.:
P
1
= = 4 [bar]
h
2
= 0.2 [m]
d
1
= 10 [mm]
d
2
= 2 [mm]

Benzin
= 780 [kg/m]

ges.:
c
2
Ausstrmgeschwindigkeit







_________________________________________________________________________



c
2

c
2
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 85
___________________________________________________________________


4.3.6 Ausflu aus Behltern mit scharfkantigen ffnungen
Alle bisherigen Betrachtungen gingen immer von einem Ausflu durch gerundete Dsen aus,
d.h. der Strahlquerschnitt A
str
entspricht dem Dsen- oder Lochquerschnitt A
L
. Bei dem
Ausflu durch eine scharfkantige Bohrung wre die Strmung infolge der Umlenkung
gezwungen die Kante (Radius r = 0) mit einer theoretisch unendlich groen Geschwindigkeit
(c
2
= ) zu umstrmen. Da die Strahlgeschwindigkeit c
2
in der Ausstrmffnung nicht ganz
erreicht wird, mu sich der Strahlquerschnitt verringern um die Forderung nach einem
konstanten Massestrom noch zu erfllen. Das Flchenverhltnis von Lochbohrung zu
Strahlquerschnitt wird als Kontraktionszahl o bezeichnet.

Kontraktionszahl o
Gl. 4-73: 1 < =
L
Str
A
A
o

Nherungswert fr lange Spalte (ebene Strmung) und
runde Ausstrmffnungen:
Gl. 4-74: 611 . 0
2
~
+
=
t
t
o
Abb. 4-14: Ausflu aus scharfkantiger ffnung

Fr gut ausgerundete Ausstrmffnungen gilt fr die Kontraktionszahl 1 ~ o


4.3.7 Ausflu aus Behltern in ruhendes Wasser
Beim Ausstrmen von Fluiden in ein ruhendes Fluid stellt sich die gleiche Strahlkontraktion
wie beim Ausstrmen in die freie Atmosphre ein. Der scharf umrissene Strahl vermischt
sich jedoch nach kurzer Entfernung mit dem ruhenden Fluid und die kinetische Energie wird
durch Reibung in Wrme umgewandelt. Aufgrund des reibungsbehafteten Durchmischung-
vorgangs nach dem Ausstrmen ist die Bernoulli-Gleichung nur zwischen den Punkten (1)
und (2) erfllt, nicht jedoch von (2) nach (3).

Energieform der Bernoulli-Gleichung (1) - (2)
Gl. 4-75:


2
2
2
2 1
1
0
2
1
2 2
p
h g
c p
h g
c
+ + = + +
=

hydrostatischer Druck im Austrittsquerschnitt
Gl. 4-76: ( )
2 3 2
h h g p =
Austrittsgeschwindigkeit
Gl. 4-77: ( )
3 1 2
2 h h g c =
Abb. 4-15: Ausflu in ein ruhendes Fluid

Die Berechnung des Volumenstroms V

erfolgt mittels der Kontraktionszahl o





Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 86
___________________________________________________________________


4.3.8 Ausstrmen von Gasen aus Behltern in die Atmosphre
Beim Ausstrmen von Gasen in die freie Atmosphre stellt sich wie bei Flssigkeiten eine
Strahlkontraktion ein. Kurz nach dem Ausstrmen erfolgt eine turbulente Durchmischung mit
der Umgebung. Am Strahlrand wird dem Strahl der Umgebungsdruck p
0
aufgeprgt.













Abb. 4-16: Ausstrmen von Gasen in die Atmosphre

Da der Strahlrand eine Niveauflche darstellt, d.h. der Druck am Rand des Fluids entspricht
immer dem Umgebungsdruck, kann in Abhngigkeit von dem Umgebungsdruck die
Strmung entweder ber- oder unterexpandieren. Die maximale Aufweitung des Strahls stellt
sich beim Ausstrmen bei verschwindendem Umgebungsdruck ein, d.h. beim Ausstrmen
gegen Vakuum.


_________________________________________________________________________

b. 4-7: Auslegung eines Belftungssystems

Belftungsrohr mit scharfkantigen Ausblaslchern

geg.:
(

=
s
m
V
3
7 . 0

Luftstrom
| | mm d 10 = Bohrungsdurchmesser
| | Pa p

1100 = berdruck im Rohr


(

=
3
2 . 1
m
kg
Luft
Luftdichte
6 . 0 = o Kontraktionszahl
(

=
s
m
c
zu
10 Zustrmgeschwindigkeit


ges.:
- Durchmesser des Rohres
- Anzahl der Bohrungen im Belftungsrohr

_________________________________________________________________________


Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 87
___________________________________________________________________


4.3.9 Verlustbehaftetes Ausflieen aus einem Behlter
Der theoretisch verlustfreie Ausstrmvorgang lt sich durch die Torricellische Ausflu-
gleichung h g c
th
= 2
, 2
beschreiben. Unter realen Bedingungen ist dieser Vorgang jedoch
reibungsbedingt Verlusten unterworfen, d.h. die Ausstrmgeschwindigkeit c
2
im Austrittsquer-
schnitt wird immer kleiner sein, als die theoretische Geschwindigkeit c
2,th
. Die reale Austritts-
geschwindigkeit entspricht der Geschwindigkeit, die sich aus der dem um eine (fiktive)
Verlusthhe h
V
verminderte Hhe des Pegelstands h ergibt.
Gl. 4-78: ( )
V
h h g c = 2
2

Die Abminderung der Geschwindigkeit lt sich durch eine Verlustziffer beschreiben
Gl. 4-79: h g c = 2
2

Der sich einstellende Volumenstrom V

ergibt sich mit der Kontraktionszahl o zu


Gl. 4-80: 1
2
*
2
< = =
A
A
A
A
L
Str
o
Gl. 4-81:
th
c A c A V
, 2 2
= = o o



Kontraktionszahl o und Verlustziffer lassen sich zu dem Ausflukoeffizient zusammen-
fassen
Gl. 4-82: o =

Der Volumenstrom kann nun berechnet werden mittels
Gl. 4-83: h g A c A V
th
= = 2
, 2




Technische Ausfhrungen zur Gewhrleistung von verlustminimiertem Ausflieen unter
definierten Bedingungen stellen scharfkantige ffnungen oder sog. BORDA-Mndungen dar.



Abb. 4-17: a) scharfkantige ffnung b) BORDA-Mndung





Tab. 4-3: DIN 1952: Werte fr Blenden und Venturirohre
ffnung Verlustziffer Kontraktionszahl o Ausflukoeffizient
scharfkantig 0.97 0.61 - 0.64 0.59 - 0.62
gerundet 0.97 - 0.99 1 0.97 - 0.99
Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 88
___________________________________________________________________


Verlustbehaftete Strmung durch ein Venturi-Rohr


Abb. 4-18: Strmung durch ein Venturi-Rohr

Nach Erweiterung der Hhenform der Bernoulli-Gleichung um die Verlusthhe h
V,12
und mit
den folgenden Annahmen:
- Niveau im Behlter bleibt konstant 0
1
= c
- Keine Verrichtung von Arbeit 0 = H (Frderhhe, Pumpe)

lautet die verlustbehaftete Bernoulli-Gleichung (Hhengleichung) von (1) (2)
Gl. 4-84:

12 , 2 2
2
2
0
1
0
2
1
2 2
V
B B
h
g
p
h z
g
c
H
g
p
z
g
c
+

+ + +

= +

+ +

=
=


und Krzen des Terms
g
p
B

auf beiden Seiten folgt aus Gl. 4-84
Gl. 4-85:
12 , 2 2
2
2
1
2
V
h h z
g
c
z + + +

=
Mit
Gl. 4-86: ( )
g
c
h z z h
V

=
2
2
2
12 , 2 1 2

und der Kontinuittsgleichung (2) (3)
Gl. 4-87
3 3 2 2
A c A c =
2
3
3 2
A
A
c c =
lautet die verlustbehaftete Bernoulli-Gleichung (Hhengleichung) von (1) (3)
Gl. 4-88:
13 ,
2
3
1
2
V
h
g
c
z +

= ( )
13 , 1
2
3
2
V
h z g c =

Einsetzen von c
3
2
in Kontinuittsgleichung ergibt
z
1

z
2

Fluidmechanik Strmung von Fluiden - Energieerhaltungssatz 89
___________________________________________________________________


Gl. 4-89: ( )
2
2
3
13 , 1
2
2
2
|
|
.
|

\
|
=
A
A
h z g c
V

einsetzen von c
2
2
in Gl. 4-86
Gl. 4-90: ( )
g
c
h z z h
V

=
2
2
2
12 , 2 1 2

ergibt
Gl. 4-91: ( )
( )
g
A
A
h z g
h z z h
V
V

|
|
.
|

\
|

=
2
2
2
2
3
13 , 1
12 , 2 1 2

Gl. 4-92: ( ) ( )
2
2
3
13 , 1 12 , 2 1 2
|
|
.
|

\
|
=
A
A
h z h z z h
V V


Ob sich im Querschnitt(2) ein Unterdruck (h
2
< 0) oder ein berdruck (h
2
> 0) gegenber dem
Umgebungsdruck p
B
einstellt, ist ausschlielich eine Funktion des Querschnittsverhltnisses
2 3
A A .


Fluidmechanik Strmung mit Energietransport 90
___________________________________________________________________


4.4 Strmung mit Energietransport
4.4.1 Strmungen unter Bercksichtigung von Arbeit und Verlusten
Sind in dem System Baugruppen enthalten, die Energieformen ndern, z.B. durch Zu- oder
Abfuhr von Arbeit (Pumpe, Turbine) oder Wrme (Brennkammer) so sind die
entsprechenden Terme im 1. Hauptsatz zu bercksichtigen
- - w
t12
spez. Arbeit
- - q
12
spez. Wrme

Bei einer realen, reibungsbehafteten Strmung mu die dissipierte Energie durch ein
Verlustglied bercksichtigt werden
- e
Diss
spez. dissipierte Energie
- e
V
spez. Verluste
- h
V
spez. Verlusthhe
- p
V
Druckverlust

Die Energieform der Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-93:


.
2
2
const E V p z g m
c
m
gie Gesamtener
ges
ie Druckenerg
Energie e potentiell
Energie kinetische
= = + +



Gl. 4-94: .
2
2
const e
p
z g
c
ges
= = + +


Gl. 4-95:

2
2
2
2
1
1
2
1
2
1
2
1 p
z g c
p
z g c + + = + +
ist um die technische Arbeit w
t12
und Verlustterme e
V
zu erweitern
Gl. 4-96:
V t
e
p
z g c
p
z g c w + + + = + + +

2
2
2
2
1
1
2
1 12
2
1
2
1

Gl. 4-97: ( ) ( ) ( )
V t
e v p p z z g c c w + + + =
1 2 1 2
2
1
2
2 12
2
1

Verluste knnen durch eine Verlustziffer , erfat werden
Gl. 4-98:
( )
2
2
1
2
2
c c
e
V

=,
und lassen sich unterteilen in Verluste durch Reibung e
VR
und Verluste infolge von Einbauten
e
VE

Gl. 4-99:
VE VR V
e e e + =

Verlusthhe
Gl. 4-100:
( )
g
c c
h
V

=
2
2
1
2
2
,

Fluidmechanik Strmung mit Energietransport 91
___________________________________________________________________


Druckverlust infolge Reibung
Gl. 4-101:
( )
2
2
1
2
2
c c
p
V

= A

,

Spez. Frderarbeit (Pumpen) Y bzw. w
t

Die einem Fluid pro kg Flssigkeit zugefhrte mechanische Arbeit wird bei Pumpen als spez.
Frderarbeit Y bezeichnet.
Y [Nm/kg = m/s]

Totaldrucknderung infolge Arbeit
Zusammen mit der Dichte des Fluids berechnet sich die Totaldrucknderung
t
p A im Fluid
aus der Frderarbeit Y
Gl. 4-102: = A Y p
t
[Pa]

Frderhhe H
Gl. 4-103:
g
Y
H = [m]
Hydraulische Leistung P
h
P
h
[W]
Gl. 4-104: H g V Y V Y m P
h
= = =



Pumpenwirkungsgrad q
P
und Turbinenwirkungsgrad q
T

Der Pumpenwirkungsgrad ergibt sich aus der an der Welle zugefhrte mechanische Leistung
P
W
und der hydraulischen Leistung P
h
, q
P
< 1
Gl. 4-105:
W
h
P
P
P
= q
Bei der Berechnung des Turbinenwirkungsgrads
T
q steht die hydraulische Leistung im
Nenner, q
T
< 1
Gl. 4-106:
h
W
T
P
P
= q


Die Zusammensetzung der einzelnen Energieanteile bei Zu- bzw. Abfuhr von Arbeit oder
Wrme unter Bercksichtigung der Reibungsverluste ist in Abb. 4-19 dargestellt.

Fluidmechanik Strmung mit Energietransport 92
___________________________________________________________________



Abb. 4-19: Zusammensetzung der Energieanteile in einem offenen System mit Reibung


Zusammenfassung - Strmungen unter Bercksichtigung von Arbeit und Verlusten

Spezische Energiegleichung

Gl. 4-107:

V
p p
z g
c
Y
p
z g
c A
+ + + = + + +
2
2
2
2 1
1
2
1
2 2


Hhengleichung

Gl. 4-108:
V
h
g
p
z
g
c
H
g
p
z
g
c
+

+ +

= +

+ +

2
2
2
2 1
1
2
1
2 2


Druckgleichung (Gase, Ventilatoren: 0 ~ h g )

Gl. 4-109:
V t
p p z g c p p z g c A + + + = A + + +
2 2
2
2 1 1
2
1
2
1
2
1



Fluidmechanik Strmung mit Energietransport 93
___________________________________________________________________


4.4.2 Turbine

Energie wird ber die Systemgrenze abgefhrt,
d.h 0
12 ,
<
t
W

Mit den Annahmen fr eine Turbine
- konstanter Umgebungsdruck: p
1
= p
2

- keine Strmungsgeschwindigkeit an Ober- und
Unterwasserspiegel: c
1
= c
2
= 0
- konstante Temperatur: T
1
= T
2

- keine Wrmezu- oder abfuhr: Q
12
= 0

vereinfacht sich der Energieerhaltungssatz fr
ein offenes System mit Zu- bzw. Abfuhr von
Arbeit


Abb. 4-20: Wasserkraftwerk, Turbinenbetrieb

Der erste Hauptsatz fr stationr durchstrmte Systeme

Gl. 4-110:
( ) ( ) ( ) ( )


ie Druckenerg u
v
e
e
Diss t
p p v m T T c m z z g m c c m E W Q
pot
kin
1 2 1 2 1 2
2
1
2
2 12 , 12
12 12 ,
12 ,
2
1
+ + + = +
vereinfacht sich mit den oben getroffenen Annahmen zu

Gl. 4-111:
1 12 ,
H g m E W
Diss t
=
bzw.
Gl. 4-112: ( )
12 , 1 12 , 1 12 , V V t
h H g m h g m H g m W = + =

Die Nutzfallhhe H
Nutz
ergibt sich aus der um die Verlusthhe h
V,12
verminderte
Hhendifferenz H
1

Gl. 4-113:
12 , 1 V Nutz
h H H =
Aus der Nutzfallhhe ergibt sich die technische Arbeit W
t,12
, die die Turbine bereit stellen
kann
Gl. 4-114:
Nutz t
H g m W =
12 ,


Theoretische Leistung P
th
der Turbine
Gl. 4-115:
Nutz Nutz
Nutz
t
th
H g V H g m
t
H g m
t
W
P = =

= =

12 ,

(1)
(2)
Fluidmechanik Strmung mit Energietransport 94
___________________________________________________________________


Die Wellenleistung P
Welle
der Turbine hngt von dem Gesamtwirkungsgrad q
Turbine
ab,
Gl. 4-116:
Nutz Turbine Nutz Turbine th Turbine Welle
H g V H g m P P = = = q q q



der sich wiederum in einen hydraulischen und einen mechanischen Wirkungsgrad aufteilen
lt.
Gl. 4-117:
Nutz mech hydr Welle
H g V P = q q

. .



4.4.3 Pumpe und Geblse



Bei Pumpen oder Geblsen wird dem
System Energie ber die Systemgrenze
zugefhrt, d.h. die bertragene
technische Arbeit ist positiv, 0 >
t
W

Entsprechend den Annahmen, die fr die
Turbine getroffen wurden, vereinfacht
sich der Energieerhaltungssatz zu:

Gl. 4-118:

2 12 ,
H g m E W
Diss t
=



Abb. 4-21: Wasserkraftwerk, Pumpbetrieb


Allerdings ist in diesem Fall zu beachten, da sich die erforderliche Arbeit zur berwindung
der Hhendifferenz H
2
um die Reibungsverluste E
Diss
erhht.

Frderhhe H
Nutz

Gl. 4-119:
12 , 2 V Nutz
h H H + =
Gl. 4-120:
Nutz t
H g m W =
12 ,


Theoretische hydraulische Pumpenleistung P
th

Gl. 4-121:
Nutz Nutz
t
th
H g V H g m
t
W
P = = =

12 ,


Wellenleistung der Pumpe P
Welle

Gl. 4-122:
. . mech hydr
Nutz
Pumpe
Nutz
Pumpe
th
Welle
H g V H g V P
P
q q

q

=

= =



(2)
(1)
Fluidmechanik Modellgesetze 95
___________________________________________________________________


4.5 Modellgesetze
4.5.1 Simulationsproblematik
Im Rahmen technischer Entwicklungen ist es hufig erforderlich, Aussagen bezglich des
Verhaltens des Endprodukts bereits in einem frhen Entwicklungsstadium zu erhalten.
Insbesondere bei Flugzeugentwicklungen sind zur Validierung der im Vorentwurf
prognostizierten Flugleistungen und zur Auslegung des Flugreglers bereits in der
Vorentwurfsphase Informationen bezglich des Flugverhaltens erforderlich. In der Regel
J ahre bevor der erste Prototyp abheben wird. Neben theoretischen Verfahren,
Handbuchmethoden und CFD-Simulation stellt die Strmungssimulation im Windkanal die
wichtigste Methode zur Datengewinnung dar.

Mit zunehmender Strmungsgeschwindigkeit steigt entsprechend
Gl. 4-123
2
2
1
c m E
kin
=
der erforderliche Energieaufwand zur Aufrechterhaltung einer kontinuierlichen Strmung an.
Dies bedingt, da mit zunehmender Strmungsgeschwindigkeit bzw. Machzahl, die
Querschnitte der Mestrecken immer kleiner werden und im hheren Machzahlbereich keine
kontinuierliche Strmung mehr aufrecht erhalten werden kann und auch die Mezeiten
immer krzer werden, d.h. bis zu einer Grenordnung von ca. 1 Millisekunde. Daher
werden in der Regel im Experiment mastblich verkleinerte Modelle der Originalausfhrung
verwendet.

Versuche mit Modellen in Originalgre lassen sich in der Regel nur im Niedergeschwindig-
keitsbereich (M

< 0.4) durchfhren. Geeignete Versuchsanlagen die Versuche in einer


solchen Grenordnung ermglichen, existieren z.B. bei NASA Ames oder bei TSAGI bei
Moskau.


4.5.2 Kennzahlen
Zur bertragung der im Experiment gewonnenen Ergebnisse auf die Groausfhrung
mssen beide Strmungsfelder mechanisch hnlich sein, dies erfordert eine hnlichkeit
hinsichtlich
- Geometrie
- Zeit und
- Kraft
Mit den Indizes 'O' fr Original und 'M' fr Modell gilt fr diese drei Basisgren:

Geometrie
M
L L =
0

=Lngenmastab

2
=Flchenmastab

3
=Volumenmastab
M
L
L
0
=
Zeit
M
t t O =
0

O =Zeitmastab
M
t
t
0
= O
Kraft
M
F F =k
0

k =Krftemastab
M
F
F
0
= k
Tab. 4-4: Dimensionen der Basisgren

Daraus ergeben sich die Mastbe fr die abgeleiteten Gren wie Geschwindigkeit v,
Beschleunigung a, und die Massenkrfte.
Fluidmechanik Modellgesetze 96
___________________________________________________________________



Geschwindigkeit
O
= =

M
M
O
O
M
O
t
L
t
L
c
c

Beschleunigung
2
O
=
O
O
= = =

M
O
M
O
M
M
O
O
M
O
t
t
c
c
t
c
t
c
a
a

Masse

=
M
O
M M
O O
M
O
v
v
m
m
3
Massenkraft
k =

=
M M
O O
M
O
a m
a m
F
F

Tab. 4-5: Dimensionen der abgeleiteten Gren

Die Bedingung fr dynamische hnlichkeit (Bertrand'sche Bedingungsgleichung) lautet
Gl. 4-124:
2
O

=

k
Liegen im wesentlichen nur Massekrfte vor, so sind die Mastbe , und O frei whlbar.
Die zustzliche Bercksichtigung der Schwerkraft stellt eine zweite Bedingung dar und
erfordert
Gl. 4-125: k =

=
1
1
M
O
M M
O O
M M
O O
m
m
g m
g m
a m
a m
k =
zustzlich gilt
Gl. 4-126:
2
1
1
O
= = =

M
O
M
O
g
g
a
a

2
O =
Aufgrund der Proportionalitt zwischen Masse, Gewicht und Volumen gilt
Gl. 4-127:
3 6
= = O
6 3
O = = = k

Dies bedeutet, da nur ein einziger Mastab frei gewhlt werden kann, whrend alle
anderen festgelegt sind. Soll zustzlich noch eine dritte Bedingung, z.B. hnlichkeit der
Reibungskrfte erfllt werden, so sind die Schubspannungen zwischen Krperoberflche
und Fluid zu bercksichtigen
Gl. 4-128
2
1

k
t
t
= = =
M
M
O
O
M
O
A
F
A
F

2
k =
Diese Forderung kann aber wegen
6 3
O = = = k nicht erfllt werden

Allgemein gilt:
Modellgesetze lassen sich gleichzeitig nur fr zwei Arten von Krften erfllen
Fluidmechanik Modellgesetze 97
___________________________________________________________________


In der Fluidmechanik ergeben sich daraus fnf Modellgesetze, die neben den Massenkrften
noch folgende Krfte bercksichtigen:


Reibungskrfte

Reynolds-Zahl

Re


v

=

=
L c L c
Re

Gewichtskrfte

Froude-Zahl

Fr
g L
c
Fr

=
2


Druckkrfte

Euler-Zahl

Eu
2
c
p
Eu



Periodendauer

Strouhal-Zahl

Sr
v
d f
t c
L
Sr

=

=

Kompressibilitt

Mach-Zahl

M
Schall
Strmung
c
c
M =
Tab. 4-6: Kennzahlen auf der Basis von Massenkrften

v [m/s] =kinematische Viskositt
[Pas] =dynamische Viskositt


4.5.3 Reynoldszahl
Zur Abbildung reibungsbehafteter (viskoser) Effekte in einer Strmung, z.B. Reibungs-
widerstand, Grenzschichten, Ablseerscheinungen usw. ist es erforderlich die Reynoldszahl
korrekt zu duplizieren. Dies erfordert die Abbildung des Verhltnisses der Reibungskrfte
zwischen Fluid und Krperoberflche zu den Trgheitskrften des strmenden Fluids.
Gl. 4-129:
t af Reibungskr
raft Trgheitsk L c L c
=

=


v
Re
Trgheitskraft
Gl. 4-130: a V a m F
Tr
= =
Fr die Anteile der Trgheitskraft, d.h. Volumen V und Beschleunigung a gilt
Gl. 4-131:
3
L V
Gl. 4-132:
2
t
L
a
eingesetzt in die Trgheitskraft F
Tr
Gl. 4-130 folgt
Gl. 4-133:
2
2
2
2
3
t
L
L
t
L
L F
Tr

Mit der Abhngigkeit der Geschwindigkeit c
Gl. 4-134:
t
L
c
folgt fr die Trgheitskraft F
Tr

Gl. 4-135:
2 2
c L F
Tr

Fluidmechanik Modellgesetze 98
___________________________________________________________________


bzw.
Gl. 4-136:
2 2
c L k F
Tr
=

Reibungskraft
Gl. 4-137:
dy
dc
A A F
R
= = q t
Die Anteile der Reibungskraft verhalten sich entsprechend proportional
Gl. 4-138:
2
L A
Gl. 4-139: L dy
eingesetzt in Gl. 4-137 folgt fr die Reibungskraft F
R

Gl. 4-140: c L
L
c
L F
R
q q
2

bzw.
Gl. 4-141: c L C F
R
= q

Reynolds-Zahl
Gl. 4-142:
v q

q
c L
C
k c L
C
k
c L C
c L k
F
F
R
Tr

=

=


= =
2 2
Re
Gl. 4-143: . Re const
c L c L
M
M M
O
O O
=

=
v v



4.6 Grenzschichttheorie
Einer der Kernpunkte der auf Prandtl
4
zurckgehenden Grenzschichttheorie beinhaltet die
Aufteilung des Strmungsgebietes in einen wandnahen Bereich, der sogenannten
Grenzschicht, die aufgrund der reibungsbehafteten (viskosen) Fluidbewegung einen starken
Geschwindigkeitsgradienten aufweist und einen ueren Bereich, der Auenstrmung, in
der eine nahezu reibungsfreie Strmung vorliegt.

4.6.1 Grenzschicht
Als Grenzschicht wird das bergangsgebiet zwischen Krperoberflche (c = 0) und freier
Anstrmung (c = c

) bezeichnet, wobei die Dicke o der Grenzschicht definiert wird als der
Abstand von der Krperoberflche, an der die Strmung den Wert

= c c 99 . 0 erreicht hat.
Im Gegensatz zur Geschwindigkeit c bleibt der Druck p in der Grenzschicht senkrecht zur
Oberflche nahezu konstant, d.h. der statische Druck der freien Auenstrmung p

wird der
Grenzschicht aufgeprgt.

4
Ludwig Prandtl, dt. Physiker, Gttingen (1875 - 1953)

Fluidmechanik Grenzschichttheorie 99
___________________________________________________________________


4.6.2 Verdrngungsdicke o* der Grenzschicht

Da ber Stromlinien kein Masse- und Energietransport
erfolgen kann, bewirkt das Prinzip der Masseerhaltung,
da eine Strmungsverzgerung eine Stromlinien-
erweiterung erzeugt und ebenso eine
Strmungsbeschleunigung zu einer Stromlinien-
verengung fhrt. Infolge der Geschwindigkeits-
verringerung innerhalb der Grenzschicht mssen die
Stromlinien in der Grenzschicht weiter auseinander
liegen als in der Auenstrmung. Die daraus
resultierende Verdrngungsdicke der Grenzschicht lt
sich ber den Masseerhaltungssatz berechnen. Der
Massestrom durch die Stromrhre ist nur durch die Ein-
bzw. Ausrittsflche A
1
und A
2
mglich.

Abb. 4-22: Massestrom durch eine Stromrhre

Somit mu in jedem beliebigen Querschnitt A
i
der Stromrhre gelten
Gl. 4-144: .
2 2 2 1 1 1 2 1
const A c A c m m = = = =
Die Verdrngungswirkung bzw. Versperrungseffekt der Grenzschicht kann als Aufdickung
der Wand um die Verdrngungsdicke o
*
der Grenzschicht interpretiert werden.
Gl. 4-145:
( )
dy
c
y c

|
|
.
|

\
|
=
}

0
*
1 o
Fr eine vollstndig laminare Grenzschicht gilt
Gl. 4-146: o
v
o ~

3
1
73 . 1
*
c
x
(laminar)
und fr die vollstndig turbulente Grenzschicht betrgt die Verdrngungsdicke o
*

Gl. 4-147: o
v
o ~ =

'
8
1
Re 01738 . 0
861 . 0 *
c
x
(turbulent)










Abb. 4-23: Verdrngungsdicke der Grenzschicht


c
c

c


Fluidmechanik Grenzschichttheorie 100
___________________________________________________________________


4.6.3 Grenzschicht an der lngs angestrmten ebenen Platte
Die grundlegenden Eigenschaften einer Grenzschicht lassen sich an der Entwicklung der
Strmung an einer ebenen Platte herleiten.



Abb. 4-24: Grenzschicht an der lngs angestrmten ebenen Platte


Laminare Grenzschicht
Der Staupunkt S befindet sich an der Vorderkante der Platte an deren Auftreffen die Stau-
punktstromlinie in eine laminare Anlaufstromlinie ber und unter der Platte verzweigt. Mit
zunehmendem Abstand x zum Staupunkt erfolgt eine Zunahme der laminaren Grenzschicht-
dicke entsprechend
Gl. 4-148:

= =
c
x x
x
lam
v
o 5
Re
5 d.h. x
lam
o
Mit wachsender Lauflnge destabilisiert sich die Strmung und schlgt am Umschlagpunkt
(Transitionspunkt) von einer gleichmigen laminaren zu einer turbulenten Strmung um.
Dieser Umschlag erfolgt bei einer sog. kritischen Reynoldszahl R
krit
= 3 - 510
5
, kann in
gnstigen Fllen aber auch erst bei R
krit
= 310
6
erfolgen.


Laminare Unterschicht
In direkter Wandnhe bildet sich jedoch auch bei turbulenter Grenzschicht aufgrund der
geringen Geschwindigkeiten infolge der Haftungsbedingung an der Wand eine laminare
(viskose) Unterschicht mit einer Strke von 0.02 - 0.05o
turb
aus. Die Strmungsverhltnisse im
Inneren der viskosen Unterschicht werden von Reibungskrften dominiert und die Dicke der
laminaren Unterschicht o
U
betrgt
Gl. 4-149:
7 . 0
'
Re 77

=
x
lam
U
o
o

Re
x'
=Re-Zahl gebildet mit der Lauflnge der turbulenten Grenzschicht


Fluidmechanik Grenzschichttheorie 101
___________________________________________________________________


Turbulente Grenzschicht
Bei voll ausgebildeter Turbulenz werden permanent Fluidteilchen in Drehbewegung versetzt,
whrend andere gleichzeitig wieder abgebremst werden. Die Zufuhr von Energie infolge des
Impulsaustauschs mit der Auenstrmung bewirkt, da die turbulente Grenzschicht ein
hheres kinetisches Energieniveau aufweist als eine laminare Grenzschicht. Aufgrund der
permanenten Durchmischung wird der Parallelbewegung der Strmung noch eine
zustzliche unregelmige Quergeschwindigkeit zur Hauptstrmungsrichtung berlagert.


Abb. 4-25: Voll ausgebildete turbulente Grenzschicht an einer ebenen Platte, [ 14]


Aufgrund der permanenten Durchmischung stellt sich bei einer turbulenten Grenzschicht
eine vllig andere Geschwindigkeitsverteilung ein als bei einer laminaren Grenzschicht. Der
Mittelwert der Geschwindigkeit verteilt sich gleichmiger ber den Querschnitt und hat
somit einen strkeren Geschwindigkeitsanstieg dz dc
x
als im laminaren Fall. Aufgrund des
steileren Geschwindigkeitsgradienten stellt sich wegen dz dc
x
=q t eine hhere Schub-
spannung t und somit ein erhhter Reibungswiderstand ein. Infolge der besseren
Durchmischung ergibt sich ein erhhter Wrmebergang als im Vergleich zur laminaren
Strmung. Das hhere kinetische Energieniveau der turbulenten Grenzschicht bewirkt auch
eine Verzgerung der Ablsung. Die Dicke der turbulenten Grenzschicht o
turb
einschlielich
laminarer Unterschicht betrgt
Gl. 4-150:
2 . 0
5
Re 37 . 0
Re
1
37 . 0

'
'
' = ' =
x
x
turb
x x o
Re
x'
=Re-Zahl gebildet mit der Lauflnge x' der turbulenten Grenzschicht












Abb. 4-26: Laminares und turbulentes Geschwindigkeitsprofil
Fluidmechanik Grenzschichttheorie 102
___________________________________________________________________


b. 4-8: Lngs angestrmte ebene Platte

geg.: ] [ 50 h km c =

, ] [ 10 1 . 15
2 6
s m
Luft

= v ,
5
10 3 =
krit
R
ges.: Lage des Umschlagpunkts
Dicke der Grenzschicht am Umschlagpunkt

_________________________________________________________________________


4.6.4 Transition
Als Transition wird der Umschlag von einer laminaren zu einer turbulenten Strmung
bezeichnet. Dieser Vorgang, der sich infolge hoher Reynoldszahlen von alleine einstellen
kann (natrliche Transition) oder aber an Stolperstellen erzwungen werden kann
(erzwungene Transition) stellt ein Stabilittsproblem der Strmung dar, welches die Lsung
der Grenzschicht-Differentialgleichung erfordert. Eine analytische Lsung gestaltet sich
schwierig. Aber auch fr numerische Verfahren stellt die Modellierung von Turbulenz und
Ablsung ein Problem dar. Lediglich die experimentelle Simulation bei korrekter Reynolds-
zahl, z.B. unter kryogenen Versuchsbedingungen, liefert eine korrekte Abbildung der
Grenzschicht, der Turbulenz und des Ablseverhaltens.

Einflufaktoren der Transition sind
- Geometrie des umstrmten Krpers: Schlankheitsgrad, Zuspitzung
- Turbulenzniveau in der Zustrmung
- Reynoldszahl

Generell wird eine laminare Grenzschicht als unterkritisch und eine vollstndig turbulente
Grenzschicht als berkritisch bezeichnet. Bei scharfkantigen Krpern wirkt die Schneide als
Stolperstelle, an der Querstrmungen erzeugt werden, die zur Turbulenz fhren.


Erzwungene Transition bei Windkanalversuchen
Aufgrund des Modellmastabs werden Versuche hufig mit einer niedrigeren Reynoldszahl
durchgefhrt als die, die sich bei der Originalausfhrung ergibt. Diese Re-Zahl ist in der
Regel so gering, da hierbei keine natrliche Transition erfolgt. Die geometrische Verteilung
von laminarer Strmung und turbulenter Strmung auf der Krperoberflche bestimmt jedoch
mageblich den Reibungswiderstand und das Ablseverhalten. Um diese geometrische
Verteilung im Versuch abzubilden, wird an einer empirisch ermittelten Stelle, z.B. 5% der
Profiltiefe, der Umschlag von laminarer zu turbulenter Grenzschicht durch Stolperstellen,
sogenannten Transitionslinien erzwungen.

Mglichkeiten zur Transitionsfixierung
Im Niedergeschwindigkeitsbereich finden in der Windkanalversuchstechnik als auch im
Segelflugbereich Zackenbnder, die quer zur Anstrmung aufgeklebt werden, Verwendung.
Im Hochgeschwindigkeitsbereich wurde frher Karborund, ein Metallpulver, welches auf den
Transitionslinien aufgeklebt wurde verwendet. Nachteilig waren hier insbesondere die
schlechte Reproduzierbarkeit sowie die Verunreinigung der Strmung im Windkanal durch
abgelste Karborundteilchen, was bei Windkanlen mit einem geschlossenen Kreislauf zum
Sandstrahlen des Modells fhrte. Einen wesentlich hheren Grad an Reproduzierbarkeit
weisen aufgeklebte Zylinder (dots) auf.
Fluidmechanik Grenzschichttheorie 103
___________________________________________________________________




Abb. 4-27: Zackenband am Hhenruder eines Segelflugzeugs (ASH25) zur Transitionsfixierung





























Abb. 4-28: Transsitionsfixierung durch dots an einem Hochgeschwindigkeitswindkanalmodell

XR XT
Di sc
hei ght h
Di sc
di amet er d
Di sc
spaci ng x
Locat i on
[ mm] [ mm] [ mm] [ mm] [ mm]
Wing 23.0 4.2
Canard 4.6 1.5
Fin 10.0 3.0
Nose 38.0 n/a
Intake 12.7 n/a
Tip pod 12.7 n/a
0.102 1.090 2.54

Fluidmechanik Grenzschichttheorie 104
___________________________________________________________________



Abb. 4-29: Erzwingung von Transition durch dots an Rumpfspitze und Vorderkanten eines Modells




Abb. 4-30: Erzwingung von Transition durch dots am Seitenleitwerk eines Modells


Fluidmechanik Widerstand von Krpern 105
___________________________________________________________________


4.7 Widerstand von Krpern
4.7.1 Formen des Widerstands
In realen, reibungsbehafteten Strmungen erfhrt jeder Krper infolge der Druckverteilung
an seiner Oberflche eine resultierende Kraft R, die vektoriell in zwei Komponenten aufgeteilt
werden kann,
- eine Komponente tangential zur Strmungsrichtung V

(=Widerstand W) und
- eine Komponente senkrecht zur Strmungsrichtung V

(=Auftrieb A)


Die resultierende Kraft R infolge der
Anstrmung eines Tragflgelprofils lt sich
z.B. aufteilen in einen Auftrieb A und einen
Widerstand W, bzw. eine Normalkraft N und
eine Tangentialkraft T





Abb. 4-31: Resultierende Krfte an einem angestrmte Profil

In einer theoretisch reibungsfreien, zweidimensionalen Strmung (Potentialstrmung)
erzeugt das gleiche Profil zwar ebenfalls einen Auftrieb A, jedoch keinen Widerstand W (Abb.
4-32), d.h. die Integration der Druckverteilung um das Profil ergibt eine resultierende Kraft A
(=Auftrieb), die senkrecht auf der Anstrmrichtung V

steht, jedoch keine Kraft tangential zur


Strmungsrichtung, die dem Widerstand W in Abb. 4-31 entsprechen wrde
(dAlembertsches Pardoxon).












Abb. 4-32: Resultierende Auftriebskraft in einer ebenen Potentialstrmung

Reibung, wie sie in jeder realen Strmung auftritt, ist somit die physikalische Ursache fr das
Entstehen von Widerstand.

Der Gesamtwiderstand eines umstrmten Krpers lt sich in einzelne Anteile zerlegen
- Reibungswiderstand (besplte Oberflche)
- Druck- oder Formwiderstand (Ablsung)
- Induzierter Widerstand (Druckausgleich, auch bei reibungsfreier Strmung)
- Interferenzwiderstand (Gegenseitige Beeinflussung von Baugruppen)
- Wellenwiderstand (Totaldruckverluste infolge von Sten)
- Restwiderstand (Antennen, Anbauten, Bauungenauigkeiten, ...)
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 106
___________________________________________________________________


4.7.2 Reibungswiderstand
Infolge der Rauhigkeit an der Krperoberflche werden die Fluidteilchen an der Oberflche
auf die Geschwindigkeit Null abgebremst (Haftungsbedingung). Ausgehend von der
Geschwindigkeit Null an der Krperoberflche wchst mit zunehmendem Abstand von der
Wand die Geschwindigkeit bis zum Wert der freien Anstrmung c

an. Es bildet sich dadurch


ein Geschwindigkeitsgradient in der Strmung senkrecht zur Oberflche, der sich durch das
Auftreten einer Schubspannung t manifestiert. Die Strke der Schubspannung lt sich ber
einen Plattenzugversuch ermitteln.
Gl. 4-151:
dz
dc
A
F
x
= = t
Der Proportionalittsfaktor entspricht der dynamischen Viskositt [Pas]. Der Geschwindig-
keitsgradient dz dc
x
wird als Schergeflle D bezeichnet.
Gl. 4-152:
dz
dc
D
x
=












Abb. 4-33: Scher- oder Schubspannung t bzw. Tangentialspannung

Fr parallele Schichtstrmungen lt sich fr dnne Schichten die nicht-lineare
Geschwindigkeitsverteilung in der Scherschicht linearisieren.











Abb. 4-34: Parallele Schicht- bzw. Scherstrmung (Couette
5
-Strmung)



5
Maurice Frdric Alfred Couette, frz. Forscher (1858 - 1943)

Fluidmechanik Widerstand von Krpern 107
___________________________________________________________________


Reibungswiderstandsbeiwert
Der Reibungswiderstand eines umstrmten Krpers berechnet sich aus der Gre seiner
besplten Oberflche O und dem Reibungsbeiwert c
R
, der sich aus der hydraulischen
Beschaffenheit der Oberflche ergibt sowie dem Staudruck
2
2 c .
Gl. 4-153:
2
2
c O c W
R R
=


Fr eine ebene Platte an der eine laminare Grenzschicht anliegt gilt fr den dimensionslosen
Reibungsbeiwert c
R

Gl. 4-154:
Re
328 . 1
=
R
c
wobei die Reynoldszahl mit der Lnge der Platte berechnet wird.

Der Reibungsbeiwert bei vollstndig turbulenter Grenzschicht der ebenen Platte, d.h. von der
Plattenvorderkante liegt eine turbulente Grenzschicht an, betrgt
Gl. 4-155:
5
Re
074 . 0
=
R
c
Fr grere Reynoldszahlen, d.h. ab Re > 10
7
, mu die Beziehung nach Prandtl-Schlichting
verwendet werden
Gl. 4-156:
( )
58 . 2
Re log
455 . 0
=
R
c
In vielen Fllen liegt erst nach einer laminaren Anlaufstrecke eine turbulente Grenzschicht
vor. Die Bercksichtigung der laminaren Anlaufstrecke erfolgt mit Hilfe der Korrekturfaktoren
nach Prandtl mit
Gl. 4-157:
Re Re
074 . 0
5
A
c
R
=
oder
Gl. 4-158:
( ) Re Re log
455 . 0
58 . 2
A
c
R
=

Re
krit
310
5
510
5
10
6
310
6
A 1050 1700 3300 8700
Tab. 4-7: Korrekturfaktoren fr laminare Anlaufstrecke

Bei Bercksichtigung der laminaren Anlaufstrecke wird die Reynoldszahl auf die gesamte
Plattenlnge bezogen. Die Korrektur erfordert die Berechnung des Umschlagpunktes
(Transitionspunkt) von laminarer zu turbulenter Grenzschicht.


Einflu der Rauhigkeit auf den Reibungswiderstand
Bei einer laminaren Grenzschicht hat die Oberflchenrauhigkeit kaum einen Einflu auf den
Reibungswiderstand, da Vertiefungen aufgefllt werden und das Fluid darber hinwegstrmt.
Die Rauhigkeit hat jedoch einen starken Einflu auf die Transition, d.h. der Umschlag von
laminarer zu turbulenter Grenzschicht erfolgt bei einer rauhen Wand deutlich frher als bei
einer glatten Wand.
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 108
___________________________________________________________________


Hydraulisch glatte Oberflche

Als hydraulisch glatt wird eine Oberflche definiert,
deren maximale Rautiefe k ist kleiner als die
laminare Unterschicht und die Unebenheiten in der
Unterschicht verschwinden. Die relative Rauhigkeit
k/l entspricht der Rauhigkeit k bezogen auf
Plattenlnge l

Abb. 4-35: Rautiefe k

Im Experiment knnen unterschiedliche Rauhigkeiten durch Sand unterschiedlicher Krnung
simuliert werden, der sog. Sandrauhigkeit k
S
.
Gl. 4-159:
5 . 2
log 62 . 1 89 . 1

(

|
|
.
|

\
|
+ =
S
R
k
l
c fr
6 2
10 10 < <
S
k
l


Strmungsbelastete Bauteile, wie z.B. Turbinenschaufeln sollten aus Grnden der Wider-
standsminimierung die Forderung nach einer hydraulisch glatten Oberflche erfllen. Die
zulssige relative Sandrauhigkeit hngt von der Reynoldszahl ab, z.B.
Re = 10
6
k
S
/l = 10
-4

Re = 10
8
k
S
/l = 10
-6


d.h. mit zunehmender Re-Zahl steigen die Anforderungen an die Oberflchengte. Die
Bedingung fr hydraulisch glatte Oberflche knnen als Funktion der Re-Zahl definiert
werden.
Gl. 4-160: 100 Re =
|
.
|

\
|

zulssig
l
k

oder
Gl. 4-161:
|
|
.
|

\
|
s

c
k
zulssig
v
100
Objekt Geschwindigkeit [km/h] [m/s] kin. Viskositt [m/s] k
S,zulssig
[mm]
Schiff 50
20
14
5.5
1.010
-6
1.010
-6
0.007
0.020
Flugzeug
(H = 0)
600
200
150
167
56
42
15.110
-6
15.110
-6
15.110
-6
0.010
0.025
0.035
Flugzeug
(H = 10 km)
600 167 35.310
-6
0.020
Geblse 15
50
15.110
-6
15.110
-6
0.100
0.030
Wasserturbine 4
10
1.010
-6
1.010
-6

0.025
0.010
Gasturbine 300-700 40-6010
-6
0.005 - 0.020
Dampfturbine 100
200
1.510
-6
1610
-6

0.0015
0.008
Tab. 4-8: Zulssige Rauhigkeiten fr hydraulisch glatte Oberflchen

Fluidmechanik Widerstand von Krpern 109
___________________________________________________________________



Abb. 4-36: Reibungswiderstand der ebenen Platte

4.7.3 Druckwiderstand
Ideale reibungsfreie Strmung
In einer Potentialstrmung, d.h. einer reibungsfreien idealen Strmung folgen die Stromlinien
der Kontur und zustzlich zu dem vorderen Staupunkt bildet sich stromabwrts auf der
Rckseite der Platte ein zweiter Staupunkt. Die Gesamtenergie entlang jeder Stromlinie ist
konstant und somit ist auch die Bernoulli-Gleichung entlang jeder Stromlinie erfllt. Diese
Umstrmung verursacht eine symmetrische Druckverteilung auf der Zustrmseite wie auf der
Abstrmseite und es kann keine Druckdifferenz zwischen Vorder- und Rckseite entstehen.
Da auf beiden Seiten der Platte der gleiche Druck herrscht bildet sich auch kein
Druckwiderstand.



Abb. 4-37: Potentialstrmung um eine ebene Platte

Fluidmechanik Widerstand von Krpern 110
___________________________________________________________________


Potentialstrmungen knnen in der Natur nicht vorkommen, bilden jedoch aufgrund der
einfachen mathematischen Zugnglichkeit eine Mglichkeit Strmungsfelder nherungs-
weise schnell zu erfassen. Dabei ist jedoch zu beachten, da diese Nherungslsungen nur
angewendet werden knnen auf Strmungen, die lediglich kleinen Richtungsnderungen
unterworfen sind. Sobald grere Krmmungen berwunden werden mssen und die
Strmung zur Ablsung von der Kontur neigt, verlieren Potentialverfahren ihre Gltigkeit.

Reale reibungsbehaftete Strmung
Bei der realen, reibungsbehafteten Strmung um eine ebene Platte verliert die Strmung
infolge Reibung auf der Zustrmseite an kinetischer Energie und kann den Druckanstieg an
der Plattenrckseite nicht mehr berwinden und bewegt sich in Richtung des geringsten
Druckanstiegs. Diese Strmungsablsung erzeugt ein Nachlaufgebiet (Totwasser) auf der
Rckseite der Platte. Der Gesamtdruck im Nachlaufgebiet entspricht ungefhr dem der
Auenstrmung, jedoch ist die Geschwindigkeit hher wodurch sich ein geringerer statischer
Druck als in der Auenstrmung einstellt. Dieses Unterdruckgebiet an der Rckseite bildet
eine Kraft entgegen der Fortbewegungsrichtung der Platte, den sog. Druck- oder Formwider-
stand W
D
.



Abb. 4-38: Potentialstrmung um eine ebene Platte

Die Entstehung des Druck- oder Formwiderstand W
D
kann auch durch eine Energiebilanz am
Gesamtsystem begrndet werden. Infolge der Bewegung der Platte durch ein Strmungs-
feld, welches sich zum Zeitpunkt t = t
1
in Ruhe befindet, wird das Fluid zum Zeitpunkt t = t
2

aus der Ruhe in eine rotatorische Bewegung beschleunigt. Zur Beschleunigung einer Masse
mu immer Arbeit verrichtet werden. Diese Arbeit bzw. Energie mu zustzlich zur Vortriebs-
leistung des durch das Strmungsfeld bewegten Krpers, in diesem Fall die ebene Platte,
verrichtet werden und schlgt sich somit negativ als Widerstand in der Bilanz nieder.


Fluidmechanik Widerstand von Krpern 111
___________________________________________________________________


Prinzip der Strmungsablsung
Ablsung tritt immer dann auf, wenn die Strmung einen Druckanstieg in Strmungsrichtung
nicht mehr berwinden kann, z.B. bewirken groe Richtungsnderungen eine Aufweitung der
Stromlinien und somit eine Reduzierung der Geschwindigkeit c, wodurch sich der statische
Druck p entsprechend der Bernoulli-Gleichung (Druckform)
Gl. 4-162: .
2
2
const p c p
t
= + =


erhht.

Das Prinzip der Strmungsablsung lt sich an dem in Abb. 4-39 skizzierten Strmungs-
verlauf ber eine stark gekrmmt Oberflche erlutern.


Abb. 4-39: Grenzschichtablsung mit Rckstrmgebiet


Bereich B
Die Strmungsbeschleunigung infolge des reduzierten Strmungsquerschnitts, erkennbar an
der Verengung der Stromlinien, wirkt der reibungsbedingten Verzgerung der Strmung
innerhalb der Grenzschicht entgegen und bewirkt, da die beschleunigte Strmung nicht
ablst. Bei maximaler Strmungsgeschwindigkeit wird im Punkt G das Druckminimum
erreicht.

Bereich V
Die Verzgerung der Auenstrmung, erkennbar an der Aufweitung der Stromlinien, fhrt zu
einem Druckanstieg. Da das Fluid aber bereits in der Grenzschicht verzgert wird mu zur
Bewltigung des Massestroms die Grenzschichtdicke weiter zunehmen. Die Geschwindig-
keitsverringerung bewirkt aber auch eine Verringerung der kinetischen Energie, wodurch die
Strmung anflliger gegenber Strungen wird. Der zunehmende Druck bewirkt, da Fluid-
teilchen an der Wand zum Stillstand kommen und nicht in das Gebiet mit hherem Druck
vordringen. Im Punkt A weicht die Strmung in Richtung des geringsten Drucks aus und lst
sich von der Wand ab.

Nach der Ablsung strmen im Wandbereich Fluidteilchen dem Druckgradienten folgend
entgegen der Hauptstrmungsrichtung und bilden ein Rckstrmgebiet, welches die Auen-
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 112
___________________________________________________________________


strmung von Krperoberflche abdrngt. Die Unstetigkeitsflche zwischen Grenzschicht
und Auenstrmung lst sich aufgrund der Labilitt in Einzelwirbel auf. Diese Wirbel-
erzeugung bedeutet eine Beschleunigung ruhender Masse in eine Drehbewegung wozu
Arbeit verrichtet werden mu , die sich als Druck- oder Formwiderstand in der Bilanz nieder-
schlgt.

Aufgrund des hheren kinetischen Energieniveaus der turbulente Grenzschicht im Vergleich
zur laminaren Grenzschicht, neigt eine turbulente Grenzschicht weniger zur Ablsung als die
laminare Grenzschicht. Zu beachten ist, da entsprechend der Bernoulli-Gleichung eine
Erhhung der Strmungsgeschwindigkeit immer mit einer Abnahme des statischen Drucks
einhergeht und umgekehrt eine statische Druckerhhung immer an eine Strmungs-
verzgerung gekoppelt ist, Abb. 4-39.


Abb. 4-40: Stromlinienverlauf bei reibungsfreier Strmung und reibungsbehafteter Strmung



Abb. 4-41: Kriechende Strmung, laminar, c

= 1 mm/s, turbulente Strmung, Re = 2000 [ 14]




Fluidmechanik Widerstand von Krpern 113
___________________________________________________________________


Karman'sche Wirbelstrae
6

In Abhngigkeit von Strmungsgeschwindigkeit und Krpergeometrie knnen bei quer
angestrmten Krpern alternierend links- und rechtsdrehende Wirbel an der Rckseite
ablsen. Sofern der Wirbelabstand h von der Strmungsachse zum Wirbelabstand L in
Strmungsrichtung das Verhltnis 28 . 0 = L h bildet, sind solche Wirbelstraen sehr stabil.
Bei quer angestrmten Antennen oder Drhten kann dies zur Bildung eines Pfeiftons fhren.
Abhilfe schaffen hier Drhte, die spiralfrmig um die Antenne gewunden werden, bzw.
Metallwendeln, die zur Vermeidung von Resonanzfrequenzen um Kamine angebracht
werden knnen.


Abb. 4-42: Karman'sche Wirbelstrae


Nachlaufdelle
Die Beschleunigung eines ruhenden Fluids in eine Rotationsbewegung, z.B. zur Erzeugung
einer Wirbelstrae, erfordert die Verrichtung von Arbeit. Dieser Energieaufwand macht sich
in einem Geschwindigkeits- bzw. Impulsverlust stromabwrts bemerkbar und wird als
Nachlaufdelle bezeichnet. Aus der Vermessung des Geschwindigkeitsfelds (Impulsverlust)
stromabwrts eines Krpers mit einem Nachlaufrechen kann auf den Druckwiderstand des
Krpers geschlossen werden.

Abb. 4-43: Bestimmung des Druckwiderstands eines Krpers aus dem Impulsverlust




6
Todor Krmn, ungarischer Physiker, 1881 - 1963
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 114
___________________________________________________________________


Druckwiderstand
Gl. 4-163: ( )dS q q W
S
D
}

=



Abb. 4-44: Nachlaufrechen



Laminare und turbulente Ablsung


Abb. 4-45: Ebene Platte, laminare Ablsung, o =2.5, Re =10
4
, [ 14]


Abb. 4-46: Ebene Platte, turbulente Ablsung, o =2.5,Re =510
4
, [ 14]


Abb. 4-47: Zylinder, laminare (oben) und turbulente (unten) Ablsung, [ 14]

Fluidmechanik Widerstand von Krpern 115
___________________________________________________________________


Bestimmende Gre fr den Druckwiderstand ist die Gre und Form des abgelsten
Totwassergebiets, d.h. konstruktive Manahmen zur Verringerung des Druckwiderstands
zielen immer auf eine Verkleinerung des Totwassergebiets. Dies ist entweder durch die
Zufuhr von kinetischer Energie in die Grenzschicht oder durch das Erzwingen einer
Transition von laminarer zu turbulenter Grenzschicht mglich. Eine turbulente Grenzschicht
verursacht zwar einen hheren Reibungswiderstand, hat aber aufgrund der greren
kinetischen Energie eine geringere Neigung zur Ablsung als im laminaren Fall. Zustzlich
mit der Verkleinerung des Totwassergebiets und somit einer Verringerung des
Druckwiderstands behalten Ruder und Klappen ihre Wirksamkeit, die andernfalls bei
abgelster Strmung verloren geht.


Widerstandsreduzierung durch
Verkleinerung des Ablsegebiets



Laminare Grenzschicht
(unterkritisch),
Ablsewinkel 70 bis 80












Turbulente Grenzschicht nach
Stolperdraht (berkritisch),
Ablsewinkel 110 bis 120






Abb. 4-48: Kugel- oder Zylinderumstrmung mit prinzipiellem Stromlinien- und Druckverlauf






Fluidmechanik Widerstand von Krpern 116
___________________________________________________________________



Abb. 4-49: Verzgerung der Ablsung durch Spaltklappen bei Hochauftriebssystemen


Druck- bzw. Formwiderstand einfacher Krper




















Tab. 4-9: Formwiderstand rotationssymmetrischer Krper







Tab. 4-10: Formwiderstand ebener Platten
Rechteckige Platte
b/h 1 2 4 10 18
c
W
1.10 1.15 1.19 1.29 1.4 2.01
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 117
___________________________________________________________________



Tab. 4-11: Formwiderstand rotationssymmetrischer Krper


4.7.4 Induzierter Widerstand
In einer theoretisch reibungsfreien, zweidimensionalen Strmung um einen Krper (z.B.
Profil) ergibt die Integration der Druckkrfte eine resultierende Kraft A (= Auftrieb), die
senkrecht auf der Anstrmrichtung V

steht, jedoch keine Kraft tangential zur Strmungs-


richtung, d.h. einen Widerstand W (d'Alembert'sches Paradoxon).

Betrachtet man jedoch einen Krper, der dreidimensional umstrmt wird, z.B. einen
Tragflgel, so stellt sich aufgrund der Druckunterschiede von Ober- zu Unterseite am Rand
des Flgels eine Ausgleichstrmung quer zur Anstrmrichtung ein und es bilden sich an
beiden Flgelenden je ein Randwirbel. Die Erzeugung dieser Wirbel erfordert die Verrichtung
von Arbeit, da eine Luftmasse aus der Ruhe in eine Drehbewegung beschleunigt wurde, die
jedoch zu dem Vortrieb des Flugzeugs keinerlei Beitrag leistet. Die verrichtete Arbeit schlgt
sich somit negativ in der Bilanz als induzierter Widerstand nieder.

Ein dreidimensionaler Krper erfhrt somit auch in einer theoretisch reibungsfreien Strmung
einen Widerstand.





Fluidmechanik Widerstand von Krpern 118
___________________________________________________________________













Abb. 4-50: Entstehung der freien Wirbel am Tragflgel endlicher Spannweite


Bestimmungsgren des induzierten Widerstands am Beispiel des Tragflgels

Der Beiwert des induzierten Widerstands C
Wi
berechnet sich entsprechend
Gl. 4-164:
A

=
t
2
A
Wi
C e
C
mit
e =Formfaktor, bei idealer, sog. 'elliptischer' Auftriebsverteilung gilt e = 1
A =Streckung, Verhltnis von Spannweite b zur Flgelflche S
Gl. 4-165:
S
b
2
= A
Der Auftriebsbeiwert ergibt sich aus dem Staudruck
2
2

c und der Flgelflche S zu
:Gl. 4-166
S c
A
C
A

=

2
2


Eine Minimierung des induzierten Widerstands lt sich somit durch eine Minimierung des
Auftriebs oder eine Maximierung der Flgelstreckung erreichen.







Fluidmechanik Widerstand von Krpern 119
___________________________________________________________________























Abb. 4-51: Einflu der Streckung A auf den induzierten Widerstand C
Wi


Bei Verkehrsflugzeugen liegt der Auftriebsbeiwert im Reiseflug bei ca. C
A,Reiseflug
~ 1.0 und bei
Start oder Landung aufgrund der deutlich niedrigeren Start- bzw. Landegeschwindigkeit im
Vergleich zur Reisefluggeschwindigkeit in einer Grenordnung ca. C
A,Start/Landung
~ 5 6. Da
der Auftriebsbeiwert quadratisch in den induzierten Widerstand und somit die Strke der
erzeugten Wirbelschleppen eingeht, stellen insbesondere Start und Landung die
Flugabschnitte dar, in denen Wirbelschleppen mit maximaler Strke erzeugt werden. Dies ist
bei der zeitlichen und rumlichen Staffelung des an- und abfliegenden Verkehrs an
Flughfen zu beachten.


Abb. 4-52: Freie Wirbel am Tragflgel endlicher Spannweite
A
Segelflugzeuge 15 - 30
Sportflugzeuge 6 10
Verkehrsflugzeuge 6 - 20
Kampflugzeuge 2 - 5
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 120
___________________________________________________________________



Abb. 4-53: Wirbelschleppe eine Boeing 747


Die durch den Wirbel induzierte Beschleunigung des Strmungsfeldes lt sich aber auch
zur Reichweitenerhhung bei engen Formationsflgen ausnutzen. Der Tragflgel der Folge-
maschine erfhrt durch den induzierten Wirbel der Fhrungsmaschine eine zustzliche
Anstrmgeschwindigkeit, die seinen effektiven Anstellwinkel erhht und somit seinen
Gesamtwiderstand verringert. Dieses Verfahren ist allerdings in der Vogelwelt schon lange
bekannt und lt sich insbesondere bei der V-Formation von Zugvgeln gut beobachten.

























Abb. 4-54: Widerstandsreduzierung im Formationsflug
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 121
___________________________________________________________________


4.7.5 Interferenzwiderstand
Die Kombination von Baugruppen fhrt in der Regel immer zu einer Vernderung der
Strmungsverhltnisse des Gesamtsystems, d.h. der Gesamtwiderstand ist hufig grer als
die Summe der Einzelwiderstnde. Eine Verringerung ist jedoch ebenfalls mglich und
basiert auf der Verkleinerung des Ablsegebiets durch geeignete Vorkrper, z.B. beim
Windschattenfahren im Radsport, bei Autorennen oder bei Kolonnenfahrten von LKWs.











Abb. 4-55: Strmung am Einzelrohr und am fluchtenden Rohrbndel


Die Reduzierung des aerodynamischen Widerstands Ac
W,aero
ist in Abhngigkeit von dem
Fahrzeugabstand a in Abb. 4-56 dargestellt.


Abb. 4-56: Reduzierung des aerodynamischen Widerstands bei LKW-Kolonnen, [ 7]


4.7.6 Gesamtwiderstand
Der Gesamtwiderstand eines umstrmten Krpers setzt sich zusammen aus der Summe der
Einzelwiderstnde:
Gl. 4-167:
t ind D R ges
W W W W W W
Res int
+ + + + =
Unter dem Restwiderstand W
rest
werden alle Zusatzwiderstnde zusammengefat, die durch
Anbauteile oder innere Durchstrmung entstehen wie z.B. Radverkleidung, Streben, Spiegel,
Khlluft, Innenbelftung, Zierleisten etc. Bei Triebwerken tritt zustzlich noch ein Einlauf-
widerstand (spillage drag) auf.
Links: Groes Ablsegebiet verursacht hohen
Widerstand
Rechts: Widerstandskrper mit Platte:
geringerer Gesamtwiderstand
Fluidmechanik Widerstand von Krpern 122
___________________________________________________________________


Bei bekanntem Widerstandsbeiwert C
w
und der Referenzflche S ergibt sich der Gesamt-
widerstand zu
Gl. 4-168: S c C S q C W
W W
= =

2
2


Mit steigender Geschwindigkeit erfolgt eine quadratische Widerstandszunahme

C
w
- Wert
Bei dem C
w
Wert handelt es sich um einen dimensionslosen Beiwert, der von der
Geometrie des umstrmten Krpers abhngt und alle Widerstandsanteile bercksichtigt, d.h.
er beschreibt die 'aerodynamische Gte' des Entwurfs.
Gl. 4-169:
S c
W
S q
W
C
W

=

2
2


Zur Bestimmung des Beiwerts kann die Bezugsflche S prinzipiell frei gewhlt werden, sofern
bei der Umrechnung in Absolutwerte wieder die identische Flche, bzw. bei Modell-
versuchen, die dem Mastab entsprechend skalierte Flche verwendet wird. blich ist die
Verwendung der projizierten Stirnflche (Automobilbau) oder die projizierte Flgelflche
(Flugzeugbau). Die alleinige Angabe des C
w
- Wert (KFZ-Werbung) erlaubt noch keinen
Rckschlu auf den Anteil des aerodynamischen Widerstands am Gesamtwiderstand und
damit den Treibstoffverbrauch; hier ist zustzlich noch die dazugehrige Bezugsflche S
erforderlich.


_________________________________________________________________________
b. 4-9: Windlast auf einen Kamin

Ein Kamin mit einer Hhe H = 100 m hat am Boden einen Durchmesser d
1
= 6 m und an der
Spitze einen Durchmesser d
2
= 0.5 m. Der Durchmesser ndert sich linear mit der Hhe. Die
Windgeschwindigkeit betrgt c

= 1.6 m/s. Bei einer Dichte von = 1.234 kg/m betrgt die
kinematische Zhigkeit der Luft v = 1510
-6
m/s.

Der Widerstandsbeiwert des Kamins kann im unterkritischen Bereich (Re
d
< 3.510
5
) mit
c
w,unter
= 1.2 und im berkritischen Bereich mit c
w,ber
= 0.4 abgeschtzt werden.

Wie hoch ist unter diesen Bedingungen die resultierende Kraft auf den Kamin?


_________________________________________________________________________

Fluidmechanik Kugelumstrmung 123
___________________________________________________________________


4.8 Kugelumstrmung
4.8.1 Ideale reibungsfreie Umstrmung der Kugel (Potentialstrmung)
Bei geringen Geschwindigkeiten und somit sehr kleinen Re-Zahlen stellt sich auch bei realen
Strmungen eine Stromlinienverteilung ein, die nherungsweise der der idealen Potential-
strmung entspricht. solche Strmungen werden als kriechende Strmungen bezeichnet und
knnen z.B. bei dem Flieverhalten von flssigem Beton, Zahnpasta oder Lavastrmen
beobachtet werden.

Unter der Annahme einer idealen, reibungsfreien Strmung berechnen sich Geschwindigkeit,
Druck und Druckbeiwert als Funktion des Umfangswinkels


Geschwindigkeit auf der Oberflche c
S

Gl. 4-170: ( ) sin
2
3
=

c c
S


Druckverteilung p
S

Gl. 4-171:
( )
( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+ =


2
2
1
2 c
c
c p p
S
S


Abb. 4-57: Reibungsfreie Kugelumstrmung

Druckbeiwert c
p

Gl. 4-172: ( )
( ) ( )

2
2
2
sin
4
9
1 1
2
=
|
|
.
|

\
|
=

c
c
c
p p
c
S S
p


4.8.2 Reibungsbehaftete Umstrmung der Kugel
In einer realen, reibungsbehafteten Strmung stellt sich in Abhngigkeit von der Struktur der
Grenzschicht ein unterschiedlich groes Ablsegebiet auf der strmungsabgewandten Seite
der Kugel ein (vgl. Kap. 4.7.3 Druckwiderstand).



laminare Grenzschicht
Ablsung bei 70 - 80





turbulente Grenzschicht
Ablsung bei 110 - 120


Fluidmechanik Kugelumstrmung 124
___________________________________________________________________


Abb. 4-58: Reibungsbehaftete Kugelumstrmung
Die Strmungsverhltnisse an einer Kugel werden mageblich vom Zustand der Grenz-
schicht dominiert. In Abhngigkeit davon ob es ich um eine unterkritische (laminare) oder
eine berkritische (turbulente) Grenzschicht handelt, verschiebt sich die Position der
Ablsestelle auf der Kugeloberflche (vgl. Abb. 4-58). Die Lage der Ablsestelle wiederum
definiert die Gre des sich daraus ergebenden Totwassergebiets stromabwrts der Kugel,
welches wiederum die strmungsphysikalische Ursache fr den Druck- bzw. Formwiderstand
darstellt.

Bei kleinen Reynoldszahlen (
5
10 7 . 1 Re < ), d.h. fast vollstndig laminarer Umstrmung, lt
sich der Widerstandsbeiwert c
W
der Kugel ber unterschiedliche Nherungsformeln
abschtzen, wobei die Reynoldszahl mit dem Kugeldurchmesser D berechnet wird.

Gl. 4-173:
Re
24
=
W
c
Gl. 4-174: 4 . 0
Re
4
Re
24
+ + =
W
c
Gl. 4-175: 23 . 0
Re
5 . 6
Re
5 . 21
+ + =
W
c


Abb. 4-59: Widerstandstandsbeiwert einer laminar umstrmten Kugel


Der Umschlag von einer laminaren zu einer turbulenten Grenzschicht erfolgt nicht bei einer
bestimmten Re-Zahl, sondern in einem bergangsbereich (kritischer Bereich), sofern die
Transition nicht ber eine Transitionsfixierung erzwungen wird.
Fluidmechanik Kugelumstrmung 125
___________________________________________________________________




Abb. 4-60: Widerstandsbeiwert der Kugel bei unter- und berkritischer Anstrmung


Bei realen Strmungen wird ein Krper nur selten einer vollstndig laminaren Strmung
begegnen. Lediglich bei sehr kleinen Reynoldszahlen, Flgen in groen Hhen in der
Stratosphre oder in einem Laminarwindkanal (Eiffelkanal) wre dies z.B. mglich. Der
Verlauf des Widerstandsbeiwerts einer Kugel bei vollstndig laminarer Anstrmung
entspricht der rechten Kurve in Abb. 4-60. Die linke Kurve beschreibt den Verlauf des
Widerstandsbeiwertes fr den Fall, da die Strmung bereits vor dem Auftreffen auf die
Kugel vollstndig turbulent ist. Der signifikant geringere Kugelwiderstand bei vollstndig
turbulenter Anstrmung im Vergleich zur laminaren Anstrmung ergibt sich aufgrund der
lnger anliegenden turbulenten Grenzschicht und dem dadurch kleineren Ablsegebiet auf
der stromabgewandten Seite der Kugel (vgl. Abb. 4-58). Der hhere Reibungswiderstand der
turbulenten im Vergleich zur laminaren Grenzschicht wirkt sich deutlich geringer auf den
Gesamtwiderstand aus, als der hhere Druckwiderstand infolge eines greren Ablse-
gebiets.

Bei
5
10 7 . 1 Re < bleibt die Strmung trotz 'Stolperdraht' laminar und lt sich nicht in den
turbulenten Zustand zwingen. In dem bergangsbereich von
5 5
10 05 . 4 85 . 3 Re 10 7 . 1 < <
wird die kritische Reynoldszahl bei der eine natrliche, also Re-Zahlabhngige Transition
stattfindet, per Definition festgelegt auf die Reynoldszahl, bei der der Widerstandsbeiwert
den Wert 3 . 0 =
W
c erreicht, d.h.
Gl. 4-176: ( ) 3 . 0 Re Re = =
W krit
c .

Ab einer Reynoldszahl von
5
10 5 Re > erfolgt mit zunehmender Reynoldzahl wieder ein
Anstieg des Widerstands. Die Gre des Ablsegebiets verndert sich nicht mehr, d.h. der
Druckwiderstand bleibt konstant, der Reibungswiderstand erhht sich jedoch als Funktion
der Reynoldszahl und wird zur dominierenden Gre.


Einflu einer erzwungenen Transition durch Stolperdraht
Die deutliche Reduzierung des Widerstands einer Kugel durch eine erzwungene Transition
ist in Abb. 4-61 skizziert.
laminare Anstrmung
turbulente
Anstrmung
v
d c
= Re
Fluidmechanik Kugelumstrmung 126
___________________________________________________________________



Abb. 4-61: Einflu einer erzwungenen Transition auf den Widerstand


Turbulenzfaktor TF
Natrliche, d.h. nicht erzwungene Transition ist eine Funktion der Turbulenz der Zustrmung,
die sich durch den Turbulenzfaktor TF beschreiben lt. Dabei wird die kritische Re-Zahl
einer theoretisch laminaren Zustrmung mit
5
10 05 . 4 Re =
krit
ins Verhltnis gesetzt mit der
Reynoldszahl, bei welcher der Widerstandsbeiwert der Kugel den Wert 3 . 0 =
W
c erreicht.
Gl. 4-177:
( )
( ) ( ) 3 . 0 Re
10 05 . 4
Re
Re
5
=

= =
W krit krit
krit
c Zustrmung
laminar
TF

Wrde der Krper eine vollstndig laminare Zustrmung erfahren, so ergibt dies einen
Turbulenzfaktor von 1 = TF . Bei einer vollstndig turbulenten Zustrmung ergibt sich ein
Turbulenzfaktor von 4 . 2 = TF .

Der Druckbeiwert an der Rckseite der Kugel (=Basisdruck) bei kritischer Re-Zahl ergibt
sich zu
Gl. 4-178: 22 . 0
2
3 . 0
2
=

= =

c
p p
c c
p W


Insbesondere bei Windkanalmessungen ist der Turbulenzfaktor zur Bestimmung der realen
Reynoldszahl erforderlich. Die mittels der Beziehung
Gl. 4-179:
v
ref
Messung
l c
=

Re
fr die Versuchsbedingungen berechnete Reynoldszahl geht von einer vollstndig laminaren
Anstrmung aus und ist noch um den Turbulenzfaktor TF zu korrigieren, um das in der
Strmung vorliegende Turbulentniveau zu bercksichtigen.
Gl. 4-180:
Messung eff
TF Re Re =
Fluidmechanik Kugelumstrmung 127
___________________________________________________________________


Turbulenzgrad Tu
Der Turbulenzgrad einer Strmung wird durch die berlagerung der Strmungsge-
schwindigkeit c

der freien Anstrmung mit Strgeschwindigkeiten w v u , , in Richtung der


drei Koordinatenachsen z y x , , beschrieben.
Gl. 4-181: ( )
2 2 2
3
1 1
w v u
c
Tu + + =


Diese Strgeschwindigkeiten lassen sich zu einer mittleren Strgeschwindigkeit, oder
mittleren Quergeschwindigkeit c zusammenfassen
Gl. 4-182: ( )
2 2 2
3
1
w v u c + + =
und fr den Turbulenzgrad gilt
Gl. 4-183:

=
c
c
Tu


Einflu der Rauhigkeit auf den Widerstand
Im unterkritischen Bereich hat eine grere Rauhigkeit die Wirkung eines Stolperdrahts zur
Transitionserzwingung und wirkt sich so insgesamt widerstandsverringernd aus, wohingegen
im berkritischen Bereich eine grere Rauhigkeit eine Vergrerung des Widerstands
bewirkt.
Mit zunehmender Rauhigkeit treten drei unterschiedliche Effekte auf
- Die Widerstandsreduzierung infolge der Transition wird immer geringer
- Die pltzliche Widerstandsreduzierung nach der Transition erfolgt bei immer
kleineren Reynoldszahlen
- Der Widerstand bei turbulenter Grenzschicht steigt immer weiter an



Abb. 4-62: Einflu der Rauhigkeit auf den Widerstand

Fluidmechanik Zylinderumstrmung 128
___________________________________________________________________


4.9 Zylinderumstrmung
4.9.1 Ideale reibungsfreie Strmung (Potentialstrmung)
Unter der Annahme einer idealen, reibungsfreien Strmung und eines unendlichen langen
Zylinders, d.h. es liegt eine zweidimensionale Strmung vor, ergibt sich fr die
Geschwindigkeit und die Druckverteilung an der Oberflche des Zylinders als Funktion des
Umfangwinkels

Geschwindigkeit an der Oberflche
Gl. 4-184: ( ) sin 2 =

c c
S


Druckverteilung an der Oberflche
Gl. 4-185: ( )
2
sin 4 1 =
p
c


4.9.2 Reibungsbehaftete Umstrmung eines Zylinders
Die Strmungsverhltnisse an einem quer angestrmten Zylinder gleichen denen an einer
Kugel. Die Umfangswinkel an denen sich die Strmung ablst betragen fr eine laminare
Grenzschicht (unterkritisch) ca. 80 und bei einer turbulenten Grenzschicht (berkritisch),
ca. 140. Im Nachlauf des Zylinders knnen sich Wirbelsysteme mit alternierender
Drehrichtung bilden (Karman'sche Wirbelstrae, Abb. 4-42).

Allgemein gilt fr quer angestrmte Krper mit groem Dickenverhltnis und deutlichen
Unterschieden im Widerstand bei unterkritischer und berkritischer Strmung, da sich die
kritische Reynolds-Zahl mit zunehmender Rauhigkeit zu kleineren Werten verschiebt.


Abb. 4-63: Widerstandsbeiwerte von Kugel und Zylinder

Der in Abb. 4-63 skizzierte Verlauf des Zylinderwiderstands als Funktion der Reynoldszahl
bezieht sich auf einen theoretisch unendlich langen Zylinder, d.h. es liegt eine zwei-
dimensionale Strmung vor. Fr quer angestrmte Zylinder oder Prismen lassen sich die die
c
W
-Werte der zweidimensionaler Anstrmung durch einen Korrekturfaktor K entsprechend
Tab. 4-12 auf eine dreidimensionale Umstrmung anpassen.


Fluidmechanik Zylinderumstrmung 129
___________________________________________________________________




Gl. 4-186:
|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
D
h
c K
D
h
c
W W






Tab. 4-12: Korrekturfaktoren fr dreidimensional umstrmte Zylinder


_________________________________________________________________________
4-10: Aerodynamischer Widerstand eines Kamins

geg.:
c

= 40 [m/s] Windgeschwindigkeit
D = 0.25 [m] Kamindurchmesser
H = 8 [m] Kaminhhe
T = 20 [C] Lufttemperatur
p = 1020 [hPa] Luftdruck



ges.:
Resultierende Kraft F auf den Kamin
_________________________________________________________________________

Hhe/Durchmesser h/D Korrekturfaktor
0 < h/D s 4 K ~ 0.6
4 < h/D s 8 K ~ 0.7
8 < h/D s 40 K ~ 0.8
40 < h/D s K ~ 1.0
Fluidmechanik Rohrstrmung 130
___________________________________________________________________


4.10 Rohrstrmung
4.10.1 Laminare Rohrstrmung
Bei Re-Zahlen Re < 2320 bildet sich nach einer Anlaufstrecke von ca. Re 06 . 0 = d l eine
vollstndig laminare Strmung, die aufgrund der inneren Reibung ein parabolisches
Geschwindigkeitsprofil aufweist. Unter den Annahmen einer stationren, inkompressiblen
und horizontalen Strmung ergibt sich folgende Geschwindigkeitsverteilung


Gl. 4-187: ( )
(
(

|
.
|

\
|
=
2
max
1
R
r
c r c
und eine mittlere Strmungsgeschwindigkeit
Gl. 4-188:
max
2
1
c c
m
=





Abb. 4-64: Laminares Geschwindigkeitsprofil einer Rohrstrmung


4.10.2 Turbulente Rohrstrmung
Bei Re-Zahlen Re > 2320 bildet sich nach einer Anlaufstrecke von ca. d l =10 eine
vollstndig turbulente Strmung. Der Hauptstrmungsrichtung werden Schwankungs-
bewegungen in Lngs- und Querrichtung berlagert wodurch die Reibungsverluste erhht
werden.


Geschwindigkeitsverteilung
Gl. 4-189: ( )
n
k
R
r
c r c
(
(

|
.
|

\
|
= 1
max

k, n = f(Re-Zahl, Rauhigkeit)
2 1 s s k
6
1
11
1
s s n

Fr ein glattes Rohr, Re = 45000 gilt k = 2, n = 1/7

Mittlere Strmungsgeschwindigkeit bei k = 2, n = 1/7
Gl. 4-190:
max
875 . 0 c c
m
=
Abb. 4-65: turbulentes Geschwindigkeitsprofil einer Rohrstrmung
Fluidmechanik Rohrstrmung 131
___________________________________________________________________


4.10.3 Rohrreibungswiderstand
Turbulente Rohrstrmung liegt vor unter der Bedingung
Gl. 4-191: 2320 Re >

=

=
v
d c d c
, d =Rohrinnendurchmesser

Der Reibungswiderstand an der Rohrwand betrgt
Gl. 4-192:

Flche benetzte
Druck dyn
f
L d c c O W = = t

t
.
2
2


Aufgrund der Kontinuittsbedingung . const A c m = = mu bei konstantem
Rohrquerschnitt A auch die mittlere Strmungsgeschwindigkeit c
m
konstant bleiben, d.h.
Verluste knnen sich nur in Form von Druckverlusten bemerkbar machen. Die
Aufrechterhaltung der Strmung erfordert ein Druckgeflle Ap oder ein natrliches Geflle mit
der Neigung h
V,12
/L, wobei h
V12
der Druckverlusthhe und L der Rohrlnge entspricht.


Abb. 4-66: Druckverlust infolge Rohrreibung

Krftebilanz in Strmungsrichtung
Gl. 4-193:
2 1
F W F + =
Gl. 4-194:
2 2 1 1
A p W A p + =
mit der Kreisflche
Gl. 4-195:
4
2
2 1
d
A A A

= = =
t

Gl. 4-196: ( ) L d c c W p p A
f
= = t

2
2 1
2

lautet der Druckverlust Ap
Gl. 4-197:
2
2
4 c
d
L
c p
f
= A


Mit der Rohrreibungszahl
Gl. 4-198:
f
c =4
c
A
V
c

=

Fluidmechanik Rohrstrmung 132
___________________________________________________________________


ergibt sich fr den Druckverlust Ap
Gl. 4-199:
2
2
c
d
L
p = A


Der Druckverlust Ap lt sich auch in eine Verlusthhe Ah umrechnen. Zusammen mit dem
hydrostatischen Druck
Gl. 4-200: h g p =
ergibt sich die Druckverlusthhe h
V

Gl. 4-201:
g
c
d
L
h h
V

= = A
2
2

Mit dem Verlustbeiwert ,
Gl. 4-202:
d
L
= ,
lautet die Verlusthhe h
V

Gl. 4-203:
g
c
h
V

=
2
2
,
oder der Druckverlust Ap
Gl. 4-204:
2
2
c p = A

,
Dies gilt fr laminare als auch fr turbulente Strmung.


4.10.4 Rohrreibungszahl
Bei Rohrstrmungen ergeben sich aufgrund der unterschiedlichen Oberflchenbeschaffen-
heit der Innenwand, d.h.
- hydraulisch glatt
- bergang zwischen glatt und rauh
- vollstndig rauh
unterschiedliche Werte fr die Rohrreibunsgzahl

Hydraulisch glatte Rohre
Die Bedingung fr hydraulisch glatt ist erfllt, wenn die Dicke der laminaren Unterschicht o
U

in der Grenzschicht grer ist als die absolute Rauhigkeit k
Gl. 4-205:
4
U
k
o
s absolute Rauhigkeit
Gl. 4-206:

s
Re
8
d
k
relative Rauhigkeit
Gl. 4-207:


=
Re
8 . 32 d
U
Dicke der laminaren Unterschicht o
U

Bis zum Erreichen der kritischen Re-Zahl Re
krit
= 2320 gilt fr die Rohrreibungszahl
Fluidmechanik Rohrstrmung 133
___________________________________________________________________


Gl. 4-208:
Re
64
= (Hagen-Poiseuille)

Bei Re-Zahlen grer als Re
krit
gilt die empirische Beziehung nach Nikuradse
Gl. 4-209: ( ) 8 . 0 Re log 2
1
=


oder
Gl. 4-210:
|
|
.
|

\
|
=
51 . 2
Re log 2
1



Vereinfachungen nach Blasius fr 2300 < Re < 10
5

Gl. 4-211:
4
Re
3164 . 0
=
oder nach Nikuradse fr 2300 < Re < 10
6

Gl. 4-212:
237 . 0
Re
221 . 0
0032 . 0 + =

Bei hydraulisch glatten Rohren ist die Rohrreibungszahl ausschlielich eine Funktion der Re-
Zahl.


Vollstndig rauhe Rohre
Die Bedingung fr eine vollstndig rauhe Oberflche lautet
Gl. 4-213:

>
Re
200
d
k

Rohrreibungszahl nach Nikuradse
Gl. 4-214: 14 . 1 log 2
1
+
|
.
|

\
|
=
k
d


oder
Gl. 4-215:
|
.
|

\
|
=
k
d
71 . 3 log 2
1



Vereinfachung nach Moody
Gl. 4-216:
3
15 . 0 0055 . 0
d
k
+ =

Bei vollstndig rauhen Rohren ist die Rohrreibungszahl ausschlielich eine Funktion der
Rauhigkeit.
Fluidmechanik Rohrstrmung 134
___________________________________________________________________


bergangsgebiet zwischen glatt und rauh
Die Bedingung fr das bergangsgebiet zwischen glatter und rauher Oberflche lautet
Gl. 4-217: 200 Re 8 s s
d
k

Rohrreibungszahl nach Colebrook
Gl. 4-218: |
.
|

\
|

=
Re
51 . 2
71 . 3
log 2
1
d
k

Vereinfachung
Gl. 4-219:
(
(

+ + =
3
6
Re
10
20000 1 0055 . 0
d
k


Im bergangsgebiet ist die Rohrreibungszahl eine Funktion der Re-Zahl und der Rauhigkeit





Abb. 4-67: Moody-Diagramm: Rohrreibungszahl als Funktion der Rauhigkeit und Reynoldszahl
Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 135
___________________________________________________________________


Hydraulischer Durchmesser d
hydr

Zur Berechnung der Rohrreibungszahl bei Rohren mit nicht kreisfrmigem Querschnitt wird
ein hydraulischer Ersatzdurchmesser d
hydr
aus der Rohrquerschnittsflche A und dem
benetzten Umfang U berechet.
Gl. 4-220:
U
A
d
hydr
=4
Bei Strmungen in offenen Gerinnen tritt aufgrund des konstanten Umgebungsdrucks kein
Druckverlust Ap
V
, sondern nur eine Verlusthhe Ah
V
auf, die mit dem hydraulischen
Durchmesser des Gerinnes berechnet wird.
Gl. 4-221:
g
c
d
L
g
c
h
hydr
V

=
2 2
2
.
2
,
Abb. 4-68: Offenes Gerinne


4.11 Widerstandsbeiwert fr zustzliche Einbauten in Rohren
4.11.1 Widerstand infolge von Ablsung
Neben dem Reibungswiderstand tritt bei Rohrstrmungen noch ein zustzlicher Widerstand
durch Ablsungen und Verwirbelungen auf infolge von
- Einbauten, Armaturen, Ventilen, Blenden und Drosselklappen
- Richtungsnderungen, Krmmern
- Querschnittsvernderungen, stetig und unstetig
- Rohrein- und -auslauf

Die Bercksichtigung dieser Verluste erfolgt durch den Verlustbeiwert ,
Gl. 4-222:
2
12
2
m
V
c
p

A
=

,
Druckverlust
12 V
p A mit der mittleren Strmungsgeschwindigkeit im Rohr c
m

Gl. 4-223:
2
12
2
m V
c p = A

,
Verlusthhe
12 V
h mit der mittleren Strmungsgeschwindigkeit im Rohr c
m

Gl. 4-224:
g
c
h
m
V

=
2
2
12
,

Die theoretische Erfassung der Verluste infolge von Rohreinbauten nur in Ausnahmefllen
mglich. Zur Bestimmung des Verlustbeiwertes , bieten sich unterschiedliche Verfahren an
- Empirische Bestimmung der Verlustbeiwerte
- Nachrechnung des Druckverlustes infolge von Einbauten aus der Summe der
einzelnen Teilverluste in den einzelnen Abschnitten. Dazu ist jedoch eine
Geschwindigkeitsmessung in den einzelnen Abschnitten erforderlich

Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 136
___________________________________________________________________


Mit dem Verlustbeiwert ,
Gl. 4-225:
d
L
= ,
ergibt sich fr den Druckverlust in einem System, bestehend aus i-Rohrstcken und k-
Einbauten
Gl. 4-226:
(

+ = = A

k
k m k
i
i m
i
i
i m
c c
d
L
c p
2
,
2
,
2
2 2
,

,
d.h. der Druckverlust setzt sich aus dem Anteil infolge der Rohrreibung und dem Anteil
infolge zustzlicher Einbauten zusammen.


4.11.2 Querschnittserweiterung (Diffusor)
Whrend eine Dse zur Strmungsbeschleunigung eingesetzt wird, hat ein Diffusor die
umgekehrte Aufgabe. Ein Diffusor wird in Rohrleitungssystemen verwendet um die
Strmungsgeschwindigkeit zu reduzieren, d.h. die kinetische Energie zu verringern und
gleichzeitig den Druck zu erhhen (Druckrckgewinn). Anwendungen finden sich z.B. in
geschlossenen Windkanlen um nach einer berschallmestrecke die Strmung zu
verzgern.

Stufendiffusor
Die unstetige Querschnittserweiterung
bewirkt einen strahlartigen Strmungs-
eintritt in das grere Volumen. Die
Lnge der Mischstrecke kann mit
Gl. 4-227:
2
10 D L
M
~
abgeschtzt werden. Der Massestrom
berechnet sich mit der mittleren
Geschwindigkeit im Querschnitt 1 oder 2
zu
Gl. 4-228:
2 2 , 1 1 ,
A c A c m
m m
= =
Abb. 4-69: Stufendiffusor

Die am Diffusor angreifenden Krfte ergeben sich aus den Druckkrften zu
Gl. 4-229:
1 1 1 ,
A p F
p
= und
2 2 2 ,
A p F
p
=
Gl. 4-230: ( )
1 2 1 ,
A A p F
x W
=

Die Drucknderung im Stufendiffusor berechnet sich aus der mittleren Geschwindigkeit c
m,2

im Querschnitt 2 und den Formfaktoren o und |
Gl. 4-231: ( )
2 , 1 , 1
2
2 , 2 2 1 m m m
c c c p p = | |
o Formfaktor der energiestromgemittelten Geschwindigkeit
| Formfaktor der impulsstromgemittelten Geschwindigkeit
(vgl.: Rohreinlaufstrmung, Impulssatz)

Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 137
___________________________________________________________________


Auflsung des Energiesatzes nach dem Verlustglied
12 V
p A ergibt
Gl. 4-232: ( )
|
|
.
|

\
|
+ = A
2
1 ,
2
2 ,
2 1
2
1 , 2 1 12
2
m
m
m V
c
c
c p p p o o


Einsetzen der Drucknderung
2 1
p p liefert
Gl. 4-233: ( )
|
|
.
|

\
|
+ = A
2
1 ,
2
2 ,
2 1
2
1 , 2 , 1 , 1
2
2 , 2 12
2
m
m
m m m m V
c
c
c c c c p o o

| |
Gl. 4-234:
|
|
.
|

\
|
+ = A
2
1 ,
2
2 ,
2 1
1 ,
2 ,
1 2
1 ,
2
2 ,
2
2
1 , 12
2 2
2
m
m
m
m
m
m
m V
c
c
c
c
c
c
c p o o | |


mit
Gl. 4-235:
2
1
1 ,
2 ,
A
A
c
c
m
m
=
folgt fr die Verlustzahl ,

Verlustzahl , des Stufendiffusors
Gl. 4-236: ( )
2
2
2
1
2 2
2
1
1 1
2
1 ,
12
2 2
2
A
A
A
A
c
p
m
V
+ =

A
= o | | o

,
bei vollstndig turbulenter Strmung gilt 1 , =
i i
| o und somit fr die Verlustzahl ,
Gl. 4-237:
2
2
1
2
1 ,
12
1
2
|
|
.
|

\
|
~

A
=
A
A
c
p
m
V

,

Wirkungsgrad des Stufendiffusors q
St

Der Wirkungsgrad des Diffusors berechnet sich aus dem Verhltnis des realen
Druckanstiegs bezogen auf den Druckanstieg, der sich bei einer isentropen Zustands-
nderung, d.h. einer verlustfreien Druckerhhung mit 0
12
= A
V
p ergeben wrde, (isentrop:
Index s).
Gl. 4-238:
( )
( )
1
2
2
2 , 2
2
1 , 1
2
2 , 2 2 , 1 , 1
1 2
1 2
1
2
2
A
A
c c
c c c
p p
p p
m m
m m m
s
St
+
~


=

=
o o
| |
q

Druckerhhung im Stufendiffusor
Bei bekanntem Wirkungsgrad lt sich die Druckerhhung im Diffusor aus dem
Querschnittsverhltnis
2 1
A A und der mittleren Geschwindigkeit c
m,1
im Querschnitt 1
berechnen.
Gl. 4-239:
(
(

|
|
.
|

\
|
~
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
2
1
2
1 ,
2
2
1
2 1
2
1 , 1 2
1
2 2 A
A
c
A
A
c p p
m St m St

q o o

q
Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 138
___________________________________________________________________


Konischer Diffusor
Im Gegensatz zum Stufendiffusor weist der
konische Diffusor eine stetige Querschnitts-
erweiterung auf. Auch hier besteht die
Aufgabe in einem Druckrckgewinnung aus
kinetischer Energie

Der optimale ffnungswinkel 0 ist eine
Funktion des Rohrquerschnitts und betrgt
fr Kreisquerschnitt ~4
opt
0 und fr Recht-
eckquerschnitte ~5
opt
0 . Die Formfaktoren
o
i
, |
i
werden zu Eins gesetzt.

Abb. 4-70: Konischer Diffusor


Verlustzahl ,
Diff

Die Verlustzahl des Diffusors bezogen auf die Zustrmgeschwindigkeit c
1
betrgt
Gl. 4-240:
2
1
12
2
c
p
V
Diff

A
=

,

Diffusorwirkungsgrad q
Diff

Analog zum Stufendiffusor berechnet sich der Wirkungsgrad aus dem Verhltnis des realen
Druckanstiegs im Diffusor bezogen auf den isentropen, d.h. d.h. verlustfreien Drucknderung
mit 0
12
= A
V
p , (isentrop: Index s)
Gl. 4-241:
( )
( )
( )
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
12
2
2
2
1
1 2
1 2
1
1
2
2
c
c
c
c
c c
p c c
p p
p p
Diff
V
s
Diff


=

A
=

=
,

q
mit der Kontinuittsgleichung und der Definition fr die Verlustzahl ,
Diff
folgt
Gl. 4-242:
2
2
1
1
1
|
|
.
|

\
|

=
A
A
Diff
Diff
,
q
oder
Gl. 4-243: ( )
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
2
1
1 1
A
A
Diff Diff
q ,

Druckerhhung im konischen Diffusor
Gl. 4-244:
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
2
1
2
1 1 2
1
2 A
A
c p p
Diff

q

Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 139
___________________________________________________________________


Diffusorwirkungsgrad als Funktion des ffnungswinkels 0







q
Diff
Konischer Diffusor
q
St
Stufendiffusor
0 ffnungswinkel










Abb. 4-71: Diffusorwirkungsgrad als Funktion des ffnungswinkels 0

4.11.3 Querschnittsverengung (Dse)
Bei Strmungen mit Unterschallgeschwindigkeit bewirkt eine Querschnittsverengung immer
eine Erhhung der Geschwindigkeit und eine Absenkung des statischen Drucks (vgl.
Druckform der Bernoulli-Gleichung: . 2
2
const c p = + )

Stufendse
Die unstetige Querschnittsverengung (1 2*) einer
Stufendse bewirkt eine Strahlkontraktion auf A
2
*,
gefolgt von einer Strahlaufweitung auf A
2
(2* 2)

Die Kontraktionszahl o
K

Gl. 4-245:
2
*
2
A
A
K
= o

Abb. 4-72: Stufendse

lt sich bestimmen durch die Regressionsformel
Gl. 4-246:
3
1
2
2
1
2
1
2
511 . 0 261 . 0 133 . 0 614 . 0
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ ~
A
A
A
A
A
A
K
o
Die Verlustzahl , infolge Kontraktion und Aufweitung ergibt sich aus der Kontraktionszahl zu
Gl. 4-247:
|
|
.
|

\
|
~
K
K
o
o
,
1
5 . 1
Totwassergebiet
Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 140
___________________________________________________________________


Blende
Blenden werden eingesetzt zur Messung von Volumenstrmen und zur Druckminderung.


Abb. 4-73: Stromlinienverlauf in einer Blende


Unter der Annahme einer reibungsfreien Durchstrmung lautet die Bernoulli-Gleichung
Gl. 4-248:
2
, 2
*
2
2
1 1
*
2 2
s
c p c p + = +


Aus der Kontinuittsgleichung ergibt sich de Volumenstrom

Gl. 4-249:
*
2 , 2 1 1
* A c A c V
s
= =


mit
2
*
2
A A
K
= o folgt aus dem Volumenstrom
Gl. 4-250:
1
2
, 2 1
*
A
A
c c
K s
= o
eingesetzt in Bernoulli-Gleichung ergibt sich fr die verlustfreie Geschwindigkeit c
2,s
* im
Querschnitt 2*
Gl. 4-251:
( )

o
*
2 1
2
1
2
2
, 2
2
1
1
*
p p
A
A
c
K
s

|
|
.
|

\
|

=
Die Reibungsverluste knnen durch die Verlustziffer bercksichtigt werden, d.h. durch das
Verhltnis von realer zu reibungsfreier Fliegeschwindigkeit.
Gl. 4-252:
*
, 2
*
2
s
c
c
=
Der Volumenstrom im Querschnitt (2) lautet
Gl. 4-253:
*
2 , 2
*
2 2 2 2
* * A c A c A c V
s
= = =


K s
c c o = *
, 2 2

Gl. 4-254:
( )

o
o
o
*
2 1
2
2
1
2
2
2 2
2
1
p p
A
A
A
A c V
ahl Durchfluz
K
K


|
|
.
|

\
|

= =


Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 141
___________________________________________________________________


bzw. mit dem Wirkdruck Ap
W
und der Durchfluzahl o
Gl. 4-255:

o
W
p
A V
A
=
2
2


Der Druckverlust Ap
V,13
zwischen Querschnitt 1 und 3 berechnet sich ber die Verlustziffer ,
Gl. 4-256:
2
3 1 3 13 ,
2
c p p p
V
= = A

,

Fr Flchenverhltnisse 95 . 0 05 . 0
1 2
s s A A lt sich die Verlustziffer approximieren durch
Gl. 4-257:
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ ~
5
1
2
4
1
2
3
1
2
2
1
2
1
2
833 . 140 634 . 353 829 . 349 798 . 169 8557 . 47 94941 . 8 exp
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
,


4.11.4 Durchflumessung mit genormten Drosselgerten (DIN EN ISO 5167)
Zur Durchflumessung existieren Drosselsysteme. Megren sind unabhngig von der
konstruktiven Ausfhrung die statischen Drcke vor und an bzw. hinter dem engsten
Querschnitt. Zustzlich ist die Kenntnis der Querschnitte bzw. Durchmesser erforderlich.


Blende Dse Venturidse
Abb. 4-74: Konstruktive Ausfhrungen unterschiedlicher Drosselgerte

Zur Berechnung des Volumenstroms ist die Durchfluzahl o, die Expansionszahl c und der
sog. Wirkdruck
W
p A erforderlich.
Gl. 4-258:

t
c o
W
p
d V
A
=
4
2
1


Massestrom
Gl. 4-259:
1 1
V m

=
Wirkdruck
W
p A
Gl. 4-260
2 1
p p p
W
= A
Der Einflu der Kompressibilitt, z.B. bei Gasen wird durch die Expansionszahl c
bercksichtigt, fr inkompressible Fluide gilt 1 = c .
Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 142
___________________________________________________________________


Die Durchfluzahl o wurde empirisch aus Kalibrierversuchen mit Drosselgerten bestimmt
Gl. 4-261:
( )
4
1
Re ,
|
|
o

=
D
C

Der Durchflukoeffizient ( )
D
C Re , | ist wiederum eine Funktion des Verhltnisses D d = | ,
d.h. des Durchmessers d am engsten Querschnitt der Drosselstelle bezogen auf den
Rohrdurchmesser.
Die Reynoldszahl wird auf den Rohrdurchmesser D bezogen, v D c
D
=
1
Re .

Mit dem Druckverhltnis
Gl. 4-262:
1
2
p
p
= t
und dem Faktor
Gl. 4-263:
8 . 0
Re
19000
|
|
.
|

\
|
=
D
A
|

knnen Durchflukoeffizient C und Expansionszahl c nherungsweise aus Tab. 4-13
bestimmt werden. Der Faktor
v p
c c = k stellt den Isentropenfaktor des Gases dar, z.B. gilt
fr Luft: 4 . 1 =
Luft
k

Drosselgert Durchflukoeffizient C Expansionszahl c
Blende mit
Eckdruckent-
nahme
| | mm D 12 . 71 >
( )
3 . 0
6
5 . 3
7 . 0
6
8 2
Re
10
0063 . 0 0188 . 0
Re
10
000521 . 0
216 . 0 0261 . 0 5961 . 0
|
|
.
|

\
|
+ +
+
|
|
.
|

\
|
+
+ +
D
D
A
|
|
|
| |

( )
|
|
.
|

\
|
+ +

k
t | |
1
8 4
1 93 . 0 256 . 0 351 . 0
1
Dse
( )
15 . 1
6
15 . 4 2
1 . 4
Re
10
0033 . 0 00175 . 0
2262 . 0 99 . 0
|
|
.
|

\
|


D
| |
|
t
t
t |
|
k
t k
k
k
k
k


1
1
1
1
1
1
2
4
4
2

Venturidse
5 . 4
196 . 0 9858 . 0 |
wie Dse
Tab. 4-13: Durchflukoeffizient C und Expansionszahl c


4.11.5 Krmmer - Richtungsnderung
Verluste durch den Einbau von Krmmern lassen sich aufteilen in Reibungsverluste und
Verluste infolge Ablsung, Tabellen bercksichtigen in der Regel nur den Verlust infolge der
Ablsung. Reibungsverluste werden durch Ergnzung der Rohrlnge um die gestreckte
Krmmerlnge erfat
Gl. 4-264:


= A
180
o t r
l
Krmmer

r =Radius, o =Winkel des Rohrbogens

Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 143
___________________________________________________________________


Einbauelemente knnen zur Verlustberechnung durch gerade Rohrstcke ersetzt werden
Gl. 4-265:
2
Re
2
c
d
L
p p p
Einbau ibung ges

|
.
|

\
|
+ = A + A = A

,
mit der zustzlichen Rohrlnge
Gl. 4-266: d L = '

,

folgt fr den Druckverlust
Gl. 4-267:
2
2
c
d
L L
p
ges

|
.
|

\
|
' +
= A




4.11.6 Eintrittsverluste


Abb. 4-75: Rohreinlaufstrmung: Geschwindigkeitsprofil (a) und Druckabfall (b)


Die Ausbildung des Geschwindigkeitsprofils in der Einlaufstrecke s
L
erfordert das Verrichten
von Dissipationsarbeit bzw. Dissipationsenergie j
sL
, beschrieben durch die Verlustzahl ,
sL

Gl. 4-268:
2
2
m
sL
sL
c
j

~
turbulent
laminar
sL
018 . 0
333 . 0
,
Der Druckverlust fr ein gerades Rohrstck der Lnge L ergibt sich zu
Gl. 4-269:
2
12 12 ,
2
m sL V
c
D
L
j p
|
.
|

\
|
+ = = A

,

Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 144
___________________________________________________________________


4.11.7 Verlustziffern , von Formstcken und Einbauten (Zusammenfassung)

Querschnittserweiterung - unstetig (Stufendiffusor)

1 = =| o

2
2
1
1
|
|
.
|

\
|
=
A
A
,
1
2 1 1 1
= = = = | | o o
( )
2
2
2
1
2 2
2
1
1 1
2 2
A
A
A
A
+ = o | | o ,

Querschnittserweiterung - stetig (konischer Diffusor)


( )
(
(

|
|
.
|

\
|
=
2
2
1
1 1
A
A
Diff Diff
q ,







Querschnittsverengung - unstetig (Stufendse)

3
1
2
2
1
2
1
2
511 . 0 261 . 0 133 . 0 614 . 0
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ ~
A
A
A
A
A
A
K
o

|
|
.
|

\
|
~
K
K
o
o
,
1
5 . 1



Querschnittsverengung - unstetig (Blende)

Fr 95 . 0 05 . 0
1
2
s s
A
A
gilt
(
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
+
~
5
1
2
4
1
2
3
1
2
2
1
2
1
2
833 . 140 634 . 353
829 . 349 798 . 169
8557 . 47 94941 . 8
exp
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
,

Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 145
___________________________________________________________________


Querschnittsverengung - stetig (Konturdse)


075 . 0 0 < <,






Querschnittsverengung - stetig (konische Dse)

2
2 1

+
=
m

mittlere Rohrreibungszahl
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
5 . 1
1
2
0 . 1
1
2
5 . 0
1
2
5 . 0
1
2
1
1
tan 8
A
A
A
A
A
A
A
A
m
0

,

Richtungsnderung - Rohrbogen, glatt,
5
10 2 Re =

3 ... 2 =
|
.
|

\
|
opt
K
D
r



Rohrbgen mit Leitblechen
15 . 0 ~ ,

Rohrbgen mit profilierten Leitblechen
05 . 0 ~ ,












Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 146
___________________________________________________________________




Richtungsnderung - Segment-Krmmer












Richtungsnderung Rohrknie
















Verzweigungen - Stromvereinigung
3 2 1
A A A = =
3 2 1
V V V

= +









Verzweigungen Stromtrennung
3 2 1
A A A = =
3 2 1
V V V

= +







r
K
/D 2 x 45 3 x 30 4 x 22.5
1 0.44 0.42 0.40
2 0.31 0.27 0.24
3 0.35 0.19 0.185
3.25 0.18
4 0.40 0.22 0.19
5 0.45 0.26 0.21
6 0.55 0.29 0.23
3
1
V
V

0 = 45
,
23
,
13

0 = 90
,
23
,
13

0.0 0.04 -0.92 0.04 -1.20
0.2 0.17 -0.38 0.17 -0.40
0.4 0.19 0 0.30 0.08
0.6 0.09 0.22 0.41 0.47
0.8 -0.17 0.37 0.51 0.72
1.0 -0.54 0.37 0.60 0.91
3
1
V
V

0 = 45
,
32
,
31

0 = 90
,
32
,
31

0.0 0.04 0.90 0.04 0.95
0.2 -0.06 0.68 -0.08 0.88
0.4 -0.04 0.50 -0.05 0.89
0.6 0.07 0.38 0.07 0.95
0.8 0.20 0.35 0.21 1.10
1.0 0.33 0.48 0.35 1.28
Fluidmechanik Widerstandswert fr zustzliche Einbauten in Rohren 147
___________________________________________________________________


Stromtrennung







_________________________________________________________________________
b. 4-11: Rohrstrmung


Ein Behlter wird ber eine Pumpe mit einem
Volumenstrom V

versorgt. Das Wasser


verlt den Behlter ber ein gekrmmtes
Abflurohr mit einer Gesamtlnge l und einer
mittleren Rauhigkeit k in die freie Umgebung.
Der Wasserspiegel im Behlter bleibt
konstant.

geg.:
| | s m V
3 3
10 6 . 3

=

, D = 0.0276 [m], l = 2 [m],


a = 1 [m], H = 6 [m], p
0
= 1 [bar], k = 10
-6
[m],
,
E
= 0.05, ,
A
= 0.05, ,
K
= 0.14, v = 110
-6
[m/s],
= 1000 [kg/m]


ges.:
Das Lftungsventil ist geffnet
1. Austrittsgeschwindigkeit c
2

2. Kann die Rohrwand als hydraulisch glatt oder vollstndig rauh betrachtet werden?
3. Wie hoch ist der Wasserspiegel h im Inneren des Behlters?

Bei berschreiten der Pegelhhe h schliet das Lftungsventil und bleibt geschlossen. Der
neue Volumenstrom betrgt V V

= ' 2 und die neue Pegelhhe h bleibt wieder konstant.

4. Neue Austrittsgeschwindigkeit c
2

5. Kann die Rohrwand immer noch als hydraulisch glatt betrachtet werden?
6. Luftdruck im Behlter als Funktion des Pegelstandes bei isothermer Kompression
7. Wie hoch ist der Wasserspiegel h im Inneren des Behlters?

_________________________________________________________________________
Fluidmechanik Impulssatz 148
___________________________________________________________________


5 Impulssatz
5.1 Newtonsche Axiome


Sir Isaac Newton

04.01.1643 - 31.03.1727
(gregorianischer Kalender
7
)

bzw.

25.12.1642 - 20.03.1727
(julianischer Kalender
8
)








Abb. 5-1: Sir Isaac Newton: 'Philosophiae Naturalis Principia Matheamtica'

Newton formulierte seine drei Axiome 1687 in der 'Philosophiae Naturalis Principia
Matheamtica' (Mathematische Grundlagen der Naturphilosophie). Das erste Axiom gilt nur in
Inertialsystemen und wurde bereits 1638 von Galileo Galilei aufgestellt. Das zweite Axiom
beschreibt das Grundgesetz der Dynamik und das dritte Axiom das Prinzip der
mechanischen Wechselwirkung.


Erstes newton'sches Axiom: Das Trgheitsprinzip (lex prima)
Ein Krper verharrt im Zustand der Ruhe oder der gleichfrmigen Translation, solange die
Summe aller auf ihn einwirkenden Krfte Null ist

Zweites newton'sches Axiom: Das Aktionsprinzip (lex secunda)
Die nderung der Bewegung einer Masse ist der Einwirkung der bewegenden Kraft
proportional und geschieht nach der Richtung derjenigen geraden Linie, nach welcher jene
Kraft wirkt

Drittes newton'sches Axiom: Das Reaktionsprinzip (lex tertia)
Krfte treten immer paarweise auf. bt ein Krper A auf einen anderen Krper B eine Kraft
aus (actio), so wirkt eine gleichgroe, aber entgegengerichtete Kraft von Krper B auf Krper
A (reactio)


7
eingefhrt 1583 durch Papst Gregor XIII
8
wurde aufgrund der Abspaltung der anglikanischen Kirche 1534 unter Heinrich VIII zu dieser Zeit
noch in England verwendet

Fluidmechanik Impulssatz 149
___________________________________________________________________


5.2 Stromrhre und Stromfaden
Den Axiomen Newtons liegt das Prinzip des Stromfadens zugrunde, d.h. Stromlinien werden
zu einer Stromrhre (vgl. Kapitel 1.6.4) zusammengefat. Masse- und Energietransport kann
lediglich entlang der Stromlinie erfolgen, senkrecht zur Stromlinie sind keine Transportvor-
gnge mglich. Masse- und Energietransport ist somit nur ber die Ein- und Austrittsflchen
A
1
und A
2
zulssig. Werden die Querschnittsflchen A
1
und A
2
infinitesimal klein, so bleiben
die Zustandsgren der Strmung c, p, , T konstant. Alle durch die infinitesimalen
Querschnittsflchen dA
1
und dA
2
verlaufenden Stromlinien werden zu einem reprsentativen
Stromfaden zusammengefat (eindimensionale Stromfadentheorie).










Abb. 5-2: Stromrhre und Stromfaden



5.3 Impuls
Die bei Strmungsvorgngen auftretenden Krfte lassen sich durch den Impulssatz, der auf
dem Newton'schen Grundgesetz der Dynamik beruht berechnen.
Gl. 5-1:
( )
dt
c m d
dt
c d
m a m F


= = =


Der Impuls I

eines Krpers beschreibt das Produkt aus seiner Masse m und seiner
Geschwindigkeit c


Gl. 5-2: c m I

=
Da es sich bei der Geschwindigkeit c

um einen Vektor handelt, stellt auch der Impuls eine


vektorielle Gre dar, der eine Richtung und eine Geschwindigkeit aufweist. Die nderung
des Impulses (bei konstanter Masse) kann nur durch eine Geschwindigkeitsnderung
erfolgen und entspricht einer Kraftwirkung
Gl. 5-3:
( )
dt
I d
dt
c m d
F




Fluidmechanik Impulssatz 150
___________________________________________________________________


5.4 Stationre Fadenstrmung durch einen raumfesten Kontrollraum



Eintrittsebene (1) Austrittsebene (2)

1 1 1
c dm I d

=
2 2 2
c dm I d

=


Die Impulsnderung dI des Gesamtsystems in einem durchstrmten ortsfesten Kontrollraum
infolge Zu- und Abstrom der Massenelemente dm
1
und dm
2
kann beschrieben werden durch
die Differenz zwischen dem Impuls in der Eintrittsebene (1) zum Zeitpunkt t = t
1
und dem
Impuls in der Austrittsebene (2) zum Zeitpunkt t = t
1
= t
1
+ dt.
Gl. 5-4: ( ) ( )
( )
( )
( )





1 2
1 0 2 0 1 2
t I t I
I d I I d I t I t I I d + + = =
0
I

=Gesamtimpuls aller Massenelemente im Kontrollraum



Im Inneren des Kontrollraums befinden sich an den Stellen I und II zur Zeit t
1
und t
2

unterschiedliche Massenelemente dm, die sich jedoch bei Vorliegen einer stationren
Strmung mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen. Dadurch bleibt der Gesamtimpuls
0
I


unverndert.

Kontinuittsgleichung
Gl. 5-5: dm dm dm = =
2 1
bzw. . const A c m
dt
dm
= = =
Zeitliche Impulsnderung im System
Gl. 5-6: ( ) ( )
1 2 1 2
1 2
c c m c c
dt
dm
dt
I d I d
dt
I d



= =

=
Impulsstrom
Gl. 5-7: | | N c m I
dt
I d

= =
Impulssatz fr stationre Fadenstrmung
Gl. 5-8: ( )
1 2 1 2
c c m I I F

= =



Die Summe aller auf das Fluid im Kontrollraum wirkenden Krfte ist gleich dem
austretendem Impulsstrom abzglich des eintretenden Impulsstroms.
Fluidmechanik Impulssatz 151
___________________________________________________________________


5.5 Krfte auf ein Fluid im Kontrollraum
Bei der Berechnung der Krfte auf ein Fluid in einem Kontrollraum ist zu unerschieden ob
der Kontrollraum, d.h. die Stromrhre A
M
mit dem Auendruck p
a
beaufschlagt wird (z.B.
freigeschnittenes Rohrstck) oder nicht (z.B. Ausstrmen aus einem Rohr ins Freie).

Freie oder krpergebundene Stromrhre A
M
.ohne Auendruck p
a



Abb. 5-3: Stromrhre A
M
.ohne Auendruck p
a


2 1
,
p p
F F

Druckkrfte auf die Ein- und Austrittsflchen A
1
, A
2

G
F

Gewichtskraft des Fluids im Kontrollraum


W
F

Von der Stromrhre auf das Fluid ausgebte Kraft infolge Druck- oder Reibung
S
F

Sttzkraft, von einem festen Krper innerhalb der Stromrhre auf das Fluid
K
F

Krperkrfte =Reaktionskrfte des Fluids, von innen auf die Stromrhre ( )


Ki
F


oder Einbauten ( )
KS
F

,
W Ki
F F

= ,
S KS
F F

= ,
KS Ki K
F F F

+ =

Krpergebundene Stromrhre A
M
,die mit dem Auendruck p
a
beaufschlagt wird


Abb. 5-4: Stromrhre A
M
.mit Auendruck p
a


2 1
,
p p
F F
A A

Druckkrfte auf die Ein- und Austrittsflchen A
1
, A
2

a
F

Druckkraft infolge des Auendrucks p


a
auf die Stromrhre, ungleich Null, da sie
nur auf die Mantelflche und nicht die gesamte Oberflche wirkt
H
F

Haltekraft der krpergebundenen Stromrhre,


K H
F F

=
K
F

Krperkraft des Fluids von innen auf die Stromrhre unter Bercksichtigung des
Auendrucks
Fluidmechanik Impulssatz 152
___________________________________________________________________


Der Impulssatz unter Bercksichtigung aller Teilkrfte lautet allgemein
Gl. 5-9: ( )
1 2 1 2
c c m I I F

= =



Fr eine freie oder krpergebundene Stromrhre A
M
, die nicht mit einem Auendruck p
a

beaufschlagt wird
Gl. 5-10: ( )
G S W p p
F F F F F c c m I I F

+ + + + = = =
2 1 1 2 1 2


bzw. fr eine freie oder krpergebundene Stromrhre A
M
, die mit einem Auendruck p
a

beaufschlagt wird

Gl. 5-11: ( )
G S W p p
F F F F F c c m I I F

+ + + + = = =
A A 2 1 1 2 1 2



5.6 Unterscheidung von drei Klassen von Anwendungsfllen
(1) Stromrhre ist eine freie Kontrollflche: Zu bestimmen ist die Reaktionskraft
KS
F

auf einen umstrmten Krper innerhalb der Stromrhre oder der Krper
ist Teil der Stromrhre

(2) Stromrhre ist teilweise oder vollstndig eine krpergebundene Kontrollflche.
Zu bestimmen ist die Reaktionskraft auf die Innenseite des krpergebundenen
Teils der Stromrhre und auf evtl. Einbauten

(3) Stromrhre ist teilweise oder vollstndig eine krpergebundene Kontrollflche,
die mit einem Auendruck p
a
beaufschlagt wird: Zu bestimmen ist die
Reaktionskraft
K
F

auf die Stromrhre und auf evtl. Einbauten unter


Bercksichtigung der Auendruckkraft
a
F




(1) Stromrhre ist eine freie Kontrollflche

Zu bestimmen ist die Reaktionskraft
KS
F

auf einen umstrmten Krper innerhalb der Strom-


rhre oder der Krper ist Teil der Stromrhre
Gl. 5-12: ( )
G W p p S KS K
F F F F c c m F F F


+ + + + = = =
2 1 1 2


Herrscht auf der Stromrhre und in den Ein- und Austrittsflchen A
1
und A
2
konstanter Druck,
z.B. Umgebungsdruck (Freistrahl), so gilt
Gl. 5-13: 0
2 1
= + +
W p p
F F F


Fluidmechanik Impulssatz 153
___________________________________________________________________


(2) Stromrhre ist teilweise oder vollstndig eine krpergebundene Kontrollflche

Zu bestimmen ist die Reaktionskraft auf die Innenseite des krpergebundenen Teils der
Stromrhre und auf evtl. Einbauten
Gl. 5-14: ( ) ( )
G p p S W KS Ki K
F F F c c m F F F F F


+ + + = + = + =
2 1 1 2



(3) Stromrhre ist teilweise oder vollstndig eine krpergebundene Kontrollflche,
die mit einem Auendruck p
a
beaufschlagt wird

Zu bestimmen ist die Reaktionskraft
K
F

auf die Stromrhre und auf evtl. Einbauten unter


Bercksichtigung der Auendruckkraft
a
F


Gl. 5-15: ( ) ( )
G p p a S W a KS Ki K
F F F c c m F F F F F F F


+ + + = + = + + =
A A 2 1 1 2

Gl. 5-16: ( )
i a i pi
A p p F =
A

Differenzdruckkraft zum Auendruck p


a

Gl. 5-17:
K H
F F

= Haltekraft


5.7 Impulsssatz fr mehrere Ein- und Austrittsflchen
Sind in einem Kontrollraum mehrere Ein- und/oder Austrittsflchen vorhanden, so ergibt sich
die Gesamtkraft aus der Summe der nderungen der Austrittsimpulse abzglich der Summe
der Eintrittsimpulse zuzglich der Druckkrfte und der Gewichtskraft des Fluids.

Gl. 5-18: ( ) ( )

+
=
A
= =
+ +
(

=
m n
k
G pk
m
j
ritt E
j
n
i
Austritt i K
F F c m c m F
1 1
int
1





Fluidmechanik Impulssatz 154
___________________________________________________________________


5.8 Anwendungsprinzip des Impulssatzes
Das Prinzip zur Berechnung von Krften an durchstrmten Bauteilen soll anhand des in Abb.
5-5 skizzierten Rohrkrmmers verdeutlicht werden. Es handelt sich hierbei um eine krper-
gebundene Stromrhre unter Bercksichtigung eines Auendrucks p
a
.


Abb. 5-5: Rohrkrmmer

Ablauf zur Berechnung der Krperkraft F
K
bzw. der Haltekraft F
H
= - F
K

1. Skizze des Bauteils
2. Kontrollraum, strichpunktierte Linie
3. Ein- und Austrittsflche kennzeichnen (1), (2)
4. Koordinatensystem festlegen
5. Winkeldefinition mathematisch positiv definieren (linksdrehend =positiv)
6. Geschwindigkeiten
i
c

, Druckkrfte
pi
F
A

, Impulsstrme
i
I

und Gewichtskraft
G
F


einzeichnen
7. Berechnung von
i
c

,
i
p ,
i
und
i
m in Ein- und Austrittsflchen (1), (2) mittels
Kontinuitts-, Energie- und thermischer Zustandsgleichung
8. Berechnung der Betrge fr
- Impulsstrme
i i
c m I =


- Druckkrfte ( )
i a i pi
A p p F =
A
bzw.
i i pi
A p F =
- Gewichtskraft g V F
Fluid ums Kontrollra G
=
9. Berechnung der Komponenten der Krperkraft
K
F

(
H
F

= bzw. Haltekraft)

Gl. 5-19:

( ) | |
G G p p p K K Kx
F F F c c m F F o o o o o o cos cos cos cos cos cos
2 2 1 1 1 1 2 2
+ + + = =
A A

Gl. 5-20:

( ) | |
G G p p p K K Ky
F F F c c m F F o o o o o o sin sin sin sin sin sin
2 2 1 1 1 1 2 2
+ + + = =
A A


Krperkraft
H K
F F

=
Fluidmechanik Impulssatz 155
___________________________________________________________________


Gl. 5-21:
2 2
Ky Kx K
F F F + =
Gl. 5-22:
|
|
.
|

\
|
=
Kx
Ky
K
F
F
arctan o


_________________________________________________________________________
b. 5-1: Rohrkrmmer mit Leitblechen

geg.:
| | mm D 300
1
=
| | mm D 200
2
=
| | mm z z 400
1 2
=
| |
3
024 . 0 m V = (Krmmervolumen)
| | grad 90
1
= o
| | grad 45
2
= o
(

=
s
m
V
3
35 . 0

(Wasser, C t
O H
=12
2
)
(

=
3
45 . 999
2
m
kg
O H

| | bar p 3 . 1
1
= (Druck in Eintrittsebene)
| | bar p
a
0 . 1 = (Auendruck)
ges.:
1.
K
F

Krperkraft auf den Krmmer mit Einbauten unter Bercksichtigung des


Auendrucks p
a
?
2.
H
F

Haltekraft an den Flanschen?


3.
'
K
F

Krperkraft des Fluids auf Einbauten und innere Krmmerwand ohne


Auendruck?

Der Krmmer wird reibungsfrei durchstrmt, d.h. F
W
= 0
_________________________________________________________________________

Fluidmechanik Impulssatz 156
___________________________________________________________________


b. 5-2: Ebene angestrmte Platte

geg.:
Platte wird unter dem Neigungswinkel o
angestrmt.
Potentielle Energien, Reibungskrfte und
Massenkrfte knnen vernachlssigt werden
( ) 0 =
G
F

ges.:
1. Strahlkraft auf die Platte bei =90 o
(formelmig)
2. Strahlkraft auf die Platte, wenn diese
mit u < c
1
in Strahlrichtung bewegt wird


_________________________________________________________________________
b. 5-3: Dampfturbinenschaufel

geg.:
| | mm D
G
950
1
=
| | mm D
N
530
1
=
| | mm D
G
1020
2
=
| | mm D
N
495
2
=
| | s m c
a
150
1
=
(Axialgeschwindigkeitskomponente)
| | s m c
a
165
2
=
| |
3
1
127 . 0 m kg =
| | bar p 1836 . 0
1
=
| | bar p 14 . 0
2
=

ges.: Axialschub
ax
F auf Rotor und Schaufel
im Bereich der Endschaufel

_________________________________________________________________________
b. 5-4: Windkraftturbine


ges.:
1. Maximale ideale Turbinenleistung P
Turb, max

2. Schubkraft auf den Rotor F
Kx


Fluidmechanik Impulssatz 157
___________________________________________________________________


b. 5-5: Turboluftstrahltriebwerk



geg.:

(

=
s
kg
m
L
77 Luftmassestrom

(

=
s
kg
m
B
13 . 4 Brennstoffmassestrom

(

=
s
m
c 985
2
Strahlaustrittsgeschwindigkeit
| | km H 15 = Flughhe
0 . 2 = M Flugmachzahl

ges.:
1. Schubgleichung fr ein Einkreis-TL-Triebwerk
2. Schub in der Flughhe | | km H 15 = , angepate Dse d.h. p
2
= p
a



_________________________________________________________________________
b. 5-6: Raketentriebwerk



ges.:
Schubgleichung fr ein Raketen-Triebwerk

_________________________________________________________________________

Fluidmechanik Drallsatz 158
___________________________________________________________________


6 Drallsatz
6.1 Drallerhaltung bzw. Drehimpulserhaltung
Der lineare Impuls I

eines Massepunktes ist definiert durch seine Masse m und seine


Geschwindigkeit c


Gl. 6-1: c m I

=
Fr diese punktfrmige Masse m ergibt sich mit dem Ortsvektor r

der Drall oder Drehimpuls


L

zu
Gl. 6-2: ( ) I r c r m L

= =
Da der Drehimpuls u.a. eine Funktion des Ortvektors r

ist, besteht immer eine Abhngigkeit


des Dralls von seinem Bezugspunkt.

Analog zur zeitlichen nderung des Impulses I

bei der sich eine Kraft F

ergibt
Gl. 6-3:
dt
I d
F


ergibt sich fr die zeitliche nderung des Dralls L

ein Moment M


Gl. 6-4:
dt
L d
M


d.h. die Summe aller auf die Masse wirkenden Momente bewirkt eine zeitliche nderung des
Dralls.


Starrer Krper

Ein starrer Krper kann als ein System
einzelner Massepunkte m
i
betrachtet werden,
deren rumlicher Abstand s
ij
zueinander zeitlich
konstant bleibt
Gl. 6-5: . const s r r
ij j i
= =


bzw.
Gl. 6-6: 0 =
dt
ds
ij




Abb. 6-1: Starrer Krper




Fluidmechanik Drallsatz 159
___________________________________________________________________


Starrer Krper in Rotation

Die Beschreibung des Bewegungszustandes eines starren Krpers im ruhenden
Intertialsystem erfolgt durch den Gesamtdrehimpuls

Gesamtdrehimpuls des starren Krpers
Gl. 6-7:

=
=
N
i
i i
I r L
1


mit c m I

= folgt
Gl. 6-8:

=
=
N
i
i i i
c r m L
1


Rotiert der Krper mit e

um eine feste Achse, z.B.


die z-Achse (Abb. 6-2), so gilt fr die Geschwindigkeit
i
c

des Massepunktes m
i

Gl. 6-9:
i i
r c

=e
Abb. 6-2: Starrer Krper in Rotation


Gesamtdrehimpuls des starren Krpers
Gl. 6-10: ( )

= =
= =
N
i
i i i
N
i
i i i
r r m c r m L
1 1

e
Fr eine Rotation um die z-Achse gilt bei einer symmetrischen Masseverteilung
Gl. 6-11:
|
|
|
.
|

\
|


=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
0
0
0
0
0
i
i
i
i
i
i
x
y
z
y
x
r e
e
e
e
e
e


Gl. 6-12: ( )
( )
|
|
|
.
|

\
|
+


=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
2 2
0
i i
i i
i i
i
i
i
i
i
i i
y x
z y
z x
x
y
z
y
x
r r
e
e
e
e
e
e



Mit dem senkrechten Abstand
, i
r

des Masseelements m
i
zur Drehachse gilt fr den
Drehimpuls fr den gesamten Krper
Gl. 6-13: e

|
.
|

\
|
=

=

N
i
i i
r m L
1
,


Fluidmechanik Drallsatz 160
___________________________________________________________________


Massentrgheitsmoment des starren Krpers

Der Ausdruck in Gl. 6-13
Gl. 6-14:

=

=
N
i
i i
r m J
1
,

bezeichnet das Massentrgheitsmoment des starren Krpers um seine Drehachse

Der Drehimpuls lautet unter Verwendung des Massetrgheitsmoment J
Gl. 6-15: e e

= |
.
|

\
|
=

=

J r m L
J oment Trgheitsm
N
i
i i
1
,


Bei homogener Massenverteilung gilt fr das Massentrgheitsmoment
Gl. 6-16:
( ) ( )
} }
= =
V m
dV r dm r J
2 2



Analogie zwischen Impuls und Drehimpuls

Aus der Ableitung des Drehimpulses
Gl. 6-17: I r L

=
nach der Zeit
Gl. 6-18: I r I r
dt
L d

+ =
folgt wegen
Gl. 6-19: I r r m c m I

= =
da Impuls- und Geschwindigkeitsvektor parallel gerichtet sind, d.h.
Gl. 6-20: 0

= I r
und es gilt
Gl. 6-21:

I r I r I r
dt
L d

= + =
=0

Wegen des 2. Newton'schen Axioms gilt
Gl. 6-22: I F


=
und somit ergibt sich aus der zeitlichen nderung des Drehimpulses ein Drehmoment
Gl. 6-23: M F r I r
dt
L d

= = =
bzw. ein Drehmoment bewirkt eine zeitliche nderung des Drehimpulses

Fluidmechanik Drallsatz 161
___________________________________________________________________


Gl. 6-24: F I
dt
I d

= = (Impulsstrom =Kraft)
und
Gl. 6-25: M L
dt
L d

= = (Drallstrom =Moment)
Aus der Beziehung M
dt
L d

= folgt, da der Gesamtdrehimpuls des Systems konstant bleibt,


solange keine ueren Momente auf das System wirken, d.h.
Gl. 6-26 0 0 = =
dt
L d
M


bzw. . const L=


Drehimpulserhaltung bedeutet, da gilt
Gl. 6-27: . const J L = = e




Eine Vernderung des Trgheitsmoments J bewirkt somit eine nderung der Dreh-
geschwindigkeit e. Dieser Effekt lt sich in den unterschiedlichsten Anwendungen
beobachten, z.B. beim Eiskunstlauf (Pirouette). Das Anziehen der Arme an die Krperhoch-
achse (=Rotationsachse) bewirkt eine Verkleinerung des Massetrgheitsmoments um die
Drehachse. Die Forderung nach einem konstanten Gesamtdrehimpuls fhrt zu einer
Erhhung der Drehrate.

Gl. 6-28: .
2 2 1 1
const J J = = e e
Gl. 6-29:
1 2 1 2
e e > < J J

Abb. 6-3: Pirouetteneffekt

hnlich verhlt sich ein Reckturner, der beim Schwungaufnehmen (Position 1) seinen
Krperschwerpunkt durch das Strecken der Beine mglichst weit von der Drehachse
(=Reckstange) entfernt und beim Aufschwung durch Anheben der Beine den Schwerpunkt-
abstand zur Drehachse reduziert. Da das Massetrgheitsmoment direkt vom Abstand des
Krperschwerpunkts zur Drehachse abhngt, hat der Turner in Position (2) ein geringeres
Massetrgheitsmoment in Bezug auf die Reckstange und somit aufgrund der
Drehimpulserhaltung eine erhhte Drehrate, die ihn in einer beschleunigten Bewegung um
die Reckstange fhrt.

.
2 2 1 1
const J J = = e e

1 2 1 2
e e > < J J





Abb. 6-4: Aufschwung am Reck




Fluidmechanik Drallsatz 162
___________________________________________________________________


Der Versuch zur Drehimpulserhaltung (Pirouetteneffekt) lt sich auch leicht mit Hilfe eines
drehbaren Brostuhls und zwei Gewichten nachvollziehen.


Abb. 6-5: Versuch: Drehimpulserhaltung (Physikalisches Institut Universitt Dortmund)

Verkleinerung des Trgheitsmoments durch Heranziehen der Gewichte an die Rotations-
achse bewirkt eine Erhhung der Drehrate der Versuchsperson.

Da es sich beim Drehimpuls um eine vektorielle Gre handelt lt sich mit dem in Abb.
6-6 dargestellten Versuch mit einem rotierenden Rad nachweisen.


Abb. 6-6: Versuch: Drehimpuls als Vektor (Physikalisches Institut Universitt Dortmund)

In Abb. 6-6a wird mittels des Schwungrads ein Drehimpuls erzeugt, die Versuchsperson
bleibt in Ruhe. Bei senkrechter Lagerung des Rades, Abb. 6-6b beginnt die Versuchsperson
sich um die Hochachse zu drehen, der Gesamtdrehimpuls L
z
bleibt nach wie vor gleich Null.


Einflu der Drehimpulserhaltung bei Wetterphnomenen - Tornado
Voraussetzung fr die Entstehung eines Tornados, z.B. im Mittelwesten der USA, ist das
Zusammentreffen trocken-kalter Luftmassen aus Kanada mit feucht-warmen Luftmassen aus
dem Golf von Mexiko. Die kalte Luft schiebt sich trotz ihrer greren Dichte ber die warme
Luftmasse und es bildet sich eine instabile Schichtung mit groem vertikalem
Temperaturunterschied. Kalte Luft hat eine wesentlich geringere Fhigkeit Feuchtigkeit
aufzunehmen als warme Luft und es kommt zur Kondensation des in der Luft enthaltenen
Wasserdampfes, was zur Bildung von Wolken mit starkem Niederschlag fhrt. Durch die
Kondensation wird zustzliche Wrme (Verdampfungsenthalpie) freigesetzt, wodurch es zur
Ausbildung einer nach oben gerichteten Luftbewegung kommt.

Am Boden bildet die horizontal nachstrmende Luft aufgrund der Corioliskraft einen
Linkswirbel (Nordhalbkugel) mit einem Durchmesser von lediglich 10-20 Metern. Die groe
Rotationsgeschwindigkeit im Wirbelkern ergibt sich aufgrund der Drehimpulserhaltung.
Fluidmechanik Drallsatz 163
___________________________________________________________________


Infolge der hohen Drehgeschwindigkeiten erzeugen die dadurch auftretenden Zentrifugal-
krfte hohe Unterdrcke im Zentrum des Wirbels (Ap ~ 50-100 hPa). Die oben liegende Kaltluft
wird jetzt infolge des Unterdrucks im Wirbelkern und ihrer greren Dichte als die unten
liegende Warmluft, hnlich einem Abflurohr, nach unten gesaugt. Um diesen Wirbel
kondensiert die feucht-warmen Luft und es kommt zur Ausbildung des charakteristischen
dunklen Rssels des Tornados. Die destruktive Wirkung eines Tornados ergibt sich insbe-
sondere infolge des starken Druckgeflles von 50100 hPa und den hohen Windgeschwindig-
keiten von bis zu 400 km/h.



















Abb. 6-7: Tornados ber Festland und Meer

_________________________________________________________________________
b. 6-1: Versuch zur Drehimpulserhaltung - Tornado in der Wasserflasche

Wasser in der oberen Flasche wird durch eine Anfangsbeschleunigung
in eine Rotation mit einer Umfangsgeschwindigkeit r r f c = = e t 2
versetzt.

geg.:
Flasche:
R ~ 40 [mm] =Anfangsradius
r ~ 4 [mm] =Wirbelinnendruchmesser
f
1
~ 1 [s
-1
] =Anfangsdrehfrequenz

ges.:
Rotationsfrequenz f
2
im Inneren des Tornados im Flaschenhals

_________________________________________________________________________


Fluidmechanik Drallsatz 164
___________________________________________________________________


6.2 Anwendung des Drallsatzes auf Strmungsmaschinen
Die Differenz zwischen aus- und eintretendem Drallstrom in einen Kontrollraum entspricht
der Summer aller im Kontrollraum auf das Fluid wirkenden Momente
Gl. 6-30: ( )

= = M c r c r m L L

1 1 2 2 1 2

Gl. 6-31: ( ) c r m
dt
L d
L M

= = =


Der Drallstrom entspricht der Drehenergie der Fluidmasse um einen Bezugspunkt.


Anwendung des Drallsatzes auf einen mit m durchstrmten Schaufelkanal

Summe aller Momente um O
Gl. 6-32:
G S W A A
M M M M M M

+ + + + =
2 1

Moment infolge von
2 , 1 A
M

Druckkrften im Ein- und Austritt


W
M

Wandkrften
S
M

Sttzkrfte an Einbauten
G
M

Gewichtskrften

Abb. 6-8: Schaufelkanal

mit
n
c Projektion der Geschwindigkeit in die dargestellte Ebene
u
c Umfangskomponente der Geschwindigkeit senkrecht auf dem Radius r

Gesucht werden die Drehmomente um eine Bezugsachse durch den Bezugspunkt O.
Beitrge werden hierzu lediglich von Geschwindigkeitskomponenten geliefert, die in einer
Ebene normal zur Bezugsachse und senkrecht auf dem Radius stehen, d.h. die
Umfangskomponente
u
c der Geschwindigkeit c.

Unter Vernachlssigung der Gewichtskraft und der Momente im Ein- und Austritt lautet das
resultierende Moment zur Bezugsachse, welches auf das Fluid ausgebt wird
Gl. 6-33:

( ) M c r c r m M M M M M M M M
u u S W G S W A A
= = + = + + + + =
= = =
1 1 2 2
0 0
2
0
1

Das Reaktionsmoment des Fluids
K
M auf die krpergebundene Flche der Stromrhre
betrgt
Gl. 6-34: ( )
1 1 2 2 u u K
c r c r m M M = =

Fluidmechanik Drallsatz 165
___________________________________________________________________


Unter der Annahme einer idealen, reibungsfreien Strmung werden die Momente infolge
Reibung an der Wand zu Null, d.h. 0 =
W
M . Befinden sich keine Einbauten, z.B.
Umlenkschaufeln im Strmungskanal, so verschwinden auch die Momente infolge der
Sttzkrfte, d.h. 0 =
S
M und Gl. 6-33 vereinfacht sich wegen 0 = M zu
Gl. 6-35: ( ) 0
1 1 2 2
=
u u
c r c r m

1 1 2 2 u u
c r c r = bzw.
2
1
1 2
r
r
c c
u u
=
Dies entspricht der Gleichung des Potentialwirbels fr Ringrume ohne Schaufeln oder fr
Behlter und Kanle.



Anwendung des Drallsatzes auf das Laufrad einer Strmungsmaschine (Verdichter)

2 , 1
A Ein- und Austrittsebene
2 , 1 a a
T Tangentialebenen zu
2 , 1
A
2 , 1
c Absolutgeschwindigkeiten
2 , 1 u u
c Umfangsgeschwindigkeiten
Gl. 6-36:
2 , 1 2 , 1 2 , 1
coso =c c
u u

2 , 1
w Relativgeschwindigkeiten
2 , 1 m m
c Gemittelte Geschwindigkeiten
2 , 1 W
c Neigungswinkel der Tangentialebenen

Fr Axialmaschinen gilt:
~0
2 , 1 W
c
Fr Radialmaschine gilt:
~90
2 , 1 W
c
und

1 1
c c
n
= ,
2 2
c c
n
=
Abb. 6-9: Laufrad eines Verdichters


Moment auf das Fluid im Kontrollraum
Gl. 6-37: ( )
1 1 2 2 u m u m
c r c r m M =


bertragene Leistung P
12
vom Laufrad auf das Fluid
Mit dem mittleren Radius r
m
bzw. dem mittleren Durchmesser der Stromflche
Gl. 6-38:
2
m
m
D
r = bzw.
2
2 2
N G
m
D D
D
+
=
und der Umfangsgeschwindigkeit u und der Drehzahl n
Gl. 6-39: n D r u = = t e bzw. n D r u
m m m
= = t e
Fluidmechanik Drallsatz 166
___________________________________________________________________


ergibt sich fr die auf das mit e rotierende Laufrad bertragene Leistung P
12

Gl. 6-40: ( ) e e = =
1 1 2 2 12 u m u m
c r c r m M P

Gl. 6-41: ( )
1 1 2 2 12 u m u m
c u c u m P =


Spezifische technische Arbeit w
t12

Die Leistung P
12
bezogen auf den Massestrom m ergibt die spez. technische Arbeit w
t12

Gl. 6-42: ( )
1 1 2 2 12
12
u m u m t
c u c u w
m
P
= =




Momente, die von feststehenden Leitrdern auf das Fluid ausgebt werden
Das Leitrad steht fest, d.h. es gilt e = 0 und an den Leitrdern wird keine Leistung mit dem
Fluid ausgetauscht, d.h. 0
12 12
= =
t
w P . Das Leitrad nimmt das Reaktionsmoment M M
K
=
auf, welches sich durch Ersetzen der Umfangsgeschwindigkeiten
2 , 1 u u
c in Gl. 6-37 durch die
Absolutgeschwindigkeiten
2 , 1
c am Ein- und Austritt des Leitrades berechnen lt.
Gl. 6-43: ( )
1 1 2 2
c r c r m M
m m
=
(Moment auf das Verdichtergehuse)

_________________________________________________________________________
b. 6-2: Laufrad einer Kreiselpumpe

geg.:
| | s m c 15 . 10
1
=
| | s m c 05 . 26
2
=
| | =80
1
o Winkel zu
1 u
c

| | = 6 . 22
2
o Winkel zu
2 u
c

| |
1
min 2950

= n
| | mm D
N
70
1
=
| | mm D
G
90
1
=
| | mm D
N
174
2
=
| | mm D
G
180
2
=
| | mm l 5 . 4
2
=
Schaufelaustrittslnge





ges.:
(1) Massestrom m durch die Pumpe
(2) Drehmoment M und innere Leistungsbertragung P
12
vom Rotor auf das Fluid
Fluidmechanik Drallsatz 167
___________________________________________________________________


(3) Spezifische technische Arbeit w
t12
und geleistete spezifische Strmungsarbeit y
t
am
Fluid bei einem Gesamtwirkungsgrad von q
t
= 0.7
Fluidmechanik Literatur 168
___________________________________________________________________



Literatur
[ 1] Anderson, J . D.: 'Computational Fluid Dynamics', McGraw-Hill Book Company,1995
[ 2] Anderson, J . D.: 'Fundamentals of Aerodynamics', McGraw-Hill Book Company,1985
[ 3] Anderson, J . D.: 'Hypersonic and High Temperatue Gas Dynamics', McGraw-Hill Book
Company,1989
[ 4] Bswirth, L.: Technische Strmungslehre, 7. Aufl., Vieweg, Wiesbaden 2007
[ 5] Dubs, F.: 'Hochgeschwindigkeits-Aerodynamik', Birkhuser Verlag Basel, Stuttgart 1966
[ 6] Herwig, H.: Strmungsmechanik, Springer Berlin, Heidelberg 2002
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