Choque Hidráulico

MODELAO DO FUNCIONAMENTO DE UM RAC RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
Definio de Parmetros de Operao
HUGO DANIEL MESQUITA COSTA
Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do grau de MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM HIDRULICA
Orientador: Professor Doutor Jos Carlos Tentgal Valente
Co-Orientador: Professor Doutor Manuel Maria Pacheco Figueiredo
JULHO DE 2011
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2010/2011

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL Tel. +351-22-508 1901 Fax +351-22-508 1446 ! miec@fe.up.pt
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Modelao do Funcionamento de um RAC. Definio de Parmetros de Avaliao
A meus Pais e ao meu irmo
Eu no falhei, apenas encontrei 10.000 maneiras que no funcionam Thomas Edison
AGRADECIMENTOS Quando procurarmos ser justos na formulao de um agradecimento, damos o primeiro passo para cometermos esquecimentos e omisses imperdoveis. O presente trabalho no teria sido possvel sem o apoio de um conjunto variado de pessoas e organizaes que de diferentes formas contriburam para a sua concretizao. Ao meu orientador Professor Doutor Jos Carlos Tentgal Valente, uma palavra de enorme gratido pela forma sabedora e dedicada com que me acompanhou, pelos conhecimentos e ensinamentos transmitidos e pela disponibilidade em todas as fases de execuo deste trabalho. Ao co-orientador Professor Doutor Manuel Maria Pacheco Figueiredo, pelas horas de trabalho despendidas e pelo apoio que me deu na realizao deste Projecto, pelo muito que me ensinou e ajudou, quer no esclarecimento de dvidas, quer na disponibilizao de documentos. guas do Noroeste, S.A., nas pessoas dos seus colaboradores Eng Cristiana Barbosa, Eng Jorge Lopes, Eng Paulo Rego, Sr. Rui Oliveira e Sr. Pedro Barbosa, que sempre mostraram toda a disponibilidade para executar as diversas tarefas necessrias para a elaborao da componente prtica do presente estudo e que me forneceram todos os elementos indispensveis para a realizao do mesmo. famlia que, se viu privada da minha disponibilidade e do tempo que no lhes dediquei, bem como a fora transmitida e o acompanhamento no desenvolvimento deste trabalho. Uma palavra especial Sylvie pela sua enorme pacincia e que num ou noutro momento de desiluso ou desnimo me incentivou a continuar. Aos meus colegas e amigos, em particular ao Z e ao Joo, que me acompanharam e apoiaram ao longo de todo o percurso acadmico. Finalmente, aqueles aqum se destinam os contedos e propostas apresentadas neste trabalho, porque so eles a verdadeira razo da sua existncia.
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RESUMO
Em sistemas hidrulicos que integram condutas sob presso, o fechamento de um rgo obturador (condutas gravticas) ou a paragem abrupta no funcionamento do grupo elevatrio (condutas elevatrias), causam alteraes ao escoamento permanente dando origem a regimes variveis caracterizados pela modificao da velocidade mdia e presso ao longo da conduta e com variabilidade temporal. O fenmeno de propagao da onda de presso causado por essas alteraes ao escoamento denominado de Choque Hidrulico ou Golpe de Arete. O presente projecto constitui um estudo de avaliao das principais variveis e parmetros de funcionamento de um reservatrio de ar comprimido integrado num sistema adutor elevatrio como rgo de proteco ocorrncia deste fenmeno a que ficar sujeito a variaes de presso resultantes e focado, essencialmente, na anlise de presses em vrias seces do sistema elevatrio. O desenvolvimento do estudo incide particularmente na especificidade e na complexidade que ocorrem na modelao do funcionamento de um reservatrio de ar comprimido em que a sua ligao conduta elevatria principal realizada em trechos de dimetros muito diferentes. Esta situao corrente na grande parte das instalaes em explorao sem, contudo, ser devidamente considerado o efeito ou efeitos da resultantes. A anlise e avaliao dos principais parmetros de funcionamento do RAC, teve como princpio a comparao de resultados obtidos por modelos tericos e as medies locais efectuadas num sistema elevatrio integrado no Sistema Multimunicipal de Abastecimento de gua concessionado empresa guas do Noroeste, SA, designado por Barradas e localizado em Vila Nova de Famalico. Os principais critrios de escolha dos modelos tericos utilizados resultam do facto de serem softwares livres, disponveis a toda a comunidade cientfica e em que a base do seu algoritmo de programao seja estruturado pelo Mtodo das Caractersticas, que o mtodo matemtico actualmente mais utilizado.
PALAVRAS-CHAVE: Choque Hidrulico, Regimes variveis, Presso; RAC, Mtodo das Caractersticas
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ABSTRACT
In hydraulic systems incorporating pipelines under pressure, closing a valve (gravity pipelines) or an abrupt stopping of a pump (pumping line) causes changes in the flow leading to hydraulic transients regimes characterized by changes in the average speed and the pressure over the pipeline along the time. The phenomenon of pressure wave propagation caused by these changes in the flow is known as "hydraulic shock" or "water hammer". This project is a study of the main variables and operating parameters of an air chamber integrated into a pump pipeline system as a mean to prevent the occurrence of this phenomenon and is mainly focused on the analysis of the pressures in various sections of the water pumping system. The study focuses particularly on the specificity and complexity that occur when modeling the behavior of an air chamber which connection to the main pipeline is made by sections of very different diameters. This is a usual situation in the most of the systems in service, although, without properly consider the effects resulting therefrom. The analysis and evaluation of the main operating parameters of the air compressed reservoir - RAC, was based in the comparison of the results obtained by theoretical models and in-situ measurements made in Barradas water pumping system which is integrated in the Sistema Multimunicipal de Abastecimento de gua (Multi-city Water Supply System) operated by guas do Noroeste, S.A, and located in Vila Nova de Famalico. The main criteria to select the theoretical models resulted from the fact that they are freeware software, available to the entire scientific community and with a programming algorithm based on the Method of Characteristics, which is currently the most used mathematical method.
KEYWORDS: Water Hammer, unsteady flows, pressure, RAC, Method of Characteristics.
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NDICE GERAL
AGRADECIMENTOS.................................................................................................................................. i RESUMO ................................................................................................................................... iii ABSTRACT .............................................................................................................................................. v
1. INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1. ESTRUTURA DO TRABALHO ................................................................................................. 2
2. ENQUADRAMENTO ........................................................................................... 3
2.1. ESTADO DE ARTE ................................................................................................................ 3 2.2. DESENVOLVIMENTO HISTRICO: BREVE SUMRIO ............................................................... 5
3. CONCEITOS BSICOS DO CHOQUE HIDRULICO ............... 7

3.1. COMPRESSIBILIDADE ........................................................................................................... 7 3.2. CELERIDADE ....................................................................................................................... 7 3.3. CAVITAO/SEPARAO DA COLUNA LQUIDA .................................................................... 9
4. CHOQUE HIDRULICO................................................................................. 11
4.1. O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO ............................................................................. 11 4.2. TIPOS DE ESCOAMENTOS TRANSITRIOS SOB PRESSO .................................................... 13 4.3. EQUAES FUNDAMENTAIS. HIPTESES E SIMPLIFICAES ............................................... 14
4.3.1. EQUAO DO EQUILBRIO DINMICO ...................................................................................... 15 4.3.2. EQUAO DA CONSERVAO DA MASSA................................................................................. 16
4.4. RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS .................................................................... 18 4.5. MTODOS NUMRICOS PARA A RESOLUO DAS EQUAES ............................................ 21
4.5.1. MTODO NUMRICO DE ALLIEVI ............................................................................................ 23 4.5.2. MTODO DAS CARACTERSTICAS ........................................................................................... 25
5. INTERPRETAO FSICA DO FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO ............................................................................................................... 37

5.1. CONDUTAS GRAVTICAS .................................................................................................... 38 5.2. CONDUTAS ELEVATRIAS ................................................................................................. 42 5.3. TEMPOS DE MANOBRA E ENVOLVENTES DE PRESSES ...................................................... 46
5.3.1. CONDUTAS GRAVTICAS ................................................................................................................. 46 5.3.2. CONDUTAS ELEVATRIAS .............................................................................................................. 47
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6. DISPOSITIVOS DE PROTECO......................................................... 51
6.1. VOLANTES DE INRCIA ...................................................................................................... 52 6.2. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO RAC ........................................................................ 53 6.3. CHAMINS DE EQUILBRIO ................................................................................................. 55 6.4. RESERVATTIO UNIDIRECCIONAL ...................................................................................... 56 6.5. CONDUTA DE ASPIRAO PARALELA ................................................................................ 56 6.6. VLVULA DE DESCARGA AUTOMTICA .............................................................................. 57
7. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO ......................................... 59

7.1. TRABALHOS PIONEIROS .................................................................................................... 59 7.2. FUNCIONAMENTO DE UM RAC ........................................................................................... 59 7.3. DIMENSIONAMENTO .......................................................................................................... 61 7.4. LEGISLAO APLICVEL .................................................................................................. 63
7.4.1. INSTALAO .................................................................................................................................. 63 7.4.2. CONDIES DE EXPLORAO ......................................................................................................... 65
8. CASO DE ESTUDO .......................................................................................... 67

8.1. SUBSISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA DE AREIAS DE VILAR ..................................... 67 8.2. SISTEMA ELEVATRIO DE BARRADAS ............................................................................... 68 8.3. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO DE BARRADAS .......................................................... 72 8.4. ENSAIOS REALIZADOS ...................................................................................................... 73
8.4.1. METODOLOGIA............................................................................................................................... 73 8.4.2. TESTE EXPERIMENTAL 1 ............................................................................................................. 77 8.4.3. TESTE EXPERIMENTAL 2 ............................................................................................................. 80
8.5. SOLUES PROPOSTAS ................................................................................................... 88
9. CONCLUSES .................................................................................................... 93 10. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 97
viii
NDICE DE FIGURAS
Fig.3.1 Efeito da espessura da parede de vrios materiais de tubagens na celeridade ...................... 9 Fig.3.2 Fenmeno de Cavitao. Ruptura da Veia lquida ................................................................ 10 Fig.4.1 Ruptura de um troo de conduta devido a sobrepresses em Oigawa no Japo ................. 12 Fig.4.2 Colapso num segmento da conduta por efeitos de presses negativas ou subpresses em Oigawa no Japo .................................................................................................................................. 12 Fig.4.3 Na Central Hidroelctrica em Big Creek, nos Estados Unidos, deu-se a rotura de uma conduta devido s variaes de presso .............................................................................................. 13 Fig.4.4 Trecho elementar de conduta ................................................................................................ 15 Fig.3.5 Esquema de um sistema elevatrio ....................................................................................... 18 Fig.3.6 Curva caracterstica de uma bomba ...................................................................................... 21 Fig.3.7 Ondas F e ondas f.................................................................................................................. 24 Fig.3.8 Linhas caractersticas ............................................................................................................ 27 Fig.3.9 Mudana de inclinao da conduta ........................................................................................ 29 Fig.3.10 Localizao do RAC no circuito hidrulico ........................................................................... 30 Fig.3.11 Lei da Continuidade no RAC ................................................................................................ 32 Fig.3.12 Mtodo das Caractersticas Aplicao Fronteira de Montante ...................................... 34 Fig.3.13 Dimenses de tubeira no RAC ............................................................................................. 34 Fig.5.1 Exemplo de um sistema de aduo gravtico ........................................................................ 38 Fig.5.2 Variao de presso na vizinhana do rgo obturador ........................................................ 39 Fig.5.3 Evoluo no tempo da perturbao numa conduta gravtica ................................................. 40 Fig.5.4 Variao de presso na vizinhana da bomba no considerando perdas de carga.............. 43 Fig.5.5 Variao de presso na vizinhana da bomba considerando perdas de carga..................... 43 Fig.5.6 Manobra instantnea numa conduta gravtica ....................................................................... 46 Fig.5.7 Manobra rpida numa conduta gravtica................................................................................ 46 Fig.5.8 Manobra lenta numa conduta gravtica .................................................................................. 47 Fig.5.9 Manobra instantnea numa conduta elevatria ..................................................................... 49 Fig.5.10 Manobra rpida numa conduta elevatria ............................................................................ 50 Fig.5.11 Manobra lenta numa conduta elevatria .............................................................................. 50 Fig.6.1 Representao esquemtica de perfil longitudinal de uma conduta elevatria com vrios dispositivos de proteco ...................................................................................................................... 52 Fig.6.2 Representao esquemtica volante de inrcia .................................................................... 53 Fig.6.3 Fotografia de um volante de inrcia associado a uma bomba............................................... 53
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Fig.6.4 Layout bsico de um RAC ...................................................................................................... 54 Fig.6.5 Fotografia exterior de um RAC E.E.Barradas ..................................................................... 54 Fig.6.6 Representao grfica da localizao de uma chamin de equilbrio numa central hidroelctrica ......................................................................................................................................... 55 Fig.6.7 Chamin de equilbrio de ao em Montevideu, Uruguai ........................................................ 55 Fig.7.1 Funcionamento do RAC ......................................................................................................... 60 Fig.7.2 Imagem RAC no interior de um edifcio ................................................................................. 64 Fig.7.3 Reservatrio de Ar Comprimido da ETA de Areias de Vilar sujeito a operao de fiscalizao. Pormenor de inscrio no mesmo. ................................................................................... 65 Fig.8.1 rea geogrfica dos municpios integrados no sistema multimunicipal de abastecimento de gua e de saneamento do Noroeste ..................................................................................................... 67 Fig.8.2 Mapa da rede do subsistema de Areias de Vilar Vista panormica da ETA de Areias de Vilar ...................................................................................................................................................... 68 Fig.8.3 Fotografia Area do Sistema Elevatrio ................................................................................ 69 Fig.8.4 Representao esquemtica em planta da Estao Elevatria de Barradas ........................ 69 Fig.8.5 Condutas de aspirao na cmara de manobras do Reservatrio de Montante. Representao esquemtica em planta ................................................................................................ 70 Fig.8.6 Fotografia do interior da estao elevatria de Barradas ...................................................... 70 Fig.8.7 Curva caracterstica e fotografia da Bomba EFAFLU, tipo 3-250 KZ 40.5 com motor Siemens 355kW ................................................................................................................................................... 71 Fig.8.8 Vista panormica do Reservatrio de Cerite .......................................................................... 71 Fig.8.9 Representao esquemtica em planta do RAC de Barradas antes da interveno ............ 72 Fig.8.10 Fotografia do actual poo de manobras do RAC ............................................................... 73 Fig.8.11 Representao esquemtica em planta da localizao das seces de medio .............. 74 Fig.8.12 Equipamentos de medio instalados na conduta de compresso ..................................... 74 Fig.8.13 Exemplo de Faseamento Ensaio 1 ...................................................................................... 78 Fig.8.14 Registo de presses nas quatro seces nos vrios ensaios.............................................. 79 Fig.8.15 Instalao de um datalogger na conduta de ligao ao RAC .............................................. 80 Fig.8.16 Velocidades tericas no RAC ............................................................................................... 82 Fig.8.17 Correlao de valores tericos ............................................................................................. 84 Fig.8.18 Correlao de de valores reais ............................................................................................ 84 Fig.8.19 Comparao modelo terico e dados experimentais do ensaio 5 ....................................... 85 Fig.8.20 Comparao modelo terico e dados experimentais do ensaio 6 ....................................... 86 Fig.8.21 Comparao de presses para vrios k eq no modelo terico e dados experimentais do ensaio 5 ................................................................................................................................................. 87
Fig.8.22 Comparao de presses para vrios keq no modelo terico e dados experimentais do ensaio 6 ................................................................................................................................................. 87 Fig.8.23 Comparao de presses para keq elevados no modelo terico e medies na compresso do ensaio 5 ............................................................................................................................................ 88 Fig.8.24 Soluo proposta com conduta de ligao em DN150 ........................................................ 89 Fig.8.25 Variaes volume de ar e nvel de gua no RAC com conduta de ligao em DN150 ....... 90 Fig.8.26 Evoluo de presses no RAC. ........................................................................................... 90 Fig.8.27 Envolvente de presses na conduta elevatria com conduta de ligao ao RAC em DN150 ................................................................................................................................................... 91
xi
NDICE DE QUADROS
Quadro 1 Etapas a considerar na anlise do fenmeno de Choque Hidrulico ................................ 37 Quadro 2 Quadro resumo do fenmeno de choque hidrulico em condutas gravticas .................... 41 Quadro 3 Quadro resumo do fenmeno de choque hidrulico em condutas elevatrias .................. 45 Quadro 4 Coeficiente de Inclinao da Conduta................................................................................ 48 Quadro 5 Coeficiente de inrcia do grupo electrobomba ................................................................... 48 Quadro 6 Caractersticas dos vrios dispositivos de proteco......................................................... 58 Quadro 7 Alguns dos principais autores de bacos para dimensionamento e verificao hidrulica de reservatrios de ar comprimido ........................................................................................................ 62 Quadro 8 Distncias de segurana para diferentes classes de Perigo.............................................. 63 Quadro 9 Identificao e localizao das Seces de Medio ........................................................ 73 Quadro 10 Ensaios Realizados .......................................................................................................... 77 Quadro 11 Perdas de carga reais totais na conduta de ligao ao RAC e perdas contnuas tericas no trecho Bomba-seco de ligao ..................................................................................................... 81 Quadro 12 Coeficientes de perda de carga globais e equivalentes ................................................... 84
xii
SMBOLOS E ABREVIATURAS
!
a Celeridade [L T-1] D Dimetro [L] E - Mdulo de elasticidade [L M T-2/L2] e Espessura [L] g Acelerao gravtica [L T-2] H Energia mecnica por unidade de peso [L] Hb Energia, por unidade de peso, fornecida ao sistema pelo exterior [L] j Perda de carga unitria keq coeficiente de perda de carga equivalente KG coeficiente de perda de carga global KLoc coeficiente de perda de carga localizada L Comprimento de um trecho de conduta [L] M Quantidade de massa [M] M0 momento actuante sobre as massas girantes da bomba [L2 M T-2] P Presso relativa [L M T-2/L2] Patm Presso Atmosfrica [L M T-2/L2] Q caudal [L3/T] S rea de seco [L2] T Tempo de manobra [T] U Velocidade mdia do escoamento [L T-1] V Volume [L3] Z Cota em relao a um dado plano horizontal de referncia [L] !b-acelerao angular das massas girantes da bomba [L T-2] " Peso volmico [L M T-2/L3] # extenso [L] $H Perda de carga (ou energia) [L] % Mdulo de elasticidade da gua [L M T-2/L2] & rendimento ' Coeficiente de resistncia ou de Darcy-Weisbach Fase [T] ( Densidade do fludo (gua) [M/L3]
xiii
RAC Reservatrio de Ar comprimido RUD Reservatrio Unidireccional CAP Conduta de aspirao paralela VDA Vlvula descarga automtica ITC Instruo tcnica complementar ESP Equipamento sob presso ASAE Autoridade de Segurana Alimentar e Econmica DRE Direco Geral de Economia
xiv
Modelao Funcionamento de um RAC. Definio de Parmetros de Operao
1
INTRODUO
Os sistemas hidrulicos constitudos por condutas com escoamento em regime permanente sob presso, quando sofrem alteraes nas condies do seu funcionamento ocasionam regimes variveis. Essas alteraes caracterizam-se pela modificao da velocidade mdia e da presso, ao longo do tempo, em qualquer seco da conduta. Essas alteraes ao escoamento do origem a um fenmeno de propagao de ondas de presso denominado de Choque Hidrulico ou Golpe de Arete, gerando variaes de presso e de caudal capazes de mobilizarem foras de natureza elstica resultantes da compressibilidade da gua e da deformabilidade da conduta. Durante a ocorrncia desse fenmeno, os escoamentos transitrios originados podem comprometer funcionalmente e estruturalmente todos os equipamentos e dispositivos constituintes do sistema elevatrio. Dessa forma, para atenuar as elevadas variaes de presso geradas, idealizaram-se vrios dispositivos de proteco, dos quais se salienta o Reservatrio de Ar Comprimido, por ser um dos mais eficazes e mais utilizados actualmente. Este dispositivo consiste num reservatrio de gua fechado em permanente ligao com a conduta que se pretende proteger e que contm no seu interior um gs comprimido, geralmente ar. Poder a superfcie de separao ar-gua ser livre, mas tambm poder tal separao ser realizada atravs de uma manga de borracha ou equivalente, que possibilita a separao dos fludos no seu interior. Considerado um equipamento potencialmente perigoso devido s suas condies de funcionamento (sob presso), essencial que o seu funcionamento seja bem analisado e estudado, e adaptado a cada situao especfica, pois caso isso no se verifique poder a segurana dos equipamentos ficar comprometida, assim como do ambiente envolvente e, muito principalmente, de pessoas. Assim sendo, considera-se que ser importante desenvolver um estudo experimental que analise e avalie o funcionamento de um Reservatrio de Ar Comprimido com caractersticas muito prprias e diferentes das idealizadas teoricamente e a sua adaptabilidade a modelos tericos que constituam uma base para anlises futuras em situaes anlogas.
A finalidade deste projecto desenvolver um estudo prtico acerca do funcionamento de um Reservatrio de Ar Comprimido que contrariamente ao idealizado na teoria da especialidade, a sua ligao conduta principal realizada por uma conduta composta por trechos de dimetros muito diferentes, tal como acontece em grande parte das aplicaes prticas.
1.1
ESTRUTURA DO TRABALHO
O presente trabalho constitudo por nove captulos, nos quais se insere o presente captulo em que se faz uma breve introduo. Alm disso, o presente estudo constitudo por vrios Anexos onde se incluem os quadros e grficos dos registos experimentais realizados, bem como outros aspectos auxiliares essenciais demonstrao de concluses e includos no texto do presente relatrio. No captulo 2 Enquadramento realizado uma breve descrio de alguns trabalhos realizados ao longo dos tempos at actualidade na temtica do choque hidrulico, bem como a origem do seu estudo e as novas tendncias para estudos futuros. O captulo 3 Choque Hidrulico destina-se explicao do fenmeno do choque hidrulico, descrevendo e caracterizando matematicamente as variveis a ele associadas. feita tambm uma referncia aos mtodos numricos usados na sua modelao, nomeadamente o Mtodo de Allievi e o Mtodo das Caractersticas. O captulo 4 descreve e esclarece alguns dos conceitos bsicos a ter em conta na interpretao e anlise do choque hidrulico. O captulo 5 dedicado interpretao qualitativa fsica do fenmeno supracitado, propondo uma anlise separada da ocorrncia do fenmeno tanto em condutas gravticas como em condutas elevatrias. No captulo 6 realizada uma breve descrio do funcionamento dos dispositivos de segurana ao choque hidrulicos usualmente utilizados. O captulo 7 focado essencialmente no objecto de estudo deste projecto, o Reservatrio de Ar Comprimido. Comea por introduzir historicamente o seu desenvolvimento e posteriormente descrito o seu funcionamento, alm de abordar tambm, ainda de que forma muito breve os mtodos historicamente usados para o seu dimensionamento. Este captulo termina com uma descrio de algumas da normas em vigor que se devem ter sempre em conta quando se lida com um dispositivo deste tipo. O captulo 8 Caso de Estudo inicia-se pelo enquadramento e descrio fsica dos sistema elevatrio de Barradas e explicao do seu funcionamento. descrito o modo como se realizaram os vrios ensaios experimentais, bem como a adaptao das variveis deste sistema elevatrio aos modelos tericos utilizados, fazendo uma anlise crtica dos resultados obtidos. Alm disso so propostas solues que visam melhorar o funcionamento do RAC em estudo. Por fim, o Captulo 9 rene as concluses que foram possveis retirar no decurso do trabalho, propondo algumas consideraes e ideias que possam ser susceptveis de constituir desenvolvimentos em trabalhos futuros.
2
ENQUADRAMENTO
2.1 ESTADO DE ARTE A problemtica do choque hidrulico foi inicialmente estudada por Manabrea que, em 1858, estabeleceu pela primeira vez as equaes que determinam as subpresses em condutas gravticas. No entanto, alguma literatura relativa a esta rea de conhecimento, atribui essa distino geralmente a Michaud que examinou o controlo do choque hidrulico atravs de cmaras de ar (chamins de equilbrio) e vlvulas de controlo. Este concluiu que a expresso para obteno das variaes de presso, para manobras lentas do dispositivo obturador, dada por:
!! ! !! !! !"
! !! !
(2.1)
De realar que os estudos que analisam a relao entre as variaes de presso com a velocidade foram primeiramente desenvolvidos por Weston, Carpenter e Frizell (1897) na passagem para o sculo XX [1] No entanto, do ponto de vista de engenharia, s se comearam a realizar os primeiros trabalhos importantes neste domnio atravs do seu contemporneo Jowkowsky, com a anlise do fenmeno em ensaios sistemticos de condutas de abastecimento de gua. A sua contribuio para o entendimento do fenmeno bastante importante tambm a nvel da fundamentao terica, uma vez que em 1898 estabelece a Equao Fundamental do Choque Hidrulico , tambm designada por Equao de Joukowsky, Equao de Allievi-Joukowsky ou ainda Equao de Allievi [1], [2]:
!! ! !!" !!
(2.2)
ou !! !
!! !
!!" !! !
!!
! !! !
(2.3)
consoante expressas em termos de presses ou de variaes de carga. Estas expresses associam a cada variao instantnea de velocidade (!U) a variao de presso (!P ou variao de carga, !H), no considerando as perdas de carga na conduta e desprezando a velocidade do fludo em comparao com a celeridade. Note-se que esta simplificao a pricinpal
diferena comparativamente abordagem para escoamentos em superfcie livre. Define-se assim a lei que permite determinar a presso mxima provocada pelo fechamento brusco de uma vlvula instalada numa tubagem, em que: a-celeridade da onda de propagao P Presso, dada por P= !g (H - Z) Z Cota Topogrfica ! massa volmica " Peso volmico da gua g acelerao da gravidade H altura piezmetrica #U variao instantnea da velocidade
A formulao anterior no considera alguns aspectos na sua deduo, tais como as elevadas perdas de carga contnuas, fenmenos de cavitao e rotura da veia lquida, a lei no uniforme de velocidades, a existncia de bolsas de ar acumulado e ainda as vibraes na conduta e nos equipamentos associados. Assim sendo, os valores obtidos pela frmula de Joukowsky, excede na maioria dos casos os valores para variaes de presses medidas em instalaes reais, pelo que pode revelar-se anti-econmica [3]. As referidas expresses so alvo de anlise na bibliografia consultada, nomeadamente Manual de Saneamento Bsico- Betmio de Almeida [3] . Posteriormente, nos incios do mesmo sculo, com base nos trabalhos anteriores de Joukowsky, Allievi (1902) [4] apresentou a fundamentao terica das perturbaes de fluxo em tubagens, atravs da simplificao da integrao das indefinidas que modelam o regime varivel em presso de um modo bastante exaustivo atravs da no considerao das perdas de carga, dos efeitos do peso e dos termos convectivos, simplificao que nem sempre se poder justificar na prtica[4],[5]. Este autor, em 1913, publica o primeiro documento relativamente completo acerca do tratamento analtico deste fenmeno intitulado Teoria del copo dariete. Em virtude da necessidade do conhecimento do desenvolvimento deste fenmeno em sistemas mais complexos, Schnyder em 1930, desenvolveu um mtodo grfico que viria a ser trabalhado e apresentado por Bergeron em 1933. Surge assim o Mtodo Grfico de Schnyder-Bergeron nos anos 30 do sculo XX, que apresenta ainda nos dias de hoje bastante utilidade, uma vez que permite a compreenso dos fenmenos de choque hidrulico com determinadas condies fronteira e a influncia de alguns parmetros nestas, considerando pela primeira vez as perdas de carga, ainda que de forma aproximada. Mais recentemente, com a crescente evoluo da capacidade e utilizao do clculo automtico, os mtodos usados no estudo deste fenmeno tm convergido no sentido de optimizar o mesmo com recurso s potencialidades informticas cada vez mais poderosas. Nesse sentido, o Mtodo das Caractersticas tem-se imposto como o mtodo mais potente e verstil tendo em vista as aplicaes em engenharia. No entanto, em estudos posteriores, verificou-se que em algumas medies geralmente havia falhas no clculo com preciso do amortecimento e disperso da frente de onda, uma vez que os valores obtidos
divergiam dos clculos efectuados segundo a teoria clssica . A razo dessa discrepncia nos valores seria o facto de alguns efeitos no serem tidos em conta, tais como o ar livre e dissolvido na conduta, depsito de sedimentos solidificados nas paredes, o comportamento no-elstico do material das paredes, a interaco fluido-estrutura, entre outros. Como consequncia, na segunda metade do sculo XX, Richard Skalak publicou um artigo intitulado An extension of the theory of water hammer [6], visando complementar a teoria clssica do choque hidrulico. A sua teoria foca-se na previso da influncia da interaco fluido-parede e no modo de propagao das frentes das ondas de choque. O seu modelo matemtico inclui, em relao teoria clssica do choque hidrulico, os efeitos da inrcia radial do lquido e da tubagem, bem como as ondas longitudinais de presso nas paredes desta. Esforos de flexo e inrcia rotacional na parede da conduta foram tambm tidos em conta, sendo negligenciadas as deformaes aximtricas de cisalhamento, a viscosidade do fluido e modos de vibrao da parede. Nos dias de hoje, os estudos emergentes acerca do choque hidrulico convergem para duas reas muito importantes que esto a desenvolver um papel de relevo na modelao de transitrios hidrulicos. Essas reas so a deteco de fugas em tubagens sujeitas a variaes no escoamento, atravs da estimao de um parmetro de fuga, e a previso de alteraes na qualidade da gua potvel em sistemas de abastecimento de gua [1].
2.2
DESENVOLVIMENTO HISTRICO: BREVE SUMRIO
O interesse no estudo do fenmeno do choque hidrulico tem origem nos finais do sculo XIX, em que a Europa se encontrava no auge da revoluo industrial, com elevado crescimento da populao e da indstria em zonas urbanas que conduziam a uma procura de energia elctrica mais elevada. A energia hidroelctrica desempenhou um papel de relevo na resposta a essa crescente procura de fornecimento energtico, no entanto ainda no apresentava a mesma proporo na produo da energia dos dias de hoje. A necessidade do controlo do escoamento da gua nas turbinas e nas comportas levou a problemas na anlise do escoamento de transio a que, usualmente, se designa por transiente hidrulico ou simplesmente escoamento transitrio. Surge assim a necessidade por parte das organizaes de produo hidroelctrica de um conhecimento mais aprofundado do fenmeno do choque hidrulico, bem como dos mtodos de controlo e os modos de atenuao dos seus efeitos. Os escoamentos transitrios foram assim tidos como factores de elevado relevo no dimensionamento de grande nmero de sistemas de condutas, desde a sua aplicao a nvel industrial como ao nvel do abastecimento de gua. A crescente pesquisa nesta rea, principalmente em condutas de pequeno dimetro e elevada velocidade nos sistemas de distribuio de gua, conduziu constatao da importncia da resistncia das paredes das tubagens e das perdas de carga ao longo do seu desenvolvimento, levando considerao desses factores na abordagem do problema em anlise [1].
3
CONCEITOS BSICOS DO CHOQUE HIDRULICO
Antes de proceder ao desenvolvimento mais detalhado do fenmeno visado neste trabalho, realizada, no presente subcaptulo, a uma breve abordagem a conceitos frequentemente usados no estudo do mesmo.
3.1
COMPRESSIBILIDADE
A compressibilidade dos fluidos, nomeadamente da gua e do ar, traduz-se pela reduo do volume ocupado pela massa fluida ( consequente aumento da massa volmica), quando aumenta a presso a que est sujeita. Esta caracterstica dos fludos e o seu efeito na variao da massa volmica, muito pequena ou at desprezvel no caso dos lquidos, o que j no acontece no caso dos gases[7]. De acordo com o seu comportamento e sob a aco de uma presso aplicada exteriormente, os fluidos podem ser classificados da seguinte forma: Incompressveis:
A variao do volume independe da presso da temperatura. Quando nos fenmenos de escoamento ou repouso de lquidos as variaes de presso so pequenas, logo tambm pequenas as variaes da massa volmica, o fludo pode geralmente considerar-se incompressvel; Compressveis:
No caso dos gases, o volume do fludo varia com a sua presso e temperatura. de notar que nenhum fludo real perfeitamente compressvel. Contudo, para efeitos de estudo de grande parte das aplicaes prticas este pode ser considerado como tal devendo salientar-se a excepo no caso do movimento varivel em condutas sobre presso sujeitas ao choque hidrulico, pois caso este fosse considerado incompressvel, ter-se-ia uma propagao instantnea de qualquer modificao do caudal que fosse provocada pela variao das condies de escoamento, o que no representativo da realidade. 3.2 CELERIDADE
A celeridade a velocidade de propagao da onda de choque ou de presso originada pela alterao ao regime permanente do escoamento. Este parmetro apresenta elevada importncia na anlise dos escoamentos transitrios, sendo a sua expresso obtida por Korteweg em 1878 e posteriormente apresentada por Allievi.
Segundo Marques et al [8], a referida expresso do clculo da celeridade surge da aplicao da equao da continuidade considerando a compressibilidade do fluido, em que aps algumas simplificaes permite escrever :
!!
!! !!!!!!!!!!(3.1) !! !" ! !! ! !
No caso de uma conduta infinitamente rgida, a variao relativa das caractersticas da conduta seria nula, dS/S=0, que conduz pela expresso anterior, expresso da velocidade de propagao do som num fludo.
!!
!! ! !! !! !! !
! !!!!!!!!!!(3.2) !
No geral, as condutas utilizadas em sistemas hidrulicos apresentam uma relao espessura/dimetro inferior a 1/20, sendo por isso vlida a frmula dos tubos para a obteno da tenso circunferencial. Pela frmula dos tubos tem-se que para uma conduta com comportamento elstico linear a extenso dada por: !! !! !!!!!!!!!(3.3) !! ! ! !
!!
Caso no existam constrangimentos deformao longitudinal, a deformaes da conduta sero condicionadas pelas extenses diametrais, pelo que: !" ! !!! !!!!!!!!!!!!(3.4) !
Ento, atravs das expresses 3.1 e 3.4 obtm-se a expresso apresentada por Allievi, vlida para condutas finas (e/D<1/20) com juntas de dilatao (sem constrangimentos axiais). ! ! ! ! !! ! ! !
!!
! !! ! ! ! ! ! !!
!!!!!!!!!!(3.5)
de notar pela expresso 3.5 que a celeridade depende as caractersticas elsticas do lquido e da conduta. O efeito das propriedades fsicas (mdulo de elasticidade E) das condutas circulares, em seco cheia, na celeridade da onda de propagao do choque hidrulico apresentado na figura 3.1 para uma vasta gama de espessuras (D/e) e tipos de materiais.
Fig.3.1 - Efeito da espessura da parede de vrios materiais de tubagens na celeridade [9]
3.3
CAVITAO/ SEPARAO DA COLUNA LQUIDA
A palavra cavitao tem origem do latim cavus que significa buraco ou cavidade e utilizada para descrever o processo de nucleao, crescimento e colapso de bolhas de vapor num fluido. Este fenmeno fsico ocorre muitas vezes em sistemas hidrulicos e nos seus componentes, uma vez que surge associado a variaes significativas de presso e consequente alterao nas caractersticas do comportamento do escoamento. Durante a fase de subpresso, as variaes de presso originadas pelo choque hidrulico podem fazer com que em determinadas seces da conduta a presso seja inferior presso atmosfrica, levando a que gases presentes na gua se libertem sob a forma de bolhas. Como consequncia disso a celeridade das ondas de choque diminuir. Quando numa determinada seco da conduta a presso baixa para valores prximos ou iguais presso de vaporizao do lquido, neste caso da gua, d-se a rotura da veia lquida ou separao da coluna lquida . Essa separao originada pelo parcial ou total preenchimento da seco em causa por vapor de gua resultante da variao de presso anteriormente referida e pela difuso dos gases dissolvidos na gua. As zonas da conduta em que tipicamente ocorre o fenmeno descrito so os pontos altos intermdios ao longo do seu perfil longitudinal (Fig. 3.2), e as zonas vizinhas de rgos obturadores/fronteiras .
Fig. 3.2 Fenmeno de cavitao. Roptura da veia lquida [3]
Os seus efeitos so de todo indesejveis, podendo provocar: (i) reduo da eficincia dos equipamentos hidrulicos, (ii) vibrao, rudo excessivo,(iii) instabilidade do escoamento, ocorrncia de sobrepresses demasiadamente elevadas devido ao choque das colunas lquidas separadas (iv) desgaste superficial nas paredes das superfcies metlicas por eroso, podendo esta provocar a contaminao do fluido (gua) e fugas, (v) bloqueios e dificuldades de operao no sistema (vi) Esmagamento da conduta devido incapacidade de resistir presso externa [3],[10] e [11]. Sendo um fenmeno prejudicial/nocivo para o normal funcionamento de um sistema hidrulico, devem ser considerados meios de preveno do seu aparecimento, de localizao da seco de formao, bem como alteraes aos modos de operao do sistema hidrulico. Segundo Koivula [10], os mtodos de localizao directa so frequentemente impossveis de aplicar devido complexidade dos componentes pertencentes a um sistema hidrulico sendo necessrio o recurso a mtodos indirectos em que as medies so focadas tipicamente no choque de ondas gerado pela imploses das cavidades.
10
4
O CHOQUE HIDRULICO
4.1 O FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO
Os sistemas hidrulicos constitudos por condutas em regime permanente sob presso, quando sofrem alteraes nas condies do seu funcionamento ocasionam regimes variveis. Essas alteraes caracterizam-se pela modificao da velocidade mdia e da presso, ao longo do tempo e em qualquer seco da conduta. O fenmeno de propagao da onda de presso gerada por essas alteraes ao escoamento denominado de Choque Hidrulico ou Golpe de Arete, originando variaes de presso e de caudal capazes de mobilizarem foras de natureza elstica resultantes da compressibilidade da gua e da deformabilidade da conduta. A onda de presso gerada, responsvel pela alterao do regime hidrulico, caracterizada pela sua velocidade de propagao ou celeridade. Os extremos da conduta funcionam como obstculo sua propagao, reflectindo a onda, mudando a sua orientao ou no de acordo com as condies fsicas encontradas [12]. As referidas alteraes ao comportamento permanente inicial do escoamento (aparecimento de escoamentos variveis na conduta), originam regimes de escoamento transitrios, levando a que a velocidade na vizinhana de uma fronteira passe bruscamente do valor em regime permanente (U0) para um valor prximo de zero. Desta forma, no caso de uma conduta gravtica, por exemplo, criamse ao longo da conduta, numa primeira fase, variaes negativas de presso (depresses) que desenvolvem foras de inrcia capazes de originar fenmenos de cavitao, e posteriormente numa segunda fase, variaes de presso positivas, ou sobrepresses, que podero eventualmente exceder a capacidade resistente do material constituinte da conduta, ou vice-versa, dependendo do tipo de sistema hidrulico. Uma abordagem qualitativa do fenmeno em diferentes sistemas hidrulicos ser abordada posteriormente. Aquando da variao temporal da velocidade, quanto mais rpida for a sua variao maior ser o aumento da presso (em mdulo). relevante mencionar que os referidos distrbios no escoamento, planeados ou acidentais, segundo Ghidaoui et al [1] so essencialmente unidireccionais (i.e. segundo a direco axial), desde que os fluxos de massa, momento, e energia sejam superiores aos seus homlogos radiais. Os mesmos autores referem tambm que a validade da abordagem unidireccional no estudo do choque hidrulico em condutas fundamentado pelas pesquisas de Mitra e Rouleau no caso de choque hidrulico laminar, e por Vardy e Hwang no caso deste ser turbulento. Assim sendo, fcil perceber que uma situao de choque hidrulico poder ser particularmente gravosa para o comportamento mecnico e hidrulico de uma conduta sujeita a esse fenmeno.
11
No caso de ocorrncia de elevadas subpresses, poder ocorrer a separao indesejada da coluna lquida, fenmeno ser descrito mais pormenorizadamente no ponto 3.3. Por outro lado, elevadas presses podero acarretar vrios problemas, tais como a rotura de condutas ou infiltrao de gua ou ar do exterior para o interior da mesma. de notar que no caso de grandes obras hidrulicas, o fenmeno do choque hidrulico poder ser altamente perigoso, com elevado risco de segurana de pessoas e equipamentos. A ttulo de exemplo, em 1950 no Japo, na Central Hidroelctrica de Oigawa, um repentino fechamento de uma vlvula borboleta gerou ondas de choque que destruram as turbinas levando inundao da sala de maquinaria, resultando em trs vtimas fatais (Fig.4.1. /Fig. 4.2.).
Fig.4.1 - Ruptura de um troo de conduta devido a sobrepresses em Oigawa no Japo [13].
Fig.4.2 Colapso num segmento da conduta por efeitos de presses negativas em Oigawa no Japo [13].
Nos Estados Unidos, a ruptura do corpo de uma vlvula de agulha na barragem de Bartlett e a quebra de uma conduta forada de ao no aproveitamento hidroelctrico de Oneida (Fig. 4.3.), deveram-se ao choque de ondas de presso originadas pelas elevadas variaes de presso criadas. Como consequncia, verificou-se a morte de cinco pessoas [14].
12
(1) Em Oigawa Power Station Japo houve o rompimento da tubulao por de Parmetros de Operao Modelao Funcionamento de um RAC. Definio sobrepresso num segmento e em outro segmento houve o colapso da tubulao devido presso negativa
(1) Em Big Creek n 3 Hydropower Plant USA ocorreu a ruptura da tubulao Fig.4.3 Na Central Hidroeltrica em Big Creek, nos Estados Unidos, deu-se a rotura de uma conduta devido s
variaes de presso [13].

Junho/2007
A anlise dos seus efeitos particularmente importante nos seguintes sistemas hidrulicos: (i) condutas elevatrias e gravticas de guas para abastecimento ou residuais, nos sistemas de saneamento bsico; (ii) circuitos hidrulicos de aproveitamentos hidroelctricos com ou sem bombagem (Fig.4.1. /Fig.4.2. e Fig.4.3.); (iii) Condutas sistemas de rega; (iv) circuitos de refrigerao de centrais termoelctricas ou nucleares; (v) condutas de transporte de fluidos, nomeadamente oleodutos de produtos combustveis e qumicos [15]. 4.2 TIPOS DE ESCOAMENTOS TRANSITRIOS SOB PRESSO
Golpe de Arete Perigo Potencial e Real
Tal como referido no captulo anterior, o fenmeno em anlise altera o regime permanente de um escoamento sob presso, resultando em alteraes das variveis que caracterizam o mesmo durante um intervalo de tempo, originando um regime de escoamento varivel. O intervalo de tempo com que se d essa alterao, de regime permanente para varivel, poder ser muito diferenciado de caso para caso, levando a que surjam tambm diferentes condies de compatibilidade interna para as diferentes situaes. Desta forma, os regimes variveis podem ser divididos em duas categorias, regimes gradualmente variveis ou quase-permanentes e regimes rapidamente variveis. Na primeira categoria, tal como o nome indica, a transio entre os regimes do escoamento feita de forma progressiva, em que as variaes dos parmetros do escoamento se do de forma lenta, atingindo-se as condies de compatibilidade quase sem atraso. Na segunda, as condies de compatibilidade interna so estabelecidas com um atraso significativo, resultando em elevadas variaes de presso e caudal que por sua vez mobilizam foras de natureza elstica resultantes da compressibilidade do fludo e da deformabilidade da conduta [16]. Escoamento transitrio ou transiente hidrulico um regime rapidamente varivel entre dois regimes permanentes ou quase-permantes, resultante de uma alterao no escoamento e posteriormente na estabilizao do mesmo, at este atingir as condies inicias. Este tipo de escoamento caracteriza-se pelas variaes de caudal e presso capazes de mobilizar foras elsticas, surgindo assim associado ao fenmeno de choque hidrulico.
13
4.3
EQUAES FUNDAMENTAIS. HIPTESES E SIMPLIFICAES
A fundamentao matemtica do choque hidrulico baseada na aplicao de trs princpios da fsica, o do equilbrio dinmico, o da conservao da massa e primeira lei da termodinmica, bem como pela lei linear e volumtrica de Hooke. A aplicao destes princpios a um tubo de corrente elementar definido por um trecho elementar da conduta sob presso, permite desenvolver esses mesmos princpios, possibilitando a deduo das equaes fundamentais (globais) atravs da considerao de algumas simplificaes e princpios que se enunciam de seguida. No que se refere ao comportamento e caractersticas do escoamento, considera-se que: A distribuio de velocidades e de presso uniforme na seco transversal e o escoamento unidimensional; No considerao de fenmenos de cavitao (ver ponto 3.3), uma vez que se considera que o fludo e se mantm homogneo e monofsico durante todo o regime transitrio; O fludo compressvel, sendo a compressibilidade do mesmo caracterizada pelo mdulo de elasticidade de volume !, definido por:!
!" !" !" !"
! ! !!
!!
(4.1)
Este conceito sujeito a uma breve descrio no ponto 3.2. No regime transitrio o clculo das perdas de carga para cada instante feito atravs da aplicao das expresses utilizadas para o calculo de perdas de carga num escoamento permanente tangente. considerada desprezvel a altura cintica, definindo-se a carga H por:
! !
!!!!
(4.2)
A massa volmica no interior do tubo de corrente elementar considerada constante a cada instante, pelo que se pode considerar:
!" !"
!!
(4.3)
O comportamento da conduta tambm alvo de algumas simplificaes e hipteses, de forma a possibilitar a definio matemtica dos escoamentos transitrios sob presso. Assim sendo, segundo Pacheco Figueiredo [16] necessria a considerao dos seguintes pressupostos: a) Imobilidade do eixo da conduta durante o regime transitrio, pelo que:
!" !"
!!
(4.4)
14
b) A conduta (o invlucro) tem um comportamento elstico regido pela lei de Hooke, sendo caracterizado pelo seu mdulo de elasticidade E e pelo coeficiente de Poisson !. c) Em cada instante o dimetro, espessura do invlucro e caractersticas elsticas do trecho elementar da conduta so constantes, admitindo-se que:
!" !"
!!
(4.5)
4.3.1
Equao do Equilbrio Dinmico
A equao do equilbrio dinmico resulta da aplicao da Equao Geral da Dinmica ao movimento de um fludo, traduzindo o equilbrio de um sistema de foras (exteriores e de inrcia) actuantes num determinado corpo ou volume.
! !!"#!$%&$ ! !!!"#$%!& ! !
(4.6)
Na sua deduo considerado um trecho elementar de fludo delimitado por duas seces prximas, Comportamento Dinmico de Sistemas Elevatrios contidas em dois planos paralelos distanciadas de dx, e perpendiculares ao eixo da conduta, tal como a figura 3.4 ilustra.
Fig.4.4 - Trecho elementar de conduta [11]

Fig. 2.1 Trecho elementar de conduta. [Figueiredo, 1990]
Nas equaes a seguir apresentadas, as variveis dependentes so a presso P (ou altura piezomtrica A bem simplificao da equao mdia de equilbrio dinmico adio dasseco vrias S. aces que se H) como a velocidade V (ou caudal Q)resulta numa da determinada Como variveis encontram no eixo da conduta: independentes surgem a distncia x sobre o eixo da conduta a partir da extremidade de montante, e o tempo t. - Fora resultante da diferena de presses entre as duas seces do tubo de corrente, separadas dx (figura 2.2); Tal como referido por anteriormente, de acordo com Pacheco Figueiredo [16] a equao do movimento reflecte um somatrio de foras, as quais so p definidas S da seguinte sforma: pS ( p + dx)( S + dx) = S dx x x x
(2.7)
15
Foras resultantes da diferena de presses entre as duas seces da conduta

!" !" !" !" !" !"
!" ! ! !
!"
!!
!" ! !!
!" !
(4.7)
Fora resultante da componente do peso do fludo contido no tubo de corrente elementar
!!" !"# ! !" !!
(4.8)
Fora resultante da resistncia devido ao atrito do fludo com a conduta. Esta fora tangencial sendo distribuda pela superfcie lateral da conduta, em sentido contrrio ao escoamento.
!"# ! ! !!"
!" !
(4.9)
Aps a simplificaes sucessivas das equaes anteriormente referidas e considerando o caudal em vez da velocidade, a equao do equilbrio dinmico toma a seguinte aspecto:
! !" ! !" ! !" ! ! !" !" !" !" !
!!
! !! ! ! ! ! !
(4.10)
4.3.2
Equao da Conservao da Massa
O princpio da conservao da massa ,numa perspectiva de equao de balano, estabelece que a diferena de quantidade de massa que entra e sai no interior de um trecho elementar do tubo de corrente iguala a diminuio da quantidade de massa nesse mesmo trecho. Dessa forma pode-se estabelecer que:
!" ! !" ! !!"
(4.11)
Em que a massa que entra no volume de controle, durante um intervalo dt dada por:
!" ! !"#$ ! !"#$% !!!
(4.12)
E a massa que sai nesse mesmo intervalo de tempo :

!" !" !" !" !" !"
!" ! ! !
!!
!"
!!
!" !"
(4.13)
16
A variao da massa no interior do volume elementar escrita da seguinte forma:

! !" !"
!!" ! !
!"!#
(4.14)
Substituindo as equaes anteriores na equao do balano, desenvolvendo e arrumando as diferentes parcelas no primeiro membro da igualdade, chega-se seguinte expresso:
!" !" ! !" ! !" ! !" ! !"
!!
(4.15)
A substituio destas equaes no possibilita um tratamento numrico adequado, sendo necessrio alter-la de modo a que as variaes de seco S e massa volmica do fluido ! sejam expressas custa das variveis do problema como o caudal Q (ou a velocidade U) e a presso (ou carga H). Para tal, considere-se que a segunda parcela da equao (4.15) equivalente a :
! !" ! !"
(4.16)
tal como demonstrado em [16], chegando-se seguinte equao da conservao da massa:

!" !" ! !" ! !" ! !" ! !"
!!
(4.17)
Tendo em conta a expresso (4.5), bem como a considerao de que a derivada parcial da seco em ordem ao tempo pode ser expressa pela derivada total, aps a multiplicao por !, o desenvolvimento da 3 parcela conduz introduo de uma nova varivel na expresso da conservao da massa, a celeridade - a. Como ser analisado posteriormente, a celeridade desempenha um papel de extrema importncia no fenmeno em estudo. De acordo com o enunciado no ponto 3.1 a celeridade pode ser definida por:
!
! ! !" ! ! ! !"
!!
(4.18)
a equao anterior transforma-se em:

!" !" ! !" ! ! !"
!!
(4.19)
17
Aps sucessivas dedues e considerando os pressupostos definidos no captulo anterior, tais como a considerao da imobilidade do eixo (Eq. 4.4) ou o facto de se considerar desprezvel a variao da massa volmica comparativamente variao de carga, possvel obter a equao de Conservao da Massa para um escoamento transitrio considerando como variveis o caudal Q ou U e a carga H, tal como se indica nas seguintes expresses:
! ! !" ! !"
!" !"
!!
!" !"
! ! !"# ! ! !
(4.20)
!" !"
! !" ! !"
! !"
! ! !" !"
! !"# ! ! !
!
(4.21)
Finalmente de referir a primeira lei da termodinmica est presente pelo facto de se considerar a perda de carga no princpio da conservao de massa.
4.4
RESOLUO DAS EQUAES FUNDAMENTAIS
As equaes do Equilbrio Dinmico e da Conservao da Massa atrs introduzidas constituem um par de equaes indefinidas do regime varivel sob presso, sendo necessrio definir condies fronteira para que estas possam ser integradas, isto , tornando possvel a obteno de uma soluo analtica. As fronteiras tm uma grande importncia nesta anlise pois so estas que definem a forma como se desenvolve o regime transitrio. De forma a identifica-las e defini-las, considere-se a conduta elevatria ilustrada na figura 4.5 constituda por uma bomba hidrulica (B), uma vlvula de reteno (VR) colocada imediatamente a jusante da bomba, acopladas a uma conduta de comprimento L que permite a conduo da gua at um reservatrio (R) implementado a uma cota superior.
! Ho
R B
VR
L R
Fig.4.5 - Esquema de um sistema elevatrio
Neste caso as condies a considerar encontram-se nas extremidades da conduta (domnio unidimensional), so as seces do reservatrio e da bomba hidrulica.
18
No que concerne seco do reservatrio o nvel de gua considerado constate , logo a carga tambm o ser. A traduo analtica desta condio para cada valor de caudal pode ser escrita como:
! ! !! ! !"#$%&#%'
(4.22)
Para se estabelecer uma condio fronteira na bomba necessrio definir uma relao entre parmetros que caracterizam o funcionamento desta. Recorrendo-se curva caracterstica da bomba, possvel relacionar a altura manomtrica H, com o caudal Q a bombear . As condies atribudas a uma bomba so dependentes da influncia que o seu comportamento tem nas alteraes do escoamento. No exemplo em anlise, a bomba apresentar um comportamento activo no escoamento, isto , o seu comportamento influencia directamente o modo como este se d, uma vez que interessa perceber o efeito produzido pela sua paragem devido a uma falha sbita de corrente, Assim, para este caso, Pacheco Figueiredo [16] estabelece duas equaes para reger a condio de fronteira dinmica da bomba: a) A equao diferencial que estabelece a relao dinmica entre a cinemtica do movimento de rotao das massas girantes e o momento actuante sobre as mesmas. Como ponto de partida para a deduo desta equao admite-se que as massas girantes da bomba so rgidas, tornando possvel escrever a seguinte equao diferencial:
!! ! !! ! !! ! !! !!
(4.23)
em que: M0 momento actuante sobre as massas girantes da bomba Mm momento motor Mr momento resistente b-acelerao angular das massas girantes da bomba I0- momento de inrcia das massas girantes relativamente ao eixo de rotao Aps algumas consideraes para os valores dos momentos resistente e do motor, possvel obter uma equao diferencial das massas girantes, que integrando entre os instantes t1 e ti+1 recorrendo a uma tcnica de diferenas finitas se obtm:
!""! !! !! !" ! !!"# !! !! !
!!!! ! !! ! !
!!!! ! !!
(4.24)
19
Na expresso apresentada a varivel N exprime a velocidade de rotao da bomba em rotaes por minuto (r.p.m) entre o instante ti+1 e ti, Hb a altura de elevao da bomba, ! e " o peso volmico da gua e o rendimento da bomba respectivamente.
No entanto, torna-se conveniente adoptar a integrao explcita (k=0) para evitar um processo iterativo, resultando a lei de paragem da bomba que se escreve do seguinte modo:
!""! !! !! !" ! !! !! !
!!!! ! !! ! !
!!!!! ! !! !
(4.25)
O valor do momento de inrcia I0 relaciona o parmetro PD2 da bomba que pode ser obtido atravs de expresses experimentais, com a potncia e regime da bomba. No entanto aconselhvel a utilizao do valor recomendado pelo fabricante para este parmetro. A expresso que relaciona PD2 com I0 : ! ! ! ! !!!! expresso em N.m2
(4.26)
b) A equao representativa das curvas caractersticas da bomba, que estabelece a relao existente entre a altura manomtrica Hb, a velocidade de rotao da bomba N e o caudal bombeado Qb. No caso de bombas centrfugas essas relaes podem ser dadas por: !! ! !! ! ! !" !! ! ! !! !
(4.27)
sendo A,B e C coeficientes que dependem da bomba e podem ser obtidos atravs da curva caracterstica da bomba para determinada velocidade de rotao em regime permanente. Para a determinao da lei de funcionamento suficiente conhecer a zona normal de funcionamento de bombagem. Geralmente num sistema elevatrio est presente uma vlvula de reteno a jusante da bomba que impede o retorno da gua, pelo que o caudal bombeado no pode ter valores negativos. Deste modo, a curva estar presente apenas no primeiro quadrante com as curvas a prolongarem-se pela recta Qb=0 para valores de Hb superiores ao do funcionamento no vazio (Fig.4.6).
20
Fig.4.6 - Curva Caracterstica de uma bomba
4.5
MTODOS NUMRICOS PARA A RESOLUO DAS EQUAES
Como referido anteriormente, o estudo do regime varivel regido pelas equaes da Dinmica e da Conservao da Massa (eq. 4.10 e 4.21) A impossibilidade de obteno de uma soluo exacta quando se integra as referidas equaes de forma a encontrar expresses que exprimam o comportamento do caudal Q e da carga H em funo das variveis independentes x e t, leva necessidade de se recorrem a mtodos mais ou menos complexos que permitam a obteno de valores aproximados. Nos vrios mtodos de estudo, alguns deles so mais complexos do que outros (mtodos grficos e analticos) baseados em diferentes suposies restritivas. Numa soluo explcita, por exemplo, os valores de H e Q podem ser calculados para qualquer valor dado de x e t. Por sua vez, numa soluo numrica, a soluo destas equaes obtida para valores conhecidos de H e Q num determinado instante. Os primeiros mtodos, ainda que simples, so atribudos a Allievi que no incio do sculo XX concebeu um mtodo numrico e a Schnyder-Bergeron na dcada de 30 apresentam um mtodo grfico. Allievi no seu mtodo define condies fronteira de forma muito simplificada e considera as perdas de carga desprezveis, facto que muitas no justificvel na prtica, obtendo assim para alguns casos simples solues formais .O ltimo admite que no seu mtodo, as perdas de carga so conseguidas atravs de diafragmas localizados em determinadas seces. Estes mtodos apesar da sua simplicidade e consequente facilidade de compreenso para o estudo do fenmeno do choque hidrulico obtiveram muita popularidade. No entanto, devido sua menor aproximao soluo pretendida, estes mtodos revelaram-se insuficientes para anlise de grandes sistemas pois estes apresentam condies fronteira complexas, o que tornaram os referidos mtodos inutilizveis nessas situaes. Com o advento do computador, desenvolveram-se vrios modelos computacionais, que permitiram evoluir para mtodos numricos mais complexos, como por exemplo, o Mtodo das Diferenas Finitas (implcito ou explcito), o Mtodo das Caractersticas, o Mtodo dos Elementos Finitos, o Mtodo Espectral e o Mtodo dos Elementos de Contorno [17]. Os mtodos computacionais tornam-se assim uma ferramenta vantajosa no ponto de vista da engenharia, na medida em que permite a anlise de sistemas mais complexos num menor intervalo de tempo, obtendo resultados mais precisos.
21
De referir que o mtodo das caractersticas, actualmente um dos mtodos mais utilizado devido sua eficincia e pela possibilidade de definir condies fronteira ou de contorno muito diversas. Outros pontos fortes deste mtodo, so por exemplo a facilidade de escrever e implementar um programa de computador, por meio de uso do esquema explcito e o facto da sua conceituao e fundamentao exprimir adequadamente a natureza fsica real do escoamento varivel sob presso.
22
4.5.1
Mtodo Numrico de Allievi
Para determinar as equaes de Allievi resultantes da integrao das equaes indefinidas (4.10) e (4.21) necessrio considerar a horizontalidade da conduta (sen! = 0), que o valor das perdas de carga(") face ao efeitos das subpresses causadas pelo choque desprezvel, bem como os termos convectivos. Assim obtm-se uma nova verso das equaes diferenciais para o regime transitrio sob presso, resultando no seguinte sistema de equaes a resolver:
!" !" ! !" ! !" !" !"
! !!!
(4.28)
!" !"
! !"
! ! !" !"
!!!
!" !"
!!
! !" ! ! !"
(4.29)
Aplicando o teorema de Swartz, possvel derivar as equaes apresentadas anteriormente em ordem a x e a t respectivamente.
! ! !x !" !" !" !" !" !"
! !"
!" !"
!" ! !"
! !
! !" ! !"
!!! !
!" !"
! !! !!
!! ! !! !
! !!
!! ! !! !
!! ! !! !
(4.30)
! !" ! ! !"
! !! ! !! !! !
Definindo agora um novo sistema de equaes diferenciais, de forma anloga anterior, alterando apenas as variveis em anlise, tem se que:
!" !" ! !" !" !"
!!
(4.31)
!" !"
! ! !"
! ! !" !"
(4.32)
Aplicando o teorema supracitado, integrando agora a expresso 4.31 em ordem a t e 4.32 em ordem a x resulta:
! ! !" !" !" !" !" !" !"
! !"
!" !"
!"
! !" ! !"
! !" !" !"
! !! ! !
! !! ! !" ! ! !
!
! !"
! ! ! !"
! ! !" !"
! !! ! ! !! !
!! !! ! ! !! !
(4.33)
! ! !"
!! !! ! !! !
Estas equaes diferenciais de segunda ordem(equaes hiperblicas) so do tipo das Equaes das Cordas Vibrantes cuja integral geral apresenta a seguinte forma:
23
! ! ! ! ! !! ! ! ! ! ! !! ! ! !! !
!" !
! ! !
!! !!
! ! !
(4.34) (4.35)
! !!! !! !!!
Estas equaes, so as Equaes de Allievi, em que F(x,t) e f(x,t) tm as dimenses de uma altura e so interpretadas como ondas de presso indeformveis, vlidas ao longo de trechos de condutas com as mesmas caractersticas. Quando se d um abaixamento de presso na conduta devido paragem da bomba a perturbao propaga-se para jusante atravs de ondas de presso F que se deslocam com uma grande celeridade (a). Estas ondas reflectem-se no reservatrio, dando origem a ondas f (Fig.4.7).
Fig. 4.7. Ondas F e ondas f
A equao 4.34 mostra que a presso existente numa determinada seco da conduta numa seco x e no instante t da perturbao a soma de trs tipos de presso: Presso esttica H0, correspondente ao regime permanente Presso F t
x a
!varivel no espao e no tempo. No entanto, se t-
x a
for constante, significa
que a onde de presso (depresso) se desloca da bomba em direco ao reservatrio com uma determinada celeridade, pois:
! !" ! ! !" !"
!!
!!!
! !!
(4.36)
Presso ! ! !
! !
, que de modo anlogo ao da onda F, se conclui que a onda se desloca com
uma celeridade a na direco da bomba.

! !" ! ! !" !!
!!
!!!
! !!!
(4.37)
24
Em suma, conclui-se que para se conhecer os valores de presso (H) e caudal(Q) em qualquer seco da conduta elevatria durante o regime transitrio necessrio obter os valores de F e f, ficando assim o problema com quatro incgnitas por resolver(H,Q,F e f). Assim sendo, torna-se necessrio definir condies de fronteira no reservatrio, nas bombas e outros equipamentos que possam existir como por exemplo, um RAC. Para um estudo mais completo do mtodo de Allievi (definio das condies fronteira) e do seu algoritmo de clculo, recomenda-se a bibliografia consultada, nomeadamente Pacheco Figueiredo [16].
4.5.2
Mtodo das Caractersticas
Neste mtodo, a interpretao do fenmeno segue uma lei de propagao de ondas ao longo de uma conduta associando o tempo t e a coordenada ao largo do desenvolvimento da conduta x atravs da celeridade. As equaes indefinidas (4.10) e (4.21) so transformadas em equaes diferenciais ordinrias integrveis pelo mtodo das diferenas finitas, resultando assim num sistema de equaes parciais hiperblicas quase lineares [16],[17]. Tal como no mtodo de Allievi anteriormente introduzido, desprezando os termos convectivos das equaes (4.10) e (4.21) adquire-se a seguinte abreviao das equaes:
!" !" !" !" !! ! !"#
!! !"#
!"#
!" !"
!
!" !"
!"
(4.38)
!! !"#$%
! !!
!!" !"# ! !"
(4.39)
Como L1 e L2 so iguais a zero, a combinao das equaes lineares atravs da multiplicao da equao do movimento por um parmetro !, tambm nula:
! ! !! ! ! !! ! !
(4.40)
Resultando:
!" !" !" !" !" !" ! !" ! !"
! !!!
! !"#
! ! ! ! ! !"# !"# ! ! !
(4.41)
considerando que
! !"#
!!
(4.42)
Desta forma, a cada valor de ! corresponde uma nova equao diferencial. Assim, interessa escolher um determinado par de valores de ! que transforme as duas equaes diferenciais parciais (L1=0 e L2=0) , em duas equaes diferenciais ordinrias (A1=0 e A2=0) .
25
Para obter as referidas equaes, pode-se optar por dois caminhos distintos, a integrao em ordem ao espao ou em ordem ao tempo. Como referido por Pacheco Figueiredo [16], ambos os pares de equaes obtidas so equivalentes. No entanto quando se procede a uma integrao no espao, as equaes caractersticas C+ e C- apresentam formas finais mais prximas da adequada integrao. Pelo motivo mencionado, no presente trabalho apenas ser demonstrada a integrao ao espao Considerando os diferenciais totais das variveis dependentes Q e H e dividindo-as por dx, tem-se que:
!" !"
!" !" !" !"
!" !"
(4.43)
!" !"
!" !" !" !"
!" !"
(4.44)
sendo que:
!" !"
! !
! !!! !
!" !"
! !!!
!!
(4.45)
Esta condio tem duas consequncias, a fixao do valor de ! e a definio da relao entre as variveis independentes x e t para qual vlida a combinao linear das equaes diferenciais citada anteriormente. Da expresso anterior deduz-se facilmente que
! ! ! !
! !!! ! ! ! !
(4.46)
Assim, resulta que a relao entre x e t devido ao conhecimento de !:

!" !" !
! !! !!!"#"!! ! ! !!
!
(4.47)
Ou
!" !" ! !
! !! !!!"#"!! ! !
(4.48)
Substituindo na combinao linear das equaes diferenciais 4.41 as equaes 4.43, 4.44 e 4.45, obtm-se dois novos conjuntos de equaes que se podem escrever do seguinte modo: Equaes C+ , para um conjunto de equaes ! ! ! !!
! !
!" !"
! !" !" !"
!!! !"
! !"
!"# ! ! !!!
(4.49)
26
!" !"
! !!!!
! !
(4.50)
Equaes C- , para um conjunto de equaes ! ! !
!" !"
! !" !" !"
!!! !"
! !"
!"# ! ! !
(4.51)
Comportamento Dinmico de Sistemas Elevatrios
!" !"
! !!
dx = a dt
(4.52)
(3.27)
Se se considerar uma representao cartesiana das variveis x e t como na figura ilustrada a seguir, em que a celeridade a constante, a integrao das equaes 4.50 e 4.52 conduz respectivamente a :
Fig. 4.8 - Linhas caractersticas [13]

Fig. 3.1 Linhas caractersticas. [Figueiredo, 2007]
! !! ! !x !! ! ! ! ! !e t (fig.3.1), em que cada(4.53) Num plano cartesiano, com as variveis ponto representa uma dada seco, x em determinado instante t, obtm-se um respectivo caudal e uma respectiva carga. Observando o facto de a celeridade a ser constante para uma determinada conduta, a integrao de (3.25) e (3.27) conduz a: (4.54) !! ! !! ! ! !! ! !!
x p x a = a (t + t t )
(3.28)
Simplificando as equaes 4.49 e 4.51 e integrando-as entre A e P e entre B e P, obtm-se respectivamente:

x p xb = a (t + t t )
(3.29)
! !! ! !! ! ! ! ! ! !" (4.55) As linhas caractersticas consideram-se equaes de rectas no plano (x, t), ao longo das quais
!! ! !! ! !! !
as equaes caractersticas (3.2) e (3.3) so vlidas. A estas equaes, atrs deduzidas, corresponde ! uma integrao obter equivalentes integrveis, em !! ordem ! !! ao ! tempo. !!Assim, ! !! pode-se ! !! ! ! equaes(4.56) !! ! em !" por ordem ao espao. Para tal, comea-se dividir por dx as expresses (3.10) e (3.11), ficando:
dQ Q Q dx Em que I+ e I- correspondem integrao das perdas e do efeito produzido pela inclinao da = de carga + (3.30) dt x dt t conduta, que integradas por mtodos numricos aproximados podem ser escritas sinteticamente: dH H H dx = + dt x dt t
(3.31)
27
38
! ! ! ! ! ! !! ! !! !! !! ! ! !!! ! !! ! !! !! ! ! ! ! ! ! ! !! ! !! !! !! ! ! !!! ! !! ! !! !!
(4.57)
(4.58)
Em que para uma dada seco da conduta se definem os parmetros R (perdas de carga) e T(inclinao da conduta) da seguinte forma:
! !!" ! !
!!
!!
(4.59)
!!
!"# ! !" !
!!
(4.60)
No que se refere ao factor de ponderao K, conveniente adoptar o valor 0,5 para considerar uma integrao numrica que valorize do mesmo modo as perdas de carga e a inclinao da conduta nos extremos dos intervalos de integrao. Agora, possvel reescrever as equaes caractersticas em que conhecendo os valores de Q e H nas seces A e B permitam constituir um sistema em que as incgnitas so HP e QP. ! ! ! !! ! ! ! ! !! ! !! !! !! ! !! ! ! ! ! ! !! ! ! ! ! !! ! !! !! !! ! !! ! !
(4.61) (4.62)
desde que se considere:

! !"
!!
(4.63)
!! ! !! ! ! ! !! ! ! ! !! ! !! !! !! ! ! !! ! !! ! ! ! !! ! ! ! !! ! !! !! !! ! !
(4.64)
(4.65)
De notar que necessrio desdobrar o parmetro relativo inclinao da conduta, em particular quando se refere seco P, pois quando ocorre uma mudana de inclinao nessa seco, o referido parmetro toma valores diferentes esquerda e direita (Fig.4.9).
28
Fig.4.9 Mudana de inclinao da conduta
Retomando o clculo de QP e HP atravs da soma e da subtrao ordenada das equaes caractersticas referidas anteriormente, resolvendo em ordem a HP e QP respectivamente obtm-se:
! ! ! !! !!! !! !! !!! !!!
!! !
(4.66)
!! !
!! !!! !!
(4.67)
sendo !! ! ! ! !! ! !! !!! !
! !!
! !!
!! ! !!
(4.68)
Assim, conhecendo previamente os valores do caudal e de carga em A e B relacionados pelas equaes caractersticas 4.53 e 4.54, possvel determinar os seus valores em P atravs das expresses 4.66 e 4.67. Por fim, falta ultrapassar a dificuldade criada pelo surgimento do parmetro da perda de carga na equao resolvente do caudal 4.67, uma vez que esse parmetro funo do caudal. Este obstculo pode ser contornado considerando o escoamento turbulento rugoso, o que significa que a perda de carga apenas dependente da rugosidade da conduta.
! !
! ! !"#$%&#%' ! ! ! !
(4.69)
Pacheco Figueiredo [16] sugere alternativamente um processo iterativo, em que tomando o valor de QP no instante anterior se obtm uma primeira aproximao de RP, permite convergir para valores QP e RP compatveis. Resolvendo desta forma a equao 4.67, determinao HP atravs de 4.66. Obtidas as equaes caractersticas, torna-se necessrio definir as condies fronteira correspondentes aos elementos pertencentes ao sistema elevatrio, que no presente trabalho, ser logicamente constitudo por um Reservatrio de Ar Comprimido na fronteira de montante, conjuntamente com a presena da bomba, tal como ilustra a figura 4.10.
29
equaes pela ordem apresentada, o caudal QP(t+!t) recalculado. O valor determinado, obviamente diferente do inicialmente arbitrado, sendo inserido na primeira equao, resultando numa nova determinao das 6 equaes. Este procedimento repetido ate que as diversas variveis apresentem variaes inferiores ade limites (erros) previamente definidos. Modelao Funcionamento um RAC. Definio de Parmetros de Operao Desta forma, concludo o processo iterativo passa-se ao instante seguinte.
Fig. 3.12 RAC Localizao no circuito hidrulico. [Figueiredo, 2007] Fig.4.10 Localizao do RAC no circuito hidrulico [18]
3.3.4. CONDIO NO CASO DE MUDANA DE INCLINAO
Para o caso da modelao da fronteira de jusante, tal como referido no ponto 4.4, a carga no Por vezes existe a necessidade de proceder ao desdobramento do parmetro relativo mudana da reservatrio de jusante constante e igual cota topogrfica da superfcie da gua ou da extremidade inclinao da conduta, em particular quando referido seco P. De facto, quando se verifica uma da conduta caso a descarga seja feita para a atmosfera. mudana da inclinao da conduta P, o parmetro T toma valores diferentes, tanto esquerda como Substituindo as equaes C+ e C- por condies fronteira adequadas, tm-se respectivamente as direita: equaes resolventes do caudal e da carga. Assim, na seco imediatamente a montante da extremidade da conduta o caudal expresso por:
TP = x !!! !!aS ! Qp !! ! !
e
!
sen p
(3.94)
(4.70)
em que
TP =
d
sen p aS Q p
x
(4.71)
(3.95)
! !! ! ! ! !! ! ! !! ! ! !! ! ! !! !! ! !!
A carga na mesma seco dada por:
!! ! !! ! !! !! !! !
(3.72)
O valor de HP pode ser obtido pela substituio do caudal determinado com recurso expresso anteriormente escrita, na expresso 4.66 ou 4.72. De referir que o parmetro KL correspondente ao coeficiente de perda de carga localizada pode apresentar valor nulo quando se considerarem desprezveis essas perdas.
56
30
No grupo elevatrio, a obteno da equao resolvente do caudal obtida pela substituio da curva caracterstica da bomba na equao C+ , sendo a expresso da resultante inserida na equao C-. Recorrendo a uma integrao numrica explcita (K=0), a raiz positiva obtida dada por:
!" !!! !! ! !!
!! !
!" ! !
! !! !" ! ! !!
(4.73)
A carga HP pode ser determinada por: !! ! !!! ! !!
(4.74)
Esta expresso s vlida no caso de CB!DN2, caso contrrio, se CB>DN2 e A>BN (em geral A>>BN) deve-se tomar QP = 0, uma vez que se pode obter uma soluo negativa . Observe-se que o parmetro D relativo ao parmetro A da equao da CCB definida pela eequao 4.27, sendo utilizada esta nomenclatura para evitar confuso com o parmetro A definido anteriormente. Como atrs exposto, o estudo do choque hidrulico pelo mtodo descrito consta da quantificao do caudal e da carga na seco da bomba, a partir da qual se determina essas variveis nas restantes seces da conduta. No caso da presena de um RAC no sistema, o problema adquire cinco novas incgnitas e outras tantas equaes ao mtodo. As incgnitas adicionais so: QRac Caudal no de sada do RAC Qp Caudal na insero do tubo de ligao do RAC conduta (ponto P) HRAC Carga no RAC PRAC Altura piezomtrica do ar no RAC VRAC Volume de ar no RAC Este novo sistema de equaes impossvel de resolver, pelo que se torna necessrio recorrer a um processo iterativo. Antes de se proceder introduo das novas variveis no mtodo numrico exposto, interessa descrever as mesmas bem como as equaes a elas associadas e que traduzem o comportamento do RAC. De acordo com a figura 4.11, aplicando a lei da continuidade no ponto P, facilmente se conclui que:
31

Fig. 3.9 RAC Esquema de Princpio. [Figueiredo, 2007]
Fig. 4.11 Lei da Continuidade no RAC[13]
(4.75) Sendo impossvel a resoluo emQsimultneo do sistema de equaes, essencial adoptar um P= QB + QRAC procedimento iterativo na busca da soluo.
Admitindo a paragem instantnea do grupo elevatrio: numa lei, designada por lei da continuidade, resultante na seguinte equao: QB =0 ento QBP + =Q Q QP = Q RAC RAC
(4.76)
Como se constata na figura 3.4, no ponto P, existe uma aplicao que se deve considerar, a qual resulta
(3.75)
Em Deve-se seguidaadmitir sero paragem expostas as equaes definidoras do comportamento do RAC com a forma e a instantnea do grupo elevatrio: ordem adequadas utilizao no processo de clculo.
QB = 0
1) Volume de ar no RAC - VRAC
(3.76)
No que se refere volume de ar no RAC, sua feita atravsada compatibilidade da entre os Atendendo ao ao processo termodinmico, quease dvariao no gs, econsiderando incompressibilidade volumes ar eest gua no seu interior. Facilmente se conclui que do uma diminuio do volume de gua gua, de o RAC sujeito seguinte equao, designada por equao estado do ar no RAC : implica necessariamente um aumento do volume de ar no seu interior para o mesmo instante de tempo e vice-versa. Deste modo, o aspecto final da expresso do volume de gua no RAC : n & VRAC , 0 # ! PRAC = PRAC ,0 $ (3.77) $V ! % RAC " !!"# ! ! !! ! !!"# ! ! ! ! ! !! ! ! ! !! ! ! !! !! (4.77)
Escrita para o instante t+!t, em que:
Saliente-se que o volume de ar no reservatrio no pode superar o volume total do mesmo, sob pena - PRAC,0 e VRAC,0 representam, respectivamente, a altura piezomtrica absoluta e o volume de ar iniciais. de introduzir ar na conduta, sendo mesmo aconselhado prever uma margem de segurana adequada. O - n representa o expoente politrpica com e depende tipo de transformao. parmetro K um factor deda ponderao valordo 0,5.
52
32
2) A cota topogrfica da superfcie livre da gua no RAC - ZRAC A cota topogrfica ZRAC da superfcie livre da gua no RAC varia durante o regime transitrio, sendo muitas vezes considerado constante para simplificao de clculos. No entanto, se a geometria do RAC for conhecida, possvel estabelecer uma relao analtica entre o volume de ar e gua do reservatrio e a cota topogrfica referida, atravs da seguinte equao:
!!!"# ! !!! ! !!"# !
!!"# ! ! !! !
! !!"# !!"#
(4.78)
3)
Altura piezomtrica do ar no RAC - PRAC,abs
Considerando a incompreensibilidade da gua, o ar (comprimido) confinado no reservatrio est sujeito seguinte lei, definida por equao politrpica de estado:
!!"#!! ! !!"#
! ! ! ! !"#$%&#%' ! !!"# ! !!"# !!
(4.79)
Para o instante t+!t os parmetro PRAC,0 e VRAC,0 representam, respectivamente, a altura piezomtrica absoluta e o volume de ar iniciais. O expoente n o expoente politrpico, cujo valor depende do processo termodinmico do ar. Se o processo for isotrmico (gs perfeito) toma o valor unitrio, por outro lado se o processo for adiabtico assume o valor de 1,4 . Uma vez que n pode variar entre esses valores, em geral, assume-se que n = 1,4, por ser uma hiptese a favor da segurana, e tendo em conta que a diferena nos resultados que se pode obter limitada.
4) Carga no RAC - HRAC A carga (HRAC) pode ser obtida em funo da altura piezomtrica absoluta do ar (PRAC,abs), da cota topogrfica da superfcie livre (ZRAC) e pela presso atmosfrica (Patm), tal como se apresenta na seguinte expresso !!"# !!"! ! !!"# ! !!"# ! !!"# ! !!"# ! !!"# !!"# ! !!"# ! !!"#
(4.80)
5) Caudal na insero do tubo de ligao do RAC conduta QP A equao caracterstica C-, escrita para a extremidade da conduta (bomba+RAC) no instante t+!t e para a primeira seco da malha de aplicao do Mtodo das Caractersticas a jusante do conjunto bomba + RAC no instante t, tem o seguinte aspecto: ! ! ! !! ! ! ! ! !! !! !! ! !! ! !
(4.81)
33
C : H P [A + KRP QP ]QP C B = 0
(3.83)
Fig. 4.12 - Mtodo das Caractersticas Aplicao Fronteira de Montante. [18] Fig. 3.11- Mtodo das Caractersticas Aplicao Fronteira de Montante. [Figueiredo, 2007]
em que: Sendo: !! ! !! ! ! ! ! !! !! !!
(4.82)
Resolvendo em ordem ao caudal, considerando que a soma de RP com TP maior ou igual a zero, resulta em:
C B = H P [A + KRP QP ]QP
(3.84)
!! ! ! sendo
! !! !!! !!
(4.83)
Uma vez que n pode variar entre 1,0 e 1,4, em geral, assume-se que n = 1,4, por ser uma hiptese a favor da segurana, e tendo em conta que a diferena nos resultados que se pode obter limitada. Se n for igual 1, representa um processo isotrmico; por outro lado, se assumir o valor de 1,4 trata-se de um processo adiabtico. Na ausncia de pontos de estrangulamento, pressupe-se que a carga na primeira seco da conduta igual carga em estudo.
54
! ! !! !a ! !!"# !no A carga RAC determinada partir de: ! !
! ! !! !! ! !!"#
(4.84)
H RAC = PRAC + Z RAC Patm
(3.78)
6) Carga no ponto de insero do tubo de ligao do RAC conduta - HP

Durante o escoamento estabelece-se um escoamento entre o o RAC e a conduta, na pelo conduta que a Durante o escoamento varivel,varivel, a igualdade das cargas entre escoamento principal e o igualdade das respectivas cargas desfeita. A diferena resulta da perda da carga na tubeira: RAC desfeita devido perda de carga na tubeira, sendo a carga no ponto P dada por:
Fig. 4.13 Dimenses de tubeira no RAC [18]

Figura 3.10 Funcionamento da Tubeira. [Figueiredo, 2007]
H P = H RAC K RAC QRAC QRAC

(para o instante t+!t)
(3.79)
34
A variao do volume de ar no RAC consiste na compatibilidade entre volume de ar e gua no interior do mesmo: a diminuio do volume de gua implica um aumento do volume de ar, para o mesmo instante de tempo. A variao do volume de gua e expressa para o caudal nesse instante:
dV
!! ! !!"# ! !!" !!"# !!"#
(4.85)
No processo iterativo toma-se como primeira aproximao que QP(t+!t)=QP(t). Conhecidas as variveis num dado instante t, a sua determinao no instante seguinte iniciada pela equao do Volume de Ar no RAC. Resolvendo as seis equaes pela ordem apresentada obtm-se um novo valor de QP obviamente diferente do inicialmente considerado, que inserido novamente na primeira equao permite a determinao das restantes equaes pertencente ao sistema de equaes. Aps a repetio sucessiva deste procedimento, quando as diferentes variveis apresentem variaes inferiores a um limite estabelecido (erro), d-se por concludo o processo iterativo para um determinado instante, seguindose para o instante seguinte. Se para QB resultar um valor negativo, a presena da vlvula de reteno impe que QB seja considerado nulo.
35
36
5
INTERPRETAO FSICA DO FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO
De forma a analisar qualitativamente o fenmeno em estudo procura-se neste subcaptulo interpretar o mesmo em duas situaes distintas. Primeiramente uma anlise do choque hidrulico numa conduta gravtica horizontal e, posteriormente, numa conduta elevatria. O sistema hidrulico no o nico condicionante no desenvolvimento do fenmeno em causa, uma vez que este depende tambm do tipo de manobra do rgo obturador, no caso de uma conduta gravtica, ou do tempo de anulao do caudal bombeado, caso se trate de um sistema elevatrio. Contudo, a tipo exemplificativo, descrever-se- o fenmeno apenas considerando uma manobra do tipo instantnea, ou seja, uma manobra de tempo reduzido, nulo ou teoricamente desprezvel. Antes de desenvolver o procedimento descrito anteriormente, efectuou-se a diviso do fenmeno em vrias etapas para facilitar a compreenso e enquadramento temporal do desenvolvimento das variveis em questo (presso e velocidade) no desenrolar do fenmeno, atravs de uma relao entre o seu nmero da etapa e o ndice dos valores de presso e velocidade, tal como explicitado no quadro seguinte:
Quadro 1 - Etapas a considerar na anlise do fenmeno de Choque Hidrulico
Etapa 0 1 2 3 4
Intervalo de Tempo 0 ]0 L/a] ]L/a 2L/a] ]2L/a 3L/a] ]3L/a 4L/a]
Presso P0 P1 P2 P3 P4
Velocidade U0 U1 U2 U3 U4
37
5.1
CONDUTAS GRAVTICAS
Suponha-se um sistema constitudo por um reservatrio R de grandes dimenses, considerando um nvel de gua constante ao longo do tempo, do qual parte uma conduta horizontal homognea em toda a sua extenso. Na extremidade oposta, a conduta dotada de um obturador, entenda-se vlvula, com sada para a atmosfera capaz de interromper total e instantaneamente o escoamento (Fig.5.1 )
Fig. 5.1 Exemplo de um sistema de aduo gravtico [8]
Estabelecido um escoamento em regime permanente (Etapa 0) com um velocidade inicial constante ao longo da conduta, U0 , e considerando desprezveis as perdas de carga e a altura cintica na conduta, as presses ao longo da conduta, P0, sero constantes (P0= H0) em que H0 a diferena de cotas entre o eixo do obturador e a superfcie livre da gua no reservatrio. Repare-se na coerncia entre os ndices de valores de presso e velocidade e o nmero da etapa em anlise, de forma a compreender e enquadrar temporalmente as variveis em questo com o desenvolvimento do fenmeno. Se o lquido presente nas condutas fosse absolutamente incompressvel e o material da conduta infinitamente rgido, um fechamento total e instantneo da vlvula provocaria uma anulao instantnea do caudal que atravessa a conduta paralisando toda a coluna de lquido a montante desta, fazendo com que a vlvula sofra um impacto da massa !SL animada da velocidade U0 [8]. Porm, a gua um fludo compressvel, pelo que no intervalo de tempo subsequente ao fechamento da vlvula toda a coluna lquida continua animada de velocidade U0, excetuando-se a camada imediatamente a montante desta, que se imobiliza e comprime progressivamente dilatando a conduta. A compresso da massa lquida provoca uma sobrepresso !P nessa zona, aumentando a sua presso para P1=PO+!P. Nestas condies (compresso da massa lquida e dilatao da conduta) e com a continuao do escoamento em regime permanente, criam-se espaos para que haja uma maior afluncia de gua nessa seco da conduta. Este facto ir permitir o aumento do comprimento da coluna lquida em repouso (U1=0) sujeita a sobrepresso !P, atravs de consecutivas compresses de camadas de lquido de jusante para montante, acompanhadas pela consequente dilatao da conduta. O movimento de entrada do lquido na conduta deve-se compresso lquido e dilatao da tubagem. Verifica-se assim a existncia de uma perturbao, que se propaga como uma onda de presso com uma velocidade a, celeridade, no sentido do reservatrio. No trecho da conduta ainda no atingido pela perturbao, o escoamento continua a dar-se nas condies iniciais. Verifica-se tambm que nestas condies de entrada de lquido na conduta, a celeridade tem valores de ordem de grandeza muito superiores velocidade do escoamento, devido baixa compressibilidade do lquido e deformabilidade da conduta.
38
Assim no intervalo de tempo at T=L/a, aps o fechamento da vlvula, a onda de presso atinge o reservatrio, encontrando-se toda a coluna lquida contida na conduta em repouso (U1=0) e comprimida , isto , submetida sobrepresso !P. Nesse instante, todo o sistema est em repouso, verificando-se um desequilbrio de presses entre o reservatrio e a seco da conduta imediatamente a jusante. A ltima camada de lquido na face de montante no incio da conduta encontra-se presso P1=P0+!P, enquanto que o reservatrio se encontra sobre presso hidrosttica P0. Este estado de equilbrio momentneo, uma vez que esta diferena de presses origina uma onda de propagao com velocidade a em direco vlvula. Essa descompresso deve-se ao facto de agora o escoamento se dar da conduta para o reservatrio, fazendo com que a massa lquida contida no trecho de conduta vizinha do reservatrio se descomprima, passando a ficar submetida presso P2=P0. Este movimento efectuado com uma velocidade igual (em mdulo) do regime permanente, desde que no sejam consideradas as perdas de energia. Desta forma cria-se um movimento da coluna lquida animada de velocidade U2=UO no sentido da vlvula, em que a frente de onda separa as duas zonas de presso P2=P0 e P1=P0+!P. Quando o fluido atinge novamente a vlvula no instante T2= 2L/a, cumpre-se uma fase !=2L/a, em que toda a massa de lquido na conduta est descomprimida (P2=P0) animada de velocidade U3=-U0 (no sentido do reservatrio), exceptuando-se a camada de lquido junto vlvula que se encontra em repouso. Surge desta forma um fenmeno inverso ao descrito anteriormente, isto , d-se a descompresso da primeira camada vizinha da vlvula, passando esta a encontrar presso P3=P0-!P , originando um movimento no sentido do reservatrio. As sucessivas descompresses das novas camadas originam uma nova frente de onda em que todo o lquido atrs de se encontra descomprimido em !P e imvel, e sua frente apresenta a velocidade U3=-U0 presso P2=P0. Ao atingir o reservatrio R, no instante T3= 3/2!, o lquido em toda a extenso da conduta est em depresso e em repouso. Nesse instante verifica-se um novo desequilbrio, em que a ltima camada de lquido na conduta estar sujeita presso P3=P0-!P, e o reservatrio presso P0. Dar-se- novamente o escoamento no sentido da vlvula, com velocidade U4=U0, restabelecendo-se a presso correspondente ao reservatrio (P4=P0), uma vez que a subpresso anulada pela entrada de gua do reservatrio no interior da conduta. Analisando as variaes de presso junto da vlvula, caso no se considerem perdas de energia, obtm-se o diagrama de presses apresentado na figura seguinte:
Fig.5.2 - Variao de presso na vizinhana do rgo obturador
39
A progressiva sucesso de camadas atinge a vlvula no instante 2! aps o encerramento da vlvula, remetendo para uma situao em que se verificam as condies e os comportamentos do lquido idnticas situao inicial. Assim verifica-se a periocidade do fenmeno, caracterizado por um ciclo de variaes de presso (ondas de compresso e descompresso) com um perodo de ciclo com valor T=4L/a=2! .
Fig.5.3 Evoluo no tempo da perturbao numa conduta gravtica [19]
De forma a complementar a anlise qualitativa agora concluda, apresentado no quadro 2 de forma especfica e simples, um resumo de todas as fases ou etapas do fenmeno.
40
Quadro 2 - Quadro resumo do fenmeno de choque hidrulico em condutas gravticas
Reservatrio X Etapa !Tempo U !P !D
X Vlvula Sentido U !P !D Posio da Frente de Onda Observaes/ Comentrios
U0
V0
Vizinhana da vlvula
Instante da paragem. Fim do regime permanente Crescente afluncia de gua conduta. Imobilizao da coluna lquida nas proximidades da vlvula Desequilbrio de Presses em R; conduta totalmente dilatada Descompresso a montante da frente de onda Toda a massa lquida na conduta descomprimida Compresso sucessiva de camadas a jusante da bomba Desequilbrio de Presses em R2;conduta est em depresso Escoamento no sentido do obturador; progressiva entrada de gua do reservatrio para a conduta Novo Regime Permanente
0 -! L a 1
U0
V0
Conduta
Reservatrio
L 2
2L aa
U0
"
Conduta
2L
U0
V0
Vlvula
2L
a-
3L
U0
V0
Conduta
3 3L 0 0 R2
3L 4
a-
4L
U0
"
Conduta
!!
U0
V0
Vlvula
41
5.2
CONDUTAS ELEVATRIAS
Num sistema elevatrio o fenmeno de choque hidrulico provocado pela paragem sbita da electro-bomba devido a uma interrupo instantnea do fornecimento de energia elctrica que alimenta o motor da mesma. Nesta anlise fsica do fenmeno do choque hidrulico, de forma a simplificar a sua exposio so feitas algumas consideraes justificveis na maioria dos casos correntes. Neste caso considera-se o sistema constitudo por dois reservatrios de grandes dimenses, com nveis de gua ZR1 e ZR2 (ZR1<ZR2) constantes ao longo do tempo e que se encontram ligados por uma conduta homognea em toda a sua extenso. Na extremidade imediatamente a jusante do reservatrio R1 a conduta dotada de uma bomba capaz de elevar uma altura manomtrica Hb0 correspondente diferena de cotas nos reservatrios. Durante o regime permanente, antes da interrupo do funcionamento do grupo elevatrio, a velocidade do escoamento U0, sendo bombeado o caudal constante de Q0 e so consideradas nulas as perdas de carga e a altura cintica. No instante imediatamente aps a falha de energia, o caudal total e instantaneamente anulado. Se o fludo for considerado incompressvel e a conduta rgida, toda a massa lquida a jusante da bomba ficaria imediatamente imobilizada nesse instante. No entanto, como o fludo compressvel, a coluna lquida ir mover-se no sentido do reservatrio R2, em que a montante da frente de propagao da onda toda a massa lquida fica imobilizada, U1=0, dando lugar a uma depresso, isto , baixando a presso para P1=P1-!P. O valor da depresso surge da necessidade de compatibilizar o caudal que se escoa em direco a R2, o volume necessrio para ocupar a conduta a montante resultante da descompresso da gua e da conduta, e o comprimento da equao do equilbrio de foras. Como consequncia disso, a onda de choque que parte do grupo elevatrio propagar-se- com uma celeridade constante, relativamente velocidade inicial do escoamento, atingindo o reservatrio R2 no instante L/a [3]. No reservatrio a presso constante, pelo que se originar uma diferena de presses entre a seco jusante da coluna lquida na conduta e a seco montante do reservatrio. Este desequilbrio conduzir acelerao da gua do reservatrio para a conduta no sentido da bomba com uma velocidade U2=-U0 se no se considerarem as perdas de carga. O escoamento do reservatrio para a conduta ir permitir que a camada de lquido dentro da conduta vizinha do reservatrio perca a depresso a que se encontrava submetida, passando a estar sujeita presso P2=P0. Desta forma, a onda de choque que se desloca na direco da bomba ter a sua frente a separar duas zonas, de presses e de velocidades (P1 e U1 a jusante , P2 e U2 a montante) D-se assim a concluso da primeiro ciclo da conduta ou fase do fenmeno que decorre entre o instante de paragem da bomba e 2L/a. No instante final da primeira fase o escoamento encontra a bomba, considerada inoperacional, anula-se instantaneamente a velocidade nesta seco, U3=0. Devido mobilizao das caractersticas elsticas do material da conduta (dilatao) e compressibilidade da gua, h acumulao de gua proveniente do reservatrio R2, que provocar um aumento de presso P3=P0+!P. O valor da sobrepresso !P igual em valor absoluto depresso que iniciou o regime varivel. Aparece assim uma nova frente de onda que ao longo da sua propagao pela conduta, animada de velocidade a, deixa atrs de si uma coluna lquida imvel (U3=0) sujeita presso P3 e, sua frente velocidade U2 e presso P2. Esta onda atinge o reservatrio R2 no instante 3L/a, em relao ao momento de paragem da bomba, estando o lquido em toda a conduta imvel e sujeito sobrepresso !P.
42
Nesse instante d-se um novo desequilbrio de presses na seco de jusante da conduta vizinha do reservatrio. De forma a contrariar esse desequilbrio, a camada lquida dentro da conduta descomprime-se, passando a haver escoamento no sentido do reservatrio, em condies semelhantes s do regime permanente inicial, com presso P4=P0 e velocidade U4=U0. Quando toda a conduta se encontrar em regime permanente, d-se por concluda a segunda fase do fenmeno do choque hidrulico na conduta. Se a seco da bomba se mantiver obturada, verifica-se a repetio de um novo ciclo de variao de presses, com fases idnticas s descritas anteriormente. Assim o fenmeno passar a ter caractersticas peridicas , em que os seus efeitos apresentam variaes no tempo com perodo igual a T=4L/a=2! denominado de oscilao elstica. Tal como no caso das condutas gravticas, a no considerao das perdas de carga possibilita a representao das variaes de presso atravs da seguinte figura:
- ! definido em regime permanente
Fig.5.4 - Variao de presso na vizinhana da bomba no considerando perdas de carga
Na figura pode se observar a variao da carga na seco da bomba, onde ! definido em regime permanente, podemos concluir que existe um amortecimento na oscilao da carga ao longo do tempo. No entanto, na realidade existem perdas de carga, pelo que sucessivas oscilaes de presso sero O tempo simulado foi de cinco minutos, como bvio no as e um amortecimento perfeito (de acordo totalmente amortecidas fim de uma algum tempo, muito tal como expe Vitor [17] pra dado com a realidade), mas ao apresenta vantagem significativa em Martins relao a uma ! um varivel, exemplo, figura seguinte:melhor o fenmeno do choque hidrulico. ajudandocomo desta na forma, a perceber
Variao da carga na seco da bomba

400,000 350,000 300,000 250,000 200,000 150,000 100,000 50,000 0,000
108,210 121,740 135,270 148,790 162,320 175,840 189,370 202,900 216,420 229,950 243,480 257,000 270,530 284,060 297,580
Fig. 4.15 Estudo do parmetro R, !
Carga (m)
13,530
27,050
40,580
54,110
67,630
81,160
94,690
0,000
tempo (s)
definido em regime permanente
-! calculado para um escoamento turbulento rugoso
43
Durante todo o fenmeno, ! constante, definido como um escoamento turbulento rugoso. Como se
Fig.5.5 - Variao de presso na vizinhana da bomba considerando perdas de carga [17]
Saliente-se que o amortecimento apresentado no perfeito, comparativamente ao que acontece na realidade. Contudo a figura apresentada ajuda a perceber melhor o fenmeno do choque hidrulico em condies reais. Tal como no caso de uma conduta gravtica, apresentado de seguida um quadro resumo de todas as fases ou etapas do fenmeno de choque hidrulico.
44
Quadro 3 - Quadro resumo do fenmeno de choque hidrulico em condutas elevatrias
Etapa
!Tempo
Bomba X U !P !D
X Reservatrio U !P !D Sentido
Posio da Frente de Onda Imediatamente a jusante da Bomba
Observaes/ Comentrios Instante da paragem Formao Subpresses a montante da frente de onda Desequilbrio de Presses em R2; conduta totalmente comprimida Escoamento do reservatrio para a conduta Desequilbrio de Presses na vizinhana da bomba; Formao Sobrepresses a montante da frente de onda Compresso sucessiva de camadas a jusante da bomba Desequilbrio de Presses em R2;conduta totalmente dilatada escoamento no sentido do reservatrio; progressiva descompresso da conduta Novo Regime Permanente
U0
U0
]0 L/a[ 1 L/a
U0
Conduta
R2
]L/a 2L/a[
U0
"
Conduta
2 2L/a 0 + + U0 0 0 Bomba
]2L/a3L/a[ 3 3L/a
U0
Conduta
R2
]3L/a 4L/a[ 4
U0
"
Conduta
4L/a
U0
U0
Bomba
45
LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL
Modelao Funcionamento de um RAC. Definio de Parmetros de Operao HIDRULICA URBANA E AMBIENTAL
5.3
! TEMPOS DE M ANOBRA E ENVOLVENTES DE PRESSES "#$%&'%(#)'*!+#! ,)-#).%&/%!0/1/2!
CHOQUE HIDRULICO
Consoante o tempo de",0! manobra inerente operao de fechamento ou de abertura de rgos reguladores de caudal, assim o comportamento do choque hidrulico diferente,
! 3#456*!+#!7/+&892/4%:! ;#49&<*<!7=+&/4*<!#!>(?/#)'#
MANOBRA INSTANTNEA - Tman = 0

5.3.1
A anlise de envolventes de presses em condutas feita com base em mtodos expeditos, funo da a U celeridade a, variao de velocidade induzida Tman = ao 0 escoamento ! H = !U e ainda pela relao entre o tempo de g da forma da envolvente. manobra e o tempo de fase. Esta relao possibilita a definio
ao durao valor representativo da Carga esttica H0, De notar que o valor de H , a No caso de uma manobra instantnea, oadicionar tempo de da manobra considerado nulo, sendo a variao de carga ! H dada pela expresso de Allievi (ponto 2.1). No caso de manobras pode ser positivo ou negativo (sobrepresso ou depresso). instantneas, o diagrama da envolvente rectangular. Com a adio dessa variao carga esttica tem de sepresses um diagrama de presses de forma rectangular, tal LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL como esquematiza a seguinte figura 5.6.
HIDRULICA URBANA E AMBIENTAL
Condutas Gravticas O tempo de durao da manobra considerado como nulo : Tman = 0
Manobra Instantnea (T = 0)
ZR
! "#$%&'%(#)'*!+#! ,)-#).%&/%!0/1/2!
H H CHOQUE HIDRULICO
R ",0!
! 3#456*!+#!7/+&892/4%:! ;#49&<*<!7=+&/4*<!#!>(?/#)'#
H =
a U g
MANOBRA RPIDA - Tman < Fase !

Quando o tempo de durao da Manobra for inferior Fase, o valor mximo da
Vlvula envolvente igual ao considerado para a manobra instantnea, mas o diagrama global L ZV
da envolvente diferente.
aU Fig.5.6 - Manobra Instantnea numa T < ! H = conduta gravtica [19] g
Se o tempo de manobra da vlvula for inferior fase, a manobra designada de rpida. O valor um trecho rectangular apenas na zona mais a jusante (neste caso de condutas mximo da envolvente considerado igual ao do caso anterior, mas o diagrama global apresenta uma gravticas), sendo triangular no resto da extenso. configurao diferente.
HUA (2009/2010) Francisco Piqueiro - Choque Hidrulico Manobra Rpida
No caso de manobras rpidas, origina-se um diagrama da envolvente composto, com
(T )
8/22
aT 2
ZR R
H = a U g
H H
2L a
ZV
Vlvula
Fig.5.7 - Manobra rpida numa conduta gravtica [19]

HUA (2009/2010) Francisco Piqueiro - Choque Hidrulico 9/22
46
MANOBRA LENTA - Tman > Fase !

Quando o tempo de durao da manobra for superior durao da Fase, o valor
mximo da envolvente atenuado, devido ao efeito conjugado da onda de presso com a onda de alvio/depresso, aps decorrido um tempo superior ao tempo da fase.
Como se deduz da figura, origina-se um diagrama composto por um trecho rectangular semelhante ao O valor da Sobrepresso mxima e da Depresso mxima so dados pela Frmula visto na manobra instantnea no trecho mais a jusante (na proximidade do dispositivo obturador), e um de Michaud, qual extenso. uma expresso aproximada trecho triangular no restoada sua
aVo Quando a durao da manobra superior fase, a! manobra T > (LENTA) H = lenta, e o valor mximo da envolvente g T atenuado. O valor da variao de carga !H que origina a envolvente dado pela frmula de Michaud apresentada anteriormente no captulo 2.1. Tal como na situao anterior, tambm os valores das presses adicionais, podem ser Neste caso, o diagrama de presses apresentar uma forma distinta dos casos positivas ou negativas. O diagrama envolvente das completamente presses sempre linear, anteriores. Como se constata na figura 5.8 a envolvente de presses tem um desenvolvimento linear, iniciando-se por um valor mximo na seco mais no a jusante (caso das condutas onde o mximo se encontra, neste cenrio (condutas gravticas), ponto mais a jusante, e decresce de valor at atingir o zeroena seco mais montante. gravticas), decrescente, atazero, na seco mais a montante.
Manobra Lenta (T > )

ZR R a U g T (frmula de Michaud) H = H H
2L a
ZV
Vlvula
Fig.5.8 - Manobra lenta numa HUA (2009/2010) Francisco Piqueiro - Choque Hidrulico
conduta gravtica[19]
10/22
O diagrama apresenta esta configurao devido atenuao da envolvente, causada pelo efeito conjugado da onda de presso com a onda de alvio/presso, aps decorrido tempo superior ao tempo de fase.
5.3.2
Condutas Elevatrias
Para anlise quantitativa do fenmeno de choque hidrulico em condutas elevatrias sob presso, dever considerar-se como vlidas as equaes de Allievi-Joukowsky, introduzidas no captulo 2.1, desde que se considere o sinal da velocidade do escoamento contrrio ao considerado para o caso anterior de condutas gravticas. A origem do fenmeno de choque hidrulico em condutas elevatrias tem como principal responsvel o comportamento do grupo elevatrio a elas associado. Desta forma torna-se essencial a caracterizao desta condio fronteira responsvel pela ocorrncia deste fenmeno. Recorde-se que imediatamente aps a reduo do caudal pela paragem da bomba, surgem depresses nas instalaes anteriormente referidas, enquanto que nas condutas gravticas surgem sobrepresses. Tal como visto anteriormente para o caso de condutas gravticas, o desenvolvimento do choque hidrulico ao longo de toda a conduta e consequentemente definio da envolvente de presses, funo do tempo de manobra do dispositivo anulador de caudal, a bomba no presente caso. Desta forma, antes de se proceder definio das envolventes, interessa expor os conceitos associados lei de paragem de um grupo elevatrio para definio do tempo de paragem do mesmo.
47
Em termos gerais, o tempo de paragem do grupo elevatrio ou de anulao do caudal est relacionado com suas caractersticas electro-mecnicas (inrcia do grupo motor-bomba) e correspondente curvas caractersticas de funcionamento, bem com as caractersticas hidrulicas da instalao. Segundo Quintela [7] para projectos de pequenas instalaes ou estudos prvios de instalaes com alguma importncia, o tempo de anulao do caudal, T, resultante da paragem do grupo elevatrio pode ser estimado pela frmula de Rosich , vlido para grupos elevatrios de baixa inrcia, pois no caracteriza explicitamente a inrcia dos grupos. Segundo Rosich, a frmula semi-emprica apresentada na expresso 5.1, vlida para velocidades de escoamento em regime perante superiores ou iguais a 50m/s (U0!50m/s).
! !! !"
!! ! ! ! !
(5.1)
Nesta expresso TR o tempo que o escoamento na conduta demora a anular-se aps a paragem abrupta do grupo elevatrio, originado por exemplo, por um corte de energia. O parmetro dimensional C dependa do declive da conduta, que relaciona a altura manomtrica (H) e o comprimento da conduta (L), pela seguinte expresso:
!!
! !
(5.2)
O coeficiente adimensional K dependente do comprimento da conduta e representa o efeito da inrcia do grupo electrobomba. Os valores usualmente adoptados para K e C pela bibliografia da especialidade so os apresentados nas seguintes quadros:
Quadro 4 Coeficiente de Inclinao da Conduta
I(%) C(s)
<20 1.0
25 0.8
30 0.6
35 0.4
>40 0
Quadro 5 Coeficiente de inrcia do grupo electrobomba
L(m) K
<500 2.0
! 500 1.75
500 a 1000 1.5
! 1500 1.25
>1500 1.0
No caso de grupos electrobomba de elevada inrcia, o seu tempo de paragem , TA, calculado atravs do Mtodo de Betmio de Almeida. Este mtodo comparativamente ao anterior, relaciona de forma mais explcita o tempo de paragem com a inrcia da bomba e a inrcia da massa lquida, atravs da considerao de um coeficiente de compensao energtica (") e considera tambm o seu rendimento (#) no ponto de funcionamento em regime permanente. O coeficiente anteriormente referido, define-se com sendo o quociente entre energia cintica das massas giratrias, funo das suas caractersticas inerciais e a energia cintica da coluna lquida.
48
Assim, neste caso o tempo de paragem ser:

! ! ! !! !"
!! !
!" ! !
(5.3)
No que se refere definio da forma e grandeza das envolventes de presso, o tempo de paragem do escoamento conseguido por mtodos expeditos que tm como parmetro fundamental o tempo de paragem do escoamento definido anteriormente. Assim, no caso de uma manobra instantnea, esse tempo considerado nulo. Analogamente ao caso de condutas gravticas, o diagrama de envolvente de presses resultante rectangular, tal como ilustra a figura 5.9.
Fig.5.9 - Manobra Instantnea numa conduta elevatria[19]
Se o tempo de paragem for diferente de zero, mas inferior fase, tal como visto para o caso da conduta gravtica, a manobra considerada rpida. Nesta circunstncia, o diagrama de presses originado diverge do anteriormente apresentado na zona vizinha do reservatrio, em que apresenta um trecho triangular, tal como mostra a figura seguinte:
49
Fig.5.10 - Manobra rpida numa conduta elevatria[19]
Finalmente, quando o tempo de anulao do caudal ou de paragem do grupo elevatrio superior durao da fase, o diagrama de presses apresenta uma envolvente linear, em que apresenta um valor mximo na seco mais a montante que decresce at zero na seco mais a jusante (Fig.5.11).
Fig.5.11 - Manobra lenta numa conduta elevatria[19]
De notar que nesta situao o valor mximo da envolvente atenuado, sendo o valor da sobrepresso mxima dada pela Frmula de Michaud, expressa pela equao 5.4, que considera a relao entre o tempo de paragem ( Tp) e a fase (!). !! !
! !! ! ! !!
(5.4)
50
6
DISPOSITIVOS DE PROTECO
Tal como o nome indica, o dispositivos de proteco so concebidos para proteger os sistemas elevatrios face ao surgimento de elevadas variaes de presso criados na mudana de regime do escoamento ao longo do sistema, gerados pelas razes expostas em captulos anteriores. Nos dias de hoje, so comercializados vrios tipos de dispositivos, no entanto todos eles obedecem a um princpio de funcionamento comum, o amortecimento das variaes de carga atravs do controlo indirecto das variaes de caudal, evitando deste modo que se verifiquem valores elevados de presso ou de subpresses que comprometam a integridade da conduta ou a qualidade da gua. Os dispositivos de proteco usualmente instalados em sistemas elevatrios so os seguintes: Volantes de Inrcia Reservatrio Ar Comprimido Chamins de Equilbrio Reservatrio Unidireccional Conduta de Aspirao Paralela Vlvula de Descarga Automtica
Na figura seguinte, de forma esquemtica, apresentam-se as posies preferenciais para instalao de alguns dos dispositivos referidos anteriormente.
51
Fig.6.1 Representao esquemtica de perfil longitudinal de uma conduta elevatria com vrios dispositivos de proteco [20]
O vasto leque de dispositivos disponveis, possibilita uma maior possibilidade de opes para as diferentes composies dos sistemas hidrulicos. Desta forma, torna-se necessrio realizar uma escolha adequada do dispositivo tendo em conta factores, como por exemplo: O objectivo de proteco, caso se trate de um controlo de depresses, sobrepresses ou de ambos os casos; Caractersticas hidrulicas e topogrficas da instalao, atravs da anlise de todo o perfil da conduta e das diferentes classes de resistncia das tubagens; Consideraes econmicas, construtivas e de segurana [3], [17]
Nos captulos seguintes realiza-se uma breve descrio dos diferentes dispositivos evidenciados.
6.1
VOLANTES DE INRCIA
O volante de inrcia permite aumentar o momento de inrcia da bomba atravs um disco em ao que aumenta progressivamente o tempo de anulao do caudal. Este procedimento permite que o pico de presso gerada pela paragem da bomba decresa suavemente at atingir um valor mnimo, diminuindo desta forma o efeito do golpe. Assim, com a incorporao adequada de volantes, qualquer instalao poder resultar em manobra lenta. A sua instalao consiste na acoplagem deste disco no eixo entre o motor e a bomba (Fig.6.2/Fig.6.3). Usualmente realizada em bombas com eixo horizontal, pois em bombas de eixo vertical pode tornarse difcil ou inconveniente a instalao dessas massas adicionais. de notar que a escolha do peso do disco dever ter em conta questes de ordem electro-mecnica, uma vez que quanto maior for o peso, maior ser a potncia necessria a instalar na bomba para vencer a inrcia do mesmo no momento de arranque, o que levar a um consequente aumento no consumo de energia elctrica. Desta forma, os custos de investimento e operao, sensveis variao das caractersticas do disco, podero eventualmente limitar o uso deste dispositivo.
52
recorrendo seguinte relao aproximada:

PD 2 = a + b PB + c PB2
(N m2, kW).

Velocidade de rotao n (rpm) 750 a 2.95 b 1.176 c 0.00873
Repare-se que no caso de a coluna de gua na conduta possuir elevada energia cintica, o valor do 1000 5.02 0.658 0.00626 PD2 exigido para o volante pode ser demasiado elevado. Nestas circunstncias, a instalao do volante 1500 2.21 0.517 0.00219 pode apresentar grandes inconvenientes de natureza elctrica e mecnica, constituindo assim 3000 -9.72 0.605 0.000183 geralmente uma soluo para condutas elevatrias curtas. Numa primeira aproximao considera-se a A no em considerao da com inrcia dos propulsores,inferior do veio e a da gua na dos possibilidade da sua instalao condutas comprimento 2000 mestimativa .
coeficientes apresentados na Tabela, leva a tempos de paragem inferiores aos reais.
No que se refere ao seu funcionamento, em termos de presses, uma soluo limitada, uma vez que se aplica para controlo dasDimensionamento presses mnimas no controlando suficientemente a envolvente de presso de um Volante de Inrcia mxima.
Massa adicional acoplada ao eixo da bomba com a finalidade de aumentar o valor do respectivo momento de inrcia polar.
Volante de inrcia
HUA (2009/2010) Francisco Piqueiro - Choque Hidrulico Fig.6.2 -Representao esquemtica volante de inrcia [19]
18/22
Fig.6.3 Fotografia de um volante de inrcia associado a uma bomba [21]
6.2
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO RAC
O reservatrio de ar comprimido (RAC) um reservatrio de gua fechado em permanente ligao com a conduta que se pretende proteger e que contm no seu interior um gs comprimido, geralmente ar (Fig.6.4 / Fig.6.5). Quando existe uma separao fsica entre a gua e o ar, por uma membrana por exemplo, este pode ser designado por reservatrio hidropneumtico ou RAC de membrana. Como se ver a diante no captulo 7 este dispositivo tem como objectivo principal o controlo das presses mnimas e das presses mximas atravs do efeito da compresso/descompresso do ar, permitindo a diminuio do tempo de variao de caudal, no que resulta numa atenuao das variaes de presso na conduta. A variao do estado do ar provocada pelas oscilaes do nvel de gua no
53
RAC, isto , quando o RAC alimenta a conduta, o volume de ar aumenta (entrada em funcionamento do compressor) e a respectiva presso diminui. Quando a conduta fornece gua ao RAC o volume de ar no seu interior diminui, traduzindo-se num aumento da sua presso. De forma a estabelecer-se o equilbrio de presses, aquando do aumento da presso do ar no RAC, o ar libertado por purgas instaladas neste, diminuindo a sua presso. usual a instalao de uma vlvula de reteno entre o grupo electrobomba e o RAC de forma a protege-lo de uma pancada violenta e sbita da coluna lquida. Esta pancada ocorrer assim na vlvula de reteno podendo condicionar o seu normal funcionamento. O funcionamento deficiente de um dispositivo desta gnese pode ser muito perigoso para todo o seu espao envolvente devido s bruscas variaes de presses a que est sujeito. De forma a evitar essas situaes necessria a garantia de manuteno do seu normal funcionamento atravs da monitorizao da massa de ar no reservatrio com compressores de ar e sistemas de controlo de presso. Associado ao custo do prprio reservatrio e acessrios, a necessidade de permanente controlo do seu funcionamento exige um elevado investimento comparativamente a outros dispositivos de proteco.
Fig.6.4 - Layout bsico de um RAC [22]
Fig.6.5 Fotografia Exterior de um RAC E.E.Barradas
54
6.3
CHAMINS DE EQUILBRIO
As chamins de equilbrio so reservatrios com superfcie livre que em termos estruturais so constitudas por um cilindro vertical em que a altura da gua dentro desse mesmo cilindro coincide, em regime permanente, com a cota piezomtrica da seco da conduta onde o reservatrio est ligado. Este tipo de dispositivos exige uma estrutura muito grande, capaz de conter uma elevada quantidade de gua que sofrer algumas oscilaes. Como se pode perceber pelas figura 6.6 e 6.7, isso leva a que a sua instalao provoque um elevado impacto visual. No caso de se admitirem transbordos pelo bordo superior, necessrio prever sistemas de drenagem convenientes. A instalao adequada da chamin de equilbrio est associada tanto identificao do perfil topogrfico do sistema elevatrio como das condies econmicas inerentes, evitando-se a construo de uma chamin muito alta. Para baixar os custos de construo, podem-se conseguir alturas de chamins mais baixas atravs da sua instalao em pontos mais altos. Este dispositivo muito vulgar em centrais hidroelctricas, sendo a sua instalao realizada entre a galeria sob presso e a conduta forada (ver fig.6.6), de forma a acomodar o fluxo de gua que chega galeria quando h uma manobra brusca do obturador no final da conduta forada, provocando a transformao de uma manobra rpida numa manobra lenta. No entanto, o tempo de amortecimento das oscilaes muito elevado. A sua utilizao em sistemas de abastecimento de gua menos vulgar por necessitar de obras de construo civil mais desenvolvidas, traduzindo-se em custos com mais significado em obras desta natureza comparativamente a outras solues.
Fig.6.6 - Representao grfica da localizao de uma chamin de equilbrio numa central hidroelctrica
Fig 6.7 - Chamin de equilbrio de ao em Montevideu, Uruguai [23]
55
6.4
RESERVATRIO UNIDIRECCIONAL
O reservatrio unidireccional (RUD) utilizado geralmente para contornar alguns dos problemas inerentes s chamins de equilbrio, nomeadamente a sua elevada altura. Estruturalmente concebido em beto ou ao, contendo gua e ar no seu interior, alimentado por uma conduta de pequeno dimetro (by-pass) controlada atravs de uma vlvula especial para isolamento ou para operaes de manuteno. Logo que o plano de gua no reservatrio atinge um nvel pr-estabelecido as vlvulas fecham, no aliviando a compresso mxima da conduta. Este tipo de dispositivos controlam apenas as depresses na conduta atravs da entrada de gua na mesma, da a designao de unidireccionais. Quando a conduta est em depresso a entrada de gua para o reservatrio impedida por vlvulas de reteno acopladas na ligao do RUD conduta. Quando se d a interrupo do fornecimento de gua conduta pela paragem sbita das bombas, o RUD entra em funcionamento atravs da alimentao da conduta de forma a atenuar as subpresses criadas na conduta, isto , quando a cota piezomtrica do reservatrio de jusante for inferior cota do seu plano de gua do mesmo. Deste modo evita-se a rotura da veia lquida e o colapso por depresso excessiva. Este reservatrio permite ento a compensao durante um determinado perodo de tempo, do caudal fornecido pelas bombas aps o corte de energia. O efeito do funcionamento do RUD observado nos trechos de conduta vizinhos da seco de incluso do mesmo. Para uma influncia mais abrangente, deve-se colocar o seu plano de gua o mais prximo possvel da linha piezomtrica correspondente ao regime inicial. Assim sendo, o RUD apresenta um melhor desempenho quando as cotas do plano de gua e da superfcie livre no reservatrio de jusante esto contguas. No que se refere s sobrepresses, estas so atenuadas de forma indirecta resultado da diminuio da depresso mxima. Apresentam ainda outros inconvenientes como por exemplo a dificuldade na proteco de seces afastadas do RUD e o perigo de conspurcao de gua tratada .
6.5
CONDUTA DE ASPIRAO PARALELA
Tal como referido em captulos anteriores, quando acontece a rpida diminuio do caudal bombeado surge uma diminuio da presso na seco imediatamente a jusante das vlvulas de reteno de proteco do grupo electrobomba e uma elevao a montante do mesmo. A conduta de aspirao (CAP) estabelece uma ligao entre o reservatrio de montante e a conduta elevatria, possibilitando a alimentao da conduta com um caudal suplementar quando se d essa interrupo do fornecimento de caudal pela bomba, protegendo assim o grupo elevatrio. Isso acontece apenas quando enquanto o valor da cota piezomtrica instantnea na seco jusante desta conduta for inferior ao correspondente na extremidade de montante Desta forma, a CAP retarda a anulao do caudal permitindo a diminuio do valor da cota piezomtrica mnima na seco de jusante da mesma. Para um funcionamento mais adequado desejvel que o reservatrio de montante apresente dimenses significativas e que o nvel de gua em superfcie livre no seu interior tenha uma cota superior cota do eixo da conduta na seco das bombas . No entanto, pouco eficaz na proteco da conduta elevatria de depresses exageradas, especialmente nos pontos mais altos intermdios.
56
6.6
VLVULA DE DESCARGA AUTOMTICA
A vlvula de descarga automtica (VDA) permite o estabelecimento de uma ligao temporria da conduta com o exterior, sendo essa operao comandada por molas que acionam um tampo, ou atravs de mecanismos mais aperfeioados que conferem s mesmas maior preciso e eficcia. Desta forma, a proteco da conduta feita atravs da transformao da energia de presso em energia cintica, traduzida no escoamento atravs da vlvula e energia potencial, atravs da mola . Em normal funcionamento, num sistema hidrulico sem grandes variaes de presso a vlvula encontra-se fechada. Quando a presso atinges valores pr-fixados na calibragem da mola, a vlvula abre permitindo a sada de gua at que a presso decresa at ao valor inicialmente estabelecido. Nesse momento a vlvula fecha-se mantendo a presso estabilizada, controlando assim o excesso de presso ocorrido. Dado pequena compressibilidade da gua e ao curto tempo de ocorrncia do choque, de se esperar que para estabilizar a presso a quantidade de gua extravasada no seja significativa. No entanto, devem-se considerar acessrios suplementares e estruturas para recepo e escoamento da gua descarregada. Como se pode perceber pelo seu funcionamento, este dispositivo exige ajustes cuidadosos e peridicos de forma a manter a calibragem da mola. Quanto for maior a altura de elevao geomtrica, maior a eficcia deste dispositivo, permitindo assim a adopo de vlvulas mais econmicas (mais pequenas) para a vazo do escoamento de retorno [17]. Realce-se que este tipo de proteco no permite a diminuio do valor da depresso mxima que ocorre aps a sada de servio dos grupos electrobomba e consequentemente no consegue evitar os fenmenos de cavitao e de rotura da veia lquida. No entanto, algumas vlvulas deste tipo podem funcionar como ventosas permitindo a entrada de ar na conduta .
57
Quadro 6 Caractersiticas dos vrios dispositivos de proteco [3]
Dispositivo de utilizao
Objectivo do dispositivo
Condies de utilizao
Volante de Inrcia
Diminuio das depresses e das sobrepresses ao longo de toda a conduta.
L < 2000 m Perfil da conduta cncavo.
Reservatrio de ar comprimido (RAC) Acumulador de gs (AG)
L < 10 000 m Diminuio das depresses e das sobrepresses ao longo de toda a conduta. Perfil da conduta cncavo. O AG pode ser aplicado a sistemas gravticos.
Chamin de equilbrio
Diminuio das depresses e das sobrepresses ao longo de toda a conduta.
Altura de elevao pequena ou perfil da conduta convexo a pouca distncia da linha piezomtrica.
Diminuio das depresses. Reservatrio unidireccional (RUD) Proteco da conduta em pontos altos principalmente em condutas horizontais. Diminuio das depresses. Proteco da conduta num trecho a jusante dos grupos.
Perfil da conduta convexo da superfcie do reservatrio. Proteco localizada da conduta.
Observaes Vantagens Desvantagens No exige manuteno especial. Fechamento suave. Dificuldade em proteger seces intermdias elevadas. Possveis dificuldades no arranque dos grupos. Sobrecarga das chumaceiras. Adequado para bomba do eixo horizontal. Elevada eficcia na proteco. Exige manuteno. Eventual necessidade de compressor e dispositivos de controlo do nvel de gua. Ocupao de um espao importante. Fechamento brusco da vlvula de reteno. Elevada eficcia na proteco para jusante. No exige manuteno especial. Desvantagens estticas. Eventual elevado custo de construo. Contacto da gua com a atmosfera. Eventual perda de gua para o exterior. Dispositivos de enchimento automtico. Exigncia de vlvulas e de manuteno adequadas. Entrada em funcionamento aps linha piezomtrica atingir a cota da superfcie de gua RUD. No exigncia de manuteno especial. Eventual exigncia de vlvulas especiais monitorizadas e de alvio. Adequado para bombas em carga. Inadequado para bombas submersveis. Exigncia de manuteno e controlo do tempo de abertura da vlvula. Perda de gua. Vlvulas dispendiosas. Maior eficincia em condutas longas. Risco de bloqueamento.
Conduta de alimentao paralela (CAP)
Perfil da conduta cncavo sem pontos altos.
Vlvula de descarga automtica (VDA)
Diminuio das sobrepresses. Proteco localizada ou de toda a conduta.
TE superior ao tempo de abertura mnimo. Perfil da conduta cncavo. Elevada carga esttica. Aplicvel a sistemas gravticos.
58
7
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
7.1 TRABALHOS PIONEIROS
A literatura da especialidade refere que as primeiras informaes relativas aplicao de um RAC numa instalao para proteco do choque hidrulico constam de 1878 , onde J.Michaud descreve a sua utilizao como dispositivo de proteco, No entanto, s no incio do sculo XX que Joukowski confirmou experimentalmente a sua utilidade como dispositivo de proteco e deduziu ainda uma expresso para determinao do seu volume para que a sobrepresso no excedesse um determinado valor [24]. Para a deduo da mesma, considerou adiabtica a transformao do ar, obtendo a seguinte expresso :
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(7.1)
Como se deduz na expresso supracitada, o volume de ar no reservatrio (Var) funo do dimetro da conduta principal (D), da fase (2L/a), do coeficiente politrpico (n), da velocidade do escoamento em regime permanente (V0), da presso inicial do ar em regime permanente (Pi) e da presso absoluta esttica (Pe) ,ambas no reservatrio, bem como a sua variao (!P) Na mesma altura Allievi desenvolve estudos relacionados com a instalao de um RAC em sistemas sujeitos a escoamentos transitrios, os quais lhe permitiram definir equaes para o dimensionamento do mesmo, enfatizando a importncia das perdas de carga na tubeira ,considerando a transformao isotrmica do ar. 7.2 FUNCIONAMENTO DE UM RAC
Tal como referido em captulos anteriores, a interrupo brusca do funcionamento de uma bomba num sistema elevatrio tem implicaes bastante significativas no comportamento do escoamento, causando a jusante do prprio sistema elevadas variaes de presso. O reservatrio de ar comprimido, tambm designado pela abreviatura RAC, um dispositivo que tem como objectivo amortecer essa amplitude das variaes de presso ao longo da conduta, pela mobilizao do efeito de oscilao de massa, que de uma forma geral se traduz num fornecimento conduta dos volumes em falta devido ao choque. No que se refere ao seu funcionamento, apresenta um comportamento reversvel uma vez que pode actuar tanto diminuio das subpresses assim das sobrepresses. Em termos estruturais, tal como referido anteriormente no ponto 6.3, consiste num reservatrio parcialmente cheio de gua e em parte com um gs comprimido (normalmente ar),
59
instalado usualmente a jusante do grupo elevatrio, uma vez que nessa posio que este tem maior eficcia, podendo ser montado tanto na vertical como na horizontal. Considere-se um determinado sistema elevatrio hidrulico dotado de um reservatrio de ar comprimido a jusante do grupo elevatrio. Quando o regime hidrulico presente permanente, o RAC encontra-se em equilbrio devido tanto aco do ar no seu interior como da presso na conduta. Aquando da interrupo do funcionamento do grupo elevatrio, o regime passa a dar-se de forma varivel, baixando a presso a jusante do grupo elevatrio e consequentemente passando a conduta a ser alimentada pela gua armazenada no RAC (Fig.7.1 ).
Fig. 7.1 Funcionamento do RAC[19]
Assim sendo, o volume de ar aumenta e diminui a sua presso, para valores inferiores, correspondentes ao regime permanente, at um mnimo. Inicia-se uma nova fase, onde o caudal na conduta se inverte, diminuindo o volume do ar e aumentando a presso para um valor mximo. O processo repete-se com uma srie de oscilaes, at atingir o equilbrio, ou seja, estabelecendo um regime permanente[17]. No caso de paragem da bomba, a reduo da depresso mxima resulta da possibilidade de tornar a variao do regime transitrio mais lenta. Verifica-se que a diminuio da energia fornecida pela bomba consequncia da energia potencial da presso transferida para o escoamento, e a queda brusca do caudal atenuada pelo fornecimento de gua armazenada no RAC ao escoamento. Aquando do incio de funcionamento da bomba, o desenvolvimento deste fenmeno semelhante/anlogo, diferenciando-se pelo facto que nesse so originadas sobrepresses a jusante da bomba, traduzindo-se numa absoro de parte do caudal pelo RAC. Em termos construtivos e estruturais, o RAC apresenta muitas vezes uma conduta estrangulada, designada de tubeira, que visa produzir perdas de carga adicionais durante as transferncias de gua contribuindo dessa forma para o amortecimento das variaes extremas de presso. A materializao de uma perda de carga assimtrica tem como objectivo principal diminuir o volume do RAC, bem como o valor mximo da presso sem prejuzo na capacidade de controlo das presses mnimas. No entanto, a perda de carga na tubeira desfavorvel reduo da depresso, visto que, atenua a transferncia de energia do RAC para a conduta. Desta forma, este elemento concebido/desenhado com uma forma que lhe possibilite, para um mesmo valor de caudal, produzir perdas de carga superiores s da entrada da gua no RAC relativamente sada.
60
Essa perda de carga pode ser tambm conseguida de outras formas, nomeadamente por uma vlvula de reteno de batente furado, por um by-pass ou por um diafragma (Fig.7.2) De notar, que em instalaes relativamente importantes, a materializao da referida perda de carga deve ser alvo de uma anlise detalhada. No que se refere a instalaes mais pequenas, segundo o Manual de Saneamento [3], o dispositivo mais frequente uma vlvula de reteno.
7.3
DIMENSIONAMENTO
Para o seu correcto dimensionamento e para um eficiente projecto do sistema hidrulico em que este se insere, devem ser considerados dispositivos para fornecimento de ar comprimido (compressores), sensores de nvel de gua, entrada de homem para inspeces, vlvula de reteno e reguladores de presso e de possvel congelamento [9]. Deve ser tido em conta o facto de o ar encerrado no RAC tender a dissolver-se geralmente para presses superiores a 100-150 m.c.a. , pelo que, para manter a massa de ar necessria poder implementar-se algumas das seguintes tcnicas: Separao das massas de ar e gua por intermdio de uma membrana flexvel, evitando tambm a passagem de algum tipo de resduos resultantes do processo de introduo do ar comprimido (caso exista) para a gua, comprometendo a sua qualidade Utilizao de um gs alternativo, pouco voltel como o azoto. Formao de uma pelcula especial na interfase gua e ar Alimentao de ar atravs de um sistema automtico, compressor. [3]
Aps os estudos de Joukowski e Allievi a anlise de dimensionamento de um RAC teve trs bases tericas: Estudos baseados na equao da onda obtida por B.Riemann; Modelo Rgido; Modelo Elstico.
Apresenta-se em seguida um quadro resumo (Quadro 7) de alguns dos principais autores de bacos para dimensionamento e verificao hidrulica de reservatrios de ar comprimido, adaptado de Almeida e Koelle [25].
61
Quadro 7 - Alguns dos principais autores de bacos para dimensionamento e verificao
hidrulica de reservatrios de ar comprimido[25] Autor Vibert Sliosberg Combes e Borot Dubin e Gueneau Parmakian Paoletti Ruus Meunier e Puech Fok Graze e Horlacher Ano 1950 1952 1952 1955 1963 1972 1977 1978 1978 1986 e 1990 Modelos Rgido simplificado Rgido simplificado Rgido simplificado Elstico (mtodo grfico) Elstico (mtodo grfico) Elsticos e rgidos (comparaes) Elstico (MDC) Elstico Elstico Elstico
62
7.4
LEGISLAO APLICVEL
Os Equipamentos Sob Presso (ESP) nos quais se incluem os RAC, so dispositivos, que pelo seu modo de funcionamento no se podem dissociar da possibilidade de poderem causar graves danos ambientais, estruturais e humanos em caso de deficiente gesto e manuteno. Desta forma foram executados regulamentos que exigem ao Estado Portugus e ao legislador uma maior vigilncia e cuidados de instalao e funcionamento. O regulamento que executa os procedimentos de funcionamento, instalao , reparao e manuteno dos Equipamentos Sob Presso (ESP) , grupo no qual se inclui RAC o Decreto-Lei n20/2010 de 22 de Julho. Este regulamento presente no referido decreto-lei visa prever medidas de simplificao dos processos de licenciamento para algumas famlias de equipamentos sob presso atravs de instrues tcnicas complementares (ITC). De forma a reduzir a morosidade do processo e a reduo dos custos inerentes ao mesmo, desmaterializaram-se alguns procedimentos, revogando-se assim o Decreto-Lei n97/2000, de 25 Maio, mantendo-se no entanto o despacho n1859/2003 (2 srie), de 30 de Janeiro referente aos Reservatrios de Ar Comprimido, publicado ao abrigo do Decreto-Lei referido anteriormente. A instruo tcnica complementar (ITC) para recipientes sob presso de ar comprimido, faz parte integrante desse despacho, pelo que sero alvo de uma breve descrio no presente captulo. O ITC abrange na generalidade todos os RACs, excluindo do seu mbito de aplicao os que so utilizados como parte exterior de um corte de circuito elctrico ou transformador ou adstritos a embarcaes, veculos a motor e seus reboques e aeronaves, bem como equipamentos referidos na alnea e) do n 2 do artigo 3 do Regulamento aprovado pelo Decreto-Lei n97/2000, de 25 Maio.
7.4.1
Instalao
A instalao de um dispositivo desta natureza deve ser feita preferencialmente em locais isolados, com arejamento e iluminao adequada dispondo de acessos fceis, rpidos e seguros, de forma a salvaguardar a segurana de pessoas e bens. Assim sendo, devero ser tidas em conta distncias de segurana em relao a zonas pblicas ou locais zonas onde possam permanecer ou circular pessoas estranhas empresa proprietria, ou ainda a propriedades privadas. Estas diferem para diferentes classes de perigo do RAC, que o classificam em diferentes grupos consoante a energia potencial dos mesmos e o risco associado instalao e funcionamento, como apresentado no quadro 8. As distncias podero ser reduzidas de 20% caso exista uma barreira de entreposio , como uma parede em beto com espessura mnima de 15 centmetros ou equivalente.
Quadro 8 Distncias de segurana para diferentes classes de Perigo
Critrio Classe de Perigo A B C PS ! V em bar ! litro ! 30000 15000 a 30000 3000 a 15000
Distncia de Segurana(em metros) Sem Barreira 15 10 5 Com Barreira 12 8 4
63
A instalao deste dispositivo dever contemplar tambm distncias mnimas de 60 centmetros relativamente a paredes, tectos e outros objectos e de 30 centmetros entre a sua parte inferior e o solo, de forma a possibilitar a inspeco em todo o seu exterior. Segundo as ITC no permitido tambm proceder instalao do RAC em locais inacessveis ou enterrados, mesmo que parcialmente. Caso seja feita no interior de um edifcio, este dever apresentar um p-direito superior a 2 metros.
Fig.7.2 - imagem RAC no interior de um edifcio
Em termos estticos recomendvel que o reservatrio apresente a mesma cor das tubagens de distribuio identificadas com colorao azul-clara, devendo ostentar no seu corpo e nas portas de acesso aos locais de instalao (quando esta se destina exclusivamente a esse propsito) uma inscrio em letras negras sobre fundo amarelo, legvel a aproximadamente 5 metros , que dever ser a seguinte: Perigo! Equipamento sob Presso (Fig.7.3).
64
Fig.7.3 Reservatrio de Ar Comprimido da ETA de Areias de Vilar sujeito a operao de fiscalizao. Pormenor de inscrio.
As ITC prevem a instalao obrigatria de equipamentos de segurana tais como vlvulas de segurana, manmetros e todos os tipo de aparelhos de controlo, sendo estes alvo de anlise nesse documento.
7.4.2
Condies de Explorao
Como compreensvel, em caso algum, um RAC dever funcionar a um valor de presso superior ao mximo admissvel, pois poder comprometer o funcionamento do mesmo nas condies mnimas de segurana desejveis. Assim sendo, compete Autoridade de Segurana Alimentar e Econmica (ASAE), com o conhecimento da DRE, a fiscalizao do cumprimento do regulamento de forma a providenciar as medidas necessrias para mitigao dos perigos identificados/detectados. O pessoal que intervm no seu funcionamento dever ter a formao necessria que garanta os conhecimentos dos riscos associadas a este dispositivo bem como as medidas de controlo dos mesmos. Devero ser previstas purgas de condensados com periodicidade conveniente, como medida preventiva do fenmenos de corroso do recipiente Quando o RAC apresentar deformaes permanentes e profundas, fissuras e fugas no seu corpo e ou at fenmenos de corroso interna, dever ser retirado de funcionamento, devendo o proprietrio ou utilizador comunicar Direco Geral de Economia ( DRE) essa deciso. Estes dispositivos, pelas perigos inerentes referidos anteriormente, tm um perodo mximo de autorizao de funcionamento de seis anos, sendo esse perodo renovado aps obteno de resultados positivos nas inspeces efectuadas ao recipiente e instalao levadas a cabo pela DRE.
65
As inspeces tm como principal objectivo a verificao da manuteno das condies de instalao, segurana e resistncia do dispositivo em causa. No que se refere s condies de instalao, so tidos em conta aspectos como iluminao, distncias entre o RAC e as paredes, tectos e equipamentos, acessibilidades, aspecto exterior, rgos de segurana e placas de identificao. As condies de funcionamento no recipiente so testadas com recurso a provas de presso hidrulica ao prprio (e outros ensaios se justificvel), bem como verificaes ao desempenho dos rgos de segurana.
66
8
CASO DE ESTUDO
8.1 SUBSISTEMA DE ABASTECIMENTO DE GUA DE AREIAS DE VILAR
Com vista modelao do funcionamento de um Reservatrio de Ar comprimido, desenvolveu-se o trabalho experimental no Sistema Elevatrio de Barradas que faz parte integrante do Subsistema Multimunicipal de Abastecimento de gua de Areias de Vilar, operacional cerca de treze anos, que se situa no concelho de Vila Nova de Famalico e que se integra no Sistema Multimunicipal de Abastecimento de gua e de Saneamento do Noroeste, cuja explorao e gesto da responsabilidade da empresa concessionria guas do Noroeste, S.A. , que resultou da fuso das sociedades guas do Cvado, S.A., guas do Minho e Lima, S.A. e guas do Ave, S.A. O sistema integra como utilizadores originrios os Municpios de Amarante, Amares, Arcos de Valdevez, Barcelos, Cabeceiras de Basto, Caminha, Celorico de Basto, Esposende, Fafe, Felgueiras, Guimares, Lousada, Maia, Melgao, Mono, Mondim de Basto, Paredes de Coura, Ponte da Barca, Ponte de Lima, Pvoa de Lanhoso, Pvoa de Varzim, Santo Tirso, Terras do Bouro, Trofa, Valena, Viana do Castelo, Vieira do Minho, Vila do Conde, Vila Nova de Cerveira, Vila Nova de Famalico, Vila Verde e Vizela (Fig.8.1).
Fig.8.1 rea geogrfica dos municpios integrados no sistema multimunicipal de abastecimento de gua e de saneamento do Noroeste [26]
67
Este subsistema abrange os municpios de Barcelos, Esposende, Maia (Norte), Pvoa de Varzim, Santo Tirso, Trofa, Vila do Conde e Vila Nova de Famalico, estando dimensionado para fornecer cerca de 60 milhes de m3 de gua potvel por ano, a uma populao residente estimada superior a 600 mil habitantes.
Fig.8.2 - Mapa da rede do subsistema de Areias de Vilar Vista panormica da ETA de Areias de Vilar (fonte: guas do Noroeste, S.A.)
O Subsistema de Areias de Vilar constitudo por uma estao de tratamento de gua (ETA), 29 estaes elevatrias, 76 reservatrios e aproximadamente 330 km de condutas adutoras. A extenso de condutas apresentada, com dimetros compreendidos entre os 1.400 e os 100 mm, , na sua maioria, em ferro fundido dctil. De salientar ainda que a capacidade de reserva de gua na aduo aproximase, actualmente, dos 170.000 m3.
8.2
SISTEMA ELEVATRIO DE BARRADAS
Pretende-se com este subcaptulo descrever as principais caractersticas do sistema elevatrio de Barradas, que genericamente composto por quatro componentes: reservatrio de montante em Barradas, estao elevatria (E.E. Barradas), a conduta elevatria e o reservatrio de jusante em Cerite.
68
Fig.8.3 Fotografia Area do Sistema Elevatrio (fonte: Google Earth )
A Estao Elevatria de Barradas uma Estao Elevatria em Aduo com Reservatrio de Regularizao, o que exige a implantao de um reservatrio a montante dos grupos elevatrios. Como se pode ver pela representao esquemtica em planta da E.E. Barradas (Fig.8.4), so estes elementos que ocupam uma maior rea de implantao devido sua funcionalidade.
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Este reservatrio constitudo por duas clulas com um volume de 2500 m3 cada, interligados entre si na cmara de manobras (Fig.8.4 ). O mecanismo de elevao da gua inicia-se neste reservatrio, com a conduo da gua de cada clula atravs de uma conduta vertical (cerca de 6 metros FFd DN500) ligada a um colector de
NC 0
DN
500
AC
500
AC 500 13
AC 200
150
INOX
200
AC
0 AC
500
AC 0
AC 200 200
DN 100
DN 100
DN 200
DN
DN
20 0
DN
DN 300
0 40
DN
200
SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA

Reservatrio e Estao Elevatria de Barradas [Descritivo]
3!/.)5 !"#$#%&'()* ,#BI.$J$(8( 34&".5 +,-).//0(* DEFFGEHGFF
S.A.)
69
aspirao em ferro fundido dctil (FFd DN700) que encaminha o escoamento at aos grupos elevatrios (Fig.8.5).
Fig.8.5 - Condutas de aspirao na cmara de manobras do Reservatrio de Montante. Representao esquemtica em planta. ( fonte: guas Noroeste S.A.)
J na estao elevatria propriamente dita, a gua pode ter dois destinos diferentes, podendo seguir por dois ramais independentes, que so: O ramal de Cerite, que garante o fornecimento de gua a alimentao da zona urbana da cidade de Vila Nova de Famalico; O ramal de Joane e St. Tecla, que garante o fornecimento de gua zona leste do concelho de Vila Nova de Famalico.
Fig.8.6 Fotografia do interior da estao elevatria de Barradas . esquerda ramal de Cerite; direita ramal de Joane e St Tecla
No mbito do presente trabalho, apenas se ir estudar o ramal de Cerite. A elevao de gua nesta conduta elevatria assegurada por 2 grupos electrobomba com variadores de velocidade, funcionando em 1 + 1 permitindo, cada um, a elevao de caudal nominal de aproximadamente 194 l/s a uma altura manomtrica de 139 metros, com uma potncia instalada de 350 kW. So grupos
70
elevatrios da marca EFAFLU, tipo 3-250 KZ 40.5 de eixo vertical, com velocidade de rotao 1450rpm. A curva caracterstica do grupo elevatrio apresentado na fig. :
Fig. 8.7 Curva Caracterstica e fotografia da Bomba EFAFLU, tipo 3-250 KZ 40.5 com motor Siemens 355kW
O actual grupo elevatrio do ramal de Cerite, j no corresponde ao originalmente projectado. Com o objectivo de responder aos crescentes consumos solicitados ao reservatrio de Cerite, substituram-se trs bombas de eixo horizontal do tipo CJG 100-315 PN16 pelas duas anteriormente referidas, por apresentarem uma capacidade de elevao de caudais superior , tornando o sistema mais eficaz A conduta elevatria parte cota 96,40 metros e finaliza no reservatrio de Cerite a uma cota superior (aproximadamente 205 metros ), estabelecendo-se essa ligao atravs de uma conduta em ferro fundido FFD DN350 PN16, com uma extenso estimada em 1735 m. Esta conduta apresenta um trajecto praticamente ascendente, sendo munida ao longo do mesmo de duas ventosas e duas vlvulas de descarga. A conduta elevatria finaliza no reservatrio de Cerite, (Fig.8.8 ) que constitudo tambm por duas clulas, com capacidade total de armazenamento de 3000 m3.
Fig.8.8 - Vista panormica do Reservatrio de Cerite
71
8.3
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO DE BARRADAS
O RAC desta estao encontra-se implantado no exterior da cmara de manobras onde esto instalados os grupos elevatrios. Este dispositivo de proteco ao choque hidrulico, que alvo de anlise neste trabalho, foi construdo em 1998 e apresenta como principais caractersticas uma presso mxima admissvel de 25 bar e um volume de 10,337 m3. Esta estao conta com dois reservatrios verticais iguais que funcionam de forma independente, uma vez que cada um est ligado a seu ramal (Cerite e Joane e Santa Tecla). Ambos esto instalados cota de 96,35m e com uma altura de cerca de 4,7 m, o que corresponde a uma cota mxima de 101 m. A derivao para a conduta no provida de qualquer tipo de estrangulamento, sendo esta constituda por dois trechos em DN300 ligados por uma curva a 90 (completando 4,5 m) com ligao a uma junta de desmontagem e a uma vlvula em borboleta. A medio dos nveis de gua no seu interior so feitos com recurso a medidores de nvel analgico, visveis pelo exterior. Esta medio constituda por quatros nveis: baixo, mdio, normal, alto. Quando o nvel de gua cruza estes patamares pr-estabelecidos transferida essa informao para a central de comandos registando todas as mudanas de patamares. Estes RAC projectados inicialmente para proteger unicamente a conduta de Joane e Sta Tecla, foram alvo de uma interveno posterior sua instalao, com a finalidade de proporcionar, tambm, alguma segurana em relao ao choque hidrulico na conduta de Cerite.
Fig.8.9 Representao esquemtica em planta do RAC de Barradas antes da interveno ( fonte: guas Noroeste S.A.)
Como se deduz pela figura 8.9, a ligao do RAC conduta em causa, s seria possvel com o contorno pela face superior ou inferior da outra conduta e recorrendo a trechos de menor dimetro. Dessa forma, a opo tomada recaiu sobre a primeira hiptese atravs de uma conduta DN80, aproveitando a ligao da conduta de descarga para facilitar a ligao como ilustra a figura 8.10.
72
Fig.8.10 Fotografia do actual poo de manobras do RAC.
8.4
ENSAIOS REALIZADOS
Com a finalidade de modelar o comportamento de um RAC , procedeu-se a uma anlise comparativa entre ensaios de choque hidrulico num caso real e a adaptao do mesmo a um modelo terico, tendo como referncia a instalao j introduzida e descrita no captulo anterior.
8.4.1 Metodologia
O estudo realizado teve como base a anlise de presses em vrios pontos do circuito hidrulico de forma a compreender a influncia do RAC na atenuao de variaes de presso aquando da ocorrncia do choque hidrulico. Assim sendo, escolheram-se quatros seces do circuito hidrulico que se consideram como tendo significado no estudo deste fenmeno. No entanto tambm foram considerados outros critrios nessa escolha, nomeadamente a facilidade e rapidez de instalao dos medidores. As seces escolhidas so apresentadas no quadro seguinte e o enquadramento da sua localizao ilustrada na figura 8.11 .
Quadro 9 Identificao e localizao das Seces de Medio
Localizao das Seces de Medio Seco Equipamento Local de Instalao Distncia ao G.E.(m) S1 Grupo Elevatrio S2 RAC S3 Ventosa S4 Reservatrio Cerite Conduta
Conduta Bomba 2
Corpo RAC
Acoplado ventosa
0,50
19,60
1000
1732
73
ESN
Fig.8.11 Representao esquemtica em planta da localizao das seces de medio
A medio de presses e a sua evoluo no tempo fez-se com recurso a dataloggers da marca GEMINI tipo TINYTAG PLUS (Fig.8.12), para presses mximas de 16 bar, atravs dos quais possvel registar e armazenar informao em intervalos de 1 a 10 segundos. Aps a recolha de dados, toda a informao facilmente descarregada atravs de software prprio para um computador.
Fig.8.12 Equipamentos de medio instalados na conduta de compresso
Previamente obteno de dados resultantes da paragem provocada no grupo elevatrio, procedeu-se ao registo de presses nesses pontos durante alguns dias, de forma a criar um registo das variaes de presso nas diferentes seces durante o normal funcionamento do sistema elevatrio.
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Esse registo foi composto por duas fases distintas, totalizado em doze dias de registos ao longo do tempo, em que a medio das presses foi feita em intervalos de dez segundos (Anexo 1) : A primeira foi feita nos dias 26 a 28 Abril de 2011, mas apenas nas seces 1,2 e 4 por indisponibilidade do material requerido (Registos 1 a 3); Segunda fase nos dias 2 a 10 de Maio de 2011 em todas as seces (Registos 4 a 12).
Posteriormente foram realizados dois actos experimentais, que constaram genericamente em ensaios do tipo Para-Arranca do grupo elevatrio atravs do accionamento manual de paragem de emergncia. De notar que pelo facto de todo o sistema elevatrio se encontrar a funcionar em modo automtico, controlado desde a central de comando na ETA de Areias de Vilar, obrigou a alterar previamente esse modo de funcionamento para manual. Esse procedimento essencial para obter resultados satisfatrios nos vrios ensaios uma vez que com funcionamento em modo automatizado, seria impossvel recriar um cenrio de interrupo brusca do fornecimento de caudal, pois a paragem da bomba seria mais gradual o que atenuaria o efeito de choque hidrulico. Todos os actos experimentais sero descritos e pormenorizados nos captulos seguintes. A anlise terica do comportamento da estao elevatria de Barradas, foi constituda por duas etapas: a) Pr-Anlise com recurso a uma folha de clculo em Excel, programada com o Mtodo das Caractersticas, desenvolvido pelo Prof. Dr. Manuel Pacheco Figueiredo para a disciplina de Sistemas de Abastecimento de gua do ramo de Hidrulica de Engenharia Civil da FEUP. b) Programa em software Matlab, desenvolvido em por Joo Pedro Valente [27], cujo algoritmo de clculo do modelo terico baseado tambm no mtodo das caractersticas. apresentada de seguida uma listagem dos dados que so necessrios introduzir no ficheiros de dados do programa: comprimento, dimetro e rugosidade da conduta elevatria; nmero de pontos em perfil disponveis da conduta elevatria; coordenadas dos pontos definidores da conduta elevatria; desnvel geomtrico entre as duas seces, montante e jusante da conduta; perda de carga localizada na conduta ( 10% da perda contnua) ; coeficiente de viscosidade cinemtica; nmero de rotaes por minuto do grupo electrobomba e coeficientes definidores da curva caracterstica da bomba; coeficientes definidores da curva de rendimento do grupo elevatrio; inrcia do grupo electrobomba; celeridade; nmero de trechos da conduta a considerar na anlise; dimetro do RAC; cotas do nvel de gua no RAC em regime permanente de escoamento, do nvel mximo e do nvel mnimo;
75
coeficiente alpha (!) correspondente ao expoente da lei de estado do ar no RAC; dimetro da ligao e dimetro da tubeira do RAC; comprimento do tubo de ligao e a rugosidade do mesmo; coeficiente de perda de carga localizada no tubo de ligao; definio da seco do Mtodo das Caractersticas a que est ligado o RAC; tempo pretendido de simulao.
Por fim, recolhidos os resultados para diferentes caudais de elevao, estabelece-se uma comparao entre os dados obtidos experimentalmente e os adquiridos atravs de modelos tericos.
76
8.4.2
Teste Experimental - 1
Para esta experincia foram realizadas as medies de presso nas seces atrs indicadas resultantes da ocorrncia de uma paragem brusca do grupo elevatrio. Com vista a compreender a influncia do caudal no estudo do fenmeno, analisaram-se diferentes cenrios de caudais de bombagem nas duas bombas, de acordo com o exposto no Quadro 10. Como as bombas funcionam em reserva mtua, isto , no funcionam em simultneo, realizaram-se ensaios com uma grande gama de caudais ( 450, 500, 550, 600 a 650 m3/h) apenas na bomba 1. Por forma a perceber se o facto de estar a trabalhar com uma bomba em detrimento da outra, influencia os resultados obtidos, ensaiou-se o maior caudal para a bomba 2, possibilitando assim uma comparao de comportamentos de ambas e a sua influncia na evoluo do fenmeno .
Quadro 10 Ensaios Realizados
Dados Ensaios Bomba Ensaio 1 2 1 3 4 5 2 6 Caudal (m /h) 450 500 550 600 650 650
3
No anexo 2, so apresentados os valores caractersticos dos ensaios e os respectivos grficos. Cada ensaio constitudo por quatro fases distintas, ilustradas na fig.8.13, que so: A Arranque grupo elevatrio; B Estabilizao das presses de arranque; C Choque Hidrulico; D Estabilizao das presses de paragem,
77
bar
Hora ensaio
Fig.8.13 Exemplo de Faseamento Ensaio 1
Este faseamento permitiu constatar que as variaes de presso ao longo de cada ensaio so muito variveis em cada uma dessas fases. Atente-se que a interrupo propositada da bomba apenas foi executada quando se verificou constncia nas presses observadas no registador instalado na conduta de compresso, pois apenas nessas condies que o fenmeno de choque hidrulico poderia apresentar valores representativos e com significado para o presente estudo. No que se refere aos resultados obtidos, pela anlise dos grficos ilustrados nas figuras 8.13 e 8.14, deduz-se logo primeira vista, que os picos de presso acontecem tanto no arranque da bomba como na sua paragem. No entanto e tal como o nome pico indica , esses valores s se registam em intervalos de tempo muito curtos, cerca de alguns segundos.
78
bar
Hora ensaio Fig.8.14 Registo de presses nas quatro seces nos vrios ensaios.
possvel perceber tambm que esses picos se fazem sentir em todos as seces em anlise quase em simultneo, exceptuando-se o reservatrio de Cerite, em que essa influncia quase no se verifica. Desta anlise grfica complementada pela observao do quadro A2 em anexo , infere-se tambm que quanto maior o caudal bombeado, maior o valor da depresso criada na conduta, principalmente na seco 1 e 2. Relativamente a presses mximas, no momento do arranque, foi igual em todos os ensaios realizados. Tal como referido anteriormente, numa primeira etapa de pr-anlise dos resultados obtidos, foi usada a folha de clculo em EXCEL. Apesar de todas as limitaes dessa folha de clculo, devido s simplificaes inerentes ao mesmo, conclui-se que a diferena de presses entre o modelo e o prottipo se aproximavam a 4bar para caudais de 650m3/h na seco do RAC. Para a obteno desses resultados, considerou-se que a ligao entre o RAC seria apenas constituda por um trecho nico em DN80, considerando as perdas de carga na tubeira funo desse dimetro. A escolha por este dimetro em detrimento do DN 300, deve-se ao facto do programa apenas considerar a ligao em dimetro nico e por este traduzir perdas de cargas maiores, correspondendo assim a um cenrio de presses mais gravoso, Rapidamente se conclui que apesar das limitaes da folha de clculo, que to gravosas diferenas de presso se deveram sobretudo s perdas de carga na ligao que no foram consideradas. Conclui-se tambm que a utilizao simplista do mtodo das caractersticas se verificou ineficaz, inadequada e inadaptado ao caso em estudo, pelo que daqui em diante se optou por utilizar apenas o programa em MATLAB. Por fim, com a utilizao do software MATLAB verificou-se tambm a inadaptao do modelo terico na seco do RAC, s caractersticas dessa seco na estao elevatria de Barradas. Tal facto
79
deve-se a que este programa considera a conduta de ligao em dimetro nico. De forma a contornar esse problema, consideraram-se dois cenrios de anlise: Ligao em DN 80 com 4.45m e introduo de perda de carga localizada para traduzir o efeito da perda de carga do trecho em DN300, no considerando perdas de carga na tubeira. Ligao em DN 3OO com 4.5m e introduo de perda de carga localizada para traduzir o efeito da perda de carga do trecho em DN80, no considerando perdas de carga na tubeira, pois esta no existe.
No entanto, a necessidade de testar estes cenrios levou a que fosse introduzida uma nova incgnita neste estudo, a perda de carga ao longo da conduta. Desta forma tornou-se necessrio quantificar esse parmetro atravs de novas medies no prottipo, resultando numa segunda fase de ensaios que ser descrita no captulo seguinte.
8.4.3
Teste Experimental - 2
Neste ensaio, e com o objectivo de quantificar a perda de carga na tubagem de ligao ao RAC, foi utilizado um datalogger adicional na ligao da tubagem em DN80 com a DN300. A escolha dessa seco deveu-se no s possibilidade de ser retirados dados com significado para o objectivo proposto, bem como a relativa facilidade em efectuar a instalao do aparelho de medio de uma forma rpida e eficaz devido existncia de uma vlvula de descarga , tal como se pode ver na figura seguinte:
Fig.8.15 Instalao de um datalogger na conduta de ligao ao RAC
Neste acto experimental os caudais e bombas utilizadas foram os mesmos do primeiro ensaio, resultando no grfico de presses apresentado no anexo 3. A anlise do mesmo pode ser complementada pelo quadro de valores caractersticos apresentados no quadro A3 em anexo. Com este novo dispositivo de medio, foi possvel quantificar diferenas de presso entre a seco de medio na conduta de compresso e a nova seco de medio.
80
Para tal, admite-se que a presso na compresso igual presso na seco de ligao da conduta principal com a conduta de ligao RAC, pois as perdas de carga contnuas na conduta principal entre a bomba e o RAC , considerando que se escoa o caudal mximo de bombagem, so desprezveis comparativamente s perdas na ligao, tal como visto no seguinte quadro:
Quadro 11 - Perdas de carga reais totais na conduta de ligao ao RAC e perdas contnuas tericas no trecho Bomba-seco de ligao
Q (m /h)
Perdas de Carga Reais mdias na ligao (bar) 7,6 7,1 6,0 5,3 4,5
Perdas de carga contnuas tericas entre a Bomba e a seco de ligao (bar) 0,003 0,003 0,003 0,002 0,002
650 600 550 500 450
Atendendo aos valores das perdas de carga mdias na ligao apresentadas no quadro anterior, a conduta em DN80 provoca uma perda de carga muito significativa para a gama de presses existentes no sistema em causa. Tal como referido anteriormente, foram analisadas duas situaes diferentes no que se refere aos dados introduzidos no programa na ligao ao RAC. No primeiro cenrio, foram utilizados trs valores para o coeficiente perda de carga localizada (KLoc1=1; KLoc2=1,1 e KLoc3=2) para atender perda de carga localizada na curva de 90, pois mesmo considerando valores de caudal muito elevados na conduta em DN300, os valores perdas de carga contnuas so pouco significativos. Devido falta de informao mais especfica e detalhada, analisaram-se trs hipteses de possveis valores de Kloc para se poder estudar, ainda que de forma mais qualitativa do que quantitativa, o comportamento terico do RAC. A anlise no modelo mostrou-se ineficaz para todas as hipteses, pois verificaram-se erros numricos na resoluo das equaes de segundo grau das condies fronteira no grupo elevatrio. Esta constatao levou a que fosse experimentada uma nova hiptese, KLoc4=0, de forma a perceber se este erro se devia perda de carga localizada, ou ao dimetro utilizado como dimetro de ligao e tubeira. Os resultados obtidos para esta hiptese foram anlogos aos anteriores, o que se conclui que o erro se deve aplicao da conduta em DN 80, considerando-se assim o cenrio 1) como inapropriado ao problema, pois a considerao deste dimetro, o caudal do RAC no modelo terico a partir dos 7,8 segundos apresenta valores imaginrios, provocando o problema numrico referido acima. Assim sendo, para se proceder anlise do modelo terico no cenrio 2) foi necessrio quantificar um valor para Kloc, mas agora que traduzisse um comportamento satisfatrio da conduta em DN80.
81
Numa anlise inicial a quantificao destes coeficiente, teve como base a anlise de valores empricos expostos por I. Idel'Cik[28] e Lencastre [29] que se verificou insatisfatria. Esta situao deve-se ao facto dos referidos autores considerarem valores de velocidades baixos comparativamente s velocidades que possivelmente circulam no trecho em estudo e consequentemente, os valores mximos de KLoc estimados so prximos da unidade. Com intuito de justificar os elevados valores de velocidade na conduta anteriormente considerados, realizou-se uma anlise que consistiu no estudo de caudais tericos na seco do RAC nos instantes em que se verifica o choque no cenrio 2) , isto , considerando a ligao em DN300 e uma perda de carga localizada de 1,1. No caso de se considerarem os caudais obtidos na conduta em DN80, constatou-se que as velocidades resultantes desses caudais atingiriam valores mximos na ordem dos 45m/s, tal como ilustrado na figura 8.16 apresentada de seguida:
Fig. 8.16 - Velocidades tericas no RAC
Apenas se consideraram os instantes iniciais , pois durante esse perodo que se verificam os maiores caudais na conduta de ligao para anular as sobrepresses na conduta principal.. Com os dados adicionais obtidos neste segundo acto experimental, apresentados no quadro anterior (Quadro 11), tentou relacionar-se a perda de carga total medida na ligao com um coeficiente de perda de carga equivalente (keq). Recorde-se que a localizao do novo medidor instalado permite a observao da variaes de presso ao longo da conduta de ligao de menor dimetro. Para tal, estabeleceu-se uma relao entre a perda de carga na conduta com o caudal que se escoa na mesma.
82
Devido falta de dados relacionada sobretudo com a velocidade ou caudal, considerou-se que o caudal seria o escoado na conduta principal, admitindo assim que toda a coluna lquida a montante da seco do RAC estaria imvel, o que no acontece na realidade. Com intuito de avaliar o erro inerente a essas consideraes, efectuou-se tambm essa relao para caudais e perdas de carga tericos(contnuas apenas), de forma a estabelecer uma comparao dos valores do coeficiente de perda de carga global(KG) e equivalente (keq) nas diferentes situaes (real e terico). A relao estabelecida traduzida pela equao 8.1: !! ! !! ! !
(8.1)
em que:
!!" !! ! !
!! !
! !!" ! !!! ! !!
(8.2)
No que concerne perda de carga contnua terica referida anteriormente foi obtida pela conhecida expresso :
!H = J.L
(8.3)
em que J representa a perda de carga unitria designada por Expresso Geral de Resistncia ou Equao de Darcy-Weisbach:
!! !! ! !! ! !!
!!!
!!
(8.4)
onde " o Coeficiente de Perda de Carga ou de Resistncia definido pela Equao de ColebrookWhite e com a formulao:
! ! ! ! !! !!!" !
! !!!"#
!!
(8.5)
O dados relativos s variaes de carga tanto reais como tericos so apresentados no anexo 2. A correlao obtida para os dois casos foi satisfatria, apresentando valores de coeficiente de correlao R2 superiores a 0.8 , como se constata pela observao dos grficos conseguidos (Fig.8.17 e 8.18).
83
Fig.8.17 Correlao de valores tericos
Fig.8.18 Correlao de valores reais
Tal como esperado, os valores obtidos para KG e keq apresentados no quadro 12 so diferentes, uma vez que na correlao de valores tericos no se consideraram perdas de carga localizadas e na correlao de valores prticos consideram-se caudais que na realidade no circulam na conduta de ligao.
Quadro 12- Coeficientes de perda de carga globais e equivalentes
Coeficientes de perda de carga globais e equivalentes Coeficientes Dados Tericos Dados Reais KG 2157 2577,2 keq 1,1 1,3
84
Os diferentes keq introduzidos no modelo terico no produziram qualquer efeito nos resultados tericos, isto , a evoluo das presses igual. Para os dois casos o valor de presses mnimas foi de 6,99 bar e presses mximas prximas de 11,39bar. Pela observao dos grficos ilustrados nas figuras 8.19 e 8.20 que comparam as presses obtidas no modelo e nas medies, verifica-se que nos dois ensaios testado (5 e 6) os valores de presso mxima so muito prximos (1bar), o que j no acontece em termos de presses mnimas (superior a 3 bar).
Fig.8.19 Comparao modelo terico e dados experimentais do ensaio 5
85
Fig.8.20 Comparao modelo terico e dados experimentais do ensaio 6
A diferena de presses mximas explicada pelo facto dos ensaios se realizarem com caudais de bombagem de 650 m3/h (altura manomtrica de 140m) e o modelo terico funcionar com caudais no ponto de funcionamento, isto , cerca de 700 m3/h (altura manomtrica de 129,2m). Em termos de presses mnimas, uma diferena to significativa no s justificada pela razo anteriormente enunciada, mas tambm pelo facto de o coeficiente de perda de carga estimado no conseguir traduzir os efeitos da tubagem de ligao. Consequentemente, o tempo de estabilizao de presses mais curto na realidade do que no modelo terico, com amplitudes de variaes muito mais baixas. Dos resultados obtidos deduz-se que a perda de carga na conduta de ligao tem um grande variao de energia resultante da variao da velocidade e que no foi possvel quantificar. Esta dinmica nas presses demonstrou ser impossvel de retratar no modelo atravs de um nico coeficiente keq, pois este deveria ser diferente em cada instante !t do mtodo das caractersticas. Este raciocnio pode ser justificado pela uso de vrios coeficientes no modelo terico, isto , realizando um estudo de sensibilidade do programa variao de keq. Se forem utilizados vrios keq no modelo, pela observao das figuras a seguir apresentadas ( Fig.21 / Fig.22 ), deduz-se que o modelo apresenta mais semelhanas aos resultados medidos experimentalmente se se considerarem diferentes coeficientes de perda de carga em diferentes instantes.
86
Fig.8.21 Comparao de presses para vrios keq no modelo terico e dados experimentais do ensaio 5
Fig.8.22 Comparao de presses para vrios keq no modelo terico e dados experimentais do ensaio 6
Para os vrios keq utilizados conclui-se que os valores que teoricamente melhor representam o comportamento da conduta so 1 e 120 nos diferentes instantes do fenmeno. Nos instantes iniciais do registo observaes se perturbaes bruscas nas presses, atingindo valores mximos na ordem dos 7 bar. Uma anlise mais pormenorizada desse intervalo de tempo, constata-se que para valores to elevados do coeficiente de perda de carga, a variao das presses se assemelha s presses na conduta de compresso, como observado na figura 8.23:
87
Fig.8.23 Comparao de presses para keq elevados no modelo terico e medies na compresso (ensaio 5)
Tal facto significa que o RAC deixou de ser funcional, pois tal perda de carga na ligao limita ou at impede na totalidade a circulao na conduta de ligao.
8.5
SOLUES PROPOSTAS
Apesar de se verificar a funcionalidade do reservatrio de ar comprimido, foi provado que a sua capacidade de resposta a subpresses durante o choque hidrulico no nem est optimizada. Em sequncia, ser apresentado neste captulo, em jeito de sugesto, a idealizao de uma soluo alternativa existente, que permita um possvel melhor funcionamento e uma melhor adaptao aos modelos tericos utilizados. Assim sendo, atravs desta adaptao, ser possvel simular o comportamento hidrulico do sistema elevatrio em vrios cenrios de aces passveis de acontecer durante o seu normal funcionamento, tais como o choque hidrulico, alterao da capacidade do grupo elevatrio, mudana de condutas, deteco de fugas, etc. A idealizao de uma nova soluo para o caso da Estao Elevatria de Barradas, tem como princpio a experincia de um dimetro nico na conduta de ligao, que verifique ser uma alternativa vlida e exequvel conduta de ligao existente. O referido teste tem como base a interpretao dos resultados extrados do modelo terico. Tal como no captulo anterior, ser utilizado um algoritmo do mtodo das caractersticas escrito em Matlab j utilizado neste trabalho. Apesar da baixa adequabilidade anteriormente verificada caso especfico de Barradas, este programa apresenta resultados bastante satisfatrios no caso de condutas ligao de dimetros nicos, tal como comprovado por J.Valente [27]. apresentada de seguida uma soluo possvel, cuja escolha dever ter em considerao outros aspetos alm dos frisados, tais como: consideraes econmicas, funcionamento hidrulico, exequibilidade e sobretudo de segurana.
88
Soluo : Conduta de ligao em DN150;
A principal valncia desta soluo o facto de apenas requerer a substituio de toda a conduta de ligao, por uma conduta de aproximadamente 6metros em DN150. Para tal ser necessria a relocalizao da ligao na direo do RAC, possibilitando deste o encurtamento do seu comprimento. Esta soluo tem a desvantagem de ser necessrio prever um modo de possibilitar a conexo dessa conduta conduta principal e no garante o melhor funcionamento hidrulico, uma vez que o seu traado prev elevaes em relao ao eixo da conduta principal, tal como ilustra a seguinte figura:
Fig. 8.24 Soluo proposta com conduta de ligao em DN150
Nesta simulao foi considerado um KLoc=1 que teve em conta as velocidades de escoamento nos dois cotovelos de 90. Com a soluo considerada, o algoritmo correu normalmente, originando resultados satisfatrios. Pela figura 8.25 constata-se facilmente que os volumes de ar no RAC estabilizam no final do intervalo de tempo estudado (20 fases).
89
Fig. 8.25 Variaes volume de ar e nvel de gua no RAC com conduta de ligao em DN150
No que se refere variao das presses no RAC, obtiveram-se valores satisfatrios, uma vez que no se obtiveram valores de presso muito baixos no RAC, em que a amplitude da variao de presso aproximadamente 3-4 bar.
Fig.8.26 Evoluo de presses no RAC.
Tendo em considerao o exposto anteriormente no captulo 5.3.2, pela observao da envolvente de presses constata-se que a manobra lenta, o que comprovado pelo facto da paragem da bomba se dar em aproximadamente 4,7segundos e a fase em aproximadamente 3,4 segundos (com a=1014,78 m/s).
90
Fig. 8.27 Envolvente de presses na conduta elevatria com conduta de ligao ao RAC em DN150
Comparativamente soluo existente, esta soluo apresenta algumas vantagens tais como: Maior segurana, devido ao uso de um dimetro maior logo maior capacidade resistente; Menores velocidades na conduta de ligao; Possibilidade de modelao terica; Melhor funcionamento do RAC, pois d-se uma atenuao mais rpida do choque.
Neste estudo foi considerada tambm a anlise de uma soluo igualmente vlida, que consistiu em estabelecer a ligao ao RAC atravs de uma conduta em DN125 de menor comprimento ( cerca de 3,5m), no entanto esta soluo requereria a recolocao do RAC no lado oposto do poo de manobras. Esta soluo no alvo de uma anlise mais detalhada, porque atendendo aos resultados obtidos, que demostraram ser semelhantes aos da soluo anterior, tornam esta soluo menos vantajosa economicamente alm de exigir um maior esforo para a sua execuo. Contudo, este estudo deve ser considerado apenas um estudo prvio de anlise, pois deveriam ser analisados outras solues possveis, bem como utilizados softwares mais completos, para que se garanta a optimizao deste sistema, assegurando todas as condies de segurana exigidas.
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CONCLUSES
O desenvolvimento do presente estudo permitiu concluir da especificidade e da complexidade que ocorrem na modelao do funcionamento de um reservatrio de ar comprimido em que a sua ligao conduta principal realizada em trechos de dimetros muito diferentes, como acontece em grande parte das aplicaes prticas sem, contudo, este efeito ser devidamente considerado. Na anlise em modelo terico, a transposio do caso de estudo para o modelo, permitiu constatar bastantes incompatibilidades, causadas, principalmente, pelos dados a inserir ou inputs requeridos e que se traduziram em resultados tericos algo diferentes dos expectados. As incompatibilidades surgiram na ligao da conduta principal ao RAC, uma vez que a conduta estudada apresenta uma soluo construtiva que diverge das solues prticas normalmente adoptadas e para as quais os mtodos e modelos tericos so habitualmente desenvolvidos e adaptados. Apesar das diferenas entres os resultados do modelo e dos resultados correspondentes das experincias efectuadas, os mtodos utilizados para estimar um possvel valor para um coeficiente de perda de carga localizada equivalente e que simule cada um dos trechos da conduta de ligao, demonstraram a possibilidade de se apresentar solues que permitiram retirar concluses vlidas neste trabalho. O estudo desenvolvido permitiu evidenciar que o conhecimento das velocidades a cada instante na conduta principal e na conduta de ligao ao RAC so essenciais para uma anlise detalhada do funcionamento do RAC. A impossibilidade prtica e momentnea referente ao presente trabalho em fazer tais medies, limitou a possibilidade de estimar valores mais rigorosos das perdas de carga, mais especificamente na ligao ao RAC. A anlise e o estudo das perdas de carga nessa conduta de ligao entre conduta principal e o RAC, permitiram concluir que: No caso da conduta de ligao composta por dois trechos de diferentes dimetros, o valor do coeficiente de perda de carga localizado equivalente que simula o comportamento de um desses trechos no dever ser constante no tempo; necessrio um estudo mais detalhado do desenvolvimento das perdas de carga durante a ocorrncia do fenmeno do choque hidrulico atravs do conhecimento das velocidades na conduta de ligao; Inadaptao dos valores tericos de coeficientes de perda de carga consultados na bibliografia da especialidade, uma vez que apenas visa velocidades baixas comparativamente s estimadas na conduta em causa;
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A conduta de ligao desempenha um papel essencial no funcionamento eficaz de um RAC; Limitaes do modelo terico ao modo como so abordadas as caractersticas da ligao.
Como possvel processo para a resoluo do problema decorrente das perdas de carga na tubagem em DN80 e que atrs foi enunciado, recomenda-se que em trabalhos futuros se analisem situaes com reservatrios de ar comprimido semelhantes e que se desenvolvam novas condies fronteira na seco do RAC que possibilitem a variao das graves perdas de carga e dos respectivos coeficientes ao longo do tempo. A discrepncia entre os valores medidos e os valores calculados pelo programa de clculo, pode ser explicada tambm pela lei de paragem dos grupos elevatrios. Esta pode no estar a ser bem reproduzida no modelo, uma vez que na realidade existe uma vlvula de seccionamento a jusante desta, que poder reduzir o tempo de paragem, factor que a lei de paragem terica da bomba no tem em considerao. Assim, sugere-se que em trabalhos futuros se estude, de forma mais exaustiva, o modo de paragem da bomba, tendo em considerao tanto o efeito do tempo como o modo de fechamento da vlvula, bem como de possveis reservas de energia elctrica da bomba que impeam uma paragem da bomba mais abrupta, tal como idealizado nos ensaios realizados. Este facto influencia o tempo de manobra da bomba, o que interfere directamente com a sobreposio das ondas de presso e, consequentemente, com os valores de presso obtidos. Em projectos desta gnese devem-se ter sempre em conta aspectos como: Definio do perfil da conduta; Quantificao das perdas de carga ao longo de toda a conduta elevatria, resultantes tanto do traado como do modo de instalao e idade das condutas; Definio das curvas de funcionamento e rendimento do grupo elevatrio; Calibrao dos equipamentos de medio e armazenamento de dados e a sua capacidade de registo; Simplificaes admitidas nos modelos tericos.
Apesar de todas as dificuldades na modelao do RAC, verificou-se que este reduz de forma eficaz as subpresses e que durante as experincias realizadas de choque hidrulico se verificaram valores de presses satisfatrios nos pontos de medio, atendendo s condies prprias do seu traado. No entanto, com a introduo de um novo equipamento de medio no segundo teste experimental efectuado, verificou-se a conduta em DN80 fica sujeita a sobrepresses e velocidades excessivas e muito gravosas que podero comprometer a sua integridade. Assim sendo, conclui-se que a soluo adoptada e em explorao, no a mais adequada no caso concreto do RAC de Barradas, uma vez que a contrao imposta pela conduta de DN80 dificulta a passagem de caudal para a conduta principal, atenuado assim de forma menos eficaz as subpresses. De notar que esta conduta desempenha o papel de tubeira, pelo que deve facilitar a passagem da gua em direco conduta principal e dificultar no sentido oposto. Contudo, o que se constatou foi que o efeito desta contrao contradiz esse princpio de funcionamento. Esse aspecto facilmente perceptvel pelo facto de no momento que a gua inicia o movimento do RAC para a conduta principal devido s sobrepresses nesta, a velocidade apresenta os valores mais elevados, logo as perdas de
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carga tanto localizadas como contnuas no trecho em DN80 so muito significativas, tal como demonstrado nos resultados expostos no captulo anterior. O funcionamento inadequado desta conduta de ligao cria eventuais incompatibilidades no escoamento unidireccional na conduta, aquando da ocorrncia do choque hidrulico, pois verifica-se pela anlise do grfico e da tabela inserta no Anexo 1.3, que nesses instantes a presso na ligao superior presso no RAC, quando deveria ser inferior devido s diferenas de cota entre os medidores. Sob a forma de concluso, a principal resulta do facto da ligao entre a conduta e o RAC no ter sido realizada do modo mais adequado, principalmente do ponto de vista hidrulico. Com efeito, com este trabalho foi possvel demonstrar que a anlise do fenmeno do choque hidrulico no deve considerar apenas o RAC individualmente, mas sim tudo o que lhe est associado, nomeadamente a tubagem de ligao. Desta forma, a regulamentao sobre este dispositivo deveria incidir tambm no modo como se realiza a ligao ao RAC, que em ltima anlise dever ser considerado como um equipamento sob presso. Ou seja, conclui-se que a implantao do RAC exige vrios cuidados e deve ser analisado em conjunto com todos os equipamentos a ele ligados, pois em muitos casos o problema poder no estar no reservatrio propriamente dito, mas sim nos equipamentos associados, que em caso de mau funcionamento podero acarretar vrios problemas, comprometendo a segurana da conduta, do ambiente envolvente e principalmente de pessoas.
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ANEXO 1
VALORES MEDIDOS EM FUNCINAMENTO NORMAL
A.1
ANEXO 1.1
bar
Hora Ensaio
Figura A.1 Grfico presses em funcionamento normal Exemplo: 6 de Maio
A.2
ANEXO 1.2
Quadro A1- Valores Caractersticos Medies a 10 segundos de 26 Abril a 10 Maio
Valores Caractersticos Medies a 10 segundos de 26 Abril a 10 Maio Funcionamento Normal Compresso Cerite (bar) Registo 1 1 FASE 2 3 4 5 6 7 2 FASE 8 9 10 11 12 Durao Min 22:58:50 23:59:50 11:16:50 13:30:10 23:59:50 23:59:50 23:59:50 23:59:50 23:59:50 23:59:50 23:03:50 09:39:30 8,14 9,22 8,04 8,82 8,53 8,73 7,84 7,94 8,82 8,53 8,63 8,63 Mx 14,51 14,51 13,53 13,33 14,71 14,61 14,61 13,53 13,73 14,61 14,22 14,61 Md 11,84 11,80 11,64 11,66 11,81 11,61 11,70 11,83 11,70 11,59 11,77 11,60 Min 5,88 5,51 5,51 5,76 5,51 5,76 5,88 5,88 5,64 Mx 6,62 6,74 6,99 6,99 6,74 6,99 6,62 6,86 6,74 Md 6,26 6,31 6,27 6,28 6,31 6,27 6,26 6,30 6,27 Min 9,68 9,44 9,93 10,05 9,56 9,80 9,68 9,68 9,80 9,44 9,80 9,56 Mx 13,36 13,36 12,99 13,36 12,99 12,87 13,11 13,36 12,99 13,11 12,75 12,50 Md 11,57 11,51 11,36 11,38 11,50 11,33 11,39 11,53 11,38 11,31 11,44 11,30 Min 0,15 0,00 0,00 0,05 0,15 0,15 0,15 0,10 0,10 0,10 0,15 0,20 Mx 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 Md 0,25 0,24 0,24 0,22 0,25 0,24 0,24 0,24 0,23 0,24 0,24 0,24 Ventosa (bar) RAC Cerite (bar) Entrada Cerite (bar)
A.3
A.4
ANEXO 2
RESULTADOS EXPERIMENTAIS ENSAIO 1
A.5
ANEXO 2.1
bar
Hora Ensaio
Figura A.2 Grfico presses do ensaio experimental 1
A.6
ANEXO 2.2
Quadro A2- Valores Caractersticos Medies Cenrio de Presses - Teste Experimental 1
Ensaio Incio
Fases Parado A B
Durao 0:15:21 0:00:17 0:06:50 0:00:02 0:13:55 0:00:16 0:11:05 0:00:02 0:16:53 0:00:18 0:09:36 0:00:03 0:08:38 0:00:20 0:11:14 0:00:02 0:17:13
Compresso Cerite (bar) Min 10,98 11,47 11,27 6,47 9,80 11,76 11,37 5,88 9,80 11,18 11,57 5,20 9,71 11,57 10,69 4,51 9,90 Max 11,08 14,61 11,86 6,76 11,37 14,61 11,96 6,37 11,37 14,61 12,16 8,73 11,37 14,61 12,25 8,04 11,37 Mdia 11,07 13,21 11,68 6,60 11,05 13,21 11,82 6,11 11,05 13,15 11,95 6,94 11,04 13,18 12,14 5,78 11,06
RAC Cerite (bar) Min 10,29 10,42 10,05 10,78 10,05 11,76 10,05 10,91 10,05 10,78 10,29 10,78 10,17 10,54 10,54 10,91 10,17 Max 11,15 12,99 12,25 11,40 11,27 12,87 12,87 11,40 11,27 12,99 12,38 11,76 11,15 13,11 13,11 11,64 11,15 Mdia 10,78 12,02 11,36 11,07 10,76 12,01 11,49 11,15 10,77 12,06 11,63 11,30 10,76 12,08 11,78 11,27 10,77 Min 6,13 6,13 6,13 1,84 4,90 6,25 6,13 3,19 5,15 6,13 6,13 4,78 5,88 6,13 6,25 4,66 5,64
Ventosa (bar) Max 6,13 6,99 6,37 6,25 6,25 7,11 6,50 6,37 6,25 7,11 6,50 6,37 6,25 6,99 6,50 6,00 6,37 Mdia 6,13 6,62 6,30 4,70 6,13 6,63 6,32 5,19 6,13 6,61 6,35 5,79 6,13 6,61 6,37 5,35 6,13
Entrada Cerite (bar) Min 0,20 0,20 0,20 0,25 0,20 0,20 0,20 0,25 0,15 0,20 0,25 -0,20 0,10 0,20 0,25 -0,20 0,15 Max 0,25 0,29 0,29 0,54 0,34 0,29 0,29 0,54 0,34 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,29 0,25 0,29 Mdia 0,20 0,26 0,25 0,35 0,20 0,25 0,25 0,35 0,20 0,26 0,26 0,11 0,20 0,27 0,26 0,03 0,20
1 C D A B 2 C D A B 3 C D A B 4 C D
A.7
A B 5 C D A B 6 C D
0:00:19 0:09:19 0:00:02 0:07:38 0:00:19 0:08:04 0:00:03 0:16:37
11,37 11,96 3,63 9,80 11,57 11,96 3,82 9,90
14,61 12,55 5,49 11,37 14,61 12,65 8,82 11,37
13,30 12,26 4,38 11,03 13,33 12,25 6,20 11,05
10,42 10,91 11,15 10,17 10,66 11,64 10,91 10,17
12,99 13,11 12,01 11,15 12,87 12,62 12,01 11,15
12,13 11,95 11,56 10,76 12,15 11,95 11,52 10,77
6,13 6,25 -0,12 5,39 6,13 6,37 3,19 5,76
6,99 6,50 6,37 6,25 6,99 6,50 6,37 6,25
6,64 6,40 4,08 6,13 6,64 6,39 5,27 6,13
0,20 0,25 0,25 0,20 0,20 0,25 -0,20 0,15
0,29 0,29 0,34 0,34 0,29 0,29 0,29 0,29
0,26 0,27 0,29 0,20 0,26 0,27 0,12 0,20
A.8
ANEXO 3
RESULTADOS EXPERIMENTAIS ENSAIO 2
A.9
ANEXO 3.1
bar
Hora Ensaio
Figura A.3 Grfico presses do ensaio experimental 2
A.10
ANEXO 3.2
bar
Hora Ensaio
Figura A.4 Grfico de pormenor de presses do ensaio experimental 2 Exemplo para 600m /h
3
A.11
ANEXO 3.2
Quadro A3- Valores Caractersticos Medies Cenrio de Presses - Teste Experimental 2
Compresso Cerite (bar) Ensaio Incio Fases Durao Min Parado 00:14:36 A B 1 C D A 2 B C D A B 3 C D A 4 B C 00:00:02 00:07:28 00:00:20 00:06:43 00:00:02 5,20 9,71 12,16 11,76 4,51 10,78 10,98 14,61 12,06 10,78 9,53 10,41 13,31 11,84 9,44 00:00:02 00:14:47 00:00:16 00:06:19 00:00:02 00:08:36 00:00:18 00:07:21 6,67 9,80 11,47 11,37 5,88 9,61 11,86 11,57 6,96 11,37 14,61 12,06 6,18 11,47 14,61 11,86 6,80 11,04 13,18 11,79 6,05 11,03 13,17 11,67 00:00:19 00:11:21 10,98 11,27 11,27 Mx 11,08 14,61 11,86 Mdia 11,05 13,14 11,67
Entrada RAC (bar) Min 11,22 11,29 11,53 11,14 10,51 11,29 11,61 11,14 10,51 11,45 11,76 11,22 10,59 11,37 11,92 11,22 Mx 11,22 13,18 12,55 11,69 11,53 13,10 12,63 11,69 11,53 13,18 12,47 11,84 11,53 13,25 12,55 11,84 Mdia 11,22 12,55 11,84 11,40 11,22 12,46 11,95 11,43 11,21 12,61 12,09 11,50 11,21 12,66 12,23 11,53
RAC Cerite (bar) Min Mx Mdia 10,78 12,22 11,37 10,17 10,78 12,17 11,47 10,21 10,78 12,33 11,62 10,25 10,78 12,31 11,76 10,25
Ventosa (bar) Min 6,13 6,13 6,13 2,70 5,02 6,13 6,13 2,94 5,15 6,25 6,25 3,55 5,27 6,25 6,25 3,80 Max 6,13 6,99 6,37 6,25 6,25 6,99 6,50 6,25 6,25 7,11 6,50 6,37 6,37 6,99 6,50 6,00 Mdia 6,13 6,61 6,26 4,98 6,13 6,20 6,19 5,11 6,12 6,59 6,33 5,31 6,13 6,60 6,37 4,86
Entrada Cerite (bar) Min 0,20 0,25 -0,10 0,10 0,15 -0,10 -0,10 0,10 0,20 0,25 -0,05 0,20 0,20 0,25 0,25 0,20 Max 0,25 0,29 0,29 0,29 0,29 0,34 0,34 0,34 0,25 0,29 0,39 0,29 0,29 0,29 0,54 0,25 Mdia 0,24 0,28 0,27 0,21 0,25 0,26 0,26 0,21 0,25 0,29 0,28 0,25 0,25 0,29 0,29 0,23
10,29 11,89 11,15 12,87 10,29 12,38 10,17 10,17 10,05 11,76 11,40 13,11 10,29 12,38 10,17 10,29 10,05 12,13 11,27 12,99 10,29 12,75 10,17 10,29 10,17 12,01 11,40 13,24 10,29 12,75 10,17 10,29
A.12
D A B 5 C D A B 6 C D
00:11:06 00:00:23 00:06:57 00:00:03 00:09:41 00:00:22 00:06:14 00:00:02 00:06:10
9,71 12,16 11,96 3,73 9,90 12,35 11,96 3,82 9,80
10,98 14,61 12,45 9,71 11,96 14,51 12,35 4,12 11,37
10,44 13,16 12,24 6,11 11,04 13,27 12,24 4,02 11,03
10,59 11,37 12,08 11,22 10,67 11,53 12,16 11,29 10,67
11,53 13,25 12,55 12,24 11,53 13,25 12,63 11,92 11,53
11,21 12,70 12,38 11,77 11,21 12,78 12,39 11,55 11,21
10,17 11,89 11,64 12,87 10,54 13,11 10,29 10,42 10,17 12,13 11,64 13,11 10,42 12,99 10,29 10,42 10,17 11,15
10,78 12,36 11,93 10,32 10,78 12,49 11,92 10,36 10,77
5,27 6,37 6,25 1,84 5,76 6,37 6,25 3,80 5,76
6,25 6,99 6,50 6,37 6,37 6,99 6,50 6,13 6,25
6,13 6,57 6,38 4,90 6,13 6,59 6,38 4,62 6,13
0,20 0,25 0,15 0,15 0,20 0,25 0,20 0,25 0,20
0,29 0,29 0,29 0,29 0,25 0,29 0,44 0,29 0,25
0,25 0,29 0,29 0,25 0,25 0,29 0,29 0,26 0,25
A.13
A.14
ANEXO 4
PERDAS DE CARGA NA TUBAGEM DE LIGAO
A.15
ANEXO 4.1
Quadro A4 Caudais e perdas de carga medidas
Caudais e Perdas de carga contnuas medidas Q (m /h) 650 600 550 500 450
3
Q (m /s) 0,181 0,167 0,153 0,139 0,125
Q (m /s) 0,033 0,028 0,023 0,019 0,016
!Hreal(m) 78,1 70,5 61,5 55,0 46,0
Quadro A5 Caudais e perdas de carga tericas
Caudais e Perdas de carga contnuas tericas Q (m3/h) 50 80 110 140 170 200 230 260 290 320 350 380 410 440 470 500 530 560 590 Q (m /s) 0,01389 0,02222 0,03056 0,03889 0,04722 0,05556 0,06389 0,07222 0,08056 0,08889 0,09722 0,10556 0,11389 0,12222 0,13056 0,13889 0,14722 0,15556 0,16389
3
Q (m /s) 0,00019 0,00049 0,00093 0,00151 0,00223 0,00309 0,00408 0,00522 0,00649 0,00790 0,00945 0,01114 0,01297 0,01494 0,01704 0,01929 0,02167 0,02420 0,02686
!HDN80 (m) 0,449686612 1,11798339 2,082893876 3,344242471 4,901965244 6,756033259 8,906431495 11,35315138 14,09618765 17,1355369 20,47119685 24,10316588 28,03144283 32,25602685 36,77691728 41,59411362 46,7076155 52,1174226 57,82353466
A.16
A.17

Choque Hidráulico

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MODELAO DO FUNCIONAMENTO DE UM RAC RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO

Definio de Parmetros de Operao

HUGO DANIEL MESQUITA COSTA

Orientador: Professor Doutor Jos Carlos Tentgal Valente

Co-Orientador: Professor Doutor Manuel Maria Pacheco Figueiredo

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2010/2011

Modelao do Funcionamento de um RAC. Definio de Parmetros de Avaliao

A meus Pais e ao meu irmo

Eu no falhei, apenas encontrei 10.000 maneiras que no funcionam Thomas Edison

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KEYWORDS: Water Hammer, unsteady flows, pressure, RAC, Method of Characteristics.

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3. CONCEITOS BSICOS DO CHOQUE HIDRULICO ............... 7

5. INTERPRETAO FSICA DO FENMENO DO CHOQUE HIDRULICO ............................................................................................................... 37

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7. RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO ......................................... 59

8. CASO DE ESTUDO .......................................................................................... 67

8.5. SOLUES PROPOSTAS ................................................................................................... 88

9. CONCLUSES .................................................................................................... 93 10. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 97

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DESENVOLVIMENTO HISTRICO: BREVE SUMRIO

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Fig.3.1 - Efeito da espessura da parede de vrios materiais de tubagens na celeridade [9]

CAVITAO/ SEPARAO DA COLUNA LQUIDA

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Fig. 3.2 Fenmeno de cavitao. Roptura da veia lquida [3]

Modelao Funcionamento de um RAC. Definio de Parmetros de Operao

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Fig.4.1 - Ruptura de um troo de conduta devido a sobrepresses em Oigawa no Japo [13].

variaes de presso [13].

Golpe de Arete Perigo Potencial e Real

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EQUAES FUNDAMENTAIS. HIPTESES E SIMPLIFICAES

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Equao do Equilbrio Dinmico

Fig.4.4 - Trecho elementar de conduta [11]

Modelao Funcionamento de um RAC. Definio de Parmetros de Operao

Foras resultantes da diferena de presses entre as duas seces da conduta

Fora resultante da componente do peso do fludo contido no tubo de corrente elementar

!!" !"# ! !" !!

Equao da Conservao da Massa

!" ! !" ! !!"

!" ! !"#$ ! !"#$% !!!

E a massa que sai nesse mesmo intervalo de tempo :

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