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ii
CLCULO 2A
Contedo
Prefcio 1 Integral denida
1 2 3 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denio formal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix 1 1 3 6 9 9 14 17 26 27 27 27 32 37 39 iii
iv
CONTEDO
1 2 3
39 41 44 47 47 52 53 53 60 61
7 Substituio trigonomtrica
1 2 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61 67 69 71 71 77 79
9 Substituies diversas
1 2 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79 86 90 91
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
CLCULO 2A
CONTEDO
v 98 99 99
Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Comprimento de arco
1 2 3 Conceitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
vi
CONTEDO
Equaes Homogneas na forma normal . . . . . . . . . . . . . 151 Equaes Homogneas na forma diferencial . . . . . . . . . . . 155 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
159
Equaes exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Equaes redutveis s exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
179
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
CLCULO 2A
CONTEDO
vii
1 2 3
Trajetrias ortogonais
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Descrio do mtodo dos coecientes a determinar . . . . . . . 229 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 Exerccios de reviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
237
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
viii
CONTEDO
3 4 5
29 Equaes de Euler-Cauchy
1 2 3 4 Equaes de Euler-Cauchy de segunda ordem
. . . . . . . . . 249
Bibliograa
CLCULO 2A
Prefcio
O presente texto foi elaborado para os alunos da disciplina Clculo IIA, oferecida pelo Departamento de Matemtica Aplicada da UFF, na modalidade distncia ou semipresencial. Como pr-requisito, o aluno precisa dominar o contedo da disciplina Clculo IA: Clculo Diferencial de uma Varivel Real. Niteri - RJ, outubro de 2011. Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez Departamento de Matemtica Aplicada IME-UFF
ix
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Consideremos o problema de calcular a rea entre o eixo x e o grco de uma funo positiva e limitada f , denida no intervalo [a, b] (Figura 1). Uma ideia natural para calcular a rea de uma regio aproxim-la por uma nova regio cuja rea possa ser facilmente calculada (por exemplo, uma unio de retngulos). Fazendo isso, no obtemos a rea desejada, mas sim uma aproximao dela. No entanto, esperamos que quanto melhor a
1
1.
CONCEITOS BSICOS
aproximao da regio, melhor a aproximao da rea. As Figuras de 2 a 5 mostram aproximaes por regies maiores e menores que a regio da Figura 1, compostas de 3, 7, 15 e 30 retngulos. As reas destas regies so chamadas de Soma de Riemann Superior (SS) e
Dados os valores de SS e SI obtidos nestas aproximaces, no difcil intuir que o valor da rea que procuramos exatamente 2.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
2 Denio formal
Vamos formalizar as ideias expostas na seo anterior para que possamos calcular a rea entre o grco de uma funo positiva f , denida no intervalo [a, b], e o eixo x. Comeamos aproximando a regio desejada por uma unio nita de retngulos e depois calculamos a rea desta unio. Para isso, preciso conhecer a base e a altura de cada um desses retngulos. Consideremos a unio de n retngulos cujas bases e alturas so dadas pelos intervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e pelos valores {f (t 1 ), f (t2 ), , tn },
respectivamente, onde {a = t0 < t 1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}.
a essa unio de retngulos e denimos ||P|| como sendo o maior dos comprimentos dos intervalos [ti , ti+1 ]. Agora estamos prontos para dar uma denio formal de rea.
Denio 1
A rea entre o grco de uma funo positiva e limitada f : [a, b] R e o
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
2.
DEFINIO FORMAL
f (x)dx = lim
a
||P||0
f (t i )(ti ti1 ),
i=1
(1)
quando o limite acima, que calculado sobre todas as possveis parties pontilhadas, existir. Nesse caso, diremos que f Riemman integrvel no intervalo [a, b].
Observao 1
Note que a soma que aparece no limite (1) faz sentido mesmo que a funo f no seja positiva. Caso o limite exista, seguiremos chamando este limite de integral de Riemann, embora a interpretao agora seja a de rea com sinal. Isto , a rea acima do eixo x conta como positiva, e aquela que ca embaixo do eixo x conta como negativa. O conceito de integral ser estendido para funes denidas em intervalos no limitados e para funes no limitadas (integrais imprprias) nas Aulas 13 e 14, respectivamente.
Uma vez dada a denio de funo integrvel, surge uma pergunta natural. Quais funes limitadas so integrveis? Lamentavelmente, nem todas elas so (ver exerccio 2). No entanto, o seguinte teorema fornece um critrio para determinar quando uma funo limitada integrvel.
Teorema 1
Uma funo limitada f : [a, b] R com uma quantidade nita de descontinuidades Riemann integrvel. Em particular, toda funo contnua integrvel. Vamos agora calcular uma integral explicitamente.
Exemplo 1
1
Calcule
0
x2 dx.
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
Soluo
Pelo Teorema 1, sabemos que a funo f (x) = x2 integrvel no intervalo [0, 1]. Logo, para calcular o valor da integral, suciente considerar uma sequncia de parties {Pn }n1 , tal que ||Pn || 0 quando n . Por exemplo,
Riemann) associada a Pn :
i2 =
i=1
n(n + 1)(2n + 1) , 6
obtemos
1 0
1 f (x)dx = lim 3 n0 n
i=1
1 i2 = . 3
Como voc deve ter percebido, mesmo para o caso de funes muito simples, bastante dispendioso o clculo da integral usando a mera denio. O teorema fundamental do clculo, que estudaremos na prxima aula, fornece outra maneira de calcular uma intregral. Para concluir esta aula, vamos enunciar algumas propriedades da integral denida. Sejam f : [a, b] R e g : [a, b] R funes limitadas e integrveis. Ento,
b b b
1.
a b
f (x) + g (x) dx =
a b
f (x) dx +
a
g (x) dx .
2.
a
kf (x) dx = k
a
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
6
b
3.
EXERCCIOS DE REVISO
f (x) dx
a
g (x) dx .
4.
a
f (x) dx =
a
f (x) dx +
c
a < c < b.
5. Dados m, M R, tais que m f (x) M para todo x [a, b], temos
b a
m(b a)
a
f (x) dx M (b a) . Em particular,
a
f (x) dx = 0.
3 Exerccios de reviso
1
1. Calcule
1
1 x2 dx.
Dica: Lembre que a integral a rea sob a curva. 2. Prove que a funo f , denida no intervalo [0, 1] como 0 x racional, f (x) = 1 x irracional, NO Riemann integrvel. n Dica: Considere parties pontilhadas tais que {t i }i=1 sejam todos racionais ou todos irracionais. 3. Verique que
k3 =
k=1 3
n(n + 1) 2
.
3
4. Ache o valor
0 0
f (x) dx = 7,
f (x) dx = 15 e
2 0
g (x) dx = 10.
CLCULO 2A
AULA 1.
INTEGRAL DEFINIDA
(a) 2 3
(b)
24
1 1
4 6
3 + x2 dx 4 ; 2 . 24
sen(x) dx
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3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
f (t) dt.
10
1.
INTRODUO
f (t) dt = 0.
Exemplo 1
Calcule g (0), g (1), g (3/2), g (2) e g (3), em que g (x) =
0
f (t) dt e
Soluo
0 1 1
Temos g (0) =
0
f (t) dt = 0; g (1) =
0
f (t) dt =
0
t2 dt = 1/3, pelo
g (3/2) =
0 1
f (t) dt =
0 3/2
f (t) dt +
1
f (t) dt
=
0
t2 dt +
1
AULA 2.
11
base 1/2;
2 1 2 1 2
g (2) =
0
f (t) dt =
0
f (t) dt+
1
f (t) dt =
0
t2 dt+
1
1 dt = 1/3+1 = 4/3 ,
g (3) =
0
f (t) dt +
2
f (t) dt = 4/3 +
2
onde a ltima integral denida representa a rea do tringulo retngulo de altura 1 e base 1.
Exemplo 2
d Mostre que dx
t dt = x, x 0
0
Soluo
Interpretando como a rea do tringulo entre o grco de y = t e o eixo
x
t dt = d dx
iguais a x. Logo,
d dx
t dt =
0
x2 2
Lembremos que uma primitiva ou antiderivada de uma funo f , num intervalo I , qualquer funo F denida em I , cuja derivada coincide com a f , isto , F (x) = f (x), x I . Alm disso, como consequncia do Teorema
CLCULO 2A
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12
1.
INTRODUO
do Valor Mdio, segue que duas primitivas quaisquer, digamos F e G de uma f , num intervalo I , diferem por uma constante, isto , F (x) = G(x) + C , x I , onde C uma constante real. Portanto, o Exemplo 2 revela que
x
nesse caso
0
mostrar que esse resultado geral, ele valer sempre que o integrando for uma funo contnua. Antes, porm, vejamos um argumento intuitivo que aponta para a veracidade desse resultado, ao menos para f 0. Nesse caso, g (x) a rea pintada da Figura 1 e sabemos que
g (x) = lim
g (x + h) g (x) . h0 h
g (x + h) g (x) =
a x
f (t) dt
a x+ h
f (t) dt
x
=
a
f (t) dt +
x x+ h
f (t) dt
a
f (t) dt
=
x
f (t) dt .
Nesse caso, a ltima integral representa a rea da faixa entre o grco da f e o eixo t, para t [x, x + h]. Note que, na ltima igualdade, usamos a propriedade 4 das integrais denidas, vista na Aula 1. Como estamos interessados no limite para h 0, supomos a faixa bem ninha, isto , h 0, portanto, a rea da faixa aproximadamente a rea do retngulo de base h e altura f (x), conforme a Figura 3. Logo,
g (x) = lim
CLCULO 2A
AULA 2.
13
Agora, podemos perceber que o resultado razovel, o que torna natural o contedo do TFC, que se divide em duas partes, sendo que a segunda consequncia da primeira.
i)
a funo g (x) =
a
ii)
a
Observao 1
A primeira parte do TFC nos diz que podemos construir primitivas para uma funo contnua usando integrao. Alm disso, a demonstrao feita vale em a e b como derivadas laterais e podemos escrever g (x) = f (x), x [a, b], entendendo que g (a) a derivada direita da g em x = a e g (b) a derivada esquerda. A segunda parte do TFC facilita muito o clculo de integrais denidas, se conhecermos uma primitiva F para o integrando. Nesse caso, calculamos a variao total dessa funo, isto , F (b) F (a). Essa variao total recebe
uma notao bastante til, a saber F (b) F (a) = F (x) .
a b
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14
2.
EXERCCIOS DE REVISO
A partir da Aula 4 at a Aula 9 vamos desenvolver tcnicas que nos permitem calcular primitivas de algumas funes. Porm, essas tcnicas tm alcance limitado, na verdade, para a maioria das funes integrveis, no podemos determinar uma primitiva. Nesse caso, o uso das somas de Riemann necessrio e as mesmas podem ser utilizadas com algum mtodo numrico para aproximar o valor da integral denida. A primeira parte do TFC nos diz que
x d f (t) dt = f (x), ou seja dx a que a derivada desfaz o que realizado pela integral e obtemos de volta a funo f original. Aplicando a segunda parte do TFC derivada de f temos x d f (t) dt = f (x) f (a). Assim, a integral desfaz o que realizado pela a dt
derivada e obtemos de volta a funo f , a menos da constante f (a). Neste sentido, entendemos que a derivao e a integrao so processos inversos.
2 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas:
a.
1
b.
0
d.
0
e.
1
1 dx; x2 + 1 1 dt; t
c. f.
3x4 + 1 dx;
1 1
es ds.
0
a. y = x4 e o eixo Ox para x [0, 2]; b. y = cos x e o eixo Ox para x [0, /2]; c. Reta y = 1 e y = cos x para x [0, /2] .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 2.
15
a.
1
2 dt; t
b.
0
s2
ds;
c.
x
u2 du. u4 + 2u2 + 3
CLCULO 2A
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16
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
xa dx =
xa+1 +C a+1
a R, a = 1 ,
cf (x) dx = c
[f (x) + g (x)] dx =
Combinando as primitivas acima e as propriedades formamos novas integrais indenidas. Observe, por exemplo:
3 sec2 x + 3x4 dx = tg x + x5 + C . 5
17
18
Observe, atravs dos exerccios a seguir como o clculo de reas cou bem menos trabalhoso com a aplicao do Teorema Fundamental do Clculo, estudado na Aula 2.
Exemplo 1
Calcule a rea da regio R entre o grco de f (x) =
x e o eixo x para
Soluo
Observe o esboo da regio R na Figura 1. Pelo item ii) do TFC segue que a rea da regio R dada por
2 1
x dx =
1
x 2 dx =
x 3/2 3/2
2 1
Observao 1
Se f (x) 0, x [a, b], ento a rea da regio R entre o grco da funo f
b b
f (x) dx =
a
f (x) dx,
AULA 3.
19
Se a funo f trocar de sinal em [a, b] usamos suas razes e dividimos [a, b] em subintervalos nos quais a funo f no troca de sinal. Assim, escrevemos a rea da regio R entre o grco de f e o intervalo [a, b], como uma soma de integrais nesses subintervalos, onde o integrando ser f ou f , dependendo se no subintervalo correspondente funo f for no negativa ou no positiva, respectivamente. Observe a Figura 3 a seguir.
Figura 2: A(R)=A(R*)=
f (x) dx
a
Figura 3: A(R) =
x3 b
x1
x2
f (x) dx
a x1
f (x) dx
+
x2
f (x) dx
x3
f (x) dx
Exemplo 2
A Figura 4 mostra o grco de y = sen x entre x = 0 e x = 2 .
a) b) c)
Calcule
0
sen x dx;
Calcule a rea entre o grco de y = sen x e o eixo x em [0, 2 ]. Compare os dois itens anteriores.
Soluo
2 2
a)
Pelo TFC,
0
sen x dx = cos x
0
= cos 2 + cos 0 = 1 + 1 = 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
20
b)
Primeiro, note que sen x negativo em [, 2 ], ento para calcularmos a rea da regio correspondente a esse intervalo, vamos considerar y = sen x em [, 2 ], que no negativa e cuja rea entre o grco e o eixo x coincide com a rea que queremos determinar. Assim, a rea da regio dada igual a
2 2
sen x dx +
0
sen x dx = cos x
0
( cos x)
c)
sen x dx menos
sen x dx =
0
sen x dx
No item b), dividimos o clculo da rea em duas partes, onde a funo positiva e onde negativa. Para termos a rea, reetimos o grco da parte com imagem negativa em torno do eixo x e assim a rea desejada
2 2
sen x dx
sen x dx =
0
sen x dx.
CLCULO 2A
AULA 3.
21
Exemplo 3
Determine a rea da regio fechada da Figura 5 entre o grco de f (x) = x3 x2 6x e o eixo x.
Soluo
Para comear, precisamos determinar os zeros da funo polinomial dada, ento vamos resolver a equao f (x) = x3 x2 6x = 0. Assim,
f (x) = x3 x2 6x = 0 x(x3)(x+2) = 0 x = 0 ou x = 3 ou x = 2 .
Observando o sinal de f pela Figura 5, temos
0 3
A(R) =
2
x3 x2 6x dx
0 0 2
x3 x2 6x dx x4 x3 x2 6 4 3 2
3 0
x4 x3 x2 6 4 3 2
Exemplo 4
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = x2 e y = x. Esboce a regio.
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22
Soluo
Observe que x2 = x x = 0 ou x = 1. A rea de R a diferena entre a rea (do tringulo)entre y = x e do eixo x e a rea entre y = x2 e o eixo x, para x [0, 1]. Portanto,
1 1
A(R) =
0
x dx
0
x2 dx =
x2 2
x3 3
No caso geral em que temos que calcular a rea entre dois grcos de funes f e g em [a, b], procedemos da seguinte forma: Determinamos as intersees entre os dois grcos, isto resolvemos a equao f (x) = g (x) em [a, b]. Esboamos os grcos, sempre que possvel, para conhecermos a regio, cuja rea estamos calculando. Calculamos separadamente as integrais denidas de f (x) g (x) nos subintervalos determinados pelas intersees e por a e b. Tomamos o mdulo de cada integral denida e somamos os resultados. O que
b
equivale ao clculo da
a
CLCULO 2A
AULA 3.
23
Exemplo 5
Calcule a rea da regio R entre os grcos de y = sen x e y = sen 2x, para
x [0, ]. Esboce.
Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os dois grcos, observadas na Figura 7 a seguir. Ento, em [0, ], temos sen x = sen 2x sen x = 2 sen x cos x
Figura 7: Usamos duas integrais denidas para o clculo da rea da regio hachurada.
A(R) =
0
sen 2x sen x dx +
/3
= [
cos 2x + cos x] 2
/3
+ [ cos x +
0
Agora, vamos derivar funes dadas usando integrais denidas. Como a derivada desfaz o que a integral produziu, no precisaremos realizar a integrao.
Exemplo 6
Derive as funes : a)
1
sen t2 dt ,
b)
x
et dt .
CLCULO 2A
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24
Soluo
d dx d dx
sen t2 dt = sen x2 .
1 2 x
et dt =
d dx
x 2
et dt = ex .
Soluo
Pelo TFC-i), temos
f (x) =
d dx
f (t) dt =
1
d 2 [x + 3x 4] = 2x + 3. dx
u ( x)
temos uma funo composta. Portanto, pela Regra da Cadeia e pelo TFC, obtemos
d dx
u ( x)
f (t) dt =
a
em que supomos que a funo f seja contnua e a u derivvel. Analogamente, se v for derivvel,
d dx
Mas,
d f (t) dt = dx v ( x)
v ( x)
u ( x)
u ( x)
f (t) dt =
v ( x) v (x)
f (t) dt +
a
f (t) dt ,
CLCULO 2A
AULA 3.
25
onde a qualquer nmero real no domnio da funo f . Portanto, obtivemos a conhecida Frmula de Leibniz:
d dx
u ( x)
(1)
Exemplo 8
d Calcule dx
x2 x
et dt
Soluo
Aplicando a frmula de Leibniz (1), temos que
d dx
x2 x
et dt = e(x
2 )3
Exemplo 9
Calcule lim
x0
cos t5 dt
x
Soluo
Temos uma indeterminao do tipo [0/0], portanto, aplicando a Regra de LHpital e a Frmula de Leibniz (1) para derivar o numerador, obtemos
x
cos t5 dt
x0
lim
= lim
Neste caso, usamos acima o fato de que o cosseno uma funo par.
CLCULO 2A
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26
1.
EXERCCIOS DE REVISO
1 Exerccios de reviso
1. Calcule as integrais indenidas e d uma interpretao geomtrica.
a.
0
ex dx;
b. e.
d.
sen x dx;
/2
1 dx; 2 0 x +1 4 t dt;
0
c. f.
4x2 + 1 dx;
1 5 1
1 ds. s
a. b. c. d
y y y y
a. f (x) = c. x
2x x3 1
cos t dt;
2
b. f (x) =
0
x2
es ds;
cos
t dt.
4. Calcule os limites.
x x2
a. x lim 0
sen t dt
x
x3
b. x lim 1
et dt
x
x1
CLCULO 2A
(1)
28
2.
em que a funo g possui derivada contnua em algum intervalo e a funo f contnua num intervalo contendo a imagem de g . Suponha ainda, que conhecemos uma primitiva F para a funo f , ento pela Regra da Cadeia, usada inversamente, e pela denio de integral indenida, obtemos
f (g (x))g (x) dx = =
Assim, acabamos de calcular a integral indenida (1). Na prtica, fazemos essas contas usando um mtodo mecnico que descreveremos a seguir. Trocamos a varivel x por u, fazendo u = g (x). Ento, usando a notao de diferencial, du = g (x)dx, obtemos
f (g (x))g (x) dx =
f (u)du = F (u) + C.
f (g (x))g (x) dx =
tal como queramos.
Precisamos enfatizar que para aplicar este mtodo, precisamos identicar a mudana de varivel que vai nos levar a uma integral mais simples na nova varivel. Como veremos nos exemplos, se a varivel original for x, frequentemente teremos que ajeitar o dx em funo do du e, aps as contas, sempre retornaremos varivel original. O retorno varivel x fundamental no clculo da integral indenida, j que, nesse caso, o objetivo encontrar todas as funes primitivas do integrando original, em funo de x. Mais adiante, com a introduo de outras tcnicas de integrao, ser muito comum aplicarmos mais de uma tcnica no mesmo problema e o
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 4.
29
4 1 + 4x dx .
Soluo
Seja u = 1 + 4x. Ento, du = 4dx e o Mtodo de Substituio nos d
4 1 + 4x dx =
u du =
Exemplo 2
u2 eu du .
3
Soluo
Seja v = u3 , ento, dv = 3u2 du e a integral dada se escreve como
3
ue
2 u3
du =
1 v 1 eu e dv = ev + C = +C . 3 3 3
Exemplo 3
t(1 + t2 )100 dt .
Soluo
Seja u = 1 + t2 . Ento, du = 2tdt tdt =
t(1 + t2 )100 dt =
u100
du 1 = 2 2
u100 du =
CLCULO 2A
30
2.
Exemplo 4
cos x dx . x
Soluo
Seja u =
cos x dx = x
Exemplo 5
tg x dx .
Soluo
sen x . Substituindo cos x u = cos x temos du = sen xdx du = sen xdx. Logo,
Primeiro vamos reescrever a tangente como tg x =
sen x dx = cos x
Exemplo 6
x dx . x2 + 6
Soluo
Seja u = x2 + 6, ento, du = 2xdx e a integral dada se escreve como
x2
x dx = +6
1 1 1 du = ln |u| + C = ln(x2 + 6) + C . 2u 2 2
CLCULO 2A
AULA 4.
31
Exemplo 7
3x2
1 dx . +1
Soluo
A ideia reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim, considere u = 3x, ento, du = 3dx e a integral dada se escreve como
1 1 dx = 2 ( 3x) + 1 3
Exemplo 8
x2
1 dx . + 2x + 5
Soluo
A ideia a mesma do exemplo anterior, vamos reescrever a integral para chegarmos funo arcotangente. Assim, primeiro vamos completar o quadrado do denominador e depois mudar a varivel. Como
x + 2x + 5 = (x + 1) + 4 = 4
x+1 2
+1 ,
fazendo u =
x2
1 1 dx = + 2x + 5 4
dx = +1 x+1 2
1 2
u2
1 du = +1
1 1 arctg u + C = arctg 2 2
+ C.
Exemplo 9
sec x dx .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
32
3.
Soluo
Vamos calcular essa integral multiplicando e dividindo o integrando por
u = sec x + tg x, ento, du = [sec xtgx + sec2 x]dx e sec x dx = sec2 x + sec x tg x dx = sec x + tg x du = ln | sec x + tg x| + C . u
2 4 1 + 4x dx = (1 + 4x)3/2 3
2 1
2 2 10 5 = (1 + 8)3/2 (1 + 4)3/2 = 18 . 3 3 3
A segunda forma de resoluo da integral denida consiste em aplicar o teorema a seguir, em que mudamos os limites de integrao ao mudarmos a varivel e fazemos as contas at o nal na nova varivel, no tendo que retornar varivel original.
g , ento,
b g (b)
f (g (x))g (x)dx =
a g (a)
f (u)du.
(2)
CLCULO 2A
AULA 4.
33
Prova
Observe que de (2) e do Teorema Fundamental do Clculo (TFC)) da Aula 2 obtemos
b b
= F (g (b)) F (g (a)) ,
onde F uma primitiva de f . Por outro lado, tambm pelo TFC, temos que
g (b)
f (g (x))g (x)dx =
a g (a )
f (u)du ,
Exemplo 10
2
Calcule
1
Soluo
Tomando u = 4x temos du = 4dx. Agora, devemos calcular os novos limites de integrao, observe que
x = 1 u = 1 + 4(1) = 5 e x = 2 u = 1 + 4(2) = 9 .
Portanto,
2 1
4 1 + 4x dx =
5
2u3/2 u du = 3
9 5
2 3/ 2 10 5 3/2 = (9 5 ) = 18 . 3 3
Observao 1
Voc deve ter notado que a vantagem de usar (2) a de que no precisamos retornar varivel x aps a integrao. A variao total calculada na varivel u, com os novos limites de integrao.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
34
3.
Exemplo 11
0
Calcule
1
3x2
Soluo
Tomando u = 3x2 + 2 temos du = 6xdx. Agora, devemos calcular os novos limites de integrao, observe
x = 1 u = 3(1)2 + 2 = 5 e x = 0 u = 3(0) + 2 = 2
Portanto,
0 1
x dx = 2 3x + 2
2 5
11 1 du = ln u 6u 6
2 5
1 = (ln 2 ln 5). 6
Observao 2
Ressaltamos que em (2) a ordem em que aparecem g (a), como limite inferior, e g (b), como limite superior, deve ser respeitada, mesmo que g (b) g (a).
Exemplo 12
Calcule a rea da regio limitada pelo grco de y = pelas retas x = 2 e x = 1
1 , pelo eixo x e 1 2x
Soluo
1
1 dx, 1 2x du . 2 5 . 3
usando a mudana de varivel u = 1 2x, obtemos du = 2dx dx = Mudando os limites de integrao, de acordo com (2), segue que
1
A=
2
1 1 dx = 1 2x 2
3 5
1 1 du = ln u u 2
3 5
1 1 = [ln 3ln 5] = ln 2 2
CLCULO 2A
AULA 4.
35
Exemplo 13
Seja f uma funo contnua em [a, a]. Mostre que
a a
f (x) dx = 2
0 a
f (x) dx.
f (x) dx = 0.
Soluo
1. Vamos escrever a integral dada como a soma entre a integral de a a 0 e a integral de 0 a a, ento temos
a 0 a
f (x) dx =
a a
f (x) dx +
0
f (x) dx .
(3)
Na primeira integral vamos mudar a varivel para u = x, ento du = dx e trocando os limites de integrao, de acordo com (2), segue que
0 0
f (x) dx =
a a
f (u) du .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
36
3.
f (x) dx =
a a
f (u) du =
a
f (u) du =
0
onde na ltima igualdade invertemos os limites de integrao, o que acarreta uma mudana de sinal da integral, conforme foi visto na Aula 1. Portanto, de (3) e (4), temos que
a a a a
f (x) dx =
a 0
f (u) du +
0
f (x) dx = 2
0
f (x) dx ,
pois na integral denida podemos usar qualquer varivel para escrever o integrando. 2. A vericao segue os mesmos passos do item anterior, onde usamos em (4) que a funo f mpar e, portanto, obtemos
0 0 0 a
f (x) dx =
a a
f (u) du =
a
f (u) du =
0
f (u) du,
donde
a 0 a a a
f (x) dx =
a a
f (x) dx+
0
f (x) dx =
0
f (u) du+
0
f (x) dx = 0 .
Exemplo 14
Calcule
Soluo
O integrando f (x) =
f (x) =
AULA 4.
37
4 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
1. 3. 5. 7. 9.
2. 4. 6. 8. 10.
|x| dx; 3 + 2x
x4 sen5 x dx.
3
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
38
4.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Dadas duas funes u e v contnuas no intervalo [a, b] e diferenciveis no intervalo (a, b), pela regra de derivao do produto, temos
v (x)u (x)dx.
(1)
A maneira mais simples de lembrar da frmula (1) usando a notao diferencial, isto du = u (x)dx e dv = v (x)dx. Isso nos permite reescrever (1) como
udv = uv
39
vdu.
(2)
40
1.
CONCEITOS BSICOS
udv = uv
a a
vdu.
(3)
O mtodo de Integrao por partes se aplica da seguinte maneira: para integrar uma funo h, comeamos escrevendo-a como o produto de duas funes, digamos h(x) = f (x)g (x). Denimos u = f (x) e dv = g (x)dx, obtendo
(4)
decomposio h = f g , de modo que g tenha uma integral imediata. Uma vez determinada v , usamos a frmula (2) e obtemos
h(x)dx = uv
Assim, o problema de calcular
vdu
vdu.
Observao 1
h(x)dx. vdu ou
AULA 5.
41
Nos exerccios a seguir, usaremos o padro (4) para descrever a decomposio considerada.
2 Exemplos
Exemplo 1
1
Calcule
0
xex dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
u = x ; du = dx, v = ex ; dv = ex dx.
Usando a expresso (3) obtemos
1
xe dx = xe
0
0 0
ex dx.
Agora, o problema se reduz a calcular a integral da funo ex , que, como sabido, a prpria funo ex . Logo,
1 0
xex dx = xex ex
0
= e (e 1) = 1 .
0
Exemplo 2
Calcule
ex sen x dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
CLCULO 2A
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42
2.
EXEMPLOS
ex sen x dx = ex sen x
ex cos x dx.
(5)
calcular do que a integral original. Dado que a derivada da funo cosseno a funo seno, se usarmos novamente o mtodo de integrao por partes para calcular
pareceria ser um crculo vicioso. No entanto, vejamos que no : decompondo a funo ex cos x da seguinte maneira
ex cos x dx = ex cos x
Aplicando a expresso (6) em (5), obtemos
ex ( sen x) dx.
(6)
ex (sen x) dx.
Logo, passando a integral do lado direito para o lado esquerdo e, posteriormente, dividindo por 2, temos
Exemplo 3
Calcule
ln x dx .
CLCULO 2A
AULA 5.
43
Soluo
Em geral, se estamos querendo calcular a integral de uma funo f cuja derivada parece ser mais simples de integrar do que a prpia funo, podemos considerar a decomposio
u = ln x ; du =
1 dx, x
v = x ; dv = dx.
Usando a expresso (2), obtemos
ln x dx = x ln x
Logo,
1 x dx. x
ln x dx = x ln x x + C.
Exemplo 4
Calcule
sec3 x dx.
Soluo
Consideremos a decomposio
sec3 x dx = sec x tg x
CLCULO 2A
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44
3.
EXERCCIOS DE REVISO
sec3 x dx = sec x tg x
sec3 x dx +
sec x dx.
Passando a integral de sec3 x do lado direito para o lado esquerdo da igualdade acima, e dado que
Observao 2
No exemplo anterior, poderamos ter considerado a seguinte decomposio:
3 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 5.
45
1. 3. 5. 7.
2. 4. 6. 8.
0
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
46
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
sen mx cos nx =
48
1.
INTRODUO
Exemplo 1
cos3 x dx
Soluo
Usando a identidade (1) anterior, escrevemos cos3 x = cos2 x cos x = (1sen2 x) cos x e mudamos a varivel u = sen x, donde du = cos xdx. Ento,
cos3 x dx = =
cos2 x cos x dx =
2
(1 sen2 x) cos x dx
sen3 x u3 (1 u ) du = u + C = sen x +C . 3 3
Exemplo 2
cos3 x sen2 x dx
Soluo
Vamos separar uma potncia do cosseno para formarmos o du, como no exemplo anterior. A ideia usar a identidade (1) para escrever o integrando como cos3 x sen2 x = cos2 x sen2 x cos x = (1 sen2 x) sen2 x cos x e usar a mudana u = sen x. Assim, obtemos
cos3 x sen2 x dx = =
(1 u2 )u2 du
u3 u5 sen3 x sen5 x +C = +C . 3 5 3 5
Exemplo 3
sen2 x dx
0
CLCULO 2A
AULA 6.
49
Soluo
Pela identidade (4) temos
sen2 x dx =
0 0
1 1 cos 2x dx = 2 2
1 cos 2x dx .
0
1 2
1 cos 2x dx =
0
1 2
1 cos u
0
du 1 = (u sen u) 2 4
=
0
. 2
Exemplo 4
cos4 x dx
Soluo
Usando a identidade (3) anteriormente descrita, temos
cos x dx = =
1 + cos 2x 2 x 1 + 4 2
dx = 1 4
1 4
cos 2x dx +
Mudando a varivel u = 2x, de forma anloga ao que foi feito no exemplo anterior, obtemos
1 2
cos 2x dx =
1 4
cos u du =
1 1 sen u + C = sen 2x + C . 4 4
A terceira integral ser calculada, utilizando a identidade (3) para 2x, no lugar do x. Assim, obtemos
1 4
cos2 2x dx = =
1 4
1 + cos 4x x 1 dx = + 2 8 8 cos u du =
cos 4x dx
x 1 + 8 32
x 1 x 1 + sen u + C = + sen 4x + C . 8 32 8 32
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
50
1.
INTRODUO
Observe que nos clculos anteriores usamos a substituio u = 4x com du = 4dx. Logo,
cos4 x dx =
3x 1 1 + sen 2x + sen 4x + C . 8 4 32
Exemplo 5
sen6 x dx
Soluo
Reescrevemos o integrando e usamos (4) para reduzir potncias da seguinte forma
sen6 x dx = = 1 8
(sen2 x)3 dx =
1 cos 2x 2
dx
Fazendo a mudana u = 2x com du = 2dx, obtemos integrais que j foram calculadas nos exemplos 1 e 4 anteriores. Assim,
sen6 x dx = =
1 16
Exemplo 6
cos2 x sen4 x dx .
Soluo
Usando a identidade (1) reduzimos a integral dada a duas, que j sabemos
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 6.
51
calcular,
cos2 x sen4 x dx =
sen4 x sen6 x dx .
A segunda integral a do exemplo 5 e a primeira feita de forma anloga do exemplo 4. Assim, obtemos
cos2 x sen4 x dx = =
Exemplo 7
sen 3x cos 7x dx .
Soluo
Basta usar a identidade (5) para m = 3 e n = 7. Ento,
sen 3x cos 7x dx =
1 2
Exemplo 8
/4
sec4 x dx
/4
Soluo
Agora, a estratgia usar (2) para depois fazer a substituio na integral denida u = tg x, onde du = sec2 xdx. Ento,
/4 /4 /4
sec4 x dx =
/4 /4 1
sec2 x sec2 x dx =
/4 2 1
(1 + tg2 x) sec2 x dx 8 . 3
u3 = (1 + u ) du = (u + ) 3 1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
52
2.
EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo 9
tg3 x dx .
Soluo
Vamos usar a identidade (2) e na primeira integral a ser obtida, a substituio u = tg x , em que du = sec2 x. Ento,
tg3 x dx = =
tg x(sec2 x 1) dx =
u du
tg x dx
onde utilizamos o clculo da integral da tangente, tal como vimos no exemplo 5, da Aula 4.
2 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
1. 3. 5. 7. 9.
tg4 x dx; cos6 x dx; cos x sen x dx; tg x sec3 x dx; sen x cos3 x dx.
2. 4. 6. 8.
cos5 x dx; sen x tg2 x dx; sec2n x dx, n = 3, 4; cos2 x sen2 x dx;
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Nesta aula, vamos usar um novo tipo de substituio, chamado substituio inversa, que difere do procedimento adotado na Aula 4 em que NO a nova varivel que ser colocada em funo da varivel original (u = g (x)), mas sim o contrrio. Dada h : I J uma funo C 1 (I ) (contnua e com derivada contnua), invertvel com inversa C 1 (J ), denimos a mudana de varivel x = h(), o que nos leva a
f (x)dx =
f (h())h ()d.
(1)
f (h())h (), e provar que G(h1 (x)) uma antiderivada da funo f . Isso vericado da seguinte maneira: G (h1 (x))[h1 ] (x) = f (h(h1 (x)))h (h1 (x))[h1 ] (x) = f (x).
53
54
1.
CONCEITOS BSICOS
Nesta aula, estudaremos trs tipos diferentes de substituies inversas, que vo permitir transformar a integral de uma funo envolvendo alguma expresso do tipo a2 x2 , x2 a2 ou a2 + x2 , em uma integral de uma funo envolvendo funes trigonomtricas. A ideia usar as identidades trigonomtricas cos2 = 1 sen2 , tg2 = sec2 1 ou sec2 = 1 + tg2 , respectivamente. Daqui em diante vamos supor a > 0. Caso ( a2 x2 ): A funo h() = a sen , denida no intervalo [/2, /2], invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsen(x/a), denida para x [a, a]. Podemos, ento, introduzir a mudana de varivel vista em (1), que pode ser melhor lembrada usando a notao diferencial:
x = a sen
dx = a cos d.
Observe que usando a identidade cos2 = 1 sen2 , e dado que no domnio de denio a funo cosseno positiva, obtemos cos =
a 2 x2 . a
De fato, todas as funes trigonomtricas em (tg , cotg , ...) podem ser expressas em termos da varivel x, com ajuda da Figura 1.
Figura 1:
CA H
e tg =
1 . sen
CO , CA
temos cos =
a 2 x2 a
que cotg =
1 , tg
sec =
1 cos
e cossec =
Exemplo 1
Calcule
dx . x 5 x2
CLCULO 2A
AULA 7.
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
55
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x=
temos
5 sen
dx =
5 cos d,
dx = x 5 x2
logo,
cossec d,
dx 5 = ln | cossec cotg | + C. 5 x 5 x2
x sen = 5
Assim,
5 cossec = x
, cotg =
5 x2 . x
dx 5 5 = ln 5 5 x2 ln |x| + C. 2 5 5 x 5x
Exemplo 2
Calcule
x2 dx . 25 x2
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 5 sen
temos
dx = 5 cos d,
x2 dx = 25 x2
CLCULO 2A
sen2 d.
GMA-IME-UFF
56
1.
CONCEITOS BSICOS
x2 dx = 25{/2 sen(2)/4} + C. 25 x2
Para retornar varivel x, usamos
= arcsen(x/5)
e
1 (x/5)2 ).
x2 dx x 25 = arcsen(x/5) 25 x2 + C. 2 2 2 25 x
Caso ( a2 + x2 ) :
invertvel, com funo inversa h1 (x) = arctg(x/a) denida para x R. Podemos ento introduzir a mudana de varivel
x = a tg
dx = a sec2 d.
Observe que usando a identidade tg2 = sec2 1, e dado que no domnio de denio a funo secante positiva, obtemos sec =
a 2 + x2 . a
Analisando
Figura 2:
CLCULO 2A
AULA 7.
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
57
CO H
e cos =
CA H
, temos sen =
x a 2 + x2
cos =
a . a 2 + x2
Exemplo 3
Calcule
dx . x2 + 16
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 4 tg
temos
dx = 4 sec2 d,
dx = x2 + 16
4 sec2 d d = 4 sec
sec d.
dx = ln | sec + tg | + C. x2 + 16
tg = x/4 ,
Assim,
sec =
16 + x2 4
dx = ln 16 + x2 + x + C. x2 + 16
Exemplo 4
Calcule
(x2
1 dx + 3)2
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x=
3 tg
dx =
3 sec2 d,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
58
1.
CONCEITOS BSICOS
temos
1 dx = 2 (x + 3)2
3 sec2 3 d = 2 2 (3 tg + 3) 9
cos2 d
A ltima integral pode ser feita usando a identidade (4) da Aula 6. Assim,
1 3 sen(2) dx = + + C. 2 2 (x + 3) 9 2 4
Para retornar varivel x, usamos
x = arctg 3
Assim,
x sen = x2 + 3
cos =
3 . x2 + 3
1 3 x 3x dx = arctg + 2 + C. 2 2 (x + 3) 18 3 x +3
Caso ( x2 a2 ) :
[0, /2) ( ou (/2, ]), invertvel, com funo inversa h1 (x) = arcsec(x/a)
denida para x [a, +) ( ou x (, a]). Podemos, ento, introduzir a mudana de varivel
x = a sec
dx = a sec tg d,
(ou tg =
x2 a 2 ). a
Procedendo
e cos =
a x
Exemplo 5
Calcule
x2 dx supondo x (3, +) . x2 9
CLCULO 2A
AULA 7.
SUBSTITUIO TRIGONOMTRICA
59
Figura 3:
Soluo
Considerando a mudana de variveis
x = 3 sec
temos
dx = 3 sec tg d,
x2 dx = x2 9
(3 sec )2 (3 sec tg ) d =9 (3 tg )
sec3 d.
sec3 d =
Logo,
1 1 sec tg + ln | sec + tg | + C. 2 2
9 9 x2 dx = sec tg + ln | sec + tg | + C. 2 2 x2 9
Para retornar varivel x, usamos
x sec = 3
Assim,
, tg =
x2 9 . 3
x2 dx x x2 9 9 = + ln x + x2 9 + C. 2 2 x2 9
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
60
2.
EXERCCIOS DE REVISO
Exemplo 6
8
Calcule
4
x2 16 dx. x2
Soluo
Primeiro calculamos a integral indenida. Considerando a mudana de variveis x = 4 sec ; dx = 4 sec tg d, temos
8 4
x2 16 dx = x2
[sec cos ] d,
logo,
8 4
Assim, 8
4
2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
1. 3. 5.
2. 4. 6.
7. 8.
x2 a2
y2 b2
= 1.
CLCULO 2A
x2
x2
ento,
x2
1 dx = 1
1/2 dx x1
1/2 1 1 dx = ln |x 1| ln |x + 1| + C . x+1 2 2
62
1.
f (x) = p(x)/q (x) , ou seja, tal que o grau de q (x) maior do que o grau
do numerador p(x). Para decompor a funo f em fraes parciais, primeiro, fatoramos q (x) como produto de potncias de fatores distintos, que podem ser de dois tipos: i) potncia de termo linear do tipo (ax + b)m , em que m a multiplicidade da raiz b/a, ou
ii) potncia de termo quadrtico irredutvel do tipo (ax2 + bx + c)k , em que o termo quadrtico no possui razes reais e k a multiplicidade das razes complexas conjugadas. Em seguida, a cada fator do tipo (ax + b)m , associamos uma decomposio em fraes parciais da forma A1 A2 Am + + ... + , 2 ax + b (ax + b) (ax + b)m
em que A1 , A2 , , Am so constantes a serem determinadas. E a cada fator do tipo (ax2 + bx + c)k associamos
Exemplo 1
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares distintos.
Calcule
Soluo
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 8.
63
Observe que q (x) j est fatorado e s possui razes reais com multiplicidade 1, portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
2 dx + x
1 dx + x1
2 dx 2x + 1
= 2 ln |x| + ln |x 1| + ln |2x + 1| + C .
Exemplo 2
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores lineares repetidos.
Calcule
Soluo
Inicialmente, vamos fatorar q (x) = x3 +4x2 +4x = x(x2 +4x +4) = x(x +2)2 ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
64
1.
7 1 dx + x 2
1 dx + 7 x+2
1 dx (x + 2)2
7 7 3 ln |x| + ln |x + 2| +C . 2 2 x+2
Exemplo 3
Caso em que o denominador fatorado como um produto de fatores onde aparece algum termo quadrtico irredutvel.
Calcule
x(x2
1 dx. + 4)
Soluo
Observe que q (x) j est fatorado, de acordo com i) e ii) anteriores, possuindo uma raiz real, x = 0, com multiplicidade 1 e duas complexas conjugadas, tambm, com multiplicidade 1. Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
x(x2
1 A Bx + C = + 2 , x = 0. + 4) x x +4
CLCULO 2A
AULA 8.
65
A m de calcularmos os coecientes, extramos o mmc e cancelamos o denominador, portanto, temos 1 = A(x2 + 4) + (Bx + C )x = (A + B )x2 + Cx + 4A. Nesse caso, a forma mais simples de calcularmos as constantes igualando os coecientes dos termos de mesmo grau, pois obtemos um sistema simples. Ento, A + B = 0, C = 0 e 4A = 1, donde A = 1/4, B = 1/4 e C = 0. Portanto,
x(x2
1 1 = + 4) 4
1 1 dx x 4
x2
x 1 1 dx = ln |x| ln(x2 + 4) + C , +4 4 8
Exemplo 4
Calcule
x(x4
x2 . 8x2 9)
Soluo
Primeiro devemos decompor q (x), de acordo com i) e ii) anteriores, para aplicarmos a decomposio em fraes parciais. Assim, vamos calcular as razes da equao biquadrada x4 8x2 9 = 0, fazendo t = x2 , as razes da equao do 2 grau em t, t2 8t 9 = 0, so t = 9 e t = 1. Portanto, t2 8t 9 = (t 9)(t + 1), em que temos a fatorao esperada
x4 8x2 9 = (x2 9)(x2 + 1) = (x 3)(x + 3)(x2 + 1). Logo, x2 x2 A B C Dx + E = = + + + 2 . 2 2 8x 9) x(x 3)(x + 3)(x + 1) x x3 x+3 x +1
x(x4
x 2 = A(x 3)(x + 3)(x2 + 1) + Bx(x + 3)(x2 + 1) + Cx(x 3)(x2 + 1) + (Dx + E )x(x 3)(x + 3) .
Para facilitar o clculo dos coecientes vamos usar as razes reais e depois escolher dois outros valores para x. Assim, se x = 3, ou x = 0, ou x = 3, obtemos, respectivamente, C = 1/36, A = 2/9 e B = 1/180. Utilizando
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
66
1.
1 1 dx + x 180 x2
1 1 dx x3 36
1 dx x+3
x 1 dx + +1 15 =
1 dx +1
Exemplo 5
Calcule
Soluo
Primeiro fazemos a substituio u = ex , onde du = ex dx. Nesse caso, obteremos
de acordo com i) e ii) descrito anteriormente, possuindo uma raiz real u = 0, com multiplicidade 1, e duas complexas conjugadas com multiplicidade 2. Portanto, buscamos uma decomposio para o integrando da forma
u3 + 1 A Bu + C Du + E = + 2 + 2 , u = 0. 2 2 u(u + 4) u u +4 (u + 4)2
Calculando o mmc e cancelando o denominador temos
1 + u3 = A(u2 + 4)2 + (Bu + C )(u2 + 4)u + (Du + E )u = A(u4 + 8u2 + 16) + Bu4 + 4Bu2 + Cu3 + 4Cu + Du2 + Eu.
Igualando os coecientes dos termos de mesmo grau obtemos
A + B = 0, C = 1, 8A + 4B + D = 0, 4C + E = 0, 16A = 1 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 8.
67
e3x + 1 x 1 1 1 ex 2x x dx = ln(e +4)+ arctg(e /2)+ 2x +C. (e2x + 4)2 16 32 4 8(e + 4) 2(e2x + 4)
Exemplo 6
Calcule
x3 2x2 + 1 dx. x2 5x + 6
GMA-IME-UFF
CLCULO 2A
68
2.
Soluo
Dividindo o polinmio do numerador pelo denominador obtemos
x3 2x2 + 1 9x 17 =x+3+ 2 2 x 5x + 6 x 5x + 6
Agora, vamos decompor a funo racional prpria, obtida nesta diviso, em fraes parciais, ento:
x2
9x 17 9x 17 A B = = + ; 5x + 6 (x 2)(x 3) x2 x3
tal que 9x 17 = A(x 3) + B (x 2). Substituindo pelas razes x = 2 e x = 3, encontraremos A = 1 e B = 10. Logo,
x2
Portanto,
9x 17 1 10 = + . 5x + 6 x2 x3
x3 2x2 + 1 = x2 5x + 6 =
x + 3 dx +
1 dx + x2
10 dx x3
x2 + 3x ln |x 2| + 10 ln |x 3| + C . 2
Exemplo 7
Calcule
x2 dx . x2 + 1
Soluo
Dividindo x2 por x2 + 1 obtemos
x2 1 = 1 2 . Observe que a funo 2 x +1 x +1 racional prpria obtida j uma frao parcial. Assim, x2 dx = x2 + 1 1 dx 1 dx = x arctg x + C. x2 + 1
CLCULO 2A
AULA 8.
69
Observao 1
Observe que podemos combinar diversas formas de clculo dos coecientes das fraes parciais. Para tanto, usamos as razes reais (se existirem) e atribumos valores varivel. Ou, atribumos valores varivel e igualamos os coecientes dos termos de mesmo grau. Voc vai notar que a decomposio de q (x) nem sempre fcil, pois envolve o conhecimento de suas razes, o que pode ser um problema difcil. Veremos nos exerccios propostos e nas aulas seguintes que h integrais que no so de funes racionais, porm, fazendo uma substituio, somos levados a uma integral de uma funo racional na nova varivel.
3 Exerccios de reviso
Calcule as integrais.
1. 3. 5. 7. 9.
x2
dx ; 5x + 4 x3 dx; x2 2x + 1 s4 + 81 ds; s(s2 + 9)2 sen x dx; 2 cos x + cos x 2 x3 + 1 dx; (x + 1)3
2. 4. 6. 8. 10.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
70
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
A seguir veremos como transformar a integral de uma funo racional de potncias racionais de x (por exemplo
Suponhamos que estejamos interessados em calcular a integral de uma funo envolvendo as funes x , , x . Nesse caso, consideramos a substituio
p1 q1 pj qj
x = tk
dx = ktk1 dt,
onde k o mnimo comum mltiplo de q1 , , qj . De maneira que cada potncia racional se transforme em uma potncia inteira.
71
72
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo 1
Calcule
x1/2 dx . x 3/4 + 1
Soluo
Dado que 4 o m.c.m de {2, 4}, podemos considerar a substituio
x = t4
Ento,
dx = 4t3 dt .
x1/2 dx = x 3/ 4 + 1
logo,
t2 (4t3 ) dt =4 t3 + 1
t2
t2 dt, t3 + 1
4 4 x1/2 dx = t3 ln |t3 + 1| + C. 3 / 4 x +1 3 3
Para retornar varivel x, usamos t = x1/4 , assim
4 3/ 4 4 x1/2 dx = x ln(x3/4 + 1) + C. 3 / 4 x +1 3 3
Exemplo 2
Calcular
x+4 dx. x
Soluo
Comeamos fazendo a substituio u = x + 4; du = dx, o que nos leva a x+4 u dx = du. x u4 Considerando a substituio,
u = t2
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
du = 2tdt
CLCULO 2A
AULA 9.
SUBSTITUIES DIVERSAS
73
temos,
u du = u4
logo,
t(2t) dt =2 t2 4
dt +
1 dt t2
1 dt , t+2
t2 x+4 dx = 2t + ln | | + C. x t+2 Para retornar varivel x, usamos t = x + 4, assim x+4 x+42 dx = 2 x + 4 + 2 ln + C. x x+4+2
z = tg(x/2) ;
dz =
1 sec2 (x/2)dx 2
(1)
sen x dx) em uma integral de uma funo racional em z , que podemos 1 + cos x tentar resolver usando fraes parciais.
Observe que com a substituio (1) temos
2 dz dx = 1 + z2
2z sen x = 1 + z2
1 z2 cos x = . 1 + z2
(2)
A primeira igualdade decorre diretamente de (1), e para vericar as outras duas usamos as identidades trigonomtricas, dadas no incio da Aula 6, da seguinte maneira:
CLCULO 2A
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74
1.
CONCEITOS BSICOS
Exemplo 3
Calcule
Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2) temos
sen x dx = 1 + cos x
logo,
2z 1+z 2 z 2 +1 1+z 2
2 dz = 1 + z2
2z dz, 1 + z2
Observao 1
Para vericar o resultado anterior, basta derivar e usar as seguintes identidades:
cos(x/2) =
1 + cos x . 2
Exemplo 4
Calcule
dx . 4 5 sen x
Soluo
Considerando a substituio (1) e usando (2), temos
dx = 4 5 sen x
2 dz 1 = 2z [4 5( 1+z2 )] 1 + z 2
dz 2z 2 5z + 2
CLCULO 2A
AULA 9.
SUBSTITUIES DIVERSAS
75
dz = 1/3 2z 2 5z + 2
logo,
dz 1/3 z2
dz z 1/2
Binmio xm (a bxn )p :
Exemplo 5 (p = 1)
x2/3 (1 + x2/3 )1 dx.
Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x 3 , obtendo
2
3 2
z 2 (1 + z )1 dz.
3 2
Ento,
t1 (1 + t2 )1 (2t)dt = 3
(1 + t2 )1 dt = 3 arctg t + C.
CLCULO 2A
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76
+1 Exemplo 6 (p + mn = 2)
1.
CONCEITOS BSICOS
x2 (1
1 dx. + x2 )3/2
Soluo
Comeamos considerando a substituio z = x2 , obtendo
1 2
z 2 (1 + z ) 2 dz =
1 2
1
z 3 (
1 + z 3 ) 2 dz . z
Ento,
t2 1 1 = t + C. 2 t t
1/ 3
(2 + x
2/ 3 1 /4
dx =
1 + x2 x +C x 1 + x2
+1 Exemplo 7 ( mn = 2)
(1 + x1/2 )3/4 dx
Soluo
Fazendo a substituio t = 1 + x 2 , obtemos
1
(1 + x1/2 )3/4 dx = 2
Ento,
t3/4 (t 1) dt.
(1 + x1/2 )3/4 dx =
1 1 8 8 (1 + x 2 )11/4 (1 + x 2 )7/4 + C . 7 11
CLCULO 2A
AULA 9.
SUBSTITUIES DIVERSAS
77
Terminamos nosso percurso pelas tcnicas de integrao enunciando o Teorema 1, que nos lembra de que nem sempre uma integral indenida pode ser expressa em termos de funes elementares. Isto , aquelas funes que podem ser escritas envolvendo apenas operaes elementares (soma, subtrao, multiplicao, diviso e raiz), entre as funes polinomiais, exponenciais, trigonomtricas e suas respectivas funes inversas.
2 Exerccios de reviso
Calcule as seguintes integrais.
1. 3. 5. 7. 9.
1 dx; 1 + sen x 1 dx; cos sen x x + x3 3 x dx; 4 x (1 + x2 ) 2 dx; x2/3 (1 + x1/3 ) 2 dx.
1 3
2. 4. 6. 8.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
78
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Consideremos o problema de calcular o volume do slido S gerado ao girarmos, em torno do eixo x, a regio R entre o eixo x e o grco de uma funo positiva e limitada f , no intervalo [a, b], veja as Figuras abaixo .
Figura 1: Regio R.
79
80
1.
x z
Uma ideia natural para calcular o volume do slido S aplicar o mesmo mtodo da Aula 1, aproxim-lo por uma novo slido cujo volume possa ser facilmente calculado, como, por exemplo, uma unio de cilindros. Assim, va mos tomar a partio pontilhada P = ({t0 , t1 , , tn1 , tn }, {t 1 , , tn1 , tn }) e a unio de n retngulos associada, cujas bases e alturas so dadas pelos in tervalos [t0 , t1 ], [t1 , t2 ], , [tn1 , b] e os valores {f (t 1 ), f (t2 ), , tn }, respec tivamente, onde {a = t0 < t 1 < t1 < < tn1 < tn < tn = b}. A unio de retngulos, obtida dessa forma, aproxima a rea da regio R e portanto, quando essa unio girada em torno do eixo x nos d uma aproximao do volume do slido S desejado, veja as Figuras 3 e 4.
Figura 3: Regio R aproximada por retngulo de altura f (ti ), i = 0, .., n 1. Por simplicidade, ti = (ti ) .
CLCULO 2A
AULA 10.
81
x y
No limite, quando a norma da partio tende a zero teremos exatamente o volume do slido S obtido ao girarmos R em torno do eixo x. Observe que quando giramos os retngulos, cada um formar um cilindro (slido) de raio r = f (t i ) e altura ti = ti ti1 , cujo volume dado por
2 Vi = (f (t i )) ti . Juntando os retngulos, estaremos aproximando o slido
por cilindros (ou "discos ninhos") postos um ao lado do outro, como nos mostra a Figura 4. Logo, o volume do slido de revoluo dado por
n 2 [f (t i )] ti , i=1
V (S ) = lim
||P||0
desde que esse limite exista. Observe que o limite obtido de somas de Riemann da funo f 2 . Desta forma, chegamos denio a seguir.
Denio 1
O Volume do slido de revoluo S obtido girando a regio R, entre o grco
CLCULO 2A
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82
1.
V (S ) =
a
[f (x)]2 dx,
(1)
Observao 1
A denio (1) anterior vale para funes f no positivas (Ver Exemplo 2
abaixo.), sem modicaes.
Tomando uma seo transversal do slido na abscissa x, obtemos um disco de raio r(x) = |f (x)|, ento na frmula do volume podemos escrever
b
V (S ) =
a
[r(x)]2 dx.
Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o grco de y = x e o eixo x para x [0, 2].
Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 5.
xe
2
V =
0
( x)2 dx =
0
x dx =
x2 2
= 2 u.v ,
0
CLCULO 2A
AULA 10.
83
Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o grco de y = sen 2x e o eixo x para x [0, ].
Soluo
Vamos girar a regio R esboada abaixo na Figura 6. Ento, temos r(x) = | sen 2x|
e V =
0
sen2 (2x) dx =
0
sen 4x 1 cos 4x dx = [x ] 2 2 4
=
0
2 u.v . 2
Podemos usar o raciocnio anterior para o clculo do volume obtido ao girarmos uma regio R entre o grco de uma funo y = f (x), x [a, b], e uma reta horizontal y = c, em torno da mesma reta . De fato, tal volume ser igual ao volume obtido ao rodarmos a regio R entre o grco da translao vertical da funo f , a saber, y = f (x) c, para x [a, b], e o eixo x, veja as Figuras 7 e 8 abaixo. Portanto, o raio r(x) = |f (x) c| e
b
V =
a
(2)
CLCULO 2A
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84
1.
Exemplo 3
Calcule o volume do slido de revoluo obtido girando a regio R entre o grco de y = ex , para x [0, 1], e a reta y = 1, em torno da reta y = 1 .
Soluo
A Figura 9 mostra um esboo da regio R que vamos girar. Ento, de (2), temos que r(x) = ex 1 e
1 1
V =
0
(ex 1)2 dx =
0 1
e2x 2ex + 1 dx
= [
e2x 2ex + x] 2
=
0
2 [e 4e + 5]u.v. 2
CLCULO 2A
AULA 10.
85
Exemplo 4
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre o grco de y = tg x, para x [ , ], e a reta y = 1, em torno da reta 4 4 y = 1 .
Soluo
A Figura 10 mostra um esboo da regio R que vamos girar. Ento, de (2), temos r(x) = tg x + 1 e
V =
4
(tg x + 1) dx =
4
tg2 x + 2 tg x + 1 dx .
V =
4
= 2 u.v.
-/4 0 R
/4
< -1 y=-1
CLCULO 2A
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86
2.
Figura 11: A regio R, entre dois grcos ser girada em torno da reta y=c.
Considere duas funes f e g em [a, b], com f (x) g (x) , x [a, b] e uma reta y = c, conforme a Figura 11 acima. Quando giramos a regio R, entre os dois grcos, em torno da reta y = c, obtemos um slido de revoluo vazado ("com buraco").
z
y x
Podemos calcular seu volume fazendo a diferena entre o volume obtido girando a regio de y = g (x) reta y = c ( com raio R(x) = g (x) c) e o volume obtido girando a regio de y = f (x) mesma reta ( com raio
r(x) = f (x) c). Isto , do volume do slido de fora, associado ao raio maior R(x), subtramos o volume do slido de dentro (do buraco), associado ao raio
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 10.
87
V =
a
R2 (x) r2 (x) dx .
Exemplo 5
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta y = 2.
Soluo
Primeiro calculamos as intersees entre os grcos,
4 x2 = 2 x x = 2 ou x = 1 .
Observe que R(x) = 4 x2 (2) = 6 x2 e r(x) = 2 x (2) = 4 x. Logo,
2 2
V =
1 2
(6 x2 )2 (4 x)2 dx =
1
=
1
198 5
Observao 2
Podemos rodar regies em torno de retas verticais x = c, veja a Figura 14. O raciocnio o mesmo do caso visto, considerando funes da varivel
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
88
2.
y . Assim, o volume do slido gerado por uma regio entre dois grcos de x = g (y ) e x = f (y ) , para y [a, b], em torno da reta x = c, escrito como
b b
V =
a
(g (y ) c)2 (f (y ) c)2 dy =
a
R2 (y ) r2 (y ) dy
Figura 14: Regio R entre dois grcos de funes de y , girada em torno da reta x = c .
Exemplo 6
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os grcos de y = x e y = x em torno da reta x = 1.
Soluo
Como y =
x, ento x = y 2 . Portanto,
1
V =
0 1
(y 2 1)2 (y 1)2 dy =
0
y 4 2y 2 + 1 y 2 + 2y 1 dy
1
=
0
y 4 3y 2 + 2y dy = [
y5 y3 + y2] 5
=
0
Exemplo 7
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R entre os grcos de y = 4 x2 e y = 2 x, em torno da reta x = 2.
Soluo
Precisamos dividir a regio em duas, a primeira ser R1 e a segunda R2 , con forme a Figura 16. Assim, em R1 o raio maior dado por R1 = 2( 4 y ),
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 10.
89
y [3, 4] e o menor r1 = 2
4 y , y [3, 4]. Em R2 , temos o raio maior igual a R2 = 2 (2 y ) e o menor r2 = r1 = 2 4 y , para y [0, 3]. Logo, V = V1 + V2 onde
4
V1 =
3 4
[2 ( 4 y )2 (2 8 4 y dy =
3
4 y )2 dy
=
e
16 3
V2 =
0 3
[2 (2 y )]2 (2
4 y )2 dy 553 6
=
0
8 + 9y + y 2 + 4 4 y dy =
Observao 3
H volumes que no conseguimos calcular pelo mtodo dos discos ou que so de clculo complicado. Na prxima aula veremos outro mtodo, baseado em volumes de cascas cilndricas, que nos dar uma alternativa ao clculo de volumes de slidos de revoluo.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
90
3.
EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R dada em torno do eixo de revoluo indicado.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
CLCULO 2A
x z
z
Figura 1: Slido de revoluo S, obtido girando uma regio do plano xy em torno do eixo y (vertical).
91
92
1.
V = R2 h r2 h = h(R + r)(R r)
(1)
Considere R a regio entre dois grcos de f e g , funes integrveis em [a, b], onde g (x) f (x), x [a, b]. Vamos gir-la em torno da reta x = c, veja a Figura 3.
Para aproximar o volume do slido obtido, construmos retngulos atravs de parties a = x0 < x1 < x2 < ... < xn1 < xn = b, de [a, b], escolhendo as alturas dos retngulos h = g (ci ) f (ci ), onde ci = xi1 + ou ci = xi
xi 2
AULA 11.
93
Figura 4: Regio R aproximada por retngulos. Girando os retngulos, temos uma aproximao do slido S por cascas cilndricas.
dessas cascas aproxima o volume do slido desejado, portanto, usando (1), temos a aproximao
n
V (S )
i=1
(2)
No limite, quando a norma da partio tende a zero, como f e g so integrveis em [a, b], sendo o somatrio em (2) uma soma de Riemann, temos que
n
V (S ) = lim
Logo,
||P||0
V (S ) = 2
a
A frmula anterior vale quando a regio se encontra direita do eixo de revoluo. Se estiver esquerda, s trocar xc por cx no desenvolvimento acima. Assim, em geral, temos
b
V (S ) = 2
a
(3)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
94
1.
Observao 1
Podemos pensar em (3) como
b
V (S ) = 2
a
Se girarmos uma regio entre o grco de uma funo g 0 e o eixo x, para x [a, b], em torno do eixo y , ento
b
V = 2
a
V (S ) = 2
a
|y c|[g (y ) f (y )] dy.
Figura 5: Regio entre dois grcos de funes de y , que ser girada em torno de uma reta horizontal.
CLCULO 2A
AULA 11.
95
Exemplo 1
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando a regio R do 1 quadrante, entre os grco de y = 4 e y = x2 , em torno do eixo y .
Soluo
Note que a altura h = 4 x2 e o raio r = x , portanto
2
V = 2
0
x(4 x2 ) dx = 2 (
4x2 x4 ) 2 4
= 8.
0
Exemplo 2
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido girando o interior crculo dado por x2 6x + y 2 = 0, em torno da reta x = 1. Esse slido chamado de Toro e se parece com uma "boia"ou "rosquinha".
Soluo
Observe que completando o quadrado temos a equao do crculo (x3)2 +y 2 = 9, cujo raio 3 e o centro (3,0). Para simplicar os clculos, vamos dividir a regio a ser girada em duas e multiplicar a expresso do volume por 2. Assim, a altura h =
9 (x 3)2
6
e r = x + 1, ento
V = 2 2
0
(x + 1)
9 (x 3)2 dx .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
96
1.
V = 4
/2
(4 + 3 sen )9 cos2 d
/2 /2
= 144
/2 /2
cos2 d + 108
/2
cos2 sen d
0
= 144
/2
1 + cos 2 d 108 2
/2 /2
u2 du
0
= 72 [ +
sen 2 ] 2
0 = 72 2 .
Exemplo 3
Esse exemplo mostra que nem sempre podemos escolher o mtodo para o clculo do volume. Considere a regio R entre o grco de f (x) = x5 + x2 + x +2 e o eixo x, para x [0, 1]. Determine o volume do slido gerado ao rodarmos R em torno do eixo y .
Soluo
Usando cascas cilndricas, temos h = x5 + x2 + x + 2 e r = x, logo
1
V = 2
0
x(x5 + x2 + x + 2) dx = 2 (
x7 x4 x3 + + + x2 ) 7 4 3
=
0
1216 . 21
Observe que nesse exemplo no poderamos usar o mtodo dos discos circulares, estudado na aula anterior, pois no sabemos inverter a f para integrar em y .
CLCULO 2A
AULA 11.
97
Exemplo 4
Considere a regio R da Figura abaixo.
Determine o volume do slido gerado ao rodarmos R em torno do eixo x, utilizando a) cascas cilndricas, b)discos circulares.
Soluo
a)
V = 2
0
y [y 2 (3y 2 2)] dy = 2
0
2y 3 + 2y dy = .
b)
Nesse caso, ser o volume do que roda por fora, com raio R =
x+2 3
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
98
2.
EXERCCIOS DE REVISO
x. Ou seja,
1
V =
2 1
x+2 3
dx
0 1
dx
=
2
x+2 dx 3
x dx =
0
2 Exerccios de reviso
Calcule o volume do slido de revoluo, obtido ao girar a regio R dada em torno do eixo de revoluo indicado.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Ns aprendemos na escola que o comprimento do arco de uma circunferncia de raio r 2r. Isso signica que, por exemplo, para cercar uma pista circular de raio 10 metros, precisamos de uma corda de 20 62, 8318 metros. A histria dessa frmula longa e fascinante, e est muito relacionada histria do nmero . Mas, anal, o que exatamente o comprimento de arco de uma circunfrencia? Sabemos o que o comprimento de um segmento, e para denir o comprimento da circunfrencia, recorremos a polgonos que de alguma maneira sejam parecidos com a circunferncia. Por exemplo, na Figura ?? vemos polgonos regulares de 8, 16 e 32 lados.
99
100
1.
CONCEITOS BSICOS
Quando aumentamos a quantidade de lados, os polgonos cam cada vez mais parecidos com a circunferncia. Logo, parece natural denir o comprimento da circunferncia como sendo o limite dos permetros dos polgonos regulares inscritos. Em geral, para denir o comprimento de arco de uma curva C qualquer, podemos tentar aproximar a dita curva por meio de um caminho poligonal. Vamos nos restringuir ao caso de uma curva C dada pelo grco de uma funo contnua f : [a, b] R. Nesse caso, toda aproximao poligonal determinada por uma partio P = {a = t0 < t1 < < tn1 < tn = b}, mediante o conjunto de pontos {(t, f (t))}tP .
Agora, estamos prontos para dar uma denio formal de comprimento de arco.
Denio 1
O comprimento de arco de uma curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R, denido como
n
||P||0
(1)
quando o limite acima, que calculado sobre todas as possveis parties do intervalo [a, b], existir e for nito. Nesse caso, diremos que a curva C reticvel.
CLCULO 2A
AULA 12.
COMPRIMENTO DE ARCO
101
Observao 1
Nem todos os grcos de funes continuas so reticveis. No entanto, o seguinte teorema no s oferece uma condio suciente para que uma curva seja reticvel como tambm fornece uma maneira de calcular o seu comprimento.
Teorema 1
Toda curva C , dada pelo grco de uma funco continua f : [a, b] R com derivada continua f : [a, b] R, reticvel. Alm disso, seu comprimento dado por
b
1 + [f (x)]2 dx .
(2)
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine o comprimento da curva de f (x) = ln(cos x) no intervalo [0, /4].
Soluo
Dado que f (x) = tg x uma funo contnua no intervalo [0, /4], podemos usar a frmula (2) para calcular o comprimento
/4 /4
1+
[ tg x]2 dx
=
0
sec xdx.
Lembrando que
2+1 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
102
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Determine o comprimento da poro da parbola f (x) = x2 2x + 5 entre os pontos (1, 4) e (3/2, 17/4).
Soluo
Dado que f (x) = 2x 2 uma funo contnua no intervalo [1, 3/2], podemos usar a frmula (2) para calcular o comprimento
3/2
1 + [2x 2]2 dx .
1 2
1 0
1 + u2 du .
sec3 d.
0
Lembrando que
Exemplo 3
A curva C , dada pelo grco da funco contnua f : [0, 2/ ] R, e denida por: x sen( 1 ) x = 0 x f (x) = 0 x = 0.
CLCULO 2A
AULA 12.
COMPRIMENTO DE ARCO
103
No reticvel.
Soluo
Dado n 1, um nmero mpar, vamos considerar a seguinte partio do intervalo [0, 2/ ]:
Pn = {0 <
1 1 1 1 1 1 2 {1 + + + + + + + }, 3 3 5 5 n n
como pode ser visualizado na Figura 4.
2 1 1 1 1 1 1 { + + + + + + }, 2 3 4 5 n n+1
e dado que esta ltima soma vai para innito quando n cresce, podemos concluir que a curva C no reticvel.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
104
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Observao 2
Note que a partio Pn no satisfaz ||Pn || 0 quando n . No entanto, a concluso continua sendo correta (por qu?).
3 Exerccios de reviso
Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma funo f : [a, b] R limitada e denida em um intervalo fechado e limitado. Agora, estenderemos esta denio para os seguintes casos: funes denidas em intervalos innitos, ou seja, intervalos do tipo [a, +),[, b) ou (, +); funes no limitadas. As integrais desses dois tipos so chamadas de integrais imprprias. A seguir, daremos a denio de integral imprpria para cada um dos trs casos de intervalo innito. O caso de funes no limitadas ser discutido na prxima aula.
105
106
1.
CONCEITOS BSICOS
Denio 1
Dada uma funo f : [a, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
f (x)dx = lim
a
f (x)dx ,
a
Denio 2
Dada uma funo f : (, b] R, integrvel em todo intervalo da forma
f (x)dx = lim
f (x)dx ,
a
Denio 3
Dada uma funo f : [, +) R, integrvel em todo intervalo da forma
f (x)dx =
f (x)dx +
c
f (x)dx,
quando cada uma das integrais referentes ao lado direito da igualdade acima existir.
Observao 1
O valor da integral
Observao 2
Nas denies anteriores, se os limites existirem e forem nitos, as integrais imprprias sero ditas convergentes; caso contrrio, divergentes.
CLCULO 2A
AULA 13.
107
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine os valores de R, de modo que a integral imprpia
1
1 dx x
convirja.
Soluo
Sabemos que
b 1
1 1 dx = ln b, x
b1 1 ,
se = 1, se = 1.
Portanto,
1
1 dx = lim b x
b 1
1 , 1 1 dx = , x
se > 1, se 1.
1 1 dx = . x 1
Exemplo 2
Calcule a rea da regio limitada por f (x) =
1 1+x2
e o eixo dos x.
1 . 1+x2
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
108
2.
EXEMPLOS
Soluo
Sabemos que
0 0
1 dx = 1 + x2
1 dx + 1 + x2
1 dx. 1 + x2
se, e somente se, cada uma das integrais do lado direito da expresso anterior existir. Para calcular estas duas integrais, observamos, primeiro, que
b a
1 dx = arctg(b) arctg(a). 1 + x2
Portanto,
0
Logo,
1 dx = . 1 + x2
Exemplo 3
Calcule a integral imprpria
0
xex dx.
Soluo
Sabemos que
b
xex dx = ex [x + 1]
0
b 0
= eb [b + 1] + 1.
Portanto,
CLCULO 2A
AULA 13.
109
Usando a regra de L'Hospital, podemos ver que o limite anterior igual a zero. Logo,
xex dx = 1.
0
Exemplo 4
Calcule a integral imprpria
2
x2
1 dx. 1
1 . x2 1
Soluo
Usando fraes parciais, temos
b 2
1 1 dx = 2 x 1 2 =
b 2
1 dx x1
b 2
1 1 x1 dx = ln x+1 2 x+1
b 2
1 b1 1 1 1 b1 ln 3 ln ln = ln + . 2 b+1 2 3 2 b+1 2
Portanto,
2
x2
1 ln 3 1 b1 dx = + lim ln . 1 2 2 b b+1
GMA-IME-UFF
CLCULO 2A
110
3.
EXERCCIOS DE REVISO
x2
1 ln 3 dx = . 1 2
3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
1. 3. 5. 7.
1 dx 2 x + 2x + 2 1 dx x5 2 ln x dx x 1
2.
0
x sen x dx
4. 6. 8.
e|x| dx
0 0
1 (x 8) 3
2
dx
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Na Aula 1, apresentamos a denio de integral denida para uma funo f : [a, b] R, limitada e denida em um intervalo fechado e limitado. Na aula anterior, estendimos essa denio para funes denidas em intervalos no limitados. A seguir, daremos a denio de integral imprpria para os casos de integrando no limitado no intervalo de integrao.
Denio 1
Dada uma funo f : [a, b) R no limitada, que seja limitada e integrvel em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, deniremos a integral imprpria
b a c
f (x)dx = lim
cb
f (x)dx,
a
111
112
2.
EXEMPLOS
Denio 2
Dada uma funo f : (a, b] R no limitada, que seja limitada e integrvel em todo intervalo da forma [c, b] com c < b, deniremos a integral imprpria
b a b
f (x)dx = lim +
ca
f (x)dx,
c
Denio 3
Dada uma funo f : [a, c) (c, b] R no limitada, que satisfaz as condies das denies 1 e 2 nos intervalos [a, c) e (c, b], respectivamente, denimos a integral imprpria:
b c b
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx,
Observao 1
Nas denies anteriores e naquelas que sero dadas na prxima seo, diremos que as integrais imprprias so convergentes se os limites existirem, ou seja, se os limites forem nmeros reais. Caso contrrio, as integrais sero ditas divergentes.
2 Exemplos
Exemplo 1
A funo f (x) =
1 x
1 dx convirja. x
CLCULO 2A
AULA 14.
113
Soluo
Sabemos que
1 c
1 1 dx = ln c, x
1c1 ,
se = 1, se = 1.
Portanto,
1 0
1 dx = lim c0+ x
1 c
1 , 1 1 dx = , x
se 0 < < 1, se 1.
Logo, a integral imprpria convergir se, e somente se, 0 < < 1. Nesse caso,
1 0
1 1 dx = . x 1
Exemplo 2
A funo f (x) =
1 (1x) 3
1
1 (1 x) 3
1
dx
converge.
1 (1x) 3
1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
114
2.
EXEMPLOS
Soluo
Este exerccio enquadra-se na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
2 0
1 (1 x)
1 3
dx =
0
1 (1 x)
1 3
dx +
1
1 (1 x) 3
1
dx.
1 (1 x)
1 3
dx =
1 2 3 u 3 du = [1 (1 b) 3 ], 2 1 b
e
2 a
1 a
1 dx =
(1 x) 3
1 2 2 3 u 3 du = [(1 a) 3 (1) 3 ] 2
1 (1 x) 1
1 3
dx =
2 3 3 3] = [1 (1 b ) lim , 2 b1 2
e
2 1
(1 x)
1 3
dx =
1 (1 x) 3
1
dx = 0.
Exemplo 3
A funo f (x) =
1 (1x)2
1 dx (1 x)2
CLCULO 2A
AULA 14.
115
1 (1x)2
Soluo
Este exerccio tambm se enquadra na denio 3, onde o intervalo [0, 2] dividido nos intervalos [0, 1], [1, 2]. Portanto,
2 0
1 dx = (1 x)2
1 0
1 dx + (1 x)2
2 1
1 dx, (1 x)2
se as duas integrais do lado direito existirem. Fazendo a mudana de varaveis u = 1 x, du = dx, obtemos
b 0
1 dx = (1 x)2
u2 du = (1 b)1 1,
1 b
e
2 a
1 dx = (1 x)2
1 a
u2 du = 1 (1 a)1 ,
1
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
116
2.
EXEMPLOS
e
2 a
Observao 2
Observe que, se no tivessemos percebido que o Exerccio 2 tratava de uma integral imprpria, e tivssemos efetuado a mudana de variveis u = x 1 diretamente, teramos obtido
2 0
3 dx = (x 1)2/3 2 (1 x)
1 3
2 0
3 = [1 1] = 0, 2
1 dx = (1 x)1 (1 x)2
= [1 1] = 2,
0
uma resposta incorreta. Por isso, torna-se indispensvel, no momento de calcular uma integral, vericar se essa integral imprpria ou no.
Exemplo 4
A funo f (x) =
1 x(1x)
1 x(1 x)
dx converge.
Soluo
Sabemos que
1 0
1 x(1 x)
1/2
dx =
0
1 x(1 x)
dx +
1/2
1 x(1 x)
dx,
AULA 14.
117
1 x(1x)
x, du =
1/2
1 dx, 2 x
obtemos
1 x(1 x)
dx = 2 arcsen x
=
a
2 arcsen a, 3
e
b 1/2
1 x(1 x)
dx = 2 arcsen x
b 1/2
= 2 arcsen b 3
1 x(1 x) 1 x(1 x)
dx =
2 lim arcsen a= , + a0 3 3
e
1 1/2
dx = 2 lim arcsen
b1
=2 . 3 2 3
1 x(1 x)
dx = .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
118
3.
EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Use as denies 1, 2 e 3 para vericar se a integral imprpria converge ou diverge. Caso convirja, calcule o seu valor.
1. 3. 5.
1 1 1 0
1 dx x4 ln x dx
2. 4. 6.
7.
1
x2 dx x3 1 1 dx (x 3)4
1 dx 1 x2 0 2 cos x dx 1 sen x 0 1 dx x x2 1 1
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Muitas vezes, no possvel calcular o valor exato de uma integral imprpria. No entanto, em alguns casos, podemos determinar se ela converge ou diverge. A ideia comparar a integral imprpria que queremos estudar com outra cuja convergncia ou divergncia saibamos de antemo. Enunciamos, a seguir, dois critrios de comparao.
Proposio 1
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, de modo que f (x) g (x) 0 para todo x a. Ento:
a convergncia de
a
g (x)dx,
119
120
1.
CONCEITOS BSICOS
a divergncia de
a
f (x)dx.
Observao 1
A ideia muito simples. Se a funo positiva f for maior que a funo positiva g , ento, a rea entre o grco de f e o eixo x ser maior que a rea entre o grco de g e o eixo x (ver Figura 1).
Proposio 2
Sejam f : [a, ) R e g : [a, ) R duas funes integrveis no intervalo
[a, t] para todo t > a, e f (x) 0 e g (x) > 0 para todo x a. Se existir > 0 tal que f (x) = , x g (x) lim
(1)
ento,
a
g (x)dx convergir.
Observao 2
A ideia a seguinte. A existncia do limite em (1) implica que, para um
x sucientemente grande, a funo f muito prxima da funo g . Em particular, a funo f menor que um mltiplo da funo g (ver Figura 1).
Por outro lado, claro que a integral imprpria de uma funo g converge se, e somente se, a integral imprpria de qualquer mltiplo dessa funo convergir.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 15.
121
A seguir, enunciaremos duas proposies anlogas para o caso de integrais imprprias de funes no limitadas.
Proposio 3
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
a convergncia de
a b
g (x)dx,
a divergncia de
a
f (x)dx.
Proposio 4
Sejam f : [a, b) R e g : [a, b) R duas funes no limitadas, que sejam limitadas e integrveis em todo intervalo da forma [a, c] com c < b, e tais que
f (x) 0 e g (x) > 0 para todo x [a, b). Se existir > 0 tal que lim f (x) = , g (x)
b
xb b
ento,
a
g (x)dx convergir.
Observao 3
Note que os critrios acima foram enunciados para funes positivas. No entanto, eles tambm so teis na hora de determinar a convergncia ou
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
122
2.
EXEMPLOS
divergncia de algumas integrais imprpias de funes no necessariamente positivas. Isso decorre do seguinte fato: a integral imprpria converjir. Nesse caso, pode-se provar que a integral convergir, e que
a a
f (x) dx ser
a
|f (x)| dx
f (x) dx tambm ir
f (x) dx
a a
|f (x)| dx.
Uma propriedade anloga ser satisfeita por integrais imprprias de funes no limitadas.
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine se a integral
1
ex dx converge ou diverge.
Soluo
b
elementares. Ento, somos obrigados a usar algum critrio de comparao. J que 0 ex ex para x 1 (verique), podemos usar a Proposio 1. Sabemos que
b
2
ex dx = 1 eb
1
ex dx = lim 1 eb = 1.
1 b
Portanto, a integral
1
ex dx converge.
CLCULO 2A
AULA 15.
123
Exemplo 2
Determine se a integral
1
Soluo
Observe que a funo f (x) = sen x ex no positiva, mas |f (x)| ex para todo x R. No exerccio anterior, foi mostrada a convergncia da inte
2 2
gral
1 1
Exemplo 3
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
1
1 dx + sen x
convirja.
Soluo
Visto que
1 x +sen x
0 e
1 x
x = 1. x x + sen x lim
CLCULO 2A GMA-IME-UFF
124
2.
EXEMPLOS
1 dx convergir x
Portanto, a integral
1
Exemplo 4
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
0
1 dx + sen x
convirja.
Soluo
Visto que 0
1 1 x +sen x
1 x
1 dx x + sen x
1 2x
1 dx di+ sen x
verge se 1.
Exemplo 5
Determine os valores de > 0, de modo que a integral
0
3 4
x (1
1 dx + cos x)
convirja.
Soluo
Visto que
1 x (1+cos x)
0 e
1 x
x 1 = . x0 x (1 + cos x) 2 lim
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 15.
125
3 4
1 dx convergir x
x (1
3 Exerccios de reviso
Use os critrios estudados nesta aula para vericar se a integral imprpria converge ou diverge.
1. 3. 5. 7.
x2 dx x8 3x2 + 1 0 2 x dx 3 0 (x 2) 1 x e dx x 0 x+1 dx x4 x 2 3
2. 4. 6. 8.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
126
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Denio 1
Uma Equao Diferencial Ordinria uma equao da forma
(1)
envolvendo uma varivel x num intervalo I , uma funo incgnita y = y (x) e suas derivadas.
127
128
1.
y (k) denota a derivada de ordem k da funo y = y (x). Dependendo do contexto, podemos usar outras letras, para denotar as variveis de uma EDO.
As EDOs mais simples so do tipo y (x) = f (x),do tipo que tratamos nas aulas iniciais, pois o problema consiste em determinar as primitivas da funo f dada. Outros exemplos de EDOs, que podemos escrever, usando diferentes notaes so:
x2 y 2xy + y = ex dy =yt dt
(y x)dy + 6xdx = 0
Existem equaes que envolvem mais de uma varivel independente e derivadas parciais de uma ou mais funes desconhecidas. Tais equaes so chamadas Equaes Diferenciais Parciais (EDPs). Alguns exemplos de EDPs so:
2v 2v = , uy = vx . x2 t2
AULA 16.
129
y 2xy + sen y = 0 de ordem 3 (ou terceira ordem); (y x)dy + 6xdx = 0 de ordem 1 (ou primeira ordem).
xy (y )3 + y = 0 ; y = ty ey ; (cos y )y + y = x2 .
O objetivo desta segunda parte da disciplina aprender a resolver alguns tipos de EDOs. Comeamos denindo o que entendemos por soluo.
Denio 2
Uma soluo para a EDO dada em (1) de ordem n num intervalo J I qualquer funo que possui n derivadas denidas em J , que, ao ser substituda na equao, reduz a mesma a uma identidade.
Exemplo 1
Verique que y = cos x soluo da EDO y + y = 0 em R.
Soluo
Derivando a funo cosseno, temos y = sen x e y = cos x, logo
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
130
1.
y + y = cos x + cos x = 0, x R.
Portanto, y = cos x satisfaz a EDO dada em R.
Observao 1
Note que a funo constante y = 0 tambm soluo da EDO do exemplo anterior. Nesse caso, dizemos que y = 0 uma soluo trivial. Uma EDO pode possuir uma innidade de solues. O que ocorre com a maioria delas. Por exemplo, as equaes tipo y = f (x), para f integrvel, tm uma famlia de solues a um parmetro, dada pela integral indenida. Se a EDO for de ordem n, podemos ter uma famlia a n parmetros de solues. Nem toda EDO que escrevemos possui alguma soluo real. Por exemplo,
a EDO (y )2 + y 2 = 1 no possui soluo real. Para as EDOs lineares temos o conceito de soluo geral, pois ser possvel reunir todas as solues numa nica frmula, num nico intervalo I de denio. Tal soluo geral escrita usando constantes arbitrrias, e quando particularizamos essas constantes, dizemos que a soluo obtida uma soluo particular da EDO. Por exemplo, a EDO y = ex tem como soluo geral y (x) = ex + c , x R e yp (x) = ex 2, x R, nesse caso, uma soluo particular. Para algumas EDOs no-lineares, o termo soluo geral s vezes tambm usado, quando se pode expressar "quase todas"as solues com uma nica frmula, porm no h consenso com relao a essa terminologia.
y = f (x), x I ,
dizemos que essa soluo explcita. Foi o caso do exemplo 1. Em vrias ocasies no conseguimos expressar a soluo em funo da vaCristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 16.
131
rivel independente, mas obtemos solues expressas numa equao do tipo F (x, y ) = 0, uma tal soluo dita implcita.
Exemplo 2
A relao F (x, y ) = x2 + y 2 1 = 0, dene, para x (1, 1), uma soluo implcita da EDO
dy x = . dx y
Soluo
Derivando implicitamente em relao a x temos:
d 2 d dy dy x (x ) + (y 2 ) = 0 2x + 2y =0 = . dx dx dx dx y
Observao 2
Podemos explicitar duas solues do exemplo 2 como y = para x (1, 1).
1 x2 ou y = 1 x2 ,
Denio 3
Um Problema de Valor Inicial (PVI) uma expresso que envolve uma EDO de ordem n, associada a n condies iniciais sobre y e suas derivadas num ponto x0 , assim:
F (x, y (x), y (x), y (x), ..., y (n) (x)) = 0, x I ; y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , y (x0 ) = y2 , ..., y (n1) (x0 ) = yn1 .
H duas perguntas importantes sobre um PVI. Analise a seguir. 1. Existncia: dado um PVI, ser que ele tem soluo? 2. Unicidade: se houver soluo, ser que ela nica?
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
132
1.
Nas prximas aulas, veremos que sob determinadas hipteses, poderemos responder s perguntas armativamente, mas, em muitos casos, o problema permanecer em aberto.
Modelagem Matemtica
Em engenharia, fsica, economia e at medicina, frequentemente, tem-se como objetivo descrever ou modelar o comportamento de algum fenmeno ou sistema, em termos matemticos. Na maioria das vezes, j que trabalhamos com taxas de variao (derivadas), usando as hipteses do sistema e leis empricas, somos levados a uma Equao Diferencial. um caso particular do que chamamos Modelagem Matemtica. Quando a varivel independente o tempo, possvel atravs de medies no presente- e utilizando a ED- projetar o comportamento futuro do sistema ou mesmo retroceder o tempo e saber sobre seu comportamento no passado. Como ilustrao, observe a seguir o problema bem conhecido de um corpo em queda livre. Nas prximas aulas, veremos outras aplicaes.
Exemplo 3
Quando um objeto de massa m cai em queda livre, de uma altura s0 , com velocidade inicial v0 , prximo superfcie da Terra, sabemos que sua acelerao supostamente constante igual a g , a acelerao da gravidade. Nosso objetivo descrever a queda atravs de uma EDO, obter suas solues e usando as medies do problema, encontrar uma nica expresso para a posio s(t) do objeto em cada instante, em funo do tempo t decorrido.
Soluo
Pela 2 Lei de Newton, supondo o sentido positivo para cima, temos
F = ma = mg ,
onde o sinal negativo se deve ao fato de que a acelerao da gravidade atua no sentido negativo. Mas a acelerao a derivada de ordem 2 da posio, ento a(t) = s (t), logo
s (t) = g
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
( a EDO do sistema).
CLCULO 2A
AULA 16.
133
gt2 + c1 t + c2 . Como a posio e a velocidade 2 iniciais so dadas, com uma substituio na expresso do espao, segue que
mente, temos que s(t) =
s0 = s(0) =
Portanto,
que uma frmula bem conhecida, desde o ensino mdio, para o movimento uniformemente acelerado.
Observao 3
Repare que no exemplo anterior resolvemos o PVI, assim:
2 Exerccios de reviso
Classique as EDOs a seguir quanto ordem e linearidade.
1. 2. 3. 4.
x2 y + y = ex . (1 + y )y + xy = x. x + sen(t + x) = x4 . et y (4) y + ty = 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
134
2.
EXERCCIOS DE REVISO
5. y + y = sec t, 0 < t < /2, y(t) = (cos t) ln(cost) + t sen t. 6. y(4) + 4y + 3y = x, x R, y(x) = ex + x/3.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da forma y = tr , para t > 0.
7. t2 y 4ty + 4y = 0.
Determine os valores de r para os quais a EDO dada possui soluo da forma y = ert .
8. y 3y + 2y = 0.
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Lembre-se de que uma EDO de primeira ordem dada por:
dy = f (x, y ), dx
onde f : U R2 R.
(1)
O nosso primeiro objetivo resolver a equao (1), no sentido da Denio 2 da aula anterior. Como de se esperar, dada a arbitrariedade da funo f , no existe um mtodo geral para resolver esse tipo de equao. No entanto, nesta e nas prximas sees, daremos alguns mtodos de soluo para certos casos particulares da funo f .
Denio 1
Dizemos que a equao (1) imediata se a funo f depende somente da
135
136
1.
CONCEITOS BSICOS
varivel x. Isto ,
dy = f (x). dx
(2)
Observao 1
Caso a funo f tenha uma primitiva F no intervalo I , a equao (2) pode ser resolvida via integrao. De fato, pela denio de primitiva,
y (x) = F (x)
soluo da equao (2) no intervalo I .
Denio 2
Dizemos que a equao (1) de variveis separveis se a funo f for o produto de duas funes, cada uma delas dependendo somente de uma varivel. Isto ,
dy = g (x)h(y ). dx
(3)
Proposio 1
Suponha que, na denio anterior, a funo g tem uma primitiva G denida no intervalo I , e a funo 1/h est bem denida e tem uma primitiva H no intervalo J . Ento, a expresso
H (y ) = G(x) + C,
(4)
fornece uma soluo implcita da equao (3) nos subintervalos de I onde y esteja denido implicitamente por dita expresso.
Prova
Derivando os dois lados de (4) com respeito a x, temos pela regra da cadeia
CLCULO 2A
AULA 17.
137
Observao 2
Uma maneira simples de usar o mtodo a seguinte: na equao (3) dividimos pela funo h e multiplicamos por dx, obtendo
1 dy = g (x)dx. h(y )
(5)
Logo, integramos esquerda com respeito de y e direita com respeito de x. A justicativa desse procedimento est na prova da Proposio 1.
Observao 3
Repare que para usar o mtodo precisaremos que h(y ) = 0. O que acontece se h se anula em algum ponto, digamos y0 ? Nesse caso, pode-se vericar diretamente que a funo constante y y0 soluo da equao (3). Ou seja, as solues constantes so obtidas resolvendo a equao h(y ) = 0 e as no constantes integrando (5).
2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao
xy + y = 0.
(6)
CLCULO 2A
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138
2.
EXEMPLOS
Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (6), a expresso
dy dx = . y x
Observe que estamos considerando x = 0 e y = 0. Integrando dos dois lados, obtemos
ln |y | = ln |x| + C1 ,
onde C1 R. Logo, tomando exponencial dos dois lados, obtemos
|y | =
C , |x|
onde C > 0. Podemos tirar os mdulos tomando C R/{0}. Logo, temos que y = C/x soluo de (6) nos intervalos (0, +) e (, 0) para qualquer constante C R/{0}. Finalmente, observe que y 0 soluo de (6) em R.
Exemplo 2
Resolva a equao
x y = . y
(7)
Soluo
Observe que para a equao (7) fazer sentido, precisamos considerar y = 0. Seguindo o procedimento descrito em (5) obtemos, a partir de (7), a expresso
y dy = x dx.
Ao fazermos a integrao, obtemos
y2 x2 = + C1 , 2 2
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 17.
139
y 2 + x2 = C,
soluo implcita de (7). Observe que, dado que y = 0, para a expresso anterior fazer sentido precisamos que C > 0.
Exemplo 3
Resolva a equao
y = y 2 4.
(8)
Soluo
Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (8) a expresso
y2
dy = dx. 4
Observe que consideramos y = 2 e y = 2. Usando fraes parciais para integrar o lado esquerdo, obtemos
1 {ln |y 2| ln |y + 2|} = x + C1 , 4
onde C1 R. Logo, passando o 4 a multiplicar e tomando exponencial dos dois lados, obtemos
|y 2| = Ce4x , |y + 2|
onde C > 0. Podemos tirar o mdulo tomando C R/{0}. Logo, colocando y em evidncia, temos que
y=
2 + 2Ce4x , 1 Ce4x
(9)
soluo de (8), nos intervalos ( ln4C , +) e (, ln4C ), para qualquer constante C > 0. No caso C < 0 a soluo est denida em R.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
140
3.
EXERCCIOS DE REVISO
Finalmente, observe que y 2 e y 2 so solues de (8) em R. Veja que a soluo y 2 faz parte da famlia de solues (9)(C = 0), o que no acontece com a soluo y 2.
Exemplo 4
Resolva a equao
y =
y.
(10)
Soluo
Para a equao (10) fazer sentido, precisamos que y 0. Seguindo o procedimento descrito em (5), obtemos a partir de (10) a expresso
dy = dx. y
Observe que consideramos y = 0. Integrando dos dois lados, obtemos
2 y = x + C,
(11)
onde C R. Logo, passando o 2 a dividir e elevando ao quadrado dos dois lados, obtemos
1 y = (x + C )2 . 4
(12)
Veja que para a equao (11) fazer sentido, precisamos que x + C 0. Assim, a soluo y dada por (12) vlida no intervalo (C, +). Finalmente, observe que y 0 soluo de (10) em R, reparando que esta soluo no pertence famlia de solues (12).
3 Exerccios de reviso
Verique que as EDOs a seguir so de variveis separveis e resolva-as.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 17.
141
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
142
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Dada uma funo contnua f : I1 I2 R2 R, denida no produto cartesiano dos intevalos abertos I1 e I2 , e (x0 , y0 ) I1 I2 , consideramos o problema de valor inicial (PVI):
y = f (x, y ), y (x0 ) = y0 .
(1)
Vamos denir o que entendemos como uma soluo, no caso do problema anterior.
Denio 1
Dado J I1 , um subintervalo aberto de I1 , dizemos que a funo diferencivel u : J R I2 R uma soluo do PVI (1) se u(x0 ) = y0
143
144
1.
CONCEITOS BSICOS
Observao 1
Inicialmente, devemos nos perguntar: Existe alguma soluo para o PV1 (1)? Tendo a pergunta uma resposta positiva, vamos a uma segunda questo: Ser que existe mais de uma soluo? Tais questes so de fundamental importncia no estudo das equaes diferenciais. De fato, no melhor comear a procura por uma soluo de um PVI quando j sabemos, de antemo, que existe ao menos uma? Caso contrrio, poderamos estar procurando por uma coisa que no existe! Alm disso, dado que achamos uma soluo, como podemos saber que no h mais alguma, e que a nossa procura por solues j terminou? Por exemplo, em vrias equaes diferenciais que provem de modelos da fsica, uma soluo pode representar a trajetria de uma certa partcula. claro que do ponto de vista fsico, o problema s pode ter uma soluo (a partcula no vai seguir duas trajetrias diferentes). No entanto, o PVI que modela o fenmeno fsico pode ter vrias solues. Pode acontecer que na nossa procura encontremos primeiro uma soluo que no tenha nada a ver com a soluo do problema fsico, assim, muito importante saber se ainda existe mais alguma soluo para o PVI, a m de continuar procurando. A seguir, vamos enunciar um resultado que fornece critrios sucientes para decidir se um PVI tem pelo menos uma soluo e se a mesma soluo nica. Dado o ponto (x0 , y0 ) I1 I2 , xamos duas constantes positivas a e
Teorema 1
Seja f : I1 I2 R uma funo contnua e sejam M = max f (x, y ) e
(x,y )R
CLCULO 2A
AULA 18.
145
u : [x0 , x0 + ] R [y0 b, y0 + b] R
que soluo do PVI (1). Alm disso, se a derivada em I1 I2 , ento a soluo acima nica.
2 Exemplos
Exemplo 1
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao
x y = . y
b) Resolva os seguintes PVIs associados equao (2).
(2)
(b1)
y = x , y y (2) = 5 .
(b2)
y = x , y y (4) = 1 .
CLCULO 2A
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146
2.
EXEMPLOS
Soluo
a) A equao (2) pode ser escrita como
y = f (x, y ) ,
onde f (x, y ) = x . Observe que o domnio de denio da funo f dado y por D = {(x, y ) R2 : y = 0}. Tanto a funo f quanto a derivada
f y
x y2
so contnuas em D. Logo, pelo Teorema 1, temos existncia e unicidade de solues para qualquer PVI associado (2) num ponto (x0 , y0 ) D. De fato, obtivemos no Exerccio 2 da Aula 17, usando o mtodo de variveis separveis, que para cada C > 0
x2 + y 2 = C,
soluo implcita de (2).
(3)
b1) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (2, 5), vemos que C = 29. Como y0 = 5 > 0 obtemos, a partir de (3), que
y (x) =
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
29 x2 ,
CLCULO 2A
AULA 18.
147
a nica soluo do PVI (b1), e que a mesma soluo est denida no intervalo ( 29, 29). b2) Avaliando a soluo implcita (3) no ponto (x0 , y0 ) = (4, 1), constata mos que C = 17. Como y0 = 1 < 0 obtemos, a partir de (3), que
y (x) = 17 x2 ,
a nica soluo do PVI (b2), e que a mesma soluo est denida no intervalo ( 17, 17).
Exemplo 2
a) Estude a existncia e unidade do PVI geral associado equao
y =
y.
(4)
(b1)
y = y , y (1) = 4 .
(b2)
y = y , y (1) = 0 .
Soluo
a) A equao (4) pode ser escrita como y = f (x, y ) , onde f (x, y ) = cujo domnio de denio dado por D = {(x, y ) R2 : y 0}.
y,
CLCULO 2A
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148
2.
EXEMPLOS
f y
1 2 y
contnua somente em D = D {(x, y ) R2 : y = 0}. Inclusive, vale observar que a derivada sequer est denida no conjunto {(x, y ) R2 : y = 0}. Logo, pelo Teorema 1, temos a existncia de solues para qualquer PVI associado a (4), num ponto (x0 , y0 ) D, mas a unicidade somente est garantida para (x0 , y0 ) D. Com respeito unicidade nos pontos da forma (x0 , 0), o Teorema 1 no permite decidir nada. Qualquer coisa pode acontecer! De fato, obtivemos no Exerccio 4 da Aula 17, usando o mtodo de variveis separveis, que para cada C R a funo
1 y = (x + C )2 , 4
denida no intervalo (C, +), soluo de (4). Alm disso, observamos que y 0 denida em R tambm soluo de (4).
b1) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 4), vemos que C = 3. Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), constatamos que a funo diferencivel (Verique!)
y (x) =
1 (x + 3)2
4
se x > 3 , se x 3 ,
AULA 18.
149
b2) Avaliando a soluo (3) no ponto (x0 , y0 ) = (1, 0), vemos que C = 1. Alm disso, como a funo constante y 0 tambm soluo de (4), temos que 1 (x + 1)2 se x > 1 , y (x) = 4 0 se x 1 , soluo do PVI (b2). No entanto, essa no a nica soluo. De fato, a funo constante y 0 e
y (x) =
1 (x + C )2
4
se x > C , se x C ,
3 Exerccios de reviso
Determine os pontos (x, y ) R2 para os quais o Teorema 1 garante a existncia e unicidade de solues para as seguintes equaes diferenciais. Em seguida, resolva os PVIs propostos.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
150
3.
EXERCCIOS DE REVISO
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
y (0) = 0. y (0) = 1. y (0) = 0. y (0) = 1. y (1) = 1. y (0) = 1; y (1/2) = 1. y (1) = 1. y (0) = 1; y (0) = 2; y (2) = 0.
CLCULO 2A
y = f (x, y ) = F
y , x
(1)
u(x) =
y (x) , x
(2)
151
152
1.
A EDO em (3) tem u como varivel dependente e x como varivel independente e de variveis separveis. Assim, resolvemos (3) e voltamos varivel
Exemplo 1
Resolva a EDO y =
y 2 x2 , x > 0. 2xy
Soluo
Primeiro, note que y =
y x 2xy
= 1 y x 2 x y =
Logo,
1 y 1 y . 2 x x
F (t) =
2uu dx = u2 + 1
1 dx x
1 dv = ln x + c, v
onde possvel observar que zemos a mudana de varivel v = u2 + 1 na integral do lado esquerdo. Portanto, ln |v | = ln x + c e, aplicando a exponencial, segue que |v | =
k e, alm disso, voltando a u e depois a u = y/x, x obtemos as solues implcitas na famlia de circunferncias y 2 + x2 = kx, para k > 0. Observe na Figura a seguir.
CLCULO 2A
AULA 19.
153
Exemplo 2
Resolva a EDO
dy = y + xey/x , x = 0. dx
Soluo
dy = y/x + ey/x , pordx tanto, F (t) = t + et . Substituindo u = y/x e y = u + xu na EDO, segue que
Dividindo ambos os membros da EDO por x, temos
u + xu = u + eu xu = eu eu u =
1 . x
Ao fazer a integrao, temos eu = ln |x|+c. Voltando varivel y , obtemos as solues implcitas ey/x = ln |x| + c = ln podem ser explicitadas como y = x ln ln solues na Figura 2.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
154
1.
Nos exemplos anteriores, constatamos que as EDOs eram homogneas, ao "juntarmos"y sobre x e descobrirmos a funo F . A seguinte proposio nos fornece um mtodo algbrico simples de vericar se uma EDO homognea.
Proposio 1
Seja f : D R2 R. Ento, f (x, y ) = F
Prova
Se f (x, y ) = F
y ty y , ento f (tx, ty ) = F =F = f (x, y ). Recix tx x y y procamente, temos f (x, y ) = f (x1, x ) = f (1, ), x = 0. Assim, denimos x x y F (t) = f (1, t) t I , onde I um intervalo e temos f (x, y ) = F . x
Exemplo 3
Soluo
Pela proposio 1, vericamos que a EDO homognea, pois
f (tx, ty ) =
tx + ty x+y = = f (x, y ). tx ty xy
CLCULO 2A
AULA 19.
155
u + xu =
1u 1 1+u 2 u = . 1u u +1 x
arctg u
arctg y/x
1 ln(y 2 + x2 ) = c. 2
1 ln 5 e, por2 1 1 tanto, a soluo do PVI est implcita em arctg y/x ln(y 2 +x2 ) = arctg 2 ln 5 2 2
Observao 1
dy = y (x)dx e f (x, y ) =
portanto, se
M (x, y ) , N (x, y )
y (x) = f (x, y ) =
M (x, y ) , N (x, y )
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
156
2.
ento dy =
Reciprocamente, dada uma EDO na forma diferencial (4), podemos transform-la numa EDO na forma normal, dividindo-a por dx. Para a EDO na forma diferencial, usamos outro critrio para saber se Homognea. Acompanhe a seguir.
Proposio 2
Se existir R, tal que M (tx, ty ) = t M (x, y ) e N (tx, ty ) = t N (x, y ), ento a EDO (4) homognea.
Exemplo 4
Resolva a equao (xy + y 2 )dx x2 dy = 0, x = 0.
Soluo
Observe que
u2 dx xdu = 0
dx du = 2. x u
(5)
Ao integrar esquerda em relao a x, e direita, em relao u, conclumos 1 1 x que ln |x| = + c u = . Portanto, y = , ou temos a u c ln |x| c ln |x|
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AULA 19.
157
soluo constante y = 0, pois a primeira EDO em (5) possui y/x = u = 0 como soluo constante.
Observao 2
Dada uma EDO homognea M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0, tambm podemos x fazer a mudana v = , onde pensamos que a varivel independente y , x e y
v so dependentes. Em geral, essa mudana usada quando M (x, y ) mais y simples do que N (x, y ), ou se a mudana u = resultar numa integral difcil x ou impossvel de se calcular de forma elementar. Veja o exemplo a seguir.
Exemplo 5
Resolva a EDO
y 2 dx (x2 + xy + y 2 )dy = 0.
Soluo
Pela proposio 2, fcil ver que a EDO homognea. Vamos fazer a mudana v = x/y , onde dx = vdy + ydv . Ento, substituindo na EDO, temos
Logo,
v2
Observao 3
Se zermos a mudana u =
y 1 + u + u2 dx , vamos obter a EDO du = . 3 x u+u x Essa equao mais difcil de resolver devido ao termo que dever ser integrado em u.
CLCULO 2A
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158
3.
EXERCCIOS DE REVISO
3 Exerccios de reviso
Resolva as EDOs homogneas.
1. 2. 3. 4.
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear de primeira ordem uma expresso da forma
(1)
onde a, b e c so funes arbitrrias. Quando c for a funo constante zero, diremos que a equao (1) homognea. Tal deni nada tem a ver com a denio de equao homognea dada na Aula 19. Pelo Teorema 1 da Aula 18, podemos garantir a existncia e unicidade de solues para o PVI associado a (1) no ponto (x0 , y0 ), sempre que a, b e c sejam funes contnuas e a(x0 ) = 0. Logo, vamos nos concentrar em intervalos onde a(x) = 0 e dividir os dois lados da equao (1) entre a(x), obtendo
y + P (x)y = Q(x),
159
(2)
160
1.
CONCEITOS BSICOS
onde P (x) =
b(x) a(x)
e Q(x) =
c ( x) . a ( x)
Observao 1
Note que nos intervalos onde a(x) 0, a funo y ca determinada por
b(x)y (x) = c(x). Porm, no garantimos mais unicidade do PVI com condio inicial em um zero isolado da funo a. Nesse caso, outras ferramentas, como as sries de potncias, so utilizadas na procura de solues do PVI.
Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (2).
Solucionando a equao homognea e achando uma soluo particular: Um trao comum s equaes lineares (independentemente da
ordem) que para encontrar a soluo geral, basta achar a soluo geral do problema homogneo associado yh e uma soluo yp (soluo particular) do problema no homogneo. Uma vez feito isso, a soluo geral do problema original dada por
y = yh + yp .
(3)
y + P (x)y = 0.
Esta equao de variveis separveis, e tem como soluo geral
yh (x) = c e
onde c R.
P (x)dx
(4)
Para achar uma soluo particular da equao (2), usamos uma tcnica chamada variao de parmetros, que ser estudada em maior detalhe na Aula 28. Esta tcnica consiste em procurar uma funo c() tal que
yp (x) = c(x)e
P (x)dx
parmetro c que aparece em (4), por uma funo c(), da o nome do mtodo.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 20.
161
Suponhamos que,
yp (x) = c(x)e
P (x)dx
e, portanto,
P (x)dx
[c (x) P (x)c(x)]e
Logo,
P (x)dx
+ P (x)c(x)e
P (x)dx
= Q(x).
c (x) = Q(x)e
P (x)dx
c(x) =
Q(x)e
P (x)dx
dx + C.
yp (x) = e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
Finalmente conclumos, apartir de (2), que a soluo geral de (2) dada por
y = Ce
P (x)dx
+ e
P (x)dx
P (x)dx
Q(x)dx,
(5)
onde C uma constante arbitrria. Esta segunda abordagem totalmente diferente da primeira. Observe que ao multiplicarmos os dois lados da equao (2) pela funo
(x) = e
temos
P (x)dx
(y (x)e
P (x)dx
) = Q(x)e
P (x)dx
(6)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
162
1.
CONCEITOS BSICOS
y (x)e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + C ,
P (x)dx
, obtemos
y (x) = e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + C ,
Observao 2
A funo (x), que faz com que aparea a derivada de um produto do lado esquerdo da equao (6), um caso particular do chamado fator integrante. Esse conceito ser estudado mais detalhadamente na Aula 21. Embora o segundo mtodo seja um pouco mas simples de usar do que o primeiro, ele s pode ser adotado para equaes de primeira ordem, enquanto a ideia do segundo pode ser generalizada para equaes lineares de qualquer ordem (ver Aula 24).
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y y = 2xe2x .
(7)
Soluo
Comeamos resolvendo a equao homognea
y y = 0.
Esta equao de variveis separveis e tem como soluo geral
yh (x) = c ex ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 20.
163
onde c R. Para achar uma soluo particular da equao (7), usamos variao de parmetros. Ou seja, supomos que
yp (x) = c(x)ex
e, portanto,
e, portanto,
c (x) = 2xex .
(8)
Exemplo 2
Ache a soluo geral de
y tg(x) y = sen(x).
(9)
Soluo
Observe que a equao somente est bem denida nos valores de x tais que cos(x) = 0. Multiplicando os dois lados da equao (9) pelo fator integrante
(x) = e
temos
tg xdx
CLCULO 2A
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164
1.
CONCEITOS BSICOS
y (x) = C sec(x)
1 cos(x). 2
Exemplo 3
Ache a soluo geral de
x3 y + 4x2 y = ex .
(10)
Soluo
Note que a equao somente est bem denida para x = 0. Primeiro colocamos a equao (10) na forma (2),
y + 4x1 y = x3 ex ,
e depois multiplicamos pelo fator integrante
(x) = e4
Assim,
x1 dx
= e4 ln |x| = x4 .
x4 y + 4x3 y = xex ,
isto ,
(y (x)x4 ) = xex .
Integrando os dois lados da expresso anterior temos
y (x)x4 = ex xex + C ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 20.
165
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por x4 , conclumos que a soluo geral de (10) dada por
Exemplo 4
Ache a soluo geral de
(1 + x2 )y + 4xy = (1 + x2 )2 .
(11)
Soluo
Primeiro, colocamos a equao (11) na forma (2),
y +
4x y = (1 + x2 )3 , 2 1+x
(x) = e
Assim, temos
4x dx 1+x2
= e2 ln (1+x ) = (1 + x2 )2 .
(1 + x2 )2 y + 4x(1 + x2 )y = (1 + x2 )1 ,
isto ,
(y (x)(1 + x2 )2 ) =
1 . 1 + x2
y (x)(1 + x2 )2 = arctg(x) + C ,
onde C uma constante arbitrria. Assim, dividindo por (1+x2 )2 , conclumos que a soluo geral de (10) dada por
y (x) = C (1 + x2 )2 + (1 + x2 )2 arctg(x).
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
166
2.
EXERCCIOS DE REVISO
2 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes EDOs e resolva, em cada caso, o PVI associado a x(0) = 1.
4. 5. 6. 7.
tx (t) + 2x(t) + t = 0 para t = 0. x (t) x(tt) = t para t > 0. tx(t) x (t) t 2 1 = t para t > 1. 2x(t) x (t) t + t2 2 = 0 para t > 0.
Na teoria de leiles, aparece o seguinte PVI :
8. 9.
CLCULO 2A
1 Equaes exatas
Lembre-se de que se z = f (x, y ) uma funo de duas variveis com derivadas parciais de 1 ordem contnuas numa regio R do plano xy , sua diferencial total df (ou dz ) dada por
df = fx dx + fy dy.
Denio 1
Dizemos que uma EDO do tipo
(1)
168
1.
EQUAES EXATAS
que
(2)
fx + fy
dy = 0, dx
d dy f (x, y (x)) = fx + fy = 0, dx dx
em que f (x, y (x)) = c. Portanto, sua soluo geral formada pelas curvas de nvel da funo f (x, y ), ou ainda, as solues esto implcitas na equao
f (x, y ) = c, onde c uma constante. Assim, se identicarmos que uma EDO exata, basta conhecermos uma f nas condies acima para que tenhamos as solues da EDO dadas implicitamente por f (x, y ) = c.
Agora convm fazermos as seguintes indagaes: 1. Como identicar uma EDO exata? 2. Sabendo que a EDO exata, como determinar uma funo f ? A primeira pergunta ser respondida pela proposio a seguir, conhecida como Condio de Euler.
Proposio 1
Sejam M, N : I1 I2 R funes de classe C 1 , onde I1 , I2 so intervalos abertos. A EDO (1) exata se e somente se:
(3)
CLCULO 2A
AULA 21.
169
Observao 1
Note que a condio (3), conhecida como condio de Euler, est associada ao Teorema de Schwarz, o qual trata da igualdade entre as derivadas mistas
de uma funo f de classe C 2 . Ou seja, do Teorema de Schwarz segue que se (1) for exata, ento a condio de Euler (3) verdadeira.
A recproca da proposio anterior nos d a condio algbrica (3), que usaremos para vericar se a EDO em questo exata. Assim, sabendo que uma dada EDO exata, o passo seguinte ser encontrar uma funo f (x, y )
que satisfaa (2). A m de determinarmos uma tal funo f , o que fazemos utilizar (2), e comeamos pela primeira igualdade, integrando em relao a x, ou pela segunda igualdade, integrando em relao a y . Observe os exemplos a seguir.
2 Exemplos
Exemplo 1
Considere a equao
a) b)
Soluo
a)
Para mostrar que a EDO exata, basta vericar a condio de Euler (3), onde M (x, y ) = 4x3 y e N (x, y ) = x4 + 2y . Ento,
170
2.
EXEMPLOS
b)
J sabemos, pelo item a, que a EDO exata, ento vamos determinar uma funo f , tal que a EDO se escreva como df = 0. Integrando a primeira igualdade em (2) em relao a x, obtemos:
f (x, y ) =
4x3 y dx + g (y ) = 4y
x3 dx + g (y ) = x4 y + g (y ); (4)
em que aparece uma funo g que s depende de y no lugar da constante arbitrria. Pois, essa a expresso mais geral que podemos encontrar para a f , uma vez que a derivada parcial da funo g em relao a x zero. Agora, derivando (4) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igualdade em (2),temos
fy (x, y ) = x4 + g (y ) = x4 + 2y,
donde g (y ) = 2y , e, portanto, integrando
g (y ) = y 2 + k,
onde k uma constante arbitrria. Logo, de (4) e (5) , temos
(5)
f (x, y ) = x4 y + y 2 + k.
Assim, as solues da EDO esto implcitas em f (x, y ) = x4 y +y 2 +k = c, isto , unicando as constantes arbitrrias c e k , as solues da EDO esto implcitas em x4 y + y 2 = c, para c R.
Exemplo 2
Resolva a equao :
AULA 21.
171
Soluo
Nesse exemplo, My = 3e3y cos xy +xy sen xy e Nx = 3e3y cos xy +xy sen xy , logo, a EDO satifaz (3), donde, exata. Integrando a primeira igualdade em (2), em relao a x, obtemos:
f (x, y ) =
(6)
Derivando (6) em relao a y e comparando o resultado com a segunda igualdade em (2), segue que
g (y ) =
Logo, de (6) e (7) , temos que
y4 + k. 4
(7)
y4 . 4
xe3y sen xy +
y4 = c. 4
Exemplo 3
Resolva o PVI :
2 y = (x + y ) ; 1 x2 2xy y (1) = 1.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
172
2.
EXEMPLOS
Soluo
Primeiro, vamos reescrever a equao na forma diferencial:
f (x, y ) =
(x + y )3 + g (y ). 3
(8)
Derivando (8) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2), segue que
fy (x, y ) = (x + y )2 + g (y ) = x2 + 2xy 1,
em que g (y ) = 1 y 2 , e, portanto, integrando
g (y ) = y
Logo, de (8) e (9), temos
y3 + k. 3
(9)
f (x, y ) =
(x + y )3 y3 y . 3 3
(x + y )3 y3 y = c. 3 3
Impondo a condio inicial, temos
(1 + 1)3 13 8 1 4 1 =cc= 1 = . 3 3 3 3 3
Portanto, a soluo do PVI est implcita em
(x + y )3 y3 4 y = . 3 3 3
CLCULO 2A
AULA 21.
173
My = 1 = Nx = ln x + 1.
Porm, multiplicando-a pela funo I (x) = EDO:
(10)
queremos encontrar uma funo I (x, y ) que seja um fator integrante para (10), isto , uma funo que, ao multiplicarmos a EDO (10) por I , possa garantir uma equao exata. Isto signica, segundo a condio de Euler, que
(IM )y = (IN )x ,
a qual equivale a
Iy M + IMy = Ix N + INx ,
(11)
que uma Equao Diferencial Parcial (envolve derivadas parciais). Assim, no caso geral, a determinao de um fator integrante pode ser um problema to ou mais difcil do que resolver a EDO original! Porm, como o objetivo simplicar para resolver a EDO dada, vamos trabalhar somente com fatores integrantes que dependam de uma nica varivel. claro que nem sempre
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
174
3.
possvel encontrar um fator integrante com essa caracterstica, portanto, essa hiptese deixar algumas equaes de fora do nosso estudo. No entanto, vamos poder resolver as mais simples. Assim, vamos supor que I s dependa de x para chegarmos a uma expresso para o fator. Nesse caso, (11) se reduz a
IMy = I N + INx ,
e, portanto, se o quociente
M y Nx N
(12)
I M y Nx = . I N
(13)
Observe o fato de que a funo (12), ao depender s de x, j representa uma condio de compatibilidade, pois estamos supondo I = I (x). Resolvendo a EDO (13), obtemos, para o fator integrante I (x), a expresso
I (x) = e
M y N x N
dx
(14)
x, a EDO (10) poder ser multiplicada pelo fator integrante (14), a m de tornar-se exata.
Analogamente, as contas anteriores podem ser feitas, supondo que I s Nx M y dependa de y , desde que seja uma funo s de y . Em tal caso, M teremos a seguinte expresso para o fator integrante
I (y ) = e
Nx My M
dy
(15)
CLCULO 2A
AULA 21.
175
Observao 2
Observe que existem vrios fatores integrantes, pois na prtica desprezamos a constante arbitrria no processo de integrao envolvido. Porm, os fatores so iguais a menos de uma constante multiplicativa.
Exemplo 4
Resolva a equao:
(16)
Soluo
1 M y Nx = e, portanto, depende somente de x, segue que a N x EDO admite um fator integrante que s depende da varivel x e dado por (14), ou seja,
Como
I (x) = e
My Nx N
dx
= e
dx x
= e ln x =
1 . x
(17)
f (x, y ) = yx +
x2 + ln x + g (y ). 2
(18)
Derivando (18) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2), segue que
fy (x, y ) = x + g (y ) = x.
Portanto, g (y ) = 0, onde a funo g constante. Assim,podemos perceber
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
176
3.
x2 yx + + ln x = c. 2
Nesse caso, as solues podem ser explicitadas como
y=
x2 1 [c ln x], x > 0. x 2
Exemplo 5
Resolva a equao:
(cos x + 1)dx + (
(19)
Soluo
Como
(19) admite um fator integrante que s depende da varivel y e dado por (15), ou seja,
I (y ) = e
Nx My M
dy
= y.
(20)
(21)
Agora, resta calcularmos a funo f (x, y ), tal que (21) se escreva como df = 0. De (2), obtemos, aps a integrao em relao a x,
f (x, y ) = yx + y sen x + g (y ).
(22)
Derivando (22) em relao a y e comparando com a segunda igualdade em (2), segue que
AULA 21.
177
Portanto, g (y ) = 2y , onde g (y ) = y 2 + k . Assim, de (22) segue que as solues da EDO (19) esto implcitas em:
yx + y sen x y 2 = c,
onde y > 0
Observao 3
Quando multiplicamos uma EDO por um fator integrante obtemos uma segunda EDO, que pode possuir solues que no satisfazem primeira EDO. E, reciprocamente, a EDO original pode possuir solues que no satisfaam EDO multiplicada pelo fator integrante. Isso se deve ao fato de que os domnios dessas EDOs podem ser diferentes. No exemplo 5 anterior, a soluo trivial y = 0 satisfaz (21), mas no (19), pois o domnio de (19) exclui y = 0. Na Aula 20, vimos como resolver EDOs de 1 ordem lineares atravs da multiplicao pelo fator integrante. O fator integrante descrito na Aula 20 o mesmo fator I (x) que podemos encontrar se usarmos o mtodo dessa aula
e transformarmos a EDO de 1 ordem, linear, do tipo:
numa EDO exata, onde, nesse caso, M (x, y ) = p(x)y q (x) e N (x, y ) = 1.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
178
4.
EXERCCIOS DE REVISO
4 Exerccios de reviso
Identique as equaes exatas e resolva-as.
(2x 1)dx + (7y + 4)dy = 0 ; (4x3 + 4xy )dx + (2x2 + 2y 1)dy = 0 ; (4x 8y 3 )dy + (5x + 4y )dx = 0; (y 2 x + x)dx (yx2 )dy = 0; cos x cos yy + (tg x sen x sen y ) = 0; y 1 + ln x + x dx = (1 ln x)dy , x > 0 ; dy y = (ln y ln x), x > 0; dx x Nos exerccios de 1 a 7 anteriores, encontre fatores integrantes apropriados e resolva as EDOs no exatas. 8. Resolva o PVI (ex y)dx + (2 x + yey )dy = 0, y(0) = 1;
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
9. Resolva o PVI (x + y)dx + (x ln x)dy = 0, x > 0, y(e) = 1; 10. Resolva a EDO (x2 + 2xy y2 )dx + (y2 + 2xy x2 )dy = 0,
usando I (x, y ) = (x + y )2 como fator integrante;
11.
1 x
dy = 0;
12.
Mostre que qualquer EDO separvel de 1 ordem, na forma h(y )dy g (x)dx = 0, onde h e g so derivveis, tambm exata.
CLCULO 2A
1 Equao de Bernoulli
Dado R, a equao diferencial ordinria (no linear se / {0, 1}), de primeira ordem, da forma:
y + P (x)y = Q(x)y ,
chamada equao de Bernoulli.
(1)
Observao 1
Note que (1) uma equao linear se Q(x) = 0 ou se {0, 1}. Para determinar a soluo geral de (1), a ideia transformar essa equao em uma equao linear (observe que y 0 soluo de (1) se
179
180
1.
EQUAO DE BERNOULLI
> 0). Comeamos dividindo os dois lados da equao (1) por y , obtendo P (x) y + 1 = Q(x). y y
Denindo a funo w = y 1 , temos que w (x) = (1 )y y . Em termos da funo w, a equao anterior se transforma em
(2)
Assim, para resolver a equao (1), basta resolver a equao linear (2) (ver Aula 20) e desfazer a mudana w = y 1 .
Exemplo 1
Resolva a equao
xy + y = x3 y 3 para x = 0.
(3)
Soluo
Note que a equao (3) uma equao de Bernoulli. De fato, (3) equivalente a
1 y + y = x2 y 3 . x
Fazendo w = y 2 , temos que w = 2y 3 y . Logo, a equao anterior se transforma em
2 w w = 2x2 . x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois lados da equao, obtemos
[x2 w] = 2.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 22.
181
x2 w = 2x + C,
onde C R. Logo, j que w = y 2 , temos
y2 =
x2 (C
1 . 2x)
Exemplo 2
Resolva a equao
2xyy y 2 + x = 0 para x = 0.
(4)
Soluo
Note que a equao (4) uma equao de Bernoulli. De fato, (4) equivalente a
1 1 y y = y 1 . x 2
Fazendo w = y 2 temos que w = 2yy . Logo, a equao anterior se transforma em
1 w w = 1. x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x1 dos dois lados da equao, obtemos
1 [x 1 w ] = . x
Integrando a ltima equao, vemos que
x1 w = ln |x| + C,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
182
2.
EQUAO DE RICATTI
y 2 = x(C ln |x|).
2 Equao de Ricatti
A equao diferencial ordinria no linear de primeira ordem da forma:
(5)
Observao 2
Repare que (5) uma equao linear se P (x) = 0 e uma equao de Bernoulli se R(x) = 0. Vamos estudar duas maneiras diferentes de resolver a equao (5).
1a )
A ideia para
determinar a soluo geral de (5), dado que j conhecemos alguma soluo yp (soluo particular), transformar a equao em uma equao de Bernoulli. Seja yp uma soluo de (5). Denindo a funo z = y yp , temos que
(6)
(7)
CLCULO 2A
AULA 22.
183
Observe que a equao (7) uma equao de Bernoulli em z . Assim, para resolver a equao (5), basta resolver a equao de Bernoulli (7), usando o mtodo visto no incio da aula, lembrando que y = z + yp .
Observao 3
Voc deve ter observado que no procedimento anterior zemos duas mudanas de varivel, o que poderamos ter feito simultaneamente, considerando a mudana de varivel y = yp + 1/w.
2a )
Uma
maneira de resolver a equao (5), quando no conhecemos nenhuma soluo particular, transformar (5) em uma equao linear de segunda ordem. Embora neste curso no estudemos esse tipo de equaes em geral, motivo pelo qual no daremos exemplos do presente caso, importante observar que reduzir uma equao no linear a uma equao linear (mesmo que seja de ordem maior) uma simplicao do problema. Vejamos, ento, como obter a equao linear de segunda ordem. Denindo a funo v (x) = P (x)y (x) temos v (x) = P (x)y (x) + P (x)y (x). Em termos da funo v , a equao (5) se transforma em
v = v 2 + Q(x) +
(8)
(u )2 u u . u2
Multiplicando os dois lados da equao anterior por u, obtemos a seguinte equao linear de segunda ordem:
u Q(x) +
CLCULO 2A
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184
2.
EQUAO DE RICATTI
Exemplo 3
Verique que yp = x soluo de
y =
e resolva a equao.
1 2 1 y 2(1 )y + x 1 x x
(9)
Soluo
Para vericar que yp = x soluo de (9), basta ver que
1=
1 2 1 x 2(1 )x + x 1. x x
2 2 w + w= . x x
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante x2 dos dois lados da equao, obtemos
[x2 w] = 2x.
Integrando a ltima equao, observamos que
x2 w = x2 + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + x, temos
y=
x2 + x. C x2
CLCULO 2A
AULA 22.
185
Exemplo 4
Verique que yp = ex soluo de
y (1 + 2ex )y + y 2 = e2x
e resolva a equao.
(10)
Soluo
Para vericar que yp = ex soluo de (10), basta observar que
z z = z 2 .
A equao anterior do tipo Bernoulli. Fazendo w = z 1 , temos w = z 2 z . Logo, a equao anterior se transforma em
w + w = 1.
Essa equao linear. Assim, multiplicando pelo fator integrante ex dos dois lados da equao, obtemos
[ex w] = ex .
Integrando a ltima equao, possvel notar que
ex w = ex + C,
onde C R. Logo, j que w = z 1 e y = z + ex , temos
y=
1 + ex . 1 + Cex
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
186
3.
EQUAO DE CLAIRAUT
3 Equao de Clairaut
As chamadas equaes de Clairaut so do tipo
y = xy + f (y ),
onde f uma funo real derivvel.
(11)
Essas equaes so de um tipo bastante peculiar e aparecem em problemas de geometria relacionados determinao da envoltria de uma famlia de curvas. Para encontrarmos suas solues, primeiro derivamos (11) em relao a x. E obtemos
y = y + xy + f (y )y ,
donde
y (x + f (y )) = 0.
Portanto, y = 0 ou x + f (y ) = 0. Da, segue que y = C ou x = f (y ). Se y = C , ento, de (11) teremos as solues:
y = xC + f (C ),
(12)
que uma famlia de retas a um parmetro C . Por outro lado, se x = f (y ), chamando y = p. temos de (11):
x = f (p), y = xp + f (p),
(13)
Assim, obtivemos em (13) uma parametrizao para uma curva soluo da EDO, onhecida como soluo singular ou envoltria da famlia de retas (12). Como o prprio nome j diz, a envoltria uma curva que "envolve"a famlia de retas, tangenciando-as, como veremos nos exemplos a seguir.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 22.
187
Exemplo 5
Resolva nadas.
Soluo
Derivando a EDO em relao a x, obtemos
y (x 2y ) = 0.
Portanto, y = 0 ou x 2y = 0. Da, temos a famlia de retas
y = Cx C 2 ,
onde C R. E a envoltria
x = 2p, y = 2p2 p2 = p2 .
Observe que a envoltria uma parbola, pois podemos escrever que p = ey=
x 2
x 2
x2 . Veja a Figura 1. 4
Figura 1: A envoltria y =
x2 da famlia de retas y = Cx C 2 . 4
Exemplo 6
Resolva denadas.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
188
3.
EQUAO DE CLAIRAUT
Soluo
Observe que a EDO de Clairaut, pois se escreve como y = xy ln y . Derivando em relao a x, temos as solues formadas pela famlia de retas
y = Cx ln C,
onde C > 0. E a envoltria
x = 1, p y = 1 ln p.
Observe que a envoltria dada pelo grco de y = 1 + ln x, pois podemos escrever que y = 1 ln p = 1 ln Veja a Figura 2.
1 x
= 1 ln 1 + ln x = 1 + ln x, x > 0.
Observao 4
Observe que os problemas de valor inicial, cujas condies iniciais so dadas sobre a envoltria, no possuem soluo nica, pois tero por soluo a prpria envoltria e tambm uma reta da famlia de solues a um parmetro.
CLCULO 2A
AULA 22.
189
4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
y y y y
= y 2 + 2y 15, onde yp (x) = 3. y 25 5 = y2 x x 2 , onde yp (x) = x . = cossec2 x + y cotg x + y 2 , onde yp (x) = cotg x. = y 2 + 8xy + 16x2 4, onde yp (x) = 4x.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
190
4.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
1 Trajetrias ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que constituem o conjunto soluo de uma equao diferencial da forma
y = f (x, y ).
(1)
Dado um ponto qualquer (x0 , y0 ) sobre uma curva da famlia, o coeciente angular da reta tangente a essa curva no referido ponto dado por f (x0 , y0 ). De fato, como a curva satisfaz (1), esse o valor da derivada y (x0 ) em
(x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 )- de forma que a sua reta tangente nesse ponto seja ortogonal tangente da curva da famlia F - tem reta 1 tangente cujo coeciente angular dado por , nos pontos em que f (x0 , y0 ) f (x0 , y0 ) = 0 . Assim, a equao diferencial que representa a famlia de
191
192
1.
TRAJETRIAS ORTOGONAIS
y =
1 . f (x0 , y0 )
(2)
As curvas que so soluo dessa equao (2) so chamadas trajetrias ortogonais s curvas da famlia F . Observe a Figura 1 a seguir. As famlias or-
togonais aparecem naturalmente em diversas aplicaes. Por exemplo, as curvas do uxo de calor numa lmina so ortogonais famlia de curvas de igual temperatura (isotermas), as linhas do uxo de um campo eltrico ou magntico so ortogonais s curvas de potencial constante (equipotenciais).
G(x, y, c) = 0,
(3)
onde c um parmetro, podemos associar uma EDO que tem a dada famlia como soluo. Supomos que existem funes de x implcitas na equao da curva ( podemos usar o Teorema da funo implcita para garantir isso), ento, derivando implicitamente (3) em relao a x, obtemos pela regra da cadeia Gx Gx + Gy y = 0 y = . Gy
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AULA 23.
ORDEM
193
y =
(4)
Em (4), o parmetro c deve ser escrito em funo de x e y , pois ele s aparece aps a resoluo da EDO. Observe o prximo exemplo.
Exemplo 1
Determine a EDO associada famlia de parbolas (5)
y = cx2 .
Soluo
Derivando a equao da curva em relao a x, obtemos
y = 2cx.
Substituindo em (6) o parmetro c =
(6)
y =
Para determinarmos as trajetrias ortogonais a uma famlia de curvas, primeiro determinamos a EDO associada famlia dada, depois determinamos a EDO da famlia ortogonal e a resolvemos para encontrarmos as trajetrias ortogonais.
Conra os exemplos a seguir.
Exemplo 2
Determine as trajetrias ortogonais famlia de circunferncias concntricas (7)
x2 + y 2 = c,
onde c > 0.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
194
1.
TRAJETRIAS ORTOGONAIS
Soluo
Inicialmente, vamos determinar a EDO associada famlia dada. Derivando (7), obtemos 2x + 2yy = 0, donde a EDO da famlia dada
x y = . y
(8)
Exemplo 3
Determine a trajetria ortogonal famlia de hiprboles
y=
que passa pelo ponto (1, 2).
c , x
(9)
Soluo
Derivando (9) em relao a x, obtemos
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
195
y =
c , x2
donde, aps a substituio de c = yx, obtemos a EDO da famlia dada y y = . x Portanto, a EDO das trajetrias ortogonais x y = . y
(10)
y 2 x2 = c,
(11)
que tambm so hiprboles. Como procuramos a trajetria ortogonal que passa pelo ponto (1, 2), impondo essa condio em (11), determinamos o parmetro c = 3. Logo, a trajetria ortogonal desejada a hiprbole y 2 x2 = 3, conforme observamos em preto na Figura (3).
Figura 3: Curvas em (9) na cor azul e as trajetrias ortogonais em vermelho. A trajetria ortogonal que passa em P=(1,2) em preto.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
196
2.
MODELAGEM MATEMTICA
2 Modelagem Matemtica
Considere o PVI
(12)
y (t) = y0 ek(tt0 ) .
(13)
Note que a EDO anterior est relacionada quantidade y (t), cuja taxa de variao em relao ao tempo (ou outra varivel qualquer) proporcional quantidade presente. Quando k > 0, h crescimento de y (t), e se k < 0 decrescimento. Por isso, esse PVI usado frequentemente para modelar crescimento e decrescimento de populaes. Sua soluo (13) pode ser encontrada usando variveis separveis, ou EDOs lineares de 1 ordem. Perceba que problemas de reas diversas so muitas vezes modelados pela mesma EDO. O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe que a taxa de crescimento de uma
Crescimento populacional:
dy proporcional populao y (t) presente naquele instante. dt Assim, somos levados EDO em (12).
populao
Exemplo 4
Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o tempo necessrio para que a populao triplique.
Soluo
Seja y (t) a quantidade de bactrias no instante t dado em horas. Pelo que observamos anteriormente, temos um PVI tipo (12), onde t0 = 0. Portanto,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
197
de (13) temos que y (t) = y0 ekt . Para calcularmos a constante de proporcionalidade k , utilizamos o dado do problema "aps uma hora a populao 2 vezes a populao inicial":
2y0 = y (1) = y0 ek ,
donde ek = 2 e, portanto, k = ln 2. Assim, a soluo dada por
y (t) = y0 et ln 2 = y0 2t .
A populao de bactrias triplicar num tempo t, tal que tenhamos
3y0 = y (t) = y0 et ln 2 , ln 3 1, 58h. Assim, o tempo necessrio ln 2 para triplicar de aproximadamente 1h e 35 min.
donde et ln 2 = 3, ou seja, para t = O qumico americano Willard Libby desenvolveu, na dcada de 1940, um mtodo de datao de fsseis, tais como, madeira, sedimentos orgnicos, ossos e conchas marinhas, utilizando o Carbono 14. O mtodo baseia-se no fato de que a proporo de Carbono 14 (radioativo) na atmosfera a mesma presente num organismo vivo, em relao ao Carbono 12. Quando um organismo morre, a absoro de Carbono 14 cessa e, a partir de ento, o Carbono 14 vai se transformando em Carbono 12 a uma taxa que proporcional quantidade presente. Como a meia-vida do Carbono longa (aproximadamente 5700 anos), podem ser medidas quantidades remanescentes de Carbono 14, mesmo depois de muito tempo. Assim, obtemos a EDO em (13). Lembramos que a meia-vida de um radioistopo ou istopo radioativo o tempo necessrio para desintegrar a metade da massa deste istopo. A constante de proporcionalidade k , presente na EDO (12), pode ser calculada usando a meia-vida do istopo.
Exemplo 5
Em um pedao de madeira fossilizada encontramos 2 % da quantidade original de Carbono 14. Determine a idade desse objeto.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
198
2.
MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
Sejam y (t) a quantidade de C 14 presente na madeira fossilizada e y (0) = y0 a quantidade inicial do istopo. Pelo que aprendemos, y (t) = y0 ekt . Utilizando a meia-vida do C 14, que de aproximadamente 5700 anos, vamos determinar k . Assim, temos
y0 = y0 e5700k , 2
onde, cancelando y0 e aplicando o logaritmo natural, obtemos
k=
ln 2 . 5700
0, 02y0 = y0 e 5700 t ,
no qual ao cancelar y0 e aplicar o logaritmo natural, obtemos
ln 2
t = 5700
ln 0, 02 ln 2
32.170anos.
Resfriamento:
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T (t) de um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a do meio ambiente Tm , suposta constante. Matematicamente, podemos escrev-la como
dT = k (T Tm ), dt
(14)
em que k uma constante de proporcionalidade. Observe que a EDO em (14) pode ser resolvida como uma EDO linear, de variveis separveis ou mesmo via mudana de varivel y (t) = T (t) Tm , pois no ltimo caso, como Tm constante, segue que
AULA 23.
ORDEM
199
forma, a soluo geral T (t) = Tm + cekt e se a temperatura inicial em t = 0 for T0 , ento teremos
(15)
Exemplo 6
Uma torta retirada do forno a uma temperatura de 180C. Aps quatro minutos sobre a mesa da cozinha, que tem um termmetro marcando 20C, sua temperatura de 120C . Quanto tempo levar para a temperatura chegar a 25C ?
Soluo
Nesse exemplo, temos T (0) = 180 e Tm = 20, onde de (15), obtemos
T (t) = 20 + (180 20)ekt = 20 + 160ekt , em que t dado em minutos. 1 5 Aps 4 minutos, temos 120 = T (4) = 20 + 160e4k , donde k = ln . 4 8 Para a temperatura alcanar 25C o tempo transcorrido deve ser satisfazer 5 5 5 t 5 25 = 20 + 160e 4 ln 8 . Assim, t = 4 ln / ln = 20 ln 2/ ln 29, 5 160 8 8 minutos, ou seja, 29 minutos e 30 segundos.
Um corpo de massa m caindo atravs de um meio viscoso encontra uma fora de resistncia proporcional ao quadrado de sua velocidade instantnea. Nessa situao, supondo a velocidade inicial dada por v (0) = v0 , podemos utilizar a 2 Lei de Newton e obter a EDO para a velocidade v (t):
Corpo em queda:
dv = mg kv 2 , dt
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
200
2.
MODELAGEM MATEMTICA
Soluo
A EDO de variveis separveis e pode ser reescrita como
dv = ( mg kv )( mg + kv ). dt
(16)
mdv = ( mg kv )( mg + kv )
dt,
mg + v k mg = 2t + C. ln k mg v k
Da, aplicando a exponencial dos dois lados, segue que
mg + v k 2t = Ce mg v k
Explicitando v em funo de t, temos
k mg
v (t) =
mg Ce 2t k Ce
2t
k mg k mg
1 +1
v (t) = mg k
k mg
k mg
1 . +1
(17)
mg . k
CLCULO 2A
AULA 23.
ORDEM
201
3 Exerccios de reviso
1.
A taxa de crescimento da populao de uma certa cidade proporcional ao nmero de habitantes. Se a populao em 1950 era de 50.000 e em 1980 de 75.000, qual a populao esperada em 2012? Um material radioativo se desintegra a uma taxa proporcional quantidade de matria no instante t. Supondo que a quantidade inicial de matria seja Q0 e que 10 anos aps j tenha se desintegrado 1/3 da quantidade inicial, calcule o tempo necessrio para que metade da quantidade inicial desintegre. A meia-vida do Cobalto radioativo de 5,27 anos. Suponha que um acidente nuclear tenha levado o nvel de radiao por cobalto numa certa regio a 100 vezes o nvel aceito para a habitao humana. Quanto tempo levar at que a regio seja novamente habitvel? (Ignore a presena provvel de outros elementos radioativos.)
2.
3.
4.
O Carbono extrado de um crnio antigo continha apenas um sexto do Carbono 14 radioativo em relao ao Carbono extrado de uma amostra de um osso atual. Qual a idade do crnio? (Considere a meia-vida do carbono igual a 5.700 anos.)
5.
Suponha que um corpo, descoberto meia-noite, tenha temperatura de 29,4 C e que a temperatura ambiente seja constante e igual a 21C. O corpo removido rapidamente (suponha instantaneamente) para o necrotrio, onde a temperatura ambiente 4,4C. Depois de uma hora a temperatura do corpo de 15,6C. Estime a hora da morte do indivduo. Uma soluo de 60 kg de sal em gua enche um tanque de 400 litros. Faz-se entrar gua nesse tanque, na razo de 8 litros por minuto, e a mistura, mantida homognea por agitao, sai com a mesma vazo. Qual a quantidade de sal existente no tanque no m de 1 hora? Determine a trajetria ortogonal a cada famlia a) y = cxex b) y = c sen x.
6.
7.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
202
3.
EXERCCIOS DE REVISO
8. 9.
Para todo c > 0, o grco de y = f (x) intercepta ortogonalmente os grcos de y = c ln x. Determine f , sabendo que f (1) = 2. Encontre as trajetrias ortogonais de x + y = cey que passam por (0,5). Uma famlia de curvas dita auto-ortogonal quando um membro das trajetrias ortogonais tambm um membro da famlia original. Mostre que a famlia de parbolas y 2 = c(2x + c) auto-ortogonal.
10.
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Uma equao diferencial ordinria linear (EDL) de ordem n 2 uma expresso da forma
(1)
onde y (k) denota a k -sima derivada da funo y , com respeito a x, e a0 , , an , g so funes arbitrrias. Quando no lado direito de (1) tivermos a funo constante zero, no lugar da funo g , diremos que a equao homognea. simples de vericar que, da mesma maneira que acontece com as equaes de ordem 1, para encontrar a soluo geral de uma equao linear (independentemente da ordem), basta achar a soluo geral do problema homogneo associado yh , e uma soluo particular yp do problema no homogneo. Uma vez feito isto, a soluo geral do problema original dada
203
204
1.
CONCEITOS BSICOS
por
y = yh + yp .
(2)
Nesta, e nas prximas duas aulas, estudaremos EDL homogneas, enquanto que as Aulas 27 e 28 sero dedicadas ao estudo de mtodos para achar solues particulares de alguns tipos de EDL. Antes de comear a estudar mtodos para resolver equaes homogneas, enunciaremos um resultado anlogo ao estudado na Aula 18, que d condies sucientes para garantir a existncia e a unicidade de solues para o problema de valor inicial associado equao (1).
Teorema 1
Sejam a0 , , an , g funes contnuas em um intervalo I , tais que a funo
an no se anula nesse intervalo, ento o problema de valor inicial (PVI) a (x)y (n) + a (x)y (n1) + + a (x)y + a (x)y = g (x), n n1 1 0 y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
onde x0 I , tem soluo nica denida em I . Nesta aula, restringeremo-nos ao estudo da equao diferencial ordinria linear homognea de ordem n 2, isto ,
(3)
Teorema 2
Sejam y1 , y2 , , yk solues da equao homognea (3) no intervalo I . Ento, qualquer combinao linear dessas solues
c1 y1 + c2 y2 + + ck yk ,
tambm soluo de (3) no intervalo I .
CLCULO 2A
AULA 24.
N 2
205
Observao 1
Note que para o Teorema 2 valer, indispensvel que a equao seja homognea. Por exemplo, embora f1 (x) = 1 + sen x e f2 (x) = 1 + cos x sejam solues da equao y + y = 1, as funes f1 + f2 e 2f1 no so solues (verique!). Outra maneira de enunciar o Teorema 2 dizer que o conjunto das solues da equao (3) forma um espao vetorial. Logo, razovel procurar por uma base desse espao vetorial, assim, todas as solues da equao (3) sero uma combinao linear dos elementos de dita base (isto , teramos uma soluo geral para (3)). Lembre-se de que uma base de um espao vetorial um conjunto de vetores linearmente independentes que gera o espao todo. Comeamos, ento, recordando a denio de independncia linear no presente contexto.
Denio 1
O conjunto de funes y1 , y2 , , yk dito linearmente independente em I se
Proposio 1
Um conjunto y1 , y2 , , yk de funes k 1 vezes diferenciveis no intervalo
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
206
1.
CONCEITOS BSICOS
W [y1 , , yk ](x) =
Observao 2
O recproco da proposio anterior vlido para funes analticas (por exemplo polinmios, exponenciais, funes trigonomtricas), mas falso em geral. Isto , existem funes linearmente independentes em um intervalo I , tais que o wronskiano delas se anula em dito intervalo (veja o Exemplo 2). Finalmente, como uma consequncia dos resultados anteriores, obtemos uma maneira de achar a soluo geral de (3) em um intervalo, no caso em que os coecientes da equao sejam funes contnuas.
Corolrio 1
Suponhamos que os coecientes da equao (3) satisfazem as condio es do Teorema 1. Dadas n solues y1 , y2 , , yn da equao (3) no intervalo I , tais que W [y1 , , yn ](x0 ) = 0 para algum x0 I , temos
Assim, o espao vetorial das solues de uma equao diferencial linear homognea tem dimenso nita igual ordem de dita equao.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 24.
N 2
207
2 Exemplos
Exemplo 1
Verique se os seguintes conjuntos de funes so linearmente independentes em R. (a) {2x 3, x2 + 1, 2x2 x} (b)
Soluo
Da Proposio 1 e da Observao 2, sabemos que basta calcular o Wronskiano e vericar se ele igual ou diferente de zero. (a) As funes so linearmente independentes. De fato,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
208
2.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Verique que o wronskiano W (x3 , |x3 |) identicamente zero. Mostre que, mesmo assim, as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.
Soluo
A funo |x3 | e sua derivada |x3 | podem ser expressas da seguinte maneira:
x3 |x3 | = x3
Logo,
x>0 x0
x>0 x 0.
W (x3 , |x3 |) =
e
x3 x3 = 0, 3x2 3x2
x > 0,
W (x3 , |x3 |) =
x3 x3 = 0, 3x2 3x2
x 0.
Assim, W (x3 , |x3 |) = 0 para todo x R. Por outro lado, se existem constantes c1 e c2 , tais que
c1 x3 + c2 |x3 | = 0,
avaliando em x = 1 e x = 1, obtemos
c1 + c2 = 0, c1 + c2 = 0,
o que implica que c1 = c2 = 0. Isto , as funes {x3 , |x3 |} so linearmente independentes.
Exemplo 3
Verique se os seguintes conjuntos de funes so solues das equaes dadas e determine, em cada caso, se elas so um sistema fundamental de solues.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 24.
N 2
209
(a) xy y = 0;
(b) x3 y + x2 y 2xy + 2y = 0;
Soluo
Para vericar se as funes propostas so solues das equaes dadas, basta calcular as derivadas das funes e substitu-las na respectiva equao. (a) {y1 = 1, y1 = 0, y1 = 0, y1 = 0} ento x[0] [0] = 0,
{y2 = x, y2 = 1, y2 = 0, y2 = 0} ento x[0] [0] = 0, {y3 = x3 , y3 = 3x2 , y3 = 6x, y3 = 6} ento x[6] [6x] = 0.
(b) {y1 = x, y1 = 1, y1 = 0, y1 = 0} ento x3 [0] + x2 [0] 2x[1] + 2[x] = 0,
{y2 = x2 , y2 = 2x, y2 = 2, y2 = 0} ento x3 [0]+x2 [2]2x[2x]+2[x2 ] = 0, {y3 = x1 , y3 = x2 , y3 = 2x3 , y3 = 6x4 } ento x3 [6x4 ] + x2 [2x3 ] 2x[x2 ] + 2[x1 ] = (6 + 2 + 2 + 2)x1 = 0.
Para determinar que as funes propostas so um sistema fundamental de solues, basta calcular o Wronskiano das funes.
Exemplo 4
Discuta a existncia e a unicidade de solues para os seguintes PVI.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
210
2.
EXEMPLOS
Soluo
(a) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que x0 = 0. Do exerccio anterior sabemos que
y (x) = c1 + c2 x + c3 x3
soluo geral nos intervalos (, 0) e (0, ). Impondo as condies iniciais, obtemos
c1 =
y0 , 6x0
c2 = y1
y2 2x0
1 1 c3 = y0 x0 y1 + y2 + y2 x2 0. 2 6
O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 0},
a funo y (x) = 1 + x a nica soluo do PVI (b) em R, enquanto que sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 0, y2 = 1},
o PVI (b) no tem soluo. (b) O Teorema 1 garante a existncia e unicidade de soluo sempre que x0 = 0. Do exerccio anterior sabemos que
y (x) = c1 x + c2 x2 +
c3 x
c1 =
y0 3 x0 y2 , x0 4
c2 =
y2 y1 y0 1 1 1 3 + 2 e c3 = x0 y0 x2 0 y1 + x0 y2 . 2 3x0 3x0 3 3 6
CLCULO 2A
AULA 24.
N 2
211
O Teorema 1 nada diz sobre o que acontece se x0 = 0. Qualquer coisa pode acontecer. Por exemplo, sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 0, y1 = 1, y2 = 1},
a funo y (x) = x + x2 a nica soluo do PVI (a) em R, enquanto sob as condies iniciais
{x0 = 0, y0 = 1, y1 = 1, y2 = 1}
o PVI (a) no tem soluo.
3 Exerccios de reviso
Determine intervalos nos quais o Teorema 1 garante a existncia e a unicidade de solues para as seguintes equaes. 1. xy + (sen x)y + 3y = cos x
6. y 2y + 5y = 0; {y1 = ex cos 2x, y2 = ex sen 2x} em R. 7. x2 y + xy + y = 0; {y1 = cos(ln x), y2 = sen(ln x)} em (0, ). 8. x3 y + 6x2 y + 4xy 4y = 0; {y1 = x, y2 = x2 , y3 = x2 ln x} em (0, ).
Considere a equao diferencial
x2 y 4xy + 6y = 0.
(4)
9.
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
212
3.
EXERCCIOS DE REVISO
10.
CLCULO 2A
1 Descrio do mtodo
Considere uma EDO de 2 ordem homognea na forma padro, ou seja, com o coeciente da segunda derivada igual a um:
y + P (x)y + Q(x)y = 0,
(1)
onde P e Q so funes contnuas num intervalo I . Supomos conhecida uma soluo y1 de (1) em I e que y1 (x) = 0, x I . A ideia procurarmos uma segunda soluo y2 , que seja uma perturbao de y1 do tipo y2 = (x)y1 (x), onde uma funo (no constante) de classe C 2 em I . Assim, {y1 , y2 } formar um conjunto fundamental de solues para (1). Para caracterizarmos a funo , derivamos y2 = (x). Obtemos
y2 = y1 + y1 e y2 = y1 + 2 y1 + y1 + y1 ,
213
214
1.
DESCRIO DO MTODO
y2 + P (x)y2 + Q(x)y2 = (x)(y1 + P (x)y1 + Q(x)y1 )+ + y1 + (x)(2y1 (x) + P (x)y1 (x)) = 0. y1 satisfaz a EDO (1), obtemos y1 + (2y1 + P y1 ) = 0.
(3) (2)
Usando o fato de que o primeiro termo da igualdade (2) igual a zero, pois
y1 u + (2y1 + P y1 )u = 0.
(4)
Assim, reduzimos o problema resoluo de uma EDO de ordem inferior, o que originou o nome do mtodo. A soluo de (4) dada por
u(x) = c1 e
Como u = , obtemos de (5)
2y1 +P y1 dx y1
c1 e
P (x)dx 2 y1
(5)
(x) =
c1 e
P (x)dx 2 y1
dx + c2 .
(6)
A frmula (6) nos d uma famlia a dois parmetros de funes e como basta uma funo, tomamos c1 = 1 e c2 = 0, donde obtm-se a seguinte expresso para a funo (x)
(x) =
Portanto, de (7) temos
P (x)dx 2 y1
dx.
(7)
y2 (x) = y1 (x)
P (x)dx 2 y1
dx.
(8)
CLCULO 2A
AULA 25.
215
Utilizando o corolrio 1 da Aula 24 pode-se mostrar que as funes {y1 , y2 } formam um conjunto fundamental de solues para (1). Verique!
Exemplo 1
Sabendo que a EDO xy 2y +4(1 x)y = 0 possui como soluo y1 (x) = e2x , determine a soluo do PVI associado, cuja condio inicial dada por y (1) = 1, y (1) = 0.
Soluo
Este primeiro exemplo ser resolvido sem o uso da frmula (8), vamos repetir o raciocnio feito at chegarmos expresso da 2 soluo. Procuramos uma funo , tal que
y2 (x) = (x)e2x
(9)
seja soluo da EDO dada. Derivando (9) e substituindo na EDO inicial, obtemos
2 (x) + (4 ) (x) = 0, x
Substituindo u(x) = (x), obtemos
2 u (x) + (4 )u(x) = 0. x
Multiplicando (10) pelo fator integrante e
2 4 x dx
(10)
e4x e resolvendo a EDO x2 de 1 ordem (10), obtemos u(x) = c1 x2 e4x . Tomando c1 = 1 e integrando = = u(x), chegamos a (x) = x2 e4x e4x . Logo, a soluo geral da 4 8 EDO dada y (x) = k1 e2x + k2 (2x2 e2x + e2x ). Impondo a condio inicial
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
216
1.
DESCRIO DO MTODO
y (1) = 1, y (1) = 0, determinamos k1 , k2 e obtemos a seguinte soluo do PVI y (x) = e2x2 e2x+2 + (2x2 + 1). 4 4
Exemplo 2
Sabendo que y1 (x) = x4 uma soluo da EDO x2 y 7xy + 16y = 0, x > 0, encontre sua soluo geral.
Soluo
Nesse exemplo vamos resolver o exerccio aplicando a frmula (8). Primeiro, devemos escrever a EDO na forma padro, a saber, y Ento,
7 16 y + 2 y = 0. x x
y2 (x) = x
7 dx x
x8
dx = x4
e7 ln x dx = x4 ln x. 8 x
Exemplo 3
Sabendo que a EDO y + y = 0 possui uma soluo constante, encontre sua soluo geral.
Soluo
Observe que esse exerccio pode ser resolvido fazendo y = u, o que resulta diretamente numa reduo de ordem da EDO e tal equao a mesma de (4). Neste caso, qualquer constante soluo da EDO, logo vamos tomar
CLCULO 2A
AULA 25.
217
2 Exerccios de reviso
Em cada caso, verique que a funo y1 dada soluo da EDO e encontre sua soluo geral.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
y 2y = 0, y1 (x) = 1. y y = 0, y1 (x) = ex . y 4y + 4y = 0, y1 (x) = e2x . y + 6y + 9y = 0, y1 (x) = e3x . x2 y 6y = 0, y1 (x) = x3 , para x > 0. x2 y 3xy + 5y = 0, y1 (x) = x2 cos(ln x).
7.Considere a EDO y 4y = 2. a) Encontre por inspeo uma soluo particular desta EDO; b) verique que y1 (t) = e2t uma soluo da equao homognea
associada c) Determine a soluo geral da EDO dada.
8.Considere a EDO y + by + cy = 0, onde b2 4c = 0. a) Mostre que y1 (t) = ebt/2 uma soluo da equao dada; b) Encontre uma segunda soluo da EDO que forme com y1
conjunto fundamental. Escreva a soluo geral da equao. um
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
218
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Uma EDO linear homognea de ordem n com coeentes constantes uma expresso da forma:
(1)
O nosso interesse fornecer a soluo geral para este tipo de equaes. Vamos comear considerando o caso onde n = 2.
2 Grau n=2
Isto
a2 y + a1 y + a0 y = 0.
219
(2)
220
2.
GRAU N=2
Procuramos solues da forma y = ex , onde R. Para isto, substituimos y por ex na equao (2) obtendo
[a2 2 + a1 + a0 ]ex = 0.
(3)
Dado que ex sempre um nmero positivo, a equao (3) ser satisfeita se e somente se
a2 2 + a1 + a0 = 0.
A expresso acima chamada de equao caracterstica e suas solues so as razes do polinmio
P (z ) = a2 z 2 + a1 z + a0 .
Lembremos que todo polinmio de grau 2 tem duas razes, que dependendo do valor do discriminante = a2 1 4a0 a2 ( > 0, = 0, < 0) podem ser reais e diferentes, reais e iguais, ou complexas, respectivamente.
Caso > 0:
1 =
a1 + 2a 2
e 2 =
Assim, e
y1 = e1 x
y2 = e2 x ,
y (x) = c1 e1 x + c2 e2 x
a soluo geral da equao (2).
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 26.
221
Caso < 0:
eb=
. 2a 2
Assim,
w1 = e1 x
w2 = e2 x ,
so solues da equao (2). As aspas na frase anterior vm do fato das funes acima serem complexas. Nos estamos interessados em solues reais, e dado que qualquer combinao linear de solues novamente uma soluo, vamos procurar duas combinaes lineares de w1 e w2 que sejam reais e linearmente independentes. Lembrando da identidade ei = cos() + i sen(), temos que
1 1 w1 + w2 = eax cos(bx) 2 2
Portanto,
1 1 w1 w2 = eax sen(bx). 2i 2i
y1 = eax cos(bx)
y2 = eax sen(bx),
Caso = 0:
y1 = ex ,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
222
2.
GRAU N=2
uma soluo da equao (2). Para achar uma segunda soluo y2 independente de y1 podemos usar reduo de ordem (Aula 25). Isto , procuramos uma funo c() tal que
y2 (x) = c(x)ex
seja soluo da equao (2). Comeamos calculando y2 e y2 :
c(x) = mx + k,
onde m e k so constantes arbitrrias. Tomando m = 1 e d = 0, nalmente obtemos que
y2 (x) = xex
soluo da equao (2). Alm disso, j que
ex xex = ex = 0, x x e e (1 + x)
para todo x R, esta soluo linearmente independentes de y1 .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 26.
223
Portanto,
y (x) = c1 ex + c2 xex
a soluo geral da equao (2).
3 Grau n 3
Para achar a soluo geral da equao (1) no caso n 3, seguimos uma estrategia anloga seguida no caso n = 2. Isto , substituimos y por ex na equao (1) obtendo que:
CLCULO 2A
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224
4.
EXEMPLOS
4 Exemplos
Exemplo 1
D a soluo geral de uma equao diferencial do tipo (1) cujo polinmio caraterstico tenha as seguintes razes. a) 1 = 1, 2 = 5. b) 1 =
3 2i, 2 =
3 + 2i .
Soluo
a) y (x) = c1 ex + c2 e5x . b) y (x) = c1 e
3x
cos(2x) + c2 e
3x
sen(2x).
c) y (x) = c1 ex/2 + c2 e2x + c3 e3x . d) y (x) = c1 ex + c2 e2x cos(x) + c3 e2x sen(x). e) y (x) = c1 e2x + c2 xe2x + c3 e3x .
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 26.
225
f) y (x) = c1 ex/4 + c2 xex/4 + c3 x2 ex/4 . g) y (x) = c1 e2x + c1 ex + c1 e5x + c1 e7x . h) y (x) = c1 e2x + c1 ex + c3 e5x cos(4x) + c4 e5x sen(4x). i) y (x) = c1 e2x cos(3x)+c2 xe2x cos(3x)+c3 e2x sen(3x)+c4 xe2x sen(3x). j) y (x) = c1 ex/3 + c2 xex/3 + c3 x2 ex/3 + c4 x3 ex/3 + c5 e3x .
Exemplo 2
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (3) + y = 0; a) y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 2. 4y (3) + y + 5y = 0; b) y (0) = 2, y (0) = 1, y (0) = 1. y (4) 4y (3) + 4y = 0; c) y (1) = 1, y (1) = 2, y (1) = 0, y (3) (1) = 0.
Soluo
a) Fatorando o polinmio caracterstico
z 3 + z = z (z 2 + 1),
obtemos as razes 1 = 0, 1 = i, 1 = i. Logo,
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
226
4.
EXEMPLOS
0 1 1 0 c1 0 0 1 c2 = 0 . 2 0 1 0 c3
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 0, c2 = 0 e c3 = 2. Portanto, a soluo do PVI dada por
y (x) = 2 sen x ,
b) Fatorando o polinmio caracterstico
xR.
4z 3 + z + 5 = (z + 1)(4z 2 4z + 5)
obtemos a razes 1 = 1, 1 = 1/2 + i, 1 = 1/2 i. Logo,
y (x) = c1 ex + c2 ex/2 cos x + c3 ex/2 sen x , y (x) = c1 ex + c2 ex/2 [1/2 cos x sen x] + c3 ex/2 [1/2 sen x + cos x] , y (x) = c1 ex + c2 ex/2 [3/4 cos x sen x] + c3 ex/2 [3/4 sen x + cos x] .
Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que
1 1 0 c1 2 1 1/2 1 c2 = 1 . 1 3/4 1 c3 1
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 2/13, c2 = 24/13 e
c3 = 3/13. Portanto, a soluo do PVI dada por y (x) = 2/13ex + 24/13ex/2 cos x + 3/13ex/2 sen x .
c) Fatorando o polinmio caracterstico
z 4 4z 3 + 4z 2 = z 2 (z 2 4z + 4) = z 2 (z 2)2 ,
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
CLCULO 2A
AULA 26.
227
y (x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 xe2x , y (x) = c2 + 2c3 e2x + c4 e2x [1 + 2x] , y (x) = 4c3 e2x + c4 e2x [4 + 4x] , y (3) (x) = 8c3 e2x + c4 e2x [12 + 8x] .
Para satisfazer as condies iniciais devemos ter que
1 0 0 0
Resolvendo o sistema linear obtemos que c1 = 3, c2 = 2 e c3 = c4 = 0. Portanto, a soluo do PVI dada por
y (x) = 3 + 2x ,
xR.
5 Exerccios de reviso
Ache a soluo dos seguintes PVI.
y (4) + y = 0; a) y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (3) (0) = 0. y (4) y = 0; b) y (0) = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (3) (0) = 1. y (4) + 6y (3) + 17y + 22y + 14y = 0; c) y (0) = 1, y (0) = 2, y (0) = 0, y (3) (0) = 3.
CLCULO 2A
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228
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
(1)
em que a0 , a1 , ..an so constantes e g (x) uma funo real do tipo combinao linear entre funes dos seguintes tipos:
(1)
onde k, a, b so constantes reais e n um nmero inteiro no negativo. Como casos particulares, temos g (x) = 2x3 + x 1 ou qualquer polinmio,
g (x) = e2x cos 3x, g (x) = sen x + 5x4 ou g (x) = x2 ex sen 4x + e4x , entre outras.
229
230
2.
EXEMPLOS
O Mtodo dos Coecientes a Determinar consiste em buscar uma soluo particular para (1) parecida com a funo g (x), pois partimos da ideia de que possvel produzirmos a funo g atravs de combinaes lineares entre as derivadas de uma funo do mesmo tipo. Essa ideia vem do fato de que combinaes lineares entre elementos pertencentes ao conjunto de funes permissveis para g tambm pertencem ao mesmo conjunto. Por exemplo, as derivadas de qualquer ordem de senos e cossenos so de novo senos e cossenos, as derivadas de polinmios so polinmios, analogamente para as funes exponenciais. Este procedimento, no entanto, no vale quando temos por exemplo g (x) = ln x,
1 ou g (x) = tg x, entre outras. Para este tipo de no homogeneix dade, vamos ver na Aula 28 o Mtodo da Variao dos Parmetros, que valer para qualquer funo g (x) contnua.
ou g (x) =
2 Exemplos
Exemplo 1
Determine uma soluo particular da equao
y + 4y 2y = 7x + 1.
(2)
Soluo
Como neste caso g (x) = 7x + 1, ou seja, um polinmio de grau 1, vamos procurar uma soluo particular yp (x) = Ax + B , que do mesmo tipo da funo g . Derivando yp (x) e substituindo em (2), obtemos
4A 2Ax 2B = 7x + 1,
donde segue, usando a propriedade da igualdade entre polinmios, que 4A2B = 1 e 2A = 7. Portanto, A = 7/2 e B = 15/2. Assim, chegamos soluo
CLCULO 2A
AULA 27.
231
Exemplo 2
Determine uma soluo particular da equao
y y = x3 .
(3)
Soluo
Seguindo a mesma ideia do exemplo anterior, procuramos yp = Ax3 +Bx2 +Cx+D, um polinmio de grau 3. Derivando yp e substituindo em (3), obtemos
6A Ax3 Bx2 Cx D = x3 .
Exemplo 3
Determine a soluo geral da equao
y + 4y = 2 sen 3x
(4)
Soluo
A EDO homognea associada a (4) tem equao caracterstica dada por
z 2 + 4 = 0, cujas razes so 1 = 2i e 2 = 2i, portanto, de acordo com a Aula 26, sua soluo geral dada por yh (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x. Agora,
precisamos de uma soluo particular de (4) para podermos determinar sua soluo geral. Assim, usando o mtodo dos coecientes a determinar, vamos procurar yp (x) = A sen 3x + B cos 3x. Observe que utilizamos tanto a funo seno quanto a cosseno, pois sempre que uma delas aparecer na expresso da g (x), precisaremos utilizar as duas na formao da soluo particular, visto que as derivadas de cada uma delas a outra, a menos de constante multiplicativa. Derivando a suposta soluo particular e substituindo em (4), obtemos
CLCULO 2A
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232
2.
EXEMPLOS
Da, agrupando os coecientes de sen 3x e cos 3x e igualando os coecientes, obtemos 5A = 2 e 9A + 4B = 0, donde A = 2/5 e B = 9/10. Logo, a soluo geral de (4)
Exemplo 4
Determine a soluo geral da equao
y 5y + 4y = ex .
(5)
Este exemplo nos mostra que a nossa suposio inicial para a soluo particular procurada poder sofrer algum ajuste.
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes
1 = 1 e 2 = 4, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 e4x . Agora, vamos procurar uma soluo particular para (5) do tipo da g . Portanto, supomos inicialmente yp (x) = Aex , porm como esta j soluo da homognea associada, no ser soluo da no homognea, portanto, em tal caso, ajustamos a suposio inicial multiplicando-a por x. Assim, na verdade vamos trabalhar com
yp = Axex .
Derivando (6) e substituindo em (5), temos
(6)
CLCULO 2A
AULA 27.
233
Exemplo 5
Determine a soluo geral da equao (7)
y 2y + y = 2ex .
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada tem como razes 1 = 2 = 1, portanto sua soluo geral dada por yh = c1 ex + c2 xex . Neste caso, buscamos uma soluo particular
yp = Ax2 ex ,
(8)
pois tanto y = ex , quanto y = xex so solues da homognea associada, sendo necessrio ajustarmos nossa suposio inicial, multiplicando por x duas vezes. Derivando (8) e substituindo em (7), obtemos 2Aex = 2ex , donde
Exemplo 6
Determine a soluo geral da equao
y + y = cos x + x 3e2x .
(9)
Soluo
A EDO homognea associada tem soluo geral yh (x) = c1 cos x + c2 sen x. Observando cada termo que compe a funo g , vamos pensar em solues particulares para cada um e depois somar as suposies. Assim, vamos supor
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
234
2.
EXEMPLOS
Observao 1
Dada um EDO linear a qual associamos duas funes para a parte no homognea, digamos g1 e g2 , conforme abaixo
(10)
(11)
Se y1 (x) uma soluo particular para (10)e y2 (x) para (11), ento y1 (x)+y2 (x) uma soluo particular para a EDO (12)com a parte no homognea sendo a soma entre as funes g1 e g2 (verique!)
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + + a1 (x)y + a0 (x)y = g1 (x) + g2 (x). (12)
Este fato conhecido como princpio da superposio de solues para uma EDO linear no homognea. No exemplo 6 anterior, ao somarmos as supostas solues particulares para cada termo da funo g estvamos usando esse princpio.
Exemplo 7
Determine a soluo geral da equao
y y + y y = x2 ex .
(13)
Soluo
A equao caracterstica da EDO homognea associada a (13) z 3 z 2 +z 1 = 0, que pode ser fatorada como z 2 (z 1)+ z 1 = (z 1)(z 2 +1) = 0. Assim, suas razes so 1 = 1, 2 = i e 3 = i. Da, yh (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x. Buscamos uma soluo particular para (13) do tipo
AULA 27.
235
B = 1/2 e C = 1/2. Logo, a soluo geral de (13) 1 1 1 y (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sen x + ( x3 x2 + x)ex . 6 2 2
3 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
y + 3y = 5. 2y y + 2y = 3xex . y 2y + y = 2ex + xex . y + 3y 4y = ex cos x. y + 2y = xex sen x. y (4) y = ex . y + 4y = sen x cos x. ( Use sen 2x = 2 sen x cos x)
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
236
3.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
1 Conceitos bsicos
Consideramos a EDO linear no homognea de ordem n dada pela expresso:
(1)
Nosso objetivo achar uma soluo particular da equao (1) supondo que conhecemos a soluo geral da equao homognea associada.
Observao 1
O mtodo da variao dos parmetros muito mais geral do que o mtodo estudado na Aula 27. De fato, para aplicar o mtodo no necessrio que
237
238
2.
GRAU N=2
os coecientes a0 , , an sejam constantes, nem que a funo g seja do tipo mencionado em (2) da Aula 27. Vamos comear considerando o caso onde n = 2.
2 Grau n=2
Consideramos a equao
(2)
(3)
y + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.
(4)
O mtodo da variao dos parmetros consiste, da seu nome, em fazer variar os parmetros c1 , c2 na soluo geral (3) para achar uma soluo particular de (2). Isto , procuramos por uma soluo particular da forma:
(5)
Note que as funes y1 , y2 e g so conhecidas enquanto que as funes c1 e c2 so desconhecidas. Assim, o mtodo da variao dos parmetros consiste em achar funes c1 () e c2 () tais que (5) seja soluo da equao (2). Comeamos calculando
(6)
CLCULO 2A
AULA 28.
239
(7)
(8)
a0 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + a1 (x)[c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)] + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) + c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x) = g (x).
Usando o fato de que y1 e y2 so solues de (4), isto
(9)
(10)
Assim, basta achar funoes c1 e c2 que satisfazam as restries (6) e (10). isto ,
(11)
Para cada x xado, (11) um sistema linear de equaes. Este sistema pode ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:
c1 (x) =
c2 (x) =
(12)
Observe que o denominador de cada uma das expresses anteriores diferente de zero, j que corresponde ao wronskiano W (y1 (x), y2 (x)) das funes y1 e
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
240
3.
GRAU
N 3
y2 que so linearmente independentes. Finalmente, integrando com respeito de x em (12) obtemos c1 (x) = y2 (x)g (x) dx , W (y1 (x), y2 (x)) c2 (x) = y1 (x)g (x) dx (13) . W (y1 (x), y2 (x))
3 Grau n 3
O mtodo da variao dos parmetros para o caso de uma equao de ordem n 3 totalmente anlogo ao descrito na seo anterior para o caso de uma equao de ordem 2. Consideramos a equao
(14)
(15)
(16)
Do mesmo jeito que foi feito na seao anterior, comeamos calculando yp e impomos uma primeira restrio nas funes c1 , c2 , , cn :
(17)
CLCULO 2A
AULA 28.
241
(18)
(19)
(20)
c1 (x)y1
(n1)
(x) + c2 (x)y2
(n1)
(21)
(x) + c2 (x)y2
(n1)
(n)
e a introduzimos
junto com (16), (18), (20), ..., (22) na equao (14). Usando o fato de que
y1 , , yn so solues de (15), obtemos uma ltima restrio nas funes c1 , c2 , , cn , a saber: c1 (x)y1
(n1)
(x) + c2 (x)y2
(n1)
(23)
Resumindo, procuramos funes c1 , c2 , , cn que satisfaam as restries (17), (19), ... , (21), (23). Isto ,
=0 =0 =0
(24)
c1 (x)y1
(n1)
(x)+ c2 (x)y2
CLCULO 2A
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242
3.
GRAU
N 3
Para cada x xado, (24) um sistema linear de equaes. Este sistema pode ser resolvido, usando a regra de Cramer, da seguinte maneira:
ci (x) =
para 1 i n .
(25)
Mn,i (x) o determinante da matriz obtida a partir de yn (x) yn (x) (n1) (n1) (n1) y1 (x) y2 (x) yn (x) y1 (x) y1 (x) . . . y2 (x) y2 (x) . . . . . .
tirando a n-sima linha e a i-sima coluna. Finalmente, integrando com respeito de x em (25) obtemos
ci (x) = (1)n+i
Observao 2
Lembre que o nosso objetivo achar uma soluo particular de uma equao linear no homognea supondo que conhecemos a soluo geral da equao homognea associada. Note que para dar uma expresso explcita de dita soluo particular usando mtodo da variao dos parmetros, precisamos integrar explicitamente as expresses em (13) ou (26). Isto nem sempre possvel, no entanto, sempre podemos expressar a soluo particular em termos das antiderivadas (ver Exemplo 3).
CLCULO 2A
AULA 28.
243
4 Exemplos
Exemplo 1
Ache a soluo geral de
y + y = tg t, 0 < t <
. 2
(27)
Soluo
Sabemos que yh = c1 cos t + c2 sen t soluo geral da equao y + y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (27) basta achar uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos que
(28)
c1 (t) =
onde
W (cos t, sen t) =
Assim,
c1 (t) =
e
c2 (t) =
cos t tg tdt =
J que procuramos uma soluo particular, podemos tomar C = D = 0. Substituindo c1 (t) e c2 (t) em (28) pelas funes acima, obtemos
CLCULO 2A
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244
4.
EXEMPLOS
Exemplo 2
Ache a soluo geral de
y 2y + y =
et . 1 + t2
(29)
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 tet soluo geral da equao y 2y + y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (29) basta achar uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos que
(30)
c1 (t) =
pois
e2t dt , e2t (1 + t2 )
W (et , tet ) =
Assim,
et tet = e2t . t t e e (1 + t)
c1 (t) =
e
c2 (t) =
AULA 28.
245
Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t) e c2 (t) em (30) pelas funes acima, temos que
y (t) = c1 et + c2 tet +
uma soluo geral de (29).
Exemplo 3
Ache a soluo geral de
y y + y y = sec t,
<t< . 2 2
(31)
Soluo
Sabemos que yh = c1 et + c2 cos t + c3 sen t soluo geral da equao y y + y y = 0. Assim, para achar a soluo geral de (31) basta achar uma soluo particular yp de dita equao. Usando o mtodo de variao dos parmetros, sabemos que
(32)
c1 (t) =
e
1 2
et sec t dt,
c2 (t) =
1 2
c3 (t) =
pois
1 2
et cos t sen t t t W (e , cos t, sen t) = e sen t cos t = 2et , et cos t sen t M3,1 (t) = cos t sen t = 1, sen t cos t M3,2 (t) = et sen t = et (cos t sen t), et cos t
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
246
5.
EXERCCIOS DE REVISO
M3,3 (t) =
Integrando, obtemos que
1 c3 (t) = [ln(cos t) t] + D. 2
Embora a funo h(x) = et sec t no possa ser integrada em termos de funes elementares, podemos expressar a soluo geral de (31) em termos da primitiva de h. Fazendo C = D = 0 e substituindo c1 (t), c2 (t) e c3 (t) em (32) pelas funes acima, temos que
t
es sec s ds et
5 Exerccios de reviso
Encontre a soluo geral das seguintes equaes:
1. 2. 3. 4.
y y y y
. + 9y = sec2 (3t) para 0 < t < 6 + 4y = 3 csc(2t) para 0 < t < 2 . <t< . + y = sec t para 2 2 y = csc t para 0 < t < .
Verique que as funes dadas so solues da equao homognea associada e ache uma soluo particular usando o mtodo da variao dos parmetros.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 28.
247
5. x2 y 2y = 3x2 1 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 . 6. x3 y + x2 y 2xy + 2y = 2x4 para x > 0, onde y1 (x) = x2 e y2 (x) = x1 .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
248
5.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
ax2 y + bxy + cy = 0, x = 0.
(1)
No entanto, podemos nos restringir ao caso x > 0, conforme observao 1 abaixo.Para encontrarmos a soluo geral de (1) a ideia , j que os coecientes so potncias de x, procurarmos solues do mesmo tipo. Ou seja, procuramos solues do tipo
y = xm .
249
(2)
250
1.
am(m 1) + bm + c = 0.
Ou equivalentemente,
(3)
am2 + (b a)m + c = 0
Note que o procedimento anterior funciona bem, pois a ordem de cada derivada de (1) e o grau do monmio que multiplica cada uma delas so iguais.
Agora, vamos dividir em casos o estudo das razes de (3), conforme o sinal do = (b a)2 4ac associado.
Denotando as duas razes por m1 e m2 , encontramos duas solues distintas e linearmente independentes (calcule o Wronskiano!), a saber, y1 (x) = xm1 e y2 (x) = xm2 . Portanto, temos a soluo geral de (1), que dada por
Seja m =
CLCULO 2A
AULA 29.
EQUAES DE EULER-CAUCHY
251
uma soluo de (1). A m de encontrarmos uma outra soluo linearmente independente, vamos lanar mo do mtodo da reduo de ordem, visto na Aula 25. Neste sentido, a segunda soluo y2 dada pela frmula (8) da referida aula e portanto, temos
y2 (x) = x
ab 2a
e x
b dx ax ab a
dx = x
ab 2a
ab 1 dx = x 2a ln x, x > 0. x
y (x) = c1 x
ab 2a
+ c2 x
ab 2a
ln x, x > 0.
As razes de (3) so no reais. Neste caso temos duas razes complexas conjugadas, digamos m1 = + i e m2 = i . Assim, chegamos s solues complexas z1 (x) = x+i , z2 (x) = xi .
CLCULO 2A
GMA-IME-UFF
252
2.
EXEMPLOS
2 Exemplos
Exemplo 1
Resolva a equao de Euler-Cauchy
x2 y 2xy 4y = 0, x > 0.
(4)
Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar
m2 3m 4 = 0,
cujas solues so m1 = 1 e m2 = 4. Portanto, pelo visto anteriormente, a soluo geral de (4) y (x) = c1 x1 + c2 x4 .
Exemplo 2
Resolva a equao de Euler-Cauchy
(5)
Soluo
Buscando uma soluo do tipo y = xm , obtemos a equao auxiliar
4m2 + 4m + 1 = 0,
que tem uma raiz real com multiplicidade dois dada por m = 1/2. Portanto, pelo visto anteriormente, a soluo geral de (5) y (x) = c1 x1/2 + c2 x1/2 ln x.
Exemplo 3
Resolva a equao de Euler-Cauchy
x2 y + 3xy + 3y = 0, x > 0.
(6)
CLCULO 2A
AULA 29.
EQUAES DE EULER-CAUCHY
253
Soluo
A equao auxiliar
m2 + 2m + 3 = 0, tem razes no reais m1 = 1 + i 2 e m2 = 1 i 2. Portanto, a soluo geral de (6) dada por y (x) = c1 x1 cos( 2 ln x) + c2 x1 sen( 2 ln x).
Exemplo 4
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea
x2 y + 3xy + y = ln x, x > 0.
(7)
Soluo
Vamos resolver a EDO homognea associada e usar o mtodo de variao dos parmetros da Aula 28 para encontrar a soluo geral de (7). A equao auxiliar tem m = 1 a nica raiz real com multiplicidade dois, portanto a soluo geral da homognea associada yh (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x. Agora, usando a expresso (13) da Aula 28, temos que uma soluo particular para (7) dada por
(8)
c1 (x) =
Logo, calculando o wronskiano, simplicando e integrando por partes as expresses de (9) para c1 (x) e c2 (x), obtemos
(10)
y (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x + ln x 2, x > 0.
CLCULO 2A
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254
3.
N 3
Observao 1
Se y (x) a soluo de uma equao de Euler-Cauchy para x > 0, ento a funo y (x), para x < 0 a soluo geral da mesma equao para valores negativos de x. Portanto, y (|x|) a soluo geral da equao estudada para todo x no nulo. Assim, por exemplo, a soluo geral de (6) vlida para x = 0 y (x) = c1 |x|1 cos( 2 ln |x|) + c2 |x|1 sen( 2 ln |x|), que tambm se escreve como y (x) = c1 x1 cos( 2 ln |x|) + c2 x1 sen( 2 ln |x|).
a3 x 3
(11)
AULA 29.
EQUAES DE EULER-CAUCHY
255
da Cadeia
dy dy dt dy 1 = = . dx dt dx dt x
(12)
do produto
d2 y 1 dy 1 1 d2 y dy d2 y = 2 2 = 2 . dx2 dt x dt x2 x dt2 dt
Efetuando a derivada de (13), obtemos (13)
(14)
Substituindo (12), (13) e (14) em (11), obtemos a EDO linear de ordem 3 com varivel dependente t, cujos coecientes so constantes
a3
d3 y d2 y dy + ( a 3 a ) + (2a3 a2 + a1 ) + a0 y = 0, t R. 2 3 3 2 dt dt dt
(15)
Logo, resolvemos (15) e voltamos varivel x original fazendo t = lnx na soluo geral que encontrarmos para (15). Observe os exemplos a seguir.
Exemplo 5
Resolva a equao de Euler-Cauchy
(16)
Soluo
m = 1 com multiplicidade 3. Usando a mudana de varivel x = et ,
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256
3.
N 3
(17)
A equao caracterstica associada EDO anterior z 3 + 3z 2 + 3z + z = 0, que tem = 1 sua nica raiz com multiplicidade 3. Portanto, pelo visto na Aula 26 a soluo geral de (17)
y (t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et , t R.
Voltando varivel x via t = ln x, obtemos
y (x) =
c3 c1 c2 + ln x + ln2 x. x x x
Exemplo 6
Resolva a equao de Euler-Cauchy no homognea
x3 y + 3x2 y + xy y = ln x, x > 0.
(18)
Soluo
Fazendo a mudana de varivel x = et , usando (15), obtemos a EDO de coecientes constantes na varivel real t
y y =t
(19)
A equao caracterstica associada EDO homognea de (19) z 3 1 = 0, 1 + i 3 1 i 3 que tem razes 1 = 1 , 2 = e 3 = . Portanto, pelo 2 2 visto na Aula 26 a soluo geral da EDO homognea associada a (19)
t t/2
yh (t) = c1 e + c2 e
AULA 29.
EQUAES DE EULER-CAUCHY
257
Usando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo yp (t) = At + B , que substituindo em (19) implica em A = 1 e B = 0. Assim, a soluo geral de (19)
Observao 2
O problema acima poderia ter sido resolvido na varivel x diretamente,
procurando solues do tipo xm e recorrendo equao auxiliar
Se utilizarmos o mtodo de soluo em que procuramos uma potncia de x como soluo e a equao auxiliar tiver razes com multiplicidade maior do que um, em vez de multiplicarmos as solues por potnciar de x para gerarmos novas solues, como foi feito na Aula 26, multiplicamos por potncias de ln x. Observe o exemplo 5. As equaes de Euler-Cauchy aparecem em certos problemas fsicos envolvendo a conduo de calor num disco. Tais problemas, quando modelados matematicamente, do origem a uma importante Equao Diferencial Parcial, chamada Equao de Laplace, sujeita a condies de contorno. Esse problema conhecido como Problema de Dirichlet e suas solues so obtidas atravs do estudo de classes de EDOs, dentre elas as equaes de EulerCauchy. Para maiores detalhes, consulte o captulo 10, seo 7 da referncia [2].
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258
4.
EXERCCIOS DE REVISO
4 Exerccios de reviso
Resolva as seguintes equaes para x > 0.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
x2 y + xy + (5/2)y = 0, x = 0
tendem a zero, quando x 0.
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1 Sistema Massa-Mola
Alguns problemas fsicos, quando modelados matematicamente so idnticos. Por exemplo, o movimento de uma massa ligada a uma mola e a corrente eltrica num circuito simples em srie so descritos pela soluo de um mesmo PVI do tipo
260
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
s+x
m
Figura 1: A gura mostra a mola inicialmente sem a massa, depois a massa presa e a mola sofre uma distenso. Finalmente, o sistema massa-mola puxado para baixo e sofre distenso total s + x.
ks = mg.
(1)
Se deslocarmos a massa m de x unidades de sua posio de equilbrio e a soltarmos, teremos a posio da massa dada por x(t) e a dinmica do movimento dada pela 2 Lei de Newton :
F = ma = mx (t),
donde
(2)
onde f (t) uma fora qualquer que atua no movimento, alm das citadas, e o sinal negativo em k (s + x(t)) se deve ao fato de que esta fora oposta ao movimento. Substituindo (1) em (2), obtemos a EDO do sistema
(3)
CLCULO 2A
AULA 30.
261
Ressaltamos que deslocamentos x abaixo da posio de equilbrio (origem) ser positivo e acima desta posio ser negativo. Agora, vamos estudar (3) para diferentes tipos de funes f . A-
ples).
nesse caso, f (t) = 0 e as nicas foras que atuam no sistema so o peso da massa m e a fora restauradora da mola. Como m, k > 0 (4) tem a seguinte soluo geral
k/mt)
(5)
(o tempo que leva para o movimento se repetir) e f = 1/T a frequncia de oscilao (o nmero de ciclos completos por segundo). Escolhendo , tal que cos = c1 /R, c2 = R sen onde R =
2 c2 1 + c2 e por-
tanto tg = c2 /c1 , podemos reescrever (5), utilizando a frmula do cosseno da soma, como
x(t) = R cos(t ),
(6)
em que o ngulo de fase (verique!). De (6) ca claro que R a amplitude do movimento.
Observao 1
A equao (4) irrealista, pois raramente (ou nunca) atingida na prtica,
pois sempre h uma fora de retardamento ou amplicadora atuando.
No modelo massa-mola anterior no se levou em conta o desgaste da mola. Em geral, a medida em que a mola utilizada sua constante de elasticidade k pode decrescer com o tempo. Assim, poderemos ter modelos em
que K (t) = keat , a > 0. Ou ainda, a constante de elasticidade poder
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262
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
ser crescente do tipo K (t) = kt, k > 0, se, por exemplo, o sistema estiver num ambiente em que a temperatura caia rapidamente. Note que nos casos descritos anteriormente as EDOs resultantes possuem coecientes no constantes e portanto no podemos resolv-las pelos mtodos abordados nesse curso. Em particular, se K (t) = kt, vamos obter uma EDO conhecida como equao diferencial de Airy, cujas solues so encontradas usando sries de potncias. Para maiores informaes pode-se consultar a referncia [10], captulos 5 e 6.
Exemplo 1
Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo: (7)
x + 4x = 0, x(0) = 8, x (0) = 0.
Soluo
Usando a equao caracterstica vista na Aula 26, obtemos a soluo geral da EDO em (7)
(8)
Observe que as condies iniciais signicam que a mola puxada 8 unidades abaixo da posio de equilbrio e solta com velocidade zero (quando o sistema est em repouso). A equao do movimento do sistema (8) nos mostra que o mesmo permanece em movimento indenidamente com a massa oscilando entre 8 unidades abaixo da posio de equilbrio x = 0 e 8 unidades acima da posio de equilbrio. O perodo de oscilao T = 2/2 = segundos, como nos mostra a gura (2).
Exemplo 2
Uma massa pesando 3kg distende uma mola em 4cm. Se a massa for deslocada de mais 2cm e depois posta em movimento, com um velocidade para
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 30.
263
Figura 2: Equao do movimento do exemplo 1. O ponto A a posio inicial; o B a primeira vez que a massa passa pelo ponto de equlbrio; no C a massa est 8 unidades acima da posio de equlbrio; no D passa novamente pela posio de equlbrio; no E retorna posio inicial. O tempo que leva para retornar posio inicial o perodo do movimento (de A a E ).
cima de 20cm/s, determine a posio do corpo nos instantes posteriores, a amplitude, perodo e a fase do movimento.
Soluo
De acordo com (1) podemos calcular a constante k da mola. Ento 4k = 3g , donde k =
3g 4
Aplicando as condies dadas no problema, temos que no instante inicial x(0) = 2 e x (0) = 20. Portanto, formamos um PVI cuja soluo (verique!)
x(t) = 2 cos
2, 45t
20 sen 2, 45
2, 45t.
(9)
Agora vamos escrever (9) na forma (6), assim = 2, 45 1, 57, R = 22 + (20/ 2, 45)2 12, 93, cos = 2/R > 0 e sen = 20/ 409, 8 < 0. 10 6, 39, donde Da, um ngulo do 4 quadrante, tal que tg = 2, 45 10 ) 1, 42rad (aproximadamente -81). Logo, para R e = arctg( 2, 45
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1.
SISTEMA MASSA-MOLA
(10)
4, 01; a fase
Figura 3: Equao do movimento do exemplo 2. O perodo a distncia entre dois mnimos (ou mximos) consecutivos. A amplitude a distncia entre o eixo x e um mnimo (ou mximo).
B-
Neste tipo de sistema h uma fora de amortecimento (oposta ao movimento) atuando no sistema. Vamos supor que tal fora proporcional velocidade da massa, portanto em (3) temos f (t) = x (t), com > 0. Logo, a EDO do sistema
(11)
+ e 2 = 1 = 2m 2m
onde
= 2 4km.
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez
(12)
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265
Dependendo do sinal de (12), a soluo geral ter uma das formas que estudaremos a seguir.
+ c2 e(
)t 2m
= e 2m [c1 et 2m + c2 et 2m ]
t O termo e 2m junto com o fato de que > implicam num amortecimento suave sem oscilao. No limite, quando t , temos x(t) 0.
[c1 cos t 2m
+ c2 sen t
]. 2m
Como as funes seno e cosseno so limitadas e > 0, temos que x(t) 0, quando t . Porm, o movimento oscilatrio, com a amplitude diminuindo a medida em que o tempo passa e tende a parar.
Observao 2
Em muitas aplicaes a fora de amortecimento proporcional ao quadrado da velocidade. Note que em tal caso, a EDO que se obtm no linear.
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1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 3
(Sistema superamortecido)Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
x + 6x +
11 x = 0, x(0) = 5, x (0) = 1. 4
(13)
Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1/2 e
2 = 11/2. Logo, a soluo geral da EDO (13) dada por x(t) = c1 et/2 + c2 e11t/2 .
Impondo as condies iniciais, a solua do PVI (13)
x(t) =
57 t/2 7 e e11t/2 . 10 10
A soluo acima representa o movimento de um sistema massa-mola em que a massa liberada inicialmente de uma posio 5 unidades abaixo da posio de equilbrio a uma velocidade de 1unid/seg para baixo. O grco pode ser traado estudando o sinal das derivadas primeira e segunda, onde tambm podemos vericar que a massa no passa mais pela posio de equilbrio, porm tende mesma aps um intervalo sucientemente grande de tempo, veja a gura (4) a seguir.
/57 Figura 4: Grco da equao do movimento do exemplo 3. O ponto A tem abscissa t = ln 77 e indica 5 o mximo absoluto da funo, isto , sua ordenada x 5, 01 a amplitude mxima do movimento, que ocorre abaixo da posio de equilbrio.
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Exemplo 4
(Sistema subamortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
(14)
Soluo
Utilizando a equao caracterstica, vemos que as solues so 1 = 1 + 3i e 2 = 1 3i. Logo, a soluo geral da EDO (14) dada por
x(t) = et [2 cos 3t
2 sen 3t], 3
2 10 t x(t) = e cos(3t ), 3
onde = arctg (1/3) + 3, 46 um ngulo do 3 quadrante. A mola comprimida de 2 unidades e solta com velocidade nula. A gura 5 mostra que a soluo oscila passando pelo ponto de equilbrio innitas vezes com a amplitude diminuindo a medida em que o tempo passa, tendendo a parar.
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1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Exemplo 5
(Sistema criticamente amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
(15)
Soluo
A equao caracterstica possui uma nica raiz com multiplicidade dois, a saber = 3. Logo, a soluo geral da EDO (15) dada por
(16)
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269
C-
Movimento Forado.
Esse tipo de movimento ocorre quando h uma fora externa g (t) agindo no sistema, causando uma oscilao vertical no suporte da mola. Portanto, de (3) a EDO do sistema se escreve como
Exemplo 6
(Movimento forado e amortecido) Resolva e interprete a soluo do PVI abaixo:
(17)
Soluo
A EDO homognea associada a (17) possui como soluo geral
(18)
B = 10/17, donde xp (t) = 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t. Assim, a soluo
geral da EDO em (17)
x(t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) 5/34 cos 4t + 10/17 sen 4t.
Impondo as condies iniciais, obtemos a soluo do PVI (17)
x(t) = e3t (
(19)
e3t (
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270
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
ca bem prximo de zero para t > 2 e tende a zero quando t e por isso chamado de transiente (ou transitrio). O segundo termo
10 5 cos 4t + sen 4t 34 17
oscilatrio e peridico, dito termo estacionrio. Observe o grco a seguir que mostra a soluo (19) do PVI (17) em preto e em vermelho o grco da parte estacionria da soluo xp (t). Aps um tempo t = 2, por exemplo, os dois grcos so quase iguais, sendo portanto desprezvel a ao do termo transiente.
Figura 7: Grco da equao do movimento do exemplo 6 em preto e o grco da soluo particular estacionria xp (t) em vermelho e pontilhado.
Exemplo 7
(Movimento forado sem amortecimento) Resolva o PVI abaixo: (20)
Soluo
A EDO homognea associada a (20) possui como soluo geral
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271
Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo
(21)
A=0eB=
F0 sen t. 2
x(t) =
( 2
Exemplo 8
(Ressonncia pura) Resolva a EDO em que a frequncia de vibrao livre do sistema (/2 ) igual frequncia da fora externa aplicada (/2 ).
(22)
Soluo
A EDO homognea associada a (22) possui como soluo geral
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272
1.
SISTEMA MASSA-MOLA
Utilizando o mtodo dos coecientes a determinar da Aula 27, procuramos uma soluo particular do tipo
(23)
F0 e B = 0. Assim, 2
x(t) =
F0 F0 sen t t cos t. 2 2 2
Neste caso, quando t , temos que os deslocamentos da mola se tornam grandes, crescendo sem limite (|x(2/ )| ). Tal fato caracteriza uma quebra do sistema mecnico, fenmeno conhecido como ressonncia pura. Veja um grco tpico desta situao a seguir.
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AULA 30.
273
Observao 3
Note que utilizando a Regra de L'Hospital, a soluo do exemplo 8 igual
ao limite da soluo do exemplo 7, quando . Esse processo de limite anlogo a sintonizar a frequncia da fora externa com a frequncia de vibraes livres.
Exemplos histricos de efeitos destrutivos causados pela ressonncia so a queda de dois avies nos Estados Unidos, entre 1959 e 1960, devido a oscilaes descontroladas das asas, o que culminou com a perda das mesmas em pleno vo. Tambm, soldados no passam marchando sobre pontes, para evitar qualquer possibilidade de ressonncia. Para maiores informaes, veja o captulo 5 e o ensaio sobre O colapso da ponte Tacoma Narrows da referncia [10]. O fenmeno de ressonncia nem sempre destrutivo. Por exemplo, num circuito eltrico o fenmeno de ressonncia o que permite sintonizarmos o rdio na nossa estao preferida!
2 Exerccios de reviso
Interprete sicamente cada problema nos tens de 1 a 3 e sua soluo.
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274
2.
EXERCCIOS DE REVISO
seu deslocamento extremo em relao ao ponto de equilbrio. Qual a posio da massa nesse instante?
5.
Um peso de 312,5g atado a uma mola cuja constante de elasticidade igual a 5N/m. A massa est acoplada a um dispositivo de amortecimento que oferece um resistncia igual a > 0 vezes a velocidade instantnea. Determine os valores da constante que produzem um movimento a) superamortecido; b) subamortecido; c)criticamente amortecido. Uma massa de 1kg presa a uma mola que tem constante de elasticidade igual a 5N/m. A massa solta 10cm abaixo da posio de equilbrio com uma velocidade de 5cm/s para baixo. O meio em que o sistema est imerso oferece uma fora de resistncia numericamente igual ao dobro da velocidade instantnea.
6.
a) b) 7.
Encontre a equao de movimento se a massa sofre a ao de uma fora externa igual a f (t) = 12 cos 2t + 3 sen 2t; Esboce os grcos das solues transiente e estacionria no mesmo eixo coordenado.
A equao Lq +
1 q = 0 descreve um sistema L-C ( com indutor e C capacitor), em que q (t) a carga no capacitor para t > 0. Sabendo
que a corrente eltrica i(t) igual derivada da carga no capacitor, determine a carga e a corrente no circuito. Suponha que inicialmente a carga igual a 1 coulomb e no h corrente circulando no circuito.
8.
Num pndulo simples o deslocamento angular descrito pela equao no linear g + sen = 0, l em que l o comprimento da haste do pndulo e g a acelerao da gravidade. Para pequenas oscilaes pode-se aproximar o sen por e considerar a EDO linear
g + = 0, l
Cristiane R. R. Argento-Freddy Hernndez CLCULO 2A
AULA 30.
275
o que mostra que o pndulo apresenta movimento harmnico simples. Resolva a EDO linear acima e mostre que o perodo de oscilao do pndulo para pequenas oscilaes igual a T = 2
l . g
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276
2.
EXERCCIOS DE REVISO
CLCULO 2A
Bibliograa
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