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Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez 2.

ESFUERZO COMBINADOS Las frmulas para determinar los esfuerzos en materiales linealmente elsticos son: 1. Esfuerzos normales Esfuerzo axial:

Esfuerzo cortante en vigas:

Esfuerzo normal debido a flexin:

Esfuerzo cortante debido a torsin:

2.1 Flexotensin y flexocopresin en el intervalo elstico Para ilustrar el efecto de la accin combinada de la carga axial y del momento fle xionante consideremos la viga en cantiliver, voladizo o con un extremo libre mostrada en la siguiente fig ura en la que acta una fuerza inclinada (F). PVc)b)d)e)f) a) xL

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Esta fuerza se puede descomponer en una fuerza flexionante transversal (V), y un a fuerza axial de tensin (P). 2.2 Superposicin de esfuerzos; efectos de esbeltez Para determinar los esfuerzos producidos en la viga por estas fuerzas es necesar io distinguir entre dos posibilidades: 1. La viga puede ser de longitud corta en relacin con su altura, por lo que resul ta relativamente rgida a la flexin. En este caso las deformaciones por flexin sern pequeas y solo producirn un ca mbio insignificante en la lnea de accin de la fuerza axial (P). Para estos casos los esfuerzos debidos a (P) y a (V) se calculan independientemente y luego se superponen. 2. La viga puede ser relativamente delgada y flexible, en cuyo caso las deformac iones por flexin pueden ser suficientemente grandes para producir un cambio en la lnea de accin de la carga axial (P). Esta fuerza producir momentos flexionantes adicionales en la viga que hacen que la superposicin de los efectos de la carga axial y del momento flexionante, calculad os en forma independiente, no sea vlida. Efectos de esbeltez Los efectos resultantes en una seccin recta de la viga anterior a), situada a una distancia (x) del extremo libre se obtienen superponiendo los esfuerzos axiales debido a (P) y los de flexin debidos a (V). Estas distribuciones de esfuerzos se muestran separadamente en las figura s b) y c) respectivamente. Los esfuerzos finales, indicados en la figura d) se halla con l a siguiente ecuacin.

Donde: Carga axial Momento flexionante Obsrvese que para la viga de la fig. a), la carga axial es de tensin, por lo tanto y de acuerdo con la convencin de signos escogida. Los esfuerzos que origina sern positivos fig. b), po r otra parte el momento flexionante producido por la carga (V) tambin ser positivo por lo que originar esfu

erzos de compresin (negativos), en la parte superior de la seccin y de tensin (positivos), en la part e inferior de la misma, fig. c) La distribucin final de esfuerzos depender de la suma algebraica delos trminos de l a ecuacin. La distribucin puede ser tal que toda la seccin est en tensin como se muestra en la fig . d); o puede se dicha distribucin triangular fig. e); o bien la seccin puede estar una parte en tensin y otra en compresin fig. f). En todos los casos de flexin y carga axial combinada es claro que el eje neutro d e la seccin recta (es decir la lnea de esfuerzos cero) ya no pasa por el centroide, y an puede quedar fuera de la seccin.

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Relaciones bsicas entre esfuerzos y deformacin para materiales con comportamiento linealmente elstico Estado de carga Seccin transversal Esfuerzo elstico Deformacin elstica Axial Cualquiera Circular Torsional Rectangular Tubo de pared delgada . Flexionante Cualquiera Utilizar los ejes principales Simtrica en barras curvas ------------------------Cortante en vigas Mtodos energticos NOTA: Es importante observar que la superposicin de esfuerzos es aplicable solo e n problemas elsticos en que las deformaciones sean pequeas. 2.3 Flexin biaxial producido por una carga excntrica Para calcular los esfuerzos producidos por una carga excntrica en los extremos de una seccin rectangular y la localizacin del eje neutro Dado que el material del elemento tiene un comportamiento elstico, para calcular los esfuerzos se la aplica la siguiente ecuacin:

y ), actuando con una excentricidad son los producidos por la carga ( y En dond e los momentos respectivamente, los efectos que producen estos momento sumados al que produce l a carga axil se superponen obtenindose la distribucin de esfuerzos reales. Si el momento ) la actuar solo, se producira como flexin tal que para los valores positivos de (

) es ) sea negativo. ( seccin estara sujeta a un esfuerzo de compresin, y a un esfu erzo de tensin donde ( positivo (tensin).

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez En forma similar s nicamente existiera el momento , la flexin producira compresiones en la ) sea negativo. ) sean positivos y tensiones donde ( zona donde los valores de ( Todo lo anterior depender de la posicin dela fuerza ( ). Para determinar la posicin del eje neutro se calcula el lugar geomtrico de los esf u4rzos nu los, de decir donde:

) de la forma: ) y ( Esta ecuacin representa una recta con dos incgnitas ( Haciendo respectivamente ) ) y con el eje ( se determina las intersecciones con el eje ( y con los cuales se puede trazar la lnea de esfuerzos nulos (eje neutro). 2.3.1 Diagrama de esfuerzo de flexin biaxial y fuerza normal Un caso especial de inters prctico es el que se presenta en las columnas a veces e n las trabes ocurre cuando en un elemento estructural acta una fuerza paralela a su eje longitudinal pero fu era de los ejes principales de la seccin, fig. a). zyPPPPPa) b) Flexin biaxial con cargas axiales La accin de la fuerza excntrica es equivalente a la de una fuerza axial ( ) que pa sa por el centroide de la ), fig. b). seccin u a u momento flexinate ( Cuando la fuerza ( ) no est aplicada sobre uno de los ejes principales de la secc in transversal, habr flexin simultnea con respecto a ambos ejes principales. Representando las coordenadas de l punto de aplicacin de ) so numricamente ) y ( ), fig. b), se ve que los momentos flexionantes respecto a los ejes ( ) y ( ) por ( (

iguales a:

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Si el material del elemento tiene un comportamiento elstico y las deflexiones ori ginadas por la flexin no son la flexin alrededor de los dos ejes de ), originados por la carga axial significa tivas los esfuerzos normales, ( simetra podrn calcularse con la expresin:

Donde y

) respectivamente ) y ( son los momentos de inercia respecto a los ejes ( La carga axial ( ) ser positiva si es de tensin y negativa cuando es de compresin; los momentos y son positivos cuando originen tensiones en la zonas donde ) ( y respectivamente, ), ( sea positivos, negativos en caso contrario, fig. c) P+My Fig. c), Convencin de signos para cargas y momentos Dado a que el eje neutro representa el lugar geomtrico donde los esfuerzos normal

es son nulos, la posicin del mismo podr encontrarse igualando a cero la ecuacin de los esfuerzos.

Como podr observarse est ecuacin representa una recta que no pasa por el origen y q ue podr cortar o no la seccin transversal, lo que depender de la forma de sta de la posicin y magnitud e la carga axial ( ). Las coordenadas en el origen del eje neutro, o sea, los puntos en que el eje neu tro intercepta a los eje ), respectivamente iguales a cero en la ecuacin anterior y ) y ( ) se halla hacie ndo ( ) y ( coordenadas ( despejando a coordenada no anulada. Ntese que el eje neutro pasa por el cuadrante opuesto al que se ) ) se reduce, el eje neutro se alejar del centroide, y si ( encuentra aplicada l a carga y que la excentricidad ( aumenta dicho eje se acercar al mismo, fig. d) zyPeyez Fig. d), Fuerza axial

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez 2.4 Ncleo central de una seccin transversal Cuando la excentricidad de la carga axial aplicada ( ) sea pequea, el eje neutro quedar fuera de la seccin transversal. Esto significa que los esfuerzos normales tendrn el mismo signo en t oda la seccin. Una condicin de esta naturaleza es a menudo importante cuando una carga de compresin a cta sobre un material que es muy dbil a la tensin, tal como el concreto; en este caso puede ser necesari o asegurarse de que la carga no produce tensin en ningn punto de la seccin transversal Habr una pequea regin alrededor del centroide tal que una carga de compresin ( ), que acta dentro de ella producir comp resin sobre toda la seccin transversal tal regin se le llama ncleo central de la seccin. Ncleo central de una seccin rectangular El ncleo central de una seccin rectangular se halla de la siguiendo forma: ), el eje neutro coinccidir con el borde superior de la Si la carga est a lo largo de la parte positiva del eje ( ), se determina ) del centroide. La distancia ( , a una distancia ( seccin cuando la carga est en el punto ( con la ecuacin

En la que:

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como se indica en la figura anterior. De igual manera, el eje neutro coincide co n el borde Por lo que ), a una ) en el punto ( ) acta sobre la parte positiva del eje ( izquierdo de la seccin cuando la carga ( ) y ) del centroide. A medida que la carga se mueva a lo largo de una recta entr e los puntos ( distancia ( ) en el vrtice de la seccin triangular. Por consiguiente, la ), el eje neutro gira r alrededor del punto ( ( es uno de los lados del ncleo. Los otros tres lados pueden localizarse por simetra y se ve que el

). En tanto el punto de aplicacin de una carga de ) y ( ncleo central es un rombo con diagonales ( recta compresin ( ), quede dentro de este rombo, el eje neutro cortar a la seccin transve rsal y toda ella estar en compresin. 2.5 Determinacin de esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos Esfuerzos en un elemento de una viga sometida a momento flexionante y fuerza cor tante Ecuaciones para la transformacin de un estado de esfuerzos planos Consideremos el siguiente elemento: X Y XYpqAvAhAyx. y. xy.

x. . yx. y. xy. x.. yx. y. xy. x. . . .. .. pq . .cosAAv. .sinAAh.

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez 0cossinsinsinsincoscoscos''........AAAAAFxxyxyxyx............. Dividiendo entre ( A) .............cossinsinsinsincoscoscos'yxyxyxx.... ..cosAx ...coscosAx ...sincosAx. . . . . ..cosAxy ...sincosAxy ...coscosAxy ..sinAy ...sinAyx ...sinsinAyx ...cossinAyxXYX Y XX YY YY XX YY XX YY YY Ax'. S yxxy... ........cossin2sincos22'xyyxx... Sustituyendo las siguientes identidades trigonomtricas en la ecuacin anterior, se tiene: 22cos1cos2. . . . 22cos1sin2. . . ....2sin21cossin... . .. . ... . .. .. ... . .. .. ...

. . . ..2sin21222122cos1'xyyxxos .. ...... .2sin22cos222cos2'xyyyxxx.....

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez ... .... .2sin2cos22'xyyxyxx... . . .. . .. ... . . .. . .. . (1) S el ngulo de ....90 ... .... .2sin2cos22'xyyxyxy... . . .. . .. ... . . .. . .. . (2) Sumando las ecuaciones (1) y (2), se tiene: yxyx.......'' (3) 0sinsincossincoscossincos'''.......AAAAAFyyxyxyxyx............. Dividiendo entre ( A) .............sinsincossincoscossincos''yxyxyxyx..... S yxxy..............22''sincossincoscossinyxyxyxyx..... Sustituyendo las siguientes identidades trigonomtricas en la ecuacin anterior, se tiene: ...2sin21cossin. ...2cossincos22.. ... .. .2cos2sin2''xyyxyx... .

. .. . .. .. (4) Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos Esfuerzos principales 22yxyxR. .. ... . . .. . .. . .. . . .. . .. 2yx.. xy. p.2

10 Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez ngulo de orientacin de los planos principales .p.2 Ryxp22cos .. . . . Ryxp . ..2sin..yxyxp.. . . . . 22tan De la ecuacin (1), si: max1'.....x ... .... .2sin2cos22'xyyxyxx... . . .. . .. ... . . .. . .. ... . . .. . . ... . . .. . .. .. . . .. . .. ... .

. .. . .. . RRyxxyyxyxyx. . ...... . 2221RRRyxyxyxyxyxyx22221221122 . .. .. . .... . ... . . .. . .. ... . . .. . .. ... . .. . ... . .. . .. . . .. . .. ... . . .. . .. . 2/1222/12222122222. . . . . . . . ... . .

.. . .. ... . . .. . .. . . . . . . . . . ... . . .. . .. ... . . .. . .. ... . . .. . .. .yxyxyxyxyxyxyxyx. .... . .. . .. .. . 22122yxyxyx. .... .... . . .. . .. ... . . .. . .. .222,122yxyxyx. ....

.... . . .. . .. ... . . .. . .. . XYX Y min. max. 1p. min. max.

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Esfuerzos cortantes mximos Consideremos ahora el clculo de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo, y los planos sobre los que estos actan. De la ecuacin (4) ... .. .2cos2sin2''xyyxyx... . . .. . .. ....02cos2cos22''.... . . .. . .. ..... .. . . yxyxyxdd ..02sin22cos.........yxyx .... yxyxyxyx . .. . . .. . . 22tan22cos2sin. ... . . . S ( s..22. ) .. yxyxs. .. . 22tan . .. (5) s. la ecuacin (5) proporciona valores de (

s. ) entre (0 y 90) y (90 y 180); estos dos valores difieren en 90. El subndice(s) indica que el ngulo ( ), define la orientacin de los planos de esfue rzos cortantes mximos, Por lo tanto los valores de ( . ) mximo y mnimo ocurren sobre planos perpendiculares, ya que los esfuerzos cortantes en planos perpendiculares son iguales en valor absoluto, y por lo tant o los esfuerzos cortantes mximo (+) y mnimo (-) difieren nicamente en el signo. Comparando las ecuaciones de los ngulos se tiene: .. .. pyxyxyxyxp.. .. .. . . 2tan1222tan. . . . . .. ppsyxyxs. . . . .. .2cot2tan12tan22tan..... . .. Por trigonometra, se tiene: ..cot)90tan(...

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Por lo tanto, se deduce que: 9022..ps.. ; O bien 45..ps.. Por lo tanto se puede concluir que los planos de esfuerzo cortante mximo ocurren a 45 de los planos principales; esto es, un plano de esfuerzos cortante mximo o mnimo, bisecta el ngul o de 90 que forman los dos planos principales. .. . . .. . .. 2yx.. xy. 902.. .. . . .. . .. 2yx.. xy.. s.2s.2RR Relacin entre el eje principal y el eje de esfuerzo cortante mximo, en trminos de s.2 22yxyxR. .. ... . . .. . .. . Ryxp . ...2cos Ryxs22sin .. . . .... .. .2cos2sin2''xyyxyx... . . .. .

.. .. ..2/1222222'' 2211222 . . . . . . . . ... . . .. . .. ... . . .. . .. .. . . . . . . . . ... . . .. . .. .... . . .. . . .. .. . . .. . . .. . . .. . .. .. .

. .. . .. .. yxyxyxyxyxyxyxxyyxyxyxRRRR . .. . .. . ... . .... . Valor que corresponde al esfuerzo cortante mnimo, por lo tanto el esfuerzo cortan te mximo ser positivo 222,12yxyx. .. .... . . .. . .. ..

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Caso yx...yx.p.2tanp.)('px.. )( 2''pypx.. . ..... . ... . A + + + 0< p. <45 1.2. B --+ 0< p. <45 2.1. C + ---45< p. <0 1.2. D -+ --45< p. <0 2.1. Caso yx...yx.s.2tans.)(''syx.. .. . ... . 2'' . ..syxA + + --45< s. <0 R -R B ----45< s. <0 -R R C + -+ 0< s. <45 -R R D -+ + 0< s. <45 R -R

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Valores de esfuerzo principal y esfuerzo cortante mximo en varios casos de ..yx... y ..yx. 2.5.1 Uso de las ecuaciones de transformacin de esfuerzos El anlisis de esfuerzos se puede utilizar para dos tipos de problemas: 1. Anlisis de esfuerzos en miembros sometidos a cargas dadas 2. Diseo de elementos de acuerdo con los requisitos de resistencia correspondient e a condic iones de cargas dadas. Con base en las ecuaciones de transformacin de esfuerzos o en la representacin del estado de esfuerzo por un crculo de Mohr, es evidente que el estado del esfuerzo en un punto se puede re presentar en un nmero infinito de modos que depende de los planos de esfuerzos que se seleccionen. Par a la resolucin cuantitativa de problemas se hallan primero los esfuerzos en planos conocidos, empleando las ecuaciones deducidas anteriormente para el clculo de esfuerzos bsicos. Al considerar solo los casos estticamente determinados, se hallan primero las rea cciones, luego se asla un elemento del cuerpo haciendo pasar una seccin perpendicular a su eje en el punto que se va a investigar, y se determina el sistema de fuerzas necesarias para mantener el equilibro del segmen to. Las magnitudes de los esfuerzos se determinan a continuacin por las frmulas convencionales. Luego, sobre un elemento (o partcula o punto) aislado del miembro, se indican los esfuerzos calculados. El se ntido de estos esfuerzos se indica en tal elemento mediante flechas que concuerda en sentido con de las fuer zas internas en la seccin. Dos lados de dicho elemento son paralelos y dos son perpendiculares al eje del m iembro que se investiga. La relacin definida de los lados de este elemento con el miembro real debe ser compr endida claramente por el analista. Una vez que se traza el croquis de un elemento y los esfuerzos de la m isma clase se suman algebraicamente, se pueden hallar los esfuerzos en planos con cualquier orientac in a travs del mismo punto para este objeto se utilizan frmulas analticas o el crculo de Mohr para esfuerzos. Los esfuerzos principales o el esfuerzo cortante mximo suelo ser las cantidades que se buscan. Con las frmulas que se han desarrollado anteriormente se pueden estudiar elemento s o partculas en estados planos de esfuerzos como los mostrados en la siguiente figura, y esfuerzos corta nte puro. Se puede trazar un conjunto de lneas para un cuerpo deformado en el que se conoce n la magnitud y direccin de los esfuerzos principales en un gran nmero de puntos. Una curva cuya tangente cambia de direccin

siguiendo la de los esfuerzos principales recibo el nombre de trayectoria de esf uerzo principal, las trayectorias de esfuerzos principales no unen los puntos de igual esfuerzo, sino ms bien indic an las direcciones de los esfuerzos principales. Como estos esfuerzos en un punto cualquiera son mutuament e perpendiculares, las trayectorias para los dos esfuerzos principales forman una familia de curvas ort ogonales.

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez Los esfuerzos de compresin se indican con lneas discontinuas y con lneas continuas los esfuerzos de tensin Trayectoria de esfuerzos principales en una viga rectangular libremente apoyada con una c arga concentrada en el centro del claro

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez 2.5.2 Uso de crculo de Mohr CONSTRUCCIN DEL CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS El crculo de Mohr de esfuerzos se utiliza en la prctica para la transformacin de es fuerzos. Para que sea de verdadero valor, el procedimiento debe ser rpido y sencillo. Procedimiento: 1. Hacer un croquis del elemento para el cual se conocen los esfuerzos normales y c ortantes e indquese en este elemento el sentido adecuado de los esfuerzos. En un problema re al las caras del elemento debe tener una relacin precisa con los ejes del miembro que se analiza. 2. Establecer un sistema de ejes coordenados rectangulares, cuyo eje horizontal sea el de los esfuerzos normales y cuyo eje vertical sea el de los esfuerzos cortantes. Los se ntidos positivos de los ejes se toman, como es usual, hacia arriba y hacia la derecha. 3. Localizar el centro del crculo, que est sobre el eje horizontal a una distancia de del origen. Los esfuerzos de tensin son positivos y los de compresin 2/)(yx... negativos. 4. Del croquis de los elementos dibujado en el inciso (1), se obtienen los valores se localiza el punto de control (A), en el crculo. Las coordenadas de este punto se miden desde el origen. El signo de x. es positivo si es de tensin y negativo si es de compresin; el de xy. es positivo si acta hacia arriba sobre la cara derecha del elemento, y negativos y si acta hacia abajo. 5. Unir el centro del crculo hallado en el inciso (3) con el punto determinado en el inciso (4) y determinar esta distancia, la cual ser el radio del crculo. 6. Trazar el crculo utilizando el radio encontrado en el inciso (5). Si solamente so n de inters las magnitudes y los signos de los esfuerzos, este paso completa la solucin del p roblema. Las coordenadas de los puntos en el crculo proporcionan la informacin requerida.

7. Para determinar la direccin y el sentido de los esfuerzos que actan en un plano in clinado, trazar por el punto (A) una recta paralela al plano inclinado y localizar el pun to (B) en el crculo. Las coordenadas del punto (S) situado verticalmente abajo, de (B) en el l ado opuesto del crculo proporcionan los esfuerzos que actan en el plano inclinado. En la Fig. b, dichos esfuerzos se indican como y . Un valor positivo de indica esfuerzo de tensin, y uno negativo esfuerzo de compresin. El sentido del esfuerzo cortante pue de determinarse utilizando la interpretacin de la Fig. c. La tendencia de los esfuer zos x. y xy. y

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez cortantes en dos caras opuestas de un elemento a causar una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj en el mismo, est asociado un esfuerzo cortante positivo. Con esta base, ) tiene el significado que se indica en la Fig. d. el resultado ( 8. Procediendo en orden inverso, se puede hallar el plano en que actan los esfuerzos correspondientes a un punto del crculo. Por tanto, trazando una recta desde (A) h acia (E) o (F), esto es, de manera que el punto correspondiente a (B) coincida con una de t ales intersecciones, se determina la inclinacin del plano en que actan los esfuerzos principales respectivos. En este caso especial la distancia (BS) degenera en un punto. El esfuerzo principal dado por la interseccin particular (E o F) acta normalmente a l a recta que une este punto de interseccin con el punto (A).Como antes, los esfuerzos posi tivos son de tensin y los negativos de compresin. Iniciando con el punto ms alto o con el ms bajo del crculo, se pueden determinar lo s planos en que actan los esfuerzos cortantes mximos y los esfuerzos normales asocia dos a ellos. Por ejemplo, suponiendo que el punto (S) se mueve hasta (T), el plano en que actan los esfuerzos en (T) est dado por la nueva posicin de la recta (B A) con el punto (B) como punto ms alto del crculo. Para resolver problemas de transformacin de esfuerzos mediante el crculo de Mohr, los procedimientos anteriores se pueden aplicar grficamente. Sin embargo, se recomien da a que se utilicen clculos trigonomtricos de los valores crticos junto con la construc cin grfica. Posteriormente los resultados se pueden transportar a un croquis simple s in trazar a escala la distancia o los ngulos, y los resultados sern suficientemente exactos.

Universidad Autnoma de Chiapas Facultad de Ingeniera Mecnica de Materiales II M. I. Jos Filiberto Santos Hernndez ABCTOES ( Radio C A= Fig. (a) Fig. (c), Interpretacin del cortante positivoFig. (d) + Fig. (b) + + F

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