Medidor de temperatura con Termopar

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TERMOMETR O DIGITAL TTM 350 Jorge Luis Marcano C.I. 10.931.588 marcano9@cantv. net Jos Luis Femayor Flores C.I. 8.898.954 jlfemayor@gmail. com Dpto. de Postgrado UNEXPO, Vice-Rectorado Puerto Ordaz. Maestria Ingenieria Electrnica.

Resumen: Presentacin de un instrumento de medicin de temperatura basado en termopar, para el cual se presentan sus caractersticas tcnicas Palabras claves: Termopar, Seebeck, amplificador, Peltier 1. INTRODUCCIN

Se construye un termmetro digital basado en un sensor termopar tipo K GMQSS-M100 con probeta de temperatura de bajo ruido y conector miniatura modelo WCP-GMQ, cuyo fabricante es Omega, utilizando estos equipos garantizamos una alta exactitud de la probeta con el conector, as como proteccin contra el ruido elctrico. Adicionalmente en la construccin de este instrumento se utilizo un conjunto acondicionador basado en el Amplificador LTC2053, como circuito compensador de temperatura el sensor de precisin LM35 el cual no requiere calibracin y ajuste externo y tiene una precisin de 0,25C; como el elemnto de interfase se utiliza el microcontrolador PIC16F873, el cual soporta a un convertidor A/D de 10 bits y la presentacin final en un display 7 segmentos de 4 digitos modelo FE0202. 2. FUNDAMENTOS TEORICOS Sensores generadores: Se consideran sensores Generadores aquellos que generan una seal elctrica a partir de la magnitud que miden, sin necesidad de una alimentacin elctrica. Esto es una alternativa para medir muchas de las magnitudes ordinarias como por ejemplo: temperatura, fuerza, presin, y otras magnitudes afines. En algunos casos: Transductor <==> Efecto Reversible

En esta parte se toma en cuenta las fuentes de Interferencia cuyos efectos pueden producirse inadvertidamente en los circuitos. Ejemplos: Ruidos (Mecnicos, Magnticos, Elctricos, Trmicos, Electrnicos). Fuerzas Electromotrices. Vibraciones. Presencia de Dielctricos o Potenciales galvnicos. Termopar: Un termopar es un dispositivo para la medicin de temperatura, basado en efectos termoelctricos. Es un circuito formado por dos conductores de metales diferentes o aleaciones de metales diferentes, unidas en sus extremas y entre cuyas uniones existe una diferencia de temperatura, que origina una fuerza electromotriz efecto Seebeck. La fuerza electromotriz generada por el termopar esta en funcin de la diferencia de temperatura entre la unin fra y caliente, pero ms especficamente, sta es generada como un resultado de los gradientes de temperatura las cuales existen a lo largo de la longitud de los conductores. Inventor Thomas Johann Seebeck (1770 - 1831): :Fsico y medico alemn. Perteneci a la Academia de Ciencias de Berlin. En 1821-22 descubri la termoelectricidad y la pila termoelctrica. Descubri el efecto que lleva su nombre, que consiste en el paso de la

corriente a travs de un circuito formado por dos metales distintas cuyas uniones se mantienen a temperaturas distintas y que es el fundamento de los termopares. Efecto Seebeck: Cuando las uniones de dos conductores se unen por sus extremos para formar un circuito, y se colocan en un gradiente de temperatura, manifiesta un flujo de calor y un flujo de electrones conocido como corriente Seebeck. La fuerza electromotriz (FEM) que genera la corriente se conoce como fuerza electromotriz de termopar o tensin de Seebeck. El coeficiente Seebeck (S) se define como la derivada de dicha tensin (E) con respecto a la temperatura (T): S = dE / dT

Efecto Peltier: Descubierto par Jean C. A. Peltier en 1834, consiste en el calentamiento a enfriamiento de una unin entre dos metales distintos al pasar corriente por ella. Al invertir el sentido de la corriente se invierte tambin el sentido del flujo de calor. Este efecto es reversible e independiente del contacto. Depende solo de la composicin y de la temperatura de la unin. Efecto Thompson: Descubierto por William Thompson (Lord Kelvin) en 1847-54, consiste en la absorcin a liberacin de calor por parte de un conductor homogneo con temperatura

no homognea por el que circula una corriente. El calor liberado es proporcional a la corriente y por ello, cambia de signo al hacerlo el sentido de la corriente. Se absorbe calor si la corriente y el calor fluyen en direcciones opuestas, y se libera calor si fluyen en la misma direccin. La magnitud de la FEM depende de los materiales de los conductores utilizados por el termopar y de sus condiciones metalrgicas. Subsecuentes cambios en la composicin del material causados par contaminacin, mecanismos extraos, o choques termales influyen y modifican la FEM. Con el tiempo y el uso, la degradacin del termopar es inevitable, por lo que un esquema de: calibracin inicial, verificaciones regulares y reemplazo eventual, debe ser establecido. Si par razones prcticas la longitud de los termopares se incrementa, esta ser hecho por el empleo de la extensin correcta. El cable de extensin consiste de conductores hechos nominalmente del mismo material de los conductores del termopar. Con el fin de dar un mayor tiempo de vida al termopar, su alcance de medicin debe respetarse, ste depende del grosor de los alambres (calibre AWG). Tipos de Termopares

Otros Tipos de Termopares: En la actualidad se ha hecho investigaciones en termopares fabricados con ambos brazos sin aleacin, con el fin de eliminar los efectos de inestabilidad y gradientes de temperatura debidos a cambios no uniformes en la composicin de la aleacin, causados por la exposicin a altas temperaturas. Algunos de estos termopares son: El termopar de platino - oro" que tiene magnificas caractersticas termoelctricas, gran estabilidad, exactitud y alta reproducibilidad. As como el termopar de platino - paladio" con gran estabilidad.

Los termopares de tungsteno - renio" y aleaciones con otros materiales como: molibdeno, iridio y rodio, han mostrado un buen desempeo a temperaturas tan altas coma 2 750 C y pueden ser utilizados, por cortos periodos a 3 000 C en atmosferas no oxidantes, algunos han sido codificados coma termopares: A, B, C, D, G y W.

Voltaje de Salida de un termopar segn su composicin Tabla de Valores de voltaje vs tensin del termopar tipo J http://www.omega.com/temperature/Z/pdf/z203.pdf

Termocuplas comerciales http://www.omega.com/toc_asp/subsectionSC.asp?subsection=a&book=Temperature&all= 1

Cdigo de Colores: El propsito es establecer uniformidad en la designacin de los termopares y cables de extensin, por medio de colores en sus aislamientos e identificar su tipo a composicin as como su polaridad.

Compensacin de la unin de referencia en circuitos de termopares:Para aplicar el efecto Seebeck a la medida de temperatura es necesario mantener una de las uniones a una temperatura de referencia. Una solucin consiste en disponer la unin de referencia en hielo fundente. Tal como se indica en la figura siguiente:

Es una solucin de gran exactitud y facilidad de montaje pero es de difcil mantenimiento. y coste alto. Se puede mantener tambin la unin de referencia a una temperatura constante a base de emplear un elemento de refrigeracin basado en el efecto Peltier inverso o un horno termostatado, pero en cualquier caso debe usarse mucho hilo de uno de los dos metales del termopar y esto encarece la solucin. La solucin indicada en las figura siguiente permite emplear un hilo de conexin ms econmico (cobre). Si bien sigue siendo una solucin cara por la necesidad de mantener una temperatura de referencia constante. Si el margen de variacin de la temperatura ambiente es menor que la resolucin deseada puede dejarse la unin de referencia simplemente al aire. En caso contrario se emplea la denominada compensacin electrnica de la unin de referencia. La Compensacin electrnica consiste en dejar que la unin de referencia sufra las variaciones de la temperatura ambiente, pero esta se detectan con otro transductor de temperatura. Dispuesto en la vecindad de la unin de' referencia, y se resta una tensin igual a la generada en la unin fra. La tensin de alimentacin del puente debe de ser estable, y puede ser la de una pila de mercurio.

Amplificador de instrumentacion: Se denomina amplificador de instrumentacin a aquel dispositivo que tenga simultneamente alta impedancia de entrada, alto rechazo del modo comn, ganancia estable y variable con una sola resistencia, y que no se contraponga ganancia-ancho de banda, tensin y corriente de fugas bajas, bajas derivas, impedancia de salida baja. La estructura tpica de un A.I. es la mostrada en la figura siguiente, cuya ecuacin es:

Si R4 = R5 = R6 = R7 , entonces,

Con R2 se puede variar la ganancia pero no de forma lineal. Algunos amplificadores de instrumentacin monolticos son: Analog Devices: AD624 National : LM363 Burr-Brown: INA101 Linear: LTC1100, LT1101 Microcontroladores: Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de un computador completo en un solo circuito integrado.

Microcontroladores: Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs ms especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general en casa (vd. est usando uno para esto), usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodomsticos de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi cualquier dispositivo electrnico comoautomviles, lavadoras, hornos microondas, telfonos, etc... Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil convertirla en una computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que agregarle los modulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de informacin. 3. DESARROLLO DE DISPOSITIVO PARA MEDICIN DE TEMPERATURA Se desarrolla un sistema de medicin de temperatura basado en un sensor tipo termopar, el cual consta de las siguientes etapas:

Acondicionador de la seal Referencia o compensacin (Cold Junction) Microprocesador Etapa de visualizacin (Display)

En la figura siguiente se muestra un diagrama de bloques que representa todas las etapas del sistema desarrollado.

CIRCUITO ACONDICIONADOR La etapa de acondicionamiento de seal, se realizo con en circuito amplificador operacional de instrumentacin LTC2053, como se muestra en la figura

La ecuacin de salida se obtiene del manual de fabricante del LTC2053, tenemos que la ganancia del mismo es determinada por la ecuacin.

(1)

Agregando el termopar al circuito acondicionador se tiene,

Para determinar la relacin entre la variacin de tensin del termopar y la salida del circuito acondicionador y sustituyen el modelo equivalente del termopar, obteniendo

La ecuacin de salida del circuito quedara representada por,

(2)

El valor de la tensin suministrada por la termopar (ET - ETa) viene dada por,

(3)

donde, T(C): temperatura en C S(C/V): sensibilidad del termopar Ta(C): temperatura conexin del termopar C S'(C/V): sensibilidad en conexin del termopar C La ecuacin quedara finalmente como sigue,

(4)

Despejando se obtiene la ecuacin inversa,

(5)

CIRCUITO DE REFERENCIA La ecuacin que describe al sistema, presenta un error introducido por las conexiones del termopar a los terminales de conexin, representada por ETa y amplificada por el Opam. Para corregir este error se utiliza un circuito de referencia para la correccin de la unin fra, el cual esta compuesto por el circuito integrado LM35 y el operacional LTC2050

El circuito LM35 es un sensor de temperatura de precisin en grados centgrados el cual permite una salida de 10 mV/C, y utilizando el amplificador operacional LTC2050 como seguidor para acople de impedancia se tiene que la ecuacin que describira al circuito de referencia es, (6) donde: a = 10 mV/C

Ta(C): temperatura en la conexin del termopar C Despejando se obtiene la ecuacin inversa, (7)

INTEGRACIN DE COMPONENTES

El circuito integrado LTC2053 utiliza una topologa de swicheo de un condensador de entrada, muestreando en aproximadamente 2,5 kHz. Con una capacidad de entrada de muestreo de ~1000 pF, el transiente RC de 10 k resistencia de proteccin cubre dentro de una ventana de ~180 s, tal que ellos no contribuyan al error de offset. Tpicamente cuando el LTC2053 opera mediante la seal de entrada, las frecuencias de inters estn por debajo de unos cientos de Hz, por tanto es muy utilizado para mejorar la respuesta del amplificador el adicionar un capacitor de 0,1 F en el circuito de realimentacin. La red de termopares ayuda a absorber los picos de RF y a suprimir los artefactos de muestreo para que no aparezcan en los terminales de la misma. Los resistores conectados a los termopares proveen una alta impedancia de bias VS/2, para maximizar la inmunidad de modo comn sin inducir cadas de voltajes en los terminales del termopar. El circuito general del dispositivo diseado integrando las etapas queda representado en la figura siguiente,

El circuito del dispositivo quedara,

Agregando las etapas del microprocesador, donde se utiliza un microprocesador de PIC16F873 el cual posee un conversor A/D de 10 bits. Finalmente completando el diseo con un display de 4 dgitos modelo FE0202. En el siguiente diagrama se muestra el diseo completo del dispositivo de medicin de temperatura. Es de notar que para que el circuito de referencia pueda compensar el error producido por la unin fra de la conexin del termopar del dispositivo es necesario que exista un acoplamiento trmico, que garantice la medicin lo ms exacta posible de la temperatura de la unin fra.

4. CALCULO DE ERRORES a) Calculo de error mximo en la medida por el conversor A/D.

Para poder calcular el error mximo en la media por el conversor A/D de 10 bits con una alimentacin Vr = 5,1 V, se cuenta con la ecuacin para el clculo de error de resolucin del instrumento: v = VFS / (2 N -1) Donde, N: numero de bits de conversor A/D, en este caso N = 10 bits VFS: Tensin a escala completa del conversor A/D, en este caso denominado Vr = 5,1 V Evaluando 9, se tiene vo = 5,1/ (2 10 -1)= 0,004 985 V (9) (8)

Dado que todas las entradas analgicas al microprocesador son tratadas con el mismo conversor A/D de 10 bits, se puede generalizar que: vo = vREF = 0,004 985 V (10)

b)

Calculo de error en la medida de temperatura debido a vo.

Para calcular el error mximo de temperatura se aplica la teora de propagacin de error a la ecuacin 5.

(11)

Operando se tiene,

(12)

Sustituyendo los valores de los parmetros se tiene,

(13)

El error mximo en la medida la temperatura provocado por el conversor A/D es, T = 0,000 809 564 x 10-6 C (14)

c)

Calculo de error en la medida de temperatura de la unin fra debido a vREF.

Para hallar el valor del error mximo de temperatura de la unin fra se aplica la teora de propagacin de error a la ecuacin 7.

(15)

Operando se tiene,

(16)

El resultado de error es, TaREF = 0,498 5 C (17)

d)

Calculo de error en la medida de la temperatura del dispositivo.

En el programa desarrollado en el microprocesador se construye la siguiente ecuacin para determinar el valor real de la temperatura, (18)

Para determinar el error mximo en la medida de la temperatura real se aplica la teora de propagacin de error a la ecuacin 18. (19)

Desarrollando las derivadas parciales,

(20)

Sustituyendo los valores encontrados en 19, (21) . (22)

La mayor contribucin de error es ofrecida por la tensin de referencia, y esta determinada principalmente por la sensibilidad del sensor LM35.

e)

Error mximo debido al offset de tensin de los amplificadores operacionales:

Calculo de offset generado por el AO LTC2053 Las hojas de datos caractersticas del amplificador operacional LTC2053 anexas, muestran que este operacional tiene como parmetros de offset:

Voffset Tpico = 10 mV (despreciable)

IBias= 4 nA (despreciable)

IOffset = 1 nA

Considerando la IBias e IOffset despreciables por su reducido valor, se procede a calcular el error en la medida de la temperatura debida a la tensin de offset de los AO. El valor del Vooffset

(23)

Calculando se tiene,

(24) Sustituyendo el valor obtenido en 12, se tiene

(25)

Finalmente el valor del offset de temperatura debido al offset del AO LTC2053, (26)

Calculo de offset generado por el AO LTC2050 Las hojas de datos caractersticas del amplificador operacional LTC2050 anexas, muestran que este operacional tiene como parmetros de offset:

Voffset Tpico = 0,5 mV (despreciable)

IBias= 20 pA (despreciable)

IOffset = 150 pA

Considerando la IBias e IOffset despreciables por su reducido valor, se procede a calcular el error en la medida de la temperatura debida a la tensin de offset de los AO. El valor del Vooffset (27)

Sustituyendo en 16, se tiene (28)

Finalmente el valor del offset de temperatura debido al offset del AO LTC2050, (29)

Calculo error de offset en la medida de la temperatura Utilizando la ecuacin 19 se obtiene, (30) El valor del offset de temperatura del dispositivo seria, (31)

5. ESTIMACIN DE LA INCERTIDUMBRE DE LA MEDIDA DEL INSTRUMENTO.

Para estimar la incertidumbre de la medida del instrumento se procede a sustituir las ecuaciones 5 y 7 en 18, obtenindose (32)

La incertidumbre estndar combinada en la medida de la temperatura realizada por este instrumento seria, (33)

Donde los valores de las derivadas parciales fueron hallados en 20, Para el clculo de las incertidumbres relacionadas con la temperatura se tiene, (34)

(35)

Sustituyendo 25 y 26 en 24 se tiene, (36)

(37)

(38)

La incertidumbre en la medida del instrumento seria I (k = 2) = 2* uc = 0,58 (C) La expresin del error en la medida realizada por este instrumento queda representada por: (39)

6. DATASHEET DEL DISPOSITIVO DISEADO TTM350 Termmetro dgital. Descripcin General: El TTM350 es un instrumento porttil para medicin de temperatura hasta un mximo de 350 C, basado en una termocupla tipo K, as como amplificadores operacionales y de instrumentacin de alta precisin, microcontrolador PIC16F873, mediante el cual se permite presentar la lectura de temperatura en un amplio display LCD de 4 dgitos, posee proteccin contra ruido elctrico. Es un equipo de fcil manejo, fcil uso y breve periodo de respuesta.

Datos Tcnicos del Instrumento: Rango Resolucin Resolucin interna Exactitud Error Conector 0 a 350C 1C 10 bit 1 C para el rango de medida 0,5 C 0,58 C WCP-GMQ (Omega)

termopar Sonda

termopar tipo K GMQSS-M1 (Omega) Condiciones 0 a 70C de trabajo Visualizador Display LDC 4 dgitos de 13,8 mm. Alimentacin 4 bateras 1.5V tipo AA (6 Vdc) Unidad de C medida Dimensiones 140x68x38mm . Caractersticas Elctricas: Parmetro Error de Offset Rango de medicin Exactitud Ambiente de operacin Resolucin Deriva . Descargar DataSheet: http://rapidshare.com/files/117627661/DataSheet_TTM350.pdf.html . Descargar Paper: http://rapidshare.com/files/117625535/Medidor_de_Temperatura_TTM350.pdf.html Valor del parmetro 50 x 10-6 0 - 350 0,58 -5 - +70 1 0 Unidad C C C C C

7. CONCLUSIONES

Se diseo un dispositivo para la medicin de temperatura con un sensor tipo termopar, para un rango de medicin de (0 - 350) C y con un error de medida de 0,50 C 0,58 C. La exactitud del instrumento es de aproximadamente 1 C REFERENCIAS [1] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS005516.PDF [2] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/lineartechnology/2053fa.pdf [3] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/lineartechnology/2050fa.pdf [4] http://www.omega.com/temperature/z/pdf/z204-206.pdf [5] http://www.datasheetarchive.com/preview/1388691.html