Apostila de Centro e Torno

CURSO DE PROGRAMAO CNC CNC In Company
CURSO DE PROGRAMAO CNC

1. CNC E O AMBIENTE DE AUTOMAO ............................................3
1.1. HSTRCO.............................................................................................................3
1.2. COMPARATVO ENTRE USNAGEM CONVENCONAL X
CNC 5
1.3. DEFNO E TPOS DE COMANDO NUMRCO ......................6
1.4. PRNCPO DE FUNCONAMENTO ........................................................9
1.5. CARACTERSTCAS DAS MQUNAS CNC ..................................12
1.6. VANTAGENS E DESVANTAGENS DO COMANDO
NUMRCO ..................................................................................................................... .15
1.7. MODOS DE FUNCONAMENTO DAS MQUNAS CNC ........16
1.8. TRANSFERNCA DE DADOS, REDES DNC ...............................18
1.9. EXOS E SENTDOS DE MOVMENTO ..............................................19
1.10. ZERO MQUNA, ZERO PEA E ZERO FERRAMENTA21
1.11. DETERMNAO DO ZERO PEA ...............................................24
2. PROGRAMAO DE MQUINAS CNC............................................26
2.1. SEQNCA PARA PROGRAMAO MANUAL .........................26
2.2. ESTRUTURA DE PROGRAMA ................................................................28
3. SISTEMAS DE COORDEADAS CARTESIANAS ........................................................29
3.1. COORDENADAS ABSOLUTAS ...............................................................30
3.2. EXERCCOS SSTEMAS DE COORDENADAS
ABSOLUTAS .................................................................................................................. .31
3.3. COORDENADAS NCREMENTAS .......................................................36
3.4. EXERCCOS SSTEMAS DE COORDENADAS
ABSOLUTAS .................................................................................................................. .37
3.5. ANLSE DE DESENHOS ...........................................................................41
3.6. LNGUAGEM DO SSTEMA SO..............................................................47
Prof.Alex Sandro Ponciano
3.7. PROGRAMAO DE BLOCOS DE TRAJETRA......................49
3.8. POSSBLDADES DE MOVMENTOS ENTRE DOS PONTOS
50
4. FRESAMENTO - PROGRAMAO DE CONTORNOS...........54
4.1. DEFNO DE FERRAMENTAS ...........................................................55
4.2. FUNES PREPARATRAS E AUXLARES .............................58
4.3. EXEMPLO DE PROGRAMA DE FRESADORA .............................65
4.4. CDGOS G - FRESADORA SO ...........................................................66
4.5. CDGOS M - FRESADORA SO ...........................................................67
4.6. PROGRAMAO DE SUB ROTNAS ..................................................68
4.6.1. G81 CCLO DE FURAO CURTA................................................69
4.6.2. G83 CCLO DE FURAO ..................................................................70
5. TORNEAMENTO - PROGRAMAO DE CONTORNOS ......74
5.1. CDGOS G - TORNO COMANDO SO...........................................100
5.2. CDGOS M - TORNO COMANDO SO ..........................................101
5.3. TORNEAMENTO - PROGRAMAO DE CCLOS....................102
5.3.1. G71 CCLO DE DESBASTE LONGTUDNAL .......................102
5.3.2. G75 CCLO DE FACEAMENTO E DESBASTE RADAL .103
5.3.3. G70 CCLO DE ACABAMENTO......................................................104
5.3.4. G33 CCLO DE ROSQUEAMENTO..............................................105
5.3.5. G81 CCLO DE FURAO CURTA..............................................107
5.3.6. G83 CCLO DE FURAO ................................................................108
6. OPERAO DA MQUINA .....................................................................109
7. DESENHOS PARA PROGRAMAO CNC .................................114
1. CNC ! "#$%&' ( ")'!#"*+!
O comando numrico hoje o mais dinmico processo de fabricao de
peas, constituindo um dos maiores desenvolvimentos para a automao
de mquinas para usinagem.
O comando numrico representa investimento inicial maior,
porm quando a sua aplicao bem estruturada, o investimento
compensado devido as vantagens do processo, ao produzir peas com
menor tempo de fabricao, aumentar a qualidade do produto, produzir com
maior eficincia e desta maneira aumentando tambm a produtividade.
1.1. Histrico
Os primeiros esforos para a aplicao de comando numrico em
mquinas operatrizes tiveram incio em 1949, no Laboratrio de
Servo Mecanismo do nstituto de Tecnologia de Massachussets (M..T),
associado a U.S. Air Force e Parsons Corporation of Traverse City, de
Michigan.
Uma fresadora de trs eixos Hydrotel, da Cincinnati Milling
Machine Company, foi escolhida para a experincia. Os controles de
copiagem foram removidos e a mquina foi aparelhada com
equipamento de comando numrico. O trabalho desenvolvido pelo
M..T. resultou numa excelente demonstrao de praticabilidade, em maro
de 1952.
Foi publicada uma reportagem final em maio de 1953. No final da
dcada de 50, os fabricantes de avies aumentaram o uso de
equipamentos com comando numrico para gerao contnua de contornos.
Em 1957 as mquinas comearam a ser produzidas j com o comando
numrico, pois at ento os comandos numricos eram adaptados
nas mquinas convencionais j existentes.
A partir de novembro de 1958, equipamentos com controles
de posicionamento de ponto a ponto e gerao contnua de contornos,
foram melhorados com o acrscimo do trocador automtico de ferramentas, o
qual foi desenvolvido em meados de 1956, por uma fbrica de usinagem
de metais para seu prprio uso.
A primeira linguagem de programao de mquinas foi o APT
(Automatically Programed Tool) pelo MT em 1956. J no final de 1962, todos
os maiores fabricantes de mquinas ferramentas estavam empenhados na
fabricao de mquinas com comando numrico.
Os principais fatores que induziram pesquisa, aparecimento
e introduo do uso de mquinas operatrizes comandadas
numericamente foram:
O avano tecnolgico durante e aps a segunda guerra mundial .
A necessidade de adaptao dos equipamentos aos conceitos de
fabricao como baixo custo em pequenos lotes .
Produtos de geometria complexa e alta preciso
Menor tempo entre projeto do produto e incio da fabricao do mesmo.
A transferncia de dados era realizada atravs de fitas perfuradas com
as instrues dos dados da pea e condies de usinagem, definidas
pelo programador. Estas fitas podiam ser criadas tanto pelo sistema manual
como atravs do auxlio do computador. Uma leitora tica acoplada na
mquina fazia
a leitura da fita e passava a instruo de comando mquina.
A programao manual tambm podia, e em boa parte das
mquinas atuais ainda pode, ser feita atravs de teclados alfanumricos
presentes conectados as mquinas de comando numrico,
principalmente onde a simplicidade do trabalho a ser feito e a natureza da
operao, no justificam gastos com sofisticados mtodos de programao.
Por outro lado, o uso de programao com auxlio do computador,
proporciona, alm da rapidez, maior segurana contra erros.
J nos anos 70 foram introduzidas as mquinas CNC que passaram a
depender menos da parte de "hardware, essencial nos circuitos das anteriores
dos anos 60, e ter seu funcionamento baseado muito mais no "software.
Os avanos substituram a entrada manual de dados e as
fitas perfuradas por armazenamento em disquete dos programas ou
comunicao remota, e atualmente possvel inserir dados na mquina a
partir de uma grande variedade de programas e linguagens.
Atualmente, os mtodos de transferncia de dados empregados so os
seguintes :
Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Transferncia de arquivos via disquete
Comunicao ON-LNE via microcomputador
Hoje em dia as mquinas com comando numrico so comuns, para quase
todos os tipos de usinagem, com diversas opes de escolha de fabricantes.
1.2. Comparativo entre usinagem convencional x CNC
A forma de trabalho na usinagem CNC diferente da forma de trabalho
na usinagem convencional.
Usinagem convencional:
Na usinagem convencional o operrio o principal elemento do sistema
de produo, pois cabem a ele as decises sobre a execuo do trabalho.
Diante da mquina o operador ir receber :
A ordem de produo
O desenho da pea
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio
As peas em bruto ou semi-acabadas
As ferramentas a serem utilizadas
Com base nestas informaes, cabe ao operador as tarefas
de interpretar, decidi r , executa r , controlar e inormar sobre o trabalho a
ser realizado. Desta forma, a eficincia do processo
produtivo depender diretamente da experincia do
operador. Operadores de mquina mais experientes faro o trabalho com
maior facilidade que operadores iniciantes.
Usina gem CNC:
J na usinagem CNC, o nmero de informaes bem maior, pois
o
operador recebe :
A ordem de produo
Toda a documentao da pea a ser usinada, desenhos, planos de
fixao, listas de ferramentas, etc.
Os dispositivos de fixao e instrumentos de medio.
As peas em bruto ou semi-acabadas.
O programa CNC preparado no escritrio, com todos os dados de
corte, seqncia de movimentos da mquina, funes auxiliares, etc.
As ferramentas montadas e posicionadas no porta ferramentas da
mquina. Estas ferramentas so trocadas automaticamente pela
mquina CNC, comandadas pelo programa CNC.
Assim, na usinagem CNC, cabem ao operador as tarefas de e x ecutar e
ino r m ar sobre o servio, reduzindo o tempo de preparao da mquina.
As tarefas de interpreta!"o e deci#"o so realizadas antes da usinagem,
pelo programador de CNC. A tarefa de controle pode ser feita pela prpria
mquina,
e em casos especficos pelo controle de qualidade da empresa.
1.3. Definio e tipos de comando numrico
DEFN O
O comando numrico um equipamento eletrnico capaz de receber
informaes por meio de entrada prpria, compilar estas informaes
e transmiti-las em forma de comando mquina, de modo que esta,
sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia
programada.
COMANDO NUMRCO PONTO A PONTO
Neste tipo de comando, para alcanar uma determinada posio
programada, a mquina se desloca com movimentos independentes, sem uma
trajetria pr-definida e controlada. Nenhum tipo de operao de
fabricao pode ocorrer durante este deslocamento, somente depois que
a mquina alcance completamente a posio programada. Este comando
simples e barato, e utilizado em mquinas onde sejam necessrias
rapidez e preciso
de posicionamento final, independente da trajetria percorrida.
COMANDO NUMRCO CONTNUO - NC
Neste tipo de comando a movimentao da mquina controlada
individualmente e continuamente, com uma exata relao entre os eixos
da mquina, para que a trajetria seja perfeitamente definida, na sua
forma de deslocamento bem como em sua velocidade de avano.
A coordenao dos movimentos controlada atravs de um componente
chamado de interpolador. O interpolador calcula os pontos a serem alcanados
e controla o movimento relativo dos eixos assegurando que o ponto final
programado seja alcanado simultaneamente em todos os sentidos
de movimento.
No comando numrico contnuo, muitas funes da mquina
so predeterminadas exclusivamente pela estrutura rgida dos circuitos
eltricos / eletrnicos que formam a unidade de comando sendo que
o nvel de flexibilidade est ligado introduo de programas novos ou
modificados.
O comando desenvolvido especificamente para controle de um certo
tipo de mquina, no havendo flexibilidade de aplicao em outros tipos
de equipamentos. Para se fazer uma mudana deste porte seria
necessria a troca do comando numrico.
COMANDO NUMRCO COMPUTADORZ ADO - CNC
O comando numrico computadorizado tambm um equipamento
eletrnico que traduz informaes para as mquinas. A diferena que
esta traduo feita atravs de um microcomputador interno.
As informaes do perfil da pea, ou das operaes de usinagem
so programadas atravs de um arquivo de programa. Devido sua
capacidade de processamento, os CNC podem controlar mquinas mais
complexas, com diversos tipos de usinagem e ferramentas e executar perfis
de usinagem mais complexos.
A tarefa do interpolador realizada por um programa de
computador (software), permitindo interpolaes lineares, circulares,
parablicas e do tipo #pline (curva suave que passa por um conjunto de
pontos).
Alguns CNC dispe de interfaces grficas para testes de programa. Em
mquinas com este tipo de recurso possvel fazer a programao em
um computador comum, depois transmitir o programa para a mquina,
executar o teste para verificar o percurso da ferramenta antes da
usinagem. sto evita erros de sintaxe na programao, erros de
posicionamento de ferramentas, entre outros.
No controle numrico computadorizado (CNC), uma srie de funes da
mquina se tornam flexveis graas introduo de um computador na unidade
de comando: o resultado um nvel de flexibilidade no mais ligado
apenas aos programas de usinagem, mas tambm estrutura lgica da
unidade de comando, que pode ser modificada sem alterar o sistema
fsico dos circuitos eletrnicos ($ard%are).
O mesmo tipo de CNC pode controlar diferentes tipos de mquinas.
Tambm possvel executar programas de diagnstico, no objetivo de
controlar componentes da mquina, evitando falhas e reduzindo o tempo de
reparo.
COMANDO NUMRCO ADAPTATVO - CNA
Possui as funes normais dos CNC e a funo adaptativa.
A funo adaptativa permite o controle de processo atravs da medio
em tempo real das variveis do processo. Podem ser medidas :
Velocidade de corte
Velocidade de avano
Potncia consumida
Dimenses da pea
Nvel de vibraes
Com base nestas medies, o comando calcula e ajusta os parmetros
de usinagem para atingir um desempenho otimizado no processo, durante o
processo.
Apesar das vantagens oferecidas, este sistema ainda custa caro e
apresenta menor confiabilidade, pois existem muitas variveis para
controlar. Por isto necessria uma anlise criteriosa de viabilidade
prtica para implementao em cada caso.
COMANDO NUMRCO DSTRBUDO - DNC
Um computador central armazena os programas CNC, e gerencia o fluxo
de informaes para vrias mquinas CNC, conforme a necessidade. Os
programas podem ser enviados automaticamente, conforme a solicitao
do CNC, ou pelo operador da mquina atravs de um meio de comunicao.
Existem vrios nveis de sistemas DNC, que podem variar desde o
simples armazenamento de dados, at o controle total de um conjunto
de mquinas. Em sistemas bem estruturados, possvel que as
mquinas funcionem independentemente do
computador central, aumentando a
flexibilidade em casos de falhas.
Este tipo de comando dispensa o uso de equipamentos locais de leitura
de dados, pois os programas so enviados diretamente atravs da rede.
A estrutura permite ao operador maior rapidez e facilidade de acesso
aos programas CNC, e permite ao programador fazer a programao o&line'
Como os programas CNC so armazenados em um computador da rede
DNC, isto , no servidor, o procedimento de (ac) up (cpia de segurana) pode
ser feito automaticamente, evitando a perda de dados.
Em casos de programas longos, possvel particionar o programa,
reduzindo a capacidade de memria da mquina. Alm disso possvel fazer o
controle dos tempos de fabricao, tempo de usinagem, tempo de preparao,
permitindo a avaliao do desempenho da mquina.
1.4. Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento das mquinas CNC ocorre em circuitos
fechados, utilizando sensores de posio para controle da mquina.
ENTRADA DE DADOS DA
MQUNA :
TECLADO, DSQUETE,
FTA, DNC, etc.
COMANDO NUMERCO COMPUTADORZADO
CONVERSOR
T
MOTOR
PRNCPAL
EXO
E
PRNCPAL
SERVO DRVE
T
SERVO
MOTOR
MESA DA MQUNA OU
E
CARRO DO TORNO
T = TACMETRO E = ENCODER
COMPONENTE S DOS CNC
Comando - Recebe as informaes atravs de entrada prpria, que pode ser
atravs do teclado da mquina, fitas perfuradas ou magnticas, disquetes,
DNC, etc.
Conversor - Converte os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em
impulsos eltricos que acionam o motor principal da mquina.
Tacmetro - nstrumento de medio responsvel pelo monitormento dos
valores de avano e rotao dos eixos da mquina. O tacmetro fornece
informao para o conversor ou o servo drive da necessidade ou no de
realimentao dos seus respectivos motores.
Servo Drive - Converte os sinais eletrnicos emitidos pelo comando da
mquina em impulsos eltricos que acionam o servo motor.
Servo Motor - Motor de velocidade varivel, responsvel pelo movimento da
mesa da mquina. Para tornos, o servo motor aciona os eixos de movimento
da ferramenta.
Encoder - Transdutor, responsvel pela medio de posio dos eixos.
Para eixos lineares, o encoder mede a posio linear, para eixos de
rotao o encoder mede a posio angular. O encoder fornece os dados de
posio dos eixos para o comando da mquina.
Na composio eletrnica, definida como unidade de comando
(UC), entram os dados da pea, que determinam as tarefas dos
acionamentos, enquanto os sinais dos transdutores constituem os dados
de controle dos elementos acionados. O salto evolutivo
dessa composio aconteceu, sobretudo, com a
aplicao do computador e, particularmente, com sua realizao em
circuitos microeletrnicos.
Os sensores de posio absolutos lineares utilizam-se do prinpio magneto-
estritivo para obteno da posio do cursor. Uma onda de toro
gerada pela passagem da corrente atravs do campos dos ims do cursor. O
tempo de propagao da onda caracteriza a posio do cursor, ao qual
associado um sinal de sada.
Fabricado em comprimentos at 3000mm apresenta-se em diversos
formatos construtivos como no formato de haste sendo inclusive
adequado para a montagem internamente em cilindros hidrulicos. Podem
ficar alojados em um perfil de alumnio com cursor em forma de carrinho
ou livre, sendo excelente substituto para os potencimetros lineares.
1.5. Caractersticas das mquinas CNC
As mquinas CNC foram criadas a partir de mquinas
convencionais. Apesar disto, muitos de seus componentes tiveram de ser
reprojetados com o propsito de atender as exigncias de qualidade e
produtividade. Algumas mquinas CNC tm caractersticas especficas,
variando em funo do tipo do processo produtivo, porm algumas
caractersticas so comuns :
A parte mecnica formada por conjuntos estticos e
dinmicos cada vez mais precisos. As guias comuns das
mquinas foram substitudas por guias temperadas e de
materiais especiais que possibilitam a diminuio do atrito e
das folgas, pois como a produo foi aumentada, as
mquinas CNC necessitaram de maior resistncia ao desgaste.
As massas mveis das mquinas devem de ser diminudas em
funo do aumento das velocidades do processo de usinagem.
Maior rigidez esttica e dinmica da mquina para
assegurar preciso de posicionamento e aumentar a capacidade de
remoo de material.
Existncia de trocadores automticos de ferramentas
A ao de componentes eletromecnicos (motores e
transdutores) para produzir e controlar os movimentos das partes
mecnicas da mquina. (p.ex., movimentao da ferramenta,
movimentao da pea, determinao da velocidade de giro do
fuso).
Sistemas de medio de deslocamentos robustos de maior preciso,
capazes de resistirem ao ambiente industrial e a vibraes.
Motores de acionamento dos avanos e posicionamentos de baixa
inrcia e elevado torque.
Motores de acionamento do eixo principal da mquina de elevada
potncia e capacidade de variao contnua de velocidade.
Controles de potncia de avano e velocidade.
Previso de local para esteira removedora de cavacos.
O uso das mquinas com CNC est aumentando pois a cada novo
lanamento as tecnologias envolvidas custam menos e possibilitam resultados
cada vez melhores nos processos de fabricao.
Algumas mquinas equipadas com CNC :
Puncionadeira Centro de torneamento
Eletro-eroso corte a fio Centro de usinagem
Fresadora njetora de plstico
1.6. Vantagens e desvantagens do comando numrico
O comando numrico computadorizado fornece uma srie de vantagens
quando comparado aos mtodos de usinagem convencionais.
Alm da economia no processo de usinagem podemos citar :
Aumento na produtividade
Facilidade de programao e controle de produo
Troca automtica de velocidades
Reduo de custos em controle de qualidade, aumento da qualidade
Padronizao de ferramentas, ferramentas intercambiveis
Alta versatilidade de operaes
Aumento do controle em operaes complexas
Possibilidade de simulaes de usinagem
Reduo da quantidade de mquinas
Aumento da vida til de mquinas e ferramentas
Aumento do controle sobre desgaste de ferramentas
Alta flexibilidade de produo
Aumento da repetibilidade das peas
Maior segurana do operador
Reduo do custo e produo mais rpida de prottipos de peas
Algumas desvantagens do comando numrico :
Alto custo de implementao (custo inicial)
Mo de obra qualificada para manuteno e programao
Maior exigncia de organizao entre os setores da empresa
1.7. Modos de funcionamento das mquinas CNC
possvel nas mquinas com CNC, uma certa variedade de modos de
funcionamento, que podem ser escolhidos de acordo com a necessidade
do operador da mquina. Cada modo de funcionamento permite variaes
na forma de acionamento da mquina.
MODO MANUAL
No funcionamento em modo manual o comando permite ao operador
efetuar movimentos dos eixos da mquina, sem a necessidade de
programao. Este modo de funcionamento utilizado para movimentao da
mquina, quando a mesma estiver em posio inadequada para operao.
Por exemplo, o operador pode efetuar um movimento especfico para
medir a pea que no esteja previsto no programa CNC.
MODO ENTRADA DE DADOS MANUAL - MD - MANUAL DATA NPUT
Este modo de funcionamento permite ao operador efetuar movimentos
programados em uma nica linha de comando, executando funes
de mquina programadas pelo prprio operador. Neste modo tambm
possvel a execuo de ciclos fixos, aumentando a versatilidade de operao.
bastante utilizado para verificaes de posio, execuo de detalhes
especficos de peas ou pequenos lotes de peas, reduzindo o tempo de
preparao da mquina.
MODO DE EXE CU O CONTNUA
Neste modo de execuo a mquina executa as operaes
automaticamente e continuamente, logo aps ter sido pressionado o boto de
partida da mquina (START). O programa CNC controla a mquina, somente
parando em instrues especficas do programa ou em caso de interrupo do
programa pelo operador.
Este modo de execuo utilizado para produo de grandes lotes de
peas, quando o programa j estiver funcionando de forma
adequada, maximizando a produtividade e evitando paradas
desnecessrias. A mquina executa a usinagem sem a interferncia do
operador.
MODO DE EXECU O PASSO A PASSO
Para executar um programa necessrio que o boto de partida
seja
pressionado para cada nova linha de comando do programa CNC. Ao
final desta linha de comando o CNC pra a execuo e fica aguardando
novamente que seja pressionado o boto de partida.
Este modo particularmente utilizado para se fazer a primeira execuo
do programa, pois como a maioria dos comandos CNC indicam os
valores restantes para deslocamento, possvel evitar colises e outros
problemas de usinagem que no tenham sido percebidos durante a
programao CNC.
MODO DE TEST E DE PROGRAMA
Alguns tipos de comandos permitem executar testes de programa,
verificando a sintaxe correta das instrues. Podem ainda apresentar uma
interface grfica que permite ao operador verificar visualmente a seqncia de
operaes do programa, atravs do desenho na tela da mquina do percurso
da ferramenta.
1.8. Transferncia de dados, redes DNC
Com a evoluo do comando numrico, o grande nmero de
fornecedores no mercado e diversificao de aplicaes, tornou-se necessria
a padronizao.
A partir de 1958, atravs de estudos organizados pela E..A. (Associao
Americana de Engenheiros), houve a padronizao do formato dos dados de
entrada, conforme padro RS-244 e RS-232. Atualmente so muito usados os
sistemas EA 244 ou ASC.
Antigamente, a forma mais utilizada de entrada de dados era o mtodo
da fita perfurada. Recentemente, os mtodos empregados so os seguintes :
Programao direta no prprio comando da mquina
Transferncia de arquivos via DNC
Transferncia de arquivos via disquete
Comunicao ON-LNE via microcomputador
1.9. Eixos e sentidos de movimento
Eixo uma direo segundo a qual se pode programar os movimentos
relativos entre a ferramenta e a pea de forma contnua e controlada.
Si#tema de coordenada#
Os eixos principais determinam um sistema de coordenadas retangular, de
rotao direita. Neste sistema de coordenadas so programados movimentos
da ferramenta. Na tcnica NC, os eixos principais so classificados como eixos
geomtricos. Este termo utilizado igualmente em situaes de programao.
Para cada eixo cartesiano, foi associado um eixo de rotao, a saber:
Eixo A Rotao em torno do eixo X
Eixo B Rotao em torno do eixo Y
Eixo C Rotao em torno do eixo Z
Os eixos de movimento coincidem com os eixos dos sistemas de
coordenadas cartesianas (X, Y e Z), sendo que os sentidos dos eixos
so determinados pela regra da mo direita.
Re*ra da m"o direita
Foi adotado internacionalmente a conveno de orientar o EXO "Z" em
sentido paralelo ao eixo -rvore da mquina, contendo o movimento principal
de corte. O sentido positivo do eixo "Z" aquele na qual a ferramenta se afasta
da pea.
No caso especifico do torno, todo trabalho se processa em um plano que
passa pelo eixo de simetria da pea. Portanto, temos apenas dois eixos:
o Longitudinal por conveno o eixo "Z" e o transversal que ser o eixo
"X" (dimetro ou raio).
Para fresadoras aplica-se os eixos geomtricos X, Y e Z.
Para mquinas mais complexas, podem ser controlados at mais
de cinco eixos de movimento. Cada um associado a um elemento da
mquina. Existem mquinas com eixos paralelos aos eixos X, Y e Z.
Neste caso suas denominaes passam a ser U, V e W, respectivamente.
1.10. Zero mquina, zero pea e zero ferramenta
PONTO DE REFE R NCA
O ponto de referncia uma posio fixa na mquina, definido pelo
fabricante, para que o comando possa localizar a posio dos elementos
de mquina. Este ponto definido em local estratgico, de forma a
facilitar o posicionamento de referncia e troca de ferramentas.
PONTO ZERO MQUNA
O ponto zero mquina outra posio fixa na mquina do sistema de
referncia. Este valor sempre o mesmo, definido pelo fabricante atravs do
comando.
ndicao dos eixos e sistemas de coordenadas
PONTO ZERO PEA
Tambm chamado de deslocamento de ponto zero. Definir o "zero pea
significa dizer que o ponto de origem do sistema de referncia para usinagem
pode ser definido em qualquer posio do plano de trabalho. Para cada pea
pode-se ter um ou mais pontos zero convenientes para a programao e
produo.
Este ponto a origem do sistema de coordenadas da pea, definida pelo
programador e servir como referncia para usinagem e programao. A partir
deste ponto sero programadas todas as funes de usinagem, caminhos
e posicionamentos de ferramentas.
A mudana do sistema de referncia feita no programa e ajustada pelo
operador da mquina. A distncia entre o zero mquina e o zero pea
determinada diretamente na mquina pelo operador. Existe uma rea do
comando onde o operador informa a posio do zero pea.
Ponto +ero m,-uina e +ero pe!a'
PONTO ZERO FERRAMENTA
O ponto zero ferramenta localizado no eixo que contm a ferramenta,
prximo da entrada do alojamento do cone porta ferramenta. Este ponto fixo
e normalizado e coincide com o ponto localizado na parte maior do dimetro do
cone porta ferramenta, quando a mesma est montada.
A partir do ponto zero ferramenta que so medidas as dimenses das
ferramentas. Estes valores so de extrema importncia para o processo
de usinagem CNC, pois a partir destas informaes que o comando numrico
ir calcular automaticamente a trajetria da ponta da ferramenta, de
forma a produzir corretamente a pea usinada.
Durante o processo de usinagem sero necessrias diversas
ferramentas para a produo da pea. Obviamente, estas ferramentas podero
ter tamanhos diferentes, dependendo de cada aplicao.
Dieren!a de comprimento de al*uma# erramenta# em rela!"o . erramenta de
reer/ncia
O comando leva em conta as informaes dimensionais das
ferramentas. Desta forma o comando pode controlar o posicionamento da
mquina corretamente para a execuo da usinagem.
Si#tema de reer/ncia da# erramenta# 0 +ero erramenta'
Durante o processamento do programa o controle tira os dados de
correo necessrios da pgina de correo de ferramentas e
corrige individualmente, para cada ferramenta diferente, o percurso que a
mquina ir percorrer. Com duas ferramentas diferentes, a mquina
executar percursos diferentes para produzir peas iguais.
1.11. Determinao do zero pea
Normalmente na programao CNC, no se trabalha com coordenadas
relativas ao zero mquina. sto se deve ao fato de que a mesma pea pode ser
fabricada em diferentes mquinas. Neste caso, no importa para o
programador qual a posio que a pea ir ocupar na mquina, e sim apenas
as suas dimenses geomtricas.
Uma prtica comum na programao CNC a de estabelecer a origem
do eixo Z na face da pea. Desta forma, para usinar a pea ser necessrio
trabalhar no programa com valores negativos de coordenadas, sendo que as
coordenadas positivas indicaro que a ferramenta no est "dentro" da pea.
Para torneamento, comum utilizar a face da pea como referncia para
o eixo Z, e o centro de simetria como referncia para o eixo X.
Para fresamento e mandrilamento, comum a utilizao de uma das
arestas da pea como referncia para X e Y. Tambm comum utilizar a face
da pea como referncia para o eixo Z.
Em todos os casos, porm, importante que sejam indicados os pontos
zero pea para o operador atravs do plano de set-up. importante que
o ponto zero pea seja de fcil localizao para operador, pois este
precisar informar para a mquina sua posio relativa ao sistema de
coordenadas da mquina.
Tambm interessante fazer comentrios dentro do programa CNC
sobre a localizao do ponto zero pea. Estes comentrios so
importantes para chamar a ateno do operador sobre a posio do ponto zero
pea.
Exemplos de ponto zero pea
Ponto +ero pe!a para re#amento
Ponto +ero pe!a para torneamento
2. P,!-,"#"*+! ( #./)%&"0 CNC
A programao CNC compreende a preparao dos dados
para usinagem da pea pela mquina. Estes dados so informados para a
mquina CNC atravs do programa CNC.
As informaes contidas no programa so referentes s dimenses
e qualidades da pea, parmetros de usinagem, funes de mquina, dados
de ferramentas e informaes tecnolgicas, que permitam que a mquina
produza
a pea de forma automtica, sem a interveno do operador.
2.1. Seqncia para programao manual
O programador precisa conhecer todos os parmetros envolvidos
no processo de fabricao e obter uma soluo adequada para cada tipo de
pea. Analisando os recursos da mquina, dispositivos, ferramentas e o
desenho da pea possvel determinar a seqncia de operaes mais
apropriada para fabricao. Esta anlise pode ser dividida em partes :
1. Anlise do desenho da pea
O programador deve conhecer as normas de desenho tcnico, bem
como saber interpretar as tolerncias de medidas, forma e posio da pea.
necessrio que o programador consiga visualizar a pea em
trs dimenses, e tambm conhecer a aplicao da pea e a
utilidade do produto.
2. Escolha do processo de usinagem
A partir da anlise do desenho, ser definida a seqncia de operaes
para fabricao da pea. Para cada fase da fabricao ser escolhido um
processo de usinagem, considerando as caractersticas fsicas e
geomtricas da pea e do material a ser usinado.
Podero ser descritos processos alternativos, com objetivo de flexibilizar
a produo. Em certos casos, possvel que o recurso de mquina
no esteja disponvel, e neste caso, portanto, importante haver uma
seqncia alternativa de processos de usinagem.
3. Escolha da mquina
preciso que o programador conhea as caractersticas da mquina, de
modo a escolher o equipamento mais adequado ao processo de usinagem.
Para isto necessrio analisar as dimenses de pea suportadas pela
mquina, condies de potncia disponvel para execuo da
tarefa, recursos de programaoCNC,
capacidade de armazenamento de ferramentas,
condies de utilizao de dispositivos de fixao, etc.
4. Escolha das ferramentas para usinagem
A partir do tipo de processo e das condies de usinagem da pea que
so determinadas as ferramentas envolvidas no processo de fabricao.
importante ter em mente que se deve utilizar as ferramentas
que produzam a pea no menor tempo possvel, preservando a
mquina e garantindo a segurana do operador da mquina.
5. Determinao dos parmetros de corte
Atravs do uso de manuais de fabricantes de ferramentas, o
programador dever determinar as condies iniciais de usinagem, visando
a preservao das mquinas, ferramentas e dispositivos, e procurando
produzir a pea no menor tempo possvel.
Alm disso estes parmetros de corte devero ser determinados de
forma a garantir a qualidade do produto e manter a segurana do operador
da mquina. O ajuste final destes parmetros ocorre durante o processo de
usinagem, onde sero consideradas todas as varaveis do processo.
6. Programao CNC
Sabendo o que deve ser feito e de que forma deve ocorrer a usinagem
da pea, o programador passa a fazer o programa CNC, que consiste em
uma srie de comandos que informam mquina os detalhes necessrios
para a fabricao da pea.
Durante a programao, devem ser escritas listas de ferramentas para
que o setor responsvel pelas ferramentas possa ir preparando-as para a
fabricao. Tambm o programador deve preparar um plano de set-
up, indicando a forma de fixao na mquina e o ponto zero pea para cada
fase
de usinagem, o nmero do programa CNC, o dispositivo de fixao a ser
utilizado.
Estes documentos so documentos auxiliares da produo, e tm o
objetivo de facilitar e agilizar o trabalho do operador de mquina. Porm deve-
se tomar cuidado com a burrocratizao do processo produtivo, evitando
documentos desnecessrios.
Deve-se ainda lembrar que na indstria CNC, o planejamento e as decises de
como fazer o trabalho devem ser feitas antes da usinagem das peas. Neste
tipo de indstria, aumentam as responsabilidades sobre o processista e o
programador CNC, pois o propsito de que sejam feitas as peas da maneira
correta logo na primeira vez em que se esteja executando a usinagem.
2.2. Estrutura de programa
A estrutura de um programa baseia-se na norma DN 66204. Um programa,
que ser transmitido diretamente ao CNC composto das seguintes partes :
CA B E AL H O DE PROGRAMA
Contm a informao do tipo de dados contidos naquela instruo
- % = Programa principal (alguns comandos podem utilizar O)
- L = Sub-rotina
COMENT R OS
Contm informaes adicionais para o operador. No executam funes
na mquina.
NSTRUES DE COMANDO
Executam operaes especficas da mquina, como ligar o fuso, trocar a
ferramenta, desligar o fluido refrigerante, etc.
BLOCOS DE USNAGEM
Contm informaes sobre a trajetria da ferramenta.
FUNES TECNOLGCAS
Contm informaes sobre o funcionamento da mquina.
FM DE PROGRAMA
Orienta o trmino da execuo da operao de usinagem, e
reposicionamento no incio do programa.
Normalmente M30 ou M02.
Exemplo de programa CNC
%2341
(PROGRAMA NCAL)
N10 G21 G40 G90 G94
N20 G28 U0 W0
(FERRAMENTA DE FACEAR)
N30 T01 H01 M6
N40 G97 S250 M3
N50 G00 G54 X200 Y100 Z10
N60 G01 Z0 F30 M8
N70 X100 F80
N80 G00 Z10 M9
N90 G28 U0 W0
N100 M30
3. S%0'#"0 ( 1!!,("("0 1",'0%"&"0
As mquinas CNC so comandadas com base nos sistemas
de coordenadas cartesianas. Este sistema composto de retas que se cruzam
no espao, possibilitando a localizao de qualquer ponto de posio da
mquina atravs de valores numricos de posio relativos a estas retas.
O conhecimento de sistemas de coordenadas, orientao e sentido dos
eixos da mquina e localizao da pea fundamental para o
bom desenvolvimento de um programa CNC.
Normalmente ao eixo horizontal fica implcita a direo do
movimento longitudinal da mquina, e ao eixo vertical fica associado
o movimento transversal da mquina, no se importando que componentes
da mquina se movimentem. O cruzamento destas retas define o plano de
trabalho.
EXO VERTCAL
ORGEM DO SSTEMA
EXO HORZONTAL
Eixo de coordenada# do plano de tra(al$o'
Coordenadas so todos os pontos relacionados com a geometria do
desenho e que orientam o programador na elaborao do programa de CNC.
O sinal da coordenada definido em relao aos eixos do sistema.
A utilizao do ponto decimal possvel com os seguintes endereos:
X, Y, Z, E, A, B, C, U, W, Q, , J, K, R, F
3.1. Coordenadas absolutas
aquele em que todos os pontos so definidos no plano atravs de
um sistema de coordenadas ortogonal, onde a interseo dos eixos
chamada origem.
Y
QUAD 2 (-,+)
QUAD 1 (+,+)
X
QUAD 3 (-,-) QUAD 4 (+,-)
1uadrante# do plano de tra(al$o
Cada ponto do sistema de coordenadas ter sinais especficos (+ ou -)
de acordo com o quadrante no qual estiver localizado.
Exemplo# 2
PONTO
Valor em X Valor em Y Localizao
+18.2 +10.005 Quadrante 1
-18 +15 Quadrante 2
-123 -20 Quadrante 3
12.22 -42.89 Quadrante 4
Praticamente, estabelece-se que a pea est sempre parada, e a
ferramenta percorre as posies no plano de trabalho.
Quanto a referncia de posio, e quanto ao ponto de origem do sistema
de coordenadas das mquinas CNC, existem trs tipos : Ponto de referncia,
Ponto zero mquina e ponto zero pea.
3.2. Exerccios Sistemas de coordenadas absolutas
Coordenadas XY - ABSOLUTAS
Localize os seguintes pontos no sistema de coordenadas abaixo:
Esboce ao lado a perspectiva da pea.
Ponto X Y Perspectiva da pea
A -50 -40
B 0 -40
C 0 -20
D 60 -20
E 60 60
F 40 40
G 40 20
H -10 20
-10 80
J -50 80
K -60 60
L -60 30
M -40 30
N -50 -40
Considere a pea com espessura constante de 30 mm
A 65 10
B 45 10
C 45 45
D 30 60
E -30 60
F -30 0
G -50 0
H -50 -65
10 -65
J 10 -45
K 40 -45
L 40 -20
M 55 -20
N 65 10
Considere a pea com espessura constante de 25mm
A 80 -80
B 60 -80
C 60 -50
D 20 -50
E 20 -80
F -60 -80
G -80 -60
H -80 80
-60 80
J -60 50
K -20 50
L -20 80
M 60 80
N 80 60
O 80 -80
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
3.3. Coordenadas incrementais
aquele em que todos os pontos so definidos no plano atravs de
um sistema de coordenadas ortogonais, onde a o ponto anterior
chamada origem. O sinal da coordenada definido em funo da direo do
movimento.
Coordenada# no plano de tra(al$o 0 #i#tema incremental'
Exemplo#2
Con#iderando o #entido de mo3imento 4 & 5 & 6
Ponto Valor em X Valor em Y Descrio
1 0 0 Origem do movimento no ponto 1
2 +30,00 +27,00 Distncias do ponto 1 para o ponto 2
3 +42,88 -36,96 Distncias do ponto 2 para o ponto 3
Con#iderando o #entido de mo3imento 6 & 5 & 4
Ponto Valor em X Valor em Y Descrio
3 0 0 Origem do movimento no ponto 3
2 -42,88 +36,96 Distncias do ponto 3 para o ponto 2
1 -30,00 -27,00 Distncias do ponto 2 para o ponto 1
O sistema de coordenadas incremental bastante utilizado para
execuo da usinagem de determinados detalhes do desenho que se repitam
em pontos diferentes da pea, facilitando assim a programao.
Pode servir de recurso para usinagem de diversas peas iguais fixadas
simultaneamente na mquina.
3.4. Exerccios Sistemas de coordenadas absolutas
Coordenadas XY - NCREMENTAS
A -30 50
B -30 -30
C 0 -10
D 40 0
E 0 -20
F -20 30
G 0 -20
H 80 0
20 20
J 0 30
K -40 0
L 0 40
M 20 0
N 0 20
Considere a pea com espessura constante de 40 mm
A 70 20
B 0 30
C -30 20
D -30 0
E 0 -40
F -20 0
G 0 30
H -30 0
0 -70
J -10 -30
K 20 -20
L 70 0
M 0 40
N 30 40
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
3.5. Anlise de desenhos
Para se fazer a programao CNC necessrio fazer antes a anlise do
desenho da pea. dentificando todas as medidas necessrias para
a fabricao, o programador escolhe o tipo do sistema de coordenadas que
ir utilizar, atribuindo uma origem coincidente com um ponto ou eixo
geomtrico
da pea de onde partiro as medidas para escrever o programa CNC.
Desta forma, necessrio identificar todos os pontos da geometria
da pea em funo do sistema de coordenadas estabelecido no estudo
do desenho.
3.6. Linguagem do sistema SO
BLOCOS DE USNAGEM
So linhas de programao que contm as informaes necessrias
execuo de uma etapa do programa.

Exemplo: N10 G01 G90 X100 F500
Neste bloco, o eixo X ser deslocado at a posio 100 mm a
uma velocidade de 500 mm / min. O comprimento do bloco est limitado
a 120 caracteres. Um bloco pode ser apresentado subdividido em vrias
linhas.
O nmero do bloco pode ser escolhido livremente. Entretanto, para que
seja possvel o incio do programa a partir de um determinado bloco, bem como
para se obter informaes claras do destino de uma instruo de salto,
no deve haver mais de um bloco com o mesmo nmero.
permitida a programao sem a numerao de blocos. Neste
caso porm, no ser possvel o adiantamento do programa para
um bloco intermedirio, nem a utilizao de instrues de salto.
CARAC TE R ES D SPO NVES
Basicamente, podemos usar dois cdigos para programao:
- DN 66025 (SO)
- EA RS 244-B
Os exemplos desta apostila baseiam-se no cdigo SO. Para
a formulao das instrues de programa, tecnolgicas e geomtricas, o
cdigo SO utiliza os seguintes caracteres :
Letras de endereos
A, B, C, D, E, F, G, H, , J, K, L, M, N, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z
Letras minsculas
a, b, c, d, e, f
Nmeros
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Caracteres especiais
2 3 4 - 5 6 7 . 8 < > 9 & $ ! ? [ ] ( ) " '
SGNFCADO DAS PALAVRAS
% ou O ncio de programa
N.. Nmero do bloco
G.. Funo preparatria. Atravs deste endereo so definidas
as condies da trajetria (p.ex. sistema de medidas, ponto zero,
tipo de deslocamento).
X.. , Y.. , Z.. Eixos de movimento principais. Em conjunto com o nome do eixo,
ser programado o valor numrico para deslocamento.
U.., V.., W.. Eixos de movimento secundrios. Estes eixos so paralelos
aos eixos principais da mquina.
Algumas vezes executam deslocamentos
incrementais, associados aos eixos X, Y e Z,
respectivamente.
A.. , B.. , C.. Eixos de movimento rotacionais. Executam movimentos de
rotao associados aos eixos X, Y e Z, respectivamente.
.. , J.. , K.. Parmetros de interpolao circular. ndicam a posio do centro
de crculo para movimentos circulares.
R... Especifica o raio de interpolao para movimentos circulares.
F.. Sob este endereo programada a velocidade de deslocamento
a partir deste bloco.
S.. Programao da rotao ou velocidade do fuso.
T.. O endereo T chama e define a ferramenta a ser utilizada.
M.. Funo miscelnea. O endereo M ativa as funes de mquina.
P... Especifica o nmero de ciclos do programa.
( ou ; ncio de comentrio de programa
# LNE FEED este caractere significa fim de linha. No
necessrio escrever o caractere #, que gerado
automaticamente pelo comando a cada mudana de linha.
Alguns comandos no necessitam de instruo de fim de linha.
3.7. Programao de blocos de trajetria
Uma informao de trajetria consiste em um endereo de eixo e um
valor numrico, que descreve a trajetria do eixo. Caso seja usado um sinal ( +
ou - ), este ser colocado entre o endereo e o valor numrico.
Para que o deslocamento do eixo possa ser feito, uma informao
de trajetria deve ser complementada por uma funo preparatria (funo
G), bem como informaes de velocidade de avano (funo F).
Exemplo : N110 G00 X120
N120 G01 X100 F150
A funo preparatria define o modo de movimentao, o tipo de
interpolao e o sistema de medidas da mquina.
Funes G modais, so aquelas que permanecem ativas at que sejam
canceladas ou substitudas por outra funo G do mesmo grupo, enquanto que
as no modais atuam apenas no bloco em que foram programadas. As funes
modais so divididas em grupos e cada bloco de programa pode conter apenas
uma funo G de cada grupo.
Antes de iniciar o movimento da usinagem necessrio pr posicionar a
ferramenta de forma a evitar danos na ferramenta, mquina ou pea.
POSO DE PARTDA POSO DE DESTNO
O movimento de posicionamento sempre ocorre da posio da qual se
aproximou em ltimo lugar para a posio de destino programada. Esta
posio de destino por sua vez a posio de partida para o prximo comando
de deslocamento, e assim sucessivamente.
Um endereo de eixo pode ser programado apenas uma vez por bloco.
Exemplos : N110 G01 G90 X120 F100
N120 Y-25.4
N130 X125.2 Y-28.4
Neste tipo de instruo podemos utilizar coordenadas absolutas (G90)
ou incrementais (G91). Sistemas de coordenadas retangulares ou polares,
dependendo da geometria da pea.
O movimento poder ser uma interpolao linear ou circular.
3.8. Possibilidades de movimentos entre dois pontos
Durante a usinagem, a ferramenta executa movimento relativo pea,
produzindo o contorno programado. Este tipo de movimento realizado atravs
da programao de blocos de trajetria.
O endereo do comando de eixo define qual eixo dever efetuar a
trajetria descrita no valor numrico que segue.
Exemplos : N110 G00 X120
N120 G01 Y-25.4 F120
N130 X125.2 Y-28.4
N140 G02 X152.7 Y-32.4 12.4 K22.1
Neste tipo de programao poderemos efetuar as seguintes trajetrias:
- nterpolao linear com avano rpido - G00
- nterpolao linear com avano programado - G01
- nterpolao circular com avano programado - G02 ou G03
P2 (X, Y, Z)
G03
Sentido anti - horrio
G00
G01
G02
Sentido horrio
P1 (X, Y, Z)
NTERPOL AO LNEAR COM AVANO RPDO - G00
A interpolao em avano rpido utilizada para efetuar
posicionamentos em que a ferramenta no toque a pea, de modo a reduzir o
tempo total de usinagem.
A mquina se desloca com a mxima velocidade at atingir a
posio programada. Normalmente este comando utilizado em
posicionamentos iniciais e recuos de ferramentas.
possvel fazer a programao utilizando o comando G00, ou G0. Os
dois comandos tero o mesmo efeito.
N120 Y95
...
...
N340 G00 Z10 M9
N350 G00 Z200 M5
NTERPOLAO LNEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01
Este comando utilizada para efetuar posicionamentos precisos com
avanos programados durante o processo de usinagem.
Quando programa-se em G01, necessrio indicar a velocidade de
deslocamento atravs do endereo F.
N120 G01 Z-9.15 F20
...
...
N330 X140 Y-45
N340 G00 Z10 M9
N350 G00 Z200 M5
O valor do avano permanece o mesmo, em todas as linhas de
programa que tenham o comando G01. Para mudar o valor do avano, basta
mudar o valor programado sob o endereo F, este novo valor assumir
o comando da mquina at que seja programado um novo valor, ou seja
mudado
o modo de deslocamento da mquina.
Uma vez que o programa esteja movimentando a mquina em G01, este
modo permanece o mesmo at que, no programa, aparea uma instruo do
tipo G02, G03 ou G00.
G! G"! G# e G$ so comandos modais.
NTERPOL AO LNEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01
Pe!a com opera!"o de interpola!"o linear G74
Para fresamento, o endereo F assume o formato de velocidade de
avano, tendo sua unidade em mm/min.
Exemplo :
N110 G00 X-10 Y0 (nterpolao linear avano rpido)
N120 G01 X80 Y0 F40 (Avano de 40 mm/min)
N130 X80 Y45
N140 X0 Y45
N150 X0 Y0
Em alguns tipos de mquina possvel escolher qual o tipo de avano
programado com G01. Neste caso so utilizados comandos especficos para
determinar se o avano ser controlado em (mm/rot) ou (mm/min).
NTERPOL AO CRCULA R COM AVANO PROGRAMADO - G02 / G03
Esta funo programa a mquina para executar movimentos circulares
sob avano programado.
G02 Sentido horrio
G03 Sentido anti-horrio
Para fresamento, considera-se o plano de trabalho olhando no sentido
de penetrao do eixo da ferramenta na pea.
Pea com duas operaes de interpolao circular
nterpolao circular com G03
nterpolao circular com G02
4. F,0"#&'! - P,!-,"#"*+! ( 1!&'!,&!0
Nas operaes de fresamento o movimento principal de corte conseguido
atravs da rotao da ferramenta pelo eixo da mquina. O movimento
que determina o perfil da pea que ser usinada poder ser realizado pela
pea ou pela ferramenta.
Para efeitos de programao, considera-se que a pea permanece
fixa, sendo que a ferramenta percorre o perfil a ser usinado. Para a
pea normalmente associado um sistema de coordenadas do tipo XY.
Quando a usinagem executada no plano XY, o valor das coordenadas no
eixo X so programadas nas medidas nominais da pea.
Exemplo :
N10 G00 X-10 Y0 (nterpolao linear avano rpico)
N20 G01 Z-5 F20
N30 G01 X70 Y0 F40 (Avano de 40 mm/min)
N40 G03 X80 Y10 R10 (nterpolao circular anti horrio)
N50 G01 X80 Y45
N60 X15 Y45
N70 G03 X0 Y30 R15
N80 G01 X0 Y0
N90 G00 Z150
4.1. Definio de ferramentas
Existem algumas diferenas no trato com ferramentas, de acordo com
o comando da mquina. Porm, de uma forma geral, para indicar ferramentas
utilizado o endereo T.
A chamada de ferramentas consiste num bloco de programa que tem
por funo indicar qual ser a ferramenta para executar parte da
usinagem da pea.
Exemplos : N101 T101 (FERRAMENTA DE FACEAR TJLP)
N200 T6 ;(FRESA DE TOPO 3CORTES DAM. 20MM)
N210 D1
Os dados referentes geometria das ferramentas so depositados em uma
rea de corretores de ferramenta (TOA), sendo que o acionamento do corretor
de ferramenta no programa depende do comando da mquina.
Em fresadoras e centros de usinagem normalmente utiliza-se um endereo
do tipo D ou H
Exemplos : N10 T15 (Fresa de topo HSS diam. 22mm)
N20 S660 M3 D1
Ou ento :
N220 T06 H06 M06 (Fresa abacaxi Diam. 63mm)
Em tornos, normalmente o corretor de ferramenta acompanha o
endereo de chamada da mesma
Exemplo : N101 T01 (Ferramenta de acabamento externo)
...
...
N707 T07 (Ferramenta de canal interno)
muito importante para o programador, ter em mente quais so as
dimenses importantes da ferramenta para a confeco da pea. Normalmente
estes valores so introduzidos diretamente no painel da mquina em
pgina especfica para corretores de ferramentas.
Os programas devero conter uma breve descrio da ferramenta,
como comentrio, de forma que o operador possa montar o conjunto de
ferramentas necessrias quela usinagem.
COMPENS AO DE RAO G40 / G41 / G42
A programao de usinagem de peas em fresadoras depende do dimetro
da ferramenta a ser utilizada.
Os comandos de compensao de raio se referem ao dimetro da
ferramenta e seguem a seguinte regra :
Para fresadoras e centros de usinagem, considerado o sentido de
movimento da ferramenta em relao pea, olhando-se da vista de cima da
usinagem.
Compensao do raio da ferramenta.
Ento, para efetuar a programao de contornos nas peas usinadas
em fresadoras, as medidas a serem programadas so as dimenses
retiradas diretamente dos desenhos, no importando o dimetro da
ferramenta, desde que possibilite a fabricao da pea.
AVANO EM MM/MN - G94
Estabelece o valor sob endereo F como velocidade de avano em
mm/min.
Exemplo :
(BROCA DE CENTRO DAM. 3,15MM)
N230 T01 M06 (Chamada da ferramenta)
N240 G97 S1800 M03 (Rotao Constante de 1800 RPM)
N250 G0 X0 Y20 Z5 (Posicionamento nas coordenadas X0 e Z5)
N260 G1 G94 Z-5 F140 (Movimento com avano de 40mm/min)
VELOCDADE EM ROTAO CONSTANT E - G97
Estabelece o valor sob endereo S como velocidade em RPM
Exemplo :
N30 T01 M06 (Chamada da ferramenta)
N40 G97 S1800 M03 (Rotao Constante de 1800 RPM)
N50 G00 X10 Y10 (Posio do furo)
N60 Z5 (Aproximao para furao)
Exemplo :
(FRESA DE TOPO DAM. 10MM)
N10 T01 M6 D1 (Chamada de ferramenta)
N20 G97 S1000 M3 (Liga a mquina com 1000RPM)
N30 G00 X-10 Y-10
N40 G01 Z-5 F20
N50 G01 G42 X0 Y0 F200 M8 (Compensao de raio direita)
N60 G01 X70 Y0 F40
N70 G03 X80 Y10 R10
N80 G01 X80 Y45
N90 X15 Y45
N100 G03 X0 Y30 R15
N110 G01 X0 Y-10
N120 G00 G40 X-10 Y-10 (Cancela correo de raio)
N1300 G00 Z150 M9
4.2. Funes preparatrias e auxiliares
TEMPO DE PERMANNCA - G4 / G04
utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo
determinado no local desejado. A durao deste tempo definida pelo caracter
P e define o tempo em segundos que vai de 00.01 a 99.99 segundos.
EXEMPLO :
N100 G00 X30 Y25
N110 G01 X25 F100
N130 G4 P2000 Permanncia de 2 segundos
N140 G00 X30
N150 Z150
PROGRAMAO EM POLEGADAS - G20
Esta funo modal e cancela o G21. Todas as medidas programadas
produziro posicionamentos em polegadas.
PROGRAMAO EM M LMETROS - G21
Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Todas
as
medidas programadas produziro posicionamentos em milmetros.
RETORNA RPDO PARA O PONTO DE REFERNCA - G28
Esta funo faz com que a mquina retorne ao ponto de troca de
ferramentas em avano rpido (G00).
Exemplo : N250 G28 U0 W0
COORDENADA S ABS OLUTAS - G90
Usa como referncia o sistema de coordenadas absolutas da mquina,
partindo as medidas do zero pea ou zero mquina.
Exemplo :
N250 G00 G90 X120 Y100
N260 G01 Z0 F220
N290 X-1
N300 G00 Z5 M9
COORDENAD A S NCREMENTAS - G91
Utiliza como referncia o sistema de coordenadas incremental, partindo
as medidas do ltimo ponto do deslocamento, independente de estar usando o
zero pea ou zero mquina. As medidas tem referncia somente no
ltimo ponto do movimento.
Exemplo :
%2200
(PROGRAMA PARA FRESAMENTO DO CONTORNO)
N10 G21 G40 G90 G94 (Definies iniciais)
N20 G00 X250 Y150 Z150 (Afastamento para troca de ferr)
(FRESA DE TOPO DAM. 10MM)
N30 T01 M6 D1 (Chamada de ferramenta)
N40 G97 S1000 M3 (Liga a mquina com 1000RPM)
N50 G00 X-10 Y-10
N60 G01 Z-5 F20
N70 G01 G42 Y0 F200 M8 (Compensao de raio direita)
N80 G01 X70 F40
N90 G03 X80 Y10 R10
N100 G01 Y45
N110 X15
N120 G03 X0 Y30 R15
N130 G01 Y-10
N140 G00 G40 X-10 Y-10 (Cancela correo de raio)
N150 G00 Z150 M9
N160 M30 (Fim de programa)
Exerccio
Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
4.3. Exemplo de programa de fresadora
%0231
(CCLOS DFERENTES)
N10 G21 G40 G90
N20 G28 X0 Y0
(FRESA DE FACEAR DAM. 63MM x 90 GR)
N30 T01 H01 M06
N40 G97 S660 M3
N50 G0 G54 X-130 Y10
N60 Z5
N70 G1 Z0 F320
N80 X100 Y10 F350
N90 G0 Z5.0
N100 X-100 Y-10
N110 G1 Z0 F320
N120 X125 Y-10 F350
N130 G0 Z5
N140 G28 H0 M19
N150 T02 H02 M06
N170 G97 S2000 M3
N180 G0 G54 X55 Y0 M8
N190 G81 Z-8 R2 F160 (CCLO DE FURACAO)
N200 M98 P010232
N210 G28 H0 M19
(BROCA HSS DAM. 12MM COM COBERTURA TN20)
N220 T04 H04 M06
N230 G97 S2000 M3
N240 G0 X55 Y0
N250 G81 Z-28.5 R2 F120
N260 M98 P010232
N270 G28 H0 M19
(BROCA LONGA HSS DAM. 12MM)
N280 T06 H06 M06
N290 G97 S2500 M3
N300 G0 X0 Y0
N310 G83 Z-60 Q5 R2 F150 (CCLO DE FURACAO PROFUNDA)
N320 M98 P010233
N330 G28 H0 M19
N340 M30
L0232 L0233
(SUB PARA FUROS CURTOS) (SUB PARA FUROS LONGOS)
N10 G00 G90 X-38 Y10 N10 G00 G90 X50 Y25
N20 X-55 Y0 N20 X-50 Y25
N30 G80 N30 G80
N40 M99 N50 M99
4.4. CDGOS G - FRESADORA SO
G:: nterpolao linear em avano em rpido
G:1 nterpolao linear com avano programado
G:2 nterpolao circular no sentido horrio
G:3 nterpolao circular no sentido anti-horrio
G:4 Permite uma parada num tempo programado:
G17 Define o plano de trabalho XY (Valor padro)
G1; Define o plano de trabalho XZ
G1< Define o plano de trabalho YZ
G2: Programao em polegadas
G21 Programao em milmetros
G4: Cancela compensao da ferramenta
G41 Faz compensao do raio da ferramenta esquerda da trajetria programada:
G42 Faz compensao do raio da ferramenta direita da trajetria programada:
G53 Cancelamento dos deslocamentos de origem - Ponto zero mquina
G54 1. Deslocamento de origem - Ponto zero pea
G5< Deslocamento de origem aditivo externo
G6: Parada precisa
G64 Deslocamento contnuo
G7: Sistema de medidas em polegadas
G71 Sistema de medidas mtrico
G;: Cancelamento de ciclo fixo
G;1 Ciclo de furao simples
G;3 Ciclo de furao tipo pica-pau
G;4 Ciclo de roscamento com macho
G;5 Ciclo de alargamento
G;6 Ciclo de mandrilamento
G<: Programao em sistemas de coordenadas absolutas
G<1 Programao em sistemas de coordenadas incrementais
G<4 O avano programado em mm/min
G<5 O avano programado em mm/rot
G<7 A rotao programada em RPM
4.5. CDGOS M - FRESADORA SO
M:: Parada programada
M:1 Parada condicional
M:3 Liga rotao da rvore no sentido horrio
M:4 Liga rotao da rvore no sentido anti-horrio
M:5 Desliga rotao
M:6 Habilita a troca de ferramenta (manual)
M:; Liga refrigerao
M:< Desliga refrigerao
M17 Fim de sub-rotina
M1< Parada orientada da rvore
M3: Fim de programa
M<; Chamada de sub rotina
M<< Fim de sub rotina
4.6. Programao de sub rotinas
A tcnica de programao de sub rotinas utilizada quando se
quer fabricar peas com detalhes especficos repetidos. Por exemplo,
quando se tem um furo especial, com dimetros tolerados, uso de ferramentas
especiais e que se repetem algumas vezes na pea. Neste caso criamos
uma sub rotina para execuo deste detalhe especfico, e chamamos
sua execuo no programa principal.
Desta forma, a sub rotina um programa CNC que pode ser executado
dentro de um outro programa CNC. Valem todos os comandos para uso
em subrotinas.
.
N120 G28
( FRESA HSS 2 CORTES DAMETRO 20)
N130 T02 M06
N140 G97 S400 M03
N150 G00 X-25 Y-25
N160 Z0
N170 M98 P042022 (Chamada de sub rotina nmero 2022)
N180 G00 Z10
N190 G28
(BROCA DE CENTRO)
N200 T03 M06
N210 G97 S1500 M03
N220 G00 X15 Y15
N230 Z5
N240 G81 Z-8 R5 F150 M8 (Ciclo de furao curta)
N250 X15 Y65
N260 X85 Y65
.
.
L2022
(SUB ROTNA PARA USNAGEM EXTERNA)
(DES. CNC-001001 REV. 0)
N10 G00 G91 Z-4
N20 G01 G41 G90 X0 F80
N30 Y65
N40 G02 X15 Y80 R15
N50 G01 X85
N60 G02 X100 Y65 R15
N70 G01 Y15
N80 G02 X85 Y0 R15
N90 G01 X15
N100 G02 X0 Y15 R15
N110 G01 Y20
N120 G00 G40 X-25 Y-25
N130 M99
4.6.1. G81 ciclo de furao curta
Funo preparatria aplicada para furao simples sem quebra cavaco.
Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de
coordenadas absolutas (X e Z) e de coordenadas incrementais (R)
SNTAXE N G81 Z R F
SGNFCADO:
Z profundidade final do furo
R Plano de recuo em Z
F velocidade de avano (mm/min (G94) ou mm/rot(G95))
Exemplo:
(CCLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S1200 M3
N350 G00 X20 Y50 (Aproximao em avano rpido)
N360 Z2 M8 (Aproximao at Z2 e liga refrigerante)
N370 G81 Z-8 R2 F120 (G81 ndica o ciclo de furao)
N380 G00 G80 Z150 M9 (Z-8 profundidade final do furo)
(R2 plano de recuo)
(F120 avano de 120mm/min)
(G80 Cancela o ciclo de furao)
4.6.2. G83 ciclo de furao
Funo preparatria aplicada para furao simples com quebra cavaco.
Funo parametrizada onde os parmetros determinam a situao de
usinagem desejada. Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de
SNTAXE N G83 Z Q R F
SGNFCADO:
Q Profundidade para cada penetra0 (incremental)
EXEMPLO :
(CCLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S800 M3
N350 G00 X30 Y25 (Aproximao em avano rpido)
N370 G83 Z-38 Q5 R2 F50 (G83 ndica o ciclo de furao)
N380 G00 G80 Z150 M9 (Z-38 profundidade final do furo)
(Q5 remove 5mm a cada penetrao)
(R2 plano de recuo)
(F50 avano de 50 mm/min)
Exerccio
Escreva o programa CNC para executar os furos da pea abaixo:
Exerccio
Escreva o programa CNC para executar os rasgos da pea abaixo:
5. T!,&"#&'! - P,!-,"#"*+! ( 1!&'!,&!0
Nas operaes de torneamento, o movimento principal de corte aplicado
diretamente na pea atravs do eixo rvore do torno. As ferramentas se
doslocam em relao pea em um plano definido por um sistema de
coordenadas ZX, onde X a direo do dimetro da pea e Z a
direo longitudinal.
O movimento de rotao da pea associado ao deslocamento da
ferramenta possibilita a construo de peas cilndricas.
De uma forma geral, programam-se:
- %&',=!>"*+! >%&", - para linhas retas
- %&',=!>"*+! 1%,1)>", - para arcos de crculos
Pela superposio destes elementos podem ser produzidos tambm
elipses e outros contornos geomtricos mais complexos.
Assim colocamos um ao lado do outro os elementos que formam o
contorno da pea.
Para formao de contornos deve-se sempre considerar o deslocamento
da ferramenta e a rotao da pea. Contornos mais complexos podem
ser produzidos pelo prprio contorno da ferramenta, pois constitui maneira
mais fcil de obteno do perfil necessrio na pea.
Exemplos : Filetes de rosca
Canais especiais
Raios
Rasgos
Plano de tra(al$o 89 0 Pe!a em corte parcial e lado de tra(al$o da erramenta
Como para este tipo de pea, os desenhos so normalmente
apresentam os dimetros especificados pelo projeto, os valores das
coordenadas na direo X tambm so programados em dimetro, embora o
posicionamento da ferramenta seja efetuado de acordo com o raio da pea.
M W
Ponto de reer/ncia: ponto +ero m,-uina e ponto +ero pe!a
No esquecer de que na programao de tornos CNC, as coordenadas
na direo ? representam o dimetro da pea.
Quando o ponto zero pea ficar na face da pea, as coordenadas na
direo @ sero coordenadas negativas.
Para ferramentas de torneamento o zero ferramenta fica no centro e na base
do porta ferramenta, como na figura abaixo.
Ponto +ero erramenta 0 erramenta de torneamento externo
Para este tipo de usinagem, alm de informar para a mquina as
distncias da ponta da ferramenta, necessrio informar qual o quadrante de
posio da ponta.
Em tornos, normalmente o corretor de ferramenta acompanha o
endereo de chamada da mesma
Exemplo : N101 T01 (Ferramenta de acabamento externo)
...
...
N707 T07 (Ferramenta de canal interno)
muito importante para o programador, ter em mente quais so as
dimenses importantes da ferramenta para a confeco da pea. Normalmente
estes valores so introduzidos diretamente no painel da mquina em
pgina especfica para corretores de ferramentas.
Os programas devero conter uma breve descrio da ferramenta,
como comentrio, de forma que o operador possa montar o conjunto de
ferramentas necessrias quela usinagem.
Coordenadas ZX
Esboce ao lado a perspectiva da pea rotacionada, em corte parcial.
Perspectiva da pea Ponto X Z
A 0 0
B 100 0
C 100 -70
D 120 -80
E 120 -100
F 80 -100
G 80 -150
H 0 -150
J
K
L
M
N
Para peas rotacionais, a coordenada X expressa em dimetro.
Coordenadas ZX
A 0 0
B 50 0
C 80 -25
D 80 -75
E 60 -75
F 60 -90
G 80 -100
H 120 -100
120 -150
J 100 -160
K 0 -160
L
M
N
Coordenadas ZX
A 75 0
B 75 -40
C 55 -50
D 55 -95
E 65 -100
F 120 -100
G 130 -95
H 130 -65
110 -65
J 90 -50
K 90 -5
L 80 0
M 75 0
N
NTERPOL AO LNEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01
Para operaes de torneamento o endereo F assume o formato de avano,
tendo sua unidade em mm/rot.
Exemplo : N110 G00 X120 Z2
N120 G01 Z-22.5 F0.2 - avano de 0,2mm/rot
...
...
N330 X140 Z-45
Pe!a #endo u#inada com G74 0 Interpola!"o linear com a3an!o pro*ramado
NTERPOL AO CRCULA R COM AVANO PROGRAMADO - G02 / G03
Esta funo programa a mquina para executar movimentos circulares
sob avano programado.
G02 Sentido horrio
G03 Sentido anti-horrio
Para trabalhos em tornos deve-se considerar a posio da
ferramenta em relao ao eixo da mquina. Para diferentes mquinas,
poderemos ter diferentes programas de execuo para a mesma pea.
Pe!a #endo u#inada com interpola!"o circular G76
Pe!a #endo u#inada com interpola!"o circular G75
PARMET ROS DE NTERPOL AO , J, K
Parmetros de interpolao so vetores paralelos aos eixos, que
expressam a distncia do ponto de incio ao ponto central do crculo ou arco
em cada eixo.
De acordo com a norma DN 66025, aos eixos X, Y e Z so associados
os parmetros , J e K, respectivamente. Os parmetros de interpolao
so programados de forma incremental, sendo que o sinal resultado da
relao
de posio entre o incio do arco e o centro do mesmo, em relao ao plano
escolhido.
Ponto Final
Par;metro# para interpola!"o circular'
Nestes casos necessrio que o programador calcule a distncia
do centro de crculo, bem como as coordenadas do ponto inicial e final do
arco. Este clculo tem de ser bem preciso, pois a mquina pode trabalhar
fazendo clculos normalmente at a quarta casa aps a vrgula.
Exemplo:
(FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X20 Z5
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N150 X33 (Ponto inicial do arco)
N160 G03 X45 Z-30 0 K-6 (Comando interpolar)
N170 G01 Z-54
N180 G00 X250 Z150 M9
N190 M30
Alguns comandos tm a programao facilitada atravs do uso do
parmetro R. Neste caso a programao dever conter apenas o ponto inicial,
ponto final e o raio do crculo que se deseja inserir no contorno.
Exemplo : (FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X20 Z5
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N160 G03 X45 Z-30 R6 (Comando interpolar)
N170 G01 Z-54
N180 G00 X250 Z150 M9
N190 M30
COMPENS AO DE RAO G40 / G41 / G42
Quando para o contorno de uma pea so programados simplesmente os
pontos de transio conforme as medidas dos desenhos, ocorrem desvios de
medidas em todas as obliquidades e raios. Estes desvios de medidas
so provocados pelo raio de corte da ferramenta. Quanto maior o raio de
corte, tanto maior ser a deformao do contorno.
<orneamento #em compen#a!"o de raio 0 G=7
Deorma!"o produ+ida pelo raio da erramenta'
Para evitar estas falhas de contorno necessrio que a ferramenta seja
programada para que o ponto central de corte (centro do raio da ferramenta)
descreva uma trajetria equidistante do contorno da pea.
Pe!a #endo u#inada com G=7 & #em a compen#a!"o de raio
Detalhe da deformao produzida sem a compensao de raio da ponta
da ferramenta.
U#ina*em do contoro da pe!a com G=7
Nas operaes de acabamento necessria a funo de compensao
do raio de corte da ferramenta.
Detal$e da u#ina*em aplicando a compen#a!"o de raio
U#ina*em do contorno com G=5
Exemplo: Programao com compensao de raio
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X25 Z5
N125 G01 G42 X20
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N170 G01 Z-54
N180 G00 G40 X250 Z150 M9
N190 M30
LMTE DE ROTA O - G92
Estabelece o valor mximo de rotaes por minuto permitido ao eixo
principal da mquina. programado sob endereo S.
Exemplo :
%1234
(BUCHA PARALELA)
N10 G21 G40 - Medidas em mm
N20 G28 U0 W0 - Retorna ao ponto de ref.
(FERR. DESBASTE EXTERNO)
N30 T07 M06 - Chamada da ferramenta
N40 G96 S300 M04 - Vc Constante de 300 m/min
N50 G92 S2500 - Rotao mxima 2500 RPM
N60 G00 G90 X50 Z2 - Coordenadas absolutas
AVANO EM MM/ROT - G95
Estabelece o valor sob endereo F como avano em mm/rot.
Exemplo :
(BROCA DE CENTRO DAM. 12MM)
N240 G97 S400 M03 - Rotao Constante de 400 RPM
N250 G0 X0 Z5 - Posicionamento nas coordenadas X0 e Z5
N260 G1 G95 Z-25 F0.2 - Movimento com avano de 0,2mm/rot
VELOCDADE DE CO RTE CONSTANTE - G96
Estabelece o valor sob endereo S como velocidade de corte em m/min.
Exemplo :
%1234
(BUCHA PARALELA)
N40 G96 S300 M04 - Vc Constante de 300 m/min
Exemplo: Programao com definies
%9856
(EXO REBAXADO COM RAO DE CANTO)
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G00 X250 Z150 M9
(FERRAMENTA PARA FACEAMENTO E DESBASTE)
N30 T01 M6
N35 G92 S2000
N40 G96 S220 M4
N50 G00 X50 Z0
N60 G01 X-1 F0.25 M8 (Faceamento)
N70 G00 X46
N80 G01 Z-58 F0.3
N90 G00 X250 Z150 M9
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X25 Z5
N125 G01 G42 X20
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N170 G01 Z-54
N180 G00 G40 X250 Z150 M9
N190 M30
VELOCDADE EM ROTAO CONSTANT E - G97
Estabelece o valor sob endereo S como velocidade em RPM
Exemplo :
%1234
(PARAFUSO)
N40 G97 S1800 M03 - Rotao Constante de 1800 RPM
TEMPO DE PERMANNCA - G4 / G04
utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo
determinado no local desejado. A durao deste tempo definida pelo caracter
P e define o tempo em segundos que vai de 00.01 a 99.99 segundos.
EXEMPLO :
N100 G00 X30 Z2
N110 G01 X25 F0.2
N130 G4 P2000 Permanncia de 2 segundos
N140 G00 X30 Z5
N150 Z150
PROGRAMAO EM POLEGADAS - G20
Esta funo modal e cancela o G21. Todas as medidas programadas
produziro posicionamentos em polegadas.
PROGRAMAO EM M LMETROS - G21
Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Todas
as
medidas programadas produziro posicionamentos em milmetros.
RETORNA RPDO PARA O PONTO DE REFERNCA - G28
Esta funo faz com que a mquina retorne ao ponto de troca de
ferramentas em avano rpido (G00).
Exemplo : N250 G28 U0 W0
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exerccio
Exemplo de programa CNC para torno
%5001 (- Cabealho do programa)
(EXEMPLO DE PROGRAMA CNC)
(DATA 10/05/2002) (- Comentrios)
(POR CJR)
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G0 X250.0 Z150.0
(PCLNL-2525-M12 - GC1015)
N30 T01 M6 (- nstrues de comando)
N40 G92 S3000
N50 G96 S220 M4 (- Funes tecnolgicas)
N60 M8
(FACEAMENTO DA PECA)
N70 G0 X44.0 Z5.0
N80 G75 X-1.0 Z2.5 D2500 (- Ciclos de usinagem)
N90 Z0.0
(DESBASTE LONGTUDNAL COM CCLO)
N100 G0 X38.0 Z2.0
N110 G71 U.5 W.1 P120 Q210 D3000 F0.2
N120 G1 X11.8 (- Blocos de movimento)
N130 Z0.5
N140 X13.8 Z-0.5
N150 Z-19.0 (- Coordenada do ponto)
N160 X20.8
N170 X21.8 Z-19.5
N180 Z-35.0
N190 X33.0
N200 X34.0 Z-35.5
N210 Z-55
(MOVE PARA O PONTO DE TROCA)
N220 G28 U0 W0
(FERR. CORTAR - BEDAME)
(MBS5-151.21-30 - GC225)
N230 T03 M6
N240 G96 S150 M4
N250 M8
(CORTE DA PECA)
N260 G0 X34.0 Z-54.0
N270 G1 X29.0 Z-55.0 F0.15
N280 X0.0
N290 G0 X36
N300 X250.0 Z150.0 M9
N310 M30 (- Final do programa)
5.1. CDGOS G - TORNO COMANDO SO
G:: nterpolao linear em avano rpido
G:1 nterpolao linear com avano programado
G:2 nterpolao circular no sentido horrio
G:3 nterpolao circular no sentido anti-horrio
G:4 Tempo de permanncia
G2: Programao em polegadas
G21 Programao em milmetros
G2; Deslocamento at o ponto de referncia
G33 Ciclo de rosqueamento bsico
G4: Cancela compensao do raio de corte
G41 Faz compensao do raio de corte esquerda da trajetria programada
G42 Faz compensao do raio de corte direita da trajetria programada
G53 Cancelamento dos deslocamentos de origem - Ponto zero mquina
G5< Deslocamento de origem aditivo externo
G7: Ciclo de acabamento
G71 Ciclo de desbaste longitudinal
G72 Ciclo de desbaste transversal
G73 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil
G74 Ciclo de torneamento e furao
G75 Ciclo de faceamento e abertura de canais
G76 Ciclo de roscamento automtico
G77 Ciclo de torneamento paralelo e cnico
G;: Cancelamento do ciclo de furao
G;3 Ciclo de furao
G;4 Ciclo de roscamento com macho
G<: Programao em sistemas de coordenadas absolutas
G<1 Programao em sistemas de coordenadas incrementais
G<2 Limite de rotao
G<4 O avano programado em mm/min
G<5 O avano programado em mm/rot
G<6 Velocidade de corte constante em m/min
G<7 Rotao constante em RPM
5.2. CDGOS M - TORNO COMANDO SO
M:: Parada programada
M:1 Parada opcional
M:2 Fim do programa sem retorno ao incio
M:3 Liga rotao da placa no sentido horrio
M:4 Liga rotao da placa no sentido anti-horrio
M:5 Desliga rotao
M:6 Habilita a troca de ferramenta
M:; Liga refrigerao
M:< Desliga refrigerao
M1: Abre a placa de fixao
M11 Fecha a placa de fixao
M17 Fim de sub-rotina
M1< Orientao do eixo rvore
M2: Aciona o alimentador de barras
M21 Parar o alimentador de barras
M3: Fim de programa com volta ao incio do mesmo
M3; Abre a porta da mquina
M3< Fecha a porta da mquina
M<; Chamada de sub rotina
M<< Fim de sub rotina
5.3. Torneamento - Programao de ciclos
Para trabalhos repetitivos comuns em usinagem, como desbaste de
metal, furaes, rosqueamento, etc. so utilizados os chamados ciclos de
usinagem.
Estes ciclos so definidos especificamente para cada fabricante de
mquina e para cada comando. recomendvela a consulta do catlogo
do fabricante da mquina para ver a forma de programao dos ciclos
de usinagem.
Como exemplos, vejamos :
5.3.1. G71 Ciclo de desbaste longitudinal
Funo preparatria aplicada para o desbaste de geometrias onde o
maior comprimento de corte na direo do eixo Z. Funo parametrizada
onde os parmetros determinam a situao de usinagem desejada.
SNTAXE N G71 U W P Q D F
SGNFCADO
EXEMPLO :
U sobremetal em X para acabamento (externo (+) e interno
(-))
W sobremetal em Z para acabamento
P endereo do bloco inicial do contorno final
Q endereo do bloco final do contorno final
D profundidade de corte (multiplicar por 1000)
(DESBASTE LONGTUDNAL COM CCLO)
N100 G0 X38.0 Z2.0
N110 G71 U.5 W.1 P120 Q210 D3000 F0.2
N120 G1 X12.8 (G71 ndica ciclo de desbaste longitudinal)
N130 Z0.5 (P120 ndica que o perfil comea no bloco N120)
N140 X13.8 Z-0.5 (U.5 deixa 0,5mm para acabamento no raio)
N150 Z-19.0 (W.1 deixa 0,1mm para acabamento nas faces)
N160 X20.8 (D3000 ndica que a prof. de corte ser de 3mm)
N170 X21.8 Z-19.5 (Q210 ndica que o perfil termina no bloco N210)
N180 Z-35.0 (F0.2 ndica que o avano ser de 0,2mm/rot)
N190 X29.0
N200 X30.0 Z-35.5
N210 Z-60
(MOVE PARA O PONTO DE TROCA)
N220 G0 X250 Z150
5.3.2. G75 Ciclo de faceamento e desbaste radial
Funo preparatria aplicada para o desbaste de geometrias onde o
maior comprimento de corte na direo do eixo X. Funo parametrizada
onde os parmetros determinam a situao de usinagem desejada.
SNTAXE N G75 X Z D F
SGNFCADO
X posio final do faceamento em X (dimetro)
Z posio final do faceamento em Z (comprimento)
D profundidade de corte (multiplicar por 1000)
EXEMPLO :
(FERR. PARA FACEAMENTO)
(PCLNL-2525-M12 - GC1015)
N30 T01 M6
N40 G92 S3000
N50 G96 S220 M4
N60 G54 M8
(FACEAMENTO COM G75)
N70 G0 X50 Z5 (X50 Z5 Posio inicial do faceamento)
N80 G75 X-1 Z0 D2500 F0.25 (G75 ndica ciclo de faceamento)
N90 G0 X40 Z5 (X-1 Z0 Posio final do faceamento)
(CONTNUACAO DO PROG) (D2500 Profundidade de corte de 2,5mm)
N100 G1 Z-25 F0.3
C!&0%(,"*A0:
a) Devemos considerar um ponto de aproximao inicial prximo do contorno
externo, a partir do qual o comando numrico utilizar para os movimentos de
corte e posicionamento.
5.3.3. G70 ciclo de acabamento
Funo avanada utilizada aps os ciclo de desbaste G71, com a
finalidade de remover o sobremetal deixado por esta funo, com dados de
corte especficos e ferramenta adequada.
SNTAXE N G70 P Q F ;
SGNFCADO:
P endereo do bloco inicial do contorno final.
Q endereo do bloco final do contorno final.
EXEMPLO :
(FERR. DE ACABAMENTO)
(SVLBL-2020-K16 - GC4015)
N230 T02 M6
N240 G96 S315 M4
N250 M8
(ACABAMENTO COM G70)
N260 G0 X20 Z2 (Aproximao em avano rpido)
N270 G70 P120 Q210 F0.1 (G70 ndica o ciclo de acabamento)
N280 G0 X48 (P120 ndica que o perfil comea no bloco N120)
N290 G28 U0 W0 (Q210 ndica que o perfil termina no bloco N210)
N300 M01 (F0.1 ndica que o avano ser de 0,1mm/rot)
Deveremos considerar o ponto de aproximao utilizados nos ciclos de
desbaste.
5.3.4. G33 ciclo de rosqueamento
Funo avanada para confeco de roscas complexas (mtrica ou
polegada) no desbaste e no acabamento. Ciclo parametrizado que
necessita garante o posicionamento correto da ferramenta na entrada
da rosca.
SNTAXE N G33 Z F
SGNFCADO
Z - comprimento da rosca a partir do ponto de
aproximao
F - passo da rosca
C!&0%(,"*A0 %#=!,'"&'07
a) Antes do ciclo de rosca devemos posicionar a ferramenta prximo da
geometria preparada para ser roscada, chamaremos de P.A.. (ponto de
aproximao inicial).
b) Algumas mquinas CNC podem executar operaes de rosqueamento em
rotaes especificas.
%&%'()O *% C+C)O *% ,O-.U%/'%N0O
Seja a rosca mtrica M12 X 1.75
*ados geom1tricos
Di;metro externo D > 45mm
Di;metro interno d > ?'@=mm
Comprimento da ro#ca c > 57mm
Altura do ilete $ > 4:7@mm
An*ulo do ilete a > B7*rau#
Pa##o p > 4'CDmm
(ar2metros de usinagem
Nmero de passe para acabamento = 3
Profundidade do primeiro passe=0,25mm
Profundidade deixada para o acabamento=0,15mm
ngulo de entrada da ferr.=15graus
Profundidade mnima de corte=0,15mm
Programa: Considerando que a geometria esta preparada para a rosca
EXEMPLO :
.
(ROSQUEAMENTO COM G33)
N150 G28 U0 W0
N160 T07 M6
N170 G97 S250
(AJUSTA A ROTACAO PARA FAZER A ROSCA)
N180 G00 X12 Z10 M03
(POSCONA PARA NCAR A ROSCA)
N190 G33 Z-20 K1.75
N200 G0 X15
N210 Z10
N220 X11.2
N230 G33 Z-20 F1.75
N240 G0 X15
N250 Z10
N260 X10.6
N270 G33 Z-20 F1.75
N280 G0 X15
N290 Z10
N300 X10.2
N310 G33 Z-20 F1.75
N320 G0 X15
N330 Z10
N340 X10
N350 G33 Z-20 F1.75
N360 G0 X15
N370 Z10
N380 X9.84
N390 G33 Z-20 F1.75
N400 G0 X15
N410 Z10
N420 X9.84
N430 G33 Z-20 F1.75
N440 G0 X15
N450 Z10
N460 X9.84
N470 G33 Z-20 F1.75
N480 G0 X15
N490 G28 U0 W0
N500 M05
N510 M30
(FM DE PROGRAMA)
5.3.5. G81 ciclo de furao curta
Funo preparatria aplicada para furao simples sem quebra cavaco.
Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de
SNTAXE N G81 Z R F
SGNFCADO:
Exemplo:
(CCLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S2800 M4
N370 G81 Z-8 R2 F0.25 (G81 ndica o ciclo de furao)
N380 G80 M5 (Z-8 profundidade final do furo)
N390 G28 U0 W0 (R2 plano de recuo)
(F0.25 avano de 0,25mm/rot)
5.3.6. G83 ciclo de furao
Funo preparatria aplicada para furao simples com quebra cavaco.
Funo parametrizada onde os parmetros determinam a situao de
usinagem desejada. Necessita de um bloco de programa, podendo utilizar de
SNTAXE N G83 Z Q R F
SGNFCADO:
Q Profundidade para cada penetra0 (incremental)
EXEMPLO :
(CCLO DE FURACO)
N330 T01 M6
N340 G97 S2800 M4
N370 G83 Z-38 Q5 R2 F0.25 (G83 ndica o ciclo de furao)
N380 G80 M5 (Z-38 profundidade final do furo)
N390 G28 U0 W0 (Q5 remove 5mm a cada penetrao)
(R2 plano de recuo)
(F0.25 avano de 0,25mm/rot)
6. O=,"*+! (" #./)%&"
PRTCAS BSCAS DE OPERAO E SEGURANA
1. PERIGOS
1.1 - Algumas partes do painel eltrico, do painel de comando, dos
transformadores, dos motores, das caixas de ligao e outros
componentes, apresentam pontos ou terminais com presena de voltagens
elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves choques
eltricos ou at mesmo a morte do operador.
1.2 - Nunca mexa em um comando manual (botes, teclas, chaves
comutadoras, etc.) com as mos, sapatos ou roupas, quando estiverem
molhados. A no observncia dessa recomendao tambm poder
provocar choque eltrico ou at mesmo a morte do operador.
1.3 - Cabo, cordo ou fio eltrico, cuja isolao esteja danificada, pode
produzir fuga de corrente eltrica e provocar choques eltricos. Antes de
us-los, verifique suas condies.
2. ADBERTCNCIAS
2.1 - A localizao do boto de emergncia deve ser bem conhecida, para que
possa ser acionado a qualquer momento sem necessidade de procur-lo.
2.2 - Antes de qualquer tipo de manuteno, desligar e travar a chave geral
eltrica da mquina.
2.3 - Proporcione espao de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.
2.4 - gua ou leo podero tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar
acidentes, o piso deve estar seco e limpo.
2.5 - Antes de acionar qualquer comando manual (botes, teclas, chaves
comutadoras, alavancas), verifique sempre se o comando correto, e em
caso de dvida, consulte os demais captulos dos manuais de operao e
manuteno.
2.6 - Nunca toque ou acione um comando manual (botes, tecla, chaves
comutadoras, alavancas) por acaso.
3. ABISOS
3.1 - No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL.
3.2 - Os fusveis de reposio devem ter especificaes idnticas s
recomendadas no manual de diagramas eltricos.
3.3 - Evite choques mecnicos na Unidade de CN e demais
equipamentos e componentes eletrnicos, Painel Eltrico, Painel de
Comando Eltrico, etc; uma vez que podero causar falhas ou mau
funcionamento.
3.4 - Evite que gua, sujeira e p entrem na Unidade de CN e demais
equipamentos e componentes eletrnicos, Painel Eltrico, Painel
de Comando Eltrico, etc. Use sempre protees e/ou cubra o local.
3.5 - No altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado
os parmetros ou outros ajustes eletro-eletrnicos. Se estas
modificaes forem inevitveis, anote os valores anteriores alterao,
de maneira que possam voltar aos seus ajustes originais, se necessrio.
3.6 - No suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja
ilegvel ou perdida, solicite outra tabela.
3.7 - Leia atenta e cuidadosamente as tabelas de segurana contidas na
mquina.
3.; - Certifique-se de que os manuais de instalao e manuteno, operao,
programao, etc., estejam completamente entendidos. Cada funo e
procedimento de operao e manuteno deve estar inteiramente claro.
3.< - Use sapatos de segurana que no se estraguem com leo, culos
de segurana com cobertura lateral, roupas e proteo de segurana.
3.1: - Feche as portas e protees da Unidade de CN e demais
equipamentos e componentes eletrnicos e do Painel Eltrico e do Painel
de Comando.
4. CUIDADOS
4.1 - Os cabos eltricos que ficarem no solo junto mquina, precisam ser
protegidos contra cavacos, para evitar curto circuito.
4.2 - Antes de operar a mquina pela primeira vez, ou aps ficar parada por
longo tempo (alguns dias), ligar a mquina e movimentar os eixos (X e Z)
em todo seu curso, em baixo avano. Desta maneira, entra em
funcionamento o ciclo de lubrificao automtica.
4.3 - Os reservatrios de leo devem ser abastecidos at os nveis indicados.
Verifique e adicione leo, se necessrio.
4.4 - Os comandos manuais (botes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc.)
devem ser acionados suavemente.
4.5 - Verifique o nvel de leo refrigerante e adicione leo, se necessrio.
NSP E ES DE R O TNA
1. ABISO
1.1 - Ao verificar a tenso das correias, NO coloque os dedos entre a correia
e a polia.
2. CUIDADOS
2.1 - Verifique os motores e partes deslizantes, quanto a rudos anormais.
2.2 - Verifique a tenso das correias e substitua o jogo, caso alguma correia
apresente desgaste.
2.3 - Verifique as partes deslizantes com relao lubrificao adequada.
2.4- Verifique as protees e dispositivos de segurana, para que funcionem
adequadamente.
PR-AQUECMENT O DA MQUNA
1. CUIDADOS
1.1 - Pr-aquecer a mquina, principalmente o eixo-rvore, fazendo-o funcionar
de 10 a 20 minutos, na metade ou 1/3 da velocidade mxima, em operao
automtica.
1.2 - Este programa de operao automtica deve fazer com que funcionem
todos os componentes da mquina. Verifique, ao mesmo tempo, o
funcionamento correto destes componentes.
1.3 - Nas mximas rotaes, seja especialmente cuidadoso ao aquecer o eixo
rvore.
NOTA7
Partes deslizantes podero ser danificadas por falta de leo, se a mquina for
usada para usinar, imediatamente aps ter ficado parada por longo perodo. As
expanses trmicas dos componentes da mquina tambm podero
comprometer a preciso da usinagem. Para evitar estas condies,
sempre aquea a mquina.
PREPARAO PARA USNAG EM
1. ABISOS
1.1 - O ferramental deve estar de acordo com as especificaes, dimenses e
tipo da mquina.
1.2 - Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas
ferramentas por outras, antes que isso acontea.
1.3 - A rea de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as
verificaes de segurana.
1.4 - Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No os deixe ao redor
da mquina e mantenha os corredores limpos para evitar acidentes. No
devem ser colocados em cima do cabeote, protees ou lugares semelhantes.
2. CUIDADOS
2.1 - Para evitar interferncias, o comprimento das ferramentas deve estar
dentro da tolerncia.
2.2 - Aps instalar uma ferramenta, faa um teste.
2.3 - No trabalhe com cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na
mquina. Amarr-los para cima e para trs.
2.4 - No opere comandos manuais (boto, tecla, chave comutadora, alavanca,
etc.) quando estiver usando luvas. Poder causar defeitos e acidentes.
2.5 - Sempre que uma pea pesada tiver que ser movimentada e em qualquer
ocasio em que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem
trabalhar juntas.
2.6 - Cabos de ao ou cordas devem ser suficientemente resistentes
para suportar as cargas a serem levantadas. Devem estar de acordo com as
normas tcnicas pertinentes.
2.7 - Segure as peas com firmeza.
2.; - No toque em cavacos ou na borda das ferramentas com as mos sem
proteo.
2.< - Pare a mquina, antes de ajustar o bico de refrigerao.
3.: - Nunca toque com as mos ou de qualquer outra maneira uma pea
girando ou no eixo-rvore em movimento;
3.1 - No abra a tampa frontal ou a porta da mquina, durante a usinagem.
3.2 - No opere a mquina, sem a parte frontal de segurana.
3.3 - Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a mquina.
3.4 - Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta
PARA DIMPAR FERRAMENTAS UTIDI@E UM PINCED
PARA NTERROMPER A USNAGEM
1. ABISO
1.1 - Apertar o boto de Cicle Stop (interrompe os movimentos dos eixos X e
Z).
1.2 - Apertar o boto de Cicle Stop e depois os botes de Shift e Cicle Stop
simultaneamente (para os movimentos e aborta o programa).
1.3 - Apertar o boto de emergncia (somente em caso de necessidade).
APS TERMNAR UM TRABALHO
1. CUIDADOS
1.1 - Limpe sempre a mquina ou o equipamento. Retire os cavacos e limpe as
protees. No use estopa para fazer a limpeza.
1.2 - Nunca limpe a mquina ou equipamento antes de sua
PARADA COMPLETA.
1.3 - Ao executar usinagem pesada, evite o acmulo de cavacos, pois
cavacos quentes podem provocar combusto e danificar os raspadores
de cavacos. Verifique os limpadores e substitua os danificados.
1.4 - Verifique se h contaminao de leo e troque-os sempre e quando
necessrio. Verifique o nvel do leo refrigerante e lubrificante e adicione leo,
se necessrio. Limpe o filtro do tanque de refrigerao.
1.5 - Antes de deixar a mquina no final do turno, acione o Boto de
Emergncia, desligue o Vdeo, desligue a Chave Geral da mquina e,
finalmente, desligue a Chave Geral da rede, sempre seguindo essa ordem.

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