Revista Brasileira de Ensino de F sica, v. 29, n. 4, p. 549-554, (2007) www.sbsica.org.

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Osciladores for cados: harm onico e param etrico

(Damping forced oscillator: harmonic and parametric)

Vicente Pereira de Barros1

Instituto de F sica, Universidade de S ao Paulo, S ao Paulo, SP, Brasil Recebido em 19/6/2007; Aceito em 13/8/2007 O objetivo deste trabalho e mostrar como uma an alise comparativa das v arias t ecnicas de resolu ca o de equa co es diferenciais pode ser uma importante ferramenta did atica no aprendizado de resson ancia em mec anica. S ao estudados os osciladores harm onico e param etrico for cados pelo m etodo da varia ca o dos par ametros e pelo m etodo de Green. A import ancia de suposi co es a priori na resolu ca o de equa co es diferenciais tamb em e discutida. Palavras-chave: oscila co es mec anicas, resson ancia, m etodos matem aticos aplicados ` a f sica. The goal of this work is show how the comparative study of several techniques to solve diferential equations can be a important teaching tool in the learning of a mechanical resonance phenomenon. The forced damped harmonic and parametric oscillator are studied by method of variation of parameters and Greens method. The importance of a priori suppositions is also discussed. Keywords: mechanical oscillations, resonance, applied mathematical methods in physics.

1. Introdu c ao
O estudo de oscila c oes em mec anica e muito importante tanto para a forma c ao matem atica do estudante quanto para resolu c ao de problemas do dia-a-dia nas mais diversas areas. Um t opico muito interessante em oscila c oes e o fen omeno da resson ancia que e um comportamento diferente do oscilador quando e aplicada uma freq u encia espec ca. Nos cursos de mec anica da gradua c ao e comum o estudo de osciladores harm onicos, for cados, amortecidos e at e mesmo acoplados. Com menor freq u encia s ao estudadas as oscila c oes param etricas e suas aplica c oes, nos cursos de p os-gradua c ao, por exemplo, e utilizada como exemplo para uma vis ao geral de caos [1]. O estudo do oscilador harm onico apresenta uma ampla faixa de aplica c oes pedag ogicas, um oscilador harm onico em um trillho de correr pode apresentar diversos limites da fenomenologia das oscila c oes [3]. O oscilador harm onico for cado estudado a ` luz do teorema trabalho-energia pode prover um excelente trabalho de aprendizado com ferramentas computacionais [4]. O cl assico oscilador harm onico que oscila em uma freq u encia caracter stica ao ser perturbado por uma for ca oscilante com a mesma freq u encia caracter stica do oscilador apresentar a oscila c oes onde a amplitude
1 E-mail:

das oscila c oes aumentar ao linearmente com o tempo [2], quando se tem esta situa c ao o oscilador est a em e resson ancia. Este fen omeno e muito u til, um exemplo a quebra da ponte sobre o estreito de Tacoma, um caso de resson ancia. O estudo das oscila c oes tamb em e uma interessante aplica c ao de m etodos matem aticos na f sica. O oscilador harm onico amortecido ou for cado solucionado pelo m etodo de Green apresenta um interessante exemplo f sico do uso deste m etodo [5]. As oscila c oes param etricas surgem em um sistema onde um dos par ametros do oscilador varia com uma determinada coordenada. Em circuitos ocorre oscila c oes param etricas quando um dos par ametros do sistema, a capacit ancia, varia com o tempo periodicamente [6]. Em f sica de part culas os campos s ao descritos por equa c oes diferenciais nas quais a resson ancia param etrica funciona como um mecanismo de produ c ao de mat eria [7]. Em s olitons formados em condensados de Bose-Einstein ocorre resson ancia param etrica na dist ancia relativa entre dois s olitons para a oscila c oes no potencial de armadilhamento do condensado [8]. O teorema de Floquet que e um importante resultado te orico no estudo das oscila c oes param etricas e pode ser usado de maneira did atica com demonstra c oes simples como um p endulo param etrico [9]. Os m etodos de resolu c ao de equa c oes diferenciais

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aplicados ao estudo de resson ancias s ao muito variados. Nos cursos de mec anica da gradua c ao muitas vezes os m etodos de resolu c ao s ao apresentados sem uma compara c ao entre suas vantagens e limita c oes. Diante desta falha muitas vezes o aluno n ao sabe at e que ponto seu conhecimento e aplic avel na resolu c ao de problemas pr aticos e qual t ecnica utilizar em sua pesquisa cient ca por exemplo. Desta forma muitas vezes os m etodos s ao decorados para a prova resultando em um conhecimento com m no pr oprio ambiente escolar [10]. Neste trabalho o oscilador harm onico sob a a c ao de uma for ca peri odica e tratado pelos m etodos da varia c ao dos par ametros e Green, as vantagens e limita c oes de cada m etodo s ao discutidas, posteriormente de forma semelhante o oscilador param etrico for cado e resolvido. A discuss ao sobre o uso de suposi c oes em f sica tamb em e levantada.

c ao hohomog enea e particular x(t) = xp + xh , a solu mog enea e a solu c ao da Eq. (1) e a solu c ao particular e a solu c ao da Eq. (2) [11]. Encontrar a solu c ao da equa c ao homog enea e a parte mais simples, o problema consiste em se encontrar a solu c ao da particular. Uma forma mais comum usada para explicar este problema [12] e supor que a ca, no solu c ao particular xp (t) seja oscilante como a for entanto, n ao se sabe a sua amplitude, em fun c ao disto um par ametro e usado para ajustar a solu c ao. e o Assim, supondo xp (t) = C cos(t) onde C par ametro a ser ajustado, substituindo na Eq. (2), ser a encontrado F0 cos(t), (3) 2 0 ) Usando as condi c oes iniciais de que o corpo est a em repouso (x (0) = 0) no momento em que se inicia a a c ao da for ca e que a posi c ao inicial do corpo e conhecida ao para a solu c ao com(x0 ) tem-se a seguinte express pleta xp (t) = ( 2 x(t) = x0 cos(0 t) + F0 cos(t) cos(0 t) , 2 ( 0 2 )

2.

O oscilador harm onico

Qualquer sistema sob a a c ao de uma for ca restauradora pode ser descrito como um oscilador harm onico. Imagine um corpo ligado a ` uma mola de constante k como ilustra a Fig. 1. A equa c ao de movimento pode ser escrita por
2 x = 0, mx = kx x + 0

(4)

(1)

onde 0 = k/m, que e conhecida como freq u encia natural do oscilador.

Para o caso particular em que a freq u encia de oscila c ao da for ca e igual a freq u encia natural do oscilaancia, para resolver a sindor ( = 0 ), ocorre a resson gularidade que se forma no denominador do segundo termo da Eq. (4), pode-se denominar a quantidade = ( 0 ) resultando em x(t) = x0 cos(0 t) F0 cos[(0 + )t] cos(0 t) , (5) (0 + ) usando a deni c ao de derivada o segundo termo e assoem-se ciado a derivado com rela c ao ` a 0 e obt

Figura 1 - Ilustra c ao de um oscilador harm onico

Quando este corpo e submetido a uma for ca exterma f (t) a Eq. (1) e modicada para
2 x = F0 cos(t), x + 0

(2)

onde f (t) = F0 cos(t) Este problema e muito importante pois descreve o comportamento de v arios fen omenos da natureza do cristal que vibra em uma determinada freq u encia a ponte que balan ca com a marcha de um pelot ao de soldados, todos s ao fen omenos de oscila c oes for cadas por for cas externas. Naturalmente a escolha de uma for ca f (t) peri odica est a associada ao fato de ser mais f acil o tratamento do problema al em de que muitos fen omenos na natureza s ao peri odicos. Pelo estudo de equa c oes diferenciais sabe-se que a solu c ao completa do problema e a soma das solu c oes

F0 t sin(o t), (6) 20 Ou seja, a amplitude das oscila c oes aumenta linearmente na situa c ao que o sistema e for cado por uma freq u encia ressonante. Pode-se ter uma vis ao um pouco mais cr tica deste m etodo, muitas vezes os alunos questionam a suposi c ao de que a solu c ao deve variar com a mesma freq u encia que a for ca, no entanto, se o professor n ao disp oe de um laborat orio para mostrar-lhes que experimentalmente verica-se este comportamento os alunos cam sem alternativas para compreender a pertin encia desta suposi c ao. No entanto, como estrat egia pode-se utilizar outra m etodo de resolu c ao. O m etodo da varia c ao das constantes e um m etodo muito utilizado para resolu c ao de sistemas de equa c oes diferenciais lineares de segunda ordem [13]. O m etodo x(t) = x0 cos(0 t) +

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consiste em supor que a solu c ao particular da equa c oes e composta por constantes que variam lentamente no tempo e s ao dadas por xp = a(t)x1 + b(t)x2 , ao componentes da solu c ao homog enea. onde x1 e x2 s Pode-se escrever a equa c ao diferencial como Lx = g (t), (7)

Lx(t) = S (x, t),

(12)

onde S e uma fun c ao dada que e denominada de fonte e x(t) e a fun c ao procurada, note que S pode depender ou n ao da pr opria vari avel x. Denomina-se fun c ao de c ao G(t t ) tal que Green do operador linear L, a fun LG(t t ) = (t t ). Neste problema tem-se G(t t ) = (1/0 )sen[0 (t c ao t)] e S (t) = F0 cos(0 t). Fazendo a primeira integra da fun c ao de Green encontra-se x1 (t) = x0 cos(0 t) + F0 0
t 0

onde L e um operador linear e g (t) uma fun c ao qualquer dependente do tempo Para encontrarmos as constantes a(t) e b(t) necessitamos resolver sistema de equa c oes a x1 + b x2 = 0, a x1 + b x2 = g (t), (8)

sin[0 (t t)] cos(t )dt ,

(13)

e conhecido que x1 = cos(0 t) e x2 = sin(o t), a e b denotam as derivadas temporais de a e b respectivamente. Resolvendo o sistema encontra-se a e b e integrando-os obt em-se F0 cos[(0 + )t] cos[(0 )t] + , 20 (0 + ) (0 ) F0 sin[(0 + )t] sin[(0 )t] + . b= 20 (0 + ) (0 )

que resulta na express ao (4) como esperado. Note que neste problema temos a diculdade das integrais que mais uma vez dependem da forma da fonte. Novamente descobrir a forma da fun c ao de Green e necess ario entender e resolver a equa c ao homog enea.

3.
a= (9) (10)

O oscilador param etrico

Finalmente a solu c ao particular e encontrada F0 cos[(0 + )t] cos(0 t) + 20 (0 + ) cos[(0 )t] sin[(0 + )t] cos(0 t) + sin(0 t) + (0 ) (0 + ) sin[(0 )t] sin(0 t) . (11) (0 )

No caso em que um par ametro do oscilador varia temporalmente ocorre o fen omeno de oscila c ao param etrica, em mec anica casos cl assicos de osciladores param etricos s ao os p endulos com comprimento vari avel e com ponto de suspens ao oscilante. A equa c ao de movimento nestes sistemas e a equa c ao de Mathieu, dada por x + 2 0 [1 + cos(t)]x = 0, (14)

xp =

Com algumas manipula c oes fundamentais de trigonometria encontraremos a mesma express ao para a solu c ao particular apresentada na express ao (3). Este m etodo apresenta a vantagem de que escolha da solu c ao n ao necessita que o aluno pressuponha uma solu c ao, que inicialmente durante o processo de aprendizagem e desconfort avel. No entanto, o processo e mais trabalhoso e deve ser alertado que as diculdades do m etodo ser a tanto maior quanto mais dif cil de ser integrada a fun c ao g (t). Na verdade continua-se usando o conhecimento das equa c oes homog eneas. Nesta mesma linha, outro m etodo interessante na resolu c ao deste problema e o m etodo de Green que consiste na solu c ao da equa c ao diferencial por meio das fun c oes de Green [5, 14]. O m etodo operacional e obtido a partir da equa c ao diferencial linear

onde 1. Landau [15] resolve o problema para pequenas oscila c oes supondo que a solu c ao e uma combina c ao das solu c oes de um oscilador harm onico simples com coecientes dependentes, resultando em x = a(t) cos[(o + e um desvio da 2 )t] + b(t) sin[(0 + 2 )t], onde freq u encia natural do oscilador. Substituindo esta express ao na Eq. (14), supondo que os coecientes variam lentamente, tal que, a a e b b e sempre 1. Obtemos a (0 + )2 b sin[(0 + )t] + 2 2 2 b 2 0 [1 + cos(t)] sin[(0 + )t] + 2 2 a 2 o + b (0 + ) a cos[(0 + )t] + 2 2 2 (15) a 2 0 [1 + cos(t)] cos[(0 + )t] = 0. 2 2 o + b Neste instante e suposto que a freq u encia da perturba c ao e o dobro da freq u encia fundamental do oscilador 0 , usando algumas rela c oes trigonom etricas

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e desprezando termos da ordem de 3(0 + 2 ) e ap os um certo trabalho de manipula c ao encontra-se

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2a + b +

0 b 0 sin[(0 + )t] + 2 2 a + 0 a 0 cos[(0 + )t] = 0. 2b 2 2

(16)

Primeiramente trata-se o caso em que ocorre a m axima amplitude e a for ca que perturba o oscilador tem a mesma freq u encia de oscila c ao do par ametro c ao par( = 20 = f ). Para encontrar a solu ticular pode-se empregar o m etodo das varia c ao dos par ametros usando as solu c oes da equa c ao homog enea (19) e obter xp (t) = F0 30 cos(20 t) + sin(20 t) 2 + 2 ) 20 (90 0 cos(20 t) + sin(20 t) . 2 + 2 ) (0

Os termos que multiplicam os senos e cossenos devem se anular resultando nas seguintes equa c oes diferenciais 1 0 + b = 0, 2 2 + 1 0 a = 0. b 2 2

(21)

a +

(17)

Note que a solu c ao particular n ao possue uma taxa de crescimento exponencial. Usando a condi c ao inicial de x(t = 0) = x0 , dx/dt(t = 0) = 0, as constantes a0 e ao dadas por b0 s a0 = x0 b0 = 0 3 1 F0 2 , (22) 2 2 2 (90 + ) (0 + 2 ) 1 1 F0 + 2 x0 . (23) 2 2 2 (90 + ) (0 + 2 )

relativamente simples determinar as express E oes para os coecientes, que s ao do tipo a(t) = a0 et e b(t) = b0 et e determina-se tal que 1 0 2 [( ) 2 ]. (18) 4 2 A condi c ao de resson ancia param etrica e que seja ancia pareal ( 2 maior do que zero). Assim, a resson ram etrica ocorre no intervalo 0 0 << 2 2 2 = em torno da freq u encia 20 . Esta e a regi ao de estabilidade da solu c ao, isto quer dizer para quais valores de freq u encia de oscila c oes de ( ) esta solu c ao ainda e v alida. Se a Eq. (14) e chamada de uma equa c ao homog enea a sua solu c ao ser a xh (t) = et a0 cos[(0 + )t] + b0 sin[(0 + )t] , (19) 2 2 onde a0 e b0 sendo constantes. Reenfatizo que esta e uma aproxima c ao para pequenas oscila c oes, podendo ser extrapolada para valores maiores de oscila c oes usando c alculo num erico [6]. Na verdade a escolha de = 20 + foi feita pois nesta condi c ao o aumento da amplitude e mais evidente. Arnold [16] mostra que esta regi ao pode ser determinada por um tratamento matricial da solu c oes homog eneas. O teorema de Floquet leva em conta qualquer perturba c ao temporal da freq u encia do oscilador, que vai al em da equa c ao de Mathieu, o tratamento matricial torna mais simples o estudo das regi oes de estabilidade das equa c oes [9]. Pode-se tomar agora o caso de um oscilador param etrico for cado, dado por
2 [1 + cos(t)]x = F0 cos(f t). x + 0

Para se ter uma compara c ao desta solu c ao, foram realizados c alculos num ericos usando Runge-Kutta de quarta ordem [14] e s ao apresentados na Fig. 2 os resultados das solu c oes anal ticas e num ericas para a situa c ao homog enea e a for cada.

Figura 2 - Gr aco das solu c oes para a resson ancia param etrica. (a) homog eneas, c alculo num erico linha cont nua, Eq. (19) com = 0.025 linha tracejada. (b) Sistema for cado com uma for ca de intensidade F0 = 2.5, c alculo num erico linha cont nua, Eqs. (21) e (23) com = 0.025 linha tracejada.

(20)

Pode-se perceber pela Fig. 2 que o oscilador ao ser for cado, a princ pio apresenta uma competi c ao entre o termo oscilat orio particular que e estacion ario e o termo exponencial da solu c ao harm onica, que e caracterizado pelos dois modos nos tempos iniciais das oscila c oes. Posteriormente a parte homog enea acaba por dominar o comportamento da solu c ao. Ocorre um bom acordo entre a solu c ao anal tica e o c alculo num erico. Para o caso em que o par ametro oscilante oscila com uma freq u encia igual a freq u encia fundamental

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c ao parecida com ( = 0 ), poderia-se usar uma solu a Eq. (19) com uma taxa de crescimento menor [15], pois sabe-se que ocorrer a resson ancia para todas as freq u encias multiplas de 20 /n, com n = 1, 2, .... poss E vel o uso do mesmo procedimento utilizado anteriormente, o m etodo da varia c ao dos par ametros para resolver o caso em que = 0 , mas como ilustra c ao neste trabalho ser a utilizado outro m etodo, o m etodo de Green, que neste problema possue uma fonte com termos de t e x, x + 2 0 x = (F0 0 x) cos(0 t). (24)

Na primeira integra c ao da fun c ao de Green, tomamos a solu c ao homog enea e resolvemos a integral da Eq. (13) que tem o seguinte formato x2 (t) = x0 cos(0 t) + F0 0
t 0

sin[0 (t t)](F0 x1 ) cos(t )dt , (25)

Figura 3 - Gr aco das solu c oes para a resson ancia = 0 . (a) Caso sem termo for cador F0 = 0 na Eq. (24), calculo num erico linha cont nua, solu c ao anal tica pontilhado. (b) Sistema for cado com uma for ca de intensidade F0 = 1, c alculo num erico linha cont nua, solu c ao anal tica pontilhado. Em ambos gr acos = 0.1.

com x1 = cos(0 t ). Ap os a integra c ao encontramos x2 (t) = x0 cos(0 t) + 1 1 cos(0 t) + cos(20 t) 3 6 87 1 1 cos(0 t) + 2 + 2 6 864 1 1 cos(30 t) + cos(20 t) + 18 96 5 + 0 t sin(0 t) 24 +F0 2 cos(20 t) cos(0 t) 90 1 + t sin(20 t) + t sin(0 t) . (26) 120 20

N ao existem ferramentas denitivas que possam sanar totalmente o desconforto gerado no aluno pelo fato das solu c oes serem baseadas em suposi c oes sobre o problema. O aluno muitas vezes se sente impotente n ao sabendo qual suposi c ao seja a certa. A apresenta c ao das limita c oes dos m etodos de resolu c ao de equa c oes diferenciais e a sua compara c ao com solu c oes que levam em conta suposi c oes, que aparentemente s ao imposi c oes, mostram de certo modo a limita c ao do m etodo cient co. A m axima muitas vezes usadas por professores que esta e uma boa suposi c ao, porque funciona e a melhor resposta. A pr opria concep c ao do m etodo cient co apresenta controv ersias. Todo o conhecimento cient co e totalmente isento de uma estrutura de pensamento que depende de informa c oes sobre o objeto do conhecimento, ou as informa c oes (e as cren cas) que temos sobre o objeto permite-nos construir o m etodo [17, 18]? Quest oes como estas est ao fora do escopo deste artigo.

Na express ao (26) percebe-se que para o caso = F0 = 0 tem-se a solu c ao homog enea do oscilador harm onico simples. E para o caso de = 0 e F0 = 0 tem-se o caso do oscilador harm onico for cado, note que j a e obtida a express ao (6). Na Fig. 3 e apresentada a compara c ao desta solu c ao anal tica com a solu c ao num erica e nota-se um bom acordo entre ambas. O que e evidente de imediato e que a contribui c ao do termo param etrico e muito pequena sendo mais evidente a contribui c ao do termo for cador. Para o caso mais simples das resson ancias param etricas h a ainda o problema de construir a solu c ao a partir de v arias suposi c oes do comportamento da solu c ao, podemos utilizar t ecnicas de equa c oes diferenciais para tentar elucidar a validade destas suposi c oes, no entanto, o trabalho advindo deste uso pode n ao ser muito eciente para ns did aticos, sendo interessante o uso de experi encias e do c alculo num erico.

4.

Conclus oes

Foram estudados os osciladores harm onicos e param etricos for cados por uma for ca peri odica atrav es de tr es t ecnicas de resolu c ao de equa c oes diferencias. Percebemos que o uso de suposi c oes sobre o comportamento da solu c ao a priori s ao muito u teis tanto para o caso do oscilador harm onico for cado quando para o oscilador param etrico, no entanto podem surgir cr ticas sobre a imparcialidade destas suposi c oes por parte do aluno que primeiramente v e este tipo de resolu c ao. O m etodo da varia c ao dos par ametros e um m etodo interessante para solu c ao deste tipo de problemas, este m etodo possue a vantagem de n ao levantar nenhuma suposi c ao sobre o comportamento f sico dos osciladores tratados, por em resolu c ao de problemas de osciladores

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no caso da resson ancia torna-se t ao dif cil quanto mais complexa e a forma da for ca que atua sobre o oscilador. O uso de problemas de oscila c oes no caso em que h a resson ancia como sequ encia did atica pode ser interessante como exerc cio na aprendizagem deste m etodo matem atico. O m etodo de Green mostrou-se muito u til para resolu c ao do oscilador param etrico a exemplo do que havia sido apresentado no oscilador harm onico for cado [5]. O m etodo de Green possue um formula c ao mais geral e poderoso do que o m etodo da varia c ao dos par ametros [13, 14], no entanto, mais sosticada do que o m etodo da varia c ao dos par ametros, o que demanda mais tempo por parte do aluno em compreender as particularidades do m etodo. Como o m etodo de Green tem suas in umeras aplica c oes em eletromagnetismo e mec anica, sua apresenta c ao torna mais intelig vel as solu c oes encontradas do que as suposi c oes ad hoc que podemos fazer no caso dos osciladores harm onicos e param etricos. Creio que esta pode ser um seq u encia muito proveitosa tanto na aprendizagem de conceitos importantes em mec anica quanto em t ecnicas de resolu c ao de equa c oes diferenciais.

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5.

Agradecimentos

Agrade co ao prof. Arnaldo Gammal pelas discuss oes. Este trabalho teve o suporte parcial da CAPES.

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