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DCS550

Manuel dexploitation
Variateurs courant continu DCS550
(20 A 1000 A)

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Consignes de scurit
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Manuels de rfrence du DCS550
(originaux anglais)

Langue
Public. number E D I ES F CN RU
Quick Guide 3ADW000395 x x x x x
DCS550 Tools & Documentation CD 3ADW000377 x
DCS550 Modules
DCS550 Flyer 3ADW000374 x x
DCS550 Technical Catalogue 3ADW000378 p
DCS550 Manual 3ADW000379 x
DCS550 Service Manual 3ADW000399 p
Installation according to EMC 3ADW000032 x
Technical Guide 3ADW000163 x

Extension Modules
RAIO-01 Analogue IO Extension 3AFE64484567 x
RDIO-01 Digital IO Extension 3AFE64485733 x

Serial Communication
RPBA-01 PROFIBUS 3AFE64504215 x
RCAN-01 CANopen 3AFE64504231 x
RCNA-01 ControlNet 3AFE64506005 x
RDNA-01 DeviceNet 3AFE64504223 x
RMBA-01 MODBUS 3AFE64498851 x
RETA-01 Ethernet 3AFE64539736 x

x -> existing p -> planned
Status 05.2011
DCS550 Drive Manuals-List_d.doc




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Consignes de scurit
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Consignes de scurit
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de scurit respecter lors des oprations dinstallation, dexploitation et
de maintenance du variateur. Leur non-respect est susceptible dentraner des blessures graves, voire
mortelles, ou dendommager le variateur, le moteur ou la machine entrane. Vous devez lire ces consignes
de scurit avant dintervenir sur lappareil.
Produits concerns
Ce chapitre sapplique aux variateurs DCS550.
Mises en garde et notes (N.B.)
Deux types de consigne de scurit figurent dans ce manuel : les mises en garde (Attention) et les notes
(N.B.). Les mises en garde attirent lattention sur les situations susceptibles dentraner des blessures graves,
voire mortelles, et/ou des dgts matriels, et dcrivent la manire de se prmunir de ce danger. Les N.B.
attirent lattention du lecteur sur un point particulier ou fournissent des informations complmentaires sur un
sujet prcis. Les symboles suivants sont utiliss :


Tension dangereuse : met en garde contre un niveau de tension lev susceptible dentraner
des blessures graves et/ou des dgts matriels.

Mise en garde gnrale : signale une situation ou une intervention non lie lalimentation
lectrique susceptible dentraner des blessures graves ou des dgts matriels.

Risques de dcharges lectrostatiques : signale une situation ou une intervention au cours
de laquelle des dcharges lectrostatiques sont susceptibles dendommager le matriel.
Oprations dinstallation et de maintenance
Ces mises en garde sappliquent toute intervention sur le variateur, le moteur ou son cblage. Leur non-
respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles.



1. Seuls des lectriciens qualifis sont autoriss procder linstallation et la
maintenance du variateur.
Ne jamais intervenir sur le variateur, le moteur ou son cblage sous tension.
Avec un multimtre (impdance mini 1 Mohm), vous devez toujours vrifier que :
1. la tension entre les phases dentre du variateur U1, V1 et W1 et le chssis est proche
de 0 V ;
2. la tension entre les bornes C+ et D- et le chssis est proche de 0 V.
Vous ne devez pas intervenir sur les cbles de commande lorsque le variateur ou les circuits
de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande aliments par une
source externe peuvent tre un niveau de tension dangereux mme lorsque le variateur est
hors tension.
Vous ne devez procder aucun essai dilectrique ni raliser aucune mesure disolement
sur le variateur ou les modules variateurs.
Lorsque vous rebranchez le cble moteur, vous devez toujours vrifier que les bornes C+ et
D- sont correctement raccordes.
N.B. :
Les bornes de raccordement du cble moteur dans le variateur sont un niveau de tension
dangereux lorsque ce dernier est sous tension, que le moteur soit ou non en fonctionnement.
En fonction du cblage externe, des tensions dangereuses (115 V, 220 V ou 230 V) peuvent
tre prsentes sur les bornes des sorties relais de la carte RDIO.
DCS550 avec armoire dextension : avant dintervenir sur le variateur, vous devez sectionner
lensemble de lentranement de lalimentation rseau
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Consignes de scurit
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Mise la terre
Ces consignes sadressent aux personnes charges de la mise la terre du variateur. Une mise la terre
incorrecte peut provoquer des blessures graves, voire mortelles, tre lorigine dun dysfonctionnement
matriel et dune augmentation des perturbations lectromagntiques.



ATTENTION !
Le variateur, le moteur et les quipements adjacents doivent tre mis la terre pour garantir
la scurit des personnes en toutes circonstances et rduire le niveau des perturbations
lectromagntiques.
Assurez-vous que les conducteurs de terre sont dimensionns conformment la
rglementation en vigueur en matire de scurit.
Dans une installation multi-entranement, chaque variateur doit tre raccord sparment
la terre de protection (PE).
Minimisez les perturbations lectromagntiques et effectuez une reprise de masse HF sur
360 aux points dentre des cbles blinds dans larmoire.
N.B. :
Le blindage des cbles de puissance peut servir de conducteur de terre uniquement sil est
dimensionn selon la rglementation en matire de scurit.
Le niveau de courant de fuite normal du variateur tant suprieur 3,5 mA
CA
. ou 10 mA
CC

(selon la norme EN 50178, 5.2.11.1), un raccordement fixe la terre de protection est
obligatoire.

Cartes lectroniques et cbles fibre optique
Ces consignes sadressent aux personnes qui manipulent les cartes lectroniques et les cbles fibre
optique. Leur non-respect est susceptible dendommager les quipements.




ATTENTION ! Les cartes lectroniques comportent des composants sensibles aux dcharges
lectrostatiques. Vous devez porter un bracelet de mise la terre lors de la manipulation des
cartes. Ne touchez les cartes quen cas de ncessit absolue.
Utilisez un bracelet de mise la terre:


Produit ABB n 3ADV050035P0001



ATTENTION ! Les cbles optiques doivent tre manipuls avec prcaution. Pour dbrancher un
cble optique, tirez sur le connecteur, jamais sur le cble lui-mme. Ne touchez pas les
extrmits des fibres optiques trs sensibles aux impurets. Le rayon de courbure mini autoris
est de 35 mm (1,4 in.).


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Consignes de scurit
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Montage
Ces mises en garde sadressent aux personnes charges de linstallation du variateur. La manutention de
lappareil doit se faire avec prcaution afin dviter tout dgt matriel ou blessure.



ATTENTION !
DCS550, taille D4 : Le variateur pse lourd. Il ne doit pas tre soulev par une personne
seule, ni par son capot avant. Il doit uniquement tre pos sur sa partie arrire.
En cas de perage dun lment, vitez toute pntration de poussires dans le variateur.
La prsence de particules conductrices dans lappareil est susceptible de lendommager ou
de perturber son fonctionnement
Assurez-vous que le refroidissement est suffisant.
Le variateur ne doit pas tre fix par rivetage ou soudage.

Exploitation
Ces mises en garde sadressent aux personnes charges de la mise en service ou de lexploitation du
variateur. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts
matriels.



ATTENTION !
Avant de configurer et de mettre en service le variateur, vrifiez que le moteur et tous les
quipements entrans peuvent fonctionner dans la plage de vitesse commande par le
variateur. Celui-ci peut tre configur pour commander les moteurs des vitesses
suprieures ou infrieures la vitesse de base.
Le moteur ne doit en aucun cas tre dmarr ou arrt avec un sectionneur ; seules les
touches de commande et de la micro-console ou des signaux de commande
transmis via la carte dE/S du variateur doivent tre utiliss cette fin.
Raccordement au rseau : vous pouvez utiliser un sectionneur ( fusibles) sur lalimentation
de puissance du variateur pour isoler ses composants lectriques de la source dnergie lors
des oprations dinstallation et de maintenance. Le sectionneur utiliser sera un
interrupteur-sectionneur de type prescrit par la Classe B de la norme EN 60947-3 pour
respecter la rglementation europenne ou un disjoncteur capable dinterrompre le circuit en
charge par le biais dun contact auxiliaire ouvrant les contacts principaux du disjoncteur. Le
sectionneur rseau doit tre consign en position OUVERTE pendant toute la dure des
travaux dinstallation ou de maintenance.
Des boutons arrts durgence doivent tre installs sur chaque poste de travail et sur toute
machine ncessitant cette fonction. La touche darrt (STOP) de la micro-console du
variateur ne ralise pas la fonction darrt durgence du moteur et nisole pas lentranement
dune source dnergie dangereuse. Pour viter tout fonctionnement anormal ou arrter
lappareil en cas de danger imminent conformment aux normes cites dans les consignes
de scurit, vous ne pouvez vous contenter dutiliser les fonctions et signaux Marche ,
Arrt Variateur de la micro console ou Arrt durgence du logiciel PC.
Domaine d'utilisation : dans ce manuel dexploitation, il nous est impossible de couvrir toutes
les configurations envisageables ou de fournir les instructions dexploitation ou de
maintenance pour tous les cas possibles. Cest la raison pour laquelle nous ne pouvons que
dfinir les rgles mettre en uvre par un personnel qualifi pour le fonctionnement normal
des machines et des dispositifs au sein dinstallations industrielles.
Si, pour une application spcifique, les machines et dispositifs lectriques sont destins
tre utiliss dans un environnement non-industriel avec des contraintes plus svres en
matire de scurit (ex : protection spciale pour les enfants ou autres cas particuliers) les
consignes de scurit supplmentaires pour linstallation doivent tre fournies par le client
pendant le montage sur le site.

N.B. :
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Consignes de scurit
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Lorsque le variateur nest pas command en mode local (lettre L non affiche), un appui sur
la touche darrt de la micro-console ne larrtera pas. Pour larrter avec la micro-console,
vous devez enfoncer la touche LOC/REM et ensuite la touche darrt .

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Table des matires
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Table des matires
Manuels de rfrence du DCS550 (originaux anglais) ........................................................................................ 2
Consignes de scurit .......................................................................................................................................... 3
Table des matires ............................................................................................................................................... 7
Introduction ........................................................................................................................................................... 9
Variateur courant continu DCS550 .................................................................................................................. 11
Gnralits ............................................................................................................................................... 11
Etage de puissance et tage de commande ............................................................................................ 13
Caractristiques techniques ..................................................................................................................... 14
Rfrence des variateurs (code type) ...................................................................................................... 15
Valeurs de tension .................................................................................................................................... 15
Valeurs de courant ................................................................................................................................... 16
Dimensions et masses ............................................................................................................................. 18
Montage .............................................................................................................................................................. 21
Montage en armoire ................................................................................................................................. 22
Prparation aux raccordements lectriques ....................................................................................................... 23
Exemples de raccordement et de cblage du variateur ........................................................................... 24
Composants pour le raccordement au rseau ......................................................................................... 26
Cblage .................................................................................................................................................... 33
Ventilateurs de refroidissement ........................................................................................................... 36
Raccordements .................................................................................................................................................. 37
Raccordements de puissance .................................................................................................................. 38
Interfaces et modules en option du variateur ........................................................................................... 40
Vrification de linstallation ....................................................................................................................... 42
Cartes lectroniques ........................................................................................................................................... 43
Emplacement des connecteurs, borniers et supports pour options ......................................................... 43
Cartes utilises dans les diffrents types de variateur ............................................................................. 44
Carte de commande SDCS-CON-F ......................................................................................................... 45
Carte dinterface de puissance SDCS-PIN-F ........................................................................................... 48
Excitations intgres SDCS-BAB-F01 et SDCS-BAB-F02 ...................................................................... 50
Accessoires ........................................................................................................................................................ 53
Selfs rseau (L1) ................................................................................................................................. 53
Fusibles ultrarapides (F1) .................................................................................................................... 59
Filtres CEM (E1) .................................................................................................................................. 61
Transformateur auxiliaire (T2) pour llectronique et le ventilateur ..................................................... 61
Mise en service ................................................................................................................................................... 63
Macroprogrammes ................................................................................................................................... 67
Programme systme (firmware) ......................................................................................................................... 79
Squences de dmarrage et darrt ......................................................................................................... 79
Mode excitation ........................................................................................................................................ 80
Disjoncteur c.c. ......................................................................................................................................... 83
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Table des matires
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Freinage sur rsistance ........................................................................................................................... 85
Configuration des entres/sorties logiques ............................................................................................. 88
Configuration des entres/sorties analogiques ....................................................................................... 93
Communication srie ......................................................................................................................................... 97
Communication sur CANopen avec le coupleur rseau RCAN-01 ......................................................... 97
Communication sur ControlNet avec le coupleur rseau RCAN-01 ..................................................... 101
Communication sur DeviceNet avec le coupleur rseau RDAN-01 ...................................................... 104
Communication sur Ethernet/IP avec le coupleur rseau RETA-01 ..................................................... 107
Communication sur Modbus (RTU) avec le coupleur rseau RMBA-01 ............................................... 111
Communication sur Modbus/TCP avec le coupleur rseau RETA-01 .................................................. 113
Communication sur Profibus avec le coupleur rseau RPBA-01 .......................................................... 114
Rglage des mots de donnes en utilisant les paramtres des groupes 90 et 92Communication sur
ProfiNet avec le coupleur rseau RETA-02 ................................................................................... 117
Communication sur ProfiNet avec le coupleur rseau RETA-02 .......................................................... 118
Squence de commutation .................................................................................................................... 119
Tableau des datasets ............................................................................................................................ 119
Programme Adaptatif ....................................................................................................................................... 121
Quest-ce que le programme Adaptatif ? ............................................................................................... 121
Programme DWL AP ............................................................................................................................. 126
Blocs fonctions....................................................................................................................................... 131
Programme Winder (pilotage de bobineuses) ................................................................................................. 143
Blocs Winder .......................................................................................................................................... 143
Macroprogrammes du programme Winder (bobineuses)...................................................................... 149
Mise en service du programme Winder et de ses macroprogrammes .................................................. 158
Signaux et paramtres ..................................................................................................................................... 161
Paramtres ............................................................................................................................................ 162
Signaux .................................................................................................................................................. 164
Paramtres ............................................................................................................................................ 190
Micro-console du DCS550 ............................................................................................................................... 285
Alarmes et dfauts ........................................................................................................................................... 293
Protections du variateur ......................................................................................................................... 293
Protections du moteur ........................................................................................................................... 296
Messages dtat..................................................................................................................................... 303
Affichage des signaux dtat, de dfaut et dalarme .............................................................................. 303
Signaux de dfaut (F) ............................................................................................................................ 304
Signaux dalarme (A) ............................................................................................................................. 314
Message dinformation .......................................................................................................................... 322
Annexe A : Schmas de raccordement ........................................................................................................... 323
Configuration dun variateur nombre rduit de composants .............................................................. 323
Raccordement des E/S .......................................................................................................................... 325
Annexe B : schmas de la structure du logiciel ............................................................................................... 327
Annexe C : Index des signaux et paramtres .................................................................................................. 331


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Introduction
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Introduction
Contenu de ce chapitre
Nous prsentons ci-dessous les diffrents chapitres de ce manuel.
Avant de commencer
Ce manuel fournit toutes les informations ncessaires linstallation, la commande et la programmation du
variateur DCS550. Vous devez lire attentivement les Consignes de scurit du dbut de ce manuel avant
toute intervention sur le variateur ou son exploitation. Vous devez galement lire le contenu complet de ce
manuel avant de mettre en service le variateur.
N.B. :
Ce manuel dcrit le programme systme (firmware) standard du variateur DCS550.
Contenu du manuel
Les Consignes de scurit se trouvent au dbut du manuel.

Introduction : prsentation du contenu du manuel.

Variateur courant continu DCS550 : caractristiques essentielles du variateur DCS550.

Montage : procdure de montage du variateur DCS550.

Prparation aux raccordements lectriques : tches prparatoires aux raccordements lectriques du variateur
DCS550.

Raccordements : procdure de raccordement des cbles du variateur DCS550.

Cartes lectroniques : description des cartes lectroniques du variateur DCS550.

Accessoires : accessoires pour le variateur DCS550.

Mise en service : procdure de mise en service de base du variateur DCS550.

Programme systme (firmware) : commande du variateur DCS550 avec le programme standard.

Communication srie : fonctionnalits de communication du variateur DCS550.

Programme Adaptatif : fonctions de base du programme Adaptatif et cration dune application.

Programme Winder (pilotage de bobineuses) : description du programme de pilotage des bobineuses du
variateur DCS550.

Signaux et paramtres : description dtaille de tous les signaux et paramtres du variateur DCS550.

Micro-console du DCS550 : mode de fonctionnement de la micro-console du variateur DCS550.

Alarmes et dfauts : description des protections et de la procdure de localisation des dfauts du variateur
DCS550.

Annexe A : Schmas de raccordement

Annexe B : schmas de la structure du logiciel

Annexe C : Index des signaux et paramtres

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Introduction
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Variateur courant continu DCS550
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Variateur courant continu DCS550
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les caractristiques essentielles du DCS550.
Gnralits
ABB Drive Service
Pour offrir la mme qualit de service tous nos clients, ABB a cr
DRIVE SERVICE CONCEPT. Dans le monde entier, les quipes de
service proposent les mmes prestations aux mmes conditions avec les
mmes objectifs. Pour en savoir plus, rendez-vous sur
www.abb.com/drivesservices.

Rseau mondial ABB Services pour les variateurs courant continu
Pays ABB Services Ville N de tlphone.
Afrique du Sud ABB South Africa (Pty) Lt JOHANNESBURG +27 1 16 17 20 00
Allemagne ABB Process Industries MANNHEIM +49 18 05 22 25 80
Argentine Asea Brown Boveri S.A. BUENOS AIRES +54 (0) 12 29 55 00
Australie ABB NOTTING HILL +61 (0) 3 85 44 00 00
Autriche ABB AG VIENNE +43 1 60 10 90
Belgique ABB N.V. ZAVENTEM
+32 27 18 64 86
+32 27 18 65 00 service 24h/24
Brsil ABB Ltda. OSASCO +55 (0) 11 70 84 91 11
Canada ABB Inc. SAINT-LAURENT +1800 865 7628
Chine ABB China Ltd BEIJING +86 40 08 10 88 85 service 24h/24
Core du Sud ABB Ltd., Korea CHONAN +82 (0) 4 15 29 22
Espagne ABB Automation Products BARCELONE +34 9 37 28 73 00
Finlande ABB Oy Service KUUSANKOSKI +35 8 10 22 51 00
Finlande ABB Oy Product Service HELSINKI +35 8 10 22 20 00
Finlande ABB Oy Service NOKIA +35 8 10 22 51 40
France
ABB Automation
ABB Process Industry
MONTLUEL
depuis ltranger
+33 1 34 40 25 81
+0810 02 00 00
Grce ABB SA METAMORPHOSSIS +30 69 36 58 45 74
Irlande ABB Ireland Ltd. TALLAGHT +35 3 14 05 73 00
Italie ABB MILAN +39 02 90 34 73 91
Malaisie ABB Malaysia Sdn. Bhd. KUALA LUMPUR +60 3 56 28 42 65
Mexique ABB Sistemas S.A. DE C.V. TLALNEPANTLA +52 53 28 14 00
Nouvelle-Zlande ABB Service ltd AUCKLAND +64 92 76 60 16
Pays-Bas ABB B.V. ROTTERDAM +31 1 04 07 88 66
Pologne ABB Centrum IT Sp.zo.o
WROCLAW
LODZ
+48 42 61 34 96 2
+48 42 29 93 91 39 5
Rpublique
tchque
ABB S.R.O. PRAGUE +42 02 34 32 23 60
Russie ABB Automation LLC MOSCOU +74 95 96 0
Singapour ABB Industry Pte Ltd SINGAPOUR +65 67 76 57 11
Slovaquie ABB Elektro s.r.o. BANSKA BYSTRICA +42 19 05 58 12 78
Suisse ABB AG DTTWIL +41 5 85 86 87 86
Taiwan ABB Ltd. TAIPEI 105 +88 62 25 77 60 90
Thailande ABB Limited SAMUTPRAKARN +66 27 09 33 46
Turquie ABB Elektirk Sanayi A.S ISTANBUL +90 2 16 36 52 90
USA ABB Industrial Products NEW BERLIN
+1 26 27 85 32 00
+1 262 435 7365
Vnzuela ABB S.A. CARACAS +58 (0) 22 38 24 11 / 12



Variateur courant continu DCS550
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

CD-Rom du DCS550
Chaque variateur DCS550 est fourni avec un
CD-Rom qui contient la documentation et les
logiciels PC.

Documentation
La documentation technique du DCS500 regroupe les lments suivants :
Le document DCS550 Technical Catalogue avec les informations indispensables pour laborer un
systme dentranement courant continu complet.
Ce Manuel DCS550 qui dcrit :
1. les variateurs avec leurs dimensions, les cartes lectroniques, les ventilateurs et les auxiliaires,
2. le montage et les raccordements lectriques,
3. le programme systme et les paramtres,
4. la procdure de mise en service et de maintenance du variateur complet,
5. les codes de dfaut et dalarme ainsi que les messages ncessaires lidentification des problmes.
Le document DCS800 / DCS550 Service Manual avec les informations indispensables la maintenance et
la rparation des variateurs.
les informations techniques sur les options (modules dextension ou coupleurs bus de terrain, par
exemple) font lobjet de manuels part. Cf. chapitre Manuels de rfrence du DCS550 (originaux anglais).
Logiciels PC
Le CD-Rom contient les lments suivants :
documentation du DCS550,
programme DriveWindow Light (DWL) pour le paramtrage, la mise en service et lentretien,
plug ins pour DriveWindow Light (DWL AP et lassistant de mise en service),
Hitachi FDT 2.2 pour le chargement du programme systme et
le programme systme du DCS550.




Variateur courant continu DCS550
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Etage de puissance et tage de commande
Variateur DCS550 de taille F1 F4 (525 V) excitation intgre.


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Variateur courant continu DCS550
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Caractristiques techniques
Nous spcifions ci-aprs les valeurs nominales, dimensions et contraintes techniques des variateurs DCS550,
les exigences pour le marquage CE et autres marquages ainsi que les termes de la garantie.

Raccordement au rseau Contraintes denvironnement
Tension triphase : 230 525 V selon CEI 60038 Temprature admissible de lair de refroidissement sur la prise dair :
Fluctuation de tension : 10 % en permanence ; 15 %
transitoire (priode de 0,5 30)
courant continu nominal
(ventilation force) : 0 +40 C
Frquence nominale : 50 Hz ou 60 Hz dautres valeurs de courant
continu (cf. courbes ci-aprs) : +30 +55 C Fluctuat. frquence statique : 50 Hz 2 % ; 60 Hz 2 %
Plage frquence dynamique : 50 Hz : 5 Hz ; 60 Hz : 5 Hz Pour les options : 0 +40 C
df/dt : 17 % / s Humidit relative ( 5...+40 C): 5 95 %, sans condensation
N.B. :
En mode rgnratif, la fluctuation de la tension doit faire lobjet
dune attention particulire.
Humidit relative ( 0...+5 C): 5 50 %, sans condensation
Gradient de temprature < 0,5 C / minute
Temprature de stockage : -40 +55 C
Degr de protection Temprature de transport : -40 +70 C
Variateurs et options (selfs
rseau, fusibles, excitations,
etc.) :
IP 00 / NEMA TYPE OPEN
Degr de pollution (CEI 60664-1,
CEI 60439-1):
2
Classe de vibration : 3M3
Altitude (au-dessus du niveau de
la mer)
Traitement de surface <1000 m : 100 %, sans rduction du courant
Variateurs : Gris clair RAL 9002 >1000 m : Avec rduction du courant, cf.
courbes ci-aprs
Courbe de dclassement de la capacit de charge du variateur en
fonction de laltitude :
Courbe de dclassement de la capacit de charge du variateur en
fonction de la temprature ambiante :

Rduction du courant (%)

Rduction du courant (%) des modules convertisseurs

Taille Niveau de pression
acoustique LP ( 1 m)
Vibrations Chocs Transport dans
emballage dorigine
Tenue aux courts-circuits
Le DCS550 peut tre utilis sur un rseau
capable de fournir au plus :
F1 55 dBA 1,5 mm, 2...9 Hz
0,5 g, 9...200 Hz
7 g / 22 ms 1,2 m 65 kA eff. symtriques sous 600 VCA maxi
F2 55 dBA
F3 60 dBA 1,0 m
F4 66 ... 70 dBA, selon le
ventilateur
Conformit normative
Les modules convertisseurs sont conus pour des environnements industriels. Les composants satisfont aux
exigences des directives europennes suivantes :
Directives europennes Document du constructeur Normes harmonises
Directive Machines
98/37/EEC
93/68/EEC
Certificat dincorporation EN 60204-1
[CEI 60204-1]
Directive Basse tension
73/23/EEC
93/68/EEC
Dclaration de conformit EN 61800-1
[CEI 61800-1]
EN 60204-1
[CEI 60204-1]



Variateur courant continu DCS550
15
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Directive CEM
89/336/EEC
93/68/EEC
Dclaration de conformit
(pour autant que toutes les consignes de slection
et dinstallation des cbles, de cblage, des filtres
CEM ou du transformateur ddi sont
respectes.)
EN 61800-3
[CEI 61800-3]
Conformment au
document 3ADW000032
Normes nord-amricaines
Sur le continent nord-amricain, les composants du systme respectent les exigences suivantes :
Tension dalimentation
nominale
Normes
Jusqu 525 V
CA
cf. UL Listing (www. ul.com / certificat n E196914)
marquage : cULus. Les distances de sparation dans les modules respectent
les valeurs du tableau 36.1 de UL 508 C. Les distances respectent galement
les tableaux 6 et 40 de C22.2 n 14-05.
ou sur demande

Rfrence des variateurs (code type)
La rfrence contient des informations de spcification et de configuration du variateur. Description :
Rfrence de base : DCS550-AAX-YYYY-ZZ-BB
Gamme de produits DCS550
Type de produit : AA = S0 Variateur standard IP00
Type de pont : X = 1 Pont unidirectionnel (2Q)
= 2 2 ponts en montage antiparallle (4Q)
Type de module : YYYY = Courant continu nominal
Tension c.a. nominale : ZZ = 05 230 V
CA
- 525 V
CA

Tension ventilateur : BB = 00 Standard
F1 : sans ventilateur 20 A / 25 A
24 V
CC
interne 45 A - 100 A
F2, F3 : 115 V
CA
/ 230 V
CA
; monophase
F4 : 230 V
CA
; monophase


Valeurs de tension
Les tensions dinduit maxi disponibles ont t calcules partir des hypothses suivantes :
U
VN
: tension rseau nominale triphase
Fluctuation de tension tolre : 10 %,
Chute de tension interne : 1 % environ
Si une fluctuation ou une chute de tension doit tre prise en compte conformment aux normes CEI et VDE,
la tension de sortie et/ou le courant de sortie doi(ven)t tre rduit(s).
Tension rseau Tension c.c. maxi Tension c.c. idale Classe de
tension c.c. U
VN
[V
CA
] U
d maxi 2Q
[V
CC
] U
d maxi 4Q
[V
CC
] U
d0
[V
CC
]
230 265 240 310 05
380 440 395 510 05
400 465 415 540 05
415 480 430 560 05
440 510 455 590 05
460 530 480 620 05
480 555 500 640 05
500 580 520 670 05
525 610 545 700 05




Variateur courant continu DCS550
16
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

La tension dexcitation maxi disponible peut tre calcule avec la formule suivante :
% 100
% 100
35 . 1
TOL
U U
VN F
, avec :
U
F
= tension dexcitation
U
VN
= tension rseau
TOL = fluctuation tolre de la tension rseau en %

Valeurs de courant
Taille I
A
, 2Q
[A]
P
sortie

[kW]
I
A
, 4Q
[A]
P
sortie

[kW]
Tension
rseau
[V]
I
F

[A]
P
perte

[kW]
Dbit dair [m
3
/h]
F1 20 12 25 13 230 - 525
-15 % / +10 %
1 - 12 0,11 Pas de ventilateur
45 26 50 26 0,17 150
65 38 75 39 0,22 150
90 52 100 52 0,28 150
F2 135 79 150 78 1 - 18 0,38 300
180 104 200 104 0,56 300
225 131 250 131 0,73 300
270 157 300 157 0,88 300
F3 315 183 350 182 2 - 25 0,91 300
405 235 450 234 1,12 300
470 280 520 276 1,32 500
F4 610 354 680 354 2 - 35 1,76 950
740 429 820 426 2,14 950
900 522 1000 520 2,68 1900
Valeurs pour 500 V
CA
-10 %
Temprature ambiante : 900 A
CC
= 35 C et 850 A
CC
= 40 C
Temprature ambiante : 1000 A
CC
= 35 C et 950 A
CC
= 40 C

Valeurs de courant (CEI), variateur non rgnratif
Tableau des valeurs de courant pour diffrents cycles de charge du DCS550 aliment en 50 Hz et 60 Hz.
Valeurs pour une temprature ambiante maxi de 40 C et une altitude maxi de 1000 m :
Variateur 2Q ICC I ICC II ICC III ICC IV Taille
Courant de
champ
interne
Permanent 100 %
15 min
150 %
60 s
100 %
15 min
150 %
120 s
100 %
15 min
200 %
10 s

525 V [A] [A] [A] [A]
DCS550-S01-0020-05 20 16 24 16 24 15 30 F1 1 - 12 A
DCS550-S01-0045-05 45 36 54 35 52 31 62
DCS550-S01-0065-05 65 54 81 52 78 49 98
DCS550-S01-0090-05 90 76 114 74 111 73 146
DCS550-S01-0135-05 135 105 157 100 150 93 186 F2 1 - 18 A
DCS550-S01-0180-05 180 130 195 125 187 110 220
DCS550-S01-0225-05 225 170 255 165 247 148 296
DCS550-S01-0270-05 270 200 300 195 292 180 360
DCS550-S01-0315-05 315 240 360 235 352 215 430 F3 2 - 25 A
DCS550-S01-0405-05 405 310 465 300 450 270 540
DCS550-S01-0470-05 470 350 525 340 510 310 620
DCS550-S01-0610-05 610 455 682 435 652 425 850 F4 2 - 35 A
DCS550-S01-0740-05 740 570 855 540 810 525 1050
DCS550-S01-0900-05 900 680 1020 650 975 615 1230
N.B. :
Courant alternatif (I
CA
) = 0,82*I
CC




Variateur courant continu DCS550
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Valeurs de courant (CEI), variateur rgnratif
Variateur 4Q ICC I ICC II ICC III ICC IV Taille
Courant de
champ
interne
Permanent 100 %
15 min
150 %
60 s
100 %
15 min
150 %
120 s
100 %
15 min
200 %
10 s

525 V [A] [A] [A] [A]
DCS550-S02-0025-05 25 22 33 21 31 20 40 F1 1 -12 A
DCS550-S02-0050-05 50 38 57 37 55 33 66
DCS550-S02-0075-05 75 60 90 59 88 54 108
DCS550-S02-0100-05 100 85 127 83 124 80 160
DCS550-S02-0150-05 150 114 171 110 165 100 200 F2 1 - 18 A
DCS550-S02-0200-05 200 145 217 140 210 115 230
DCS550-S02-0250-05 250 185 277 180 270 165 330
DCS550-S02-0300-05 300 225 337 220 330 200 400
DCS550-S02-0350-05 350 275 412 265 397 245 490 F3 2 - 25 A
DCS550-S02-0450-05 450 350 525 340 510 310 620
DCS550-S02-0520-05 520 400 600 380 570 350 700
DCS550-S02-0680-05 680 525 787 510 765 475 950 F4 2 - 35 A
DCS550-S02-0820-05 820 630 945 610 915 565 1130
DCS550-S02-1000-05 1000 750 1125 725 1087 660 1320
N.B. :
Courant alternatif (I
CA
) = 0,82*I
CC

Dimensionnement et cycles de charge standards :
Les valeurs nominales sappliquent une temprature ambiante de 40 C (104 F).






Variateur courant continu DCS550
18
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Dimensions et masses
Taille h x l x p [mm] h x l x p [pouces] masse [kg] masse [lbs]
F1 370 x 270 x 220 14.56 x 10.65 x 8.70 11 24
F2 370 x 270 x 270 14.56 x 10.65 x 10.65 16 35
F3 459 x 270 x 310 18.07 x 10.65 x 12.25 25 55
F4 644 x 270 x 345 25.35 x 10.65 x 13.60 38 84
Cf. schmas dencombrement du DCS550 ci-dessous. Cotes en mm.

Taille F1 : Taille F2 : Taille F3 : Taille F4 :
DCS550-S01-0020
DCS550-S01-0045
DCS550-S01-0065
DCS550-S01-0090
DCS550-S02-0025
DCS550-S02-0050
DCS550-S02-0075
DCS550-S02-0100
DCS550-S01-0135
DCS550-S01-0180
DCS550-S01-0225
DCS550-S01-0270
DCS550-S02-0150
DCS550-S02-0200
DCS550-S02-0250
DCS550-S02-0300
DCS550-S01-0315
DCS550-S01-0405
DCS550-S01-0470
DCS550-S02-0350
DCS550-S02-0450
DCS550-S02-0520
DCS550-S01-0610
DCS550-S01-0740
DCS550-S01-0900
DCS550-S02-0680
DCS550-S02-0820
DCS550-S02-1000

Tailles F1-F3 :








Variateur courant continu DCS550
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Taille F4 :





Dimensions des bornes de lexcitation et du ventilateur, et des ouvertures dair de
refroidissement
Vue de dessus, F1 45 A - 100A

Vue de dessus, F2 135 A - 300A




Variateur courant continu DCS550
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Vue de dessus, F3 315 A - 450A

Vue de dessus, F3 470 A - 520A

Vue de dessus, F4 610 A - 820A

Vue de dessus, F4 900 A - 1000A







Montage
21
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Montage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit le dballage et le montage du variateur DCS550.
Dballage de lappareil
Ouvrez le carton
demballage,
Retirez les lments de
calage,
Sortez le manuel et les
accessoires.
Attention :
Ne jamais soulever le
variateur par son capot !

Contrle de rception
Vrifiez que le contenu de lemballage est en parfait tat. Avant de procder linstallation et lexploitation
de lappareil, vrifiez que les donnes de sa plaque signaltique correspondent aux spcifications de la
commande : y figurent les valeurs nominales selon CEI, les marquages cULus et CE, une rfrence (code
type) et un numro de srie qui identifie chaque appareil individuellement. Les autres chiffres forment la suite
du numro de srie qui identifie de manire unique votre appareil. Exemple :


ABB Automation Products GmbH
U
1
3 525 V U2 610 V

Made in Germany
Type: DCS550-S02-0075-05-00-00
I1 62 A I
2
75 A

Ser No: 0025421A10524264 f1 50/60 Hz I
f
18 A
SCCR 65 kA Fan ----

Anne et semaine
de fabrication
(2010, 52)

Oprations pralables au montage
Le variateur doit tre mont en position verticale, les lments de refroidissement ct mur. Vrifiez les
caractristiques du site de montage. Cf. paragraphe Dimensions et masses pour les dimensions des
diffrents appareils.
Caractristiques du site de montage
Cf. paragraphe Caractristiques techniques pour les conditions dexploitation autorises du variateur.
Mur
Le mur de fixation du variateur doit tre aussi daplomb que possible, en matriau ininflammable et
suffisamment solide pour supporter le poids de lappareil. Vrifiez que ltat du mur permet le montage.
Sol
La surface (sol) sous lappareil doit tre en matriau ininflammable.
Dgagement autour de lappareil
Distances de dgagement prvoir autour de lappareil pour une bonne circulation de lair de refroidissement
tout en facilitant lentretien et la maintenance ; cf. paragraphe Dimensions et masses.
Tension nom. dentre
Courant nom. dentre
Courant nom. de sortie
Courant nom. interne
excitation
Tension nom. ventilateur



Montage
22
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Montage en armoire
La distance de sparation minimale entre deux appareils juxtaposs est de 5 mm (0.2 pouce.) sans capot
avant. La temprature de lair de refroidissement qui pntre dans lappareil ne doit pas dpasser +40 C
(+104 F).
Recirculation de lair de refroidissement Variateurs superposs
Vous devez empcher la recirculation de lair
lintrieur et lextrieur de larmoire



Lair en sortie doit tre dvi pour ne pas pntrer
dans lappareil suprieur. Distances de dgagement :
cf. paragraphe Dimensions et masses.





Prparation aux raccordements lectriques
23
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Prparation aux raccordements lectriques
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les procdures de slection du moteur, des cbles et des protections, de cblage et de
configuration dexploitation du systme dentranement. La rglementation en vigueur doit toujours tre
respecte. Ce chapitre sapplique tous les variateurs DCS550.
Attention :
Le non-respect des consignes ABB peut entraner la perte de la garantie contractuelle. Cf. galement le
document Technical Guide.



Prparation aux raccordements lectriques
24
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Exemples de raccordement et de cblage du variateur
Cette configuration dun variateur nombre rduit de composants permet dobtenir les mmes performances
en termes de commande avec, toutefois, moins de fonctions de surveillance.
X
9
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Prparation aux raccordements lectriques
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Cette configuration dun variateur permet laccs au plus grand nombre de fonctions de surveillance.
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Prparation aux raccordements lectriques
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Composants pour le raccordement au rseau
Selfs rseau (L1)
Avec les variateurs thyristors, la tension rseau est court-circuite pendant la commutation entre deux
thyristors, provoquant des creux de tension au point de couplage commun (PCC). Le raccordement dun
variateur au rseau peut se faire selon plusieurs montages comme suit.

Montage A
Lorsquon utilise un variateur, une impdance mini est ncessaire pour assurer le bon
fonctionnement de la protection (circuit snubber), impdance qui peut tre obtenue en utilisant
une self rseau dont la valeur doit se situer entre 1 % u
k
(tension dimpdance relative) et 10 %
u
k
pour viter toute chute de tension importante sur la sortie du variateur.

Montage B
Si des contraintes particulires simposent au PCC (respect dune norme comme la EN 61 800-3,
prsence sur le mme rseau de variateurs courant continu et courant alternatif, etc.), le
choix de la self rseau repose sur plusieurs critres. Ces contraintes sont souvent dfinies sous
la forme dune chute de tension en % de la tension dalimentation nominale. Limpdance
combine Z
Line
et Z
L1
constitue limpdance srie totale de linstallation. Le rapport entre
limpdance rseau et limpdance de la self rseau dtermine la chute de tension au point de
couplage. Dans ce cas, on utilise souvent des selfs rseau avec une impdance denviron 4 %.
Exemple de calcul avec u
kLine
= 1 % et u
k
L
1
= 4 % :
Chute de tension = Z
Line
/ (Z
Line
+ Z
L1
) = 20 %. Pour le dtail, cf. document Technical Guide.

Montage C
Lorsquun transformateur disolement est utilis, on peut satisfaire des contraintes de couplage
spcifiques telles que celles du montage B sans ajouter de self rseau. Les exigences du
montage A seront par l-mme respectes, car u
k
>1 %.

Montage C1
Si deux variateurs ou plus doivent tre aliments par un seul transformateur, le
montage A ou B sera utilis. N.B. : chaque variateur ncessite alors sa propre
self rseau.



Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Montage D
Pour les variateurs de forte puissance, ladaptation de la tension se fait frquemment au moyen
dun transformateur. Au cas o un autotransformateur est utilis, vous devez galement installer
une self de commutation car le u
k
des autotransformateurs les plus courants est trop faible.
Protection par fusibles ultrarapides (F1)
Protection du circuit dinduit des variateurs c.c.
Configuration de lentranement
Les coupe-circuits tels que fusibles ou dclencheurs maximum de courant sont obligatoires dans tous les
cas pour protger lappareil des surintensits. Certaines configurations exigent de rpondre aux deux
questions suivantes :
1. O et quel type de coupe-circuit faut-il installer ?
2. Selon le type de dfaut, quelle fonction de protection le coupe-circuit choisi doit-il assurer ?

La figure ci-contre illustre la disposition des coupe-
circuits dans le circuit dinduit. Pour plus
dinformations, cf. document Technical Guide.
Conclusion

Vous ne devez en aucun cas utiliser des fusibles
standards la place de fusibles ultrarapides ( semi-
conducteurs) pour rduire les cots dune installation.
En cas de dfaut, les petites conomies ralises au
dpart peuvent tre lourdes de consquences :
explosion dun semi-conducteur de puissance ou dun
autre dispositif, ou incendie. Une protection adquate
contre les courts-circuits et les dfauts de terre,
conforme la norme EN 50178, nest possible quavec
des fusibles ultrarapides appropris.
Variateurs rgnratifs : utilisez deux fusibles c.c. pour
protger le moteur pendant le fonctionnement en
mode rgnratif. Le calibre des fusibles c.c. (valeurs
de courant et tension) doit tre identique celui des
fusibles c.a.
Filtres CEM (E1)
Filtre install sur un rseau la terre (rseau en schma TN ou TT)
Les filtres ne peuvent tre utiliss que sur des rseaux la terre (ex., rseaux publics europens 400 V).
Selon la norme EN 61800-3, ces filtres ne sont pas ncessaires sur les rseaux industriels isols quips de
transformateurs dalimentation. De plus, ils peuvent tre lorigine de problmes de scurit sur les rseaux
neutre isol ou impdant (rseaux en schma IT). La norme spcifie que ces filtres ne sont pas ncessaires
en zone industrielle (deuxime environnement) pour les variateurs DCS550 de courant nominal suprieur



Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

100 A
CC
. En-dessous de 100 A
CC
, les exigences de filtrage sont identiques celles pour lindustrie lgre
(premier environnement).
Filtres triphass
Les filtres CEM sont obligatoires pour satisfaire aux exigences normatives en matire de perturbations mises
si un variateur est directement aliment par un rseau public BT (ex., 400 V en Europe). Ce type de rseau
comporte un neutre mis la terre. ABB propose des filtres triphass pour les rseaux 400 V
CA
et des filtres
500 V
CA
pour les rseaux 440 V
AC
en dehors de lEurope. Ces filtres peuvent tre optimiss en fonction du
courant rel des moteurs :
i
Filtre
= 0.8 * i
Mot maxi
; le facteur 0,8 respecte londulation du courant.
Les rseaux 500 V
CA
et plus ne sont pas des rseaux publics. Il sagit de rseaux internes aux usines qui
nalimentent pas des quipements lectroniques sensibles. Cest pour cette raison que les variateurs ne
doivent pas tre dots de filtres CEM sils sont aliments en 500 V
CA
ou plus.




Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Filtres CEM
Pour en savoir
plus, cf. document
Technical Guide.
Nous dcrivons ci-dessous le mode de
slection des composants lectriques pour la
conformit aux rgles de CEM dont lobjectif
est, comme son nom lindique, dassurer la
compatibilit lectromagntique du variateur
avec les autres produits et systme de son
environnement. Elle vise garantir un niveau
dmissions minimal du variateur pour viter
quil ne perturbe un autre produit.
Les rgles de CEM tiennent compte de deux
aspects :
limmunit aux perturbations du produit et
le niveau rel dmissions du produit.
Les normes sur le sujet considrent que le
comportement CEM dun produit doit tre pris en
compte au stade de son dveloppement ; or la
CEM ntant pas une qualit intrinsque, elle ne
peut tre que mesure quantitativement.

Remarque sur la conformit CEM :
La procdure de conformit relve de la double
responsabilit du fournisseur du variateur et du
constructeur de la machine ou du systme
entran, selon la part des travaux qui leur
incombe pour lquipement lectrique.
Premier environnement (zone rsidentielle avec industrie lgre) avec systme PDS de catgorie C2
Non applicable car catgorie C1 (mode de distribution gnrale) exclue
Non applicable Exigences satisfaites
Exigences satisfaites





Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Pour obtenir la protection CEM des systmes
et machines conformment la lgislation
allemande (EMVG), les exigences CEM des
normes suivantes doivent tre satisfaites :
Norme de produit EN 61800-3
Norme de CEM pour les entranements de
puissance PDS (PowerDriveSystem),
immunit et mission en zones rsidentielles,
zones dactivits avec industries lgres et
environnements industriels. Les exigences
de cette norme doivent tre respectes pour
une installation conforme CEM des systmes
et machines au sein de lUE !
Emission, normes applicables :
EN 61000-6-3 Partie Emission en zone dindustries lgres : les
exigences sont satisfaites avec des dispositifs spciaux
(filtres rseau, cbles de puissance blinds) pour les
faibles puissances *(EN 50081-1).
EN 61000-6-4 Partie Emission en environnements industriels
*(EN 50081-2)
Immunit, normes applicables :
EN 61000-6-1 Partie Immunit en zones industrielles *(EN 50082-1)
EN 61000-6-2 Partie Immunit en environnements industriels. Si les
exigences de cette norme sont satisfaites, celles de la
norme EN 61000-6-1 sont automatiquement satisfaites
*(EN 50082-2).
* rfrences des anciennes normes gnriques entre parenthses

Normes
Deuxime environnement (industrie) avec systme PDS de catgories C3, C4 EN 61800-3
Non applicable EN 61000-6-3
Exigences satisfaites Sur demande client Exigences satisfaites EN 61000-6-4
Exigences satisfaites EN 61000-6-2
EN 61000-6-1

Classification
Nous dcrivons ci-aprs la
terminologie ainsi que les
actions requises pour la
conformit la norme de
produit.
EN 61800-3
Pour la srie DCS550, les
valeurs limites dmission
sont respectes si les actions
prescrites sont mises en
uvre. PDS de catgorie C2
(anciennement produit en
distribution restreinte en
premier environnement)
destin tre install et mis
en service uniquement par
un professionnel (personne
ou organisme disposant des
comptences ncessaires
pour linstallation/la mise en
service dun PDS, y compris
les rgles de CEM).
Variateurs sans composants
supplmentaires :
Il sagit dun produit de
catgorie C2 au titre de la
norme CEI 61800-3:2004.
En environnement
domestique/rsidentiel, ce
produit peut tre source de
perturbations HF auquel
cas des mesures
dattnuation
supplmentaires peuvent
tre requises.
Le circuit dexcitation nest
pas illustr dans ces
schmas. Les mmes rgles
sappliquent aux cbles des
circuits dexcitation et des
circuits dinduit.




Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Transformateur auxiliaire (T2) de llectronique et du ventilateur du variateur
Le module convertisseur ncessite diffrentes tensions auxiliaires notamment pour son lectronique et ses
ventilateurs de refroidissement (tension monophase de 115 V
CA
ou 230 V
CA
. Le transformateur auxiliaire (T2)
est utilis cette fin.
Signaux de commande DEMARRAGE, ARRET et ARRET DURGENCE
La logique de commande est divise en trois parties :
1. Gnration des signaux de commande ON/OFF et DEMARRAGE/ARRET :
Ces signaux de commande reprsents par K20 et
K21 (relais automaintenus) peuvent, par exemple,
provenir dun automate (API) et tre transmis sur
les bornes du variateur soit par relais (isolation
galvanique), soit directement en utilisant des
signaux 24 V internes. Ils peuvent galement tre
transmis sur une liaison srie. Une solution mixte
peut mme tre ralise avec diffrentes
possibilits pour chaque signal (cf. paramtres du
groupe 11).

2. Gnration des signaux de commande et de surveillance :
Le contacteur principal K1 du circuit dinduit est command par un contact sec SL8 de la carte
SDCS-PIN-F. Ltat des ventilateurs du moteur (K6) et du variateur (K8) peut tre surveill au paramtre
AckVentilMoteur (10.06).
3. Fonctions ARRET ROUE LIBRE (OFF2) et ARRET URGENCE (OFF3)
Outre les fonctions darrt On / Off et Dmarrage/Arrt, le variateur compte deux fonctions darrt
paramtrables conformes Profibus : arrt en roue libre (Off2) et arrt durgence (Off3), ce dernier pouvant
tre rgl au paramtre TypeArretUrgenc (21.04) pour raliser un arrt de catgorie 1. Cette fonction doit
tre raccorde au bouton darrt durgence sans temporisation. Si TypeArretUrgenc (21.04) =
ArrtRampe, le temps rgl du relais temporis K15 doit tre plus long que celui rgl dans
RampArrtUrgenc (22.04). Si TypeArretUrgenc (21.04) = RoueLibre, le variateur ouvre immdiatement le
contacteur principal.
Arrt roule libre (Off2) coupe le courant continu le plus rapidement possible et prpare le variateur
louverture du contacteur principal ou la coupure de lalimentation rseau. Pour une charge moteur c.c.
normale, le temps de coupure de lalimentation c.c. est infrieur 20 ms. Cette fonction, importante dans
les variateurs 4Q, doit tre connecte tous les signaux et fonctions de scurit qui ouvrent le contacteur
principal. Vous ne devez pas ouvrir le contacteur principal en fonctionnement en mode rgnratif. La
squence correcte est la suivante :
1. coupure du courant rgnratif
2. suivie de louverture du contacteur principal.



Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

En cas de manuvre du bouton darrt
durgence, linformation est transmise au
variateur via lentre logique EL5. Si
TypeArretUrgenc (21.04) = ArrtRampe
ou LimiteCouple, le variateur dclre le
moteur et ouvre ensuite le contacteur
principal. Si le variateur na pu arrter le
moteur au cours de la temporisation
rgle pour K15, il doit envoyer lordre de
couper lalimentation c.c. via K16. Aprs
fin de la tempo rgle pour K16, le
contacteur principal souvre quel que soit
ltat du variateur.
K16
K15 K16
K15
DI4
K15
X4:4
SDCS-CON-F
S1
1
2
E-STOP
electrical
disconnect
(coast)
Block
current
command
E-STOP
speed
Block current control
K1 main contactor
E-Stop ramp Coast
Timer K15
Timer K16




Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Cblage
Protection contre les surcharges thermiques et les courts-circuits
Le variateur de mme que les cbles rseau et moteur sont protgs des surcharges thermiques si les cbles
sont dimensionns en fonction du courant nominal du variateur.
Cbles de puissance
Les cbles rseau et moteur doivent tre dimensionns conformment la rglementation en vigueur. Ils
doivent :
1. supporter le courant de charge du DCS550,
2. tre conus pour rsister au moins 60 C (140F),
3. tre protgs des courts-circuits,
4. tre calibrs en fonction de la tension de contact admissible en cas de dfaut (de sorte que la tension de
dfaut ponctuelle ne slvera pas trop en cas de dfaut la terre),
5. tre cbls conformment la rglementation en matire de scurit.
Protection contre les courts-circuits dans le cble rseau (c.a.)
Le cble rseau doit toujours tre protg par des fusibles calibrs en fonction de la rglementation en
vigueur en matire de scurit, de la tension dentre et du courant nominal du variateur, cf. paragraphe
Caractristiques techniques.
Les fusibles ultrarapides assurent une protection contre les courts-circuits, pas contre les surcharges
thermiques.
Cbles des signaux et de commande
Les cbles des signaux logiques qui font plus de 3 m de long ainsi que tous les cbles des signaux
analogiques doivent tre blinds. Chaque blindage doit tre raccord aux deux extrmits par des colliers
mtalliques ou dispositifs similaires directement sur les surfaces mtalliques propres si les deux points de
mise la terre se trouvent dans la mme ligne de terre. Si tel nest pas le cas, un condensateur doit tre
raccord la terre une extrmit. Dans larmoire du variateur, ce type de raccordement doit tre ralis
directement sur une tle aussi prs que possible des bornes et, si le cble provient de lextrieur, galement
la barre PE. A lautre extrmit du cble, le blindage doit tre correctement raccord lenveloppe de
lmetteur ou du rcepteur des signaux.






Mode de raccordement du
blindage au moyen dun collier
mtallique sur la tle du chssis
du variateur.


Un cble 2 paires torsades blindes (ex., modle JAMAK par NK Cables, Finlande) doit tre utilis pour les
signaux analogiques et est prconis pour les signaux du codeur incrmental. Utilisez une paire blinde
sparment pour chaque signal. Ne pas utiliser de retour commun pour diffrents signaux analogiques.
Un cble double blindage est la meilleure solution pour les signaux logiques basse tension ; cependant, un
cble multipaires torsades blindage unique peut galement tre utilis.



Prparation aux raccordements lectriques
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Cble 2 paires torsades blindes Cble multipaires torsades blindage unique
Les paires doivent tre torsades aussi prs que possible des bornes.
Les cbles blinds des signaux analogiques et logiques doivent cheminer sparment.
Les signaux commands par relais, pour autant que leur tension ne dpasse pas 48 V, peuvent cheminer
dans le mme cble que les signaux dentre logique. Pour les signaux commands par relais, nous
prconisons des cbles paires torsades.
Attention :
Ne jamais runir des signaux 24 V
CC
et 115 / 230 V
CA
dans un mme cble !
Cbles coaxiaux
Type de cble prconis pour le DCS550 :
75 ,
cble RG59 de 7 mm de diamtre ou cble RG11 de 11 mm et
longueur maxi du cble : 300 m.
Cbles de relais
Les cbles blindage mtallique tress (ex., LFLEX de LAPPKABEL, Allemagne) ont t tests et sont
agrs par ABB.
Cble de la micro-console du DCS550
La longueur maximale du cble reliant la micro-console au variateur DCS550 est de 3 m (10 ft.). Le type de
cble test et agr par ABB est inclus dans les Kits micro-console (options).
Cbles pour bus de terrain
Les cbles peuvent tre trs diffrents selon le type de bus de terrain. Cf. cbles des signaux et de
commande, et cbles coaxiaux.
Exemple de cblage conforme CEM
Lexemple de la page suivante illustre un schma de principe dun variateur courant continu avec ses
raccordements. Notez quil ne revt aucun caractre contractuel et quil ne peut satisfaire toutes les
exigences dun site. Par consquent, chaque variateur doit tre considr individuellement et en fonction de
lapplication. De plus, vous devez tenir compte des rgles gnrales dinstallation et de scurit.




Prparation aux raccordements lectriques
35
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

A F
C1 / D1 F+ / F-
M
A1 A2
F1
F2
A1 A2
F1
F2
L1
L2
L3
U1
V1
W1
C1
D1
F-
F+
PE
PE
PE
A
F
A F
T
A F
A F
C1 / D1 F+ / F-
PE
PE
I
/
O
Mounting plate
DC motor
T
a
c
h
o
Screens
Contact to the motor
housing at the whole
screen perimeter
Filter
Mounting plate with PE
busbar and terminals
DC motor
T
a
c
h
o
S
c
r
e
e
n
OnBoard
field
Armature and field
cables with
screens for
"first environment"
Armature and field
cables without
screens suitable for
"second
environment"
Hint: The armature current cable must contain a third wire
for a PE connection if the copper cross section of the screen
cannot fulfil the PE safety demands.
terminals on
SDCS-CON-F
Mounting plate with PE
busbar and terminals
terminals on
SDCS-CON-F
i
n
t
e
r
m
e
d
i
a
t
e
t
e
r
m
i
n
a
l
s
p
r
e
f
e
r
e
d

s
o
l
u
t
i
o
n
PE bar
to filter, choke...
directly to
lower edge
of the PCB
carrier
Tacho
Encoder, analogue I/O,
and digital I/O (>3 m)
Tacho
Encoder, analogue I/O,
and digital I/O (>3 m)
directly to
lower edge
of the PCB
carrier
to filter, choke...
i
n
t
e
r
m
e
d
i
a
t
e
t
e
r
m
i
n
a
l
s
p
r
e
f
e
r
e
d

s
o
l
u
t
i
o
n
PE bar




Prparation aux raccordements lectriques
36
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Ventilateurs de refroidissement
Diffrents types de ventilateur pour les DCS550 :
Type de variateur Taille Configuration Type de ventilateur
DCS550-S01-0020, ,
DCS550-S02-0025
F1 - Aucun ventilateur, refroidissement par
convection naturelle
DCS550-S01-0045, ,
DCS550-S02-0100
1 1 x 3110 KL-05W (24 VCC interne)
DCS550-S01-0135, ,
DCS550-S02-0300
F2 2 2 x 4715 MS-12T (115 VCA / 230 VCA)
DCS550-S01-0315, ,
DCS550-S02-0450
F3
DCS550-S01-0470, ,
DCS550-S02-0520
3 2 x 4715 MS-12T (115 VCA / 230 VCA)
2 x 3115 FS-12T (115 VCA / 230 VCA)
DCS550-S01-0610, ,
DCS550-S02-0820
F4 4 1 x W2E200 (230 VCA)
DCS550-S01-0900, ,
DCS550-S02-1000
1 x W2E250 (230 VCA)
Caractristiques des ventilateurs des DCS550 :
Ventilateur 3110 KL-05W 4715 MS-12T 3115 FS-12T W2E200 W2E250
Tension nominale [VCA] 24 VCC 115 ; 1~ 115 ; 1~ 230 ; 1~ 230 ; 1~
Fluctuation tolre [%] +15 / -50 10 10 +6 / -10 +6 / -10
Frquence [Hz] - 50 60 50 60 50 60 50 60
Consommation [W] 2,88 16 13 9,5 8,0 64 80 135 185
Courant absorb [A] 0,12 0,2 0,17 0,075 0.060 0,29 0,35 0,59 0,82
Courant de blocage [A] - < 0,3 < 0,26 < 0,085 < 0.075 < 0,7 < 0,8 < 0,9 < 0,9
Dbit dair [m
3
/h], circulation libre 66 156 180 47,5 55 925 1030 1860 1975
Temprature amb. maxi [C] < 70 < 60 < 70 < 70 < 60
Dure de vie de la graisse environ 70 000 h
/ 25
environ 40 000 h /
60
environ 50 000 h
/ 20
environ 40 000 h / 60
Protection CC Impdance Impdance Sonde thermique raccorde en
interne
Raccorde en interne
Les pertes supplmentaires dues une augmentation du courant avec un rotor bloqu ne permettent pas de dpasser la
temprature admissible des enroulements pour la classe disolement en question.
Raccordement des ventilateurs des DCS550 :
1 2 3 X52: 4 5
LN
230 V
AC
1 2 3 X52: 4 5
LN
115 V
AC
M
~
1 2 3 X52:
M
~
4 5
M55 M56
M
~
1 2 3 X52:
M
~
4 5
M55 M56
M
~
M
~
M57 M58
M55
M
~
1 2 3 4 5 X52:
L N
LN
1 2 3 X52: 4 5
LN
230 V
AC
1 2 3 X52: 4 5
LN
115 V
AC

only 230 V
AC

M55
M
~
X19:
SDCS-PIN-F
Configuration 4
F4
Configuration 3
F3
Configuration 2
F2, F3
Configuration 1
F1
Terminals are located on top ofthe converter housing
fan_con_e.dsf





Raccordements
37
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Raccordements
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la procdure de raccordement des cbles du variateur DCS550.




ATTENTION !
Les oprations dcrites dans ce chapitre doivent tre effectues uniquement par un lectricien
qualifi. Les Consignes de scurit du dbut de ce manuel doivent tre respectes. Leur non-
respect est susceptible de provoquer des blessures graves, voire mortelles.
Assurez-vous que le variateur est sectionn du rseau lectrique pendant toute la dure des
oprations. Sil est dj raccord au rseau, vous devez attendre 5 minutes aprs
sectionnement de lalimentation avant dintervenir.
Pour en savoir plus, cf. document Technical Guide.

Mesure de la rsistance disolement de lensemble
La rsistance disolement entre ltage de puissance et le chssis (2500 V eff, 50 Hz pendant une seconde)
de chaque variateur a t vrifie en usine. Il est donc inutile de procder des essais de tension dilectrique
ou de rsistance disolement sur une partie du variateur. Nous dcrivons ci-aprs la procdure de mesure de
la rsistance disolement de lensemble.




ATTENTION !
La rsistance disolement doit tre mesure avant de raccorder le variateur au rseau. Vous
devez donc vrifier quil est sectionn du rseau.


1. Vrifiez que le cble moteur est dbranch des bornes de sortie C1, D1, F+
et F- du variateur.
2. Mesurez la rsistance disolement du cble moteur et du moteur entre
chaque circuit (C1, D1) / (F+, F-) et la terre de protection (PE) avec une
tension de mesure de 1 kV c.c. Les valeurs mesures doivent tre
suprieures 1 M.

Raccordement dune sonde thermique moteur sur les E/S du variateur



ATTENTION !
La norme CEI 60664 impose une isolation double ou renforce entre les parties sous tension et
la surface des pices accessibles du matriel lectrique conductrices ou non, mais relies la
terre de protection. Pour satisfaire cette exigence, le raccordement dune thermistance (et
autres dispositifs similaires) sur les entres du variateur peut se fait selon trois modes :
1. isolation double ou renforce entre la thermistance et les parties sous tension du moteur,
2. les circuits relis toutes les entres logiques et analogiques du variateur sont protgs
contre les contacts de toucher et isols (mme niveau de tension que ltage de puissance
du variateur) des autres circuits basse tension,
3. un relais de thermistance externe est utilis. Le niveau disolement du relais doit tre adapt
au niveau de tension de ltage de puissance du variateur.




Raccordements
38
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Raccordements de puissance
Rseaux en schma IT (neutre isol ou impdant)
Ne pas utiliser de filtres CEM sur les rseaux en schma IT.

Lenroulement cran de tout transformateur ddi existant doit tre
mis la terre.

Installation sans appareillage BT (contacteur, disjoncteur, par
exemple) : utilisez une protection contre les surtensions ct
secondaire du transformateur rseau.

Lcart de tension en neutre isol doit tre limit dans la plage dun
dfaut de terre.

Tensions dalimentation
Vrifiez les niveaux de tension suivants :
tension auxiliaire (X99 de la carte SDCS-PIN-F),
bornes du ventilateur de refroidissement et
tension rseau raccorde sur U1, V1, W1.
Raccordement des cbles de puissance
Vrifiez :
la mise la terre et le blindage des cbles de puissance, cf. paragraphe Cblage,
la section des cbles de puissance et le couple de serrage, cf. ci-aprs.
Section des cbles et couples de serrage
Les tableaux suivants spcifient la section prconise des cbles normaliss DINVDE 0276-1000 et
DINVDE 0100-540 (PE) disposs symtriquement (en forme de trfle) pour une temprature ambiante maxi
de 50 C. Le couple de serrage des fils 60 C est identique aux valeurs prconises des tableaux suivants.
Excitation :
Taille F1 F2 F3 F4
Courant de sortie c.c. 12 A 18 A 25 A 35 A
Section maxi 6 mm/ AWG 10 6 mm/ AWG 10 6 mm/ AWG 10 6 mm/ AWG 10
Section mini 2,5 mm/ AWG 16 4 mm/ AWG 13 6 mm/ AWG 11 6 mm/ AWG 10
Couple de serrage 1,5 1,7 Nm




Raccordements
39
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Induit :
Type de variateur C1, D1 U1, V1, W1 PE


Ic.c.
[A-]
1

[mm]
(2.)

[mm]

Iv
[A~]
1

[mm]
(2.)

[mm]


[mm]




[Nm]
DCS550-S01-0020,
DCS550-S02-0025
25 1 x 6 - 41 1 x 4 - 1x 4 1 x M6 6
DCS550-S01-0045,
DCS550-S02-0050
50 1 x 10 - 41 1 x 6 - 1x 6 1 x M6 6
DCS550-S01-0065,
DCS550-S02-0075
75 1 x 25 - 61 1 x 25 - 1x 16 1 x M6 6
DCS550-S01-0090,
DCS550-S02-0100
100 1 x 25 - 82 1 x 25 - 1x 16 1 x M6 6
DCS550-S01-0135,
DCS550-S02-0150
150 1 x 35 - 114 1 x 35 - 1x 16 1 x M10 25
DCS550-S01-0180,
DCS550-S02-0200
200 2 x 35 1 x 95 163 2 x 25 1 x 95 1x 25 1 x M10 25
DCS550-S01-0225,
DCS550-S02-0250
250 2 x 35 1 x 95 204 2 x 25 1 x 95 1x 25 1 x M10 25
DCS550-S01-0270,
DCS550-S01-0315
315 2 x 70 1 x 95 220 2 x 50 1 x 95 1x 50 1 x M10 25
DCS550-S02-0350 350 2 x 70 - 286 2 x 50 1x 50 1 x M10 25
DCS550-S01-0405,
DCS550-S02-0450
450 2 x 95 - 367 2 x 95 - 1x 50 1 x M10 25
DCS550-S01-0470,
DCS550-S02-0520
520 2 x 95 - 424 2 x 95 - 1x 50 1 x M10 25
DCS550-S01-0610 610 2 x 120 - 555 2 x 120 - 1x120 1 x M12 50
DCS550-S02-0680 680 2 x 120 - 555 2 x 120 - 1x120 1 x M12 50
DCS550-S01-0740,
DCS550-S02-0820
820 2 x 150 - 669 2 x 120 - 1x120 1 x M12 50
DCS550-S01-0900,
DCS550-S02-1000
1000 2 x 185 - 816 2 x 150 - 1x150 1 x M12 50
Pour le mode de calcul de la section du conducteur PE, consultez la norme VDE 0100 ou une norme
nationale quivalente. Nous vous rappelons que les variateurs peuvent avoir un effet limiteur de courant.



Raccordements
40
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Interfaces et modules en option du variateur
Raccordement des diffrentes interfaces et des modules en option
Les vis des modules doivent tre serres.



X33 :
Micro-console
du DCS550


X9 :
Support 1 pour module
coupleur rseau ou
module dextension
dE/S






X11 :
Support 3 pour module
dextension dE/S






X34 :
DriveWindow Light
Raccordement dun codeur incrmental
Tension dalimentation du codeur incrmental
Le cavalier S4 de la carte SDCS-CON-F sert slectionner le niveau de tension (5 V ou 24 V).
Niveau de tension Position du cavalier
S4
Compensation
5 V 10 - 11 avec
24 V 11 - 12 sans

La compensation en tension est utilise pour un
codeur incrmental diffrentiel aliment uniquement
en 5 V.
Remarque :
Si le sens de rotation dtect du moteur est erron
ou ne correspond pas la vitesse FEM mesure, le
dfaut F522 MesureVitesse peut safficher la mise
en service. Au besoin, corrigez le dfaut en
permutant les raccordements dexcitation F1 et F2 ou
les voies A+ & A-.
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
+U
0V
X3:2
X3:1
X3:4
X3:3
X3:6
X3:5
X3:7
X3:10
X3:8
X3:9
SDCS-CON-F
GND
ChA+
ChA-
ChB+
ChB-
ChZ+
ChZ-
DIFFERENTIAL
+5 V or +24 V
Sense +5 V
Sense GND
= twisted
pair





Raccordements
41
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Modes de raccordement
Le codeur incrmental peut tre raccord selon deux modes :
1. raccordement diffrentiel pour des codeurs
produisant des signaux en tension ou en courant,
2. raccordement non complment (push pull) pour
des codeurs produisant uniquement des signaux
en tension.
1k0 4k7
1k0 4k7
+5V
1
2
1

100 nF
10k
+5V
GND
+5V
X3:1
X3:2
X3:7
X3:10
3
2
1
S4
E
N
C
O
D
E
R

C
H
A
N
N
E
L

A
SDCS-CON-F
Differential

1k0 4k7
1k0 4k7
+5V
1
2
1

100 nF
10k
+5V
+5V or +24V
X3:1
X3:2
X3:7
X3:10
3
2
1
S4
R
2
k
2
E
N
C
O
D
E
R

C
H
A
N
N
E
L

A
SDCS-CON-F
single ended (open collector)
GND

2
k
2
1k0 4k7
1k0 4k7
+5V
1
2
1

100 nF
10k
+5V
+5V or +24V
X3:1
X3:2
X3:7
X3:10
3
2
1
S4
R
encoder input_a.dsf
E
N
C
O
D
E
R

C
H
A
N
N
E
L

A
SDCS-CON-F
single ended (push pull)
GND

Codeur 5 V non complment : le cavalier S4 doit tre en position de repos. Pour obtenir un seuil infrieur
5 V, chaque borne X3:2, 4, 6 doit tre raccorde via une rsistance R sur GND.
Longueur du cble
La distance maxi entre le codeur incrmental et la carte dinterface varie en fonction de la chute de tension
dans les cbles de raccordement et de la configuration des sorties et des entres des composants utiliss. Si
un cble aux spcifications du tableau ci-dessous est utilis, la chute de tension du fait du cble peut tre
compense par le rgulateur de tension. Utilisez un cble paire torsade blind par paire plus un blindage
densemble.
Longueur du
cble
Fils parallles pour la source de
puissance & GND
Cble utilis
0 50 m 1 * 0,25 mm 12 * 0,25 mm
50 100 m 2 * 0,25 mm 12 * 0,25 mm
100 150 m 3 * 0,25 mm 14 * 0,25 mm

Longueur du
cble
Fils parallles pour la source de
puissance & GND
Cble utilis
0 164 ft. 1 * 24 AWG 12 * 24 AWG
164 328 ft. 2 * 24 AWG 12 * 24 AWG
328 492 ft. 3 * 24 AWG 14 * 24 AWG




Raccordements
42
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Vrification de linstallation
Avant la mise en service, vrifiez le montage et le cblage du variateur. Contrlez tous les points de la liste
avec une autre personne. Les Consignes de scurit du dbut du manuel doivent tre lues avant dintervenir
sur lappareil.
MONTAGE DE LAPPAREIL
E Les conditions ambiantes dexploitation de lappareil sont respectes (cf. Caractristiques techniques).

E Lappareil est correctement mont sur une paroi murale ininflammable (cf. Montage).

E Lair de refroidissement circule librement (cf. Montage).

E Le moteur et la machine entrane sont prts dmarrer.

E Toutes les bornes de raccordement des blindages sont correctement serres (cf. Cblage).

E Toutes les bornes de raccordement sont solidement fixes (cf. Cblage).
RACCORDEMENTS ELECTRIQUES (cf. Prparation aux raccordements lectriques, Raccordements)
E Le variateur est correctement mis la terre.

E La tension rseau correspond la tension nominale dalimentation du variateur.

E Les raccordements rseau sur les bornes U1, V1 et W1 (L1, L2 et L3) sont corrects.

E Le sectionneur et les fusibles rseau installs sont de types adquats.

E Les raccordements moteur sur les bornes C1, D1 et F+, F- et leurs couples de serrage sont corrects.

E Le cheminement des cbles du moteur (induit et excitation) est correctement ralis.

E Les blindages sont correctement raccords ct moteur et dans larmoire du variateur.

E Les raccordements sur les bornes L+, L-, F+ et F- ct moteur et ct variateur sont corrects.

E Les cbles de commande sont correctement raccords.

E Si un codeur incrmental est utilis, vrifiez son cblage et le sens de rotation.

E Cbles des sondes CTP et Klixon : vrifiez que les raccordements correspondent au type de sonde
insre dans le moteur.

E Vrifiez le bon fonctionnement du circuit de prvention de dmarrage intempestif (sur inhibition, arrt en
roue libre).

E Le relais et le circuit darrt durgence fonctionnent correctement.

E Le cble de puissance du ventilateur est raccord.

E Les signaux de commande externes sont correctement raccords dans le variateur.

E Aucun outil, corps tranger ou dbris de perage na t laiss dans le variateur.

E Tous les capots et couvercles (variateur, bote bornes du moteur et autres) sont en place.




Cartes lectroniques
43
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Cartes lectroniques
Contenu de ce chapitre
Dans ce chapitre, nous dcrivons les diffrentes cartes lectroniques du DCS550.
Emplacement des connecteurs, borniers et supports pour options



X2 X1 X3 X4 X5
1 1 1 1 1
S5
1 5
6 9
S3
S2
S4
1 2
1 2
1 2
1
2
D
2
1
0
0
1
D
2
0
0
1
D2001
D1000
1 30
1
2
1
2
S1
1 3
4 2
1
2
3
10
11
12
1 7
8 2
1 3
4 2
1
2
3
7
8
9
X12:
SDCS-PIN-F
X13:
SDCS-PIN-F
X34:
DriveWindow Light
X37:
SDCS-PIN-F
X9: Slot 1
fieldbus or
I/O extension
X11: Slot 3
I/O extension
X33: DCS Control Panel
X300: routine test
H2500: seven-
segment display
Jumpers shown in default position
SDCS-CON-F connector allocation

4 3 X52: 2 1
L N
5 4 3 X52: 2 1
5
Fan supply 230 V
AC
L N Fan supply 115 V
AC
F4
F2 / F3
135 A - 520 A 610 A - 1000 A
4 3 X52: 2 1
L N
5
Fan supply 230 V
AC
DCS550 module
TERMINAL ALLOCATION


F100
F101
F102
C1
U1
V1
W1 D1
F+ F-
X10:
max 230 V
X96: X99:
Relay
DO8
Aux.
supply
X52:
5 1
Fan


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

9
0
.
.
.

2
7
0
V

3
0
.
.
.

9
0
V

8
.
.
.

3
0
V
A
I
T
A
C
+
A
I
1
-
A
I
1
+
A
I
2
-
A
I
2
+
A
I
3
-
A
I
3
+
SDCS-CON-F: TERMINAL ALLOCATION
A
I
4
-
A
I
4
+
G
N
D
+
1
0
V
-
1
0
V
G
N
D
A
O
1
A
O
2
I
a
c
t
G
N
D
C
h
.

A
+
C
h
.

A
-
C
h
.

B
+
C
h
.

B
-
C
h
.

Z
+
C
h
.

Z
-
G
N
D
S
e
n
s
e

G
N
D
S
e
n
s
e

+
5
V
+
5
V

o
r

+
2
4
V
D
I
1
D
I
2
D
I
3
D
I
4
D
I
5
D
I
6
D
I
7
D
I
8
+
2
4
G
N
D
D
O
1
D
O
2
D
O
3
D
O
4
N
C
N
C
N
C
G
N
D
X1 Tacho and AI X2 AI and AO X3 Encoder X4 DI X5 DO



F100, F101, F102
F401, F402, F403
KTK 25
KTK 30





Cartes lectroniques
44
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Cartes utilises dans les diffrents types de variateur
Taille Type de variateur SDCS-CON-F SDCS-PIN-F SDCS-BAB-F01 SDCS-BAB-F02
Utilisation des
fusibles F100
F102 de la carte
SDCS-PIN-F
SDCS-BAB-F02
Utilisation des
fusibles externes
F401 F403
F1 DCS550-S01-0020 X X X
DCS550-S01-0045 X X X
DCS550-S01-0065 X X X
DCS550-S01-0090 X X X
DCS550-S02-0025 X X X
DCS550-S02-0050 X X X
DCS550-S02-0075 X X X
DCS550-S02-0100 X X X
F2 DCS550-S01-0135 X X X
DCS550-S01-0180 X X X
DCS550-S01-0225 X X X
DCS550-S01-0270 X X X
DCS550-S02-0150 X X X
DCS550-S02-0200 X X X
DCS550-S02-0250 X X X
DCS550-S02-0300 X X X
F3 DCS550-S01-0315 X X X
DCS550-S01-0405 X X X
DCS550-S01-0470 X X X
DCS550-S02-0350 X X X
DCS550-S02-0450 X X X
DCS550-S02-0520 X X X
F4 DCS550-S01-0610 X X X
DCS550-S01-0740 X X X
DCS550-S01-0900 X X X
DCS550-S02-0680 X X X
DCS550-S02-0820 X X X
DCS550-S02-1000 X X X




Cartes lectroniques
45
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Carte de commande SDCS-CON-F
S1
1
2
3
S2
1 3
4 2
1
2
3
7
8
9
7
8
9
1 3
4 2
S3
7
8
S4
1
2
3
7
8
9
1
2
3
10
11
12
10
11
12
S5
1 3
4 2
1 3
4 2
4
5
6
4
5
6
Jumper parking position;
do not change
Reserved, do not use
1 3
4 2
1 3
4 2
AI2 (X1:7-8): R
in
= 200 k; range 10 V
AI2 (X1:7-8): R
in
= 250

; range 20 mA
6
5
7
8
6
5

7
8
9

Jumper coding
default value
250 x 20 mA = 5 V = 100%
AI1 (X1:5-6): R
in
= 200 k; range 10 V
AI1 (X1:5-6): R
in
= 250

; range 20 mA
Jumper parking position,
normal DC tacho
Reserved, do not use
AITAC+ (X1:4) connected to GND
Jumper parking position;
AITAC+ (X1:4) not grounded
Jumper parking position;
no PTC connected
PTC connected at X1:7-8, 4.75 k
pull-up resistor activated
Encoder mode: differential; RC loads
activated with R = 121 and C = 100 nF
Encoder mode: single ended,
10 k pull-uip resistor activated
Encoder supply +5 V,
sense at X3:8-9 is active
Encoder supply +24 V,
no sense available
Firmware download
Normal program execution
or text download

247
2
3
0
X2 X1 X3 X4 X5
1 1 1 1 1
S5
1 5
6 9
S3
S2
S4
1 2
1 2
1 2
1
2
D
2
1
0
0
1
D
2
0
0
1
D2001
D1000
1 30
1
2
1
2
S1
1 3
4 2
1
2
3
10
11
12
1 7
8 2
1 3
4 2
1
2
3
7
8
9
X12:
SDCS-PIN-F
X13:
SDCS-PIN-F
X34:
DriveWindow Light
X37:
SDCS-PIN-F
X9: Slot 1
fieldbus or
I/O extension
X11: Slot 3
I/O extension
X33: DCS Control Panel
X300: routine test
H2500: seven-
segment display
Jumpers shown in default position



Emplacement
La carte SDCS-CON-F est monte sur un chssis fix lenveloppe du variateur au moyen de quatre
charnires. Elle est raccorde la carte SDCS-PIN-F par trois cbles plats.
Mmoire
La mmoire Flash PROM de la carte SDCS-CON-F contient le programme systme et les paramtres
sauvegards que lutilisateur peut modifier avec la micro-console du DCS550, le programme DWL ou un
automatisme externe. Les paramtres modifis sont immdiatement enregistrs dans la mmoire Flash,
lexception des paramtres de communication cyclique des groupes 90 92 et des pointeurs du groupe 51.
Par ailleurs, les vnements consigns dans la pile de dfauts sont conservs en mmoire Flash pendant
toute coupure de la tension auxiliaire.
Fonction chien de garde
La carte SDCS-CON-F intgre une fonction chien de garde qui contrle lexcution de son programme. Son
dclenchement a les effets suivants :
la commande dallumage des thyristors est rinitialise et bloque,
toutes les sorties logiques sont forces ltat bas ( 1 ) et
toutes les sorties analogiques paramtrables sont remises zro (0 V).
10 11 12
S4
SDCS-CON-F
+24 V
X3:10
SDCS-PIN-F
+5 V
Aliment. codeur



Cartes lectroniques
46
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Borniers et connecteurs
X1 X5 : raccordement des E/S logiques et analogiques standards du variateur.
X9 ou support 1 (slot1) : raccordement dun module dextension dE/S de type Rxxx ou dun module
coupleur rseau de type Rxxx
X11 ou support 3 (slot3) : uniquement raccordement dun module dextension dE/S de type Rxxx.
X9 ou support 1 (slot1) X11 ou support (slot3)
RAIO, RDIO X X
Module coupleur rseau de
type Rxxx
X -
X12 et X13 : raccordement de la carte SDCS-CON-F sur la carte SDCS-PIN-F pour la mesure de tension,
de courant et de temprature. Les impulsions dallumage sont galement envoyes aux thyristors via la
carte SDCS-PIN-F.
X33 : raccordement de la micro-console du DCS550 soit directement par une prise Jack de 40 mm soit
avec un cble CAT 1:1 avec des prises RJ45.
X34 : bornier pour le chargement du programme systme, le raccordement du programme DWL, de
lassistant de mise en service et de loutil logiciel DriveAP. Linterface RS232 est gnralement utilise
pour le paramtrage et la mise en service du variateur avec DWL.
X37:7 : raccordement de la carte SDCS-CON-F sur lalimentation de puissance de la carte SDCS-PIN-F.
Laffichage sept segments (H2500) de la carte de commande SDCS-CON-F prsente des informations
dtat du variateur (notamment des codes dalarme et de dfaut). Pour une description dtaille, cf.
chapitre Messages dtat.



Cartes lectroniques
47
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Raccordement des entres/sorties (E/S)
90...270 V
30...90 V
8...30 V
AI4
GND
GND
+24 V;
125 mA
Power
Sense 0 V
Sense 5 V
AI2
AI3
AI1
AO1
I-act
GND
+10V
GND
-10V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
DO4
DO1
DO2
DO3
3
4
5
8
7
6
7
9
X4:1
2
3
4
5
6
7
8
10
4
1
2
3
4
2
3
6
5
9
10
8
9
10
2
4
5
7
2
3
6
8
9
10
8
X1:1
X2:1
X3:1
X5:
SDCS-CON-F
B22_001_0_a.dsf
+
-
S2
3 4 250
S3
3 4 250
ATACH
+
-
+
-
+
-
+
-
GND
10
+
-
+
-
+
-
5V
S4
11
12
AO2
24V
K1
X96:1
t
DO8
230V
E
2
SDCS-PIN-F
1
3
4
6
S1
S1
1 3
S4
2 121 100nF
4 6
S4
5 121 100nF
7
S4
8 121 100nF
10k
10k
10k
9
ChA
ChB
ChZ
ChA
ChB
ChZ
Firmware
ReadyRun
RUN
ON
RESET
E STOP
Main
contactor
Fault or
Alarm
Encoder
speed
Speed
reference
Tacho speed

Rsolution
[bit]
Valeurs
dentre/
de sortie
Mise
lchelle
par
Plage de
mode
commun
Remarques
15 + signe
90 V, ..., 270 V
Programme
systme
15 V 30 V, ..., 90 V
8 V, ..., 30 V
15 + signe 10
Programme
systme
15 V


15 + signe 10
Programme
systme
15 V


15 + signe 10
Programme
systme
15 V


15 + signe 10
Programme
systme
15V



Puiss.



+10 V

d 5 mA
-10 V d 5 mA
11 + signe 10
Programme
systme
d 5 mA
11 + signe 10
Programme
systme
d 5 mA
10
Programme
systme,
cavalier
d 5 mA
8 V mini de
325 % de (99.03)
ou 230 % de
(4.05)




Alimentation codeur Remarques

Entres non isoles
Impdance = 120 , si frquence
maxi slectionne 300 kHz
5 V
24 V
250 mA
200 mA
Lignes de dtection pour GND et
alimentation pour corriger les chutes
de tension dans le cble (uniquement
pour codeurs 5 V)










Valeur
dentre
Signal dfini par Remarques
0...7,3 V
7,5...50 V
Programme
systme
tat 0
tat 1














Valeur de
sortie
Signal dfini par Remarques
50* mA ;
22 V vide
Programme
systme
Limite de courant pour la totalit
des 7 sorties = 160 mA.
Ne pas appliquer de tensions
inverses !
* protge des courts-circuits



Cartes lectroniques
48
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Carte dinterface de puissance SDCS-PIN-F
V1
W1 D1 C1 U1
X24 X21 X23 X20
SDCS-PIN-F
conducting point
H
i
g
h

v
o
l
t
a
g
e
T100
X96 X99
K400
F
1
0
2
F
1
0
1
F
1
0
0
R300 R400
X
1
1
X
1
2
X
1
3
L400
X
9
5
X9
X1
X2
X7
X31
X22
X5
X4
X3
X19
X
3
7
X
1
5
X
1
7
X30
X
1
8
X
1
6
T300
PinF_layout_b.dsf
Relay
output
DO 8
Input
Aux.
supply
24V

Les prises X96 et X99 sont quipes de dtrompeurs pour prvenir
toute inversion.





Cartes lectroniques
49
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Emplacement
La carte SDCS-PIN-F se trouve entre ltage de puissance et la carte de commande SDCS-CON-F.
Fonctions
Le DCS550 dtecte automatiquement le courant et la tension mesurs, la configuration des rsistances de
charge et le fonctionnement en 2Q ou 4Q paramtrs dans le programme systme. La carte SDCS-PIN-F
assure les fonctions suivantes :
Alimentation en tension auxiliaire du variateur complet et des options raccordes,
Commande du pont dinduit, y compris mesure de valeurs ohmiques leves des tensions c.c. et c.a., et
interfaage avec le transformateur de courant mesurant le courant dinduit,
Commande de lexcitation intgre et mesure du courant de champ,
Interfaage pour la mesure de temprature du radiateur (dissipateur thermique) avec une rsistance CTP,
Circuit de protection (snubber) des thyristors conjointement avec la rsistance monte sur le radiateur.
Description des bornes et connecteurs
Lexcitation intgre avec les transformateurs dimpulsion dallumage et la mesure du courant dexcitation
via le transformateur T100 se trouvent sur la carte SDCS-PIN-F. Ltage de puissance est un pont semi-
command triphas aliment par les bornes rseau U1, V1, W1 via les fusibles F100, F101, F102 et est
mont sur le radiateur.
La mesure du courant de champ est automatiquement mise lchelle et paramtre. Une excitation
intgre non utilise est dsactive par paramtrage.
Le connecteur X96 commande le disjoncteur principal. Pour viter linstallation dun relais supplmentaire
dans larmoire du DCS550, la carte SDCS-PIN-F intgre un contact de relais normalement ouvert. La
sortie logique 8 commande la sortie relais au niveau de X96. Le choix de la fonction ou du type de signal
de la sortie logique 8 se fait par paramtrage.

Relais isol avec un contact normalement
ouvert
Calibre du contact :
230 V~ / <3 A~
24 V- / <3 A- ou 115 / 230 V- / <0,3 A-
Le connecteur X99 sert raccorder les tensions dentre auxiliaires 230 V
CA
, 115 V
CA
ou 230 V
CC
.
X99:
PIN-F_in-output_circuit.dsf
3.15 AT
R
3
0
0
NTC

U
R310
F302


X99 comprend un filtre et un limiteur de
tension.
Tensions auxiliaires 115 V
CA
230 V
CA
230 V
CC

Fluctuation tolre -15 % / +10 % -15 % / +10 % -15 % / +10 %
Frquence 45 Hz 65 Hz 45 Hz 65 Hz
Consommation 120 VA 120 VA
Pertes d 60 W d 60 W d 60 W
Courant dappel *20 A / 20 ms 10 A / 20 ms 10 A / 20 ms
Fusibles prconiss 6 AT 6 AT 6 AT
Insensibilit aux perturbations rseau mini 30 ms mini 300 ms 150 ms
Dfaut alimentation < 95 V
CA
< 95 V
CA
< 140 V
CC




Cartes lectroniques
50
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Excitations intgres SDCS-BAB-F01 et SDCS-BAB-F02
Agencement
SDCS-BAB-F01 pour variateurs de tailles F1 et F2 :
X6
X10
X15
X5
X3 X2 X1
X4
2 1
1
F+ F-
T100


SDCS-BAB-F02 pour variateurs de tailles F3 et F4 :
X6
X10
X15
X5
X3 X2 X1
X4
2 1
1
T100
X10 : F-
X10 : F+


Emplacement
Lexcitation SDCS-BAB-F se trouve entre ltage de puissance et la carte de commande SDCS-CON-F.
Fonctions
Lexcitation semi-commande triphase SDCS-BAB-F est directement alimente par le circuit dinduit. Ses
impulsions dallumage et circuits de protection (snubbers) se trouvent sur la carte SDCS-PIN-F. Pour les
raccordements, cf. pages suivantes.

Tailles Type de variateur Excitation Fusibles Filetages T100 I
F
[A]
F1 DCS550-S01-0020 -
DCS550-S02-0100
SDCS-BAB-F01 F100 - F102 de SDCS-PIN-F
KTK 25 = 25 A
3* 1 - 12
F2 DCS550-S01-0135 -
DCS550-S02-0300
SDCS-BAB-F01 F100 - F102 de SDCS-PIN-F
KTK 25 = 25 A
2* 1 - 18
F3 DCS550-S01-0315 -
DCS550-S02-0520
SDCS-BAB-F02 F100 - F102 de SDCS-PIN-F
KTK 25 = 25 A
1* 1 - 25
F4 DCS550-S01-0610 -
DCS550-S02-1000
SDCS-BAB-F02 F401 - F403 dans le variateur
KTK 30 = 30 A
1* 1 - 35
*Nombre de filetages dans le perage de T100 (ex., 3 filetages = 2 boucles)



Cartes lectroniques
51
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Schmas types
Schma type du circuit dinduit des variateurs de tailles F1 et F2 avec SDCS-PIN-F et SDCS-BAB-F01 :
V
1
1
V
2
4
V
2
1
V
1
4
1
.
4
2
.
1
2
.
4
1
.
1
2
.
6
V
2
6
V
1
3
1
.
3
2
.
3
1
.
6
V
2
3
V
1
6
2
.
2
V
2
2
V
1
5
1
.
5
2
.
5
1
.
2
V
2
5
V
1
2
K GK G GK GK
GK GK
GKK G
K G GK
K G GK
X
1
2
:
U
1
V
1
W
1
C
1

(
+
)
D
1

(
-
)
3
S
T
W
A
V
W
1
6
U
V
U
U
1
4 4
0
V
5
M
G
N
D
I
I
D
C
8
,
1
3
9
,
1
0
I
D
C
M
1
1
,
1
2
1
X
4
:
3
X
3
:
3 1
N
/
1
P
1
T
5
1
P
2
2
5
A
.
.
.
2
7
5
A


1
5
0
0
:
1
2
7
6
A
.
.
.
6
8
0
A


3
0
0
0
:
1
6
8
1
A
.
.
.
1
2
0
0
A


4
5
0
0
:
1
P
1
T
5
3
N
/
1
A
N
T
C
2
1
X
2
2
:
3
R
5
7
7
B
Z
P
4
+
4
8

V
1
S
R
1
G
N
D
I
S
R
2
B
Z
P
5
B
Z
P
6
8
,
6
1
0
1
1






1
4
4
,
2 9
B
Z
P
2
B
Z
P
3
B
Z
P
1
X
1
3
:
35 1
+

4
8

V
1
U
A

+
6
U
A

-
1
5
S
1
S
2
S
1
S
2
P
E
123456
T
1
0
0
KG
1
.
4
2
.
4
2
.
2
2
.
6
2
.
1
2
.
5
2
.
3
1
.
2
1
.
6
1
.
1
1
.
5
H
W
C
D
D
5
7
H
W
C
O
D
3
5
N
C
N
C
1
.
3
F
1
0
0
F
1
0
1
F
1
0
2
1
6
A
C
1
W
1
V
1
U
1
D
1
1 2 7 8
1
3
1
4 1 2 3 4 5 6
13
P
2
P
1
T
5
2
N
/
1
S
1
S
2
X
5
:
X
2
1
:
X
2
3
:
X
2
0
:
X
2
4
:
X
3
0
:
X
3
1
:
R
1
X
1
:
X
2
:
X
7
:
X
1
3
:
F
-
F
+
S
D
C
S
-
B
A
B
-
F
X
5
1
6
1
5
1
3
1
2
X
9
9
:
1
2
X
9
6
:
1
2
+
2
4

V
X
3
7
:
+
4
8

V
+
2
4

V
+
1
5

V
-
1
5

V
G
N
D
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X
3
:
X
2
:
X
1
:



Cartes lectroniques
52
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Schma type du circuit dinduit des variateurs de tailles F3 et F4 avec SDCS-PIN-F et SDCS-BAB-F02 :
V
1
1
V
2
4
V
2
1
V
1
4
1
.
4
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V
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V
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V
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F
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B
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2
X
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6
:
1
2
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2
4

V
X
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4
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V
+
2
4

V
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X
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V
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4
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1
4
1
3
87 21 65 43 21
X
1
6
:
X
1
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V
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3
V
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5
V
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1
V
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6
V
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2
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F



Accessoires
53
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Accessoires
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les accessoires pour le DCS550.
Selfs rseau (L1)
Selfs rseau de types ND01 ND13 (u
k
= 1 %)
Les selfs rseau de types ND01 ND13 (u
k
de 1 %) sont calibres selon le courant nominal de lappareil et la
frquence (50/60 Hz). Conues pour un environnement industriel (exigences minimales), elles sont
caractrises par une faible chute de tension inductive et des encoches de commutation profondes.
Les selfs rseau ND01 ND06 sont quipes de cbles et les ND07 ND13 de jeux de barres. Lors du
raccordement dautres composants, vous devez respecter les exigences normatives applicables si les
matriaux sont diffrents.
Attention :
Ne pas utiliser les bornes des selfs comme support de cble ou de barre !
Taille Variateur 2Q Variateur 4Q Self rseau (u
k
= 1 %) Cf. figure
F1 DCS550-S01-0020 DCS550-S02-0025 ND01 1
DCS550-S01-0045 DCS550-S02-0050 ND02
DCS550-S01-0065 DCS550-S02-0075 ND04
DCS550-S01-0090 DCS550-S02-0100 ND06
F2 DCS550-S01-0135 DCS550-S02-0150
DCS550-S01-0180 DCS550-S02-0200 ND07 2
DCS550-S01-0225 DCS550-S02-0250
DCS550-S01-0270 DCS550-S02-0300 ND09
F3 DCS550-S01-0315 DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405 DCS550-S02-0450 ND10
DCS550-S01-0470 DCS550-S02-0520
F4 DCS550-S01-0610 DCS550-S02-0680 ND12
DCS550-S01-0740 DCS550-S02-0820 ND13 3
DCS550-S01-0900 DCS550-S02-1000


Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3



Accessoires
54
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Self rseau
(u
k
= 1 %)
L [H] I
eff
[A] I
crte
[A] Tension
nominale
[U
N
]
Masse
[kg]
Pertes
Fe [W] Cu [W]
ND01 512 18 27 500 2,0 5 16
ND02 250 37 68 3,0 7 22
ND04 168 55 82 5,8 10 33
ND06 90 102 153 7,6 7 41
ND07 50 184 275 12,6 45 90
ND09 37,5 245 367 16,0 50 140
ND10 25,0 367 551 22,2 80 185
ND12 18,8 490 734 36,0 95 290
ND13 18,2 698 1047 690 46,8 170 160
Selfs rseau de types ND01 ND06
Self rseau
(u
k
= 1 %)
a1
[mm]
a
[mm]
b
[mm]
c
[mm]
d
[mm]
e
[mm]
f
[mm]
g
[mm]

[mm]
ND01 120 100 130 48 65 116 4 8 6
ND02 120 100 130 58 65 116 4 8 10
ND04 148 125 157 78 80 143 5 10 16
ND06 178 150 180 72 90 170 5 10 35

Selfs rseau de types ND07 ND12
Self rseau
(u
k
= 1 %)
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
C1
[mm]
E
[mm]
F
[mm]
G
[mm]
H
[mm]
I
[mm]
K
[mm]
L
[mm]
Barres
ND07 285 230 86 100 250 176 65 80 9x18 385 232 20 * 4
ND09 327 250 99 100 292 224 63 100 9x18 423 280 30 * 5
ND10 408 250 99 100 374 224 63 100 11x18 504 280 60 * 6
ND12 458 250 112 113 424 224 63 100 13x18 554 280 40 * 6



Accessoires
55
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Self rseau de type ND13 ; toutes les barres 40 * 10
Cotes en [mm]:




Accessoires
56
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Selfs rseau de types ND401 ND413 (u
k
= 4 %)
Les selfs rseau de types ND401 ND413 (u
k
de 4 %) sont calibres selon le courant nominal de lappareil et
la frquence (50/60 Hz). Conues pour un environnement industriel lger/rsidentiel, elles sont caractrises
par une forte chute de tension inductive et des encoches de commutation peu profondes. Ces selfs sont
destines aux variateurs fonctionnant gnralement en rgulation de vitesse et raccords sur un rseau 400
ou 500 V
CA
, ce qui impose de prendre en charge un cycle de charge dont le pourcentage varie selon la
tension du rseau comme suit :
pour U
rseau
= 400 V
CA
: I
CC1
= 90 % du courant nominal
pour U
rseau
= 500 V
CA
: I
cC2
= 72 % du courant nominal
Les selfs rseau ND401 ND402 sont quipes de bornes et les ND403 ND413 de jeux de barres. Lors du
raccordement dautres composants, vous devez respecter les exigences normatives applicables si les
matriaux sont diffrents.
Attention : Ne pas utiliser les bornes des selfs comme support de cble ou de barre !
Taille Variateur 2Q Variateur 4Q Self rseau (u
k
= 4 %) Cf. figure
F1 DCS550-S01-0020 DCS550-S02-0025 ND401 4
DCS550-S01-0045 DCS550-S02-0050 ND402
DCS550-S01-0065 DCS550-S02-0075 ND403 5
DCS550-S01-0090 DCS550-S02-0100 ND404
F2 DCS550-S01-0135 DCS550-S02-0150 ND405
DCS550-S01-0180 DCS550-S02-0200 ND406
DCS550-S01-0225 DCS550-S02-0250 ND407
DCS550-S01-0270 DCS550-S02-0300 ND408
F3 DCS550-S01-0315 DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405 DCS550-S02-0450 ND409
DCS550-S01-0470 DCS550-S02-0520 ND410
F4 DCS550-S01-0610 DCS550-S02-0680 ND411
DCS550-S01-0740 DCS550-S02-0820 ND412
DCS550-S01-0900 DCS550-S02-1000 ND413

Self rseau
(uk = 4 %)
L [H] Ieff [A] Icrte [A] Tension
nominale [UN]
Masse
[kg]
Pertes Courant c.c.
Urseau = 400 VCA
Courant c.c.
Urseau = 500 VCA
Fe [W] Cu [W]
ND401 1000 18,5 27 400 3,5 13 35 22,6 18
ND402 600 37 68 7,5 13 50 45 36
ND403 450 55 82 11 42 90 67 54
ND404 350 74 111 13 78 105 90 72
ND405 250 104 156 19 91 105 127 101
ND406 160 148 220 22 104 130 179 143
ND407 120 192 288 23 117 130 234 187
ND408 90 252 387 29 137 160 315 252
ND409 70 332 498 33 170 215 405 324
ND410 60 406 609 51 260 225 495 396
ND411 50 502 753 56 260 300 612 490
ND412 40 605 805 62 280 335 738 590
ND413 35 740 1105 75 312 410 900 720
Fig. 5 Fig. 4



Accessoires
57
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Selfs rseau de types ND401 ND402
Self rseau
(u
k
= 4 %)
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
D
[mm]
E
[mm]
F
[mm]
G
[mm]
H
[mm]
ND401 160 190 75 80 51 175 7 9
ND402 200 220 105 115 75 200 7 9


Selfs rseau de types ND403 ND408
Self rseau
(u
k
= 4 %)
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
D
[mm]
E
[mm]
F
[mm]
G
[mm]
H
[mm]
K
[mm]
ND403 220 230 120 135 100 77,5 7 9 6,6
ND404 220 225 120 140 100 77,5 7 9 6,6
ND405 235 250 155 170 125 85 10 9 6,6
ND406 255 275 155 175 125 95 10 9 9
ND407 255 275 155 175 125 95 10 9 11
ND408 285 285 180 210 150 95 10 9 11



Accessoires
58
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Selfs rseau de types ND409 ND413
Self rseau
(u
k
= 4 %)
A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
D
[mm]
E
[mm]
F
[mm]
G
[mm]
H
[mm]
K
[mm]
ND409 320 280 180 210 150 95 10 11 11
ND410 345 350 180 235 150 115 10 13 14
ND411 345 350 205 270 175 115 12 13 2 * 11
ND412 385 350 205 280 175 115 12 13 2 * 11
ND413 445 350 205 280 175 115 12 13 2 * 11




Accessoires
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Fusibles ultrarapides (F1)
Fusibles ultrarapides et porte-fusibles pour rseaux alternatif et continu
Le DCS550 exige linstallation de fusibles externes. Pour les variateurs rgnratifs, des fusibles c.c. sont
prconiss. La troisime colonne du tableau ci-dessous spcifie le type de fusible c.a. selon lappareil. Sil doit
tre quip de fusibles c.c., utilisez le mme type de fusible ct c.a. et ct c.c.
Taille Variateur 2Q Variateur 4Q Type de fusible Porte-fusibles Fusible Porte-
fusibles
Amrique du Nord
F1 DCS550-S01-0020 DCS550-S02-0025 50A 660V UR OFAX 00 S3L
taille 0
FWP-50B 1BS101
DCS550-S01-0045 DCS550-S02-0050 63A 660V UR FWP-60B
DCS550-S01-0065 DCS550-S02-0075 125A 660V UR FWP-125A 1BS103
DCS550-S01-0090 DCS550-S02-0100
F2 DCS550-S01-0135 DCS550-S02-0150 200A 660V UR OFAX 1 S3
taille 1
FWP-200A
DCS550-S01-0180 DCS550-S02-0200 250A 660V UR FWP-250A
DCS550-S01-0225 DCS550-S02-0250 315A 660V UR FWP-300A
DCS550-S01-0270 DCS550-S02-0300 500A 660V UR OFAX 2 S3
taille 2
FWP-500A
F3 DCS550-S01-0315 DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405 DCS550-S02-0450 700A 660V UR OFAX 3 S3
taille 3
FWP-700A Cf. *
DCS550-S01-0470 DCS550-S02-0520
F4 DCS550-S01-0610 DCS550-S02-0680 900A 660V UR 3 x170H 3006
taille 4
FWP-900A
DCS550-S01-0740 DCS550-S02-0820
DCS550-S01-0900 DCS550-S02-1000 1250A 660V UR FWP-1200A
* Porte-fusibles non disponible ; montez les fusibles directement sur la barre.
Dimensions des fusibles
Tailles 0 3


Taille a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] e [mm]
0 78,5 50 35 21 15
1 135 69 45 45 20
2 150 69 55 55 26
3 150 68 76 76 33




Accessoires
60
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Taille 4
Cotes en [mm]:

Dimensions des porte-fusibles
Taille 0 3

OFAX xx xxx


Porte-fusibles h x l x p [mm] Protection
OFAX 00 S3L 148 x 112 x 111 IP20
OFAX 1 S3 250 x 174 x 123 IP20
OFAX 1 S3 250 x 214 x 133 IP20
OFAX 1 S3 265 x 246 x 160 IP20


170H 3006 (IP00)




Accessoires
61
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Filtres CEM (E1)
Types de filtres CEM disponibles :
Taille Variateur 2Q Variateur 4Q Type de filtre (440 V
CA
) Type de filtre (500 V
CA
)
F1 DCS550-S01-0020 DCS550-S02-0025 NF3-440-25 NF3-500-25
DCS550-S01-0045 DCS550-S02-0050 NF3-440-50 NF3-500-50
DCS550-S01-0065 DCS550-S02-0075 NF3-440-64 NF3-500-64
DCS550-S01-0090 DCS550-S02-0100 NF3-440-80 NF3-500-80
F2 DCS550-S01-0135 DCS550-S02-0150 NF3-440-110 NF3-500-110
DCS550-S01-0180 DCS550-S02-0200 NF3-500-320
DCS550-S01-0225 DCS550-S02-0250
DCS550-S01-0270 DCS550-S02-0300
F3 DCS550-S01-0315 DCS550-S02-0350
DCS550-S01-0405 DCS550-S02-0450 NF3-500-600
DCS550-S01-0470 DCS550-S02-0520
F4 DCS550-S01-0610 DCS550-S02-0680
DCS550-S01-0740 -
- DCS550-S02-0820 NF3-690-1000 *
DCS550-S01-0900 DCS550-S02-1000
* sur demande
Transformateur auxiliaire (T2) pour llectronique et le ventilateur
Le transformateur auxiliaire (T2) alimente llectronique du variateur et les ventilateurs de refroidissement.

Tension dentre : 230 / 380 690 V
CA
, 10 %, monophase
Frquence dentre : 50 60 Hz
Tension de sortie : 115 / 230 V
CA
monophase
Puissance : 1400 VA


Mode de raccordement :
Le transformateur T2 est conu pour fonctionner comme un
transformateur disolement 230 V
CA
- 230 V
CA
afin douvrir ou prvenir les
boucles de masse. Raccordez le 230 V
CA
sur les prises 380 V
CA
et
600 V
CA
comme illustr ci-contre.



Accessoires
62
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c





Mise en service
63
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Mise en service
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la procdure de base de mise en service du variateur. Vous trouverez une description
dtaille des signaux et des paramtres au chapitre Signaux et paramtres
Gnralits
Le variateur peut tre exploit :
en mode local, avec le programme DriveWindow Light (DWL) ou la micro-console du DCS550,
en mode Externe ( distance) partir des E/S du variateur ou dun automatisme externe.
La procdure dcrite ci-aprs utilise le programme DWL (pour en savoir plus, consultez laide en ligne). Vous
pouvez toutefois modifier les paramtres avec la micro-console. Cette procdure comprend des actions
effectuer uniquement lors de la premire mise sous tension du variateur dans une nouvelle installation (saisie
des donnes de la plaque signaltique moteur, par exemple). Aprs la mise en service, vous pouvez mettre le
variateur sous tension sans rpter ces actions, sauf si vous devez modifier les donnes dorigine.
En cas de problme, cf. chapitre Alarmes et dfauts. Sil sagit dun problme grave, mettez le variateur hors
tension et attendez 5 minutes avant dintervenir sur le variateur, le moteur ou les cbles du moteur.
Procdure de mise en service

Les Consignes de scurit du dbut de ce manuel doivent imprativement tre respectes
pendant toute la procdure de mise en service ! Seul un lectricien qualifi est autoris
effectuer cette mise en service.
Outils et instruments
Pour la mise en service, vous devez disposer des outils et instruments suivants :
outillage standard,
oscilloscope mmoire avec soit un transformateur isolation galvanique, soit un amplificateur
disolement pour des mesures ralises en toute scurit,
une pince ampremtrique (si la mise lchelle du courant de charge c.c. doit tre vrifie, il doit sagir
dune pince ampremtrique pour courant continu),
un voltmtre et
le programme DWL avec lassistant de mise en service et le programme Adaptatif (DWL AP).
Assurez-vous que tous les instruments utiliss sont adapts au niveau de tension appliqu sur ltage de
puissance !
Contrles AVANT la mise sous tension de lappareil
Vrifiez les rglages des lments suivants :
disjoncteur principal (ex., surintensit = 1,6 * I
n
, courant de court-circuit = 10 * I
n
, temps de dclenchement
thermique = 10 s),
relais temporis, de surintensit, thermique et de tension,
protection contre les dfauts la terre (ex., relais Bender)
Vrifiez lisolement des cbles de tension rseau entre le secondaire du transformateur dalimentation et le
variateur :
dbranchez le transformateur dalimentation de sa tension dentre,
vrifiez que tous les circuits entre le rseau et le variateur (ex., tension de commande/auxiliaire) sont
dbranchs,
mesurez la rsistance disolement entre les bornes L1 - L2, L1 - L3, L2 - L3, L1 -PE, L2 - PE, L3 - PE,
les mesures doivent tre en Ms
Vrifiez linstallation :
comparez le cblage aux schmas,
vrifiez le montage du moteur et du capteur de vitesse (codeur incrmental ou dynamo tachymtrique),
vrifiez que le moteur est correctement raccord (induit, excitation, enroulements srie, blindage des
cbles),
le cas chant, vrifiez les raccordements du ventilateur du moteur,



Mise en service
64
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

vrifiez que le ventilateur du variateur est correctement raccord,
si un codeur incrmental est utilis, vrifiez que la tension auxiliaire raccorde correspond au niveau
appropri et que les raccordements correspondent au sens de rotation appropri,
vrifiez que le blindage du cble du codeur incrmental est raccord sur la barre TE du variateur DCS550,
si une dynamo tachymtrique est utilise, vrifiez quelle est raccorde sur la bonne entre en tension de
la carte SDCS-CON-F :
X3:1 - X3:4 (90 - 270 V)
X3:2 - X3:4 (30 - 90 V)
X3:3 - X3:4 (8 - 30 V)
vrifiez que tous les autres cbles sont raccords aux deux extrmits et quils ne peuvent endommager
ou prsenter un danger lors de la mise sous tension.
Mesure de la rsistance disolement du moteur et de ses cbles :
Sectionnez les cbles moteur du variateur avant de mesurer la rsistance disolement ou la tenue la tension
des cbles ou du moteur.

Mthode de mesure de la rsistance disolement
Mesurez la rsistance disolement entre :
1. les cbles + et le PE,
2. les cbles et le PE,
3. les cbles dinduit et les cbles dexcitation,
4. le cble dexcitation et le PE,
5. le cble dexcitation + et le PE,
Les mesures doivent tre en Ms
Rglage des cavaliers :
Les cartes lectroniques du DCS550 comportent des cavaliers servant les adapter lapplication.
Vrifiez la position des cavaliers avant de raccorder la tension. Pour le rglage des positions, cf. chapitre
Cartes lectroniques.
Vrifiez les lments suivants pour chaque variateur et prenez note des diffrences avec les documents
fournis la livraison :
donnes des plaques signaltiques du moteur, du capteur de vitesse (codeur incrmental ou dynamo
tachymtrique) et du ventilateur de refroidissement,
sens de rotation du moteur,
vitesses maxi et mini, vitesses fixes ventuellement utilises,
facteurs de mise lchelle de la vitesse (ex. : rapport de rduction, diamtre des bobines),
temps dacclration et de dclration,
modes de fonctionnement (ex., type darrt, mode darrt durgence),
nombre de moteurs raccords.



Mise en service
65
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Contrles APRES la mise sous tension de lappareil

Prsence de tensions dangereuses dans larmoire !
Avant de procder la mise sous tension :
1. assurez-vous que tous les raccordements de cble ont t vrifis et quils ne prsentent aucun
danger,
2. fermez les portes de larmoire o est install le variateur avant de procder la mise sous tension,
3. soyez prt dclencher le transformateur dalimentation en cas de dysfonctionnement ou de
problme,
4. mettez le variateur sous tension.
Mesures effectuer avec le variateur sous tension :
vrifiez le fonctionnement des auxiliaires,
1. vrifiez les circuits des interfaces externes du site :
2. circuit darrt durgence,
3. commande distance du disjoncteur principal,
4. signaux connects lautomatisme externe,
5. autres signaux vrifier.
Mise sous tension du variateur :
notez sur les schmas fournis les types de cartes et de variateurs utiliss dans le systme,
vrifiez le rglage de tous les relais temporiss et disjoncteurs,
fermez lappareillage de sectionnement rseau (vrifiez son raccordement sur les schmas fournis),
Fermez tous les interrupteurs de protection lun aprs lautre et mesurez la tension.
Contrles du programme systme du DCS550
Le groupe 4 de paramtres permet de connatre les valeurs nominales du variateur. Vrifiez les valeurs
suivantes :
TensionNomConv (4.04), tension c.a. nominale du variateur en V lue dans CodeType (97.01),
CourantNomConv (4.05), courant continu nominal du variateur en A lu dans CodeType (97.01),
TypeConvert (4.14), type de variateur lu dans CodeType (97.01),
TypeQuadrant (4.15), nombre de quadrant du variateur lu dans CodeType (97.01) ou RgBlocagePont2
(97.07),
TemprMaxiPont (4.17), temprature maxi du pont en C lue dans CodeType (97.01) ou
ValTempMaxiPont (97.04)
Si les valeurs sont errones, cf. groupe 97 de paramtres dans ce manuel.
Raccordement du variateur DCS550 un PC quip du programme DWL
Raccordez un cble srie normal entre le port COM du PC et la borne X34 du variateur :


Au besoin, retirez la micro-console.
Enfoncez les clips pour ouvrir le capot.
Raccordez la borne X34 du DCS550 au port COM
du PC.



Mise en service
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Dmarrez le programme DWL et vrifiez le rglage des paramtres de communication :

Exemple avec COM1
Mise en service dun variateur DCS550 avec lassistant
Pour lancer lassistant de mise en service, dmarrez DWL et cliquez sur Wizard :
Dmarrez lassistant de
mise en service (wizard)
dans DWL :
Pour une mise en service de base, cliquez sur Start ou slectionnez un assistant
spcifique :



Pour en savoir plus sur lassistant, les paramtres, les dfauts et les alarmes,
cliquez sur Help !




Mise en service
67
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Macroprogrammes
Les macroprogrammes sont des sries de paramtres prrgls qui simplifient la configuration du variateur
sa mise en service. La fonction des entres et sorties de mme que le mode de commande sont lis au
macroprogramme slectionn. Les paramtres de chacun des macroprogrammes peuvent tre modifis sans
restriction. Un macroprogramme est slectionn au moyen des paramtres RcupApplicat (99.07) et
MacroProgramme (99.08) ou avec lassistant ddi du programme DWL. Vrifiez le rsultat de la slection
dans MacroSlect (8.10). Les schmas des pages suivantes illustrent la structure des macroprogrammes.
Nom du macro-
programme
Contacteur
principal
ON / OFF
Dm./Arrt
Fonction des entres
logiques (DI)
Remarques Arrt Urg. DI5
Rarm. DI6
Standard CA Statique Jog1 DI1
Jog2 DI2
ExtFault DI3
ExtAlarm DI4
Signaux dE/S x
Man/VitConst
(Man/Const)
CA Impulsion Jog1 DI1
Jog2 DI2
Direction DI3
SPC-KP, KI DI4
Signaux dE/S ;
Slection du gain (KpS
Kps2, TiS TiS2)
x
Hand/Auto CA Statique Control DI2
Speed reference DI2
Direction DI3
Signaux dE/S ou liaison
srie (bus de terrain)
x
Manuel/Auto
(Hand/MotPot)
CA Impulsion MotPotUp DI1
MotPotDown DI2
Direction DI 3
Speed reference DI4
Signaux dE/S ; rfrence :
cavalier ou MotPot
x
MotoPot
(MotPot)
CA Statique Direction DI1
MotPotUp DI2
MotPotDown DI3
MotPotMin DI4
Signaux dE/S ; rfrence :
MotPot
x
RgulCouple
(TorqCtrl)
CA Statique OFF2 (Coast stop) DI1
TorqSel DI2
ExtFault DI3
Signaux dE/S ; rgulation
de vitesse ou rfrence de
couple
x
TorqLimit CA Statique Jog1 DI1
Jog2 DI2
ExtFault DI3
ExtAlarm DI4
Signaux dE/S ; limite de
couple
x
2WreDCcontUS CC Statique Jog1 DI1
Jog2 DI2
ExtFault DI3
MainContAck DI4
Signaux dE/S x
3WreDCcontUS CC Impulsion FixedSpeed1 DI1
ExtFault DI3
MainContAck DI4
Signaux dE/S x
3WreStandard CA Impulsion FixedSpeed1 DI1
ExtFault DI3
ExtAlarm DI4
Signaux dE/S x




Mise en service
68
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

ON
OFF
Stat
Stop
Fault
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X52: 1 2 3 U1 W1 V1 PE
X96:1
X96:2
L1 L2 L3
F1
M
~
F5
1
2
K15
K15
C1 D1
AITAC
A
I
1
A
I
2
A
I
3
A
I
4
+10V
-10V
A
O
1
A
O
2
I
A
C
T
_ _ _ _ _
+ + + + +
T
E
0V 0V 0V 0V 0V
X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1...10 X3:
+
_
F4
1
2
F7
1
2
1 3 5
2 4 6
L1
X10:
F+ F-
2 1
L1 N
DCS550_macros_c.dsf
DCS550
*
(SDCS-PIN-F)
M
+
_
D
I
1
D
I
2
D
I
3
D
I
4
D
I
5
D
I
6
D
I
7
D
I
8
+24V D
O
1
D
O
2
D
O
3
D
O
4
N
C
N
C
N
C
X4:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X5:1 2 3 4 5 6 7 8
current
controller
20.18
20.19
limiter

second
SPC 24.29
speed
controller
-
EMF
Tacho
Encoder
ramp
limit
second
ramp
11.06
+
+
1
0
.
0
2
U
p

1
1
.
1
3
D
o
w
n

1
1
.
1
4
M
in

1
1
.
1
5
Motor pot
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
Word1
Word2
Word3
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
1
7.01
HW On 10.15 HW ctrl
10.01
10.07
ESTOP
Fix
speed2
23.03
Fix
speed1
23.02
11.03
11.02
11.12
+
26.01
26.04
-
+
8.01
6.03
8.02
E
n
c
o
d
e
r
9
0
.
.
.
2
7
0
V
3
0
.
.
.
9
0
V
DO8
14.15
14.16
MCW
K1
Control board (SDCS-CON-F)
Power supply
Converter
module
'on board'
field exciter
see section fan connection
the polarities are shown for motoring
if there are intermediate terminals
Aux.supply 525V 50/60 Hz
Legend
fuse
reactor
Line reactor
push
button
switch NO NC
K1
K1
J
o
g
1
J
o
g
2
E
x
t
e
r
n
a
l f
a
u
l
t
E
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t
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n
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l
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r
m
E
S
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P
1
0
.
0
9
R
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s
e
t
1
0
.
0
3
S
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a
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t
S
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p
O
n
O
f
f
1
R
e
a
d
y
R
u
n
R
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d
y
R
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f

F
a
u
l
t
o
r
A
l
a
r
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Z
e
r
o
s
p
e
e
d
K
1
5
S
p
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e
d
r
e
f
.
M
o
t
o
r
s
p
e
e
d
a
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.
A
r
m
.
v
o
l
t
.
a
c
t
.
c
u
r
r
e
n
t
Standard
close




Mise en service
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

ON
OFF
Stat
Stop
Fault
Ext Fault
30.31
Ext Alarm
30.32
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X52: 1 2 3 U1 W1 V1 PE
X96:1
X96:2
L1 L2 L3
F1
M
~
F5
1
2
K15
K15
C1 D1
AITAC
A
I
1
A
I
2
A
I
3
A
I
4
+10V
-10V
A
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1
A
O
2
I
A
C
T
_ _ _ _ _
+ + + + +
T
E
0V 0V 0V 0V 0V
X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1...10 X3:
+
_
F4
1
2
F7
1
2
1 3 5
2 4 6
L1
X10:
F+ F-
2 1
L1 N
DCS550_macros_c.dsf
DCS550
*
(SDCS-PIN-F)
M
+
_
D
I
1
D
I
2
D
I
3
D
I
4
D
I
5
D
I
6
D
I
7
D
I
8
+24V D
O
1
D
O
2
D
O
3
D
O
4
N
C
N
C
N
C
X4:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X5:1 2 3 4 5 6 7 8
current
controller
20.18
20.19
limiter

second
SPC 24.29
speed
controller
-
EMF
Tacho
Encoder
ramp
limit
second
ramp
11.06
+
+
1
0
.
0
2
U
p

1
1
.
1
3
D
o
w
n

1
1
.
1
4
M
in

1
1
.
1
5
Motor pot
RPBA
RCAN
RCNA
RDNA
RMBA
Word1
Word2
Word3
Jog2 10.18
Jog1 10.17
HW Start 10.16
1
7.01
HW On 10.15 HW ctrl
10.01
10.07
ESTOP
Fix
speed2
23.03
Fix
speed1
23.02
11.03
11.02
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static
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Programme systme (firmware)
79
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Programme systme (firmware)
Introduction
Ce chapitre dcrit la commande du variateur DCS550 laide du programme standard.
Version du programme systme (firmware)
Le DCS550 est command par la carte SCDS-CON-F. Vrifiez la version et le type de programme systme
aux paramtres suivants :
FirmwareVer (4.01) et
FirmwareType (4.02).
Squences de dmarrage et darrt
Gnralits
Le variateur est pilot par des mots de commande (MotCmdePrincip (7.01) et MCPUtilis (7.04)] alors que le
mot dtat principal (MotEtatPrincip (8.01) sert ltablissement de la liaison et au verrouillage de
lautomatisme externe.
Lautomatisme externe utilise soit MotCmdePrincip (7.01) soit des signaux dE/S pour piloter le variateur.
Ltat rel du variateur est indiqu par MotEtatPrincip (8.01).
Les numros (ex., O) spcifient lordre des signaux de commande selon la norme Profibus. Raccordez
lautomatisme externe via :
la liaison srie (Profibus, par exemple) ;
les signaux dE/S (cf. ChoixCommande (10.01) = E/S Locales).
Dmarrage du variateur
La squence de dmarrage dcrite ci-aprs est valide uniquement si ModeCdeContactP (21.16) = Enc (ON).
Attention :
Tous les signaux doivent tre maintenus. Les signaux Enc et Marche [MotCmdePrincip (7.01) bit 0 et 1] ne
sont pris en compte que sur leur front montant.

Automatisme externe
MotCmdePrincip (7.01)

Variateur
MotEtatPrincip (8.01)





Lorsque le variateur est prt fermer le
contacteur principal, ltat PrtON est
rgl.

O PrtON = 1 ; (bit 0)
Lautomatisme externe envoie lordre
Enc.


Enc = 1 ; (bit 0) = O



Le variateur ferme le contacteur
principal et les contacteurs des
ventilateurs du variateur et du moteur.
Aprs vrification de la tension rseau et
des signaux dacquittement et
tablissement du courant dexcitation, le
variateur passe ltat PrtMarche.

O PrtMarche = 1 ; (bit 1)
Lautomatisme externe envoie lordre
Marche.


Marche = 1 ; (bit 3) = O




Programme systme (firmware)
80
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c



Le variateur dbloque la rampe, toutes
les rfrences et tous les rgulateurs ; il
passe ltat EnMarche.

O EnMarche = 1 ; (bit 2)
Le variateur suit maintenant les rfrences de vitesse ou de couple.
N.B. :
Pour envoyer simultanment les signaux On et Run rglez Cmde OnOff1 (10.15) = Dmarr/Arrt (10.16).

Arrt du variateur
Il existe deux manires darrter le variateur : supprimer le signal Enc, ce qui ouvre immdiatement tous les
contacteurs aprs larrt du variateur conformment au mode ModeArrt1 (21.02) ou excuter la squence
suivante :

Automatisme externe
MotCmdePrincip (7.01)

Variateur
MotEtatPrincip (8.01)



Lautomatisme externe supprime
Marche.


Marche = 0 ; (bit 3) = O



En mode de rgulation de vitesse, le
variateur sarrte conformment au
mode TypeArrt (21.03).
En mode de rgulation de couple, la
rfrence de couple passe zro
conformment TpsFiltRfCpleA
(25.02) ou TpsDescenCouple (25.06)
selon la rfrence de couple utilise (A
ou B).
Lorsque la vitesse nulle ou le couple nul
est atteint, ltat EnMarche (RdyRef) est
supprim.

O EnMarche (RdyRef) = 0 ; (bit 2)
Lautomatisme externe peut maintenir le
signal Enc si le variateur doit tre
rdmarr.


Lautomatisme externe supprime Enc.


Enc = 0 ; (bit 0) = O



Tous les contacteurs sont ouverts (les
contacteurs du ventilateur restent ferms
pendant la TempoVentilat (21.14) et
ltat PrtMarche est supprim).

O PrtMarche = 0 ; (bit 1)

Ltat du variateur est indiqu par MotEtatPrincip (8.01) et par EtatVariateur (8.08). Off2 (arrt en roue libre)
et Off3 (arrt durgence) : cf. paragraphe Squences de dmarrage et darrt.

Mode excitation
Gnralits



Programme systme (firmware)
81
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Le fonctionnement de lexcitation intgre du DCS550 est dcrit ci-aprs.
Rgulation du circuit dexcitation
Le mode de rgulation du circuit dexcitation est slectionn au paramtre ModeRgulExcitat (44.01):
Mode Fonctionnement Circuit dinduit
Fixe Excitation contante (sans dfluxage), rgulation FEM dsactive, il
sagit du prrglage
2Q ou 4Q
FEM Dfluxage actif, rgulation FEM active 2Q ou 4Q
Surveillance du courant dexcitation
Dfaut excitation mini
En fonctionnement normal, le courant dexcitation est compar la valeur de DfExcitMiniM1 (30.12). Le
variateur dclenche sur dfaut F541 SousIntExcM1 [MotDfaut3 (9.03) bit 8] si le courant dexcitation chute
sous cette valeur limite et nest pas rtabli la fin de la tempo rgle au paramtre TempoDfMiniExc (45.18).
N.B. :
DfExcitMiniM1 (30.12) ne sapplique pas pendant le rchauffage par linducteur. Dans ce cas, le niveau de
dfaut est automatiquement rgl 50 % de RfChauffInduM1 (44.04). Le variateur dclenche sur dfaut
F541 SousIntExcM1 [MotDfaut3 (9.03) bit 8] si 50 % de RfChauffInduM1 (44.04) nest pas rtabli la fin
de la tempo rgle au paramtre TempoDfMiniExc (45.18).

Rchauffage par linducteur
Prsentation
La fonction de rchauffage par linducteur est utilise pour diffrentes raisons.
Les gnrations prcdentes de variateurs courant continu utilisaient des circuits dexcitation rguls en
tension ; ils pouvaient donc uniquement rguler directement la tension dexcitation. Pour maintenir le couple
optimal des moteurs c.c., il est important de maintenir le courant dexcitation. La loi dOhm (U = R*I) stipule
que la tension est gale la rsistance multiplie par le courant. Par consquent, tant que la rsistance reste
constante, le courant est proportionnel la tension. Toutefois, la rsistance dexcitation augmentant avec la
temprature, le courant dexcitation dun moteur froid sera plus lev que celui dun moteur chaud, mme si la
tension reste inchange. Pour maintenir la rsistance, et donc la tension, constante, lexcitation restait active
pour conserver sa temprature. Le circuit dexcitation rgul en tension fonctionnait donc correctement.
La nouvelle gnration de variateurs, y compris le DCS550 avec son excitation intgre, est rgule en
courant : le circuit dexcitation rgule donc directement le courant dexcitation. Par consquent, la fonction de
rchauffage par linducteur peut ne pas davrer utile avec le DCS550.
Autre raison : le rchauffage par linducteur permet dviter lhumidit dans le moteur.
Les paramtres suivants servent activer et dsactiver la fonction de rchauffage par linducteur :
SlChauffInduct (21.18),
RfChauffInduM1 (44.04)
Modes de fonctionnement
Il existe un mode de fonctionnement dans lequel le courant dexcitation est rduit selon le paramtre
RfChauffInduM1 (44.04). Si SlChauffInduct (21.18) = OnMarche, la fonction de rchauffage par linducteur
est active tant que On = 1, Marche (Run) = 0 [MCPUtilis (7.04) bit 3], Roue Libre (Off2N) = 1 et Arrt Urg
(Off3N) = 1. En gnral, elle reste active tant que lentre OnOff est 1 , lentre Dm/Arrt (Start/Stop)
est 0 et quaucun arrt en roue libre ni arrt durgence nest en cours.
On [MCPUtilis
(7.04) bit 0]
Run [MCPUtilis
(7.04) bit 3]
Off2N [MCPUtilis
(7.04) bit 1]*
Rsultat
0 x x Excitation dsactive
1 0 1 Courant dexcitation rduit**
1 1 1 Courant dexcitation normal
1 1 0 1 Courant dexcitation normal ensuite rduit** aprs larrt
1 x 1 0 Excitation dsactive pendant larrt en roue libre du
moteur et ne peut tre ractive tant que larrt en roue
libre est en cours.



Programme systme (firmware)
82
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

*Cf. ArrUrg/RoueLibr (10.08)
**Le niveau du courant dexcitation sera celui rgl au paramtre RfChauffInduM1 (44.04) pendant larrt du
moteur.
Arrt durgence
Un arrt durgence en cours cf. Arrt Urgence (10.09) dsactive lexcitation qui ne peut tre ractive tant
que larrt durgence est en cours. Sil est supprim pendant que le moteur tourne, celui-ci sarrte selon le
mode paramtr dans TypeArrtUrgenc (21.04) ; lexcitation et le variateur sont ensuite mis hors tension.



Programme systme (firmware)
83
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Disjoncteur c.c.
Gnralits
Le disjoncteur c.c. protge le moteur c.c. ou, en cas de tension rseau trop faible ou de creux de tension, le
pont gnratif du variateur contre les surintensits. En cas de surintensit, louverture du disjoncteur c.c. est
force par son propre ressort de dclenchement.
Les disjoncteurs c.c. possdent diffrentes entres de commande et dispositifs de dclenchement :
Une bobine marche/arrt (On/Off) avec une temporisation type de 100 200 ms,
Une bobine de dclenchement trs rapide (ex., Scheron = CID) pour dclencher le disjoncteur c.c. en
moins de 2 ms partir, par exemple, du variateur,
Un ressort de dclenchement interne relch en cas de surintensit et reband mcaniquement.
Il existe plusieurs modes de commande du disjoncteur c.c. selon le matriel disponible et la philosophie
douverture/fermeture du client. Le mode suivant est le plus frquent :
Disjoncteurs c.a. et c.c. commands par le variateur

Disjoncteurs c.a. et c.c. commands par le variateur
Dans lexemple ci-dessus, le variateur commande les deux disjoncteurs (c.a. et c.c.), les ouvrant et les
fermant avec la commande MainContactorOn. Le rsultat peut tre connu aux paramtres AckContactPrinc
(10.21) et AckDisjonctCC (10.23). Si le signal dacquittement (ACK) du contacteur principal nest pas reu, le
mot de dfaut F524 NoAckContaPr [MotDfaut2 (9.02) bit 7] est mis 1 . Si celui du disjoncteur c.c. nest
pas reu, le mot dalarme A103 NoAckDisjonc [MotAlarme1 (9.06) bit 2] est mis 1 , est forc 150 et
des impulsions dallumage uniques sont envoyes.
Le disjoncteur c.c. est dclench activement par la commande Trip DC-breaker
Commande de dclenchement du disjoncteur CC (Trip DC-breaker)

Commande Trip DC-breaker
Le programme systme (firmware) du variateur met 1 :
la commande Trip DC-breaker (signal continu) [EtatRgCourant1 (6.03) bit 14] et
la commande Trip DC-breaker (impulsion de 4 s) [EtatRgCourant1 (6.03) bit 15]
avec
F512 SousTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 11] en mode rgnratif ou
F502 SurIntensInd [MotDfaut (9.01) bit 1].



Programme systme (firmware)
84
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Si une sortie logique (cf. groupe 14) est affecte un des deux signaux, elle est actualise immdiatement
aprs dtection du dfaut et dclenche donc activement le disjoncteur c.c.



Programme systme (firmware)
85
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Freinage sur rsistance
Gnralits
Le freinage sur rsistance (ou dynamique) peut arrter le variateur. Il consiste transfrer lnergie de linertie
de la machine une rsistance de freinage. Par consquent, le circuit dinduit doit tre bascul du variateur
sur une rsistance de freinage. Le flux et le courant dexcitation doivent par ailleurs tre maintenus.
Mode de fonctionnement
Activation
Le freinage sur rsistance peut tre activ par tous les types darrt, en cas de dfaut ou de rupture de
communication :
ModeArrt1 (21.02) lorsque MCPUtilis (7.04) bit 0 On est mis 0 ,
TypeArrt (21.03) lorsque MCPUtilis (7.04) bit 3 Marche (Run) est mis 0 ,
TypeArrtUrgenc (21.04) lorsque MCPUtilis (7.04) bit 2 Arrt Urgence (Off3N) est mis 0 ,
TypeArrtDfaut (30.30) en cas de dclenchement sur dfaut de niveau 4,
ModeDfMesVitess (30.36) en cas de dclenchement sur dfaut de niveau 3,
PerteCmdeLocale (30.27) en cas de perte de la commande locale,
RuptureCommunic (30.28) en cas de perte de communication,
Par ailleurs, le freinage sur rsistance peut tre forc en mettant 1 MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 5.
Paralllement, MCPUtilis (7.04) bit 3 Marche (Run) doit tre mis 0 .

Exemple de mise en uvre de la fonction de freinage sur rsistance
Mode de fonctionnement
Pendant le freinage sur rsistance, le courant dexcitation est maintenu en gardant lexcitation active.
Lexcitation intgre est alimente via le contacteur principal ; EtatRgCourant1 (6.03) bit 7 reste donc 1
(MainContactorOn) jusqu ce que la vitesse nulle soit atteinte.
Lactivation du freinage sur rsistance met immdiatement 1 EtatRgCourant1 (6.03) bit 6.
Le freinage sur rsistance force le courant dinduit zro et ouvre le disjoncteur c.c. en mettant 1
EtatRgCourant1 (6.03) bit 14 (Trip DC-breaker).
Une fois que le courant dinduit est nul et le signal dacquittement (ACK) envoy, EtatRgCourant1 (6.03)
bit 8 est mis 1 (DynamicBrakingOn). Raccordez ce signal sur une sortie logique (cf. groupe 14) et
utilisez-le pour fermer le contacteur du freinage. Ds que celui-ci est ferm, le freinage sur rsistance
dbute et diminue la vitesse.
Le paramtre AckFreinageDyna (10.22) permet de slectionner une entre logique pour le signal
dacquittement (ACK) de la rsistance de freinage. Cette entre met 1 A105 NoAckFreinDy
[MotAlarme1 (9.06) bit 4] tant que le signal dacquittement est prsent. Le variateur ne peut donc dmarrer



Programme systme (firmware)
86
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

ou redmarrer pendant que le freinage sur rsistance est activ, sauf FlyStart (21.10) = FlyStartDyn
(paramtre cach, activ sous certaines conditions).
Dsactivation
Le freinage sur rsistance est dsactiv ds que la vitesse nulle est atteinte et que AuxStatWord (8.02) bit
11 VitesseNulle est mis 1 .
En cas de freinage sur rsistance avec mesure vitesse FEM [SlMesVitesseM1 (50.03) = FEM], aucune
information sur la vitesse moteur nest disponible (donc le variateur ne sait pas si la vitesse nulle est
atteinte !). Pour prvenir tout blocage du variateur aprs le freinage sur rsistance, on suppose que la
vitesse est nulle la fin de la temporisation rgle au paramtre TempoFreinDyn (50.11) :



Programme systme (firmware)
87
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Droulement de la fonction de freinage sur rsistance
Pour lutilisation du contacteur DC (USA), cf. ModeCdeContactP (21.16).



Programme systme (firmware)
88
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Configuration des entres/sorties logiques
Gnralits
Ce chapitre dcrit les modes de configuration des E/S logiques et analogiques pour les diffrentes
configurations du variateur DCS550.
Entres logiques (EL)
La carte de commande de base SDCS-CON-F intgre 8 entres logiques standards compltes dun, voire de
deux, module(s) dextension dE/S logiques RDIO-01. La capacit totale est donc de 14 E/S logiques.
Le type de carte/module est paramtrable comme suit :
1. ModuleExt1E/SL (98.03) pour EL9 EL11
2. ModuleExt2E/SL (98.04) pour EL12 EL14
SDCS-CON-F
Les entres logiques standards de la carte SDCS-CON-F sont filtres et non isoles.
Tensions d'entre maxi : 48 V continu
Temps de scrutation des EL1 EL6 : 5 ms
Temps de scrutation des EL7 et EL8 : 3,3 ms / 2,77 ms (synchronis sur la frquence rseau)
1
er
et 2
me
modules dextension RDIO-01
Toutes les entres logiques des modules dextension sont filtres et isoles. Le temps de filtrage est configur
par mini interrupteurs : 2 ou 5 ms 10 ms
Tensions d'entre : 24 V
CC
250 V
CC
, 110 V
CA
230 V
CA
, pour des dtails, cf. document anglais RDIO-01
Users Manual
Temps de rafrachissement des EL9 EL14 : 5 ms
Configuration
Toutes les EL peuvent tre lues sur MotEtat EntLog (8.05) :
Bit EL Paramtrable Prrglage
0 1 oui
1 2 oui AckVentilMoteur (10.06)
2 3 oui AckContactPrinc (10.21)
3 4 oui ArrUrg/RoueLibr (10.08)
4 5 oui Arrt Urgence (10.09)
5 6 oui Rarmement(10.03)
6 7 oui Cmde OnOff1 (10.15)
7 8 oui Dmarr/Arrt (10.16)
8 9 oui -
9 10 oui -
10 11 oui -
11 12 non non slectionnable
12 13 non non slectionnable
13 14 non non slectionnable

Paramtrable = oui :
Les EL peuvent tre raccordes plusieurs fonctions du variateur et tre inverses InversEntLog1
(10.25) InversEntLog11 (10.35). Elles peuvent galement tre utilises avec le programme Adaptatif ou
un automatisme externe.

Paramtrable = non :
Les EL ne peuvent tre utilises quavec le programme Adaptatif ou un automatisme externe.

Les EL peuvent tre raccordes pour les fonctions suivantes :
Sens Rotation (10.02)
Rarmement (10.03)
CommandeSync (10.04)
MultipRfVites1 (11.02)
MultipRfVites2 (11.12)
MotoPot +Vite (11.13)



Programme systme (firmware)
89
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

AckVentilMoteur (10.06)
Manuel/Auto (10.07)
ArrUrg/RoueLibre (10.08)
Arrt Urgence (10.09)
ChangeParam (10.10)
Cmde OnOff1 (10.15)
Dmarr/Arrt (10.16)
MarchImpul 1 (10.17)
MarchImpul 2 (10.18)
AckContactPrinc (10.21)
AckFreinageDyna (10.22)
AckDisjonctCC (10.23)

MotoPot -Vite (11.14)
MiniMotoPot (11.15)
SlParam2 (24.29)
MultipCoupl (26.05)
SlDfautExtern (30.31)
SlAlarmeExtern (30.32)
SlKlixonMot1 (31.08)

Restrictions :
EL12 EL14 peuvent uniquement tre lues sur le MotEtat EntLog (8.05), elles ne peuvent donc tre utilises
quavec le programme Adaptatif ou un automatisme externe.

bit 3: DI4
bit 7: DI8
bit 6: DI7
bit 5: DI6
bit 4: DI5
DI StatWord (8.05)
bit 0: DI1
bit 1: DI2
bit 2: DI3
bit 11: DI12
bit 13: DI14
bit 12: DI13
bit 8: DI9
bit 9: DI10
bit 10: DI11
X11:1
X11:2
X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
DI9
DI10
DI11
SDCS-CON-F
X4:1
X4:2
X4:3
X4:4
X4:5
X4:6
X4:7
X4:8
DI4
DI3
DI2
DI1
DI8
DI7
DI6
DI5
X11:1
X11:2
X12:1
X12:2
X12:3
X12:4
DI12
DI13
DI14
1
1
DI1Invert (10.25)
DI2Invert (10.26)
DI4Invert (10.28)
DI5Invert (10.29)
DI6Invert (10.30)
DI7Invert (10.31)
DI8Invert (10.32)
DI3Invert (10.27)
E-Stop (10.09)
StartStop (10.16)
Reset (10.03)
_
MotFanAck (10.06)
MainContAck (10.21)
Off2 (10.08)
DI8
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7 OnOff1 (10.15)
DI9
DI10
DI11
Draw_IO_config_a.dsf
1
st
RDIO-01
DIO ExtModule1 (98.03)
DIO ExtModule2 (98.04)
2
nd
RDIO-01
Inversion of DI's
Use of DI's (only defaults) default




Programme systme (firmware)
90
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Structure des entres logiques



Programme systme (firmware)
91
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Sorties logiques (SL)
La carte de commande SDCS-CON-F intgre 4 sorties logiques standards. La 5
me
sortie logique standard
appele SL8 (DO8) se trouve sur la carte SDCS-PIN-F. Elles peuvent tre compltes par un, voire deux,
module(s) dextension dE/S logiques RDIO-01. La capacit totale est donc de 9 sorties logiques.
Le type de carte/module est paramtr comme suit :
ModuleExt2E/SL (98.03) pour SL9 et SL10
ModuleExt2E/SL (98.04) pour SL11 et SL12
SDCS-CON-F
Les sorties standards de la carte de commande SDCS-CON-F sont des sorties relais. La DO8 se trouve sur la
carte SDCS-PIN-F et est isole au moyen dun relais.
Valeurs des sorties de la carte de commande SDCS-CON-F :
SL1 SL4 : 50 mA / 22 V
CC
maxi vide
SL8 : 3 A / 24 V
CC
maxi, 0,3 A / 115 V
CC
/ 230 V
CC
maxi ou 3 A / 230
CA
maxi
Temps de rafrachissement des sorties logiques 1 4 et 8 = 5 ms
1
er
et 2
me
modules dextension RDIO-01
SL dextension isoles par relais.
Valeurs des sorties : 5 A / 24 V
CC
maxi, 0,4 A / 120 V
CC
maxi ou 1250 VA / 250 V
CA
maxi ; pour des dtails,
cf. document anglais RDIO-01 Users Manual.
Temps de rafrachissement de SL9 SL12 : 5 ms
Configuration
Toutes les SL peuvent tre lues sur le MotEtat SortLog (8.06) :
Bit EL Paramtrable Prrglage
0 1 oui Enclenchement Ventilation ;
EtatRgCourant1 (6.03)
bit15
1 2 oui - -
2 3 oui Enclenchement contacteur de ligne
EtatRgCourant1 (6.03)
bit7
3 4 oui -
4 - - -
5 - - -
6 - - -
7 8 oui Enclenchement contacteur de ligne
EtatRgCourant1 (6.03)
bit7
8 9 non non slectionnable
9 10 non non slectionnable
10 11 non non slectionnable
11 12 non non slectionnable

Paramtrable = oui :
Les SL peuvent tre raccordes tout nombre entier avec ou sans signe du variateur au moyen des
paramtres du groupe 14. Il est possible dinverser les SL en rglant une valeur ngative aux paramtres
IndexSortLog1 (14.01) IndexSortLog8 (14.15). Les SL peuvent tre utilises avec le programme
Adaptatif ou un automatisme externe si IndexSortLogx (14.xx) correspondant est rgl sur zro, cf.
MotCmdeSortLog (7.05).

Paramtrable = non :
Les SL ne peuvent tre utilises quavec le programme Adaptatif ou un automatisme externe cf.
MotCmdeSortLog (7.05).

N.B. :
DO8 nest disponible quen sortie relais sur la carte SDCS-PIN-F.




Programme systme (firmware)
92
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

SDCS
X5:1
X5:2
X5:3
X5:4
DO4
DO3
DO2
DO8
b
i
t

3
:

D
O
4
b
i
t

7
:

D
O
8
b
i
t

6
:

D
O
7
b
i
t

5
:

D
O
6
b
i
t

4
:

D
O
5
D
O

S
t
a
t
W
o
r
d

(
8
.
0
6
)
b
i
t

0
:

D
O
1
b
i
t

1
:

D
O
2
b
i
t

2
:

D
O
3
b
i
t

1
1
:

D
O
1
2
b
i
t

8
:

D
O
9
b
i
t

9
:

D
O
1
0
b
i
t

1
0
:

D
O
1
1
DO1
DO1Index (14.01)
DO1BitNo (14.02)
DO2Index (14.03)
DO2BitNo (14.04)
DO3Index (14.05)
DO3BitNo (14.06)
DO4Index (14.07)
DO4BitNo (14.08)
DO8Index (14.15)
DO8BitNo (14.16)
bit 3: DO4
bit 7: DO8
bit 6:-
bit 5: -
bit 4: -
DO CtrlWord (7.05)
bit 0: DO1
bit 1: DO2
bit 2: DO3
bit 11: DO12
bit 8: DO9
bit 9: DO10
bit 10: DO11
-
MainContactorOn
-
-
-
FansOn
FieldOn
MainContactorOn
0
COMP
0
DOxIndex
DO CtrlWord
DO4Index (14.07)
DO8Index (14.15)
DO1Index (14.01)
DO2Index (14.03)
DO3Index (14.05)
DIO ExtModule1
(98.03)
DIO ExtModule2
(98.04)
X21
X22
X21
X22
SDCS-CON-F
Draw_IO_config_a.dsf
SDCS-PIN-F
X96
2
nd
RDIO-01
1
st
RDIO-01
1
1
Inversion of DO's
default
Source selection DO's

Structure des sorties logiques




Programme systme (firmware)
93
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Configuration des entres/sorties analogiques
Entres analogiques (EA)
La carte de commande SDCS-CON-F intgre 4 entres analogiques standards compltes par un module
dextension dE/S analogiques RAIO-01. La capacit totale est donc de 6 entres analogiques.
Le type de module est paramtr comme suit :
ModuleExtE/SA (98.06) pour EA5 et EA6
Carte SDCS-CON-F
Rglages :
Type dentre (tension/courant) slectionn par cavaliers S2 et S3
Valeurs paramtrables des entres EA1 et EA2 :
10 V, 0 V 10 V, 2 V 10 V, offset de 5 V, offset de 6 V
20 mA, 0 mA 20 mA, 4 mA 20 mA, offset de 10 mA, offset de 12 mA
Valeurs paramtrables des entres EA3 et EA4 :
10 V, 0 V 10 V, 2 V 10 V, offset de 5 V, offset de 6 V
Rsolution :
15 bits + signe
Temps de rafrachissement des EA1 et EA2:
3,3 ms / 2,77 ms (synchronis sur la frquence rseau)
Temps de rafrachissement des EA3 et EA4 :
5 ms
Module dextension RAIO-01
Rglages :
Gamme et type dentre (tension/courant) slectionns par commutateur DIP (pour des dtails, cf.
document anglais RAIO-01Users Manual)
Valeurs paramtrables des entres EA5 et EA6 :
10 V, 0 V 10 V, 2 V 10 V, offset de 5 V, offset de 6 V
20 mA, 0 mA 20 mA, 4 mA 20 mA, offset de 10 mA, offset de12 mA
Rsolution :
11 bits + signe
Temps de rafrachissement des EA5 et EA6 :
10 ms
Fonctions supplmentaires :
toutes les entres analogiques sont isoles galvaniquement.
Configuration
Les valeurs de EA1 EA6 et celle de lEATachy peuvent tre lues dans les signaux du groupe 5.
EA Paramtrable Prrglage
1 oui -
2 oui -
3 oui -
4 oui -
5 oui -
6 oui -

Paramtrable = oui :
Les EA peuvent tre raccordes plusieurs fonctions du convertisseur et tre mises lchelle avec les
paramtres du groupe 13. Elles peuvent tre utilises avec le programme Adaptatif ou un automatisme
externe.

Les EA peuvent tre raccordes pour les fonctions suivantes :
SlRef1 (11.03)
SlRf2 (11.06)



Programme systme (firmware)
94
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

SlCpleMaxiUtil (20.18)
SlCpleMiniUtil (20.19)
SlRfCoupleA (25.10)
SlTemprMot1 (31.05)
SlCourant (43.02)

Restriction :
La mesure de temprature du moteur par CTP est toujours affecte EA2 si active via SlTemprMot1
(31.05)
Mise lchelle

EA1 EA6 ainsi que EATachy peuvent tre mises lchelle avec 3 paramtres chacune :
Le type dEA est configurable par cavaliers (tension ou courant) et par les paramtres ModeConversEA1
(13.03) ModeConversEA6 (13.27)
+100 % du signal dentre raccord une EA mis lchelle avec les paramtres EntAna1ValHaute
(13.01) EntAna6ValHaute (13.25)
-100 % du signal dentre raccord une EA mis lchelle avec les paramtres EntAna1ValBasse
(13.02) EntAna6ValBasse (13.26)

Exemple :
Si la tension mini/maxi (10 V) de EA1 doit correspondre 250 % de RfCoupleExtern (2.24), rglez :
1. SlRfCoupleA (25.10) = EntAna1
2. ModeConversEA1 (13.03) = 10V Bipol
3. EntAna1ValHaute (13.01) = 4000 mV
4. EntAna1ValBasse (13.02) = -4000 mV

AIO ExtModule (98.06)
SDCS-CON-F
X3:1 to
X3:4
X3:5
X3:6
X3:7
X3:8
X3:9
X3:10
X4:1
X4:2
AI3
AI2
AI1
AITacho
AI4
RAIO-01
X1:1
X1:2
X1:3
X1:4
AI5
AI6
AI4 Val (5.06)
AI1 Val (5.03)
AI2 Val (5.04)
AI3 Val (5.05)
AI6 Val (5.08)
AI5 Val (5.07)
ConvMode
AI4 (13.15)
ConvMode
AI1 (13.03)
ConvMode
AI2 (13.07)
ConvMode
AI3 (13.11)
ConvMode
AI6 (13.27)
ConvMode
AI5 (13.23)
AI4HighVal (13.13)
AI4LowVal (13.14)
AI1HighVal (13.01)
AI1LowVal (13.02)
AI2HighVal (13.05)
AI2LowVal (13.06)
AI3HighVal (13.09)
AI3LowVal (13.10)
AI6HighVal (13.25)
AI6LowVal (13.26)
AI5HighVal (13.21)
AI5LowVal (13.22)
Ref1Sel (11.03)
Ref2Sel (11.06)
TorqUsedMaxSel (20.18)
TorqUsedMinSel (20.19)
TorqRefA Sel (25.10)
CurSel (43.02)
M1TempSel (31.05)
SpeedActTach (1.05)
AITacho
Val (5.01)
Draw_IO_config_a.dsf
Fixed assigned AI's:
The motor temperature
measurement via PTC is
fixed assigned to AI2.
Input value Scaling Scaling
Use of AI's

Structure des entres analogiques



Programme systme (firmware)
95
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Sorties analogiques (SA)
La carte de commande SDCS-CON-F intgre 3 sorties analogiques standards. Deux de ces sorties sont
paramtrables, la troisime est fixe et sert indiquer le courant dinduit rel mesur par les rsistances de
charge. Ces 3 sorties analogiques peuvent tre compltes par un module dextension dE/S analogiques
RAIO-01. La capacit totale est donc de 5 sorties analogiques.

Le type de module est paramtr comme suit :
ModuleExtE/SA (98.06) pour SA3 et SA4
Carte SDCS-CON-F
Valeurs paramtrables des sorties SA1 et SA2 :
10 V, 0 V 10 V, 2 V 10 V, offset de 5 V, offset de 6 V
Valeur impose (fixe) de la SA Curr :
8V = le minimum de 325 % de CourantNomMot1 (99.03) ou 230 % de CourantNomConv (4.05). Cf.
galement IactScaling (4.26)
Rsolution :
11 bits + signe
Temps de rafrachissement de SA1 et SA2 :
5 ms
Temps de rafrachissement de la SA Curr fixe :
Directement dtermin par la carte
Module dextension RAIO-01
Valeurs paramtrables des sorties SA3 et SA4 :
0 mA 20 mA, 4 mA 20 mA, offset de 10 mA, offset de 12 mA
Rsolution :
12 bits
Temps de rafrachissement des SA3 et SA4 :
5 ms
Fonctions supplmentaires :
toutes les sorties analogiques sont isoles galvaniquement.
Configuration
Les valeurs des SA1 et SA2 peuvent tre lues dans les signaux du groupe 5.
SA Paramtrable Prrglage
1 oui -
2 oui -
3 oui -
4 oui -
Curr fixe Non slectionnable

Paramtrable = oui :
Les SA peuvent tre raccordes nimporte quelle valeur entire signe ou non signe du DCS550 au
moyen des paramtres du groupe 15. Elles peuvent tre inverses en rglant une valeur ngative aux
paramtres IndexSortAna1 (15.01) IndexSortAna4 (15.16).



Programme systme (firmware)
96
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Mise l'chelle

SA1 SA4 peuvent tre mises lchelle avec deux paramtres chacune :
La valeur des SA est paramtre au moyen de ModeConvSrtAna1 (15.03) ModeConvSrtAna4 (15.18)
Si la sortie est rgle pour des signaux bipolaires ou unipolaires avec offset, 100 % du signal dentre
raccord une SA est mis lchelle au moyen de EchelleSortAna1 (15.06) EchelleSortAna4 (15.20)
Si la sortie est rgle pour des signaux unipolaires sans offset, seulement +100 % du signal dentre
raccord une SA est mis lchelle au moyen de EchelleSortAna1 (15.06) EchelleSortAna4 (15.20).
La plus petite valeur est toujours nulle.
Les SA peuvent tre inverses en rglant une valeur ngative aux paramtres IndexSortAna1 (15.01)
IndexSortAna4 (15.16).
Exemple:
Si la tension mini/maxi (10 V) de SA1 doit correspondre 250 % de RfCoupleUtil (2.13), rglez :
1. IndexSortAna1 (15.01) = 213
2. ModeConvSrtAna1 (15.03) = 10V Bipolaire
3. EchelleSortAna1 (15.05) = 4000 mV

IndexAO1 (15.01)
CtrlWordAO1 (15.02)
IndexAO2 (15.06)
CtrlWordAO2 (15.07)
IndexAO3 (15.11)
CtrlWordAO3 (15.12)
IndexAO4 (15.15)
CtrlWordAO4 (15.16)
Hardware
0
IndexAOx
CtrlWordAOx
-
-
-
-
AO1 Val (5.11)
AO2 Val (5.12)
fixed AO
AO2
AO1
AO3
AO4
IndexAO1 (15.01)
IndexAO2 (15.06)
IndexAO4 (15.15)
IndexAO3 (15.11)
SDCS-CON-F
X2:7
X2:10
X2:8
X2:10
X2:9
X2:10
AIO ExtModule (98.06)
X2:1
X2:2
X2:3
X2:4
ConvModeAO3 (15.13)
ScaleAO3 (15.15)
ConvModeAO1 (15.03)
ScaleAO1 (15.05)
ConvModeAO2 (15.08)
ScaleAO2 (15.10)
ConvModeAO4 (15.18)
ScaleAO4 (15.20)
RAIO-01
Draw_IO_config_a.dsf
1
1
Inversion of AO's
COMP

0
Source
Source selection AO's
Default Output value Scaling

Structure des sorties analogiques





Communication srie
97
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Communication srie
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les fonctionnalits de communication du DCS550.
Communication sur CANopen avec le coupleur rseau RCAN-01
Pour communiquer sur bus CANopen, le variateur ncessite un coupleur rseau RCAN-01 (option).
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual CANopen Adapter Module RCAN-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Configuration de lautomatisme externe
Le mode de fonctionnement pris en charge est PDO21 (cf. pages 43 et 44).
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RCAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez votre correspondant ABB la dernire
version du programme systme (firmware) du DCS550.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RCAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Configuration du variateur
Le coupleur rseau CANopen est activ avec le paramtre ModuleCommunic (98.02). Nous vous rappelons
que le variateur DCS550 prend en charge le mode de fonctionnement PDO21 (cf. pages 43 et 44).
Paramtrages : exemple 1 avec les paramtres du groupe 51
La communication se fait via le groupe 51 en utilisant 4 mots de donnes (data words) dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de rglage :
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

ModuleType (51.01) CANopen*
Node ID (51.02) 1** Rglez ladresse requise
Baudrate (51.03) 8** 8 = 1 Mbits/s
PDO21 Cfg (51.04) 1 0 = Configuration via des objets CANopen
1 = Configuration via les paramtres du coupleur rseau
RCAN-01
RX-PDO21-Enable (51.05) 769 Valeur calculer :
300 Hex = 768 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 768 + 1 = 769
RX-PDO21-TxType (51.06) 255 255 = Asynchronous (cf. page 83)
RX-PDO21-1stObj (51.07) 8197 2005 Hex = 8197 = Transparent Control Word (cf.
page 62)
RX-PDO21-1stSubj (51.08) 0
RX-PDO21-2ndObj (51.09) 8198 2006 Hex = 8198 = Transparent Reference Speed (cf.
page 62)
RX-PDO21-2ndSubj (51.10) 0
RX-PDO21-3rdObj (51.11) 16409 Valeur calculer :
4000 Hex = 16384 + numro du groupe de paramtres
ex., si RfCoupleA (25.01), alors 16384 + 25 = 16409
(cf. page 64)
RX-PDO21-3rdSubj (51.12) 1 Numro du paramtre :
ex., si RfCoupleA (25.01), alors 1 (cf. page 64)



Communication srie
98
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

RX-PDO21-4thObj (51.13) 16391 Valeur calculer :
4000 Hex = 16384 + numro du groupe de paramtres
ex., si MotCmdeAuxil1 (7.02), alors 16384 + 7 = 16391
(cf. page 64)
RX-PDO21-4thSubj (51.14) 2 Numro du paramtre :
Ex., si MotCmdeAuxil (7.02), alors 2 (cf. page 64)
TX-PDO21-Enable (51.15) 641 Valeur calculer :
280 Hex = 640 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 640 + 1 = 641
TX-PDO21-TxType (51.16) 255 255 = Asynchronous (cf. page 83)
TX-PDO21-EvTime (51.17) 10 10 = 10 ms
TX-PDO21-1stObj (51.18) 8199 2007 Hex = 8199 = Transparent Status Word (cf. page
62)
TX-PDO21-1stSubj (51.19) 0
TX-PDO21-2ndObj (51.20) 8200 2008 Hex = 8200 = Transparent Actual Speed (cf.
page 62)
TX-PDO21-2ndSubj (51.21) 0
TX-PDO21-3rdObj (51.22) 16386 Valeur calculer :
4000 Hex = 16384 + numro du groupe de paramtres
Ex., si RfCouple2 (2.09), alors 16384 + 2 = 16386 (cf.
page 64)
TX-PDO21-3rdSubj (51.23) 9 Numro du paramtre :
Ex., si RfCouple2 (2.09), alors 9 (cf. page 64)
TX-PDO21-4thObj (51.24) 16392 Valeur calculer :
4000 Hex = 16384 + numro du groupe de paramtres
Ex., si MotEtatAuxil (8.02), alors 16384 + 8 = 16392 (cf.
page 64)
TX-PDO21-4thSubj (51.25) 2 Numro du paramtre :
Ex., si MotEtatAuxil (8.02), alors 2 (cf. page 64)
TransparentIProfil (51.26) 1 1 = Transparent
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est
modifi, sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs
rglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou
la mise sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau CANopen
** Les valeurs peuvent tre automatiquement rgles avec les slecteurs rotatifs du coupleur RCAN-01
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Information complmentaire
Les paramtres dmission et de rception 51.07 51.14 et 51.18 51.25 sont directement raccords aux
paramtres requis du DCS550. Vrifiez que les paramtres utiliss sont supprims des groupes 90 et 92 pour
viter les conflits de donnes.
Paramtrages : exemple 2 avec les paramtres des groupes 90 et 92
La communication se fait via les groupes 90 et 92 en utilisant 4 mots de donnes (data words) dans chaque
sens. Tableaux des valeurs de rglage :
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de donnes sortie 1 (mot de commande) 1
er
mot de



Communication srie
99
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
Mot de donnes sortie 2 (rfrence vitesse) 2
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal3 (90.03) 2501, prrglage RfCoupleA (25.01) ;
Mot de donnes sortie 3 (rfrence couple) 3
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXplus2Val1 (90.04) 702, prrglage MotCmdeAuxil1 (7.02) ;
Mot de donnes sortie 4 (mot commande auxiliaire) 4
me

mot de donnes envoy par lautomatisme externe au
variateur
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de donnes entre 1 (mot dtat) 1
er
mot de donnes
envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
Mot de donnes entre 2 (vitesse relle) 2
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val3 (92.03) 209, prrglage RfCouple2 (2.09) ;
Mot de donnes entre 3 (rfrence couple) 3
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus3Val1 (92.04) 802, prrglage MotEtatAuxil (8.02) ;
Mot de donnes entre 4 (mot dtat auxiliaire) 4
me
mot
de donnes envoy par le variateur lautomatisme
externe

ModuleType (51.01) CANopen*
Node ID (51.02) 1** Rglez ladresse requise
Baudrate (51.03) 8** 8 = 1 Mbits/s
PDO21 Cfg (51.04) 1 0 = Configuration via des objets CANopen
1 = Configuration via les paramtres du coupleur rseau
RCAN-01
RX-PDO21-Enable (51.05) 769 Valeur calculer :
300 Hex = 768 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 768 + 1 = 769
RX-PDO21-TxType (51.06) 255 255 = Asynchronous (cf. page 83)
RX-PDO21-1stObj (51.07) 16384 4000 Hex = 16384 = Control Word (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 1
RX-PDO21-1stSubj (51.08) 1 1 Hex = 1 = Control Word (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 1
RX-PDO21-2ndObj (51.09) 16384 4000 Hex = 16384 = Reference 1 (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 2
RX-PDO21-2ndSubj (51.10) 2 2 Hex = 2 = Reference 1 (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 2
RX-PDO21-3rdObj (51.11) 16384 4000 Hex = 16384 = Reference 2 (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 3
RX-PDO21-3rdSubj (51.12) 3 3 Hex = 3 Reference 2 (cf. page 63) ;
Dataset 1 mot 3
RX-PDO21-4thObj (51.13) 16384 4000 Hex = 16384 = Reference 3 (cf. page 63) ;
Dataset 3 mot 1
RX-PDO21-4thSubj (51.14) 7 7 Hex = 7 Reference 3 (cf. page 63) ;
Dataset 3 mot 1
TX-PDO21-Enable (51.15) 641 Valeur calculer :
280 Hex = 640 + Node ID (51.02).
Dans ce cas : 640 + 1 = 641
TX-PDO21-TxType (51.16) 255 255 = Asynchronous (cf. page 83)



Communication srie
100
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

TX-PDO21-EvTime (51.17) 10 10 = 10 ms
TX-PDO21-1stObj (51.18) 16384 4000 Hex = 16384 = Status Word (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 1
TX-PDO21-1stSubj (51.19) 4 4 Hex = 4 = Status Word (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 1
TX-PDO21-2ndObj (51.20) 16384 4000 Hex = 16384 = Actual Value 1 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 2
TX-PDO21-2ndSubj (51.21) 5 5 Hex = 5 = Actual Value 1 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 2
TX-PDO21-3rdObj (51.22) 16384 4000 Hex = 16384 = Actual Value 2 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 3
TX-PDO21-3rdSubj (51.23) 6 6 Hex = 6 = Actual Value 2 (cf. page 63) ;
Dataset 2 mot 3
TX-PDO21-4thObj (51.24) 16384 4000 Hex = 16384 = Actual Value 3 (cf. page 63) ;
Dataset 4 mot 1
TX-PDO21-4thSubj (51.25) 10 A Hex = 10 = Actual Value 3 (cf. page 63) ;
Dataset 4 mot 1
TransparentIProfil (51.26) 1 1 = Transparent
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est modifi,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs rglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou la mise
sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau CANopen
** Les valeurs peuvent tre automatiquement rgles avec les slecteurs rotatifs du coupleur RCAN-01
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Squence de commutation
Cf. exemple la fin de ce chapitre.




Communication srie
101
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Communication sur ControlNet avec le coupleur rseau RCAN-01
Pour communiquer sur bus ControlNet, le variateur ncessite un coupleur rseau RCAN-01 (option).
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual ControlNet Adapter Module RCAN-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Configuration de lautomatisme externe
Cf. documentation Scanner pour des informations sur la configuration de lautomatisme externe pour
communiquer avec le coupleur rseau RCNA-01.
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RCAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez votre correspondant ABB la dernire
version du programme systme (firmware) du DCS550.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RCAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur (cf. page 17).
Configuration du variateur
Le coupleur rseau ControlNet est activ avec le paramtre ModuleCommunic (98.02). Vous noterez que le
variateur DCS550 fonctionne avec les instances User transparent assembly et Vendor specific assembly.
Les instances Basic speed control et Extended speed control (instances 20 / 70 et 21 / 71) sont galement
prises en charge mais avec celles-ci il nest pas possible dexploiter toute la souplesse fonctionnelle du
DCS550. Pour en savoir plus, cf. document Users Manual.
Paramtrages : exemple 1 avec le profil ABB Drives assembly
Le profil ABB Drives assembly utilise 2 mots de donnes dans chaque sens. Tableaux des valeurs de
rglage pour ce profil :
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de donnes sortie 1 (mot de commande) 1
er
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
Mot de donnes sortie 2 (rfrence vitesse) 2
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de donnes entre 1 (mot dtat) 1
er
mot de donnes
envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
Mot de donnes entre 2 (vitesse relle) 2
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe

ModuleType (51.01) CONTROLNET*
Module macid (51.02) 4** Rglez ladresse requise
Module baud rate (51.03) 2** 2 = 500 kBits/s
HW/SW option (51.04) 0 0 = Hardware
1 = Software
Stop function (51.05) - Inutilis avec ABB Drives assembly
Output instance (51.06) 100 100 = ABB Drives assembly
Input instance (51.07) 101 101 = ABB Drives assembly
Output I/O par 1 (51.08) Input
I/O par 9 (51.25)
- Inutilis avec ABB Drives assembly



Communication srie
102
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

VSA I/O size (51.26) - Inutilis avec ABB Drives assembly
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est modifi,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs rglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou la mise
sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau ControlNet.
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement rgles avec les slecteurs
rotatifs du coupleur RCNA-01.
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Paramtrages : exemple 2 avec le profil Vendor specific assembly
Le profil Vendor specific assembly peut fonctionner avec jusqu 9 mots de donnes dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de rglage pour ce profil :
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

ModuleType (51.01) CONTROLNET*
Module macid (51.02) 4** Rglez ladresse requise
Module baud rate (51.03) 5 5 = 5 Mbits/s
HW/SW option (51.04) 0 0 = Hardware
1 = Software
Stop function (51.05) - Inutilis avec Vendor specific assembly
Output instance (51.06) 102 102 = Vendor specific assembly
Input instance (51.07) 103 103 = Vendor specific assembly
Output I/O par 1 (51.08) to Input
I/O par 9 (51.25)
1 - 18 Valeurs rgler selon le tableau :
Le rglage des paramtres des groupes 51, 90 et 92 varie
selon les mots de donnes requis ainsi que leur nombre.
VSA I/O size (51.26) 1 - 9 Dfinition de la longueur de Vendor specific assembly
en nombre de paires de mots de donnes. Ex. : une
valeur paramtre de 4 correspond 4 mots de sortie et 4
mots dentre.
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est modifi,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs rglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou la mise
sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau ControlNet
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement rgles avec les slecteurs
rotatifs du coupleur RCNA-01.
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Rglage des paramtres des groupes 51, 90 et 92



Communication srie
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


*Pour une communication adquate, les valeurs du tableau doivent tre utilises.
Information complmentaire
Les paramtres dentre et de sortie 51.08 51.25 peuvent galement tre directement raccords aux
paramtres requis du DCS550. Dans ce cas, vrifiez que le coupleur RCNA-01 reoit les valeurs modifies et
que les paramtres sont supprims du groupe 90 pour viter les conflits de donnes.
Squence de commutation
Cf. exemple la fin de ce chapitre.




Communication srie
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Communication sur DeviceNet avec le coupleur rseau RDAN-01
Pour communiquer sur bus DeviceNet, le variateur ncessite un coupleur rseau RDAN-01 (option).
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual DeviceNet Adapter Module RDAN-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Configuration de lautomatisme externe
Le DCS550 prend en charge les types de montages suivants : ABB Drives assembly (instance de sortie :
100 ; instance dentre : 101) et User specific assembly (instance de sortie 102 ; instance dentre 103) (cf.
page 35). Les montages Basic speed control et Extended speed control (20 / 70 et 21 / 71) sont
galement pris en charge.
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RDAN-01 et DCS550 est disponible. Demandez votre correspondant ABB la dernire
version du programme systme (firmware) du DCS550.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RDAN-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur (cf. page 21).
Configuration du variateur
Le coupleur rseau DeviceNet est activ avec le paramtre ModuleCommunic (98.02). Vous noterez que le
variateur DCS550 fonctionne avec les instances ABB Drives assembly et User specific assembly. Les
instances Basic speed control et Extended speed control (instances 20 / 70 et 21 / 71) sont galement
prises en charge mais avec celles-ci il nest pas possible dexploiter toute la souplesse fonctionnelle du
DCS550. Pour en savoir plus, cf. document Users Manual.
Paramtrages : exemple 1 avec le profil ABB Drives assembly
Le profil ABB Drives assembly utilise 2 mots de donnes dans chaque sens. Tableaux des valeurs de
rglage pour ce profil.
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de donnes sortie 1 (mot de commande) 1
er
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
Mot de donnes sortie 2 (rfrence vitesse) 2
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de donnes entre 1 (mot dtat) 1
er
mot de donnes
envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
Mot de donnes entre 2 (vitesse relle) 2
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe

ModuleType (51.01) DEVICENET*
Module macid (51.02) 4** Rglez ladresse requise
Module baud rate (51.03) 2** 2 = 500 kBits/s
HW/SW option (51.04) 0 0 = Hardware
1 = Software
Stop function (51.05) - Inutilis avec ABB Drives assembly
Output instance (51.06) 100 100 = ABB Drives assembly
Input instance (51.07) 101 101 = ABB Drives assembly



Communication srie
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Output I/O par 1 (51.08) to Input
I/O par 9 (51.25)
- Inutilis avec ABB Drives assembly
VSA I/O size (51.26) - Inutilis avec ABB Drives assembly
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est modifi,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs rglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou la mise
sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau DeviceNet
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement rgles avec les
commutateurs DIP du coupleur RDNA-01.
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Paramtrages : exemple 2 avec le profil User specific assembly
Le profil User specific assembly peut fonctionner avec jusqu 9 mots de donnes dans chaque sens.
Tableaux des valeurs de rglage pour ce profil :
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

ModuleType (51.01) DEVICENET*
Module macid (51.02) 4** Rglez ladresse requise
Module baud rate (51.03) 2** 2 = 500 kBits/s
HW/SW option (51.04) 0 0 = Hardware
1 = Software
Stop function (51.05) - Inutilis avec User specific assembly
Output instance (51.06) 102 102 = User specific assembly
Input instance (51.07) 103 103 = User specific assembly
Output I/O par 1 (51.08) to Input
I/O par 9 (51.25)
1 - 18 Valeurs rgler selon le tableau :
Le rglage des paramtres des groupes 51, 90 et 92 varie
selon les mots de donnes requis ainsi que leur nombre.
VSA I/O size (51.26) 1 - 9 Dfinition de la longueur de User specific assembly en
nombre de paires de mots de donnes. Ex. : une valeur
paramtre de 4 correspond 4 mots de sortie et 4 mots
dentre.
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est modifi,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs rglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou la mise
sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau DeviceNet
** Si HW/SW option (51.04) = 0 (Hardware), les valeurs sont automatiquement rgles avec les
commutateurs DIP du coupleur RDNA-01.
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).



Communication srie
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Rglage des paramtres des groupes 51, 90 et 92

* Pour une communication adquate, les valeurs du tableau doivent tre utilises.
Information complmentaire
Les paramtres dentre et de sortie 51.08 51.25 peuvent galement tre directement raccords aux
paramtres requis du DCS550. Dans ce cas, vrifiez que le coupleur RDNA-01 reoit les valeurs modifies et
que les paramtres sont supprims du groupe 90 pour viter les conflits de donnes.
Squence de commutation
Cf. exemple la fin de ce chapitre.




Communication srie
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Communication sur Ethernet/IP avec le coupleur rseau RETA-01
Pour communiquer sur rseau Ethernet/IP, le variateur ncessite un coupleur rseau RETA-01 (option).
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual Ethernet Adapter Module RETA-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Fichier EDS
Le fichier EDS pour RETA-01 et DCS550 est disponible. Demandez votre correspondant ABB la dernire
version du programme systme (firmware) du DCS550.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RETA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Configuration du variateur
Le coupleur rseau Ethernet est activ avec le paramtre ModuleCommunic (98.02). Vous noterez que le
variateur DCS550 fonctionne avec les instances 102 / 103, si le paramtre Protocol (51.16) est rgl sur 2
(Ethernet/IP ABB Drives communication profile). Les instances 100 / 101, 20 / 70 et 21 / 71 sont
galement prises en charge si Protocol (51.16) est rgl sur 1 (Ethernet/IP AC/DC communication profile).
Mais avec celles-ci, il nest pas possible dexploiter toute la souplesse fonctionnelle du DCS550. Pour en
savoir plus, cf. document Users Manual.
Paramtrages : exemple avec le profil Ethernet/IP ABB Drives
Le profil Ethernet/IP ABB Drives utilise jusqu 4 mots de donnes dans chaque sens (prrglage). Les
signaux internes dentre et de sortie du DCS550 doivent tre raccords avec les paramtres du groupe 51.
Le profil Ethernet/IP ABB Drives utilise jusqu 12 mots de donnes dans chaque sens. La liaison srie doit
tre configure en utilisant Vendor Specific Drive I/O Object (Class 91h).
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de donnes sortie 1 (mot de commande) 1
er
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
Mot de donnes sortie 2 (rfrence vitesse) 2
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de donnes entre 1 (mot dtat) 1
er
mot de donnes
envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
Mot de donnes entre 2 (vitesse relle) 2
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe

ModuleType (51.01) ETHERNET TCP*
Comm rate (51.02) 0 Vitesse de communication (baud)
DHCP (51.03) 0 DHCP dsactiv ;
Rglage de ladresse IP partir des paramtres
suivants



Communication srie
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IP address 1 (51.04) 192** ex. dadresse IP :
192.168.0.1
IP address 2 (51.05) 168**
IP address 3 (51.06) 0**
IP address 4 (51.07) 1**
Subnet mask 1 (51.08) 255 ex. de masque de sous-rseau :
255.255.255.0
Subnet mask 2 (51.09) 255
Subnet mask 3 (51.10) 255
Subnet mask 4 (51.11) 0
GW address 1 (51.12) 0 ex. dadresse de passerelle (gateway) :
0.0.0.0
GW address 2 (51.13) 0
GW address 3 (51.14) 0
GW address 4 (51.15) 0
Protocol (51.16) 2 1 = Ethernet/IP AC/DC communication profile
2 = Ethernet/IP ABB Drives communication profile
Modbus timeout (51.17) 22 0 = pas de surveillance
1 = 100 ms
22 = 2200 ms
Stop function (51.18) 0 0 = arrt sur rampe
Output 1 (51.19) 1 Mot de donnes 1 ; rglage avec le paramtre 90.01
Output 2 (51.20) 2 Mot de donnes 2 ; rglage avec le paramtre 90.02
Output 3 (51.21) 3 Mot de donnes 3 ; rglage avec le paramtre 90.03
Output 4 (51.22) 7 Mot de donnes 4 ; rglage avec le paramtre 90.04
Input 1 (51.23) 4 Mot de donnes 1 ; rglage avec le paramtre 92.01
Input 2 (51.24) 5 Mot de donnes 2 ; rglage avec le paramtre 92.02
Input 3 (51.25) 6 Mot de donnes 3 ; rglage avec le paramtre 92.03
Input 4 (51.26) 10 Mot de donnes 4 ; rglage avec le paramtre 92.04
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est
modifi, sa nouvelle valeur prend effet uniquement
aprs rglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET
ou la mise sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau Ethernet
** Si tous les commutateurs DIP (S1) sont sur OFF, ladresse IP est rgle selon les paramtres 51.04
51.07. Si au moins un commutateur DIP est sur ON, le dernier octet de ladresse IP [IP address 4 (51.07)] est
rgl en fonction de la position des commutateurs DIP (cf. page 42).
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Jusqu 4 mots de donnes
Les entres/sorties 1 4 peuvent tre configures avec les paramtres de configuration du coupleur RETA-
01. Cf. tableau des paramtres de configuration Ethernet/IP du coupleur RETA-01 qui reprend tous les
rglages de base ncessaires.
Jusqu 10 mots de donnes
Le variateur DCS550 prend en charge jusqu 10 mots de donnes dans chaque sens. La premire
configuration du coupleur RETA-01 doit tre faite conformment au tableau des paramtres de configuration
Ethernet/IP du coupleur RETA-01 qui reprend tous les rglages de base ncessaires.
Les mots de donnes supplmentaires requis doivent tre configurs via le rseau de terrain en utilisant
Vendor Specific Drive I/O Object (Class 91h). Le coupleur sauvegarde automatiquement la configuration.
Le tableau des paramtres de configuration Ethernet/IP du coupleur RETA-01 donne les numros de
configuration des index et les mots de donnes correspondants (via les datasets).



Communication srie
109
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

N.B. : lindex gris est galement dsign via le groupe 51 ; vous devez affecter les sorties et les entres aux
mmes numros de configuration que dans le tableau des paramtres de configuration Ethernet/IP du
coupleur RETA-01.
Exemple :
Tche : le 5
me
mot de donnes du tlgramme (index05) doit tre connect MotCmdeAux (7.03).
Procdure : MotCmdeAux (7.03) est le contenu prrgl de DsetXplus2Val2 (90.05). Le numro de
configuration dindex correspondant de DsetXplus2Val2 (90.05) est 8. Par consquent, la configuration doit se
faire en utilisant les valeurs suivantes dans ladresse IP (toutes valeurs hexadcimales):

service 0x10 (lecture unique) classe 0x91 (fonction drive IO map)
instance 0x01 (sortie) attribut 5 (index05)
donnes 08 00 (valeur hexa 2 car.)

Paramtres de configuration Ethernet/IP du coupleur RETA-01
Aprs la configuration, le tlgramme compress est dfini :



Communication srie
110
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Squence de commutation
Cf. exemple la fin de ce chapitre.



Communication srie
111
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Communication sur Modbus (RTU) avec le coupleur rseau RMBA-01
Pour communiquer sur rseau Modbus, le variateur ncessite un coupleur rseau RMBA-01. Le protocole
Modbus RTU (Remote Terminal Unit sur liaison srie) est pris en charge.
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual Modbus Adapter Module RMBA-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RMBA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur. Ce support doit
obligatoirement tre utilis si le variateur est command sur Modbus.
Configuration du variateur
Le coupleur rseau Modbus est activ avec les paramtres ModuleCommunic (98.02) et ModBusModule2
(98.08). Les paramtres de communication srie du groupe 52 du coupleur rseau RMBA-01 doivent tre
rgls. Jusqu 10 mots de donnes sont possibles dans chaque sens.
Exemple de paramtrages pour la commande du variateur
En mode Dataset (communication cyclique), le variateur est command par lautomatisme externe via Modbus.
Jusqu 10 mots de donnes dans chaque sens sont possibles. Tableaux des valeurs de rglage pour ce
protocole.
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) Modbus
ModBusModule2 (98.08) Slot1

StationNumber (52.01) 1, , 247 Numro de station requise
BaudRate (52.02) 5 5 = 9600 Baud
Parity (52.03) 4 4 = paire

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de donnes sortie 1 (mot de commande) 1
er
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
(40001 => mot de donnes 1.1)
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
Mot de donnes sortie 2 (rfrence vitesse) 2
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
(40002 => mot de donnes 1.2)
DsetXVal3 (90.03) 2501, prrglage RfCoupleA (25.01) ;
Mot de donnes sortie 3 (rfrence couple) 3
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
(40003 => mot de donnes 1.3)
Jusqu...
DsetXplus6Val1 (90.10) 0, prrglage Non connect ;
Mot de donnes sortie 10 (non connect) 10
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
(40019 <= mot de donnes 7.1)
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de donnes entre 1 (mot dtat) 1
er
mot de donnes
envoy par le variateur lautomatisme externe
(40004 <= mot de donnes 2.1)
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
Mot de donnes entre 2 (vitesse relle) 2
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe
(40005 <= mot de donnes 2.2)



Communication srie
112
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

DsetXplus1Val3 (92.03) 209, prrglage RfCouple2 (2.09) ;
Mot de donnes entre 3 (rfrence couple relle) 3
me

mot de donnes envoy par le variateur lautomatisme
externe
(40006 <= mot de donnes 2.3)
Jusqu
DsetXplus7Val1 (92.10) 904, prrglage MotDfaut4 (9.04) ;
Mot de donnes entre 10 (mot dfaut) 10
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe
(40022 <= mot de donnes 8.1)
N.B. :
Les nouveaux rglages des paramtres du groupe 52 ne prennent effet quaprs la mise sous tension
suivante du coupleur rseau.
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Rglage de lautomate (API), paramtres des groupes 90 et 92

Rglage de lautomate (API), paramtres des groupes 90 et 92 selon les mots de donnes requis
Squence de commutation
Cf. exemple la fin de ce chapitre.



Communication srie
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Communication sur Modbus/TCP avec le coupleur rseau RETA-01
Pour communiquer sur rseau Modbus/TCP, le variateur ncessite un coupleur rseau RETA-01. Le
protocole Modbus TCP (Ethernet) est pris en charge.
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual Ethernet Adapter Module RETA-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RETA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur.
Configuration du variateur
Le coupleur rseau Ethernet est activ avec le paramtre ModuleCommunic (98.02). Le variateur DCS550
fonctionne avec Modbus/TCP si le paramtre Protocol (51.16) est rgl sur 0 (Modbus/TCP).
Exemple de paramtrages avec Modbus/TCP
Modbus/TCP utilise 4 mots de donnes dans chaque sens. Tableaux des valeurs de rglage pour ce
protocole.
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmdePrincip (7.01) ;
Mot de donnes sortie 1 (mot de commande) 1
er
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
Mot de donnes sortie 2 (rfrence vitesse) 2
me
mot de
donnes envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
Mot de donnes entre 1 (mot dtat) 1
er
mot de donnes
envoy par le variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
Mot de donnes entre 2 (vitesse relle) 2
me
mot de
donnes envoy par le variateur lautomatisme externe

ModuleType (51.01) ETHERNET TCP*
Comm rate (51.02) 0 Vitesse de communication (baud)
DHCP (51.03) 0 DHCP dsactiv ;
Rglage de ladresse IP partir des paramtres
suivants
IP address 1 (51.04) 192** ex. dadresse IP :
192.168.0.1
IP address 2 (51.05) 168**
IP address 3 (51.06) 0**
IP address 4 (51.07) 1**
Subnet mask 1 (51.08) 255 ex. de masque de sous-rseau :
255.255.255.0
Subnet mask 2 (51.09) 255
Subnet mask 3 (51.10) 255
Subnet mask 4 (51.11) 0
GW address 1 (51.12) 0 ex. dadresse de passerelle (gateway) :
0.0.0.0
GW address 2 (51.13) 0
GW address 3 (51.14) 0



Communication srie
114
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

GW address 4 (51.15) 0
Protocol (51.16) 0 0 = Modbus/TCP
Modbus timeout (51.17) 22 0 = pas de surveillance
1 = 100 ms
22 = 2200 ms
Stop function (51.18) - Inutilis avec Modbus/TCP
Output 1 (51.19) 1 Mot de donnes 1 ; rglage avec le paramtre 90.01
Output 2 (51.20) 2 Mot de donnes 2 ; rglage avec le paramtre 90.02
Output 3 (51.21) 3 Mot de donnes 3 ; rglage avec le paramtre 90.03
Output 4 (51.22) 7 Mot de donnes 4 ; rglage avec le paramtre 90.04
Input 1 (51.23) 4 Mot de donnes 1 ; rglage avec le paramtre 92.01
Input 2 (51.24) 5 Mot de donnes 2 ; rglage avec le paramtre 92.02
Input 3 (51.25) 6 Mot de donnes 3 ; rglage avec le paramtre 92.03
Input 4 (51.26) 10 Mot de donnes 4 ; rglage avec le paramtre 92.04
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est
modifi, sa nouvelle valeur prend effet uniquement
aprs rglage de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET
ou la mise sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau Ethernet
** Si tous les commutateurs DIP (S1) sont sur OFF, ladresse IP est rgle selon les paramtres 51.04
51.07. Si au moins un commutateur DIP est sur ON, le dernier octet de ladresse IP [IP address 4 (51.07)] est
rgl en fonction de la position des commutateurs DIP (cf. page 42).
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Squence de commutation
Cf. exemple la fin de ce chapitre.

Communication sur Profibus avec le coupleur rseau RPBA-01
Pour communiquer sur rseau Profibus, le variateur ncessite un coupleur rseau RPBA-01.
Documentation complmentaire
Document anglais Users Manual PROFIBUS DP Adapter Module RPBA-01. Les numros de page indiqus
renvoient ce manuel.
Configuration de lautomatisme externe
Le mode de fonctionnement pris en charge par les variateurs ABB est VENDOR SPECIFIC (cf. pages 19 et
20). Le coupleur rseau RPBA-01 utilise une communication avec cohrence des donnes : la trame de
donnes complte est transmise au cours dun seul cycle de programme. Certains automatismes externes
grent cette communication en interne alors que dautres doivent tre programms pour transmettre des
tlgrammes avec cohrence des donnes.
Montage et raccordement du coupleur dans le variateur
Si ce nest dj fait, insrez le coupleur RPBA-01 dans le support 1 (slot 1) du variateur (cf. page 21).
Configuration du variateur
Le coupleur rseau Profibus est activ avec le paramtre ModuleCommunic (98.02) (cf. page 22). Le
variateur DCS550 fonctionne uniquement avec le profil ABB Drives.
Paramtrages : exemple 1 avec PPO Type 1
Le profil ABB Drives (Vendor-specific) avec PPO Type 1 (DP-V0) (cf. page 25). Les deux premiers mots de
donnes (PZD1 OUT, PZD2 OUT) envoys par lautomatisme externe au variateur sont connects de
manire permanente comme mot de commande et rfrence vitesse ct Profibus et ne peuvent tre
modifis. Les deux premiers mots de donnes (PZD1 IN, PZD2 IN) envoys par le variateur lautomatisme



Communication srie
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externe sont connects de manire permanente comme mot dtat et vitesse moteur ct Profibus et ne
peuvent tre modifis.
Paramtres du variateur Rglages Remarques
ChoixCommande (10.01) MotCmdePrincip
SlRf1 (11.03) RfVitesse2301
ModuleCommunic (98.02) CommSrie

DsetXVal1 (90.01) 701, prrglage MotCmedPrincip (7.01) ;
PZD1 OUT (mot commande) 1
er
mot de donnes envoy
par lautomatisme externe au variateur
DsetXVal2 (90.02) 2301, prrglage RfVitesse (23.01) ;
PZD2 OUT (rfrence vitesse) 2
me
mot de donnes
envoy par lautomatisme externe au variateur
DsetXplus1Val1 (92.01) 801, prrglage MotEtatPrincip (8.01) ;
PZD1 IN (mot tat) 1
er
mot de donnes envoy par le
variateur lautomatisme externe
DsetXplus1Val2 (92.02) 104, prrglage VitesseMoteur (1.04) ;
PZD2 IN (vitesse moteur) 2
me
mot de donnes envoy
par le variateur lautomatisme externe

ModuleType (51.01) PROFIBUS DP*
Node address (51.02) 4 Rglez ladresse requise
Baud rate (51.03) 1500*
PPO-type (51.04) PPO1*

DP Mode (51.21) 0
FBA PAR REFRESH (51.27) DONE, prrglage Lorsquun paramtre de communication srie est modifi,
sa nouvelle valeur prend effet uniquement aprs rglage
de FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET ou la mise
sous tension suivante du coupleur rseau.
* Lecture seule ou dtection automatique par le coupleur rseau Profibus
N.B. :
20,000 units de vitesse (dcimales) pour la rfrence de vitesse [RfVitesse (23.01)] et la vitesse relle
[VitesseMoteur (1.04)] correspondent la vitesse de FormatVitesUtil (2.29).
Paramtrages : exemple 1 avec PPO types 2, 4 et 5
Les deux premiers mots de donnes (PZD1 OUT, PZD2 OUT) envoys par lautomatisme externe au
variateur sont connects de manire permanente comme mot de commande et rfrence vitesse ct
Profibus et ne peuvent tre modifis. Les deux premiers mots de donnes (PZD1 IN, PZD2 IN) envoys par le
variateur lautomatisme externe sont connects de manire permanente comme mot dtat et vitesse
moteur ct Profibus et ne peuvent tre modifis.
Dautres mots de donnes sont connecter aux paramtres ou signaux requis avec les paramtres du groupe
51 :
PZD3 OUT (51.05) = 3
me
mot de donnes envoy par lautomatisme externe au variateur,
PZD3 IN (51.06) = 3
me
mot de donnes envoy par le variateur lautomatisme externe

PZD10 OUT (51.18) = 10
me
mot de donnes envoy par lautomatisme externe au variateur,
PZD10 IN (51.19) = 10
me
mot de donnes envoy par le variateur lautomatisme externe
ou en rglant les paramtres des groupes 90 et 92.
Communication avec les paramtres du groupe 51
Exemples de rglage effectuer si le 3
me
mot de donnes envoy par lautomatisme externe au variateur doit
tre la rfrence de couple et le 3
me
mot de donnes envoy par le variateur lautomatisme externe doit
tre le couple moteur rel :
PZD3 OUT (51.05) = 2501 [RfCoupleA (25.01)] et
PZD3 IN (51.06) = 107 [CoupleMotFiltre (1.07)].



Communication srie
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Aprs avoir modifi le rglage des paramtres du groupe 51, ne pas oublier de rinitialiser le coupleur rseau
RPBA-01 en rglant le paramtre FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET. Les paramtres correspondants
des groupes 90 et 92 sont alors dsactivs.
Attention :
Assurez-vous que les paramtres utiliss (ex., RfCoupleA (25.01)) sont dsactivs des groupes 90 et 91.


PZD1 out
PZD2 out
PZD3 out
:
PZD10 out
3
19

90.01
90.02
90.03
:

90.10


Parameter,
Signals

51.05
:
51.19
51.06
:
51.20
PZD1 in
PZD2 in
PZD3 in
:
PZD10 in
6
92.01
92.02
92.03
:

92.10


SDCS-CON-F

CYCLIC
PROFIBUS DP
3...19
>100

22
6...22
>100
Parameter,
Signals
RPBA-01
DCS550
PB setting data words_c.dsf

Rglage des mots de donnes en utilisant uniquement les paramtres du groupe 51 ou des groupes 90 et 92.
Communication avec les paramtres des groupes 90 et 92
Autre possibilit en utilisant les paramtres des groupes 90 et 92 : ici encore, rglages effectuer si le 3
me

mot de donnes envoy par lautomatisme externe au variateur doit tre la rfrence de couple et le 3
me
mot
de donnes envoy par le variateur lautomatisme externe doit tre le couple moteur rel (valeurs, cf.
tableau ci-aprs) :
PZD3 OUT (51.05) = 3 et
PZD3 IN (51.06) = 6.
Aprs avoir modifi le rglage des paramtres du groupe 51, ne pas oublier de rinitialiser le coupleur rseau
RPBA-01 en rglant le paramtre FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET. Les paramtres correspondants
des groupes 90 et 92 sont alors activs. Effectuez maintenant les rglages suivants :
DsetXVal3 (90.03) = 2501 [RfCoupleA (25.01)] et
DsetXplus1Val3 (92.03) = 107 [CoupleMotFiltre (1.07)].



Communication srie
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Rglage des mots de donnes en utilisant les paramtres des groupes 90 et 92



Communication srie
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Communication sur ProfiNet avec le coupleur rseau RETA-02



Communication srie
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Squence de commutation

Exemples pour le MotCmdePrincip (7.01)
Tableau des datasets
De nombreux rseaux de terrain utilisent le tableau des datasets pour transmettre des mots de donnes. Le
tableau suivant donne le numro de configuration de chaque mot de donnes et le numro de paramtre
(pointeur) correspondant :

Numro de configuration de chaque mot de donnes et numro du paramtre correspondant

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Programme Adaptatif

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Programme Adaptatif
Gnralits
Ce chapitre dcrit les principes de base du programme Adaptatif et la procdure de cration dun programme.
Vous retrouverez tous les paramtres du programme Adaptatif aux groupes 83 86.
Quest-ce que le programme Adaptatif ?
En rgle gnrale, lutilisateur configure et commande le variateur au moyen de paramtres, chacun de ceux-
ci proposant un nombre fixe et limit de valeurs de rglage. La configuration par paramtrage est simple et
conviviale, mais elle a un inconvnient : lutilisateur ne peut personnaliser son application au-del des choix
proposs. Le programme Adaptatif est un outil de personnalisation qui nexige lutilisation daucun outil ou
langage de programmation,
Il est constitu de blocs fonctions.
DWL AP est loutil de programmation et de documentation.
La taille maximale du programme Adaptatif est de 16 blocs fonctions. Il peut regrouper plusieurs fonctions
distinctes.
Fonctionnalits
Les fonctionnalits du programme Adaptatif du DCS550 sont les suivantes :
16 blocs fonctions
Plus de 20 types de bloc
Protection par mot de passe
4 cycles dexcution slectionnables
Fonctions de dcalage
Fonctions de dbogage
o Forage des sorties
o Point de renvoi
o Pas pas
o Cycle uniquement
Paramtre pointeur dcriture de sortie supplmentaire pour chaque bloc (groupe 86)
10 constantes utilisateur supplmentaires (groupe 85) utilises comme piles de donnes
Comment crer un programme ?
Lutilisateur connecte un bloc fonction dautres blocs au moyen dun jeu de paramtres de bloc. Ces jeux
servent galement lire des valeurs provenant du programme systme (firmware) du variateur et transfrer
des donnes au programme systme (firmware). Chaque jeu comporte six paramtres dans le groupe 84 et
une adresse (pointeur) dcriture dans le groupe 86.
La figure ci-aprs illustre lutilisation du jeu de paramtres de bloc 1 du DCS550 (paramtres 84.04 84.09 et
86.01) :
Le paramtre TypeBloc1 (84.04) slectionne le type de bloc fonction.
Le paramtre Bloc1Entre1 (84.05) slectionne la source laquelle lentre IN1 du bloc fonction est
connecte. Une valeur ngative signifie que le signal sera invers.
Le paramtre Bloc1Entre 2 (84.06) slectionne la source laquelle lentre IN2 du bloc fonction est
connecte. Une valeur ngative signifie que le signal sera invers.
Le paramtre Bloc1Entre 3 (84.07) slectionne la source laquelle lentre IN3 du bloc fonction est
connecte. Une valeur ngative signifie que le signal sera invers.
Le paramtre Bloc1Attribut (84.08) dfinit les attributs des entres.
Le paramtre Bloc1Sortie (84.09) correspond au signal de ce bloc fonction ; il peut servir dautres
slections dentres. Lutilisateur ne peut diter la valeur de ce paramtre.
Le signal de sortie est galement disponible avec ladresse dcriture Bloc1sortie (86.01). Le paramtre
86.01 donne le paramtre de destination du signal.


Programme Adaptatif
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Comment connecter le programme lapplication du variateur ?
La sortie du programme Adaptatif doit tre connecte au programme systme (firmware) du variateur. Pour ce
faire, deux possibilits :
Le signal (Bloc1Sortie (84.09), par exemple) peut tre slectionn pour dautres fonctionnalits.
La sortie du signal est disponible avec ladresse dcriture (Bloc1Sortie (86.01), par exemple). Ce
paramtre doit tre rgl avec le paramtre de destination, la sortie du signal tant ncessaire ce bloc
fonction.
Utilisation du Jeu de paramtres du bloc 1

Exemple
Ajoutez la rfrence vitesse une constante et une rfrence externe supplmentaire :
1. Rglez 84.04 = 2 (slection de la fonction ADD)
2. Rglez 84.05= xx.xx (slection de la rfrence vitesse pour lentre 1)
3. Rglez 84.06= xx.xx (slection de la rfrence externe (EAx) pour lentre 2)
4. Rglez 84.07= 1500 (constante pour lentre 3)
5. Rglez 84.08=4000h (car entre 3 = constante -> Bit 14=1 --> 4000h)
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Programme Adaptatif

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6. Rglez 86.01=xx.xx (criture de la valeur calcule dans destination pour traitement supplmentaire)
7. 84.09 contient la valeur calcule
Comment contrler lexcution du programme ?
Le programme Adaptatif excute tous les blocs fonctions dans lordre numrique, avec un mme temps de
cycle dexcution. Lutilisateur ne peut modifier cet ordre. Il peut :
Slectionner le mode de fonctionnement du programme (arrt, dmarrage, dition, excution cycle par
cycle, excution pas pas)
Ajuster le cycle dexcution du programme
Supprimer ou ajouter des blocs
Les blocs fonctions
Rgles de base
Lutilisation de lentre 1 (BlocxEntre1) est obligatoire (elle ne doit pas tre laisse non connecte).
Lutilisation des entres 2 (BlocxEntre2) et 3 (BlocxEntre3) est facultative pour la plupart des blocs. Par
principe, une entre non connecte naffecte pas la sortie du bloc.
Lentre dattribut (BlocxAttribut) est rgle avec les attributs (ex., dclaration de constante et bits) des trois
entres. Ce rglage est automatiquement fait par le programme DWL AP
Lattribut constant dfinit un bloc Constant qui peut uniquement tre chang ou modifi en mode EDITION.
Entres des blocs
Les blocs utilisent deux formats dentre :
Nombre entier
Valeur boolenne
Le format utilis est fonction du type de bloc. Par exemple, le bloc ADD utilise des entres en nombre entier
et le bloc OR des entres en valeur boolenne.
N.B.: Les entres du bloc sont lues au dbut de lexcution du bloc, pas simultanment pour tous les blocs !
Attributs dentre de bloc
Les entres de bloc reoivent le paramtre de la source dun signal ou des constates utilisateur (ex.,
Constante1 (85.01)). Selon le bloc utilis et la fonctionnalit recherche, les attributs des trois entres sont
rgls en nombre entier, en constante ou en slectionnant un bit dun mot source de 16 bits. On utilise donc
un mot de 16 bits, dfini comme suit :

* ce type de constante dfinit un bloc Constant, qui peut uniquement tre modifi en mode EDITION.


Programme Adaptatif
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Exemple:

Valeur dun paramtre de type nombre entier comme entre dun bloc
Comment le bloc traite-t-il l'entre ?
Le bloc lit la valeur slectionne sous la forme dun nombre entier.
N.B.: Le paramtre slectionn comme entre doit tre un nombre entier. Le facteur dchelle interne de
chaque paramtre est spcifi dans ce manuel au chapitre Signaux et paramtres.
Comment slectionner lentre ?
Affichez le paramtre de slection de lentre du bloc et passez en mode Edition (touche ENTER).
Rglez ladresse, sur laquelle doit tre lue la valeur dentre, comme suit : groupe x 100 + numro (par ex.,
pour le paramtre 22.01 = 2201). Une adresse ngative ( 2201, par ex.) inversera la valeur connecte.

La figure ci-aprs illustre linformation affiche sur la micro-console du DCS550 lorsque le paramtre de
slection de lentre BlocxEntre1 (avec, par ex., x = 1 pour le bloc 1) se trouve en mode Edition.

Exemple:
Dans un variateur DCS550, la valeur de lentre analogique EA1 est 5,8 V.
EA1 est connecte au bloc comme suit :
Affichez le paramtre de slection 84.05 de lentre Bloc1Entre1 et passez en mode Edition (touche
ENTER). Rglez ladresse 503, car le groupe 5 et le numro (index) 3 contiennent la valeur dentre EA1
(05.03 = 05x100+3 = 503).
La valeur lentre du bloc est 5800, car le format du nombre entier du signal actif 5.03 est : 0,001 V = 1
cf. chapitre Signaux et paramtres.
Constante du type entier comme entre dun bloc
Comment connecter et indiquer une valeur sur une entre ?
Procdure 1
Affichez le paramtre de slection de lentre du bloc et passez en mode Edition (touche ENTER).
Rglez la valeur constante dans ce paramtre dentre (touches simple et double flche).
Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
Affichez le paramtre dattribut (par exemple, Bloc1Attribut (4.08)).
Rglez le bit pour lattribut de constante de cette entre dans le paramtre Bloc1Attribut (4.08).
Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
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Programme Adaptatif

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La valeur de la constante doit tre comprise entre - 32768 et 32767. Elle ne peut pas tre modifie en cours
de fonctionnement du programme Adaptatif. La figure ci-aprs illustre linformation affiche sur la micro-
console du DCS550 lorsque le paramtre de slection de lentre Bloc1Entre2 (84.06) se trouve en mode
Edition et le champ Constante est visible.

Procdure 2
Les paramtres 85.01 85.10 de constantes utilisateur sont rservs au programme Adaptatif et peuvent
tre personnaliss. Les paramtres 19.01...19.12 peuvent tre utiliss de la mme manire sans toutefois
tre sauvegards en mmoire Flash.
Connectez la constante utilisateur un bloc selon la procdure habituelle avec le paramtre de slection
dentre.
Les constantes utilisateur peuvent tre modifies avec le programme Adaptatif en fonctionnement. Leur plage
de rglage est 32767 32767.

Valeur dun paramtre du type boolen comme entre dun bloc
Comment le bloc traite-t-il lentre ?
Le bloc lit la valeur slectionne sous la forme dun nombre entier.
Le bloc utilise le bit dfini par le champ Bit comme entre en valeur boolenne.
La valeur du Bit 1 correspond la valeur boolenne vrai et la valeur 0 la valeur boolenne faux .
Exemple : La figure ci-aprs montre la valeur du paramtre de slection de lentre Bloc1Entre3 (84.07)
lorsque lentre est connecte lentre logique EL2.
Ltat de toutes les entres logiques est stock en interne dans le signal MotEtat EntLog (8.05). Le bit 1
correspond EL2, le bit 0 EL1.

N.B. : le paramtre slectionn comme une entre doit avoir une valeur boolenne compresse (mot de
donnes binaires).


Programme Adaptatif
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Constante du type boolen comme entre dun bloc
Comment connecter et indiquer une valeur sur une entre ?
Affichez le paramtre de slection de lentre du bloc et passez en mode Edition (touche ENTER).
Si la valeur boolenne vrai est requise, rglez la constante sur 1 . Si la valeur boolenne faux
est requise, rglez sur 0 .
Confirmez par un appui sur la touche ENTER.
Affichez le paramtre dattribut (BlocxAttribut).
Rglez le bit pour lattribut de constante de cette entre dans le paramtre BlocxAttribut.
Confirmez par un appui sur la touche ENTER.

Programme DWL AP
Gnralits
Un autre moyen de crer des applications est dutiliser DWL AP, programme intgr DriveWindow Light.
Pour louvrir, slectionnez Tools et ensuite DriveAP for DCS550:


Touches et boutons importants
Le programme sutilise avec des touches et des boutons suivants :
Touches et boutons Fonction
Ctrl + bouton gauche de la souris sur
un pav ou un bloc fonction
Modifier / insrer des blocs fonctions,
connecter des entres et sorties en mode
Edition
Shift + bouton gauche de la souris
sur la croix rouge
Afficher les valeurs relles en mode Marche
Cancel Annuler laction
Help Accder laide en ligne
Modes du programme
Le programme Adaptatif fonctionne selon 5 modes, cf. paramtre CmdeProgrAdapt (83.01) :
Arrt : le programme Adaptatif ne fonctionne pas et ne peut tre dit
Marche : le programme Adaptatif fonctionne mais ne peut pas tre dit
Edition : le programme Adaptatif ne fonctionne pas et peut tre dit
Les autres modes servant des fins dessais sont UniCycle et PasPas.
127

Programme Adaptatif

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Passage en mode Edition (Edit)
Cliquez Ctrl + bouton gauche de la souris sur 83.01 Adaptive Program Control et slectionnez dans la fentre
Edit:


Insertion de blocs fonctions
Cliquez Ctrl + bouton gauche de la souris sur un des pavs jaunes pour ouvrir la fentre Insert / Change /
Remove Block:


Vous pouvez insrer jusqu 16 blocs functions de la liste dans le PC. Le bouton Change Block xx sert
modifier le bloc slectionn, Insert Before Block xx sert insrer le nouveau bloc avant le bloc slectionn et
Insert After Block xx linsrer aprs le bloc slectionn.




Programme Adaptatif
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Connexion de blocs fonctions
Des blocs fonctions peuvent tre connects dautres blocs fonctions ou des paramtres du programme du
variateur. Pour connecter un bloc, cliquez (Ctrl + bouton gauche de la souris) sur la croix rouge de lentre et
choisissez parmi les actions suivantes :

Slectionner un paramtre (Parameter) de la liste et mettre son bit 1 pour connecter une valeur
boolenne compresse.


Connecter une valeur constante (Constant) sur lentre



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Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

En mode avanc (Advanced), choisir le paramtre (groupe x 100 + numro, ex., MotCmdePrincip (7.01)
== 701:


Slectionner Undefined si aucune connexion nest requise.


La connexion de sortie aux paramtres du programme systme (firmware) peut se faire au moyen de
pointeurs de sortie sur le ct droit de lcran :

Pour connecter une sortie dun bloc fonction sur une entre dun autre bloc fonction, il suffit de slectionner le
paramtre de la sortie au niveau de lentre.


Programme Adaptatif
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Slection du temps de cycle dexcution (Time level)


Sauvegarde du programme Adaptatif (AP)
Les programmes Adaptatifs peuvent tre sauvegards sous la forme de fichiers *.ap :

131

Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Blocs fonctions
Gneralits
Chacun des 16 blocs fonctions possde trois paramtres dentre (Ent1 Ent3) qui peuvent tre connects
au programme systme (firmware), aux sorties dautres blocs fonctions ou des constantes. Les valeurs
boolennes sont interprtes comme suit :
1 = vrai et
0 = faux.
Un 4
me
paramtre est utilis pour lattribut des entres. Cet attribut doit tre rgl manuellement si les blocs
fonctions sont dits avec la micro-console du DCS550 ou le programme DWL. Il est automatiquement rgl
lorsque le programme DWL AP est utilis. La sortie OUT peut tre connecte sur les entres de blocs
fonctions. Pour crire des valeurs de sortie dans les paramtres du programme systme (firmware), vous
devez connecter le pointeur de sortie adquat (groupe 86) au paramtre requis.

Bloc
fonction
-
Illustration


ABS
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est la valeur absolue de lentre IN1 multiplie par IN2 et divise par IN3.
OUT = |IN1| * IN2 / IN3

Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)

ADD
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est la somme des entres.
OUT = IN1 + IN2 + IN3
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)



Programme Adaptatif
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

AND
Fonction logique
Illustration

Opration La sortie = vrai si toutes les entres connectes = vrai. Dans le cas contraire, la sortie = faux.
Table de vrit :
IN1 IN2 IN3 OUT (binaire)

OUT (valeur affiche)
0 0 0 Faux (tous les bits 0) 0
0 0 1 Faux (tous les bits 0) 0
0 1 0 Faux (tous les bits 0) 0
0 1 1 Faux (tous les bits 0) 0
1 0 0 Faux (tous les bits 0) 0
1 0 1 Faux (tous les bits 0) 0
1 1 0 Faux (tous les bits 0) 0
1 1 1 Vrai (tous les bits 1) -1
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : valeur boolenne
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)

Bitwise
Fonction logique
Illustration

Opration Le bloc compare les bits de trois entres en mot de 16 bits et forme les bits de la sortie
comme suit :
OUT = (IN1 OR IN2) AND IN3.
Exemple, avec un seul bit :
IN1 IN2 IN3 OUT
0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
1 1 0 0
0 0 1 0
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 1 1
Exemple, avec le mot entier :


Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)
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Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Bset
Fonction logique
Illustration

Opration Ce bloc fonction permet de rgler la valeur dun bit spcifique dun mot. Connectez le mot
traiter sur lentre IN1. Slectionnez le bit modifier dans lentre IN2 et sa valeur dans
lentre IN3 (1 = vrai et 0 = faux). La sortie OUT est le rsultat de lopration.
Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse) ; mot traiter :
par exemple : MotCmdePrincip (7.01)
Entre IN2 : 0 15 ; bit modifier
Entre IN3 : valeur boolenne ; valeur du bit
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse), rsultat

Compare
Fonction arithmtique
Illustration

Opration Bits 0, 1 et 2 de la sortie (bits 4...15 non utiliss) :
- Si IN1 > IN2, OUT = 001 Le bit 0 de la sortie est vrai.
- Si IN1 = IN2, OUT = 010 Le bit 1 de la sortie est vrai.
- Si IN1 < IN2, OUT = 100 Le bit 2 de la sortie est vrai.
Connexions Entres IN1 et IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Entre IN3 : non utilis
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)

Count
Fonction arithmtique
Illustration

Opration Comptage des fronts montants de lentre IN1. Le compteur est remis zro par les fronts
montants de lentre IN2. Lentre IN3 limite la sortie (OUT) comme suit : si IN3 > 0, OUT
augmente jusqu la limite rgle ; si IN3 < 0, OUT augmente jusqu la valeur absolue maxi
(32768). Une fois cette valeur maxi atteinte, la sortie prend la valeur 0 et le compteur est remis
zro.
Connexions Entre IN1 : valeur boolenne, comptage des fronts montants
Entre IN2 : valeur boolenne, remise zro de lentre (active ltat haut)
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), limite
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), affichage de la valeur de comptage

D-Pot
Fonction arithmtique


Programme Adaptatif
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3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Illustration

Opration La sortie crot avec lentre IN1 et dcrot avec lentre IN2.
La valeur absolue de lentre IN3 est le temps de rampe en ms ncessaire pour augmenter la
sortie OUT de 0 32767. Si lentre IN3 est de signe positif, la plage de sortie se situe entre 0
et 32763 ; si elle est de signe ngatif, la plage de sortie se situe entre -32767 et + 32767.
Si les entres 1 et 2 sont toutes les deux vrai , lentre 2 (rampe de dclration) est
utilise.
Connexions Entre IN1 : rampe dacclration (valeurs boolennes)
Entre IN2 : rampe de dclration (valeurs boolennes)
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), chelle temps de rampe
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur de rampe


Event
Fonction daffichage
Illustration

Opration Lentre IN1 dclenche lvnement. Lentre IN2 slectionne les numros de messages de
dfaut, dalarme, dinformation ou de dclenchement ; lentre IN3 temporise lvnement en
ms.
IN1 Entre dactivation (valeur boolenne)
0 -> 1 Activation bloc
0 Bloc dsactiv
IN2 Slection du message afficher. Il existe 15 messages diffrents
slectionns avec des nombres en fonction du type dvnement. Le
message prslectionn en usine est entre parenthses. Il peut tre modifi
avec des paramtres de chane de caractres.
Alarmes Dfauts/dcl. Information Par. chane caract.
301 (APAlarm1) 601 (APFault1) 801 (..) ChanCar1 (85.11)
302 (APAlarm2) 602 (APFault2) 802 (..) ChanCar2 (85.12)
303 (APAlarm3) 603 (APFault3) 803 (..) ChanCar3 (85.13)
304 (APAlarm4) 604 (APFault4) 804 (..) ChanCar4 (85.14)
305 (APAlarm5) 605 (APFault5) 805 (..) ChanCar5 (85.15)
IN3 Tempo en ms
Connexions Entre IN1 : valeur boolenne
Entre IN2 : message dalarme, de dfaut ou dinformation. Doit tre dfini via un
paramtre de chane de caractres 85.11...85.15 et connect IN2
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits
Sortie (OUT) : non utilis

Filter
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est la valeur filtre de lentre IN1. Lentre IN2 est le temps de filtrage.
OUT = IN1 (1 - e
-t/IN2
)
135

Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

NB : le calcul interne se fait sur 32 bits pour viter les erreurs doffset.
Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur filtrer
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), temps de filtrage en ms.
Entre IN3 : non utilis
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur filtre

Limit
Fonction logique
Illustration

Opration La valeur connecte lentre IN1 sera limite, lentre IN2 reprsentant la limite haute et
lentre IN3, la limite basse.
La sortie OUT indique la valeur de lentre.
La sortie reste zro si la limite basse (entre IN3) est suprieure ou gale la limite haute
(entre IN2).
Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur limiter
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), limite haute
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), limite basse
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur limite

MaskSet
Fonction logique
Illustration

Operation Le bloc fonction met 1 ou 0 les bits de IN1 et IN2.

Exemple, avec un seul bit
avec IN3 = Mise 1 avec IN3 = Mise 0
IN1 IN2 IN3 OUT IN1 IN2 IN3 OUT
0 0 Vrai 0 0 0 Faux 0
1 0 Vrai 1 1 0 Faux 1
1 1 Vrai 1 1 1 Faux 0
0 1 Vrai 1 0 1 Faux 0
Exemple, avec le mot entier :
avec IN3 = vrai (=> Mise 1)

avec IN3 = faux (=> Mise 0)

Connexions Entres IN1 et IN2 : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse), entre de mot
Entre IN3 : valeur boolenne ; mise 0 / 1 IN2 dans IN1


Programme Adaptatif
136
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse), rsultat

Max
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est la valeur de lentre la plus leve.
OUT = MAX (IN1, IN2, IN3)

NB : entre non connecte = 0
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)

Min
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est la valeur de lentre la plus faible.
OUT = MIN (IN1, IN2, IN3)

N.B. : entre non connecte = 0
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)

MulDiv
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est le produit de lentre IN1 et de lentre IN2 divis par lentre IN3.
OUT = (IN1 IN2) / IN3
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)

NotUsed
-
Illustration

Opration Le bloc nest pas valid et ne fonctionne pas (prrglage).
Connexions -

OR
Fonction logique
137

Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Illustration

Opration La sortie = vrai si une des entres = vrai. Table de vrit :
IN1 IN2 IN3 OUT (binaire) OUT
(valeur affiche)
0 0 0 Faux (tous les bits 0) 0
0 0 1 Vrai (tous les bits 1) -1
0 1 0 Vrai (tous les bits 1) -1
0 1 1 Vrai (tous les bits 1) -1
1 0 0 Vrai (tous les bits 1) -1
1 1 0 Vrai (tous les bits 1) -1
1 1 1 Vrai (tous les bits 1) -1
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : valeurs boolennes
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)

ParRead
Fonction paramtre
Illustration

Opration La sortie (OUT) donne la valeur dun paramtre dont le groupe est dfini par lentre IN1 et le
numro (index) par lentre IN2.
Exemple pour lire le paramtre TempsAcclrat1 22.01 :
Entre IN1 = 22
Entre IN2 = 01
Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), groupe
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), numro (index)
Entre IN3 : non utilis
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur du paramtre

ParWrite
Fonction paramtre
Illustration

Opration La valeur de lentre IN1 est crite dans le paramtre dfini par lentre IN2 comme indiqu :
groupe x 100 + numro (index), exemple : MotCmdePrincip (7.01) == 701
Le bloc est activ sur changement de IN1. IN3 dtermin si la valeur est sauvegarde en
mmoire Flash.
Attention:
La sauvegarde cyclique des valeurs en mmoire Flash endommage cette dernire. Ne
pas rgler constamment IN3 sur vrai !
La sortie donne le code derreur, si laccs au paramtre est refus.
Exemples :
Rglage TempsAcclrat1 (22.01) = 150, sans sauvegarde en mmoire FLASH
Entre IN1 = 150, valeur requise, doit tre une constante
Entre IN2 = 2201, doit tre une constante
Entre IN3 = faux


Programme Adaptatif
138
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Rglage RfVitesse (23.01) au moyen de lentre analogique (EA1), pas de sauvegarde en
mmoire Flash :
Entre IN1 = 517, signal requis, doit tre un paramtre
Entre IN2 = 2201, doit tre une constante
Entre IN3 = faux
Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur requise
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), groupe x 100 + numro (index)
Entre IN3 : valeur boolenne ; vrai = sauvegarde en mmoire Flash, faux = pas de
sauvegarde en mmoire Flash
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse), code derreur

PI
Rgulateur arithmtique
Illustration

Opration La sortie est lentre IN1 multiplie par IN2/100 plus lintgrale de IN1 multiplie par IN3/100. .
( )

+ 1 * 100 / 3 100 / 2 * 1 I I I I O
N.B. : le calcul interne se fait sur 32 bits pour viter les erreurs doffset.
Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), erreur (exemple : erreur de vitesse)
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Gain (30 == 0.3, 100 == 1)
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Temps dintgration (250 == 2.5, 5,000 == 50)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe).
La plage est limite entre -20 000 et + 20 000

PI-Bal
Fonction arithmtique
Illustration

Opration Ce bloc initialise dabord le bloc PI. Il peut uniquement tre utilis avec le bloc PI. Il doit suivre
le bloc PI. Lorsque lentre IN1 passe ltat vrai, ce bloc crit directement la valeur de
lentre IN2 sur la sortie du bloc PI. Lorsque lentre IN1 passe ltat faux, le bloc active la
sortie du bloc PI qui continue de fonctionner normalement partir de la sortie rgle. La
transition est sans -coups.
Connexions Entre IN1 : valeur boolenne, vrai = quilibrage bloc PI, faux = pas dquilibrage
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), valeur dquilibrage
Entre IN3 : non utilis
Sortie (OUT) : influe sur le bloc PI

Ramp
Fonction arithmtique
Illustration

Opration Le bloc utilise lentre IN1 comme valeur de rfrence. Le temps de rampe (entres IN2 et
IN3) incrmente ou dcrmente la sortie OUT jusqu' atteindre la valeur de rfrence.
139

Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), entre de rampe
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), temps de rampe dacclration
en ms (li 20 000)
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe) ; temps de rampe de
dclration en ms (li 20 000)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), sortie de rampe

Sqrt
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie OUT est la racine carre de IN1 x IN2. Avec IN3 = vrai, IN1 et IN2 sont lus comme
des valeurs absolues :
| 2 | * | 1 | IN IN OUT
Avec IN3 = faux, OUT est rgl sur zro si IN1 x IN2 est ngatif :
0 2 * 1 0
0 2 * 1 ; 2 * 1
< =
=
IN IN si OUT
IN IN si IN IN OUT

Connexions Entre IN1 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Entre IN3 : valeur boolenne
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits

SqWav
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie OUT varie entre la valeur de lentre IN3 et zro (0) si le bloc est activ avec la
valeur de lentre IN1= vrai.
La priode est rgle avec 1 = 1 ms (entre IN2)
Connexions Entre IN1 : valeur boolenne ; vrai = activer SqWav, faux = dsactiver SqWav
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits, temps de cycle en ms
Entre IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), hauteur de londe carre
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe), onde carre

SR
Fonction logique


Programme Adaptatif
140
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Illustration

Opration Bascule SR (Set/Reset). Lentre IN1 met la sortie 1 et les entres IN2 et IN3 la mettent
0.
Si IN1, IN2 et IN3 = faux, la sortie conserve sa valeur effective.
Reset prioritaire. Table de vrit :
IN1 IN2 IN3 OUT (binaire) OUT (valeur affiche)
0 0 0 Sortie (val. conserve) Sortie (val. conserve)
0 0 1 Faux (tous les bits 0) 0
0 1 0 Faux (tous les bits 0) 0
0 1 1 Faux (tous les bits 0) 0
1 0 0 Vrai (tous les bits 1) -1
1 0 1 Faux (tous les bits 0) 0
1 1 0 Faux (tous les bits 0) 0
1 1 1 Faux (tous les bits 0) 0
Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : valeurs boolennes
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)

Switch-B
Fonction logique
Illustration

Opration La sortie est gale lentre IN2 si lentre IN1 = vrai et est gale lentre IN3 si lentre IN1
= faux.
IN1 OUT
0 = IN3
1 = IN2

Connexions Entre IN1 : valeurs boolennes (seul le bit 0 est actif)
Entres IN2 et IN3 : valeurs boolennes
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)

Switch-I
Fonction arithmtique
Illustration

Opration La sortie est gale lentre IN2 si lentre IN1 = vrai et est gale lentre IN3 si lentre IN1
= faux.
IN1 OUT
0 = IN3
1 = IN2
141

Programme Adaptatif

3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


Connexions Entre IN1 : valeur boolenne (seul le bit 0 est actif)
Entres IN2 et IN3 : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (15 bits + signe)

TOFF
Fonction logique
Illustration

Opration La sortie = vrai quand lentre IN1 = vrai. Lorsque lentre IN1 = faux, la sortie = faux pendant
un temps gal ou plus long que celui dfini par lentre IN2. Reste vrai tant que IN1 = vrai plus
le temps rgl dans IN2.

Connexions Entre IN1 : valeur boolenne, entre
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits, tempo en ms (IN3 = faux) ou s (IN3 = vrai)
Entre IN3 : valeur boolenne, unit de temps
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse), rsultat avec
valeurs affiches : vrai = -1, faux = 0

TON
Fonction logique
Illustration

Opration La sortie = vrai lorsque lentre IN1 est reste ltat vrai pendant un temps gal ou plus long
que lentre IN2.

Connexions Entre IN1 : valeur boolenne, entre
Entre IN2 : nombre entier de 16 bits, tempo en ms (IN3 = faux) ou s (IN3 = vrai)
Entre IN3 : valeur boolenne, unit de temps


Programme Adaptatif
142
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse), rsultat avec
valeurs affiches : vrai = -1, faux = 0

Trigg
Fonction logique
Illustration

Opration Le front montant de lentre IN1 met 1 le bit 0 de la sortie pendant un cycle du programme.
Le front montant de lentre IN2 met 1 le bit 1 de la sortie pendant un cycle du programme.
Le front montant de lentre IN3 met 1 le bit 2 de la sortie pendant un cycle du programme.

Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : valeurs boolennes
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)

XOR
Fonction logique
Illustration

Opration La sortie = vrai si une entre = vrai ; dans le cas contraire, la sortie = faux. Table de vrit :
IN1 IN2 IN3 OUT (binaire) OUT
(valeur affiche)
0 0 0 Faux (tous les bits 0) 0
0 0 1 Vrai (tous les bits 1) -1
0 1 0 Vrai (tous les bits 1) -1
0 1 1 Faux (tous les bits 0) 0
1 0 0 Vrai (tous les bits 1) -1
1 0 1 Faux (tous les bits 0) 0
1 1 0 Faux (tous les bits 0) 0
1 1 1 Vrai (tous les bits 1) -1

Connexions Entres IN1, IN2 et IN3 : valeurs boolennes
Sortie (OUT) : nombre entier de 16 bits (valeur boolenne compresse)




Programme Winder
143
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Programme Winder (pilotage de bobineuses)
Gnralits
Ce chapitre dcrit les fonctions du programme Winder du variateur DCS550 (groupes de paramtres 61
66). Elles permettent le contrle-commande de la partie enroulage-droulage dune bobineuse axiale.
Principes de base
Etapes de la procdure dactivation du programme Winder :
1. Slection dun macroprogramme avec WinderMacro (61.01),
2. Activation des blocs Winder en rglant le paramtre WiProgCmd (66.01) = Start,
3. Activation des sorties des blocs Winder et envoi des consignes (rfrences) la chane de rgulation de
vitesse avec le paramtre WriteToSpdChain (61.02)
Blocs Winder
Les blocs Winder sont classs selon leur squence dexcution prrgle.
Mise lchelle de la rfrence vitesse
La rfrence de vitesse de dfilement est convertie en rfrence de vitesse moteur
par la fonction de calcul de diamtre, soit :
100 % de la rfrence de vitesse de dfilement cf. LineSpdScale (61.09) -
correspond 100 % de la vitesse moteur cf. FormatVitesUtil (2.29) au
diamtre mini cf. DiameterMin (62.05).
EchelleVitesM1 (50.01) est rgl en fonction de la vitesse moteur maxi requise, non
de la vitesse moteur nominale.

Procdure :
Pour un ca lcul corre ct, le s rgle s s uiva nte s s a pplique nt:
La vitesse moteur maxi (n
maxi
) est atteinte au diamtre mini (D
mini
) la vitesse de dfilement maxi (v
max
).
La mise lchelle de la vitesse de dfilement et de la vitesse moteur est indispensable car le programme
Winder fonctionne avec des valeurs relatives (%) :
1. Rglez LinSpdUnit (61.12) sur lunit voulue.
2. Rglez LineSpdScale (61.09) sur la vitesse de dfilement maxi. Celle-ci correspond donc 20.000
units internes de vitesse de dfilement.
3. Rglez LineSpdPosLim (61.10) sur la vitesse de dfilement maxi.
4. Calculez la vitesse moteur maxi requise :
i
D
v s
n *
*
*
min
60
min
max
max
=
n
maxi
[tr/min] vitesse moteur maxi requise
v
maxi
[m/s] vitesse de dfilement maxi
D
mini
[m] diamtre mini
i rapport de rduction (moteur/charge)
5. Rglez EchelleVitesM1 (50.01) = n
maxi
, mme si la plaque signaltique du moteur autorise une plage de
vitesse plus large. Ainsi, la vitesse moteur maxi correspond 20.000 units internes de vitesse.
6. Rglez VitesseMaxiMot1 (20.02) = n
maxi
+ maxi WindSpdOffset (61.14) en tr/min, mme si la plaque
signaltique du moteur autorise une plage de vitesse plus large.
7. Rglez VitesseMiniMot1 (20.01) = - [n
mini
+ mini WindSpdOffset (61.14) en tr/min], mme si la plaque
signaltique du moteur autorise une plage de vitesse plus large.
WinSpdOffset (61.14) sert saturer le rgulateur de vitesse et nest donc activ que lorsque WinderMacro
(61.01) = IndirectTens ou DirectTens.



Programme Winder
144
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Rampe
Dans le programme Winder, la rampe de vitesse standard est reconfigure pour
devenir une rampe de vitesse de dfilement.


Logique bobineuse (WinderLogic)
WinderLogic ragit au Mot Commande utilis (UsedWCW (61.17)) et produit donc
tous les signaux de commande pour tous les autres blocs Winder. UsedWCW
(61.17) contient toutes les commandes de bobinage. Ces commandes peuvent tre
annules par lautomatisme externe avec le mot de commande WindCtrlWord
(61.16) ou par paramtrage. La source normale des commandes doit tre
automatique. Pour des dtails, cf. chapitre Annexe B : schmas de la structure du
logiciel.

WinderCtrlWord
(WCW)
61.16
Used WCW
(UWCW)
WindStatWord
(WSW)
to speed
control chain
to speed
control chain
61.17 61.19
Winder
logic
to speed
control chain
to speed
control chain
DCS550_Fw_blocksch_rev_a.dsf


Slectionnez le type de bobineuse avec les paramtres de source de commande denroulage/droulage
WindUnwindCmd (61.04) et de sens de bobinage TopBottomCmd (61.05) :


Calcul du diamtre
Dans la plupart des cas, le diamtre rel doit tre calcul partir de la vitesse de dfilement cf. RfVitesse3
(2.02) et de la vitesse moteur mesure cf. VitesseMoteur (1.04) car aucun capteur de diamtre nexiste.
Ce calcul se fait avec les paramtres DiaLineSpdln (62.01) et DiaMotorSpdln (62.02) :
i
n
v s
D *
*
*
min
60


D [m] diamtre
v [m/s] vitesse de dfilement
n [tr/min] vitesse moteur
i rapport de rduction (moteur/charge)




Programme Winder
145
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Cette fonction sert calculer le diamtre rel de la bobine partir de la vitesse de
dfilement et de la vitesse moteur relle. Il est possible de forcer ou de prrgler le
diamtre de la bobine. Pour viter les chelons (-coups), le diamtre calcul passe
par un gnrateur de rampe. Le diamtre mini est utilis comme limite basse.
Procdure :
Ce calcul utilise des valeurs de diamtre relatives en % du diamtre maxi
autoris ; les valeurs physiques doivent donc tre converties.

% 100 * ) 05 . 62 (
max
min
D
D
n DiameterMi =
% 100 * ) 03 . 62 (
max
D
D
lue DiameterVa
act

D
max
= max. diameter [m]
D
max
= 100 % == 10,000
D
act
= actual diameter [m]
D
min
= core diameter [m]
D
max
D
act
D
min
diameter_a.dsf

Rgulateur PID
Le rgulateur PID est utilis comme rgulateur de traction pour la rgulation directe
de traction. La position de traction relle est connecte lentre analogique 3 via
PID Act1 (40.01). La rfrence de traction provient de la sortie du bloc TensionRef et
est connecte PIDRef1 (40.13). La sortie du rgulateur PID SortiePID (3.09) est
connecte au bloc TensToTorq.

En cas de rgulation de traction avec un pantin, le rgulateur PID est configur
comme rgulateur de position. La position relle du pantin est connecte lentre
analogique 3 via PID Act1 (40.01). La rfrence du pantin doit tre crite dans
Donnes1 (19.01) et connecte PIDRef1 (40.13). La sortie SortiePID (3.09) du
rgulateur PID est connecte CorrecVitesse (23.04).

Adaptation gain proportionnel du rgulateur de vitesse
(AdaptSPC Kp)
Fonction dadaptation du gain proportionnel du rgulateur de vitesse selon le
diamtre rel de la bobine qui varie entre les diamtres mini et maxi. Vous utiliserez
le gain le plus faible avec le diamtre mini. Avec le diamtre maxi, envoyez le gain le
plus lev au rgulateur de vitesse.
Procdure :
AdaptKpMin (62.11) doit tre dtermin par rglage manuel du rgulateur de
vitesse. Seul le mandrin est sur la bobineuse et WinderMacro (61.01) =
NotUsed.
AdaptKpMax (62.12) doit tre dtermin par rglage manuel du rgulateur de
vitesse. La plus grosse bobine (diamtre maxi et laize maxi) doit tre sur la
bobineuse et WinderMacro (61.01) = NotUsed.




Programme Winder
146
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Ajustement acclration relle (AccActAdjust)
La fonction dajustement de lacclration relle filtre, par exemple la sortie dv_dt
(2.16) de la rampe avec un filtre PT1. La sortie doit tre de 100 % avec une
acclration maxi utilisant le temps de rampe le plus court. Pour atteindre cet
objectif, une entre de correction est disponible.
Procdure :
La valeur de AccTrim (62.19) doit tre dtermine par des essais dacclration.
AccActAdjust (62.21) doit tre de 100 % avec une acclration maxi utilisant le
temps de rampe le plus court.
Lautocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.

Rfrence de traction (TensionRef)
Le bloc TensionRef assure quatre fonctions.
1. Forage ou prrglage de la rfrence de traction.
2. Limitation de la rfrence de traction une valeur mini et ensuite passage dans
une rampe avec fonction de maintien pour prvenir les chelons de traction.
3. En cas de frottement trs important, application dune impulsion de traction utile
pour dmarrer la machine. La largeur, lamplitude et lactivation de limpulsion de
dmarrage sont paramtrables.

4. Rduction progressive de la traction (Taper) en fonction de
laugmentation du diamtre de la bobine. Cette rduction dbute aux
diamtres suprieurs au diamtre de rduction de progressive et se
termine au diamtre maxi. La formule suivante est valable au
diamtre maxi :
) 06 . 63 ( TaperTens Tension Tension
Input Output
=
TaperDia (63.05) Max. diameter (= 100 %)
TaperTens (63.06)
63.06>0
63.06<0
TaperDia (63.05) Max. diameter (= 100 %)
TaperTens (63.06)
TaperDia (63.05) Max. diameter (= 100 %)
TaperTens (63.06)
63.06>0
63.06<0

Rgulation traction/couple (TensToTorq)
Dans les applications de bobinage, la traction doit tre adapte au produit bobin. Si
elle est trop faible, le bobinage se fait mal et si elle est trop leve, le produit risque
de se dchirer provoquant lacclration de la bobineuse en labsence de fonction de
surveillance de casse de feuille.
La traction est une force mesure en Newton [N]. Lorsquelle est multiplie par le
rayon de la bobine, le couple ncessaire pour la traction slectionne peut tre
calcul. Un couple maximum est requis au diamtre maxi la vitesse moteur la plus
faible. Ce bloc Winder comporte trois entres de traction et une sortie de couple.

i
D F
T
* 2
*


T [Nm] couple
F [N] traction
D [m] diamtre
i rapport de rduction (moteur/charge)
F T
D
F T
D

Procdure :



Programme Winder
147
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Rgles de calcul :
Le couple maxi (C
maxi
) est atteint au diamtre maxi (D
maxi
), soit un diamtre de 100 %.
Le couple moteur cf. CoupleNomMoteur (4.23) doit tre suprieur au couple maxi (C
maxi
).
Le couple doit tre mis lchelle car la fonction Rgulation traction/couple utilise des valeurs relatives.
% 100 * ) 21 . 63 (
max
Mot
T
T
Scale TTT
i
D F
T
* 2
*
max max
max

C
maxi
[Nm] couple maxi requis
C
Mot
[Nm] couple nominal moteur, cf. CoupleNomMoteur (4.23)
F
maxi
[N] traction maxi
D
maxi
[m] diamtre maxi
i rapport de rduction (moteur/charge)
Compensation dinertie/dacclration (InertiaComp)
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple ncessaire pour la
traction. Pour lacclration, un couple supplmentaire est requis. Le couple
dacclration (compensation dinertie) dpend de linertie totale (moteur + rducteur
+ mandrin + bobine). Si linertie des trois premiers est constante, celle de la bobine
varie selon son diamtre : au fur et mesure quil augmente, linertie augmente. Le
couple dacclration doit donc galement augmenter (compensation dinertie). Or,
dans de nombreuses applications, linertie nest pas connue. Elle doit tre
dtermine par des essais dacclration.

dt
d
J T
acc

*
J
mot
, J
rducteur,
J
mandrin
= J
mc
= const.
J
bobine
~ D
4

C
acc
[Nm] couple dacclration requis
J [kg m
2
] inertie totale
d / dt [1/s
2
] acclration angulaire
J
mot
J
gearbox
J
coil
J
spool
J
mot
J
gearbox
J
coil
J
spool

Procdure :
InerMech (62.26) doit tre dtermin par des essais acclration maxi en utilisant le temps de rampe le
plus court. Seul le mandarin est sur la bobineuse. Le rsultat peut tre connu au signal CoupleMotFiltre
(1.07) pendant lacclration. Lautocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.
InerCoil (62.25) doit tre dtermin par des essais acceleration maxi en utilisant le temps de rampe le
plus court. La plus grosse bobine (diamtre maxi et laize maxi) doit tre sur la bobineuse. Le rsultat peut
tre connu au signal CoupleMotFiltre (1.07) pendant lacclration. Lautocalibrage est possible avec
WinderTuning (61.21) = InerCoilComp.
Ne pas oublier de soustraire les pertes par frottement moyennes des valeurs mesures cf. FrictAt0Spd
(63.26) FrictAt100Spd (63.30).
La laize est calcule avec la valeur relative en % de la laize maxi ; les valeurs physiques doivent donc tre
converties.
% 100 * ) 27 . 62 (
max
Width
Width
dth InerCoilWi
act

InerReleaseCmd (62.28) active la fonction InertiaComp (62.30). La sortie est force zro si linterrupteur
est ouvert.



Programme Winder
148
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Compensation frottement/pertes (FrictionComp)
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple ncessaire la
traction. Les organes mcaniques de la bobineuse engendrent des pertes par
frottement qui varient selon la vitesse du moteur et doivent tre mesures lors
dessais diffrentes vitesses. Les pertes sont non linaires et une courbe
caractristique doit tre trace avec des points. La fonction de compensation de
frottement calcule le couple requis pour compenser les pertes par frottement selon la
vitesse.
Procdure :
FrictAt0Spd (63.26) est le frottement statique qui peut tre dtermin en
augmentant lentement la rfrence de couple jusqu ce que le moteur
commence tourner. Pour cet essai, tous les organes mcaniques doivent tre
raccords.

FrictAt25Spd (63.27) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 25 % de la vitesse moteur.
Le rsultat peut tre connu au signal CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt50Spd (63.28) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 50 % de la vitesse moteur.
Le rsultat peut tre connu au signal CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt75Spd (63.29) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 75 % de la vitesse moteur.
Le rsultat peut tre connu au signal CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt100Spd (63.30) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 100 % de la vitesse
moteur. Le rsultat peut tre connu au signal CoupleMotFiltre (1.07).
FrictReleaseCmd (63.32) active la fonction FrictionComp (63.34). La sortie est force zro si
linterrupteur est ouvert.
Lautocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = FrictionComp.
Slecteur-additionneur 1 (Add1)
Ladditionneur 1 possde deux entres de couple. La somme de Add1 (64.06) peut
tre crite dans dautres paramtres au moyen de Add1OutDest (64.01). En gnral,
ladditionneur 1 est utilis pour crire la limite de couple du rgulateur de vitesse.
Procdure :
Add1ReleaseCmd (64.04) active Add1 (64.06). La sortie est force zro si
linterrupteur est ouvert.

Slecteur-additionneur 2 (Add2)
Ladditionneur 2 possde deux entres de couple. La somme de Add2 (64.13) peut
tre crite dans dautres paramtres au moyen de Add2OutDest (64.08). En gnral,
ladditionneur 2 est utilis pour crire la compensation de charge pour la
compensation dinertie et de frottement.
Procdure :
Add2ReleaseCmd (64.11) active Add2 (64.13). La sortie est force zro si
linterrupteur est ouvert.





Programme Winder
149
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Macroprogrammes du programme Winder (bobineuses)
Les macroprogrammes sont des sries de paramtres prrgls qui simplifient la configuration de
lentranement sa mise en service. La fonction des entres et des sorties de mme que la structure des
signaux varient selon le macroprogramme slectionn. Chaque macroprogramme peut tre adapt sans
restriction en modifiant les valeurs des paramtres. Le choix dun macroprogramme se fait au paramtre
WinderMacro (61.01). Les tableaux et schmas qui suivent illustrent la structure des macroprogrammes.
NotUsed (non slectionn)
Aucun macroprogramme slectionn (prrglage). Les paramtres sont rgls comme ci-dessous lorsque
WinderMacro (61.01) = NotUsed :
Nom des paramtres NotUsed Prrglage
TorqMaxSPC (20.07) 325 % 325 %
TorqMinSPC (20.08) -325 % -325 %
IndepTorqMaxSPC (20.24) 325 % 325 %
IndepTorqMinSPC (20.25) -325 % -325 %
SpeedCorr (23.04) 0 tr/min 0 tr/min
SpeedRefScale (23.16) 1 1
TorqSel (26.01) Speed Speed
LoadComp (26.02) 0 % 0 %
PID Act1 (40.06) 0 0
PID Ref1 (40.13) 0 0
PID OutMin (40.16) -100 % -100 %
PID OutMax (40.17) 100 % 100 %
PID OutDest (40.18) 0 0
PID ReleaseCmd (40.23) NotUsed Auto
AdaptKpOutDest (62.13) 0 0
Add1OutDest (64.01) 0 0
Add2OutDest (64.08) 0 0




Programme Winder
150
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

VelocityCtrl (rgulation de vitesse)
Ce macroprogramme calcule le diamtre des bobines et les rfrences de vitesse moteur. Ce calcul permet
dadapter le rgulateur de vitesse tous les diamtres de bobine. La traction nest pas rgule. Les
paramtres sont rgls comme ci-dessous lorsque WinderMacro (61.01) = VelocityCtrl :
Nom des paramtres VelocityCtrl Prrglage
Ref1Sel (11.03) AI1 SpeedRef2301
TorqMaxSPC (20.07) 325 % 325 %
TorqMinSPC (20.08) -325 % -325 %
IndepTorqMaxSPC (20.24) 325 % 325 %
IndepTorqMinSPC (20.25) -325 % -325 %
SpeedCorr (23.04) 0 tr/min 0 tr/min
SpeedRefScale (23.16) 1 1
TorqSel (26.01) Speed Speed
TorqMuxMode (26.04) TorqSel2601 TorqSel2601
LoadComp (26.02) 0 % 0 %
KpPID (40.01) 5 5
TiPID (40.02) 2500 2500
PID Act1 (40.06) 0 0
PID Ref1 (40.13) 0 0
PID OutMin (40.16) -100 % -100 %
PID OutMax (40.17) 100 % 100 %
PID OutDest (40.18) 0 0
PID ReleaseCmd (40.23) Auto Auto
WriteToSpdChain (61.02) Auto Auto
WindUnwindCmd (61.04) WindCtrlWord WindCtrlWord
TopBottomCmd (61.05) WindCtrlWord WindCtrlWord
WinderOnCmd (61.06) DI1 Auto
TensionOnCmd (61.07) Auto Auto
WindSpdOffset (61.14) 0 0
DiaLineSpdIn (62.01) 202 = SpeedRef2 (2.02) 202 = SpeedRef2 (2.02)
DiaMotorSpdIn (62.02) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
DiameterSetCmd (62.04) DI2 NotUsed
AdaptKpDiaActIn (62.10) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
AdaptKpOutDest (62.13) 2403 = KpS (24.03) 0
AccActIn (62.17) 216 = dv_dt (2.16) 216 = dv_dt (2.16)
InerDiaActIn (62.23) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
InerAccActIn (62.24) 6221 = AccActAdjust (62.21) 6221 = AccActAdjust (62.21)
InerReleaseCmd (62.28) Auto Auto
TensRefIn (63.01) 0 0
TaperDiaActIn (63.02) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
TensValueIn (63.03) 0 0
TensSetCmd (63.04) Auto Auto
TensRampHoldCmd (63.09) RelTensRamp RelTensRamp
TensPulseCmd (63.13) Auto Auto
TTT Ref1In (63.18) 0 0
TTT Ref2In (63.19) 6315 = TensionRef (63.15) 6315 = TensionRef (63.15)
TTT Ref3In (63.20) 0 0
TTT DiaActIn (63.22) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
FrictMotorSpdIn (63.31) 0 104 = MotSpeed (1.04)
FrictReleaseCmd (63.32) Auto Auto
Add1OutDest (64.01) 0 0
Add1In1 (64.02) 6324 = TensToTorq (63.24) 6324 = TensToTorq (63.24)
Add1In2 (64.03) 0 0
Add1ReleaseCmd (64.04) Auto Auto
Add2OutDest (64.08) 0 0
Add2In1 (64.09) 6230 = InertiaComp (62.30) 6230 = InertiaComp (62.30)
Add2In2 (64.10) 6334 = FrictionComp (63.34) 6334 = FrictionComp (63.34)
Add2ReleaseCmd (64.11) Auto Auto



Programme Winder
151
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Programme Winder
152
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

IndirectTens (rgulation de traction indirecte)
Ce macroprogramme est une rgulation en boucle ouverte, donc sans retour capteur (traction relle non mesure). La
traction est rgule partir de courbes de diamtres et de prrglages de linertie et du frottement. Le rgulateur de
vitesse reste activ, mais est satur. Cette rgulation est trs robuste car elle ne ncessite aucune mesure physique de
traction. Les paramtres sont rgls comme ci-dessous lorsque WinderMacro (61.01) = IndirectTens :
Nom des paramtres IndirectTens Prrglages
Ref1Sel (11.03) AI1 SpeedRef2301
TorqMaxSPC (20.07) 120 % 325 %
TorqMinSPC (20.08) -120 % -325 %
IndepTorqMaxSPC (20.24) 325 % 325 %
IndepTorqMinSPC (20.25) -10 % -325 %
SpeedCorr (23.04) 0 tr/min 0 tr/min
SpeedRefScale (23.16) 1 1
TorqSel (26.01) Speed Speed
TorqMuxMode (26.04) TorqSel2601 TorqSel2601
LoadComp (26.02) 0 % 0 %
KpPID (40.01) 5 5
TiPID (40.02) 2500 2500
PID Act1 (40.06) 0 0
PID Ref1 (40.13) 0 0
PID OutMin (40.16) -100 % -100 %
PID OutMax (40.17) 100 % 100 %
PID OutDest (40.18) 0 0
PID ReleaseCmd (40.23) Auto Auto
WriteToSpdChain (61.02) Auto Auto
WindUnwindCmd (61.04) WindCtrlWord WindCtrlWord
TopBottomCmd (61.05) WindCtrlWord WindCtrlWord
WinderOnCmd (61.06) DI1 Auto
TensionOnCmd (61.07) Auto Auto
WindSpdOffset (61.14) 150 rpm, connected to SpeedCorr (23.04) 0
DiaLineSpdIn (62.01) 202 = SpeedRef2 (2.02) 202 = SpeedRef2 (2.02)
DiaMotorSpdIn (62.02) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
DiameterSetCmd (62.04) DI2 NotUsed
AdaptKpDiaActIn (62.10) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
AdaptKpOutDest (62.13) 2403 = KpS (24.03) 0
AccActIn (62.17) 216 = dv_dt (2.16) 216 = dv_dt (2.16)
InerDiaActIn (62.23) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
InerAccActIn (62.24) 6221 = AccActAdjust (62.21) 6221 = AccActAdjust (62.21)
InerReleaseCmd (62.28) Auto Auto
TensRefIn (63.01) 516 = AI2 ValScaled (5.16) 0
TaperDiaActIn (63.02) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
TensValueIn (63.03) 0 0
TensSetCmd (63.04) Auto Auto
TensRampHoldCmd (63.09) RelTensRamp RelTensRamp
TensPulseCmd (63.13) Auto Auto
TTT Ref1In (63.18) 0 0
TTT Ref2In (63.19) 6315 = TensionRef (63.15) 6315 = TensionRef (63.15)
TTT Ref3In (63.20) 0 0
TTT DiaActIn (63.22) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
FrictMotorSpdIn (63.31) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
FrictReleaseCmd (63.32) Auto Auto
Add1OutDest (64.01) 2024 =IndepTorqMaxSPC (20.24) 0
Add1In1 (64.02) 6324 = TensToTorq (63.24) 6324 = TensToTorq (63.24)
Add1In2 (64.03) 0 0
Add1ReleaseCmd (64.04) Auto Auto
Add2OutDest (64.08) 2602 = LoadComp (26.02) 0
Add2In1 (64.09) 6230 = InertiaComp (62.30) 6230 = InertiaComp (62.30)
Add2In2 (64.10) 6334 = FrictionComp (63.34) 6334 = FrictionComp (63.34)
Add2ReleaseCmd (64.11) Auto Auto



Programme Winder
153
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Programme Winder
154
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

DirectTens (rgulation de traction directe)
Ce macroprogramme est une rgulation en boucle ferme avec retour capteur. La mesure de traction est
transmise au variateur par lentre analogique 3 (EntAna3) et traite par le rgulateur PID (groupe 40). Le
rgulateur de vitesse reste activ, mais est satur. Les paramtres sont rgls comme ci-dessous lorsque
WinderMacro (61.01) = DirectTens :
Nom des paramtres DirectTens Prrglages
Ref1Sel (11.03) AI1 SpeedRef2301
TorqMaxSPC (20.07) 120 % 325 %
TorqMinSPC (20.08) -120 % -325 %
IndepTorqMaxSPC (20.24) 325 % 325 %
IndepTorqMinSPC (20.25) -10 % -325 %
SpeedCorr (23.04) 0 tr/min 0 tr/min
SpeedRefScale (23.16) 1 1
TorqSel (26.01) Speed Speed
TorqMuxMode (26.04) TorqSel2601 TorqSel2601
LoadComp (26.02) 0 % 0 %
KpPID (40.01) 1 5
TiPID (40.02) 1000 2500
PID Act1 (40.06) 517 = AI3 ValScaled (5.17) 0
PID Ref1 (40.13) 6315 = TensionRef (63.15) 0
PID OutMin (40.16) -10 % -100 %
PID OutMax (40.17) 10 % 100 %
PID OutDest (40.18) 0 0
PID ReleaseCmd (40.23) Auto Auto
WriteToSpdChain (61.02) Auto Auto
WindUnwindCmd (61.04) WindCtrlWord WindCtrlWord
TopBottomCmd (61.05) WindCtrlWord WindCtrlWord
WinderOnCmd (61.06) DI1 Auto
TensionOnCmd (61.07) Auto Auto
WindSpdOffset (61.14) 150 rpm, connected to SpeedCorr (23.04) 0
DiaLineSpdIn (62.01) 202 = SpeedRef2 (2.02) 202 = SpeedRef2 (2.02)
DiaMotorSpdIn (62.02) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
DiameterSetCmd (62.04) DI2 NotUsed
AdaptKpDiaActIn (62.10) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
AdaptKpOutDest (62.13) 2403 = KpS (24.03) 0
AccActIn (62.17) 216 = dv_dt (2.16) 216 = dv_dt (2.16)
InerDiaActIn (62.23) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
InerAccActIn (62.24) 6221 = AccActAdjust (62.21) 6221 = AccActAdjust (62.21)
InerReleaseCmd (62.28) Auto Auto
TensRefIn (63.01) 516 = AI2 ValScaled (5.16) 0
TaperDiaActIn (63.02) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
TensValueIn (63.03) 0 0
TensSetCmd (63.04) Auto Auto
TensRampHoldCmd (63.09) RelTensRamp RelTensRamp
TensPulseCmd (63.13) Auto Auto
TTT Ref1In (63.18) 309 = PID Out (3.09) 0
TTT Ref2In (63.19) 6315 = TensionRef (63.15) 6315 = TensionRef (63.15)
TTT Ref3In (63.20) 0 0
TTT DiaActIn (63.22) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
FrictMotorSpdIn (63.31) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
FrictReleaseCmd (63.32) Auto Auto
Add1OutDest (64.01) 2024 =IndepTorqMaxSPC (20.24) 0
Add1In1 (64.02) 6324 = TensToTorq (63.24) 6324 = TensToTorq (63.24)
Add1In2 (64.03) 0 0
Add1ReleaseCmd (64.04) Auto Auto
Add2OutDest (64.08) 2602 = LoadComp (26.02) 0
Add2In1 (64.09) 6230 = InertiaComp (62.30) 6230 = InertiaComp (62.30)
Add2In2 (64.10) 6334 = FrictionComp (63.34) 6334 = FrictionComp (63.34)
Add2ReleaseCmd (64.11) Auto Auto



Programme Winder
155
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Programme Winder
156
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DancerCtrl (rgulation de traction avec pantin)
Ce macroprogramme exploite la masse et la position du pantin. Sa position est lue sur lentre analogique 3 (EntAna3) et
rgule par une rfrence vitesse supplmentaire issue du rgulateur PID (groupe 40). Les paramtres sont rgls
comme ci-dessous lorsque WinderMacro (61.01) = DancerCtrl :
Nom des paramtres DancerCtrl Factory (default)
Ref1Sel (11.03) AI1 SpeedRef2301
TorqMaxSPC (20.07) 325 % 325 %
TorqMinSPC (20.08) -325 % -325 %
IndepTorqMaxSPC (20.24) 325 % 325 %
IndepTorqMinSPC (20.25) -325 % -325 %
SpeedCorr (23.04) 0 tr/min 0 tr/min
SpeedRefScale (23.16) 1 1
TorqSel (26.01) Speed Speed
TorqMuxMode (26.04) TorqSel2601 TorqSel2601
LoadComp (26.02) 0 % 0 %
KpPID (40.01) 1 5
TiPID (40.02) 1000 2500
PID Act1 (40.06) 517 = AI3 ValScaled (5.17) 0
PID Ref1 (40.13) 1901 = Data1 (19.01) 0
PID OutMin (40.16) -10 % -100 %
PID OutMax (40.17) 10 % 100 %
PID OutDest (40.18) 2304 = SpeedCorr (23.04) 0
PID ReleaseCmd (40.23) Auto Auto
WriteToSpdChain (61.02) Auto Auto
WindUnwindCmd (61.04) WindCtrlWord WindCtrlWord
TopBottomCmd (61.05) WindCtrlWord WindCtrlWord
WinderOnCmd (61.06) DI1 Auto
TensionOnCmd (61.07) Auto Auto
WindSpdOffset (61.14) 0 0
DiaLineSpdIn (62.01) 202 = SpeedRef2 (2.02) 202 = SpeedRef2 (2.02)
DiaMotorSpdIn (62.02) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
DiameterSetCmd (62.04) DI2 NotUsed
AdaptKpDiaActIn (62.10) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
AdaptKpOutDest (62.13) 2403 = KpS (24.03) 0
AccActIn (62.17) 216 = dv_dt (2.16) 216 = dv_dt (2.16)
InerDiaActIn (62.23) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
InerAccActIn (62.24) 6221 = AccActAdjust (62.21) 6221 = AccActAdjust (62.21)
InerReleaseCmd (62.28) Auto Auto
TensRefIn (63.01) 0 0
TaperDiaActIn (63.02) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
TensValueIn (63.03) 0 0
TensSetCmd (63.04) Auto Auto
TensRampHoldCmd (63.09) RelTensRamp RelTensRamp
TensPulseCmd (63.13) Auto Auto
TTT Ref1In (63.18) 0 0
TTT Ref2In (63.19) 6315 = TensionRef (63.15) 6315 = TensionRef (63.15)
TTT Ref3In (63.20) 0 0
TTT DiaActIn (63.22) 6208 = DiameterAct (62.08) 6208 = DiameterAct (62.08)
FrictMotorSpdIn (63.31) 104 = MotSpeed (1.04) 104 = MotSpeed (1.04)
FrictReleaseCmd (63.32) Auto Auto
Add1OutDest (64.01) 0 0
Add1In1 (64.02) 6324 = TensToTorq (63.24) 6324 = TensToTorq (63.24)
Add1In2 (64.03) 0 0
Add1ReleaseCmd (64.04) Auto Auto
Add2OutDest (64.08) 2602 = LoadComp (26.02) 0
Add2In1 (64.09) 6230 = InertiaComp (62.30) 6230 = InertiaComp (62.30)
Add2In2 (64.10) 6334 = FrictionComp (63.34) 6334 = FrictionComp (63.34)
Add2ReleaseCmd (64.11) Auto Auto



Programme Winder
157
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Programme Winder
158
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Mise en service du programme Winder et de ses macroprogrammes
Procdure de base
Avant de procder la mise en service du programme Winder, vous devez raliser les tches suivantes :
1. Tches 1 5 de la procdure de mise en service de base avec un moteur tournant librement, aucun
organe mcanique raccord :

2. Tches 6 et 7 de la procdure de mise en service de base avec un moteur tournant librement, rducteur et
bobineuse raccorde, pas de produit bobiner :

Procdure avance
1. Rglez toutes les protections et limites requises, vrifiez que larrt durgence/coupure lectrique (E-stop /
el. Disconnect) fonctionnent correctement et connectez lautomatisme externe (Serial communication) :

Mise en service des macroprogrammes Winder
Conseils :



Programme Winder
159
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Suivez les conseils (Commissioning hints) donns par laide en ligne (pav ?)



Prrglages conserver obligatoirement :
WriteToSpdChain (61.02) = Auto
TensionOnCmd (61.07) = Auto
LineSpdNegLim (61.11) = Zro
LineSpdUnit (61.12) = %
AccFiltTime (62.18) = 100 ms
InerReleaseCmd (62.28) = Auto
TensSetCmd (63.04) = Auto
TensRampHoldCmd (63.09) = RelTensRamp
TensPulseCmd (63.13) = Auto
TTT Ref2In (63.19) = 6315 (rfrence traction)
FrictReleaseCmd (63.32) = Auto
Pour revenir en rgulation de vitesse normale, rglez WiProgCmd (66.01) = Stop sans dslectionner le
macroprogramme slectionn cf. WinderMacro (61.01) pour conserver les paramtrages.
Procdure de mise en service :
1. Imprimez le schma du macroprogramme slectionn.
2. Spcifiez les entres et sorties requises pour la bobineuse (Winder).
Exemple en utilisant la liaison srie :
Rglez CommandSel (10.01) = MainCtrlWord.
Pour des commandes supplmentaires en utilisant les bits de commande auxiliaire du mot de commande
principal (MainCtrlWord (7.01), exemple :
commande Enroulage/Droulage via le bit 11, rglez WindUnwindCmd (61.04) = MCW B11.
commande Haut/Bas via le bit 12, rglez TopBottomCmd (61.05) = MCW B12.
commande Bobineuse ON via le bit 13, rglez WinderOnCmd (61.06) = MCW B13.
commande Calcul diamtre via le bit 14, rglez DiameterSetCmd (62.04) = MCW B14.
Ecrivez la rfrence de vitesse de dfilement dans SpeedRef (23.01) et rglez Ref1Sel (11.03) =
SpeedRef2301.
Ecrivez le diamtre initial dans DiameterValue (62.03).
Ecrivez la rfrence de traction, par exemple, dans Data1 (19.01) et rglez TensRefIn (63.01) = 1901.
Exemple en utilisant les ELS locales :
Rglez CommandSel (10.01) = Local I/O.
Pour des commandes supplmentaires en utilisant des entres logiques, exemple :
Entre logique 1 (DI1) pour la commande Bobineuse ON, rglez WinderOnCmd (61.06) = DI1
Entre logique 2 (DI2) pour la commande Calcul diamtre, rglez DiameterSetCmd (62.04) = DI2
Entre logique 3 (DI3) pour la commande Enroulage/Droulage, rglez WindUnwindCmd (61.04) = DI3
Entre logique 4 (DI4) pour un arrt en roule libre (Coast stop), rglez Off2 (10.08) = DI4.
Entre logique 5 (DI5) pour un arrt durgence (E stop), rglez E Stop (10.09) = DI5.
Entre logique 6 (DI6) pour un rarmement (Reset), rglez Reset (10.03) = DI6
Entre logique 7 (DI7) pour une commande On, rglez OnOff1 (10.15) = DI7.
Entre logique 8 (DI8) pour une commande Marche (Run), rglez StartStop (10.16) = DI8.
Entre analogique 1 (AI1) pour la rfrence de vitesse de dfilement, rglez Ref1Sel (11.03) = AI1.
Entre analogique 2 (AI2) pour la rfrence de traction, rglez TensRefIn (63.01) = 516. Cf. AI2
ValScaled (5.16).
Entre analogique 3 (AI3) pour le diamtre initial utiliser cf. AI3 ValScaled (5.17) et DiameterValue
(62.03) - bloc ParWrite du programme Adaptatif (AP) :

3. Paramtrez les valeurs de base de la bobineuse (Winder basic settings) :



Programme Winder
160
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c


4. Rglez les limites de couple :
TorqMax (20.05),
TorqMin (20.06),
TorqMaxSPC (20.07),
TorqMin SPC (20.08),
M1CurLimBrdg1 (20.12) et
M1CurLimBrdg2 (20.13) environ 120 %.
Rglez IndepTorqMinSPC (20.25) = -10 %.
Attention :
Ces limites de couple doivent tre rgles des valeurs suprieures la somme du couple de traction,
du couple de frottement et du couple dacclration (Limites de couple > T
Traction
+T
Frottement
+ T
Acclration
)
5. Placez un mandrin sur la bobineuse et adaptez AdaptKpMin (62.11).
6. Lancez la fonction Rglages Bobineuse avec mandrin Winder tuning with spool (inclut lautocalibrage de
la fonction de compensation de frottement et de la fonction de compensation de linertie mcanique) :

7. Placez la plus grosse bobine sur la bobineuse et adaptez AdaptKpMax (62.12).
8. Lancez la fonction Rglages Bobineuse avec plus grosse bobine Winder tuning with largest coil (inclut
lautocalibrage avec bobine de compensation dinertie) :

Attention :
Pendant lautocalibrage, le moteur tournera jusqu la vitesse de dfilement maxi, cf. LineSpdScale
(61.09) et LineSpdPosLim (61.10). La vitesse peut tre limite avec le paramtre LineSpdPosLim (61.10).



161


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Signaux et paramtres
Ce chapitre dcrit tous les signaux et paramtres du DCS550.
Signaux
Les signaux sont des valeurs mesures et calcules du variateur et incluent les mots de commande, dtat, de
limite, de dfaut et dalarme. Ils sont rassembls dans les groupes 1 9. Aucune valeur nest sauvegarde en
mmoire Flash.
N.B. :
Tous les signaux du groupe 7 sont accessibles avec le programme Drive Window Light (DWL), la micro-console du
DCS550, le programme Adaptatif ou lautomatisme externe.
Le tableau suivant rcapitule les diffrents groupes de signaux :
Groupe Description
1 Grandeurs physiques
2 Signaux du rgulateur de vitesse
3 Valeurs Rfrences / Relles
4 Information
5 E/S analogiques
6 Signaux logiques DCS
7 Mots de commande
8 Mots Etats / Limites
9 Mots Dfauts /Alarmes

Nom du signal
m
i
n
i

m
a
x
i

P
r

g
.

u
n
i
t




1.08 CoupleMoteur (MotTorq, Couple Moteur)
Couple moteur en % de CoupleNomMot (4.23) :
Valeur filtre par un filtre RIF de rang 6 (filtre moyenne mobile), temps de filtrage : 1 priode de la
tension rseau
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.17 RfVitesseUtil (SpeedRefUsed, rfrence vitesse utilise)
La rfrence vitesse utilise est slectionne avec :
MultipRfVites1 (11.02) et SlRf1 (11.03) ou
MultipRfVites2 (11.12) et SlRf2 (11.06)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

Exemple de signaux
Tous les signaux sont en lecture seule. Nanmoins, lautomatisme externe peut crire dans les mots de commande
(enregistrement en mmoire RAM).
Description :
Mini, maxi, prrg. :
Les valeurs mini et maxi ainsi que les prrglages usine ne sappliquent pas aux groupes 1 9.
Unit :
Dsigne, sil y a lieu, lunit dun signal. Lunit saffiche sur la micro-console du DCS550 et dans le programme
DWL.
Numro (Index) :
Les signaux sont classs par groupe et numrots.
Facteur dchelle :
Pour communiquer avec le variateur, lautomatisme externe utilise des nombres entiers de 16 bits et doit utiliser
linformation fournie par le facteur dchelle pour lire correctement la valeur du signal.
Exemple 1 :
Si lautomatisme externe lit CoupleMoteur (1.08), le nombre entier 100 correspond 1 %.
Exemple 2 :
Si lautomatisme externe lit RfVitesseUtil (2.17), 20 000 quivaut la vitesse (en tr/min) indique par
FormatVitesUtil (2.29).
162


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Type :
Le type de donnes est fourni par un code court :
I = nombre entier de 16 bits (0, , 65536)
Entier sign = nombre entier de 16 bits avec signe (-32768, , 32767)
C = chane de caractres
Sauvegard :
Non = valeurs non sauvegardes en mmoire Flash, donc perdues ds que le variateur est mis hors-tension.
Oui = valeurs sauvegardes en mmoire Flash, donc conserves quand le variateur est mis hors-tension.
Paramtres
Ce chapitre dcrit la fonction ainsi que les valeurs de rglage de tous les paramtres. Ces derniers sont regroups
par fonction. Le tableau suivant recense les diffrents groupes de paramtres :
Groupe Nom
10 Slection dmarrage/arrt
11 Entre rfrence vitesse
12 Vitesses constantes
13 Entres analogiques
14 Sorties logiques
15 Sorties analogiques
16 Entres configuration systme
19 Stockage Donnes
20 Limites
21 Dmarrage/Arrt
22 Rampe vitesse
23 Rfrences vitesse
24 Rgulation vitesse
25 Rfrence couple
26 Traitement rfrence couple
30 Fonctions dfaut
31 Temprature moteur 1
34 Texte affichage DCS550
40 Rgulateur PID
43 Rgulation courant
44 Excitation
45 Rglages variateur excitation
50 Mesure vitesse
51 Communication srie
52 Modbus
61 Pilotage/contrle de bobineuses (Winder)
62 Calcul diamtre
63 Rgulation traction-couple
64 Slecteur-additionneur
66 Mode excution macro Winder (bobineuses)
83 Contrle programme Adaptatif
84 Programme Adaptatif
85 Constantes utilisateur
86 Sorties programme Adaptatif
88 Paramtres internes
90 RecAdresses DatasetRcep1
92 Adresses DatasetTransm1
97 Mesure
98 Modules en option
99 Donnes initialisation

163


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

P
r

g
.

u
n
i
t


20.07 CpleMaxiRgVit (TorqMaxSPC, couple maximum rgulateur de vitesse)
Limite de couple maxi (en % de CoupleNomMot (4.23) actif) sur la sortie du rgulateur de vitesse :
RfCouple2 (2.09)
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de
couple, limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus faible sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

3
2
5

%

23.01 RfVitesse (SpeedRef, rfrence vitesse)
Entre de rfrence vitesse principale pour la rgulation de vitesse du variateur. Peut tre raccorde
RfVitesseUtil (2.17) via :
MultipRfVites1 (11.02) et SlRf1 (11.03) ou
MultipRfVites2 (11.12) et SlRf2 (11.06)
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

Exemples de paramtre
Les paramtrages modifis avec la micro-console du DCS550 ou le programme DWL sont sauvegards en mmoire
Flash. Les paramtrages modifis par lautomatisme externe sont sauvegards uniquement en mmoire RAM.
Description :
Mini, maxi, prrg. :
Valeurs mini et maxi du paramtre ou valeurs de rglage
Valeur de prrglage dun paramtre
Unit :
Dsigne, sil y a lieu, lunit dun paramtre. Lunit saffiche sur la micro-console du DCS550 et dans le programme
DWL.
Numro (Index) :
Les paramtres sont classs par groupe et numrots.
Facteur dchelle :
Pour communiquer avec le variateur, lautomatisme externe utilise des nombres entiers de 16 bits et doit utiliser
linformation fournie par le facteur dchelle pour modifier correctement la valeur du paramtre.
Exemple 1 :
Si CpleMaxiRgVit (20.07) est envoy par lautomatisme externe, le nombre entier 100 correspond 1 %.
Exemple 2 :
Si RfVitesse (23.01) est envoy par lautomatisme externe, 20 000 quivaut la vitesse (en tr/min) indique par
FormatVitesUtil (2.29).
Type :
Le type de donnes est fourni par un code court :
Entier = nombre entier de 16 bits (0, , 65536)
Entier sign = nombre entier de 16 bits avec signe (-32768, , 32767)
C = chane de caractres
Sauvegard :
Non = valeurs non sauvegardes en mmoire Flash, donc perdues ds que le variateur est mis hors-tension.
Oui = valeurs sauvegardes en mmoire Flash, donc conserves quand le variateur est mis hors-tension.
164


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Signaux
Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Groupe 1 : Grandeurs physiques

1.01 VitesseMotFiltr (MotSpeedFilt, vitesse moteur filtre)
Mesure vitesse du moteur filtre :
Slectionnez la mesure de vitesse du moteur avec le paramtre SlMesVitesseM1 (50.03)
Temps de filtrage : 1 s et
TpsFiltrVitesse (50.06)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

1.02 VitesseFEM (SpeedActEMF, vitesse relle issue de la FEM)
Vitesse calcule partir de la FEM du moteur
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

1.03 VitesseCodeur (SpeedActEnc, vitesse mesure par le codeur 1)
Valeur de la vitesse fournie par le codeur incrmental 1.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

1.04 VitesseMoteur (MotSpeed, vitesse moteur)
Vitesse moteur relle :
Slectionnez la mesure de vitesse moteur avec le paramtre SlMesVitesseM1 (50.03).
TpsFiltrVitesse (50.06)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

SpeedActTach
5.01
1.05
speed_act_tach_a.dsf
Analog tacho scaling
M1SpeedScale (50.01)
M1TachoAdjust (50.12)
M1TachoVolt1000 (50.13)
AITachoVal

1.05 VitesseTachy (SpeedActTach, vitesse mesure par tachymtre)
Valeur de la vitesse fournie par la dynamo tachymtrique.
N.B. :
Cette valeur ne sapplique que si une dynamo tachymtrique est raccorde !
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

1.06 CourantMoteur (MotCur, courant moteur)
Courant moteur relatif en % de CourantNomMot1 (99.03).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.07 CoupleMotFiltre (MotTorqFilt, couple moteur filtr)
Couple moteur relatif filtr en % de CoupleNomMot (4.23) choisi :
Valeur filtre par un filtre RIF de rang 6 (filtre moyenne mobile), temps de filtrage : 1 priode de la tension
rseau
TpsFiltCpleRel (97.20)
N.B. :
Valeur calcule toutes les 20 ms comme suit :
on NonSlecti tilM TypeExcitU ou eMot VitesseBas n pour FluxMax lux RfFluxDf
ou
eMot VitesseBas n pour
eur VitesseMot
eMot VitesseBas
FluxMax lux RfFluxDf
avec
eur CourantMot lux RfFluxDf
iltre CoupleMotF
= = =
> =
=
) 12 . 99 ( 1 ) 04 . 99 ( 1 %; 100 ) 24 . 3 (
) 04 . 99 ( 1 ;
) 04 . 1 (
) 04 . 99 ( 1
* ) 24 . 3 (
100
) 06 . 1 ( * ) 24 . 3 (
) 07 . 1 (

Facteur d'chelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

165


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


1.08 CoupleMoteur (MotTorq, couple moteur)
Couple moteur en % de CoupleNomMot (4.23) :
Valeur filtre par un filtre RIF de rang 6 (filtre moyenne mobile), temps de filtrage : 1 priode de la tension
rseau
N.B. :
Valeur calcule toutes les 20 ms comme suit :
on NonSlecti tilM TypeExcitU ou eMot VitesseBas n pour FluxMax lux RfFluxDf
ou
eMot VitesseBas n pour
eur VitesseMot
eMot VitesseBas
FluxMax lux RfFluxDf
avec
eur CourantMot lux RfFluxDf
ur CoupleMote
= = =
> =
=
) 12 . 99 ( 1 ) 04 . 99 ( 1 %; 100 ) 24 . 3 (
) 04 . 99 ( 1 ;
) 04 . 1 (
) 04 . 99 ( 1
* ) 24 . 3 (
100
) 06 . 1 ( * ) 24 . 3 (
) 08 . 1 (

Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.09 Inutilis

1.10 OndulCourantFil (CurRippleFilt, ondulation du courant filtre)
Ondulation relative filtre du courant en % de CourantNomMot1 (99.03) :
Temps de filtrage : 200 ms
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.11 URseauRelative (MainsVoltActRel, tension rseau relative)
Tension rseau relative en % de TensionNomRs (99.10) :
Temps de filtrage : 200 ms
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.12 TensionRseau (MainsVoltAct, tension rseau)
Tension rseau relle :
Temps de filtrage : 10 ms
Facteur dchelle : 1 == 1 V Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

1.13 U_InduitRelativ (ArmVoltActRel, tension dinduit relative)
Tension dinduit relative en % deTensionNomMot1 (99.02).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.14 TensionInduit (ArmVoltAct, tension dinduit)
Tension dinduit relle :
Temps de filtrage : 10 ms
Facteur dchelle : 1 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

1.15 I_ConvertRelat (ConvCurActRel, courant [continu] relatif du variateur)
Courant relatif du variateur en % de CourantNomConv (4.05).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.16 CourantConvert (ConvCurAct, courant [continu] du variateur)
Courant rel du variateur :
Temps de filtrage : 10 ms
Facteur dchelle : 1 == 1 A Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

A

1.17 U_FEM Relative (EMFVoltActRel, FEM relative)
FEM relative en % de TensionNomMot1 (99.02) :
U_FEM Relative (1.17).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.18 - 1.19 Inutiliss

1.20 TempCalculeM1 (Mot1TempCalc, temprature calcule moteur)
Temprature du moteur calcule par le modle thermique. Valeur utilise pour la protection thermique du moteur.
ChargeLimAlmM1 (31.03)
ChargeLimDfM1 (31.04)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.21 Inutilis

166


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


1.22 TemprMesureM1 (Mot1TempMeas, temprature mesure moteur)
Temprature mesure du moteur. Valeur utilise pour la protection thermique du moteur.
Lunit dpend du rglage de SlTemprMot1 (31.05) :
0 = NonSlection
1 = rserv
2 = CTP
Facteur dchelle : 1 == 1 C / 1 / 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-


/

-

1.23 Inutilis

1.24 TempraturePont (BridgeTemp, temprature relle du pont)
Temprature relle du pont en C.
Facteur d'chelle : 1 == 1 C Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

C

1.25 ModeRgulation (CtrlMode, mode de rgulation)
Mode de rgulation utilis :
Cf. galement SlCouple (26.01)
0 = NonSlection
1 = RgulVitesse rgulation de vitesse
2 = RgulCouple rgulation de couple
3 = RgulCourant rgulation de courant
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

1.26 - 1.28 Inutiliss

1.29 I_ExcitRelatM1 (Mot1FldCurRel, courant relatif dexcitation du moteur)
Courant relatif dexcitation du moteur en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

1.30 CourantExcitM1 (Mot1FldCur, courant rel dexcitation du moteur)
Courant dexcitation du moteur :
Temps de filtrage : 500 ms
Facteur dchelle : 100 == 1 A Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

A

1.31 - 1.37 Inutiliss

1.38 FrquenceRseau (MainsFreqAct, frquence rseau)
Frquence rseau calcule et contrle en interne. Sortie de la boucle de verrouillage de phase. Cf. galement :
VerPhaseLimDv (97.13)
GainVerrouPhase (97.14)
Facteur dchelle : 100 == 1 Hz Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

H
z

Groupe 2 : Signaux du rgulateur de vitesse

2.01 RfVitesse2 (SpeedRef2, rfrence vitesse 2)
Rfrence vitesse aprs limitation :
VitesseMiniMot1 (20.01)
VitesseMaxiMot1 (20.02)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.02 RfVitesse3 (SpeedRef3, rfrence vitesse 3)
Rfrence vitesse aprs la rampe de vitesse et lentre Jog (marche par impulsions).
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.03 ErrVitesseNg (SpeedErrNeg, n)
n = vitesse relle rfrence vitesse.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.04 GainRfCouple (TorqPropRef, gain proportionnel de la rfrence couple)
Gain proportionnel de la sortie du rgulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard: Non
-

-

-

%

2.05 IntgRfCouple (TorqIntegRef, temps dintgration de la rfrence couple)
Temps dintgration de la sortie du rgulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

167


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


2.06 DrivRfCouple (TorqDerRef, action drive de la rfrence couple)
Action drive de la sortie du rgulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.07 Inutilis

2.08 RfCouple1 (TorqRef1, rfrence de couple 1)
Rfrence relative de couple en % de CoupleNomMot (4.23) aprs limitation de la rfrence de couple externe :
LimMaxiRfCple (20.09)
LimMiniRfCple (20.10)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.09 RfCouple2 (TorqRef2, rfrence de couple 2)
Valeur de la sortie du rgulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23) aprs limitation
CoupleMaxiRgVit (20.07)
CoupleMiniRgVit (20.08)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.10 RfCouple3 (TorqRef3, rfrence de couple 3)
Rfrence relative de couple en % de CoupleNomMot (4.23) aprs le slecteur de couple
SlCouple (26.01)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.11 RfCouple4 (TorqRef4, rfrence de couple 4)
= RfCouple3 (2.10) + CompensatCharge (26.02) en % de CoupleNomMot (4.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.12 Inutilis

2.13 RfCoupleUtil (TorqRefUsed, rfrence de couple utilise)
Rfrence finale relative de couple en % de CoupleNomMot (4.23) aprs limitation de couple :
CoupleMaxi (20.05)
CoupleMini (20.06)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.14 - 2.15 Inutiliss

2.16 dv_dt (dv/dt)
Acclration/dclration (variation de la rfrence vitesse) en sortie de la rampe de rfrence vitesse.

Facteur dchelle : (2.29)/s Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n
/
s

2.17 RfVitesseUtil (SpeedRefUsed, rfrence vitesse utilise)
Rfrence de vitesse utilise et slectionne par :
MultipRfVites1 (11.02) et SlRf1 (11.03) ou
MultipRfVites2 (11.12) et SlRf2 (11.06)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.18 RfVitesse4 (SpeedRef4, rfrence de vitesse 4)
= RfVitesse3 (2.02) + CorrecVitesse (23.04).
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.19 CoupleMaxiTotal (TorqMaxAll, couple maxi total)
Limite de couple positive calcule relative en % de CoupleNomMot (4.23). Calcule partir de la limite maxi de
couple et des limites de dfluxage et de courant dinduit :
CoupleMaxiUtil (2.22)
RfFluxDflux (3.24) et
LimCourPont1M1 (20.12)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.20 CoupleMiniTotal (TorqMinAll, couple mini total)
Limite de couple ngative calcule relative en % de CoupleNomMot (4.23). Calcule partir de la limite mini de
couple et des limites de dfluxage et de courant dinduit :
CoupleMaxiUtil (2.22)
RfFluxDflux (3.24) et
LimCourPont2M1 (20.13)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

168


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


2.21 Inutilis

2.22 CoupleMaxiUtil (TorqUsedMax, couple maxi utilis)
Limite de couple positive relative en % de CoupleNomMot (4.23). Slectionne par :
SlCoupleMaxiUtil (20.18)
Raccord au limiteur de couple aprs RfCouple4 (2.11).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.23 CoupleMiniUtil (TorqUsedMin, couple mini utilis)
Limite de couple ngative relative en % de CoupleNomMot (4.23). Slectionne par :
SlCoupleMiniUtil (20.19)
Raccord au limiteur de couple aprs RfCouple4 (2.11).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.24 RfCoupleExtern (TorqRefExt, rfrence de couple externe)
Rfrence de couple externe relative en % de CoupleNomMot (4.23) aprs le slecteur de rfrence couple A.
RfCoupleA (25.01) et
SlRfCoupleA (25.10)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

2.25 Inutilis

2.26 LimitCoupleUtil (TorqLimAct, limite de couple utilise)
Indique le numro du paramtre pour la limite de couple slectionne :
0 = 0 aucune limitation utilise.
1 = 2.19 CoupleMaxiTotal (2.19) utilis, inclut les limites de courant et de dfluxage.
2 = 2.20 CoupleMiniTotal (2.20) utilis, inclut les limites de courant et de dfluxage.
3 = 2.22 CoupleMaxiUtil (2.22), limite maxi de couple utilise.
4 = 2.23 CoupleMiniUtil (2.23), limite mini de couple utilise.
5 = 20.07 CoupleMaxiRgVit (20.07), limite maxi de couple du rgulateur de vitesse.
6 = 20.08 CoupleMiniRgVit (20.08), limite mini de couple du rgulateur de vitesse.
7 = 20.09 LimMaxiRfCple (20.09), limite maxi de couple pour une rfrence externe.
8 = 20.10 LimMiniRfCple (20.10), limite mini de couple pour une rfrence externe.
9 = 20.22 LimCpleGnrat (20.22), limite de couple en mode gnrateur.
10 = 20.24 IndepTorqMaxSPC (20.24), limite maxi indpendante du rgulateur de vitesse
11 = 20.25 IndepTorqMinSPC (20.25), limite mini indpendante du rgulateur de vitesse
12 = 2.08 RfCouple1 (2.08) limite RfCouple2 (2.09), cf. galement SlCouple (26.01)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

2.27 - 2.28 Inutiliss

2.29 FormatVitesUtil (SpeedScaleAct, format de vitesse relle utilis)
La valeur de ce signal quivaut 20 000 points de vitesse.
20 000 points de vitesse == EchelleVitesM1 (50.01) si 10
20 000 points de vitesse == valeur absolue maxi de VitesseMiniMot1 (20.01) et VitesseMaxiMot1 (20.02),
si EchelleVitesM1 (50.01) < 10 :

Facteur dchelle : 1 == 1 tr/min Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.30 RfVitesseExt1 (SpeedRefExt1, rfrence vitesse externe 1)
Rfrence vitesse externe 1 aprs le multiplexeur de la rfrence 1 :
MultipRfVites1 (11.02)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

169


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
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t


2.31 RfVitesseExt2 (SpeedRefExt2, rfrence vitesse externe 2)
Rfrence vitesse externe 2 aprs le multiplexeur de la rfrence 2 :
MultipRfVites2 (11.12)
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

t
r
/
m
i
n

2.32 SortRampVitesse (SpeedRampOut, sortie rampe de vitesse)
Rfrence vitesse aprs la rampe de vitesse.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
t
r
/
m
i
n

Groupe 3 : Valeurs Rfrences / Relles

3.01 - 3.02 Inutiliss

3.03 SignauxCarrs (SquareWave, signaux carrs)
Signal de sortie du gnrateur de signaux carrs, cf. :
Potentiomtre1 (99.15),
Potentiomtre2 (99.16),
PriodSignCarr (99.17),
IndexSignCarr (99.18) et
TestSignal (99.19)
Facteur dchelle : 1==1 Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

-

3.04 - 3.08 Inutiliss

3.09 SortiePID (PIDOut, sortie du rgulateur PID)
Sortie du rgulateur PID en % de lentre du rgulateur PID utilise (cf. groupe 40).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

-

3.10 Inutilis

3.11 RfCourant (CurRef, rfrence courant)
Rfrence de courant en % de CourantNomMot1 (99.03) aprs mise lchellle par dfluxage.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.12 RfCourantUtil (CurRefUsed, rfrence de courant utilise)
Rfrence de courant en % de CourantNomMot1 (99.03) aprs limitation de courant :
LimCourPont1M1 (20.12)
LimCourPont2M1 (20.13)
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.13 AlphaInduit (ArmAlpha, angle dallumage induit)
Angle dallumage ().
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-


3.14 - 3.19 Inutiliss

3.20 EntrVerrPhase (PLLIn, entre verrouillage de phase)
Cycle de tension rseau (priode). Utilis pour contrler le bon fonctionnement de la synchronisation.
La valeur doit tre:
1/50 Hz = 20 ms = 20.000 ou 1/60 Hz = 16,7 ms = 16.667
Cf. galement VerrPhaseLimDv (97.13), GainVerrouPhase (97.14) et TfPLL (97.15).
Facteur dchelle : 1 == 1s Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

-

3.21 Inutilis

3.22 IntgSorRgCour (CurCtrlIntegOut, action intgrale de la sortie du rgulateur de courant)
Action intgrale de la sortie du rgulateur de courant en % de CourantNomMot1 (99.03).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.23 Inutilis

3.24 RfFluxDflux (FluxRefFldWeak, rfrence de flux pour dfluxage)
Rfrence relative de flux aux vitesses suprieures au point de dfluxage (vitesse de base) en % du flux nominal.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.25 Rf1TensionFEM (VoltRef1, rfrence 1 tension FEM)
Rfrence relative de tension FEM slectionne en % de TensionNomMot1 (99.02) :
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.26 Inutilis

170


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


3.27 RfFluxFEM (FluxRefEMF, rfrence de flux aprs rgulateur FEM)
Rfrence relative de flux FEM en % du flux nominal aprs le rgulateur FEM.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.28 SommeRfFlux (FluxRefSum, somme des rfrences de flux)
= RfFluxFEM (3.27) + RfFluxDflux (3.24) en % du flux nominal.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

3.29 Inutilis

3.30 RfCourantExciMot1 (FldCurRefM1, rfrence courant dexcitation moteur)
Rfrence relative du courant dexcitation du moteur en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

Groupe 4 : Information

4.01 VersionProgSyst (FirmwareVer, version programme)
Nom de la version du programme charg. Format : yyy ou -yyy
avec yyy = numro des versions conscutives et -yyy = programme monophas pour les versions de
dmonstration.
Facteur dchelle : - Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

4.02 FirmwareType (type programme)
Type de programme systme charg. Format :
55 = Programme standard
Facteur dchelle : - Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

4.03 Inutilis

4.04 TensionNomConv (ConvNomVolt, circuit de mesure de la tension alternative nominale du variateur)
Rglage des voies de mesure de la tension CA (SDCS-PIN-F). Valeur lue au paramtre CodeType (97.01)
Facteur dchelle : 1 == 1 V Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

4.05 CourantNomConv (ConvNomCur, circuit de mesure du courant continu nominal du variateur)
Rglage des voies de mesure du courant continu (SDCS-PIN-F). Valeur lue au paramtre CodeType (97.01)
Facteur dchelle : 1 == 1 A Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

A

4.06 TypeExcitMot1 (Mot1FexType, type dexcitation moteur)
Type dexcitation du moteur. Lu au paramtre TypeExcitUtilM1 (99.12) :
NonSlection aucune excitation raccorde ou excitation non ABB raccorde
CarteIntgr excitation intgre 1Q (uniquement tailles D1 - D4) (prrglage)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

4.07 - 4.13 Inutiliss

4.14 TypeConvert (ConvType, type de variateur)
Type de variateur reconnu. Lu au paramtre CodeType (97.01) :
0 = rserv
1 = F1 Variateur F1
2 = F2 Variateur F2
3 = F3 Variateur F3
4 = F4 Variateur F4
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

4.15 TypeQuadrant (QuadrantType, variateur 1 ou 2 ponts)
Dtection pont variateur. Lu au paramtre CodeType (97.01) ou rgl au paramtre RgBlocagePont2 (97.07):
Lu au paramtre CodeType (97.01) si RgBlocagePont2 (97.07) = 0
Lu au paramtre RgBlocagePont2 (97.07) si RgBlocagePont2 (97.07) 0
0 = Pont2Bloqu pont 2 bloqu (== 2Q)
1 = Pont2Dbloq pont 2 dbloqu (== 4Q), prrglage
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

4.16 SurIntensitConv (ConvOvrCur, niveau de surintensit du variateur [continu])
Niveau de dclenchement du variateur sur dfaut de surintensit.
Signal rgl linitialisation du variateur ; les modifications de valeurs safficheront la prochaine mise sous tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 A Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

A

171


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


4.17 TemprMaxiPont (MaxBridgeTemp, temprature maxi du pont)
Temprature maxi du pont en C. Lue au paramtre CodeType (97.01) ou rgle au paramtre ValTempMaxiPont
(97.04):
Lue au paramtre CodeType (97.01) si ValTempMaxiPont (97.04) = 0
Lue au paramtre ValTempMaxiPont (97.04) si ValTempMaxiPont (97.04) 0
Le variateur dclenche sur dfaut F504 DfThermConv [MotDfaut1 (9.01), bit 3] si la valeur de ce paramtre est
atteinte. A104 AlmThermConv [MotAlarme1 (9.06), bit 3] est mis 1 lorsque la temprature relle du variateur
se situe environ 5C en dessous de ce paramtre.
Facteur dchelle : 1 == 1 C Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

C

4.18 - 4.19 Inutiliss

4.20 EtatE/Sexternes (Ext IO Stat, tat des E/S externes)
Etat des E/S externes :
Bit Valeur Description
B0 1 RAIO-xx dtect, cf. ModuleExtE/S Analogique (98.06)
0 RAIO-xx inexistant ou dfectueux
B1-B3 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 1 1
er
RDIO-xx dtect, cf. ModuleExt1E/S Logique (98.03)
0 1
er
RDIO-xx inexistant ou dfectueux
B5 1 2
me
RDIO-xx dtect, cf. ModuleExt2E/S Logique (98.04)
0 2
me
RDIO-xx inexistant ou dfectueux
B6-B7 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8-B11 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 rserv
B13 1 SDCS-COM-8 dtecte
0 SDCS-COM-8 dfectueuse
B14 - B15 rservs
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
4.21 ChargProcesseur (CPULoad, charge du processeur)
La puissance de calcul du processeur se rpartit comme suit :
ChargProcesseur (4.21) indique la charge du programme et
ChargeApplication (4.22) indique la charge du programme Adaptatif et du macroprogramme Winder
(bobineuses).
Aucune des deux ne doit atteindre 100 %.
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

4.22 ChargeApplicat (ApplLoad, charge de lapplication)
La puissance de calcul du processeur se rpartit comme suit :
ChargProcesseur (4.21) indique la charge du programme et
ChargeApplication (4.22) indique la charge du programme Adaptatif et du macroprogramme Winder
(bobineuses).
Aucune des deux ne doit atteindre 100 %.
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

4.23 CoupleNomMoteur (MotTorqNom, couple nominal moteur)
Couple nominal moteur calcul comme suit :
[ ]
) 04 . 99 ( 1
) 03 . 99 ( 1 * ) 10 . 43 ( 1 * ) 03 . 99 ( 1 - ) 02 . 99 ( 1
*
* 2
60
) 23 . 4 (
eM VitesseBas
Mot CourantNom itM RsistIndu Mot CourantNom Mot TensionNom
oteur CoupleNomM =

Facteur dchelle : 1 == 1Nm Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

N
m

4.24 SignalProgress (ProgressSignal, signal progression autocalibrages)
Signal de progression des autocalibrages utiliss pour les assistants de mise en service.
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

172


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
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n
i

m
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x
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.

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t


4.25 TachoTerminal (borne tachy utiliser)
La borne de la carte SDCS-CON-F utiliser diffre selon la tension de sortie de la dynamo tachymtrique (ex., 60 V
1000 tr/min) et la vitesse maxi du systme dentranement qui correspond la valeur maxi de FormatVitesUtil
(2.29), SurvitesseMot1 (30.16) et VitesseBaseM1 (99.04).

Ce paramtre spcifie la borne utiliser en fonction du rglage de UTachyM1Vit1000 (50.13) et de la vitesse maxi
relle du systme dentranement :
0 = NotUsed si UTachyM1Vit1000 (50.13) = 0 V, aucune dynamo tachymtrique utilise ou rgle
1 = X1:3 8-30V si UTachyM1Vit1000 (50.13) 1 V
2 = X1:2 30-90V si UTachyM1Vit1000 (50.13) 1 V
3 = X1:1 90-120V si UTachyM1Vit1000 (50.13) 1 V
4 = Auto si UTachyM1Vit1000 (50.13) = -1 V aprs mesure russie du gain tachymtrique avec lassistant
de mesure vitesse
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

4.26 IactScaling (Mise lchelle sortie courant rel I-act)
Mise lchelle de la sortie analogique pour le courant de sortie rel en Ampre par 10 V de tension de sortie.
Cf. SDCS-CON-F X2:9.
Facteur dchelle : 1 == 1 A Type : Entier Sign Sauvegard : Non
-

-

-

A

Groupe 5 : E/S analogiques

SpeedActTach
5.01
1.05
speed_act_tach_a.dsf
Analog tacho scaling
M1SpeedScale (50.01)
M1TachoAdjust (50.12)
M1TachoVolt1000 (50.13)
AITachoVal

5.01 EntAnaTachy (AITacho Val, entre analogique pour dynamo tachymtrique)
Tension relle mesure sur lentre de la dynamo tachymtrique. Le facteur dchelle peut varier en fonction du type
de matriel raccord et du rglage des cavaliers.
N.B.:
Cette valeur ne sapplique pas si une dynamo tachymtrique est raccorde !
La valeur 11 V = 1,25 * SurvitesseMot1 (30.16)
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier Sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.02 Inutilis

5.03 Valeur EntAna1 (AI1 Val, valeur de lentre analogique 1)
Tension relle mesure sur lentre analogique 1. Le facteur dchelle peut varier en fonction du matriel raccord
et du rglage des cavaliers.
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

173


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

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n
i
t


5.04 Valeur EntAna2 (AI2 Val, valeur de lentre analogique 2)
Tension relle mesure sur lentre analogique 2. Le facteur dchelle peut varier en fonction du matriel raccord
et du rglage des cavaliers.
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.05 Valeur EntAna3 (AI3 Val, valeur de lentre analogique 3)
Tension relle mesure sur lentre analogique 3. Le facteur dchelle peut varier en fonction du matriel raccord
et du rglage des cavaliers.
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.06 Valeur EntAna4 (AI4 Val, valeur de lentre analogique 4)
Tension relle mesure sur lentre analogique 4. Le facteur dchelle peut varier en fonction du matriel raccord
et du rglage des cavaliers.
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.07 Valeur EntAna5 (AI5 Val, valeur de lentre analogique 5)
Tension relle mesure sur lentre analogique 5. Le facteur dchelle peut varier en fonction du matriel raccord
ou du rglage des minis interrupteurs (DIP).
Uniquement disponible avec le module dextension RAIO, cf. ModuleExtE/S Analogique (98.06).
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.08 Valeur EntAna6 (AI6 Val, valeur de lentre analogique 6)
Tension relle mesure sur lentre analogique 6. Le facteur dchelle peut varier en fonction du matriel raccord
et du rglage des minis interrupteurs (DIP).
Uniquement disponible avec le module dextension RAIO, cf. ModuleExtE/S Analogique (98.06).
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.09 - 5.10 Inutiliss

5.11 Valeur SortAna1 (AO1 Val, valeur de la sortie analogique 1)
Tension relle mesure sur la sortie analogique 1.
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.12 Valeur SortAna2 (AO2 Val, valeur de la sortie analogique 2)
Tension relle mesure sur la sortie analogique 2.
Facteur dchelle : 1000 == 1 V Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

V

5.13 - 5.14 Inutiliss

5.15 AI1 ValScaled (valeur mise lchelle de lentre analogique 1)
Valeur mise lchelle en interne de lentre analogique 1. Dpend du rglage des paramtres EntAna1ValHaute
(13.01) et EntAna1ValBasse (13.02).
Exemple:
Le rglage EntAna1ValHaute (13.01) = EntAna1ValBasse (13.02) = 4.000 mV donne la valeur 250 % lorsque
EntAna1 = 10 V.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

5.16 AI2 ValScaled (valeur mise lchelle de lentre analogique 2)
Valeur mise lchelle en interne de lentre analogique 2. Dpend du rglage des paramtres EntAna2ValHaute
(13.05) et EntAna2ValBasse (13.06).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

5.17 AI3 ValScaled (valeur mise lchelle de lentre analogique 3)
Valeur mise lchelle en interne de lentre analogique 3. Dpend du rglage des paramtres EntAna3ValHaute
(13.09) et EntAna3ValBasse (13.10).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

5.18 AI4 ValScaled (valeur mise lchelle de lentre analogique 4)
Valeur mise lchelle en interne de lentre analogique 4. Dpend du rglage des paramtres EntAna4ValHaute
(13.13) et EntAna4ValBasse (13.14).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

5.19 AI5 ValScaled (valeur mise lchelle de lentre analogique 5)
Valeur mise lchelle en interne de lentre analogique 5. Dpend du rglage des paramtres EntAna5ValHaute
(13.21) et EntAna5ValBasse (13.22).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

174


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
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5.20 AI6 ValScaled (valeur mise lchelle de lentre analogique 6)
Valeur mise lchelle en interne de lentre analogique 6. Dpend du rglage des paramtres EntAna6ValHaute
(13.25) et EntAna6ValBasse (13.26).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

Groupe 6 : Signaux logiques DCS

6.01 TempsSystme (SystemTime, temps systme du variateur)
Affichage du temps du variateur en minutes. Vous pouvez rgler le temps systme avec le paramtre
RgTempsSystme (16.11) ou avec la micro-console du DCS550.
Facteur dchelle : 1 == 1 min Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

m
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n

6.02 Inutilis

6.03 EtatRgCourant1 (CurCtrlStat1, tat du 1
er
rgulateur de courant)
Mot dtat du 1
er
rgulateur de courant :
Bit Valeur Description
B0 1 commande enclenchement ventilation moteur FansOn
0 commande dclenchement ventilation moteur FansOff. Cf. galement les diffrents niveaux de dfaut au chapitre
Alarmes et dfauts de ce manuel
B1 1 une phase rseau manquante
0 aucune action
B2 rserv
B3 1 fonction rchauffage du moteur active
0 fonction de rchauffage moteur dsactive
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4-5 rservs
B6 1 freinage sur rsistance activ/dmarr
0 freinage sur rsistance dsactiv
B7 1 commande fermeture contacteur principal : MainContactorOn
0 commande ouverture contacteur principal: MainContactorOff
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 1 commande fermeture contacteur principal pour freinage sur rsistance (courant dinduit = 0): DynamicBrakingOn
0 commande ouverture contacteur principal pour freinage sur rsistance : DynamicBrakingOff
B9 1 variateur en mode gnrateur
0 variateur en mode moteur
B10 1 commande fermeture du contacteur DC (USA) (fermeture contact CC, ouverture contact rsistance): US
DCContactorOn
0 commande douverture du contacteur DC (USA) (ouverture contact CC, fermeture contact rsistance): US
DCContactorOff

B11 1 impulsions dallumage actives (ON)
0 impulsions dallumage dsactives
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 1 courant continu
0 courant discontinu
B13 1 courant nul dtect
0 courant non nul
B14 1 commande de dclenchement du disjoncteur c.c. (signal continu)
0 aucune action
B15 1 commande de dclenchement du disjoncteur c.c. (impulsion 1 s)
0 aucune action
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : I Sauvegard : Non
6.04 EtatRgCourant2 (CurCtrlStat2, tat du 2
me
rgulateur de courant)
Mot dtat du 2
me
rgulateur de courant. Le rgulateur de courant est dsactiv, RfCourantUtil (3.12) est forc zro et
AlphaInduit (3.13) est forc la valeur de AlphaInduitMaxi (20.14) si lun des bits est mis 1 ( 0 == OK) :
Bit Valeur Description
B0 1 surintensit, F502 SurIntensInd [MotDfaut1 (9.01) bit 1]
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Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
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0 aucune action
B1 1 surtension rseau (c.a.), F513 SurTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 12]
0 aucune action
B2 1 sous-tension rseau (c.a.), F512 SousTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 11]
0 aucune action
B3 1 attente de rduction de FEM pour adaptation la tension rseau [cf. MargeTensionInv (44.21)]
0 aucune action
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4-7 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8-9 rservs
B10 1 attente de courant nul
0 aucune action
B11 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 rserv
B13 1 rgulateur de courant non activ car VerrPhaseLimDv (97.13) est atteint
0 aucune action
B14 1 dfaut synchronisation rseau (c.a.), F514 DfSyncRseau [MotDfaut1 (9.01) bit 13]
0 aucune action
B15 1 rgulateur de courant non activ. Bit mis 1 en cas de dfaut (Fxxx) ou dalarme (Axxx) de niveau 3.
0 aucune action
N.B. :
Un bit mis 1 nentrane pas forcment un message de dfaut car ltat du variateur est galement pris en compte.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
6.05 PontSlect (SelBridge, pont slectionn)
Pont slectionn (conducteur) :
0= NonSlection fonction non slectionne
1= Pont1 pont 1 slectionn (pont moteur)
2= Pont2 pont 2 slectionn (pont gnrateur)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

Groupe 7 : Mots de commande

Tous les signaux de ce groupe - sauf MCPUtilis (7.04) - peuvent tre rgls avec le programme DWL, la micro-
console du DCS550, le programme Adaptatif, ou lautomatisme externe.
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Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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7.01 MotCmdePrincip (MainCtrlWord, MCW, mot de commande principal, MCP)
Le mot de commande principal contient toutes les commandes du variateur et peut tre rgl par le programme Adaptatif ou
lautomatisme externe :
Bit Nom Valeur Description
B0 ENC (Off1N) 1 Commande de passage ltat PrtMarche. ModeCdeContactP (21.16) = Enc : Fermeture contacteurs,
dmarrage excitation et ventilateurs. ModeCdeContactP (21.16) = Enc&Marche :
marqueur PrtMarche dans MotEtatPrincip (8.01) forc 1
0 Commande de passage ltat OFF. Arrt selon ModeArrt1 (21.02)
B1 A.U.RoueLibre 1 Pas A.U.RoueLibre.
0 Commande de passage ltat Bloqu. Arrt en roue libre. Les impulsions dallumage passent
immdiatement 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Une fois ce courant nul, blocage
des impulsions, ouverture des contacteurs, arrt de lexcitation et des ventilateurs.
A.U.RoueLibre est prioritaire sur A.U. et ENC.
B2 A.U 1 Pas ArrtUrgence
0 Commande de passage ltat Bloqu. Arrt selon TypeArrtUrgenc (21.04),
A.U. est prioritaire sur ENC.
B3 Marche 1 Commande de passage ltat PrtRf. Dblocage des impulsions d'allumage et le variateur
fonctionne la rfrence vitesse slectionne.
0 Commande de passage ltat PrtMarche. Arrt selon StopMode (21.03).
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 SortieRamp0 1 aucune action
0 Sortie de la rampe de vitesse force 0
B5 MaintienRampe 1 aucune action
0 Rampe de vitesse bloque (fige)
B6 EntreeRampe0 1 aucune action
0 Entre de la rampe de vitesse force 0
B7 Rarmement 1 Signal acquit. dfaut (ACQUIT) sur front positif
0 aucune action
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 VitesseConst1 1 vitesse constante dfinie par VitesseFixe1 (23.02), uniquement active si ChoixCommande
(10.01) = MotCmdePrincip et SortieRampe0 = MaintienRampe = EntreeRampe0 = 0 ;
VitesseConst2 est prioritaire sur VitesseConst1
0 aucune action
B9 VitesseConst2 1 vitesse constante dfinie par VitesseFixe2 (23.03), active uniquement si ChoixCommande
(10.01) = MotCmdePrincip et SortieRampe0 = MaintienRampe = EntreeRampe0 = 0 ;
VitesseConst2 est prioritaire sur VitesseConst1. MarchImpul Jog2 (10.18) peut galement tre
utilis
0 aucune action
B10 CmdDistance 1 commande distance autorise (lautomatisme externe doit rgler cette valeur 1)
0 le dernier MCPUtilis (7.04) et les dernires rfrences [RfVitesse (23.01), RfVitesseAux (23.13),
RfCoupleA (25.01)] sont conserves. Lors du changement de commande cf. ChoixCommande
(10.01) le variateur est arrt. Les bits de commande aux. (B11 B15) ne sont pas affects.
B11 commande aux. d utilis par le programme Adaptatif ou un systme de commande pour commander plusieurs fonctions
slectionnes par paramtrage.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-15 cmde aux. x utilis par le programme Adaptatif ou un systme de commande pour commander plusieurs fonctions
slectionnes par paramtrage
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
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Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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7.02 MotCmdeAuxil1 (AuxCtrlWord, ACW1, mot de commande auxiliaire 1, MCA1)
Le mot de commande auxiliaire 1 peut tre rgl par le programme Adaptatif ou lautomatisme externe :
Bit Nom Valeur Description
B0-1 rserv
B2 RampBypass 1 Rampe de vitesse contourne (la sortie de la rampe de vitesse est force la valeur de
lentre de rampe de vitesse)
0 aucune action
B3 BalRampOut 1 Sortie rampe de vitesse force EquilRampeVites (22.08)
0 aucune action
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 rserv
B5 DynBrakingOn 1 forage du freinage sur rsistance indpendamment de ModeArrt1 (21.02), TypeArrt
(21.03) ou TypeArrtUrgenc (21.04)
0 no action
B6 HoldSpeedCtrl 1 Action intgrale du rgulateur de vitesse maintenue (fige)
0 aucune action
B7 WindowCtrl 1 Fentre de rgulation active
0 Fentre de rgulation dsactive
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 BalSpeedCtrl 1 Sortie du rgulateur de vitesse force RfEquilibrage (24.11)
0 aucune action
B9-11 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-15 rservs
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
7.03 MotCmdeAuxil2 (AuxCtrlWord2, ACW2, mot de commande auxiliaire 2, MCA2)
Le mot de commande auxiliaire 2 peut tre rgl par le programme Adaptatif ou lautomatisme externe :
Bit Nom Valeur Description
B0-3 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 EtatPont1 1 pont 1 dsactiv
0 pont 1 autoris
B5 EtatPont2 1 pont 2 dsactiv
0 pont 2 autoris
B6 rserv
B7 ForceAlphaMax 1 forage des impulsions dallumage simples et rglage de langle dallumage () sur
AlphaInduitMaxi (20.14)
0 impulsions dallumage normales dsactives
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 Sens 1 variateur en sens arrire (cf. N.B), changement du signe de VitesseMoteur (1.04) et
RfCourant (3.11)
0 variateur en sens avant (cf. N.B.)
B9 ResetSPC 1 remise zro temps dintgration du rgulateur de vitesse
0 aucune action
B10 RfVitessDirect 1 la sortie de la rampe de vitesse est prioritaire et force RfVitessDirect (23.15)
0 rampe de vitesse active
B11 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-14 rservs
B15 RAZRgulPID 1 rgulateur PID forc zro
0 rgulateur PID activ
N.B. :
Les changements de sens de la vitesse ne sont activs qu ltat PrtMarche. Il est impossible de modifier le sens de rotation
dun variateur en marche (tat PrtRf) avec Sens.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
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Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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7.04 MCPUtilis (UsedMCW, UMCW, mot de commande principal utilis)
Mot de commande principal utilis (slectionn) en interne. La valeur de rglage dpend du mode de commande du variateur
(local/distance), de ChoixCommande (10.01) et de Manuel/Auto (10.07).
Affectation des bits identique MotCmdePrincip (7.01). Toutes les fonctions ne sont pas disponibles en commande locale ou en
mode E/S locales.
B0-10 cf. MotCmdePrincip (7.01)
B11-15 rservs

Attention :
Le MCPUtilis (7.04) est protg en criture. Il est donc impossible de le modifier avec le macroprogramme Matre-Esclave, le
programme Adaptatif ou lautomatisme externe.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
7.05 MotCmdeSortLog (DO CtrlWord, DOCW, mot de commande sorties logiques)
Le mot de commande 1 des sorties logiques est utilis par le programme Adaptatif ou un systme de commande. Pour connecter
les bits de MotCmdeSortLog (7.05) avec les sorties logiques SL1 SL8, utilisez les paramtres du groupe 14 (Sorties logiques).
SL9 SL12 sont affectes aux E/S dextension et uniquement disponibles pour le programme Adaptatif ou un systme de
commande.
Bit Nom Description
B0 SL1 ce bit est envoy sur la sortie logique via les paramtres du groupe 14 (Sorties logiques)
B1 SL2 ce bit est envoy sur la sortie logique via les paramtres du groupe 14 (Sorties logiques)
B2 SL3 ce bit est envoy sur la sortie logique via les paramtres du groupe 14 (Sorties logiques)
B3 SL4 ce bit est envoy sur la sortie logique via les paramtres du groupe 14 (Sorties logiques)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4-B6 rservs
B7 SL8 ce bit est envoy sur la sortie logique via les paramtres du groupe 14 (Sorties logiques)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 SL9 ce bit est affect directement la SL1 des E/S dextension slectionne avec ModuleExt1E/SL (98.03)
B9 SL10 ce bit est affect directement la SL2 des E/S dextension slectionne avec ModuleExt1E/SL (98.03)
B10 SL11 ce bit est affect directement la SL1 des E/S dextension slectionne avec ModuleExt2E/SL (98.04)
B11 SL12 ce bit est affect directement la SL2 des E/S dextension slectionne avec ModuleExt2E/SL (98.04)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-15 rservs
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
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Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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Groupe 8 : Mots Etats / Limites

8.01 MotEtatPrincip (MainStatWord, MSW, mot dtat principal, MEP)
Mot dtat principal :
Bit Nom Valeur Description
B0 PrtON 1 prt la mise sous tension
0 pas prt la mise sous tension
B1 PrtMarche 1 prt gnrer le couple
0 pas prt gnrer le couple
B2 PrtRf 1 fonctionnement activ (En marche)
0 fonctionnement dsactiv
B3 Dfaut 1 dfaut
0 aucun dfaut
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 Etat A.U.RL 1 ArrUrg/RoueLibr dsactiv
0 ArrUrg/RoueLibr (tat Bloqu) activ
B5 Etat A.U 1 A.U. dsactiv
0 A.U. (tat Bloqu) activ
B6 Bloqu 1 Etat Bloqu activ sur :
- dfaut
- arrt durgence / roue libre (A.U.)
- arrt durgence (ArrUrg/RoueLibr)
- Bloqu via lentre logique ArrUrg/RoueLibr (10.08) ou Arrt Urgence (10.09)
0 tat Bloqu dsactiv
B7 Alarme 1 alarme
0 aucune dalarme
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 ConsigAtteinte 1 surveillance consigne RfVitesse4 (2.18) et valeur relle VitesseMoteur (1.04) dans la zone de
tolrance
0 surveillance consigne RfVitesse4 (2.18) et valeur relle VitesseMoteur (1.04) en dehors de la
zone de tolrance
B9 Distance 1 commande distance
0 commande locale
B10 Au-dessuslimite 1 vitesse suprieure la valeur NiveauVitesse (50.10)
0 vitesse infrieure ou gale la valeur NiveauVitesse (50.10)
B11 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-B15 rservs
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
8.02 MotEtatAuxil (AuxStatWord, ASW, mot dtat auxiliaire, MEA)
Mots dtat auxiliaire :
Bit Nom Valeur Description
B0 rserv
B1 EnDehorsFentre 1 vitesse relle en dehors de la fentre dfinie par LargPosFentre (23.08) et LargNgFentre
(23.09)
0 vitesse relle dans la fentre dfinie
B2 rserv
B3 Utilisateur1 1 macroprogramme Utilisateur1 activ, cf. MacroProgramme (99.08)
0 macroprogramme Utilisateur1 dsactiv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 Utilisateur2 1 macroprogramme Utilisateur2 activ, cf. MacroProgramme (99.08)
0 macroprogramme Utilisateur2 dsactiv
B5-7 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 rserv
B9 En limitation 1 variateur se trouve une limite, cf. MotLimite (8.03)
0 variateur ne se trouve pas une limite
B10 RegulCouple 1 variateur en rgulation de couple
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Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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0 aucune action
B11 VitesseNulle 1 vitesse relle du moteur = limite de vitesse nulle dfinie par LimVitesseNulle (20.03)
0 vitesse relle du moteur ` limite de vitesse nulle
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 RetourFEM 1 SlMesVitesseM1 (50.03) = FEM
0 aucune action
B13 AlarmeOuDefaut 1 dfaut ou alarme
0 aucun dfaut ni alarme
B14 SensVariateur 1 sens ngatif du variateur activ command par le bit 8 de MotCmdeAuxil2 (7.03)
0 sens positif du variateur activ - command par le bit 8 de MotCmdeAuxil2 (7.03)
B15 RedmAuto 1 logique de redmarrage automatique active
0 aucune action
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
8.03 MotLimite (LimWord, mot de limite)
Mot de limite :
Bit limite atteinte
B0 CoupleMaxi (20.05) ou CoupleMaxiTotal (2.19)
B1 CoupleMini (20.06) ou CoupleMiniTotal (2.20)
B2 CoupleMaxiRgVit (20.07) ou CoupleMaxiTotal (2.19)
B3 CoupleMiniRgVit (20.08) ou CoupleMiniTotal (2.20)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 IndepTorqMaxSPC (20.24)
B5 IndepTorqMinSPC (20.25)
B6 LimMaxiRfCple (20.09)
B7 LimMiniRfCple (20.10)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 VitesseMaxiMot1 (20.02)
B9 VitesseMiniMot1 (20.01)
B10 LimCourPont1M1 (20.12)
B11 LimCourPont2M1 (20.13)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-15 rservs
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
8.04 Inutilis

8.05 MotEtat EntLog (DI StatWord, DISW, mot dtat des entres logiques)
Mot dtat des entres logiques. Indique la valeur des entres logiques avant inversion [InversEntLog1 (10.25) InversEntLog11
(10.35)]:

Bit Nom Description / prrglage
B0 EntLog1 AckVentilConver (10.20), rglage varie en fonction du macroprogramme
B1 EntLog2 AckVentilMoteur (10.06), rglage varie en fonction du macroprogramme
B2 EntLog3 AckContactPrinc (10.21), rglage varie en fonction du macroprogramme
B3 EntLog4 ArrUrg/RoueLibr (10.08), rglage varie en fonction du macroprogramme
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 EntLog5 Arrt Urgence (10.09), rglage varie en fonction du macroprogramme
B5 EntLog6 Rarmement (10.03), rglage varie en fonction du macroprogramme
B6 EntLog7 CmdeEnc/Decl (10.15), rglage varie en fonction du macroprogramme
B7 EntLog8 Dmarr/Arrt (10.16), rglage varie en fonction du macroprogramme
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 EntLog9 EL1 de ModuleExt1E/SL (98.03)
B9 EntLog10 EL2 de ModuleExt1E/SL (98.03)
B10 EntLog11 EL3 de ModuleExt1E/SL (98.03)
B11 EntLog12 EL1 de ModuleExt2E/SL (98.04). Uniquement disponible pour le programme Adaptatif ou un systme de
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Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
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commande.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 EntLog13 EL2 de ModuleExt2E/SL (98.04). Uniquement disponible pour le programme Adaptatif ou un systme de
commande.
B13 EntLog14 EL3 de ModuleExt2E/SL (98.04). Uniquement disponible pour le programme Adaptatif ou un systme de
commande.
B14 rserv
B15 rserv
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
8.06 MotEtat SortLog (DO StatWord, DOSW, mot dtat des sorties logiques)
Mot dtat des sorties logiques. Indique la valeur des sorties logiques aprs inversion.

Bit Nom Description / prrglage
B0 SortLog1 IndexSortLog1 (14.01) = 603 et NBitSortLog1 (14.02) = 15, Enclenchement Ventilation, rglage varie en
fonction du macroprogramme.
B1 SortLog2 IndexSortLog2 (14.03) = 603 et NBitSortLog2 (14.04) = 5 pas connect, rglage varie en fonction du
macroprogramme.
B2 SortLog3 IndexSortLog3 (14.05) = 603 et NBitSortLog3 (14.06) = 7, Enclenchement contacteur de ligne, rglage
varie en fonction du macroprogramme.
B3 SortLog4 IndexSortLog4 (14.07) = 0 et NBitSortLog4 (14.08) = 0, pas connect, rglage varie en fonction du
macroprogramme.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4-B6 rserv
B7 SortLog8 IndexSortLog8 (14.15) = 603 et NBitSortLog8 (14.16) = 7, Enclenchement contacteur de ligne, rglage
varie en fonction du macroprogramme.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 SortLog9 SL1 de ModuleExt1E/SL (98.03), spcifi par MotCmdSortLog (7.05) bit 8
B9 SortLog10 SL2 de ModuleExt1E/SL (98.03), spcifi par MotCmdSortLog (7.05) bit 9
B10 SortLog11 SL1 de ModuleExt2E/SL (98.04), spcifi par MotCmdSortLog (7.05) bit 10
B11 SortLog12 SL2 de ModuleExt2E/SL (98.04), spcifi par MotCmdSortLog (7.05) bit 11
B12-15 rservs
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
8.07 Inutilis

8.08 EtatVariateur (DriveStat, tat du variateur)
Etat du variateur :
0 = Bloqu variateur ltat Bloqu
1 = EnArrt variateur sarrte
2 = Arrt variateur arrt
3 = PrtON variateur prt
4 = PrtMarche variateur prt la mise en marche
5 = EnMarche variateur en marche
6 = EnArrt variateur en arrt
7 = ArrtUrgence variateur ltat darrt durgence
8 = ArUrg/RoueLib variateur ltat darrt durgence ou en roue libre
9 = Dclench variateur dclench
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
8.09 Inutilis

8.10 MacroSlect (MacroSel, macroprogramme slectionn)
Macroprogramme slectionn :
0 = NonSlection fonction non slectionne (prrglage)
1 = Usine macroprogramme Usine (prrglage)
2 = User1 Jeu de paramtres User1 (Utilisateur1)
3 = User2 Jeu de paramtres User2 (Utilisateur2)
182


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
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p
r

g
.

u
n
i
t


4 = Standard macroprogramme standard
5 = Man/VitConst macroprogramme Manuel/Vitesse Constante
6 = Manuel/Auto macroprogramme Manuel/Automatique
7 = Manu/MotoPot macroprogramme Manuel/Motopotentiomtre
8 = rserv rserv
9 = MotoPot macroprogramme Motopotentiomtre
10 = RgulCouple macroprogramme Rgulation de couple
11 = TorqLimit limite de couple
12 = DemoStandard demo standard
13 = 2WreDCcontUS 2 fils avec disjoncteur CC de type US
14 = 3WreDCcontUS 3 fils avec disjoncteur CC de type US
15 = 3WreStandard 3 fils standard
- Cf. MacroProgramme (99.08)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
Groupe 9 : Mots Dfauts /Alarmes

9.01 MotDfaut1 (FaultWord1, mot de dfaut 1)
Mot de dfaut 1:
Bit Message dfaut Code du dfaut et Description
niveau de dfaut
B0 SousTensAux F501 1 sous-tension auxiliaire
B1 SurIntensInd F502 3 surintensit dinduit, NivSurintensInd (30.09)
B2 SurTensIndui F503 3 surtension dinduit, NivSurtensIndui (30.08)
B3 DfThermConv F504 2 chauffement anormal variateur, TempoTemprConv (97.05), temprature darrt cf.
TemprMaxiPont (4.17)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 rserv
B5 DfThermMot1 F506 2 chauffement mesur moteur, TempLimDfM1 (31.07) ou SlKlixonMot1 (31.08)
B6 SurchargMot1 F507 2 surcharge calcule moteur (modle thermique), ChargeLimDfM1 (31.04)
B7 DfCarteE/S F508 1 carte E/S introuvable ou dfectueuse, ModuleExt1E/SL (98.03), ModuleExt2E/SL (98.04),
ModuleExtE/SA (98.06)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 - B10 rservs
B11 SousTensRs F512 3 sous-tension rseau, DfAlimRseau (30.21), TensionRsMini1 (30.22), TensionRsMini2
(30.23)
B12 SurtensRsea F513 1 surtension rseau, tension rseau relle > 1,3 * TensionNomRs (99.10) pendant plus de
10 s.
B13 DfSyncRsea F514 3 dfaut synchronisation rseau
B14 SurinteExcM1 F515 1 surintensit excitation moteur, NivSurintExciM1 (30.13)
B15 rserv
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.02 MotDfaut2 (FaultWord2, mot dfaut 2)
Mot dfaut 2 :
Bit Message dfaut Code dfaut et Description
niveau de dfaut
B0 OndulCourInd F517 3 ondulation courant dinduit, SlOndulCourant (30.18), LimOndulCourant (30.19)
B1-3 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 rserv
B5 MesureVitesse F522 3 moteur slectionn : mesure de la vitesse, SlDfMesVitess (30.17),
ModeDfMesVitess (30.36), SlMesVitesseM1 (50.03)
B6 NoAckVentExt F523 4 absence signal acquit. (ACK) ventilateur externe, AckVentilMoteur (10.06)
B7 NoAckContaPr F524 3 absence signal acquit. (ACK) contacteur principal AckContactPrinc (10.21)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 ErrCodeType F525 1 erreur de code type, CodeType (97.01)
B9 DfExtEntLog F526 1 dfaut externe via entre logique, SlDfautExtern (30.31)
B10 rserv
183


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
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B11 RuptComSrie F528 5 rupture communication sur liaison srie, RuptureCommunic (30.28),
TempoDfCommSr (30.35), ModuleCommunic (98.02)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12-13 rservs
B14 BlocagMoteur F531 3 moteur slectionn : moteur bloqu, TpsBlocageRotor (30.01), VitBlocageRotor
(30.02), CpleBlocagRotor (30.03)
B15 SurvitessMot F532 3 moteur slectionn : survitesse moteur, SurvitesseMot1 (30.16)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.03 MotDfaut3 (FaultWord3, mot de dfaut 3)
Mot de dfaut 3 :
Bit Message dfaut Code dfaut et Description
niveau de dfaut
B0-3 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4-6 rservs
B7 DfautCom-8 F540 1 SDCS-COM-8 dfectueuse
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 SousIntExcM1 F541 1 sous-intensit excitation moteur, DfExcitMiniM1 (30.12), TempoDfMiniExc
(45.18)
B9 rserv
B10 Comm_Com-8 F543 5 rupture de communication SDCS-COM-8, Ch0RuptureComm (70.05)
B11 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 rserv
B13 PerteCmdeLoc F546 5 perte commande locale, PerteCmdeLocale (30.27)
B14 DfMatriel F547 1 dfaut matriel cf. Diagnostic (9.11)
B15 DfLogiciel F548 1 dfaut logiciel, cf. Diagnostic (9.11)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.04 MotDfaut4 (FaultWord4, mot de dfaut 4)
Mot de dfaut 4 :
Bit Message dfaut Code dfaut et Description
niveau de dfaut
B0 CompatibPara F549 1 compatibilit paramtre, le paramtre lorigine du dfaut peut tre identifi dans
Diagnostic (9.11)
B1 DfLecMmPar F550 1 dfaut de lecture du jeu de paramtres actuel ou du jeu de paramtres utilisateur
depuis la mmoire Flash (erreur total de contrle)
B2 DfValEntAna F551 4 valeur entre analogique, SlDf4mAEntAna (30.29)
B3 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 DfPolaTachy F553 3 moteur slectionn : polarit dynamo tachymtrique ou codeur incrmental
B5 DfValTachy F554 3 dfaut valeur entre EATachy
B6-7 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 ReversalTime F557 3 temps dinversion, TempoCourantNul (97.19), TempoInversion (43.14)
B9-10 rservs
B11 Df1ProgAdap F601 1 dfaut 1 programme Adaptatif
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 Df2ProgAdap F602 1 dfaut 2 programme Adaptatif
B13 Df3ProgAdap F603 1 dfaut 3 programme Adaptatif
B14 Df4ProgAdap F604 1 dfaut 4 programme Adaptatif
B15 Df5ProgAdap F605 1 dfaut 5 programme Adaptatif
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.05 Inutilis

9.06 MotAlarme1 (AlarmWord1, mot dalarme 1)
Mot dalarme 1 :
Bit Message alarme Code alarme et Description
niveau dalarme
184


Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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B0 Arret2EntLog A101 1 ArrUrg/RoueLibr (arrt durgence / roue libre) en attente via entre logique,
ArrUrg/RoueLibr (10.08)
B1 ArrUrg3EntLg A102 1 Off3 (arrt urgence) via entre logique, Arrt Urgence (10.09)
B2 NoAckDisjonc A103 3 moteur slectionn : absence signal acquit. (ACK) disjoncteur c.c.,
PasAckDisjonc (10.23)
B3 AlmThermConv A104 2 chauffement anormal variateur, temprature darrt cf. TemprMaxiPont (4.17).
Lalarme dchauffement anormal du variateur saffiche 5C au dessous la
temprature darrt.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 NoAckFreinDy A105 1 moteur slectionn : signal acquit. (ACK) freinage sur rsistance encore en
attente, AckFreinageDyna (10.22)
B5 AlmThermMot1 A106 2 chauffement anormal mesur moteur, TempLimAlarmeM1 (31.06)
B6 SurchargMot1 A107 2 surcharge calcule moteur (modle thermique), ChargeLimAlmMot1 (31.03)
B7 MotCurReduce A108 4 protection I
2
T active et courant moteur rduit, cf. M1LoadCurMax (31.10),
M1OvrLoadTime (31.11) et M1RecoveryTime (31.12)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8-9 rservs
B10 SousTensRs A111 3 sous-tension rseau, DfAlimRseau (30.21), TensionRsMini1 (30.22),
TensionRsMini2 (30.23)
B11 rserv
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 Comm_Com-8 A113 4 rupture de communication SDCS-COM-8
B13 DiffCourInd A114 3 diffrence courant dinduit
B14 AlmValTachy A115 4 dpassement valeur entre EATachy ou SurvitesseMot1 (30.16) modifi
B15 rserv
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.07 MotAlarme2 (AlarmWord2, mot dalarme 2)
Mot dalarme 2 :
Bit Message alarme Code alarme et Description
niveau dalarme
B0 OndulCourInd A117 4 ondulation courant dinduit, SlOndulCourant (30.18), LimOndulCourant (30.19)
B1-3 rservs
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 EchecAutocal A121 4 chec autocalibrage, Diagnostic (9.11)
B5 rserv
B6 SupprDfaut A123 4 au moins un message de dfaut est masqu
B7 ErrFormatVit A124 4 chelle vitesse hors plage de rglage, EchelleVitesM1 (50.01) et
VitesseBaseMot1 (99.04), le paramtre lorigine de lalarme peut tre identifi
au paramtre Diagnostic (9.11)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 MesureVitesse A125 4 moteur slectionn : mesure vitesse, SlMesVitesseM1 (50.03),
ModeDfMesVitess (30.36), SlDfMesVitess (30.17)
B9 AlmExtEntLog A126 4 alarme externe via entre logique, SlAlarmeExtern (30.32)
B10 AlmValEntAna A127 4 alarme valeur entre analogique, SlDf4mAEntAna (30.29)
B11 RuptComSrie A128 4 rupture de communication sur liaison srie, RuptureCommunic (30.28)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 RcupParam A129 4 erreur paramtres de la mmoire Flash la mise sous tension (erreur total de
contrle). Les paramtres rcuprs sont ceux de la sauvegarde.
B13 PerteCmdeLoc A130 4 perte commande locale, PerteCmdeLocale (30.27)
B14 ParamAjoute A131 4 Chargement dun nouveau programme avec un nombre diffrent de paramtres ;
les paramtres ajouts prennent leur prrglage usine. Les paramtres lorigine
de lalarme sont identifis au paramtre Diagnostic (9.11).
B15 ConflitParam A132 4 conflit de rglage des paramtres, le paramtre lorigine de lalarme est identifi
au paramtre Diagnostic (9.11)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.08 MotAlarme3 (AlarmWord3, mot dalarme 3)
Mot dalarme 3 :
Bit Message alarme Code alarme et Description
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niveau dalarme
B0 RetainInv A133 - donnes conserves non valides
B1 CompatibPara A134 4 compatibilit paramtre, le paramtre lorigine de lalarme est identifi au
paramtre Diagnostic (9.11)
B2 EchecChargPa A135 4 chec total de contrle lors du chargement (en lecture ou en criture) des
paramtres. R-essayez.
B3 TpsPrgAdaAbs A136 4 aucune tche du programme Adaptatif rgle au paramtre SelTempsCycle
(83.04)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 VitesseNonNul A137 1 redmarrage du variateur impossible. La vitesse nulle (cf. LimiteVitesseNulle
(20.03)) na pas t atteinte [uniquement si Redmarrage (21.10) =
DmarrVitNul],. En cas de dclenchement, rglez ENC = Marche = 0 pour
rarmer lalarme.
B5 Arr2ComSrie A138 1 ArrUrg/RoueLibr (Arrt urgence / roue libre) en attente via la liaison srie,
ArrUrg/RoueLibr (10.08)
B6 Arr3ComSrie A139 1 A.U (arrt urgence) en attente via la liaison srie, Arrt Urgence (10.09)
B7 ErrParComSrie A140 4 les paramtres de liaison srie du groupe 51 (communication srie) ne
correspondent pas au coupleur rseau ou celui-ci na pas t slectionn.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 VersPrgCom-8 A141 4 incompatibilit entre le programme de la carte SDCS-CON-F et celui de la carte
SDCS-COM-8
B9-10 rservs
B11 Alm1ProgAdap A301 4 Alarme 1 programme Adaptatif
B12 Alm2ProgAdap A302 4 Alarme 2 programme Adaptatif
B13 Alm3ProgAdap A303 4 Alarme 3 programme Adaptatif
B14 Alm4ProgAdap A304 4 Alarme 4 programme Adaptatif
B15 Alm5ProgAdap A305 4 Alarme 5 programme Adaptatif
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.09 Inutilis

9.10 MotDfautSyst (SysFaultWord, mot de dfaut systme)
Dfauts du systme dexploitation du fait de la carte SDCS-COM-8 :
Bit Message dfaut Dfaut code F
B0 erreur fichier macroprogramme Usine paramtres prrgls non valides
B1 erreur fichier macroprogramme Utilisateur un des macroprogrammes non valides
B2 erreur mmoire morte du systme dexploitation dfaut AMCOS, contactez ABB
B3 erreur de fichier en mmoire FLASH problme dcriture dans mmoire Flash, essayez nouveau
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 dpassement capacit temps interne T2 (100 s) dpassement temps tche T2 ; si dfaut frquent, contactez ABB
B5 dpassement capacit temps interne T3 (1 ms) dpassement temps tche T3 ; si dfaut frquent, contactez ABB
B6 dpassement capacit temps interne T4 (50 ms) dpassement temps tche T4 ; si dfaut frquent, contactez ABB
B7 dpassement capacit temps interne T5 (1 s) dpassement temps tche T5 ; si dfaut frquent, contactez ABB
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 dpassement capacit Etat dpassement temps tche Etat ; si dfaut frquent, contactez ABB
B9 dpassement capacit fentre application application sur SDCS-COM-8 dfectueuse
B10 dpassement capacit programme dapplication application sur SDCS-COM-8 dfectueuse
B11 instruction illgale plantage UC du fait de problmes CEM ou matriel
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 dpassement capacit registres de pile origine : problme CEM ou bug programme systme
B13 dpassement (sur) capacit pile systme origine : problme CEM ou bug programme systme
B14 dpassement (sous) capacit pile systme origine : plantage UC ou bug programme systme
B15 rserv -
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.11 Diagnostic (Diagnosis)
Attention:
Mise zro de ce paramtre par Rarmement.
Affichage de messages de diagnostic :
0 = aucun message
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Nom du signal/paramtre
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Programme systme (firmware) :
1 = erreur prrglage paramtres
2 = image flash des paramtres trop petite pour tous les paramtres
3 = rserv
4 = tentative dcriture interdite dans signal ou paramtre protg en criture (ex., criture dans MCPUtilis (7.04)
5 = rserv
6 = code type erron
7 = interruption non-initialise
8, 9 = rservs
10 = erreur valeur paramtre

Autocalibrage :
11 = chec autocalibrage en raison dun dfaut ou de la disparition de la commande Marche [MCPUtilis (7.04) bit 3]
12 = expiration du dlai dautocalibrage, la commande Marche [MCPUtilis (7.04) bit 3] na pas t donne temps.
13 = moteur encore en rotation, aucune indication de vitesse nulle
14 = courant dexcitation non nul
15 = courant dinduit non nul
16 = ouverture du circuit de mesure de la tension dinduit (ex., pas connect) ou interrompu
Vrifier galement les limites de courant et de couple
17 = erreur connexion circuit dinduit et/ou circuit de mesure de la tension dinduit
18 = aucune charge connecte au circuit dinduit
19 = erreur rglage courant dinduit nominal ; courant dinduit M1MotNomCur (99.03) rgl sur zro
20 = le courant dexcitation ne diminue pas la mise hors tension de lexcitation
21 = le courant rel dexcitation natteint pas la rfrence du courant dexcitation ; aucune rsistance dexcitation dtecte;
ouverture circuit dexcitation (ex., pas connect) ou interrompu
22 = pas dcriture de paramtres de commande du rgulateur de vitesse
23 = erreur de rglage, dfaut dynamo tachymtrique ou tension tachymtrique trop leve pendant autocalibrage
24 = calibrage rgulateur de vitesse, assistant de mesure vitesse ou rglage fin dynamo tachymtrique impossible en raison
des limites de vitesse cf., par exemple, VitesseMiniMot1 (20.01) et VitesseMaxiMot1 (20.02)
25 = calibrage rgulateur de vitesse, assistant de mesure vitesse ou rglage fin dynamo tachymtrique impossible en raison
des limites de tension. Pendant le rglage du rgulateur de vitesse, lassistant de mesure vitesse ou la vitesse de base
du rglage fin de la dynamo tachymtrique [VitesseBaseMot1 (99.04)] peut tre atteinte. La tension dinduit complte
[TensionNomMot1 (99.02)] est donc ncessaire. Si la tension rseau est trop faible pour fournir la tension dinduit
ncessaire, la procdure dautocalibrage est annule.
Vrifiez et, au besoin, adaptez:
Tension rseau
TensionNomMot1 (99.02)
VitesseBaseMot1 (99.04)
26 = dfluxage interdit, cf. SlMesureVitesseM1 (50.03) et ModeRgulExcitat (44.01)
27 = la limite de courant discontinu na pas pu tre dtermine du fait dune limite de courant faible dans LimCourPont1M1
(20.12) ou LimCourPont2M1 (20.13)
28 = rserv
29 = aucune excitation slectionne, cf. TypeExcitUtilM1 (99.12)
30 = rserv
31 = chargement en lecture ou criture micro-console DCS550 non dmarr
32 = chargement en lecture ou criture micro-console DCS550 non effectu temps
33 = rserv
34 = erreur du total de contrle chargement en lecture ou criture micro-console DCS550
35 = erreur du logiciel chargement en lecture ou criture micro-console DCS550
36 = chec vrification chargement en lecture ou criture micro-console DCS550
37-40 rservs
41 = criture cyclique trop frquente dans mmoire flash par programme Adaptatif (ex., bloc ParWrite). Lenregistrement
cyclique des valeurs endommage la mmoire Flash !
42-49 rservs

Matriel :
50 = Flash paramtres dfectueuse (en effacement)
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Nom du signal/paramtre
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51 = Flash paramtres dfectueuse (en programmation)
52 = vrifiez connecteur X12 de SDCS-CON-F et connecteurs X12 et X22 de SDCS-PIN-F
53-69 rserv

A132 ConflitParam (alarme de conflit de rglages de paramtres) :
70 = rserv
71 = incohrence paramtres de flux de linarisation
72 = erreur limite angle dallumage (valeurs maxi et mini 20.14 et 20.15)
73 = incohrence donnes dinduit.
Vrifiez si:
CourantNomMot1 (99.03) rgl sur zro,
TensionNomMot1 (99.02) et CourantNomMot1 (99.03) sont adapts au variateur. Si ces valeurs sont beaucoup plus
faibles que celles du variateur, le calcul interne de InductInduitM1 (43.09) et RsistInduitM1 (43.10) peut provoquer
un dpassement interne. Rglez InductInduitM1 (43.09) et RsistInduitM1 (43.10) sur zro.
Pour InductInduitM1 (43.09), la limite suivante sapplique :
32767
) 02 . 99 ( * 1000
) 03 . 99 ( * 4096 * ) 09 . 43 (

Pour RsistInduitM1 (43.10), la limite suivante sapplique :
32767
) 02 . 99 ( * 1000
) 03 . 99 ( * 4096 * ) 10 . 43 (

74 = rserv
75 = fonction I
2
T: valeur rgle dans M1RecoveryTime (31.12) trop faible par rapport la valeur de M1OvrLoadTime (31.11)
76 = rserv
77 = Incohrence paramtres codeur 1. Vrifiez :
FormatVitesUtil (2.29)
ModeMesCodeurM1 (50.02)
NbrImpulsCodM1 (50.04)
Au format de vitesse utilis cf. FormatVitesUtil (2.29) la frquence dimpulsion doit tre suprieure 600 Hz
conformment la formule suivante :
s
Hz f
s
sse formatvite e on nbrimpulsi
Hz f
60
) 29 . 2 ( * ) 02 . 50 ( * ) 04 . 50 (
600
60
* mod *
600
=
=

Exemple: le format vitesse doit tre 9 tr/min pour un codeur incrmental de 1024 points/tour en mode de mesure A+-
/B+-.
78-79 rserv

Autocalibrage :
80 = la vitesse natteint pas la consigne (rgulation FEM)
81 = le moteur nacclre pas ou erreur polarit dynamo tachymtrique (dynamo tachymtrique/codeur)
82 = charge insuffisante (inertie trop faible) pour dtecter les paramtres du rgulateur de vitesse
83 = le variateur ne se trouve pas en mode de rgulateur de vitesse, cf. SlCouple (26.01) et ModeMultiCouple (26.04)
84 = Calibrage du macroprogramme Winder (bobineuses) : le couple mesur nest pas constant (ondulation > 7,5 %)
85-89 rservs

Diagnostic des thyristors :
90 = court-circuit provoqu par V1
91 = court-circuit provoqu par V2
92 = court-circuit provoqu par V3
93 = court-circuit provoqu par V4
94 = court-circuit provoqu par V5
95 = court-circuit provoqu par V6
96 = dfaut test bloc thyristors
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Signaux et paramtres
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Nom du signal/paramtre
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.

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97 = court-circuit provoqu par V15 ou V22
98 = court-circuit provoqu par V16 ou V23
99 = court-circuit provoqu par V11 ou V24
100 = court-circuit provoqu par V12 ou V25
101 = court-circuit provoqu par V13 ou V26
102 = court-circuit provoqu par V14 ou V21
103 = moteur raccord la terre
104 = enroulement dinduit non raccord
105 - 120 rservs

Surveillance Entre analogique (EA) :
121 = EA1 infrieure 4 mA
122 = EA2 infrieure 4 mA
123 = EA3 infrieure 4 mA
124 = EA4 infrieure 4 mA
125 = EA5 infrieure 4 mA
126 = EA6 infrieure 4 mA
127 = EATachy infrieure 4 mA
128 - 149 rservs

Modules optionnels :
150 = coupleur rseau absent cf. ModuleCommunic (98.02)
151-154 rservs
155 = RAIO-xx absent dans support pour option de la SDCS-CON-F, cf. groupe 98
157 = RDIO-xx absent dans support pour option de la SDCS-CON-F, cf. groupe 98
158-164 rserv

A134 CompatibPara (alarme conflit compatibilit paramtres) :
10000 19999 = le paramtre lorigine du conflit est identifi par les 4 derniers chiffres.

ParNoCyc (message paramtre non cyclique):
20000 29999 = le paramtre non cyclique crit au moyen dun paramtre pointeur [ex., DsetXVal1 (90.01)] peut tre
identifi avec les 4 derniers chiffres.

F548 FwFailure (dfaut programme systme):
20000 29999 = le paramtre en lecture seule en cours dcriture au moyen dun paramtre pointeur [ex., DsetXVal1
(90.01)] ou du programme Adaptatif peut tre identifi avec les 4 derniers chiffres

Diagnostic thyristors :
30000 = commande dimpulsions ventuellement inverses
31xdd = V1 ou V11 non conducteur
32xdd = V2 ou V12 non conducteur
33xdd = V3 ou V13 non conducteur
34xdd = V4 ou V14 non conducteur
35xdd = V5 ou V15 non conducteur
36xdd = V6 ou V16 non conducteur
x = 0 : seul un thyristor du pont 1 nest pas conducteur (par ex., 320dd = V2 ou V12 non conducteur)
x = 1 6 : un second thyristor du pont 1 nest pas conducteur (par ex., 325dd = V2 et V5 ou V12 et V15 non conducteurs)
dd = sans importance, ces chiffres ne contiennent aucune information sur les thyristors du premier pont.
Exemple :
36030= V16 (pont 1) et V23 (pont 2) non conducteurs

3dd1y = V21 non conducteur
3dd2y = V22 non conducteur
3dd3y = V23 non conducteur
3dd4y = V24 non conducteur
3dd5y = V25 non conducteur
3dd6y = V26 non conducteur
189


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


y = 0 : seul un thyristor du pont 2 nest pas conducteur (par ex., 3dd20 = V22 non conducteur)
y = 1 6 : un second thyristor du pont 2 nest pas conducteur (par ex., 3dd25 = V22 et V25 non conducteurs)
dd = sans importance, ces chiffres ne contiennent aucune information sur les thyristors du second pont.
Exemple :
36030= V16 (pont 1) et V23 (pont 2) non conducteurs

A124 ErrFormatVit (alarme chelle de vitesse) :
40000 49999 = le paramtre lorigine du conflit est identifi par les 4 derniers chiffres.

F549 CompatibPara (dfaut conflit compatibilit paramtres) :
50000 59999= le paramtre lorigine du conflit est identifi par les 4 derniers chiffres.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
9.12 DernierDfaut (LastFault, dernier dfaut)
Affichage du dernier dfaut survenu :
F<code du dfaut> <message de dfaut> (ex., F2 SurIntensInd)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

9.13 Dfaut -2 (2
nd
LastFault, avant-dernier dfaut)
Affichage de lavant dernier dfaut survenu :
F<code du dfaut> <message de dfaut> (ex., F2 SurIntensInd)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

9.14 Dfaut -3 (3
rd
LastFault , antpnultime dfaut)
Affichage de lantepnultime dfaut survenu :
F<code du dfaut> <message de dfaut> (ex., F2 SurIntensInd)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-

190


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Paramtres
Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Groupe 10 : Slection dmarrage/arrt

10.01 ChoixCommande (CommandSel, choix du mode de commande)
Paramtre de slection du MCPUtilis (7.04) :
0 = E/S Locales Variateur command via les E/S locales.
Rarmement (10.03) = EL6 ; MCPUtilis (7.04) bit 7 (prrglage)
Cmde Enc/Dcl1 (10.15) = EL7 ; MCPUtilis (7.04) bit 0 (prrglage) et Dmarr/Arrt
(10.16) = EL8 ; MCPUtilis (7.04) bit 3 (prrglage)
1 = MotCmdePrincip Variateur command via MotCmdePrincip (7.01)
2 = Cl Permutation automatique de MotCmdePrincip E/S Locales sur dfaut F528
RuptComSrie [MotDfaut2 (9.02) bit 11]. Le variateur peut encore tre command via
les E/S Locales. Cmde Enc/Dcl1 (10.15) = EL7 ; MCPUtilis (7.04) bit 0 (prrglage) et
Dmarr/Arrt (10.16) = EL8 ; MCPUtilis (7.04) bit 3 (prrglage). La rfrence vitesse
utilise est rgle par VitesseFixe1 (23.02).
N.B. :
Le mode de commande local est prioritaire sur le mode slectionn avec ce paramtre.
Les commandes ArrUrg/RoueLibr (10.08), Arrt Urgence (10.09) et Rarmement (10.03) sont toujours actives
(si affectes) indpendamment du rglage de ce paramtre.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
E
/
S

L
o
c
a
l
e
s

C
l


E
/
S

L
o
c
a
l
e
s

-

10.02 Sens Rotation (Direction, sens de rotation)
Signal logique de Sens de rotation. Ce paramtre permet dinverser le sens de rotation avec une rfrence de
vitesse en commande externe :
0 = NonSlection Fonction non slectionne (prrglage)
1 = EntLog1 1 = Arrire, 0 = Avant
2 = EntLog2 1 = Arrire, 0 = Avant
3 = EntLog3 1 = Arrire, 0 = Avant
4 = EntLog4 1 = Arrire, 0 = Avant
5 = EntLog5 1 = Arrire, 0 = Avant
6 = EntLog6 1 = Arrire, 0 = Avant
7 = EntLog7 1 = Arrire, 0 = Avant
8 = EntLog8 1 = Arrire, 0 = Avant
9 = EntLog9 1 = Arrire, 0 = Avant, uniquement avec carte dextension logique dE/S logiques
10 = EntLog10 1 = Arrire, 0 = Avant, uniquement avec carte dextension logique dE/S logiques
11 = EntLog11 1 = Arrire, 0 = Avant, uniquement avec carte dextension logique dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1 = Arrire, 0 = Avant, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1 = Arrire, 0 = Avant, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1 = Arrire, 0 = Avant, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1 = Arrire, 0 = Avant, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1 = Arrire, 0 = Avant, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

191


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.03 Rarmement (Reset, commande de rarmement)
Signal logique de Rarmement, MCPUtilis (7.04) bit 7:
0 = NonSlection
1 = EntLog1 Remise zro sur front montant (0 1)
2 = EntLog2 Remise zro sur front montant (0 1)
3 = EntLog3 Remise zro sur front montant (0 1)
4 = EntLog4 Remise zro sur front montant (0 1)
5 = EntLog5 Remise zro sur front montant (0 1)
6 = EntLog6 Remise zro sur front montant (0 1) (prrglage)
7 = EntLog7 Remise zro sur front montant (0 1)
8 = EntLog8 Remise zro sur front montant (0 1)
9 = EntLog9 Remise zro sur front montant (0 1), uniquement avec carte dextension dE/S
logiques
10 = EntLog10 Remise zro sur front montant (0 1), uniquement avec carte dextension dE/S
logiques
11 = EntLog11 Remise zro sur front montant (0 1), uniquement avec carte dextension dE/S
logiques
12 = MCP Bit11 Remise zro sur front montant (0 1), MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 Remise zro sur front montant (0 1), MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 Remise zro sur front montant (0 1), MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 Remise zro sur front montant (0 1), MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 Remise zro sur front montant (0 1), MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

E
n
t
L
o
g
6

-

10.04 - 10.05 Inutiliss

10.06 AckVentilMoteur (MotFanAck, signal acquit ventilateur moteur)
Le variateur dclenche sur dfaut F523 NoAckVentExt [MotDfaut2 (9.02) bit 6] si une entre logique est
slectionne pour un ventilateur externe et le signal dacquit. (ACK) est absent pendant 10 secondes.
0 = NonSlection
1 = EntLog1 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
2 = EntLog2 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit. (prrglage)
3 = EntLog3 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
4 = EntLog4 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
5 = EntLog5 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
6 = EntLog6 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
7 = EntLog7 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
8 = EntLog8 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
9 = EntLog9 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
10 = EntLog10 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
11 = EntLog11 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

E
n
t
L
o
g
1
1

E
n
t
L
o
g
2

-

192


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.07 Manuel/Auto (Hand/Auto, commande manuelle / automatique)
Signal logique de permutation entre la commande Manuelle (E/S Locales) et Auto (MotCmdePrincip). La valeur
rgle dans ChoixCommande (10.01) est donc remplace :
0 = NonSlection
1 = EntLog1 1 = Auto, 0 = Manuel
2 = EntLog2 1 = Auto, 0 = Manuel
3 = EntLog3 1 = Auto, 0 = Manuel
4 = EntLog4 1 = Auto, 0 = Manuel
5 = EntLog5 1 = Auto, 0 = Manuel
6 = EntLog6 1 = Auto, 0 = Manuel
7 = EntLog7 1 = Auto, 0 = Manuel
8 = EntLog8 1 = Auto, 0 = Manuel
9 = EntLog9 1 = Auto, 0 = Manuel, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1 = Auto, 0 = Manuel, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1 = Auto, 0 = Manuel, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1 = Auto, 0 = Manuel, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1 = Auto, 0 = Manuel, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1 = Auto, 0 = Manuel, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1 = Auto, 0 = Manuel, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1 = Auto, 0 = Manuel, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

10.08 ArrUrg/RoueLibr (Off2, commande ArrUrg/RoueLibr, sectionnement lectrique)
Signal logique dArrUrg/RoueLibr (Arrt durgence / roue libre), MCPUtilis (7.04) bit 1. Pour une raction plus
rapide, utilisez lentre logique rapide EL7 ou EL8 :
0 = NonSlection
1 = EntLog1 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
2 = EntLog2 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
3 = EntLog3 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
4 = EntLog4 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ (prrglage)
5 = EntLog5 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
6 = EntLog6 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
7 = EntLog7 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
8 = EntLog8 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ
9 = EntLog9 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1= ArrUrg/RoueLibr non activ, 0 = ArrUrg/RoueLibr activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

E
n
t
L
o
g
4

-

193


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.09 Arrt Urgence (E Stop, commande darrt durgence)
Signal logique dArrt Urgence, MCPUtilis (7.04) bit 2. Pour une raction plus rapide, utilisez lentre logique
rapide EL7 ou EL8 :
0 = NonSlection
1 = EntLog1 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
2 = EntLog2 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
3 = EntLog3 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
4 = EntLog4 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
5 = EntLog5 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ (prrglage)
6 = EntLog6 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
7 = EntLog7 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
8 = EntLog8 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ
9 = EntLog9 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1= Arrt Urgence non activ, 0 = Arrt Urgence activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

E
n
t
L
o
g
5

-

194


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.10 ChangeParam (ParChange, changement de jeu de paramtres)
Signal logique de permutation entre Utilisateur1 et Utilisateur2 :
0 = NonSlection
1 = EntLog1 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
2 = EntLog2 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
3 = EntLog3 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
4 = EntLog4 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
5 = EntLog5 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
6 = EntLog6 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
7 = EntLog7 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
8 = EntLog8 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0)
9 = EntLog9 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
10 = EntLog10 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
11 = EntLog11 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
12 = MCP Bit11 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 passer Utilisateur2 sur front montant (0 1),
passer Utilisateur1 sur front descendant (1 0), MotCmdePrincip (7.01) bit 15
N.B. :
Le macroprogramme (Utilisateur1/Utilisateur2) slectionn avec ChangeParam (10.10) est prioritaire sur celui
slectionn avec MacroProgramme (99.08). Il faut environ 2 s pour que les nouvelles valeurs paramtres
soient actives.
Si Utilisateur1 est actif, MotEtatAuxil (8.02) bit 3 est 1 . Si Utilisateur2 est actif, MotEtatAuxil (8.02) bit 4
est 1 .
Si le macroprogramme Utilisateur1 ou Utilisateur2 est charg avec ChangeParam (10.10), il nest pas
sauvegard en mmoire flash et, donc, non rcupr la mise sous tension suivante.
Changement de paramtres dun macroprogramme utilisateur : vous devez dabord activer le macroprogramme
avec Macroprogramme (99.08), ensuite changer les paramtres et enfin les sauvegarder avec
Macroprogramme (99.08).
La valeur de ChangeParam (10.10) nest pas remplace.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

10.11 - 10.14 Inutiliss

195


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.15 Cmde OnOff1 (OnOff1, commande Enc/Dcl)
Signal logique de commande Enc/Dcl1, MCPUtilis (7.04) bit 0 :
0 = NonSlection
1 = EntLog1 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
2 = EntLog2 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
3 = EntLog3 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
4 = EntLog4 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
5 = EntLog5 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
6 = EntLog6 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
7 = EntLog7 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1 (prrglage)
8 = EntLog8 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1
9 = EntLog9 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, uniquement avec une carte dextension dE/S
logiques
10 = EntLog10 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, uniquement avec une carte dextension dE/S
logiques
11 = EntLog11 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, uniquement avec une carte dextension dE/S
logiques
12 = MCP Bit11 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 Enc sur front montant (0 1), 0 = Dcl1, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
17-20 = rserv
21 = EntLog7/8 Enc et Dmarrage sur front montant (0 1) de EL7, Arrt et Dcl1 sur front descendant
(1 0) de EL8. Rglages obligatoires : Cmde EncDecl1 (10.15) = Dmarr/Arrt (10.16) =
EntLog7/8.
N.B. :
Pour donner simultanment les commandes Enc et Marche, rglez Cmde EncDecl1 (10.15) = Dmarr/Arrt (10.16).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

E
n
t
L
o
g
7
E
n
t
L
o
g
8

E
n
t
L
o
g
7

-

196


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.16 Dmarr/Arrt (StartStop, commande dmarrage/arrt)
Signal logique de Dmarr/Arrt, MCPUtilis (7.04) bit 3 :
0 = NonSlection
1 = EntLog1 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
2 = EntLog2 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
3 = EntLog3 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
4 = EntLog4 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
5 = EntLog5 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
6 = EntLog6 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
7 = EntLog7 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt
8 = EntLog8 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 =,Arrt (prrglage)
9 = EntLog9 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
10 = EntLog10 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
11 = EntLog11 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
12 = MCP Bit11 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 Dmarrage sur front montant (0 1), 0 = Arrt, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
17-20 = rservs
21 = EntLog7/8 Enc et Dmarrage sur front montant (0 1) de EL7, Arrt et Dcl1 sur front descendant
(1 0) de EL8. Rglages obligatoires : Cmde OnOff1 (10.15) = Dmarr/Arrt (10.16) =
EntLog7/8.
N.B. :
Pour donner simultanment les commandes Enc et Marche, rglez Cmde EncDecl1 (10.15) = Dmarr/Arrt (10.16).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

E
n
t
L
o
g
7
E
n
t
L
o
g
8

E
n
t
L
o
g
8

-

197


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.17 MarchImpul Jog1 (Jog1, marche par impulsions Jogging 1)
Signal logique de MarchImpul Jog1. Slection de la rfrence vitesse rgle dans VitesseFixe1 (23.02) :
0 = NonSlection Prrglage
1 = EntLog1 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
2 = EntLog2 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
3 = EntLog3 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
4 = EntLog4 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
5 = EntLog5 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
6 = EntLog6 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
7 = EntLog7 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
8 = EntLog8 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active
9 = EntLog9 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, uniquement avec une
carte dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, uniquement avec une
carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, uniquement avec une
carte dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, MotCmdePrincip
(7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, MotCmdePrincip
(7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, MotCmdePrincip
(7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, MotCmdePrincip
(7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1= MarchImpul Jog1 active, 0 = MarchImpul Jog1 non active, MotCmdePrincip
(7.01) bit 15
N.B. :
MarchImpul Jog2 (10.18) est prioritaire sur MarchImpul Jog1 (10.17)
ChoixCommande (10.01) = E/S locales :
Le variateur doit tre ltat PrtMarche (PrtRf encore nul). Lorsque la commande MarchImpul Jog1 est
donne, le variateur rgle automatiquement SortieRamp0 = MaintienRampe = EntreeRampe0 = 0 [cf.
MotCmdePrincip (7.01)], passe automatiquement ltat EnMarche et tourne la vitesse rgle au paramtre
VitesseFixe1 (23.02).
ChoixCommande (10.01) = MotCmdePrincip :
Utilisez VitesseConst1 [cf. MotCmdePrincip (7.01)]
Les temps dacclration et de dclration pour la fonction Jog (marche par impulsions) sont slectionns aux
paramtres TempsAcclrJog (22.12) et TempsDclrJog (22.13).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

10.18 MarchImpul Jog2 (Jog2, marche par impulsions Jog 2)
Signal logique de MarchImpul Jog2. Slection de la rfrence vitesse rgle dans VitesseFixe2 (23.03) :
Valeurs de rglage : cf. MarchImpul Jog1 (10.17).


Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

10.19 - 10.20 Inutiliss

198


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.21 AckContactPrinc (MainContAck, signal acquit. contacteur principal)
Le variateur dclenche sur dfaut F524 NoAckContaPr [MotDfaut2 (9.02) bit 7] si une entre logique est
slectionne pour le contacteur principal et le signal dacquittement (ACK) est absent pendant 10 secondes.
0 = NonSlection
1 = EntLog1 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
2 = EntLog2 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
3 = EntLog3 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit. (prrglage)
4 = EntLog4 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
5 = EntLog5 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
6 = EntLog6 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
7 = EntLog7 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
8 = EntLog8 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit.
9 = EntLog9 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
10 = EntLog10 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
11 = EntLog11 1= signal acquit. OK, 0 = aucun signal acquit., uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

E
n
t
L
o
g
1
1

E
n
t
L
o
g
3

-

10.22 AckFreinageDyna (DynBrakeAck, signal acquit. freinage sur rsistance)
Le variateur signale lalarme A105 NoAckFreinDy [MotAlarme1 (9.06) bit 4] si une entre logique est slectionne
pour le freinage sur rsistance et le signal dacquittement (freinage sur rsistance actif) est encore prsent lorsque
Enc [MCPUtilis (7.04) bit 3] est actif :
Valeur de rglage cf. AckContactPrincip (10.21).
Lalarme A105 NoAckFreinDy [MotAlarme1 (9.06) bit 4] doit empcher le dmarrage du variateur quand le freinage
sur rsistance est actif.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

E
n
t
L
o
g
1
1

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

10.23 AckDisjonctCC (DC BreakAck, signal acquit. disjoncteur c.c.)
Le variateur signale lalarme A103 NoAckDisjonc [MotAlarme1 (9.06) bit 2] si une entre logique est slectionne
pour le disjoncteur c.c. et le signal acquit. (ACK) est absent.
Valeurs de rglage cf. AckContactPrincip (10.21).
Le moteur sarrte en roue libre si lalarme A103 NoAckDisjonc [MotAlarme1 (9.06) bit 2] est active.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

E
n
t
L
o
g
1
1

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

10.24 Inutilis

10.25 InversEntLog1 (DI1Invert, inversion entre logique 1)
Paramtre dinversion de lentre logique 1 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.26 InversEntLog2 (DI2Invert, inversion entre logique 2)
Paramtre dinversion de lentre logique 2 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.27 InversEntLog3 (DI3Invert, inversion entre logique 3)
Paramtre dinversion de lentre logique 3 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.28 InversEntLog4 (DI4Invert, inversion entre logique 4)
Paramtre dinversion de lentre logique 4 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

199


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


10.29 InversEntLog5 (DI5Invert, inversion entre logique 5)
Paramtre dinversion de lentre logique 5 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.30 InversEntLog6 (DI6Invert, inversion entre logique 6)
Paramtre dinversion de lentre logique 6 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.31 InversEntLog7 (DI7Invert, inversion entre logique 7)
Paramtre dinversion de lentre logique 7 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.32 InversEntLog8 (DI8Invert, inversion entre logique 8)
Paramtre dinversion de lentre logique 8 :
0 = Directe
1 = Inversion
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.33 InversEntLog9 (DI9Invert, inversion entre logique 9)
Paramtre dinversion de lentre logique 9 :
0 = Directe uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
1 = Inversion uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.34 InversEntLog10 (DI10Invert, inversion entre logique 10)
Paramtre dinversion de lentre logique 10 :
0 = Directe uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
1 = Inversion uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

10.35 InversEntLog11 (DI11Invert, inversion entre logique 11)
Paramtre dinversion de lentre logique 11 :
0 = Directe uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
1 = Inversion uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
i
r
e
c
t
e

I
n
v
e
r
s
i
o
n

D
i
r
e
c
t
e

-

Groupe 11 : Entres rfrence vitesse

11.01 Inutilis

200


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


11.02 MultipRfVites1 (Ref1Mux, slecteur/multiplexeur rfrence vitesse 1)
Paramtre du slecteur de la rfrence vitesse 1 :
0 = Ouvert interrupteur pour rfrence vitesse 1 toujours ouvert
1 = Ferm interrupteur pour rfrence vitesse 1 toujours ferm (prrglage)
2 = EntLog1 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
3 = EntLog2 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
4 = EntLog3 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
5 = EntLog4 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
6 = EntLog5 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
7 = EntLog6 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
8 = EntLog7 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
9 = EntLog8 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
10 = EntLog9 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
11= EntLog10 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
12 = EntLog11 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
13 = MCP Bit11 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
14 = MCP Bit12 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 12
15 = MCP Bit13 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 13
16 = MCP Bit14 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 14
17 = MCP Bit15 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 1 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
O
u
v
e
r
t

M
C
P

B
i
t
1
5

F
e
r
m


-

11.03 SlRf1 (Ref1Sel, signal dentre rfrence de vitesse 1)
Paramtre de slection de la valeur de la rfrence vitesse 1 :
0 = RfVitesse2301 RfVitesse (23.01) (prrglage)
1 = RfVitessAux RfVitessAux (23.13)
2 = EntAna1 entre analogique EA1
3 = EntAna2 entre analogique EA2
4 = EntAna3 entre analogique EA3
5 = EntAna4 entre analogique EA4
6 = EntAna5 entre analogique EA5
7 = EntAna6 entre analogique EA6
8 = VitesseFixe1 VitesseFixe1 (23.02)
9 = VitesseFixe2 VitesseFixe2 (23.03)
10 = MotoPot motopotentiomtre command par MotoPot +Vite (11.13),
MotoPot -Vite (11.14) et MotoPotMini (11.15)
11 = MiniEA2EA4 mini de EA2 et EA4
12 = MaxiEA2EA4 maxi de EA2 et EA4
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
R

f
V
i
t
e
s
s
e
2
3
0
1

M
a
x
i
E
A
2
E
A
4

R

f
V
i
t
e
s
s
e
2
3
0
1

-

11.04 - 11.05 Inutiliss

201


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


11.06 SlRf2 (Ref2Sel, signal dentre rfrence vitesse 2)
Paramtre de slection de la valeur de la rfrence vitesse 2 :
0 = RfVitesse2301 RfVitesse (23.01) (prrglage)
1 = RfVitessAux RfVitessAux (23.13)
2 = EntAna1 entre analogique EA1
3 = EntAna2 entre analogique EA2
4 = EntAna3 entre analogique EA3
5 = EntAna4 entre analogique EA4
6 = EntAna5 entre analogique EA5
7 = EntAna6 entre analogique EA6
8 = VitesseFixe1 VitesseFixe1 (23.02)
9 = VitesseFixe2 VitesseFixe2 (23.03)
10 = MotoPot motopotentiomtre command par MotoPot +Vite (11.13), MotoPot - Vite (11.14) et
MotoPotMini (11.15)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
R

f
V
i
t
e
s
s
e
2
3
0
1

M
o
t
o
P
o
t

R

f
V
i
t
e
s
s
e
2
3
0
1

,

11.07 - 11.11 Inutiliss

11.12 MultipRfVites2 (Ref2Mux, slecteur/multiplexeur rfrence vitesse 2)
Paramtre du slecteur de la rfrence vitesse 2 :
0 = Invers1102 Inversion de la valeur de rfrence vitesse 1 (et incidemment de la rfrence vitesse 2).
Ex., si linterrupteur de slection de rfrence vitesse 1 est ouvert, celui de rfrence vitesse
2 est ferm, et inversement.
1 = Ouvert interrupteur pour rfrence vitesse 2 toujours ouvert (prrglage)
2 = Ferm interrupteur pour rfrence vitesse 2 toujours ferm
3 = EntLog1 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
4 = EntLog2 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
5 = EntLog3 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
6 = EntLog4 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
7 = EntLog5 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
8 = EntLog6 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
9 = EntLog7 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
10 = EntLog8 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0
11 = EntLog9 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
12= EntLog10 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
13 = EntLog11 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
14 = MCP Bit11 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
15 = MCP Bit12 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 12
16 = MCP Bit13 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 13
17 = MCP Bit14 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 14
18 = MCP Bit15 1= interrupteur ferm, rfrence vitesse 2 active; 0 = interrupteur ouvert, rfrence
vitesse = 0 ; MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
I
n
v
e
r
s
1
1
0
2

M
C
P

B
i
t
1
5

O
u
v
e
r
t

-

202


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


11.13 MotoPot +Vite (MotPotUp, motopotentiomtre + vite)
Cette fonction permet daugmenter la vitesse du moteur avec lentre logique slectionne. Lacclration est limite
par TempsAcclrat1 (22.01); MotoPot -Vite (11.14) est prioritaire sur MotoPot +Vite (11.13) :
0 = NonSlection prrglage
1 = EntLog1 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
2 = EntLog2 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
3 = EntLog3 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
4 = EntLog4 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
5 = EntLog5 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
6 = EntLog6 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
7 = EntLog7 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
8 = EntLog8 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse
9 = EntLog9 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
10 = EntLog10 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
11 = EntLog11 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1= augmentation vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
N.B. :
La rfrence vitesse est slectionne avec le paramtre SlRf1 (11.03) = MotoPot ou SlRf2 (11.06) = MotoPot.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n


11.14 MotoPot -Vite (MotPotDown, motopotentiomtre - vite)
Cette fonction permet de rduire la vitesse du moteur avec lentre logique slectionne. La dclration est limite
par TempsDclrat1 (22.02) jusqu ce que la vitesse nulle ou MotoPotMini (11.15) soit atteinte. MotoPot -Vite
(11.14) est prioritaire sur MotoPot +Vite (11.13) :
0 = NonSlection prrglage
1 = EntLog1 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
2 = EntLog2 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
3 = EntLog3 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
4 = EntLog4 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
5 = EntLog5 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
6 = EntLog6 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
7 = EntLog7 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
8 = EntLog8 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse
9 = EntLog9 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte dextension dE/S
logiques
10 = EntLog10 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte dextension dE/S
logiques
11 = EntLog11 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, uniquement avec une carte dextension dE/S
logiques
12 = MCP Bit11 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1= rduction vitesse, 0 = maintien vitesse, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
N.B. :
La rfrence vitesse est slectionne avec le paramtre SlRf1 (11.03) = MotoPot ou SlRf2 (11.06) = MotoPot.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
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c
t
i
o
n

M
C
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t
1
5

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c
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n


203


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


11.15 MotoPotMini (MotPotMin, motopotentiomtre mini)
Cette fonction permet de dbloquer le niveau de vitesse mini dfini par VitesseFixe1 (23.02). Lorsque le variateur
dmarre, le moteur acclre jusqu VitesseFixe1 (23.02). Il est impossible de rgler une vitesse infrieure
VitesseFixe1 (23.02) avec la fonction motopotentiomtre.
0 = NonSlection prrglage
1 = EntLog1 1= dbloqu, 0 = bloqu
2 = EntLog2 1= dbloqu, 0 = bloqu
3 = EntLog3 1= dbloqu, 0 = bloqu
4 = EntLog4 1= dbloqu, 0 = bloqu
5 = EntLog5 1= dbloqu, 0 = bloqu
6 = EntLog6 1= dbloqu, 0 = bloqu
7 = EntLog7 1= dbloqu, 0 = bloqu
8 = EntLog8 1= dbloqu, 0 = bloqu
9 = EntLog9 1= dbloqu, 0 = bloqu, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1= dbloqu, 0 = bloqu, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1= dbloqu, 0 = bloqu, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1= dbloqu, 0 = bloqu, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1= dbloqu, 0 = bloqu, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1= dbloqu, 0 = bloqu, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1= dbloqu, 0 = bloqu, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1= dbloqu, 0 = bloqu, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

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i
t
1
5

N
o
n
S

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e
c
t
i
o
n


Groupe 12 : Vitesses constantes

12.01 Inutilis

12.02 VitesseConst1 (ConstSpeed1, vitesse constante 1)
Paramtre de rglage de la vitesse constante 1 en tr/min. La vitesse constante peut tre connecte par le
programme Adaptatif.
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

12.03 VitesseConst2 (ConstSpeed2, vitesse constante 2)
Paramtre de rglage de la vitesse constante 2 en tr/min. La vitesse constante peut tre connecte par le
programme Adaptatif.
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

Groupe 13 : Entres analogiques

13.01 EntAna1ValHaute (AI1HighVal, valeur haute entre analogique1)
+100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 1 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
Exemple :
Si la tension mini/maxi (10 V) de lentre analogique 1 doit correspondre 250 % de RfCoupleExtern
(2.24), rglez :
SlRfCoupleA (25.10) = EntAna1
ModeConversEA1 (13.03) = 10 V Bipol
EntAna1ValHaute (13.01) = 4000 mV et
EntAna1ValBasse (13.02) = -4000 mV
N.B. :
Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

204


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


13.02 EntAna1ValBasse (AI1LowVal, valeur basse entre analogique 1)
-100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 1 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
EntAna1ValBasse (13.02) sapplique uniquement si ModeConversEA1 (13.03) = 10 V Bipol.
Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
0
0
0
0

m
V

13.03 ModeConversEA1 (ConvModeAI1, mode de conversion entre analogique 1)
Type dentre (tension/courant) slectionn par cavaliers de la carte SDCS-CON-F.
0 = 10V Bipol entre bipolaire -10 V 10 V / -20 mA 20 mA (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo entre unipolaire 0 V 10 V / 0 mA 20 mA
2 = 2V-10V Unipo entre unipolaire 2 V 10 V / 4 mA 20 mA
3 = 5V Offset offset de 5 V / 10 mA entre 0 V-10 V / 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V / 12 mA entre 2 V-10 V / 4 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
i
p
o
l

6
V

O
f
f
s
e
t

1
0
V

B
i
p
o
l

-

13.04 FiltreEntAna1 (FilterAI1, temps de filtrage entre analogique 1)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de lentre analogique 1. Temps de filtrage du circuit 2 ms.

Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

13.05 EntAna2ValHaute (AI2HighVal, valeur haute entre analogique 2)
+100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 2 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

13.06 EntAna2ValBasse (AI2LowVal, valeur basse entre analogique 2)
-100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 2 correspond de la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
EntAna2ValBasse (13.06) sapplique uniquement si ModeConversEA2 (13.07) = 10V Bipol
Pour le courant, positionnez le cavalier (SDCS-CON-F) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
0
0
0
0

m
V

13.07 ModeConversEA2 (ConvModeAI2, mode de conversion entre analogique 2)
Type dentre (tension/courant) slectionn par cavaliers sur la carte SDCS-CON-F.
0 = 10V Bipol entre bipolaire -10 V 10 V / -20 mA 20 mA (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo entre unipolaire 0 V 10 V / 0 mA 20 mA
2 = 2V-10V Unipo entre unipolaire 2 V 10 V / 4 mA 20 mA
3 = 5V Offset offset de 5 V / 10 mA entre 0 V-10 V / 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V / 12 mA entre 2 V-10 V / 4 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
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p
o
l

6
V

O
f
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t

1
0
V

B
i
p
o
l

-

13.08 FiltreEntAna2 (FilterAI2, temps de filtrage entre analogique 2)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de lentre analogique 2. Temps de filtrage du circuit 2 ms.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

13.09 EntAna3ValHaute (AI3HighVal, valeur haute entre analogique 3)
+100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 3 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

13.10 EntAna3ValBasse (AI3LowVal, valeur basse entre analogique 3)
-100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 3 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
EntAna3ValBasse (13.10) sapplique uniquement si ModeConversEA3 (13.11) = 10V Bipol.
A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
0
0
0
0

m
V

205


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


13.11 ModeConversEA3 (ConvModeAI3, mode de conversion entre analogique 3)
Entre analogique 3 sur la carte SDCS-CON-F ne fonctionne quen tension.
0 = 10V Bipol entre bipolaire -10 V 10 V (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo entre unipolaire 0 V 10 V
2 = 2V-10V Unipo entre unipolaire 2 V 10 V
3 = 5V Offset offset de 5 V entre 0 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V entre 2 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
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o
l

6
V

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s
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t

1
0
V

B
i
p
o
l

-

13.12 FiltreEntAna3 (FilterAI3, temps de filtrage entre analogique 3)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de lentre analogique 3. Temps de filtrage du circuit 2 ms.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

13.13 EntAna4ValHaute (AI4HighVal, valeur haute entre analogique 4)
+100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 4 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

13.14 EntAna4ValBasse (AI4LowVal, valeur basse entre analogique 4)
-100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 4 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
EntAna3ValBasse (13.14) sapplique uniquement si ModeConversEA4 (13.15) = 10 V Bipol
A utiliser uniquement pour la mesure de tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
0
0
0
0

m
V

13.15 ModeConversEA4 (ConvModeAI4, mode de conversion entre analogique 4)
Entre analogique 4 sur la carte SDCS-CON-F ne fonctionne quen tension.
0 = 10V Bipol entre bipolaire, -10 V 10 V (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo entre unipolaire 0 V 10 V
2 = 2V-10V Unipo entre unipolaire 2 V 10 V
3 = 5V Offset offset de 5 V entre 0 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V entre 2 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
i
p
o
l

6
V

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s
e
t

1
0
V

B
i
p
o
l

-

13.16 FiltreEntAna4 (FilterAI4, temps de filtrage entre analogique 4)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de lentre analogique 4. Temps de filtrage du circuit 2 ms.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

13.17 13.20 Inutiliss

13.21 EntAna5ValHaute (AI5HighVal, valeur haute entre analogique 5)
+100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 5 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

13.22 EntAna5ValBasse (AI5LowVal, valeur basse entre analogique 5)
-100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 5 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
EntAna5ValBasse (13.22) sapplique uniquement si ModeConversEA5 (13.23) = 10V Bipol.
Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
0
0
0
0

m
V

206


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


13.23 ModeConversEA5 (ConvModeAI5, mode conversion entre analogique 5)
Type dentre (tension/courant, bipolaire/unipolaire) slectionn par commutateurs DIP de la carte RAIO-01.
0 = 10V Bipol entre bipolaire -10 V 10 V / -20 mA 20 mA (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo entre unipolaire 0 V 10 V / 0 mA 20 mA
2 = 2V-10V Unipo entre unipolaire 2 V 10 V / 4 mA 20 mA
3 = 5V Offset offset de 5 V / 10 mA entre 0 V-10 V / 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V / 12 mA entre 2 V-10 V / 4 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
Bipolaire et unipolaire :


Tension et courant :

Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
i
p
o
l

6
V

O
f
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s
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t

1
0
V

B
i
p
o
l

-

13.24 Inutilis

13.25 EntAna6ValHaute (AI6HighVal, valeur haute entre analogique 6)
+100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 6 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

13.26 EntAna6ValBasse (AI6LowVal, valeur basse entre analogique 6)
-100 % du signal dentre raccord sur lentre analogique 6 correspond la tension rgle dans ce paramtre.
N.B. :
EntAna6ValBasse (13.26) sapplique uniquement si ModeConversEA6 (13.27) = 10V Bipol.
Pour le courant, positionnez les commutateurs DIP (RAIO-01) en consquence et calculez 20 mA pour 10 V.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
0
0
0
0

m
V

207


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


13.27 ModeConversEA6 (ConvModeAI6, conversion mode entre analogique 6)
Type dentre (tension/courant, unipolaire/bipolaire) slectionn par commutateurs DIP de la carte RAIO-01.
0 = 10V Bipol entre bipolaire -10 V 10 V / -20 mA 20 mA (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo entre unipolaire 0 V 10 V / 0 mA 20 mA
2 = 2V-10V Unipo entre unipolaire 2 V 10 V / 4 mA 20 mA
3 = 5V Offset offset de 5 V / 10 mA entre 0 V-10 V / 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V / 12 mA entre 2 V-10 V / 4 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires
(ex., couple, vitesse, etc.)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
i
p
o
l

6
V

O
f
f
s
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t

1
0
V

B
i
p
o
l

-

Groupe 14 : Sorties logiques

14.01 IndexSortLog1 (DO1Index, index sortie logique 1)
La sortie logique 1 est commande par un bit slectionnable (cf. NoBitSortLog1 (14.02)) de la source
(signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numro (index).
Exemples :
Si IndexSortLog1 (14.01) = 801 (mot dtat principal) et NoBitSortLog1 (14.02) = 1 (PrtMarche), la sortie
logique 1 est haute quand le variateur est ltat PrtMarche.
Si IndexSortLog1 (14.01) = - 801 (mot dtat principal) et NoBitSortLog1 (14.02) = 3 (Dclench), la sortie
logique 1 est haute quand le variateur nest pas en dfaut.
Prrglage sortie logique 1 : commande EncVentil EtatRgCourant1 (6.03) bit 0.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

6
0
3

-

14.02 NoBitSortLog1 (DO1BitNo, numro bit sortie logique 1)
Numro du bit du signal/paramtre slectionn avec IndexSortLog1 (14.02).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5

0

-

14.03 IndexSortLog2 (DO2Index, index sortie logique 2)
La sortie logique 2 est commande par un bit slectionnable (cf. NoBitSortLog2 (14.04)) de la source
(signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numro (index).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

14.04 NoBitSortLog2 (DO2BitNo, numro bit sortie logique 2)
Numro du bit du signal/paramtre slectionn avec IndexSortLog2 (14.03).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5

0

-

14.05 IndexSortLog3 (DO3Index, index sortie logique 3)
La sortie logique 3 est commande par un bit slectionnable (cf. NoBitSortLog3 (14.06)) de la source
(signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format :-xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage sortie logique 3 : commande EncContacteurLigne EtatRgCourant1 (6.03) bit 7.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

6
0
3

-

14.06 NoBitSortLog3 (DO3BitNo, numro bit sortie logique 3)
Numro du bit du signal/paramtre slectionn avec IndexSortLog3 (14.05).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5

7

-

14.07 IndexSortLog4 (DO4Index, index sortie logique 4)
La sortie logique 4 est commande par un bit slectionnable (cf. NoBitSortLog4 (14.08)) de la source
(signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format :-xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numro (index).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

14.08 NoBitSortLog4 (DO4BitNo, numro bit sortie logique 4)
Numro du bit du signal/paramtre slectionn avec IndexSortLog4 (14.07).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5

0

-

14.09 - 14.14 Inutiliss

208


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


14.15 IndexSortLog8 (DO8Index, index sortie logique 8)
La sortie logique 8 est commande par un bit slectionnable (cf. NoBitSortLog8 (14.16)) de la source
(signal/paramtre) selectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie logique, xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage sortie logique 8 : commande EncContacteurLigne EtatRgCourant1 (6.03) bit 7
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

6
0
3

-

14.16 NoBitSortLog8 (DO8BitNo, numro bit sortie logique 8)
Numro du bit du signal/paramtre slectionn avec IndexSortLog8 (14.15).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5

7

-

Groupe 15 : Sorties analogiques

15.01 IndexSortAna1 (IndexAO1, index sortie analogique 1)
La sortie analogique 1 est commande par une source (signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie analogique, xx = groupe et yy = numro (index).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

15.02 MotCmdeSortAna1 (CtrlWordAO1, mot de commande sortie analogique 1)
La sortie analogique 1 peut tre commande avec ce paramtre en utilisant le programme Adaptatif ou un systme
de commande si IndexSortAna1 (15.01) est rgl sur 0 . Pour des dtails, cf. groupe 19 Stockage Donnes.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

15.03 ModeConverSrtAna1 (ConvModeAO1, mode conversion sortie analogique 1)
Paramtre de rglage de loffset du signal de sortie analogique 1.
0 = 10V Bipol sortie bipolaire -10 V 10 V (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo sortie unipolaire 0 V 10 V
2 = 2V-10V Unipo sortie unipolaire 2 V 10 V
3 = 5V Offset offset de 5 V entre 0 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V entre 2 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
5 = 0V-10V Abs sortie unipolaire absolue 0 V 10 V (valeurs ngatives indiques positives)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
i
p
o
l

0
V
-
1
0
V

A
b
s

1
0
V

B
i
p
o
l

-

15.04 FiltreSortAna1 (FilterAO1, temps filtrage sortie analogique 1)
Paramtre de rglage du temps filtrage de la sortie analogique 1.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

15.05 EchelleSortAna1 (ScaleAO1, mise lchelle sortie analogique 1)
100 % du signal/paramtre slectionn avec IndexSortAna1 (15.01) correspond la tension rgle dans ce
paramtre.
Exemple :
Si la tension mini/maxi (10 V) de la sortie analogique 1 doit correspondre 250 % de RfCoupleUtil
(2.13), rglez :
IndexSortAna1 (15.01) = 213,
ModeConverSrtAna1 (15.03) = 10V Bipol et
EchelleSortAna1 (15.05) = 4000 mV
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

15.06 IndexSortAna2 (IndexAO2, index sortie analogique 2)
La sortie analogique 2 est commande par une source (signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie analogique, xx = groupe et yy = numro (index).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

15.07 MotCmdeSortAna2 (CtrlWordAO2, mot de commande sortie analogique 2)
La sortie analogique 2 peut tre commande avec ce paramtre en utilisant le programme Adaptatif ou un systme
de commande si IndexSortAna2 (15.06) est rgl sur 0 . Pour des dtails, cf. groupe 19 Stockage Donnes.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

209


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


15.08 ModeConvSortAna2 (ConvModeAO2, mode conversion sortie analogique 2)
Paramtre de rglage de loffset du signal de sortie analogique 2.
0 = 10V Bipol sortie bipolaire -10 V 10 V (prrglage)
1 = 0V-10V Unipo sortie unipolaire 0 V 10 V
2 = 2V-10V Unipo sortie unipolaire 2 V 10 V
3 = 5V Offset offset de 5 V entre 0 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
4 = 6V Offset offset de 6 V entre 2 V-10 V pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple, vitesse, etc.)
5 = 0V-10V Abs sortie unipolaire absolue 0 V 10 V (valeurs ngatives indiques positives)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui

1
0
V

B
i
p
o
l

0
V
-
1
0
V

A
b
s

1
0
V

B
i
p
o
l

-

15.09 FiltreSortAna2 (FilterAO2, temps filtrage sortie analogique 2)
Paramtre du temps de filtrage de la sortie analogique 2.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

15.10 EchelleSortAna2 (ScaleAO2, mise lchelle sortie analogique 2)
100 % du signal/paramtre slectionn avec IndexSortAna2 (15.06) correspond la tension rgle dans ce
paramtre.
Facteur dchelle : 1 == 1 mV Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

m
V

15.11 IndexSortAna3 (IndexAO3, index sortie analogique 3)
La sortie analogique 3 est commande par une source (signal/paramtre) selectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie analogique, xx = groupe et yy = numro (index).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

-

-

15.12 MotCmdeSortAna3 (CtrlWordAO3, mot de commande sortie analogique 3)
La sortie analogique 3 peut tre commande avec ce paramtre en utilisant le programme Adaptatif ou un systme
de commande si IndexSortAna3 (15.11) est rgl sur 0 . Pour des dtails, cf. groupe 19 Stockage Donnes.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

15.13 ModeConvSortAna3 (ConvModeAO3, mode conversion sortie analogique 3)
Paramtre de rglage de loffset du signal de sortie analogique 3.
0 = 0mA-20mA Unipo sortie unipolaire 0 mA 20 mA
1 = 4mA-20mA Unipo sortie unipolaire 4 mA 20 mA (prrglage)
2 = 10mA Offset offset de 10 mA entre 0 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple,
vitesse, etc.)
3 = 12mA Offset offset de 12 mA entre 4 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple,
vitesse, etc.)
4 = 0mA-20mA Abs sortie unipolaire absolue 0 mA 20 mA (valeurs ngatives indiques positives)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
4
m
A
-
2
0
m
A

U
n
i
p
o

0
m
A
-
2
0
m
A

A
b
s

4
m
A
-
2
0
m
A

U
n
i
p
o

-

15.14 FiltreSortAna3 (FilterAO3, temps filtrage sortie analogique 3)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de la sortie analogique 3.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

15.15 EchelleSortAna3 (ScaleAO3, mise lchelle sortie analogique 3)
100 % du signal/paramtre slectionn avec IndexSortAna3 (15.11) correspond au courant rgl dans ce
paramtre.
Facteur dchelle : 1000 == 1 mA Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

2
0

2
0

m
A

15.16 IndexSortAna4 (IndexAO4, index sortie analogique 4)
La sortie analogique 4 est commande par une source (signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre.
Format : -xxyy, avec : - = inversion sortie analogique, xx = groupe et yy = numro (index).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9


15.17 MotCmdeSortAna4 (CtrlWordAO4, mot de commande sortie analogique 4)
La sortie analogique 4 peut tre commande avec ce paramtre en utilisant le programme Adaptatif ou un systme
de commande si IndexSortAna4 (15.17) est rgl sur 0 . Pour des dtails, cf. groupe 19 Stockage Donnes.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

210


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


15.18 ModeConvSortAna4 (ConvModeAO4, mode conversion sortie analogique 4)
Paramtre de rglage de loffset du signal de sortie analogique 4.
0 = 0mA-20mA Unipo sortie unipolaire 0 mA 20 mA
1 = 4mA-20mA Unipo sortie unipolaire 4 mA 20 mA (prrglage)
2 = 10mA Offset offset de10 mA entre 0 mA 20 mA pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple,
vitesse, etc.)
3 = 12mA Offset offset de 12 mA entre 4 mA-20 mA pour tests ou signaux bipolaires (ex., couple,
vitesse, etc.)
4 = 0mA-20mA Abs sortie unipolaire absolue 0 mA 20 mA (valeurs ngatives indiques positives)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
4
m
A
-
2
0
m
A

U
n
i
p
o

0
m
A
-
2
0
m
A

A
b
s

4
m
A
-
2
0
m
A

U
n
i
p
o

-

15.19 FiltreSortAna4 (FilterAO4, temps filtrage sortie analogique 4)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de la sortie analogique 4
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

15.20 EchelleSortAna4 (ScaleAO4, mise lchelle sortie analogique 4)
100 % du signal/paramtre slectionn avec IndexSortAna4 (15.16) correspond au courant rgl dans ce
paramtre.
Facteur dchelle : 1000 == 1 mA Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

2
0

2
0

m
A

Groupe 16 : Entres configuration systme

16.01 Inutilis

16.02 VerrouParamtre (ParLock, verrouillage paramtres)
Lutilisateur peut verrouiller laccs tous les paramtres avec ce paramtre et CodeAccsSystm (16.03) :
Pour verrouiller laccs aux paramtres, rglez CodeAccsSystm (16.03) la valeur dsire et changez le
rglage de VerrouParamtre (16.02) de Ouvert Ferm.
Le dverrouillage nest possible quen utilisant le code daccs (valeur rgle lors du verrouillage). Pour
dverrouiller laccs aux paramtres, rglez le code daccs dans CodeAccsSystm (16.03) et changez le
rglage de VerrouParamtre (16.02) de Ferm Ouvert.
Aprs verrouillage ou dverrouillage, la valeur rgle dans CodeAccsSystm (16.03) passe automatiquement
0 :
0 = Ouvert changement de paramtres possible (prrglage)
1 = Ferm changement de paramtres impossible
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
O
u
v
e
r
t

F
e
r
m


O
u
v
e
r
t

-

16.03 CodeAccsSystm (SysPassCode, code accs systme)
La valeur de ce paramtre est un nombre entre 1 et 30 000 qui verrouille laccs tous les paramtres avec
VerrouParamtre (16.02). Aprs rglage de Ouvert ou Ferm, CodeAccsSystm (16.03) revient automatiquement
0 .
Attention :
Notez le code daccs pour ne pas loublier !
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
0

3
0
0
0
0

0

-

16.04 Blocage Local (LocLock, blocage du mode local)
La commande locale peut tre dsactive en rglant la valeur de ce paramtre sur Bloqu. Si ce paramtre est
activ en commande locale, il prend effet aprs le passage suivant en commande distance. Aucun code daccs
nest requis pour modifier la valeur de ce paramtre.
0 = Dbloqu commande locale dbloque (prrglage)
1 = Bloqu commande locale bloque
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D

b
l
o
q
u


B
l
o
q
u

b
l
o
q
u


-

16.05 Inutilis

211


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


16.06 SauveParamAppl (ParApplSave, sauvegarde/chargement paramtres)
Les paramtres crits de manire cyclique (ex., par un systme de commande), sont uniquement sauvegards en
mmoire RAM et non en mmoire Flash. Avec SauveParamAppl (16.06), toutes les valeurs de paramtrage sont
sauvegardes de la RAM dans la Flash.
0 = Fait Paramtres sauvegards (prrglage)
1 = Sauvegarde Sauvegarde des paramtres en mmoire Flash
Au terme de chaque action, SauveParamAppl (16.06) revient sur Fait en 1 s maxi.
N.B. :
Cette fonction de sauvegarde doit tre utilise bon escient !
Les paramtrages modifis avec la micro-console DCS550 ou les outils logiciels PC de mise en service sont
immdiatement sauvegards en mmoire Flash.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
F
a
i
t

S
a
u
v
e
g
a
r
d
e

F
a
i
t

-

16.07 - 16.10 Inutiliss

16.11 RgTempsSystme (SetSystemTime, rglage temps systme variateur)
Rglage du temps du variateur en minutes. Le temps systme peut tre rgl avec ce paramtre ou avec la micro-
console du DCS550.
Facteur dchelle : 1 == 1min Type : Entier non sign Sauvegard : Non
0

6
4
0
0
0

0

m
i
n

16.12 - 16.13 Inutiliss

16.14 DbitLiaisonPC (ToolLinkConfig, configuration liaison des outils PC)
Paramtre de slection du dbit sur la liaison srie pour les outils logiciels PC de mise en service et de
programmation dapplication.
0 = 9600 9600 Baud
1 = 19200 19200 Baud
2 = 38400 38400 Baud (prrglage)
3 = 57600 57600 Baud
4 = 115200 115200 Baud
Aprs modification, la nouvelle valeur rgle dans ce paramtre est prise en compte la mise sous tension
suivante.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
9
6
0
0

1
1
5
2
0
0

3
8
4
0
0


Groupe 19 : Stockage Donnes

Ce groupe comprend des paramtres non connects utiliss des fins de raccordement, dessai et de mise en service.
Exemple 1 :
Une valeur peut tre envoye par lautomatisme externe au variateur via le groupe 90 chaque paramtre du groupe 19.
Les paramtres du groupe 19 peuvent tre lus avec la micro-console du DCS550, le programme DWL et le programme Adaptatif.
e.g. DWL Group Data words
Overriding control
90
Address
assignment
SDCS-CON-F
Serial communication via
slot 1 of SDCS-CON-F
1
...
10

Exemple 2 :
Le variateur peut envoyer une valeur un systme de commande partir de chaque paramtre du groupe 19 via le groupe 92.
Les paramtres du groupe 19 peuvent tre directement rgls avec la micro-console du DCS550, le programme DWL et le
programme Adaptatif.
212


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


e.g. DWL Group Data words
Overriding control
92
Address
assignment
SDCS-CON-F
Serial communication via
slot 1 of SDCS-CON-F
1
...
10

N.B. :
Ce groupe de paramtres peut galement tre utilis pour la lecture/criture des E/S analogiques.
19.01 Donnes1 (Data1, registre de donnes 1)
Registre de donnes 1 (cf. description ci-dessus). Ce registre sauvegarde les donnes : son contenu est
sauvegard lorsque le variateur est hors tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.02 Donnes2 (Data2, registre de donnes 2)
Registre de donnes 2 (cf. description ci-dessus). Ce registre sauvegarde les donnes : son contenu est
sauvegard lorsque le variateur est hors tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.03 Donnes3 (Data3, registre de donnes 3)
Registre de donnes 3 (cf. description ci-dessus). Ce registre sauvegarde les donnes : son contenu est
sauvegard lorsque le variateur est hors tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.04 Donnes4 (Data4, registre de donnes 4)
Registre de donnes 4 (cf. description ci-dessus). Ce registre sauvegarde les donnes : son contenu est
sauvegard lorsque le variateur est hors tension.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.05 Donnes5 (Data5, registre de donnes 5)
Registre de donnes 5 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.06 Donnes6 (Data6, registre de donnes 6)
Registre de donnes 6 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.07 Donnes7 (Data7, registre de donnes 7)
Registre de donnes 7 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.08 Donnes8 (Data8, registre de donnes 8)
Registre de donnes 8 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.09 Donnes9 (Data9, registre de donnes 9)
Registre de donnes 9 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.10 Donnes10 (Data10, registre de donnes10)
Registre de donnes 10 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.11 Donnes11 (Data11, registre de donnes 11)
Registre de donnes 11 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

19.12 Donnes12 (Data12, registre de donnes 12)
Registre de donnes 12 (cf. description ci-dessus)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
7
6
8

3
2
7
6
7

0

-

213


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Groupe 20 : Limites


20.01 VitesseMiniMot1 (M1SpeedMin, vitesse mini moteur)
Limite de rfrence vitesse ngative du moteur en tr/min pour :
RfVitesse2 (2.01)
RfVitesseUtil (2.17)
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
N.B :
Ce paramtre doit tre rgl entre :
0,625 et 5 fois VitesseBaseMot1 (99.04).
Si tel nest pas le cas, lalarme A124 ErrEchelletVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signale.
VitesseMiniMot1 (20.01) sapplique galement RfVitesse4 (2.18) pour viter tout dpassement de limites de
vitesse par CorrecVitesse (23.04).
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

-
1
5
0
0

t
r
/
m
i
n

20.02 VitesseMaxiMot1 (M1SpeedMax, vitesse maxi moteur)
Limite de rfrence de vitesse positive du moteur en tr/min pour :
RfVitesse2 (2.01)
RfVitesseUtil (2.17)
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
N.B. :
Ce paramtre doit tre rgl entre :
0,625 et 5 fois VitesseBaseMot1 (99.04).
Si tel nest pas le cas, lalarme A124 ErrEchelleVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signale.
VitesseMaxiMot1 (20.02) sapplique galement RfVitesse4 (2.18) pour tout dpassement de limites de vitesse
par CorrecVitesse (23.04).
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

1
5
0
0

t
r
/
m
i
n

214


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


20.03 LimVitesseNulle (M1ZeroSpeedLim, limite de vitesse nulle)
Lorsque la commande Marche disparat [rglez MCPUtilis (7.04) bit 3 0], le variateur sarrte selon TypeArrt
(21.03). Ds que la vitesse relle atteint la limite rgle dans LimVitesseNulle (20.03), le moteur sarrte en roue
libre, indpendamment du rglage de TypeArrt (21.03). Les freins sont serrs. Tant que la vitesse relle reste en
dea de cette limite, VitNulle [MotEtatAuxil (8.02) bit 11] est haut.
N.B. :
Si Redmarrage (21.10) = DmarrVitNul et si la commande de redmarrage est reue avant datteindre la vitesse
nulle, lalarme A137 VitesseNonNul [MotAlarme3 (9.08) bit 4] est signale.
Valeur limite en interne entre min / ) 29 . 2 ( min / 0 tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0

7
5

t
r
/
m
i
n

20.04 Inutilis

20.05 CoupleMaxi (TorqMax, couple maxi)
Limite de couple maxi (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour le slecteur SlCoupleMaxiUtil (20.18).
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus faible sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

20.06 CoupleMini (TorqMin, couple mini)
Limite de couple mini (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour le slecteur SlCoupleMiniUtil (20.19).
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus leve sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
1
0
0

%

20.07 CoupleMaxiRgVit (TorqMaxSPC, couple maxi rgulateur de vitesse)
Limite de couple maxi (en % e CoupleNomMot (4.23)) sur la sortie du rgulateur de vitesse.
RfCouple2 (2.09)
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus faible sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

3
2
5

%

20.08 CoupleMiniRgVit (TorqMinSPC, couple mini rgulateur de vitesse)
Limite de couple mini (en % de CoupleNomMot (4.23)) sur la sortie du rgulateur de vitesse.
RfCouple2 (2.09)
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus leve sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
3
2
5
%

%

20.09 LimMaxiRfCple (TorqMaxTRef, couple maxi de la rfrence de couple A/B)
Limite de couple maxi (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour les rfrences externes :
RfCoupleA (25.01)
RfCoupleB (25.04)
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus faible sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0
.

3
2
5

3
2
5

%

20.10 LimMiniRfCple (TorqMinTRef, couple mini de la rfrence de couple A/B)
Limite de couple mini (en % de CoupleNomMot (4.23)) pour les rfrences externes :
RfCoupleA (25.01)
RfCoupleB (25.04)
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus leve sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
3
2
5

%

20.11 Inutilis

215


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


20.12 LimCourPont1M1 (M1CurLimBrdg1, limite courant pont 1 moteur 1)
Limite de courant pont 1 en % de CourantNomMot1 (99.03).
N.B.:
En rglant ce paramtre sur 0 %, vous dsactivez le pont 1.
La limite de courant utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., limites de couple, autres
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus faible sapplique.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

20.13 LimCourPont2M1 (M1CurLimBrdg2, limite courant pont 2 moteur 1)
Limite de courant pont 2 en % de CourantNomMot1 (99.03).
En rglant ce paramtre sur 0 %, vous dsactivez le pont 2.
N.B.:
En rglant ce paramtre sur 0 %, vous dsactivez le pont 2.
La limite de courant utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., limites de couple, autres
limites de courant, dfluxage). La valeur limite la plus leve sapplique.
LimCourPont2M1 (20.13) est rgle en interne sur 0 % si TypeQuadrant (4.15) = 2Q (variateur 2Q). Vous ne
devez donc pas modifier le prrglage pour les variateurs 2Q.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
1
0
0

%

20.14 AlphaInduitMaxi (ArmAlphaMax, angle allumage maxi)
Angle dallumage maxi () en degrs.
Langle dallumage maxi peut tre forc en utilisant MotCmdeAuxil2 (7.03) bit 7.
Facteur dchelle : 1 == 1 deg Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

1
6
5

1
5
0

d
e
g

20.15 AlphaInduitMini (ArmAlphaMin, angle allumage mini)
Angle allumage mini () en degrs.
Facteur dchelle : 1 == 1 deg Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

1
6
5

1
5

d
e
g

20.16 - 20.17 Inutiliss

20.18 SlCoupleMaxiUtil (TorqUsedMaxSel, slection couple maxi utilis)
Paramtre de slection de CoupleMaxiUtil (2.22) :
0 = CpleMaxi2005 CoupleMaxi (20.05) (prrglage)
1 = EntAna1 entre analogique 1
2 = EntAna2 entre analogique 2
3 = EntAna3 entre analogique 3
4 = EntAna4 entre analogique 4
5 = EntAna5 entre analogique 5
6 = EntAna6 entre analogique 6
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
C
p
l
e
M
a
x
i
2
0
0
5

E
n
t
A
n
a
6

C
p
l
e
M
a
x
i
2
0
0
5

-

20.19 SlCoupleMiniUtil (TorqUsedMinSel, slection couple mini utilis)
Paramtre de slection de CoupleMiniUtil (2.23) :
0 = CpleMini2006 CoupleMini (20.06) (prrglage)
1 = EntAna1 entre analogique 1
2 = EntAna2 entre analogique 2
3 = EntAna3 entre analogique 3
4 = EntAna4 entre analogique 4
5 = EntAna5 entre analogique 5
6 = EntAna6 entre analogique 6
7 = SortNg2018 utilisation de la sortie ngative de SlCoupleMaxiUtil (20.18)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
C
p
l
e
M
i
n
i
2
0
0
6

S
o
r
t
N

g

C
p
l
e
M
i
n
i
2
0
0
6

-

20.20 - 20.21 Inutiliss

20.22 LimCpleGnrat (TorqGenMax, limite de couple mini et maxi mode gnrateur)
Limite de couple mini et maxi (en % de CoupleNomMot (4.23) uniquement en mode gnrateur.
N.B. :
La limite de couple utilise dpend galement dautres limites relles du variateur (ex., autres limites de couple,
limites de courant, dfluxage).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

3
2
5

%

20.23 Inutilis

216


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Limite de couple indpendante pour WinderMacro (61.01) = IndirectTens et DirectTens:

20.24 IndepTorqMaxSPC (couple maxi indpendant rgulateur de vitesse)
Limite de couple maxi indpendante en % de CoupleNomMoteur (4.23) - aprs RfCouplef2 (2.09). Ce paramtre
est crit par la fonction Winder block adder 1 cf. groupe 64 pour amener le rgulateur de vitesse saturation. Si
la commande TensionOnCmd (61.07) est donne, la valeur de ce paramtre sapplique ; dans le cas contraire, le
ct positif du limiteur est rgl sur 325 %.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

3
2
5

%

20.25 IndepTorqMinSPC (couple mini indpendant rgulateur de vitesse)
Limite de couple mini indpendante en % de CoupleNomMoteur (4.23) - aprs RfCouplef2 (2.09). Si la
commande TensionOnCmd (61.07) est donne, la valeur de ce paramtre sapplique ; dans le cas contraire, le ct
ngatif du limiteur est rgl sur -325 %.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
3
2
5

%

Groupe 21 : Dmarrage/Arrt

21.01 Inutilis

21.02 ModeArrt1 (Off1Mode, mode arrt 1)
Paramtre de slection du mode de dclration du moteur quand MCPUtilis (7.04) bit 0 Enc (ou Off1N) est mis
0 :
0 = ArrtRampe Lentre de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc selon
TempsDclrat1 (22.02). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zro, les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les
ventilateurs arrts (prrglage).
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage
sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro,
les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
2 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques, les
contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
3 = FreinageDyn Freinage sur rsistance
N.B. :
Si MCPUtilis (7.04) bit 0 Enc et MCPUtilis (7.04) bit 3 Marche sont mis 0 (commandes Marche et Enc
dsactives), simultanment ou presque simultanment, ModeArrt1 (21.02) et TypeArrt (21.03) doivent avoir le
mme rglage.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
A
r
r

t
R
a
m
p
e

F
r
e
i
n
a
g
e
D
y
n

A
r
r

t
R
a
m
p
e

-

217


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


21.03 TypeArrt (StopMode, type darrt)
Paramtre de slection du mode de dclration du moteur quand MCPUtilis (7.04) bit 3 Marche est mis 0 :
0 = ArrtRampe Lentre de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc selon
TempsDclrat1 (22.02). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zro, les impulsions sont bloques (prrglage).
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage
sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro,
les impulsions sont bloques.
2 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques.
3 = FreinageDyn freinage sur rsistance
N.B. :
Si MCPUtilis (7.04) bit 0 Enc et MCPUtilis (7.04) bit 3 Marche sont mis 0 (commandes Marche et Enc
dsactives) simultanment ou presque simultanment, ModeArrt1 (21.02) et TypeArrt (21.03) doivent avoir le
mme rglage.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
A
r
r

t
R
a
m
p
e

F
r
e
i
n
a
g
e
D
y
n

A
r
r

t
R
a
m
p
e

-

21.04 TypeArrtUrgenc (EStopMode, type darrt durgence)
Paramtre de slection du mode de dclration du moteur lorsque MCPUtilis (7.04) bit 2 Off3N (Arrt durgence)
est rgl sur bas :
0 = ArrtRampe Lentre de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc selon
RampArrtUrgenc (22.04). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zro, les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les
ventilateurs arrts.
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage
sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro,
les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
2 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques, les
contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
3 = FreinageDyn freinage sur rsistance
N.B. :
Cet arrt durgence est prioritaire sur ModeArrt1 (21.02) et TypeArrt (21.03).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
A
r
r

t
R
a
m
p
e

F
r
e
i
n
a
g
e
D
y
n

R
o
u
e
L
i
b
r
e

-

21.05 - 21.13 Inutiliss

21.14 TempoVentilat (FanDly, temporisation ventilateur)
Lorsque le variateur est hors tension, [MCPUtilis (7.04) bit 0 Enc = 0], les deux ventilateurs (moteur et variateur) ne
doivent pas tre mis hors tension avant la fin de la temporisation rgle dans ce paramtre. En cas de risque
dchauffement du moteur ou du variateur, la temporisation dbute ds que la temprature a chut sous la limite
dchauffement anormal.
Facteur dchelle : 1 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

0

s

21.15 Inutilis

218


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


21.16 ModeCdeContactP (MainContCtrlMode, mode commande contacteur principal)
Ce paramtre dtermine laction sur rception des ordres On et Marche [MCPUtilis (7.04) bits 0 et 3]:
0 = ON fermeture du contacteur principal avec On = Marche = 1 (prrglage)
1 = On&Run fermeture du contacteur avec On = Marche = 1
2 = DCcontact Si un disjoncteur c.c. est utilis comme contacteur principal, il sera ferm avec On = 1. De
plus, les mesures de tension dinduit sont adaptes un disjoncteur CC ouvert en verrouillant
vitesseFEM (1.02), U_InduitRelativ (1.13), TensionInduit (1.14) et U_FEM Relative (1.17) sur
zro lorsque le variateur est ltat Off.
Le verrouillage est dbloqu:
soit 100 ms aprs rception dun ordre On (MotCmdePrincip bit 0) si AckDisjonctCC
(10.23) = NonSlection,
soit en utilisant le signal dacquittement du disjoncteur c.c. AckDisjonctCC (10.23) =
EntLogx jusqu ce que le signal dacquittement indique que le disjoncteur c.c. est
ferm.
N.B. :
Le disjoncteur c.c. (type US) K1.1 est un disjoncteur spcial avec un contact normalement ferm pour la rsistance
de freinage sur rsistance RB et deux contacts normalement ouverts pour C1 et D1. Ce disjoncteur doit tre
command par EtatRgCourant1 (6.03) bit 10. Le signal dacquittement (ACK) peut tre raccord sur
AckContactPrinc (10.21) ou sur AckDisjonctCC (10.23):

Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
O
n

D
C
c
o
n
t
a
c
t

O
n

-

219


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


21.18 SlChauffInduct (FldHeatSel, slecteur du rchauffage par linducteur)
Paramtre dactivation du rchauffage par linducteur.
0 = NonSlection fonction de rchauffage par linducteur non slectionne (prrglage)
1 = ON rchauffage par linducteur activ, tant que :
ON = 0 [MCPUtilis (7.04) bit 0], A.U RoueLibre = 1 [MCPUtilis (7.04) bit 1] et A.U = 1
[MCPUtilis (7.04) bit 2]
2 = ONMarche rchauffage par linducteur activ tant que :
Enc = 1, Marche = 0 [MCPUtilis (7.04) bit 3], A.U RoueLibre = 1 et A.U = 1
N.B. :
Les rfrences de rchauffage par linducteur sont rgles au paramtre RfRChauffInduM1 (44.04). Le
rchauffage par linducteur peut tre dsactiv quand la rfrence correspondante est rgle sur zro.
Le courant nominal de lexcitation est rgl au paramtre CourNomExcitM1 (99.11).
Les rglages pour le rchauffage par linducteur sont les suivants :
ModeCdeContactP (21.16) = ON
SlRChauffInduct (21.18) = ONMarche
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
A

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

Groupe 22 : Rampe vitesse

22.01 TempsAcclrat1 (AccTime1, temps acclration 1)
Temps mis par le variateur pour acclrer de la vitesse nulle FormatVitesUtil (2.29). TempsAcclrat1 (22.01) est
activ avec SlectRampe2 (22.11)
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2
0

s

22.02 TempsDclrat1 (DecTime1, temps dclration 1)
Temps mis par le variateur pour dclrer de FormatVitesUtil (2.29) la vitesse nulle. TempsDclrat1 (22.02) est
activ avec SlectRampe2 (22.11)
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2
0

s

22.03 Inutilis

22.04 RampArrtUrgenc (EStopRamp, rampe arrt urgence)
Temps mis par le variateur pour dclrer de FormatVitesUtil (2.29) la vitesse nulle. Lorsque larrt durgence est
activ et TypeArrtUrgenc (21.04) = ArrtRampe ou en raction un dfaut de niveau 4 et TypeArrtDfaut (30.30)
= ArrtRampe.
Facteur dchelle : 10 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0
0

2
0

s

22.05 TpsLissageRampe (ShapeTime, temps de lissage de la rampe)
Temps de lissage de la rampe de la rfrence vitesse. Cette fonction est contourne lors dun arrt durgence.


Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0

0

s

22.06 Inutilis

220


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


22.07 RampeChgRfVite (VarSlopeRate, rampe variable)
Paramtre de rglage de la pente de la rampe de vitesse lors dun changement de rfrence vitesse. Elle est
uniquement active si ce paramtre 0. La rampe variable et la rampe interne du variateur sont raccordes en srie.
Les temps de rampe TempsAcclrat1 (22.01) et TempsDclrat1 (22.02) doivent donc tre plus rapides que
le temps complet de la rampe variable. Il dfinit le temps de rampe de vitesse t pour le changement de rfrence
vitesse A:

t = temps de cycle du systme de commande (ex., laboration de la rfrence vitesse)
A = changement de rfrence vitesse durant un temps de cycle t
N.B. :
Si le temps de cycle du systme de commande pour la rfrence vitesse et RampeChgRfVite (22.07) sont gaux,
RfVitesse3 (2.02) sera linaire.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0
0
0

0

m
s

22.08 EquilRampeVites (BalRampRef, quilibrage rfrence rampe)
La sortie de la rampe de vitesse peut tre force la valeur rgle dans ce paramtre. La fonction est active en
rglant MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 3 = 1.
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

22.09 TempsAcclrat2 (AccTime2, temps acclration 2)
Temps mis par le variateur pour acclrer de la vitesse nulle FormatVitesUtil (2.29). Ce paramtre peut tre activ
avec SlectRampe2 (22.11)
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2
0

s

22.10 TempsDclrat2 (DecTime2, temps dclration 2)
Temps mis par le variateur pour dclrer de FormatVitesUtil (2.29) la vitesse nulle. Ce paramtre peut tre activ
avec SlectRampe2 (22.11)
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2
0

s

221


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


22.11 SlectRampe2 (Ramp2Select, slection rampe 2)
Paramtre de slection des paramtres de rampe :
0 = SlAcc/Dc1 jeu de paramtres 1 [TempsAcclrat1 (22.01) et TempsDclrat1 (22.02]) activs
(prrglage)
1 = SlAcc/Dc2 jeu de paramtres 2 [TempsAcclrat2 (22.09) et TempsDclrat2 (22.10)] activs
2 = NivVitesse Si |RfVitesse3 (2.02)| |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramtres 1 est activ
Si |RfVitesse3 (2.02)| > |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramtres 2 est activ
3 = EntLog1 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
4 = Entlog2 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
5 = EntLog3 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
6 = EntLog4 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
7 = EntLog5 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
8 = EntLog6 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
9 = EntLog7 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
10 = EntLog8 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
11 = EntLog9 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
12 = EntLog10 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
13 = EntLog11 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
14 = MCP Bit11 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
15 = MCP Bit12 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
16 = MCP Bit13 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
17 = MCP Bit14 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
18 = MCP Bit15 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
S

l
A
c
c
/
D

c
1

M
C
P

B
i
t
1
5

S

l
A
c
c
/
D

c
1

-

22.12 TempsAcclrJog (JogAccTime, temps acclration jog)
Temps mis par le variateur pour acclrer de la vitesse nulle FormatVitesUtil (2.29) en marche par impulsions
(Jog).
- En utilisant MarchImpul Jog1 (10.17) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 8, la vitesse est rgle par le paramtre
VitesseFixe1 (23.02)
- En utilisant MarchImpul Jog2 (10.18) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 9, la vitesse est rgle par le paramtre
VitesseFixe2 (23.03)
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2
0

s

22.13 TempsDclrJog (JogDecTime, temps dclration jog)
Temps mis par le variateur pour dclrer de FormatVitesUtil (2.29) la vitesse nulle en marche par impulsions
(Jog).
- En utilisant MarchImpul Jog1 (10.17) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 8, la vitesse est rgle par VitesseFixe1
(23.02)
- En utilisant MarchImpul Jog2 (10.18) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 9, la vitesse est rgle par VitesseFixe2
(23.03)
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2
0

s

Groupe 23 : Rfrences vitesse

23.01 RfVitesse (SpeedRef, rfrence vitesse)
Entre de rfrence vitesse principale pour la rgulation de vitesse du variateur. Peut tre raccorde
RfVitesseUtil (2.17) via :
MultipRfVites1 (11.02) et SlRf1 (11.03) ou
MultipRfVites2 (11.12) et SlRf2 (11.06)
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

222


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


23.02 VitesseFixe1 (FixedSpeed1, vitesse fixe 1)
Ce paramtre dfinit une rfrence vitesse constante et simpose RfVitesse2 (2.01) lentre de la rampe de
vitesse. Il peut tre activ avec MarchImpul Jog1 (10.17) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 8. Les temps de rampe sont
rgls aux paramtres TempsAcclrJog (22.12) et TempsDclrJog (22.13).
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.03 VitesseFixe2 (FixedSpeed2, vitesse fixe 2)
Ce paramtre dfinit une rfrence vitesse constante et simpose RfVitesse2 (2.01) lentre de la rampe de
vitesse. Il peut tre activ avec MarchImpul Jog2 (10.18) ou MotCmdePrincip (7.01) bit 9. Les temps de rampe sont
rgls aux paramtres TempsAcclrJog (22.12) et TempsDclrJog (22.13).
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.04 CorrecVitesse (SpeedCorr, correction de vitesse)
La valeur de ce paramtre est ajoute la rfrence de rampe RfVitesse3 (2.02).
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
N.B. :
Sachant que cet offset de vitesse est ajout aprs la rampe de vitesse, il doit tre rgl sur 0 avant darrter le
variateur.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.05 RpartitVitesse (SpeedShare, rpartition de vitesse)
Facteur dchelle RfVitesseUtil (2.17). Sapplique en amont de la rampe de vitesse.
-
4
0
0

4
0
0

1
0
0

%

23.06 FiltErrVitesse (SpeedErrFilt, filtre pour n)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de lerreur de vitesse (n) 1. Il y a trois filtres diffrents pour la vitesse
relle et lerreur de vitesse (n):
TpsFiltrVitesse (50.06) filtre la vitesse relle et doit tre utilis pour des temps de filtrage infrieurs 30 ms.
FiltErrVitesse (23.06) et FiltErrVitesse2 (23.11) filtrent lerreur de vitesse (n) et doivent tre utiliss pour des
temps de filtrage suprieurs 30 ms. Il est conseill de rgler FiltErrVitesse (23.06) = FiltErrVitesse2 (23.11).
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

23.07 Inutilis

223


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Principe de la fentre de rgulation :
La fonction de fentre de rgulation sert dsactiver le rgulateur de vitesse tant que lerreur de vitesse (n) de la vitesse relle
reste dans la fentre dfinie aux paramtres LargPosFentre (23.08) et LargNgFentre (23.09) pour permettre la rfrence de
couple externe [RfCouple1 (2.08)] dagir directement sur le process. Si lerreur de vitesse (n) sort de la fentre dfinie, le
rgulateur de vitesse est activ et agit sur le process avec le paramtre RfCouple2 (2.09). Pour activer la fonction de fentre de
rgulation, rglez SlCouple (26.01) = Add et MotCmdeAuxil (7.02) bit 7 = 1.
Cette fonction sapparente donc une protection contre les survitesses/sous-vitesses en mode de rgulation de couple.

N.B. :
Pour une fentre dune largeur de 100 tr/min, rglez LargPosFentre (23.08) = 50 tr/min et LargNgFentre (23.09) = -50 tr/min.
23.08 LargPosFentre (WinWidthPos, largeur de fentre positive)
Limite de vitesse positive pour le mode fentre de rgulation lorsque lerreur de vitesse (n = nref - nact) est positive.
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.09 LargNgFentre (WinWidthNeg, largeur de fentre ngative)
Limite de vitesse ngative pour le mode fentre de rgulation lorsque lerreur de vitesse (n = nref - nact) est
ngative.
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.10 EchelonVitesse (SpeedStep, chelon de vitesse)
La valeur rgle dans ce paramtre sajoute lerreur de vitesse (n) sur lentre du rgulateur de vitesse. Les
valeurs mini et maxi donnes sont limites par les paramtres VitesseMiniMot1 (20.02) et VitesseMaxiMot1 (20.02).
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

N.B. :
Cet offset de vitesse tant ajout aprs la rampe de vitesse, il doit tre rgl sur 0 avant darrter le variateur.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.11 FiltErrVitesse2 (SpeedErrFilt2, 2
me
filtre pour n)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de lerreur de vitesse (n) 2. Il y a trois filtres diffrents pour la vitesse
relle et lerreur de vitesse (n):
TpsFiltrVitesse (50.06) filtre la vitesse relle et doit tre utilis pour des temps de filtrage infrieurs 30 ms.
FiltErrVitesse (23.06) et FiltErrVitesse2 (23.11) filtrent lerreur de vitesse (n) et doivent tre utiliss pour des
temps de filtrage suprieurs 30 ms. Il est conseill de rgler FiltErrVitesse (23.06) = FiltErrVitesse2 (23.11).
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

23.12 Inutilis

224


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


23.13 RfVitessAux (AuxSpeedRef, rfrence vitesse auxiliaire)
Entre de la rfrence vitesse auxiliaire pour la rgulation de vitesse du variateur. Peut tre raccorde
RfVitesseUtil (2.17) via :
MultipRfVites1 (11.02) et SlRf1 (11.03) ou
MultipRfVites2 (11.12) et SlRf2 (11.06)
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.14 Inutilis

23.15 RfVitessDirect (DirectSpeedRef, rfrence vitesse directe)
Lentre de rfrence vitesse directe est raccorde RfVitesse3 (2.02) au moyen de MotCmdeAuxil12 (7.03) bit
10 = 1 et remplace la sortie de rampe de vitesse.
Valeur limite en interne entre : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr

N.B. :
Cet offset de vitesse tant ajout aprs la rampe de vitesse, il doit tre rgl sur 0 avant darrter le variateur.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

23.16 EchelleRfVites (SpeedRefScale, mise lchelle rfrence vitesse)
Mise lchelle de la rfrence vitesse. Aprs RfVitesse3 (2.02) et avant RfVitesse4 (2.18).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0

1
0
0

1

%

Groupe 24 : Rgulateur de vitesse

Le rgulateur de vitesse est un rgulateur PID dont lalgorithme est :
( )
( ) 29 . 2
* % 100
*
1
1
1 * *
) ( ) ( ) (
n
s act s ref s ref
T
TF s
TD s
TiS s
n n KpS T
1
]
1

,
_

+
+ +

Avec :
Tref = rfrence couple
KpS = gain proportionnel [GainRgulVitess (24.03)]
Nref = rfrence vitesse
Nact = vitesse relle
TiS = temps dintgration [IntgrRgVitess (24.09)]
TD = temps de drive [DrivRgulVites (24.12)]
TF = temps de filtrage de drive [TpsFiltDrivRV (24.13)]
Tn = couple nominal moteur
(2.29) = mise lchelle vitesse relle utilise [FormatVitesUtil (2.29)]


24.01 - 24.02 Inutiliss

225


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


24.03 GainRgulVitess (KpS, gain proportionnel rgulateur de vitesse)
Le gain proportionnel du rgulateur de vitesse est activ avec SlParam2 (24.29).
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRgulVitess (24.03) = 3 si lerreur de vitesse (n)
reprsente 5 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

5

-

24.04 - 24.08 Inutiliss

24.09 IntgrRgVitess (TiS, temps dintgration du rgulateur de vitesse)
Le temps dintgration du rgulateur de vitesse peut tre activ avec SlParam2 (24.29). Ce paramtre dfinit le
temps dintgration du rgulateur de vitesse pour atteindre la mme valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % du couple nominal moteur avec GainRgulVitess (24.03) = 3, si lerreur de vitesse (n)
quivaut 5 % de FormatVitesUtil (2.29). Dans ce cas et si IntgrRgVitess (24.09) = 300 ms, alors :
le rgulateur produit 30 % du couple nominal moteur si lerreur de vitesse (n) est constante aprs 300 ms
(15 % gain proportionnel et 15 % temps dintgration).
En rglant ce paramtre sur 0 ms, vous dsactivez laction intgrale du rgulateur de vitesse et vous rinitialisez son
intgrateur.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

2
5
0
0

m
s

24.10 ValInitIntgrRV (TiSInitValue, valeur initiale du temps dintgration du rgulateur de vitesse)
Valeur initiale de lintgrateur du rgulateur de vitesse en % de CoupleNomMot (4.23). Lintgrateur est rgl ds
que PrtRf [MotEtatPrincip (8.01)] est activ.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

3
2
5

0

%

24.11 RfEquilibrage (BalRef, forage rfrence vitesse rgulateur)
Valeur externe en % de CoupleNomMot (4.23). A la fois le temps dintgration et la sortie du rgulateur de vitesse
sont forcs la valeur de ce paramtre lorsque MotCmdeAuxil1 (7.02) bit 8 = 1.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

3
2
5

0

%

24.12 DrivRgulVites (DerivTime, action drive du rgulateur de vitesse)
Paramtre de rglage du temps de drive du rgulateur de vitesse. Rglage du temps de la drive de lerreur de
vitesse. Le rgulateur de vitesse fonctionne en rgulateur PI si ce paramtre est rgl sur 0 .
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

24.13 TpsFiltDrivRV (DerivFiltTime, temps de filtrage de laction drive du rgulateur de vitesse)
Paramtre de rglage du temps de filtrage de la drive.
Facteur dchelle : 1.== 1 ms Type :Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

8

m
s

24.14 - 24.26 Inutiliss

24.27 GainRgulVites2 (KpS2, 2
me
gain proportionnel du rgulateur de vitesse)
Le 2
me
gain proportionnel du rgulateur de vitesse peut tre activ avec SlParam2 (24.29).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

5

-

24.28 IntgrRgVites2 (TiS2, 2
me
temps dintgration du rgulateur de vitesse)
Le 2
me
temps dintgration du rgulateur de vitesse peut tre activ avec SlParam2 (24.29).
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

2
5
0
0

m
s

226


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


24.29 SlParam2 (Par2Select, slecteur jeu de paramtres 2 du rgulateur de vitesse)
Paramtre de slection du jeu de paramtres du rgulateur de vitesse :
0 = JeuParam1 jeu de paramtres 1 [GainRgulVitess (24.03) et IntgrRgVitess (24.09)] activ (prrglage)
1 = JeuParam2 jeu de paramtres 2 [GainRgulVites2 (24.27) et IntgrRgVitess2 (24.28)] activ
2 = NivVitesse Si |VitesseMoteur (1.04)| |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramtres 1 est activ
Si |VitesseMoteur (1.04)| > |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramtres 2 est activ
3 = ErrVitesse Si |ErrVitesseNg (2.03)| |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramtres 1 est activ
Si | ErrVitesseNg (2.03)| > |NiveauVitesse (50.10)|, alors le jeu de paramtres 2 est activ
4 = EntLog1 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
5 = EntLog2 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
6 = EntLog3 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
7 = EntLog4 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
8 = EntLog5 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
9 = EntLog6 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
10 = EntLog7 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
11 = EntLog8 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ
12 = EntLog9 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
13 = EntLog10 0 = jeu de paramtres 1 activ 1 = jeu de paramtres 2 activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
14 = EntLog11 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, uniquement avec une carte
dextension dE/S logiques
15 = MCP Bit11 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
16 = MCP Bit12 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
17 = MCP Bit13 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
18 = MCP Bit14 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
19 = MCP Bit15 0 = jeu de paramtres 1 activ, 1 = jeu de paramtres 2 activ, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
N.B. :
Les paramtres dadaptation en fonction de la vitesse et de la charge sappliquent quel que soit le jeu de paramtres
slectionn.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
J
e
u
P
a
r
a
m
1

M
C
P

B
i
t
1
5

J
e
u
P
a
r
a
m
1


Groupe 25 : Rfrence couple

25.01 RfCoupleA (TorqRefA, rfrence couple A)
Rfrence couple externe en % de CoupleNomMot (4.23). La valeur de ce paramtre peut tre mise lchelle avec
RpartitCharge (25.03).
N.B. :
RfCoupleA (25.01) ne sapplique que si SlRfCoupleA (25.10) = RfCoupleA2501.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
3
2
5

3
2
5

0

%

25.02 Inutilis

25.03 RpartitCharge (LoadShare, rpartition de charge)
Facteur dchelle de la valeur RfCoupleA (25.01).
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
4
0
0

4
0
0

1
0
0

%

25.04 - 24.09 Inutilis

25.10 SlRfCoupleA (TorqRefA, slection rfrence couple A)
Paramtre de slection pour RfCoupleExtern (2.24) :
0 = RfCpleA2501 RfCoupleA (25.01) (prrglage)
1 = EntAna1 entre analogique EA1
2 = EntAna2 entre analogique EA2
3 = EntAna3 entre analogique EA3
4 = EntAna4 entre analogique EA4
5 = EntAna5 entre analogique EA5
6 = EntAna6 entre analogique EA6
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
R

f
C
p
l
e
A
2
5
0
1

E
n
t
A
n
a
6

R

f
C
p
l
e
A
2
5
0
1

-

227


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Groupe 26 : Traitement rfrence couple

26.01 SlCouple (TorqSel, slection couple)
Paramtre de slection de la rfrence de couple
0 = Zro pas de rgulation, rfrence couple = 0
1 = Vitesse rgulation vitesse (prrglage)
2 = Couple rgulation couple
3 = Minimum rgulation mini : mini [RfCouple1 (2.08), RfCouple2 (2.09)]
4 = Maximum rgulation maxi : maxi [RfCouple1 (2.08), RfCouple2 (2.09)]
5 = Add rgulation additionnelle : RfCouple1 (2.08) + RfCouple2 (2.09) utilises pour la fentre de
rgulation
6 = Limitation rgulation avec limitation : RfCouple1 (2.08) limite RfCouple2 (2.09). Si RfCouple1 (2.08) =
50 %, alors RfCouple2 (2.09) est limit 50 %.
La sortie du slecteur de rfrence couple est RfCouple3 (2.10). Le mode de rgulation en cours est affich dans
ModeRgulation (1.25). Si le variateur se trouve en rgulation de couple, MotEtatAuxil (8.02) bit 10 est 1 .
N.B. :
SlCouple (26.01) sapplique uniquement si ModeMultiCouple (26.04) = SlCple2601.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
Z

r
o

L
i
m
i
t
a
t
i
o
n

V
i
t
e
s
s
e

-

26.02 CompensatCharge (LoadComp, compensation charge)
Compensation de charge (en % de CoupleNomMot (4.23)) ajoute RfCouple3 (2.10). La somme de RfCouple3
(2.10) et CompensatCharge (26.02) donne RfCouple4 (2.11).
N.B. :
Sachant que cet offset de couple est ajout, il doit tre rgl sur zro avant darrter le variateur.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

3
2
5

0

%

26.03 Inutilis


26.04 ModeMultiCouple (TorqMuxMode, mode multiplexeur couple)
Paramtre de slection du double mode de fonctionnement. La permutation dun mode lautre est ralise par
MultiplCouple (26.05). Valeurs de rglage :
0 = SlCple2601 le mode de fonctionnement dpend de SlCouple (26.01) (prrglage)
1 = Vitesse/Cple le mode de fonctionnement dpend de MultiplCouple (26.05) :
- entre logique = 0 rgulation vitesse (1)
- entre logique = 1 rgulation couple (2)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
S

l
C
p
l
e
2
6
0
1

V
i
t
e
s
s
e
/
C
p
l
e

S

l
C
p
l
e
2
6
0
1

-

228


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


26.05 MultiplCouple (TorqMux, multiplexeur couple)
Paramtre de slection de lentre logique de permutation entre les deux modes de fonctionnement slectionns
avec ModeMultiCouple (26.04). Valeurs de rglage :
0 = NonSlection le mode de fonctionnement dpend de SlCouple (26.01) (prrglage)
1 = EntLog1 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
2 = EntLog2 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
3 = EntLog3 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
4 = EntLog4 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
5 = EntLog5 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
6 = EntLog6 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
7 = EntLog7 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
8 = EntLog8 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04)
9 = EntLog9 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), uniquement avec une
carte dextension dE/S logiques
10= EntLog10 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), uniquement avec une
carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), uniquement avec une
carte dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), MotCmdePrincip (7.01)
bit 11
13 = MCP Bit12 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), MotCmdePrincip (7.01)
bit 12
14 = MCP Bit13 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), MotCmdePrincip (7.01)
bit 13
15 = MCP Bit14 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), MotCmdePrincip (7.01)
bit 14
16 = MCP Bit15 0 = rgulation vitesse, 1 = dpend de ModeMultiCouple (26.04), MotCmdePrincip (7.01)
bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

M
C
P

B
i
t
1
5

N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

-

Groupe 30 : Fonctions dfaut

30.01 TpsBlocageRotor (StallTime, temps blocage)
Dfinition du temps de blocage du rotor sous VitBlocageRotor (30.02) et au-dessus de CpleBlocagRotor (30.03).
En cas de dclenchement de la protection contre le blocage rotor, le variateur dclenche sur dfaut F531
BlocagMoteur [MotDfaut2 (9.02) bit 14].
La protection contre le blocage rotor est inactive si ce paramtre est rgl sur 0 .
Facteur dchelle : 1 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

2
0
0

0

s

30.02 VitBlocageRotor (StallSpeed, vitesse blocage)
Limite de vitesse relle utilise pour la protection contre le blocage rotor.
Valeur limite en interne entre min / ) 29 . 2 ( min / 0 tr et tr
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0

5

t
r
/
m
i
n

30.03 CpleBlocagRotor (StallTorq, couple blocage)
Limite de couple relle utilise en % de CoupleNomMoteur (4.23) - pour la protection contre le blocage rotor.
Facteur dchelle : 100 = 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

7
5

%

30.04 - 30.07 Inutiliss

30.08 NivSurtensIndui (ArmOvrVoltLev, niveau surtension induit)
Le variateur dclenche sur dfaut F503 SurTensIndui [MotDfaut1 (9.01) bit 2] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramtre (en % de TensionNomMot1 (99.02)). Il est conseill de rgler ce paramtre une valeur
suprieure dau moins 20 % la valeur de TensionNomMot1 (99.02).
Exemple :
Si TensionNomMot1 (99.02) = 525 V et NivSurtensIndui (30.08) = 120 %, le variateur dclenche sur dfaut de
tension dinduit > 630 V.
La supervision de surtension est dsactive si ce paramtre est rgl sur 328 % ou plus.
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
2
0

5
0
0

1
2
0

%

229


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


30.09 NivSurintensInd (ArmOvrCurLev, niveau surintensit induit)
Le variateur dclenche sur dfaut F502 SurIntensInd [MotDfaut1 (9.01) bit 1] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramtre (en % de CourantNomMot1 (99.03)). Il est conseill de rgler ce paramtre une valeur
suprieure dau moins 25 % la valeur de CourantNomMot1 (99.03).
Exemple :
Si CourantNomMot1 (99.03) = 850 A et NivSurtintensInd (30.09) = 250 %, le variateur dclenche sur dfaut
dintensit dinduit > 2125 A.
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
2
0

4
0
0

2
5
0

%

30.10 - 30.11 Inutiliss

30.12 DfExcitMiniM1 (M1FldMinTrip, dfaut excitation mini moteur 1)
Le variateur dclenche sur dfaut F541 SousIntExcM1 [MotDfaut3 (9.03) bit 8] lorsque le courant est encore en
dessous de la valeur de ce paramtre (en % de CourNomExcitM1 (99.11)) aprs fin de la temporisation rgle dans
TempoDfMiniExc (45.18).
N.B. :
Ce paramtre ne sapplique pas pendant le rchauffage par linducteur. Dans ce cas, le niveau de dclenchement
est automatiquement rgl sur 50 % de RfChauffInduM1 (44.04). Le variateur dclenche sur dfaut F541
SousIntExcM1 [MotDfaut3 (9.03) bit 8] si 50 % de RfChauffInduM1 (44.04) ne sont pas encore franchis aprs fin
de la temporisation rgle dans TempoDfMiniExc (45.18).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

5
0

%

30.13 NivSurintExciM1 (M1FldOvrCurLev, niveau surintensit excitation moteur 1)
Le variateur dclenche sur dfaut F515 SurinteExcM1 [MotDfaut1 (9.01) bit 14] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramtre (en % de CourNomExcitM1 (99.11)). Il est conseill de rgler ce paramtre une valeur
suprieure dau moins 25 % la valeur de CourNomExcitM1 (99.11).
La fonction de dfaut de surintensit dexcitation est dsactive si ce paramtre est rgl sur 135 %.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
3
5

1
2
5

%

30.14 NivSurvMesVites (SpeedFbMonLev, niveau de surveillance mesure vitesse)
Le variateur ragit conformment au paramtre SlDfMesVitess (30.17) ou dclenche sur dfaut F553
DfPolaTachy [MotDfaut (9.04) bit 4] si la mesure de vitesse [VitesseCodeur (1.03) ou VitesseTachy (1.05)] est
infrieure NivSurvMesVites (30.14) alors que la FEM mesure dpasse NivSurvMesFEM (30.15).
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min / 0 tr et tr
Exemple :
Si NivSurvMesVites (30.14) = 15 tr/min et NivSurvMesFEM (30.15) = 50 V, le variateur dclenche lorsque la FEM
est > 50 V si la mesure de vitesse est 15 tr/min.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
5

t
r
/
m
i
n

30.15 NivSurvMesFEM (EMF FbMonLev, niveau de surveillance mesure FEM)
La fonction de surveillance de mesure de vitesse est active lorsque la FEM mesure dpasse la valeur de ce
paramtre. Cf. galement NivSurvMesVites (30.14).
Facteur dchelle : 1 == 1 V Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

2
0
0
0

5
0

V

30.16 SurvitesseMot1 (M1OvrSpeed, survitesse moteur 1)
Le variateur dclenche sur dfaut F532 SurvitessMot [MotDfaut2 (9.02) bit 15] en cas de franchissement de la
valeur de ce paramtre. Il est conseill de rgler ce paramtre une valeur suprieure dau moins 20 % la valeur
de vitesse maxi du moteur.
Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min / 0 tr et tr
Le dfaut de survitesse est dsactiv si ce paramtre est rgl sur zro.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
8
0
0

t
r
/
m
i
n

230


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


30.17 SlDfMesVitess (SpeedFbFltSel, slection dfaut mesure vitesse)
Paramtre de slection de la raction du variateur en cas de problme de mesure de vitesse :
0 = NonSlection
1 = Dfaut le variateur dclenche sur dfaut F522 MesureVitesse [MotDfaut2 (9.02) bit 5]
conformment SlDfMesVitess (30.36) (prrglage)

2 = FEM/Dfaut la mesure de vitesse passe en rgulation FEM, le variateur sarrte sur
RampArrtUrgenc (22.11) et dclenche sur dfaut F522 MesureVitesse [MotDfaut2
(9.02) bit 5]. Au cas o la vitesse relle est suprieure la vitesse de base, le
variateur dclenche conformment SlDfMesVitess (30.36) et met 1 F522
MesureVitesse [MotDfaut2 (9.02) bit 5].

3 = FEM/Alarme la mesure de vitesse passe en rgulation FEM et lalarme A125 MesureVitesse
[MotAlarme2 (9.07) bit 8] est signale. Au cas o la vitesse relle est suprieure la
vitesse de base, le variateur dclenche conformment SlDfMesVitess (30.36) et
met 1 F522 MesureVitesse [MotDfaut2 (9.02) bit 5].

Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

F
E
M
/
A
l
a
r
m
e

D

f
a
u
t

-

30.18 SlOndulCourant (CurRippleSel, slection ondulation courant)
Paramtre de slection de la raction du variateur lorsque la valeur LimOndulCourant (30.19) est atteinte
0 = NonSlection fonction non slectionne
1 = Dfaut le variateur dclenche sur dfaut F517 OndulCourInd [MotDfaut2 (9.02) bit 0]
(prrglage)
2 = Alarme lalarme A117 OndulCourInd [MotAlarme2 (9.07) bit 0] est signale
N.B. :
La fonction dondulation de courant dtecte :
un transformateur de courant, un thyristor ou un fusible dfectueux (T51, T52)
un gain trop lev du rgulateur de courant
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

A
l
a
r
m
e

D

f
a
u
t

-

231


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


30.19 LimOndulCourant (CurRippleLim, limite courant dondulation)
Valeur du seuil pour SlOndulCourant (30.18) en % de CourantNomMot1 (99.03). Valeurs types en cas de
dfaillance dun thyristor :
induit denviron 300 %
charges inductives leves (ex., excitation) denviron 90 %
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
5
0

1
5
0

%

30.20 Inutilis

30.21 DfAlimRseau (PwrLossTrip, dfaut alimentation rseau)
Action mise en uvre lorsque la tension rseau est infrieure TensionRsMini2 (30.23) :
0 = Immdiat le variateur dclenche immdiatement sur dfaut F512 SousTensRs [MotDfaut1
(9.01) bit 11] (prrglage)
1 = Temporis lalarme A111 SousTensRs [MotAlarme1 (9.06) bit 10] est signale si la tension
rseau est rtablie dans le dlai rgl au paramtre TempsDfAlimRs (30.24). Dans
le cas contraire, le variateur dclenche sur dfaut F512 SousTensRs [MotDfaut1
(9.01) bit 11.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
I
m
m

d
i
a
t

T
e
m
p
o
r
i
s


I
m
m

d
i
a
t

-

30.22 TensionRsMini1 (UNetMin1, tension rseau mini 1)
Premire limite (suprieure) pour la surveillance de sous-tension rseau en % de TensionNomRs (99.10). Si la
tension rseau passe sous la valeur rgle dans ce paramtre, les actions suivantes se produisent :
langle dallumage est rgl sur AlphaInduitMax (20.14),
des impulsions dallumage uniques sont appliques pour couper le courant aussi vite que possible
les rgulateurs sont bloqus,
la sortie de la rampe de vitesse est actualise avec la vitesse mesure et
lalarme A111 SousTensRs [MotAlarme1 (9.06) bit 10] est signale si la tension rseau est rtablie dans
le dlai rgl au paramtre TempsDfAlimRs (30.24). Dans le cas contraire, le variateur dclenche sur
dfaut F512 SousTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 11].
N.B. :
TensionRsMini2 (30.23) nest surveille quaprs franchissement de TensionRsMini1 (30.22). Pour un
fonctionnement correct de la surveillance de sous-tension rseau, TensionRsMini1 (30.22) doit tre plus leve
que TensionRsMini2 (30.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5
0

8
0

%

30.23 TensionRsMini2 (UNetMin2, tension rseau mini 2)
Seconde limite (infrieure) pour la surveillance de sous-tension rseau en % de TensionNomRs (99.10). Si la
tension rseau passe sous la valeur rgle dans ce paramtre, les actions suivantes se produisent :
si DfAlimRseau (30.21) = Immdiat :
o le variateur dclenche immdiatement sur dfaut F512 SousTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 11]
si DfAlimRseau (30.21) = Temporis :
o les signaux dacquittement (ACK) de lexcitation sont ignors,
o langle dallumage est rgl sur AlphaInduitMax (20.14),
o des impulsions dallumage uniques sont appliques pour couper le courant aussi vite que possible
o les rgulateurs sont bloqus
o la sortie de la rampe de vitesse est actualise avec la vitesse mesure et
o lalarme A111 SousTensRs [MotAlarme1 (9.06) bit 10] est signale si la tension rseau est
rtablie dans le dlai rgl au paramtre TempsDfAlimRs (30.24). Dans le cas contraire, le
variateur dclenche sur dfaut F512 SousTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 11].
N.B. :
TensionRsMini2 (30.23) nest surveille quaprs franchissement de TensionRsMini1 (30.22). Pour un
fonctionnement correct de la surveillance de sous-tension rseau, TensionRsMini1 (30.22) doit tre plus leve
que TensionRsMini2 (30.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5
0

6
0

%

30.24 TempsDfAlimRs (PowrDownTime, temps dfaut alimentation)
La tension rseau doit repasser (entre les deux limites) dans le dlai rgl avec ce paramtre. Dans le cas contraire,
le variateur dclenche sur dfaut F512 SousTensRs [MotDfaut1 (9.01) bit 11].
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

5
0
0

m
s

30.25 - 30.26 Inutiliss

232


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


Dfauts/alarmes de perte/rupture de communication :
Commande Paramtre Temporisation Dfaut Alarme
micro-console
DCS550
PerteCmdeLocale
(30.27)
Fixe 5 s F546 PerteCmdeLocale A130 PerteCmdeLocale
DriveWindow
Light
Rxxx
(coupleur
rseau)
RuptureCommunic
(30.28)
TempoDfCommSr (30.35) F528 RuptComSrie A128 RuptComSrie
-
-
SDCS-COM-8 F543 Comm_Com-8 A113 Comm_Com-8

30.27 PerteCmdeLocale (LocalLossCtrl, perte commande locale)
Paramtre de slection du mode de fonctionnement du variateur en cas de perte de la commande locale (micro-
console du DCS550, programme DWL).
Le dfaut F546 PerteCmdeLoc [MotDfaut3 (9.03) bit 13] est activ avec action suivante :
0 = ArrtRampe Lentre de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc selon
RampArrtUrgenc (22.04). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zro, les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les
ventilateurs arrts.
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage
sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro,
les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
2 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques, les
contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
3 = FreinageDyn Freinage sur rsistance
Lalarme A130 PerteCmdeLoc [MotAlarme2 (9.07) bit 13] est signale avec action suivante :
4 = DernVitesse Le variateur continue de fonctionner la dernire vitesse prcdant le signal dalarme.
5 = VitesseFixe1 Le variateur continue de fonctionner la vitesse rgle dans VitesseFixe1 (23.02)
N.B. :
La temporisation pour PerteCmdeLocale (30.27) est fixe 10 s.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
A
r
r

t
R
a
m
p
e

V
i
t
e
s
s
e
F
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x
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1

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r
r

t
R
a
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p
e

-

233


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


30.28 RuptureCommunic (ComLossCtrl, commande rupture de communication)
Paramtre de slection de la raction du variateur en cas de rupture de communication. Cf. galement
ChoixCommande (10.01).
Le dfaut F528 RuptComSrie [MotDfaut2 (9.02) bit 11] est activ avec action suivante :
0 = ArrtRampe Lentre de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc selon
RampArrtUrgenc (22.04). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zro, les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les
ventilateurs arrts.
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage sont
rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les
impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
2 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques, les
contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
3 = FreinageDyn Freinage sur rsistance
Lalarme A128 RuptComSrie [MotAlarme2 (9.02) bit 11] est signale avec action suivante :
4 = DernVitesse Le variateur continue de fonctionner la vitesse prcdant le signal dalarme
5 = VitesseFixe1 Le variateur continue de fonctionner la vitesse rgle dans VitesseFixe1 (23.02)
N.B. :
La temporisation pour RuptureCommunic (30.28) est rgle parTempoDfCommSr (30.35) pour toutes les liaisons
srie (Rxxx)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
A
r
r

t
R
a
m
p
e

V
i
t
e
s
s
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i
x
e
1

A
r
r

t
R
a
m
p
e

-

30.29 SlDf4mAEntAna (AI Mon4mA, slecteur de dfaut entre analogique 4mA)
Paramtre de slection de la raction du variateur en cas de perte de lune des entres analogiques sous 4 mA /
2 V. Rglages possibles :
0 = Pas utilise fonction non utilise
1 = Dfaut le variateur sarrte selon TypeArrtDfaut (30.30) et dclenche sur dfaut F551
DfValEntAna [MotDfaut4 (9.04) bit 2] (prrglage)
2 = DernVitesse le variateur continue de fonctionner la dernire vitesse et lalarme A127 AlmValEntAna
[MotAlarme2 (9.07) bit 10] est signale.
3 = VitesseFixe1 le variateur continue de fonctionner VitesseFixe1 (23.02) et lalarme A127
AlmValEntAna [MotAlarme2 (9.07) bit 10] est signale.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
P
a
s

u
t
i
l
i
s

e

V
i
t
e
s
s
e
F
i
x
e
1

D

f
a
u
t

-

30.30 TypeArrtDfaut (FaultStopMode, mode arrt dfaut)
Paramtre de slection de la raction du variateur en cas de dfaut de niveau 4.
0 = ArrtRampe Lentre de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc selon
RampArrtUrgenc (22.04). Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions
d'allumage sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant
atteint zro, les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les
ventilateurs arrts.
1 = LimiteCouple La sortie de la rampe du variateur est mise zro. Le variateur sarrte donc la limite de
couple active. Lorsque LimiteVitesseNulle (20.03) est atteinte, les impulsions d'allumage
sont rgles 150 degrs pour diminuer le courant d'induit. Lorsque ce courant atteint
zro, les impulsions sont bloques, les contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs
arrts.
2 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques, les
contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
3 = FreinageDyn freinage sur rsistance
N.B. :
Ce paramtre ne sapplique pas aux dfauts de communication.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
A
r
r

t
R
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m
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i
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g
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n

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-

234


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
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i

m
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x
i

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g
.

u
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i
t


30.31 SlDfautExtern (ExtFaultSel, slecteur dfaut externe)
Le variateur dclenche sur dfaut F526 DfExtEntLog [MotDfaut2 (9.02) bit 9] si une entre logique est
slectionne pour un dfaut externe et 1 :
0 = NonSlection fonction non slectionne (prrglage)
1 = EntLog1 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
2 = EntLog2 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
3 = EntLog3 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
4 = EntLog4 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
5 = EntLog5 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
6 = EntLog6 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
7 = EntLog7 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
8 = EntLog8 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut
9 = EntLog9 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1 = dfaut, 0 = aucun dfaut, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

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c
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i
o
n

M
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1
5

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n

-

30.32 SlAlarmeExtern (ExtAlarmSel, slecteur alarme externe)
Le variateur signale lalarme A126 AlmExtEntLog [MotAlarme2 (9.07) bit 9] si une entre logique est slectionne
pour une alarme externe et 1 :
0 = NonSlection fonction non slectionne (prrglage)
1 = EntLog1 1 = alarme, 0 = aucune alarme
2 = EntLog2 1 = alarme, 0 = aucune alarme
3 = EntLog3 1 = alarme, 0 = aucune alarme
4 = EntLog4 1 = alarme, 0 = aucune alarme
5 = EntLog5 1 = alarme, 0 = aucune alarme
6 = EntLog6 1 = alarme, 0 = aucune alarme
7 = EntLog7 1 = alarme, 0 = aucune alarme
8 = EntLog8 1 = alarme, 0 = aucune alarme
9 = EntLog9 1 = alarme, 0 = aucune alarme, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 1 = alarme, 0 = aucune alarme, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 1 = alarme, 0 = aucune alarme, uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
12 = MCP Bit11 1 = alarme, 0 = aucune alarme, MotCmdePrincip (7.01) bit 11
13 = MCP Bit12 1 = alarme, 0 = aucune alarme, MotCmdePrincip (7.01) bit 12
14 = MCP Bit13 1 = alarme, 0 = aucune alarme, MotCmdePrincip (7.01) bit 13
15 = MCP Bit14 1 = alarme, 0 = aucune alarme, MotCmdePrincip (7.01) bit 14
16 = MCP Bit15 1 = alarme, 0 = aucune alarme, MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
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S

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M
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1
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-

30.33 - 30.34 Inutiliss

30.35 TempoDfCommSr (TimeOut, temporisation liaison srie)
Temporisation de signalisation dune rupture de la liaison srie. En fonction du rglage de RuptureCommunic
(30.28), le dfaut F528 RuptComSrie [MotDfaut2 (9.02) bit 11] est activ ou lalarme A128 RuptComSrie
[MotAlarme2 (9.07) bit 11] est signale.
Le dfaut et lalarme de communication sont dsactivs si TempoDfCommSr (30.35) est rgle sur 0 ms.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

1
0
0

m
s

235


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
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i

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x
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p
r

g
.

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i
t


30.36 ModeDfMesVitess (SpeedFbFltMode, mode dfaut mesure vitesse)
Paramtre de slection de la raction du variateur en cas de dfaut de niveau 3.
0 = RoueLibre Les impulsions dallumage sont immdiatement rgles 150 degrs pour diminuer le
courant d'induit. Lorsque ce courant atteint zro, les impulsions sont bloques, les
contacteurs ouverts, lexcitation et les ventilateurs arrts.
1 = FreinageDyn freinage sur rsistance
N.B. :
La valeur de ce paramtre ne sapplique pas aux dfauts de communication.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
R
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b
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D
y
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R
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b
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e

-

Groupe 31 : Temprature moteur 1

31.01 TpsThModleMot1 (M1ModelTime, constante de temps thermique moteur)
Paramtre de rglage de la constante de temps thermique des moteurs avec ventilateur/refroidissement forc.
Temps mis par la temprature pour atteindre 63 % de sa valeur nominale.
Le modle thermique du moteur est dsactiv si ce paramtre est rgl sur 0. Lorsque l'lectronique du variateur est
mise hors tension, la valeur de TempCalculeM1 (1.20) est sauvegarde. Lors de la toute premire mise sous
tension de llectronique du variateur, la temprature ambiante du moteur est fixe 30C.
ATTENTION ! Le modle ne protge pas le moteur en cas de refroidissement inadquat (ex. , en cas
dencrasssement).
Facteur dchelle : 10 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0

2
4
0

s

31.02 M1ModelTime2 (M1ModelTime2, constante de temps thermique 2 moteur)
Constante de temps thermique des moteurs avec ventilateur/refroidissement forc si le ventilateur moteur est teint.

Attention :
Si les moteurs nont pas de ventilateur, rglez TpsThModleMot1 (31.01) = M1ModelTime2 (31.02).
Facteur d'chelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0

2
4
0
0

s

31.03 ChargeLimAlmMot1 (M1AlarmLimLoad, charge limite alarme moteur)
Le variateur signale lalarme A107 SurchargMot1 [MotAlarme1 (9.06) bit 6] en cas de franchissement de la valeur
rgle dans ce paramtre (en % de CourantNomMot1 (99.03)). La valeur de sortie du modle thermique du moteur
correspond TempCalculeM1 (1.20).
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
1
0

3
2
5

1
0
2

%

31.04 ChargeLimDfM1 (M1FaultLimLoad, charge limite dfaut moteur)
Le variateur dclenche sur dfaut F507 SurchargMot1 [MotDfaut1 (9.01) bit 6] en cas de franchissement de la
valeur rgle dans ce paramtre (en % de CourantNomMot1 (99.03)). La valeur de sortie du modle thermique du
moteur correspond TempCalculeM1 (1.20).
Facteur dchelle : 10 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
1
0

3
2
5

1
0
6

%

31.05 SlTemprMot1 (M1TempSel, slecteur temprature moteur)
Paramtre de slection de lentre de mesure de temprature du moteur. Le rsultat est affich dans
TemprMesureM1 (1.22). Une seule sonde CTP peut tre connecte.
0 = NonSlection fonction de mesure de temprature moteur non slectionne (prrglage)
1 = 1CTP EA2/Con 1 CTP connecte sur EA2 de SDCS-CON-F
Pour en savoir plus, cf. section Protection moteur.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

l
e
c
t
i
o
n

1
C
T
P

E
A
2
/
C
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n

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n
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i
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n

-

236


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

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r

g
.

u
n
i
t


31.06 TempLimAlarmeM1 (M1AlarmLimTemp, temprature limite alarme moteur)
Le variateur signale lalarme A106 AlmThermMot1 [MotAlarme1 (9.06) bit 5] en cas de franchissement de la valeur
rgle dans ce paramtre. La valeur de sortie de la temprature mesure moteur correspond TemprMesureM1
(1.22).
N.B. :
Lunit varie selon le rglage du paramtre SlTemprMot1 (31.05).
Facteur dchelle : 1 == 1 C / 1 / 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0

4
0
0
0

0

C

/


/

-

31.07 TempLimDfM1 (M1FaultLimTemp, temprature limite dfaut moteur)
Le variateur dclenche sur dfaut F506 DfThermMot1 [MotDfaut1 (9.01) bit 5] en cas de franchissement de la
valeur rgle dans ce paramtre. La valeur de sortie de la temprature mesure moteur correspond
TemprMesureM1 (1.22).
N.B. :
Lunit varie selon le rglage du paramtre SlTemprMot1 (31.05).
Facteur dchelle : 1 == 1 C / 1 / 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0

4
0
0
0

0

C

/


/

-

31.08 SlKlixonMot1 (M1KlixonSel, slecteur klixon moteur 1)
Le variateur dclenche sur dfaut F506 DfThermMot1 [MotDfaut1 (9.01) bit 5] si une entre logique est
slectionne et la sonde klixon est ouverte.
0 = NonSlection fonction non slectionne (prrglage)
1 = EntLog1 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
2 = EntLog2 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
3 = EntLog3 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
4 = EntLog4 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
5 = EntLog5 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
6 = EntLog6 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
7 = EntLog7 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
8 = EntLog8 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut
9 = EntLog9 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut. Uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
10 = EntLog10 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut. Uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
11 = EntLog11 0 = dfaut, 1 = aucun dfaut. Uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
N.B. :
Plusieurs sondes klixons peuvent tre connectes en srie.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
n
S

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i
o
n

E
n
t
L
o
g
1
1

N
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n
S

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c
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i
o
n

-

31.10 M1LoadCurMax (fonction I
2
T, courant surcharge maxi)
Courant de surcharge maxi du moteur raccord en % de CourantNomMot1 (99.03). Le courant de surcharge est
indpendant de son signe et sapplique en fonctionnement moteur ou gnrateur. Ainsi, une fonction I
2
T active
limite LimCourPont1M1 (20.12) et LimCourPont1M2 (20.13).
La fonction I
2
T est dsactive si ce paramtre est rgl sur des valeurs 100 %. Au cas o la fonction I
2
T rduit le
courant dinduit, lalarme A108 MotCurReduce [MotAlarme1 (9.06) bit 7] est 1 .
N.B.:
La limite de courant utilise dpend galement dautres limites du variateur (ex., limites de couple, autres limites
de courant, dfluxage).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

31.11 M1OvrLoadTime (fonction I
2
T, temps surcharge)
Temps maxi admissible pour le courant de surcharge maxi rgl dans M1LoadCurMax (31.10).
La protection I
2
T est dsactive si ce paramtre est rgl sur 0. Au cas o la protection I
2
T rduit le courant dinduit,
lalarme A108 MotCurReduce [MotAlarme1 (9.06) bit 7] est 1 .
Facteur dchelle : 1 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
8
0

0

s

31.12 M1RecoveryTime (fonction I
2
T, temps de reprise)
Temps de reprise au cours duquel un courant rduit doit circuler.
La protection I
2
T est dsactive si ce paramtre est rgl sur 0. Au cas o la protection I
2
T rduit le courant dinduit,
lalarme A108 MotCurReduce [MotAlarme1 (9.06) bit 7] est 1 .
Facteur dchelle : 1 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
6
0
0

0

s

237


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
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a
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p
r

g
.

u
n
i
t


Groupe 34 : Texte affichage DCS550

Affichage des signaux et paramtres sur la micro-console du DCS550 :

Paramtre daffichage rgl sur 0 = aucun signal ou paramtre affich
Paramtre daffichage rgl entre 101 et 9999 = affichage du signal ou du paramtre correspondant. Si un signal ou un
paramtre nexiste pas, n.a. saffiche.
34.01 SlParamAffich1 (DispParam1Sel, slection signal/paramtre afficher sur premire ligne micro-
console DCS550)
Numro du signal/paramtre afficher sur la premire ligne de la micro-console du DCS550. [ex., 101 dsigne
VitesseMotFiltr (1.01)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

1
0
1

-

34.02 - 34.07 Inutiliss

34.08 SlParamAffich2 (DispParam2Sel, slection signal/paramtre afficher sur deuxime ligne micro-
console DCS550)
Numro du signal/paramtre afficher sur la deuxime ligne de la micro-console du DCS550 [ex., 114 dsigne
TensionInduit (1.14)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

1
1
4

-

34.09 - 34.14 Inutiliss

34.15 SlParamAffich3 (DispParam3Sel, slection signal/paramtre afficher sur troisime ligne micro-
console DCS550)
Numro du signal/paramtre afficher sur la troisime ligne de la micro-console du DCS550 [ex., 116 dsigne
CourantConvert (1.16)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

1
1
6

-

Groupe 40 : Rgulateur PID

Fonctionnement de la rgulation PID :

40.01 KpPID (action P du rgulateur PID)
Gain proportionnel du rgulateur PID.
Exemple :
Valeur de sortie du rgulateur : 15 % si ce paramtre est rgl sur 3 et la valeur dentre est 5 %.
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

5

-

238


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


40.02 TiPID (action I du rgulateur PID)
Temps dintgration du rgulateur PID. Ce paramtre dfinit le temps dintgration du rgulateur pour atteindre la
mme valeur que le gain proportionnel.
Exemple:
Valeur de sortie du rgulateur : 15 % si KpPID (40.01) = 3 et la valeur dentre est 5 %. Dans ce cas et si ce
paramtre 40.02 = 300 ms alors :
Le rgulateur produit une valeur de sortie de 30 %, si lentre est constante, aprs 300 ms (15 % gain
proportionnel et 15 % de temps dintgration).
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

2
5
0
0

m
s

40.03 TdPID (action D du rgulateur PID)
Temps de drive du rgulateur PID. Ce paramtre dfinit le temps de drive du rgulateur PID de la valeur
dcart. Si ce temps est rgl sur 0, le rgulateur fonctionne en rgulateur PI.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

0

m
s

40.04 TdFiltPID (temps du filtre de laction D du rgulateur PID)
Temps du filtre pour laction drive.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
0

m
s

40.05 Inutilis

40.06 PID Act1 (valeur retour 1 du rgulateur PID)
Numro du paramtre dsign comme source de la valeur retour 1 du rgulateur PID. Format -xxyy, avec :
- = inversion valeur retour 1, xx = groupe et yy = numro (index) [ex., 101 dsigne VitesseMotFiltr (1.01)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

40.07 PID Act2 (valeur retour 2 du rgulateur PID)
Numro du paramtre dsign comme source de la valeur retour 2 du rgulateur PID. Format -xxyy, avec :
- = inversion valeur retour 2, xx = groupe et yy = numro (index) [ex., 101 dsigne VitesseMotFiltr (1.01)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

40.08 PID Ref1Min (rfrence mini retour 1 du rgulateur PID)
Limite mini de la valeur de rfrence 1 du rgulateur PID en % de la source du paramtre PID Ref1 (40.13).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
1
0
0

%

40.09 PID Ref1Max (rfrence maxi retour 1 du rgulateur PID)
Limite maxi de la valeur de rfrence 1 du rgulateur PID en % de la source du paramtre PID Ref1 (40.13).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

40.10 PID Ref2Min ((rfrence mini retour 2 du rgulateur PID)
Limite mini de la valeur de rfrence 2 du rgulateur PID en % de la source du paramtre PID Ref2 (40.14).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
1
0
0

%

40.11 PID Ref2Max (rfrence maxi retour 2 du rgulateur PID)
Limite maxi de la valeur de rfrence 2 du rgulateur PID en % de la source du paramtre PID Ref2 (40.14).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

239


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


40.12 PID Mux (slecteur/multiplexeur entre rfrence du rgulateur PID)
Paramtre du slecteur de lentre de rfrence du rgulateur PID :
0 = PID1 entre de rfrence 1 slectionne, prrglage
1 = PID2 entre de rfrence 2 slectionne
2 = DI1 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
3 = DI2 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
4 = DI3 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
5 = DI4 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
6 = DI5 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
7 = DI6 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
8 = DI7 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
9 = DI8 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne
10 = DI9 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ; uniquement
avec une carte dextension dE/S logiques
11= DI10 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ; uniquement
avec une carte dextension dE/S logiques
12 = DI11 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ; uniquement
avec une carte dextension dE/S logiques
13 = MCW Bit11 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ;
MotCmdePrincip (7.01) bit 11
14 = MCW Bit12 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ;
MotCmdePrincip (7.01) bit 12
15 = MCW Bit13 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ;
MotCmdePrincip (7.01) bit 13
16 = MCW Bit14 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ;
MotCmdePrincip (7.01) bit 14
17 = MCW Bit15 1= entre de rfrence 2 slectionne; 0 = entre de rfrence 1 slectionne ;
MotCmdePrincip (7.01) bit 15
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
P
I
D
1

M
C
W

B
i
t
1
5

P
I
D
1


40.13 PID Ref1 (valeur entre rfrence 1 du rgulateur PID)
Numro du paramtre dsign comme source de la valeur de rfrence 1 du rgulateur PID. Format -xxyy, avec : -
= inversion valeur de rfrence 1, xx = groupe et yy = numro (index) [ex., 201 dsigne RfVitesse2 (2.01)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

40.14 PID Ref2 (valeur entre rfrence 2 du rgulateur PID)
Numro du paramtre dsign comme source de la valeur de rfrence 2 du rgulateur PID. Format -xxyy, avec : -
= inversion valeur de rfrence 2, xx = groupe et yy = numro (index) [ex., 201 dsigne RfVitesse2 (2.01)].
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

40.15 Inutilis

40.16 PID OutMin (valeur sortie mini du rgulateur PID)
Limite mini de la valeur de sortie du rgulateur PID en % de lentre du rgulateur PID utilise.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

0

-
1
0
0

%

40.17 PID OutMax (valeur sortie maxi du rgulateur PID)
Limite maxi de la valeur de sortie du rgulateur PID en % de lentre du rgulateur PID utilise.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

40.18 PID OutDest (destination valeur de sortie du rgulateur PID)
Numro du paramtre destinataire de la valeur de sortie du rgulateur PID. Format -xxyy, avec : - = inversion valeur
de sortie, xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage : aucun paramtre connect sur la sortie.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

240


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


40.19 PID ResetIndex (Remise zro index rgulateur PID)
La fonction de remise zro et de maintien du rgulateur PID peut tre commande par un bit slectionn cf. PID
ResetBitNo (40.20) de la source (signal/paramtre) slectionne avec ce paramtre. Format -xxyy, avec :
- = inversion signal de remise zro, xx = groupe et yy = numro (index)
Exemples :
Si PID ResetIndex (40.19) = 701 (mot de commande principal) et PID ResetBitNo (40.20) = 12 alors la fonction
de remise zro du rgulateur PID est active lorsque le bit 12 est haut.
Si PID ResetIndex (40.19) = -701 (mot de commande principal) et PID ResetBitNo (40.20) = 12 alors la fonction
de remise zro du rgulateur PID est active lorsque le bit 12 est bas.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

0

-

40.20 PID ResetBitNo (remise zro numro bit rgulateur PID)
Numro du bit du signal/paramtre slectionn avec le paramtre PID ResetIndex (40.19).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
5

0

-

40.21 Inutilis

40.22 PID OutScale (Mise lchelle sortie rgulateur PID)
Mise lchelle de la sortie PID en amont de SortiePID (3.09).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0
.
0
5

6

1

-

40.23 PID ReleaseCmd (commande activation/dsactivation rgulateur PID)
Source de la commande dactivation/dsactivation du rgulateur PID :
0 = NotUsed toujours 0 ; dsactivation du rgulateur PID
1 = Auto selon la logique du pilotage de bobineuses et le macroprogramme slectionn, cf.
WinderMacro (61.01), prrglage
2 = Release toujours 1 ; activation rgulateur PID
3 = WindCtrlWord selon WindCtrlWord (61.16) bit 6
4 = DI1 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
5 = DI2 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
6 = DI3 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
7 = DI4 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
8 = DI5 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
9 = DI6 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
10 = DI7 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
11 = DI8 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID
12= DI9 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
13 = DI10 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
14 = DI11 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; uniquement avec une carte dextension
dE/S logiques
15 = MCW Bit11 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
16 = MCW Bit12 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; MotCmdePrincip (7.01) bit 12
17 = MCW Bit13 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; MotCmdePrincip (7.01) bit 13
18 = MCW Bit14 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; MotCmdePrincip (7.01) bit 14
19 = MCW Bit15 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; MotCmdePrincip (7.01) bit 15
20 = 19.05Bit0 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; Donnes5 (19.05) bit 0
21 = 19.05Bit1 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; Donnes5 (19.05) bit 1
22 = 19.05Bit2 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; Donnes5 (19.05) bit 2
23 = 19.05Bit3 1= activation; 0 = dsactivation rgulateur PID ; Donnes5 (19.05) bit 3
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

Groupe 43 : Contrle du courant

43.01 Inutilis

241


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


43.02 SlCourant (CurSel, slection de la rfrence courant)
Paramtre de slection de la rfrence courant :
0 = RfCourant311 RfCourant (3.11) calcule partir de la rfrence de couple (prrglage)
1 = RfExtCourt RfCourantExt (43.03), rfrence courant externe
2 = EntAna1 entre analogique EA1
3 = EntAna2 entre analogique EA2
4 = EntAna3 entre analogique EA3
5 = EntAna4 entre analogique EA4
6 = EntAna5 entre analogique EA5
7 = EntAna6 entre analogique EA6
8 = CurZero forage des impulsions dallumage simples et rglage de RfCourant Util (3.12) sur zro
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
R

f
C
o
u
r
a
n
t
3
1
1

E
n
t
A
n
a
6

R

f
C
o
u
r
a
n
t
3
1
1

-

43.03 RfExtCourant (CurRefExt, rfrence courant externe)
Rfrence courant externe en % de CourantNomMot1 (99.03).
N.B. :
La valeur de ce paramtre sapplique uniquement si SlCourant (43.02) = RfExtCourt.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-
3
2
5

3
2
5

0


43.04 PenteRfCourant (CurRefSlope, pente rfrence courant)
Pente rfrence courant en % de CourantNomMot1 (99.03) par ms. La limite di/dt se situe sur lentre du rgulateur
de courant.
Facteur dchelle : 100 == 1 %/ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0
.
2

4
0

1
0

%
/
m
s

43.05 Inutilis

43.06 GainRgCourMot1 (M1KpArmCur, gain proportionnel rgulateur de courant dinduit moteur)
Paramtre de rglage du gain proportionnel du rgulateur de courant.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % du courant nominal moteur [CourantNomMot1 (99.03)] avec GainRgCourMot1 (43.06) =
3 si lerreur de courant est 5 % de CourantNomMot1 (99.03).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0
.
1

-

43.07 IntgRgCourM1 (M1TiArmCur, temps dintgration rgulateur de courant d'induit moteur)
Temps dintgration du rgulateur de courant. Ce paramtre dfinit le temps dintgration du rgulateur pour
atteindre la mme valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % du courant nominal moteur [CourantNomMot1 (99.03)] avec GainRgCourMot1 (43.06) =
3 si lerreur de courant est 5 % de CourantNomMot1 (99.03). Dans ce cas et si IntgRgCourM1 (43.07) = 50 ms,
alors :
le rgulateur produit 30 % du courant nominal moteur si lerreur de courant est constante aprs 50 ms
(15 % gain proportionnel et 15 % temps dintgration)
En rglant IntgRgCourM1 (43.07) sur 0 ms, vous dsactivez laction intgrale du rgulateur de courant et vous
rinitialisez son intgrateur.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

5
0

m
s

43.08 LimCourDiscMot1 (M1DiscontCurLim, limite courant discontinu moteur)
Seuil courant continu/discontinu en % de CourantNomMot1 (99.03). Ltat rel du courant continu/discontinu peut
tre lu dans EtatRgCourant1 (6.03) bit 12.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0
0

%

43.09 InductInduitM1 (M1ArmL, inductance dinduit moteur)
Paramtre de rglage de linductance du circuit dinduit en mH. Utilise pour la compensation FEM.
dt
dI
L I R U FEM
A
A A A A
* * =
Attention:
Vous ne devez pas modifier les valeurs de prrglage de InductInduitM1 (43.09) et RsistIndiotM1 (43.10) Leur
modification fausserait les rsultats de lautocalibrage.
Facteur dchelle : 100 == 1 mH Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0

0

m
H

242


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


43.10 RsistInduitM1 (M1ArmR, rsistance dinduit moteur)
Paramtre de rglage de la rsistance du circuit dinduit en m. Utilise pour la compensation FEM.
dt
dI
L I R U EMF
A
A A A A
* *
Attention:
Vous ne devez pas modifier les valeurs de prrglage de InductInduitM1 (43.09) et RsistIndiotM1 (43.10) Leur
modification fausserait les rsultats de lautocalibrage.
Facteur dchelle : 1 == 1 m Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
5
5
0
0

0

m


43.11 - 43.13 Inutiliss

43.14 TempoInversion (RevDly, inversion temporisation)
Paramtre de rglage de la temporisation en ms pour linversion de pont aprs dtection du courant nul
cf. EtatRgCourant1 (6.03) bit 13.

La temporisation dinversion dbute lorsquun courant nul a t dtect cf. EtatRgCourant1 (6.03) bit 13 - aprs
envoi dune commande de changement de sens du courant cf. RfCourantUtil (3.12). Aprs une commande de
changement de sens de courant, le sens de courant oppos doit tre atteint avant fin de la temporisation rgle au
paramtre TempoCourantNul (97.19). Dans le cas contraire, le variateur dclenche sur dfaut F557 ReversalTime
[MotDfaut4 (9.04) bit 8].
N.B. :
TempoCourantNul (97.19) doit tre plus long que TempoInversion (43.14).
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
0
0

5

m
s

Groupe 44 : Excitation

44.01 ModeRgulExcitat (FldCtrlMode, mode de rgulation du circuit excitation)
Paramtre de slection du mode de rgulation du circuit dexcitation du moteur.
0 = Fixe excitation constante (sans dfluxage), pas de rgulation FEM, pas dinversion de champ,
fonction opticouple bloque (prrglage)
1 = FEM dfluxage actif, rgulation FEM active, pas dinversion de champ, fonction opticouple
bloque
N.B. :
Il est impossible daccder la plage de dfluxage lorsque SlMesureVitesseM1 (50.03) = FEM.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
F
i
x
e

F
E
M

F
i
x
e

-

44.02 GainRgCrtExcM1 (M1KpFex, gain proportionnel rgulateur de courant dexcitation moteur)
Paramtre de rglage du gain proportionnel du rgulateur de courant dexcitation.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % du courant nominal dexcitation moteur [CourNomExcitM1 (99.11)] avec
GainRgCrtExcM1 (44.02) = 3 si lcart du courant dexcitation est de 5 % de CourNomExcitM1 (99.11).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

0
.
2

-

243


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


44.03 IntgRgCrtExcM1 (M1TiFex, temps dintgration du rgulateur de courant dexcitation moteur)
Temps dintgration du rgulateur de courant dexcitation. Ce paramtre dfinit le temps dintgration du rgulateur
pour atteindre la mme valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % du courant nominal dexcitation moteur [CourNomExcitM1 (99.11)] avec
GainRgCrtExcM1 (44.02) = 3 si lerreur du courant dexcitation est 5 % de CourNomExcitM1 (99.11). Dans ce cas
et si IntgRgCrtExcM1 (44.03) = 200 ms, alors :
Le rgulateur produit 30 % du courant nominal dexcitation moteur si lerreur de courant est constante
aprs 200 ms (15 % gain proportionnel et 15 % temps dintgration).
En rglant ce paramtre sur 0 ms, vous dsactivez le temps dintgration du rgulateur de courant et vous
rinitialisez son intgrateur.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

2
0
0

m
s

44.04 RfChauffInduM1 (M1FldHeatRef, rfrence chauffage inducteur moteur)
Rfrence de courant dexcitation (en % de CourNomExcitM1 (99.11)) pour le rchauffage par linducteur selon
SlChauffInduct (21.18)].
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1
0
0

%

44.05 - 44.06 Inutiliss

44.07 LimPosRgulFEM (EMF CtrlPosLim, limite positive rgulateur FEM)
Paramtre de rglage de la limite positive pour le rgulateur FEM en % du flux nominal.
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1
0

%

44.08 LimNgRgulFEM (EMF CtrlNegLim, limite ngative rgulateur FEM)
Paramtre de rglage de la limite ngative pour le rgulateur FEM en % du flux nominal.
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0

0

-
1
0
0

%

44.09 GainRgulFEM (KpEMF, gain proportionnel du rgulateur FEM)
Paramtre de rglage du gain proportionnel du rgulateur FEM.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % de la FEM nominale moteur avec GainRgulFEM (44.09) = 3 si lerreur FEM est 5 % de
TensionNomMot1 (99.02).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

0
.
5

-

44.10 IntgRgulFEM (TiEMF, action intgrale rgulateur FEM)
Temps dintgration du rgulateur FEM. Ce paramtre dfinit le temps dintgration du rgulateur pour atteindre la
mme valeur que le gain proportionnel.
Exemple :
Le rgulateur produit 15 % de la FEM nominale moteur avec GainRgulFEM (44.09) = 3 si lerreur FEM est 5 % de
TensionNomMot1 (99.02). Dans ce cas et si IntgRgulFEM (44.10) = 20 ms, alors :
le rgulateur produit 30 % de la FEM nominale moteur si lerreur FEM est constante aprs 20 ms (15 %
gain proportionnel et 15 % temps dintgration).
En rglant ce paramtre sur 0 ms, vous dsactivez le temps dintgration du rgulateur FEM et vous rinitialisez son
intgrateur.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
4
0
0
0

5
0

m
s

44.11 Inutilis

44.12 FluxCourExcit40 (FldCurFlux40, courant dexcitation 40 % de flux)
Courant dexcitation 40 % de flux en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

4
0

%

44.13 FluxCourExcit70 (FldCurFlux70, courant dexcitation 70 % de flux)
Courant dexcitation 70 % de flux en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

7
0

%

44.14 FluxCourExcit90 (FldCurFlux90, courant dexcitation 90 % de flux)
Courant dexcitation 90 % de flux en % de CourNomExcitM1 (99.11).
Facteur dchelle : 1 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

9
0

%

Groupe 45 : Rglages variateur excitation

45.01 Inutilis

244


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


45.02 LimPosRgCrtM1 (M1PosLimCtrl, limite sortie positive du rgulateur de courant dexcitation moteur)
Paramtre de rglage de la limite de sortie positive du rgulateur de courant dexcitation du moteur en % de la
tension maxi de sortie de lexcitation.
Exemple :
Avec une tension dalimentation triphase de 400 Vc.a., le rgulateur de courant dexcitation peut produire une
tension de sortie maxi de 521 Vc.c.. Lorsque la tension dexcitation nominale est 200 Vc.c., il est alors possible de
limiter la tension de sortie du rgulateur 46 %. Cela signifie que langle dallumage du rgulateur de courant
dexcitation est limit de telle sorte que la tension de sortie moyenne est elle-mme limite 230Vc.c. maxi.
Facteur dchelle : 100 = 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1
0
0

%

45.03 - 45.17 Inutilis

45.18 TempoDfMiniExc (FldMinTripDly, temporisation dclenchement mini courant dexcitation)
Paramtre de rglage dune temporisation pour le dfaut F541 SousIntExcM1 [MotDfaut3 (9.03) bit 8]. Si le
courant dexcitation est rtabli avant la fin de la temporisation, le dfaut F541 est ignor :
DfExcitMiniM1 (30.12)
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
5
0

1
0
0
0
0

2
0
0
0

m
s

Groupe 50 : Mesure vitesse

50.01 EchelleVitesM1 (M1SpeedScale, chelle de vitesse moteur)
Paramtre de rglage de lchelle de vitesse du moteur en tr/min. Ce paramtre dfinit la vitesse qui correspond
20 000 points. La fonction dchelle de vitesse est active quand EchelleVitesM1 (50.01) 10 :

20 000 points == EchelleVitesM1 (50.01) si 10
20 000 points == valeur absolue maxi de VitesseMiniMot1 (20.01) et VitesseMaxiMot1 (20.02) si
EchelleVitesM1 (50.01) < 10 ou mathmatiquement
Si (50.01) 10, alors 20 000 == (50.01) en tr/min
Si (50.01) < 10, alors 20 000 == [|(20.01)|, |(20.02)|] maxi en tr/min
Lchelle de vitesse utilise est accessible au paramtre FormatVitesUtil (2.29).
N.B. :
Ce paramtre doit tre rgl si la vitesse est lue ou crite par un systme de commande via une liaison srie.
Ce paramtre doit tre rgl entre :
0,625 et 5 fois VitesseBaseMot1 (99.04) car le nombre maxi de points est 32 000.
Dans le cas contraire, lalarme A124 ErrFormatVit [MotAlarme2 (9.07) bit 7] est signale.
Conseil de mise en service :
rglez EchelleVitesM1 (50.01) la vitesse maxi
rglez VitesseBaseMot1 (99.04) la vitesse de base
rglez VitesseMaxiMot1 (20.02) / VitesseMiniMot1 (20.01) vitesse maxi
Facteur dchelle : 10 == 1 tr/min Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
5
0
0

0

t
r
/
m
i
n

50.02 Inutilis

245


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


50.03 SlMesVitesseM1 (M1SpeedFbSel, slection mesure vitesse moteur)
Paramtre de slection de la valeur de mesure de vitesse du moteur :
0 = FEM vitesse calcule par le rgulateur FEM avec compensation du flux (prrglage)
1 = Codeur vitesse mesure par le codeur incrmental
2 = Tachy vitesse mesure par une dynamo tachymtrique
3 = Externe VitesseMoteur (1.04) est actualis par le programme Adaptatif ou un systme de commande.
N.B. :
Il est impossible dentrer dans la plage de dfluxage lorsque SlMesureVitesseM1 (50.03) = FEM.
Lutilisation dune mesure vitesse FEM avec des mesures de tension errones du disjoncteur c.c. peut provoquer
le dclenchement sur dfaut F532 SurvitessMot [MotDfaut2 (9.02) bit 15]. Si le disjoncteur c.c. est ouvert, la
mesure de tension peut donner des valeurs leves du fait de courants de fuite dans les circuits de protection
(snubber) des thyristors suite labsence de charge ct courant continu. Pour prvenir tout dclenchement,
rglez AckContactPrinc (10.21) = DCcontact.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
F
E
M

C
o
d
e
u
r

F
E
M

-

50.04 NbrImpulsCodM1 (M1EncPulseNo, nombre dimpulsions codeur moteur)
Nombre de points/tour (pt/tour) du codeur incrmental.
Facteur dchelle : 1 == 1 pt/tour Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
2
0

1
0
0
0
0

1
0
2
4

p
t
/
t
o
u
r

50.05 MaxEncoderTime (maximum encoder time)
Lorsquun codeur est utilis pour la mesure de vitesse, la vitesse relle est mesure en comptant le nombre
dimpulsions (points) par temps de cycle, ce dernier tant synchronis sur le rseau (toutes les 3,3 ms ou 2,77 ms).
Pour mesurer de trs faibles vitesses cest--dire infrieures une impulsion par temps de cycle ce paramtre
sert augmenter le temps de mesure. La vitesse est rgle sur zro la fin du temps paramtr ici sans impulsion
mesure.



N.B. :
Formule pour le calcul de la vitesse maxi en utilisant un codeur :
[ ]
tour pt
s kHz
tr n
/
60 * 300
min /
max
=
o : pt/tour = points/tour cf. NbrImpulsCodM1 (50.04)
Formule pour le calcul de la rsolution mini de la vitesse en utilisant un codeur :
[ ]
cycle
t tour pt k
s
tr n
* / *
60
min /
min
=
O : k = 4 (facteur dvaluation de la vitesse)
pt/tour = points/tour - cf. NbrImpulsCodM1 (50.04)
tcycle = temps de cycle du rgulateur de vitesse, 3,3 ms ou 2,77 ms
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
3

2
0
0

3

m
s

246


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


50.06 TpsFiltrVitesse (SpeedFiltTime, temps filtrage vitesse rel)
Paramtre de rglage du temps de filtrage rel de vitesse pour VitesseMoteur (1.04). Il y a trois filtres diffrents pour
la vitesse relle et lerreur de vitesse (n) :
TpsFiltrVitesse (50.06) filtre la vitesse relle et doit tre utilis pour des temps de filtrage infrieurs 30 ms.
FiltErrVitesse (23.06) et FiltErrVitesse2 (23.11) filtrent lerreur de vitesse (n) et doivent tre utiliss pour des
temps de filtrage suprieurs 30 ms. Il est conseill de rgler FiltErrVitesse (23.06) = FiltErrVitesse2 (23.11).
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

5

m
s

50.07 - 50.09 Inutiliss

50.10 NiveauVitesse (SpeedLev, niveau de vitesse)
Lorsque VitesseMoteur (1.04) atteint la valeur rgle dans ce paramtre, le bit limite atteinte [MotEtatPrincip (8.01)
bit 10] est mis 1 .

Valeur limite en interne entre min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( - tr et tr
N.B. :
Ce paramtre permet de permuter automatiquement entre les actions P et I du rgulateur de vitesse, cf. SlParam2
(24.29) = NivVitesse ou ErrVitesse.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
5
0
0

t
r
/
m
i
n

50.11 TempoFreinDyn (DynBrakeDly, temporisation freinage sur rsistance)
Lors dun freinage sur rsistance avec mesure FEM [SlMesVitesseM1 (50.03) = FEM] ou en cas de dfaut de
mesure de vitesse, aucune information valable sur la vitesse moteur (ni sur la vitesse nulle) nest fournie. Pour viter
un verrouillage du variateur aprs le freinage sur rsistance, la vitesse est suppose nulle aprs coulement de la
temporisation rgle dans ce paramtre.
-1 s = la tension moteur est directement mesure aux bornes du moteur et sapplique donc lors du
freinage sur rsistance
0 s = aucun signal de vitesse nulle pour le freinage sur rsistance nest gnr
1 s 3000 s = un signal de vitesse nulle pour le freinage sur rsistance est gnr une fois la temporisation
programme coule.
Facteur dchelle : 1 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
1

3
0
0
0

0

s

SpeedActTach
5.01
1.05
speed_act_tach_a.dsf
Analog tacho scaling
M1SpeedScale (50.01)
M1TachoAdjust (50.12)
M1TachoVolt1000 (50.13)
AITachoVal

50.12 RglageTachyM1 (M1TachoAdjust, rglage dynamo tachymtrique moteur 1)
Rglage fin de la dynamo tachymtrique. La valeur quivaut la vitesse relle mesure par un tachymtre manuel.
RglageTachyM1 (50.12) = vitesse relleTachyManu
Valeur limite en interne par : min /
20000
32767
* ) 29 . 2 ( tr
N.B. :
Les modifications apportes ce paramtre sont valables uniquement avec ModeExploitat (99.06) = RgFinTachy.
Lors de ce rglage, SlMesVitesseM1 (50.03) est automatiquement forc sur FEM.
Attention :
La valeur de ce paramtre doit tre celle de la vitesse mesure par le tachymtre manuel et non le delta entre la
rfrence vitesse et la vitesse mesure.
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

t
r
/
m
i
n

247


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


50.13 UTachyM1Vit1000 (M1TachoVolt1000, tension dynamo tachymtrique moteur 1000 tr/min)
Paramtre servant adapter la tension gnre par la dynamo tachymtrique une vitesse de 1 000 tr/min :
UTachyM1Vit1000 (50.13) 1 V, le rglage est utilis pour calculer le gain tachymtrique
UTachyM1Vit1000 (50.13) = 0 V, le gain tachymtrique est mesur avec lassistant de mesure vitesse
UTachyM1Vit1000 (50.13) = -1 V, le gain tachymtrique a t mesur avec succs avec lassistant de
mesure vitesse
Facteur dchelle : 10 == 1 V Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

2
7
0

6
0

V

Groupe 51 : Communication srie

Groupe de paramtres de communication pour les coupleurs rseau. Le nom et le nombre de paramtres utiliss dpendent du
coupleur rseau slectionn (cf. manuel du coupleur rseau).
N.B. :
Si un paramtre de communication srie est modifi, sa nouvelle valeur est uniquement prise en compte en rglant FBA PAR
REFRESH (51.27) = RESET (initialiser) ou la mise sous tension suivante du coupleur rseau.
51.01 Par1CommSrie (Fieldbus1, paramtre 1 communication srie)
Paramtre de rglage 1 de la communication srie.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Non
-

-

-

-



51.15 Par15CommSrie (Fieldbus15, paramtre 15 communication srie)
Paramtre de rglage 15 de la communication srie.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
7
6
7

0

-

51.16 Par16CommSrie (Fieldbus16, paramtre 16 communication srie)
Paramtre de rglage 16 de la communication srie.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
7
6
7

0

-



51.27 FBA PAR REFRESH (rafrachissement paramtre communication srie)
Si un paramtre de communication srie est modifi, sa nouvelle valeur est uniquement prise en compte en rglant
FBA PAR REFRESH (51.27) = RESET (initialiser) ou la mise sous tension suivante du coupleur rseau.
Ce paramtre revient automatiquement sur DONE (effectu) au terme du rafachissement.
0 = Done (prrglage)
1 = Reset rafrachissement des paramtres du coupleur rseau
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
D
O
N
E

R
E
S
E
T

D
O
N
E

-



51.36 Par36CommSrie (Fieldbus36, paramtre 36 communication srie)
Paramtre de rglage 36 de la communication srie
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
0

3
2
7
6
7

0

-

Groupe 52 : Modbus

Groupe de paramtres de communication pour le module coupleur Modbus RMBA-xx (cf. galement manuel du coupleur
Modbus).
N.B. :
Si un paramtre de Modbus est modifi, sa nouvelle valeur est uniquement prise en compte la mise sous tension suivante du
coupleur Modbus.
52.01 AdresseStation (StationNumber, adresse station)
Paramtre de rglage de ladresse de la station. Vous ne pouvez pas affecter la mme adresse deux appareils sur
un mme bus.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
1

2
4
7

1

-

248


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


52.02 Dbit transmis (BaudRate, dbit transmis)
Paramtre de slection du dbit de transmission sur la liaison Modbus :
0 = rserv
1 = 600 600 Baud
2 = 1200 1200 Baud
3 = 2400 2400 Baud
4 = 4800 4800 Baud
5 = 9600 9600 Baud (prrglage)
6 = 19200 19200 Baud
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
6
0
0

1
9
2
0
0

9
6
0
0

-

52.03 Parit (Parity, Parit)
Paramtre de slection de la parit et du (des) bit(s) darrt. Le mme rglage doit tre utilis pour toutes les
stations en ligne.
0 = rserv
1 = Non1BitArrt aucun bit de parit, un bit darrt
2 = Non2BitArrt aucun bit de parit, 2 bits darrt
3 = Impaire bit dimparit, un bit darrt
4 = Paire bit de parit, un bit darrt (prrglage)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
r

s
e
r
v


E
v
e
n

E
v
e
n

-

Groupe 61 : Pilotage/contrle de bobineuses (Winder)

61.01 WinderMacro (macroprogramme de pilotage de bobineuses)
Paramtre de slection et dactivation dun macroprogramme de pilotage de bobineuses (Winder) :
0 = NotUsed Aucun macroprogramme activ (prrglage)
1 = VelocityCtrl La rgulation de vitesse calcule le diamtre des bobines et les rfrences de vitesse moteur.
Ce calcul permet dadapter le rgulateur de vitesse tous les diamtres de bobine. La traction
nest pas rgule.
2 = IndirectTens La rgulation de traction indirecte est une rgulation en boucle ouverte, donc sans retour
capteur (traction relle non mesure). La traction est rgule partir de courbes de diamtres
et de prrglages de linertie et du frottement. Le rgulateur de vitesse reste activ, mais est
satur. Cette rgulation est trs robuste car elle ne ncessite aucune mesure physique de
traction.
3 = DirectTens La rgulation de traction directe est une rgulation en boucle ferme avec retour capteur. La
mesure de traction est transmise au variateur par lentre analogique 3 (EntAna3) et traite par
le rgulateur PID (groupe 40). Le rgulateur de vitesse reste activ, mais est satur.
4 = DancerCtrl La rgulation de traction avec pantin exploite la masse et la position de ce dernier. Cette
position est lue sur lentre analogique 3 (EntAna3) et rgule par une rfrence vitesse
supplmentaire issue du rgulateur PID (groupe 40).
N.B. :
Le macroprogramme de pilotage des bobineuses ne fonctionne que si WiProgCmd (66.01) = Start
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

D
a
n
c
e
r
C
t
r
l

N
o
t
U
s
e
d

-

249


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


61.02 WriteToSpdChain (pilotage de bobineuses, criture dans chane de rgulation de vitesse)
Ce paramtre commande les sorties des blocs Winder :
0 = NotUsed toujours 0 ; pas dcriture des valeurs des sorties des blocs connectes dans la chane de
rgulation de vitesse
1 = Auto criture des valeurs des sorties des blocs connectes dans la chane de rgulation de vitesse
selon la logique du programme Winder et le macroprogramme slectionn, cf. WinderMacro
(61.01), prrglage
2 = Release toujours 1 ; criture des valeurs des sorties des blocs connectes dans la chane de rgulation
de vitesse
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 2
4 = DI1 1= criture ; 0 = pas dcriture
5 = DI2 1= criture ; 0 = pas dcriture
6 = DI3 1= criture ; 0 = pas dcriture
7 = DI4 1= criture ; 0 = pas dcriture
8 = DI5 1= criture ; 0 = pas dcriture
9 = DI6 1= criture ; 0 = pas dcriture
10 = DI7 1= criture ; 0 = pas dcriture
11 = DI8 1= criture ; 0 = pas dcriture
12 = DI9 1= criture ; 0 = pas dcriture ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
13 = DI10 1= criture ; 0 = pas dcriture ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
14 = DI11 1= criture ; 0 = pas dcriture ; uniquement avec une carte dextension dE/S logiques
15 = MCW Bit11 1= criture ; 0 = pas dcriture ; MotCmdePrincip (7.01) bit 11
16 = MCW Bit12 1= criture ; 0 = pas dcriture ; MotCmdePrincip (7.01) bit 12
17 = MCW Bit13 1= criture ; 0 = pas dcriture ; MotCmdePrincip (7.01) bit 13
18 = MCW Bit14 1= criture ; 0 = pas dcriture ; MotCmdePrincip (7.01) bit 14
19 = MCW Bit15 1= criture ; 0 = pas dcriture ; MotCmdePrincip (7.01) bit 15
20 = 19.05Bit0 1= criture ; 0 = pas dcriture ; Donnes5 (19.05) bit 0
21 = 19.05Bit1 1= criture ; 0 = pas dcriture ; Donnes5 (19.05) bit 1
22 = 19.05Bit2 1= criture ; 0 = pas dcriture ; Donnes5 (19.05) bit 2
23 = 19.05Bit3 1= criture ; 0 = pas dcriture ; Donnes5 (19.05) bit 3
N.B. :
Les connexions elles-mmes sont rgles par le macroprogramme Winder (bobineuses) slectionn et par
lutilisateur.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

61.03 Inutilis

61.04 WindUnwindCmd (pilotage de bobineuses, commande enroulage/droulage)
Source de la commande enroulage/droulage :
0 = NotUsed aucune action
1 = Winder toujours 1 ; enroulage, prrglage
2 = Unwinder toujours 0 ; droulage
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 3
4 = DI1 1= enroulage; 0 = droulage
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
rewind
unwind
rewind
unwind

Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

W
i
n
d
e
r

-

250


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


61.05 TopBottomCmd (pilotage de bobineuses, commande haut/bas)
Source de la commande de sens de bobinage : haut/bas :
0 = NotUsed aucune action
1 = Top toujours 1 ; haut (prrglage)
2 = Bottom toujours 0 ; bas
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 4
4 = DI1 1= haut ; 0 = bas
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
top / overwind
bottom / underwind
top / overwind
bottom / underwind

Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

T
o
p

-

61.06 WinderOnCmd (pilotage de bobineuses, commande ON bobineuse)
Source dactivation/dsactivation des fonctions Winder :
0 = NotUsed toujours 0 ; dsactivation des fonctions Winder (bobineuses)
1 = Auto selon la logique de pilotage de bobineuses et le macroprogramme slectionn, cf.
WinderMacro (61.01), prrglage
2 = Release toujours 1 ; activation des fonctions Winder
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 5
4 = DI1 1= activation fonctions Winder ; 0 = dsactivation fonctions Winder (bobineuses)
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

61.07 TensionOnCmd (pilotage de bobineuses, commande rgulation de traction)
Source dactivation/dsactivation des limites de couple indpendantes du rgulateur de vitesse - IndepTorqMaxSPC
(20.24) et - IndepTorqMinSPC (20.25) pour la rgulation de traction :
0 = NotUsed toujours 0 ; rgulation de traction dsactive
1 = Auto selon la logique de pilotage de bobineuses et le macroprogramme slectionn, cf.
WinderMacro (61.01), prrglage
2 = Release toujours 1 ; rgulation de traction active
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 8
4 = DI1 1= activation rgulation de traction ; 0 = dsactivation rgulation de traction
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

61.08 Inutilis

251


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t



La rampe standard sera reconfigure pour le pilotage de bobineuses.
Procdure :
Rgles respecter pour un calcul correct :
La vitesse moteur maxi (nmaxi) est atteinte au diamtre mini (Dmini) vitesse de dfilement maxi (vmaxi).
La vitesse de dfilement et la vitesse moteur doivent tre mises lchelle car la bobineuse fonctionne avec des valeurs
relatives (%).
1. Rglez lunit requise dans LineSpdUnit (61.12).
2. Rglez la vitesse de dfilement maxi dans LineSpdScale (61.09). Elle correspond ainsi 20 000 units internes de vitesse
de dfilement.
3. Rglez la vitesse de dfilement maxi dans LineSpdPosLim (61.10).
4. Calculez la vitesse moteur maxi requise :
i
D
v s
n *
*
*
min
60
min
max
max
=
nmax [tr/min] vitesse moteur maxi requise
vmax [m/s] vitesse de dfilement maxi
Dmin [m] diamtre mini
i rapport de rduction (moteur/charge)
5. Rglez EchelleVitesM1 (50.01) = nmax mme si la plaque signaltique du moteur autorise une plage de vitesse plus large.
La vitesse moteur maxi correspond ainsi 20 000 units internes de vitesse.
6. Rglez VitesseMaxiMot1 (20.02) = nmaxi + maxi WindSpdOffset (61.14) en tr/min, mme si la plaque signaltique du
moteur autorise une plage de vitesse plus large.
7. Rglez VitesseMiniMot1 (20.01) = - [nmini + mini WindSpdOffset (61.14) en tr/min], mme si la plaque signaltique du
moteur autorise une plage de vitesse plus large.
WindSpdOffset (61.14) nest activ que lorsque WinderMacro (61.01) = IndirectTens ou DirectTens.
61.09 LineSpdScale (Bobineuses, mise lchelle vitesse dfilement)
Paramtre de mise lchelle de la vitesse de dfilement qui correspond 20 000 units internes de vitesse. La
valeur doit tre rgle pour que 20 000 units internes de vitesse = 100 % de la vitesse de dfilement. Lunit de
vitesse de dfilement est dfinie au paramtre LineSpdUnit (61.12):
LineSpdScale (61.09) == 20 000 units de vitesse == 100 %
Facteur dchelle : 10 == 1 (61.12) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

6
5
0
0

1
0
0

(
6
1
.
1
2
)

61.10 LineSpdPosLim (rampe, limite maxi vitesse dfilement)
Limite maxi de la rfrence de vitesse de dfilement de la rampe.
Facteur dchelle : 1 == 1 (61.12) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0
0

1
0
0

(
6
1
.
1
2
)

61.11 LineSpdNegLim (rampe, limite mini vitesse dfilement)
Limite mini de la rfrence de vitesse de dfilement de la rampe.
Facteur dchelle : 1 == 1 (61.12) Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

0

0

(
6
1
.
1
2
)

252


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


61.12 LineSpdUnit (Bobineuses, unit vitesse dfilement)
Paramtre de slection de lunit de la vitesse de dfilement :
0 = % pourcentage (prrglage)
1 = m/s mtres/seconde
2 = m/min mtres/minute
3 = ft/s pieds/seconde
3 = ft/min pieds/minute
4 = rpm tours/minute
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
%

r
p
m

%

-

61.13 Inutilis

61.14 WindSpdOffset (pilotage de bobineuses, offset vitesse bobineuse)
Loffset de vitesse connect CorrecVitesse (23.04) est utilis pour saturer le rgulateur de vitesse. Uniquement
activ lorsque WinderMacro (61.01) = IndirectTens ou DirectTens. Doit tre gal 10 % de FormatVitesUtil (2.29).
Facteur dchelle : 1 == 1 tr/min Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
1
0
0
0
0

1
0
0
0
0

0

r
p
m

61.15 Inutilis

Relation entre WindCtrlWord (61.16), UsedWCW (61.17) et WindStatWord (61.19): (pour des dtails, cf. annexe)
WinderCtrlWord
(WCW)
61.16
Used WCW
(UWCW)
WindStatWord
(WSW)
to speed
control chain
to speed
control chain
61.17 61.19
Winder
logic
to speed
control chain
to speed
control chain
DCS550_Fw_blocksch_rev_a.dsf

61.16 WindCtrlWord (pilotage de bobineuses, mot commande bobineuse, WCW)
Le mot de commande bobineuse contient toutes les commandes de la bobineuse et peut tre envoy par le programme Adaptatif
ou lautomatisme externe :
Bit Nom Valeur Description
B0 - 1 rservs
B2 WriteToSpd 1 les signaux connects la chane de rgulation de vitesse sont activs
0 les signaux connects la chane de rgulation de vitesse sont dsactivs
B3 WindUnwind 1 enroulage
0 droulage
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 TopBottom 1 haut (overwind)
0 bas (underwind)
B5 WinderOn 1 activation pilotage de bobineuses
0 dsactivation pilotage de bobineuses
B6 StartPID 1 activation rgulateur PID (groupe 40)
0 dsactivation rgulateur PID (groupe 40)
B7 SetDiameter 1 lecture valeur du paramtre DiameterValue (62.03) et connexion DiameterAct (62.08)
0 calcul diamtre et connexion DiameterAct (62.08)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 TensionOn 1 activation rgulation de traction
0 dsactivation rgulation de traction
B9 InerRelease 1 activation compensation dinertie
0 dsactivation compensation dinertie
B10 SetTension 1 activation rfrence traction immobilisation
0 activation rfrence traction
B11 HoldTensRamp 1 maintien rampe traction
0 activation rampe traction
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 TensionPulse 1 activation impulsion de traction
0 aucune action
B13 FrictRelease 1 activation compensation de frottement
0 dsactiver compensation de frottement
253


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


B14 Add1Release 1 activation additionneur 1
0 dsactivation additionneur 1
B15 Add2Release 1 activation additionneur 2
0 dsactivation additionneur 2
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
61.17 UsedWCW (pilotage de bobineuses, sortie mot de commande bobineuse utilise, UWCW)
Le mot de commande bobineuse utilis est en lecture seule et contient toutes les commandes de la bobineuse. Les sources
pouvant tre slectionnes varient selon le paramtrage. La fonction des bits est identique celle de WinderCtrlWord (61.16).
Attention :
UsedWCW (61.17) est protg en criture ; il est donc impossible de le modifier avec le programme Adaptatif ou lautomatisme
externe.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
61.18 Inutilis

61.19 WindStatWord (pilotage de bobineuses, mot tat bobineuse, WSW)
Le mot dtat de la bobineuse est en lecture seule et contient tous les bits dtat de la bobineuse.
Bit Nom Valeur Description
B0 - 1 rservs
B2 WrittenToSpd 1 toutes les sorties des blocs de la bobineuse sont actives et les valeurs des sorties
connectes sont envoyes la chane de rgulation de vitesse
0 toutes les sorties des blocs de la bobineuse sont dsactives et forces zro
B3 SpeedRefSign 1 avant
0 arrire
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 DiaCalc 1 calcul du diamtre activ
0 calcul du diamtre dsactiv
B5 WinderIsOn 1 fonctions bobineuse actives
0 fonctions bobineuse dsactives
B6 PID Started 1 rgulateur PID (groupe 40) activ
0 rgulateur PID (groupe 40) dsactiv
B7 DiaIsSet 1 diamtre initial de la bobine rgl
0 aucune action
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 TensionIsOn 1 rgulation de traction active
0 rgulation de traction dsactive
B9 InerReleased 1 compensation dinertie active
0 compensation dinertie dsactive
B10 TensionIsSet 1 rfrence traction immobilisation active
0 rfrence traction active
B11 TensRampHeld 1 rampe traction maintenue
0 rampe traction active
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 TensPulseRel 1 impulsion traction active
0 aucune action
B13 FricReleased 1 compensation de frottement activ
0 compensation de frottement dsactiv
B14 Add1Released 1 additionneur 1 activ
0 additionneur 1 dsactiv
B15 Add2Released 1 additionneur 2 activ
0 additionneur 2 dsactiv
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
61.20 Inutilis

254


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


61.21 WinderTuning (autocalibrage bobineuse)
Ce paramtre permet de slectionner la procdure dautocalibrage.
Le paramtre revient automatiquement NotUsed la fin dune procdure ou si elle a chou. En cas dchec,
lalarme A121 EchecAutocalibrage [MotAlarme2 (9.07) bit 4] est signale. La raison de lchec est affiche dans
Diagnostic (9.11).
0 = NotUsed autocalibrage bobineuse dsactiv (prrglage)
1 = FrictionComp Autocalibrage compensation de frottement, rglage de FrictAt0Spd (63.26)
FrictAt100Spd (63.26). Seul un mandrin est sur la bobineuse.
2 = InerMechComp Autocalibrage ajustement acclration relle et compensation dinertie des organes
mcaniques raccords, rglage de AccTrim (62.19) et InerMech (62.26). Seul un
mandrin est sur la bobineuse.
3 = InerCoilComp Autocalibrage compensation dinertie de la bobine, rglage de InerCoil (62.25). La plus
grosse bobine doit tre sur la bobineuse (diamtre de bobine maxi et laize maxi).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

I
n
e
r
C
o
i
l
C
o
m
p

N
o
t
U
s
e
d

-

Groupe 62 : Calcul diamtre

Diamtre :
Dans la plupart des cas, le diamtre rel doit tre calcul partir de la vitesse de dfilement et de la vitesse moteur mesures
car aucun capteur de diamtre nexiste.
i
n
v s
D *
*
*
min
60


D [m] diamtre
v [m/s] vitesse de dfilement
n [rpm] vitesse moteur
i rapport de rduction
(moteur/charge)
v
rewind
v
unwind
n
D
v
rewind
v
unwind
n
D

Les paramtres du groupe 62 servent calculer le diamtre rel partir de la vitesse de dfilement et de la vitesse moteur
relles. Il est possible de forcer ou de prrgler le diamtre de la bobine. Pour viter les chelons, le diamtre calcul passe par
un gnrateur de rampe. Le diamtre mini est utilis comme limite basse.

Procdure :
La fonction de calcul du diamtre utilise des diamtres relatifs en % du diamtre maxi autoris ; les valeurs physiques doivent
donc tre converties.
255


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


% 100 * ) 05 . 62 (
max
min
D
D
n DiameterMi =
% 100 * ) 03 . 62 (
max
D
D
lue DiameterVa
act
=
D
max
= max. diameter [m]
D
max
= 100 % == 10,000
D
act
= actual diameter [m]
D
min
= core diameter [m]
D
max
D
act
D
min
diameter_a.dsf

DiaRampTime (62.06) est calcul comme suit :

* * 2
*
) 06 . 62 (
2
max
v
D
e DiaRampTim
Dmax [m] diamtre maxi
v [m/s] vitesse de dfilement
[m] paisseur du produit bobin
62.01 DiaLineSpdIn (calcul diamtre, entre vitesse dfilement)
Source (signal/paramtre) pour lentre de vitesse de dfilement du calcul de diamtre. Format -xxyy, avec: - =
inversion entre, xx = groupe et yy = numro (index).
Le prrglage 202 = RfVitesse3 (2.02).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

2
0
2

-

62.02 DiaMotorSpdIn (calcul diamtre, entre vitesse moteur)
Source (signal/paramtre) pour lentre de vitesse moteur du calcul de diamtre. Format -xxyy, avec : - = inversion
entre, xx = groupe et yy = numro (index).
Le prrglage 104 = VitesseMoteur (1.04).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

1
0
4

-

62.03 DiameterValue (calcul diamtre, diamtre initial)
Diamtre initial de la bobine en % du diamtre maxi. A rgler avec DiameterSetCmd (62.04).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
1

1
0
0

4
5

%

62.04 DiameterSetCmd (calcul diamtre, commande rglage valeur diamtre initial)
Source de la commande de rglage du diamtre initial de la bobine :
0 = NotUsed toujours 0 ; aucune action, prrglage
1 = rserv
2 = Set toujours 1 ; lecture DiameterValue (62.03) et connexion DiameterAct (62.08)
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 7
4 = DI1 1= lecture DiameterValue (62.03) et connexion DiameterAct (62.08) ; 0 = calculer le diamtre
et connecter la valeur DiameterAct (62.08)
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

N
o
t
U
s
e
d

-

62.05 DiameterMin (calcul diamtre, diamtre mini)
Diamtre mini de la bobine en % du diamtre maxi.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
1

1
0
0

1
0

%

62.06 DiaRampTime (calcul diamtre, temps de rampe)
Temps de rampe du calcul de diamtre pour adapter le diamtre initial au diamtre rel.
La pente dpend dun filtre PT1 utilisant des temps positifs.
La pente de la rampe dpend du diamtre en utilisant des temps de rampe ngatifs.
Facteur dchelle : 100 == 1 s Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
-
3
0
0

3
0
0

1
0

s

62.07 DiaMotorSpdLev (calcul diamtre, niveau vitesse moteur)
Ds que la vitesse moteur atteint le niveau rgl dans ce paramtre, le calcul de diamtre est activ.
Limit en interne entre min / ) 29 . 2 ( min / 0 tr et tr
Facteur dchelle : (2.29) Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0
0

2
0

t
r
/
m
i
n

62.08 DiameterAct (calcul diamtre, sortie diamtre rel)
Sortie du calcul de diamtre. Diamtre rel calcul en % du diamtre maxi. Cette valeur est automatiquement crite
dans EchelleRfVites (23.16) si WinderMacro (61.01) = VelocityCtrl, IndirectTens, DirectTens ou DancerCtrl et
WriteToSpdChain (61.02) est haut.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

62.09 Inutilis

Utilisation du calcul du gain proportionnel pour adapter ce gain du rgulateur de vitesse selon le diamtre rel de la bobine. Varie
256


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


entre le diamtre mini et le diamtre maxi. Utilisation du plus petit gain avec le diamtre mini. Avec le diamtre maxi, envoi du
plus gros gain au rgulateur de vitesse.

Procdure :
AdaptKpMin (62.11) doit tre dtermin par rglage manuel du rgulateur de vitesse. Seul le mandrin est sur la bobineuse et
WinderMacro (61.01) = NotUsed.
AdaptKpMax (62.12) doit tre dtermin par rglage manuel du rgulateur de vitesse. La plus grosse bobine (diamtre maxi
et laize maxi) doit tre sur la bobineuse et WinderMacro (61.01) = NotUsed.
62.10 AdaptKpDiaActIn (calcul gain proportionnel rgulateur de vitesse, entre diamtre rel)
Source (signal/paramtre) pour lentre de diamtre rel du calcul du rgulateur de vitesse. Format xxyy, avec :
xx = groupe et yy = numro (index).
Le prrglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

6
2
0
8

-

62.11 AdaptKpMin (calcul gain proportionnel rgulateur de vitesse, gain mini)
Gain proportionnel du rgulateur de vitesse avec un diamtre mini (mandrin).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

5

-

62.12 AdaptKpMax (calcul gain proportionnel rgulateur de vitesse, gain maxi)
Gain proportionnel du rgulateur de vitesse avec un diamtre maxi (plus grosse bobine).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
2
5

1
0

-

62.13 AdaptKpOutDest (calcul gain proportionnel rgulateur de vitesse, destination valeur sortie)
Numro du paramtre destinataire de la valeur de sortie du calcul du gain proportionnel du rgulateur de vitesse.
Format xxyy, avec xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage : aucune valeur connecte sur la sortie.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

0

-

62.14 Inutilis

62.15 AdaptKpSPC (calcul gain proportionnel rgulateur de vitesse, sortie gain calcul)
Sortie du calcul du gain du rgulateur de vitesse. Gain rel calcul du rgulateur de vitesse selon le diamtre de la
bobine.
Le gain calcul est automatiquement crit dans GainRgulVitess (24.03) lorsque la fonction de calcul du gain du
rgulateur de vitesse est active, cf. SPC ReleaseCmd (62.13).
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

-

62.16 Inutilis

La fonction dajustement de lacclration relle filtre, par exemple, la sortie dv_dt (2.16) de la rampe avec un filtre PT1. La sortie
doit tre 100 % avec une acclration maxi en utilisant le temps de rampe le plus court. Pour atteindre cet objectif, une entre
de correction est disponible.

Procdure :
La valeur de AccTrim (62.19) doit tre dtermine par des essais dacclration. AccActAdjust (62.21) doit tre de 100 %
avec une acclration maxi en utilisant le temps de rampe le plus court.
Lautocalibrage est possible avec WinderTuning (61.21) = InerMechComp.
257


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


62.17 AccActIn (ajustement acclration relle, entre acclration relle)
Source (signal/paramtre) pour lentre dacclration relle de lajustement dacclration relle. Format -xxyy,
avec: - = inversion entre, xx = groupe et yy = numro (index).
Le prrglage 216 = dv_dt (2.16).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

2
1
6

-

62.18 AccFiltTime (ajustement acclration relle, temps filtrage)
Temps de filtrage de lacclration relle. Le prrglage ne doit en gnral pas tre modifi.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0
0
0

1
0
0

m
s

62.19 AccTrim (ajustement acclration relle, correction)
Correction/mise lchelle de lacclration relle.
Facteur dchelle : 100 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

3
2
5

1

-

62.20 Inutilis

62.21 AccActAdjust (ajustement acclration relle, sortie)
Sortie de lajustement de lacclration relle. Acclration relle ajuste en % de lacclration maxi.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

62.22 Inutilis

Compensation dinertie (compensation dacclration) :
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple ncessaire la traction. Pour lacclration, il doit produire un
surcouple. Le couple dacclration (compensation dinertie) dpend de linertie de lensemble des organes mcaniques (moteur,
rducteur, mandrin et bobine). Linertie du moteur, du rducteur et du mandrin est constante alors que celle de la bobine varie
selon son diamtre. Quand le diamtre est petit, linertie est faible. Au fur et mesure que le diamtre crot, linertie augmente.
Un couple dacclration (compensation dinertie) plus important est donc requis. Le problme, dans de nombreuses
applications, est que linertie nest pas connue ; elle doit, par consquent, tre dtermine par des essais dacclration.
dt
d
J T
acc

* =
Jmot, Jrducteur, Jmandrin = Jmc = const.

Jcoil ~ D
4

Tacc [Nm] couple dacclration
J [kg m
2
] inertie totale
d / dt [1/s
2
] acclration angulaire
J
mot
J
gearbox
J
coil
J
spool
J
mot
J
gearbox
J
coil
J
spool













258


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


La laize est calcule partir de la laize relative en % de la laize maxi ; les valeurs physiques doivent donc tre converties.
% 100 * ) 27 . 62 (
max
Width
Width
dth InerCoilWi
act

InerReleaseCmd (62.28) active la fonction InertiaComp (62.30). La sortie est force zro si linterrupteur est ouvert.
62.23 InerDiaActIn (compensation dinertie, entre diamtre rel)
Source (signal/paramtre) pour lentre de diamtre rel de la fonction de compensation dinertie. Format xxyy,
avec : xx = groupe et yy = numro (index).
Le prrglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

6
2
0
8

-

62.24 InerAccActIn (compensation dinertie, entre acclration relle)
Source (signal/paramtre) pour lentre dacclration relle de la fonction de compensation dinertie. Format -xxyy,
avec : - = inversion entre, xx = groupe et yy = numro (index).
Le prrglage 6221 = AccActAdjust (62.21).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

6
2
2
1

-

62.25 InerCoil (compensation dinertie, inertie bobine)
Couple dacclration pour linertie de la bobine en % de CoupleNomMoteur (4.23). Des essais dacclration sont
obligatoires avec la plus grosse bobine disponible (diamtre maxi et laize maxi).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

62.26 InerMech (compensation dinertie, inertie mcanique)
Couple dacclration pour linertie des organes mcaniques en % de CoupleNomMoteur (4.23). Des essais
dacclration sont obligatoires avec une broche ou un mandrin vide.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

62.27 InerCoilWidth (compensation dinertie, laize bobine)
Laize de la bobine en % de la laize maxi autorise de la bobine. Fonction utilise pour le calcul de linertie de la
bobine.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1
0
0

%

62.28 InerReleaseCmd (compensation dinertie, commande dactivation)
Source de la commande dactivation/dsactivation de la fonction de compensation dinertie :
0 = NotUsed toujours 0 ; dsactivation de la fonction de compensation dinertie
1 = Auto selon la logique de pilotage de bobineuses et le macroprogramme slectionn, cf.
WinderMacro (61.01), prrglage
2 = Release toujours 1 ; activation de la fonction de compensation dinertie
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 9
4 = DI1 1= activation compensation dinertie ; 0 = dsactivation compensation dinertie
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

62.29 Inutilis

62.30 InertiaComp (compensation dinertie, sortie)
Sortie de la fonction de compensation dinertie. Couple de compensation dinertie calcul en % de
CoupleNomMoteur (4.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

Groupe 63 : Rgulation traction-couple

Le bloc de rfrences de traction assure quatre fonctions :
1. Forage ou prrglage de la rfrence de traction.
2. Rduction progressive de la traction en fonction de laugmentation du diamtre de la bobine. Cette rduction dbute aux
diamtres suprieurs au diamtre de rduction progressive et se termine au diamtre maxi. La formule suivante est valable
au diamtre maxi :
) 06 . 63 ( TaperTens Tension Tension
Input Output

3. Limitation de la rfrence de traction une valeur mini et ensuite passage dans une rampe avec fonction de maintien pour
prvenir les chelons de traction.
4. En cas de frottement trs important, application dune impulsion de traction utile pour dmarrer la machine. La largeur,
lamplitude et lactivation de limpulsion de dmarrage sont paramtrables.

259


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


TensionRef (63.15)
Ramp
Pulse
TensRefIn (63.01)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TaperDiaActIn (63.02)
TaperDia (63.05)
TaperTens (63.06)
(63.05) D
max
(63.06)
TensRefMin (63.07)
TensRampTime (63.08)
TensRampHoldCmd (63.09)
TensPulseWidth (63.11)
TensPulseLevel (63.12)
TensPulseCmd (63.13)
+
TensionRef (63.15)
Ramp
Pulse
TensRefIn (63.01)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TaperDiaActIn (63.02)
TaperDia (63.05)
TaperTens (63.06)
(63.05) D
max
(63.06)
TensRefMin (63.07)
TensRampTime (63.08)
TensRampHoldCmd (63.09)
TensPulseWidth (63.11)
TensPulseLevel (63.12)
TensPulseCmd (63.13)
+
TensionRef (63.15)
Ramp
Pulse
TensRefIn (63.01)
TensValueIn (63.03)
TensSetCmd (63.04)
TaperDiaActIn (63.02)
TaperDia (63.05)
TaperTens (63.06)
(63.05) D
max
(63.06)
TensRefMin (63.07)
TensRampTime (63.08)
TensRampHoldCmd (63.09)
TensPulseWidth (63.11)
TensPulseLevel (63.12)
TensPulseCmd (63.13)
+


TaperDia (63.05) Max. diameter (= 100 %)
TaperTens (63.06)
63.06>0
63.06<0
TaperDia (63.05) Max. diameter (= 100 %)
TaperTens (63.06)
TaperDia (63.05) Max. diameter (= 100 %)
TaperTens (63.06)
63.06>0
63.06<0

63.01 TensRefIn (rfrence traction, entre rfrence traction)
Source (signal/paramtre) pour lentre de la rfrence de traction. Format xxyy, avec : xx = groupe et yy = numro
(index).
Prrglage : aucune valeur connecte sur lentre.
Exemples:
Valeur de rglage 516 : utilisation de AI2 Val (5.16) comme rfrence de traction.
Valeur de rglage 1901 : utilisation de Donnes1 (19.01) et utilisable comme rfrence rseau
Valeur de rglage 8501 : utilisation de Constante1 (85.01) et utilisable comme rfrence constante
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

0

-

63.02 TaperDiaActIn (rfrence traction, entre diamtre rel)
Source (signal/paramtre) pour lentre de diamtre rel de la rfrence de traction utilise pour le calcul de la
rduction progressive de traction. Format xxyy, avec : xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

6
2
0
8

-

63.03 TensValueIn (rfrence traction, entre valeur traction immobilisation)
Source (signal/paramtre) pour lentre de la valeur de traction dimmobilisation de la rfrence de traction. Format
xxyy, avec : xx = groupe et yy = numro (index). La traction dimmobilisation est en gnral applique lorsque la
vitesse de dfilement est nulle.
Prrglage : aucune valeur connecte sur lentre.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

0

-

260


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


63.04 TensSetCmd (rfrence traction, commande rglage valeur traction)
Source de la commande dactivation de la rfrence de traction dimmobilisation cf. TensValueIn (63.03) ou
dactivation de la rfrence de traction cf. TensRefIn (63.01):
0 = TensionRef toujours 0 ; activation rfrence de traction
1 = Auto selon la logique de pilotage de bobineuses et le macroprogramme slectionn, cf.
WinderMacro (61.01), prrglage
2 = StanstilTens toujours 1 ; activation rfrence de traction dimmobilisation
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 10
4 = DI1 1 = activation rfrence de traction dimmobilisation ; 0 = activation rfrence de traction
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
T
e
n
s
i
o
n
R
e
f

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

63.05 TaperDia (rfrence traction, diamtre rduction progressive)
Diamtre de la bobine en % du diamtre maxi partir duquel la rduction progressive de traction dbute.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1

%

63.06 TaperTens (rfrence traction, traction rduction progressive)
Rduction progressive de la traction en fonction du diamtre, en % de la traction maxi. La valeur de TaperTens
(63.06) est atteinte au diamtre maxi.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

-
1
0
0

%

63.07 TensRefMin (rfrence traction, rfrence traction mini)
Rfrence de traction mini en % de la traction maxi.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1

%

63.08 TensRampTime (rfrence traction, temps de rampe)
Temps de rampe pour faire passer la rfrence de traction de 0 % 100 %.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
0

3
0
0

2

s

63.09 TensRampHoldCmd (rfrence traction, commande maintien rampe traction)
Source de la commande de maintien/activation de la rampe de traction :
0 = RelTensRamp toujours 0 ; activation rampe de traction, prrglage
1 = rserv
2 = HoldTensRamp toujours 1 ; maintien rampe de traction
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 11
4 = DI1 1= maintien rampe de traction ; 0 = activation rampe de traction
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
R
e
l
T
e
n
s
R
a
m
p

1
9
0
5
B
i
t
3

R
e
l
T
e
n
s
R
a
m
p

-

63.10 Inutilis

63.11 TensPulseWidth (rfrence traction, largeur impulsion traction)
Largeur de limpulsion de traction utilise pour vaincre le frottement des organes mcaniques de la bobineuse.
Facteur dchelle : 1 == 1 ms Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

3
0
0
0
0

0

m
s

63.12 TensPulseLevel (rfrence traction, niveau impulsion traction)
Niveau de limpulsion de traction utilise pour vaincre le frottement des organes mcaniques de la bobineuse en %
de la traction maxi.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

1
0

%

63.13 TensPulseCmd (rfrence traction, commande impulsion traction)
Source de la commande dactivation de limpulsion de traction pour vaincre le frottement des organes mcaniques
de la bobineuse :
0 = NotUsed toujours 0 ; aucune action
1 = Auto selon la logique de pilotage de bobineuses et le macroprogramme slectionn, cf.
WinderMacro (61.01), prrglage
2 = Release toujours 1 ; une seule activation de limpulsion de traction
3 = WindCtrlWord conformment WindCtrlWord (61.16) bit 12
4 = DI1 1= activation impulsion de traction ; 0 = aucune action
5 - 23 cf. WriteToSpdChain (61.02)
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
N
o
t
U
s
e
d

1
9
0
5
B
i
t
3

A
u
t
o

-

63.14 Inutilis

63.15 TensionRef (rfrence traction, sortie)
Sortie de la rfrence de traction. Rfrence de traction en % de la traction maxi.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

261


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


63.16 - 63.17 Inutiliss

Conversion traction-couple :
Dans les applications de bobinage, la traction doit tre adapte au produit bobin. Si la traction est trop faible, le bobinage nest
pas correct. Si elle est trop leve, le produit bobin peut se dchirer provoquant lacclration de la bobineuse en labsence de
fonction de surveillance de casse.
La traction est une force mesure en Newton [N]. Lorsquelle est multiplie par le rayon de la bobine, le couple ncessaire pour
obtenir la traction slectionne peut tre calcul. Le maximum de couple est ncessaire au diamtre maxi la vitesse moteur la
plus faible.
i
D F
T
* 2
*

T [Nm] couple
F [N] traction
D [m] diamtre
i rapport de rduction
(moteur/charge)
F T
D
F T
D

La fonction conversion traction-couple dispose de trois entres pour les rfrences de traction ; elle les utilise pour convertir la
traction en couple selon le diamtre rel.

Procdure :
Rgles de calcul :
Le couple maxi (Tmax) est atteint au diamtre maxi (Dmax), soit un diamtre de 100 %.
Le couple moteur cf. CoupleNomMoteur (4.23) doit tre suprieur au couple maxi (Tmax).
La valeur de couple doit tre mise lchelle car la fonction de conversion traction-couple utilise des valeurs relatives.
i
D F
T
* 2
*
max max
max

% 100 * ) 21 . 63 (
max
Mot
T
T
Scale TTT

Tmax [Nm] couple maxi requis
TMot [Nm] couple nominal moteur, cf. CoupleNomMoteur (4.23)
Fmax [N] traction maxi
Dmax [m] diamtre maxi
i rapport de rduction (moteur/charge)
Attention :
TMot doit tre suprieur Tmax !
63.18 TTT Ref1In (conversion traction-couple, entre rfrence 1)
Source (signal/paramtre) pour lentre de rfrence de traction 1 du calcul de conversion traction-couple. Format
xxyy, avec : xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage : aucune valeur nest connecte sur lentre.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

0

-

63.19 TTT Ref2In (conversion traction-couple, entre rfrence 2)
Source (signal/paramtre) pour lentre de rfrence de traction 2 du calcul de conversion traction-couple. Format
xxyy, avec : xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage 6315 = TensionRef (63.15).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

6
3
1
5

-

262


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


63.20 TTT Ref3In (conversion traction-couple, entre rfrence 3)
Source (signal/paramtre) pour lentre de rfrence de traction 3 du calcul de conversion traction-couple. Format
xxyy, avec : xx = groupe et yy = numro (index).
Prrglage : aucune valeur nest connecte sur lentre.
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : C Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

0

-

63.21 TTT Scale (conversion traction-couple, mise lchelle couple)
Mise lchelle du couple.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
3
2
5

3
2
5

1
0
0

%

63.22 TTT DiaActIn (conversion traction-couple, entre diamtre rel)
Source (signal/paramtre) pour lentre de diamtre rel du calcul traction-couple. Format xxyy, avec : xx = groupe
et yy = numro (index).
Prrglage 6208 = DiameterAct (62.08).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

9
9
9
9

6
2
0
8

-

63.23 Inutilis

63.24 TensToTorq (conversion traction-couple, sortie rfrence couple)
Sortie du calcul traction-couple. Rfrence de couple en % de CoupleNomMoteur (4.23).
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier sign Sauvegard : Non
-

-

-

%

63.25 Inutilis

Compensation de frottement (compensation pertes):
Pendant le bobinage, le moteur ne doit produire que le couple ncessaire la traction. Les organes mcaniques de la bobineuse
engendrent des pertes par frottement et de torsion qui varient en fonction de la vitesse du moteur. Ces pertes sont mesures par
des essais de vitesse. Etant non linaires, les points doivent tre reprsents sur une courbe caractristique. La fonction de
compensation de frottement calcule le couple requis pour compenser les pertes des organes mcaniques de la bobineuse selon
la vitesse.

Procdure :
FrictAt0Spd (63.26) est le frottement statique. Il peut tre dtermin en augmentant lentement la rfrence de couple jusqu
ce que le moteur commence tourner. Pour cet essai, tous les organes mcaniques doivent tre raccords.
FrictAt25Spd (63.27) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 25 % de la vitesse moteur. Le rsultat est
disponible au paramtre CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt50Spd (63.28) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 50 % de la vitesse moteur. Le rsultat est
disponible au paramtre CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt75Spd (63.29) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 75 % de la vitesse moteur. Le rsultat est
disponible au paramtre CoupleMotFiltre (1.07).
FrictAt100Spd (63.30) doit tre dtermin par des essais vitesse constante 100 % de la vitesse moteur. Le rsultat est
disponible au paramtre CoupleMotFiltre (1.07).
FrictReleaseCmd (63.32) active FrictionComp (63.34). La sortie est force zro si linterrupteur est ouvert.
Autocalibrage possible avec WinderTuning (61.21) = FrictionComp.
63.26 FrictAt0Spd (compensation frottement, frottement statique)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement statique des organes mcaniques (couple
de dmarrage). Il peut tre dtermin en augmentant lentement la rfrence de couple jusqu ce que le moteur
commence tourner. Pour cet essai, tous les organes mcaniques doivent tre raccords.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

63.27 FrictAt25Spd (compensation frottement, frottement 25 % vitesse moteur)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement des organes mcaniques 25 % de la
vitesse moteur. Les essais doivent tre faits vitesse constante avec tous les organes mcaniques raccords.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

263


Signaux et paramtres
3ADW000379R0307 DCS550 Manual fr c

Nom du signal/paramtre
m
i
n
i

m
a
x
i

p
r

g
.

u
n
i
t


63.28 FrictAt50Spd (compensation frottement, frottement 50 % vitesse moteur)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement des organes mcaniques 50 % de la
vitesse moteur. Les essais doivent tre faits vitesse constante avec tous les organes mcaniques raccords.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

63.29 FrictAt75Spd (compensation frottement, frottement 75 % vitesse moteur)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement des organes mcaniques 75 % de la
vitesse moteur. Les essais doivent tre faits vitesse constante avec tous les organes mcaniques raccords.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

63.30 FrictAt100Spd (compensation frottement, frottement 100 % vitesse moteur)
Couple en % de CoupleNomMoteur (4.23) pour compenser le frottement des organes mcaniques 100 % de la
vitesse moteur. Les essais doivent tre faits vitesse constante avec tous les organes mcaniques raccords.
Facteur dchelle : 100 == 1 % Type : Entier non sign Sauvegard : Oui
0

1
0
0

0

%

63.31 FrictMotorSpdIn (compensation frottement, entre vitesse moteur)
Source (signal/paramtre) pour lentre de vitesse moteur de la fonction de compensation de frottement. Format -
xxyy, avec : - = inversion entre, xx = groupe et yy = numro (index).
Prraglage 104 = VitesseMoteur (1.04).
Facteur dchelle : 1 == 1 Type : Entier sign Sauvegard : Oui
-
9
9
9
9

9
9
9
9

1
0
4

-

63.32 FrictReleaseCmd (compensation frottement, commande activation)
Source