Advanced methods for mechanical analysis and design

El ciclo de desarrollo de productos:

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El ciclo de desarrollo de productos:

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Complejidad de los problemas cinemticos y dinmicos (multibody):

Anlisis en posiciones sucesivas realizado con un mtodo basado en Elementos Finitos. Mecanismos planos con 1 gdl de slido rgido.

El ciclo de desarrollo de productos:

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Anlisis del movimiento de una estructura de geometra variable (VGT) en el que un punto sigue una trayectoria en un entorno con obstculos. Varias decenas de grados de libertad de slido rgido. Anlisis mediante un mtodo basado en Elementos Finitos.

El ciclo de desarrollo de productos:

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UNA MUY BREVE DESCRIPCIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS:

Aparecen hacia 1960 en USA (Boeing) Herramienta de clculo con computador muy potente Requiere conocimientos especficos avanzados Su aplicacin es imprescindible en anlisis complejos No disea, slo analiza (!) Pueden hacerse anlisis con mucho error pero con buen aspecto (!) Tiene competidores pero sigue siendo el n 1 en la prctica industrial Hoy da es imprescindible que se utilice conjuntamente con un sistema CAD Salvo excepciones, se puede aplicar en PCs ordinarios Su aplicacin eficaz exige un protocolo de organizacin del trabajo Aplicaciones principales en mecnica de slidos: Tensiones y deformaciones estticas Modos y frecuencias de vibracin Respuesta dinmica (vibratoria) forzada Anlisis trmicos y termoelsticos Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos

El Mtodo de los Elementos Finitos:

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Aunque en sus orgenes el MEF se utilizara en anlisis estructural resistente, actualmente se utiliza en multitud de mbitos. El comportamiento de un sistema se basa en conocer el de cada uno de sus componentes La aplicacin eficaz de Elementos Finitos es una labor muy compleja El grado de subjetividad en la utilizacin de EF es muy elevado La tarea de preparacin de datos para un anlisis de EF puede llevar semanas o meses; posiblemente, el anlisis en computador se realice en horas o minutos Su utilizacin eficaz exige conocer la teora de EF, el software utilizado, as como el problema fsico concreto que se quiere resolver

El Mtodo de los Elementos Finitos:

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Mediante EF se pueden analizar conjuntos completos (muy complejo en caso de que existan movimientos relativos) o piezas aisladas. La tendencia actual es integrar eficazmente los EF con las tcnicas multibody y otras: -Multibody analysis -Esfuerzos sobre cada pieza -Anlisis de fatiga si es necesario -Simulacin de procesos de fabricacin

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

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El preprocesador ayuda a construir la geometra del modelo de elementos finitos, as como a introducir las solicitaciones y ligaduras (apoyos) y preparar los datos del anlisis (esttico, modos y frecuencias, respuesta forzada, lineal, no lineal, etc.). Tiene un elevado contenido en tcnicas de grficos con computador, debe ser compatible con sistemas CAD. El grado de subjetividad muy elevado, las decisiones del usuario condicionan decisivamente la validez de los resultados del anlisis.

EL PREPROCESADOR

CONSTRUCCIN O LECTURA DE GEOMETRA

SELECCIN DEL TIPO DE PROBLEMA Y PROPIEDADES DEL MATERIAL

INTRODUCCIN DE CARGAS Y LIGADURAS

GENERACIN DE LA MALLA DE ELEMENTOS FINITOS

A PROCESADOR
El Mtodo de los Elementos Finitos:

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Una de las caractersticas ms importantes de un programa de Elementos Finitos es la librera de elementos que puede utilizar. Las propiedades de cada tipo de elemento deben ser aprovechadas de forma conveniente en cada problema. La tarea de modelizacin o discretizacin no es en absoluto sencilla y requiere de unos profundos conocimientos de teora de EF por parte del usuario del programa. Una eleccin inadecuada del tipo de elementos puede hacer que la solucin, aun cuando matemticamente sea viable, tenga un error y/o un coste inaceptable. El programa de EF no puede avisar de que la eleccin de un tipo de elementos no es la apropiada para resolver un problema. 2D: - Tensin plana (plane stress) - Deformacin plana (plane strain) - Axisimtrico (axisymmetric) 3D: - Barras y vigas (truss and beams) - Elementos slidos (solid 3D) - Flexin de placas, poco frecuente, (plate bending) - Cscaras (shells) - Combinacin de diversos tipos

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CONSTRUCCIN LECTURA DE GEOMETRA

Construccin de geometra
El Mtodo de los Elementos Finitos:

Importacin de geometra (ETSI-FUCHOSA)

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Construccin de fichero de geometra mediante tcnicas de fotogrametra (mapa de errores)

ETSI-FUCHOSA El Mtodo de los Elementos Finitos:

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GENERACIN DE LA MALLA DE ELEMENTOS FINITOS Elementos cuadrticos de tipo tetraedro

El Mtodo de los Elementos Finitos:

ETSI-FUCHOSA

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INTRODUCCIN DE CARGAS Y LIGADURAS

ETSI-FUCHOSA El Mtodo de los Elementos Finitos:

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EL PROCESADOR: ANLISIS ESTTICO

El procesador construye y resuelve automticamente ( en base a las instrucciones que recibe del preprocesador) las ecuaciones que rigen el problema. La validez de la solucin depende de las decisiones que se tomaron en la preparacin de datos del problema y en la fase de preprocesado. La librera de elementos del procesador debe ser compatible con la del preprocesador.

Ecuacin esttica lineal:

[K ]{ } = {F }
[K] es la matriz de rigidez del sistema (una vez introducidas las condiciones de ligadura) {} es el vector de desplazamientos nodales (grados de libertad del modelo EF) {F} es el vector de solicitaciones (fuerzas)

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La matriz de rigidez del modelo se construye a partir de la suma expandida de las matrices de cada uno de los elementos [k]e:

[k ]

= ([B({x})] ) [D ] [B({x})] dv
e T e e ve

[D]e es la matriz elstica y depende del tipo de problema y de las propiedades elsticas del material. El MEF no tiene dificultades especiales para trabajar con cualquier tipo de material: istropo, anistropo, metlico, no metlico, compuesto, varios tipos de materiales en un mismo modelo, etc. Los programas comerciales de EF son compatibles con libreras comerciales de propiedades de materiales, pero admiten que el usuario introduzca manualmente unas particulares (en el preprocesador).
El Mtodo de los Elementos Finitos:

[B]e es una matriz que depende de las funciones de interpolacin del elemento y del tipo de anlisis. Se construye a partir de derivacin de las funciones de interpolacin.

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Puntualizaciones sobre tensiones residuales: - La teora del MEF es perfectamente capaz de trabajar con tensiones y extensiones residuales (como por ejemplo en piezas de fundicin), pero deben ser introducidas como dato. - Existen programas de computador que pueden hacer una estimacin de tensiones residuales en procesos de fundicin (y en otros procesos de fabricacin). - Hoy da, la precisin de dicha estimacin es mucho ms reducida que la que puede dar el MEF, por lo que la calidad de la solucin viene condicionada por la de las tensiones residuales. - Desde un punto de vista prctico, en componentes sometidos a estados tensionales exigentes, pocas veces se utilizan piezas fundidas directamente, es decir sin ser sometidas posteriormente a otros procesos: mecanizado, tratamientos trmicos, etc. Todas estas manipulaciones posteriores introducen a su vez tensiones residuales adicionales, que alteran el estado de tensiones de la pieza original.

El Mtodo de los Elementos Finitos:

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Se puede tener en cuenta fcilmente la influencia de ciertas propiedades estadsticas del material: E, , , etc. mediante EF probabilsticos. En anlisis esttico lineal (el ms habitual en piezas metlicas) la tensin mxima, segn la teora de fallo elegida (!), debe compararse con la tensin admisible que se obtiene a partir de la tensin de fallo (fluencia en m. dctil, rotura en m. frgil) y del coeficiente de seguridad CS. Si el comportamiento del material en la pieza es de tipo dctil, la teora de fallo ms recomendable es von Mises, mientras que si es frgil ser Rankine o alguna de Mhr. Debe prestarse atencin especial a puntos de tensiones triaxiales hidrostticas o cuasihidrostticas. Los coeficientes de seguridad ms habitualmente utilizados en diseo esttico de componentes de mquinas construidos en m. dctil es superior a 1,5 (el doble si es frgil), por lo que la influencia prctica de las propiedades estadsticas de la tensin de fallo es despreciable. En el caso muy poco frecuente en que se requiera un coeficiente de seguridad ms bajo, es necesario utilizar tcnicas de Diseo Probabilstico (muy complejo y costoso) en el que la condicin a cumplir es la de alcanzar una determinada fiabilidad.

El Mtodo de los Elementos Finitos:

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La comparacin de la tensin mxima equivalente obtenida en un modelo de EF con la tensin admisible no debe hacerse de forma automtica. Determinados valores de la tensin pueden ser incorrectos debido a la modelizacin (el usuario debe saber cundo y dnde sucede eso), por otra parte los materiales dctiles admiten sin fallo que se supere incluso la tensin de fluencia en zonas locales de las piezas. Estas tareas se hacen en base a los resultados que proporciona el postprocesador. Se pueden realizar anlisis EF estticos no lineales: contacto, plasticidad, grandes deformaciones. El coste computacional es muy superior al de un anlisis lineal, por lo que es necesario justificar su necesidad. El MEF es adecuado para analizar problemas de fractura frgil en materiales dctiles, mediante la Mecnica de la Fractura. Los elementos a utilizar en el borde de grieta son especiales para este tipo de singularidad. En este caso las mallas de EF deben ser muy refinadas a nivel local (en la zona de la grieta).

El Mtodo de los Elementos Finitos:

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Membrana 100x20x1 cm, simplemente apoyada, sometida a tensin uniformemente distribuida de traccin de 10.000 N/cm.

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

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EL POSTPROCESADOR

Tensiones equivalentes de von Mises

El Mtodo de los Elementos Finitos:

ETSI-FUCHOSA

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

ETSI-FUCHOSA

Detalles de tensiones locales

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EL PROCESADOR: ANLISIS DINMICO

Ecuacin simple de equilibrio dinmico de un elemento:

[k ] { (t )}+ [c ] { }
e e
e

e e && & (t ) + [m ] (t ) = f (t )

{ } { }
e

Siendo [m]e la matriz de masa del elemento, [c]e la matriz de amortiguamiento (no se evala en la prctica as):

[k ] = [B({x})] [D] [B({x})] dv ve T [c]e = [N ({x})]e [ ]e [N ({x})]e dv ve T [m]e = . [N ({x})]e [N ({x})]e dv ve

( (

e T

) )

El Mtodo de los Elementos Finitos:

La ecuacin general de un elemento en un sistema con movimiento es:

[m] {
e

e e e e & & & (t ) + [c ] + [g ] (t ) + [k ]e + [h ]e + [z ]e

} [

]{ } [

]{ (t )} = { f (t )} { f (t )}
e e i

e 0

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Ecuacin general para un sistema con movimiento (en coordenadas locales):

&&(t )}+ [ [C ] + [G ] ] {& (t )}+ [ [K ] + [H ] + [Z ] ] { (t )} = {F (t )} {F (t )} [M ] { i

Ecuacin simple para sistemas en coordenadas absolutas (referencia inercial), es el caso ms comn:

&&(t )}+ [C ] {&(t )}+ [K ] { (t )} = {F (t )} [M ] {

La matriz de amortiguamiento es problemtica de estimar en tanto en cuanto no se disponga de un prototipo. Mtodos de obtener la solucin: . Superposicin modal truncada . Integracin numrica (Newmark y otros) . Anlisis en frecuencia (matriz dinmica) . Importancia de las tcnicas de condensacin (Guyan IRS)

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Previous FEM analysis

Density = 7.200 kg/m3 E = 175.000 Mpa = 0,28

- TET10 elements - Total amount of Dof = 337.221 El Mtodo de los Elementos Finitos:

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El Mtodo de los Elementos Finitos:

FUCHOSA-ETSI

Advanced methods for mechanical analysis and design Respuesta forzada:

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Cargas variando de cero a valor mximo (pulsantes)

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Geometra multibody

Definicin de cargas variables

Seleccin de criterio de fatiga

Resultado de dao por fatiga Programa COSMOS Design STAR 2007

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ALGUNAS CONSIDERACIONES:

Es imprescindible que el software de CAD, CAM, Multibody, Anlisis (EF), ensayos (CAT), etc. sean 100% compatibles. No existe software 100% compatible, la propia empresa deber encargarse de adaptarlo. No es siempre necesario tener la ltima versin de cada programa. Debe primarse la robustez del sistema informtico sobre las innovaciones de rentabilidad no demostrada. La empresa debe establecer unos protocolos obligatorios para construccin de modelos informticos compatibles CAD-EF-CAT... Las tcnicas de anlisis, bien aplicadas, reducen los costes y el tiempo de puesta a punto de los productos. La utilizacin eficaz de las herramientas de anlisis mecnico exige un alto nivel de formacin y experiencia de quien las utiliza.

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Los datos precisos almacenados de diseos anteriores exitosos sern de gran utilidad en el futuro. Debe establecerse un protocolo riguroso y normalizado de documentacin tcnica en la empresa. Hay numerosos problemas de anlisis para los que no existen mtodos de clculo, o son muy poco fiables. La empresa puede desarrollar sus propios procedimientos de clculo a medida en base a los datos de casos anteriores (buena poltica pensando en el medio y largo plazo). Debe reservarse un tiempo para actualizacin de conocimientos y formacin

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Evolucin futura (?):

Tcnicas de optimizacin de diseo eficaces (hacia el diseo automtico como meta utpica) Reduccin de la subjetividad en creacin modelos EF Mejora de la conexin CAD-Multibody-FE (CAE ms eficaz) Mejora de la conexin FE-CAT Mtodos ms precisos y generales de anlisis de fatiga ?

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