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UMA TCNICA BASEADA EM IMAGENS PARA CORREO DA POSTURA DE PACIENTES NA AQUISIO DE TERMOGRAFIAS
An image-based technique for correction of the posture of patients during the acquisition of thermographic images
Denival Araujo dos Santos1; Leandro A.F. Fernandes2 Resumo Objetivos: UEste trabalho apresenta uma tcnica desenvolvida para auxiliar no processo de captura de imagens trmicas de mama, na posio de captura T2 modificada, para diagnstico de cncer de mama. Materiais e mtodos: No desenvolvimento da tcnica contamos com 49 termografias adquiridas na posio de captura T2 do banco de dados da Universidade Federal Fluminense. Destas, 32 foram capturadas sob a utilizao de protocolo de captura esttico e 17 de dinmico com ventilao e lcool. Resultados: Para validao dos resultados, utilizamos um software de segmentao de mama, desenvolvido pela UFF, que considera como postura correta quando se consegue extrair a ROI. Em 42 imagens (85,71%) conseguimos resultados iguais entre as duas abordagens, com diferena em apenas 7 imagens (14,29%). Concluso: A tcnica mostrou-se robusta na verificao, para correo, da postura de pacientes que so submetidos a exames de termografia, o que possibilita, a partir da postura correta, um melhor imageamento das estruturas da mama que sejam teis para diagnsticos mdicos mais precisos, alm de auxiliar mtodos de diagnstico assistido por computador. Palavras-chave: Posicionamento, imagens trmicas, extrao de ROI Abstract Aims: This paper presents a technique developed to assist in the thermal imaging breast procedure in the Capture T2 position modified for diagnosis of breast cancer. Materials and Methods: In the development of the technique we rely on acquired 49 thermography capture T2 database Universidade Federal Fluminense position. Of these 32 were captured using static protocol capture and ventilation with 17 dynamic and alcohol. Results: To validate the results we use a software segmentation breast UFF developed by considering how correct posture when you can extract the ROI. In 42 images (85.71%) got similar results between the two approaches are different in only 7 images (14.29%). Conclusion: The technique proved to be robust in check, correction of the posture of patients who are submitted to thermography exams, enabling the correct posture from a better imaging of the breast structures that are useful for more accurate medical diagnoses, and auxiliary methods of computer-aided diagnosis. Keywords: Posture, thermal imaging, ROI extraction

1. Professor do IFPI Mestre em cincia da computao; 2. Professor da UFF Doutor em cincia da computao.

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Os avanos de tcnicas de processamento de imagens que visam a segmentao e registro tm facilitado a extrao e estudo de estruturas anatmicas e fisiolgicas em imagens mdicas. Essas tcnicas se tornaram um componente fundamental em um grande nmero de aplicaes, tais como monitoramento do crescimento de tumores e acompanhamento clnico. Imagens utilizadas para fins mdicos podem ser adquiridas por fontes diversas. So exemplos a ressonncia magntica, o raio-X, a tomografia computadorizada e as imagens trmicas. A utilizao de cmeras de infravermelho (ou trmicas) na medicina se deu pela evoluo dos dispositivos termossensveis ocorrida nas ltimas dcadas. A partir do desenvolvimento de cmeras mais precisas, foi renovado o interesse cientfico pela aplicao desta tecnologia como meio de diagnstico clnico. A deteco e acompanhamento adequado da evoluo de tumores dependem da qualidade na captura de imagens. Profissionais que realizam a captura de imagens mdicas, podendo essas ser mamografias, termografias ou de outra fonte, tm a responsabilidade de realizar a aquisio com alta qualidade diagnstica. Para tanto, devem ser observadas todas as etapas que envolvem a execuo da captura, evitando exposies adicionais da paciente a elementos nocivos (como no exemplo da mamografia ao raio-X) e certificando-se que as imagens capturadas sejam ferramenta teis para os mdicos, uma vez que se forem de qualidade insatisfatria podem resultar em erros de diagnstico ou exposies desnecessrias. De acordo com o Instituto Nacional do Cncer (INCA) , as formas mais eficientes para deteco pre4

uma vez que nessa idade a mama apresenta uma grande quantidade de tecido glandular o que torna esses rgos densos e firmes. Com o passar da idade esses tecidos vo sendo substitudo por tecidos adiposos, menos densos, o que facilita a visualizao de patologias. Aliada idade, a compresso da mama e a radiao ionizante utilizadas na mamografia vm sendo considerado por alguns pesquisadores um risco para a paciente. Nesse cenrio, a termografia mostra-se uma forma auxiliar de diagnstico precoce do cncer, uma vez que, atravs da diferena de temperatura, possvel detectar anormalidades em mamas mais densas. Amalu5 e Ng6 defendem que termografias anormais persistentes da mama (i.e., sinais trmicos assimtricos que indicam anormalidades fisiolgicas que se mantm inalterveis) so dez vezes mais significativos do que o histrico familiar da doena no indicativo do desenvolvimento futuro de um tumor cancergeno. O registro de imagens, que o processo de sobreposio de duas ou mais imagens da mesma cena, tomadas em momentos diferentes, a partir de pontos de vista no equivalentes, e/ou por sensores diferentes7, um passo crucial em todas as tarefas de anlise de imagem em que o resultado final obtido pela combinao de vrias fontes de dados, em que transformaes (ou mapeamentos) devem ser encontradas para que os pontos em uma imagem de referncia possam ser relacionados a pontos correspondentes em outras imagens. Portanto, o problema central determinar a transformao geomtrica que alinha imagens aos pares, de tal forma que as diferenas entre as imagens do par sejam minimizadas ou ressaltadas, como no caso da identificao de ndulos em mama cujas imagens foram obtidas antes e aps a presena desses ndulos. Tanto Bozek et al8 quanto Deshmukh e Bhosle9 relatam em suas pesquisas a dificuldade de alinhamento de imagens. Neste trabalho apresentado um mtodo automtico de verificao de postura de pacientes no momento

coce do cncer de mama so o exame clnico da mama e a mamografia, esta ltima a mais utilizada no Brasil para o diagnstico precoce da doena. No entanto, em pacientes mais jovens, a mamografia no consegue detectar tumores, devido maior densidade da mama,

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da aquisio de imagens trmicas, objetivando imagens de alta qualidade diagnstica, o imageamento de todas as regies da mama que sejam teis aos diagnsticos, a padronizao das capturas e o correto posicionamento de pacientes. A padronizao e a garantia de postura resultam em melhorias de extraes automticas de regies de interesse (ROI) e no estudo de assimetria trmica para diagnstico de cncer de mama. A garantia da postura correta da paciente no momento da captura, faz-se em dois passos:

uma imagem trmica a poro correspondente ao corpo da paciente sobre a qual se busca encontrar o eixo medial que permitir, aps sua anlise, caracterizar como correta ou incorreta a postura da paciente, apontando neste segundo caso, o que estima ser o erro de posicionamento.

Modificao na posio de captura T2

O novo enquadramento objetiva permitir que a regio axilar seja capturada em sua completude, alm de permitir um melhor estudo da drenagem dos vasos linfticos da mama para os gnglios axilares (embaixo dos braos) na regio do pescoo e trax inclumos tambm, a regio do pescoo na imagem a ser capturada na posio T2 padronizada. Este novo enquadramento ser utilizado como padro pelo grupo de pesquisa VisuaLab da UFF. Para o novo enquadramento sugerimos que: a. Se a paciente estiver utilizando culos, brincos ou colares, estes devero ser removidos. b. A paciente dever enrolar e amarrar os cabelos atrs da cabea ou utilizar toca descartvel. c. A paciente dever ficar em posio ereta e corpo verticalmente estendido para cima, ento dever estender os dois braos frente e entrelaar os dedos. Logo depois posicionar as mos entrelaadas atrs da cabea de tal forma que os dedos polegares fiquem posicionados nas laterais da cabea para a obteno da melhor simetria possvel entre os braos. d. Caso a paciente possua pescoo pequeno ou algum problema nesta regio, mover a cabea para cima de tal forma que esta regio se torne visvel. e. O enquadramento correto da imagem para captura dever ter os seguintes parmetros:

a. Atualizao de protocolos existentes na literatura para que esses capturem todas as regies do corpo que sejam teis para o diagnstico; e b. Desenvolvimento de um algoritmo para extrao de informaes da imagem capturada, atravs do eixo medial, que permitam a verificao de postura da paciente.

Material e Mtodos
Utilizamos neste trabalho um total de 49 termografias adquiridas de acordo com a posio de captura T2. Destas, 32 foram capturadas utilizando protocolo de captura esttico e 17, o protocolo de captura dinmico com ventilao e lcool. Todas possuem 320 pixels de largura e 240 pixels de altura, capturadas utilizando cmeras FLIR, modelos sc620 (41 imagens) e s45 (8 imagens).

Tcnica proposta
A abordagem utilizada tem duas fases. A primeira uma modificao no protocolo de captura de imagens trmicas, mais especificamente a posio de captura T2. Sries de capturas normalmente utilizadas em alguns grupos de pesquisa do mundo so detalhes no survey de Borchartt et al.10. J na segunda, o objetivo identificar em

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Superior: a boca ou queixo da paciente. Inferior: entre 8 e 12 cm da mama mais baixa de forma a remover possveis regies que no sejam de interesse e existentes prximas ao umbigo. Esquerda e Direita: o corpo da paciente dever ficar centralizado no enquadramento da imagem de forma a evidenciar a regio mamria e axilar.

Captura da Imagem
A imagem trmica antes de ser submetida ao processo, deve ter todas as informaes extras removidas, tais como logomarca do fabricante da cmera, ilustraes da paleta no intervalo de temperatura detectadas, dentre outros artefatos.

Algoritmo de Extrao do Eixo Medial

O processo proposto para verificao da postura da paciente segue um conjunto de passos que vo desde a aquisio de uma imagem at a definio da posio da paciente como correta ou incorreta. Detalhes da implementao so apresentados em Santos3 e das tcnicas de processamento de imagens que compem a metodologia proposta so apresentadas em Gonzalez e Woods2. Uma viso geral da abordagem proposta mostrada na Figura 1.

Converso para Escala de Cinza

Logos aps a remoo de informaes extras a imagem convertida de RGB para escala de cinza, com valores variando entre 0 (preto) e 255 (branco). Algumas cmeras trmicas permitem que as imagens capturadas sejam transferidas em formato bruto (raw data) via USB, ethernet ou firewire. Neste caso, tanto a fase anterior de processamento quanto esta se tornam desnecessrias; no entanto, ela mantida para independer do dispositivo de captura.

Limiarizao para Separao entre o Corpo da Paciente e o Fundo

De posse da imagem em escala de cinza realizada a separao do corpo da paciente do fundo da imagem. Para a tala, aplicado sobre a imagem em escala de cinza um limiar de valor T = 50, obtido empiricamente.

Figura 1. Fluxo de
processamento aplicado na verificao da postura da paciente.

Remoo de Artefatos da Imagem

Aps a aplicao do limiar, em algumas imagens se faz necessrio um pr-processamento para remoo de pequenos artefatos provenientes, por exemplo, da presena de brincos, colares e outros ornamentos que no

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foram removidos antes da captura, indo de encontro ao protocolo de aquisio proposto.

Eroso e Dilatao
A utilizao do filtro de mediana mostrou-se bastante efetiva na remoo dos rudos da imagem. No entanto, observou-se nos experimentos que alguns artefatos permanecem aps sua aplicao. Para a remoo dos rudos remanescentes aplica-se um novo processo de eroso seguido por dilatao.

Transformada de Distncia
Para a aquisio do eixo medial ou esqueleto do objeto aplicada uma transformada de distncia sobre o corpo da paciente, onde obtm-se o dgrad desta, cujos mximos representam o eixo medial formado pelos pontos internos que se encontram centralizados em relao borda do objeto e que possuem distncia mxima das bordas. A transformada de distncia aplicada neste trabalho, utiliza como parmetros tamanho da mscara 5 X 5 e mtrica Euclidiana.

Anlise do Eixo Medial

De posse do eixo medial, a anlise realizada em duas etapas. A primeira visa encontrar os pontos que serviro de base para a anlise do eixo medial: um ponto inferior, trs superiores e um ponto central ou de juno. A localizao dos pontos base encontra-se ilustrada na Figura 2.

Limiar Adaptativo para Extrao do Eixo Medial

O dgrad obtido na etapa anterior mostra-se, ainda, no muito visvel. Objetivando tornar o eixo medial destacado em relao ao restante da imagem, aplicamos um limiar adaptativo para realar a estrutura esqueltica em forma de tridente que representa o eixo medial da imagem. O limiar adaptativo aplicado neste trabalho foi o mean-c, com janela de tamanho 9 X 9 e constante c = 0.

Filtro de Mediana
Com a aplicao do limiar adaptativo o tridente esperado torna-se aparente. Porm, uma grande quantidade de artefatos (tradicional rudo sal-epimenta) aparece na imagem resultante. Para a remoo destes rudos da imagem utilizado um filtro da mediana 3 X 3.b

Figura 2. Localizao dos pontos de anlise do eixo medial, sendo

um inferior, trs superiores e um central

A segunda etapa da anlise realizada atravs da verificao de semelhana (i.e., simetria) entre as regies localizadas esquerda e direita da imagem divididas pelo segmento do tronco da paciente e localizadas abaixo do ponto de juno.

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Anlise da postura da paciente

Uma vez localizados os pontos que representam a localizao dos segmentos superiores (A, B, C), central (D) e inferior (E) traamos uma estrutura semelhante a um tridente composta de quatro segmentos de reta AB, BD, ED e CD, tendo D como ponto comum. A estrutura formada por estes pontos encontra-se ilustrada na Figura 3.
Figura 4. reas de simetria, indicadas pelos retngulos em tons de
azul, localizadas ao lado esquerdo (LadEsq) e ao lado direito (LadDir) da extremidade inferior do eixo medial.

As combinaes testadas pela tcnica proposta encontram-se enumeradas na Tabela I, composta por quatro colunas, sendo as trs primeiras: pontos, ngulos e simetria que podem receber o valor verdadeiro (condio validada) ou falso (condio no validada). Na primeira coluFigura 3. Segmentos de reta AD, BD, CD e DE no domnio contnuo,
formados pela ligao dos pontos base. A regio limite para os pontos B e E representada por uma linha em vermelho a esquerda e outra a direita do ponto D. Esta imagem ilustra a localizao dos ngulos 1 e 2.

na ilustrada a condio dos pontos B e E em relao a D. J na segunda coluna observada a condio de diferena entre os ngulos, enquanto que na terceira coluna encontramos a condio de simetria. A quarta coluna, denominada situao, baseada nos valores verdadeiro ou falso das colunas anteriores onde: (i) se todas as colunas possurem valor Verdadeiro determinar-se- a postura correta, (ii) caso uma destas colunas possua valor Falso determinarse- a postura incorreta por toro ou flexo.

O processo de verificao de postura proposto utiliza trs condies diferentes, porm complementares, para detectar casos desfavorveis de postura da paciente. A primeira derivada da anlise horizontal dos pontos B e E em relao a D, sendo que esses devero estar localizados dentro de uma regio preestabelecida determinada em funo de um percentual de 2% dos pixels (largura da imagem) esquerda e direita de D. A segunda condio utiliza a comparao entre os ngulos formados pelos segmentos de reta ADE (ngulo 1) e CDE (ngulo 2) para detectar casos de flexo lateral, esperando que os ngulos sejam aproximadamente iguais, aceitando uma diferena mnima de 8 entre eles. E a terceira condio utiliza a verificao de simetria com o propsito detectar casos de toro, ilustrado na Figura 4.

Pontos

ngulos

Simetria Verdadeiro Falso Falso Verdadeiro Verdadeiro Falso Falso

Situao Postura correta Problema de Toro Problema de Toro Problema de Flexo Lateral Problema de Flexo Lateral Problema de Flexo Lateral Problema de Flexo Lateral

Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro Verdadeiro Falso Falso Falso Falso Falso Falso Verdadeiro Verdadeiro Falso

Tabela1. Combinao das condies de postura.

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Concluso
Neste trabalho apresentamos uma tcnica de verificao da postura de pacientes no processo de captura de imagens trmicas com o objetivo de auxiliar mtodos de extrao automtica de ROI e mtodos de diagnstico assistido por computador (CAD) na realizao de suas tarefas. importante frisar que a utilizao do eixo medial como elemento fundamental na verificao do posicionamento da paciente o fato de, apesar de ser calculado em funo silhueta, o comportamento esperado para o eixo na posio de captura T2 pouco suscetvel a alteraes em funo das caractersticas gerais da silhueta. Uma consequncia direta deste fato a robustez da tcnica proposta quando esta aplicada sobre imagens de pacientes altas, baixas, gordas ou magras. Apesar de a tcnica descrita neste trabalho ser direcionada a imagens trmicas, mais especificamente posio de captura T2, sua adaptao para outros tipos de exames que requeiram posicionamento e posies de captura pode ser feita atravs de modificaes na forma de anlise do eixo medial, uma vez que todas possuem caractersticas particulares que geram estruturas de eixos mediais tambm diferentes.

Referncias
1. R. S. Marques, Segmentao automtica das mamas em imagens trmicas, Masters thesis, Universidade Federal Fluminense, 2012. 2. GONZALEZ, R.C., WOODS, R.E. Processamento de imagens digitais, Editora Edgard Blcher, So Paulo, 2000. 3. D. A. Santos, Uma tcnica baseada em imagens para correo da postura de pacientes na aquisio de termografias, Masters Thesis, Programa de Ps-Graduao em Computao, Universidade Federal Fluminense, Niteri, RJ, 2012. 4. INCA. Portal do Instituto Nacional do Cncer. Disponvel em: <http://www2.inca. gov.br>, Acessado em 10 de fevereiro de 2014. 5. AMALU, W. C. A Review of Breast Thermography. Redwood City (EUA): International Academy of Clinical Thermography (IACT), 2002. 6. NG, E.Y.K. A review of thermography as promising non-invasive detection modality for breast tumor, In: International Journal of Thermal Sciences, vol. 48, p. 849859, 2008. 7. ZITOVA, B., FLUSSER, J. Image registration methods: a survey. Image and Vision Computing, vol. 21, p. 136, 2003. 8. BOZEK, J., MUSTRA, M.,GRGIV, M. A survey of mammographic image processing algorithms for bilateral asymmetry detection, In: 51 International Symposium ELMAR, p. 914, 2009. 9. DESHMUKH, M., BHOSLE, U. A survey of image registration. International Journal of image processing, vol. 5, p. 245269, 2011. 10. BORCHART, T.B., CONCI, A., LIMA, R.C.F., RESMINI, R., SANCHES, A. Breast thermography from an image processing viewpoint: a survey. Signal Processing (2013).

Agradecimentos
Agradecemos CAPES, pois algumas imagens utilizadas no desenvolvimento deste trabalho foram capturadas com equipamentos adquiridos com o apoio desta, atravs dos projetos Pro-Engenharias n 021/2007 e Pro CAD-NF n 08/2008. pr-reitoria de pesquisa e inovao do IFPI (PROPI) pela bolsa concedida para a realizao desta pesquisa.

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