Anhanguera Educacional

Correspondncia/Contato
Alameda Maria Tereza, 4266
Valinhos, SP - CEP 13278-181
rc.ipade@anhanguera.com
Coordenao
Insttuto de Pesquisas Aplicadas e
Desenvolvimento Educacional - IPADE
Publicao: 5 de maro de 2010
Trabalho realizado com o incentvo e fomento
da Anhanguera Educacional S.A.
Vnia de Sousa Dias
Luiz Rafael do Nascimento
Gustavo de Carvalho Rogge
Thatiane Cristina dos Santos
Ivair Teixeira
Curso: Bacharelado -
Engenharia de Controle e
Automao
Faculdade Anhanguera de
Campinas - unidade 3
Trabalho apresentado em 11 CONIC
SEMESP. Universidade Santa Ceclia-
UNISANTA - Santos
RESUMO
A automatizao de tarefas corriqueiras do cotidiano com maior
conforto e segurana, objeto de um nmero crescente de
projetos na atualidade. Os microcontroladores representam um
importante aliado nesses projetos devido a seu baixo custo, fcil
obteno, programao simples e ampla literatura. Esse trabalho
apresenta o estudo de monitoramento e controle automatizado
de nvel e temperatura em aqurios de peixes ornamentais. A
pesquisa contempla desde o estudo do ambiente e levantamento
das informaes necessrias para a correta confgurao dos
parmetros, at controle de nvel e temperaturas do meio aqutico
por intermdio da instalao efetiva do sistema em um aqurio.
Como resultado desta pesquisa obtm-se um sistema autnomo e
de baixo custo que realize de forma segura a manuteno de nvel
de gua e da temperatura em aqurios, a fm de proporcionar
uma maior longevidade aos habitantes aquticos.
Palavras-Chave: microcontrolador, PIC, controle de temperatura,
monitoramento, peixes ornamentais, aqurios e sistemas de
controle.
ESTUDO DE MONITORAMENTO DE RESERVATRIO
ANURIO DA PRODUO DE
INICIAO CIENTFICA DISCENTE
VOL. 14, N26. , ANO 2011
10
Anurio da Produo de Iniciao Cientfca Discente
1. INTRODUO
Atualmente h um grande interesse na pesquisa da aplicao dos microcontroladores
em aspectos relevantes que facilitam a vida das pessoas, por meio de solues prticas e
rpidas para problemas e difculdades do cotidiano. O avano da tecnologia proporciona
facilidades que at pouco tempo atrs s podiam ser desenvolvidas com alto custo e grande
complexidade de programao. Um exemplo dessa facilidade a automao de tarefas
rotineiras por intermdio dos microcontroladores, os quais apresentam baixo custo e fcil
programao. Como exemplo de aplicabilidade o estudo concentra-se no controle e manejo
de aqurios de peixes ornamentais, uma vez que temperaturas muito baixas ou mudanas
bruscas podem-lhes custar vida. Portanto pequenos e signifcantes tornam-se de vital
importncia para esses seres de sangue frio.
Alm da verifcao e manuteno da temperatura em dias frios, com o uso de
aquecedores, um problema maior identifcado pelo choque trmico provocado na troca da
gua para a limpeza do aqurio. Um sistema efciente consiste em aquecer a gua antes de ser
acrescentada ao aqurio, isso de forma manual demanda de cuidado e certa disponibilidade
de tempo. Este trabalho prope um sistema automtico onde a gua aquecida em um
tanque menor e ao alcanar a temperatura desejada adicion-la vagarosamente ao tanque
principal. Esse estudo consiste em uma pesquisa para auxiliar na eliminao da morte de
peixes pelos fatores acima citados.
2. OBJETIVO
O objetivo geral desse trabalho a pesquisa e desenvolvimento de um sistema microcontrolado
voltado automatizao do controle de temperatura e nvel de gua.
Os objetivos especfcos consistem em monitorar, por meio de sensores de temperatura
e controle de nvel, um sistema composto por dois tanques: o tanque principal, o aqurio, que
demanda de condies adequadas para abastecimento; e o tanque reservatrio ou auxiliar
utilizado como laboratrio para o aquecimento da gua.
A temperatura ser previamente programada pelo usurio por meio de botes que
incrementam ou decrementam as variveis cujos valores sero comparados pelos sensores de
temperaturas e apresentadas em um display. A transferncia de gua do tanque reservatrio
para o tanque principal ser de forma automtica quando a temperatura real estiver fora dos
parmetros programados ou fora do nvel mnimo estipulado.
Estudo de monitoramento de reservatrio
11
3. METODOLOGIA
A metodologia consiste no levantamento bibliogrfco sobre os temas envolvidos a fm de
formar uma base terica efetiva e slida para o desenvolvimento e concluso da pesquisa.
Depois de verifcar os requisitos de parmetros, ou seja, as funcionalidades que o
sistema deve fornecer, bem como as faixas de trabalho relacionadas a temperatura e tempo.
O prximo passo a elaborao do cdigo do microcontrolador PIC e a simulao no
ambiente integrado de programao MPLab IDE que contm mdulos de edio, montagem
e simulao de programas para Unidade de Microcontrolador (MCUs PIC) (PEREIRA,
2008).
O ambiente virtual permite programao para testes de componentes do esquema
eltrico elaborado e o desenvolvimento da programao especifca para o sistema autnomo.
Os materiais para o projeto so: microcontrolador PIC16F877A; 1 vlvula solenide; 2
rels de 5 volts; 2 sensores de temperatura LM35; display; 5 push buttons Normal Aberto;
fonte de alimentao 12 volts; 2 moto bombas automotivo; 4 diodos 1N4148; 4 capacitores
de 1F/100nF/33nF; 2 trim-pots (potencimetros em miniatura ajustvel); 1 aquecedor para
aqurio (resistncia) e material para placa de circuito impresso.
A etapa fnal desta pesquisa, consiste na implementao em um sistema de dois
tanques onde so monitoradas as temperaturas e controlados os nveis, efetuando a troca
de gua automtica, simulando as condies naturais de um aqurio habitado por peixes
ornamentais.
4. DESENVOLVIMENTO
O aqurio deve reproduzir o habitat natural das espcies que exige uma srie de elementos
artifciais - iluminao artifcial, plantas aquticas, pedras, aquecedores, fltros, oxigenao
entre outros (SELJAN JNIOR, 1985) - para garantir uma acomodao harmoniosa e saudvel
de seus habitantes aquticos. Assim, a manuteno e limpeza so atividades constantes que
necessita de cuidado e ateno para troca de gua.
Os peixes so animais ectotrmicos, ou seja, dependem do meio para manter a
temperatura do corpo e funes vitais. Cada espcie de peixe possui uma tolerncia de
temperatura, existem peixes de gua fria entre 10C a 18C, de gua temperada, entre 18C
a 22C e de gua tropical entre 25C a 28C.
Quando h grande variao na temperatura do meio, os animais de sangue frio tm
seus processos bioqumicos prejudicados e afeces em suas bexigas natatrias. Esses rgos
so bolsas de paredes fnas que aumentam ou diminuem de acordo com o volume de gs
e permitem que o animal consiga manter-se em sua posio. Por este fato o controle da
temperatura indispensvel para o sucesso desse tipo de habitat. (VIEIRA, 2007)
Vol.14 , N. 26 Ano 2011 p. 9 - 18
Vnia de Sousa Dias, Luiz Rafael do Nascimento, Gustavo de Carvalho Rogge, Thatane Cristna dos Santos, Ivair Teixeira
12
Anurio da Produo de Iniciao Cientfca Discente
A qualidade da gua essencial para o sucesso do ecossistema, necessrio manter - l
limpa e com boa quantidade de oxignio. Com o tempo acumulam-se sujeiras no habitat,
como detritos dos animais e resto de comida. Esse acmulo torna-se uma mistura letal para
as espcies. Para evitar esses danos faz-se necessrio o uso de fltros capazes de remover tais
impurezas.
O movimento provocado pela troca automtica da gua, apresentado neste estudo,
possibilita a oxigenao da gua.
Outro fator que contribui para a quantidade de oxignio seja mais ou menos elevada
o potencial Hidrogeninico (pH). O ph determina a concentrao de ons de Hidrognio
(H+), uma caracterstica existente em todas as substncias, que pode variar entre cida e
alcalina. As ftas de medio de ph so uma forma simples e de baixo custo de controle, alm
de serem facilmente encontradas no mercado.
O sistema automtico de troca de gua apresentado nesta pesquisa necessita para
medio de ph a utilizao de ftas fxadas nos tanques em local de fcil visualizao.
O Guia de Trabalhos Prticos do Aluno desenvolvido por GASPAR e RODRIGUES
(2006), contempla um vasta coletnea de informaes sobre microprocessadores, desde a
descrio de componentes, esquemas eltricos at a explanao de softwares e exemplos de
cdigos em Assembly, pelas tcnicas avanadas e didtica apresentada por PEREIRA (2008),
auxilia na montagem de cdigo em plataforma virtual para o microprocessador PIC16F778A.
O Trabalho sobre Microprocessadores realizado por MOREIRA e GONALVES (2009),
aborda o contexto histrico dos microprocessadores.
O trabalho de Sistema de Comunicao USB com Microcontrolador realizado por
SANTOS (2009) prope o desenvolvimento de um sistema de comunicao USB com
microcontroladores, essa converso de linguagem permite aps programao e simulao em
ambiente virtual, integrar as partes programao e atuao fsica, como o microcontrolador
permite vrias gravaes, facilita a rpida correo e aprimoramento da linguagem
programada.
Os recursos do microcontrolador modelo PIC16F77A esto descritos na tabela 1.
Estudo de monitoramento de reservatrio
13
Tabela 1 Recursos do PIC16F877A.
PIC16F877A
Microcontrolador de 40 pinos
14 bits e 35 instrues
33 portas confgurveis como entrada ou sada
15 interrupes disponveis
Memria de programao E2PROM FLASH
Memria de programa com 8kwords
Memria E2PROM (no voltil) interna com 256 bytes
Memria RAM com 368 bytes
Trs timers (2x8 bits e 1X16 bits)
Comunicaes seriais: SPI, I2C e USART
Conversores analgicos de 10 bits (8x) e comparadores analgicos (2x)
Dois mdulos CCP: Capture, Campare e PWM
Programao in-circuit (alta e baixa tenso)
Power-on Reset (POR) interno
Brown-out Reset (BOR) interno
Fonte: SOUZA E LAVININA,2008.
O trabalho de Sistema de Sensor de Temperatura para Acionamento Automtico de
Aquecedor de Aqurio realizado por LIMA et al.(2009) apresenta a regulao da temperatura
da gua de um aqurio atravs de sensor LM35, Circuito Integrado ICL7107, painel display
com 7 segmentos e aquecedor.
Esse tipo de sensor LM 35 (THOMAZINI e ALBUQUERQUE, 2011) apresentado nesta
pesquisa, devidamente vedado e submerso nos tanques atua como monitor de temperatura
da gua, a leitura de temperatura de ambos os tanques visualizada no display, atravs do
boto denominado CONFIG, permite selecionar a temperatura que o aqurio deve manter.
A programao desta pesquisa contempla uma faixa de temperatura entre 22C a 28C. O
usurio via botes pode incrementar ou decrementar a temperatura mostrada no display
entre a faixa de segurana. Assim, quando houver variao de temperatura, ocorre a atuao
ou bloqueio da resistncia do tanque laboratrio e a transferncia automtica ao aqurio
para o equilbrio do meio.
O trabalho de Sistema de Irrigao Automatizado Baseado na Umidade do Solo
realizado por SILVA, LIMA e RODRIQUES (2007) apresenta monitoramento de nvel
de reservatrio atravs do microprocessador PIC 16F877. O trabalho de Controle de
Concentrao de Vitaminas Hidrossolveis para a Cunicultura realizado por AZEVEDO
(2006) apresenta um sistema automtico constitudo por sensores, de concentrao e de
nvel, responsveis pela medio e envio dos dados para o microcontrolador PIC 16F628A.
Nesta pesquisa, o controle do nvel de gua do tanque reservatrio mantido por controle
de resistores, estipulado os nveis mnimos e mximos, a programao habita ou desabilita
a vlvula que permite o abastecimento do reservatrio. O nvel mnimo do aqurio
controlado e abastecido via programao. O nvel mximo mantido devido sada de
escape presente na parte superior do aqurio. Deste modo, toda a transferncia de gua
Vnia de Sousa Dias, Luiz Rafael do Nascimento, Gustavo de Carvalho Rogge, Thatane Cristna dos Santos, Ivair Teixeira
Vol.14 , N. 26 Ano 2011 p. 9 - 18
14
Anurio da Produo de Iniciao Cientfca Discente
excedente descartada.
O Trabalho de Microprocessadores - Elevador realizado por CAVALARI (2009)
apresenta maquete de elevador simples, utilizando PIC 16F628A e motor de passo. O
Projeto Incubadora apresentado por MARCON et al. (2009) consiste em uma incubadora
neonatal com controle da temperatura interna atravs de um sensor LM35 e uma clula
peltier controlada por PIC 16F877A.
O Projeto TempControl apresentado por MICKOSZ et al. (2009) consiste em monitorar
a temperatura ambiente a partir de um sensor de temperatura, informando ao usurio a
temperatura atual em graus celsius em display e leds, semelhante com o objetivo dessa
pesquisa que vislumbra essa integrao do usurio.
O desenho do esquema eltrico elaborado nesta pesquisa apresentando na fgura 1.
Figura 1- Esquema Eltrico
5. RESULTADOS
Essa pesquisa apresenta como resultado um sistema microcontrolado de baixo custo
conforme levantamento de custo descrito na tabela 2.
Estudo de monitoramento de reservatrio
15
Tabela 2 Levantamento de custo.
Materiais Unidades Valor R$
Microcontrolador PIC 16F877A 1 12,90
Vlvula solenide 2 22,00
Rel 2 1,50
Sensor de temperatura LM35 2 3,80
Display LCD 1 25,00
Push Button NA 5 2,50
Fonte de alimentao 12 V 1 33,00
Moto Bomba Automotivo 2 7,26
Diodos 1N4148 4 0,10
Capacitor 1F/33pF/100nF 8 0,30
Trim-pot 2 1,75
Aquecedor para aqurio 1 72,20
Material Placa de Circuito Impresso 1 10,00
Total 192,31
O levantamento de custo foi obtido da compra em varejo dos componentes listados,
referentes aos valores compreendidos no ano de 2011. Outros componentes utilizados
descritos de forma geral, como material de placa de circuito, tais como: resistores, transistores,
beep, LEDs, boners, barra de conector, fos e cabos foram mencionados na lista com valores
estimados de mercado, pois o experimento apresenta a utilizao de material de apoio do
laboratrio da instituio. O gravador de PIC de propriedade da instituio, no sendo
mencionado na lista de custo.
A montagem em protoboard baseada no desenho de esquema eltrico desenvolvido
ilustrado na fgura 1, inicialmente montado em protoboard permite visualizar a disposio
dos componentes, antes de serem fxados da na placa de circuito eltrico, conforme as fguras
2 e 3 respectivamente.
Figura 2- Montagem em protoboard.
O fuxograma geral de programao apresenta a viso lgica desenvolvida no cdigo
de programao desta pesquisa, conforme fgura 4.
Vnia de Sousa Dias, Luiz Rafael do Nascimento, Gustavo de Carvalho Rogge, Thatane Cristna dos Santos, Ivair Teixeira
Vol.14 , N. 26 Ano 2011 p. 9 - 18
16
Anurio da Produo de Iniciao Cientfca Discente
Figura 3 - Placa do sistema autnomo.
Figura 4 - Fluxograma geral de programao.
A programao do microcontrolador PIC feita atravs do software gratuito MPLab
IDE, disponvel no site da Microchip, contm mdulos de edio, montagem e simulao
de programas. A linguagem de programao o assembly MPASM, este o programa
encarregado de traduzir as instrues fornecidas pelo programador, em cdigos binrios.
Esses cdigos sero utilizados para programar a memria do PIC16F877A. (PEREIRA, 2008)
Estudo de monitoramento de reservatrio
17
Figura 5 - Proposta de aplicao.
A fgura 5 exemplifca uma proposta de aplicao, cabe ressaltar que no foi utilizado
aqurio habitado por animais aquticos, este estudo baseia-se no desenvolvimento do sistema
automatizado de troca e monitoramento de temperatura de nvel de gua em reservatrios,
descrevendo em seu contedo as condies idias que permitem a manuteno da vida
e longevidade de peixes baseado em literaturas fundamentas mencionadas na referncia
bibliogrfca.
6. CONSIDERAES FINAIS
Esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de um sistema microcontrolado voltado
automatizao do controle de temperatura e nvel de gua de dois tanques.
O desenvolvimento deste trabalho torna-se uma forma efetiva de praticar o
conhecimento adquirido nas disciplinas correlatas do curso que envolve lgica de
programao, microcontroladores e eletrnica. O estudo de aplicao de sensores, controle
de temperatura, IHM (interface homem mquina) e microcontroladores, apresenta uma
viso voltada para a formao de um engenheiro de aplicao que busca solucionar as
difculdades apresentadas no cotidiano, comportando-se nos parmetros pilares do curso
de Engenharia de Controle e Automao.
Como otimizao para essa pesquisa uma proposta seria complementar com o
controle automtico do nvel do pH da gua, que permite maior adaptao dos peixes em
aqurio. Outra proposta ou complemento trata-se de acrescentar um painel supervisrio
que permite via computador controlar os parmetros do aqurio. Um monitoramento
remoto elaborado em ambiente virtual pelo software LabView (Laboratory Virtual Instruments
Engineering Workbench). O desenho do esquema eltrico apresentado na fgura 1 j contempla
confgurao para comunicao com computador.
Vnia de Sousa Dias, Luiz Rafael do Nascimento, Gustavo de Carvalho Rogge, Thatane Cristna dos Santos, Ivair Teixeira
Vol.14 , N. 26 Ano 2011 p. 9 - 18
REFERNCIAS
AZEVEDO, Sandra Garcia Rodrigues. Controle de Concentrao de Vitaminas Hidrossolveis
para a Cunicultura, Minas Gerais, 2006. Disponvel em: <http://www.em.ufop.br/cecau/
monografas/2006/SANDRA%20GARCIA%20AZEVEDO.pdf>. Acesso 19 de abr. 2011.
CAVALARI, Allan Marcos. Trabalho de Microprocessadores Elevador, Paran, jun.
2009. Disponvel em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAA6cgAK/trabalho-
microprocessadores-elevador>. Acesso 16 de abr. 2011.
GASPAR, Jos Miguel Oliveira; RODRIGUES, Olmpia. Guia de Trabalhos Prticos do Aluno, 2006.
Disponvel em: <http://sweet.ua.pt/~a20042/doc/guiao_aluno.pdf>. Acesso 16 abr. 2011.
LIMA, Camila Ferreira de et al. Sistema de Sensor de Temperatura para Acionamento Automtico
de Aquecedor de Aqurio, Paran, 2009. Disponvel em: <http://pessoal.utfpr.edu.br/msergio/
Monog-09-1-Temperatura-de-aquario.pdf>. Acesso 16 abr. 2011.
PEREIRA, Fabio. Microprocessadores PIC:Tcnicas Avanadas. 6. ed. So Paulo: rica, 2008.
MARCON, Cleiton Jos et al. Projeto Incubadora, Paran, 2009. Disponvel em: <http://www.
afonsomiguel.com/content/projeto-incubadora>. Acesso 16 abr. 2011.
MICKOSZ, Eduardo Cidral et al. Projeto TempControl, Paran, 2009. Disponvel em: <http://
www.afonsomiguel.com/content/tempcontrol>. Acesso 16 abr. 2011.
SANTOS, Leonardo de S Leal. Sistema de Comunicao USB com Microcontrolador, Recife, 2009.
Disponvel em: <http://dsc.upe.br/~tcc/20091/TCC%20-%20Leonardo%20Santos.pdf>. Acesso
16 abr. 2011.
SELJAN JNIOR, Yanko. quarios ornamentais marinhos/ Yanko Seljan Jnior. So Paulo: Nobel,
1985.
SILVA, Irene Ldia Silva da; LIMA, Luiz Kleber Chaar; RODRIGUES, Josiane do Couto. Sistema de
Irrigao Automatizado Baseado na Umidade do Solo, Par, 2007. Disponvel em: <http://www3.
iesam-pa.edu.br/ojs/index.php/computacao/article/viewFile/120/107>. Acesso 16 abr. 2011.
MOREIRA, Tiago; GONALVES, Tiago. Trabalho sobre Microprocessadores, 2009. Disponvel em:
<http://tiagocm.wordpress.com/category/trabalho-sobre-microprocessadores/>. Acesso 16 abr.
2011.
THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro Urbano. Sensores Industriais. Editora rica, 2011.
VIEIRA, Mrcio I.. O Aqurio Moderno - Peixes Tropicais. So Paulo: Editorial Prata, 2007.
Estudo de monitoramento de reservatrio
18
Anurio da Produo de Iniciao Cientfca Discente