1 Marks: 1 Read to meSi un sistema de control digital en lazo cerrado presenta un cero en z=0.

5 y dos polos en z=0, entonces: Choose one answer. a. Read to meEl sistema es no causal. b. Read to meEl sistema es estable. c. Read to meEl sistema es inestable. d. Read to meEl sistema es crticamente estable. Question 2 Marks: 1 Read to meLa frecuencia de muestreo del ADC debe ser de un valor tal que en el proceso de conversin digital-analgico, se asegure la completa reconstruccin de la seal original. Esta frecuencia de muestreo viene impuesta por el teorema de Nyquist, el cual establece: Choose one answer. a. Read to meQue la frecuencia de muestreo sea por lo menos el doble de la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. b. Read to meQue la frecuencia de muestreo sea por lo menos la mitad parte de la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. c. Read to meQue la frecuencia de muestreo sea por lo menos la cuarta parte de la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. d. Read to meQue la frecuencia de muestreo sea por lo menos igual a la mxima frecuencia presente en la seal que va a ser digitalizada. Question 3 Marks: 1 Read to me Las caractersticas de desempeo de un sistema de control digital son iguales si se especifican en trminos de su respuesta ante:

Choose one answer. a. Read to meUna entrada escaln y una entrada rampa. b. Read to meSin especificar el tipo de entrada todas son iguales. c. Read to meUna entrada rampa y una entrada sinusoidal. d. Read to meUna entrada sinusoidal y una entrada escaln. Question 4 Marks: 1 Read to me Cules son las seales estndares ms populares?

Choose one answer. a. Read to meEscaln, rampa o sinusoidal b. Read to meEscaln, triangular o sinusoidales c. Read to meDelta de Dirac, rampa o sinusoidales d. Read to meEscaln, rampa o entrada impulsiva Question 5 Marks: 1 Read to meComo los valores de las muestras obtenidas mediante muestreo de una seal analgica pueden ser infinitos, y el nmero de bits a la salida del ADC es finito, es necesario realizar una correspondencia entre los tramos de valores de la seal analgica y estados digitales posibles con bits. A esta correspondencia se le conoce con el nombre de: Choose one answer. a. Read to meCodificacin b. Read to meRetencin c. Read to meMuestreo d. Read to meCuantificacin Question 6

Marks: 1 Read to me La estabilidad relativa de un sistema de control digital est estrechamente relacionada con:

Choose one answer. a. Read to meLa ubicacin de los polos del sistema en el crculo unitario b. Read to meLa ubicacin de los polos del sistema ala Izquierda del plano Z c. Read to meLa ubicacin de los polos del sistema fuera del crculo unitario d. Read to meLa ubicacin de los polos del sistema a la derecha del plano Z Question 7 Marks: 1 Read to me La retencin de datos es un proceso de:

Choose one answer. a. Read to meGeneracin de una seal en tiempo discreto x(kT) a partir de una secuencia en tiempo continuo h(t). b. Read to meGeneracin de una seal digital. c. Read to meGeneracin de una seal en tiempo continuo h(t) a partir de una secuencia en tiempo discreto x(kT). d. Read to meGeneracin de una seal en tiempo discreto x(kT). Question 8 Marks: 1 Read to meLa operacin necesaria para que el valor instantneo de la muestra se mantenga durante el tiempo empleado por el ADC para la conversin se denomina: Choose one answer. a. Read to meCuantificacin

b. Read to meRetencin c. Read to meMuestreo d. Read to meCodificacin Question 9 Marks: 1 Read to me La respuesta transitoria a una entrada escaln unitario depende de:

Choose one answer. a. Read to meLos ceros del sistema b. Read to meLos polos del sistema c. Read to meLa velocidad de respuesta d. Read to meLas condiciones iniciales Question 10 Marks: 1 Read to meEl esquema de control PID analgico ha sido usado de manera exitosa en muchos sistemas de control industrial por ms de medio siglo. Por otra parte, la funcin de transferencia pulso del controlador PID digital se caracteriza porque: Choose one answer. a. Read to meLa ganancia proporcional para el PID digital es ms grande que la ganancia del PID analgico. b. Read to meLa ganancia derivativa del PID digital es directamente proporcional al periodo de muestreo. c. Read to meLa ganancia proporcional para el PID digital es ms pequea que la ganancia del PID analgico. d. Read to meLa ganancia integral del PID digital es inversamente proporcional al periodo de muestreo.