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T 6 C ti Tema 6: Campo magntico

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera Fundamentos Fsicos de la Ingeniera


Primer curso de Ingeniera Industrial
Curso 2009/2010 Dpto. Fsica Aplicada III 1
ndice
Introduccin
Revisin histrica del electromagnetismo
Magnetismo en imanes Magnetismo en imanes
Magnetismo terrestre
Fuerza del campo magntico sobre cargas
M i i t d t l ti Movimiento de una carga puntual en un campo magntico
Fuerza del campo magntico sobre corrientes
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Fuerza magntica entre dos conductores paralelos Fuerza magntica entre dos conductores paralelos
Ley de Ampre
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera. Ingeniera Industrial Tema 6.-Campo magntico
Curso 2009/2010 Dpto. Fsica Aplicada III 2/40
Introduccin
El campo elctrico es un campo vectorial responsable
de la fuerza elctrica sobre las cargas
Las cargas son fuente del campo elctrico Las cargas son fuente del campo elctrico
Existe otro campo vectorial que puede ejercer fuerzas
sobre las cargas: campo magntico g p g
Veremos que las cargas elctricas en movimiento (corrientes
elctricas) son fuente del campo magntico
Existe una estrecha relacin entre la electricidad y el Existe una estrecha relacin entre la electricidad y el
magnetismo
Ambos fenmenos se unen en la llamada teora
electromagntica o electromagnetismo
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Introduccin histrica
L i f i l f d l ti t l i d Las primeras referencias al fenmeno del magnetismo estn relacionadas
con los imanes:
800 a.C.: los griegos conocan el hecho de que la magnetita (Fe
3
O
4
) atrae
trozos de hierro
s. XII: Primeras referencias escritas al uso de imanes en navegacin (brjulas)
en China
Experiencia de Oersted Oersted (1820): una corriente en un alambre puede
desviar la aguja de una brjula desviar la aguja de una brjula
Corrientes elctricas originan campo magntico
Ampre Ampre (1820): describi la fuerza magntica entre corrientes
Corrientes elctricas sufren los efectos del campo magntico
Ampre ide el concepto de corrientes amperianas para explicar el
magnetismo natural
Faraday Faraday (1831): un campo magntico variable con el tiempo produce un
campo elctrico p
Maxwell Maxwell (Final S.XIX): un campo elctrico variable produce un campo
magntico. Dedujo la existencia de ondas electromagnticas
Las ecuaciones de Maxwell describen la teora electromagntica clsica
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Magnetismo en imanes
Si b i t d d j i lib t d Si una barra imantada se deja girar libremente uno de sus
extremos se orienta hacia el norte y otro hacia el sur
Se denominan polo norte y polo sur del imn
Los polos opuestos de los imanes se atraen, mientras que los
polos iguales se repelen
Un objeto que contiene hierro es atrado por cualquiera de los j q p q
polos de un imn
Ejemplo: imanes en las puertas de los frigorficos
No existen polos magnticos aislados No existen polos magnticos aislados
Por analoga con interacciones elctricas afirmamos que un imn
genera un campo magntico que emerge en su polo norte y
entra por su polo sur entra por su polo sur
Una aguja imantada (brjula) tiende a alinearse con el campo
magntico
El sentido del campo magntico lo indica el polo norte de la brjula
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El sentido del campo magntico lo indica el polo norte de la brjula
Campo magntico de un imn
Lneas de campo magntico dentro y fuera de una
barra imanada: carecen de principio y fin son lneas
cerradas cerradas
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Campo magntico de un imn
Lneas de campo magntico exteriores a una barra
imanada visualizadas mediante limaduras de hierro
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Magnetismo terrestre
La tierra es un imn con su polo sur prximo al Polo Norte
geogrfico
El campo magntico de El campo magntico de
la tierra es similar al de
una barra imantada
inclinada unos 11 inclinada unos 11
respecto al eje de giro
La magnitud del campo magntico sobre la superficie de la tierra
vara en un rango de 0.3 a 0.6 gauss
El campo magntico de la tierra no es constante en direccin
Muestras de rocas de diferentes pocas en un mismo lugar muestran Muestras de rocas de diferentes pocas en un mismo lugar muestran
magnetizaciones en direcciones diferentes
El campo magntico ha invertido su sentido 171 veces durante los
ltimos 71 millones de aos
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ltimos 71 millones de aos
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Introduccin
Revisin histrica del electromagnetismo
Magnetismo en imanes Magnetismo en imanes
Magnetismo terrestre
Fuerza del campo magntico sobre cargas
M i i t d t l ti Movimiento de una carga puntual en un campo magntico
Fuerza del campo magntico sobre corrientes
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Fuerza magntica entre dos conductores paralelos Fuerza magntica entre dos conductores paralelos
Ley de Ampre
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Fuerza del campo magntico
sobre cargas

Llamaremos al campo magntico


Cuando una carga q se desplaza con velocidad en el
d ti f b
v

B
seno de un campo magntico aparece una fuerza sobre
ella:
es proporcional a q y v F

Si
F v B

plano formado por y


0 v B F =

Sentido de : regla de la mano


derecha del sacacorchos
sobre carga negativa: sentido
F

sobre carga negativa: sentido


opuesto que si fuera positiva
F
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Fuerza del campo magntico
Regla de la mano derecha:
sobre cargas
Regla de la mano derecha:
Unidades del campo magntico: tesla (T)
N N
1T=1 =1
A veces de usa el gauss (no S I ):
1T=1 =1
Cm/s Am
-4
1G=10 T
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A veces de usa el gauss (no S.I.):
1G=10 T
Movimiento de una carga
puntual en un campo magntico
La f e a magnti a es siemp e pe pendi la a la elo idad de la La fuerza magntica es siempre perpendicular a la velocidad de la
partcula
No realiza trabajo
AE
c
=0
Caso particular:
La fuerza no modifica el mdulo
con uniforme v B B

La fuerza no modifica el mdulo


de la velocidad
Aceleracin normal: a
n
=v
2
/r
M i i i l if Movimiento circular uniforme:
qvB ma =
2
mv r =
mv
r
qB
=
Radio de la
trayectoria circular
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q
trayectoria circular
Movimiento de una carga
puntual en un campo magntico
Periodo del movimiento circular:
2
mv
t
2 r qB
T
v v
t
= =
Periodo de
ciclotrn
2
m
T
qB
= t
El T no depende de la velocidad!
ciclotrn qB
frecuencia
de ciclotrn
2
T
t
e=
qB
m
=
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Movimiento de una carga
puntual en un campo magntico
Caso ms general: carga -q cuya velocidad forma un ngulo
arbitrario con el campo magntico uniforme
La componente de paralela a permanece constante B

p p p
La componente de perpendicular a se trata como en el caso
anterior: movimiento circular uniforme

B

B
B

v
v

( ) F qv B q v v B

= = +


qv B

F qv B

Trayectoria
h li id l
v

q
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helicoidal
Movimiento de una carga
puntual en un campo magntico
Para campos magnticos no uniformes la situacin
es mucho ms complicada
Para confinar haces densos de partculas cargadas
(plasma) se utilizan botellas magnticas
A li i i ti i d f i l Aplicacin en investigacin de fusin nuclear
L t l il t P P
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Las partculas oscilan entre P
1
y P
2
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Introduccin
Revisin histrica del electromagnetismo
Magnetismo en imanes Magnetismo en imanes
Magnetismo terrestre
Fuerza del campo magntico sobre cargas
M i i t d t l ti Movimiento de una carga puntual en un campo magntico
Fuerza del campo magntico sobre corrientes
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Fuerza magntica entre dos conductores paralelos Fuerza magntica entre dos conductores paralelos
Ley de Ampre
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Fuerza sobre corrientes
En un hilo conductor la fuerza magntica es la suma de
las fuerzas sobre cada portador
A A
d
v

d
v

d
v

Densidad numrica: n
Carga de cada partcula libre: q
Velocidad de deriva: v
d
L
d Velocidad de deriva: v
d
Corriente elctrica: I=nqv
d
A

Fuerza sobre un portador:


Nmero de portadores en el segmento:
i d
F qv B =

N nAL =
Fuerza sobre el segmento:
d
i
F qv B =

( )
d
qv B nAL =

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d
i
q

( )
d
Ecuacin de la fuerza
sobre hilos rectos de corriente
hl d l f l d En un hilo conductor la fuerza magntica es la suma de
las fuerzas sobre cada portador
A A
d
v

d
v

d
v

Densidad numrica: n
Carga de cada partcula libre: q
Velocidad de deriva: v
d
Fuerza sobre el segmento:
L
Velocidad de deriva: v
d
Corriente elctrica: I=nqv
d
A
F IL B

ue a sob e e seg e o
F IL B =
FUERZA MAGNTICA SOBRE UN HILO RECTODE

:vector cuyo mdulo es la longitud del hilo, con


di i l l l hil id l d l i
CORRIENTE EN UN CAMPO MAGNTICO UNIFORME
L

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direccin paralela al hilo y sentido el de la corriente
Fuerza sobre hilos de
corriente de forma arbitraria
Generalizacin:
Cable de forma arbitraria
C i if Campo magntico no uniforme
La frmula anterior es vlida para un segmento infinitesimal del
hilo

b
B

dl

dF Idl B =

b
La fuerza total se obtiene
por integracin:
dl
a
b
a
F I dl B =
}

dF Idl B =

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Fuerza sobre espiras
Ejemplo: Fuerza neta sobre una espira cerrada de
corriente en un campo magntico uniforme
0
B

F I dl B

=
}

0
B B =

es uniforme
0 =
I
0
F I dl B

(
=
(

}

0
La fuerza que un campo magntico uniforme ejerce
sobre una espira cerrada de corriente es nula
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sobre una espira cerrada de corriente es nula
Par sobre espiras
Suponemos una espira plana cuadrada en un campo
uniforme
L i t i d i l ifi La orientacin de una espira plana se especifica
con un vector unitario:
Mdulo: la unidad
n
Mdulo: la unidad
Direccin: perpendicular
al plano de la espira
Sentido: depende del
sentido de circulacin
de la corriente y viene de la corriente y viene
dado por la regla de
la mano derecha
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Par sobre espiras:
espira plana cuadrada
S b d l d t F IL B

Sobre cada lado recto:
y no producen ningn par por estar sobre la
misma lnea de accin
3 4
0 F F + =

F IL B =
misma lnea de accin
1
F IaBk =

z
y
3
F

2
F IaBk =

x
4
F

Constituyen un par de
fuerzas que tienden a q
provocar un giro de la
espira
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Par sobre espiras:
clculo del momento
Clculo del momento del par de fuerzas (O en el centro Clculo del momento del par de fuerzas (O en el centro
de la espira):
01 1 02 2
r F r F t = +


01 1 02 2
1 2
sen sen
b b
F j F j t = u + u

1 2
2 2
j j
2( ) sen
b
IaB j t = u

z
2( ) sen
2
IaB j t u
sen IabB j t = u

x
se ab j t u
IA B t =

A abn =

con:
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Par sobre espiras:
momento dipolar magntico
M t di l ti d i l Momento dipolar magntico de una espira plana:
IA =

Unidades: Am
2
Para una espira de N vueltas:
Momento del par sobre una espira plana:
IA
NIA =

Momento del par sobre una espira plana:


B t =


Es vlida para espiras planas, aunque no sean cuadradas
Se cumple para cualquier orientacin del campo
Supone que el campo magntico es uniforme

Supone que el campo magntico es uniforme


El momento dipolar de una espira tiende a alinearse
con el campo magntico externo existente
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Par sobre espiras
Aplicacin: motor elctrico
Conversin de energa elctrica en energa mecnica
Hay diversos tipos (DC, sncronos, asncronos)
Se encuentran en electrodomsticos como ventiladores,
lavadoras, frigorficos
Rotor: corriente continua Rotor: corriente continua
Estator: corriente
alterna trifsica
Esquema de un
motor sncrono.
El estator genera un campo magntico giratorio
Las espiras del rotor persiguen al campo magntico
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Las espiras del rotor persiguen al campo magntico
ndice
Introduccin
Revisin histrica del electromagnetismo
Magnetismo en imanes Magnetismo en imanes
Magnetismo terrestre
Fuerza del campo magntico sobre cargas
M i i t d t l ti Movimiento de una carga puntual en un campo magntico
Fuerza del campo magntico sobre corrientes
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Fuerza magntica entre dos conductores paralelos Fuerza magntica entre dos conductores paralelos
Ley de Ampre
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Fuentes del campo magntico
Hasta ahora hemos estudiado el efecto del campo
magntico sobre cargas y corrientes
Pero Cul es la fuente del campo magntico? Pero Cul es la fuente del campo magntico?
Lo que sabemos:
Imanes: primeras observaciones sobre el fenmeno del
magnetismo magnetismo
Oersted (1820) comprob que una corriente elctrica es capaz
de desviar la aguja de una brjula cercana
L Lo que vamos a ver:
La corriente elctrica acta como fuente del campo
magntico
El magnetismo de los imanes puede explicarse en base
a un modelo de corrientes microscpicas moleculares
en el material (corrientes amperianas)
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( p )
Ley de Biot-Savart
Es una Ley experimental deducida por Ampre Es una Ley experimental deducida por Ampre
Proporciona el campo magntico creado por un hilo de corriente
Campo debido a una I que pasa a travs de un :
dB

dl

0
2
Idl r
dB

=

2
4 r t
7
4 10
Tm
7
0
4 10
A
= t
Permeabilidad del vaco
Propiedades:
2
1/
y dB dl dB r
dB I



Elemento
de corriente
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2
1/ , ,sen dB r I u

Campo debido a un hilo finito


Hay que integral a lo largo de la longitud del hilo Hay que integral a lo largo de la longitud del hilo
En general se trata de un clculo complicado
Idl r

0
2
4
Idl r
B
r


=
t
}

Puede aplicarse el principio de superposicin


El campo magntico creado por varias distribuciones de
corriente es la suma vectorial de los campos creados por cada corriente es la suma vectorial de los campos creados por cada
distribucin aisladamente
I
B

1 2
B B B = +

1
I
2
I
1
B
2
B
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Campo de una espira circular
Ejemplo: B en el centro de una espira circular Ejemplo: B en el centro de una espira circular
0
Idl r
dB

=

2
4
dB
r
=
t
sen Idl u
1 =
0
2
sen
4
Idl
dB
R
u
=
t
1 =
0
2
2
4
I
R
R

= t
t
0
2
4
I
B dl
R

=
t
}
0
2
I
B
R

=
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2R
Campo debido a una
corriente en un hilo recto
0
2

4
Idl r
dB
r

=
t

0
2
sen
4
Idx
k
r

= |
t

0
2
cos
4

Idx
k
r

= u
t

4 r t
4 r t 4 r t
tan x R = u
22
2
/cos
r
dx Rd d
R
= u u = u
cos / R r u = cos / R r u
0
cos
4
I
dB d

= u u
4 R t
Donde todo es constante salvo u
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Campo debido a una
corriente en un hilo recto
2
0
cos
4
I
B d
R
u
u

= u u
t
}
0
2 1
(sen sen )
4
I
R

= u u
t
1
4 R
u
t
}
4 R t
Para un hilo muy largo:
1
90 u
2
90 u
1
sen 1 u
2
sen 1 u
0
2
I
B
R

=
2 R t
Campo magntico a una distancia R
de un conductor recto muy largo
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de un conductor recto muy largo
Campo de un hilo recto
muy largo
Las lneas de campo son
circunferencias centradas en el hilo
El tid d l d t i El sentido del campo se determina
siguiendo la regla de la mano
derecha tal como se indica en la figura derecha tal como se indica en la figura
Lneas de campo de un conductor
recto y muy largo visualizadas
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mediante limaduras de hierro
Fuerza entre dos
corrientes paralelas
Suponemos dos hilos largos paralelos que transportan Suponemos dos hilos largos paralelos que transportan
corrientes I
1
e I
2
y estn separados una distancia R
I
0 1
1
2
I
B
R

=
t
2 2 2 1
dF I dl B =

con:
0 1
2 2 2
2
I
dF I dl
R

=
t
Fuerza atractiva
2 0 2 1
2
dF I I
dl R

=
t
Fuerza por unidad de
longitud entre dos hilos
paralelos separados una
2
2 dl R t
paralelos separados una
distancia R
Para corrientes antiparalelas la fuerza es repulsiva
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Para corrientes antiparalelas la fuerza es repulsiva
Definicin del amperio
El amperio (A) es la unidad de corriente elctrica en el
sistema internacional de unidades (S.I.)
El i id df d e t l d l S I El amperio es una unidad fundamental del S.I.
El amperio se define de forma operacional:
El i l i t i ti t d d t El amperio es la corriente que si se mantiene entre dos conductores
rectos y paralelos de longitud infinita y seccin transversal despreciable
situados en el vaco con una separacin de un metro produce entre
estos conductores una fuerza de 2x10
-7
N por metro
2 0 2 1
dF I I
=
7
0
1 1
2 10

= =
A A N
Esta definicin hace que:
7
0
4 10
Tm
A

= t
2
2 dl R t
2 10
2 1

t m m
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q
A
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Introduccin
Revisin histrica del electromagnetismo
Magnetismo en imanes Magnetismo en imanes
Magnetismo terrestre
Fuerza del campo magntico sobre cargas
M i i t d t l ti Movimiento de una carga puntual en un campo magntico
Fuerza del campo magntico sobre corrientes
estacionarias
Par sobre espiras
Ley de Biot-Savart
Fuerza magntica entre dos conductores paralelos Fuerza magntica entre dos conductores paralelos
Ley de Ampre
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Curso 2009/2010 Dpto. Fsica Aplicada III 36/40
Para distribuciones de carga muy simtricas puede calcularse el
Ley de Ampre
g y p
campo elctrico mediante la Ley de Gauss
La Ley de Ampre facilita el clculo del campo magntico de
distribuciones de corrientecon alta simetra distribuciones de corriente con alta simetra
Enunciado de la Ley de Ampere:
dl
}

La circulacin del campo magntico a
0 C
C
B dl I =
}
La circulacin del campo magntico a
lo largo de una curva cerrada C es
igual a
0
por la corriente total que
t i fi i
Se cumple siempre para cualquier curva en situacin de corriente
atraviesa una superficie que se apoya
en la curva C
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estacionaria
Corriente estacionaria
L it i d i t t i i i l La situacin de corriente estacionaria exige que los
parmetros fsicos del problema no varen con el
tiempo Esto significa que: tiempo. Esto significa que:
La intensidad ha de ser constante (corriente continua)
En caso contrario se llama corriente variable
La carga almacenada en los distintos puntos del conductor
tambin ha de ser constante. Es decir, no se produce
almacenamiento ni disminucin de carga en ningn punto del almacenamiento ni disminucin de carga en ningn punto del
conductor.
Ejemplo: paralelismo con corriente de un fluido j p p
Corriente de un ro: flujo estacionario
Llenado de un depsito de agua: proceso no estacionario,
aunque la corriente sea constante
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aunque la corriente sea constante
Ley de Ampre:
campo de un hilo infinito
}
Curva C: circunferencia centrada en el hilo
0 C
C
B dl I =
}

I
R
Sentido integracin: regla de la mano
derecha
El campo es tangente al diferencial de
longitud y de mdulo constante en toda la
R
longitud y de mdulo constante en toda la
trayectoria
dl
}
dl dl
} }

2
c
B dl B R = = t
}
C C
B dl Bdl =
} }
constante B B dl

0
I =
co sta te B dl
0
2
I
B
R

=
t
Que coincide con lo que se obtiene
mediante Ley de Biot Savart (integracin)
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Curso 2009/2010 Dpto. Fsica Aplicada III 39/40
2 R t
mediante Ley de Biot-Savart (integracin)
Resumen
El campo magntico ejerce una fuerza sobre cargas en
movimiento
Una carga puntual en un campo magntico uniforme describe una
t t i h li id l trayectoria helicoidal
Un campo magntico uniforme ejerce una fuerza neta nula sobre una
espira cerrada de corriente
El momento dipolar magntico de una espira tiende a alinearse El momento dipolar magntico de una espira tiende a alinearse
con el campo magntico externo
La fuente del campo magntico son las cargas en movimiento
(corrientes) ( )
El magnetismo de los imanes puede explicarse con un modelo de
corrientes amperianas moleculares
La Ley de Biot-Savart nos proporciona una ecuacin integral
para calcular el campo magntico debido a un hilo de corriente para calcular el campo magntico debido a un hilo de corriente
La Ley de Ampre permite calcular el campo magntico para
distribuciones de corriente con alta simetra
Esta ley se cumple para corrientes estacionarias
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera. Ingeniera Industrial Tema 6.-Campo magntico
Curso 2009/2010 Dpto. Fsica Aplicada III 40/40
Esta ley se cumple para corrientes estacionarias