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11.

7 CARGA EN ENGRANES RECTOS


La Figura 11-20 muestra un par de dientes de engrane. Los dientes estn
realmente acoplados (en contacto) en el punto de paso, pero en aras de la claridad
se muestran separados
En la Figura 11-20

El pin est entregando un par de torsin Tp al engrane. Ambos se
muestran como diagramas. de cuerpo libre.
En el punto de paso, la nica fuerza que puede transmitirse de un diente a
otro, despreciando la friccin, es la fuerza W que acta a lo largo de la lnea
de accin, en el ngulo de presin.
Esta fuerza se descompone en dos componentes.
Wr = fuerza que acta en direccin radial.
Wt = fuerza que acta en direccin tangencial.

Wt = Tp/rp = 2Tp/dp = 2pdTp/Np (11.13a)

Donde:
Tp = par de torsin de la flecha del pin,
rp = radio de paso.
dp = dimetro de paso.
Np = nmero de dientes.
pd = paso diametral del pin.
El componente radial Wr es

Wr = Wt tan (11.13 b)




W = fuerza resultante.

W = Wt/ cos (11.13 c)


La fuerza de reaccin R, as como sus componentes Rt y Rr en los
pivotes son iguales y opuestas a las fuerzas correspondientes que
actan en el punto de paso del engrane o pin respectivo.

Las fuerzas del pin son iguales y opuestas a las que actan
sobre el engrane.


Obviamente, la condicin de carga peor es cuando W
acta en la punta del diente. Entonces, su componente
tangencial Wt tiene el mayor brazo de momento posible
actuando sobre el diente, como viga en voladizo.


En los engranajes tiene alguna ventaja no usar valores
enteros en la razn de engranes mg, a fin de evitar que cada
mg revoluciones un mismo diente entre en contacto con
siempre el mismo diente.


Las relaciones no enteras distribuirn el contacto ms
uniformemente sobre todos los dientes.

Para cambiar la direccin de la salida
Se inserta un engrane intermedio o loco entre el pin y el engrane, cada uno de los
dientes del engrane intermedio o loco experimentar un momento totalmente
alternante, segn se observa en la Figura 11-21b, ya que la fuerza W acta en los
lados opuestos de cada diente del engrane intermedio o loco, en acoplamiento
alterno. Observe que el rango M, de la magnitud del momento sobre el engrane
intermedio o loco, es el doble de engranes no locos, haciendo que ste sea el
engrane ms cargado, aun cuando su momento medio sea igual a cero.

M
+
M
+
_

a) Momento repetido en
un diente no de engrane
intermedio o loco
_

b) Momento alternante
de un diente de engrane
intermedio o loco
FIGURA 11-21
Momentos a flexin variando con el tiempo sobre los dientes de engrane
EJEMPLO 11-4 :
Anlisis de carga de un tren de engranes rectos
Problema
Determine los pares de torsin y las cargas transmitidas en
los dientes de los engranes en un tren de tres engranes que
contiene un pin, un engrane intermedio o loco y un
engrane. Encuentre el dimetro de los engranes y los
componentes medio y alternante de la carga transmitida en
cada uno de ellos.
Datos
La flecha del pin transmite 20 hp a 2 500 rpm. La razn del
tren es 3.5:1. El pin tiene 14 dientes, un ngulo de presin
de 25 y pd = 6. El engrane intermedio o loco tiene 17
dientes.
Premisa
El pin se acopla con el engrane intermedio o loco y el
engrane intermedio o loco con el engrane.
Solucin
1.- Encuentre el nmero de dientes de engrane de la informacin proporcionada

Ng = mGNp = 3.5(14) = 49 dientes

2.- El par de torsin en la flecha del pin se determina a partir de la ecuacin 9.1:

Tp = P/p = 20 hp(6600 in-lb/seg-hp) = 504 lb-in
2500rpm(2/60)rad/seg-rpm

3.- El par de torsin de salida es: mG = m1 x m2 = (Ti / Tp) x (Tg / Ti) = Tg / Tp

Tg = mGTp = 3.5(504) =1765 lb in ,
Si las transmisiones tuvieran eficiencias Tg = Tp x mG x 1 x 2

4.- Los dimetros de paso son

dp = Np/Pd = 14/6 = 2.33 in
di = 17/6 = 2.83 in
dg = 49/6 = 8.17 in

5.- La carga transmitida es la misma en los tres engranes y se determina a partir del par de torsin y del
radio de cualquiera de ellos:

Wt = Tp = 504 = 432 lb
dp/2 2.33/2


6.- El componente radial de la carga es

Wr = Wt tan = 432 tan 25 = 202 Ib

7.- La carga total es

W = Wt = 432 = 477 lb
cos cos25
8.- Las cargas repetidas sobre cualquier diente de pin o del engrane
son
Wt alternante = Wt/2 = 216 lb
Wt medio = Wt/2 = 216 Ib

9.- Las cargas totalmente alternantes sobre el engrane intermedio o loco
son

Wt alternante = Wt = 432 lb
Wt medio = 0 Ib
11.8 ESFUERZOS EN ENGRANES RECTOS
Existen dos modos de falla que afectan a los dientes de los
engranes,

1.- La fractura por fatiga debido a esfuerzos fluctuantes a flexin
en la raz del diente.

2.- La fatiga superficial (picaduras) sobre las superficies de los
dientes.

La fractura por fatiga debida a flexin se puede evitar con un diseo
apropiado, manteniendo el estado de esfuerzos dentro de la lnea
Goodman modificada correspondiente al material.

Sin embargo, los materiales no muestran lmite de resistencia a la fatiga para
esfuerzos de contacto superficial repetidos. Por lo tanto, no es posible disear
engranes para vida infinita contra fallas superficiales.

A los engranajes correctamente diseados
jams se les deber fracturar un diente en
servicio normal (salvo sobrecargas superiores
a las que se previeron en el diseo).

La picadura es el modo de falla ms comn,
aunque llega a ocurrir desgaste por abrasin
o adhesivo (raspadura), especialmente si los
engranes durante su servicio no estn
correctamente lubricados.

Esfuerzos a flexin (b )
LA ECUACIN DE LEWIS
La primera ecuacin til para el esfuerzo a flexin en un
diente de engrane fue planteada por W. Lewis en 1892.
Reconoci que el diente es una viga en voladizo con su
seccin crtica en la raz. Partiendo de la ecuacin del
esfuerzo a flexin en una viga en voladizo, dedujo lo que
ahora se conoce como la ecuacin de Lewis:
b = Wt Pd (11.14)
F Y
Donde
Wt = fuerza tangencial en el diente,
Pd = paso diametral,
F = ancho de la cara
Y = factor geomtrico no dimensional, se le conoce como
factor de forma Lewis

Su factor de forma tom en consideracin la
geometra del diente para determinar su resistencia
efectiva en el filete de la raz.
La ecuacin de Lewis ya no se aplica en su forma
original, pero sirve como base para una versin ms
moderna, segn la ha definido AGMA, y que se basa
en el trabajo de Lewis y de muchos otros.
Su factor de forma Y ha sido reemplazado por un
nuevo factor geomtrico J, que incluye los efectos de
concentraciones de esfuerzos en el filete de la raz.

En tiempo de Lewis la concentracin de esfuerzos
todava estaba pendiente de ser descubierta.


LA ECUACIN DE ESFUERZOS A FLEXIN DE AGMA
Segn aparece definida en el estndar 2001-B88 de
AGMA, slo es vlida para ciertas hiptesis respecto a
la geometra del diente y del acoplamiento del engrane:


1.- La razn de contacto debe estar entre 1 y 2.
2.- No hay interferencia entre puntas y filetes de la raz de
dientes en acoplamiento, y no hay rebaje del diente por
encima del arranque terico del perfil activo.
3.- Ningn diente es puntiagudo.
4.- Existe un juego distinto de cero.
5.- Los filetes de las races son estndar, se suponen lisos
y producidos por un proceso generatriz.
6.- Se desprecian las fuerzas de flexin.




La ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA


b = Wt Pd Ka Km Ks KB KI (11.15 us)
F J Kv

b = Wt Ka Km Ks KB KI (11.15 si)
F m J Kv

El ncleo de esta ecuacin es la frmula d Lewis.
Con su factor de forma Y reemplazado por el factor geomtrico actualizado J .
Wt = fuerza tangencial en el diente
Pd = paso diametral
F = ancho de la cara
m = mdulo mtrico.

Los factores K son modificadores para tomar en consideracin diversas
condiciones.
Ka = Factor de aplicacin
Km = Factor de distribucin de carga
Ks = Factor de tamao
KB = Factor de espesor del aro
KI = Factor de engranaje intermedio o loco
Kv = Factor dinmico
FACTOR GEOMTRICO DE
RESISTENCIA A FLEXIN J
El factor geomtrico J se calcula a partir de un
algoritmo complicado, que se define en el estndar
908-B89 de AGMA.
El mismo estndar tambin da las tablas de los factores J para dientes
estndar, de profundidad total y para dientes de cabeza desigual a 25 y
50%, todos con ngulos de presin de 14.5, 20 y 25.
Estos factores J varan segn el nmero de dientes en el pin y en el
engrane y slo se dan para un rango de combinaciones que obedece a
la hiptesis 2.
AGMA recomienda que se eviten combinaciones de nmeros de
dientes que puedan crear interferencia.
Las Tablas 11-8 a 11-15 son una rplica de los factores geomtricos
AGMA J,
En estas ocho tablas, se cubren dos diseos de diente de engrane (el
diente de profundidad total, y el diente de cabeza larga en un 25%),
cada uno de ellos para dos ngulos de presin (20 y 25) y tanto para
carga en la punta como para carga en el punto ms elevado de
contacto de un solo diente.
Advierta en esta tabla que los factores J son diferentes para el
pin y el engrane (identificados como P y G) de cada
combinacin de acoplamiento. Esto da como resultado niveles
diferentes de esfuerzos a flexin en los dientes del pin y en
los dientes del engrane.

La letra U en las tablas indica que hay rebaje con esa
combinacin, debido a interferencia entre la punta del diente
del engrane y el flanco de la raz del pin.

La eleccin entre factores J cargados en la punta o en el punto ms
elevado de contacto de un slo diente, deber basarse en la
precisin de manufactura del engranaje.

Si las tolerancias de fabricacin son pequeas (engranes de
alta precisin), entonces la distribucin de carga entre dientes
se puede suponer sin recurrir a las tablas HPSTC. De lo
contrario, lo probable es que en el caso peor slo un par de
dientes tomar toda la carga en la punta.

1







FACTOR DINMICO (Kv)
El factor dinmico Kv trata de tomar en consideracin cargas por
vibracin generadas internamente por impactos de diente contra
diente inducidos por acoplamientos no conjugados de los dientes
del engrane.
Estas cargas por vibracin se conocen como error de transmisin y
sern peores en engranes de baja precisin.
Los engranes de precisin se acercarn ms al ideal de una
transmisin suave, con un par de torsin con una razn constante
de velocidad. En ausencia de datos de prueba que definan el nivel
de error de transmisin que debe esperarse en un diseo de
engranes en particular, el diseador deber estimar el factor
dinmico.
AGMA proporciona curvas empricas para Kv como funcin de la
velocidad en la lnea de paso Vt.
La Figura 11-22 muestra una familia de dichas curvas, que varan
con el ndice de calidad Qv del engranaje.
Las ecuaciones empricas para las curvas numeradas del 6 al
11 de la Figura 11-22 son

Kv = (11.16us)



Donde:
Vt = velocidad en la lnea de paso del acoplamiento de
engranes en pies por minuto (Estados Unidos) o en m/s
(SI).
Los factores A y B se definen de la forma:
A = 50 + 56(1- B) (11.17a)

Qv = ndice de calidad del engrane de menor calidad en el acoplamiento.
CALIDAD DEL ENGRANE (Qv)
El estndar 2000-A88 de AGMA define las tolerancias
dimensionales para dientes de engranes, as como un
ndice de calidad Qv cuyo rango va desde la ms baja
calidad (3) hasta la precisin ms elevada (16).
El mtodo de manufactura esencialmente determina el
ndice de calidad Qv del engrane.
Los engranes conformados tpicamente tendrn ndices
de calidad de 3-4.
Los fabricados mediante mtodos de desbastado
quedan clasificados dentro de un rango de Qv de 5 a 7.
Si los engranes se terminan por cepillado o esmerilado,
Qv puede quedar en el rango de 8 a 11.
El pulido o rectificado llegan a alcanzar ndices de
calidad superior. Obviamente, el costo del engrane
estar en funcin de Qv.
La Tabla 11-7 muestra los ndices de calidad
de engranes recomendados Qv en funcin de la
velocidad en la lnea de paso, en el
acoplamiento de engranes. Rara vez se utilizan
los engranes rectos a velocidades de lnea de
paso superiores a 10 000 ft/min (50 m/s) debido
a ruido y vibracin excesivos. Se prefieren en
estas aplicaciones engranes helicoidales
-
-
FACTORES DINAMICOS (Kv)
-
Clculo de Kv para engranajes con
Qv 5

Kv = 50 . (11.19 us)
50 +

Kv = 50 . (11.19 si)
50 +

Esta relacin slo es vlida para Vt 2 500 ft/min (13 m/s), lo
que se observa de la lnea Qv = 5 de la Figura 11-22.
Despus de esa velocidad deben montarse engranes con un
Qv superior.

Vt
Vt 200
FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA (Km)
Cualquier desalineacin axial o desviacin axial en la forma del diente
har que la carga transmitida Wt quede no uniformemente distribuida
sobre el ancho de la cara del diente del engrane.
Este problema se hace ms pronunciado con anchos de cara ms
Grandes. Una manera aproximada y conservadora de tomar en
consideracin una distribucin de carga inferior a la uniforme es
aplicar el factor Km a fin de incrementar los esfuerzos en anchos de
cara ms grandes.
Algunos valores sugeridos aparecen en la Tabla 11-16.

Una regla prctica til es mantener
el ancho de la cara F de un engrane
recto dentro de los lmites
8/pd < F < 16/pd, con un valor
nominal de 12/pd.
Esta razn se conoce como factor
de ancho de cara.


FACTOR DE APLICACIN (KA)


El modelo de carga con que se analiz la fuerza tangencial
Wt era uniforme a lo largo del tiempo.
Los momentos fluctuantes sobre los dientes que se
describieron en dicha seccin se deben a los dientes al
entrar y salir del acoplamiento bajo una carga uniforme o
promedio.
Si la mquina impulsora o impulsada tienen pares de
torsin o fuerzas variando con el tiempo, entonces stas
aumentarn la carga que sienten los dientes del engrane,
en adicin a los valores promedio.
En ausencia de una informacin definitiva sobre cargas
dinmicas en mquinas impulsoras e impulsadas, se puede
aplicar un factor de aplicacin Ka para incrementar el
esfuerzo sobre el diente con base en el grado de "impacto"
de la maquinaria conectada al tren de engranes.

La Tabla 11-17
Muestra algunos valores sugeridos por AGMA para Ka

FACTOR DE TAMAO (Ks)
Los especmenes de prueba para generar datos de resistencia a la
fatiga son relativamente pequeos (de un dimetro de alrededor de 0.3
in). En el caso de que la pieza que se est diseando sea mayor a esta
cifra, llega a resultar ms dbil de lo que indican los datos de prueba.
El factor Ks, permite una modificacin del esfuerzo en el diente para tomar
en consideracin esta situacin. Sin embargo, gran parte de los datos de
resistencia de engranes disponible se ha generado a partir de pruebas de
dientes de engrane reales,.
AGMA todava no ha establecido normas para factores de tamao, y
recominda que Ks se defina con un valor de 1, a menos que el
diseador desee elevar su valor para tomar en consideracin
situaciones particulares, como por ejemplo dientes muy grandes.
Un valor de 1.25 a 1.5 en dichos casos seria una hiptesis
conservadora.
FACTOR DE ESPESOR DEL ARO
(KB)
Este factor recientemente fue agregado por AGMA, a fin de tomar
en consideracin situaciones en la cuales un engrane de gran
dimetro, fabricado con aro y radios en vez de ser un disco slido,
tiene un aro de un peralte reducido, en comparacin con la
profundidad del diente. Estos diseos llegan a fallar a la fractura
radial a travs del aro, en vez de a travs de la raz de un diente.
AGMA define la razn de respaldo mB de la forma
mB = tR/ht (11.20a)

donde:
tR = espesor del aro, a partir del dimetro de la raz del diente
hasta el dimetro interior del aro
ht = es la profundidad total del diente (suma de altura de
cabeza y altura de la raz),
segn se muestra en la Figura 11-23.* A menudo esta razn
sirve para definir el factor de peralte del aro a partir de
KB = -2mB +3.4 0.5 mB 1.2

KB =1.0 mB>1.2 (11.20b)

No se recomiendan relaciones de
respaldo (mB) < 0.5.
Los engranes de disco slido siempre
tienen un KB = 1.
FACTOR DE ENGRANE INTERMEDIO O
LOCO (KI)
Un engrane intermedio o loco est sujeto a la vez
a ms ciclos de esfuerzo por unidad de tiempo, y
a cargas alternantes ms elevadas que sus
primos de no giro libre.
Para tomar en consideracin esta situacin,
Se define

KI = 1.42 para un engrane intermedio o loco
KI = 1.0 para un engrane que no lo es
.

EJEMPLO 11-5
Anlisis de esfuerzos a la friccin en un tren de engranes rectos
Problema.- Determine un ancho de cara adecuado y los esfuerzos a la friccin
en los dientes de los engranes del tren de tres engranes del Ejemplo 11-4.
Datos.- La carga transmitida sobre los dientes es de 432 lb.
El pin tiene 14 dientes, un ngulo de presin de 25 y pd = 6. El engrane
intermedio o loco tiene 17 dientes y el engrane 49. La velocidad del pin es de
2 500 rpm.
Solucin :

1.- Aunque la carga transmitida sea la misma. los esfuerzos a la friccin de los
dientes de cada tamao de engrane ser distinta debido a su ligeramente
distinta geometra en el diente.
La frmula general para el esfuerzo a la friccin en el diente es:

b = Wt Pd Ka Km Ks KB KI (a)
F J Kv

Wt, pd, F, Ka, Km, Kv y Ks son comunes para todos los engranes en el
conjunto,
y J, KB y KI potencialmente son distintos para cada uno de ellos.
2.- Una primera aproximacin al ancho de la cara se calcula como
funcin del paso diametral. Tome para un primer clculo la mitad del
rango de factor de ancho de cara recomendado de: 8/pd < F < 16/pd
F=12/pd = 12/6 = 2 in (b)
3.- Con base en la hiptesis de una carga y fuente uniformes, es posible
establecer el factor de aplicacin Ka = 1
4.- El factor de distribucin de carga se estima a partir de la Tabla
11-16 con base en el ancho de cara supuesto: Km = 1.6
5.- Se puede calcular el factor de velocidad Kv a partir de las
ecuaciones 11.16 y 11.17 con base en el ndice de calidad de
engrane supuesto Qv y de la velocidad en la lnea de paso Vt,

Vt = dp p = 2.33 in (2 500 rpm)(2) =1 527 ft (c)
2 2(12) min

B = (12 - Qv ) = (12 - 6) = 0.826 (d)
4 4

A = 50 + 56(1- B) = 50 + 56(1- 0.826) = 59.745 (e)


(f)

6.- Para los tres engranes l factor de tamao Ks = 1
7.- Estos engranes son demasiado pequeos para fabricarse con aro y
rayos, por lo que KB = 1
8.- Para el pin y el engrane, el factor de engrane KI = 1; y KI = 1.42
para el engrane intermedio o loco.
9.- El factor geomtrico a la friccin J para un pin de 14 dientes de
25 acoplado con el engrane intermedio o loco de 17 dientes se
determina a partir de la Tabla 11-13 como J pion = 0.33.
El esfuerzo a la friccin de los dientes del pin es por lo tanto

bp = Wt pd Ka Km Ks KB KI = 432(6) 1(1.6) (1)(1)(1) = 9 526 psi (g)
F J Kv 2(0.33) 0.66
66 . 0
1527 745 . 59
745 . 59
826 . 0
= |
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
B
t
v
V A
A
K
10.- El factor geomtrico a la friccin J para el engrane intermedio o loco
de 17 dientes de 25 acoplado con el pin de 14 dientes se determina
a partir de la Tabla 11-13 como J engrane intermedio o loco = 0.36.
El esfuerzo a la friccin del diente del engrane intermedio o loco es por
lo tanto

bi = Wt pd Ka Km Ks KB KI = 432(6) 1(1.6) (1)(1)(1.42) = 12400 psi (g)
F J Kv 2(0.36) 0.66

Advierta en la Tabla 11-13 que el engrane intermedio o loco
tiene un factor J distinto cuando se le considera ser el
"engrane" acoplado con el pin ms pequeo (0.36) que
cuando se le considera como "pin" acoplado al engrane
mayor (0.37). Se aplicar el valor menor entre los dos,
porque nos dar el esfuerzo ms elevado.


11.- El factor geomtrico a la friccin J para el engrane de 49 dientes de
25 acoplado con el engrane intermedio o loco de 17 dientes se
determina (por interpolacin) a partir de la Tabla 11-13- como
Jengranaje = 0.46.
El esfuerzo a la friccin del diente del engrane es por lo tanto

bg = Wt pd Ka Km Ks KB KI = 432(6) 1(1.6) (1)(1)(1) =6834 psi (i)
F J Kv 2(0.46) 0.66

12.- Se trata de un nivel de esfuerzo aceptable y entonces se aprovecha
el ancho de cara supuesto.
Esfuerzos superficiales

Los dientes de engrane acoplados sufren una combinacin de rodamiento y
de deslizamiento en su interfaz. En el punto de paso, su movimiento relativo es
rodamiento puro. El porcentaje de deslizamiento se incrementa con la distancia
alejndose del punto de paso.
Los esfuerzos en la superficie del diente son esfuerzos de contacto hertziano,
dinmicos, en combinacin de rodamiento y deslizamiento,
Estos esfuerzos son tridimensionales y tienen valores mximos ya sea en la
superficie o ligeramente por debajo de ella, dependiendo de la cantidad de
deslizamiento presente en combinacin con el rodamiento. Dependiendo de la
velocidad superficial, de los radios de curvatura del diente y de la viscosidad del
lubricante. el modo ltimo de falla ser la picadura y escamadura, debidas a fatiga
superficial.

Los esfuerzos superficiales en los dientes de los engranes fueron
investigados por primera vez de manera sistemtica por Buckingham, quien
reconoci que dos cilindros con el mismo radio de curvatura que los dientes
de engrane en el punto de paso, y cargados radialmente en contacto en
rodamiento, podran aprovecharse para simular el contacto del diente del
engrane y al mismo tiempo controlar las variables necesarias. Su trabajo
condujo al enunciado de una ecuacin de esfuerzos superficiales en
dientes de engranes, que ahora se conoce como la ecuacin de
Buckingham. Sirve de base a la frmula de la resistencia a la picadura de
AGMA, que es:

c = Cp (11.21)


Donde:
Wt = fuerza tangencial sobre el diente,
d = dimetro de paso.
F = ancho de la cara
I = factor geomtrico superficial no dimensional para la
resistencia a la picadura.
Cp = es un coeficiente elstico que toma en consideracin las
diferencias en constantes de los materiales del engrane y
del pion
Los factores Ca, Cm, Cv y Cs son iguales, respectivamente, a
Ka,Km,Kv y Ks segn fueron definidos para la ecuacin de
esfuerzos a flexin 11. l5.
Ahora se definirn los factores I, Cp y Cf nuevos.
FIdCv
WtCaCmCsCf
FACTOR DE GEOMETRA
SUPERFICIAL (I)
Este factor toma en consideracin los radios de curvatura de los dientes del engrane y el ngulo de
presin.
AGMA define una ecuacin para I:

I = COS (11.22a)
dp



donde:
p y g = radios de curvatura respectivamente de los dientes del pin y
del engrane,
= ngulo de presin
d = es el dimetro de paso del pin.
El signo toma en consideracin engranajes externos e internos. En todas
las expresiones relacionadas utilice el signo superior para engranajes
externos.
Los radios de curvatura de los dientes se calculan a partir de la geometra
del acoplamiento:



|
|
.
|

\
|

g p
1 1

- (11.22b)


g = C sen p

Donde:
Pd = paso diametral
rp = radio de paso del pin
= ngulo de presin
C = distancia entre centros del pin y del engrane,
Xp = coeficiente de cabeza del pin, que es igual al porcentaje decimal de
la elongacin de cabeza para dientes con desigual altura de cabeza.
En el caso de dientes estndar de profundidad total, Xp = 0
Para dientes con cabeza larga del 25%, Xp = 0.25

Advierta la eleccin de signo en la segunda ecuacin del 11.22b. Utilice el signo
superior para un engrane externo y el inferior para uno interno.

( ) rpCos
Pd
Xp
rp p
2
2
1
|
|
.
|

\
|
+
+ =
|
t
Cos
Pd

COEFICIENTE ELSTICO (Cp)


coeficiente elstico toma en consideracin diferencias en materiales del diente y se
determina a partir de


Cp = (11.23)


Donde:
Ep y Eg = mdulos de elasticidad del pin y del engrane
p y g = relaciones de Poisson respectivas.
Las unidades de Cp son (psi) o (MPa)
La Tabla 11-18 muestra valores de Cp para diversas
combinaciones comunes de materiales engrane y pin, con base
en un = 0.3 supuesto para todos los materiales.
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
Eg
g
Ep
p
2 2
1 1
1
v v
t

FACTOR DE TERMINADO
SUPERFICIAL (CF)
Se aplica para tomar en consideracin acabados superficiales
anormalmente speros en los dientes de engrane.
AGMA todava no ha establecido normas para factores de
acabado superficial y recomienda que Cf = 1 para aquellos
engranes que se fabriquen mediante mtodos
convencionales.
Su valor se incrementa para tomar en consideracin
acabados superficiales extraordinariamente speros, o por la
presencia conocida de esfuerzos residuales.
EJEMPLO 11-6
Anlisis de esfuerzos superficiales en
un tren de engranes rectos

Problema.- Determine los esfuerzos superficiales en los
dientes de engrane del tren de tres engranes de los ejemplos
11-4 y 11-5
Datos.- La carga transmitida sobre los dientes es de 432 lb.
El pin tiene14 dientes, un ngulo de presin de 25 y pd = 6.
El engrane intermedio o loco tiene 17 dientes y el engrane 49.
La velocidad del pin es de 2 500 rpm. El ancho de la cara
es de 2 in. Vase el ejemplo 11-3 para dems informacin
dimensional.
Premisas.- Los dientes tienen perfiles estndar de
profundidad total AGMA. Tanto la carga como la fuente son
de naturaleza uniforme. Se aplicar un ndice de calidad de
engrane 6. Todos los engranes son de acero con v = 0.28.
Solucin:
1.- La frmula general para el esfuerzo en la superficie de un diente es la
ecuacin 11.21:

(a)


Wt, F, Ca,Cm,Cv y Cs son comunes para todos los engranes del conjunto,
CP, d, Cf e I son diferentes potencialmente para cada par en acoplamiento.
Utilice el d ms pequeo del par en acoplamiento.
2.- El ancho de cara se estima como funcin del paso diametral. Tome el
punto medio del rango recomendado, 8/pd < F < 16/pd como primer clculo:

(b)


3.- Con base en la hiptesis de una carga y una fuente
uniformes, es posible definir el
factor de aplicacin Ca = 1
4.-El factor de distribucin de carga se estima tomndolo
de la Tabla 11-16 con base en el ancho de cara
supuesto: Cm = Km = 1.6
5.- El factor de velocidad Cv, se determina a partir de las
ecuaciones 11.16 y 11.17 con base en el ndice de
calidad de engrane supuesto Qv y la velocidad en la
lnea de paso Vt

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