Avaliação Dos Métodos de Cálculo de Potência Elétrica em Soldagem A Arco e As Conseqüências Sobre

97 Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 12, No. 2, p.
97-106, Abr/Jun 2007

(Recebido em 03/09/2006; Texto Final em 09/04/2007).
Artigo baseado em verso apresentada no XXXII CONSOLDA Belo
Horizonte, Minas Gerais, Brasil, 02 a 05 de Outubro de 2006.
Nascimento, A. S.; Batista, M. A.; Nascimento, V. C.; Scotti, A.
Avaliao dos Mtodos de Clculo de Potncia Eltrica em Soldagem a Arco e as Conseqncias sobre as
Previses Geomtricas, Trmicas e Metalrgicas da Junta
(Assessment of Electrical Power Calculation Methods in Arc Welding and the Consequences on the Joint Geometric,
Thermal and Metallurgical Predictions)
Alexandre Saldanha do Nascimento
1
, Marcio de Andrade Batista
1
, Vinicius Castanheira do Nascimento
1
, Amrico Scotti
1
1
Universidade

Federal de Uberlndia - UFU, Laboratrio para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem -
LAPROSOLDA, Uberlndia, Minas Gerais, Brasil, saldanha77@yahoo.com.br, engandrade10@yahoo.com.br,
vcnascimento@hotmail.com, ascotti@mecanica.ufu.br
Resumo
A potncia eltrica em soldagem classicamente defnida como o produto da tenso pela corrente, a partir da qual se determina
a energia imposta e se fazem previses dos ciclos trmicos e das conseqentes alteraes metalrgicas e geomtricas da unio.
No entanto, na literatura so apresentados diferentes mtodos de clculo para este parmetro, desconsiderando muitas vezes
uma fundamentao terica que balize a escolha. Os mtodos mais utilizados na prtica so o da Potncia Mdia Aritmtica e
o da Potncia Efcaz. Outro mtodo o da Potncia Instantnea. Finalmente, existiria ainda o mtodo da Potncia Instantnea
RMS, proposto pelos autores. Desta forma, neste trabalho objetivou-se avaliar comparativamente os quatro mtodos e justifcar as
diferenas entre eles e, ainda, as conseqncias sobre os clculos de energia imposta e de rendimentos trmicos. Para tal, foram
feitas soldas MIG/MAG em 2 nveis de energia de soldagem, mas variando-se os modos de transferncia entre curto-circuito,
globular, goticular e pulsado. Calculou-se a Potncia eltrica de soldagem pelos quatro mtodos, justifcando as diferenas
pelo uso da ferramenta denominada Teorema da Esperana. Sees transversais dos cordes foram medidas e os rendimentos
trmicos e as energias de soldagem calculadas e comparadas entre si. Verifcou-se a varincia e o grau de correlao entre os
sinais de tenso e corrente para os quatro modos de transferncia metlica. Conclui-se que os dois mtodos mais utilizados na
prtica so os menos indicados por no serem genricos. Os outros dois mtodos foram considerados os mais coerentes para
qualquer modo de transferncia metlica. No entanto, ainda restou o desafo para defnir qual deles representa de maneira
mais apropriada o fenmeno fsico de aporte de calor em soldagem.
Palavras-chave: Potncia de Soldagem, Teorema da Esperana, Transferncia Metlica, energia de soldagem.
Abstract: Electric Power in welding is classically defned as the product of voltage and current, from which the welding energy
is determined. From the energy values, predictions of thermal cycle, and the consequences on the metallurgical and bead geome-
try modifcations, are taken. The main issue is that different methods of calculating this parameter are found in the specialized
literature. The most popular ones are the Arithmetical Average Power and the RMS Power. Another method is the Instantaneous
Power. Finally, there would be yet the Instantaneous RMS Power. Thus, in this work it was proposed to assess the four methods
and to justify the differences amongst them and the consequences on the heat input and thermal effciency calculations. For
that, MIG/MAG welding were carried out at the same power (2 levels), yet varying the metal transfer modes, covering short-
circuiting, globular, spray and pulsed. Welding Electric Powers were calculated using the four methods and, for justifying the
differences, the Expectance Theorem was employed. Transverse sections of the beads were measured and the calculated thermal
effciencies and welding energy were found and compared. Variance and correlation indexes between voltage and current signals
were obtained. It was inferred that the most used methods are the less indicated for being no generic. The others were considered
as the most coherent ones because they can be applied to all metal transfer modes. However, a challenge to defne the method
between them that represents better the physical problem of heat input in welding was left behind.
Key-words: Welding Electric Power, Expectance Theorem, Metal Transfer, welding energy.
1. Introduo
O aporte trmico em soldagem uma varivel de funda-
mental importncia para o controle da qualidade da solda,
infuenciando diretamente na microestrutura da zona fundida
e da zona termicamente afetada pelo calor, nas propriedades
mecnicas e na geometria do cordo. Para o clculo do aporte
trmico, necessrio o conhecimento da potncia do arco,
que por sua vez obtida atravs dos valores de corrente de
soldagem e tenso do arco. Na literatura especializada, tem-
se encontrado divergncias entre autores sobre o mtodo a ser
utilizado para o clculo da potncia do arco. O mtodo mais
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comum o da Potncia Mdia Aritmtica, no qual o clculo
feito atravs do produto dos valores mdios de tenso e
corrente (P
arit
= U
arit
x I
arit
). Um segundo mtodo (Potncia
Efcaz) utiliza a mdia dos valores RMS de tenso e corrente
(P
RMS
= U
RMS
x I
RMS
). Outro mtodo, menos aplicado o da
Potncia Instantnea, sendo adotada, neste caso, a mdia
aritmtica da multiplicao da tenso pela corrente feita
pontualmente (P
inst
= ( U
i
x I
i
)/n). BOSWORTH [1] aponta
que a diferena entre os resultados usando os trs mtodos
acima chega a ordem de 30%. Finalmente, mesmo que no
encontrado na literatura de soldagem, mas sugerido pelos
autores deste artigo, seria o mtodo da Potncia Instantnea
RMS, obtida atravs do valor RMS do produto da tenso e
corrente pontuais (P
InstRMS
= ( (U
i
x I
i
)
2
/n)
1/2
).
A maioria das mquinas de soldagem possui medidores,
analgicos ou digitais, que fornecem leituras efcazes (RMS)
da corrente e tenso de soldagem, sejam calibradas para on-
das senoidais ou ondas aleatrias, estas ltimas chamadas de
true RMS (apesar de muitos usurios acharem que esto
lendo os respectivos valores mdios). Alguns pesquisadores
tm usado estes valores RMS de corrente e tenso para defnir
a potncia, sem discutir a conseqncia desta abordagem
sobre seus resultados (erros apreciveis). Sabe-se que o valor
RMS s igual ao valor mdio quando o sinal for constante
(sem oscilaes, o que aconteceria, por exemplo, quando a
resistncia e/ou sinal da fonte no variam no tempo). No
entanto, segundo NEEDHAM [2], o arco de soldagem no
obedece a lei de Ohm e a tenso do arco no proporcional
a corrente de soldagem. Em outras palavras, o arco em-
bora tenha uma carga resistiva, no exibe uma resistncia
constante. DILTHEY e KILLING [3], ao estudar o calor
imposto em soldagem com corrente constante, senoidal e
pulsada, concluiu que os valores mdios aritmticos e valores
efetivos apresentaram diferenas tanto para corrente, como
para tenso. Entretanto, de acordo com BOSWORTH [1],
o valor RMS pode ser satisfatrio para muitas aplicaes de
soldagem onde o aporte trmico no precisa ser controlado ou
especifcado. Mas, quando o material a ser soldado sensvel
ao efeito do calor, como aos tratados termicamente, o aporte
trmico precisa ser corretamente defnido e controlado para
evitar possveis perdas de propriedades mecnicas, alteraes
metalrgicas e geomtricas da unio. J para NEEDHAM
[2], subentendendo estar falando de processos MIG/MAG
com fonte do tipo tenso constante, a potncia do arco deve
ser calculada pelo produto da mdia dos valores de tenso,
que so praticamente constantes, pela mdia dos valores de
corrente sobre o tempo de interesse, ou seja, a Potncia Mdia
Aritmtica. Por sua vez, nos trabalhos de BOSWORTH [1]
e JOSEPH [4], fazendo uso de calorimetria e calculando a
efcincia trmica, foi concludo que a potncia instantnea
o mtodo mais apropriado para determinar o aporte trmico.
Entretanto no tentam justifcar este achado.
Como se v, mesmo nos dias de hoje, existem divergn-
cias sobre um assunto que por parecer simples tratado de
forma trivial. Desta forma, neste trabalho se props estudar
os mtodos de clculo de potncia usados pelos usurios de
soldagem e as conseqncias sobre os clculos de energia
imposta (os quais afetam as previses das modifcaes meta-
lrgicas, da geometria do cordo, etc.), mas, principalmente,
tentando esclarecer as razes para diferenas entre resultados
de diferentes mtodos e, assim, fornecer aos usurios os
fundamentos para a escolha do mtodo mais adequado.
2. Metodologia e Procedimento Experimental
Com o objetivo de se levantar os dados para avaliar
os mtodos de clculo, foram realizados cordes de solda
utilizando o processo MIG nos modos convencional (tenso
constante) e pulsado, trabalhando em dois nveis de energia
de soldagem. Denomina-se aqui energia de soldagem a razo
potncia do arco (UxI) pela velocidade de soldagem (V
sol
),
a qual no deve ser confundida com calor imposto, que
tambm leva em considerao ainda o rendimento trmico.
A velocidade de soldagem foi escolhida como varivel de
controle para manter constante o valor de energia de solda-
gem, por ser o parmetro de mais fcil manipulao e de
menor infuncia na estabilidade do arco.
O metal de adio utilizado foi o da classe AWS ER70S-
6, de 1,2 mm de dimetro, e como gs de proteo foi
utilizada a mistura comercial de Argnio-5%O
2
(valor no-
minal), com vazo de 15 L/min. Os cordes de solda foram
depositados em 12 placas de teste de ao carbono ABNT
1020 de mesmas dimenses, com 4,8 x 51,5 x 200 mm,
em simples deposio sobre chapa, atravs de um sistema
mecanizado de conduo da tocha (velocidade de soldagem
calibrada). Foi feito apenas um cordo por placa de teste
para evitar efeitos de pr-aquecimento e calor diferenciado
sobre a geometria do cordo a ser formado, sendo que se
tentou manter o mesmo comprimento do cordo em todas
as amostras, com valor aproximado de 150 mm. Procurou-se
assim, garantir termicamente as condies mais similares
possveis. A Tabela 1 apresenta os parmetros utilizados
em corrente pulsada e na Tabela 2 as regulagens utilizadas
nos modos convencionais, destacando-se que se procurou
trabalhar com 2 nveis de energia similares em cada verso do
processo (pulsado, curto-circuito e vo livre). importante
apontar que foram realizados dois cordes de soldas com
cada parmetro, para verifcar a repetibilidade dos resultados.
Foi possvel se obter os dois nveis de energia desejados
inicialmente com transferncia pulsada, o mesmo ocorrendo
para o modo curto-circuito (agora variando-se a velocidade
de soldagem), mantendo-se o mesmo tipo de transferncia
nos dois nveis. Porm, no se conseguiu manter o mesmo
modo de transferncia (goticular) nos dois nveis de energia
para a verso vo livre, mesmo ajustando-se a velocidade de
soldagem, sendo que para o nvel mais baixo a transferncia
foi globular e para o nvel mais alto goticular (spray).
Para monitorar os valores instantneos de corrente e
tenso, foi utilizado um sistema de aquisio de dados, com
freqncia de aquisio 13,6 kHz e um tempo de aquisio
de 4 segundos, obtendo-se 54571 dados por soldagem. A
resoluo da aquisio com 12 bits de 0,05 V para a tenso
e 0,24 A para a corrente. Os dados de tenso e corrente ob-
tidos foram gravados, tratados e utilizados para os clculos
Avaliao dos Mtodos de Clculo de Potncia Eltrica em Soldagem a Arco e as Conseqncias sobre as Previses Geomtricas, Trmicas e Metalrgicas da Junta Nascimento, A. S.; Batista, M. A.; Nascimento, V. C.; Scotti, A.
e comparao da signifcncia da potncia dos arcos pelos
quatro mtodos (como no foi utilizado multmetro para se
medir os valores atravs do seu visor, no se incorreu em
erros intrnsecos de leituras por ser humano), a saber:
- Potncia Mdia Aritmtica, no qual o clculo feito
atravs do produto dos valores mdios de tenso e corrente
de uma dada amostragem, conforme Equao 1.
- Potncia Efcaz (RMS), no qual o clculo feito atravs
do produto da mdia dos valores RMS do sinal de tenso e
corrente de uma dada amostragem, conforme Equao 2.
- Potncia Instantnea Mdia, sendo adotada neste caso,
a mdia aritmtica dos resultados do produto da tenso pela
corrente feitos pontualmente em uma dada amostragem.
Tabela 1. Parmetros de Regulagem para as soldagens no modo Pulsado.
Tabela 2. Parmetros de Regulagem para as soldagens no modo Convencional.
P
Arit
= U
Arit
x I
Arit
, onde:
n
U
U
n
i
i
Arit
=
=
1
e
n
I
I
n
i
i
Arit
=
=
1
(1)

P
RMS
= U
RMS
x I
RMS
, onde:
=
=
n
i
i
RMS
n
U
U
1
2
e
=
=
n
i
i
RMS
n
I
I
1
2
(2)
n
I U
P
n
i
i i
inst
|
.
|
\
|

=

=1
,
onde n o nmero de amostras da aquisio. (3)
( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=

=
n
I U
P
n
i
i i
instRMS
2
1
,
onde n o nmero de amostras da aquisio. (4)
Pode ser descrita tambm como a mdia de todos os valo-
res instantneos de potncia medidos durante uma solda,
conforme Equao 3.
- Potncia Instantnea RMS, obtida atravs do valor
RMS do produto de todos os valores instantneos de
tenso e corrente medidos durante uma solda de uma dada
amostragem, conforme Equao 4.
Como em soldagem muito comum se usar o valor da
potncia para simulaes de ciclos trmicos, de geometrias
e at de tenses residuais, torna-se importante avaliar a
conseqncia do uso das diferentes formas de clculos,
j que de cada uma se obtm resultados numericamente
diferentes. O exemplo escolhido neste trabalho foi o clculo
do rendimento trmico () como indicador. Para o clculo,
usou-se a Equao 5, fruto de um rearranjo algbrico de
equaes de um modelo proposto por Rosenthal, citado
em EASTERLING [5]. importante mencionar que para
aplicar esta equao deve-se estar ciente de que os cordes
devem possuir formato semelhante a um semicrculo e
depositado em chapas fnas (condies no concordantes
com este trabalho). Mas como o objetivo no momento de
apenas demonstrar as conseqncias e no quantifc-las,
qualquer mtodo de previso de rendimento serviria como
indicador, inclusive o proposto com os erros esperados.
Nota-se que na equao necessrio entrar com o produto
da tenso pela corrente, ou seja, valor de potncia, com isso
quatro valores de rendimento trmico so calculados pelos
diferentes mtodos.
Sendo T
f
Temperatura de fuso do material da chapa em
Kelvin e T
0
Temperatura ambiente em Kelvin;
V
s
Velocidade de soldagem em mm/s;
d Espessura da placa de teste em mm;
Densidade do material em kg/mm e c Calor especfco
do material em J/kg.K;
r Metade da largura do cordo de solda em mm;
U Tenso em Volts e I Corrente em Ampere.

Mas para se aplicar a Equao 5, necessrio se conhecer
antes o valor da largura do cordo de solda. Assim, prepa-
rao macrogrfca foi realizada para medir os parmetros
geomtricos da ZAC e do cordo de solda de cada amostra.
Para isso, os corpos de prova foram transversalmente corta-
dos na regio central da chapa e as sees foram lixados at
se conseguir uma superfcie adequada. As sees transver-
sais foram atacadas pelo mtodo de imerso usando como
reagente Nital 10% por um tempo de aproximadamente 15
segundos.
As medies lineares da largura, penetrao e reforo e
das reas fundida e de reforo do cordo e da rea da ZAC
foram realizadas utilizando-se um equipamento comercial
de captura e tratamento de imagens. A Figura 1 ilustra estes
parmetros geomtricos.
( ) | |
(
(
|
.
|
\
|
=
I U
e
r c d V T T
s o f
. .
.
2
. 2 . . . . .
2
1
,
(5)
Figura 1. Forma de medio dos parmetros geomtricos.
Tabela 3. Valores de Potncia calculados pelos 4 mtodos em funo do tipo de transferncia para os nveis de energia de
soldagem 1 e 2 (valores mdios das rplicas experimentais para cada condio).
3. Resultados e Discusses
3.1 Anlise Matemtica
A Tabela 3 apresenta os resultados dos clculos de po-
tncia pelos quatro mtodos citados, em funo do tipo de
transferncia metlica. As Figuras 2 a 5 ilustram de forma
grfca as diferenas de valores de cada clculo (os pontos fo-
ram interligados por curvas de tendncia apenas para facilitar
a visualizao das diferenas entre valores calculados).
Atravs do grfco apresentado na Figura 2, que
corresponde aos valores de potncia calculados para o
modo curto-circuito de transferncia, verifca-se uma grande
variao entre os valores obtidos pelos diferentes mtodos,
coerentemente nos dois nveis de energia de soldagem uti-
lizados. Para os modos de transferncia globular e goticular
(spray) apresentados na Figura 3, no se observou muita
variao nos resultados dos clculos de potncia e as curvas
se apresentaram praticamente lineares, principalmente no
modo de transferncia goticular. No grfco apresentado na
Figura 4, referente aos clculos de potncia no modo pulsado,
observou-se um comportamento similar ao verifcado para
curto-circuito, ou seja, com variaes signifcantes entre
os diferentes mtodos de clculo. Este comportamento
cclico da corrente ortogonalmente ao da tenso (inde-
pendncia) afeta signifcativamente o valor da potncia
calculado pelas diferentes formas, apresentando as
maiores diferenas nos resultados quando o modo de
transferncia em corrente pulsada.
A Figura 5 apresenta uma comparao entre todos
os mtodos de clculo de potncia em todos os modos
de transferncia metlica estudados. Atravs da anlise
do grfco, pode-se verifcar que a curva referente ao
clculo da potncia instantnea se mantm sempre entre
os valores da curva de potncia mdia e potncia RMS.
Na regio onde o modo de transferncia predominante
globular ou spray, as curvas apresentam-se sobrepostas,
indicando pouca infuncia dos mtodos para o clculo da
potncia. Observa-se tambm nos modos de transferncia
por curto-circuito que os mtodos de clculo Potncia M-
dia e Potncia Instantnea apresentam valores prximos
e as curvas esto sobrepostas. A avaliao da Figura 5
tambm mostra que a curva referente ao mtodo chamado
potncia instantnea RMS fornece os maiores valores de
potncia obtidos. Em condies onde o aporte trmico
deve ser rigorosamente defnido, essa diferena pode
Figura 2. Mtodo de clculo x Potncia para transferncia
em curto-circuito.
em vo livre (globular e goticular).
em corrente pulsada.
Figura 5. Comparao entre os diferentes mtodos de
clculo da potncia.
levar a equvocos na determinao dos parmetros utilizados,
gerando at mesmo defeitos como falta de penetrao ou de
fuso quando a previso for fundamentada com o mtodo
de clculo inadequado.
A Tabela 4 apresenta os valores da diferena entre os
mtodos de clculo de potncia em relao ao mtodo da
Potncia Instantnea (que foi escolhido como o de referncia
devido bibliografa consultada e experincia adquirida),
para os diferentes modos de transferncia metlica. Pode-se
notar que as menores diferenas, qualquer que seja o mtodo
de clculo, se deram para as transferncias em vo livre,
principalmente em goticular. Mas chama-se ateno tambm
para o fato de no modo de transferncia por curto-circuito
a diferena entre Potncia Instantnea e Potncia Mdia ter
sido muito pequena, justifcando, a princpio, neste caso,
utilizar esses dois mtodos para o clculo de potncia. J
no modo pulsado, foram quase sempre obtidas as maiores
variaes entre os mtodos, alcanando um mximo para o
clculo referente potncia instantnea RMS de 36,6%.
Na tentativa de se explicar os resultados acima e para
suportar a anlise da diferena entre os mtodos, foi utilizado
o Teorema da Esperana, o qual pode ser aplicado com as
seguintes condies:
O teorema estatstico do limite central afrma que se a
futuao total numa certa varivel for o resultado da soma
das futuaes de muitas variveis independentes (no estudo
em questo so duas, Tenso (U) e Corrente (I)) e de impor-
tncia iguais, a sua distribuio tender para a normalidade,
no importando qual seja a natureza das distribuies das
variveis individuais [6];
Fazendo uma hiptese de que tanto a Tenso (U) como
a Corrente (I) em processos de soldagem futuam de ma-
neira independente e com igual importncia, neste caso U e I
teriam uma distribuio normal. Pode-se, assim, admitir que
a distribuio de probabilidade conjunta (P) da Tenso (U)
e da Corrente (I) segue a condio expressa pela Equao 6
[7], denominada Distribuio de Probabilidade Conjunta:
Desta maneira, possvel afrmar que a Tenso (U) e Corrente
(I) so variveis aleatrias independentes se, e somente se,
obedecerem a Equao 6;
Segundo SOARES [8], a mdia de uma varivel alea-
tria X
n
tambm chamada de Valor Esperado, Esperana
Matemtica ou Esperana de X
n
;
Admitindo que a Tenso (U) e Corrente (I) obedecem
a Equao 6 (estatisticamente independentes), possvel
demonstrar de acordo com HOFFMANN [9] que a Esperana
da Potncia (E) o produto da Esperana da tenso (E(U))
pela Esperana da Corrente (E)(I), como mostra a Equao 7,
ou seja, E (Potncia) igual ao produto dos valores mdios
individuais de U e I (maiores detalhes do desenvolvimento
matemtico podem ser encontrados em ALLARD [7] - pp
49-51).
Portanto, pela Equao 7 todos os mtodos de clculo de
potncia estariam corretos se, e somente se, as duas variveis
fossem independentes. De acordo com MONTGOMERY
e RUNGER [10], duas variveis (neste caso, tenso e cor-
rente) so independentes se a distribuio dos dados for
normal bidimensional e ainda apresentar um coefciente de
correlao nulo, o qual indica a independncia das variveis.
Entretanto, em soldagem normalmente estas variveis so
dependentes, em maior ou menor grau em funo do modo
de transferncia metlica.
Em princpio, percebe-se que para o modo de transfern-
cia por vo livre (globular e goticular) as variveis tenso e
Tabela 4. Diferena nos mtodos de clculo em relao Potncia instantnea.

P (V=
n
, I=i
k
) = P (V=
n
) . P (I = i
k
) (para todo n e k) (6)
E(Potncia) = E (V.I) = E (V) . E (I) (para todo n e k) (7)
corrente no apresentam grande dependncia. Portanto, neste
caso possvel se calcular a potncia por qualquer um dos
mtodos apresentados, justifcando os resultados da Tabela
4. As diferenas no teriam sido totalmente nulas devido a
algumas ondulaes mnimas que ocorrem nos sinais como
resultado do comportamento do arco e das caractersticas
eltricas das fontes de soldagem. Porm, no modo de
transferncia onde se utiliza a corrente pulsada, no qual h
uma forte dependncia entre as variveis tenso e corrente,
justifca-se a grande diferena entre os valores de potncia
calculados pelos diferentes mtodos.
J no modo de transferncia por curto-circuito, a primeira
vista se esperava que as variveis tenso e corrente fossem
dependentes (pelo comportamento de suas curvas, na qual a
corrente cresce sempre que a tenso reduz). No entanto, os
valores de potncia calculados pelo mtodo Potncia Mdia
e Potncia Instantnea apresentaram valores bem prximos,
o que levaria a supor que as variveis fossem independentes.
Por achar infundada esta suposio, fez-se as anlises de cor-
relao e covarincia entre as variveis. Porm, em situaes,
onde as variveis envolvidas no tm seu comportamento
descrito de maneira suave, ou seja, quando os ndices de
variaes envolvidos em cada uma delas se assemelham a
problemas rgidos, onde as variveis mudam com passos de
integrao diferentes, recomenda-se que seja feita a norma-
lizao ou admensionalizao dos dados a serem apurados.
Estas tcnicas permitem que variveis que possuem faixas de
variao com diferenas signifcativas sejam avaliados com
os mesmos pesos, ou seja, pode-se buscar uma correlao
e co-varincia mais precisas e efcazes entre as diversas
variveis envolvidas no processo estudado.
Como no caso estudado as variveis apresentam dimen-
ses diferentes, foi necessrio fazer uma normalizao dos
dados, dividindo cada valor pontual pelo valor mdio. A Ta-
bela 5 apresenta os coefcientes de correlao e de covarin-
cia entre os sinais de tenso e corrente, nos diferentes modos
de transferncia e em seus dois nveis de energia. Nota-se
que para o modo de transferncia pulsado, a correlao e a
covarincia apresentam maiores valores, bem mais distantes
de zero, ou seja, as variveis nestes casos so dependentes
e justifcam os resultados da Tabela 4. J nos modos de
transferncia por curto-circuito, globular e goticular, tanto
a correlao como a covarincia assumem valores baixos
bem prximos de zero, signifcando que as duas variveis
tenso e corrente nestes casos so linearmente independentes
(justifcando novamente os resultados da Tabela 4). No caso
do curto-circuito, apesar de estatisticamente elucidado, no
se encontrou uma explicao fsica para se ter sinais com
aparente dependncia, porm independentes entre si.
Com base nesses resultados, conclui-se que os mtodos
de clculo mais vistos em artigos (Potncia Mdia Aritm-
tica e Potncia Efcaz) possuem aplicao segura limitada
aos modos de transferncia cujos sinais eltricos (tenso e
corrente) so independentes. Portanto, o uso destes mto-
dos de clculo no so indicados por no possurem carter
genrico. Ainda pela metodologia de anlise utilizada,
notou-se que os mtodos de clculo denominados Potncia
Instantnea e Potncia Instantnea RMS so os mais indica-
dos para o clculo de potncia, pois no necessitam de um
estudo preliminar do grau de dependncia das variveis na
sua essncia de clculo, podendo, desta forma, ser utilizado
para qualquer modo de transferncia metlica.
3.2 Anlise Experimental
Concorrentemente anlise matemtica, as caractersti-
cas geomtricas dos cordes de solda, defnida pela largura
(L), penetrao (P) e reforo (R), alm das reas fundida
(A
Fun
), da ZAC (A
ZAC
) e do reforo (A
Ref
) foram obtidas nos
diferentes modos de transferncia metlica e os resultados
esto apresentados na Tabela 6. Como proposto no item de
Metodologia, foi possvel prever o rendimento trmico do
processo atravs da Equao 5, tomando r = L/2, assumindo
= 7,87 g/mm
3
[11], c = 0,486 J/gK [11], Tf = 1800 K, To
= 300 K; e substituindo U x I pelas potncias calculadas
nos 4 mtodos. Os resultados so apresentados na Tabela 7.
Pode-se observar nesta tabela que os valores de rendimentos,
mesmo que com alguma coerncia com o esperado, no pode
ser usado com absoluto, uma vez que, como explicado a
razo de se usar a Equao 5 no item da metodologia, de
se esperar erros por no ser esta equao a mais adequada. O
objetivo de us-la foi apenas indicativo. Observa-se tambm
diferentes valores de acordo como o mtodo de calculo da
potncia e os usurios destes clculos devem fcar atentos
para isto, principalmente ao se comparar dados obtidos por
diferentes mtodos de clculos.
Uma outra abordagem para apresentar as diferenas
do mtodo de clculo foi tentar achar uma relao entre a
Energia de Soldagem (usando as velocidades de soldagem
e os valores de potncia calculados pelos quatro mtodos)
e a soma da rea fundida com a rea da ZAC (o ideal seria
usar a Energia Imposta, mas para isto seria necessrio se
conhecer o rendimento trmico verdadeiro e no o mos-
trado na Tabela 7, j que este, alm de no ser preciso, foi
calculado usando as mesmas Energias de Soldagem, e o
Tabela 5. Coefciente de Correlao e Covarincia.
resultado fcaria recorrente, ou seja, para todos os casos a
energia imposta seria a mesma). A Tabela 8 apresenta os
valores obtidos, destacando-se o fato de que os valores de
energia de soldagem obtidos por cada mtodo se diferem
para um mesmo tipo de transferncia, mas a diferena entre
eles para uma mesma condio, por exemplo, entre CC1 e
CC2, praticamente a mesma. Alm disto, a Figura 6 ilustra
uma relao direta entre a faixa de energia imposta calculada
pelos quatro mtodos e a soma das reas fundida e da ZAC
em relao aos dois nveis de energia.
3.3 Anlise Global
Os resultados da anlise experimental (item 3.1) fazem
sugerir que usurios possam utilizar mtodos de clculo
diferentes e conseguir tirar concluses adequadas se manti-
verem o mesmo mtodo em seus clculos. Porm, como
se estivesse trabalhando com um erro sistemtico, acres-
centando ou reduzindo um valor na resposta. Mas esses
mesmos resultados no enfraquecem a concluso da anlise
matemtica (item 3.2) de que s os clculos de potncia pela
Tabela 6. Resultados das caractersticas geomtricas.
Tabela 7. Rendimentos trmicos estimados (Equao 5) usando diferentes formas de calcular potncia do arco (valores apenas
relativos e no absolutos, ou seja, podem conter erros)
Avaliao dos Mtodos de Clculo de Potncia Eltrica em Soldagem a Arco e as Conseqncias sobre as Previses Geomtricas, Trmicas e Metalrgicas da Junta
mdia do produto de U e I (as Potncias Instantneas Mdia
e RMS) so recomendveis por serem genricos, devendo-
se evitar os clculos pelo produto das mdias de U e I (as
Potncias Aritmtica e Efcaz). Entretanto, como o mtodo
pela Potncia Instantnea RMS no difundido no meio,
pode fcar a sugesto de se usar o mtodo de clculo pela
Potncia Instantnea Mdia, mas no sem deixar o desafo
para se defnir qual deles representa de maneira mais apro-
priada o fenmeno fsico de aporte de calor do arco para a
chapa em soldagem a arco.
4. Concluses
As principais concluses relativas ao trabalho desen-
volvido foram:
Existem diferenas signifcativas nos valores de potncia
calculados por diferentes mtodos;
A diferena dos resultados entre os mtodos constante,
independente do modo de transferncia e do nvel de
energia de soldagem, signifcando um erro sistemtico
nos resultados caso se esteja usando o mtodo que no
Figura 6. Relao entre energia de soldagem calculada pe-
los quatro mtodos e a rea fundida mais a rea da ZAC,
em dois nveis de energia.
Tabela 8. Energia de Soldagem calculada pelos quatro mtodos e valor da rea fundida mais a rea da ZAC.
seja o mais exato. O erro sistemtico pode ser maior ou
menor, at nulo, dependendo do modo de transferncia
(comportamento dos sinais de tenso e corrente). Assim,
pode-se utilizar at, por exemplo, os valores de leitura
de corrente ou tenso direto dos aparelhos de medida
(ampermetros e voltmetros) para se calcular a Potncia,
se, e somente se, for aceita a incorporao desse erro
sistemtico e no forem comparados com dados em que
se usaram outros mtodos de calculo de potncia;
A presena de dependncia ou independncia entre as
variveis tenso e corrente (U e I) mostrou-se um fator
importante na tomada da deciso sobre o melhor mtodo
de clculo;
Atravs de uma anlise estatstica pelo coefciente de
correlao e/ou pela covarincia possvel identifcar
as relaes de dependncia entre as variveis U e I nos
diferentes mtodos de transferncia, inclusive naqueles
que por sentimento poderia se achar o contrrio (como
no caso dos sinais serem independentes em soldagem
por curto-circuito);
possvel afrmar que para os modos de transferncia
em que o coefciente de correlao e a covarincia as-
sumem valores prximos de zero a potncia pode ser
calculada por todos os mtodos de clculo;
Porm, pde-se demonstrar e concluir matematicamente,
pelo Teorema da Esperana, que dos quatro possveis
mtodos de clculo de potncia, os mais indicados
a serem utilizados so o da Potncia Instantnea e o
Potncia Instantnea RMS, pois estes mtodos podem
ser aplicados mesmo que as variveis tenso e corrente
sejam dependentes.
Finalmente, importante ressaltar que se acredita for-
temente haver uma dependncia fsica de corrente e tenso
(U e I) na soldagem por curto-circuito. No entanto, como
os mtodos estatsticos utilizados (que estabelece uma re-
lao apenas linear) no foram capazes de identifcar essa
dependncia e como foge ao escopo do trabalho o uso de
Avaliao dos Mtodos de Clculo de Potncia Eltrica em Soldagem a Arco e as Conseqncias sobre as Previses Geomtricas, Trmicas e Metalrgicas da Junta
ferramental estatstico mais refnado, os presentes autores
apresentam como sugesto para trabalhos futuros o desafo de
se justifcar a independncia dos sinais de I e U em soldagem
com transferncia por curto-circuito (a qual foi encontrada
atravs do coefciente de correlao - valor este prximo de
zero) ou, ainda, apresentar uma outra abordagem para anlise
de dependncia de variveis que mostre resultado contrrio
(o qual seria o esperado pelo sentimento fsico do processo).
Os autores ainda sugerem que seja desenvolvida uma me-
todologia para a indicao do melhor e mais representativo
mtodo de clculo de Potncia e que melhor caracterize o
fenmeno fsico de aporte de calor.
5. Agradecimentos
Os autores deste trabalho agradecem: a equipe tc-
nica do LAPROSOLDA, pela realizao dos testes de solda-
gem; aos professores Dr. Luis Cludio de Oliveira Lopes e Dr
Marcos Antnio de Souza Barrozo, do Departamento de En-
genharia Qumica da UFU, e a professora Aurlia Aparecida
de Arajo Rodrigues, da Faculdade de Matemtica da UFU,
pelas contribuies matemticas e estatsticas; CAPES e
CNPq pela concesso de bolsas de estudos; e FAPEMIG
pelo apoio fnanceiro atravs do projeto Estudo da Fsica
do Arco Aplicado Soldagem visando Desenvolvimentos de
Processos, Proc. TEC 604/2005. Sem estas contribuies,
no seria possvel a realizao do presente trabalho.
6. Referncias Bibliogrfcas
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[9]HOFFMANN, R.; VIEIRA, S. Anlise de Regresso
Uma Introduo Econometria. 3 ed, So Paulo Brasil:
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<http://www.matweb.com/search/GetProperty.asp >.Acesso
em: 10 abr. 2007.

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97 Soldagem Insp. So Paulo, Vol. 12, No. 2, p.

97-106, Abr/Jun 2007

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