Universidade Estadual Paulista lio de Mesquita Filho Ju Campus de Sorocaba - Eng. Contr. & Autom.

M aquinas El etricas para Automa c ao-2S11

quinas Ele tricas para Automac o - 1o Semestre de 2011 Ma a Prof. Rubens H. Korogui

1
1.1

Ensaio 1: Obten c ao da caracter stica a vazio de um gerador CC

Objetivo

Neste ensaio ser a realizado o levantamento da caracter stica de funcionamento em vazio de uma m aquina CC com excita ca o independente (curva de magnetiza c ao).

1.2

Introdu c ao

A tens ao induzida na armadura de uma m aquina CC e dada por: Ea = Ka m na qual Np Zp = e = (If ) 2a a Os par ametros das equa ca o s ao denidos a seguir: Ea Tens ao induzida ([V]). Ka Constante de projeto da m aquina. Fluxo magn etico por polo ([Wb]). m Velocidade angular do rotor ([rad/s]). Z N umero de condutores ativos no enrolamento de armadura. N N umero de espiras do enrolamento de armadura. p N umero de polos da m aquina CC. If Corrente de campo ([A]). Para uma velocidade m constante, a tens ao Ea e diretamente proporcional ao uxo magn etico da m aquina. Ka =

1.3

Procedimento experimental

1. Anote os dados de placa da m aquina CC. 2. Fa ca as liga c oes de acordo com a Figura 1. 3. Partida da m aquina prim aria (MS), com o gerador CC desligado. A partida da m aquina s ncrona deve ser feita com enrolamento de campo curto-circuitado e tens ao CA reduzida. A conex ao do estator deve ser -Paralelo, com 110 [V]. Em seguida, abre-se o curto e coloca-se 90 [V] de tens ao CC no enrolamento de campo do motor s ncrono (partindo de tens ao nula) - com a m aquina em opera c ao. 4. Alimente o circuito de campo do gerador CC atrav es de uma fonte vari avel. Aumente Vf at e o valor m aximo (nominal) e logo ap os reduza a zero. 5. Repita o item anterior 3 vezes.
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Os tens 4 e 5 s ao preparat orios e servem para estabilizar o circuito magn etico da m aquina CC.

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Figura 1: Esquema de liga co es para o Ensaio 01. 6. Com Vf = 0 abra o circuito de campo da m aquina CC (corrente If = 0) e anote o valor da tens ao induzida correspondente ao magnetismo residual. 7. Alimente novamente o circuito de campo do gerador de CC. 8. Utilizando a fonte CC vari avel regule a corrente If em passos de 10% do valor m aximo, anote na Tabela 1 os valores obtidos em cada passo para uma velocidade de 1800 [rpm] (utilizando um tac ometro, vericar a velocidade da m aquina s ncrona, a qual deve ser constante durante todo o ensaio). 9. N ao desmonte o experimento, pois ele ser a usado no pr oximo ensaio. If [A] 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Vf [V] Ea [V]
[V] Ea

Tabela 1: Tens ao induzida no circuito de armadura.

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1.4

Discuss ao

1. No levantamento da caracter stica de magnetiza c ao de uma m aquina CC a velocidade do rotor deve permanecer constante. Se por alguma raz ao for necess aria a obten ca o da curva para um valor de velocidade diferente, podem-se corrigir os valores da tens ao induzida lidas no volt metro, utilizando-se a rela c ao de velocidades a velocidade desejada, a onde m e a velocidade na qual a curva foi obtida e m tens ao induzida corrigida ser a dada por:
Ea = Ea m m

Anote na Tabela 1 com os valores das tens oes induzidas corrigidas para uma velocidade de 1200 [rpm]. 2. Fa ca um gr aco com as curvas da tens ao induzida em fun ca o da corrente de campo para os dois valores de velocidade. 3. Fa ca um gr aco com a curva da tens ao induzida em fun c ao da corrente de campo para 1800 [rpm] e a curva da tens ao de alimenta ca o do circuito de campo em fun ca o da corrente de campo. Responda ` as quest oes: Uma m aquina CC operando como gerador, com excita ca o independente gira a uma velocidade de 1000 [rpm]. Para esta velocidade, produz uma tens ao induzida de 100 [V] quando a corrente de campo e de 2,3 [A]. A resist encia do enrolamento de campo e de 90 []. (a) Qual o valor da tens ao aplicada ao enrolamento de campo? (b) A que velocidade dever a ser acionado o rotor para que o gerador produza uma tens ao induzida igual a tens ao de alimenta ca o do campo?

2
2.1

Ensaio 02: Caracter stica externa de um gerador CC com excita c ao independente

Objetivo

Neste ensaio ser a levantada a caracter stica externa (curva de carga) de um gerador CC com excita ca o independente.

2.2

Introdu c ao

A caracter stica externa de um gerador CC e obtida atrav es da curva de carga que relaciona a tens ao terminal Vt e a corrente de carga (corrente de armadura) Ia para uma determinada corrente de campo If e uma velocidade m : Vt = Ea Ra Ia

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Figura 2: Esquema de liga co es para o Ensaio 02.

2.3

Procedimento experimental

Me ca a resist encia de armadura Ra . Fa ca as liga co es de acordo com a Figura 2. Parta a m aquina prim aria (MS), com o gerador CC desligado. A partida da m aquina s ncrona deve ser feita com enrolamento de campo curto-circuitado e tens ao CA reduzida. A conex ao do estator deve ser -Paralelo, com 110 [V]. Em seguida, abre-se o curto e coloca-se tens ao CC no enrolamento de campo do motor s ncrono (partindo de tens ao nula) com a m aquina em opera ca o. Ajuste o valor da corrente de campo da m aquina CC, de maneira a produzir uma tens ao terminal em vazio igual ao valor nominal da m aquina CC (Vt = EaN OM ). Anote os valores da corrente de campo e da velocidade. Coloque carga no gerador CC atrav es de uma resist encia vari avel (banco de resist encias) e anote os valores na Tabela 2. Calcule a queda de tens ao no circuito de armadura e anote na Tabela 2.

2.4

Discuss ao

1. Fa ca um gr aco com as curvas da tens ao terminal e da queda de tens ao no circuito de armadura em fun ca o da corrente de carga.

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Ia [A] Vt [V]

Va = Ra Ia [V]

Vt + Va [V]

Tabela 2: Curva de carga do gerador CC.

2. Fa ca tamb em no mesmo gr aco, a curva da soma da tens ao terminal e a queda de tens ao na armadura. Explique porque este valor n ao e constante e igual a Ea , uma vez que a corrente de campo e a velocidade permanecem constante durante todo o ensaio.