Acs800 07

ACS800
Manual de hardware
Convertidores de frecuencia ACS800-07 (+V992) (500 a 2800 kW)
Manuales del ACS800-07 (V+992)
Manual de hardware Cdigo (ingls) Cdigo (espaol)
ACS800-07 (+V992) drives (500 to 2800 kW) hardware manual 3AUA0000068936 3AUA0000078148 1)
Manual de Firmware de la unidad de alimentacin
ACS800 diode supply control program firmware manual 3AUA0000068937 3AUA0000079615 1)
Manual de Firmware de la unidad inversora (Manual de
Firmware del programa de control del convertidor)
Standard control program firmware manual 3AFE64527592 3AFE64526979 2)
System control program firmware manual 3AFE64670646 2)
etc.
Manuales de opciones
Adaptadores de bus de campo, mdulos de extensin de E/S, etc. 2)
1) Suministrado como copia impresa con el convertidor de frecuencia.
2) Suministrado como copia impresa con el programa de control o dispositivo de opcin
apropiado del convertidor.
Todos los manuales pueden encontrarse como documentos PDF en Internet. Vase el apartado
Informacin adicional en el interior de la contraportada.
Convertidores de frecuencia ACS800-07 (+V992)
500 a 2800 kW
Manual de hardware
3AUA0000078148 REV B
EFECTIVO: 30-01-2012
2012 ABB Oy. Todos los derechos
Instrucciones de seguridad
5
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede ser causa de lesiones fsicas y muerte, o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo.
Uso de las advertencias y notas
Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: advertencias y
notas. Las advertencias previenen acerca de estados que pueden ser causa de
graves lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo, y le aconsejan acerca de
la manera de evitar estos peligros. Las notas llaman su atencin acerca de un
determinado estado o hecho, o facilitan informacin acerca de un determinado
aspecto. Los smbolos de advertencia se emplean del siguiente modo:
La advertencia Tensin peligrosa previene de situaciones en las que la
alta tensin puede causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar
lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
La advertencia Descarga electrosttica previene de situaciones en las
que una descarga electrosttica puede daar el equipo.
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Tareas de instalacin y mantenimiento
Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el
convertidor, el cable de motor o el motor. Si no se observan las instrucciones,
pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA:
Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de

frecuencia un electricista cualificado.
Antes de empezar el trabajo en cualquier parte del convertidor, aslelo de la

lnea de alimentacin mediante el dispositivo de desconexin principal
(interruptor principal o interruptor-seccionador principal). El interruptor-
seccionador principal o interruptor principal no elimina la tensin de las barras
de distribucin de entrada del convertidor.
No intente trabajar con el convertidor, el cable de motor o el motor con la

alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada,
espere siempre 5 minutos hasta que se descarguen los condensadores del
circuito intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o
el cable de motor. Antes de empezar a trabajar, mida la tensin entre los
terminales UDC+ y UDC- (L+ y L) con un multmetro (impedancia de
1 Mohmio como mnimo) para asegurarse de que el convertidor est
descargado.
Antes de trabajar en cualquier parte del convertidor, asle de la alimentacin

sus circuitos auxiliares mediante el interruptor de tensin auxiliar [Q10].
Antes de trabajar en la unidad, conctela temporalmente a tierra.
No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos de

control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de
forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidor
incluso con la alimentacin principal del mismo desconectada.
No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor o sus

mdulos.
Al volver a conectar el cable de motor, compruebe siempre que el orden de las

fases sea el correcto.
Cuando el convertidor se enve dividido en varias secciones de transporte, al

unirlas compruebe las conexiones de cables en las uniones antes de conectar
la tensin de alimentacin.
Las piezas bajo tensin de la parte interior de las puertas estn protegidas
frente al contacto directo. Se debe prestar especial atencin al manipular las
protecciones metlicas.
7
Despus del mantenimiento o modificacin de un circuito de seguridad del

convertidor o bien despus de cambiar alguna tarjeta de circuito impreso
dentro del mdulo, vuelva a probar el funcionamiento del circuito de seguridad
de acuerdo con las instrucciones de puesta en marcha.
No modifique las instalaciones elctricas del convertidor salvo en el caso de los

controles bsicos y las conexiones de alimentacin. Las modificaciones
pueden tener consecuencias inesperadas en el funcionamiento del convertidor
y comprometer su seguridad. Todas las modificaciones realizadas por el cliente
son responsabilidad del mismo.
Nota:
El dispositivo de desconexin principal (interruptor principal o interruptor-

seccionador principal) no desconecta la tensin de los circuitos auxiliares ni de
las barras de distribucin de entrada.
Los terminales del cable de motor en el convertidor tienen una tensin

peligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada,
tanto si el motor est en marcha como si no.
Los terminales de control de freno (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-)

conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V).
En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas

(115 V, 220 V o 230 V) en las salidas de rel del sistema de accionamiento.
La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no elimina la tensin

de los circuitos de potencia y auxiliares.
La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos principal y

auxiliar.
ADVERTENCIA:
Durante el proceso de instalacin, es posible que sea necesario retirar

temporalmente los mdulos de inversor del armario. Los mdulos tienen un
centro de gravedad elevado. Para minimizar el riesgo de vuelco, mantenga
extendidas sus patas de apoyo cuando los extraiga del armario.
Ponga un cuidado extremo al manipular un mdulo que se desplaza sobre

ruedas. Los mdulos son pesados y tienen un centro de gravedad elevado. Se
vuelcan fcilmente si no se manejan con cuidado.
No utilice rampas con alturas de zcalo superiores a los 50 mm (2,0 pulg.). La

rampa suministrada con el sistema de convertidor se ha diseado para una
altura de zcalo de 50 mm (2.0 pulg.) (la altura de zcalo estndar de los
armarios de ABB).
Al retirar un mdulo equipado con ruedas, extraiga el mdulo del armario con
cuidado, apoyndolo en la rampa. Asegrese de que los cables no se
enganchen. Al tirar del asa, mantenga una presin constante con un pie en la
base del mdulo para evitar que ste se caiga hacia atrs.
8
Al sustituir un mdulo equipado con ruedas, presione el mdulo para ascender

la rampa e introdzcalo de nuevo en el armario. Mantenga sus dedos a
distancia del borde de la placa frontal del mdulo para evitar pellizcrselos
entre el mdulo y el armario. Asimismo, mantenga una presin constante con
un pie en la base del mdulo para evitar que ste se caiga hacia atrs.
El polvo conductor de la electricidad dentro de la unidad puede causar daos o

un funcionamiento errneo. Asegrese de que el polvo resultante de taladrar
orificios no se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalacin.
No se recomienda sujetar el armario con remaches o mediante soldadura. No

obstante, en el caso de resultar necesaria una soldadura, para no daar el
equipo electrnico del armario asegrese de que el hilo de retorno est
debidamente conectado. Adems, evite inhalar los humos resultantes de la
operacin de soldadura.
Asegrese de que la unidad est suficientemente refrigerada.
Los ventiladores de refrigeracin pueden continuar girando durante algunos

momentos tras desconectarlos de la alimentacin elctrica.
Algunas piezas del interior del armario del convertidor, como los disipadores de
los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn
tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica.
ADVERTENCIA:
Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a las

descargas electrostticas. Lleve una brida de mueca de conexin a tierra al
manipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.
9
No inclinar! Apoye las partes
superior e inferior del
mdulo durante el
desmontaje!
Levante el mdulo slo por la parte
superior, empleando uno o varios
cncamos fijados a la parte superior!
Extienda las patas de apoyo fuera del
armario!
Cuidado con los dedos! Mantngalos a distancia
de los bordes de la brida frontal del mdulo!
Apoye las partes superior
e inferior del mdulo
durante el montaje!
mx. 50 mm
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Conexin a tierra
Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra del
convertidor. Una conexin a tierra incorrecta puede ocasionar lesiones fsicas, la
muerte o daos en el equipo y un aumento de la interferencia electromagntica.
Cables de fibra ptica
ADVERTENCIA:
Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizar

la seguridad del personal en todos los casos y para reducir las emisiones y
absorciones electromagnticas.
Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamao

adecuado segn prescriben las normas de seguridad.
En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos por
separado a tierra (PE).
No instale un convertidor equipado con filtro EMC (red) en una red sin
conexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de alta
resistencia (por encima de 30 ohmios).
Nota:
Las pantallas de los cables de alimentacin son adecuadas para conductores

de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamao adecuado para
satisfacer las normas de seguridad.
Debido a que la corriente de fuga normal del convertidor es mayor que

3,5 mA CA 10 mA CC, resulta necesaria una conexin a tierra protectora fija,
segn la norma EN 61800-5-1, 4.3.5.5.2. La seccin transversal del conductor
a tierra protector debe ser de como mnimo 10 mm
2
de Cu 16 mm
2
de Al.
ADVERTENCIA:
Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar cables de fibra
ptica, hgalo agarrando el conector y nunca el cable. No toque los extremos
de las fibras con las manos desnudas, ya que la fibra es muy sensible a la
suciedad. El radio de curvatura mnimo permitido es de 35 mm (1,4").
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Funcionamiento
Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidor
o de usarlo. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas
o la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA:
Si el convertidor est equipado con una unidad de frenado opcional, antes de

empezar asegrese de que hay inversores conectados al circuito intermedio.
Una regla aproximada es que la suma de las capacitancias de los inversores
conectados debe ser como mnimo el 30% de la suma de las capacitancias de
todos los inversores.
Antes de empezar, cierre los interruptores con fusibles de todos los inversores
conectados en paralelo.
No abra el seccionador de CC de un inversor mientras ste se encuentre en

marcha.
ADVERTENCIA:
Antes de ajustar el convertidor y ponerlo en servicio, compruebe que el motor

y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento en todo el
intervalo de velocidades proporcionado por el convertidor. El convertidor de
frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a velocidades por
encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo directamente a la
red de alimentacin.
No active las funciones de restauracin automtica de fallos del programa de

control del convertidor si existe la posibilidad de que se produzcan situaciones
peligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor y
reanudan el funcionamiento tras un fallo.
No controle el motor con el dispositivo de desconexin (red); en lugar de ello,

utilice las teclas del panel de control y , o las rdenes a travs de la
tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido de
ciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha al
suministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos.
Nota:
Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est

ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma
inmediata tras una restauracin de fallos, a menos que se configure para una
marcha/paro de 3 hilos (por pulso).
Cuando el lugar de control no se ha ajustado en Local (no aparece una L en la

fila de estado de la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr
el convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REM
y, seguidamente, la tecla de paro .
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Convertidores con motor de imanes permanentes
Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor de imanes
permanentes.
ADVERTENCIA: No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanes
permanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin, un
motor de imanes permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del
convertidor y las conexiones de alimentacin tambin quedan bajo tensin (incluso
cuando se detiene el inversor).
Tareas de instalacin y mantenimiento
Desconecte el motor del convertidor de frecuencia con un interruptor de
seguridad.
Y adicionalmente, si es posible:
Bloquee el eje del motor y conecte a tierra temporalmente los terminales de
conexin del motor, conectndolos entre ellos y a la vez a la PE.
Funcionamiento
No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidad
del motor da lugar a una sobretensin, que puede hacer explotar los condensadores
en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia.
Programa de control
Para controlar un motor de imanes permanentes, utilice nicamente el Programa de
control de convertidor de frecuencia de motores sncronos de imanes permanentes
ACS800 u otros programas de control en el modo de control escalar.
ndice
13
ndice
Manuales del ACS800-07 (V+992) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Convertidores con motor de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Programa de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ndice
Acerca de este manual
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Descripcin del hardware
ACS800-07 (+V992) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Composicin de los armarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Diagrama unifilar del circuito del convertidor; ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Diagrama unifilar del circuito del convertidor; ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Diagrama de distribucin, ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Diagrama de distribucin, ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bastidor basculante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Conexiones de alimentacin e interfaces de control del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . 34
Panel de control CDP-312R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Para controlar la unidad de alimentacin... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Para controlar la unidad inversora... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Controles de la unidad inversora (y el motor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Seales de E/S digitales y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Controles de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
ndice
14
Dispositivo de desconexin principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Interruptor de tensin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Interruptor de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Otros interruptores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Seales de E/S digitales y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Funcin de salto de cortes del suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Monitorizacin de fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Instalacin mecnica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Traslado de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
mediante gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
mediante carretilla elevadora o carretilla de palets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
sobre rodillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Cmo apoyar la unidad sobre su parte posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Colocacin final de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Comprobacin a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Procedimiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Fijacin del armario al suelo (unidades no martimas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Orificios del interior del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Fijacin del armario al suelo y la pared (unidades martimas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Unin de las secciones de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Conexin de las barras de distribucin de CC y la barra de distribucin PE . . . . . . . . . . . . .55
Barras de distribucin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Barra de distribucin PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Otros aspectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Conducto para cables en el suelo debajo del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Entrada de aire de refrigeracin a travs de la parte inferior del armario . . . . . . . . . . . . . . . .58
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Soldadura elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Planificacin de la instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Seleccin y compatibilidad del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Seleccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Motor sncrono de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
ndice
15
Proteccin contra sobrecarga trmica del convertidor y de los
cables de entrada y del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Proteccin contra sobrecarga trmica del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Proteccin contra cortocircuitos en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Proteccin contra cortocircuitos en el convertidor o en el cable de alimentacin . . . . . . . . . 67
Proteccin contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Rearranque tras un paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Prevencin de puesta en marcha imprevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Requisitos adicionales en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Cable con armadura / cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Condensadores de compensacin de factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Equipo conectado al cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. . . . . . . . . 74
Conexin de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Antes de abrir un contactor de salida (en el modo de control del motor DTC) . . . . . . . . . . . 75
Contactos de la salida de rel y cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cable coaxial (para uso con Controladores Advant AC 80/AC 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Lugares de instalacin situados por encima de 2000 m (6562 ft) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Instalacin elctrica
Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cable de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Redes IT (sin conexin a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fallo a tierra externo en redes IT (sin conexin a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Conexin de entrada de alimentacin; unidades sin interruptor-seccionador o
interruptor principal (sin opcin +F253 o +F255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Diagramas de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conexin de 6 pulsos, 2 mdulos DSU en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conexin de 12 pulsos, 2 mdulos DSU en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fase 1. Extraccin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fase 2. Instalacin de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ndice
16
Fase 3. Reinstalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Uso del conector de tornillo dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Extraccin del conector de tornillo dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Conexin de entrada de alimentacin; unidades con interruptor-seccionador
o interruptor principal (opcin +F253 o +F255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Diagramas de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Conexin de 6 pulsos, 2 mdulos DSU en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Conexin de 12 pulsos, 2 mdulos DSU en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Conexin al motor; unidades sin armario de terminales comunes del
motor (sin la opcin +H359) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Conexin al motor; unidades con armario de terminales comunes del
motor (opcin +H359) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Conexiones de control del convertidor de frecuencia/inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Conexiones de control de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Instalacin de mdulos opcionales y PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Cableado de mdulos de bus de campo y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Cableado del mdulo de interfaz del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Enlace de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Conexiones y ajustes de derivacin del transformador de tensin auxiliar
del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
Conexin y seleccin de la tensin de alimentacin del transformador de
tensin auxiliar del mdulo DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Instalacin de las resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Nota acerca de los convertidores ACS800 instalados en armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Nota sobre la denominacin de los terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
Conexiones de control externo (no para EE. UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Conexiones de control externo (EE. UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Especificaciones de la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Salida de tensin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Salida de alimentacin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Bus de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Entrada de alimentacin de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
ndice
17
Lista de comprobacin de la instalacin y la puesta en marcha
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Lista de comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Comprobaciones bsicas con la tensin desconectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Conexin de tensin a los terminales de entrada y al circuito auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Puesta en funcionamiento de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Ajuste del programa de control de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Ajuste del programa de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Comprobaciones con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Mantenimiento
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Redundancia (funcin de Marcha reducida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Extraccin de un mdulo DSU y seleccin de la funcin de Marcha reducida . . . . . . . . . . 118
Extraccin de un mdulo inversor y seleccin de la funcin de Marcha reducida . . . . . . . . 120
Sustitucin de pila de seguridad de la memoria de la unidad de distribucin
PPCS (APBU-xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Limpieza del armario, inspeccin y sustitucin de los filtros de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Inspeccin de las conexiones de los cables de alimentacin y los conectores
rpidos de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Ventiladores de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Ventiladores de refrigeracin de los mdulos de alimentacin, inversor y de frenado . . . . 123
Sustitucin del ventilador del mdulo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Sustitucin del ventilador del mdulo inversor y de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Sustitucin de los ventiladores en el armario de control auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Sustitucin del ventilador en el armario de entrada con interruptor
principal (opcin +F255) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Sustitucin de los ventiladores adicionales en convertidores de frecuencia
IP54 / UL tipo 12 (+B055 y +B059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Disipadores de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Limpieza del disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Reacondicionamiento de los condensadores electrolticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Sustitucin de un condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Comprobacin de las funciones de seguridad durante el mantenimiento de rutina . . . . . . . . . . . 130
Otras acciones de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Sustitucin de un mdulo inversor, de alimentacin o de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Anlisis de fallos
Fallos y alarmas mostrados por el panel de control CDP-312R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Conflicto entre nmeros de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
LED del mdulo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Otros LED del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
ndice
18
Datos tcnicos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Bastidores y tipos de mdulos de alimentacin para ACS800-07 (+V992) . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Fusibles de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Fusibles de CC en la entrada del mdulo inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Fusibles de medicin de tensin del circuito principal de la tarjeta BAMU . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Fusibles de la tarjeta CVAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Fusibles de CC para el mdulo DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Conexin de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145
Pares de apriete de las conexiones de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Cumplimiento de la Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Cumplimiento de la norma EN 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Primer entorno (PDS de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Segundo entorno (PDS de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Segundo entorno (PDS de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Directiva para maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Marcado "C-Tick" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Cumplimiento de IEC 61800-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Primer entorno (distribucin restringida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Dimensiones
Composicin de los armarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
1D4 + 2R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
2D4 + 2R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
2D4 + 4R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
3D4 + 3R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
3D4 + 4R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
2D4 + 3R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
3D4 + 6R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
4D4 + 6R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
3D4 + 5R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .155
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
ndice
19
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con interruptor-seccionador principal +F253) . . . . . . . . . . . 159
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con entrada/salida superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Tamao de bastidor 2D4 + 2R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Tamao de bastidor 2D4 + 3R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Armario de terminales comunes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
300 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
400 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
600 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Frenado por resistencia
Opciones de frenado por resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Combinaciones de chopper/resistencia Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Resistencias de frenado Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Verificacin de la capacidad del equipo de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Resistencias a medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Clculo de la potencia de frenado mxima (P
fr
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Instalacin y conexin elctrica de las resistencias a medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Puesta a punto del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
ndice
20
21
Este captulo describe los destinatarios previstos y el contenido del manual.
Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos
entregados, instalacin y puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El
diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otros
manuales.
Destinatarios previstos
Este manual se destina a los encargados de planificar la instalacin, instalar, poner
en marcha, utilizar y realizar el servicio del convertidor de frecuencia. Lea el manual
antes de realizar tareas en el convertidor de frecuencia. Se presupone que el lector
conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los
componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las imperiales y las del SI. Las instrucciones especiales para EE. UU. en cuanto
a instalaciones en Estados Unidos que deban efectuarse segn el Cdigo Elctrico
Nacional y los cdigos locales se han designado con (EE. UU.).
Categorizacin segn el tamao de bastidor
Algunas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernen
solamente a determinados tamaos de bastidor se designan con el smbolo del
tamao del bastidor (como 1D4 + 2R8i, etc.). El tamao no se indica en la
etiqueta de designacin del convertidor de frecuencia. Para identificar el tamao de
bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el captulo
Datos tcnicos.
22
Contenido
A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos de este manual.
Instrucciones de seguridad facilita instrucciones de seguridad para la instalacin, la
puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del convertidor de frecuencia.
Acerca de este manual presenta este manual.
Descripcin del hardware describe el convertidor de frecuencia.
Instalacin mecnica le instruye acerca del mtodo de transporte, colocacin y
montaje del convertidor de frecuencia.
Planificacin de la instalacin elctrica proporciona consejos acerca de la seleccin
del motor y del cable, las funciones protectoras del convertidor de frecuencia y el
tendido de los cables.
Instalacin elctrica describe las conexiones elctricas y el cableado del
convertidor.
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO) muestra las conexiones de control externo
con la tarjeta de E/S y el control del motor y sus especificaciones.
Lista de comprobacin de la instalacin y la puesta en marcha le ayuda a verificar la
instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia.
Mantenimiento contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Anlisis de fallos contiene instrucciones para la solucin de problemas.
Datos tcnicos contiene las especificaciones tcnicas del convertidor, por ejemplo,
las especificaciones, los tamaos de bastidor y los requisitos tcnicos, las
disposiciones para el cumplimiento de los requisitos de la CE y otros marcados, y
las condiciones de garanta.
Dimensiones proporciona informacin sobre las dimensiones del convertidor.
Frenado por resistencia describe cmo seleccionar y proteger resistencias y
choppers de frenado opcionales, as como su mtodo de conexin elctrica.
23
Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta en marcha
Tarea Vase
Planificar la instalacin.
Comprobar las condiciones ambientales, las
especificaciones, el flujo de aire de refrigeracin requerido,
la conexin de alimentacin de entrada, la compatibilidad
del motor, la conexin del motor y otros datos tcnicos.
Seleccionar los cables.
Datos tcnicos
Manuales de la opcin (si se incluye equipo opcional)
Desembalar y comprobar las unidades. Comprobar el
nmero de DSU.
Comprobar la designacin de tipo indicada en la etiqueta de
designacin de tipo con el pedido original. Si el convertidor
de frecuencia va a conectarse a una red IT (sin conexin a
tierra), comprobar que no est equipado con un filtro EMC/
RFI (opcin +E202). Comprobar que se dispone de todos
los mdulos y equipos opcionales y que son los correctos.
Instalacin mecnica
Para obtener instrucciones relativas a la desconexin
del filtrado EMC/RFI, pngase en contacto con su
representante local de ABB.
Si el convertidor no ha funcionado durante ms de un
ao, los condensadores del bus de CC del convertidor
debern reacondicionarse. Contacte con su
representante local de ABB si desea ms informacin.
Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.
Comprobar el lugar de instalacin. Instalacin mecnica, Datos tcnicos
Tender los cables. Planificacin de la instalacin elctrica: Recorrido de los
cables
Montar el grupo de armarios. Instalacin mecnica
Comprobar el aislamiento del motor y del cable de motor. Instalacin elctrica: Comprobacin del aislamiento del
conjunto
Conectar los cables de potencia. Conectar los cables de
control y de control auxiliar.
Instalacin mecnica, Planificacin de la instalacin
elctrica, Instalacin elctrica,Frenado por resistencia
(opcional)
Comprobar la instalacin. Lista de comprobacin de la instalacin y la puesta en
marcha
Poner en marcha el convertidor. Lista de comprobacin de la instalacin y la puesta en
marcha
Poner en marcha el chopper de frenado opcional
(si lo hubiere).
24
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Explicacin
ADPI Tarjeta de diagnstico e interfaz con el panel
AINT Tarjeta de interfaz del circuito principal
APBU Unidad de distribucin utilizada para marcar las conexiones paralelas
tanto de las unidades de alimentacin como de los mdulos inversores.
BAMU Tarjeta de medicin de la tensin principal
CDP-312R Panel de control
CINT Tarjeta de interfaz de mdulo
CMF Filtrado de modo comn
CMIB Tarjeta de interfaz a los tiristores del circuito principal y a las mediciones
de corriente
CVAR Tarjeta del varistor
DDCS Sistema de comunicacin distribuido para convertidores; un protocolo
utilizado en la comunicacin por fibra ptica
Mdulo de alimentacin
de diodos
Vase Mdulo de alimentacin.
El rectificador est hecho de diodos (o de diodos y tiristores).
Unidad de alimentacin
de diodos
Vase unidad de alimentacin y mdulo de alimentacin de diodos
Mdulo DSU Mdulo de alimentacin de diodos
DTC Control directo de par; un mtodo de control de motores que proporciona
un control exacto de la velocidad y el par incluso sin ningn dispositivo
de realimentacin de velocidad. Encontrar ms informacin en la Gua
tcnica de ABB n. 1: Control directo de par - la tecnologa de
convertidor de CA ms avanzada del mundo (3AFE58056685 [ingls]).
El DTC tambin se aplica a productos que alimentan energa a la red
elctrica.
CEM Compatibilidad electromagntica
Bastidor (tamao) Hace referencia a las caractersticas de construccin del componente en
cuestin
Por ejemplo, varios tipos de convertidores de frecuencia con distintos
rangos de potencia pueden tener la misma construccin bsica, y este
trmino se usa en referencia a todos estos tipos de convertidores.
En el ACS800-07 (+V992) (> 500 kW), el tamao del bastidor del
convertidor indica la cantidad y el tamao de los bastidores de los
mdulos de alimentacin, as como la cantidad y el tamao de los
bastidores de los mdulos inversores, como por ejemplo
2D4 + 4R8i.
Para determinar el tamao de bastidor de su convertidor concreto,
consulte las tablas de especificaciones en el captulo Datos tcnicos.
IGBT Transistor bipolar de puerta aislada
Inversor Convertidor que convierte corriente continua (CC) y tensin continua en
corriente alterna (CA) y tensin alterna.
25
Mdulo inversor Inversor y dispositivos auxiliares asociados, protegidos por un armario o
bastidor de metal
El mdulo inversor es una de las partes ms grandes de un convertidor
instalado en armario.
Unidad inversora Mdulo o mdulos inversores bajo el control de una misma tarjeta de
control, as como los dispositivos auxiliares asociados
Normalmente una unidad inversora controla un motor. Hay una unidad
inversora en un convertidor de frecuencia nico (como el ACS800-07) y
varias en una instalacin multiconvertidor.
Red IT Un tipo de red de alimentacin que no tiene ninguna conexin (de baja
impedancia) a masa/tierra.
Multiconvertidor
(multidrive)
Convertidor para el control de varios motores pertenecientes, por lo
general, a la misma maquinaria
En un multiconvertidor hay una unidad de alimentacin y varias
unidades inversoras.
PDS Sistema de convertidor de alimentacin
PPCS Sistema de comunicacin de placa de alimentacin; un protocolo
utilizado en el enlace de fibra ptica para controlar los semiconductores
de salida de un mdulo inversor.
RDCO Tarjeta satlite que puede insertarse en la tarjeta RMIO para aadir el
nmero de canales de fibra ptica disponibles
RDCU Unidad de control del convertidor
La RDCU consiste en una tarjeta de control (RMIO) protegida por una
carcasa de plstico que facilita la instalacin. Hay dos RDCU en un
convertidor de frecuencia nico grande: uno para la unidad de
alimentacin (tarjeta de control de la unidad de alimentacin) y otro para
la unidad inversora (tarjeta de control de la unidad inversora).
Rectificador Convierte corriente continua (CC) y tensin continua en corriente alterna
(CA) y tensin alterna.
RFI Interferencias de radiofrecuencias
RMIO Tarjeta de control del motor y de E/S.
La tarjeta RMIO es una tarjeta de control verstil, as como una interfaz
de E/S. Su uso viene determinado por el programa de control cargado
en la tarjeta. La tarjeta RMIO se usa comnmente con la serie de
producto ACS800. Se usa para controlar los mdulos del convertidor, las
unidades inversoras, las unidades de alimentacin, las unidades de
refrigeracin, las unidades de frenado, etc. Vase tambin RDCU.
Convertidor de
frecuencia nico
Convertidor de frecuencia para el control de un solo motor
Mdulo de alimentacin Rectificador y dispositivos auxiliares asociados, protegidos por un
armario o bastidor de metal.
El mdulo de alimentacin es una de las partes ms grandes de un
convertidor instalado en armario.
26
Unidad de alimentacin Mdulo o mdulos de alimentacin bajo el control de una misma tarjeta
de control, as como los dispositivos auxiliares asociados
Hay una unidad de alimentacin en cada convertidor de frecuencia.
Red TN Un tipo de red de alimentacin que proporciona una conexin directa a
masa (tierra).
SAI Sistema de alimentacin ininterrumpida
27
Este captulo describe brevemente la estructura del convertidor de frecuencia.
ACS800-07 (+V992)
El ACS800-07 (+V992) es un convertidor instalado en armario para controlar
motores de CA.
Composicin de los armarios
El convertidor est compuesto por varios armarios que contienen los terminales de
alimentacin y del motor, entre 1 y 4 mdulo(s) de alimentacin de diodos, 2 y 6
mdulos inversores y equipo opcional. La disposicin actual de los armarios vara
de un tipo a otro y en funcin de las opciones seleccionadas. Vanse las distintas
variaciones de composicin en el captulo Dimensiones.
28
Diagrama unifilar del circuito del convertidor; ejemplo 1
M
Medicin de
tensin
(BAMU)
400 V CA
230/115 V CA
M
3~
Lnea de
alimentacin
de entrada
400 V CA
Notas:
El diagrama muestra un convertidor
del tipo
ACS800-07+-0610-3+F250+V992,
compuesto por:
- un mdulo DSU y dos mdulos
inversores en paralelo (D4 + 2R8i)
interruptores-seccionadores
principales en el interior del mdulo
DSU
contactores principales en el interior
del mdulo DSU (opcin +F250)
CVAR
Unidad de alimentacin Unidad inversora
u
u
M
400 V CA
29
Diagrama unifilar del circuito del convertidor; ejemplo 2
M
Medicin de
tensin
(BAMU)
400 V CA
M
230/115 V CA
M
3~
Alimentacin
principal
400 V CA 400 V CA
Notas:
El diagrama muestra un convertidor del tipo
ACS800-07-0870-3+F250+F253+F260+V992
, compuesto por:
dos mdulos DSU en paralelo y dos
mdulos inversores en paralelo
(2D4 + 2R8i)
interruptor-seccionador principal (opcin
+F253)
fusibles de CA principales (opcin +F260)
contactores principales en el interior de los
mdulos DSU (opcin +F250)
CVAR
Unidad de alimentacin Unidad inversora
u
u
30
Diagrama de distribucin, ejemplo 1
El diagrama siguiente muestra un convertidor del tipo ACS800-07-0610-
3+F250+V992, compuesto por:
un mdulo DSU y dos mdulos inversores en paralelo (1D4 + 2R8i)
interruptor-seccionador principal en el interior del mdulo DSU (interruptores
seccionadores principales internos)
contactores principales (opcin +F250) en el interior del mdulo DSU.
N. Descripcin
1 Mdulo de alimentacin.
+ Detrs del mdulo: terminales de
entrada.
+ Detrs del mdulo: conector rpido.
2 Interruptor-seccionador del mdulo de
alimentacin.
3 Tarjeta de control de la unidad de
alimentacin (instalacin lateral).
4 Fusibles de CC del inversor.
5 Mdulos inversores.
+ Detrs de cada mdulo: conector
rpido para la conexin de salida del
mdulo inversor.
+ Detrs de cada mdulo: terminales de
salida. Los cables de motor se conectan
aqu si no hay presente un armario de
terminales comunes del motor (opcin
+H359).
+ Divisorios de los cables de motor
(salida). No se utilizan si hay presente
un armario de terminales comunes del
motor opcional.
6 Bastidor basculante. Contiene la tarjeta
de control de la unidad inversora con los
terminales de E/S y proporciona espacio
para equipo elctrico estndar y
opcional.
+ Accesible al abrir el bastidor
basculante: transformador de tensin
auxiliar.
7 Interruptor-seccionador de tensin
auxiliar con fusibles.
8 Unidad de distribucin utilizada para
establecer una conexin en paralelo
para los mdulos inversores.
9 Tarjetas CVAR.
10 Tarjeta BAMU.
2
3
4
5 5
6
7
8
9
1
Armario del mdulo de
alimentacin
Armario de control
auxiliar
Armario del mdulo
inversor
10
31
Diagrama de distribucin, ejemplo 2
El diagrama siguiente muestra un convertidor del tipo
ACS800-07-0870-3+F253+F259+F260+V992, compuesto por:
dos mdulos DSU en paralelo y dos mdulos inversores en paralelo
(2D4 + 2R8i)
interruptor seccionador principal opcional (opcin +F253) e interruptor de
conexin a tierra (opcin +F259)
fusibles de CA principales (opcin +F260)
contactores principales (opcin +F250) en el interior de los mdulos DSU.

1
2
3
4
5 5
6
7
8
9
10
11
12
13
Armario de control
auxiliar
Armario
de entrada
Armario del mdulo
de alimentacin
Armario del mdulo
inversor
8
Vase la leyenda en la pgina siguiente.
14
32
N. Descripcin
1 Barras de distribucin de entrada.
2 Interruptor-seccionador principal (opcin +F253) en un armario especfico.
3 Interruptor de conexin a tierra (opcin +F259).
4 Fusibles de CA. nicamente presentes si el convertidor dispone de un interruptor-seccionador o interruptor principal.
5 Mdulos de alimentacin.
+ Detrs de cada mdulo: conector rpido.
6 Tarjeta de control de la unidad de alimentacin (instalacin lateral).
7 Fusibles de CC del inversor.
8 Mdulos inversores.
+ Detrs de cada mdulo: conector rpido para la conexin de salida del mdulo inversor.
+ Detrs de cada mdulo: terminales de salida. Los cables de motor se conectan aqu si no hay presente un armario de terminales comunes
del motor (opcin +H359).
+ Divisorios de los cables de motor (salida).
9 Bastidor basculante. Contiene la tarjeta de control de la unidad inversora con los terminales de E/S y proporciona espacio para equipo
elctrico estndar y opcional.
+ Accesible al abrir el bastidor basculante: transformador de tensin auxiliar.
10 Interruptor-seccionador de tensin auxiliar.
11 Tarjeta APBU para la comunicacin entre la tarjeta de control DSU y los mdulos DSU conectados en paralelo.
12 Tarjeta APBU para la comunicacin entre la tarjeta de control de la unidad inversora y los mdulos inversores conectados en paralelo.
13 Tarjetas CVAR.
14 Tarjeta BAMU.
33
Bastidor basculante.
El bastidor basculante del interior del armario de control auxiliar proporciona espacio
para la tarjeta de control de la unidad inversora, los componentes electrnicos de
control del convertidor de frecuencia, los bloques de terminales de E/S y el equipo
elctrico opcional. Tras el bastidor se encuentran los divisorios de los cables de E/S,
el transformador de tensin auxiliar y ms espacio para equipo adicional. El bastidor
puede abrirse extrayendo los dos tornillos de bloqueo y desplazando hacia un lado
el bastidor basculante. (El equipo del convertidor puede ser diferente del que se
muestra en la figura siguiente dependiendo de las opciones seleccionadas.)
Tarjeta de control de
la unidad inversora
con bloques de
terminales de E/S
Bloque de
terminales X2
(opcional)
Bloque de
terminales X1
Unidad de distribucin
(necesaria cuando hay
ms de una unidad de
alimentacin)
Interruptor de
tensin auxiliar de
24 V CC
Mdulo de
buffering para
tensin auxiliar de
24 V CC/20 A
34
Conexiones de alimentacin e interfaces de control del convertidor de frecuencia
El diagrama muestra las conexiones de alimentacin y las interfaces de control del
convertidor de frecuencia. La tabla siguiente proporciona informacin adicional
sobre los elementos numerados.
N. Descripcin Vase tambin la pgina
1 Terminales de alimentacin de entrada y conexin a tierra 55, 56, 81
2 Terminales de conexin del motor 93, 98, 142
3 Bloque de terminales de la unidad de control del inversor para seales de control
digitales y analgicas definidas por el usuario
36
4 Panel de control 35
5 Interruptores de funcionamiento: control del contactor/interruptor principal y
arranque de la unidad de alimentacin, paro de emergencia, rearme, etc.
La composicin puede variar dependiendo de las opciones utilizadas.
38
6 La ranura 1 de la unidad de control del inversor para un mdulo de ampliacin de
E/S opcional (RAIO, RDIO), mdulo de interfaz de encoder (RTAC) o mdulo
adaptador de bus de campo (por ejemplo, RMBA, RDNA, RPBA)
102
7 Ranura 2 de la unidad de control del inversor para un mdulo de ampliacin de E/
S opcional (RAIO, RDIO) o mdulo interfaz de encoder (RTAC)
102
n 1
X50
n 1
X1
[RDCU (RMIO)]
0
1
REARME
G
E
M
ER EN
C
Y
O
ST P
S
L1
L2
L3
U2
V2
W2
1
2
X
2
0
1
12
1
11
1
2
1
3
1
3
1
3
X
2
1
X
2
2
X
2
3
X
2
5
X
2
6
X
2
7
1
3
RANURA 1
Panel de
control
0 V CC

RANURA 2
DDCS
+24 V CC
Respaldo c
Fallo Potencia
RDCO
0 1 2 3
1
2
X
2
0
1
12
1
11
1
2
1
3
1
3
1
3
X
2
1
X
2
2
X
2
3
X
2
5
X
2
6
X
2
7
1
3
RANURA 1
Panel de
control
0 V CC

RANURA 2
DDCS
+24 V CC
Respaldo c
Fallo Potencia
Mdulo RDCO
0 1 2 3
[RDCU (RMIO)]
BAMU
n
1
X1
1 2
5
3
7
4
6
35
Panel de control CDP-312R
Hay un panel de control (tipo CDP-312R) instalado en la puerta del convertidor. El
CDP-312R es la interfaz de usuario de la unidad de alimentacin y de la unidad
inversora del convertidor y proporciona controles esenciales, como marcha/paro/
direccin/rearme/referencia, adems de permitir definir los parmetros de los
programas de control de la unidad. Encontrar ms informacin acerca del uso del
panel en el Manual de firmware que se entrega con el convertidor.
El panel de control est cableado tanto a la unidad de alimentacin como a la
unidad inversora. Por defecto, el panel est configurado para controlar la unidad
inversora. La unidad que se est controlando en cada momento se indica por su
nmero de ID. El nmero de ID puede verse en el modo de seleccin de convertidor
del panel. Por defecto, el nmero uno (1) corresponde a la unidad inversora y el
nmero dos (2) corresponde a la unidad de alimentacin.
El panel de control puede comunicarse con y controlar slo una de las
unidades cada vez y muestra los mensajes de alarma y fallo de la unidad que
controla. Asimismo, el panel indica las alarmas y los fallos activos de la unidad que
no se est controlando en ese momento (para ms informacin, vase el captulo
Anlisis de fallos).
ADVERTENCIA! Haga el cambio de la unidad inversora a la unidad de
alimentacin slo cuando el motor est parado y si no necesita el panel para
detener el motor. No es posible parar el motor con el panel de control mientras el
panel est controlando la unidad de alimentacin.
El control se conmuta entre las unidades de la siguiente forma:
Para controlar la unidad de alimentacin...
Paso Accin Pulse Pantalla (ejemplo)
1. Para entrar en el modo de seleccin de convertidor
Nota: En el modo de control local, la unidad inversora se
dispara si el parmetro 30.02 PANEL LOSS tiene el valor
FAULT. Vase el Manual de firmware del programa de
control correspondiente.
2. Para desplazarse hasta el nmero de ID 2
3. Para verificar el cambio a la unidad de alimentacin y
mostrar el texto de advertencia o fallo
DRIVE
ACS 800 610_3Sx
ASXR7xxx
ID-NUMBER 1
ACS 800 0910_7NR
IXXR7xxx
ID-NUMBER 2
ACT ACS 800 0910_7NR
DC OVERVOLT (3220)
2 -> 380.0 V
*** FAULT ***
36
Para controlar la unidad inversora...
Controles de la unidad inversora (y el motor)
El programa de control del inversor se ejecuta en la unidad de control RDCU,
situada en el bastidor basculante. La RDCU se conecta a los mdulos inversores
mediante un bus de fibra ptica distribuido a travs de una unidad de distribucin
ptica. En los mdulos inversores, el bus ptico se conecta a la tarjeta AINT, a
cuyos terminales puede accederse a travs de un orificio en el panel frontal del
mdulo.
El usuario controla la unidad inversora (y el motor) con el panel de control, la interfaz
de E/S de la tarjeta de control o a travs de la interfaz de bus de campo.
Panel de control
Hay un panel de control instalado en la puerta del convertidor. Dicho panel es la
interfaz de usuario de los inversores del convertidor y proporciona controles
esenciales, como marcha/paro/direccin/rearme/referencia, adems de permitir
definir los parmetros del programa de control del convertidor de frecuencia. El
panel tambin puede utilizarse para configurar y monitorizar la unidad de
alimentacin (vase el apartado Panel de control CDP-312R en la pgina 35).
Vanse el Manual de Firmware del programa de control del convertidor y el Manual
de Firmware del programa de control de alimentacin de diodos del ACS800
(3AUA0000068937 [ingls]) para ms informacin.
Seales de E/S digitales y analgicas
Para ver el diagrama de E/S por defecto, vanse Conexiones de control externo (no
para EE. UU.) y Conexiones de control externo (EE. UU.).
Bus de campo
Vase el Manual de Firmware del programa de control del convertidor
correspondiente.
Paso Accin Pulse Pantalla (ejemplo)
1. Para entrar en el modo de seccin de convertidor
2. Para desplazarse hasta el nmero de ID 1
3. Para verificar el cambio a la unidad inversora
DRIVE
ACS 800 0910_3LR
IXXR7xxx
ID-NUMBER 2
ACS 800 0910_3Sx
ASXR7xxx
ID-NUMBER 1
ACT FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
1 L -> 0.0 rpm I
37
Controles de la unidad de alimentacin
El programa de control de la unidad de alimentacin se ejecuta en la unidad de
control RDCU, situada en el bastidor basculante. La RDCU se conecta a los
mdulos de alimentacin con un bus de fibra ptica y un conjunto de cables
especfico. Si hay mdulos de alimentacin en paralelo, los controles de la RDCU se
distribuyen entre los mdulos con una unidad de distribucin ptica opcional (tarjeta
APBU). La RDCU tambin se conecta a la unidad inversora con un bus de fibra
ptica y al panel a travs del bus de ste.
Generalmente, el usuario controla la unidad de alimentacin con los dispositivos de
control instalados en la puerta del armario. El uso de estos dispositivos de control se
describe en los apartados siguientes. No se necesitan dispositivos ni conexiones de
control adicionales. Es posible, sin embargo, controlar la unidad con el panel de
control y a travs del bus de campo.
Dispositivo de desconexin principal
El convertidor siempre incorpora un dispositivo de desconexin principal. Dicho
dispositivo puede ser bien el interruptor-seccionador principal del interior del mdulo
(sin opcin +F253 o +F255), un interruptor-seccionador principal externo al mdulo
(opcin +F253) o bien un interruptor principal externo al mdulo (opcin +F255).
El usuario maneja el/los interruptor(es)-seccionador(es) principal(es) mediante un
mando situado en la puerta del armario. El interruptor es extrable; debe extraerse
cuando sea necesario efectuar la desconexin.
ADVERTENCIA: El dispositivo de desconexin principal no desconecta las
tensiones auxiliares del interior del armario.
Interruptor de tensin auxiliar
El interruptor de tensin auxiliar controla la tensin de alimentacin de los circuitos
auxiliares.
Nota: Si el convertidor dispone de un sistema de alimentacin ininterrumpida
(opcin +G307), existe otro interruptor-seccionador adicional en el interior del
armario para el circuito SAI.
Interruptor de conexin a tierra
Existe un interruptor para la conexin temporal a tierra opcional (+F259). El usuario
maneja el interruptor mediante un mando situado en la puerta del armario.
38
Otros interruptores de funcionamiento
Dependiendo de las opciones del convertidor de frecuencia, los interruptores
mostrados en el diagrama siguiente pueden estar instalados en la puerta del
armario.
Nota: En unidades sin las opciones de contactor de red (+F250), interruptor
automtico principal (+F255) o interruptor-seccionador principal (+F253), la unidad
de alimentacin comenzar a rectificar en cuanto el usuario cierre el/los
interruptor(es)-seccionador(es) del/de los mdulo(s) de alimentacin. No hay ningn
interruptor de accionamiento especfico para el arranque en la puerta del armario.
Panel de control
En la puerta del armario hay un panel que se comunica por defecto con la unidad
inversora. Sin embargo, el bus del panel tambin est conectado a la tarjeta de
control de la unidad de alimentacin. Es posible cambiar la comunicacin de la
unidad inversora a la unidad de alimentacin (vase el apartado Panel de control
CDP-312R en la pgina 35), tras lo cual es posible:
visualizar y restaurar mensajes de fallo y advertencia, adems de visualizar el
historial de fallos
visualizar las seales actuales
cambiar los valores de los parmetros
cambiar entre control local y externo y, en control local, arrancar y detener la
unidad de alimentacin.
Vanse las instrucciones para el uso del panel en el Manual de Firmware del
programa de control del convertidor correspondiente. Para ms informacin sobre el
programa de control de la unidad de alimentacin, vase el Manual de Firmware del
programa de control de alimentacin de diodos del ACS800 (3AUA0000068937
[ingls]).
Seales de E/S digitales y analgicas
El diagrama siguiente muestra las conexiones de seales de E/S de una unidad de
alimentacin de diodos estndar.
Nota: El ajuste de E/S est reservado para uso interno. No cambie el cableado.
Botn de paro de
emergencia (opcional)
Interruptor de accionamiento
[slo en unidades con
contactores principales (opcin
+F250) o interruptor automtico
(opcin +F255)]
Botn de paro de
emergencia y rearme en
caso de fallo de la unidad
de alimentacin (opcional)
39
Nota: Las conexiones de E/S suministradas pueden ser ligeramente distintas a las
representadas dependiendo de las opciones utilizadas. Consulte siempre el
diagrama del circuito entregado con el convertidor si duda de su aplicacin.
A continuacin se muestran las conexiones de cable por defecto de la tarjeta RMIO
de la DSU.
X20
1 VREF- Tensin de referencia -10 V CC,
1 kohmio < R
L
< 10 kohmios
2 GND
X21
1 VREF+ Tensin de referencia 10 V CC,
1 kohmio < R
L
< 10 kohmios
2 GND
3 AI1+ Por defecto no se usa. 0(2) 10 V,
R
in
> 200 kohmios
4 AI1-
5 AI2+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
R
in
= 100 ohmios
6 AI2-
7 AI3+ Por defecto no se usan. 0(4) 20 mA,
R
in
= 100 ohmios
8 AI3-
9 AO1+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
R
L
< 700 ohmios
10 AO1-
11 AO2+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
R
L
< 700 ohmios
12 AO2-
X22
1 DI1 Supervisin de exceso de temperatura
1)
2 DI2 Activacin / Desactivacin
1)
3 DI3 Marcha ( marcha con flanco ascend.)
1)
4 DI4 Por defecto no se usan.
2)
5 DI5 Fallo (0)
3)
6 DI6 Rearme
1)
7 +24V +24 V CC mx. 100 mA
8 +24 V
9 DGND Tierra digital
10 DGND Tierra digital
11 DI7(DIIL) Por defecto no se usan.
4)
X23
1 +24V Salida de tensin auxiliar, no aislada, 24 V
CC, 250 mA
2 GND
X25
1 RO11 Salida de rel 1: Marcha
2 RO12
3 RO13
X26
1 RO21 Salida de rel 2: Fallo (-1)
2 RO22
3 RO23
X27
1 RO31 Salida de rel 3: Control del
contactor/interruptor automtico
principal
1)
2 RO32
3 RO33
Tamao del bloque de terminales:
cables de 0,3 a 3,3 mm
2
(22 a 12 AWG)
Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm (2 a 4 lbf in)
24 V CC / 115 V CA / 230 V CA
1)
E/S no programable
2)
Indicacin de alarma/fallo externo a
travs de la entrada digital DI4: Vase
el parmetro 30.04 DI4 EXT EVENT.
3)
Indicacin de alarma/fallo externo a
travs de la entrada digital DI5: Vase
el parmetro 30.05 DI5 EXT EVENT.
4)
Confirmacin del interruptor
automtico principal (si se utiliza). Si
no hay ningn interruptor automtico
principal, pero se utilizan los
contactores integrados en el mdulo,
stos son monitorizados por la tarjeta
CMIB.
1 2
3 4
START
1
0
3
4
1
2
* Interruptor de
accionamiento de tres
posiciones
*
Contactor o interruptor activado/desactivado
40
Bus de campo
Para obtener ms informacin sobre la comunicacin por bus de campo, vase el
Manual de Firmware del programa de control de alimentacin de diodos del ACS800
(3AUA0000068937 [ingls]).
Funcin de salto de cortes del suministro
La funcin de funcionamiento con cortes de la red mantiene en funcionamiento la
unidad de alimentacin en caso de corte imprevisto de la alimentacin. Es posible
activar la funcin y definir el tiempo de retardo en el programa de control de la DSU.
Para obtener ms informacin, vase el Manual de Firmware del programa de
control de alimentacin de diodos del ACS800 (3AUA0000068937 [ingls]).
Nota: Las unidades de alimentacin equipadas con un interruptor automtico
principal (opcin +F255) nicamente disponen de la funcin de funcionamiento con
cortes de la red cuando se utiliza un terminal de tensin de control externa (opcin
+G307) y se dispone de SAI. Con un interruptor-seccionador principal (opcin
+F253), esta funcin est disponible de serie, tambin sin SAI.
Monitorizacin de fallos a tierra
La monitorizacin de fallos a tierra est disponible en el lado del inversor para redes
TN.
La DSU no monitoriza la corriente de tierra en una red IT (sin conexin a tierra). Sin
embargo, la unidad puede equiparse con un dispositivo opcional de monitorizacin
del aislamiento (opcin +Q954). El dispositivo detecta fallos a tierra monitorizando la
resistencia del aislamiento entre la red de alimentacin y la tierra. Cuando el valor
de resistencia desciende por debajo del lmite definido por el usuario, el dispositivo
invoca la monitorizacin de fallos a tierra de la DSU a travs de una entrada digital.
Es posible definir el funcionamiento de la DSU en caso de fallo a tierra con los
parmetros de sta. Para ms informacin, consulte la documentacin del
dispositivo de monitorizacin entregado con el convertidor de frecuencia y el grupo
de parmetros 30 en el Manual de Firmware del programa de control de
alimentacin de diodos del ACS800 (3AUA0000068937 [ingls]).
Funcin de marcha reducida
En caso de ser necesario extraer por razones de mantenimiento uno de los mdulos
de alimentacin o inversores conectados en paralelo, es posible continuar utilizando
los dems mdulos a menor potencia. Vase Redundancia (funcin de Marcha
reducida).
41
Designacin de tipo
El cdigo de tipo del convertidor se indica en la etiqueta de designacin de tipo,
adherida a la puerta de la unidad de alimentacin. El cdigo de modelo contiene
informacin acerca de las especificaciones y la configuracin del convertidor. Los
primeros dgitos desde la izquierda indican la configuracin bsica (por ejemplo,
ACS800-07-0610-3+V992). Las selecciones opcionales se facilitan a continuacin,
separadas por signos + (por ejemplo, +E202). A continuacin se describen las
selecciones principales.
Nota: La siguiente informacin es slo para referencia rpida y no incluye todas las
condiciones y detalles. Para obtener ms informacin, vase Informacin de
pedidos del ACS800 (cdigo: 64556568), disponible en los representantes de ABB.
Seleccin Alternativas
Serie de producto Serie de producto ACS800
Tipo 07 = instalado en armario
Cuando no se seleccionan opciones: IP21 (UL Tipo 1), interruptor(es)-
seccionador(es) principal(es), tensin auxiliar de 230 V, filtro du/dt
(+E205), filtro de modo comn (CMF) (+E208), filtro EMC/RFI para
segundo entorno (+E210), programa de control del convertidor de
frecuencia, entrada/salida de cables por la parte inferior, tarjetas de
circuito barnizadas, juego de manuales en ingls.
Tamao Vase Datos tcnicos: Especificaciones.
Rango de tensiones
(especificacin nominal en
negrita)
3 = 380/400/415 V CA
5 = 380/400/415/440/460/480/500 V CA
7 = 525/575/600/690 V CA
opciones +
Opciones de E/S Vase Informacin de pedidos del ACS800 (3AFY64556568 [ingls]).
Adaptador de bus de
campo
Programa de control
Grado de proteccin B053 = IP22 (UL tipo 1)
B054 = IP42 (UL tipo 1)
B055 = IP54 (UL Tipo 12) (no disponible con +C134)
B059 = IP54R (con conexin a conducto de salida de aire)
Construccin C121 = Versin martima (refuerzo de las piezas mecnicas y de los
elementos de fijacin, marcado de los conductores [A1], tiradores de
puerta, materiales autoextinguibles).
C129 = Homologacin UL (tensin auxiliar de 115 V CA, entradas para
conductos de cables, todos los componentes tienen homologacin UL,
tensin de alimentacin mx. de 600 V; +F253, +F260 y entrada de
cables por la parte superior de serie)
C134 = Homologacin CSA (como +C129, con componentes con
homologacin CSA)
Filtros E202 = Filtro EMC/RFI para red TN (conectada a tierra), primer entorno,
restringido (lmites A). Slo para ACS800-07-0610-3 y 0760-5 de seis
pulsos. Requiere +F253 y +F260.
E206 = Filtros de salida senoidal (no disponible con +C121, +C129 o
+C134)
Nota: filtro du/dt (+E205), filtro de modo comn (CMF) (+E208) y filtro
EMC/RFI para segundo entorno (+E210) incluidos de serie.
Frenado por resistencia D150 = choppers de frenado
D151 = resistencias de frenado (no disponibles en IP54 o IP54R)
42
Opciones de red F250 = contactores principales en el interior de los mdulos DSU
F253+F260 = fusibles de CA aR + interruptor-seccionador principal (6
pulsos) (Se han eliminado los interruptores-seccionadores principales de
los mdulos DSU)
A004+F253+F260 = fusibles de CA aR + interruptor-seccionador
principal (12 pulsos) (Se han eliminado los interruptores-seccionadores
principales de los mdulos de alimentacin) (Con +C129 y +C134 se
aade un segundo armario para el interruptor-seccionador principal)
F255+F260 = interruptor automtico principal (6 pulsos solamente) (No
disponible con bastidor 1D4 + nR8i) (Se han eliminado los
interruptores-seccionadores y los contactores principales de los mdulos
de alimentacin)
F259 = interruptor de conexin a tierra (slo con +F253 o +F255) (No
disponible con +C129 o +C134)
Versin V992 = Versin 2 de la DSU, no retrocompatible con las unidades de
alimentacin de diodos que no estn marcadas con el cdigo +V992
Cableado H351 = entrada superior (IP54 e IP54R requieren +F253 o +F255)
H353 = salida superior
H358 = placa de prensacables/conductos EE. UU./R.U. (de serie con
+C129 y +C134)
H359 = armario de terminales comunes del motor
Tensin auxiliar G304 = tensin auxiliar de 115 V CA (de serie con +C129 y +C134)
Opciones de armario G300 = calefactores del armario (alimentacin externa) (No disponibles
con las opciones +C129 o +C134)
G313 = salida para el calefactor del motor (alimentacin externa)
G307 = terminales para tensin de control externa (SAI)
G317 = conductores de alimentacin de la barra de distribucin (slo 6
pulsos) (Requiere la opcin +F253 o +F255)
G330 = cableado y materiales sin halgenos (No disponibles con las
opciones +C129 o +C134)
G338 = marcas adicionales en cables (Los nmeros de las patillas del
equipo se imprimen en los cables que conectan los mdulos y en los que
estn conectados al equipo).
equipo y los bloques de terminales se imprimen en los cables que
conectan los mdulos y en los que estn conectados al equipo. Se
marcan los conductores del circuito principal.)
equipo estn marcados con anillas en los cables que conectan los
mdulos y en los que estn conectados al equipo, bloques de terminales
y terminales de tornillo extrables. Se marcan los conductores del circuito
principal.)
G341 = marcas adicionales en cables (La identificacin del equipo y los
nmeros de las patillas de los bloques de terminales estn marcados con
anillas en los cables de fibra ptica, en los cables que conectan los
mdulos y en los que estn conectados al equipo, bloques de terminales
y terminales de tornillo extrables. Los conductores del circuito principal,
adems de las conexiones cortas y obvias, tambin se marcan.)
G342 = marcas adicionales en cables (La identificacin del equipo y los
nmeros de las patillas de los bloques de terminales y direcciones
remotas estn marcados con anillas en los cables de fibra ptica, en los
cables que conectan los mdulos y en los que estn conectados al
equipo, bloques de terminales y terminales de tornillo extrables. Los
conductores del circuito principal, adems de las conexiones cortas y
obvias, tambin se marcan.)
43
Idioma de los manuales Rxxx
Vase Informacin de pedidos del ACS800 (3AFY64556568 [ingls]).
Arrancador para el
ventilador del motor
auxiliar
M602 = 2,5 4 A (1, 2 4 unidades)
M603 = 4 6,3 A (1, 2 4 unidades)
M604 = 6,3 10 A (1, 2 4 unidades)
M605 = 10 16 A (1 2 unidades)
M606 = 16 25 A (1 unidad)
Caractersticas de
seguridad
Q950 = prevencin de arranque imprevisto (Categora 3)
Q951 = paro de emergencia, categora de paro 0 con apertura del
contactor/interruptor automtico principal
Q952 = paro de emergencia, categora de paro 1 con apertura del
Q954 = monitorizacin de fallos a tierra (red IT [sin conexin a tierra])
Q959 = pulsador de disparo de color rojo para interruptor automtico
externo
Q963 = paro de emergencia, categora de paro 0 sin apertura del
Q964 = paro de emergencia, categora de paro 1 sin apertura del
contactor/interruptor automtico principal SS1
Q968 = funcin Safe Torque Off con rel de seguridad
Especial P902 = personalizado (descrito en el Apndice tcnico al efectuar el
pedido)
P904 = garanta ampliada
P913 = color especial
44
Instalacin mecnica
45
Instalacin mecnica
Este captulo describe el procedimiento de instalacin mecnica del convertidor de
frecuencia.
Generalidades
Vanse las condiciones de funcionamiento permitidas y los requisitos de espacio
libre en torno a la unidad en el captulo Datos tcnicos.
La unidad debe instalarse en posicin vertical.
El suelo sobre el que vaya a instalarse la unidad debe ser de material no
inflamable, lo ms uniforme posible y suficientemente resistente como para soportar
el peso de la unidad. La horizontalidad del suelo debe verificarse con un nivel antes
de instalar los armarios en su lugar definitivo. La desviacin mxima permitida con
respecto al nivel de la superficie es de 5 mm por cada 3 metros. El lugar de
instalacin deber ser nivelado, si fuera necesario, ya que el armario no dispone de
pies ajustables.
La pared situada detrs de la unidad debe ser de material no inflamable.
Facilite al convertidor de frecuencia la cantidad de aire de refrigeracin puro
especificada en Procedimiento de instalacin.
Nota: Los conjuntos de armarios especialmente amplios se entregan separados
para el transporte.
Herramientas necesarias
A continuacin se indican las herramientas necesarias para trasladar la unidad a su
lugar definitivo, fijarla al suelo y apretar las conexiones:
gra, carretilla elevadora o carretilla de palets (compruebe su capacidad de
carga); barra de hierro, gato y rodillos
destornilladores Pozidrive y Torx (2,56 mm) para apretar los tornillos del
bastidor
llave dinamomtrica
juego de llaves o llaves de cubo para unir las secciones separadas para el
transporte.
Instalacin mecnica
46
Traslado de la unidad
mediante gra
Utilice los cncamos de acero de la parte
superior del armario. Pase las cuerdas o
eslingas por los orificios de los cncamos.
Los cncamos de elevacin pueden
desmontarse (si se desea) una vez que el
armario est en su emplazamiento definitivo. Si
se desmontan, es necesario volver a instalar
los pernos para mantener la categora de
proteccin del armario.
Unidades IP54
La altura mnima permitida de las cuerdas o
eslingas para las unidades IP54 es de 2 metros
(6,6 pies).
Instalacin mecnica
47
mediante carretilla elevadora o carretilla de palets
sobre rodillos
(No permitido en versiones martimas)
Cmo apoyar la unidad sobre su parte posterior
El centro de gravedad puede ser bastante elevado. Por esta
razn debe tenerse cuidado al transportar la unidad. Debe
evitarse volcar los armarios.
Las unidades nicamente pueden trasladarse en posicin
vertical.
Si se utiliza una carretilla de palets, compruebe su
capacidad de carga antes de intentar trasladar la unidad.
Retire el bastidor inferior de madera que forma parte
del envo.
Coloque la unidad sobre los rodillos y desplcela con
cuidado hasta aproximarla a su lugar definitivo.
Retire los rodillos levantando la unidad con una gra,
carretilla elevadora, carretilla de palets o gato, del
modo descrito anteriormente.
Si es necesario apoyar el armario sobre su
parte posterior, deber estar sostenido por
debajo, junto a las uniones de los armarios, tal
como muestra la figura.
Notas:
Solamente puede transportarse una unidad
sobre su parte posterior si ha sido preparada
de fbrica para esta forma de transporte.
Nunca apoye o transporte una unidad con
filtros senoidales (es decir, con el cdigo de
opcin +E206) sobre su parte posterior.
Panel posterior del armario Soporte
Instalacin mecnica
48
Colocacin final de la unidad
El armario puede ser trasladado hasta su
emplazamiento definitivo con una barra de hierro y un
listn de madera colocado en el borde inferior del
armario. Debe procurarse colocar correctamente el
listn de madera para no daar el bastidor del armario.
Instalacin mecnica
49
Antes de la instalacin
Comprobacin a la entrega
La entrega del convertidor contiene:
composicin de los armarios del convertidor de frecuencia
mdulos opcionales (en su caso) instalados en el bastidor de control en la fbrica
rampa para la extraccin de los mdulos de alimentacin e inversores del
armario
manual del hardware;
manuales y guas de firmware apropiados;
manuales de mdulos opcionales
documentacin relativa al envo.
Compruebe que no existan indicios de daos. Antes de intentar efectuar la
instalacin y de iniciar el manejo, compruebe la informacin de la etiqueta de
designacin de tipo para verificar que la unidad sea del tipo adecuado. La etiqueta
incluye una especificacin IEC y NEMA, marcados C-UL EEUU y CSA, una
designacin de tipo y un nmero de serie, que permiten la identificacin individual
de cada unidad. El primer dgito del nmero de serie indica la planta de fabricacin.
Los cuatro dgitos siguientes indican el ao y la semana de fabricacin de la unidad,
respectivamente. Los dgitos restantes completan el nmero de serie, de manera
que no existen dos unidades con el mismo nmero de serie.
La siguiente etiqueta de designacin de tipo est situada en la puerta de la unidad
de alimentacin.
Adems de la etiqueta de designacin de tipo, las siguientes dos etiquetas estn
adheridas en otros puntos del convertidor de frecuencia.
Cada mdulo de alimentacin (mdulo de alimentacin e inversor) tambin tiene
una etiqueta individual.
Instalacin mecnica
50
Procedimiento de instalacin
Vanse las instrucciones detalladas en las
siguientes pginas.
(1) El armario puede instalarse con la parte
posterior en contacto con la pared o con la parte
posterior de otra unidad. Fije la unidad (o primera
seccin de transporte) al suelo con abrazaderas
de fijacin o a travs de los orificios del interior
del armario. Vase el apartado Fijacin del
armario al suelo (unidades no martimas).
En las versiones martimas, fije la unidad (o
primera seccin de transporte) al suelo y a la
pared/suelo del modo descrito en el apartado
Fijacin del armario al suelo y la pared (unidades
martimas).
Nota: Debe dejarse una separacin mnima de
400 mm (15,75 pulg.) sobre el nivel del techo
bsico del armario (vase la figura de la
izquierda) para la refrigeracin.
Nota: Deje un poco de espacio en los lados
izquierdo y derecho del conjunto de armarios (A)
para que las puertas puedan abrirse
suficientemente.
Nota: Cualquier ajuste de altura debe realizarse
antes de fijar las unidades o unir las secciones de
transporte. Este ajuste puede realizarse
empleando cuas metlicas entre el bastidor
inferior y el suelo.
(2) Retire las barras de elevacin (en su caso).
En unidades martimas, sustituya, adems, los
cncamos de elevacin por soportes en L (vase
a continuacin). Utilice los pernos originales para
cerrar todos los orificios que no se utilicen.
(3) Si el conjunto est compuesto por secciones
de transporte, fije la primera seccin a la
segunda. Cada seccin incluye un armario de
unin en el que las barras de distribucin se
conectan a la siguiente seccin.
(4) Fije la segunda seccin de transporte al suelo.
(5) Una las barras de distribucin de CC y las
barras de distribucin de tierra.
(6) Repita los pasos (2) a (5) con las dems
secciones de transporte.
1
4
5
3
2
A
A
IP22/42 IP54
> 400 mm
(15,75")
> 400 mm
(15,75")
> 320 mm (12,3") para
la sustitucin del
ventilador
Distancias con respecto a la parte superior
Instalacin mecnica
51
Fijacin del armario al suelo (unidades no martimas)
El armario debe fijarse al suelo utilizando abrazaderas a lo largo del borde inferior
del armario o bien atornillando el armario al suelo a travs de los orificios de su
interior.
Abrazaderas
Inserte las abrazaderas en las ranuras dobles de los bordes anterior y posterior del
cuerpo del armario y fjelas al suelo con un perno. La distancia mxima
recomendada entre abrazaderas es de 800 mm (31,5").
Si no hay espacio suficiente para trabajar detrs del armario, sustituya los
cncamos de la parte superior por soportes en L (no incluidos) y fije la parte superior
del armario a la pared.
Dimensiones de las abrazaderas (en milmetros)
Bastidor del armario
Distancias entre ranuras
Anchura
del
armario
(mm)
Distancia en milmetros y (pulgadas)
300 150 (5,9)
400 250 (9,85)
600 450 (17,7)
700 550 (21,65)
800 650 (25,6)
Bastidor del armario
Fijacin del armario por la parte superior con
soportes en L (vista lateral)
Soporte en L
Tornillo M16
Parte superior del armario
Detalle de las ranuras, vista frontal
(dimensiones en milmetros)
Instalacin mecnica
52
Orificios del interior del armario
El armario puede fijarse al suelo mediante los orificios de fijacin de su interior, si es
posible acceder a ellos. La distancia mxima recomendada entre abrazaderas es de
800 mm (31,5").
Si no hay espacio suficiente para trabajar detrs del armario, sustituya los
cncamos de la parte superior por soportes en L (no incluidos) y fije la parte superior
del armario a la pared.
Orificios de fijacin del interior del
armario (sealados con flechas)
0.5
IP 54 IP 20 ... 42
2
5

m
m

(
0
,
9
8
5
"
)
Anchura aadida:
Paneles laterales del armario: 15 mm (0,6")
Panel posterior del armario: 10 mm (0,4")
Separacin entre armarios (mm):
Distancias entre orificios de fijacin
Tamao de perno: M10 a M12 (3/8 a 1/2).
Anchura
del
armario
(mm)
Distancia entre orificios
300 150 mm (5,9")
400 250 (9,85)
600 450 (17,7)
700 550 (21,65)
800 650 (25,6)
Exterior
31 mm (1,22")
Fijacin del armario por la parte
superior con soportes en L (vista lateral)
Soporte en L
Tornillo M16
Parte superior del armario
(0,02)
1
(0,04)
Instalacin mecnica
53
Fijacin del armario al suelo y la pared (unidades martimas)
La unidad debe fijarse al suelo y al techo (pared) de este modo:
Utilice tornillos M10 o M12; no se
recomienda la soldadura (vase el
apartado Soldadura elctrica a
continuacin).
1
2 3
1
2
3
Atornille la unidad al suelo mediante los
orificios en cada barra plana en la base del
armario con tornillos M10 o M12.
Si no se dispone de espacio suficiente detrs
del armario para la instalacin, fije los
extremos posteriores de las barras planas con
abrazaderas como se muestra en la figura (2).
Fije la parte superior del armario a la pared
posterior y/o al techo empleando soportes.
Fijacin del armario por la parte
superior con soportes (vista lateral)
Armario
Perno M16
Soporte en L
Fijacin del armario al suelo
por la parte posterior
Panel posterior
del armario
Barras planas en la base del armario
Abrazaderas
Instalacin mecnica
54
Unin de las secciones de transporte
Los sistemas de barra de distribucin y mazos de cables de dos secciones de
transporte se unen en el armario de terminales comunes del motor (en su caso) o en
un armario de unin de barras de distribucin. Los tornillos M6 especiales para fijar
entre s las secciones de transporte se encuentran en una bolsa de plstico, dentro
del armario situado ms a la derecha de la primera seccin de transporte. Los
casquillos roscados ya estn instalados en el montante.
Procedimiento
Fije el montante delantero de la seccin de unin al montante delantero del
bastidor del armario siguiente con 7 tornillos.
Casquillo roscado
Par de apriete mximo: 5 Nm (3 ft.-lbs)
7 7
Instalacin mecnica
55
Retire todas las placas intermedias o de separacin que cubren los montantes
posteriores del armario de unin.
Fije el montante posterior de la seccin a unir (debajo de la pieza de unin de la
barra de distribucin) al montante posterior del siguiente armario con 7 tornillos.
Vuelva a colocar todas las placas de separacin en la parte superior despus de
conectar las barras de distribucin de CC (vase el apartado Conexin de las
barras de distribucin de CC y la barra de distribucin PE).
Conexin de las barras de distribucin de CC y la barra de distribucin PE
Las barras de distribucin de CC horizontales y la barra de distribucin de tierra se
conectan desde la parte anterior del armario de unin. Todos los materiales
necesarios estn situados en el armario de unin.
Retire la placa de separacin metlica anterior situada en el armario de unin de
las barras de distribucin.
Desatornille los pernos de las piezas de unin.
Conecte las barras de distribucin con las piezas de unin (vase la figura
siguiente). En el caso de barras de distribucin de aluminio, debe utilizarse un
compuesto antioxidante para uniones adecuado para evitar la corrosin y
garantizar una buena conexin elctrica. Debe eliminarse la capa de xido de las
uniones antes de aplicar el compuesto.
Vuelva a colocar todas las fundas para mayor seguridad del personal.
Armario de unin de
barras de distribucin
Placa intermedia Montantes posteriores
accesibles
Placa de
separacin
Instalacin mecnica
56
Barras de distribucin de CC
A continuacin se muestra la conexin de la barra de distribucin de CC.
Barra de distribucin PE
La barra de distribucin PE recorre todo el conjunto por su parte posterior, cerca del
suelo. La conexin se muestra a continuacin. No se necesitan tuercas aparte.
Apriete los pernos a
5570 Nm (4050 ft.-lbs)
Vista lateral de la conexin de una barra de
distribucin individual
Piezas de unin 1
1
1
1
1
1
Seccin de
transporte A
Seccin de
transporte B
Vista superior
Barra de distribucin PE
Apriete los pernos a
5570 Nm (4050 ft.-lbs)
Instalacin mecnica
57
Otros aspectos
Conducto para cables en el suelo debajo del armario
Puede habilitarse un conducto para cables debajo de la parte intermedia de 400 mm
(15,75 pulg.) de ancho del armario. El peso del armario reposa sobre las dos
secciones transversales de 100 mm (3,94 pulg.) de ancho que debe soportar el
suelo.
Vista en planta Vista lateral
Esta rea puede emplearse
para un conducto de cables
En armarios
pesados, las
secciones en C
estructurales
debern
apuntalarse
desde abajo.
Evite la circulacin de aire
de refrigeracin del
conducto para cables hacia
el armario mediante
paneles inferiores. Para
garantizar el grado de
proteccin para el armario,
utilice los paneles inferiores
originales suministrados
con la unidad. En caso de
entradas de cable definidas
por el usuario, observe el
grado de proteccin, la
proteccin contra incendios
y el cumplimiento de la
Directiva EMC.
Cables
Instalacin mecnica
58
Entrada de aire de refrigeracin a travs de la parte inferior del armario
Las unidades con entrada de aire a travs de la parte inferior del armario
(caracterstica opcional) estn destinadas para su instalacin sobre un conducto de
aire en el suelo. A continuacin se indican las entradas de aire requeridas en el
suelo. Vanse tambin los dibujos de dimensiones entregados con la unidad.
Para los armarios de mdulos de alimentacin: w 505 mm (21,65 pulg.), donde
w equivale a la anchura del armario 50 mm (1,97 pulg.)
para los armarios de mdulos inversores, armarios de control auxiliar y armarios
de entrada: w 400 mm (15,75 pulg.), donde w equivale a la anchura del armario
50 mm (1,97 pulg.)
w 130 mm (5.12 pulg.) en la parte posterior de la composicin de armarios,
donde w equivale a la anchura total de los armarios adyacentes con entradas de
aire. Esta rea puede coincidir o no con la anchura de todo el conjunto.
Ejemplo
Notas:
El zcalo del armario debe estar sujeto en todos sus puntos.
El conducto de aire debe poder suministrar un volumen suficiente de aire de
refrigeracin. Los valores mnimos de flujo de aire se indican en el apartado
Datos tcnicos del Manual de Hardware.
Los armarios de unidades de alimentacin de diodos requieren una seccin de
entrada de aire mayor que otros armarios.
Algunos armarios (especialmente aquellos sin componentes activos que generen
calor) no necesitan entrada de aire.
Armario de entrada
Anchura del armario: 400
mm (15,74 pulg.)
Tamao de la entrada de
aire:
350 400 mm
(13,78 pulg. 15,74 pulg.)
Armario del mdulo de
alimentacin
mm (27,56 pulg.)
aire:
650 505 mm
(25,95 pulg. 19,88 pulg.)
Armario del mdulo
inversor
mm
(23,62 pulg.)
aire:
550 400 mm
(21,65 pulg. 15,74 pulg.)
Armario de
terminales
comunes del motor
(No requiere entrada
de aire)
Instalacin mecnica
59
Soldadura elctrica
No se recomienda fijar el armario mediante soldadura.
Armarios sin barras planas en la base
Conecte el conductor de retorno del equipo de soldadura al bastidor del armario
por la parte inferior, a una distancia mxima de 0,5 metros (19,68 pulg.) del punto
de soldadura.
Armarios con barras planas en la base
Suelde solamente la barra plana debajo del armario y no el propio bastidor del
armario.
Fije el electrodo de soldadura con una abrazadera a la barra plana que deba
soldarse o al suelo, a una distancia mxima de 0,5 metros (19,68 pulg.) respecto
al punto de soldadura.
ADVERTENCIA! Si el hilo de retorno de soldadura est mal conectado, el circuito
de soldadura podra daar los circuitos electrnicos del armario. El grosor de la
capa de recubrimiento de zinc del bastidor del armario es de 100 a 200
micrmetros; en las barras planas, la capa tiene unos 20 micrmetros
aproximadamente. Evite inhalar los humos resultantes de la operacin de
soldadura.
Instalacin mecnica
60
61
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al seleccionar el motor, los
cables, los dispositivos de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de
funcionamiento del sistema del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin que
incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las
recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia
presente anomalas que no cubre la garanta.
Seleccin y compatibilidad del motor
Seleccin del motor
1. Seleccione el motor de acuerdo con las tablas de especificaciones del captulo
Datos tcnicos. Utilice la herramienta para PC DriveSize si los ciclos de carga
predeterminados no son aplicables.
2. Compruebe que las especificaciones del motor se encuentren en los intervalos
permitidos del programa de control del convertidor:
la tensin nominal del motor es 1/2 ... 2 U
N
de la del convertidor
la intensidad nominal del motor es 1/6 ... 2 I
2hd
de la del convertidor en control
DTC y 0 ... 2 I
2hd
en control escalar. El modo de control se selecciona con un
parmetro del convertidor.
3. Compruebe que la especificacin de la tensin del motor cumple los requisitos de
aplicacin:
La tensin del motor se selecciona de acuerdo con la tensin de CA que
alimenta el convertidor cuando ste est equipado con un puente de
entrada por diodos (un convertidor no regenerativo) y va a operar en modo
motor (es decir, sin frenado).
La tensin nominal del motor se selecciona de acuerdo con "la tensin de la
fuente de alimentacin de CA equivalente del convertidor" si la tensin de CC
del circuito intermedio del convertidor aumenta por encima de su nivel nominal
debido al frenado por resistencia o al programa de control de alimentacin
IGBT regenerativa (funcin seleccionable mediante parmetros).
La tensin de la fuente de alimentacin de CA equivalente del convertidor se
calcula de la siguiente manera:
U
CAeq
= U
CCmax
/1,35
donde
62
U
CAeq
= tensin de la fuente de alimentacin de CA equivalente del
convertidor
U
CCmax
= tensin mxima del circuito de CC intermedio del convertidor
Vanse las notas 6 y 7 a continuacin de la Tabla de requisitos.
4. Consulte al fabricante del motor antes de utilizar un motor en un sistema de
accionamiento en el que la tensin nominal del motor es diferente de la tensin
de la fuente de alimentacin de CA.
5. Asegrese de que el sistema de aislamiento del motor resiste el nivel de tensin
mxima en sus terminales. Vase la Tabla de requisitos a continuacin para
conocer el sistema de aislamiento del motor y el filtrado del convertidor
necesarios.
Ejemplo: Cuando la tensin de alimentacin es de 440 V y el convertidor acta
solamente en modo motor, es posible calcular aproximadamente el nivel de
tensin mxima en los terminales del motor de la manera siguiente:
440 V 1,35 2 = 1190 V. Compruebe que el sistema de aislamiento del motor
sea capaz de resistir esta tensin.
Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor
La salida del convertidor de frecuencia comprende con independencia de la
frecuencia de salida pulsos de aproximadamente 1,35 veces la tensin de red
equivalente con un tiempo de incremento muy breve. Tal es el caso en todos los
convertidores de frecuencia que emplean tecnologa moderna de inversores IGBT.
La tensin de los pulsos puede ser casi el doble en los terminales del motor, en
funcin de las propiedades de atenuacin y reflexin del cable de motor y los
terminales. Esto, a su vez, puede provocar una carga adicional en el aislamiento del
motor y el cable de motor.
Los convertidores de frecuencia de velocidad variable modernos, con pulsos de
tensin que aumentan con rapidez y con altas frecuencias de conmutacin, pueden
causar pulsos de corriente que fluyan a travs de los cojinetes del motor, lo cual
puede llegar a erosionar gradualmente los caminos y elementos de rodamiento de
los cojinetes.
La carga sobre el aislamiento del motor puede evitarse empleando filtros du/dt ABB
opcionales. Los filtros du/dt tambin reducen las corrientes de los cojinetes.
Para evitar daos en los cojinetes del motor, los cables deben seleccionarse e
instalarse de conformidad con las instrucciones facilitadas en este manual. Adems,
los cojinetes del extremo LNA (extremo no accionado) aislados y los filtros de salida
de ABB deben utilizarse segn la tabla siguiente. Hay dos tipos de filtros que se
usan de manera individual o en combinacin:
filtrado du/dt (protege el sistema de aislamiento del motor y reduce las corrientes
de los cojinetes).
filtrado de modo comn (CMF) (principalmente reduce las corrientes de los
cojinetes).
63
Tabla de requisitos
La tabla siguiente muestra el mtodo de seleccin del sistema de aislamiento del
motor y cundo se requiere un filtro du/dt ABB opcional, cojinetes de motor del
extremo LNA (no accionado) aislados y filtros de modo comn ABB. Debera
consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor
y los requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX). Si el
motor no se ajusta a los siguientes requisitos o la instalacin no se efecta
correctamente, puede acortarse la vida del motor u ocasionarse daos en los
cojinetes del motor.

F
a
b
r
i
c
a
n
t
e
Tipo de motor Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)
Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor
Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de
modo comn ABB
P
N
< 100 kW
y
tamao del bastidor <
IEC 315
100 kW 
IEC 315
P
N
> 350 kW
o
tamao del bastidor >
IEC 400
P
N
< 134 CV
y tamao del bastidor
< NEMA 500
134 CV NEMA 500
P
N
> 469 CV
> NEMA 580
A
B
B
M2_ y M3_ de
bobinado
aleatorio
U
N
< 500 V Estndar - + N + N + CMF
500 V < U
N
< 600 V Estndar + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF
o
Reforzado - + N + N + CMF
600 V 500 kW:
+ N + CMF + du/dt
HX_ y modular
antiguos* de
bobinado
conformado
380 V < U
N
< 690 V Consultar al
fabricante del motor.
+ du/dt con tensiones superiores a 500 V + N + CMF
HX_ y AM_**
de bobinado
aleatorio
0 V < U
N
< 500 V Cable esmaltado con
encolado de fibra de
vidrio
+ N + CMF
500 V < U
N
< 690 V + du/dt + N + CMF
64
* Fabricado antes del 1/1/1998.
** En el caso de los motores fabricados antes de 1/1/1998, consulte con el fabricante del motor si hay
instrucciones adicionales.
*** Si la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor va a aumentar por encima de su nivel nominal debido
al frenado por resistencia o al Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT (funcin seleccionable
mediante parmetros), consulte al fabricante del motor por si fueran necesarios filtros de salida adicionales en
el rango de funcionamiento del convertidor aplicado.
Nota 1: Las abreviaturas empleadas en la tabla se definen a continuacin.
N
O
N
-
A
B
B
Bobinado
aleatorio y
bobinado
conformado
U
N
< 420 V Norma:
LL
= 1300 V - + N o CMF + N + CMF
420 V < U
N
< 500 V Estndar:
LL
= 1300
V
+ du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF
o bien:
+ du/dt + CMF
o bien:
Reforzado:
LL
=
1600 V, tiempo de
incremento de 0,2 s
- + N o CMF + N + CMF
500 V < U
N
< 600 V Reforzado:
LL
=
1600 V
o bien:
+ du/dt + CMF
o bien:
Reforzado:
LL
=
1800 V
- + N o CMF + N + CMF
600 V < U
N
< 690 V Reforzado:
LL
=
1800 V
Reforzado:
LL
=
2000 V, tiempo de
incremento de 0,3 s
***
- N + CMF N + CMF
Abreviatura Definicin
U
N
Tensin nominal de la red de alimentacin
LL
Tensin mxima entre conductores en los terminales del motor que debe soportar el aislamiento del motor
P
N
Potencia nominal del motor
du/dt Filtrado du/dt en la salida del convertidor (opcin +E205)
CMF Filtrado de modo comn (opcin +E208)
N Cojinete en el extremo LNA (N-end bearing): cojinete en el extremo no accionado del motor aislado
n.d. Los motores de este rango de potencia no estn disponibles como unidades estndar. Consulte al fabricante del
motor.
F
a
b
r
i
c
a
n
t
e
Tipo de motor Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)
Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor
Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de
modo comn ABB
P
N
< 100 kW
y
tamao del bastidor <
IEC 315
100 kW 
IEC 315
P
N
> 350 kW
o
tamao del bastidor >
IEC 400
P
N
< 134 CV
y tamao del bastidor
< NEMA 500
134 CV NEMA 500
P
N
> 469 CV
> NEMA 580
65
Nota 2: Motores a prueba de explosin (EX)
Debera consultarse al fabricante del motor acerca de la estructura del aislamiento del motor y los
requisitos adicionales relativos a motores a prueba de explosin (EX).
Nota 3: Motores de salida elevada y motores IP 23
Para motores con una salida nominal mayor que la que se especifica para un tamao de bastidor
concreto en EN 50347 (2001) y para motores IP 23, los requisitos de motor de bobinado aleatorio de
las series M3AA, M3AP y M3BP se indican a continuacin. Para otros tipos de motores, consulte la
Tabla de requisitos anterior. Aplique los requisitos de rango 100 kW 350 kW a motores dentro del rango 100 kW < P
N
<
350 kW. En los dems casos, consulte al fabricante del motor.
Nota 4: Motores HXR y AMA
Todas las mquinas AMA (fabricadas en Helsinki) para sistemas de accionamiento tienen bobinados
conformados. Todas las mquinas HXR fabricadas en Helsinki desde el 1/1/1998 tienen bobinados
conformados.
Nota 5: Motores ABB de tipos distintos a M2_, M3_, HX_ y AM_
Utilice los criterios de seleccin indicados para motores no fabricados por ABB.
Nota 6: Frenado por resistencia del convertidor de frecuencia
Cuando el convertidor de frecuencia se encuentra en modo de frenado durante gran parte de su
perodo de funcionamiento, la tensin de CC del circuito intermedio del convertidor de frecuencia
aumenta y el efecto es similar al aumento de la tensin de alimentacin en hasta un 20 por ciento. El
aumento de tensin debera tenerse en cuenta al determinar el requisito de aislamiento del motor.
Ejemplo: El requisito de aislamiento del motor para una aplicacin de 400 V debe seleccionarse como
si se alimentara el convertidor de frecuencia con 480 V.
Nota 7: Convertidores de frecuencia con una unidad de alimentacin IGBT
Si el convertidor incrementa la tensin (lo cual es una funcin seleccionable mediante parmetros
destinada tan slo a aplicaciones especiales), seleccione el sistema de aislamiento del motor de
conformidad con el nivel de tensin de CC incrementado del circuito intermedio, especialmente en el
rango de tensin de alimentacin de 500 V.

F
a
b
r
i
c
a
n
t
e Tipo de motor Tensin de red
nominal (tensin
de red de CA)
Requisito para
Sistema de
aislamiento del
motor
Filtro du/dt ABB, cojinete del extremo LNA aislado y filtro de modo
comn ABB
P
N
< 55 kW 55 kW 200 kW
P
N
< 74 CV 74 CV 268 CV
A
B
B
M3AA, M3AP,
M3BP de
bobinado
aleatorio
U
N
< 500 V Estndar - + N + N + CMF
500 V < U
N
< 600 V Estndar + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF
o bien:
Reforzado - + N + N + CMF
600 V < U
N
< 690 V Reforzado + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF
66
Nota 8: Clculo del tiempo de incremento y de la tensin mxima entre conductores
La tensin mxima entre conductores en los terminales del motor generada por el convertidor, al igual
que el tiempo de incremento de la tensin, dependen de la longitud del cable. Los requisitos para el
sistema de aislamiento del motor indicados en la tabla suponen los requisitos "en el peor de los casos"
relativos a instalaciones con cables de una longitud de 30 metros y superior. El tiempo de incremento
puede calcularse de este modo: t = 0,8
LL
/(du/dt). Lea los valores de
LL
y du/dt en los siguientes
diagramas. Multiplique los valores del grfico por la tensin de alimentacin (U
N
). En el caso de
convertidores con una unidad de alimentacin IGBT o frenado por resistencia, los valores
LL
y du/dt
son aproximadamente un 20% superiores.
Nota 9: Filtros senoidales
Los filtros senoidales protegen el sistema de aislamiento del motor. Por lo tanto, el filtro du/dt puede
sustituirse por un filtro senoidal. La tensin mxima entre fases con el filtro senoidal es
aproximadamente 1,5 U
N
.
Motor sncrono de imanes permanentes
Slo puede conectarse un motor de imanes permanentes a la salida del inversor.
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de
imanes permanentes y el cable de motor. El interruptor se requiere para aislar el
motor durante los trabajos de mantenimiento en el convertidor de frecuencia.
100 200 300
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Longitud de cable (m)
Con filtro du/dt
du/dt
U
N
-------------(1/s)
LL
/U
N
67
Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica
Proteccin contra sobrecarga trmica del convertidor y de los cables de entrada y
del motor
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia (inversor) se conecta a varios
motores, debe emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga
trmica o un interruptor automtico independiente para proteger cada cable y motor.
Estos dispositivos podran requerir un fusible por separado para cortar la intensidad
de cortocircuito.
Proteccin contra sobrecarga trmica del convertidor
De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la intensidad debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la intensidad cuando es necesario. En funcin de un valor de
parmetro del convertidor, la funcin monitoriza un valor de temperatura calculado
(basado en un modelo trmico del motor) o una indicacin de temperatura real
facilitada por sensores de temperatura del motor. El usuario puede efectuar un
ajuste adicional del modelo trmico introduciendo datos del motor y la carga
adicionales.
Vase el Manual de Firmware del programa de control del convertidor para obtener
ms informacin acerca de la proteccin trmica del motor y de la conexin y uso de
los sensores de temperatura.
Proteccin contra cortocircuitos en el cable de motor
El convertidor de frecuencia protege el cable de motor y el motor en una situacin
de cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin adicionales.
Proteccin contra cortocircuitos en el convertidor o en el cable de alimentacin
Si el convertidor de frecuencia est equipado con fusibles de CA internos (cdigo
de opcin +F260), coloque una proteccin externa (por ejemplo fusibles) en la
alimentacin para proteger el cable de alimentacin.
Si el convertidor no est equipado con fusibles de CA internos, coloque fusibles
externos en la alimentacin para proteger tanto el cable de alimentacin como el
convertidor. Utilice fusibles de CA de los tipos indicados en el captulo Datos
tcnicos, pgina 138, o bien fusibles equivalentes. Para cada mdulo DSU son
necesarios seis fusibles.
68
ADVERTENCIA: Los interruptores automticos no son capaces de proporcionar
proteccin suficiente, ya que son intrnsecamente ms lentos que los fusibles.
Utilice siempre fusibles con interruptores automticos.
Proteccin contra fallos a tierra
La unidad inversora est equipada con una funcin de proteccin interna contra
fallos a tierra para proteger el convertidor de frecuencia contra fallos a tierra en el
convertidor, el motor y el cable de motor (sta no es una caracterstica de seguridad
personal o de proteccin contra incendios). La funcin de proteccin contra fallos a
tierra puede desactivarse; consulte el Manual de Firmware del programa de control
del convertidor.
Vase la Informacin de pedidos del ACS800 (3AFY64556568 [ingls], disponible
previa peticin) para otras opciones de la proteccin contra fallos a tierra.
El filtro EMC (si lo hubiere) incluye condensadores conectados entre el circuito de
potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables de motor de gran longitud
incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el disparo de los
interruptores diferenciales.
Dispositivos de paro de emergencia
Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada
estacin de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda
requerirse paro de emergencia. Pulsar la tecla de paro ( ) del panel de control del
convertidor o cambiar de "1" a "0" la posicin del interruptor de accionamiento del
convertidor no genera ningn paro de emergencia del motor ni se asla el
convertidor de potenciales peligrosos.
Existe una funcin de paro de emergencia opcional para detener y desconectar el
convertidor de frecuencia en su totalidad. Hay dos modos disponibles: interrupcin
inmediata de la alimentacin (Categora 0) y paro de emergencia controlado
(Categora 1).
Nota: Si instala o modifica el cableado de los circuitos de seguridad del convertidor,
asegrese de que se cumplan las normas relativas (por ejemplo, IEC 61800-5-1,
EN 62061, EN/ISO 13849-1 y -2), as como las directrices de ABB.
Rearranque tras un paro de emergencia
Despus de un paro de emergencia, debe soltarse el botn de paro de emergencia
y llevarse a cabo una restauracin antes de que el contactor principal (o interruptor
principal) pueda ser cerrado y el convertidor arrancado.
69
Prevencin de puesta en marcha imprevista
El convertidor puede equiparse con una funcin opcional de Prevencin de puesta
en marcha imprevista segn las normas IEC/EN 60204-1: 1997; ISO/DIS 14118:
2000 y EN 1037: 1996. El circuito es conforme con EN954-1, Categora 3.
La funcin se consigue mediante la desconexin de la tensin de control en los
semiconductores de potencia de los inversores del convertidor. As pues, los
semiconductores de potencia no pueden conmutarse y generar la tensin de CA
necesaria para la rotacin del motor. En caso de defectos en los componentes del
circuito de potencia, la tensin de CC de las barras de distribucin puede llegar al
motor, pero un motor de CA no puede girar sin el campo generado por una tensin
de CA.
El operador activa la funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista
mediante un interruptor del pupitre de control. Cuando la funcin se activa, el
interruptor se abre y un testigo se ilumina.
ADVERTENCIA: La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no
desconecta la tensin de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor. Por lo
tanto, las tareas de mantenimiento en piezas elctricas del convertidor de
frecuencia slo pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la
alimentacin principal.
Nota: Si se detiene un convertidor mediante la funcin de Prevencin de puesta en
marcha imprevista, la unidad interrumpir la tensin de alimentacin del motor y
ste se detendr por s solo.
70
Safe Torque Off
El convertidor de frecuencia admite la funcin Safe Torque Off (STO) de
conformidad con las normas EN 61800-5-2: 2007; EN/ISO 13849-1: 2008,
EN 60204-1: 2006; IEC 61508, EN 1037: 1995 + A1: 2008 y EN 62061: 2005. La
funcin tambin corresponde a un paro sin control de conformidad con la categora
0 de IEC 60204-1.
La funcin Safe Torque Off inhabilita la tensin de control de los semiconductores de
potencia de la etapa de salida del convertidor, impidiendo as que el inversor genere
la tensin necesaria para hacer girar el motor (vase el diagrama siguiente). Al
emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones breves (como la
limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de la maquinaria
sin desconectar la alimentacin al convertidor de frecuencia.
ADVERTENCIA: La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin de los
circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas
de mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo
pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin
principal.
Nota: Si se detiene un convertidor mediante la funcin Safe Torque Off, ste cortar
la tensin de alimentacin del motor y el motor se detendr por s solo.
Nota:Si instala o modifica el cableado de los circuitos de seguridad del convertidor,
asegrese de que se cumplan las normas relativas (por ejemplo, IEC 61800-5-1,
EN 62061, EN/ISO 13849-1 y -2), as como las directrices de ABB.
71
Seleccin de los cables de potencia
Reglas generales
Los cables de alimentacin (alimentacin de entrada) y de motor deben
dimensionarse de conformidad con la normativa local:
El cable ha de poder transportar la intensidad de carga del convertidor. Vase el
captulo Datos tcnicos acerca de las intensidades nominales.
El cable debe tener unas especificaciones que admitan al menos la temperatura
mxima permitida de 70 C (158 F) en el conductor con un uso continuado. En
el caso de los EE. UU., vase Requisitos adicionales en EE. UU..
La inductancia y la impedancia del cable/conductor PE (hilo de conexin a tierra)
deben establecerse conforme a la tensin de contacto admisible en caso de fallo
(para que la tensin puntual de fallo no suba demasiado cuando se produzca un
fallo a tierra).
Se acepta cable de 600 V CA para un mximo de 500 V CA. Para un equipo con
especificacin de 690 V CA, la tensin nominal entre los conductores del cable
deber ser como mnimo de 1 kV.
En los convertidores con bastidor de tamao R5 o superior, o con motores de ms
de 30 kW, deben emplearse cables de motor apantallados simtricos (vase figura
ms abajo). En las unidades con bastidor de tamao R4 con motores de hasta
30 kW, puede utilizarse un sistema de cuatro conductores, pero se recomienda
emplear cables de motor apantallados simtricos.
Nota: Cuando se utiliza un conducto continuo no son necesarios cables
apantallados.
En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados
simtricos. Para que acte como conductor de proteccin, la conductividad de la
pantalla debe ser la siguiente cuando el conductor de proteccin es del mismo metal
que los conductores de fase:
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste de los cojinetes del motor.
Nota: La configuracin del armario del convertidor puede requerir alimentacin
mltiple y/o cableado de motor. Consulte los diagramas de conexiones en
Instalacin elctrica.
El cable de motor y su conexin a tierra de la pantalla trenzada deberan dejarse lo
ms cortos posible para reducir la emisin electromagntica, as como la corriente
capacitiva.
Seccin transversal de los
conductores de fase
S (mm
2
)
Seccin transversal mnima del
conductor protector correspondiente
S
p
(mm
2
)
S < 16 S
16 < S < 35 16
35 < S S/2
72
Otros tipos de cables de potencia
A continuacin presentamos otros tipos de cable de potencia que pueden usarse
con el convertidor.
Pantalla del cable de motor
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Los requisitos se consiguen fcilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para
la pantalla de cables de motor en el convertidor. Consta de una capa concntrica de
cables de cobre con una cinta helicoidal abierta de cobre. Cuanto mejor sea la
pantalla y cuanto ms cerrada est, menores sern el nivel de emisiones y las
corrientes en los cojinetes.
Cable apantallado simtrico: conductores trifsicos con
conductor PE concntrico o de construccin simtrica,
con pantalla.
Recomendado
Conductor PE
y pantalla
Pantalla
Pantalla
Se necesita un conductor PE aparte si la
conductividad de la pantalla del cable es < 50 % de la
conductividad del conductor de fase.
Sistema de cuatro
conductores:
conductores trifsicos y
conductor protector.
Pantalla
PE
PE
PE
No permitido en cables de motor con un
conductor de fase con seccin transversal
superior a 10 mm
2
(motores > 30 kW).
No permitido en cables de motor
Envoltura de aislamiento
Cinta helicoidal de cobre o
hilo de cobre
Cinta helicoidal de
cobre
Ncleo del cable
Aisladores
internos
73
Requisitos adicionales en EE. UU.
Si no se emplea un conducto metlico, debe utilizarse cable de potencia apantallado
o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con conductores
de tierras simtricos para los cables de motor. Para el mercado norteamericano, se
acepta un cable de 600 V CA para hasta 500 V CA. 1000 Es necesario un cable de
1000 V CA a ms de 500 V CA (y menos de 600 V CA). Para convertidores con
especificacin superior a 100 amperios, los cables de potencia deben tener una
especificacin de 75 C (167 F).
Conducto
En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los
empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme.
Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos
independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de
frenado y el cableado de control. Cuando se utiliza un conducto, no es necesario
cable apantallado o cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC.
Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo.
ADVERTENCIA: No coloque el cableado de motor procedente de ms de un
convertidor en el mismo conducto.
Cable con armadura / cable de potencia apantallado
Los cables de motor pueden colocarse dentro de la misma bandeja portacables que
los dems cables de potencia a 460 V o 600 V. Los cables de control y seales no
deben colocarse en la misma bandeja que los cables de potencia. Los siguientes
proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis) proporcionan
cable (de 3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo
MC y con conductores de tierra simtricos.
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Belden, LAPPKABEL (LFLEX) y Pirelli, entre otros, suministran cables de potencia
apantallados.
74
Condensadores de compensacin de factor de potencia
La compensacin del factor de potencia no se necesita en convertidores CA. Sin
embargo, si se va a conectar el convertidor a un sistema con condensadores de
compensacin ya instalados, deben tenerse en cuenta las restricciones siguientes.
ADVERTENCIA: No conecte condensadores de compensacin de factor de
potencia a los cables de motor (entre el convertidor de frecuencia y el motor). No
estn previstos para utilizarse con convertidores CA y pueden ocasionar daos
permanentes al convertidor o a ellos mismos.
Si hay condensadores de compensacin de factor de potencia en paralelo con la
entrada trifsica del convertidor de frecuencia:
No conecte un condensador de alta potencia a la lnea de alimentacin si el
convertidor est conectado. La conexin provocar oscilaciones de tensin que
pueden disparar o incluso daar el convertidor.
Si la carga del condensador se incrementa/disminuye paso a paso cuando el
convertidor de CA se conecta a la lnea de alimentacin, asegrese de que los
pasos de la conexin son lo suficientemente bajos como para no causar
oscilaciones de tensiones que pudieran provocar el disparo del convertidor.
Compruebe que la unidad de compensacin de factor de potencia es apta para
su uso en sistemas con convertidores de CA (caso de cargas que generan
armnicos). En dichos sistemas, la unidad de compensacin debera incorporar
normalmente un reactor de bloqueo o un filtro de armnicos.
Equipo conectado al cable de motor
Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc.
Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad,
contactores, cajas de conexiones o equipo similar en el cable de motor, entre el
convertidor de frecuencia y el motor:
UE: instale el equipo dentro de una proteccin de metal con una conexin a tierra
en 360 grados para los apantallamientos de los cables de entrada y de salida, o
alternativamente conecte los apantallamientos de los cables juntos.
EEUU: Instale el equipo dentro de una proteccin de metal de modo que el
conducto o la pantalla del cable de motor discurra uniformemente sin
interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.
Conexin de bypass
ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida del
convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. Si se requiere un bypass frecuente, emplee
interruptores o contactores enclavados de forma mecnica. La tensin de red
aplicada a la salida puede provocar daos permanentes en la unidad.
75
Antes de abrir un contactor de salida (en el modo de control del motor DTC)
Pare el convertidor y espere a que se detenga el motor antes de abrir un contactor
entre la salida del convertidor y el motor con el modo de control DTC seleccionado.
(Para los ajustes de los parmetros necesarios, vase el Manual de Firmware del
programa de control del convertidor). En caso contrario, el contactor resultar
daado.
En control escalar, el contactor puede abrirse con el convertidor de frecuencia en
marcha.
Contactos de la salida de rel y cargas inductivas
Las cargas inductivas (como rels, contactores, motores) causan oscilaciones de
tensin cuando se desconectan.
Los contactos de rel en la tarjeta RMIO estn protegidos con varistores (250 V)
contra picos de sobretensin. A pesar de ello, se recomienda encarecidamente
equipar las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores,
filtros RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC en la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes protectores en el bloque de terminales.
24 V CC
230 V CA
230 V CA
Varistor
Filtro RC
Diodo
RO (NC)
RO (C)
RO (NA)
RO (NC)
RO (C)
RO (NA)
RO (NC)
RO (C)
RO (NA)
Salidas de rel
76
Seleccin de los cables de control
Todos los cables de control debern estar apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con proteccin doble (vase figura a) para las
seales analgicas. Este tipo de cable tambin se recomienda para las seales del
encoder. Emplee un par apantallado individualmente para cada seal. No utilice un
retorno comn para distintas seales analgicas.
Un cable con apantallamiento doble es la mejor alternativa para las seales digitales
a baja tensin, pero tambin puede usarse un cable multipar trenzado con
apantallamiento nico (figura b).
Las seales analgicas y digitales deben transmitirse a travs de cables
apantallados separados.
Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada
digital. Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como
pares trenzados.
Nunca deben mezclarse seales de 24 V CC y de 115/230 V CA en el mismo cable.
Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej. LFLEX LAPPKABEL,
Alemania) ha sido probado y ratificado por ABB.
Cable del panel de control
El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 metros (10 pies). En los kits opcionales del panel
de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.
Cable coaxial (para uso con Controladores Advant AC 80/AC 800)
75 ohmios
RG59, dimetro de 7 mm o RG11, dimetro de 11 mm
Longitud mxima del cable: 300 m (1000 ft)
a
Cable de par trenzado,
apantallamiento doble
b
Cable de par trenzado,
apantallamiento simple
77
Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor
ADVERTENCIA: IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las piezas
bajo tensin y la superficie de las piezas del equipo elctrico a las que pueda
accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estn conectadas al
conductor a tierra.
Para cumplir este requisito, puede realizarse la conexin de un termistor (y de otros
componentes similares) a las entradas digitales del convertidor de frecuencia de
tres modos alternativos:
1. Existe un aislamiento doble o reforzado entre el termistor y las piezas bajo
tensin del motor.
2. Los circuitos conectados a todas las entradas analgicas y digitales del
convertidor de frecuencia estn protegidos contra contactos y aislados con
aislamiento bsico (el mismo valor de tensin que el circuito de potencia del
convertidor) de otros circuitos de baja tensin.
3. Se utiliza un rel de termistores externo. El aislamiento del rel debe tener la
especificacin para el mismo valor de tensin que el circuito de potencia del
convertidor de frecuencia. Para la conexin, vase el Manual de Firmware del
programa de control del convertidor.
Lugares de instalacin situados por encima de 2000 m (6562 ft)
ADVERTENCIA: Proteja del contacto directo al instalar, manejar y realizar tareas de
mantenimiento en el cableado de la tarjeta RMIO y los mdulos opcionales fijados a
la tarjeta. Los requisitos de Baja tensin de proteccin (PELV) detallados en la
norma EN 50178 no se cumplen a altitudes superiores a 2.000 m (6.562 pies).
78
Recorrido de los cables
El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con
varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en
paralelo, uno junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de
potencia de entrada y los cables de control se instalen en bandejas separadas.
Debe evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a otros cables durante un
trayecto largo, para reducir las interferencias electromagnticas producidas por los
cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90
grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.
A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
90
mn. 500 mm (20 in)
Cable de motor
Cable de potencia de entrada
Cables de control
mn. 200 mm (8 in)
mn. 300 mm (12 in)
Cable de motor
Cable de potencia
Convertidor
79
Conductos para cables de control
230/120 V 24 V 24 V 230/120 V
Introduzca los cables de control de
24 V y 230/120 V por conductos
separados en el armario.
No se permite a menos que el cable
de 24 V est aislado para 230/120 V o
aislado con un revestimiento de
aislamiento para 230/120 V.
80
Instalacin elctrica
81
Instalacin elctrica
Este captulo describe el procedimiento de instalacin elctrica del convertidor de
frecuencia.
ADVERTENCIA Slo se permite a los electricistas cualificados llevar a cabo las
tareas descritas en este captulo. Deben observarse las instrucciones Instrucciones
de seguridad que aparecen en las primeras pginas del presente manual. El
incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o muerte.
ADVERTENCIA! Durante el procedimiento de instalacin deben extraerse
temporalmente los mdulos de alimentacin e inversor del armario. Los mdulos
son pesados y tienen un centro de gravedad elevado. Para minimizar el peligro de
vuelco, mantenga la plancha metlica de apoyo suministrada con el convertidor de
frecuencia sujeta a los mdulos cuando los extraiga del armario.
Antes de la instalacin
Comprobacin del aislamiento del conjunto
El aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito
de potencia y el chasis (2500 V eficaces a 50 Hz durante 1 segundo) en fbrica. Por
lo tanto, no realice pruebas de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento
(por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en ninguna parte del convertidor de
frecuencia. Proceda del modo siguiente para comprobar el aislamiento del conjunto:
ADVERTENCIA! Compruebe el aislamiento antes de conectar el convertidor de
frecuencia a la red. Verifique que el convertidor de frecuencia est desconectado de
la red (alimentacin de entrada).
Convertidor
No realice pruebas de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento (por
ejemplo, alto potencial o megahmetro) en ninguna parte del convertidor de
frecuencia dado que tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento
de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y
el chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior
del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.
Cable de alimentacin
Compruebe el aislamiento del cable de alimentacin (entrada) antes de conectar el
convertidor de frecuencia a la red.
Instalacin elctrica
82
Motor y cable de motor
Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de
los terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor de frecuencia.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre el conductor de cada fase y el conductor
a tierra con una tensin de medicin de 500 V CC. La resistencia de aislamiento
de un motor ABB debe sobrepasar los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C
o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, vanse las
instrucciones del fabricante.
Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de
aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la
medicin.
Redes IT (sin conexin a tierra)
El filtro EMC (opcin +E202) no es adecuado para un sistema IT (sin conexin a
tierra). Si el convertidor de frecuencia tiene un filtro EMC (opcin +E202),
desconecte dicho filtro antes de conectar el convertidor a la red. Para obtener
instrucciones detalladas al respecto, pngase en contacto con su representante
local de ABB.
ADVERTENCIA! Si se instala un convertidor de frecuencia con filtro EMC (opcin
+E202) en una red IT [un sistema de alimentacin sin conexin a tierra o un sistema
de alimentacin conectado a tierra de alta resistencia (por encima de 30 ohmios)], el
sistema se conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro
EMC del convertidor de frecuencia. Esto podra entraar peligro o provocar daos
en la unidad.
Fallo a tierra externo en redes IT (sin conexin a tierra)
En sistemas sin conexin de neutro a tierra se utiliza un dispositivo opcional de
monitorizacin del aislamiento (Bender IRDH265 o IRDH275, opcin +Q954).
Consulte las instrucciones de configuracin en la documentacin.
ohmios
M
3~
U1
V1
W1
PE
Instalacin elctrica
83
Conexin de entrada de alimentacin; unidades sin interruptor-
seccionador o interruptor principal (sin opcin +F253 o +F255)
Diagramas de conexiones
Conexin de 6 pulsos, 2 mdulos DSU en paralelo
L11
L21
L31
L12
L22
L32
PE
Notas:
No se muestra el cableado paralelo.
Cada terminal de entrada de los mdulos de alimentacin debe ser alimentada a travs de un fusible especfico. Los
fusibles se especifican en Datos tcnicos.
*
)
Los contactores son opcionales.
L11
L21
L31
L12
L22
L32
L1
L2
L3
PE
*
)
*
)
Instalacin elctrica
84
L11
L21
L31
L12
L22
L32
PE
*
)
Notas:
No se muestra el cableado paralelo para cada mdulo.
Tambin es posible conectar todos los terminales de alimentacin de entrada del mdulo 1 a la salida Y del
transformador y el mdulo 2 a la salida D del transformador. Tenga en cuenta, sin embargo, que en ese caso los dos
puentes del interior del mdulo ya no forman una conexin de 12 pulsos. Esto significa que las ventajas de una
conexin de 12 pulsos no estn disponibles durante el funcionamiento temporal con un solo mdulo (por ejemplo, por
razones de mantenimiento).
Cada terminal de entrada de los mdulos de alimentacin debe ser alimentada a travs de un fusible especfico. Los
fusibles se especifican en Datos tcnicos.
Los secundarios del transformador no deben estar conectados a tierra.
Cuando se utiliza el mismo transformador de 12 pulsos para alimentar ms de un mdulo, conecte las salidas de CC de
todos los mdulos a un bus de CC comn. Utilizar buses separados provocar disparos por desequilibrio de corriente
debido a las corrientes que circulan entre los mdulos.
*
)
Los contactores son opcionales.
L11
L21
L31
L12
L22
L32
*
)
PE
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Instalacin elctrica
85
Procedimiento de conexin
ADVERTENCIA! Lea y observe las instrucciones indicadas en Instrucciones de
seguridad. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o
la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: Los mdulos son pesados y tienen un centro de gravedad
elevado. Tenga cuidado al manipular los mdulos.
Fase 1. Extraccin del mdulo
Para extraer el mdulo, siga los siguientes pasos:
1. Coloque el interruptor-seccionador principal en posicin abierta. (A)
2. Libere la palanca de bloqueo y abra las puertas. (B)
E A
B
E
D
C
E
F
G G
Instalacin elctrica
86
3. Desconecte el mazo de cables de seales del mdulo. (C) Debe utilizar su
complementario y conectarlo al mazo de cables en lugar de conectarlo al
mdulo DSU cuando ste se extrae del armario.
4. Desconecte tambin el par de cables de fibra ptica de sus conectores de la
parte frontal del mdulo DSU. Sujete los cables de fibra ptica a un soporte
adecuado (apartado del lugar donde est trabajando) sin retorcerlos ni
enrollarlos. Los cables no deben quedar aprisionados entre ningn objeto. (D)
5. Afloje los tornillos de fijacin del mdulo y el tornillo de fijacin del conector
rpido (cabeza hexagonal de 5 mm). (E) Si su convertidor es de estructura
martima (opcin +C121), extraiga el ventilador. Vanse las instrucciones en
Sustitucin del ventilador del mdulo de alimentacin en la pgina 123. A
continuacin afloje tambin los dos pernos que conectan la parte inferior del
mdulo a la placa de instalacin de la parte posterior.
6. Apoye firmemente la rampa extrable del mdulo contra la base del armario. (F)
Introduzca la rampa extrable del mdulo bajo los dos tornillos de la base del
armario y apriete dichos tornillos. (G)
C
Instalacin elctrica
87
7. Extraiga el mdulo del armario con cuidado, apoyndolo en la rampa. (H)
Fase 2. Instalacin de los cables
1. Extraiga los aislantes de plstico que cubren los terminales de alimentacin de
entrada.
G G
F
H
Instalacin elctrica
88
2. Introduzca los cables dentro del armario. Realice la conexin a tierra de 360 en
la entrada de cables como se muestra a continuacin.
3. Conecte los cables del modo siguiente:
- Trence las pantallas de los cables y conctelas a la barra de conexin a tierra.
Conecte los conductores/cables de tierra a la barra de conexin a tierra del
armario.
- Conecte los conductores de fase a los terminales de alimentacin de entrada
(U1.1). Dependiendo del tamao de cable, utilice terminales de cable o
conectores de tornillo duales, que se instalan en las barras de distribucin del
modo normal. Vase Datos tcnicos Conexin de la alimentacin de entrada
en la pgina 140, y el apartado Uso del conector de tornillo dual, a
continuacin, para ms informacin sobre terminales y pares de apriete.
4. Vuelva a colocar los aislantes de plstico en los terminales de alimentacin de
entrada.
Fase 3. Reinstalacin del mdulo
1. Introduzca el mdulo tenga cuidado con los dedos y apriete los tornillos de
fijacin.
2. Apriete el tornillo de fijacin del conector a 4 Nm (3 lbf.ft). Tenga cuidado de no
romper el tornillo de fijacin. Recuerde que el mdulo solamente se conecta al
conector rpido cuando el interruptor-seccionador est en posicin abierta.
3. Conecte el mazo de cables de seales del mdulo al conector de seales del
mdulo.
4. Conecte los cables de fibra ptica en sus conectores.
5. Retire la rampa extrable del mdulo y cierre las puertas del armario.
Arandela aislante
(slo en unidades IP54)
Instalacin elctrica
89
Uso del conector de tornillo dual
Extraccin del conector de tornillo dual
1
2
3
4
1
2
3
Instalacin elctrica
90
Conexin de entrada de alimentacin; unidades con interruptor-
seccionador o interruptor principal (opcin +F253 o +F255)
Diagramas de conexiones
PE
*
)
Notas:
*
)
Los fusibles no son necesarios si la red de alimentacin de entrada est compuesta por barras de distribucin que
resisten la corriente de cortocircuito del transformador o bien los cables de entrada estn protegidos por otros medios,
como por ejemplo un interruptor automtico en el lado primario del transformador.
**
)
Los datos del divisorio de cables (nmero y tamao de los orificios) y de las conexiones de cable (nmero y dimensiones
de las barras de distribucin, par de apriete) se indican en el captulo Datos tcnicos, apartado Conexin de la
alimentacin de entrada.
PE
Armario de entrada
Armario del mdulo de alimentacin
L1
L2
L3
1L1
1L2
1L3
Dispositivos de
conmutacin,
interrupcin,
desconexin y
conexin a tierra **
)
Instalacin elctrica
91
PE
*
)
Notas:
Cuando se utiliza el mismo transformador de 12 pulsos para alimentar ms de un mdulo, conecte las salidas de CC de
todos los mdulos a un bus de CC comn. Utilizar buses separados provocar disparos por desequilibrio de corriente
debido a las corrientes que circulan entre los mdulos.
*
)

Los fusibles no son necesarios si la red de alimentacin de entrada est compuesta por barras de distribucin que
resisten la corriente de cortocircuito del transformador o bien los cables de entrada estn protegidos por otros medios,
como por ejemplo un interruptor automtico en el lado primario del transformador.
**
)

No se permite el uso de puentes (conexin de 1L1 a 2L1, 1L2 a 2L2 y 1L3 a 2L3).
Hay dos armarios de entrada distintos: uno para los terminales 1L1, 1L2 y 1L3 y otro para 2L1, 2L2 y 2L3; si a) la unidad
est equipada con interruptores principales, b) el convertidor de frecuencia tiene la homologacin UL o c) el armario de
entrada ha sido diseado para una conexin de barra de distribucin.
Los datos del divisorio de cables (nmero y tamao de los orificios) y de las conexiones de cable (nmero y dimensiones
de las barras de distribucin, par de apriete) se indican en el captulo Datos tcnicos, apartado Conexin de la
alimentacin de entrada.
PE
Armario de entrada
Armario del mdulo de alimentacin
**
)
1L1
1L2
1L3
2L2
2L3
2L1
Dispositivos de
conmutacin, interrupcin,
desconexin y conexin a
tierra
Dispositivos de
conmutacin, interrupcin,
desconexin y conexin a
tierra
Instalacin elctrica
92
ADVERTENCIA! Lea y observe las instrucciones indicadas en Instrucciones de
seguridad. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o
la muerte, o daos en el equipo.
Abra la puerta del armario de entrada (con el interruptor-seccionador o interruptor principal).
Retire todas las protecciones que cubren los terminales y las entradas de cable.
Encamine los cables en el armario. Realice la conexin a tierra de 360 en las entradas de cables como
se muestra a continuacin.
Corte los cables para que tengan la longitud adecuada.
Pele los cables y conductores.
Trence las pantallas de los cables y conctelas a la barra de conexin a tierra (PE).
Conecte los conductores/cables de tierra a la barra de conexin a tierra del armario.
Conecte los conductores de fase a los terminales de entrada empleando los pares indicados en el captulo
Datos tcnicos, apartado Conexin de la alimentacin de entrada.
Vuelva a colocar las protecciones que retir anteriormente.
Cierre la puerta.
Arandela aislante (slo
en unidades IP54)
Instalacin elctrica
93
Conexin al motor; unidades sin armario de terminales comunes del
motor (sin la opcin +H359)
Los cables de motor deben conectarse a las barras de distribucin de salida,
situadas detrs de cada mdulo inversor. La ubicacin y dimensiones de las barras
de distribucin se muestran en los dibujos de dimensiones entregados con el
convertidor de frecuencia, adems de en los dibujos de ejemplo del captulo
Dimensiones.
Diagrama de conexiones
El diagrama siguiente muestra un convertidor con un solo mdulo inversor. Se utiliza
una conexin a tierra de 360 en las entradas de cables.
Cuando la unidad inversora est compuesta por mdulos inversores conectados en
paralelo, todos los mdulos (se muestran dos a continuacin) deben conectarse
con cables separados al motor.
U2
V2
W2
PE
Los tipos de cable recomendados se indican en el captulo Planificacin de la instalacin elctrica.
M
3~
U1
W1
V1
PE
Armario del mdulo inversor
U2
V2
W2
PE
U2
V2
W2
M
3~
U1
W1
V1
PE
Instalacin elctrica
94
ADVERTENCIA: El cableado entre todos los mdulos inversores y el motor debe
ser fsicamente idntico en cuanto a tipo, seccin transversal y longitud.
ADVERTENCIA! Lea y observe las instrucciones indicadas en Instrucciones de seguridad. Si no
se observan las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o la muerte, o daos en el
equipo.
ADVERTENCIA: Los mdulos son pesados y tienen un centro de gravedad elevado. Tenga
cuidado al manipular los mdulos. Para minimizar el riesgo de vuelco, mantenga extendidas sus
patas de apoyo cuando los extraiga del armario.
PE
U2
V2
W2
U2
V2
W2
M
3~
U1
W1
V1
PE
Instalacin elctrica
95
Extraiga cada mdulo inversor del armario del modo siguiente:
(1) Abra la puerta del armario del mdulo inversor.
(2) Retire el protector que cubre la parte superior del armario.
(3) Abra la cubierta transparente de la parte anterior del mdulo inversor y desconecte los cables de fibra
ptica. Aparte los cables.
(4) Extraiga las barras de distribucin de CC en forma de L de la parte superior del mdulo.
(5) Desconecte el bloque de terminales (X50) situado junto a las barras de distribucin de CC.
(6) Extraiga los dos tornillos de fijacin del mdulo (6a) de la parte superior. En la base del mdulo, afloje
los dos tornillos de fijacin (6b), pero no los extraiga; levante el soporte (6c).
(7) Introduzca la rampa extrable del mdulo bajo los dos tornillos de la base del armario y apriete stos.
(8) Saque el mdulo del armario con cuidado por la rampa, evitando que los cables se enganchen.
(9) Extienda las patas de apoyo del mdulo. Mantenga las patas extendidas hasta que vaya a introducir el
mdulo de nuevo en el armario.
5
4
7
8
9a 9b
6a
3
6c
6b
Instalacin elctrica
96
Introduzca los cables en el armario por debajo de cada mdulo inversor. Realice la conexin a tierra de
360 en la entrada de cables como se muestra.
Corte los cables para que tengan la longitud adecuada.
Pele los cables y conductores.
Trence las pantallas de los cables y conctelas a la barra de conexin a tierra (PE).
Conecte los conductores/cables de tierra a la barra de conexin a tierra del armario.
Conecte los conductores de fase a los terminales de salida.
Utilice los pares de apriete indicados en el apartado Datos tcnicos - Conexin del motor en la pgina
142.
Introduzca cada mdulo inversor en el armario del modo siguiente:
(1) Aproxime el mdulo inversor a la rampa y, a continuacin, retraiga las patas de apoyo del mdulo.
(2) Empuje el mdulo hacia el interior del armario; tenga cuidado con los dedos.
(3) Vuelva a introducir los tornillos de fijacin del mdulo en la parte superior y conecte de nuevo las
barras de distribucin de CC.
(4) Vuelva a conectar los cables (X50, cables de fibra ptica).
(5) Afloje los tornillos de fijacin de la base del mdulo y retire la rampa extrable. Baje el soporte de
fijacin del mdulo y apriete los tornillos.
Cierre las puertas.
Arandela aislante
(slo en unidades
IP54)
Instalacin elctrica
97
En el motor, conecte los cables conforme a las instrucciones del fabricante. Preste especial atencin al
orden de las fases.
Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
Conecte a tierra la pantalla del cable en 360 grados en la placa de acceso al interior de la caja de
terminales del motor.
O bien, conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente: dimetro > 1/5 x longitud.
Conexin a tierra en 360 grados
Juntas conductoras
a
b
b > 1/5 x a
Instalacin elctrica
98
Conexin al motor; unidades con armario de terminales comunes del
motor (opcin +H359)
Diagrama de conexiones
Vase el procedimiento de conexin en la pgina 96.
U2
V2
W2
PE
M
3~
U1
W1
V1
PE
Armario del mdulo
inversor
Armario de terminales
comunes del motor
Instalacin elctrica
99
Conexiones de control
Conexiones de control del convertidor de frecuencia/inversor
Las conexiones de control se efectan en los bloques de terminales incluidos en el
bastidor basculante del armario de control auxiliar del convertidor de frecuencia.
Vanse los diagramas de circuito entregados con el convertidor y en el captulo
Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO).
Conexiones de control de la unidad de alimentacin
La unidad de alimentacin se controla utilizando dispositivos de control locales
instalados en la puerta del armario. No se necesita ninguna conexin de control
externa del usuario. Sin embargo, el usuario puede conectar determinados
dispositivos externos al mdulo de alimentacin. Es posible:
detener la unidad de alimentacin mediante un botn de paro de emergencia
externo (si la unidad dispone de un botn de paro de emergencia local)
leer la informacin de estado de la unidad de alimentacin a travs de las salidas
de rel.
Vanse los terminales de conexin de los dispositivos de control externo en los
diagramas de circuito suministrados con el convertidor de frecuencia.
Instalacin elctrica
100
Coloque el interruptor-seccionador principal en posicin abierta (o extraiga el interruptor principal).
Libere la palanca de la puerta y abra la puerta del armario de control auxiliar.
Extraiga los dos tornillos de fijacin del borde del bastidor basculante y abra el bastidor.
Introduzca los cables en el interior del armario a travs de las arandelas suministradas.
Slo para unidades con entrada superior: Si deben pasar varios cables a travs de una arandela, utilice
Loctite 5221 (n. de cat. 25551) debajo de la arandela para sellar la entrada de cables.
Pase los cables entre las almohadillas conductoras EMI tal como se muestra a continuacin. Pele el cable
en este punto para permitir la correcta conexin de la pantalla y las almohadillas. Apriete las almohadillas
firmemente contra las pantallas de cable.
Si la superficie exterior de una pantalla de cable no es conductora, dle la vuelta como se muestra a
continuacin y aplique una lmina de cobre para mantener la proteccin. No corte el hilo de conexin a
tierra (si lo hubiere).
En unidades con entrada superior, ordene los cables de modo que el ms fino y el ms grueso estn en
los lados opuestos de la abertura.
Proteccin
contra tirones
Almohadillas
conductoras EMI
Placa de acceso al
divisorio
Vista lateral
Arandela
Apantallamiento
del cable
Par trenzado
apantallado
Hilo de conexin a tierra
Lmina de cobre
Cable pelado Superficie conductora de la
pantalla expuesta
Parte pelada recubierta de
lmina de cobre
Cable ms fino
Cable ms grueso
Vista superior
Instalacin elctrica
101
Extienda los cables hasta el bastidor basculante como se muestra a continuacin. Siempre que sea
posible, utilice la canalizacin para cables (1) del armario. Utilice manguitos si los cables se colocan en
contacto con bordes afilados. No permita que el cable est muy tirante en la bisagra (2) para que el
bastidor pueda abrirse por completo. Ate los cables a las abrazaderas (3) para protegerlos contra tirones.
Corte los cables para que tengan la longitud adecuada. Pele los cables y conductores.
Trence las pantallas de los cables y conctelas al terminal de tierra ms prximo al bloque de terminales.
La porcin expuesta de los cables debe ser lo ms corta posible.
Conecte los conductores a los terminales correspondientes (vase el captulo Tarjeta de control del motor
y E/S (RMIO) y los diagramas de circuitos suministrados con la unidad).
Cierre el bastidor basculante, vuelva a fijarlo y cierre las puertas.
Bastidor basculante abierto Ejemplo de tendido de cables
3
1
2
Instalacin elctrica
102
Instalacin de mdulos opcionales y PC
El mdulo opcional (como un adaptador de bus de campo, un mdulo de ampliacin
de E/S y la interfaz del encoder) se inserta en la ranura para mdulos opcionales de
la tarjeta de control de la unidad inversora (RDCU) y se fija con dos tornillos. Vase
el manual del mdulo opcional apropiado para ms instrucciones.
Cableado de mdulos de bus de campo y E/S
Cableado del mdulo de interfaz del encoder
Enlace de fibra ptica
Se proporciona un enlace de fibra ptica DDCS a travs del mdulo opcional RDCO
para herramientas PC, el enlace maestro/esclavo, NDIO, NTAC, NAIO, adaptador
de mdulo de E/S AIMA y mdulos adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx.
Vase el Manual del usuario de RDCO [3AFE64492209 (ingls)] para obtener
informacin sobre las conexiones. Respete los cdigos de color al instalar cables de
fibra ptica. Los conectores azules corresponden a los terminales azules y los
grises a los terminales grises.
Al instalar varios mdulos en el mismo canal, conctelos en anillo.
Pantalla
Mdulo
234 1
La seccin descubierta debe
ser lo ms corta posible
Al terminal de tierra (PE)
ms prximo
234 1
Nota 1: Si el encoder es de tipo no
aislado, conecte a tierra el cable del
encoder solamente por la parte del
convertidor. Si el encoder est aislado
galvnicamente del eje del motor y del
bastidor del esttor, conecte a tierra la
pantalla del cable del encoder por la
parte del convertidor y del encoder.
Nota 2: Trence los conductores de
pantalla de pares de cables.
6
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
8
7
0
8
4
C
2
6 A
E
1 3
5
7 9 B
D
F
CHASIS
GND
IDNODO
SHLD
RTAC-01
INTERFAZ DEL ENCODER
X2
X1
WD/
INIT
CHB
CHA
SHLD
CHA+
CHA-
CHB+
CHB-
CHZ+
CHZ-
0 V
0 V
V SAL
+15V
V ENTR
+24V
La seccin descubierta
debe ser lo ms corta
posible
Instalacin elctrica
103
Conexiones y ajustes de derivacin del transformador de tensin auxiliar
del convertidor de frecuencia
Entrada 3~
P
r
i
m
a
r
i
o
S
e
c
u
n
d
a
r
i
o
Entrada 3~ Salida 1~ Salida 3~
Tensin de
alimentacin
Terminales
Ajustes de derivacin
Tensin de
alimentacin
230 V 400 V (50 Hz) 320 V (60 Hz)
A1 a... B1 a C1 a
Terminales
Ajustes de
derivacin
Terminales Terminales
690 V A1, B1, C1 C2 A2 B2 690 V a3, n1 230 a1, b1, c1 a2, b2, c2
660 V A1, B1, C1 C2 A2 B2 660 V a3, n1 230+ a1, b1, c1 a2, b2, c2
Salida
Instalacin elctrica
104
Conexin y seleccin de la tensin de alimentacin del transformador de
tensin auxiliar del mdulo DSU
1. Extraiga la tapa que cubre los interruptores y el selector del transformador de
tensin auxiliar del mdulo DSU. La tapa est en la cubierta anterior del mdulo.
En la figura siguiente ya se ha extrado la tapa.
2. Compruebe que el circuito secundario est cerrado, es decir, verifique si el
interruptor de conexin a tierra (A) est pulsado. Vase la figura siguiente.
3. Cierre el interruptor automtico de proteccin (B) del transformador de tensin
auxiliar, es decir, colquelo en posicin ON.
4. Seleccione la tensin del lado primario del transformador conectando el
conector (C) en la posicin correspondiente.
5. Repita el procedimiento con todos los mdulos de alimentacin de diodos.
Instalacin de las resistencias de frenado
Un convertidor de frecuencia con las opciones +D150 (chopper de frenado) y +D151
(resistencia de frenado) tiene ambos elementos instalados de serie. El cliente no
necesita instalar nada ms. Sin embargo, si el convertidor de frecuencia solamente
dispone de la opcin +D150, el usuario debe adquirir e instalar las resistencias de
frenado conforme a las instrucciones del captulo Frenado por resistencia.
B
A
C
105
Este captulo muestra:
las conexiones de control externas a la tarjeta de control de la unidad inversora
con el programa de control estndar ACS800 (macro Fbrica)
las especificaciones de las entradas y salidas de la tarjeta.
Nota: Este captulo describe las conexiones de E/S estndar de la tarjeta RMIO que
controlan la unidad inversora. Tambin existe otra tarjeta RMIO que controla la
unidad de alimentacin. Las conexiones de E/S de la unidad de alimentacin estn
reservadas para uso interno (no es posible ni est permitido que el cliente utilice
estas conexiones). Vase el captulo Descripcin del hardware para la descripcin
de la interfaz E/S de la unidad de alimentacin.
Nota acerca de los convertidores ACS800 instalados en armario
Opcionalmente, los terminales de la tarjeta RMIO estn conectados al bloque de
terminales X2. Las conexiones que se muestran a continuacin son vlidas
solamente para el bloque de terminales X2 (las etiquetas son idnticas a las de la
tarjeta RMIO).
Los terminales de X2 aceptan cables de 0,5 a 4,0 mm
2
(22 a 12 AWG). El par de
apriete de los terminales de tornillo es de 0,4 a 0,8 Nm (de 0,3 a 0,6 lbf ft). Para
desconectar los hilos de los terminales con muelle, utilice un destornillador con un
grosor de 0,6 mm (0,024 ") y una anchura de 3,5 mm (0,138 "), como por ejemplo el
Phoenix Contact SZF 1-0,6X3,5.
Nota sobre la denominacin de los terminales
Los mdulos opcionales (tipo Rxxx) pueden tener designaciones de terminales que
coincidan con las de la tarjeta RMIO.
106
Conexiones de control externo (no para EE. UU.)
A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo a la tarjeta
RMIO para el programa de control del convertidor ACS800 (macro de Fbrica).
Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y otras macros de
aplicacin, vase el Manual de Firmware apropiado del programa de control del
convertidor.
X20
1 VREF- Tensin de referencia -10 V CC, 1 kohmio
< R
L
< 10 kohmios
2 AGND
X21
1 VREF+ Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio <
R
L
< 10 kohmios
2 AGND
3 AI1+ Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, R
in
>
200 kohmios
4 AI1-
5 AI2+ Por defecto no se usan. 0(4) ... 20 mA, R
in
= 100 ohmios
6 AI2-
7 AI3+ Por defecto no se usa. 0(4) ... 20 mA, R
in
=
100 ohmios
8 AI3-
9 AO1+ Referencia de velocidad 0(4) ... 20 mA
0 ... vel. nom. motor, R
L
< 700 ohmios
10 AO1-
11 AO2+ Corriente de salida 0(4) ... 20 mA
0 ... corriente nom. motor, R
L
< 700 ohmios
12 AO2-
X22
1 DI1 Paro/Marcha
2 DI2 Avance/Retroceso
1)
3 DI3 No se usa.
4 DI4 Seleccin de aceleracin y deceleracin
2)
5 DI5 Seleccin de velocidad constante
3)
3)
7 +24VD +24 V CC mx. 100 mA
8 +24VD
9 DGND1 Tierra digital
11 DIIL Bloqueo de marcha (0 = paro)
4)
X23
1 +24V Salida y entrada de tensin auxiliar, no
aislada, 24 V CC 250 mA
5)
2 GND
X25
1 RO1 Salida de rel 1: listo
2 RO1
3 RO1
X26
1 RO2 Salida de rel 2: en marcha
2 RO2
3 RO2
X27
1 RO3 Salida de rel 3: fallo (-1)
2 RO3
3 RO3
=
=
Fallo
A
rpm
1)
Slo es efectivo si el usuario ajusta
el par. 10.03 a REQUEST.
2)
0 = abierto, 1 = cerrado
3)
Vase el grupo de parmetros 12
CONSTANT SPEEDS.
4)
Vase el parmetro 21.09 START
INTRL FUNC.
5)
Intensidad mxima total compartida
entre esta salida y los mdulos
opcionales instalados en la tarjeta.
DI4 Tiempos de rampa segn
0 parmetros 22.02 y 22.03
DI5 DI6 Funcionamiento
0 0 Vel. ajustada con AI1
1 0 Velocidad constante 1
2
(22 a 12 AWG)
Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft)
107
Conexiones de control externo (EE. UU.)
A continuacin se muestran las conexiones del cable de control externo a la tarjeta
RMIO para el programa de control del convertidor ACS800 (macro de Fbrica
versin EE. UU.). Acerca de las conexiones de control externo de otros programas y
otras macros de aplicacin, vase el Manual de Firmware apropiado del programa
de control del convertidor.
X20
1 VREF- Tensin de referencia -10 V CC, 1 kohmio
< R
L
< 10 kohmios
2 AGND
X21
1 VREF+ Tensin de referencia 10 V CC, 1 kohmio <
R
L
< 10 kohmios
2 AGND
3 AI1+ Referencia de velocidad 0(2) ... 10 V, R
in
>
200 kohmios
4 AI1-
in
=
100 ohmios
6 AI2-
in
=
100 ohmios
8 AI3-
9 AO1+ Referencia de velocidad 0(4) ... 20 mA 0
... velocidad nom. motor, R
L
< 700 ohmios
10 AO1-
11 AO2+ Corriente de salida 0(4) ... 20 mA 0 ...
corriente nom. motor, R
L
< 700 ohmios
12 AO2-
X22
1 DI1 Marcha ( )
2 DI2 Paro ( )
3 DI3 Avance/Retroceso
1)
4 DI4 Seleccin de aceleracin y deceleracin
2)
3)
3)
7 +24VD +24 V CC mx. 100 mA
8 +24VD
11 DIIL Bloqueo de marcha (0 = paro)
4)
X23
1 +24V Salida y entrada de tensin auxiliar, no
aislada, 24 V CC 250 mA
5)
2 GND
X25
1 RO1 Salida de rel 1: listo
2 RO1
3 RO1
X26
1 RO2 Salida de rel 2: en marcha
2 RO2
3 RO2
X27
1 RO3 Salida de rel 3: fallo (-1)
2 RO3
3 RO3
=
=
Fallo
A
rpm
2
(22 a 12 AWG)
Par de apriete:
0,2 a 0,4 Nm (0,2 a 0,3 lbf ft)
1)
Slo es efectivo si el usuario ajusta
el par. 10.03 a REQUEST.
2)
0 = abierto, 1 = cerrado
3)
Vase el grupo de parmetros 12
CONSTANT SPEEDS.
4)
Vase el parmetro 21.09 START
INTRL FUNC.
5)
Intensidad mxima total compartida
entre esta salida y los mdulos
opcionales instalados en la tarjeta.
DI4 Tiempos de rampa segn
DI5 DI6 Funcionamiento
0 0 Velocidad ajustada a
travs de AI1
108
Especificaciones de la tarjeta RMIO
Entradas analgicas
Con el programa de control del convertidor, dos entradas de intensidad diferenciales
programables (0 mA / 4 mA ... 20 mA, R
in
= 100 ohmios) y una entrada de tensin
diferencial programable (-10 V / 0 V / 2 V ... +10 V, R
in
> 200 kohmios).
Las entradas analgicas estn aisladas galvnicamente como un grupo.
Tensin de aislamiento de prueba 500 V CA, 1 min
Tensin de modo comn mx.
entre los canales
15 V CC
Tasa de rechazo de modo comn > 60 dB a 50 Hz
Resolucin 0,025% (12 bits) para la entrada de -10 V ... +10 V. 0,5% (11 bit) para las entradas de
0 ... entradas de +10 V y 0 ... 20 mA.
Imprecisin 0,5% (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
100 ppm/C ( 56 ppm/F), mx.
Salida de tensin constante
Tensin +10 V CC, 0, -10 V CC 0,5% (rango de escala completa) a 25 C (77 F).
Coeficiente de temperatura: 100 ppm/C ( 56 ppm/F) mx.
Carga mxima 10 mA
Potencimetro aplicable 1 kohmio a 10 kohmios
Salida de alimentacin auxiliar
Tensin 24 V CC 10%, a prueba de cortocircuito
Intensidad mxima 250 mA (compartida entre esta salida y los mdulos opcionales instalados en la
tarjeta RMIO)
Salidas analgicas
Dos salidas de intensidad programables: 0 (4) a 20 mA, R
L
< 700 ohmios
Resolucin 0,1% (10 bits)
Imprecisin 1% (rango de escala completa) a 25 C (77 F). Coeficiente de temperatura:
200 ppm/C ( 111 ppm/F) mx.
Entradas digitales
Con el programa de control del convertidor, seis entradas digitales programables
(tierra comn: 24 V CC, -15% al +20%) y una entrada de bloqueo de marcha.
Aisladas en grupo, pueden dividirse en dos grupos aislados (vase el Diagrama de
aislamiento y conexin a tierra ms adelante).
Entrada de termistor: 5 mA, < 1,5 kohmios "1" (temperatura normal), > 4 kohmios
"0" (temperatura alta), circuito abierto "0" (temperatura alta).
Alimentacin interna para entradas digitales (+24 V CC): a prueba de cortocircuito.
Puede usarse una alimentacin externa de 24 V CC en lugar de la alimentacin
interna.
Tensin de aislamiento de prueba 500 V CA, 1 min
Umbrales lgicos < 8 V CC "0", > 12 V CC "1"
Intensidad de entrada DI1 a DI5: 10 mA, DI6: 5 mA
Constante de tiempo de filtrado 1 ms
109
Salidas de rel
Tres salidas de rel programables
Capacidad de conmutacin 8 A a 24 V CC o 250 V CA, 0,4 A a 120 V CC
Intensidad continua mnima 5 mA eficaces a 24 V CC
Intensidad continua mxima 2 A eficaces
Tensin de aislamiento de prueba 4 kV CA, 1 minuto
Bus de fibra ptica DDCS
Con mdulo adaptador de comunicacin opcional RDCO. Protocolo: DDCS (Sistema
de comunicacin distribuido para convertidores de ABB)
Entrada de alimentacin de 24 V CC
Tensin 24 V CC 10%
Consumo de intensidad tpico (sin
mdulos opcionales)
250 mA
Consumo mximo de intensidad 1200 mA (con mdulos opcionales insertados)
Los terminales en la tarjeta RMIO y en los mdulos opcionales que pueden conectarse a ella cumplen los requisitos de
proteccin para tensin ultrabaja (PELV) detallados en la norma EN 50178 siempre que los circuitos externos conectados
a los terminales tambin cumplan los requisitos y el lugar de instalacin se encuentre por debajo de los 2000 m (6562 ft)
de altitud. Por encima de los 2000 m (6562 ft), vase la pgina 77.
110
Diagrama de aislamiento y conexin a tierra
X20
1 VREF-
2 AGND
X21
1 VREF+
2 AGND
3 AI1+
4 AI1-
5 AI2+
6 AI2-
7 AI3+
8 AI3-
9 AO1+
10 AO1-
11 AO2+
12 AO2-
X22
1 DI1
2 DI2
3 DI3
4 DI4
9 DGND1
5 DI5
6 DI6
7 +24VD
8 +24VD
11 DIIL
10 DGND2
X23
1 +24 V
2 GND
X25
1 RO1
2 RO1
3 RO1
X26
1 RO2
2 RO2
3 RO2
X27
1 RO3
2 RO3
3 RO3
Tensin de modo
comn entre
canales 15 V
J1
(Tensin de prueba: 500 V CA)
o
Ajustes del puente J1:
Todas las entradas digitales
comparten tierra comn. Es el
ajuste predeterminado.
Las tierras de los grupos
de entradas DI1...DI4 y
DI5/DI6/DIIL estn
separados (tensin de
aislamiento de 50 V).
Tierra
(Tensin de
prueba: 4 kV CA)
111
Este captulo contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del
convertidor y proporciona instrucciones bsicas para la puesta en marcha del
convertidor ACS800-07 (+V992).
Lista de comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes
de la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea las Instrucciones de seguridad en las pginas iniciales de este manual
antes de trabajar con la unidad.
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento son las adecuadas. Vase Instalacin elctrica, Datos
tcnicos: Especificaciones o Condiciones ambientales.
La unidad est correctamente fijada al suelo. Vase Instalacin mecnica.
El aire de refrigeracin fluye libremente.
INSTALACIN ELCTRICA Vase Planificacin de la instalacin elctrica, Instalacin elctrica.
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
El filtro EMC (opcin +E202) est desconectado si el convertidor de frecuencia est conectado a una red
sin conexin de neutro a tierra (IT).
El convertidor dispone de la conexin a tierra adecuada:
1) conductor de tierra correctamente dimensionado
2) conductor de tierra correctamente apretado.
La tensin de alimentacin (alimentacin de entrada) coincide con la tensin nominal de entrada del
convertidor de frecuencia.
La conexin de alimentacin (alimentacin de entrada) con los terminales de entrada y el orden de las
fases son correctos.
Los fusibles de alimentacin (alimentacin de entrada) y el seccionador adecuados estn instalados.
Las conexiones del motor en los terminales de salida son correctos.
El recorrido del cable de motor se mantiene lejos de otros cables.
Ajustes del transformador de tensin auxiliar del convertidor de frecuencia.
Ajustes del transformador interno de la DSU.
En el cable de motor no hay condensadores de compensacin del factor de potencia.
Las conexiones de control externo del convertidor son correctas.
No hay herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior del convertidor.
112
Procedimiento de puesta en marcha
Este apartado explica cmo poner en funcionamiento el convertidor ACS800-07
(+V992). Las instrucciones no cubren todas las posibles tareas de todas las
variantes del convertidor, ya que la composicin de cada convertidor de frecuencia
creado a medida es diferente. Consulte siempre los diagramas de circuito
entregados a la hora de efectuar la puesta en marcha del convertidor de frecuencia.
Las designaciones de dispositivos entre corchetes, como [Q10], hacen referencia a
las designaciones utilizadas normalmente en los diagramas de circuito.
ADVERTENCIA: Slo se permite a los electricistas cualificados llevar a cabo las
tareas descritas en este captulo. Lea el captulo Instrucciones de seguridad antes
de comenzar a trabajar. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar
lesiones o la muerte.
La tensin de alimentacin de entrada no puede alcanzar la salida del convertidor de frecuencia (con
conexin en bypass).
Para convertidores de frecuencia con funcin de paro de emergencia de Categora 1 (opcin +Q952 o
+Q964): El rel temporizador se ha fijado en un valor adecuado (algo ms largo que la rampa de paro de
las unidades inversoras).
Todas las protecciones estn colocadas.
Accin Informacin adicional
ADVERTENCIA: Asegrese de que el seccionador del transformador
de alimentacin est bloqueado en posicin abierta, es decir, que no
haya tensin ni que el convertidor de frecuencia pueda conectarse
inadvertidamente. Realice una medicin para comprobar que no haya
tensin.
Compruebe si el dispositivo de desconexin principal de la unidad de
alimentacin est abierto:
- Convertidores de frecuencia con interruptor principal [Q1] (opcin
+F255): el interruptor est en posicin extrada.
- Convertidores de frecuencia con interruptor-seccionador principal
(opcin +F253): el interruptor est en posicin abierta.
- Otros convertidores de frecuencia (sin opcin +F253 o +F255): El
interruptor-seccionador principal est bloqueado en posicin abierta.
113
Comprobaciones bsicas con la tensin desconectada
Si la unidad est equipada con un interruptor principal [Q1], ajuste los
lmites de corriente de disparo del interruptor. El fabricante del
interruptor ha ajustado los lmites de disparo en unos valores genricos.
Estos lmites genricos no corresponden a los requisitos de proteccin
de la aplicacin. Para las normas sobre lmites, vase a continuacin.
Norma general
Asegrese de que se cumple la condicin de selectividad, es decir, que
el interruptor automtico se dispara con una corriente inferior a la del
dispositivo de proteccin de la red de alimentacin y que el lmite sea lo
bastante alto como para no causar disparos innecesarios por el pico de
carga del circuito de CC intermedio durante el arranque.
Lmite de corriente de larga duracin
Por regla general, debe ajustarse a la corriente de CA asignada del
mdulo.
Lmite de pico de corriente
Por regla general, debe ajustarse a un valor entre 3 y 4 veces la
corriente de CA asignada del mdulo.
Dispositivo opcional (+F255).
Vanse los diagramas de circuito
especficos entregados y los
manuales del interruptor.
Compruebe los ajustes de todos los rels ajustables e interruptores de
los circuitos auxiliares.
La composicin puede ser diferente.
Vanse los diagramas de circuitos
especficos de la entrega.
Desconecte todos los cables de 230/115 V CA sin terminar o sin verificar
que salen de los bloques terminales hacia el exterior del equipo.
Localice la(s) unidad(es) de distribucin PPCS (APBU-xx). Active la pila
de seguridad de la memoria encendiendo el actuador 6 del interruptor
S3.
Por defecto, la copia de seguridad
de la memoria est desconectada
para no desgastar la pila.
Compruebe el ajuste de la tensin del transformador de tensin auxiliar
del convertidor [T10].
Vase la pgina 103.
Compruebe el ajuste de la tensin del transformador de tensin auxiliar
del mdulo DSU.
Vase la pgina 104.
Conexin de tensin a los terminales de entrada y al circuito
auxiliar
ADVERTENCIA: Cuando se conecta tensin a los terminales de
entrada, tambin puede conectarse a los circuitos auxiliares de/de las
unidad(es) del convertidor de frecuencia.
Verifique que la tensin pueda suministrarse con seguridad. Asegrese
de que:
no haya nadie trabajando con la unidad o con circuitos conectados
desde el exterior a los armarios.
las cubiertas de las cajas de terminales del motor estn colocadas.
Cierre el interruptor automtico que conecta la tensin de alimentacin
de 24 V CC de las tarjetas [F7].
de los ventiladores de CA y la alimentacin de 24 V CC [F11].
del ventilador del armario de entrada [F101]
Slo con la opcin +F253 o +F255.
Cierre el interruptor automtico que conecta la tensin de control del
interruptor principal [F12].
Slo con la opcin +F255.
114
Cierre el interruptor automtico que conecta la tensin de control del
circuito de paro de emergencia opcional [F21].
Slo con las opciones Q951, Q952,
Q963 y Q964.
Cierre el interruptor automtico [F5] que conecta la tarjeta de medicin
(BAMU) al circuito de potencia.
Slo con la opcin +F253 o +F255.
Compruebe los diagramas de circuito y cierre todos los dems
interruptores del circuito auxiliar. La composicin puede variar en
funcin de las opciones del convertidor de frecuencia.
Cierre las puertas de los armarios.
Cierre el interruptor principal del transformador de alimentacin.
Cierre el interruptor del circuito auxiliar [Q10].
Puesta en funcionamiento de la unidad de alimentacin
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia est equipado con una
unidad de frenado, asegrese de que haya inversores conectados al
circuito intermedio antes del arranque. Regla aproximada: la
capacitancia total de los inversores conectados debe ser, como mnimo,
el 30% de la capacitancia total de todos los inversores.
Unidad opcional +D150.
Si no hay suficiente carga capacitiva
al arrancar, la tensin de CC
superar el lmite de tensin del
regulador, lo que provocar un inicio
inmediato del frenado. Una unidad
de alimentacin descargada
mantiene alta la tensin de CC y el
chopper contina siendo conductor.
Abra el interruptor de conexin a tierra (si lo hubiere) y cierre el
dispositivo de desconexin principal del convertidor.
Nota: El interruptor de conexin a tierra y el dispositivo de desconexin
principal pueden estar acoplados mecnicamente o interconectados
elctricamente: el interruptor de conexin a tierra solamente puede
cerrarse cuando el dispositivo de desconexin principal est abierto. El
seccionador solamente puede cerrarse cuando el interruptor de
conexin a tierra est abierto.
Dispositivo opcional (opcin +F259).
Cierre el dispositivo de desconexin principal del convertidor:
Unidades con interruptor principal (opcin +F255):
Desbloquee el interruptor extrado e insrtelo.
Unidades con interruptor-seccionador principal (opcin +F253):
Desbloquee el interruptor y grelo a la posicin de cierre.
Cierre los contactores principales (opcin +F250] o el interruptor
principal [Q1] (opcin +F255) y ponga en funcionamiento la DSU: gire el
interruptor de accionamiento de tres posiciones [S11] situado en la
puerta del armario de la posicin 0 a START (marcha) durante 2
segundos.
Ajuste del programa de control de la unidad de alimentacin
Compruebe los ajustes del programa de control de la unidad de
alimentacin.
Vase el apartado Puesta en marcha
del Manual de Firmware del
programa de control de alimentacin
de diodos del ACS800
(3AUA0000068937 [ingls]).
Ajuste del programa de control del convertidor
Seleccione la macro de aplicacin y ajuste los valores de los parmetros
del programa de control del convertidor conforme a las necesidades de
la aplicacin.
Vase el Manual de Firmware
correspondiente del programa de
control suministrado con el
convertidor de frecuencia.
115
Comprobaciones con carga
Compruebe el correcto funcionamiento de los circuitos de paro de
emergencia desde cada lugar de manejo.
Si el convertidor est equipado con la funcin de paro de emergencia de
Categora 1 (opcin +Q952 o +Q964), ajuste el tiempo de retardo del
rel de paro de emergencia y el tiempo de deceleracin de la funcin de
paro de emergencia. Los ajustes por defecto de fbrica no concuerdan
necesariamente con las necesidades de la aplicacin.
Dispositivo opcional (opciones
+Q951, +Q952, +Q963, +Q964).
Vanse los diagramas de circuito
especficos suministrados e
Instrucciones para las opciones de
seguridad de los convertidores
ACS800 (3AUA0000026238
[ingls]).
Compruebe la funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista
desde cada lugar de manejo.
Funcin opcional (+Q950). Vanse
los diagramas de circuito especficos
suministrados e Instrucciones para
las opciones de seguridad de los
convertidores ACS800
(3AUA0000026238 [ingls]).
Compruebe el correcto funcionamiento de la funcin Safe Torque Off
desde cada lugar de manejo.
Funcin opcional (opciones +Q967,
+Q968). Vanse los diagramas de
circuito especficos suministrados e
Instrucciones para las opciones de
seguridad de los convertidores
ACS800 (3AUA0000026238
[ingls]).
Active y compruebe la funcin de funcionamiento con cortes de la red, si
se requiere o se permite el reinicio automtico despus de una breve
interrupcin del suministro elctrico.
Vase el Manual de Firmware del
programa de control de alimentacin
de diodos del ACS800
(3AUA0000068937 [ingls]).
Si se utiliza monitorizacin de fallos a tierra, compruebe sus ajustes. Dispositivo opcional (opcin +Q954).
Vase la documentacin del
dispositivo de monitorizacin
suministrada con el convertidor de
frecuencia o en www.bender.org.
Compruebe que los ventiladores de refrigeracin giren libremente en la
direccin correcta y que el aire circule hacia arriba.
Compruebe visualmente que los
ventiladores giran en la direccin
indicada por una flecha de la
carcasa del ventilador.
Compruebe la direccin de giro del motor.
116
Mantenimiento
117
Mantenimiento
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo.
Intervalos de mantenimiento
En esta tabla se enumeran los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados
por ABB.
Intervalo Actuacin de mantenimiento Instrucciones
Cada ao de almacenamiento Reacondicionamiento de los
condensadores
Vase el documento Instrucciones de
reacondicionamiento de condensadores
(Cdigo: 3BFE 64059629 [ingls]) y
Condensadores.
Cada ao Inspeccin de la acumulacin de
polvo, la corrosin, los filtros de aire
y la temperatura del convertidor
Limpieza del interior del armario y
sustitucin de los filtros en caso
necesario
Vase Limpieza del armario, inspeccin y
sustitucin de los filtros de aire.
Cada ao [unidades IP22 e
IP42 (+B053 y +B054)]
Comprobacin de los filtros de aire;
sustituir si es necesario
Vase Limpieza del armario, inspeccin y
sustitucin de los filtros de aire.
Cada ao [unidades IP54
(+B055 y +B059)]
Sustitucin de los filtros de aire
Cada 3 aos Inspeccin y limpieza de las
conexiones de los cables de
alimentacin y los conectores
rpidos de los mdulos de
alimentacin e inversores
Vase Inspeccin de las conexiones de los
cables de alimentacin y los conectores
rpidos de los mdulos.
Cada 3 aos Sustitucin de los ventiladores de
refrigeracin de los mdulos de
alimentacin, inversor y frenado (en
una red de alimentacin a 60 Hz)
Vase Ventiladores de refrigeracin.
Cada 6 aos
Compruebe el apriete de las
conexiones de los cables de
potencia
Vase Pares de apriete de las conexiones de
alimentacin.
Cada 6 aos Sustitucin de los ventiladores del
interior de los armarios
Cada 6 aos Sustitucin de los ventiladores de
refrigeracin de los mdulos de
alimentacin, inversor y frenado (en
una red de alimentacin a 50 Hz)
Cada 6 aos [unidades IP54
(+B055 y +B059)]
Sustitucin del ventilador de
refrigeracin del techo del armario
Cada 6 aos Sustitucin de la pila de seguridad
de la memoria de la unidad de
distribucin PPCS (APBU-xx)
Localice la unidad APBU. Vase Sustitucin de
pila de seguridad de la memoria de la unidad
de distribucin PPCS (APBU-xx).
Mantenimiento
118
Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del
mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drivesservices.
Redundancia (funcin de Marcha reducida)
En caso de ser necesario extraer por razones de mantenimiento uno de los mdulos
de alimentacin o inversores conectados en paralelo, es posible continuar utilizando
los dems mdulos a menor potencia.
Extraccin de un mdulo DSU y seleccin de la funcin de Marcha reducida
Nota: El nmero mximo de mdulos DSU extrados est limitado al 50% del
nmero original de mdulos conectados en paralelo.
ADVERTENCIA: Lea y observe las instrucciones indicadas en el captulo
Instrucciones de seguridad. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
1. Desconecte la alimentacin de la unidad y abra el dispositivo de desconexin
principal. Cierre el interruptor de conexin a tierra (opcin +F259), si lo hubiere.
2. Espere cinco minutos a que los condensadores del circuito de CC intermedio se
descarguen. Realice una medicin para asegurarse de que no hay tensin en el
convertidor de frecuencia antes de comenzar a trabajar.
3. Extraiga el mdulo en el que va a trabajar del armario. Siga las instrucciones del
apartado Procedimiento de conexin en la pgina 85.
Cada 9 aos (si el convertidor
de frecuencia est expuesto a
una temperatura ambiente
elevada)
Sustitucin de los condensadores Vase Condensadores.
Cada 9 aos Sustitucin de la tarjeta CINT en el
mdulo DSU
Contacte con su representante de servicio
local de ABB.
Cada 12 aos (si el
convertidor ha estado
funcionando a una
temperatura ambiente normal)
Sustitucin de los condensadores Vase Condensadores.
Intervalo Actuacin de mantenimiento Instrucciones
Mantenimiento
119
4. Fije el/los deflector(es) de aire suministrado(s) con la unidad en la gua superior
del mdulo (A) para bloquear el paso de aire a travs del compartimento de
mdulos vaco (B). Vanse las figuras siguientes.
5. Cierre las puertas del armario.
6. Conecte la tensin de control auxiliar del convertidor.
7. Cambie el panel de la unidad inversora a la DSU. Las unidades de alimentacin
e inversoras se conectan al mismo panel a travs de un enlace. El panel se
comunica con una de ellas alternativamente. La conmutacin entre los nodos en
lnea se explica en el captulo Panel de control del Manual de Firmware del
programa de control del convertidor.
8. Realice los ajustes necesarios en los parmetros del firmware del convertidor
de frecuencia. Vase el Manual de Firmware del programa de control del
convertidor correspondiente.
9. Ajuste el nmero de mdulos de alimentacin existentes y active la funcin de
Marcha reducida con el parmetro 16.10 INT CONFIG USER. Para obtener ms
informacin, vase el Manual de Firmware del programa de control de
A
B
Mantenimiento
120
Extraccin de un mdulo inversor y seleccin de la funcin de Marcha reducida
Instrucciones de seguridad. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo:
3. Extraiga el mdulo en el que va a trabajar del armario. Siga las instrucciones de
la pgina 94.
4. Fije el deflector de aire suministrado con la unidad en la gua superior del
mdulo para bloquear el paso de aire a travs del compartimento de mdulos
vaco. El modo de instalacin se describe en la pgina 118.
6. Conecte la tensin de control auxiliar del convertidor.
7. Cambie la comunicacin del panel de la DSU al inversor. Las unidades de
alimentacin e inversoras se conectan al mismo panel a travs de un enlace. El
panel se comunica con una de ellas alternativamente. La conmutacin se
explica en el captulo Panel de control del Manual de Firmware del programa de
control del convertidor.
8. Realice los ajustes necesarios en los parmetros del firmware del convertidor
de frecuencia. Vase el Manual de Firmware del programa de control del
convertidor correspondiente. Por ejemplo, si se utiliza el programa de control
estndar del ACS800, reduzca el nmero de mdulos inversores en paralelo al
valor adecuado con el parmetro 95.03 INT CONFIG.
Mantenimiento
121
Sustitucin de pila de seguridad de la memoria de la unidad de distribucin PPCS (APBU-xx)
3. Localice las unidades de distribucin en el armario de control auxiliar. Retire
todas las protecciones.
4. Extraiga los tornillos de la cubierta (3 unidades, sealadas con flechas en la
figura siguiente).
5. Deslice la cubierta hasta quitarla.
6. Extraiga la pila.
7. Introduzca la nueva pila CR 2032 y vuelva a colocar la cubierta.
4 5 6
Mantenimiento
122
Limpieza del armario, inspeccin y sustitucin de los filtros de aire
3. Abra las puertas del armario.
4. Compruebe los filtros de aire y sustityalos si es necesario (vase Datos
tcnicos acerca de los tipos de filtros correctos). Es posible acceder a los filtros
de entrada (puerta) retirando la(s) presilla(s) en la parte superior de la rejilla,
levantndola y extrayndola de la puerta. El filtro de salida (techo) en las
unidades IP54 (+B055) presenta un mecanismo similar.
5. Compruebe la limpieza del armario. Si es necesario, limpie el interior del
armario con un cepillo suave y una aspiradora.
Inspeccin de las conexiones de los cables de alimentacin y los conectores rpidos de los mdulos
3. Abra las puertas del armario.
4. Extraiga un mdulo de alimentacin o mdulo inversor del armario del modo
descrito en los procedimientos de conexin del captulo Instalacin elctrica.
5. Compruebe el apriete de las conexiones de cable en el conector rpido. Utilice
la tabla de pares de apriete de Datos tcnicos.
6. Limpie todas las superficies de contacto del conector rpido y aplique una capa
de un compuesto para juntas adecuado (por ejemplo, Isoflex
Topas NB 52, de
Klber Lubrication) sobre ellas.
7. Vuelva a introducir el mdulo de alimentacin/inversor.
8. Repita los pasos 4 a 7 con todos los dems mdulos de alimentacin e
inversores.
Mantenimiento
123
Ventiladores de refrigeracin
Ventiladores de refrigeracin de los mdulos de alimentacin, inversor y de
frenado
La vida de servicio real del ventilador depende de su tiempo de funcionamiento, de
la temperatura ambiente y de la concentracin de polvo. Cada mdulo de
alimentacin e inversor tiene su propio ventilador de refrigeracin. ABB pone
recambios a su disposicin. No utilice recambios distintos a los especificados por
ABB.
El programa de control lleva la cuenta del tiempo de funcionamiento del ventilador
de refrigeracin de los mdulos inversores. Vase el Manual de Firmware del
programa de control del convertidor para obtener informacin sobre la seal actual
que indica el tiempo de funcionamiento.
Sustitucin del ventilador del mdulo de alimentacin
3. Abra las puertas del armario del mdulo de alimentacin.
4. Afloje el tornillo de fijacin (sealado con la letra A en la figura siguiente).
5. Desconecte el conector del cableado del ventilador (B).
6. Extraiga el ventilador (C).
7. Instale un ventilador nuevo en orden inverso.
A
B
C
Mantenimiento
124
Sustitucin del ventilador del mdulo inversor y de frenado
3. Abra las puertas del armario del mdulo inversor.
4. Desconecte el conector del cableado del ventilador (sealado con la letra A en
la figura siguiente).
5. Extraiga los tornillos de fijacin (B).
6. Extraiga el ventilador deslizndolo por las guas (C).
7. Instale un ventilador nuevo en orden inverso.
C
B
A
Mantenimiento
125
Sustitucin de los ventiladores en el armario de control auxiliar
3. Abra la puerta del armario de control auxiliar (o armario combinado de control
auxiliar y alimentacin).
4. Desconecte el cableado de cada ventilador (conector de CA y cable de tierra).
5. Afloje los cuatro tornillos de fijacin del conjunto del ventilador y tire del conjunto
hacia fuera para acceder a los tornillos de sujecin del ventilador.
6. Afloje los tornillos de sujecin de los ventiladores (hay cuatro por cada
ventilador) desde abajo. Extraiga los ventiladores.
7. Instale los ventiladores nuevos procediendo en el orden inverso. Antes de
apretar los ventiladores, asegrese de que la flecha de direccin del aire de
ambos ventiladores seala hacia arriba.
4
4
6
5
5
Mantenimiento
126
Sustitucin del ventilador en el armario de entrada con interruptor principal
(opcin +F255)
Algunas unidades IP2x/IP4x (+B053 y +B054) con interruptor principal tambin
disponen de dos ventiladores en la salida de aire del techo. Sustituya los
ventiladores del modo siguiente:
3. Extraiga la rejilla (A) y los dos ventiladores aflojando los cuatro tornillos (B).
4. Si es necesario, afloje los cuatro tornillos (C) para desmontar el deflector (D).
B
B
C
C
A
D
Mantenimiento
127
Sustitucin de los ventiladores adicionales en convertidores de frecuencia
IP54 / UL tipo 12 (+B055 y +B059)
3. Extraiga las rejillas anterior y posterior del compartimento de los ventiladores
levantndolas.
4. Retire las protecciones aflojando los tornillos de fijacin.
5. Afloje los tornillos de fijacin de la cubierta lateral/superior del ventilador.
6. Levante y retire la cubierta lateral/superior del ventilador.
7. Desconecte el conector del cable de alimentacin del ventilador del techo del
armario (en la parte superior y en el interior del armario).
8. Afloje los tornillos de fijacin de la turbina del ventilador, situados en las
esquinas.
9. Levante la turbina del ventilador.
10. Suelte las bridas para cables de la parte superior de la turbina del ventilador.
11. Desconecte los cables (terminales desmontables).
12. Retire el condensador del ventilador aflojando el tornillo de fijacin de la grapa.
13. Afloje los tornillos de fijacin del ventilador.
14. Tire del ventilador hacia fuera.
15. Instale el nuevo ventilador y el condensador del mismo en orden inverso al
indicado anteriormente. Asegrese de que el ventilador est centrado y gira
libremente.
Mantenimiento
128
3
4
5
4
4
4
5
6
7
7
9
8
13
13
14
12
10
10
10
10
11
11
Mantenimiento
129
Disipadores de calor
Las aletas de los disipadores de los mdulos de alimentacin acumulan polvo del
aire de refrigeracin. El mdulo genera advertencias y fallos por exceso de
temperatura si los disipadores no estn limpios. Limpie el disipador cuando sea
necesario.
Limpieza del disipador trmico
3. Retire el ventilador de refrigeracin (vase el apartado Ventiladores de
refrigeracin).
4. Aplique aire comprimido limpio y seco de abajo a arriba y, de forma simultnea,
utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Nota: Evite la penetracin de polvo en el equipo adyacente.
5. Vuelva a instalar el ventilador de refrigeracin.
Condensadores
Los mdulos inversores emplean varios condensadores electrolticos. La vida de un
condensador puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
No es posible predecir el fallo de un condensador. El fallo de un condensador suele
ir seguido de daos en la unidad y de un fallo de fusibles del cable de alimentacin,
o de un disparo por fallo. Contacte con ABB si se sospecha la existencia de un fallo
de condensador.
Reacondicionamiento de los condensadores electrolticos
Reacondicione (actualice) los condensadores de recambio una vez al ao segn se
indica en la Gua de reacondicionamiento de condensadores (cdigo: 64059629
[ingls]), disponible en su representante local de ABB.
Sustitucin de un condensador
Contacte con un representante de servicio de ABB.
Mantenimiento
130
Comprobacin de las funciones de seguridad durante el mantenimiento de rutina
Es recomendable comprobar el funcionamiento de las funciones de seguridad
opcionales a intervalos adecuados.
Si el convertidor de frecuencia est equipado con las funciones de seguridad
opcionales +Q950, +Q951, +Q952, +Q954, +Q963, +Q964 o Q968, incluya las
pruebas para las funciones de seguridad descritas en Instrucciones para las
opciones de seguridad de los convertidores ACS800 (3AUA0000026238 [ingls]) en
el programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el
convertidor.
Si sustituye una tarjeta de circuito o conjunto de cables del interior del mdulo del
convertidor de frecuencia, vuelva a verificar la funcin de seguridad.
Si observa algn fallo en las funciones de seguridad, contacte con su representante
local de ABB.
Otras acciones de mantenimiento
Sustitucin de un mdulo inversor, de alimentacin o de frenado
Para sustituir los mdulos de alimentacin, inversor o de frenado trifsicos, siga las
instrucciones de extraccin y reinstalacin de mdulos descritas en el captulo
Instalacin elctrica. Los mdulos de frenado son idnticos a los mdulos
inversores.
Anlisis de fallos
131
Anlisis de fallos
Este captulo muestra como interpretar las indicaciones de los LED del convertidor
de frecuencia ACS800-07 (+V992).
Fallos y alarmas mostrados por el panel de control CDP-312R
El panel de control muestra los mensajes de alarma y fallo de la unidad (es decir, de
la unidad de alimentacin o de la unidad inversora) controlada por el panel en ese
momento.
Asimismo, el panel indica las alarmas y los fallos activos de la unidad que no se est
controlando en ese momento. La informacin enviada entre las unidades se
transmite a travs de un canal de comunicacin serie separado.
Un estado de alarma o fallo activo en la unidad de alimentacin (ID:2) se indica con
los mensajes parpadeantes WARNING, ID:2 o FAULT, ID:2 en la pantalla del panel
de control cuando el panel est controlando la unidad inversora.
Para mostrar el texto de identificacin de la alarma o del fallo, cambie el panel de
control al modo de visualizacin de la unidad de alimentacin de la forma descrita
en el apartado Panel de control CDP-312R de la pgina 35.
Encontrar informacin acerca de las alarmas y los fallos relacionados con la
unidad de alimentacin en el Manual de Firmware del programa de control de la
Las alarmas y los fallos relacionados con la unidad inversora se tratan en el Manual
de Firmware del programa de control (por ejemplo, del Programa de control
estndar).
FAULT, ID:2
FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
Anlisis de fallos
132
Conflicto entre nmeros de ID
Si se han ajustado nmeros de ID iguales en la unidad de alimentacin y la unidad
inversora, el panel de control deja de funcionar. Para eliminar la situacin:
Desconecte el cable del panel de la tarjeta RMIO de la unidad inversora.
Cambie a 2 el nmero de ID de la tarjeta RMIO de la unidad de alimentacin.
Para conocer el procedimiento de ajuste, vase el Manual de Firmware del
programa de aplicacin (por ejemplo del Programa de control estndar).
Desconecte el cable del panel de la tarjeta RMIO de la unidad de alimentacin y
reconctelo a la tarjeta RMIO de la unidad inversora.
Ajuste a 1 el nmero de ID de la unidad inversora.
Reconecte el cable del panel a la tarjeta RMIO de la unidad de alimentacin.
LED del mdulo de alimentacin
En la cubierta de la tarjeta CINT se encuentra el siguiente LED.
La tarjeta de circuito impreso est alimentada cuando el LED verde est iluminado.
POWER
ON
RMI O
3AUA0000031 1 89
V2
V1
Rev. B
Anlisis de fallos
133
Otros LED del convertidor
Ubicacin LED Indicacin
Tarjeta RMIO (unidad de control
RDCU)
Rojo Convertidor en estado de fallo.
Verde La alimentacin en la tarjeta es correcta.
Soporte de montaje del panel de
control (con el panel de control
retirado)
Rojo Convertidor en estado de fallo.
Verde La fuente de alimentacin principal de +24 V para el panel de
control y la tarjeta RMIO es correcta.
Tarjeta AINT (visible a travs de la
cubierta transparente delante de los
mdulos inversores)
V204 (verde) La tensin de +5 V de la tarjeta es correcta.
V309 (rojo) La Prevencin de puesta en marcha imprevista o Safe Torque
Off est ACTIVADA.
V310 (verde) La transmisin de la seal de control IGBT a las tarjetas de
control de puerta est habilitada.
Anlisis de fallos
134
Datos tcnicos
135
Datos tcnicos
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia,
por ejemplo, las especificaciones, tamaos de bastidor y requisitos tcnicos, as
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros
marcados.
Especificaciones
A continuacin se facilitan las especificaciones para el ACS800-07 (+V992) con
fuentes de alimentacin de 50 Hz y 60 Hz. Los smbolos se describen a
continuacin de la tabla.
Tipo de ACS800-07
(+V992)
Especificaciones
nominales
Uso sin
sobrecarga
Uso en
sobrecarga
ligera
Uso en
trabajo
pesado
Disipacin
de calor
Flujo de
aire
Nivel
de
ruido
I
cont.max
A
I
max
A
P
cont.max
kW
I
2N
A
P
N
kW
I
2hd
A
P
hd
kW kW m
3
/h dBA
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V.
ACS800-07-0610-3 879 1315 500 844 500 657 400 13,0 3120 73
ACS800-07-0770-3 1111 1521 630 1067 630 831 450 17,2 3840 74
ACS800-07-0870-3 1255 1877 710 1205 710 939 500 18,5 3840 74
ACS800-07-1030-3 1452 1988 800 1394 800 1086 630 23,9 3840 74
ACS800-07-1230-3 1770 2648 1000 1699 1000 1324 710 27,5 5040 75
ACS800-07-1540-3 2156 2951 1200 2070 1200 1613 900 35,4 5760 76
ACS800-07-1850-3 2663 3894 1450 2556 1450 1992 1120 42,7 6960 76
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
ACS800-07-0760-5 883 1321 630 848 630 660 500 14,0 3120 73
ACS800-07-0910-5 1050 1524 710 1008 710 785 560 17,2 3840 74
ACS800-07-1090-5 1258 1882 900 1208 900 941 630 19,9 3840 74
ACS800-07-1210-5 1372 1991 1000 1317 1000 1026 710 23,8 3840 74
ACS800-07-1540-5 1775 2655 1250 1704 1200 1328 900 29,4 5040 75
ACS800-07-1820-5 2037 2956 1450 1956 1400 1524 1120 35,0 5760 76
ACS800-07-2310-5 2670 3901 1900 2563 1850 1997 1400 45,4 6960 76
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V
ACS800-07-0750-7 628 939 630 603 630 470 500 13,9 3120 73
ACS800-07-0870-7 729 1091 710 700 710 545 560 17,1 3120 73
ACS800-07-1060-7 885 1324 800 850 800 662 630 18,4 3120 73
ACS800-07-1160-7 953 1426 900 915 900 713 710 20,8 3840 74
ACS800-07-1500-7 1258 1882 1200 1208 1200 941 900 27,0 5040 75
ACS800-07-1740-7 1414 2115 1400 1357 1400 1058 1000 32,5 5040 75
ACS800-07-2120-7 1774 2654 1700 1703 1700 1327 1250 40,1 6240 76
ACS800-07-2320-7 1866 2792 1900 1791 1800 1396 1400 43,3 6960 76
ACS800-07-2900-7 2321 3472 2300 2228 2200 1736 1600 51,5 8160 77
ACS800-07-3190-7 2665 3987 2600 2558 2500 1993 1900 58,0 9360 78
ACS800-07-3490-7 2770 4144 2800 2659 2700 2072 2100 63,6 10080 78
PDM-184674-0.36
Datos tcnicos
136
Smbolos
Derrateo
La capacidad de carga (intensidad y potencia) se reduce si la altitud del lugar de instalacin supera los
1000 metros (3281 ft) o si la temperatura ambiente supera los 40 C (104 F).
Derrateo por temperatura
En el intervalo de temperaturas de +40 C (+104 F) a +50 C (+122 F), la intensidad nominal de
salida se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La intensidad de salida se calcula
multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es 100% - 1 10
C = 90% o 0,90. La intensidad de salida ser de 0,90 I
2N
o 0,90 I
cont.max
.
Derrateo por altitud
En altitudes de 1000 a 4000 m (3281 a 13 123 ft) sobre el nivel del mar, el derrateo es del 1% por cada
100 m (328 ft). Para lograr un derrateo ms preciso, utilice la herramienta para PC DriveSize. Si el
lugar de instalacin est a una altitud superior a 2000 m (6600 ft) sobre el nivel del mar, contacte con
su distribuidor u oficina local de ABB para ms informacin.
Especificaciones nominales
I
cont.max
Corriente de salida eficaz rms continua. Sin capacidad de sobrecarga a 40 C.
I
max
Intensidad de salida mxima. Permitida durante 10 segundos en el arranque o mientras lo
permita la temperatura del convertidor.
Potencia tpica del motor para el uso sin sobrecarga
P
cont.max
Potencia tpica del motor. Las especificaciones de potencia son aplicables para la mayora
de motores IEC 60034 a tensin nominal (400, 500 690 V).
Especificaciones tpicas para uso con sobrecarga ligera (capacidad de sobrecarga del 10%)
I
2N
Corriente eficaz rms continua. Se permite una sobrecarga del 10% durante un minuto cada
cinco minutos.
P
N
Especificaciones tpicas para uso en trabajo pesado (capacidad de sobrecarga del 50%)
I
2hd
Corriente eficaz rms continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un minuto cada
cinco minutos.
P
hd
%
C
Datos tcnicos
137
Bastidores y tipos de mdulos de alimentacin para ACS800-07 (+V992)
Tipo de ACS800-07
(+V992)
Bastidor
(mdulo de
alimentacin +
inversor)
Mdulo(s) de alimentacin
utilizado(s)
Mdulos inversores utilizados
Cant. Tipo Cant. Tipo
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V o 415 V.
ACS800-07-0610-3 1D4 + 2R8i 1 ACS800-704-0910-7 2 ACS800-104-0390-3
ACS800-07-0770-3 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0640-7 2 ACS800-104-0390-3
ACS800-07-0870-3 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0640-7 2 ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1030-3 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0910-7 2 ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1230-3 2D4 + 3R8i 2 ACS800-704-0910-7 3 ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1540-3 3D4 + 3R8i 3 ACS800-704-0910-7 3 ACS800-104-0510-3
ACS800-07-1850-3 3D4 + 4R8i 3 ACS800-704-0910-7 4 ACS800-104-0510-3
Tensin de alimentacin trifsica de 380 V, 400 V, 415 V, 440 V, 460 V, 480 V o 500 V
ACS800-07-0760-5 1D4 + 2R8i 1 ACS800-704-0910-7 2 ACS800-104-0460-5
ACS800-07-0910-5 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0640-7 2 ACS800-104-0460-5
ACS800-07-1090-5 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0640-7 2 ACS800-104-0610-5
ACS800-07-1210-5 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0910-7 2 ACS800-104-0610-5
ACS800-07-1540-5 2D4 + 3R8i 2 ACS800-704-0910-7 3 ACS800-104-0610-5
ACS800-07-1820-5 3D4 + 3R8i 3 ACS800-704-0910-7 3 ACS800-104-0610-5
ACS800-07-2310-5 3D4 + 4R8i 3 ACS800-704-0910-7 4 ACS800-104-0610-5
Tensin de alimentacin trifsica de 525 V, 550 V, 575 V, 600 V, 660 V o 690 V
ACS800-07-0750-7 1D4 + 2R8i 1 ACS800-704-0640-7 2 ACS800-104-0440-7
ACS800-07-0870-7 1D4 + 2R8i 1 ACS800-704-0910-7 2 ACS800-104-0440-7
ACS800-07-1060-7 1D4 + 2R8i 1 ACS800-704-0910-7 2 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-1160-7 2D4 + 2R8i 2 ACS800-704-0640-7 2 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-1500-7 2D4 + 3R8i 2 ACS800-704-0640-7 3 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-1740-7 2D4 + 3R8i 2 ACS800-704-0910-7 3 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-2120-7 2D4 + 4R8i 2 ACS800-704-0910-7 4 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-2320-7 3D4 + 4R8i 3 ACS800-704-0910-7 4 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-2900-7 3D4 + 5R8i 3 ACS800-704-0910-7 5 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-3190-7 3D4 + 6R8i 3 ACS800-704-0910-7 6 ACS800-104-0580-7
ACS800-07-3490-7 4D4 + 6R8i 4 ACS800-704-0910-7 6 ACS800-104-0580-7
PDM-184674-0.32
Datos tcnicos
138
Fusibles de CA
Tipo de
ACS800-07
(+V992)
Intensidad
de entrada
(A)
Cant.
Tipo
(IEC/UL/CSA)
Intensidad
nominal
(A rms)
Tensin
(V)
I
2
t
Pre-arco
I
2
t
Desconexin
a 660 V
I
2
t
Desconexin
a 210 000
[A2s]
U
N
= 400 V (intervalo de 380-415 V)
-0610-3 790 6
170M6410
Bussmann
630 690 31000 210000 210000
-0770-3 999 12
-0870-3 1128 12
-1030-3 1305 12
-1230-3 1591 12
-1540-3 1938 18
-1850-3 2394 18
U
N
-0760-5 793 6
170M6410
Bussmann
630 690 31000 210000 210000
-0910-5 944 12
-1090-5 1131 12
-1210-5 1233 12
-1540-5 1596 12
-1820-5 1831 18
-2310-5 2400 18
U
N
-0750-7 565 6
170M6410
Bussmann
630 690 31000 210000 210000
-0870-7 655 6
-1060-7 795 6
-1160-7 856 12
-1500-7 1131 12
-1740-7 1271 12
-2120-7 1595 12
-2320-7 1678 18
-2900-7 2086 18
-3190-7 2396 18
-3490-7 2490 24
* Si el convertidor de frecuencia no est equipado con fusibles internos de CA (cdigo de opcin +F260), instale los
fusibles especificados externamente, en la fuente de alimentacin de CA. Vase la disposicin del cableado de cada
mdulo de alimentacin en el diagrama de la pgina 83.
Datos tcnicos
139
Fusibles de CC en la entrada del mdulo inversor
Fusibles de medicin de tensin del circuito principal de la tarjeta BAMU
El tipo de fusible es Mersen A070GRC01T13, 1 A, 700 V CA, 160 kA.
Fusibles de la tarjeta CVAR
El tipo de fusible es Mersen A070GRB10T13/G330010, 10 A, 700 V CA.
Fusibles de CC para el mdulo DSU
Cada mdulo DSU tipo D4 utiliza cuatro fusibles. Los fusibles estn situados en el
interior del mdulo DSU. El fusible de CC es un Bussmann 170M4908 (con
indicadores de fusibles con homologacin IEC y UL).
Tipo de
ACS800-
07(+V922)
Intensidad
de entrada
(A)
Cant. Tipo (IEC)
Tipo
(UL/CSA)
Intensidad
nominal
(A rms)
Tensin (V)
U
N
-0610-3 790 4 170M8547
Bussmann
170M6216
Bussmann
1250 690
-0770-3 999 4
-0870-3 1128 4
170M8550
Bussmann
170M6219
Bussmann
1600 690
-1030-3 1305 4
-1230-3 1591 6
-1540-3 1938 6
-1850-3 2394 8
U
N
-0760-5 793 4 170M8547
Bussmann
170M6216
Bussmann
1250 690
-0910-5 944 4
-1090-5 1131 4
170M8550
Bussmann
170M6219
Bussmann
1600 690
-1210-5 1233 4
-1540-5 1596 6
-1820-5 1831 6
-2310-5 2400 8
U
N
-0750-7 565 4
170M8647
Bussmann
170M8637
Bussmann
800 1000
-0870-7 655 4
-1060-7 795 4
170M8650
Bussmann
170M8639
Bussmann
1000 1000
-1160-7 856 4
-1500-7 1131 6
-1740-7 1271 6
-2120-7 1595 8
-2320-7 1678 8
-2900-7 2086 10
-3190-7 2396 12
-3490-7 2490 12
Datos tcnicos
140
Conexin de la alimentacin de entrada
Tensin (U
1
) 380/400/415 V CA trifsica 10% para unidades de 400 V CA
380/400/415/440/460/480/500 V CA trifsica 10% para unidades de 500 V CA
525/550/575/600/660/690 V CA trifsica 10% para unidades de 690 V CA
Fuerza de resistencia a
cortocircuito (IEC 60439-1)
Convertidores de frecuencia sin interruptor de conexin a tierra (opcin +F259): La
corriente mxima de cortocircuito permitida es de 65 kA. El pico de corriente mximo es
de 143 kA.
Convertidores de frecuencia con interruptor de conexin a tierra (opcin +F259): La
corriente mxima de cortocircuito permitida es de 50 kA. El pico de corriente mximo es
de 105 kA.
Proteccin de corriente de
cortocircuito (UL 508A)
El uso del convertidor es compatible con circuitos que no proporcionen ms de 100 000
amperios simtricos (rms) a un mximo de 600 V cuando est protegido por los fusibles
indicados en las tablas.
Proteccin de corriente de
cortocircuito (CSA C22.2 N.
14-05)
El uso del convertidor es compatible con circuitos que no proporcionen ms de 65 kA
simtricos eficaces (rms) a un mximo de 600 V cuando est protegido por los fusibles
indicados en las tablas.
Frecuencia 48 a 63 Hz, tasa mxima de variacin del 17%/s
Desequilibrio Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
Factor de potencia
fundamental (cos phi
1
)
0,98 (con carga nominal)
Transformador para
alimentacin de 12 pulsos
Conexin Dy 11 d0 o Dyn 11 d0
Desplazamiento de fase
entre secundarios
30, elctrico
Diferencia de tensin entre
secundarios
< 0,5
Impedancia de cortocircuito
de los secundarios
> 5%
Diferencia de impedancia de
cortocircuito entre
secundarios
< 10% de la impedancia de
cortocircuito
Otros No se permite la conexin a tierra de los secundarios.
Pantalla esttica recomendada.
Divisorios de cables de
entrada de alimentacin
Unidades sin interruptor-seccionador o interruptor principal (sin opcin +F253 o +F255):
4 60 mm (2,36") en cada mdulo de alimentacin
Unidades con interruptor-seccionador principal (opcin +F253):
9 60 mm (2,36") (bastidor 1D4 + 2R8i)
12 60 mm (2,36") (bastidor 2D4 + nR8i)
18 60 mm (2,36") (bastidor 3D4 + nR8i y 4D4 + nR8i)
Unidades con interruptor principal (opcin +F255):
18 60 mm (2,36")
Datos tcnicos
141
Terminales de entrada en
cada mdulo de
alimentacin (unidades sin
interruptor-seccionador o
interruptor principal; sin opcin
+F253 o +F255)
Terminales de entrada
(unidades con interruptor-
seccionador o interruptor
principal; opcin +F253 o
+F255)
Tamao del
conductor
N. mx. y tamao de
terminales de cable por fase
Orificio
del
terminal
Tornillo Par de
apriete
Cableado IEC
< 150 mm
2
2 150 mm
2
1 11 M10 40 Nm
185 240 mm
2
OL 2 185-240 mm
2
(con
conector de tornillo dual
incluido en la entrega)
15 Nm
Cableado EE. UU.
300 350 MCM 2 350 MCM 2 1 7/16 30 lbfft
Dimensiones de la barra
de distribucin
No. de
barras
Tamao
de perno
Par de
apriete
Vase a
continuacin
M12 o "
70 Nm
(50 lbft)
Nmero de barras de distribucin de entrada (unidades de 6 pulsos)
N. de mdulos de
alimentacin (nD4)
N. de barras de distribucin por punto de
conexin
1L1 1L2 1L3
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 3 3 3
Nmero de barras de distribucin de entrada (unidades de 12 pulsos)
N. de mdulos de
alimentacin (nD4)
N. de barras de distribucin por punto de
conexin
1L1 1L2 1L3 2L1 2L2 2L3
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3
4 3 3 3 3 3 3
40 [1,57]
50 [1,97]
13 [0,51]
Datos tcnicos
142
Conexin del motor
Tensin (U
2
) 0 a U
1
, trifsica simtrica, U
max
en el inicio de debilitamiento del campo.
Frecuencia Modo DTC: 0 a 3,2 x f
FWP
. Frecuencia mxima de 300 Hz.
f
FWP
=
donde f
FWP
= frecuencia en el punto de inicio del debil. del campo; U
Nred
= tensin de red
(potencia de entrada);
U
Nmotor
= tensin nominal del motor; f
Nmotor
= frecuencia nominal del motor
Resolucin de frecuencia 0,01 Hz
Intensidad Vase el apartado Especificaciones.
Lmite de potencia 2 P
hd
. Despus de aprox. 2 minutos a 2 P
hd
, el lmite se define en P
cont.max
.
Punto inicio debil. campo 8 a 300 Hz
Frecuencia de conmutacin 2 kHz (media)
Divisorios de los cables de
motor
3 60 mm en cada mdulo inversor (unidades sin armario de terminales comunes del
motor, sin opcin +H359)
Unidades con armario de terminales comunes del motor (opcin +H359): Vase el
captulo Dimensiones.
U
Nred
U
Nmotor
f
Nmotor
Datos tcnicos
143
Terminales de salida en
cada mdulo inversor R8i
(unidades sin armario de
terminales comunes del motor,
sin opcin +H359)
Terminales de salida
(unidades con armario de
terminales comunes del motor,
opcin +H359)
8 13 mm por fase. Vase el captulo Dimensiones.
Longitud mxima
recomendada del cable de
motor
100 m (328 ft) Pueden utilizarse cables de motor de hasta 500 m (1640 ft), pero no se
llevar a cabo el filtrado EMC dentro de los lmites especificados.
Rendimiento
Aproximadamente el 98% al nivel nominal de potencia.
Salida inferior
Vista lateral
Tamao de perno: M12 o "
Par de apriete: 70 Nm (52 lbfft)
Direccin del cableado
Salida superior
Vista lateral
Tamao de perno: M12 o "
Par de apriete: 70 Nm (52 lbfft)
Direccin del
cableado
cabinet_400_generic.asm 68265631-A0
Datos tcnicos
144
Refrigeracin
Mtodo Ventiladores internos, direccin del flujo de abajo a arriba
Material del filtro Entrada (puerta) Salida (techo)
Unidades IP22/IP42 (+B053
y +B054)
airTex G150 de Luftfilter
Unidades IP54 (+B055 y
+B059)
airComp 300-50 de Luftfilter airTex G150 de Luftfilter
Espacio libre alrededor de la
unidad
Vase el captulo Instalacin mecnica.
Flujo de aire de
refrigeracin
Vase Especificaciones.
Grados de proteccin
IP21; IP22; IP42; IP54, IP54R (con conducto de salida de aire)
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El
convertidor de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado.
Manejo
instalado para uso
estacionario
Almacenamiento
en el embalaje protector
Transporte
en el embalaje protector
Altitud del lugar de
instalacin
Tensin de alimentacin
< 600 V CA:
mx. 4000 m, excepto
convertidores con las
opciones +Q963, +Q964 y
+Q968: mx. 2000 m
Tensin de alimentacin
> 600 V CA (mx.
690 V CA):
- Redes sin conexin a tierra
(IT) y con conexin a tierra
en un vrtice: mx. 2000 m
(6562 pies)
- Redes con conexin a
tierra (TN): mx. 4000 m,
excepto convertidores con
las opciones +Q963, +Q964
y +Q968: mx. 2000 m
(6562 pies)
Nota: Por encima de los
1000 m (3281 ft), vase
tambin la seccin Derrateo.
- -
Datos tcnicos
145
Temperatura del aire -15 a 50 C (5 a 122 F), no
se permite escarcha.

Vase
el apartado Derrateo.
-40 a 70 C (-40 a +158 F). -40 a 70 C (-40 a +158 F).
Humedad relativa 5 a 95% Mx. 95% Mx. 95%
No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la humedad relativa
mxima permitida es del 60%.
Niveles de contaminacin
(IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-
2, IEC 60721-3-1)
No se permite polvo conductor.
Tarjetas sin barnizar:
Gases qumicos: Clase 3C1
Partculas slidas: Clase
3S2
Tarjetas barnizadas:
3S2
1S3
1S3
2S2
2S2
Presin atmosfrica 70 a 106 kPa
0,7 a 1,05 atmsferas
70 a 106 kPa
60 a 106 kPa
Vibracin (IEC 60068-2) Mx. 1 mm (0,04 in)
(5 a 13,2 Hz),
mx. 7 m/s
2
(23 ft/s
2
)
(13,2 a 100 Hz) sinusoidal
Mx. 1 mm (0,04 in)
(5 a 13,2 Hz),
mx. 7 m/s
2
(23 ft/s
2
)
(13,2 a 100 Hz) sinusoidal
Mx. 3,5 mm (0,14 in)
(2 a 9 Hz),
mx. 15 m/s
2
(49 ft/s
2
)
(9 a 200 Hz) sinusoidal
Golpes (IEC 60068-2-29) No se permiten Mx. 100 m/s
2
(330 ft/s
2
),
11 ms
Mx. 100 m/s
2
(330 ft/s
2
),
11 ms
Cada libre No se permite 100 mm (4 in) para un peso
superior a 100 kg (220 lb)
100 mm (4 in) para un peso
superior a 100 kg (220 lb)
Materiales
Armario Lmina de acero (grosor 1,5 mm) galvanizado (grosor aprox. 20 m) y pulverizado de
polister termoendurecido (grosor aprox. 80 m) en las superficies visibles, excepto en el
panel posterior. Color: RAL 7035 (beige claro, semibrillante).
Barras de distribucin Cobre baado en latn o plateado
Caractersticas ignfugas de
los materiales (IEC 60332-1)
Materiales aislantes y elementos no metlicos: Ignfugos en su mayora
Embalaje Bastidor: Madera o contrachapado. Envoltorio de plstico: PE-LD. Flejes: PP o acero.
Eliminacin El convertidor de frecuencia contiene materiales que deberan ser reciclados para
respetar los recursos energticos y naturales. El embalaje est compuesto por materiales
reciclables y compatibles con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son
reciclables. Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de forma
controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de las piezas reciclables
cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a un vertedero, a
excepcin de los condensadores electrolticos y las tarjetas de circuito impreso. Los
condensadores de CC (C1-1 a C1-x) contienen electrolitos y las tarjetas de circuito
impreso contienen plomo, que se clasifican como residuos txicos en la UE. Estos
elementos debern ser extrados y manipulados segn dispongan las normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos medioambientales e instrucciones
de reciclaje ms detalladas, pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.
Datos tcnicos
146
Pares de apriete de las conexiones de alimentacin
Tamao del tornillo Par
M5 3,5 Nm (2,6 lbfft)
M6 9 Nm (6,6 lbfft)
M8 20 Nm (14,8 lbfft)
M10 40 Nm (29,5 lbfft)
M12 70 Nm (52 lbfft)
M16 180 Nm (133 lbfft)
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la
Directiva Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con las normas EN 50178,
EN 61800-5-1 y EN 60204-1.
EN 50178 (1997) Equipo electrnico para uso en instalaciones de potencia.
EN 61800-5-1: 2003 y 2007 Accionamientos elctricos de velocidad ajustable. Requisitos de seguridad. Elctricos,
trmicos y energticos.
EN 60204-1 (2006) Seguridad en la maquinaria. Equipos elctricos de mquinas. Parte 1: Requisitos
generales. Disposiciones que hay que cumplir: El ensamblador final de la mquina es
responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin.
EN 60529: 2001 (IEC 529) Grados de proteccin proporcionados por los cerramientos (cdigo IP).
IEC 60664-1 (2007) Coordinacin del aislamiento para el equipo en sistemas de baja tensin. Parte 1:
Principios, requisitos y pruebas.
EN 61800-3 (2004) Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos
UL 508C Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia, tercera edicin.
UL 508A UL Norma de seguridad para Paneles de control industrial, primera edicin
CSA C22.2 N. 14-05 Equipo de control industrial
Datos tcnicos
147
Marcado CE
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las disposiciones de la
Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC (Directiva 2006/95/CE y Directiva 2004/108CE).
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de ElectroMagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico para funcionar sin problemas dentro de un
entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas
situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta edificios
empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas.
PDS de categora C1: PDS de tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser usado en el primer
entorno.
PDS de categora C2: PDS con tensin nominal inferior a 1000 V que no sea ni un dispositivo
enchufable ni mvil, destinado a ser instalado y puesto a punto tcnicamente por un profesional
cuando se utiliza en el primer entorno.
PDS de categora C3: PDS con tensin nominal inferior a 1000 V, destinado a ser utilizado en el
segundo entorno y no en el primero.
PDS de categora C4: PDS con tensin nominal igual o superior a 1000 V o corriente nominal igual o
superior a 400 A o destinado a ser utilizado en sistemas complejos en el segundo entorno.
Cumplimiento de la Directiva EMC
La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos elctricos utilizados
en la Unin Europea. La norma de producto EMC (EN61800-3) cubre los requisitos especificados para
los convertidores de frecuencia.
Cumplimiento de la norma EN 61800-3
Primer entorno (PDS de categora C2)
Los requisitos de la Directiva EMC pueden cumplirse del modo siguiente para distribucin restringida:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en el Manual de Hardware.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones del Manual de Hardware.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros (328 ft).
ADVERTENCIA: El convertidor de frecuencia puede provocar radiointerferencias si se emplea en un
entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las interferencias,
adems de observar los requisitos del cumplimiento de CE anteriores, si se requiere.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con un filtro EMC +E202 en redes IT (sin
conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC, lo que puede conllevar peligro o daos en la unidad.
Datos tcnicos
148
Segundo entorno (PDS de categora C3)
Los requisitos de la Directiva EMC pueden cumplirse del modo siguiente:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E210. El filtro es adecuado para redes TN (con
conexin de neutro a tierra) e IT (sin conexin de neutro a tierra).
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en los manuales del convertidor
de frecuencia.
3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de sus manuales.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros (328 ft).
Segundo entorno (PDS de categora C4)
Si no es posible cumplir las disposiciones anteriormente indicadas, los requisitos de la Directiva EMC
pueden cumplirse del modo siguiente para distribucin restringida:
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin situadas en los
alrededores. En algunos casos basta con la supresin natural causada por los transformadores y
los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de alimentacin con apantallamiento
esttico entre el bobinado primario y el secundario.
2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin. El representante
local de ABB dispone de una plantilla.
de frecuencia.
Directiva para maquinaria
El convertidor de frecuencia cumple los requisitos de la Directiva de la Unin Europea 2006/42/CE
para maquinaria parcialmente completada. Para ms informacin, vase la Declaracin de
conformidad de ABB Drives, al final de este manual.
Baja tensin
Equipo
Baja tensin
Equipo
Equipo
(vctima)
Transformador de alimentacin
Red de media tensin
Pantalla esttica
Punto de medicin
Convertidor
Red prxima
Datos tcnicos
149
Marcado "C-Tick"
Se ha pegado una etiqueta "C-Tick" en cada convertidor para verificar el cumplimiento de la normativa
relevante (IEC 61800-3 (1996): Sistemas de accionamiento de potencia elctricos de velocidad
ajustable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos), segn el Esquema de
Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad electromagntica). Se
trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico para funcionar sin problemas dentro de un
entorno electromagntico. A su vez, estos equipos no deben interferir con otros productos o sistemas
situados a su alrededor.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue presentado por la
Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de Gestin del Espectro de
Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en
noviembre de 2001. El objetivo del esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la
introduccin de lmites tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que alimenta edificios
empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta instalaciones
domsticas.
Distribucin restringida: modo de distribucin de ventas en el que el fabricante restringe el suministro
de equipos a proveedores, clientes, o usuarios que, bien por separado o conjuntamente, disponen de
competencia tcnica en los requisitos EMC de la aplicacin de los convertidores de frecuencia.
Distribucin no restringida: modo de distribucin de ventas en el cual el suministro de equipos no
depende de la competencia en EMC del cliente o usuario para la aplicacin de los convertidores de
frecuencia.
Cumplimiento de IEC 61800-3
Primer entorno (distribucin restringida)
El convertidor de frecuencia cumple los lmites de IEC 61800-3 con las siguientes condiciones:
1. El convertidor est equipado con un filtro EMC +E202.
de frecuencia.
4. La longitud mxima del cable es de 100 metros.
Nota: El convertidor de frecuencia no debe estar equipado con el filtro EMC +E202 cuando se instala
en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red se conecta al potencial de tierra a travs de los
condensadores del filtro EMC. En las redes IT, esta situacin podra provocar peligro o daos en la
unidad.
Datos tcnicos
150
Dimensiones
151
Dimensiones
Este captulo contiene las composiciones de armarios para cada tamao de bastidor
y dibujos de dimensiones de ejemplo del convertidor ACS800-07 (+V992).
Composicin de los armarios
El convertidor de frecuencia se compone de un conjunto de armarios. Las tablas
siguientes muestran la composicin del conjunto de armarios para cada tamao de
bastidor y en las opciones de combinacin estndar. La dimensiones estn
expresadas en milmetros.
Notas:
Los paneles laterales aumentan la anchura del conjunto total en 30 milmetros
(1,2").
La profundidad estndar del conjunto de armarios es de 650 mm (excluyendo los
equipos montados en puerta tales como interruptores o rejillas de entrada de
aire). Esta profundidad aumenta 130 milmetros (5,1") en los modelos con
entrada/salida superior, as como en las unidades con entrada de aire de
refrigeracin en la parte inferior del armario.
Las medidas especificadas son vlidas para entrada de seis pulsos y para
unidades no UL/CSA. Para las dimensiones en el caso de entrada de 12 pulsos o
unidades UL/CSA, pngase en contacto con su representante local de ABB.
Las tablas van seguidas de dibujos de dimensiones a modo de ejemplo.
Dimensiones
152
1D4 + 2R8i
A
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o

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700 600 1300 1300 890
700 300 400 600 2000 2000 1490
700 400 600 1700 1700 1190
700 600 300 1600 1600 1060
700 300 400 600 300 2300 2300 1660
700 400 600 300 2000 2000 1360
700 600 400 400 2100 2100 1250
700 300 400 600 400 400 2800 2800 1850
700 400 600 400 400 2500 2500 1550
700 600 300 400 400 2400 2400 1420
700 300 400 600 300 400 400 3100 3100 2020
700 400 600 300 400 400 2800 2800 1720
700 600 200 400 800 400 800 1500 + 2400 3900 980 + 800
700 300 400 600 200 400 800 400 800 2200 + 2400 4600 1580 + 800
700 400 600 200 400 800 400 800 1900 + 2400 4300 1280 + 800
700 600 300 400 800 400 800 1600 + 2400 4000 1060 + 800
700 300 400 600 300 400 800 400 800 2300 + 2400 4700 1660 + 800
700 400 600 300 400 800 400 800 2000 + 2400 4400 1360 + 800
700 600 400 400 400 2500 2500 1430
700 300 400 600 400 400 400 3200 3200 2030
700 400 600 400 400 400 2900 2900 1730
700 600 300 400 400 400 2800 2800 1600
700 300 400 600 300 400 400 400 3500 3500 2200
700 400 600 300 400 400 400 3200 3200 1900
700 600 200 400 800 400 800 400 800 1500 + 3600 5100 980 + 1200
700 300 400 600 200 400 800 400 800 400 800 2200 + 3600 5800 1580 + 1200
700 400 600 200 400 800 400 800 400 800 1900 + 3600 5500 1280 + 1200
700 600 300 400 800 400 800 400 800 1600 + 3600 5200 1060 + 1200
700 300 400 600 300 400 800 400 800 400 800 2300 + 3600 5900 1660 + 1200
700 400 600 300 400 800 400 800 400 800 2000 + 3600 5600 1360 + 1200
*El nmero de choppers de frenado depende del tipo de convertidor. Vase el captulo Frenado por resistencia.
Dimensiones
153
2D4 + 2R8i
A
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+
F
2
5
3
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+
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2
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)
400 600 600 1600 1600 1200
400 500 600 600 2100 2100 1580
400 600 600 600 2200 2200 1900
400 600 600 300 1900 1900 1370
400 500 600 600 300 2400 2400 1750
400 600 600 600 300 2500 2500 2070
400 600 600 400 400 2400 2400 1560
400 500 600 600 400 400 2900 2900 1940
400 600 600 600 400 400 3000 3000 2260
400 600 600 300 400 400 2700 2700 1730
400 500 600 600 300 400 400 3200 3200 2110
400 600 600 600 300 400 400 3300 3300 2430
400 600 600 200 400 800 400 800 1800 + 2400 4200 1290 + 800
400 500 600 600 200 400 800 400 800 2300 + 2400 4700 1670 + 800
400 600 600 600 200 400 800 400 800 2400 + 2400 4800 1990 + 800
400 600 600 300 400 800 400 800 1900 + 2400 4300 1370 + 800
400 500 600 600 300 400 800 400 800 2400 + 2400 4800 1750 + 800
400 600 600 600 300 400 800 400 800 2500 + 2400 4900 2070 + 800
400 600 600 400 400 400 2800 2800 1740
400 500 600 600 400 400 400 3100 3100 2120
400 600 600 600 400 400 400 3400 3400 2440
400 600 600 300 400 400 400 3100 3100 1910
400 500 600 600 300 400 400 400 3600 3600 2290
400 600 600 600 300 400 400 400 3700 3700 2610
400 600 600 200 400 800 400 800 400 800 1800 + 3600 5400 1290 + 1200
400 500 600 600 200 400 800 400 800 400 800 2300 + 3600 5900 1670 + 1200
400 600 600 600 200 400 800 400 800 400 800 2400 + 3600 6000 1990 + 1200
400 600 600 300 400 800 400 800 400 800 1900 + 3600 5500 1370 + 1200
400 500 600 600 300 400 800 400 800 400 800 2400 + 3600 6000 1750 + 1200
400 600 600 600 300 400 800 400 800 400 800 2500 + 3600 6100 2070 + 1200
*El nmero de choppers de frenado depende del tipo de convertidor. Vase el captulo Frenado por resistencia.
Dimensiones
154
2D4 + 3R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario del
mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes
del motor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 600 800 1800 1800 1350
400 500 600 800 2300 2300 1730
400 600 600 800 2400 2400 2050
400 600 800 400 2200 2200 1540
400 500 600 800 400 2700 2700 1920
400 600 600 800 400 2800 2800 2240
2D4 + 4R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario 1
del mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes
del motor
Armario 2
del mdulo
inversor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 600 600 600 2200 2200 1680
400 500 600 600 600 2700 2700 2060
400 600 600 600 600 2800 2800 2380
400 600 600 400 600 2600 2600 1870
400 500 600 600 400 600 3100 3100 2250
400 600 600 600 400 600 3200 3200 2570
3D4 + 3R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario del
mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes
del motor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 800 800 2000 2000 1540
400 600 800 800 2600 2600 1940
400 600 800 800 2600 2600 2240
400 800 800 400 2400 2400 1730
400 600 800 800 400 3000 3000 2130
400 600 800 800 400 3000 3000 2430
3D4 + 4R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario 1
del mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes
del motor
Armario 2
del mdulo
inversor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 800 600 600 2400 2400 1870
400 600 800 600 600 3000 3000 2270
400 600 800 600 600 3000 3000 2570
400 800 600 400 600 2800 2800 2060
400 600 800 600 400 600 3400 3400 2460
400 600 800 600 400 600 3400 3400 2760
Dimensiones
155
3D4 + 5R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario 1
del mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes
del motor
Armario 2
del mdulo
inversor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 800 800 600 2600 2600 2020
400 600 800 800 600 3200 3200 2420
400 600 800 800 600 3200 3200 2720
400 800 800 400 600 3000 3000 2210
400 600 800 800 400 600 3600 3600 2610
400 600 800 800 400 600 3600 3600 2910
3D4 + 6R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario 1
del mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes
del motor
Armario 2
del mdulo
inversor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 800 800 800 2800 2800 2170
400 600 800 800 800 3400 3400 2570
400 600 800 800 800 3400 3400 2870
400 800 800 600 800 3400 3400 2390
400 600 800 800 600 800 4000 4000 2790
400 600 800 800 600 800 4000 4000 3090
4D4 + 6R8i
Armario
para el
control
auxiliar
Armario de
entrada
(con +F253)
Armario de
entrada
(con +F255)
Armario del
mdulo de
alimentacin
Armario 1
del mdulo
inversor
Armario de
terminales
comunes del
motor
Armario 2
del mdulo
inversor
Anchuras
secciones
de
transporte
Anchura del
conjunto
Peso neto
(kg aprox.)
400 600 + 600 800 800 3200 3200 2520
400 600 600 + 600 800 800 3800 3800 2920
400 600 600 + 600 800 800 3800 3800 3220
400 600 + 600 800 600 800 3800 3800 2740
400 600 600 + 600 800 600 800 4400 4400 3840
400 600 600 + 600 800 600 800 4400 4400 4140
Dimensiones
156
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i
Dimensiones
157
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (continuacin)
Dimensiones
158
Dimensiones
159
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con interruptor-seccionador principal +F253)
Dimensiones
160
Dimensiones
161
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con +F253) (continuacin)
Dimensiones
162
Dimensiones
163
Dimensiones
164
Dimensiones
165
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con entrada/salida superior)
Dimensiones
166
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con entrada/salida superior) (continuacin)
Dimensiones
167
Tamao de bastidor 1D4 + 2R8i (con entrada/salida superior) (continuacin)
Dimensiones
168
Dimensiones
169
Dimensiones
170
Dimensiones
171
Dimensiones
172
Dimensiones
173
Dimensiones
174
Dimensiones
175
Dimensiones
176
Dimensiones
177
Dimensiones
178
Tamao de bastidor 2D4 + 3R8i (con +F253)
Dimensiones
179
Dimensiones
180
Dimensiones
181
Dimensiones
182
Dimensiones
183
Dimensiones
184
Dimensiones
185
Dimensiones
186
Dimensiones
187
Dimensiones
188
Dimensiones
189
Dimensiones
190
Dimensiones
191
Dimensiones
192
Dimensiones
193
Armario de terminales comunes del motor
En funcin del tamao del convertidor, la anchura del armario de terminales
comunes del motor es de 300, 400 o 600 mm. Consulte las tablas de composicin
de los armarios al comienzo de este captulo.
Dimensiones
194
300 mm
Dimensiones
195
400 mm
Dimensiones
196
600 mm
197
Este captulo describe las opciones de frenado por resistencia del
ACS800-07 (+V992).
Opciones de frenado por resistencia
Estn disponibles los siguientes convertidores de frecuencia ACS800-07 (+V992)
(>500 kW) con choppers y resistencias de frenado.
U
N
Tipo de ACS800-07
(+V992)
Tipo de chopper de frenado
(+D150)
Tipo de chopper de
frenado (+D150)
400 V
ACS800-07-0610-3 2 NBRA-659 2 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-0770-3 2 NBRA-659 2 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-0870-3 3 NBRA-659 3 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-1030-3 3 NBRA-659 3 (2 SAFUR180F460)
500 V
ACS800-07-0760-5 2 NBRA-659 2 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-0910-5 2 NBRA-659 2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1090-5 3 NBRA-659 3 (2 SAFUR180F460)
ACS800-07-1210-5 3 NBRA-659 3 (2 SAFUR200F500)
690 V
ACS800-07-0750-7 2 NBRA-669 2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-0870-7 2 NBRA-669 2 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1060-7 3 NBRA-669 3 (2 SAFUR200F500)
ACS800-07-1160-7 3 NBRA-669 3 (2 SAFUR200F500)
198
Combinaciones de chopper/resistencia Datos tcnicos
La siguiente tabla muestra los datos tcnicos de algunas combinaciones de
chopper/resistencia.
Resistencias de frenado Datos tcnicos
La siguiente tabla contiene los datos tcnicos de las resistencias suministradas
por ABB.
U
N
Chopper(s) Resistencias
R
(ohmios)
P
frmax
(kW)
P
cont
(kW)
I
max
(A)
Ciclo de servicio
(10/60 s)
Ciclo de servicio
(1/5 min)
P
fr
(kW)
I
rms
(A)
P
fr
(kW)
I
rms
(A)
400 V
1 NBRA-659 2 SAFUR180F460 1,2 353 54 545 287 444 167 257
2 NBRA-659 2 (2 SAFUR180F460) 1,2 706 108 1090 575 888 333 514
3 NBRA-659 3 (2 SAFUR180F460) 1,2 1058 162 1635 862 1332 500 771
500 V
1 NBRA-659 2 SAFUR200F500 1,35 403 54 605 287 355 167 206
2 NBRA-659 2 (2 SAFUR200F500) 1,35 806 108 1210 575 710 333 412
3 NBRA-659 3 (2 SAFUR200F500) 1,35 1208 162 1815 862 1065 500 618
690 V
1 NBRA-669 2 SAFUR200F500 1,35 404 54 835 287 257 167 149
2 NBRA-669 2 (2 SAFUR200F500) 1,35 807 108 1670 575 514 333 298
3 NBRA-669 3 (2 SAFUR200F500) 1,35 1211 162 2505 862 771 500 447
U
N
= Tensin nominal
R = Resistencia de las resistencias especificadas (por chopper)
P
frmax
= Potencia de frenado a corto plazo mxima (1 min cada 10 min)
P
cont
= Potencia de frenado continua mxima
I
max
= Intensidad de pico mxima
P
fr
= Potencia de frenado para el ciclo de servicio especificado
I
rms
= Intensidad eficaz correspondiente.
Tipo
U
N
(V)
R
(ohm)
E
R
(kJ)
P
Rcont
(kW)
SAFUR125F500 500 4,0 3600 9,0
SAFUR210F575 575 3,4 4200 10,5
SAFUR200F500 500 2,7 5400 13,5
SAFUR180F460 460 2,4 6000 15,0
U
N
R
E
R
P
Rcont
Tensin nominal
Resistencia
Pulso de energa corto que el conjunto de resistencias soporta cada 400 segundos.
Disipacin continua de potencia (calor) de la resistencia cuando est correctamente instalada. La energa
E
R
se disipa en 400 segundos.
199
Verificacin de la capacidad del equipo de frenado
1. Calcule la potencia mxima (P
max
) generada por el motor durante el frenado.
2. Asegrese de que la siguiente condicin se cumple:
Los valores de P
frmax
especificados en la tabla de datos tcnicos anterior corresponden al ciclo de
frenado de referencia (1 minuto de frenado, 9 minutos de reposo). Si el ciclo de servicio actual no
se corresponde con el ciclo de referencia, entonces deber usarse en su lugar la potencia de
frenado mxima permitida P
fr
. En la tabla de datos tcnicos, se da P
fr
para dos ciclos de frenado
adicionales. Para calcular P
fr
en el caso de otros ciclos de frenado, vanse las direcciones
mostradas ms abajo.
3. Compruebe la seleccin de las resistencias. La energa generada por el motor
durante un perodo de 400 segundos no debe superar la capacidad de disipacin
de calor E
R
.
Si el valor E
R
no es suficiente, es posible emplear un conjunto de cuatro resistencias en el que dos
resistencias estndar estn conectadas en paralelo y dos en serie. El valor E
R
del conjunto de
cuatro resistencias es cuatro veces el valor especificado para la resistencia estndar.
Resistencias a medida
Pueden utilizarse resistencias distintas de la resistencias estndar si:
la resistencia no es de valor inferior al de las resistencias estndar
ADVERTENCIA: No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de
resistencia por debajo del valor especificado para la combinacin concreta de
convertidor / chopper de frenado / resistencia. El convertidor y el chopper no pueden
hacerse cargo de la sobreintensidad provocada por el reducido valor de resistencia.
el valor de resistencia no restringe la capacidad de frenado requerida, es decir:
donde
la capacidad de disipacin de calor (E
R
) de las resistencias es suficiente para la
aplicacin (vase el paso 3 anterior).
P
max
Potencia mxima generada por el motor durante el frenado
U
CC
Tensin en la resistencia durante el frenado, por ejemplo,
1,35 1,2 415 V CC (con tensin de alimentacin de 380 a 415 V CA),
1,35 1,2 500 V CC (con tensin de alimentacin de 440 a 500 V CA) o
1,35 1,2 690 V CC (con tensin de alimentacin de 525 a 690 V CA).
R Valor de la resistencia (ohmios)
P
frmax
> P
max
P
max
<
U
CC
R
2
200
Clculo de la potencia de frenado mxima (P
fr
)
La energa de frenado transferida durante cualquier perodo de diez minutos
debe ser menor o igual a la energa transferida durante el ciclo de frenado de
referencia.
La potencia de frenado no debe exceder el valor mximo asignado P
frmax
.
Ejemplo 1
La duracin de un ciclo de frenado es de 30 minutos. El tiempo de frenado es de
15 minutos.
Resultado: Si el tiempo de frenado supera los 10 minutos, el frenado se considera
continuo. La potencia de frenado continua permitida es el 10% de la Potencia de
Frenado Mxima (P
frmax
).
Ejemplo 2
La duracin de un ciclo de frenado es de tres minutos. El tiempo de frenado es de
40 segundos.
n x P
fr
x t
fr
< P
frmax
x 60 s
n = Nmero de pulsos de frenado durante
un perodo de diez minutos
P
fr
= Potencia de frenado mxima permitida (kW).
t
fr
= Tiempo de frenado (s)
P
frmax
= Potencia de frenado mxima
para un ciclo de referencia (kW)
P
fr
< P
frmax

1.
2.
P
frmax
t
P
fr
600 s
P
fr
<
P
frmax
x 60 s
4 x 40 s
= 0,375 x P
frmax
t
fr
T = Duracin del ciclo de frenado
1.
2. P
fr
< P
frmax
O.K.
201
Resultado: La potencia de frenado mxima permitida para el ciclo es el 37% del
valor asignado para el ciclo de referencia.
Ejemplo 3
La duracin de un ciclo de frenado es de tres minutos. El tiempo de frenado es de
10 segundos.
Resultado: La potencia de frenado mxima permitida para el ciclo es igual a la
Potencia de Frenado Mxima (P
frmax
) del ciclo de referencia.
T = Duracin del ciclo de frenado
t
fr
P
frmax
t
P
fr
600 s
P
fr
 P
frmax
No permitido.
202
Instalacin y conexin elctrica de las resistencias a medida
Debe asegurarse una refrigeracin efectiva de las resistencias.
ADVERTENCIA: Todos los materiales cercanos a las resistencias de frenado deben
ser ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. La
temperatura del aire que sube procedente de las resistencias es de centenares de
grados Celsius. Proteja las resistencias contra posibles contactos.
En el caso de un cable resistivo, utilice un cable con apantallamiento. La longitud
mxima del cable resistivo es de 50 m (164 pies).
Para conectar a la unidad de frenado la resistencia definida por el usuario se
recomiendan las siguientes dimensiones de cable de cobre:
Unidad de frenado de 400 V: 3 x 95 mm
2
+ 50 mm
2
2
+ 50 mm
2
2
+ 70 mm
2
Con el fin de proteger contra el sobrecalentamiento, deben usarse resistencias
provistas de interruptores automticos trmicos (como las resistencias de ABB). Los
interruptores automticos deben estar conectados a las entradas de HABILITACIN
de los choppers de frenado.
ADVERTENCIA: Los bloques de terminales de entrada de HABILITACIN de los
choppers son un potencial intermedio del circuito cuando la unidad de alimentacin
del convertidor ACS800-07 (+V992) se encuentra en funcionamiento. Esta tensin
es extremadamente peligrosa y puede causar graves daos o lesiones si el nivel de
aislamiento o la proteccin de los interruptores automticos trmicos no es
suficiente. Para evitar el contacto, los interruptores normalmente cerrados deben
estar siempre debidamente aislados (ms de 2,5 kV) y cubiertos.
Nota: Para el cableado de la entrada de HABILITACIN, utilice un cable de las
caractersticas siguientes:
cable de par trenzado (se recomienda que tenga apantallamiento)
tensin de servicio asignada entre ncleo y tierra (U
0
): 750 V
tensin de prueba de aislamiento > 2,5 kV.
203
A continuacin se muestra a modo de ejemplo un diagrama del cableado de las
conexiones de la resistencia.
Puesta a punto del circuito de frenado
Para un funcionamiento adecuado del chopper de frenado, en el programa de
control del convertidor de frecuencia debe desconectarse el control de sobretensin
del convertidor. En el momento de la puesta en marcha, compruebe el ajuste de los
parmetros del convertidor.
R+ R
R+ R
1 2 3
t
Chopper de frenado
Resistencia de frenado
1 2
X1
204
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB.
Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede encontrar una
lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos
Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB
Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione Document Library Manuals feedback form (LV AC
drives).
Biblioteca de documentos en Internet
En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en formato
PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library. Puede realizar
bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un cdigo de
documento, en el campo de bsqueda.
3
A
U
A
0
0
0
0
0
7
8
1
4
8

R
e
v

B

E
S

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1
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08192 Sant Quirze del Valls
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