Vectores colineales

En geometra se dice que dos vectores son colineales cuando tienen la misma direccin, es decir que sonvectores directores de rectas paralelas. En la figura a la derecha, los vectores y son colineales pues las rectas D, D' y D" son paralelas.

Si se trasladan (por un movimiento de translacin) los vectores (En matemticas los vectores son libres es decir que no tienen origen fijo, como sucede en fsica cuando representan fuerzas que se aplican en un punto preciso) y se les dibuja a partir del mismo origen (O en la figura) entonces se obtienen tres vectores en una misma lnea (D en la figura), lo que da la etimologa de la palabra: co + lineal. El vector nulo tiene un papel particular, pues es colineal con cualquier otro vector del plano, lo que se

justifica intuitivamente por su representacin como punto, que cabe en toda recta, mientras que los vectores no nulos slo caben en rectas que tienen la misma direccin que el vector. De hecho, el vector nulo no tiene direccin propia. Otra definicin alternativa es la siguiente, que utiliza el producto de un nmero por un vector: dos vectores son colineales si uno es mltiplo del otro: existe un real k tal que .

En un sistemas de coordenadas, cada vector es caracterizado por sus coordenadas (dos en el plano, tres en el espacio usual, y n en el espacio vectorial de dimensin n), y la colinealidad se expresa a travs de ellas:

Por lo tanto dos vectores son colineales si sus coordenadas son proporcionales.

En la figura a la izquierda, los vectores proporcional:

lo son porque la tabla

es

. Este clculo, la igualdad de los productos cruzados, es

un caso particular de la teora del determinante, que se generaliza a cualquier dimensin.

De hecho se verifica facilmente que con vez ni por consiguiente con

. El vector

no es, aunque lo parezca, colineal

porque el clculo del determinante da esta

En tres dimensiones, la verificacin de la colinealidad se hace con tres productos cruzados y sigue relacionado con la proporcionalidad de las coordenadas, sin embargo se puede interpretar tambin gracias al producto vectorial. La generalizacin ms natural de la colinealidad es el caracter coplanar de tres vectores.

Coplanares: cuando hablamos de vectores coplanares, nos estamos refiriendo a vectores que se encuentran en el mismo plano. Colineales: son los vectores que actan sobre la misma recta de accin

VECTORES EN EL ESPACIO En el espacio de tres dimensiones en el que vivimos, podemos construir un sistema de coordenadas rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales. El punto en el que estos ejes se cortan se llama Origen. El Sistema de coordenadas rectangulares utilizado en vectores espaciales es el siguiente:

Las coordenadas de este sistema son (0,0,0) En este sistema de coordenadas, a un punto en el espacio se le asocia con una tercia de nmeros (a,b,c), y a los nmeros a, b, c se les denomina " las coordenadas cartesianas " del punto P. En este sistema, las coordenadas rectangulares son (1,2,3) Este punto se localiza en la interseccin de los planos x = a, y = b, z = c. Las coordenadas de este sistema so (3,2,1)

Vectores Unitarios
Conviene usar vectores de longitud unitaria para especificar las direcciones de las cantidades vectoriales en los variados sistemas de coordenadas. En coordenadas cartesianas es tpico el uso de i, j y k para representar los vectores unidad en las direcciones x, y y z respectivamente. As pues un vector que especifique una posicin en el espacio con respecto al origen, se debera escribir

Un sistema de vectores es concurrentes cuando la direccin de los vectores se cruza en algn punto.
El punto de cruce es el punto de aplicaron de los vectores. Se les llama angulares porque forman angulares porque forman un ngulo entre ellos.