UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Informe de Proyecto Final de Electrnica Industrial

Inversor de puente completo como fuente de corriente constante de alta frecuencia
Ramiro Enrique Dorado Zubira, German Leonardo Fontecha Herrera

ResumenSe describe el diseo y anlisis de una fuente de corriente de alta frecuencia, utilizando como actuador un inversor de puente completo alimentado por una fuente de tensin continua, se realiza una comparacin entre dos tipos PWM convencional y PWM por desplazamiento de Fase, para as comprobar cul es ms eficiente, se genera el modelo de simulacin en Pspice de un transformador de alta frecuencia. Palabras Claves- Electrnica de Potencia, ZVS (switching voltage zero), ZCS (switching current zero), Inversor, Rectificador, Driver y Microcontrolador.

alta frecuencia, sistemas para controlar motores entre otros. Para soldaduras se genera una corriente DC de alta frecuencia a una tensin reducida con el fin de proporcionar un arco el cual es el que genera la fundicin de la varilla de soldadura. En aplicaciones para calentamiento por Induccin esta corriente de alta frecuencia se hace circular por un circuito resonante RLC el cual genera un campo magntico en una bobina de trabajo que genera una corriente elevada, produciendo as calentamiento en la pieza por corriente de Foucault. Para la implementacin y el anlisis se debe tener muy presente el tipo de dispositivo que se selecciona para llevar a cabo esta tarea, de esto depende la eficiencia del sistema. La estrategia de control para estas aplicaciones juega un papel importante ya que de este depende que tan robusto y confiable puede ser el sistema ya sea implementado controles PID, PI y PD. De igual manera el tipo de modulacin que se genera para llevar acabo la conmutacin de los semiconductores, entre las ms destacadas encontramos Modulacin por ancho de pulso (PWM), Modulacin por desplazamiento de fase o (Phase-Shift), Modulacin por amplitud de pulso, Modulacin con variacin de frecuencia. El foco de ste trabajo es obtener un corriente de alta frecuencia a partir de una fuente de alimentacin AC de la red elctrica. Este trabajo est organizado de la siguiente manera: en la seccin 2 se describe el convertidor AC-DC y el control implementado, en la seccin 3 se presenta los

I.

INTRODUCCIN

Las fuentes de corriente de alta frecuencia presentan una gran variedad de aplicaciones en la industria del da de hoy. Gracias al avance tecnolgico que se ha desarrollado en la fabricacin de nuevos dispositivos se ha logrado que da a da estos sistemas de potencia sean ms eficientes y ms pequeos. La combinacin entre varios convertidores de potencia (AC-DC, DCDC, DC-AC) y de una estrategia de control da como resultado diferentes topologas. Una fuente de corriente esencialmente est conformada por un convertidor AC-DC el cual se encuentra dividido entre otros convertidores (Rectificadores, Inversores, DC-DC). En la actualidad este tipo de sistemas lo podemos encontrar en aplicaciones de Soldadura elctrica, Calentamiento por Induccin, sistema de lmparas de

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resultados de simulacin, en la seccin 4 los resultados experimentales y en la seccin 5 se exponen las conclusiones y trabajos futuros.

II.

DESCRIPCION DEL SISTEMA

Los convertidores AC-DC permiten obtener una tensin continua a la salida a partir de una tensin de CA aplicada a la entrada. Estos se basan fundamentalmente en el encendido y el apagado de dispositivos semiconductores de potencia que generalmente pueden ser diodos, Mosfet, IGBT y/o Tiristores [1]. Un convertidor AC-DC lo encontramos diariamente en los cargadores de los electrodomsticos (Celulares, Computadores, etc) pero estos trabajan a una frecuencia igual a la suministrada a la red que para el caso de Colombia es de 60Hz. El objetivo de este trabajo es disear un convertidor de AC-DC pero a una frecuencia mayor de los 60Hz. En la figura 1 podemos ver cmo est constituido dicho convertidor.

Figura 2 Etapa rectificacin AC-DC 1. Un rectificador/Filtro transforma la tensin de alimentacin de una lnea de alterna en continua; tal pasaje es necesario para proporcionar la potencia a la fuente.

Figura 3 Etapa Inversora DC-AC 2. El dispositivo inversor reconvierte la tensin de continua en alterna, pero aumenta la frecuencia (del orden de los 100Khz); lo que permite gobernar la corriente con dispositivos magnticos de dimensiones reducidas respecto a las tecnologas tradicionales. El transformador convierte la tensin alterna de alta frecuencia al valor requerido del proceso y eleva la corriente. Figura 1. Diagrama de bloque de un sistema de fuente de corriente.

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3. El rectificador/Inductor transforma la tensin alterna de salida del transformador en tensin continua. Un feed-back en el sistema garantiza que el valor de la corriente se mantenga en el valor desead. El feed-back est en el grado de controlar la forma de onda de la salida. En la figura 5 se presenta una fotografa del convertidor implementado donde se observa las diferentes partes que lo componen.
Convertidor AC-DC

Convertidor DC-AC: El inversor es alimentado por tensin y su topologa es de puente completo, se utilizan IGBT de referencia IRG4PC40UD [2] los cuales trabajan hasta una frecuencia de 20Khz y en resonancia a frecuencias mayores de 100Khz. Esta es una etapa fundamental de este sistema debido a que son los dispositivos que se encargan de transformar la tensin DC en AC de alta frecuencia, en lo posible se busca que las prdidas por conmutacin y conduccin en los dispositivos que conforman esta etapa sea mnima, para eso se disea el sistema para que conmute a tensin cero o voltaje cero (ZVS Y ZCS) que es una forma de lograr que las prdidas en los tiempos de encendido y apagado del transistor sea mnima, este convertidor tambin se conoce como de clase D por su similitud a los amplificadores de audio. en la figura 7 se muestra un inversor de puente completo con carga RLC en serie.

Etapa Driver

Convertidor DC-AC

Figura 5 Sistema implementado. Rectificador: El sistema estar alimentado por una tensin alterna de 110V la cual ser rectificada y filtrada y as obtener . Esta es la tensin que alimentar del puente inversor. Los capacitores son de un valor de 470uF/400V ayudando a minimizar el rizado. Para la rectificacin se utiliz un puente de diodo KBPC5010 en la figura 6 se muestra el esquema de la etapa de rectificacin.
VDC+

Fgura 7 Puente inversor con carga RLC serie Las seales de control como se visualizan en la figura 8(b) son las encargada de realizar la conmutacin que trabajan a un mximo ciclo de trabajo del 50%, se debe de tener presente un tiempo muerto entre los transistores de la misma rama para prevenir cortos, este tiempo depende del del transistor. La secuencia de conmutacin es generada por el control implementado, para este caso se utiliz un circuito integrado IC de propsito especfico UC3875 [4] el cual implementa conmutacin con desplazamiento en fase (Phase-Shift). En la figura 8(a) se muestra el IC de 20 pines y en la figura 8(b) las seales que genera.

D1 LINE1 LINE2

D3 C1 470uF/400V C2 470uF/400v

D2

D4

Figura 6 Etapa de rectificacin y filtrado

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implementacin de dispositivos Gate Driver o Transformadores de pulso. Como se debe aislar la etapa de control con respecto a la etapa de potencia, para este trabajo se utiliz Gate Driver de referencia TLP-250 el cual es un dispositivo que proporciona la tensin de 15V para el transistor y entrega una corriente continua de 2Amperios segn su hoja de datos.

a)

Figura 9 Etapa de acoplamiento y aislamiento b) Figura 8 seales de control con desplazamiento en fase En donde =Tiempo muerto entre cada rama y = El desplazamiento entre fase. Este tipo de modulacin ayuda a que la carga se cortocircuit cuando los dos transistores de la parte superior de la figura 7 se activen al mismo tiempo. Esto ayuda a que el inversor vea una tensin 0 logrando de esta forma a que las prdidas en el encendido se minimicen considerablemente [5]. Etapa driver: para que un transistor trabaje como un Switch se debe proporcionar entre sus terminales de Gate y Source (para el caso Mosfet) o Base y colector (Para el caso de IGBT) una tensin de 15V para que trabaje en la regin de corte o activa, en ocasiones adicionalmente se alimenta con una tensin negativa de -5V para as ayudar al rpido apagado del dispositivo, en el caso que se trabaja a muy alta frecuencia esta parte es fundamental. Cuando la corriente que circula por la Base o el Gate del transistor no es cero es necesaria la implementacin de una etapa de acondicionamiento de la seal que suministra la etapa de control, para lograr esto existen diferentes maneras; como la Para ayudar a controlar los tiempos de respuesta del transistor es necesario utilizar una resistencia entre la salida del Gate Driver y la base del IGBT esto es debido a que el transistor tiene capacitancias parasitas entre sus terminales, esta resistencia ayuda a controlar la constante de tiempo para la descargar y carga de los capacitores. Transformador de salida y frecuencia. rectificacin de alta

Figura 10. Convertidor Full-bridge ZVS [6]

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En la figura 10 se presenta el esquema final de la fuente de corriente con su etapa de acoplamiento Cs, Llk y el transformador TR el cual genera una topologa LLC. El capacitor Cs ayuda a que el sistema entre en resonancia con la bobina Llk con el fin de trabajar a tensin 0 (ZVS). La caracterstica del transformador es que debe ser de Ferrita debido que este material presenta menos perdidas a altas frecuencias, el clculo del transformador se hace con ayuda de la herramienta Orcad Capture Demo. Rectificador de alta frecuencia. Despus de obtener una seal alterna de alta frecuencia, esta pasa por un transformador de alta frecuencia el cual disminuye la tensin y aumenta la corriente para luego sea rectificada y de esta forma obtener la tensin DC de la fuente. Se deben utilizar diodos de respuesta rpida y que soporten un buen nivel de corriente, seguido de un filtro capacitivo para minimizar el rizado de la salida.

Figura 11 Especificaciones del transformador El modelo del transformador se muestra en la figura 12.

III.

SIMULACIONES

A continuacin se presenta las simulaciones de la estructura de un transformador de aislamiento para aplicaciones de fuente de corriente. Este documento muestra el modelo de simulacin del transformador con material magntico en el programa de simulacin de Orcad-PSpice. Las especificaciones del transformador se muestran en la figura 11. Adems se presentan dos tcnicas de control de PWM, las cuales se comparan con el fin de determinar cul es ms eficiente en cuanto las perdidas presentadas en el sistemas. Estas tcnicas son Symmetrical PWM (Tradicional) y Phase Shifted PWM.

Figura 12 Modelo del transformador de alta frecuencia. Para realizar las simulaciones se deben de tener presente las caractersticas del ncleo que se puede observar en la figura 13 donde se seleccion E41/17/12 de Ferroxtube.

Figura 13 Parmetros del ncleo del transformador.

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RSp V_IN1 35.84m

1 NRP

Leak 7.124uH

RSs1 NLP TX1 NLS1 2.324m V_OUT1

En base de las especificaciones de la hoja de dato del material del ncleo se obtiene la curva caracterstica de saturacin, la cual se presenta en la Figura 14

V_IN2 TN33_20_11_2P90

V_OUT2

Figura 15 Modelo del transformador alta frecuencia.

Vout

Vin

Figura 14 Caracterstica de magnetizacin de ncleo 3ET27 Orcad-Pspice model Editor (10KGauss= 1T, ) Los parmetros generados en el modelo se presentan en la tabla 1. Estos datos se ingresaron en transformador no lineal de la librera BREAKOUT de Orcad Capture. Parmetro Lip Rsp Rss Np Ns Descripcin parmetro valor Inductancia Fuga 7.12471uH Referida al primario Resistencia del devanado primario Resistencia del devanado secundario Numero vuelta primario 26 Numero vuelta 6 secundario

Figura 16 Seales de entrada y salida del transformador En este trabajo se pone de manifiesto el funcionamiento del convertidor en vaco y bajo carga, para diversos valores de ancho de pulso. La siguiente figura muestra el momento de conmutacin del transistor, donde aparecen oscilaciones peligrosas de la tensin del primario del transformador.

Tabla 1 Parametros del transformador de alta frecuencia En la figura 15 se presenta el modelo del transformador para esta aplicacin, una serie de pruebas fueron realizadas para ver el comportamiento a diferentes frecuencias figura 16.

Figura 17 Voltaje de oscilaciones en el primario del transformador. Estas oscilaciones son causadas por la inductancia de fuga del transformador junto con la capacitancia parasita del transistor. Las oscilaciones (Figura 17 y Figura 18) en el sistema surgen a partir de la energa reactiva almacenada en

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los capacitores [6][7]. La amplitud de estas oscilaciones depende de la corriente que fluye a travs del circuito, y la relacin de histresis del material magntico. Uno de los mtodos para eliminar oscilaciones en el circuito del bobinado primario del transformador es realizando una modulacin por desplazamiento en fase (Phase-shift) Figura 18 que fueron estudiados en [6][7]. Este mtodo se compar con modulacin de ancho de pulso PWM Figura 19. La principal diferencia es que las seales de puerta de los transistores son desplazadas de fase en diagonal del puente H. Esto permite descargar energa almacenada en el circuito magntico y de prevenir oscilaciones de tensin y corriente. Los resultados de la comparacin de las dos tcnicas de control en el modelo de simulacin se muestran en la Figura 18(a)-(c) y 19(a)-(c).

b)

c)

Figura 18 Desplazamiento de fase Figura 19 Modulacin PWM

a) a)

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IV.

CONCLUSION

b)

En aplicaciones de electrnica de potencia es muy importante que las prdidas en los dispositivos sean minimas. Como se estudi anteriormente existen diferentes alternativas como mtodos de control e implementacin de redes Snubber que pueden lograr minimizar estas prdidas. de igual forma todos los componentes que conforman el sistema deben de estar correctamente dimensionado para lograr de esta forma obtener una eficiencia alta. Se analizaron dos tipos de modulacin PWM obteniendo mejores resultados con PWM (Phase-Shift ) ya que ayuda considerablemente a minimizar las perdidas en el momento del encendido y apagado del IGBT. En los anexos se profundiza ms esta tcnica. Se hace uso de la herramienta Orcad-Pspice para realizar el diseo del modelo de transformador, ayudando de esta manera que la simulacin sea lo ms cercana a la realidad obteniendo as un margen de error ms reducido.

c) Corrientes de compuerta: Otro anlisis realizado en este trabajo fue la visualizacin de la corriente que circula por la base del IGBT, esto se realiza con el fin de tener un patrn a la hora de la seleccin el Gate-drive. Segn las pruebas realizadas se lleg a obtener una corriente pico de aproximadamente 1.2 [A] y nuestro dispositivo seleccionado maneja corrientes hasta 2[A], en la Figura 20 se aprecia lo forma de la onda de la corriente la cual fue tomada midiendo el voltaje que circula por la resistencia

Por ltimo se presenta una tabla de los elementos utilizados para la simulacin y la implementacin.

Figura 20

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Anexo A Tabla de dispositivos importantes. utilizados mas

Dispositivo IRG4PC40UD KBPC05100 UC3875 C1,C2,C3,C4

Descripcin IGBT del puente inversor Puente Rectificador 50A 100V Ic Control Capacitores Filtrado

Costo $12.000 $5000 Sample $3000

En la Figura A1 siguiente se presenta el esquemtico y el layout del circuito implementado de igual forma una foto de la PCB.

Figura A1 Esquemtico y Layout de la Fuente implementada

ANEXO B En este anexo se presenta un estudio de las conmutaciones que se generan a la hora de conmutar los transistores. Simulacion de convertidores. Hard Switching en

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Figura B1 conmutacin Hard

Despues de realizar las simulaciones para HardSwitching se puede observar que presenta los siguientes problemas: Recuperacin Inversa de los Diodos de potencia. Perdidas de Switching Interferencia Electromagnetica di/dt y dv/dt

Para solucionar estos problemas existe diferentes combinaciones, algunas fueron enunciada en el texto superior. Snubbers para reducir di/dt y dv/dt (usualmente no genera cambio en las perdidas) Gate drive (diseo del Layout, turn on/off speeds) Soft Switching ZVS o ZCS