UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

Departamento de Conversin y Transporte de Energa

Prof. Carmelo Candela / Prof. Roberto Alves
Nombre:_______________________________________________________Carnet:___________________

CT-4351 Controladores de Potencia 40% - Abril-Julio 2005

PROBLEMA (20 puntos)
Un motor de corriente continua en conexin independiente con las siguientes caractersticas: Pn = 100 kW,
Vn = 980 V, n = 98% A, nn = 1000 RPM, La = 2 mH, Vc = 100 V, Icn = 30 A, mueve una carga con un par
resistente de la forma Tc = 191+ 7.3*wm y un coeficiente de inercia total de J = 50 N.m/(r/s)2. El motor se
controla mediante un Chopper de CC con una frecuencia de conmutacin de 2 kHz alimentado con una
fuente DC de 1400 V.
1. Dimensione la inductancia de alisamiento (Lalis) para que el rizado de corriente nos sea mayor al 3% de la
corriente nominal del motor. (5 puntos)
2. Determine la razn de conduccin () para el punto de funcionamiento a tensin nominal y, para esa
condicin el rizado de corriente. (5 puntos)
3. El sistema (Chopper-MCC) est diseado para soportar hasta 3 veces la corriente nominal del motor por
cortos perodos de tiempo (como mximo 5 segundos). Si el sistema arranca con aceleracin constante e
igual 34.38 rad/s2 hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento del punto anterior, determine las
funciones: Top(t), Iop(t), Vop(t), (t), durante el arranque y verifique que el sistema no sufre daos. (10
puntos)

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CALCULO DE PARAMETROS Y DEL PUNTO DE FUNCIONAMIENTO
In =

3
Pe (100 0.98 ) 10
=
= 104.123 A
Vn
980

n = nn
Tn =

Pn

30

= 1000

30

, ra =

= 104.72 RPM

100 10
= 955 N.m
104.72
3

3
Pe Pn (100 0.98 100 ) 10
=
= 0.188
I n2
702

, km I c =

Vn ra I n

960.4
= 9.171 V r/s
104.72
, J = 50 N.m ( r / s )

, Tc = 191 + 7.3 m N.m

INDUCTANCIA DE ALISAMIENTO
I max = 0.03 I n = 0.03 104.123 = 3.1237 A Lalisamiento =

ra
La
4 f tanh ( ra I max Vdc )
1

0.188
2 103 = 54.023 mH
4 4 103 tanh 1 ( 0.188 3.1237 1400 )

L alisamiento =

L t = 2 + 54.023 = 56.023 mH
CONDICIN DE FUNCIONAMIENTO CON TENSIN NOMINAL
Vop = Vn = 980 ; op = n = 104.72 RPM

= 980 1400 = 0, 7 {T = 1 2000 = 50 ms

i

max
o

i omin

)E

, Top = Tn = 955 N.m

, ton = 35 ms

1400 (1 e35 / 297.6 )

, = L R = 297.6 ms

, Eop = En = Vn ra I n = 890 104.123 = 960.4 V

960.4

=
105.491
A
R

R (1 e T / )
0.188 (1 e 50 / 297.6 ) 0.188
105.491 102.867
= 2.519%
I % =
ton /
DC
35 / 297.6
104.123
1 Eop 400 ( e
Vf e
1) 960.4

= 102.867 A
R
R ( eT / 1)
R ( e50 / 297.6 1) 0.188

FUNCIN DE ARRANQUE A ACELERACION CONSTANTE MAXIMA POSIBLE

V fDC 1 e ton /

op

Temax

104.72
= 3.05 s
34.38 34.38
d m
1718.9
= km I c 2 I n = 9.171 2 104.123 = 1909.9 N.m
=
= 34.38 r s 2
50
dt max

m ( t ) = 34.38 t tiempo de arranque ta =

d m
dt
Top ( t ) = 191 + 7.3 34.38 t + 50 34.38 = 1910 + 251 t
Top = Tc + J

I op ( t ) =

Te ( t )
km I c

= 208.3 + 27.4 t

I op ( 3.05 )
In

= 2.8 < 3 BIEN !!!!

Vop ( t ) = ( t ) Vdc = ra I op ( t ) + km I c m ( t ) = ra ( 208.3 + 27.4 t ) + km I c ( 34.38 t ) = 39.2 + 320.5 t

(t ) =

Vop ( t )
Vdc

39.2 + 320.5 t
= 0.028+0.2289 t
1400

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CORRIENTE EN PU DEL MCC

2.8

2.6

2.4

2.2

1.8

0.5

1.5
2
TIEMPO EN SEGUNDOS

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2.5

3.5