Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Elétrica

MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO

Professor Dr. Marcelo Lynce Ribeiro Chaves

Ana Lúcia Soares – 11111EEL073

Uberlândia, 13 de março de 2014.

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Sumário

1. Objetivo ................................................................................................................................. 3
2. Visão geral do problema ....................................................................................................... 3
3. Dados nominais do motor ..................................................................................................... 4
4. Determinação dos parâmetros do MIT .................................................................................. 5
5. Análise das condições de partida do motor e cálculo das resistências de carga .................... 7
6. Simulação computacional ..................................................................................................... 9
6.1 Descrição da simulação ................................................................................................. 9
6.2 Valores obtidos com a simulação a partir dos gráficos ............................................... 13
7. Conclusões .......................................................................................................................... 18

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 1. Objetivo

Fazer a simulação de um motor de indução trifásico, gaiola, em condições de partida direta.

2. Visão geral do problema

O motor está acoplado diretamente a uma carga de conjugado linear igual ao nominal,
na velocidade nominal, sendo a inércia do motor e carga determinada pela expressão:
𝐽 = 0,04 . 𝑃𝑛0,9 . 𝑝2,5 𝑘𝑔 𝑚2
Onde Pn é a potência nominal em kW e p o número de pares de pólos.
Os parâmetros de circuito equivalente do motor deverão ser estimados de acordo com os
dados nominais, de forma a atender as exigências: corrente de partida, corrente nominal
e potência nominal.
Para a simulação do motor os seguintes procedimentos devem ser executados e
apresentados no trabalho:
- Calcular os parâmetros do circuito equivalente através de uma estimativa com base
nos dados nominais, considerando as perdas mecânicas iguais a 1/3 das perdas totais;
- Implementar os parâmetros do modelo adequadamente no programa ATP e verificar,
através de simulações, a condição de partida e as condições nominais, fazer ajustes nos
parâmetros do circuito equivalente se for necessário;
- O motor está acoplado diretamente a sua carga nominal cujo conjugado no eixo do
motor e o relativo às perdas rotacionais deverão ser representados por conjugados
proporcionais à velocidade (linear);
- Simular o motor em condições de partida direta e determinar o tempo de aceleração do
motor;
- Apresentar os resultados da corrente de partida, conjugado e velocidade em função do
tempo detalhando os valores das grandezas;
Comparar o tempo de partida obtido pela simulação com o resultado obtido pela
expressão analítica. Nesse caso, como na expressão analítica o conjugado é constante,
empregar 50% do conjugado nominal ao efetuar os cálculos;
- Apresentar conclusões relativas à modelagem do motor, comentando o método de
estimativa de parâmetros empregado.
- No trabalho deverão ser apresentados os dados nominais do motor simulado, os
parâmetros calculados, as curvas de velocidade, corrente e conjugado, obtidas na

3
simulação. Cada curva deve ser comentada, ressaltando os valores nominais e de
partida. Faça uma comparação entre os resultados obtidos na simulação e os valores
obtidos pelas expressões analíticas aproximadas.
3. Dados nominais do motor

Os dados de placa (nominais) do motor foram obtidos de acordo com o número de

matricula 11111EEL073.

Potência nominal (𝑃𝑛 ): 20 Cv

Corrente nominal (𝐼𝑛 ): 50 A
Tensão nominal (𝑉𝑛 ): 220 V
Fator de potência (𝑐𝑜𝑠𝜑): 87 %
𝐼𝑝
Razão entre corrente de partida e nominal (𝐼 ): 7,0
𝑛
Determinando o rendimento (𝜂):
𝑃𝑛 . 736
𝜂=
3 . 𝑈𝑛 . 𝐼𝑛 . 𝑓𝑝

20 . 736
𝜂=
3 . 220 . 50 . 0,87

𝜂 = 0,888
A velocidade do motor (NN) é 1770 rpm. Logo a sua velocidade síncrona é 1800 e seu
escorregamento (𝜎𝑛 ) será:
𝑁𝑠 − 𝑁𝑛
𝜎𝑛 =
𝑁𝑠
𝜎𝑛 = 0,01667
O número de pólos do motor será:
120 . 60
𝑝=
𝑁𝑠
120 . 60
𝑝=
1800
𝑝 = 4 𝑝ó𝑙𝑜𝑠
Então, ele possui 2 pares de pólos.

Calculando a inércia do motor:

𝐽 = 0,04 . 𝑃𝑛0,9 . 𝑝2,5
20 . 736 0.9
𝐽 = 0,04 . . 22,5
1000
𝐽 = 0,04 . 14,720.9 . 𝑝2,5
𝐽 = 2,545 𝑘𝑔 . 𝑚2

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 4. Determinação dos parâmetros do MIT

Os cálculos realizados para obter os parâmetros do circuito equivalente do motor

foram feitos, assumindo algumas considerações de ordem práticas, que poderiam
reformuladas a partir de informações adicionais que podem ser obtidas a partir de
um contato com o fabricante do motor.

Considerações:

I. Tendo em mente que o motor está operando sob condições nominais, ou

seja, rendimento máximo, as perdas elétricas foram consideradas iguais às
perdas mecânicas.
II. Sob condições nominais o escorregamento é bem pequeno, permitindo
que o circuito do rotor seja considerado praticamente resistivo.
III. O circuito equivalente utilizado para os cálculos é o circuito equivalente
simplificado mostrado na figura 1 onde a queda de tensão nos enrolamentos
do estator foi considerada desprezível.

Figura 1 – Circuito equivalente simplificado do motor de indução

Os cálculos realizados para encontrar os parâmetros do circuito equivalente podem

ser vistos abaixo:

Corrente de partida:

𝐼𝑝 = 7 . 𝐼𝑛 = 7 . 50
𝐼𝑝 = 370 𝐴

Perda total no motor:

ΔPtotal = 3. Un . In . cosφ − Pn CV . 736

ΔPtotal = 3. 220.50 .0,87 − 20 .736
ΔPtotal = 1855,73 W

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Perdas mecânicas:

Considerando as perdas mecânicas igual a 1/3 das perdas totais:

ΔPtotal
ΔPm = = 1855,73 = 618,58 W
3

Potência desenvolvida:

Pd = Pn . 736 + ΔPm = 20.736 + 618,58 = 15338,6 W

Corrente nominal do rotor:

Irn = In . cosφ = 50 . 0,87 = 43,5 A

Corrente do ramo magnetizante:

I0 = In . senφ = 50 . 0,493 = 24,65 A

Resistência série do rotor:

Pd . σn 15338,6 . 0,01667
rr = 2 = = 0,0458 Ω
3. Irn . 1 − σn 3. (43,5)2 . 1 − 0,01667

Resistência série do estator:

ΔPtotal 1855,73
– 3. rr . Irn 2 – 3.0,0459. 43,5 2
rs = 3 = 3 = 0,06317 Ω
2 3 . 43,5 2
3Irn

Impedância de rotor bloqueado:

Un 220
Zbl = = = 0,3629 Ω
3. Ip 3 . 50 . 7

Parâmetros indutivos (xs + xr ):

xs + xr = Zbl 2 − (rr + rs )2 = (0,3629)2 − (0,0459 + 0,06317)2

xs + xr = 0,3461 Ω

xs + xr 0,3461
xs = xr = = = 0,17305 Ω
2 2

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Em termo de indutância considerando uma frequência de 60Hz temos:

0,17305 Ω
Ls = Lr = = 0,459 mH
2. π. 60

Reatância indutiva do ramo magnetizante:

Un 220
xm = = = 5,153 Ω
3. I0 3. 24,65

5,153
Lm = = 13,67 mH
2. π. 60

5. Análise das condições de partida do motor e cálculo das resistências

de carga

A partir dos parâmetros do circuito equivalente do motor vários dados a respeito das
condições de partida podem ser extraídos, o que é extremamente importante para
dimensionar contatores, disjuntores, relés térmicos, etc. Estes cálculos serão
mostrados logo abaixo, além de serem calculados os valores das resistências de
carga que será usando no circuito que simula a parte mecânica do motor.

Velocidade síncrona:

Ns = 1800 rpm

1800.2. π
ω0 = = 188,5 rad/s
60

Velocidade nominal:

Ns = 1770 rpm

1770.2. π
ωn = = 185,35 rad/s
60

Resistência de carga:

Neste calculo será usado à velocidade em rad/s, pois o ATP segue este padrão para
unidade de velocidade.

7
 Un 2 ωn 2 (185,35)2
rcarga = = = = 2,334 Ω
Pn Pn 20.736

Resistência das perdas mecânicas:

Un 2 (ωn )2 (185,35)2
rperdas = = = = 55,54 Ω
Pm Pm 618,58

Conjugado nominal:

Pn 20.736
Mn = = = 79,41 N. m
ωn 185,7
Escorregamento crítico:

rr 0,0459
σc = = = 0,1312
rs 2 + xs + xr 2 0,06317 2 + 0,3461 2

Velocidade do motor no escorregamento crítico:

Nc = Ns − σc Ns = 1565,82 rpm
Nc = 1800 − 0,1304 . 1800
Nc = 1565,28 rpm

1565,28 .2. π
ωc = = 163,92 rad/s
60

Torque crítico:

3. Vs 2 3. xm . I0 2
Mc = =
2. ω0 . rs + rs 2 + xs + xr 2 2. ω0 . rs + rs 2 + xs + xr 2

2
3. 5,153 . 24,65
Mc = = 309,33 N. m
2 . 188,5 . 0,06316 + 0,06316 2 + 0,3461 2

Tempo de partida:

J. ω0 1 rs
tp = r + 1,5σc + σc
Mc . 1 + rs σc 4σc rr
r

Considerando o motor com uma carga constante igual à nominal, o tempo de partida
pode ser obtido de forma aproximada por:

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 J. ω′ 0 1 rs
tp = r + 1,5σ′ c + σ′ c
M ′ c . 1 + rs σ′ c 4σ c
′ rr
r

Onde:
ω′ 0 = ωn
σ′ c = σc − σn
M ′ c = Mc − Mn

ω′ 0 = ωn = 185,35 rad/s
σ′ c = σc − σn = 0,1304 − 0,01667 = 0,11373
M ′ c = Mc − Mn = 309,393 – 79,27 = 230,123 N. m

J. ω′ 0 1 rs
tp = r + 1,5σ′ c + σ′ c
M ′ c . 1 + rs σ′ c 4σ c
′ rr
r

J. ω′ 0 2,545 .185,35
r =
M ′ c . 1 + rs σ′ c 0,06316
230,123 . 1 + . 0,11373
r 0,0459
J. ω′ 0
r = 1,74
M ′ c . 1 + rs σ′ c
r
1 ′ ′ s
r 1 0,06316
+ 1,5σ c + σ c = + 1,5.0,11373 + 0,11373 .
4σ′ c rr 4 .0,11373 0,0459
1 rs
+ 1,5σ′ c + σ′ c = 2,284
4σ c
′ rr

t p = 1,74 . 2,284
t p = 4,0 s

6. Simulação computacional

O software utilizado para simulação foi o ATP, para simular o motor foi utilizado o
componente UM3 Induction, os parâmetros inseridos no componente foram os
mesmos calculados no item 4. É importante salientar que os dados foram calculados
com base no circuito equivalente aproximado da figura 1 que é diferente do circuito
equivalente que é utilizado no UM3 Induction do ATP

6.1 Descrição da simulação

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 Na figura 2 temos uma imagem, com o componente UM3 Induction e os pontos
fornecidos para conexão.

Figura 2: UM3 e seus pontos para conexão

O componente UM3 Induction faz parte dos modelos Universal Machines presentes
no ATP. Este componente possui uma caixa de dialogo para que o usuário entre com
todos os parâmetros do motor. Esta caixa de dialogo está dividida em cinco paginas:
General, Magnet, Stator, Rotor, Init. Os parâmetros foram preenchidos conforme
mostra a figura 3.

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 Figura 3 – Paginas para preenchimento de parâmetros no ATPDraw

Na página General a conexão foi configurada como estrela. Como o motor

possui 4 polos a caixa Pole Pairs foi preenchida com 2, frequência de trabalho de
60Hz e a margem de convergia de iteração para velocidade do rotor foi preenchida
com 0,01885.
Em Magnet temos os parâmetros magnéticos do ramo de magnetização do
motor, este foi preenchido com Lm encontrado no item 5 em Henrys. Como não se
trata de uma maquina de polos salientes a indutância LMUD e LQMUD foram
consideradas iguais.
Na caixa de diálogo Stator temos os parâmetros indutivos e resistivos do estator.
Como o modelo do ATP foi baseado na transformação dq para desacoplar as
indutâncias mútuas entre o rotor e estator é esperado o usuário entre com a
resistência e indutância dos eixos 0, d e q. Como o neutro da estrela não estará

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conectado os cálculos realizados no eixo 0 não terá valores significativos. Todos os
parâmetros foram preenchidos igualmente com os valores de rs[Ω], xs[H] calculados
no item 5.
Na pagina Rotor foram preenchidos os parâmetros resistivos e indutivos do
rotor. Nesta janela caso não há caixa de texto para eixo 0 já que o neutro do rotor
não está conectado. As caixas de texto foram preenchidas com os valores de rr[Ω],
xr[H] calculados no item 5.
Como o trabalho envolve a situação de partida do motor na aba Init o
escorregamento do motor foi inicializado com 100%.

Abaixo temos o esquema de simulação retirado do ATPDraw:

Figura 4 – Esquema de simulação do ATP

No ramo da parte mecânica tem-se o capacitor representando a inércia do motor,

assim como a resistência de perdas simbolizando as perdas mecânicas e a resistência
de carga simbolizando a carga mecânica. O valor da capacitância foi preenchido
com a inércia de motor e da carga sabendo que para o ATP a capacitância em F
equivale à inércia em Kg.m como o capacitor deve ser preenchido em µF o valor da
inércia J no item 2 foi multiplicado por 106. A resistência de perda e da carga foram
preenchidas com os valores de rcarga rperdas calculados no item 5.
O ramo de inicialização foi conectado a uma fonte de corrente com valor bem baixo
e seu tempo de simulação começa em -1 e termina em zero. Na este ramo poderia
ser desconsiderado, entretanto o ATP pode acusar erro se não for conectado nada
nele.
Como o neutro da estrela está desconectado neste ponto foi conectado uma
resistência de valor bem alto (10MΩ) de forma que a resistência no neutro seja tão
pequena que não provoque efeitos no resultado final da simulação.
Para alimentar o motor foi conectado uma chave trifásica e uma fonte de tensão com
valor de pico de 311V.

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 6.2 Valores obtidos com a simulação a partir dos gráficos

 Obtenção corrente de partida, corrente nominal e tempo de partida:

Gráfico: corrente x tempo

O gráfico acima mostra a corrente nas três fases.

Escolhendo a fase A para mostrar a corrente:

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É possível perceber que a corrente estabiliza no tempo a partir de t=3,1189
aproximadamente. Portanto, este representa o tempo de partida. Nos valores
calculados o tempo de partida foi t=4,0 s, diferindo do valor da simulação.

Aplicando Fourier e medindo:

Fourier do gráfico da corrente de 4,98s a 5s no segundo harmônico.

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Nesse caso a corrente nominal era 50 A e o encontrado aqui foi de 46,92. Os valores
estão bem próximos.

Já aqui o valor medido foi de 459,6 A enquanto que o valor calculado foi de 350 A.
Isto se deve a aproximações.

 Obtenção do conjugado crítico e do conjugadp nominal:

Gráfico: conjugado x tempo

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 Gráfico: conjugado x tempo

O conjugado nominal calculado foi de 79,42 N m. E o simulado foi de 55, 827 N m.

Já o conjugado crítico calculado foi 309,33 N m. E o encontrado 642,44 Nm. Aqui
eles tiveram uma diferença relativa.

 Obtenção da velocidade nominal, velocidade critica, escorregamento

nominal e escorregamento crítico:

Gráfico: velocidade x tempo

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A velocidade nominal (ωn) encontrada foi de 125,06 rad/s, enquanto que o valor
calculado foi de 185,35 rad/s. foi uma diferença bem significativa.

Gráfico: velocidade e torque x tempo

Nos gráficos acima podemos ver a velocidade (curva azul) e o conjugado (curva
vermelha). E como estes valores variaram.

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 Gráfico: Torque x velocidade
Valores obtidos para a velocidade foram 𝜔𝑛 = 189,91 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e 𝜔𝑐 = 83,05 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Os valores foram próximos dos calculados uma vez que estes eram 𝜔𝑛 =
185,35 𝑟𝑎𝑑/𝑠 e 𝜔𝑐 = 163,92 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

7. Conclusões

Utilizando os parâmetros estimados a partir dos dados nominais do motor estimar os

dados do motor e garantir dessa, forma a segurança da instalação.
A simulação no ATP é realizada por meio de métodos numéricos muito precisos. O
que nos fornece dados bem próximos da real, podendo ser usado para não só o
dimensionamento de motores, mas também contatores, relés e outros dispositivos.

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