GKS Komplett

Berechnen von Tragwerken
und
Statik Grundmodul

Vorlesung

Wintersemester
2013/2014

Prof. Dr.-Ing. Kai-Uwe Bletzinger

Lehrstuhl fr Statik
Technische Universitt Mnchen

kub@ tum.de
www.st.bv.tum.de

Das vorliegende Manuskript beruht in wesentlichen Teilen auf den
Unterlagen von Prof. E. Ramm, Institut fr Baustatik, Universitt Stuttgart.

Lehrstuhl fr Statik
Technische Universitt Mnchen
80290 Mnchen
Oktober 2013

1 GRUNDLAGEN .............................................................................................................................. 9
1.1 AUFGABEN DER STATIK ........................................................................................................... 10
1.2 ROLLE DER COMPUTERRECHNUNGEN ................................................................................... 12
1.3 MODELLBILDUNG..................................................................................................................... 14
1.3.1 PRINZIPIELLES VORGEHEN ........................................................................................................ 14
1.3.2 MECHANISCHES MODELL .......................................................................................................... 15
1.3.2.1 Tragsysteme ........................................................................................................................... 15
1.3.2.2 Lager, Anschlsse und Verbindungen .................................................................................... 18
1.3.2.3 Statisches System ................................................................................................................... 21
1.3.2.4 Idealisierung: Knoten und Elemente ...................................................................................... 22
1.3.2.5 Lokale Effekte ........................................................................................................................ 23
1.3.3 EINWIRKUNGEN ......................................................................................................................... 24
1.3.4 WIRKLICHES UND GENHERTES TRAGVERHALTEN .................................................................. 27
1.3.4.1 wirkliches Tragverhalten: ....................................................................................................... 27
1.3.4.2 Genhertes Tragverhalten - Linearisierung: ........................................................................... 28
1.3.5 RECHENMODELL ........................................................................................................................ 30
1.4 ARBEITSSATZ ............................................................................................................................ 31
1.5 VIRTUELLE ARBEIT ................................................................................................................. 33
1.5.1 ARBEIT DER UNGLEICHGEWICHTSKRFTE ................................................................................ 38
1.5.2 DAS PRINZIP DER VIRTUELLEN KRFTE ZUR BESTIMMUNG VON VERSCHIEBUNGEN, PVK ..... 38
1.5.3 DAS PRINZIP DER VIRTUELLEN VERSCHIEBUNGEN ZUR BESTIMMUNG VON AUFLAGERKRFTEN
UND SCHNITTGREN, PVV ................................................................................................................... 42
1.6 MEHR ZUM PRINZIP DER VIRTUELLEN KRFTE .................................................................... 44
1.6.1 VERALLGEMEINERUNG FR STABTRAGWERKE ........................................................................ 44
1.6.2 AUSWERTUNG DER INTEGRALE ................................................................................................. 48
1.6.3 FLEXIBILITTEN: D
IK
- WERTE ................................................................................................... 51
1.6.4 REZIPROZITTSSTZE NACH BETTI UND MAXWELL ................................................................. 51
1.7 MEHR ZUM PRINZIP DER VIRTUELLEN VERSCHIEBUNGEN ................................................... 52
1.7.1 VERALLGEMEINERUNG FR STABTRAGWERKE ........................................................................ 52
1.8 AUSGEWHLTES SCHRIFTTUM ............................................................................................... 57
2 STABTHEORIE ............................................................................................................................ 59
2.1 STATISCHE GLEICHUNGEN, SCHNITTGRENVERLUFE ..................................................... 60
2.1.1 STATISCHE GLEICHUNGEN ........................................................................................................ 60
2.1.2 QUALITATIVE SCHNITTGENVERLUFE .................................................................................. 62
2.2 KINEMATISCHE GLEICHUNGEN .............................................................................................. 64
2.2.1 EULER-BERNOULLI-BALKEN ..................................................................................................... 64
2.2.2 TIMOSHENKO-BALKEN .............................................................................................................. 65
2.2.3 BERCKSICHTIGUNG DER SCHUBVERZERRUNGEN .................................................................... 66
2.2.4 MOHRSCHE ANALOGIE ............................................................................................................. 67
3 TRAGWERKSBEURTEILUNG ................................................................................................. 73
3.1 VORBEMERKUNGEN ZUR EBENEN MODELLIERUNG .............................................................. 74
3.2 STATISCHE UNBESTIMMTHEIT ................................................................................................ 76
3.2.1 BEDEUTUNG DES GLEICHGEWICHTS ......................................................................................... 76
3.2.2 GRAD DER STATISCHEN UNBESTIMMTHEIT ............................................................................... 77
3.2.2.1 uerliche statische Unbestimmtheit ..................................................................................... 77
3.2.2.2 Innere statische Unbestimmtheit ............................................................................................ 78
3.2.2.3 Bercksichtigung von Teilsystemen ....................................................................................... 79
3.2.2.4 Sonderbelastungen .................................................................................................................. 81
3.3 TRAGWERKSAUFBAU UND BRAUCHBARKEIT BESTIMMUNG DER STATISCHEN
UNBESTIMMTHEIT ............................................................................................................................... 82
3.4 FACHWERKBILDUNGSGESETZE ............................................................................................... 86
3.4.1 ERSTES FACHWERKBILDUNGSGESETZ....................................................................................... 86
3.4.2 ZWEITES FACHWERKBILDUNGSGESETZ .................................................................................... 88
3.4.3 DRITTES FACHWERKBILDUNGSGESETZ ..................................................................................... 89
3.5 GEOMETRISCHE UNBESTIMMTHEIT ....................................................................................... 90
3.5.1 DISKRETISIERUNG ..................................................................................................................... 90
3.5.2 GRAD DER GEOMETRISCHEN UNBESTIMMTHEIT ....................................................................... 90
3.6 KINEMATIK ............................................................................................................................... 92
3.6.1 MOTIVATION ............................................................................................................................. 92
3.6.2 GRUNDBEGRIFFE ....................................................................................................................... 94
3.6.3 POLLAGEPLAN UND VERSCHIEBUNGSFIGUR ............................................................................. 97
3.6.4 ANWENDUNGEN ........................................................................................................................ 99
4 BERECHNUNG STATISCH BESTIMMTER TRAGWERKE ............................................. 101
4.1 GRUNDPRINZIP ....................................................................................................................... 102
4.2 LAGERGREN ....................................................................................................................... 102
4.3 ABLAUF DER LAGER- UND SCHNITTGRENBERECHUNG................................................... 108
4.4 ERMITTLUNG DER VERSCHIEBUNGSGREN ....................................................................... 112
5 EINFLUSSLINIEN ..................................................................................................................... 119
5.1 BEWEGLICHE LASTEN, LASTKOMBINATIONEN ................................................................... 120
5.2 EINFLUSSLINIEN FR KRAFTGREN, STATISCHE METHODE ............................................ 121
5.3 KINEMATISCHE METHODE .................................................................................................... 124
5.4 AUSWERTUNG VON EINFLUSSLINIEN .................................................................................... 128
5.5 EINFLUSSLINIEN FR VERSCHIEBUNGSGREN .................................................................. 132
5.6 DUALITT DER EINFLUSSLINIEN ........................................................................................... 135
6 BERECHNUNG STATISCH UNBESTIMMTER TRAGWERKE ....................................... 137
6.1 BERECHNUNG STATISCH UNBESTIMMTER TRAGWERKE ..................................................... 138
6.1.1 BAUSTATISCHE VERFAHREN: GEGENBERSTELLUNG ............................................................ 138
6.2 KRAFTGRENVERFAHREN (KV) ......................................................................................... 141
6.2.1 VERFAHRENSABLAUF DES KV ................................................................................................ 141
6.2.2 BERECHNUNG DER FLEXIBILITTEN: D-WERTE ...................................................................... 149
6.2.3 STATISCH UNBESTIMMTE GRUNDSYSTEME ............................................................................. 151
6.3 VERSCHIEBUNGSGRENVERFAHREN (VV) ........................................................................ 155
6.3.1 GRUNDBEGRIFFE ..................................................................................................................... 155
6.3.2 VERFAHRENSABLAUF DES VV ................................................................................................ 156
6.3.3 GRUNDELEMENTE .................................................................................................................... 162
6.3.4 HERLEITUNG DER STABENDMOMENTE FR GRUNDELEMENT I (REDUKTIONSSATZ) ............. 168
6.3.5 MODELLIERUNG MIT GRUNDELEMENTEN ............................................................................... 170
6.3.6 STATISCH BESTIMMTE TRAGWERKSTEILE ............................................................................... 171
6.3.7 GENEIGTE STBE ..................................................................................................................... 172
6.3.8 DEHNSTARRE TRAGWERKSTEILE ............................................................................................ 177
6.3.9 BESTIMMUNG DER STEIFIGKEITEN MIT DEM PVV ................................................................... 180
6.3.10 STEIFIGKEITSMATRIX UND LASTVEKTOR IN LOKALEN ELEMENTKOORDINATEN ................. 187
6.3.11 TRANSFORMATION IN DIE GLOBALEN SYSTEMKOORDINATEN .............................................. 188
6.3.12 AUFBAU DER SYSTEMSTEIFIGKEITSMATRIX (DIREKTE STEIFIGKEITSMETHODE) ................. 190
6.3.13 FLEXIBILITTSMATRIX UND STEIFIGKEITSMATRIX............................................................... 194
7 SYMMETRIE UND ANTIMETRIE ......................................................................................... 197
7.1 SYMMETRISCHE TRAGWERKE .............................................................................................. 198
7.2 ANWENDUNG DES KRAFTGRENVERFAHRENS .................................................................. 202
7.3 ANWENDUNG DES VERSCHIEBUNGSGRENVERFAHRENS ................................................. 207
8 RUMLICHE STABTRAGWERKE ....................................................................................... 211
8.1 STABTHEORIE ......................................................................................................................... 212
8.1.1 GRUNDGLEICHUNGEN ............................................................................................................. 212
8.1.2 TORSION .................................................................................................................................. 213
8.1.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEITEN ...................................................................................... 215
8.2 RUMLICHE SYSTEME ........................................................................................................... 216
8.2.1 GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN TRAGWERKSAUFBAU ......................................................... 216
8.2.2 GLEICHGEWICHTSBETRACHTUNGEN ....................................................................................... 216
8.2.3 STATISCHE UNBESTIMMTHEIT ................................................................................................. 218
8.2.4 BRAUCHBARKEIT ..................................................................................................................... 219
8.3 KRAFT- UND VERSCHIEBUNGSGRENVERFAHREN ............................................................ 226
8.3.1 KRAFTGRENVERFAHREN ..................................................................................................... 226
8.3.2 VERSCHIEBUNGSGRENVERFAHREN ..................................................................................... 231
8.4 RUMLICH BEANSPRUCHTE, EBENE SYSTEME ..................................................................... 235
9 EINFHRUNG IN DIE PLATTENTHEORIE ........................................................................ 243
9.1 DIE PLATTE ............................................................................................................................ 244
9.2 PRINZIPIELLES TRAGVERHALTEN ........................................................................................ 246
9.3 DIFFERENTIALGLEICHUNG DER KIRCHHOFF-PLATTENTHEORIE ...................................... 247
9.4 GRUNDGLEICHUNGEN DER KIRCHHOFF-PLATTENTHEORIE .............................................. 249
9.5 DIFFERENTIALGLEICHUNG DER KIRCHHOFF-PLATTENTHEORIE ...................................... 250
9.6 RANDBEDINGUNGEN .............................................................................................................. 252
9.6.1 ECKEINSPANNUNG, ERSATZQUERKRAFT ............................................................................. 252
9.6.2 ECKKRAFT ............................................................................................................................... 255
9.7 RANDBEDINGUNGSVARIANTEN ............................................................................................. 256
9.8 PLATTENTAFELN .................................................................................................................... 257
9.9 DURCHLAUFPLATTEN ............................................................................................................ 261
9.9.1 BELASTUNGSUMORDNUNGSVERFAHREN FR DURCHLAUFPLATTEN ..................................... 262
9.9.1.1 Feldmomente ........................................................................................................................ 262
9.9.1.2 Sttzmomente ....................................................................................................................... 264
9.10 LITERATUR ............................................................................................................................. 266
A ANHANG .................................................................................................................................... 267
A.1 -WERTE FR MOMENTENVERLUFE UND BIEGELINIEN .................................................. 268
A.2 INTEGRALTAFELN FR KONSTANTEN ELEMENTQUERSCHNITT ......................................... 269
A.3 GRUNDFORMELN DES VERSCHIEBUNGSGRENVERFAHRENS NACH THEORIE I. O. ........ 270
A.4 PLATTENTAFELN NACH CZERNY .......................................................................................... 279
A.5 PLATTENTAFELN NACH STIGLAT / WIPPEL ......................................................................... 289
A.6 PLATTENTAFELN NACH PIEPER / MARTENS ........................................................................ 295

1 Grundlagen
BTW und Statik Grundmodul Lehrstuhl fr Statik TU Mnchen
10
1.1 Aufgaben der Statik
Die Statik der Tragwerke ist ein wesentlicher Bestandteil bei der Entstehung einer
Konstruktion in allen Entwicklungsphasen, die sich mit der Modellbildung, Dimensionierung,
den Nachweisen fr die Standfestigkeit und Gebrauchsfhigkeit befasst. Es geht dabei um die
Ermittlung und Beurteilung der mechanischen Gren wie Krfte, Spannungen,
Verformungen unter den Gesichtspunkten der
- Sicherheit,
- Funktionsfhigkeit,
- Dauerhaftigkeit,
- Wirtschaftlichkeit.

Eine statische Berechnung konzentriert sich also nicht nur auf den Berechnungsteil, sondern
alle Bereiche des konstruktiven Ingenieurbaus. Der Tragwerksplaner ist kein Rechenknecht,
sondern hat die ganzheitliche Bauaufgabe zu bercksichtigen.
Das Fach Statik versteht sich als Bindeglied zwischen der Technischen Mechanik und den
konstruktiven Fchern. Sie baut auf den Grundlagen der Mechanik auf und stellt wiederum
die Grundlagen fr das werkstofforientierte Entwerfen, Bemessen und Konstruieren dar.
Im Einzelnen geht es um:
die Modellbildung d.h. die Idealisierung der physikalischen Realitt in ein mechanisches
Gedankenmodell,
die Rechenverfahren zur schnellen und zuverlssigen Ermittlung aller wichtigen
mechanischen Gren,
die Beurteilung der Ergebnisse im Hinblick auf die reale Konstruktion; hierbei sind
Kenntnisse vom Tragverhalten der Systeme unumgnglich.
Als Beispiele seien angefhrt:
- Die Ermittlung der
maximalen und minimalen
Auflagerkrfte
und -verschiebungen einer
Brckenkonstruktion, um
ein Lager zu bemessen.

- Die Bestimmung der
extremen
Schubspannungen im
Sttzenbereich einer
Flachdecke fr den
Durchstanznachweis.
Kapitel 1 Grundlagen
11
- Die Berechnung der
maximalen Durchbiegung
eines Durchlauftrgers,
die durch die Vorschriften
begrenzt ist.

- Die Bestimmung der
niedrigsten
Eigenfrequenzen einer
Fugngerbrcke, um
Resonanzen zu
vermeiden.

Zur Beurteilung des Verhaltens von Tragwerken sind Sensitivittsstudien Was ... wenn
sehr hilfreich, wie z.B.:
- Wie ndern sich die Schnittgren und Verformungen eines Rahmens wenn die Sttzen
nicht gelenkig gelagert, sondern eingespannt werden?

- Wie ndert sich die Horizontalkraft eines Bogens, wenn sich der Stich erhht, z.B. im
Hinblick auf die Bemessung der Widerlager?

- Wie ndert sich der Spannungszustand einer Stegscheibe, wenn dort eine ffnung
eingebracht wird? Welchen Einfluss haben die Ausrundungen der ffnung?
12

- Wer soll steifer ausgefhrt werden, der Bogen oder der Fahrbahntrger?

Im Rahmen der gesamten Ingenieuraufgabe umfasst der baustatische Bereich:
- Untersttzung beim Entwurf (Vorentwurf, Vorbemessung)
- Entwicklung eines realistischen mechanischen Modells fr den entwickelten Entwurf
- Auswahl eines geeigneten Berechnungsverfahrens
- Ausfhrung der Berechnung
- Kontrolle und Beurteilung der Ergebnisse, z.B. durch berschlags- und
Gegenrechnungen; gegebenenfalls Korrektur
- Umsetzung der Ergebnisse in die Konstruktion, Nachweisfhrung, gegebenenfalls
Modifikation des Ausgangsentwurfs
1.2 Rolle der Computerrechnungen
Die Entwicklung der Rechner und der computerorientierten Verfahren hat die Baustatik und
Baudynamik mageblich beeinflusst. Berechnungen werden praktisch ausschlielich mit
Programmen durchgefhrt. Damit steht eine der wesentlichen Anforderungen an die
Berechnung nicht mehr im Vordergrund, nmlich die Reduktion des Aufwandes. Viele
Verfahren und Modelle wurden frher unter dem Gesichtspunkt entwickelt, die Anzahl der
Unbekannten in einem Gleichungssystem zu reduzieren. Heute spielt die Anzahl der
Unbekannten kaum noch eine Rolle. Die Vorteile sind offensichtlich: Die Berechnungen sind
einfacher, die Ergebnisse schneller zu ermitteln, die Systeme knnen genauer modelliert
werden, Parameterstudien werden erleichtert. Dem stehen aber auch erhebliche Nachteile
gegenber: Es besteht ein Hang zum unntigen Aufwand, es werden zu viele Daten
produziert, die Ergebnisse sind schwierig zu beurteilen und werden hufig unreflektiert, z.T.
auch unkontrolliert, bernommen.
13
Somit sind die Gewichte in Ausbildung und Anwendung mittlerweile verlagert:
- Frher: virtuose Beherrschung von Handrechenverfahren
- Heute: umfassende Beherrschung der theoretischen Grundlagen fr die Bewertung
komplexer Bauaufgaben.
Die Gre der berechenbaren Systeme macht es wichtig, sich mit den hinter den Programmen
stehenden theoretischen Grundlagen auseinanderzusetzen und ihre Grenzen zu kennen.
Klassische Verfahren - auch wenn sie selbst nicht mehr im groen Stil eingesetzt
werden - sind als Basiswissen fr die Rechnermethoden und fr berschlags- und
Kontrollrechnungen nach wie vor von Bedeutung. Die Computerprogramme sind ein
Werkzeug, ersetzen aber die eigentliche, kreative Ingenieurarbeit nicht.
14
1.3 Modellbildung
1.3.1 Prinzipielles Vorgehen
Das reale Tragwerk ist in ein idealisiertes Gedankenmodell zu berfhren, um sein wirkliches
mechanisches Verhalten zu simulieren. Dieser gedankliche Schritt des Umsetzens der
wirklichen Konstruktion in ein Modell ist eine der schwierigsten Aufgaben im Entwurfs- und
Konstruktionsprozess. Er besteht aus zwei Schritten mit zwei unterschiedlichen Modellen
(Bild 1.1).
Bild 1.1: Modellierung
Der erste entscheidende Schritt berfhrt das wirkliche Bauwerk in ein mechanisches Modell.
Hier werden Annahmen getroffen ber
- das mechanische (statische oder dynamische) System
- die Rand- und bergangsbedingungen
- die ueren Einwirkungen und Lastflle
- das erwartete Verhalten
- das Material

Aus diesen Angaben kann die zutreffende Theorie festgelegt werden.
Der zweite Schritt definiert ein Rechenmodell, mit dem das gewhlte mechanische Modell
mit der zugehrigen Theorie berechnet wird.
Dem Rechenmodell kann eine exakte oder eine genherte Rechenmethode zugrunde liegen.
Sie kann analytisch oder auch numerisch sein.
So genannte exakte Lsungen bezeichnen die Lsungsqualitt des Rechenmodells.
Eventuelle Fehler im mechanischen Modell knnen im Rechenmodell weder identifiziert noch
ausgeglichen werden. Die exakte Lsung eines schlechten mechanischen Modells muss
nicht besser sein als eine genherte Lsung eines guten mechanischen Modells. Diesbezglich
15
werden numerische Verfahren oft flschlicherweise schlechter bewertet als klassische
Handverfahren.
Die Qualitt der Ergebnisse aus der Rechnung ist deshalb in Bezug auf das gewhlte
mechanische Modell zu beurteilen. Dessen Aussagefhigkeit ist im Vergleich mit dem
wirklichen Tragverhalten (z.B. ber ein Experiment) zu verifizieren. Letztendlich sind beide
Schritte in einer Simulation miteinander verknpft. Die Gesamtrechnung stellt eine mehr oder
weniger gute Abbildung der Wirklichkeit dar.
Bei den Anforderungen an die Genauigkeit der Modelle sollte daran gedacht werden, dass
die Eingangsparameter (Lasten, Material, ) statistische Gren sind und mehr oder weniger
groen Schwankungen unterworfen sind. Bei deterministischen Rechnungen knnen
Grenzwertbetrachtungen hilfreich sein, um Parameterempfindlichkeiten festzustellen.
1.3.2 Mechanisches Modell
1.3.2.1 Tragsysteme
Tragwerke sind immer dreidimensionale Systeme. Die rumliche Wirkung ist jedoch
unterschiedlich stark ausgeprgt und wird von den entsprechenden Theorien unterschiedlich
bercksichtigt. Man unterscheidet:
- Rumliche Dicke Tragwerke: Die Dimensionen haben in allen drei Richtungen etwa
dieselbe Grenordnung
- Flchentragwerke: Ihre Dicke ist im Vergleich zu ihren Lngenabmessungen gering. Ihre
Hauptvertreter sind die ebenen Systeme, Scheiben und Platten, deren Kombination, die
Faltwerke, sowie die gekrmmten Flchentragwerke, die Schalen wenn diese extrem dnn
sind, werden sie auch Membrane genannt.
- Stabtragwerke: Ihre Lngenabmessung ist sehr viel grer als ihre Dicken in beiden
Richtungen. Sie lassen sich in ebene bzw. rumliche Systeme einerseits und gerade bzw.
gekrmmte Systeme andererseits gliedern. Sind sie biegefrei, sind es ebene oder rumliche
Fachwerke oder Seile und unter gewissen Voraussetzungen auch Bgen. Haben sie
zustzlich Biegung bzw. Torsion, nennt man sie Balken, Rahmen oder auch einen
Trgerrost als gekreuztes ebenes Balkensystem.
16

Bild 1.2: Tragsysteme
17

Bild 1.3: Gliederung der Tragsysteme und wesentliches Tragverhalten
18
Bild 1.4: Stabtragwerke
Die Definition dnner Tragwerke hat zwei Grnde:
- Sie weisen ein ausgeprgtes anisotropes Tragverhalten in Richtung ihrer
Hauptabmessungen auf.
- Die dreidimensionale Theorie lsst sich durch physikalisch begrndete Annahmen
des Verhaltens in Dickenrichtung (z.B. Bernoulli-Hypothese) fr Flchentragwerke
auf eine zweidimensionale Theorie und fr Stabtragwerke auf eine eindimensionale
Theorie reduzieren (Dimensionsreduktion). Damit reduziert sich auch der
Rechenaufwand erheblich und die Interpretation wird einfacher.

Durch diese Reduktion entstehen die typischen
- Balken- bzw. Stabtheorien (eben, rumlich),
- Scheiben-, Platten- oder Schalentheorien.

Sie fhren das Tragverhalten auf die typischen Phnomene Dehnung, Biegung, Schub und
Torsion (Drillung) zurck.
1.3.2.2 Lager, Anschlsse und Verbindungen
Zur Systemmodellierung gehren auch die Rand- und bergangsbedingungen, d.h. die
Idealisierung der Anschlsse an das Fundament (Lager) und an die Nachbarkonstruktionen
(z.B. Gelenke). Dabei werden hufig erhebliche Vereinfachungen vorgenommen (Bilder 1.5
und 1.6).
19
Bild 1.5: Modellierung von Anschlssen
20
Bild 1.6: Modellierung von Anschlssen
So werden beispielsweise die biegesteifen Anschlsse der Fachwerkstbe an Knotenbleche
durch Gelenke idealisiert, da die Spannungen aus den Anschlussmomenten gegen ber denen
aus den Lngskrften von sekundrer Bedeutung sind. Oder das Verhalten des Bodens wird
durch ein elastisches Federmodell idealisiert.
21
1.3.2.3 Statisches System
Durch die Kombination von Theorie und Idealisierung von Tragwerk und Lagerbedingungen
entsteht das statische System.
Beispiele:
- Stahlbetonrahmen

- sthlerner Fachwerkbinder

22

- Lagerungen einer Deckenplatte

1.3.2.4 Idealisierung: Knoten und Elemente
Im Hinblick auf die Rechenmethoden werden Stabtragwerke in Elemente eingeteilt, die ber
Knoten miteinander verbunden sind.
- Knoten: Lager, Ecken, Verzweigungen, Gelenke, Lasteinleitungen,
Querschnittssprnge usw.
- Element: Tragwerksabschnitt zwischen zwei Knoten

Bild 1.7: Komponenten eines Stabtragwerks ( Knoten; Knoten als Gelenk)
Das Konzept der Einteilung in Elemente und Knoten wird auch bei der Methode der finiten
Elemente als Diskretisierungsverfahren verwendet, z.B. fr eine Scheibe:
F
q
3
q
2
q
1
Elemente
23

Bild 1.8: Diskretisierung einer Scheibe mit finiten Elementen
1.3.2.5 Lokale Effekte
Der Kerngedanke der statischen Modellierung ist die Reduktion auf das Wesentliche durch
Weglassen von lokalen Effekten und Details.

Bild 1.9: Weglassen lokaler Effekte
Die lokalen Effekte mssen dann durch Zusatzberlegungen bercksichtigt werden, z.B.
Spaltzugkrfte bei konzentrierten Lasteinleitungen und Lagerungen, Bercksichtigung der
Spannungskonzentrationen an Ecken usw..
Elemente
Knoten
24
1.3.3 Einwirkungen
Die ueren Einwirkungen (Belastungen) rufen in einem Tragwerk Krfte (Spannungen)
und/oder Verformungen hervor. Ihre Idealisierung ist uerst schwierig; sie wird aber
weitgehend von Vorschriften vorgegeben.
Einwirkungen werden nach Art und Ursache der Wirkung unterschieden:
- nach Art der Wirkung

Bild 1.10: Einteilung der Einwirkungen nach ihrer Art
25
- nach der Ursache der Wirkung (Beispiel Stabtragwerke)
Bild 1.11: Einteilung der Einwirkungen nach der Ursache
26
Die Belastungen werden hufig in idealisierter Form auf das mechanische System
aufgebracht.

Bild 1.12: Idealisierung von Lasten

Bild 1.13: Konstruktion und statisches System
27
1.3.4 Wirkliches und genhertes Tragverhalten
1.3.4.1 wirkliches Tragverhalten:
Das wirkliche Tragverhalten ist nichtlinear.

Bild 1.14: Last-Verschiebungs-Diagramme
Die Tragwerksantwort ist geprgt vom Einfluss
- des Materialverhaltens (materielle Nichtlinearitt)
- der Verformungsgeometrie (geometrische Nichtlinearitt)
- mglicher Systemnderungen (Systemnichtlinearitt)

Fr die Rechnung wird das Stoffverhalten meistens idealisiert: linear elastisch, nichtlinear
elastisch, elastisch-plastisch, usw.
Grundstzlich muss das Tragwerk in der deformierten Lage im Gleichgewicht sein; die
Verformungen knnen dann einen nichtlinearen Einfluss auf das Tragverhalten haben. Ist dies
der Fall mssen hherwertige Theorien (Theorie II Ordnung, vollstndig geometrisch
nichtlineare Theorien) verwendet werden.
28
1.3.4.2 Genhertes Tragverhalten - Linearisierung:
Die Ermittlung des wirklichen, nichtlinearen Tragverhaltens ist in den neuesten Vorschriften
(DIN 1045-1, EC2, DIN 18800, EC3) vorgesehen, aber in der Regel sehr aufwndig.
Die Vorschriften lassen deshalb zur Ermittlung der Schnitt- und Verschiebungsgren auch
lineare Berechnungen zu, die ein linear elastisches Werkstoffverhalten (Hookesches Gesetz)
zugrunde legen, also einer Linearisierung des nichtlinearen Materialverhaltens entsprechen.
Man spricht dann von einer materiell linearen Theorie. Dahinter steckt die berlegung, dass
sich die Werkstoffe im Gebrauchslastbereich hufig annhernd linear elastisch verhalten. Eine
solche Einschrnkung gibt natrlich keine Antwort auf das Verhalten des Tragwerks bis zum
Versagen. Ist darber hinaus der Einfluss der Verformungsgeometrie auf das Gleichgewicht
unbedeutend, dann kann auch eine geometrisch lineare Theorie eingesetzt werden.
Andernfalls sind geometrisch nichtlineare Einflsse zu bercksichtigen; auch sind
gegebenenfalls bei Druckbeanspruchung Stabilittsuntersuchungen vorzunehmen. Insgesamt
spricht man bei vollstndiger Linearisierung dann von einer linearen Berechnung:
materiell lineare
Theorie
linear elastisches Werkstoffgesetz
(Hooke)

geometrisch lineare
Theorie
infinitesimal kleine Verformungen,
Gleichgewicht am undeformierten
System,
lineare kinematische Gleichungen

- Superpositionsprinzip
Die Annahme des linearen Tragverhaltens bedeutet fr die praktische Anwendung eine ganz
wesentliche Erleichterung. Es gilt das Superpositionsprinzip, d.h. Teillastzustnde knnen
beliebig addiert werden; das Auffinden ungnstiger Laststellungen ist aus Einzellastfllen
kombinierbar.
29

- Darstellung der Verschiebungen:
Verformungsfiguren werden hufig mit deutlich bertriebenem Mastab gezeichnet. Hierbei
sind die Annahmen der linearen Theorie zu beachten (Tangente statt Kreisbogen).

30
1.3.5 Rechenmodell
Rechenmodelle bzw. Rechenverfahren knnen geschlossene analytische Verfahren sein, die
das mechanische Modell exakt oder auch genhert beschreiben. Fr komplexe Flle werden
diese hufig nicht in der Lage sein, das Problem sowohl im Gebiet als auch am Rand zu lsen,
so dass dann numerische Verfahren eingesetzt werden. Da sie im Regelfall auf einzelne
diskrete Unbekannte zurckgefhrt werden, nennt man sie auch Diskretisierungsverfahren.
Whrend man fr viele typische Stabtragwerke auf exakte Lsungen der
Differentialgleichungen zurckgreifen kann, werden bei Flchen- und Krpertragwerken
meistens numerische Lsungsverfahren eingesetzt. Diese nhern entweder die
Differentialgleichungen an, z.B. die Finite-Differenzen-Methode (FDM), bei der die
Differentialterme durch Differenzenausdrcke ersetzt werden. Oder sie gehen von einer
integralen (globalen) Formulierung aus und diskretisieren die zugehrigen Energieausdrcke.
Ihre bekanntesten Vertreter sind die Finite-Element-Methode (FEM) und die Boundary- bzw.
Rand-Element-Methode (BEM). Whrend die FEM sowohl die Gebiets- als auch die
Randterme approximiert, geht die BEM von (exakten) Fundamentallsungen des Gebietes aus
und beschrnkt die Diskretisierung auf die Randterme. Seit einiger Zeit werden auch
elementfreie Methoden (EFM) eingesetzt.
So genannte exakte Lsungen bezeichnen die Lsungsqualitt des Rechenmodells.
Eventuelle Fehler im mechanischen Modell knnen im Rechenmodell weder identifiziert noch
ausgeglichen werden. Die exakte Lsung eines schlechten mechanischen Modells muss
nicht besser sein als eine genherte Lsung eines guten mechanischen Modells. Diesbezglich
werden numerische Verfahren oft flschlicherweise schlechter bewertet als klassische
Handverfahren.

31
1.4 Arbeitssatz
Wir betrachten zunchst eine linear-elastische Feder, die von einer Kraft F belastet wird. Die
Kraft wird langsam (quasi statisch, Vernachlssigung dynamischer Effekte) bis zum
geplanten Sollwert F
gesteigert. Dann hat die Verlngerung w der Feder den Endwert w*

erreicht. Whrend der Belastung sind die innere Federkraft S = K w und die uere Kraft F
stets im Gleichgewicht.

w*
Federsteifigkeit K
F
w
F
F
S = Kw
Gleichgewicht der inneren
und ueren Krfte:
3 Gleichgewichtszustnde bei zunehmender Kraft
F
0 s F s

Bild 1.15: Belastung einer Feder
Gleichgewicht der ueren und inneren Krfte:
Kw ) w ( S ) w ( F = = (1.1)
Infolge des linearen Federgesetzes nehmen S und F whrend der Belastung linear zu:

F
w*
S
F
w*
( ) ( )w w F ds s F W
2
w
0
e
1
= =
}
K
1
w w
2
2
w
0
i
Kw ds Ks W
1
= =
}
F

Bild 1.16: Federgesetz, innere und uere Formnderungsarbeit
Damit folgt fr die (Formnderungs-)Arbeit der ueren und inneren Krfte:
( ) | | ( )
2
2
1
w
0
i 2
1
2
1
w
0
2
2
1
w
0
w
0
e
Kw ds Ks W w w F w Kw Ks ds Ks ds s F W = = = = = = =
} } }
(1.2)
32
Die innere Arbeit W
i
ist negativ, weil die inneren Krfte entgegen ihrer Wirkungsrichtung
Arbeit verrichten.
Im Allgemeinen ist zu bercksichtigen, dass Krfte und Wege vektorielle Gren sind:

}
= s d F W

(1.3)
Der allgemeine Arbeitssatz besagt, dass die Gesamtarbeit uerer und innerer Krfte, die im
Gleichgewicht sind, verschwindet:
0 W W W
i e
= + = (1.4)
Fr linear elastische Materialien (Hookesches Gesetz) lassen sich entsprechende Ausdrcke
fr die innere Formnderungsarbeit der Schnittgren angeben.
Die Formnderungsarbeit wird auch Eigenarbeit genannt.
Formnderungsarbeit
uere Arbeit einer Einzelkraft F in Richtung
einer Verschiebung w
w F W
2
1
e
=

Innere Arbeit eines ebenen Stabes
| |
}
}
(
+ + =
+ k + c =
ds
GA
Q
EI
M
EA
N
ds Q M N W
s
2 2 2
2
1
2
1
i

Fr linear elastisches Material (Hooke, entspricht einer linearen Feder) ist die
Formnderungsarbeit eine quadratische Funktion der Verschiebung, z.B. fr die uere und
innere Formnderungsarbeit der Feder, vgl. (1.2):

W
e
ow
( ) w w F
w
dw
dW
W
w
e
e
o =
o =
-W
i
ow
w -Kw
w
dw
dW
W
w
i
i
o =
o = o
w

w

W
e
(w)
W
i
(w)

Bild 1.17: uere und innere Formnderungsarbeit der belasteten Feder
33
1.5 Virtuelle Arbeit
Bleiben wir zunchst bei unserem Federmodell und betrachten fr einen ausgewhlten
Verschiebungszustand w die sich einstellenden inneren und ueren Arbeiten, W
i
(w) und
W
e
(w), Bild 1.17. Betrachten wir weiter die differentielle nderung oW der
Formnderungsarbeit an w infolge einer kleinen, differentiellen nderung ow der
Verschiebung, so lsst sie sich mittels der Ableitungen nach w folgendermaen darstellen
(totales Differential, Bild 1.17):

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 0 w Kw w F
W
0 w Kw w F w
dw
w dF
w Kw w w F
dw
d
w
dw
dW
w
dw
dW
W W W
F
2
1
2
1
2
2
1
2
1
w
i
w
e
i e
= o =
o
= o
|
.
|
\
|
+ =
o = o + o =
o + o = o

(1.5)
oW ist die virtuelle Arbeit. Man nimmt dabei an, dass sich die inneren und ueren Krfte
whrend der virtuellen Verschiebung ow nicht mehr ndern (Folge der differentiellen
Betrachtung, Linearisierung, Bild1.18). Im allgemeinen Fall von Verschiebungsverlufen
w(x) ist die Bestimmung von oW eine Aufgabe der Variationsrechnung.

F ( ) ( )
( ) w w F (w) W
w w F ds s F W
e
2
w
0
e
1
o = o
= =
}
F(w)
w w+ow
o
W
e
(
w
)

We(w)
S
w Kw (w) W
Kw ds Ks W
i
2
2
w
0
i
1
o = o
= =
}
w w+ow
o
W
i
(
w
)

Wi(w)
S(w) = Kw

Bild 1.18: Virtuelle Arbeit der ueren und inneren Krfte, F und S, an der Stelle w
Das Prinzip der virtuellen Arbeit besagt, dass fr Systeme im Gleichgewicht die virtuelle
Arbeit Null sein muss. Insbesondere lsst sich durch Anwendung dieses Prinzips fr die
eingeprgte Kraft F
, d.h. die geplante Sollbelastung, die zugeordneten Gleichgewichtslage

w* bestimmen:
( )
K
F
w 0 w Kw F
W
*
= = o = o (1.6)
Eine weitere, sehr hilfreiche Interpretation der virtuellen Arbeit gelingt fr Probleme mit
Potential aus dem Prinzip der minimalen potentiellen Energie.
34
Stellvertretend fr allgemeine elastische Tragwerke betrachten wir wieder das Verhalten einer
Feder unter Last F
.

w
K, Federsteifigkeit
F

Nachdem die Last aufgebracht wurde, ist im System die potentielle Energie
w F
Kw
2
2
1
= t (1.7)
gespeichert. Sie setzt sich aus der Formnderungsenergie der Feder und der potentiellen
Lageenergie der eingeprgten Kraft F
zusammen. Das Potential der ueren Kraft t

e
ist nicht
mit der ueren Formnderungsarbeit zu verwechseln.
Das Prinzip des Minimums der potentiellen Energie besagt, dass im Gleichgewicht die
potentielle Energie ein Minimum einnimmt (Prinzip der maximalen Faulheit). Daraus kann
man die Verlngerung w* der Feder im Gleichgewicht berechnen:
im Gleichgewicht w* gilt: t ist minimal, d.h. 0
dw
d
* w
=
t
(1.8)
daraus:
K
F
* w 0 F
* Kw
dw
d
* w
= = =
t
(1.9)
Die potentielle Energie des Systems ist eine quadratische Funktion von w, die an w* ein
Minimum aufweist. Weist man dem unverformten Ausgangszustand w = 0 das Nullniveau zu,
ist die potentielle Energie an der Gleichgewichtslage w* negativ:
35
w*
0
dw
d
* w
=
t
w
t
ow
w
dw
d
1
1
w
w
o
t
= t o
w
1

Bild 1.19: Potentielle Energie, am Minimum ist das System im Gleichgewicht
Betrachten wir eine beliebigen Verschiebungszustand w
1
= w*. Im Gegensatz zur obigen
Diskussion der Formnderungsarbeit ist w
1
i.A. kein Gleichgewichtszustand. Es lsst sich an
dieser Stelle der differentielle Zuwachs des Potentials ot infolge eines Zuwachses der
Verschiebung ow mittels der Ableitung der Energie bzgl. w angeben:
w
dw
d
1 w
w
1
o
t
= ot (1.10)
Weil die Ableitung des Potentials i.A. nicht verschwindet ist fr einen beliebigen Zuwachs ow
der differentielle Zuwachs des Potentials ot ungleich Null.
Dagegen ist am Minimum w = w* wegen der verschwindenden Ableitung 0
dw
d
* w
=
t
fr
jeden beliebigen Zuwachs ow (Betrag und Richtung) auch der differentielle Zuwachs der
Energie ot gleich 0.
Betrachten wir ot etwas nher:
( ) ( ) w F
Kw w w F
Kw
dw
d
2
2
1
o = o = ot (1.11)
so stellen wir fest, dass die virtuelle Energie ot der Summe der negativen virtuellen Arbeit
der inneren und der eingeprgten, ueren Kraft F
entspricht.
ot = oW (1.12)
Und es gilt am Gleichgewichtspunkt w* fr jeden beliebigen Zuwachs ow:
0 W = ot = o (1.13)
Mit anderen Worten:
36
Um ein System aus seiner Gleichgewichtslage um eine differentiell kleine Verschiebung
in beliebiger Richtung auszulenken, muss keine virtuelle Arbeit verrichtet werden. Im
Gleichgewicht ist die virtuelle Arbeit Null.
Dies ist die Aussage des Prinzips der virtuellen Arbeit. In der dargestellten Form wird es auch
das Prinzip der virtuellen Verschiebung (PvV) genannt.
Die virtuelle Arbeit wird aufgeteilt in (am Beispiel der Feder):

w Kw W Kraft inneren der Arbeit virtuelle
w F
W Kraft ueren der Arbeit virtuelle

i
e
o = o
o = o

Fr eine beliebige virtuelle Verschiebung ow lsst sich aus (1.13) der Verschiebungszustand
im Gleichgewicht ermitteln. Das Prinzip der virtuellen Verschiebung entspricht der
Gleichgewichtsaussage.
Fr linear elastische Materialien und beliebige Tragwerke gilt grundstzlich derselbe
Zusammenhang, wie zum Beispiel fr einen (Bernoulli-)Balken auf zwei Sttzen unter einer
Einzellast:

F
w
m
w(x)
x

Fr die gesamte potentielle Energie des Tragwerkes gilt unter Verwendung des linearen
Federgesetzes (Hookesches Material) entsprechend bzw. speziell fr den dargestellten
Balken:

m
2
2
1
m 2
1
m
V
2
2
1
m
V
2
1
w F
d EI w F
d M w F
dV E w F
dV k = k = c = oc = t
} } } }

(1.14)
Das Prinzip der virtuellen Arbeit oW = 0 lsst sich unter Verwendung des Materialgesetzes,
z.B. M = EI k , in zwei Varianten darstellen, je nachdem ob die eingeprgte Kraft F
oder die
Verschiebung w als primre Unbekannte eingefhrt wird:
Prinzip der virtuellen Verschiebungen, PvV:
0 d EI w F
d M w F
w
dw
dW
W
m m
= ok k o = ok o = o = o
} }

(1.15)
Voraussetzung: virtuelle Verschiebungen und Verzerrungen (Dehnungen, Krmmungen)
mssen kompatibel sein.

Prinzip der virtuellen Krfte, PvK:
37
0 d M
EI
M
F w d M F w F
dF
W d
W
m m
= o o = o k o = o = o
} }

(1.16)
Voraussetzung: innere und uere virtuelle Krfte und Schnittgren mssen im
Gleichgewicht sein. Anstelle der Formnderungsarbeit wird die Komplementrarbeit W
betrachtet. Fr linear elastisches Material gilt W = W.
Das PvK eignet sich insbesondere fr die Ermittlung von Verschiebungen an ausgesuchten
Stellen im Tragwerk. Es ist die Grundlage des Kraftgrenverfahrens.
Mit dem PvV knnen dagegen sehr elegant Krfte (Lagerkrfte, Schnittgren) bestimmt
werden. Es ist die Grundlage des Verschiebungsgrenverfahrens.
Beide Varianten sind von groer Bedeutung in der Statik. Das Prinzip der virtuellen Arbeit
gilt auch fr Situationen ohne Potential, z.B. nichtlineares Materialverhalten (Reien von
Beton, Flieen von Metall).
38
1.5.1 Arbeit der Ungleichgewichtskrfte
Stellen wir uns vor, dass ein Tragwerk, d.h. hier stellvertretend eine linear-elastische Feder,
aus dem undeformierten Ausgangszustand sofort mit der geplanten Solllast F
belastet wird.
Fr einen Zwischenzustand der Verschiebung w kann dann das Gleichgewicht der
eingeprgten ueren und inneren Krfte nur zusammen mit einer Ungleichgewichtskraft R
erreicht werden. Die Ungleichgewichtskraft gleicht den Unterschied zwischen der inneren
Kraft F
i
= S = K w und der ueren Kraft F
e
= F
aus. Im Gleichgewichtszustand w* ist die

Ungleichgewichtkraft demnach R = 0. Sie ist dann unntig. Der Verschiebungszustand eines
allgemeinen Tragwerks im Gleichgewicht kann demzufolge auch durch verschwindende
Ungleichgewichtskrfte identifiziert werden.

w
F
S = Kw
Gleichgewicht der inneren
und ueren Krfte:
R R
F
e i
F F R
F - S R
S F R
=
=
= +

Anwendung des Arbeitssatz fr die Gleichgewichtsgruppe aller Krfte:

( )
0 W W
0 dw Kw F
R W
i e R
w
0
= + t
= + =
}

Die Arbeit der Ungleichgewichtskraft entspricht der potentiellen Energie des Systems:
t = t + t = t =
i e i e R
W W
Variation der Arbeit der Ungleichgewichtskraft:
| | | | ot = o = o = o = o W w F F w F
Kw W
e i R

1.5.2 Das Prinzip der virtuellen Krfte zur Bestimmung von Verschiebungen, PvK
System, Belastung und Verlauf des Biegemoments:
39

F
w
m
w(x)
x

x
( )
( )
s s
s s
=

x 2 / ; x
2
F
2 / x 0 ; x
2
F
x M
Biegemoment:
4
F

- Virtuelle Belastung oF zur Bestimmung von w
m
:

F o
x

x
( )
( )
s s
o
s s
o
= o

x 2 / ; x
2
F
2 / x 0 ; x
2
F
x M
Virtuelles Biegemoment:
4
F o

Anwendung des PvK, tatschliche Verschiebung mal virtuelle Kraft:

( ) ( )
beliebig F ;
EI 48
F
w
0 F
EI 48
F
w W
0 dx x
2
F
x
2
F
EI
1
dx
2
Fx
2
x F
EI
1
F w dx M
EI
M
F w W
3
m
3
m
2 /
2 /
0
m
0
m
o =
= o
|
|
.
|
\
|
= o
=
o

o
o = o o = o
} } }

Da offensichtlich der Wert von oF beliebig sein kann, ist es rechentechnisch sinnvoll, fr oF
den Wert oF = 1 zu whlen.
40
- Bestimmung der Verdrehung
A
am Auflager A:

F
w
m
A
x

x
( )
( )
s s
s s
=

x 2 / ; x
2
F
2 / x 0 ; x
2
F
x M
Biegemoment:
4
F
A

Virtuelle Belastung:
A
M o
x

x
( )
|
.
|
\
|
o = o
x
1 M x M
A
A
M o

Anwendung des PvK:
( )
beliebig M ;
EI 16
F
0 M
EI 16
F
W
0 dx
x
1 M x
2
F
EI
1
dx
x
1 M
2
x F
EI
1
M dx M
EI
M
M W
A
2
A
A
2
A
2 /
A
2 /
0
A A A
0
A A
o =
= o
|
|
.
|
\
|
= o
= |
.
|
\
|
o |
.
|
\
|
o o = o o = o
} } }

Die Freiheiten des Prinzips der virtuellen Arbeit kommen dadurch zum Ausdruck, dass
verschiedene virtuelle Systeme verwendet werden knnen, um dasselbe Ziel zu erreichen.
Grundstzlich knnen die virtuellen Krfte bzw. Verschiebungen beliebig sein, sofern sie die
genannten Voraussetzungen hinsichtlich Kompatibilitt und Gleichgewicht erfllen. Der
Grund ist, dass wir Systeme im Gleichgewicht betrachten und die virtuelle Arbeit dafr Null
ist. So ist z.B. auch das folgende virtuelle System zur Bestimmung von
A
mglich.
Grundstzlich muss darauf geachtet werden, dass man jeder eingefhrten virtuellen Last oder
Schnittgre die entsprechende kinematische Gre (Verschiebung, Verdrehung, Krmmung,
etc.) zuordnet.
41
- Alternative Bestimmung der Verdrehung
A
am Auflager A unter Verwendung vom w
m
:

2
F o
x
/2
x
( )
|
.
|
\
|
o = o
x 2
1
2
F x M
F o
2
F o
F
w
m
A
x

x
( )
( )
s s
s s
=

x 2 / ; x
2
F
2 / x 0 ; x
2
F
x M
Biegemoment:
4
F
A
Virtuelles System und virtuelle Belastung:
Tatschliches System und Belastung:

Anwendung des PvK:
beliebig F ;
EI 16
F
0 F
EI 96
F
2 EI 48
F
W
0 dx
x 2
1
2
F
EI 2
x F
F
2
F w dx M
EI
M
F
2
F w W
2
A
3
A
3
2 /
0
A m
2 /
0
A m
o =
= o
|
|
.
|
\
|
+ = o
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
o o o = o o o = o
} }

42
1.5.3 Das Prinzip der virtuellen Verschiebungen zur Bestimmung von Auflagerkrften
und Schnittgren, PvV
System und Belastung wie dargestellt. Die zu bestimmende Schnittgre, hier M
m
, wird durch
ein entsprechendes Gelenk freigeschnitten, und als uere Kraft aufgebracht.
Tatschliche Belastung und zugehrender Schnittgrenverlauf:

F
x

Biegemoment M:
M
m
M
m

Virtuelle Verschiebung zur Bestimmung von M
m
und zugehrender Krmmungsverlauf:

x

ow
m
o
Virtuelle Verschiebung: Virtuelle Krmmung ok:
0
4
o = o
m
w

Anwendung des PvV zur Bestimmung von M
m
, tatschliche Krfte mal virtuelle
Verschiebungen:
Die Biegeverformung des Balkens unter der tatschlichen Last bleibt unbercksichtigt, da die
virtuelle Verformung eine Starrkrperverschiebung darstellt. Die virtuelle Krmmung ist
deshalb Null. Die virtuelle Arbeit des zu bestimmenden Momentes M
m
ist negativ, da die
Wirkungsrichtungen von M
m
und der virtuellen Verdrehung o entgegengesetzt sind.
beliebig ;
4
F
M
0 M
4
F
W
0 dx 0 M M
4
F
dx M M w F
W
m
m
0
m
0
m m
o =
= o |
.
|
\
|
= o
= o o = ok o o = o
} }

Eine rechentechnisch sinnvolle Wahl ist o = 1.
- Bestimmung der Auflagerkraft A. Das Prinzip der virtuellen Arbeit erlaubt es, geeignete
virtuelle Verschiebungen zu whlen. Hier wird die Lagerkraft ausgelst und als uere Kraft
angebracht. Da die Bindung (gedanklich) gelst ist, kann am Lager eine virtuelle
Verschiebung eingebracht werden:
43
Tatschliche Belastung und zugehrender Schnittgrenverlauf:

F
x
A
Biegemoment M:
M
m

Virtuelle Verschiebung zur Bestimmung von A und zugehrender Krmmungsverlauf:

x

ow
A
A
w
2
1
o
Virtuelle Verschiebung: Virtuelle Krmmung ok:
0

Anwendung des PvV zur Bestimmung von A. Die Biegeverformung des Balkens unter der
tatschlichen Last bleibt unbercksichtigt, da die virtuelle Verformung eine
Starrkrperverschiebung darstellt und die virtuelle Krmmung infolgedessen gerade bleibt.
Die virtuelle Arbeit der zu bestimmenden Auflagerkraft A ist negativ, da die
Wirkungsrichtungen von A und der virtuellen Verschiebung ow
A
entgegengesetzt sind.
beliebig w ;
2
F
A
0 w A F
2
1
W
0 dx 0 M w A w
2
1
F
W
A
A
0
A A
o =
= o |
.
|
\
|
= o
= o o = o
}

44
1.6 Mehr zum Prinzip der virtuellen Krfte
1.6.1 Verallgemeinerung fr Stabtragwerke
- Allgemein
Das PvK wird vorteilhaft zur Berechnung einzelner Verschiebungsgren eingesetzt. Dazu
wird die virtuelle Last
- hinsichtlich Ort, Art und Richtung entsprechend der gesuchten Verschiebungsgre
d angebracht
- und als Einheitskraftgre oF = 1 gewhlt.

Die gesuchte Verschiebungsgre d stellt eine sogenannte Flexibilitt dar.

Bild 1.20: Wirkliche Verschiebungen und entsprechende virtuelle Lasten
45
- Virtuelle Arbeit:
- uere Arbeit:
Im virtuellen Kraftzustand sollen die auf das Tragwerk wirkenden Lagerreaktionen oC
i
unter
der Einheitslast 1 als uere Kraftgre definiert werden.

wobei mit
i
c
bleibende (eingeprgte) Verschiebungsgren (Verschiebungen, Verdrehungen)
am Lager bezeichnet sind. Die Anteile aus den vorgegebenen Lagerverschiebungen werden
mit auf die rechte Seite gebracht.

Bild 1.21: Lagerverschiebung, Vorzeichen der virtuellen Arbeit
- Innere Arbeit:
Die (negative) virtuelle innere Arbeit setzt sich im allgemeinen Fall aus folgenden Anteilen
zusammen:

} } }
o + c o + k o = o dx V dx N dx M W
i

+ Federanteile (f
N
f
M
)
+ Anteile aus eingeprgten Diskontinuitten A A A , w , u
In die Beziehung werden die Verzerrungsgren k, c, ber das Werkstoffgesetz eingebracht.
In Tabelle 1.1 sind alle Anteile entsprechend ihrer Ursache aufgefhrt. Besonders hufig
vorkommende Terme sind dick umrahmt. Die Ausdrcke gelten auch fr statisch
unbestimmte Tragwerke. Bei statisch bestimmten Tragwerken fhren nur die Kraftlastflle zu
Spannungen, whrend die Verformungslastflle spannungslos bleiben.
46
Es ist blich, eine Bezugsbiegesteifigkeit EI
c
zu whlen und damit die EI
c
fachen
Verschiebungswerte anzugeben, z.B. fr abschnittsweise konstante Querschnitte.

} }
o + o = dx M M
EI
EI
dx N N
EA
EI
d EI 1
c c
c

Bei vielen in der Praxis eingesetzten Querschnitten ist die Dehnsteifigkeit sehr viel grer als
die Biegesteifigkeit, so dass man auf ihren Anteil bei der Verschiebungsberechnung
verzichten kann.

Fr den Sonderfall der idealen Fachwerke treten nur die Dehnanteile auf. Die Integrale
knnen durch eine Summe ber alle Stbe ersetzt werden:

|
.
|
\
|
o + o =
T
EA
N
N d 1
T

47

48
1.6.2 Auswertung der Integrale
In der virtuellen Arbeitsgleichung sind Integrale, beispielsweise ( ) ( )
}
c o dx x x N oder
( ) ( )
}
k o dx x x M , d.h. allgemein Ausdrcke der Form ( ) ( ) ( )
} }
= dx x y dx x g x f auszuwerten.
Im Allgemeinen lsst sich die Funktion y(x) explizit aufstellen und direkt integrieren.
Da fr abschnittsweise gerade Tragwerke hufig einfache Funktionen f(x) und g(x) vorliegen,
sind die Lsungen des Integrals in vielen Bchern vertafelt (Integraltafeln siehe Anhang).
Beispiel:

Meistens muss man die Integration abschnittsweise durchfhren oder die Funktion in einzelne
Anteile aufspalten.

49

Fr beliebige Verlufe muss die Funktion y(x) numerisch integriert werden (Trapezregel,
Simpson - Regel).
Beispiel:
Fr die Ausbildung der Bewegungsmglichkeiten des Momentengelenkes soll der
Knickwinkel A
g
bestimmt werden.

50

Bild 1.22: Ermittlung des Knickwinkels A
g
mit dem PvK
51
1.6.3 Flexibilitten: d
ik
- Werte
Es ist blich, den einzelnen Verschiebungsgren d eine doppelte Indizierung zu geben:

So werden auch gelegentlich die mit dem PvK berechneten Verschiebungsgren mit einer
Doppelindizierung versehen. Dabei wird am Ort i der gesuchten Verschiebung d eine virtuelle
Einheitskraft oF = 1 aufgebracht (Index i); die Ursache stellt den wirklichen Kraftzustand dar
(Index k).

Auf diese Schreibweise wird beim Kraftgrenverfahren zurckgegriffen. Auf die spezielle
Markierung des virtuellen Kraftzustandes wird dann verzichtet:
i i
M M o .

1.6.4 Reziprozittsstze nach Betti und Maxwell
Der Vertauschungssatz von Maxwell lautet

Die Verschiebung d
ik
im Punkt i infolge F
k
= l ist
gleich der Verschiebung d
ki
im Punkt k infolge F
i
= 1
d
ik
= d
ki

Der Sachverhalt spiegelt sich auch in den Formeln fr die d
ik
-Werte wieder
(Vertauschbarkeit des wirklichen und virtuellen Zustandes):

ki
i
k
k
i ik
d dx
EI
M
M dx
EI
M
M d = = =
} }

52

ki
i
k
k
i ik
d 1 dx
EI
M
M dx
EI
M
M d 1 = o = o =
} }

Bild 1.23: Anwendung des Satzes von Maxwell
Der Satz von Maxwell wurde von Betti fr mehrere Lasten verallgemeinert. Die Stze gelten
nicht fr spannungslose Verformungen wie Temperatur, Sttzenverschiebungen u.a., da hier
die inneren Arbeiten nicht gleich sind.

} }
|
.
|
\
| A o
= |
.
|
\
| A o
dx
h
T
M dx
h
T
M
i
T
k
k
T
i

1.7 Mehr zum Prinzip der virtuellen Verschiebungen
1.7.1 Verallgemeinerung fr Stabtragwerke
Da man das PvV vorteilhaft zur Berechnung einzelner Kraftgren einsetzt, wird man das
virtuelle System so whlen, dass die gesuchte Kraftgre S als einzige Unbekannte in die
uere Arbeit eingeht. Hierzu wird
- die unbekannte Kraftgre S ausgelst (Befreiungsprinzip nach Lagrange) und als
Doppelgre an beiden Schnittufern angetragen,
- die Lagerung des wirklichen Tragwerks fr das virtuelle System bernommen,
damit die Lagerkrfte nicht als weitere Unbekannte in die Arbeitsgleichung
eingehen und
- die zur gesuchten Kraftgre gehrende virtuelle Verschiebungsgre
einfachheitshalber zu eins gewhlt (in der Regel entgegengesetzt zur ausgelsten
Kraftgre und somit passend zur inneren Gre).
53
Bild 1.24: virtuelle Verschiebungsmechanismen zu den gesuchten Kraftgren
Wird eine allgemeine virtuelle Verschiebung od als Eins gewhlt, wird sie mit 1 bezeichnet
(Querstrich-Bezeichnung auch fr andere virtuelle Gren blich).
Die virtuellen Arbeitsgleichung 0 W W W
i e
= o + o = o fr ein ebenes Stabtragwerk lautet:

q
sind verteilte Lasten und
i
F
Einzellasten.
Besonders geschickt ist es, wenn der virtuelle Zustand aus einer kinematischen Figur
entwickelt wird, da dann die inneren Arbeiten verschwinden.

}
o + o =
x
i i
dx d q d F
1 S
Dieses ist bei statisch bestimmten Tragwerken bei Auslsung der unbekannten Kraftgre
automatisch der Fall, kann aber auch bei statisch unbestimmten Systemen vorteilhaft genutzt
werden.
54
Beispiele:

55
56

57
1.8 Ausgewhltes Schrifttum

Meskouris, K., Hake, E.: Statik der Stabtragwerke. Springer Verlag, 1. Auflage, 1999.
Krtzig, W.B., Wittek, U.: Tragwerke 1. Theorie und Berechnungsmethoden statisch
bestimmter Stabtragwerke. Springer Verlag, 3, Auflage, 1995.
Krtzig, W.B., Wittek, U.: Tragwerke 2. Theorie und Berechnungsmethoden statisch
unbestimmter Stabtragwerke. Springer Verlag, 3. Auflage, 1998.
Mehlhorn, G.: Der Ingenieurbau Grundwissen. Band 5: Baustatik und Baudynamik. Ernst
& Sohn, Berlin, 1995.
Ghali, A., Neville, A.M.: Structural Analysis. J. Wiley & Sons, New York, 4. Auflage,
1997.
Hofstetter, G., Mang, H.: Festigkeitslehre. Springer Verlag, 2000.
Norris, C.W., Wilbur, J.B., Utku, S.: Elementary Structural Analysis. McGraw Hill,
Kogakusha, Tokyo, 4. Auflage, 1991.
Pilkey, W.D.: Formulas for Stress, Strain and Structural Matrices. John Wiley & Sons,
1994.
Bourna, A.L.: Mechanik schlanker Tragwerke. Ausgewhlte Beispiele der Praxis.
Springer Verlag, 1993.
Wunderlich, W., Kiener, G.: Statik der Stabtragwerke. Teubner Verlag, 1. Auflage, 2004.
Ramm, E.: Vorlesungen in Statik. Institut fr Statik Universitt Stuttgart, 2004

58

2 Stabtheorie
60
2.1 Statische Gleichungen, Schnittgrenverlufe
2.1.1 Statische Gleichungen
Aus einem System wird ein differentielles Stabelement der Lnge dx herausgeschnitten. Die
Schnittgren ersetzen die Wirkung der abgeschnittenen Trgerteile:
dx
( ) x n
( ) x m
( ) x q
x
V+dV
M+dM
N+dN
V
M
N
z

Bild 2.1: Differentielles Stabelement
Gleichgewicht am differentiellen Stabelement:
: 0 X= E 0 dx n dN = + n
dx
dN
= (2.17)
: 0 Z= E 0 dx q dV = + q
dx
dV
= (2.18)
: 0 M = E 0 dx V dx m dM = + m V
dx
dM
= (2.19)

- Lsungen der Gleichgewichtsbedingungen fr ein endliches Stabelement:

( ) x n
( ) x m
( ) x q
x
V
k
M
k

N
k
V
i

M
i

N
i
i k
z

Bild 2.2: Stabelement: Verlauf der Schnitt- und Verschiebungsgren
Unbestimmtes Integral Endliches Stabelement
0 n
C dx n N + =
}

n
N N =
(2.20)
1 q
C dx q V + =
}

i k
q
M M
V V

+ = (2.21)
2 1 q
C x C dx m dx q M + +
|
|
.
|
\
|
+ =
} }
( )
x
M M M M M
i k i q
+ + = (2.22)

Kapitel 2 Stabtheorie
61
Die konstante Gleichstreckenlast q
=const. fhrt auf den bekannten Sonderfall:

Bild 2.3: Konstante Linienlast q
=const.
Fr hufig vorkommende Belastungen sind die Lastanteile
}
dx q am Momentenverlauf
vertafelt (e-Tafeln siehe Anhang); ihr dimensionsloser von x abhngiger Anteil wird auch
als e-Zahl bezeichnet.

Bild 2.4: Balken auf zwei Sttzen mit Dreiecksbelastung - e
D
-Werte
62
2.1.2 Qualitative Schnittgenverlufe
Aus der Integration der Gleichgewichtsbeziehungen ergeben sich folgende Gesetzmigkeiten
fr den Verlauf der Schnittgren:

Bild 2.5: Querkraft- und Momentenverlufe bei Quer- und Momentenbelastung
63
Bild 2.6: Normalkraftverlauf bei Lngsbelastung

Bild 2.7: Querkraft- und Momentenverlauf an einem Momentengelenk
64
2.2 Kinematische Gleichungen
2.2.1 Euler-Bernoulli-Balken

Bild 2.8: Kinematik des Euler-Bernoulli-Balkens
Aus den Annahmen der Euler-Bernoulli-Stabtheorie:
- Ebenbleiben des Querschnitts
- keine Schubverzerrung, sog. schubstarre Stabtheorie, d.h.
dx
dw
= , Normale
bleibt senkrecht auf Stabachse
-
folgen die Zusammenhnge zwischen den Verschiebungskomponenten u, w, und den
Verzerrungen bzw. Dehnungen:

0
dx
du
c + = c (2.23)

dx
dw
= (2.24)

0
2
2
dx
w d
k + = k (2.25)
65
Dabei sind c
0
und k
0
Anfangswerte der Dehnung und Krmmung aus z.B. Temperatur,
Schwinden und Kriechen.
Infolgedessen, dass in der Euler-Bernoulli-Theorie die Schubverzerrungen unbercksichtigt
bleiben, kann fr die Querkraft V kein Stoffgesetz verwendet werden. Folglich muss die
Querkraft aus dem Gleichgewicht bestimmt werden, siehe Absatz 2.1.1.
- Lsung der kinematischen Gleichungen (ausschlielich Biegeverformungen):

k
+
|
.
|
\
|
k + =
+ k =
=
} }
}
5 4
2
0
4
C x C dx
EI
M
w
C dx
0
(2.26)
2.2.2 Timoshenko-Balken

Bild 2.9: Kinematik des Timoshenko-Balkens
Die Timoshenko-Theorie erlaubt eine zustzliche Verdrehung des Querschnitts infolge
Schubverzerrung . Die Gesamtverdrehung setzt sich demnach aus der Verdrehung der
Biegelinie und der Schubverzerrung zusammen. Damit folgt fr die Zusammenhnge
zwischen den Verschiebungskomponenten u, w, und den Verzerrungen bzw. Dehnungen:

0
dx
du
c + = c (2.27)
66

dx
dw
= (2.28)

0
2
2
dx
w d
k + = k (2.29)
Dabei sind c
0
und k
0
Anfangswerte der Dehnung und Krmmung aus z.B. Temperatur,
Schwinden und Kriechen.
- Lsung der kinematischen Gleichungen, Biegeanteil:

k
+
|
.
|
\
|
k + =
+ k =
} }
}
5 4
2
0 b
4 b
C x C dx
EI
M
w
C dx
(2.30)
Schubanteil:

s , 5 s , 4
s
s
s , 4
s
C x C dx
GA
V
w
C
dx
dw
aus
+ =
=
}
(2.31)

2.2.3 Bercksichtigung der Schubverzerrungen
Schubverzerrungen mssen bei dicken Balken bercksichtigt werden. Fr dnne Balken
(h/ <= 1/10) gengt die Bernoulli-Theorie.
Fr den Biegeanteil und den Schubanteil des Timoshenko Balkens sind die Lsungen fr w
entkoppelt:
s b
w w w + =
Aus diesem Grund behandelt man in der Regel zunchst nur den Biegeanteil aus dem Euler-
Bernoulli Balken und kann dann den Schubanteil aus einer Zusatzbetrachtung spter
hinzuaddieren, vgl. Gln. (2.30) und (2.31). Fr dnne Balken ist dieser ohnehin sehr klein, so
dass man ihn von vornherein vernachlssigt.
Die Integrationskonstanten C
i
werden aus den Randbedingungen bestimmt. Auf diese
Lsungen soll im Weiteren nicht eingegangen werden, da im Folgenden andere
Lsungsprinzipien eingesetzt werden.
67
Beispiel: Kragtrger unter Einzellast
Man erkennt, dass der Zusatzanteil aus der Querschubverzerrung bei dickeren Balken (z.B.
Konsole) eine Rolle spielt.
2.2.4 Mohrsche Analogie
Die Differentialgleichungen der Gleichgewichtsbeziehung (2.22) und der Kinematik (2.26)
sind von gleicher Struktur:

2 1
x
0
2
x
0
C x C dx m dx q M + +
|
|
.
|
\
|
+ =
} }
(2.22)

5 4
2
0
C x C dx
EI
M
w + |
.
|
\
|
k + =
} }
(2.26)
68
Die Mohrsche Analogie macht davon Gebrauch und benutzt die Methoden zur Bestimmung
von Biegemomenten und Schnittgren (z.B. Schnittgrenmethode, e-Tafeln, direkte
Integration) infolge Last zur Berechnung von Verschiebungen. Dazu wird die Krmmung
M/EI in Gleichung (2.26) als Ersatzlast q* identifiziert. Damit kann aus der Lsung von
(2.22) ein Ersatzmoment M* bestimmt werden, dem die gesuchte Verschiebung w
zugeordnet ist.
Bild 2.10: Mohrsche Analogie der statischen und kinematischen Differentialbeziehung
Die Lsung wird am Mohrschen Ersatzbalken ermittelt. Dessen Randbedingungen mssen
bei der Analogiebetrachtung sorgfltig gewhlt werden:
Tatschliches Tragwerk Mohrscher Ersatztrger

x
w(0) = 0
M(0) = 0
w() = 0
M() = 0
q

x
M*(0) = w(0) = 0
V*(0) = w(0) = 0
M/EI q* =
M*() = w() = 0
V*() = w() = 0

x
w(0) = 0
w(0) = 0
q
w() = 0
w()= 0
x
M*(0) = w(0) = 0
V*(0) = w(0) = 0
M*() = w() = 0
V*() = w()= 0
M/EI q* =
69

x
w(0) = 0
w(0) = 0
w() = 0
w() = 0
q

x
M*(0) = w(0) = 0
V*(0) = w(0) = 0
M/EI q* =
M*() = w() = 0
V*() = w() = 0

x
q
w(a) = 0
w(a) = 0
a

x
M/EI q* =
M*(a) = w(a) = 0
V*(a) = w(0) = 0

x
a
w(a) = 0
w(a) = 0
q
x
M/EI q* =
M*(a) = w(a) = 0
V*(a) = w(a) = 0
a

Beispiel:

x
q

x
M

24
q
2
12
q
2
12
q
2
tatschliche Belastung tatschlicher Momentenverlauf

( ) ( ) x
2
x q
12
q
x M
2
+ =

Bemerkung: die Ersatzbelastung q* am Ersatztrger ist in sich im Gleichgewicht. Deshalb
sind keine Lager notwendig.

24EI
q
2
12EI
q
2
12EI
q
2
x x
( ) ( ) x w x * M =

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
} }
12
x q
24
x
24
x
EI
q
dx x
2
x q
12
q
EI
1
x * M
3 2 2 4
x
0
x
0
2
2

( )
384EI
q
/2 M
4
=
Ersatzbelastung q* Momentenverlauf M* am Ersatztrger
q* = M/EI
70
- Anwendung der e-Tafeln: Durchbiegung in Trgermitte

( )
EI 384
q
16
5
3 EI 8
q
4
1
2 EI 12
q
3 EI 8
q
2 EI 12
q
2 / w
4
2 2 2 2
P
2 2
R
2 2
=
+ =
e + e =

24EI
q
2
12EI
q
2
12EI
q
2
=
Ersatzbelastung q*
q* = M/EI
12EI
q
2
x
8EI
2
q
x
+
71
Beispiel: Balken, Einzellast in Trgermitte

F
M
x

Gesucht: w
max
M
max
=
4
F

2
x 0 ;
2
x F
M

s s =

M/EI q* =
x
A*
A*
R*
V*
M*
x/3
x

Ersatztrger:
2
x 0 ;
EI 2
x F
EI / M * q

s s = =
16
P
* A
2
=
|
|
.
|
\
|
=
= =
12
x
16 EI
x F
3
x
2
x
EI 2
x F
EI 16
x F
3
x
R x A M
2 2
2
* * *
w
max
x

Max. Verschiebung in Trgermitte:
( ) ( )
EI 48
F
2 / M 2 / w w
3
*
max

= = =
e-Tabelle:
( )
EI 48
F
1
12 EI 4
F
5 , 0
12 EI 4
F
w
3 2
D
2
max

= = = e' ' =

72
Beispiel: ungleichmige Temperatur AT

3 Tragwerksbeurteilung
74
3.1 Vorbemerkungen zur ebenen Modellierung
Tragwerke haben grundstzlich einen dreidimensionalen Aufbau. In vielen Fllen kann
jedoch ihr rumliches Tragverhalten auf ebene Tragwerksmodelle heruntergebrochen werden,
deren zweidimensionales Verhalten entkoppelt voneinander betrachtet werden kann.
Beispiele:
Hochbau:
Bild 3.1: Hochbau
Beim orthogonalen Aufbau mit Aussteifungswnden in beiden Hauptrichtungen ist trotz
mglichen exzentrischen Lastangriffs die globale Torsionswirkung gering. Die Belastung und
Kapitel 3 Tragwerksbeurteilung
75
das Tragsystem kann somit in beide Richtungen entkoppelt werden. Die Deckenscheiben
wirken als Last verteilende Aussteifungselemente.
Industriehalle:

Bild 3.2: Industriehalle
Die typische Fachwerkhalle ist ebenfalls orthogonal aufgebaut. Querbelastungen z.B. durch
Wind werden ber den Windverband im Dach, untersttzt durch die Dachhaut, auf das
Haupttragwerk geleitet. In Lngsrichtung trgt ein zustzlicher Windverband die
Lngsbelastungen ab, die ebenfalls wieder durch den Dachverband auf die beiden Lngsseiten
gefhrt wird. Alle drei Haupttragwerkskomponenten Haupttragwerk, Dachverband,
Lngstragwerk knnen als ebene Tragwerke behandelt werden. Ihre Randkrfte werden
auf die Nachbarsysteme als Belastung aufgebracht.
Brcken:
Bild 3.3: Brcken
Die Brcken knnen makroskopisch fr Volllast (Eigengewicht, volle Verkehrslast) als
ebener Durchlauftrger/Rahmen idealisiert werden; fr die weitere Auslegung der
Tragwerkskomponenten sind rumliche Systeme und Detailmodelle erforderlich, z.B. fr
halbseitige oder konzentrierte Verkehrslasten, Windlasten usw.
76
3.2 Statische Unbestimmtheit
3.2.1 Bedeutung des Gleichgewichts
Eine Tragwerksanalyse erfordert die Erfllung der
- Gleichgewichtsbedingungen
- Werkstoffgleichungen,
- der kinematischen Beziehungen
- der statischen und kinematischen Randbedingungen
-
Dabei spielen die Gleichgewichtsbeziehungen und statischen Randbedingungen (STATIK)
eine zentrale Rolle. Sind die Gleichgewichtsbedingungen nicht erfllt, ist das System
kinematisch und unbrauchbar. Die Erfllung des Gleichgewichts ist eine notwendige
Bedingung. Darber hinaus ist i.A. nachzuweisen, dass dieses Gleichgewicht stabil ist
(Stabilittstheorie).
In manchen Fllen knnen geometrische Zwnge durch innere Umlagerungen der
Lastabtragung, z.B. durch Rissbildung oder Flieen des Materials, abgebaut werden. Dem
Gleichgewicht kann sich ein Tragwerk nicht entziehen.
Eine ebene Stabtheorie stellt drei Gleichgewichtsbeziehungen zur Verfgung:
0 M ; 0 Z ; 0 X = E = E = E (3.1)
Knnen damit alle Lagerreaktionen bestimmt werden, nennt man ein Tragwerk uerlich
statisch bestimmt. Dabei sind Gelenkbedingungen mit heranzuziehen (z.B. EM = 0 an einem
Momentengelenk).
Knnen alle drei Schnittgren (N,V, M) aus den Gleichgewichtsbeziehungen bestimmt
werden ist das Tragwerk innerlich statisch bestimmt.
Ist ein Tragwerk innerlich und uerlich bestimmt, dann ist es insgesamt statisch bestimmbar,
kurz statisch bestimmt. Dann sind Lager und Schnittgren eindeutig aus dem Gleichwicht
bestimmbar und hngen nicht vom Werkstoffverhalten und der Kinematik ab.
Krfteumlagerungen sind allerdings nicht mglich.
Meist reichen die Gleichgewichtsbedingungen allerdings nicht aus. Das Tragwerk ist dann
statisch unbestimmt. Zur Bestimmung der Schnittgren sind neben dem Gleichgewicht auch
die Werkstoff- und Kinematikgleichungen erforderlich. Der Verlauf der Schnittgren hngt
dann von der Steifigkeitsverteilung im Tragwerk ab. ndert sich z.B. die Steifigkeit durch
Materialvernderung (Reien, Plastizieren) oder groe Deformationen (nichtlineares
Verhalten), ndert sich auch der Schnittgrenverlauf.
Wegen der mglichen Kraftumlagerungen verfgen statisch unbestimmte Tragwerke i.d.R.
ber zustzliche Tragreserven und deshalb grere Sicherheiten.
Bei Verformungslastfllen mit groem Zwang knnen bei statisch unbestimmten Tragwerken
allerdings hohe Beanspruchungen entstehen. Dann kann es zweckmig sein, die statische
Unbestimmtheit zu reduzieren oder sogar statisch bestimmte Systeme zu whlen
(Setzungsempfindlichkeit, bestimmte Brckensysteme).
77
3.2.2 Grad der statischen Unbestimmtheit
Der Grad der statischen Unbestimmtheit n ist definiert als:
Grad der
statischen
Unbestimmtheit
n =
Anzahl der
unbekannten
Kraftgren
-
Anzahl der
unabhngigen
Gleichgewichts-
bedingungen
(3.2)

Wobei: n < 0 : statisch berbestimmt, kinematisch
n = 0 : statisch bestimmt
n > 0 : statisch un(ter) bestimmte
3.2.2.1 uerliche statische Unbestimmtheit
Beispiele:

Unbek. Lagerkrfte 2 3 4
Gleichungen
(EX, EZ, EM = 0)
3 3 3
n -1 0 1

Bild 3.4: uerliche statische Unbestimmtheit
Die Definition kann sich auch auf Tragwerksteile beziehen, d.h. ein Teil kann kinematisch
sein, whrend ein anderer Teil statisch bestimmt oder unbestimmt ist. Insofern ist eine
Abzhlbedingung fr ein ganzes System unzureichend. Auch lsst sich durch das reine
Abzhlen der Unbekannten bzw. Bedingungsgleichungen eine Kinematik nicht immer
erkennen.
78

Wirkungslinien der Lagerkrfte
treffen sich in einem Punkt!

Bild 3.5: kinematische Tragwerksteile
Zur Feststellung von Kinematiken sind Brauchbarkeitsuntersuchungen erforderlich. Auf die
Unabhngigkeit der Gleichgewichtsbedingungen sei besonders hingewiesen.
Beispiel:

Bild 3.6: Abhngigkeit von Gleichgewichtsbedingungen
Die 3 Gleichungen sind linear abhngig [ (2) + (3) = 2 (1) ] und erlauben nicht, die 3
Auflagerkrfte zu bestimmen. Das System ist einfach statisch unbestimmt.

3.2.2.2 Innere statische Unbestimmtheit
Ein Tragwerk ist innerlich statisch bestimmt, wenn smtliche Schnittgren (innere
Kraftgren) nur ber Gleichgewichtsbeziehungen bestimmt werden knnen. Der Verlauf ist
dann eindeutig und hngt nicht von der Verteilung der Steifigkeiten ab. So sind z.B.
geschlossene Stabzge statisch unbestimmt, falls sie nicht von gengenden Gelenken
unterbrochen sind.
79

Bild 3.7: uerlich und innerlich statisch bestimmte und unbestimmte Tragwerke

3.2.2.3 Bercksichtigung von Teilsystemen
Die berprfung der Bilanz der Zahl von unbekannten Lager- und Bindungsgren zwischen
Tragwerksteilen sowie der Zahl verfgbarer Gleichgewichtsbedingungen gibt ebenfalls einen
Hinweis auf die statische (Un-)Bestimmtheit von Tragwerken. Fr jedes Tragwerksteil stehen
wiederum jeweils drei Gleichgewichtsbedingungen (EX=0, EZ=0, EM=0) zur Verfgung.
80
Beispiele:

L
1
L
2
L
3
L
4
L
1
L
2
L
3
L
4
G
1
G
1
G
2
G
2
Teilsystem 1 Teilsystem 2 Gesamtsystem

Teilsystem 1 Teilsystem 2
unbek. Lagergren 2 2
unbek. Gelenkkrfte 2
Gleichungen 3 3
Bilanz 2+2+2 (3+3) = 0

TS 1
TS 2
TS 3

TS 1 TS 2 TS 3
Lagergren 3 0 0
Gelenkgren 6
Gleichungen 3 3 3
Bilanz 6+3 (3+3+3) = 0
Bild 3.8: Bilanz der Zahl an unbekannten Krften und verfgbaren Gleichungen
In beiden dargestellten Fllen deutet die Bilanz der unbekannten Gren und verfgbaren
Gleichungen auf ein statisch bestimmtes System hin. Der Nachweis der Brauchbarkeit ist
allerdings noch zu erbringen!
81
3.2.2.4 Sonderbelastungen
Bei Sonderbelastungen kann sich der Grad der statischen Unbestimmtheit erniedrigen.
Beispiele:

fr allgemeine Belastung
fr vertikale Belastung, d.h. H = 0

Bild 3.9: Sonderbelastungen
82
3.3 Tragwerksaufbau und Brauchbarkeit
Bestimmung der statischen Unbestimmtheit
Zur Beurteilung der Lagerung und des inneren Aufbaus eines Tragwerks ist der Grad der
statischen Unbestimmtheit und damit die Redundanz eine wichtige Aussage. Dabei kann ber
die Brauchbarkeit eines Systems in der Regel mit entschieden werden. Die im Schrifttum
hufig angegebenen Abzhlformeln gehen diese Aufgabe eher formal an und sind deshalb
fehleranfllig. Es wird deshalb hier ein anderer, anschaulicher Weg vorgeschlagen, der den
Strukturaufbau analysiert. Er geht von dem Grundprinzip aus:
berfhrung des Tragwerks durch gedachte Schnitte
in ein brauchbares, statisch bestimmtes System
Das heit, man macht das System statisch bestimmt. Die Zahl der dabei frei geschnittenen
inneren Gren ist der Grad der statischen Unbestimmtheit. Dabei greift man auf die drei in
Bild 3.10 dargestellten statisch bestimmten, brauchbaren Grundtragwerke zurck.

Grundtragwerk Erweitertes Grundtragwerk
Unbrauchbarer
Ausnahmefall
1 Kragtrger

einfach zusammenhngender
Stabzug

ungelagert
2
Balken mit 3
Lagerkrften

Wirkungslinien der
Lagerkrfte treffen
sich in einem Punkt
3
Dreigelenk-
tragwerk

statisch bestimmtes und
brauchbares Teilsystem
(Scheibe)

Gelenke liegen auf
einer Linie

Bild 3.10: Grundtragwerke
83
Beispiel:
Vollschnitt
(N,V,M)
frei geschnitten
Teilschnitt:
M frei-
geschnitten
n = 3 + 1 = 4 Originalsystem
TS 1: Kragarm TS 2: Drei-
gelenktragwerk

Bild 3.11: berfhrung in statisch bestimmte und brauchbare Teilsysteme
Vermeidet man die unbrauchbaren Ausnahmeflle, ist das entstehende statisch bestimmte
System brauchbar. Damit ist der Nachweis der Brauchbarkeit automatisch erbracht, wenn
- das Tragwerk in ein statisch bestimmtes System berfhrt werden kann, welches aus
den Grundtragwerken besteht
- das System nicht kinematisch ist
-
Fr die berfhrung in ein statisch bestimmtes System sind Teil- oder Vollschnitte
erforderlich (Bild 3.12). Hierbei wird die Anzahl der ausgelsten Lager- bzw. Schnittkrfte
(statische Unbekannte oder berzhlige, siehe Kraftgrenverfahren) angegeben. Ihre
Summe drckt den Grad n der statischen Unbestimmtheit aus.
84
Schnitt
Schnitt
1
1
2
2
2
2
4
3
3
1
1
1
1
1
1
2
Bild 3.12: Reduktion des Systems durch Schnitte
85
Auf die innere statische (Un-)Bestimmtheit zusammenhngender Tragwerksteile ist besonders
zu achten.
- innerlich statisch bestimmt - innerlich statisch unbestimmt

3
1

Bild 3.13: Mehrfach zusammenhngende Tragwerksteile
Die berfhrung in ein statisch bestimmtes System ist nicht eindeutig:

Originalsystem
1
1
1
1
1 1
1
2 Dreigelenktw.
2 Schlepptrger
1 1
3
3
1 Dreigelenktw.
1 Kragtrger
1
n = 8,
brauchbar

1
1
zulssiger Schnitt,
n = 1, brauchbar
1 Balken
1 Dreigelenktw.
1 Schlepptrger
unzulssiger Schnitt,
Dreigelenktragwerk
nicht mehr brauchbar

1 1 1 1
1
1 1
2
n = 9
2 Dreigelenktragwerke

86
Innerlich statisch bestimmte Scheibe als Tragwerk
auf zwei Sttzen. Kein Schnitt erforderlich. n = 0

Innerlich statisch bestimmte Scheibe als Tragwerk auf zwei Sttzen. Kein Schnitt
erforderlich. Anwendung des 3. Fachwerk-Bildungsgesetzes; Stabtausch, Brauchbarkeit?

3.4 Fachwerkbildungsgesetze
Statt durch Fhren von Schnitten und Freisetzen innerer Schnittgren Tragwerke auf statisch
bestimmte zu reduzieren ist auch der umgekehrte Weg mglich. Ausgehend von einem
Grundstab wird das System statisch bestimmt aufgebaut bis alle Systemknoten angebunden
sind. Diejenigen Systemteile, die dabei nicht notwendig sind, tragen demnach beim
Originalsystem zu dessen statischer Unbestimmtheit bei. Umgekehrt sind dies die Teile, die
weg geschnitten werden knnten. Dieses Vorgehen ist insbesondere fr Fachwerke besonders
vorteilhaft. Man unterscheidet dabei drei Bildungsgesetze. Fr ebene Fachwerke lauten sie
folgendermaen.
3.4.1 Erstes Fachwerkbildungsgesetz
Ausgehend von einem statisch bestimmten Grundstab wird in der Ebene jeder neue Knoten
zweistbig angeschlossen. Der Grundstab kann auch die Erdscheibe sein.
87
statisch bestimmter Grundstab
Zweistbiger Anschluss
des Knotens K.

Das resultierende FW ist
statisch bestimmt und
brauchbar.
K
K
Zweistbiger Anschluss
des Knotens an die
Erdscheibe.

brauchbar.
K
Unzulssige Ausnahme:

Beide Stbe haben
dieselbe Richtung!

unbrauchbar!
1. Fachwerkbildungsgesetz

Bild 3.14: Erstes Fachwerkbildungsgesetz
Beispiel:
1
2 3 5 7 8 11 12 15 16
6 10 14
4 9 13 17
Ausgehend vom Grundstab 1 knnen alle Knoten des
Fachwerks in der Reihenfolge der Elementnummerie-
rung zweistbig angeschlossen werden. Das Fach-
werk ist statisch bestimmt und brauchbar.
Weitere Stbe sind berflssig. Dieses Fachwerk ist
demnach 4-fach statisch unbestimmt.
1
2 3 5 7 8 11 12 15 16
6 10 14
4 9 13
Stbe 1 15 bilden eine statisch bestimmte Scheibe.
Knoten K ist ber diese Scheibe und Stab 16
zweistbig an die Erdscheibe angeschlossen. Das
Fachwerk ist statisch bestimmt und brauchbar.
K

88
3.4.2 Zweites Fachwerkbildungsgesetz
Zwei Fachwerke, die nach dem ersten Bildungsgesetz aufgebaut sind, werden durch drei
Stbe verbunden, deren Wirkungsrichtungen sich nicht in einem Punkt schneiden bzw.
parallel sind. Das resultierende Fachwerk ist statisch bestimmt und brauchbar. Das zweite
Bildungsgesetz enthlt das erste Bildungsgesetz als Sonderfall.
Zwei Fachwerke werden
durch die Stbe A, B, C
verbunden.

brauchbar.
Unzulssige Ausnahmen:

Die Wirkungslinien der
Stbe treffen sich in einem
Punkt bzw. sind parallel.

Die resultierenden FW sind
unbrauchbar!
2. Fachwerkbildungsgesetz
A
B
C
A
B
C
A B C

Bild 3.15: Zweites Fachwerkbildungsgesetz
weitere Beispiele:
C
A, B
Ein Knoten anstelle von zwei Stben.

89
3.4.3 Drittes Fachwerkbildungsgesetz
Alle innerlich statisch bestimmten Fachwerke, die nicht nach dem ersten oder zweiten
Bildungsgesetz aufgebaut sind, werden nach dem dritten Bildungsgesetz entwickelt. Sie
knnen jedoch aus diesen abgeleitet werden, wenn dort ein oder mehrere Stbe entfernt und
so zwischen beliebigen anderen Knoten eingebaut werden (Stabtausch), dass dadurch kein
Fachwerk nach dem ersten oder zweiten Bildungsgesetz entsteht.

Zweites Bildungsgesetz. Drittes Bildungsgesetz.
Stabtausch

Bild 3.16: Drittes Fachwerkbildungsgesetz
Enthlt ein Fachwerk mehr Stbe als hiernach erforderlich, so ist es statisch unbestimmt.
Achtung: Fachwerke nach dem dritten Bildungsgesetz knnen brauchbar und
unbrauchbar sein! (Stabtausch!)
90
3.5 Geometrische Unbestimmtheit
3.5.1 Diskretisierung
Ein Tragwerk besteht aus (finiten) Elementen, die an Knoten miteinander verbunden sind. Die
Festlegung von Knoten ist dem Anwender berlassen; er whlt diese zum Beispiel bei einer
Programmeingabe, in der Regel bei Systemverzweigungen, Lagern, Steifigkeitssprngen,
Gelenken, konzentrierten Lasten usw. Das Verhalten eines Tragwerks kann nun durch die
Knotenverschiebungen ausgedrckt werden, aus denen dann auf das Elementverhalten
geschlossen werden kann.
Im ebenen Fall gibt es drei Verschiebungsgren pro Knoten: zwei Verschiebungen und eine
(Querschnitts-)verdrehung. An Lagern werden diese teilweise oder ganz unterbunden, an
Gelenken treten pro Knoten zustzliche Verschiebungsgren auf:
Rahmenecke Einspannung Momentengelenk

n
g
= 3 n
g
= 0 n
g
= 4 am Knoten

Bild 3.17: Knotenverschiebungsgren
3.5.2 Grad der geometrischen Unbestimmtheit
Der Grad der geometrischen (kinematischen) Unbestimmtheit ist wie folgt definiert:
Grad der
geometrischen
Unbestimmtheit
n
g
=
Anzahl der unbekannten
Knotenverschiebungsgren
am Tragwerk

Ein Tragwerk ist geometrisch bestimmt, wenn alle Knotenverschiebungsgren vorgegebene
Werte, z.B. Null an Lagern, annehmen.
91
Beispiele:
geometrisch bestimmt, n
g
= 0
i k
4
3 2
1
u
i
= w
i
=
i
= 0 u
k
= w
k
=
k
= 0
= 0 = 0
= 0 = 0
Knoten 1: keine Verschiebungen
Knoten 2,3: je drei Verschiebungen
Knoten 4. eine Verdrehung

geometrisch unbestimmt, n
g
= 7
Bild 3.18: Geometrische (Un-)Bestimmtheit
Ein kinematisches System hat mehrere unbekannte Knotenverschiebungen und ist somit
geometrisch unbestimmt. Der Grad der geometrischen Unbestimmtheit sagt deshalb nichts
ber die Brauchbarkeit eines System aus!
Bei Annahme von starren Querschnittsteilen vermindert sich die geometrische
Unbestimmtheit, da Knotenverschiebungen unterdrckt werden oder Gren voneinander
abhngig werden:

Bild 3.19: Geometrische Unbestimmtheit bei dehnstarren Stben
Die Anzahl der geometrischen Unbestimmtheit ist ein wesentlicher Bestandteil des
Verschiebungsgrenverfahrens, da hier die Knotenverschiebungsgren als Unbekannte
gewhlt werden (typisches Vorgehen der Methode der finiten Elemente).
92
3.6 Kinematik
3.6.1 Motivation
Die Kinematik ist die Lehre von der geometrischen Beschreibung der Bewegung eines
Tragwerks. Dieser Begriff wurde bereits bei den kinematischen Gleichungen der Stabtheorie
angesprochen, um die inneren Vertrglichkeiten zwischen Verzerrungen und Verschiebungen
an einem Tragwerkspunkt zu beschreiben (
2 2
dx w d , dx du = k = c usw.). Hier wollen wir
die makroskopischen Bewegungsmglichkeiten eines ganzen Systems untersuchen und
nutzen dazu u.a. die Gesetze der Kinematik starrer Krper. Als Beispiele fr diese
Anwendungen seien genannt:
- Brauchbarkeitsuntersuchungen:
Tragwerke mit Bewegungsmglichkeiten als Starrkrper - ohne Betrachtung der elastischen
Deformationen - sind bei allgemeiner Belastung und statischer Betrachtungsweise
unbrauchbar: Sie sind kinematisch. Die Frage der Brauchbarkeit kann hufig nicht ohne
nhere Untersuchung beantwortet werden.
Beispiel:

brauchbar oder
kinematisch?

- Verschiebungsfiguren von Stabtragwerken:
Durch die uere Belastung verschieben sich die Knoten eines Stabtragwerks. Die
entstehende Sehnenfigur, ohne das Krmmungsverhalten der die Knoten verbindenden
Elemente, beschreibt makroskopisch das Verschiebungsverhalten eines Systems. Ist dieses
bekannt, kann das lokale Elementverhalten nachtrglich zwischen den Knoten eingebracht
werden

Bild 3.20: Verschiebungs- und Sehnenfiguren
93
Die Kenntnis des Verschiebungsverhaltens ist zur Beurteilung und Kontrolle eines Tragwerks
von groer Bedeutung.
Die Anteile der Lngennderung bei biegebeanspruchten Tragwerken knnen hufig sehr
klein gegenber den Biegedeformationen sein. (EA
2
>> EI EA ). Hierdurch kann
sich die Ermittlung des Sehnenverhaltens von verschieblichen Rahmentragwerken wesentlich
vereinfachen. Die Bewegungsmglichkeiten mit diesen Zwangsbedingungen (EA = )
knnen dann an der Gelenkfigur mit dehnstarren Stben untersucht werden. Dies ist dann eine
Aufgabe der Starrkrper-Kinematik.
Beispiel:

Bild 3.21: Gelenkfigur dehnstarrer Stabtragwerke
In die verschobene Gelenkfigur knnen dann die Krmmungsanteile eingehngt werden.
Von dieser Mglichkeit wird beim Verschiebungsgrenverfahren Gebrauch gemacht.
- Prinzip der virtuellen Verschiebungen - virtuelle Verschiebungsfigur:
Bei statisch bestimmten Tragwerken entsteht bei Anwendung des PvV ein kinematisches
System. Das PvV erlaubt allerdings auch fr nicht statisch bestimmte Systeme die
Anwendung von virtuellen Verschiebungsfiguren, die aus einem kinematischen System, z.B.
der Gelenkfigur, entwickelt werden, um die Aufgabe zu vereinfachen (siehe z.B. Kapitel
1.7.1, Beispiel 3).
94
Beispiele:
1. Fachwerk

Gesucht ist die Stabkraft S
12

wirklicher Kraftzustand
F
1
2
S12
S12
od
o
1
o
2
virt. Verschiebungszustand

am kinematischen Sytem nach
Auslsen der Stabkraft S
12

oW = -Fod S
12
(o
1
+ o
2
) = 0

2. Rahmen

3.6.2 Grundbegriffe
- Scheibe:
Eine in sich starre oder nur elastisch deformierbare Teilstruktur eines Tragwerks wird als
Scheibe bezeichnet; sie kann auch innerlich statisch unbestimmt sein. Ihr Kennzeichen ist,
dass sich die Scheibenpunkte nicht oder nur elastisch zueinander bewegen knnen, also keine
innere Starrkrperkinematik aufweisen.
95

Bild 3.22: Scheiben als Tragwerksteile
- Verschiebungsfigur:
Fr Verschiebungsfiguren mit kleinen infinitesimalen Deformationen werden die
Nherungen der Theorie I. Ordnung beachtet.
Aus der tatschlichen Kreisbahn, die Punkte des Tragwerks um ihren Drehpunkt (Hauptpol)
beschreiben, wird nach der Theorie I. Ordnung eine Bewegung in Richtung der
Kreisbahntangente Da hierbei die Drehwinkel sehr klein sind, setzen wir sin o ~ o; cos o ~ 1;
tan o ~ o.

a) wirkliche Verschiebungsfigur
bei endlichen Verschiebungen
b) Verschiebungsfigur nach Theorie
I. Ordnung, gro aufgetragen

Bild 3.23: Verschiebungsfiguren eines Fachwerks
(Infinitesimale Verschiebungen werden also wie momentane Geschwindigkeitszustnde
dargestellt, v dt s d

= .)
- Hauptpol = Drehpol einer Scheibe:
Jeder Punkt einer Scheibe dreht sich bezglich ihres (Haupt-)Pols um den gleichen Winkel.
Der Hauptpol ist somit der Drehpunkt der Scheibe. Fhrt eine Scheibe eine rein
translatorische Bewegung aus, liegt ihr Hauptpol im Unendlichen.
96
Als Polstrahl wird die Gerade zwischen einem Punkt der Scheibe und dem Hauptpol
bezeichnet. Jeder Punkt bewegt sich im Sinne der Theorie 1. Ordnung (Tangente an
Kreisbogen) senkrecht zu seinem Polstrahl.
(Haupt-)Pol

Bild 3.24: Bewegung einer Scheibe um Hauptpol
Grundaufgaben der Kinematik:
1. Aufgabe: Gegeben: Pol P, |v
a
| ges.: Richtung von v
a
, v
b

Bild 3.25: Ermittlung der Verschiebungsrichtungen einzelner Punkte
2. Aufgabe: geg.: v
a
, Richtung v
b
ges.: Pol P, v
b

Bild 3.26: Ermittlung des (Haupt-)Pols und des Drehwinkels
97
3.6.3 Pollageplan und Verschiebungsfigur
Fr die Ermittlung der Verschiebungsfigur eines Scheibensystems ist die Kenntnis der Pole
(Drehpunkte) der einzelnen Scheiben, zumindest einer der Scheiben, notwendig. Man
unterscheidet Haupt- und Nebenpole. Sie knnen mit folgenden Regeln gewonnen werden.
Zusammen bilden sie den Pollageplan.
1 Ein gelenkiges Festlager ist der
Hauptpol der anschlieenden
Scheibe

i
Hauptpol i,0
Mgliche
Bewegungsrichtung

2 Ein Polstrahl einer Scheibe ist ein
mglicher Ort fr die Lage des
Hauptpols dieser Scheibe, d.h.
durch zwei Polstrahlen einer
Scheibe liegt ihr Hauptpol als
Schnittpunkt (evtl. im
Unendlichen) fest.

mgliche
Bewegung
Polstrahl
i
g
i,0
geom. Ort fr Hauptpol i,0

3 Die Hauptpole der Scheiben 1 und
2 und der Nebenpol 1,2 dieser
Scheiben liegen auf einer
Geraden.

1,0
2,0
1,2
g
2,0

g
2,0

1
2

4 Die Nebenpole 1,2; 2,3; 1,3 der
Scheiben 1, 2 und 3 liegen auf
einer Geraden.

0 , 2
2 , 1 0 , 1
3 , 1
3 , 2 2 , 1

1,0
1
3
2
3,0
1,3
1,2
2,3
2,0
g2,0
g2,0
g1,3
g1,3

98
Sonderflle:
1 Fallen die Hauptpole 1,0 und 2,0 der Scheiben 1 und 2 in einem Punkt zusammen, so
liegt auch der Nebenpol 1,2 in diesem Punkt.
2 Fallen der Hauptpol 1,0 einer Scheibe 1 und der Nebenpol 1,2 dieser Scheibe mit der
Scheibe 2 in einem Punkt zusammen, so liegt auch der Hauptpol 2,0 in diesem Punkt.

Pole im Unendlichen:
Sind die geometrischen Orte zur Konstruktion eines Poles parallel, so liegt der Pol im
Unendlichen.
1 Hauptpol:
Liegt der Hauptpol einer Scheibe im
Unendlichen, so verschiebt sich die
Scheibe bei Bewegung parallel zu
ihrer Ausgangslage.
1,0
1
3
2
3,0
1,2
2,3
g
2,0

g
2,0

2 Nebenpol:
Liegt der gemeinsame Nebenpol
zweier Scheiben im Unendlichen, so
verdrehen sich die beiden Scheiben
whrend der Bewegung um den
gleichen Winkel.

1,2
1,0
2
3,0
g1,3
g1,3
2,3
1 3
3= 1
1

Gelenkmechanismen:
Der Nebenpol zweier durch ein Gelenk verbundener Scheiben 1 und 2 liegt bei einem
- (Momenten-)Gelenk im Gelenkpunkt
- Quer- oder Normalkraftgelenk auf einer Geraden in Richtung der Gelenkstbe, d.h.
senkrecht zum Gelenksymbol, im Unendlichen.
99

1,0
2
1
1,2 2,0
g2,0
g2,0
1,0
2
1 2
1
1,0
g1,2
g1,2
g2,0
g2,0
g2,0
g2,0
2,0
2,0
(a) (b) (c)

Bild 3.27: Nebenpole fr a) Momentengelenk, b) Querkraftgelenk, c) Normalkraftgelenk

- Widersprche beim Zeichnen der Verschiebungsfigur:
Treten beim Zeichnen der Verschiebungsfigur Widersprche auf, so sind entweder Teile des
Tragwerks in sich oder das gesamte Tragwerk unverschieblich; d.h. die angenommenen
Kinematiken treten nicht auf.

1 2
3 4
5
1,0
5,0
3,5
1,3
1,2
2,0
4,5
2,4
g
1,5
g
2,5

g
1,5
g
2,5

2,5 1,5
g1,2
g
1,2

1,2

Widerspruch:
Widerspruch im Nebenpol 1,2!
System ist brauchbar.
Widerspruch beim Zeichnen
der Verschiebungsfigur.

Bild 3.28: Widerspruch in Polplan und Verschiebungsfigur.
3.6.4 Anwendungen
- Stabverlngerung aus Temperatur A
i
= o
T
T
i
100

A
1
A
2
A
1 A
2
d
total
Kein Verschiebungs
Parallelogramm
3,5m
5m
Hauptpol 1 Hauptpol 2
1
2

- Gelenkfigur fr Rahmen

4,0m
4,0m 3,0m 2,0m
0,8
0,6
0,4
0,8
Hauptpol 1 Hauptpol 3
1
2
3
1

4 Berechnung
statisch bestimmter Tragwerke
102
4.1 Grundprinzip
Auch wenn Stabwerksberechnungen im Regelfall mit Computerprogrammen ausgefhrt
werden, ist die Kenntnis der klassischen Hand-Rechenverfahren zum Verstndnis des
Tragverhaltens und zur Beurteilung bzw. Kontrolle der Ergebnisse nach wie vor von groer
Bedeutung.
Alle Verfahren gehen vom Diskretisierungsprinzip aus:
Einige diskrete mechanische Variablen (statisch berzhlige, Knotenverschiebungsgren)
werden zunchst bestimmt und anschlieend das lokale (Element) Verhalten im Tragwerk
ermittelt. Hierzu werden zunchst die Kraft- und Verschiebungsgren an den Knoten bzw.
Stabenden berechnet und mit diesen dann die Verlufe im Element bestimmt.
Die Kennzeichen statisch bestimmter Tragwerke sind:
- Schnittgren knnen allein ber die Gleichgewichtsbedingungen bestimmt werden
- Verformungslastflle, wie Temperaturnderungen oder Sttzenverschiebungen rufen
keine Schnittgren (Spannungen), aber Verschiebungen hervor (kein Zwang)

4.2 Lagergren
Die Bestimmung der Auflagergren der drei Grundtragwerke (Kragtrger, Balken,
Dreigelenktragwerk) ist eine einfache Gleichgewichtsaufgabe; z.B. fr das
Dreigelenktragwerk:
Kapitel 4 Berechnung statisch bestimmter Tragwerke
103
Bild 4.1: Ermittlung der Lagerkrfte bei Dreigelenktragwerken

Bild 4.2: Dreigelenktragwerk: Zerlegung der Lagerkrfte
104
Bild 4.3: Dreigelenktragwerk; Sonderbelastung
105
Beispiele:

Bild 4.4: Dreigelenktragwerk mit Zugband
106

Bild 4.5: Dreigelenktragwerk mit ungleicher Lagerhhe
107

Bild 4.6: Tragwerk mit belastetem Sttzenstab: Auflagerkrfte
108
4.3 Ablauf der Lager- und Schnittgrenberechung
Die Berechung der Auflager- und Schnittgren folgt dem Ablauf:
1. Systemerkennung - Analyse des Aufbaus
- Zerlegung in Grundtragwerke bzw. Elemente
2. Auflagerkrfte - Globale Gleichgewichtsbedingungen
- Zustzliche Gelenkbedingungen
- Mglichst Gleichungen mit einer Unbekannten
3. Teilsysteme - Berechnung der Randschnittgren
4. Elemente (M, V, N) - Berechnung der Schnittgren an den Stabenden
- Einhngen der Lastanteile
- zuerst Momente M
- Querkrfte V aus den Momenten
- Normalkrfte N aus den Querkrften ber das
Knotengleichgewicht

Beispiel: Stockwerksrahmen

109

110
111

112
4.4 Ermittlung der Verschiebungsgren
Fr statisch bestimmte Tragwerke knnen die Verschiebungen bei Kraftlastfllen aus den
vorher bestimmten Schnittgren berechnet werden.
Bei Verformungslastfllen liegen die entsprechenden spannungslosen Dehnungen bzw.
Krmmungen, z.B. aus Temperatur, vor. Die gesamte Verformungsfigur eines Tragwerks
wird nach folgendem Schema ermittelt:

1. Ermittlung der Schnittgren M, V, N
2. Dehnungen, Krmmungen
Kraftlastfall ... EA / N ; EI / M
el el
= c = k
Verformungslastfall:
... T ;
h
T
T
0 T 0
o = c
A o
= k
Sttzenverschiebungen , w , u
3. Knotenverschiebungen
z.B. mit PvK
EA : Verwendung der Gelenkfiguren
4. Elemente Einhngen der Elementanteile

Beispiel: Stockwerksrahmen
1. Dehnungen, Krmmungen

113
2. Diskrete Knotenverschiebungen (PvK)

114

3. Verschiebungsverlauf:

115
Beispiel: Dreigelenkrahmen, Temperaturnderung (Verformungslastfall)
Erwrmung gegenber Aufstelltemperatur
T
i
= 20C, T
a
= 40C, o
T
= 10
-5
/C, h = 20 cm

( )
4 5
T 0
10 3 30 10
0 , T

= =
= k o = c

( )
( )
3
5
T
0
10
2 , 0
20 10
0 ,
h
T
=

=
= c
A o
= k

wirklicher Verformungszustand

T d d
0 d
T d d
T
0 V
5
V
3
H
4
T
0 H
5
H
3
o = c = =
=
o = c = =
0 d d
0 d d d
V
5
V
3
H
5
H
4
H
3
= =
= = =

116
Vertikalverschiebung des Gelenks (PvK)

Verschiebungen aus Temperaturbelastung T und AT

117
Beispiel: Dreigelenkbrcke: Sttzenverschiebung (Verformungslastfall)
Hauptpol 1,0
1,2
g
2,0
g
2,0
1
2
d
1
d
1
d
1
d
1
d
1
d
2
d
3
d
4
o
1
o
1
o
2
o
2
Hauptpol 2,0
u

Rotation um 0,2: o
2
= /8
/8 = d
1
/4 d
1
= /2
d
4
/d
1
= 3/4 d
4
= 3/8
Rotation um 0,1: o
1
= d
1
/4 = /8 =o
2
d
2
/d
1
= 3/4 d
2
= 3/8
d
3
/d
1
= 7/4 d
7
= 7/8

118

5 Einflusslinien
120
5.1 Bewegliche Lasten, Lastkombinationen
Fr die Standsicherheits- und Gebrauchsfhigkeitsnachweise eines Tragwerks interessieren
die Extremwerte von Schnitt- und Verschiebungsgren unter allen mglichen
Lastkombinationen. Dabei sind in den Vorschriften fr relevante Lastflle schon starke
Idealisierungen angegeben. So sind beispielsweise im Hochbau als Regelfall nach der DIN
1055, Teil 3 die Verkehrslasten feldweise konstant anzusetzen; nach dem EC 1 sind darber
hinaus noch Nachweise fr Einzellasten zur Bestimmung rtlicher Beanspruchung
durchzufhren.
Fr bewegliche Verkehrslasten, wie zum Beispiel fr Brcken und Kranbahnen, werden in
den Vorschriften so genannte Lastenzge definiert (Bild 5.1).

Bild 5.1: Lastenzge nach DIN 1072 und DV 804
Diese Lastenzge knnen sich natrlich an jeder Stelle einer Brcke befinden, so dass
unendlich viele Laststellungen mglich sind.
Kapitel 5 Einflusslinien
121
5.2 Einflusslinien fr Kraftgren, statische Methode
Fr die Bemessung ist man an Schnittgren an einer bestimmten Stelle im Tragwerk fr
verschiedene Laststellungen interessiert. Insbesondere ist dabei die ungnstigste Laststellung
gesucht.
Beispiel: Biegemoment am statisch bestimmten Balken
Das Moment M
m
an der Stelle x soll infolge einer normierten Einzellast F = 1 an der Stelle
bestimmt werden:

1 F =
m

x

Anwendung des Schnittprinzips (statische Methode):
x 0 s s s s x

1 F = M
m

x
F
-

1 F = M
m

- x
F

( )
( )
( )
F
x
M
x F
x
F M
: 0 M
m
m

=

=
= E

( )
( )
( )
F
x
M
x F
x
F M
: 0 M
m
m

=

=
= E

Damit ergibt sich die Einflusslinie M
m
, d.h. der ber aufgetragene Wert M
m
(x,) des
Momentes an der festen Stelle x infolge einer Einzellast F = 1 an der Stelle (Aufpunkt):

Einflusslinie M
m

( ) x -
x
M
m

( )
( )
s s
s s
x
x
x 0 x
" M
"
m

Bild 5.2: Einflusslinie M
m

122
Da in die Ermittlung der Schnitt- und Lagerkrfte bei statisch bestimmten Tragwerken nur die
Gleichgewichtsbedingungen eingehen (z. B. Momentenbedingung mit linear vernderlichem
Hebelarm der Wanderlast), sind die Einflusslinien hier abschnittsweise linear. Dies gilt auch
fr einen gekrmmten oder geknickten Lastgurt.
Einflusslinien sind bei statisch unbestimmten Tragwerken i.A. gekrmmt.
Weitere Beispiele:
Beispiel 1: Trger mit Gelenk

Beispiel 2: Brcke als 3-Gelenk-System

123

Einflusslinien

124
Beispiel 3: statisch unbestimmtes Brckensystem

Einflusslinien

5.3 Kinematische Methode
Alternativ zur wiederholten Auswertung der gesuchten Schnittgre unter verschiedenen
Laststellungen, kann direkt die virtuelle Verschiebungsfigur zur Ermittlung der Einflusslinie
herangezogen werden. Hierzu wird eine virtuelle gegenseitige Schnittuferverschiebung
ow
S
= -1 an der Stelle der gesuchten Kraftgre S entgegen der Wirkungsrichtung von S
aufgebracht. Dies folgt der Bedingung, dass die virtuelle Arbeit der inneren Gre S negativ
sein muss. Fr eine uere Kraft F = 1 lautet demnach die virtuelle Arbeitsgleichung nach
dem PvV:

o =
= o + o = o + o = o
w 1 1 S
0 w S w F W W W
S i e
Virtuelle Verschiebung des momentanen Lastpunktes
in Richtung F infolge ow
S
= 1 entgegen S

125
Zum Beispiel:

ow
ow

1 w
S
= o = o
virtuelle Verschiebung

1 F = M
m

x
entgegen M
m

( )
( )
x
w M
x w
M w F
M w F W
m
m
m

= o =
o
= o
o = o
= o + o = o
0

Die virtuelle innere Arbeit oW
i
aus dem Verformungslastfall ow
S
= 1 entgegen der
Wirkungsrichtung der Kraftgre S ist fr statisch bestimmte Tragwerke gleich Null (keine
virtuellen Krmmungen bei kinematischer Verschiebungsfigur). Es kann gezeigt werden, dass
die virtuelle Arbeit der inneren Krfte oW
i
auch bei unbestimmten Systemen verschwindet.
(Beweis siehe am Ende dieses Kapitels.)
Ist F die Wanderlast, geht S in die Einflusslinie S ber und ow
() stellt die fr jede

Laststellung definierte Verschiebungskomponente unter dem Verschiebungslastfall (1
entgegen der Wirkungsrichtung von S) des Lastgurtes dar.
Damit ist die Projektion der virtuellen Verschiebungsfigur des Lastgurtes auf die Lastrichtung
mit der Einflusslinie identisch.
S() = ow
() (5.1)
Daraus folgt der von Robert Land (1882) beschriebene Sachverhalt:
Satz von Land bzw. das Prinzip von Mller-Breslau:
Zur Ermittlung der Einflusslinie fr eine Kraftgre an der Stelle m wird eine der gesuchten
Kraft entsprechende Verschiebung 1 (Unstetigkeit) entgegen der Wirkungsrichtung der
Kraftgre angebracht und die Verschiebung des Lastgurtes auf die Lastrichtung projiziert.

Die Ordinaten der Einflusslinie werden zweckmig ber einer geraden Bezugslinie senkrecht
zur Lastrichtung aufgetragen. Die Ordinaten in positiver Lastrichtung sind positiv.
Bei statisch bestimmten Tragwerken fhrt das Anbringen des Mechanismus 1 zu einem
kinematischen System, sodass die Regeln der Kinematik eingesetzt werden knnen.
Bei statisch unbestimmten Tragwerken luft die Bestimmung von Einflusslinien fr
Kraftgren auf die Bestimmung der Biegelinie des Lastgurtes fr einen Verformungslastfall
mit der Diskontinuitt 1 entgegen der gesuchten Kraftgre hinaus.
126
Beispiel 1: Gelenktrger

B
V
m

M
m

Beispiel 2: Durchlauftrger

127
- Beweis S() = ow
() fr statisch unbestimmte Systeme

Illustriert am Beispiel eines Durchlauftrgers:

w
virtuelles System:

1 F =
m

x
ow

M
M
m
A
m
= 0

w

ow
oM
oM
m
ow
S
= o = 1
oM
m

An der Stelle x = m soll die Einflusslinie M
m
infolge der Wanderlast F = 1 bestimmt
werden. Das Moment M
m
wird ausgelst, indem ein Gelenk eingebracht und M
m
als externe
Belastung aufgebracht wird. Das System bleibt an x = m kontinuierlich, d.h. A
m
= 0.
Aus der Anwendung des Prinzips der virtuellen Krfte folgt:

0 dx M dx
EI
M
M dx M
EI
M
dx M
0 dx M 0 da
0 dx M M W
m
m m
= ok =
o
= o = o k
= o k = A
= o k o A = o
} } } }
}
}

Die virtuelle Arbeit der inneren Krfte
}
ok = o dx M W
i
ist Null.
Die Anwendung des Prinzips der virtuellen Verschiebungen ergibt dann, dass sich die
Einflusslinie M
m
tatschlich als die Biegelinie des Systems infolge der
Einheitsdiskontinuitt ow
S
= 1 an der Stelle x = m (und entgegen der Wirkungsrichtung) des
gesuchten Momentes darstellen lsst:
128

o =
= = o
o
o
=
= o o =
= ok o o = o
}
w M
1 F und 1 da
F
w
M
0 M w F
0 dx M M w F W
m
m
m
m
"
"

Und folgerichtig verallgemeinert fr beliebige Schnittgren S:
( ) ( ) o =

w " S
"

5.4 Auswertung von Einflusslinien
Zur Bestimmung einer Schnittgre S
m
bei einem bestimmten Lastfall werden die Ordinaten
q() mit den Lasten F, q() multipliziert und aufsummiert.
Einzellasten:

M
m

q
1
q
2
F
1
F
2
m

=
q = q + q =
n
1 i
i i 2 2 1 1 m
F F F S (5.2)
Streckenlasten:

M
m

q
a
q
b
q()

( ) ( )
}
q =
b
a
m
d q S (5.3)
Fr nichtlineare Verlufe von Einflusslinien wird das Integral durch numerische Integration,
z.B. die Simpson Formel, ausgewertet.
Einflusslinien sind besonders dazu geeignet, ungnstige Lastflle aus Verkehrslasten
aufzufinden.
129
Beispiel: Gerbertrger

130

Fr bewegte Lasten wird der magebende Lastenzug gedanklich ber der EL bewegt, um die
ungnstigste Laststellung fr die entsprechende Kraftgre aufzufinden:

131

132
5.5 Einflusslinien fr Verschiebungsgren
An einzelnen Stellen eines Tragwerks werden gelegentlich die Extremwerte von
Verschiebungsgren bentigt. Beispielsweise werden maximale Durchbiegungen in einem
Gebrauchsfhigkeitsnachweis verlangt oder fr die Auslegung einer Lagerkonstruktion
interessiert die minimale und maximale Verdrehung des Trgers. Fr Verkehrslasten geht
man auch hier zweckmigerweise zunchst von Einflusslinien unter einer Wanderlast 1 aus
und wertet diese fr alle mglichen Lastflle aus.
a) Anwendung des Satzes von (Betti) Maxwell
Gesucht sei die Einflusslinie fr die Durchbiegung im Punkt m unter einer Wanderlast im
Punkt r.

Nach dem Satz von Maxwell - verallgemeinert durch Betti - gilt:
Die Verschiebungsgre d
mr
im Punkt m infolge einer Last 1 in r ist gleich der
Verschiebungsgre d
rm
in r infolge einer Last 1 in m.
Damit gilt:
Die Einflulinie d
mr
fr eine Verschiebungsgre in m infolge der
Wanderlast 1 in r ist gleich der Projektion der Totalverschiebung
des Lastgurtes auf die Lastrichtung d
rm
infolge der Last 1 in m.

133

Damit reduziert sich die Einflusslinie auf die Biegelinie des Lastgurtes unter einem festen
Lastzustand 1; die Aussage gilt fr statisch bestimmte und unbestimmte Tragwerke.
Beispiel: Durchlauftrger mit Gelenk
- Einflusslinie fr Verschiebung w

134
- Einflusslinie fr Lagerverdrehung

Die Auswertung der Einflusslinien von Verschiebungsgren fr konkrete Lastzustnde ist
analog zur Schnittgrenbestimmung. Da die Einflusslinien gekrmmt sind, sind die
Integralausdrcke nherungsweise numerisch zu integrieren (z.B. Simpson- oder Trapez-
Regel).

135
5.6 Dualitt der Einflusslinien

136

6 Berechnung statisch
unbestimmter Tragwerke
138
6.1 Berechnung statisch unbestimmter Tragwerke
6.1.1 Baustatische Verfahren: Gegenberstellung
Die Kennzeichen statisch unbestimmter Tragwerke sind:
- Schnittgren knnen nicht ausschlielich aus den Gleichgewichtsbedingungen,
sondern nur zusammen mit den Werkstoff- und Kinematik- Gleichungen bestimmt
werden.
- Verformungslastflle, wie Temperaturnderungen oder Sttzenverschiebungen rufen
Schnittgren (Spannungen) hervor (Zwang).

Zu ihrer Berechnung gibt es zwei grundstzlich unterschiedliche Verfahren:

Kraftgrenverfahren
KV

Verschiebungsgrenverfahren
VV

Ihre Bezeichnung leitet sich von der mechanischen Bedeutung der gewhlten Unbekannten
ab. Daneben gibt es auch gemischte Verfahren, die aber hier nicht weiter verfolgt werden.
Trotz der Unterschiede sind beide Verfahren in ihrem Ablauf sehr hnlich. Ihr Grundprinzip
liegt darin, das Originalsystem in ein Grundsystem zu berfhren (weicher oder steifer
machen), so dass man auf bekannte Bausteine (statisch oder geometrisch bestimmte
Systeme) zurckgreifen kann (Bild 6.1). Da die Vernderung wieder rckgngig gemacht
werden muss, sind mehrere Teilschritte notwendig (Bild 6.2). Dabei wird das
Superpositionsprinzip verwendet, so dass die Verfahren nur fr lineare Belastungsschritte
eingesetzt werden knnen. Nichtlineares Verhalten setzt dann eine iterative Korrektur durch
mehrere lineare Berechnungsschritte voraus.
Kapitel 6 Berechnung statisch unbestimmter Tragwerke
139
Bild 6.1: Grundprinzipien des Kraft- und Verschiebungsgrenverfahrens
140
Im Einzelnen sind beide Verfahren auf 5 Berechnungsschritten aufgebaut:
K
K
K
K
i

Bild 6.2: Berechnungsschema KV bzw. VV
Das Kraftgrenverfahren ist sehr anschaulich und ein typisches Handrechenverfahren. Es ist
in seiner Logik schwierig zu automatisieren. Das Verschiebungsgrenverfahren ist
andererseits sehr formal. Neben der Handrechnung eignet es sich besonders zur
Automatisierung und liegt den meisten Rechenprogrammen (z.B. auch der Methode der
Finiten Elemente) zugrunde. Weiche Systeme mit geringer statischer Unbestimmtheit werden
vorzugsweise mit dem KV, steife Systeme mit geringer geometrischer Unbestimmtheit
dagegen vorteilhaft mit dem VV berechnet. Die Kenntnis der Hintergrnde beider Verfahren
wiederum ist bei der qualitativen Tragwerksbeurteilung vor bzw. nach einer Rechnung sehr
wertvoll. Das Denken in Krften und Verschiebungen ergnzt sich gegenseitig und ist nie zu
trennen. Wir werden dies im Folgenden immer wieder erkennen.
141
6.2 Kraftgrenverfahren (KV)
Das Grundprinzip des KV ist es, die Last- und Einheitszustnde an einem beliebigen statisch
bestimmten Grundsystem zu berechnen; die ausgelsten Unbekannten X
K
(berzhlige)
werden dann aus den Bedingungen ermittelt, mit denen die verletzte Vertrglichkeit an den
knstlichen Schnitten wiederhergestellt wird. Die anschlieende Superposition fhrt auf die
endgltigen Schnittgren.
Statisch unbestimmt rechnen heit also hier:
Mehrere Zustnde statisch bestimmt berechnen und anschlieend superponieren!
6.2.1 Verfahrensablauf des KV
Die 5 Schritte des KV sollen an einem Beispiel vorgestellt werden:
- Durchlauftrger:

1.) statisch bestimmtes Grundsystem
Bestimme den Grad der statischen Unbestimmtheit n (hier: n = 2). Fhre n Schnitte und lse
die entsprechende Schnitt- oder Lagergre aus (statische berzhlige X
k
, hier Momente ber
den Innensttzen). Es verbleibt das statisch bestimmte Grundsystem. Fhre die berzhligen
als uere Krfte ein. Achtung: Beim Schneiden ist darauf zu achten, dass das statisch
bestimmte Grundsystem brauchbar, d.h. nicht kinematisch, ist! Dazu sind i.d.R. viel
Erfahrung und bung ntig!

142
2.) Last- (Null-) Zustand X
k
= 0
Berechne die Verschiebungen am Grundsystem infolge der planmigen Belastungen. An den
eingefhrten Schnitten entstehen Diskontinuitten in den Verschiebungen, z.B. Knicke
infolge von Momentengelenken oder Verstze infolge von Lngs- oder Querkraftgelenken.
Hier entstehen Knicke d
10
und d
20
ber den Innensttzen. Im Vergleich mit dem
ursprnglichen System knnen die Verschiebungsdiskontinuitten als Fehler interpretiert
werden. Es bedeutet: d
k0
= Diskontinuitt an Schnitt k infolge planmiger uerer Last.

Lastwerte, Anwendung des PvK,
berlagerung von M
0
- und M
k
-Verlufen:
(hier verwendet)

143
3.) Einheitszustnde X
k
= 1
Bestimme die Verschiebungsdiskontinuitten infolge der normierten statischen berzhligen
X
k
= 1. Es bedeutet: d
ik
= Diskontinuitt an Schnitt i infolge Einheitslast X
k
= 1. Die
Verschiebungsdiskontinuitten knnen mit dem PvK oder anderen Methoden (Mohrsche
Analogie, Tafelwerke) bestimmt werden. Eine Verschiebung infolge Einheitslast wird
Flexibilitt genannt.

144
4.) Bedingungsgleichungen: (Vertrglichkeit oder Kompatibilitt)
Bestimme die Gre der statisch berzhligen so, dass die Summe der Verschiebungsfehler
aus Last- und skalierten Einheitszustnden verschwindet (Superposition von
Verschiebungen). Die Vertrglichkeit der Verschiebungen wird wiederhergestellt.

5.) Endgltiger Zustand (Superposition)
Der endgltige Zustand des Systems (Verschiebungen, Schnittkraftverlufe) ermittelt sich aus
der Superposition des Lastzustandes und der mit X
k
skalierten Einheitszustnde k.

145

146
Weiteres Beispiel:
- Zweigelenkrahmen: (Berechnen von Tragwerken, Kapitel 4.4, Verformungslastfall)
(gleichmige
Erwrmung
aller Elemente)


2.) Last- oder Nullzustand X = 0

147
3.) Einheitszustand X
1
= 1, Bestimmung der Flexibilitt

4.) Bedingungsgleichung: (Vertrglichkeit)

148

Es ist erkennbar, dass die Schnittgren von unbestimmten Tragwerken bei
Verformungslastfllen von den absoluten Steifigkeitswerten abhngen (je steifer das
Tragwerk, umso grer die Schnittgren). Demgegenber gehen bei Kraftlastfllen nur die
Steifigkeitsverhltnisse der Tragwerksteile in die Berechnung von Schnittgren ein. Bei den
Verschiebungsgren ist es umgekehrt.
149
6.2.2 Berechnung der Flexibilitten: d-Werte
Fr das KV sind die Lastwerte d
i0
und Systemwerte d
ik
(Flexibilitten) an den Stellen der
statischen Unbekannten X
k
infolge der Last bzw. der Einheitsbeanspruchungen zu ermitteln.
Diese einzelnen Verschiebungsgren lassen sich am besten mit dem PvK bestimmen, da die
virtuellen Kraftzustnde mit den wirklichen Einheitszustnden bereinstimmen. Andere
Methoden sind selbstverstndlich mglich.

Tabelle 6.1.: Ermittlung von Flexibilittswerten nach dem PvK
Es wird deshalb auf die Unterscheidung der Einheitszustnde - virtuell oder
wirklich - verzichtet und die bereits beim PvK (BTW, Kapitel 1.5) eingefhrte Schreibweise
angewandt:

d) Lastzustan , (Einheits Zustand wirklicher ... M , N
stand Einheitszu virtueller ... M , N
... dx
EI
M
M dx
EA
N
N d
0 / k 0 / k
i i
0 / k
i
0 / k
i 0 / ik
+ + =
} }

150

Tabelle 6.2. Prinzip der virtuellen Krfte, Arbeitsanteile

151
6.2.3 Statisch unbestimmte Grundsysteme
Das Prinzip des Kraftgrenverfahrens verlangt nicht, dass das Ausgangssystem fr die
Teilberechnungen (Null- und Einheitszustnde) statisch bestimmt ist. Liegen zum Beispiel
durch Vorberechnungen gengende Informationen zu einem Teilsystem vor, das in sich
statisch unbestimmt ist, kann dieses als Grundsystem gewhlt werden. Dabei ist man nicht auf
Stabtragwerke beschrnkt; man kann auf diese Weise durch eine statisch unbestimmte
Rechnung mit dem Kraftgrenverfahren verschiedene Teilsysteme zusammensetzen.
Beispiel:

1.) Grundsystem, n = 1:

2.) Lastzustand, Momentenverlauf aus Tabelle, z.B. BTW Tabelle A.5

152
3.) Einheitszustand X
1
= 1

536 . 1 16 16 8 3
1
4
8 8 4 3
1
4 d EI
192
F
8 8
F
4 3
1
4 d EI
3
11
3
10

= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

4.) Bedingungsgleichung: (Vertrglichkeit)
F
9
8
d
d
X
0 X d d d
11
10
1
1 11 10 1
= =
= + =

1 1 0
X M M M + =

153
Beispiel: 2
Ein Rahmentragwerk soll aufgrund zu groer seitlicher Verschiebung A = 10 cm unter
Windlast durch eine seitliche Abspannung versteift werden. Eine Vorbelastung mit einer
Seilkraft von 1 kN fhrt auf eine seitliche Verschiebung von = 0, 13 cm. Wie gro ist die
Seilkraft unter Wind?

EA =
EA
s
=

A

A
1
EA
s
= 2.000 kN
= 20 m
45

1.) Grundsystem

X
1
45

2.) Nullzustand

d
10
A = 0,1 m

m 0707 , 0 m 1 , 0 707 , 0
2
d
10
= =
A
=
154
3.) Einheitszustand

d
11
A
1
X
1
X
1

| | kN / m 10 92 , 10 01 , 0 10 3 , 1 707 , 0
EA
2
1
d
3 3
gerung Seilverln und
chiebung Rahmenvers
s
1 11

= + = + A =

4.) Bedingungsgleichung

kN 48 , 6
10 92 , 10
0707 , 0
d
d
X
0 X d d d
3
11
10
1
1 11 10 1
=
= =
= + =

155
6.3 Verschiebungsgrenverfahren (VV)
6.3.1 Grundbegriffe
Das Verschiebungsgrenverfahren ist die Grundlage fr die meisten Computerprogramme
zur Berechnung von Tragwerken. Es beruht auf der Methode der finiten Elemente. Es wird
auch unter dem Namen Weggrenverfahren gefhrt; auch sind die Bezeichnungen
Deformations- oder Steifigkeitsmethode gebruchlich. Werden nur Winkel als Unbekannte
eingefhrt, ist auch die Bezeichnung Drehwinkelverfahren blich.
Das Verfahren geht von der Einteilung eines Tragwerks in Knoten und die sie verbindenden
Elemente aus. Als Unbekannte werden die Verschiebungsgren der Knoten D
k

(Verschiebungen, Verdrehungen der Knotenquerschnitte) gewhlt. Im ebenen Fall sind dies
zwei Verschiebungen und eine Verdrehung je Knoten.
Bei den Elementen knnen unterschiedliche Varianten mit verschiedenen Eigenschaften
entwickelt und in Programmen angeboten werden. Sie sind die Grundbausteine des
Verschiebungsgrenverfahrens. Wir wollen uns zunchst auf zwei Grundelemente
konzentrieren, dem beidseitig biegesteif angeschlossenen Stab (Grundelement I) und dem
Stab mit einem biegesteifen und einem gelenkigen Anschluss (Grundelement II). Weitere
finite Stabelemente lassen sich entwickeln, z.B. mit vernderlichen Querschnittswerten,
Gelenken im Elementbereich, bei elastischer Bettung usw..

Knoten Knoten mit Gelenk
Grundelement I Grundelement II Grundelement II:
Grundelement I:

Bild 6.3: Knoten und Elemente
156
6.3.2 Verfahrensablauf des VV
Die 5 Schritte des VV sollen an einem Beispiel vorgestellt werden:
- Durchlauftrger:
6 m 6 m
p = 2 kN/m
EI = 510
4
kNm
2

EA =

1.) Geometrisch bestimmtes Grundsystem
Bestimmung des Grades der geometrischen Unbestimmtheit n
g
(hier: n
g
= 2). Festlegen der
Freiheitsgrade der Knotenverschiebungen D
k
und ihrer positiven Richtungen.
Verallgemeinernd werden beim VV Knotenverdrehungen ebenfalls als Verschiebungen
bezeichnet. Den Knotenfreiheitsgraden entsprechend werden im Lastzustand Festhalterungen
eingefhrt, um die Verschiebungen der Knoten unter der planmigen ueren Last zu
unterbinden. Im Vergleich zum Kraftgrenverfahren ist dieser Vorgang insofern
unproblematisch, da die Systeme dabei brauchbar bleiben. Deshalb eignet sich das VV
grundstzlich besser als das KV fr das systematische Vorgehen bei der Programmierung.
D
1
D
2
n
g
= 2

Festhalterungen fr:
Knotenverdrehung: Vierkant
Knotenverschiebung: ursprngl. Lager:

zustzl. Lager:
D
1

D
2

D
3

D
5
D
6

D
4
n
g
= 6

157
2.) Last- (Null-) Zustand D
k
= 0
Die Festhaltekrfte K
k0
werden als Summe der Stabendkrfte unter den planmigen, ueren
Lasten bei festgehaltenen Stabendverschiebungen bestimmt. Fr die meisten praxisrelevanten
Flle stehen dafr Tafeln zur Verfgung (siehe Anhang). Fr die Kombination verschiedener
Belastungen einschlielich Temperatur, Vorspannung und Lagerverschiebung werden die
Festhaltekrfte aus den einzelnen Belastungsarten superponiert. Fr die sptere Rckrechnung
werden die Schnittgren im Lastzustand ermittelt. Die Festhaltekrfte stellen zustzliche,
knstliche Krfte dar, die die Verformung unterbinden. Im Vergleich mit dem ursprnglichen
System knnen die Festhaltekrfte als Fehler bzw. Ungleichgewichtskrfte interpretiert
werden.
p = 2 kN/m
12
p
K
2
10

= kNm 6
12
6 2
12
p
K
2 2
20
=
= =

3.) Einheitsverschiebungszustnde D
k
= 1
Bestimme die Festhaltekrfte K
ik
an den Freiheitsgraden i infolge der Einheitsverschiebungen
D
k
= 1. Die Festhaltekrfte knnen aus dem Knotengleichgewicht, mit dem PvV oder anderen
Methoden (siehe Tafelwerke im Anhang) bestimmt werden. Eine Festhaltekraft infolge
Einheitsverschiebung wird Steifigkeit genannt.
D
1
= 1:
( )
EI
4 4 K
11
+ =
EI
2 K
21
=
1 D
1
=

D
2
= 1:
EI
2 K
12
=
EI
4 K
22
=
1 D
2
=

158
4.) Bedingungsgleichungen: (Gleichgewicht)
Bestimme die Gre der Knotenverschiebungen so, dass die Summe der Festhaltekrfte aus
Last- und skalierten Einheitszustnden verschwindet (Superposition von Krften). Das
Knotengleichgewicht wird wiederhergestellt, die Ungleichgewichtskrfte verschwinden.

(
(
= + + =
= + + =
20
10
2
1
22 21
12 11
2 22 1 21 20 2
2 12 1 11 10 1
K
K
D
D
tsmatrix Steifigkei
K K
K K
: eibweise Matrixschr in . bzw
0 D K D K K K
0 D K D K K K

rad 10
571 , 2
543 , 1
6 5
2 1
EI 28
p
D
D
1
1
12
p
D
D
4 2
2 8
EI
4
3
2
1
2
2
1

(
(

Der endgltige Zustand des Systems (Verschiebungen, Schnittkraftverlufe) ermittelt sich aus
der Superposition des Lastzustandes und der mit D
k
skalierten Einheitszustnde k. Achtung:
die beim VV bliche Vorzeichenregelung der Stabendkrfte und momente weicht von den
Vorzeichenregeln der Balkentheorie ab (negatives Schnittufer)! Insbesondere sind bei der
Verwendung von Tafelwerken die dort eingefhrten Vorzeichen zu beachten.
Endgltige Verschiebungs- und Schnittgrenverlufe:
159

p = 2 kN/m
2,5710
-4
rad
1,5410
-4
rad
2,57 kNm
-5,14 kNm
9 kNm
-1,285 kN
6,857 kN
-5,143 kN
M
V
w

Allgemeine Superpositionsregel:
z.B. Momente: | |

)
+ =
2
1
2
ij
1
ij
0
ij ij
D
D
M M M M
Es bedeutet
k
ij
M : Moment im Zustand k am Knoten i in Richtung zum Knoten j. Ist an einem
Knoten nur ein Element angeschlossen, wird i.d.R. auf den zweiten Fuindex verzichtet. Im
folgenden Beispiel ist z.B. M
1
mit M
12
identisch.

160
D
2
-D
1
1 2 3
1 2
EI
4 M
1
21
=
EI
2 M
1
12
=
1 2 2 3
EI
2 M
1
32
=
EI
4 M
1
23
=
12
p
M
2
0
23

=
12
p
M
2
0
32

=
EI
4 M
2
32
=
EI
2 M
2
23
=
2 3
2 2 3
Element 1 Element 2
Lastzustand
D
1
= 1
D
2
= 1
1
2
1
Momente
0 M
0
21
= 0 M
0
12
=
0 M
2
21
= 0 M
2
12
=

Achtung: modifizierte Vorzeichenregel fr Stabendmomente!
(
(
(
(
(
(
2 Element
1 Element
kNm
0
143 , 5
143 , 5
571 , 2
0
2
2
1
28
p
6 5
2 1
4 2
2 4
0 4
0 2
EI 28
p EI
1
1
0
0
12
p
M
M
M
M
2 3 2
32
23
21
12

161
Querkrfte werden aus dem Momentenverlauf zurckgerechnet:

23
V
21
V
2
Element 1 Element 2
1
M
21
M
12
V
12
3 2
M
32
M
23
V
32
p

( )
p
28
3
M M
1
V V
2 1 21 12
= + = = ( )
( )
p
7
3
p
2
1
M M
1
V
p
7
4
p
2
1
M M
1
V
3 2 32
3 2 23
= + =
= + + =

Lagerkrfte aus dem Schnittprinzip:

Element 1 Element 2
V
12
p
28
3
V A
12
= = p
28
19
V V B
21 23
= =
p

A

B

C

A

21
V
23
V
V
32
B

C

p
7
3
V C
32
= =

162
6.3.3 Grundelemente
Grundelement I

Grundelement II:

Grundelement III (Fachwerkstab):

k i n
y
z
x u
k
u
i
w
i
w
k
Grundelement III

163
Stabsehnenverdrehung, Stabdrehwinkel

Verschiebungsfreiheitsgrade, geometrisch bestimmtes Grundsystem:
EI = konst.
EA = konst.

k i
i 1
u d =
k 4
u d =
i 2
w d =
k 5
w d =
i 3
d =
k 6
d =

Stabendschnittgren:
Achtung: Die Vorzeichen orientieren sich an den Richtungen der
Verschiebungsfreiheitsgrade!
i
N
k
N
i
V
k
V
i
M
k
M

164
- Einheitsverschiebungszustnde und Festhaltekrfte am Grundelement I:

1
1
EI
4 k
33
=
1
EI
2 k
63
=
2 53
EI
6 k
=
2 23
EI
6 k
=
2
32
EI
6 k
=
2
62
EI
6 k
=
3
22
EI
12 k
=
3
52
EI
12 k
EA
k
41
=
EA
k
11
=
1 d
1
=
1 d
2
=
1 d
3
=
1
1
EI
2 k
36
=
1
EI
4 k
66
=
2 56
EI
6 k
=
2 26
EI
6 k
=
2 35
EI
6 k
=
2 65
EI
6 k
=
3
55
EI
12 k
EA
k
44
=
EA
k
14
=
1 d
4
=
1 d
6
=
3
25
EI
12 k
=
1 d
5
=

165
- Anordnung in der Elementsteifigkeitsmatrix (Formelsammlung!):
Grundelement I:

Grundelement II:

166
- Grundelement III

167
- Lastzustnde, z.B. Gleichlast:
Weitere Lastzustnde sind im Anhang tabelliert.
Grundelement I:

Grundelement II:

168
6.3.4 Herleitung der Stabendmomente fr Grundelement I (Reduktionssatz)
- Einheitsverdrehungszustand d
3
=
i
= 1
i
= 1
i
M
k
M
k
V
i
V
w
i
= 0
i
V o
i
M o
-
+
k
M
i
M
-
-
i
V o
i
M o
System Momentenverlufe
Virtuelle Belastungen am reduzierten System (Reduktionssatz)

Prinzip der virtuellen Krfte:
k i
i
k i
i i i
M 2 M
0 V
EI
M
3
1
EI
M
6
1
w V : w
=
= o
(
o

( )
2
k i
i
k
i
k i i
i
k i
i i i
EI
6
M M
V
EI
2 M
EI
4 M
1 M M
EI 2
1
0 M
EI
M
2
1
EI
M
2
1
M :

=
+
=
=
=
= =
= o
(
o

169
Einheitsverschiebungszustand d
2
= w
i
= 1
-
+
i
M
-
i
V o
System Momentenverlufe
Virtuelle Belastung am reduzierten System (Reduktionssatz)
w
i
= 1
i
V
i
M
i k
M M =
i
V o
Antimetrie!
i k
M M =
k
V

Prinzip der virtuellen Krfte:
( ) ( )
3
k i
i
2 i
i
k i
i i
EI
12
M M
2 V
EI
6 M
0 V
EI
M
3
1
EI
M
6
1
1 V : w

=
+
=
=
= o
(
o

170
6.3.5 Modellierung mit Grundelementen
Beispiel:

Verwendung von ausschlielich Grundelement I:

Gelenke werden durch doppelte Knoten mit gemeinsamen Verschiebungs- aber getrennten
Verdrehfreiheitsgraden modelliert.

1
2
3
4
5
6
7
10
8
9
11
ng = 11
doppelter
Knoten
doppelter
Knoten

Verwendung von Grundelement I und II:
Das Gelenk muss einem Element zugewiesen werden. Entsprechende Knotenverdrehungen
drfen nicht als Freiheitsgrade eingefhrt werden: Reduktion der geometrischen
Unbestimmtheit. Achtung: Werden dennoch Knotenverdrehungen eingefhrt, wird das
System kinematisch!

1
2
3
4
5
6
7
8
ng = 8
GE II
GE II GE II GE I
GE I
doppelter
Knoten

171
6.3.6 Statisch bestimmte Tragwerksteile
Fr Hand-Rechnungen knnen statisch bestimmte Tragwerksteile vorab mit den
Gleichgewichtsgleichungen berechnet und durch entsprechende Schnittgren am
verbleibenden, geometrisch unbestimmten Teil ersetzt werden (Vorsicht bei Theorie II.
Ordnung!). Fr Computerberechnungen ist diese Unterscheidung ohne Bedeutung:

Bild 6.4: statisch bestimmte Tragwerksteile
172
6.3.7 Geneigte Stbe
Beispiel: System

F
3 m 3 m
4 m EI = 510
4
kNm
2

EA = 610
6
kN
1 2

1.) geometrisch bestimmtes Grundsystem

1
2
3

2.) Lastzustand

K
10
K
20
K
30
F

Krftegleichgewicht am Knoten:
F K
0 K F : 0 H
10
10
=
= + =

0 K : 0 V
20
= =

0 K : 0 M
30
= =

173
3.) Einheitszustnde:
D
1
= 1:

K
11
K
21
K
31
1

1
1

1
cos 1 o
1
sin 1 o
1
3
sin
EI
12 o
1
cos
EA
o
1
2
sin
EI
6 o
o
1
o
2
2
cos 1 o
2
sin 1 o
2
cos
EA
o
2
3
sin
EI
12 o
2
2
sin
EI
6 o
o1
o1
o2
o2
K
11
K
21
K
31
1
2
sin
EI
6 o
2 2
sin
EI
6 o
1
3
sin
EI
12 o
2
3
sin
EI
12 o
1
cos
EA
o
2
cos
EA
o
Krftegleichgewicht am Knoten

( ) ( ) m kN 144 . 870 sin sin
EI
12 cos cos
EA
K : 0 H
2
2
1
2
3
2
2
1
2
11
= o + o + o + o = =

( ) ( ) 0 cos sin
EI
12
EA
cos sin
EI
12
EA
K : 0 V
2 2 3 1 1 3 21
= o o |
.
|
\
|
+ o o |
.
|
\
|
+ = =

( ) m kNm 200 . 19 sin sin
EI
6 K : 0 M
2 1
2
31
= o + o = =

174
Die Stabneigung wird 2-mal bercksichtigt: Bei der Transformation der Verschiebungen in
die Stabrichtung sowie bei der Krftezerlegung.
D
2
= 0:

K
12
K
22
K
32
1

1

1
cos 1 o
1
sin 1 o
1 3
cos
EI
12 o
1
sin
EA
o
1
2
cos
EI
6 o
o
1
o
2
2
cos 1 o
2
sin 1 o
2
sin
EA
o
2
3
cos
EI
12 o
2
2
cos
EI
6 o
o1
o1
o2
o2
K
12
K
22
K
32
1
2
cos
EI
6 o
2
2
cos
EI
6 o
1
3
cos
EI
12 o
1
sin
EA
o
2
sin
EA
o
1
2
3
cos
EI
12 o

( ) ( ) 0 cos sin
EI
12
EA
cos sin
EI
12
EA
K : 0 H
2 2 3 1 1 3 12
= o o |
.
|
\
|
+ o o |
.
|
\
|
+ = =

( ) ( ) m kN 456 . 539 . 1 cos cos
EI
12 sin sin
EA
K : 0 V
2
2
1
2
3
2
2
1
2
22
= o + o + o + o = =

( ) 0 cos cos
EI
6 K : 0 M
2 1
2
32
= o o = =

175
D
3
= 1:

K
13

K
23
K
33
1

EI
4
o
1
o
2
2
EI
6
o1 o2
K
13
K
23
K
33
1
2
EI
6
EI
4
1
EI
4
EI
4
2
EI
6
2
EI
6

( ) rad kN 200 . 19 sin sin
EI
6 K : 0 H
2 1
2
13
= o + o = =

( ) 0 cos cos
EI
6 K : 0 V
2 1
2
23
= o o = =

rad kNm 000 . 8
EI
8 K : 0 M
33
= = =

176
4.) Bedingungsgleichung
(
(
(
(
(
(
(
(
06 - 5,54E -
0
05 - 2,31E
D
D
D
0
0
20
D
D
D
000 . 8 0 200 . 19
0 456 . 539 . 1 0
200 . 19 0 144 . 870
K
K
K
D
D
D
K K K
K K K
K K K
3
2
1
3
2
1
30
20
10
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11

5.) Endgltiger Zustand

F
1 2
1
2
3
-
+
-0,111
0,111
M [kNm]

Superposition, Achtung: Vorzeichen nach VV-Konvention (vgl. Einheitszustnde)!

kNm
111 , 0
0
111 , 0
D
D
D
2 cos 6 sin 6
4 cos 6 sin 6
4 cos 6 sin 6
2 cos 6 sin 6
EI
0
0
0
0
M
M
M
M
2 Element
1 Element
D
D
D
M M M
M M M
M M M
M M M
M
M
M
M
M
M
M
M
3
2
1
2 2
2 2
1 1
1 1
2
32
23
21
12
3
2
1
3
31
2
31
1
31
3
23
2
23
1
23
3
21
2
21
1
21
3
12
2
12
1
12
0
32
0
23
0
21
0
12
32
23
21
12
(
(
(
(
(
(
o o
o o
o o
o o
+
(
(
(
(
(
(

177
6.3.8 Dehnstarre Tragwerksteile
Die Feststellung, dass EA >> EI fhrte zu der hufig bei Hand-Rechnungen getroffenen
Annahme EA = . Dies reduziert deutlich die Anzahl der Unbekannten:
Beispiele:
EA =

Ein Teil der Knotenverschiebungen wird dann abhngig von einigen unabhngigen
Knotenverschiebungen; die Anzahl der unabhngigen Freiheitsgrade und die Abhngigkeiten
knnen durch die Gelenkfigur (siehe BTW) bestimmt werden. Es gilt:
Anzahl der unabhngigen Verschiebungen
(Unbekannte D
i
)
=
Grad der Kinematik der Gelenkfigur
f
Zur Festlegung der unabhngigen Unbekannten wird die Gelenkfigur durch knstliche Lager
statisch bestimmt gemacht.
Beispiele:
Rahmen
unabhngige Verschiebungen
abhngige Verschiebungen
D = 1

178
- zweistckiger Rahmen
1. Schritt: Knotenverdrehungen.

2. Schritt: Knotenverschiebungen.
Gelenkfigur zur Untersuchung der Anzahl der unabhngigen Knotenverschiebungen
(Kinematiken f).
D
1

D
2

Einheitszustnde an der Gelenkfigur
1
1
1 1
D
1
= 1
D
2
= 1

179
Bei starren Scheiben knnen Knotenverdrehungen von den unabhngigen
Knotenverschiebungen abhngen:
unabhngige
Verschiebung
D
1

180
6.3.9 Bestimmung der Steifigkeiten mit dem PvV
Fr schrge Stabanschlsse sind aufwendige Komponentenzerlegungen der Lngs- und
Querkrfte erforderlich. Bei der Annahme EA = bietet sich die Alternative an, die
Gleichgewichtsbedingungen fr die Versteifungskrfte an den knstlichen Lagern ber das
PvV auszudrcken und als virtuelle Verschiebungsfigur die verschobene Gelenkfigur zu
nutzen. Dabei entfallen die inneren virtuellen Arbeiten, da nur die Stabendmomente in die
ueren virtuellen Arbeiten eingehen. Die Versteifungsmomente am Knotenvierkant werden
nach wie vor aus dem Momentengleichgewicht am Knoten bestimmt.
Das Vorgehen wird an einem Beispiel erlutert.

181
1.) Geometrisch bestimmtes Grundsystem

D
1
D
2
D
3

2.) Lastzustand D
k
= 0
a) Lastfall p, F
K
10
K
20
K
30
K
30
K
20
K
10
K
10
K
20
K
30
K
30

182
b) Lastfall AT
K
30
K
10 K
20
K
30
K
20
K
20
K
10
K
10
K
30
K
30

c) Lastfall w
K
30
K
20
K
10
K
30
K
30
K
20
K
10
K
30
K
20
K
10

183
3.) Einheitszustnde D
k
= 1

K
11
K
31
K
21
K
31
K
21
K
11
K
11
K
21
K
31
K
31
K
12
K
22
K
32
K
32
K
22
K
12
K
12
K
22
K
32
K
32
D
1
= 1 :
D
2
= 1 :

184
D
3
= 1 :
K
33
K
23
K
13
K
13
K
23
K
33
K
13
K
23
K
33
K
33

4.) Bedingungsgleichungen
D
1

D
2

D
3

D
1

D
2

D
3

185
a) Lastfall p, F

b) Lastfall AT

186
c) Lastfall w

187
6.3.10 Steifigkeitsmatrix und Lastvektor in lokalen Elementkoordinaten
Im Allgemeinen besteht ein Tragwerk aus Elementen, die gegenber den globalen
Koordinaten des Tragwerks geneigt sind. In Richtung der Stabachse eines Elementes wird ein
lokales Koordinatensystem eingefhrt:
X
Z
Y
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Globale Koordinaten und Freiheitsgrade D
i
lokale Koordinaten

x
1
x
2
x
3
z
1
z
2
z
3
y
1
y
2
y
3
1
2
3

Definition positiver Stabendgren in Richtung lokaler Koordinatenachsen:
X
Z
Y
z
x
s
1
, d
1
s
2
, d
2
s
3
, d
3
s
6
, d
6
s
5
, d
5
s
4
, d
4

Stabendschnittgren und verschiebungen stehen ber die lokale
Elementsteifigkeitsmatrix, siehe Abschnitt 6.3.3, in Beziehung:

L L L
d k s =
188
6.3.11 Transformation in die globalen Systemkoordinaten
Transformation der Koordinaten:

G L
Y
Z
X
y
z
x
(
(
(
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
o o
o o

Dabei ist o derjenige Winkel, der von der lokalen x-Achse in Richtung der globalen X-Achse
gedreht wird. Das Vorzeichen ist wie blich dann positiv, wenn o entgegen dem
Uhrzeigersinn orientiert ist.
Stabendgren (Verschiebungen und Schnittgren) an beiden Enden werden entsprechend
transformiert:

Transformation der Verschiebungen und Schnittgren:
L
T
L
1
G
G L
G
6
5
4
3
2
1
L
6
5
4
3
2
1
;
s
s
s
s
s
s
1 0 0
0 cos sin 0
0 sin cos
1 0 0
0 0 cos sin
0 sin cos
s
s
s
s
s
s
s T s T s
s T s
= =
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
o o
o o
o o
o o
=

189
Transformation der Steifigkeitsbeziehung:

G G G
G L
T
G L
T
L G L
L L L
s d k
s s T d T k T
s d T k
s d k
=
= =
=
=

Globale Elementsteifigkeitsmatrix:
T k T k
L
T
G
=

190
6.3.12 Aufbau der Systemsteifigkeitsmatrix (direkte Steifigkeitsmethode)
- Beispiel:
X
Z
Y
D
1
D
2
D
3
D
4
D
5
D
6
Globale Koordinaten und Freiheitsgrade D
i
1
2
3
1
1 G
d
1
2 G
d
1
3 G
d
1
4 G
d
1
5 G
d
1
6 G
d
2
2 G
d
2
3 G
d
2
4 G
d
2
5 G
d
2
6 G
d
2
1 G
d
3
3 G
d
3
4 G
d
3
5 G
d
3
6 G
d
3
1 G
d
3
2 G
d
1
2
3
Elementfreiheitsgrade d
Gk

in globalen Richtungen
n
g
= 6
1 5 m 2 m
6

m

1

EI = 10 kNm
2

EA = 1000 kN

Zuordnung von globalen Elementfreiheitsgraden d
Gk
und globalen Systemfreiheitsgraden D
k
:
Zuordnungstabellen, Element Freedom Tables:
Systemfreiheitsgrad Di
Element d
G1
d
G2
d
G3
d
G4
d
G5
d
G6

1 - - - 1 2 3
2 1 2 3 4 5 6
3 4 5 6 - - -

Fr das dargestellte Beispiel verfgt das System ber 6 globale Freiheitsgrade. Aus den
Element Freedom Tables geht die Zuordnung der Element- und Systemfreiheitsgrade
hervor. Damit kann die Systemsteifigkeitsmatrix erstellt werden.
Vorgehen:
1.) Initialisieren der Systemsteifigkeitsmatrix K
2.) Erstellen der lokalen Elementsteifigkeitsmatrix k
L

3.) Ermitteln der Transformationsmatrix T
4.) Erstellen der globalen Elementsteifigkeitsmatrix k
G
= T
T
k
L
T
5.) Einordnen in die Systemsteifigkeitsmatrix K

Am oben dargestellten Beispiel demonstriert, n
g
= 6:
Initialisieren der Systemsteifigkeitsmatrix K:
191

6 x 6
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
= K
Element 1: (Darstellung mit Excel Tabelle Stiff)
Elementsteifigkeitsmatrix in lokalen Freiheitsgraden
lok. FG 1 2 3 4 5 6
1 164,399 0,000 0,000 -164,399 0,000 0,000
2 0,000 0,533 -1,622 0,000 -0,533 -1,622
3 0,000 -1,622 6,576 0,000 1,622 3,288
4 -164,399 0,000 0,000 164,399 0,000 0,000
5 0,000 -0,533 1,622 0,000 0,533 1,622
6 0,000 -1,622 3,288 0,000 1,622 6,576

Transformationsmatrix
1 2 3 4 5 6
1 0,164 -0,986 0,000 0,000 0,000 0,000
2 0,986 0,164 0,000 0,000 0,000 0,000
3 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
4 0,000 0,000 0,000 0,164 -0,986 0,000
5 0,000 0,000 0,000 0,986 0,164 0,000
6 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

Elementsteifigkeitsmatrix in globalen Freiheitsgraden
glob. FG 0 0 0 1 2 3 FG
lok. FG 1 2 3 4 5 6 global
1 4,962 -26,573 -1,600 -4,962 26,573 -1,600 0
2 -26,573 159,970 -0,267 26,573 -159,970 -0,267 0
3 -1,600 -0,267 6,576 1,600 0,267 3,288 0
4 -4,962 26,573 1,600 4,962 -26,573 1,600 1
5 26,573 -159,970 0,267 -26,573 159,970 0,267 2
6 -1,600 -0,267 3,288 1,600 0,267 6,576 3

Systemsteifigkeitsmatrix, Element 1 hinzugefgt
glob. FG 1 2 3 4 5 6
1 4,962 -26,573 1,600 0 0 0
2 -26,573 159,970 0,267 0 0 0
3 1,600 0,267 6,576 0 0 0
4 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0 0
192
Element 3:
lok. FG 1 2 3 4 5 6
1 158,114 0,000 0,000 -158,114 0,000 0,000
2 0,000 0,474 -1,500 0,000 -0,474 -1,500
3 0,000 -1,500 6,325 0,000 1,500 3,162
4 -158,114 0,000 0,000 158,114 0,000 0,000
5 0,000 -0,474 1,500 0,000 0,474 1,500
6 0,000 -1,500 3,162 0,000 1,500 6,325

1 2 3 4 5 6
1 0,316 0,949 0,000 0,000 0,000 0,000
2 -0,949 0,316 0,000 0,000 0,000 0,000
3 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
4 0,000 0,000 0,000 0,316 0,949 0,000
5 0,000 0,000 0,000 -0,949 0,316 0,000
6 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

glob. FG 4 5 6 0 0 0 FG
1 16,238 47,292 1,423 -16,238 -47,292 1,423 4
2 47,292 142,350 -0,474 -47,292 -142,350 -0,474 5
3 1,423 -0,474 6,325 -1,423 0,474 3,162 6
4 -16,238 -47,292 -1,423 16,238 47,292 -1,423 0
5 -47,292 -142,350 0,474 47,292 142,350 0,474 0
6 1,423 -0,474 3,162 -1,423 0,474 6,325 0

glob. FG 1 2 3 4 5 6
1 197,021 -75,081 1,810 0 0 0
2 -75,081 197,021 -1,810 0 0 0
3 1,810 -1,810 15,689 0 0 0
4 0 0 0 16,238 47,292 1,423
5 0 0 0 47,292 142,350 -0,474
6 0 0 0 1,423 -0,474 6,325

193
Element 2:
lok. FG 1 2 3 4 5 6
1 196,116 0,000 0,000 -196,116 0,000 0,000
2 0,000 0,905 -2,308 0,000 -0,905 -2,308
3 0,000 -2,308 7,845 0,000 2,308 3,922
4 -196,116 0,000 0,000 196,116 0,000 0,000
5 0,000 -0,905 2,308 0,000 0,905 2,308
6 0,000 -2,308 3,922 0,000 2,308 7,845

1 2 3 4 5 6
1 0,981 -0,196 0,000 0,000 0,000 0,000
2 0,196 0,981 0,000 0,000 0,000 0,000
3 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000
4 0,000 0,000 0,000 0,981 -0,196 0,000
5 0,000 0,000 0,000 0,196 0,981 0,000
6 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000

glob. FG 1 2 3 4 5 6 FG
1 188,608 -37,541 -0,453 -188,608 37,541 -0,453 1
2 -37,541 8,413 -2,263 37,541 -8,413 -2,263 2
3 -0,453 -2,263 7,845 0,453 2,263 3,922 3
4 -188,608 37,541 0,453 188,608 -37,541 0,453 4
5 37,541 -8,413 2,263 -37,541 8,413 2,263 5
6 -0,453 -2,263 3,922 0,453 2,263 7,845 6

glob. FG 1 2 3 4 5 6
1 193,570 -64,113 1,147 -188,608 37,541 -0,453
2 -64,113 168,383 -1,996 37,541 -8,413 -2,263
3 1,147 -1,996 14,421 0,453 2,263 3,922
4 -188,608 37,541 0,453 204,846 9,751 1,876
5 37,541 -8,413 2,263 9,751 150,763 1,789
6 -0,453 -2,263 3,922 1,876 1,789 14,169

Entsprechend ist mit den Elementlastvektoren zu verfahren. Finite Elemente Programme
verwenden die direkte Steifigkeitsmethode.
194
6.3.13 Flexibilittsmatrix und Steifigkeitsmatrix
Im Kontext der Theorie I. Ordnung mit linear elastischem Material (Hookesches
Materialgesetz) besteht ein linearer Zusammenhang zwischen Krften und Verschiebungen.
Der einfachste Fall wir durch eine eindimensionale Feder beschrieben:
Federkonstante K
w
F
F = Kw
Federgesetz:

Das lineare Federgesetz und seine Umkehrung beschreiben den Zusammenhang zwischen
Federkraft F und Verlngerung:
F d F
K
1
w . bzw w K F = = =
Am Beispiel eines orthogonalen Systems aus zwei Federn ergeben sich zwei entkoppelte
K
1
w
2
,F
2
K
2
w
1
,F
1

Gleichungen, die sich in Matrixform schreiben lassen:

D F d D F K
F D K
= =
(
(
(
(
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
w
w
F
F
K 1 0
0 K 1
: . bzw
F
F
w
w
K 0
0 K

Wir erkennen die Gleichungen des Verschiebungs- bzw. Kraftgrenverfahrens wieder.
Tatschlich lassen sich im Rahmen der Theorie I. Ordnung Tragwerke als gekoppelte,
mehrdimensionale Federsysteme interpretieren, wobei die Steifigkeitsmatrix K der Matrix der
195
Federkonstanten entspricht. Die Flexibilittsmatrix d ist demzufolge mit der inversen
Steifigkeitsmatrix identisch.
196

7 Symmetrie und Antimetrie
198
7.1 Symmetrische Tragwerke
Bei symmetrischen Systemen kann eine beliebige Belastung in einen symmetrischen Lastfall
und einen anti(sym)metrischen Lastfall zerlegt werden. Anschlieend werden die beiden
Lastflle superponiert.
Bild 7.1: Zerlegung in symmetrischen und antimetrischen Lastfall
Die antimetrischen Gren V, u, verlaufen im Symmetriefall antimetrisch und sind auf der
Symmetrieachse gleich Null; im antimetrischen Fall sind sie symmetrisch und auf der
Symmetrieachse nicht Null.
Kapitel 7 Symmetrie und Antimetrie
199
Bei den symmetrischen Gren N, M, w ist es genau umgekehrt.
Fr Systeme mit einem Knick auf der Symmetrieachse lassen sich die berlegungen
sinngem auf die Gren parallel und senkrecht zur Symmetrieachse bertragen.

Bild 7.2: Verlauf von Schnitt- und Verschiebungsgren bei symmetrischer und
antimetrischer Belastung
Bei einer Rechnung am ganzen Tragwerk mit dem Kraft- oder Verschiebungsgrenverfahren
sind die Unbekannten X
i
bzw. D
i
im Symmetriefall ebenfalls symmetrisch und im
Antimetriefall antimetrisch einzufhren:
200
D
1
D
3
D
4
= 0
D
2
= -D
1 D
2
= D
1
D
3
= 0
D
4

D
1

Bild 7.3: Bercksichtigung von Symmetrie und Antimetrie beim KV und W
Durch die Bedingungen auf der Symmetrieachse (SA) kann die Berechnung auf ein halbes
System mit entsprechender Lagerung beschrnkt werden. Hierdurch reduziert sich der Grad
der Unbestimmtheit jedes Einzelsystems.
Symmetrie Antimetrie

Bild 7.4: Reduktion auf halbes System
Befindet sich eine Last, ein Lager oder ein Stab auf der Symmetrieachse, gelten folgende
Regelungen fr das halbe System:
201

202
7.2 Anwendung des Kraftgrenverfahrens
- Beispiel:

SA

Statisch berzhlige unter Bercksichtigung von Symmetrie und Antimetrie am ganzen
System:
SA
X
1
X
1
X
2
X
1
-X
1
SA
Symmetriefall n = 2 Antimetriefall n = 1
2
p
2
p
2
F
2
F
2
F
2
p
2
F
2
p

Berechung am halben System:

1.) Grundsystem am halben Tragwerk:

203
2.) Lastzustand, X = 0:
M
0

3.) Einheitszustnde, X
1
= 1:
M
1

204
X
2
= 1:

M
2


4.) Bedingungsgleichungen

205
5.) Rckrechnung, Momentenverlufe

berlagerung des Symmetrie- und Antimetrielastfalls:

- weitere Beispiele:

X
1
X
1
X
2
X
2
X
3
X
3
X
1
X
1
X
2
X
2
X
3
X
3
Originalsystem, n = 5
Symmetrie, n = 3
Antimetrie, n = 3

206

X
1
X
1
X
2
Symmetrie, n = 2
Antimetrie, n = 1
X
1
X
1

Symmetrie, n = 2
X
1
X
1 X
2
X
2
X
1
X
1 X
2
X
2
Antimetrie, n = 2

207
7.3 Anwendung des Verschiebungsgrenverfahrens
Das Verschiebungsgrenverfahren bercksichtigt symmetrische und antimetrische
Verformungszustnde durch die entsprechende positive Ausrichtung der eingefhrten
Verschiebungsfreiheitsgrade D
i
. Beispiele:
Originalsystem, n
g
= 6
Symmetrie, n
g
= 3
Antimetrie, n
g
= 3
D
2
D
2
D
3
D
3
D
1
D
1
D
2
D
2
D
3
D
3
D
1
D
1
Symmetrie, n
g
= 1
Antimetrie, n
g
= 2
D
1
D
1
D
2
D
2
D
1
EA =
EA =

208

q
h

EI = 12.000 kNm
2

EA =
h = 4m
= 6m
q = 20 kN/m

D
1
D
1
1 1
12
q
2
12
q
2
EI
2
h
4
|
.
|
\
|
+
EI
2
h
4
|
.
|
\
|
+
geometrisch
bestimmtes
Grundsystem
Lastzustand:
Einheitszustand D
1
= 1:

rad 00375 , 0
K
K
D
kNm 000 . 32 EI
2
h
4
2 K
kNm 120
6
q
12
q
2 K
11
10
1
11
2 2
10
= =
= |
.
|
\
|
+ =
= = =

209
Rckrechnung:
M
-45 kNm
90 kNm
-45 kNm
22,5 kNm

210

8 Rumliche Stabtragwerke
212
8.1 Stabtheorie
8.1.1 Grundgleichungen
Die Behandlung von Dehn- und Biegeproblemen wurde bei den ebenen Stabwerken intensiv
untersucht. Die Biegung um die zweite Achse wird sinngem behandelt. Hier soll deshalb
noch kurz auf die Torsion eingegangen werden.

Bild 8.1: Grundgleichungen des rumlichen Euler-Bernoulli Balkens

Zusammengehrende Schnitt-, Verzerrungs- und Verschiebungsgren:

Kapitel 8 Rumliche Stabtragwerke
213
8.1.2 Torsion
Liegt eine reine Torsionsbeanspruchung vor, weisen gewisse Profile, insbesondere offene
dnnwandige Querschnitte, eine Verwlbung auf; hierunter versteht man die Verschiebungen
u der Fasern aus der Querschnittsebene heraus. Wird diese Verwlbung behindert, so
entstehen Lngsspannungen aus reiner Torsion, so genannte Wlbnormalspannungen. Man
spricht dann in Erweiterung zur St. Venant Torsion, die fr wlbfreie und nicht
wlbbehinderte Querschnitte gilt, von der Wlbkrafttorsion.

Bild 8.2: Verwlbung eines Querschnitts

Bild 8.3: bersicht ber die Torsion
214
Die Torsion fhrt damit zu folgenden Spannungen: Schubspannungen t
xy
und t
xz
und im Falle
der Wlbbehinderung Normalspannungen o
x.

Bild 8.4: Spannungen infolge Torsionsbeanspruchungen
Der Verlauf der Schubspannungen ber den Querschnitt ist bei der St. Vonant-Torsion je nach
Querschnittstyp sehr unterschiedlich:

Bild 8.5: Schubspannungsverlauf bei Torsionsbeanspruchung
Differentialgleichung der St. Venant-Torsion und ihre Lsung
215

Fr eine Torsionsberechnung ist vorab das Torsionstrgheitsmoment I
T
zu bestimmen, z.B.
fr dnnwandige Profile:

Bild 8.6: Torsionstrgheitsmoment

8.1.3 Prinzip der virtuellen Arbeiten
Das Prinzip der virtuellen Arbeiten wird um die zustzlichen inneren Arbeitsanteile aus der
Biegung um die z-Achse und die St. Venant-Torsion erweitert; hier fr den entkoppelten Fall:

216
8.2 Rumliche Systeme
8.2.1 Gleichgewichtsbedingungen Tragwerksaufbau
Neben dem einheitlichen globalen Koordinatensystemen X-Y-Z hat jedes Stabelement sein
eigenes lokales Koordinatensystem x-y-z.

Bild 8.7: Koordinatensysteme
Die folgenden Betrachtungen beschrnken sich auf den entkoppelten Fall mit Bezug der

- Dehnung auf den Schwerpunkt
- Biegung auf die Hauptachsen
- Torsion auf den Schubmittelpunkt

und die St. Venant Torsion.

8.2.2 Gleichgewichtsbetrachtungen
Im rumlichen Fall stehen fr ein Tragwerk oder ein Tragwerksteil sechs unabhngige
Gleichgewichtsbedingungen zur Verfgung.
3 Krftebedingungen 3 Momentenbedingungen
0 F
0 F
0 F
Z
Y
X
=
=
=
Achsen um
0 M
0 M
0 M
Z
Y
X
=
=
=

Diese Bedingungen lassen sich so zusammenfassen, dass sich die
Gleichgewichtsbetrachtungen in drei Ebenen durchfhren lassen.
1. Gleichgewicht in X-Z Ebene: 0 M 0 F 0 F
Y Z X
= = =

2. Gleichgewicht in Y-Z Ebene: 0 M 0 F 0 F
X Z Y
= = =

3. Gleichgewicht in X-Y Ebene: 0 M 0 F 0 F
Z Y X
= = =

217
Smtliche auf das Gesamt- oder Teiltragwerk wirkenden resultierenden Krfte bzw. Momente
haben ein Kraft- bzw. Momenteneck zu schlieen.

Bild 8.8: Krafteck, Momenteneck
Dabei muss sich das Kraft- bzw. Momenteneck in jeder Ebene fr sich schlieen. Rumliche
Momente sind immer auf Achsen bezogen, wie es im Folgenden gezeigt wird.

Bild 8.9: Momente im Raum: Bezug auf Achsen
218
8.2.3 Statische Unbestimmtheit
Hier ergibt sich wie im ebenen Fall die Definition der statischen Unbestimmtheit eines
rumlichen Systems aus:
Grad der statischen
Unbestimmtheit n
=
Anzahl der
unbekannten
Kraftgren
-
Anzahl der
unabhngigen
Gleichgewichtsbedingungen

und die Mindestlagerung eines Tragwerks (Krpers) im Raum mit sechs Lagerbedingungen
als statisch bestimmtes System.
6 Lagerstbe (Auflagerkrfte) vollstndige Einspannung

Bild 8.10: Statisch bestimmte Lagerung
Die sechs Lagerstbe knnen durch Einspannungen und biegesteife Anschlsse ersetzt
werden. Fr eine brauchbare, d.h. nicht kinematische Lagerung mssen die folgenden
Bedingungen eingehalten werden:
- maximal 3 Lagerkrfte durch einen Punkt
- maximal 3 Lagerkrfte parallel
- Lagerkrfte in mindestens 3 unabhngigen Ebenen

hnlich wie in der Ebene lassen sich drei statisch bestimmte rumliche Grundtragwerke
entwickeln, auf die ein statisch unbestimmtes System zurckgefhrt werden kann.
219

Bild 8.11: Grundtragwerke

8.2.4 Brauchbarkeit
Hufig ist durch Anschauung schwer erkennbar, ob ein System ganz oder nahezu kinematisch
ist. Einen Hinweis hierzu kann die Computerrechnung geben, da die Steifigkeitsmatrix ganz
oder fast singulr ist. Damit knnen
- bei der Gleichungsauflsung Nullelemente auf der Hauptdiagonalen auftreten
(Abbruch der Rechnung),
- ungewhnlich groe Verschiebungen auftreten (ACHTUNG: die Schnittgren
knnen z.T. dennoch vernnftige Werte annehmen!).

Manche Programme geben zu diesem Zweck die Konditionszahl (Quotient aus grtem und
kleinstem Eigenwert) des Gleichungssystems aus. Groe Abweichungen von 1 weisen auf
Brauchbarkeitsprobleme hin.
Fr Sonderbelastungen knnen auch kinematische Systeme brauchbar sein. Dies kann aber
vom Rechenprogramm nicht erkannt werden.
Fr die Computerrechnung ist mindestens eine brauchbare statisch bestimmte Lagerung
erforderlich.
Fr den inneren Aufbau sind entsprechende rumliche Gelenkmechanismen zu beachten.
220
Bild 8.12: Gelenkmechanismen

Auch erhhen mehrfache Tragwerkszusammenhnge die (innere) statische Unbestimmtheit:

221
- Beispiele
Innerer Aufbau eines Raumfachwerks:
- 1. Fachwerkbildungsgesetz: Dreistbiger Anschluss jedes Knotens System ist statisch
bestimmt und brauchbar

222
- 2. Fachwerkbildungsgesetz: Zwei Tragwerksteile sind durch 6 Stbe miteinander
verbunden, die die oben genannten Bedingungen der Lagerstbe einer statisch bestimmten
Lagerung erfllen mssen.

Aussteifung eines rumlichen Fachwerkrahmens:

223

224

Rahmensysteme:
Beurteilung der statischen Unbestimmtheit und Brauchbarkeit durch Abbaukriterium
- Entfernen einer Volleinspannung: 6 ausgelste Lagergren
- Vollschnitt: 6 ausgelste Schnittgren
- Es verbleibt ein statisch bestimmtes und brauchbares Grundsystem

6 Lagergren (LG)
6 LG
6 LG
6 Scnittgren
n = 4x6 = 24

18-fach uerlich statisch unbestimmt
6-fach innerlich statisch unbestimmt

225
- Entfernen einer Volleinspannung: 6 ausgelste Lagergren
- Entfernen eines Vollgelenks: 3 ausgelste Schnittgren
- Es verbleibt ein statisch bestimmtes und brauchbares Grundsystem

6 LG
3 LG
n = 6 + 3 = 9

9-fach uerlich statisch unbestimmt

226
8.3 Kraft- und Verschiebungsgrenverfahren
8.3.1 Kraftgrenverfahren
Schnittgren eines rumlichen Stabes

Antragen der Momente fr M
y
und M
z
:
Wie bei den ebenen Stabtragwerken auch, wird das Moment auf derjenigen Seite des Stabes
angetragen, wo die Faser gezogen wird. Da bei rumlichen Stabtragwerken auf die
Einfhrung einer bzw. zwei gestrichelter Fasern verzichtet wird, mssen wir uns streng an das
jeweils eingefhrte lokale Koordinatensystem des einzelnen Stabes halten.

Daraus kann man folgende Regel ableiten:
- ein positives Moment um die y-Achse (M
y
) wird in positiver z-Richtung aufgetragen
- ein positives Moment um die z-Achse (M
z
) wird in negativer y-Richtung aufgetragen

Die Systematik des KV (5 Schritte) gilt unverndert.
Beispiel:

227

n = 2

2.) Last- bzw. Nullzustand X
k
= 0

228
3.) Einheitszustnde X
k
= 1

229

Lastwerte:
( ) ( )
( ) | | ( ) | | 0 120 80 4 4
2
1
20 80 4 4
3
1
d EI
360 . 2 100 4 4 120 2 80 4 4
6
1
4 2 2 100 2
6
1
d EI
20
10
= + + + =
= + + + + =

Systemwerte:
( )
( ) ( )
3
256
4 4 1 4 4
3
1
d EI
32 4 4 4
2
1
d EI
3
320
4 4 4 4
3
1
2 d EI
2 2
22
12
2 2
11
= + =
= =
= + =

230
4.) Bedingungsgleichungen: (Vertrglichkeit)
] kN [
35 , 9
93 , 24
X
X
0
360 . 2
EI
1
X
X
3 256 32
32 3 320
d
d
X
X
d d
d d
2
1
2
1
20
10
2
1
22 21
12 11
(
(
(
(

Momente
( ) ( ) ] kNm [
28 , 0
68 , 57
0 , 0
60 , 42
60 , 42
28 , 0
86 , 49
0
4
0
4
4
0
0
35 , 9
4
4
0
0
0
4
2
93 , 24
100
120
0
80
80
100
0
M
M
M
M
M
M
M
T , 6
z , 6
y , 6
z , 46
y , 45
z , 43
z , 3

231
8.3.2 Verschiebungsgrenverfahren
Jeder Knoten im Raum hat i.A. sechs unbekannte Verschiebungsgren, 3 Verschiebungen
und 3 Verdrehungen:

Ein rumlicher biegesteifer Rahmen hat somit an jedem freien Knoten 6 unabhngige
Freiheitsgrade. Werden die Stbe als dehnstarr angenommen (EA = ) erniedrigt sich die
Anzahl der unabhngigen Freiheitsgrade durch lineare Abhngigkeiten.

Bild 8.13: Rumlicher biegesteifer Rahmen - nderung der geometrischen Unbestimmtheit n
g

bei dehnstarren Stben
232
233
234

235
8.4 Rumlich beanspruchte, ebene Systeme
Das Tragwerk liege in der X-Z-Ebene. Es wird der Fall vorausgesetzt, dass die Hauptachsen
dabei senkrecht bzw. parallel zur Tragwerksebene liegen.

Fr diesen Sonderfall zerfllt das rumliche Tragsystem in zwei entkoppelte Teile, bei denen
jeweils drei Schnitt- und Verschiebungsgren aktiviert werden.

Bild 8.14: Rumlich beanspruchte, ebene Systeme
Der Fall mit der Belastung in der Tragwerksebene wurde ausfhrlich bei den ebenen
Stabtragwerken behandelt. Hier geht es nur noch um den Fall mit der Belastung senkrecht zur
Tragwerksebene, der Biegung um die z-Achse und Torsion hervorruft.
236

237

238
Beispiel VV, Trgerrost:

D
1
D
2
n
g
= 2

239

D
k
= 0
K
10
K
20
K
10
K
20
K
20
240
D
k
= 1
D
1
= 1:
K
11

K
21

K
11

K
21

K
21

D
2
= 1:
K
12

K
22

K
12

K
22

K
22

241
(
(
20
10
2
1
22 21
12 11
K
K
D
D
K K
K K
]
96
q
[
81
56
496 . 2
1
D
D
q
96
1
174
5
D
D
60 6
6 11
EI
2
2
2
1
2
1
2
(
(

242

9 Einfhrung in die Plattentheorie
244
9.1 Die Platte
Die Platte ist ein sehr verbreitetes Konstruktionselement, z.B. als Deckenplatte im Hochbau
oder als Fahrbahnplatte im Brckenbau. Sie ist ein dnnes ebenes Flchentragwerk, welches
senkrecht zur Systemebene belastet wird, im Gegensatz zur Scheibe, deren Belastung in ihrer
Systemebene wirkt.

Bild 9.1: Ebene Flchentragwerke
hnlich wie bei den Balken, werden auch bei den dnnen Platten je nach ihrem mechanischen
Verhalten verschiedene Modelle eingesetzt, die in der Regel mit dem Namen ihrer Erfinder
gekennzeichnet sind.
Plattenmodell Reissner,
Mindlin
Kirchhoff

(Gegenstand dieser
Vorlesung)
von Krmn
mit Querschub-
verzerrungen
ohne
Querschubverzerru
ngen
Geometrisch
nichtlinear mit
Membranwirkung
analog
Balkenmodell
Timoshenko Euler, Bernoulli Theorie II. Ordnung
t/
x/y

5
1
bis
10
1

dnn bis mig dick
5
1
bis
50
1

dnn
<
50
1

sehr dnn
Tabelle 9.1. Plattenmodelle
Der Kerngedanke eines mechanischen Berechnungsmodells fr Platten ist die Reduktion auf
eine Flchentheorie (Dimensionsreduktion 3D 2D); dies bedeutet, dass durch sinnvolle
physikalisch motivierte Annahmen das Verhalten im Plattenkrper auf die Referenzflche
(i.d.R. Mittelflche) projiziert wird. Wie beim Balken wird dann mit kinematischen und
Kapitel 9 Einfhrung in die Plattentheorie
245
statischen Resultierenden (Krmmungen, Verschiebung der Mittelflche, Schnittgren als
Spannungsresultierende) gearbeitet.
Im Weiteren sei vorausgesetzt:
1. Geometrische Linearitt
- kleine Verzerrungen
- kleine Verschiebungen
2. Materielle Linearitt
- linear elastisches Werkstoffverhalten (Hooke)
- homogen, isotrop
- evtl. orthotrop oder transversal anisotrop
3. dnne Platte

Aus der letzten Voraussetzung lassen sich fr die Kirchhofftheorie folgende Annahmen
ableiten:
1. Kinematische Annahme:
a. Die Normale bleibt nach der Deformation gerade und ungedehnt (s = 0)

b. Die Normale bleibt nach der Deformation normal zur Mittelflche, d.h. die
Querschubverzerrungen werden vernachlssigt (quivalent mit Euler-Bernoulli-
Balkentheorie)

Die Annahme verschwindender Schubverzerrungen
xz
=
yz
= 0 fhrt zu einer Inkonsistenz
im Werkstoffgesetz, da einerseits aus dem Gleichgewicht die Schubspannungen t
xz
und t
yz

= 0 sind, nach dem Werkstoffgesetz aber gilt: t
oz
= G
oz
= 0, o = (x, y). Die
Schubspannungen, aufintegriert zu den Querkrften v
x
, v
y
tragen wesentlich zur
Lastabtragung bei und verschwinden im Allgemeinen nicht. Damit sind die zugehrigen
Werkstoffgleichungen nicht verwendbar.
2. Statische Annahme:
Die Normalspannungen o
z
in Dickenrichtung werden vernachlssigt: o
z
= 0
D.h., Lasteinleitungsprobleme knnen nicht behandelt werden.
246
9.2 Prinzipielles Tragverhalten
Die Platte trgt die Querlasten wie ein orthogonaler Trgerrost mit biege- und torsionssteifen
Verbindungen ab. Dabei tritt neben den Krmmungen k
x
und k
y
in beiden Richtungen
(Biegung) auch eine Verwindung k
xy
(Torsion) auf. Der einzelne Balken erhlt somit
Biegung und Torsion: Zweiachsiges Tragverhalten.
y
k
xy
k
x
k

Bild 9.2: Tragverhalten von Platten
247
9.3 Differentialgleichung der Kirchhoff-Plattentheorie
Die mechanischen Variablen des 3-dimensionalen Plattenkrpers (x,y,z) werden auf die
Mittelflche projiziert, das Tragverhalten der Platte somit nur noch von den resultierenden
Gren der Mittelflche beschrieben.

Bild 9.3: Kirchhoff-Plattenmodell
- Volumenlasten werden ber die Dicke integriert und mit den Oberflchenlasten zur
Flchenlast p(x, y) zusammengefasst.
- Die Verschiebungen eines Punktes im Abstand z von der Mittelflche u
z
, v
z
, w
z
werden
ber die kinematischen Annahmen durch die primren Verschiebungsgren w,
x
,
y

ausgedrckt.
Achtung: im Falle der spannungsorientierten Vorzeichendefinition ist der Winkel
y

positiv, wenn er um die negative x-Achse dreht.
x
dreht um die y-Achse. Die Indizierung
der Winkel bezieht sich auf die Richtungen, in denen eine entsprechende Drehung
Normalspannungen erzeugt. Die positive Ausrichtung der Drehwinkel und ihre
Bezeichnung sind in Literatur, Tabellenwerken und Computersoftware nicht einheitlich!
Bei der Benutzung entsprechender Hilfsmittel muss deshalb die Notation regelmig
berprft werden!

( )
( )
( ) Normalen der rung Lngennde keine y , x w w
Normalen der bleiben
Senkrecht und Gerade
y
w
z y , x z v
x
w
z y , x z u
z
y z
x z
=

c
c
= =
c
c
= =

Aus diesen Verschiebungsannahmen lassen sich die Krmmungen und die Verwindung der
Mittelflche als Verzerrungsresultierende definieren (kinematische Gleichungen).
248
y x
w
x y 2
1
y
w
y y
w
x
w
x x
w
2
y
x
yx xy
2
2
y
y y
2
2
x
x x
c c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= k = k
c
c
=
c
c
= k
c
c
=
c
c
=
c
c
= k
c
c
=

- Aufgrund der kinematischen Annahmen (linearer Verlauf) und dem Hookeschen
Werkstoffgesetz sind bei reiner Plattenbeanspruchung die Normalspannungen o
x
, o
y
und
die zur Mittelflche parallelen Schubspannungen t
xy
= t
yx
linear ber die Dicke verteilt.
Die Querschubspannungen haben wie beim Balken ber die Dicke einen parabolischen
Verlauf.

Bild 9.4: Definition der Spannungen in der Platte
Die Spannungen werden ber die Dicke zu Schnittgren integriert; diese werden auf eine
Breite eines Plattenstreifens mit der Lnge 1 bezogen und deshalb mit kleinen Buchstaben
bezeichnet.
z.B.:

Aus diesen Gleichungen lassen sich nach dem Ausrechnen der Schnittgren die maximalen
Spannungen
R
xy
R
y
R
x
, , t o o und
M
yz
M
xz
, t t berechnen.
Beachte: das Moment m
x
dreht um die y-Achse und erzeugt Zugnormalspannungen o
x
in x-
Richtung an der Unterseite (d.h. auf der in z-Richtung positiven Seite); m
y
erzeugt demnach
249
Spannungen in y-Richtung. Im Gegensatz zum Balken beziehen sich die Indizes der
Biegemomente auf die zugeordnete Spannungsrichtung, nicht auf die Drehachse!

Bild 9.5: Plattenschnittgren

9.4 Grundgleichungen der Kirchhoff-Plattentheorie
- Gleichgewicht
Kirchhoff-Platte Bernoulli-Balken
= : 0 V
0 p
y
v
x
v
y
x
= +
c
c
+
c
c
0 p
dx
dV
= +
= : 0 M
y

(Momente um y-Achse)
0 v
y
m
x
m
x
yx
x
=
c
c
+
c
c
0 V
dx
dM
=
= : 0 M
x

(Momente um x-Achse)
0 v
x
m
y
m
y
xy y
=
c
c
+
c
c

- Kinematik
2
2
x
x
x
w
x c
c
=
c
c
= k
2
2
dx
w d
dx
d
=
= k
2
2
y
y
y
w
y c
c
=
c
c
= k

y x
w
x y 2
1
2
y
x
yx xy
c c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= k = k

250
- Werkstoff
( )
) (
t E
K eit gesteifigk Plattenbie
K m
y x x
2
3
1 12 v
=
k v + k =

k = EI M
( )
x y y
K m k v + k =
( )
xy xy
1 K m k v =
( )
( ) v =
v +
=
I =
1 K 2
3
1 t
1 2
E
GI
GI M
3
T
T T

9.5 Differentialgleichung der Kirchhoff-Plattentheorie
Momenten-, Werkstoff- und kinematische Gleichungen in EV = 0 eingesetzt ergibt die DGL
der Kirchhoff-Plattentheorie:
K
p
y
w
y x
w
2
x
w
4
4
2 2
4
4
4
=
c
c
+
c c
c
+
c
c

EI
p
dx
w d
4
4
=

Die DGL symbolisiert die in Bild 9.2 wiedergegebene Trgerrostsituation gekreuzter Balken
mit gegenseitiger Torsionseinwirkung. In anderen Worten ausgedrckt, die Querlast p wird
durch drei Partner abgetragen:
Die beiden Balken mit ihrer Biegung und die gegenseitige Torsionsverbindung. Die
Platte ist damit steifer als ein einfaches System mit gekreuzten aufeinander liegenden
Balken.
Dieses vereinfachte System fhrt uns auf ein vereinfachtes Modell der Platte ohne
Drillsteifigkeit und damit auch ohne Drillmomente. Der Fall kommt beispielsweise bei
Rippen- bzw. Kassettendecken aus Stahlbeton der Wirklichkeit ziemlich nahe.

251
Mit den statischen Gleichungen folgt die Differentialgleichung der drillweichen Platte:
drillweiche Kirchhoff-Platte
K
p
y
w
x
w
4
4
4
4
=
c
c
+
c
c

252
9.6 Randbedingungen
9.6.1 Eckeinspannung, Ersatzquerkraft
Die zweiachsige Tragwirkung der Platte weist infolge der Drill- bzw. Verwindungssteifigkeit
gegenber dem Balken einige Besonderheiten auf. Betrachten wir z.B. eine Platte mit
quadratischem Grundriss und konstanter Flchenlast p. Sie ist Navier-gelagert, d.h. die
Rnder knnen sich nicht verschieben aber frei verdrehen.
Am Eck schreiben die gelagerten Kanten eine horizontale Tagentialebene an die Biegefche
vor. Infolgedessen entsteht in Diagonalenrichtung eine Einspannwirkung: Eckeinspannung.
Navier-gelagerte Kirchhoff-Platte Euler-Bernoulli-Balken
Aufsicht:

x
y
A
A
B B
C
C
D D
D
D

Ansicht:

p

Schnitte durch Verschiebungsflche:
p A A:
p B B:

Biegelinie:

p

Diagonalschnitt C C: Eckeinspannung

C C:

Analoger Balken:

253
Eckeinspannung durch Drillmomente entlang
D D

Analoger Balken, Einspannung:

Umlagerung der Einspannwirkung am
gelagerten Rand, Momentenwirkung durch
Zugkrfte am Eck und verteilte Druckkrfte am
Rand.
Ansicht:

verteilte Drillmomente
quivalente Krftepaare aus
konzentrierter Eckkraft
und cm
xy
/cx bzw. cm
xy
/cy
Querkrfte v aus Last
+
=
Ersatzquerkrfte v
~
Ersatzquerkrfte am Rand ergeben sich aus
der berlagerung der Randkrfte infolge
Eckeinspannung und den Querkrften infolge
Belastung.
Ersatzquerkrfte:
x m v v
~
y m v v
~
xy y y
xy x x
c c + =
c c + =

Eckkraft: ( ) " Eck am " m 2 R
xy e
=
Ersatzquerkrfte und Eckkraft fr
Lagerbemessung
Querkrfte fr Plattenbemessung
Analoger Balken, alternative Einspannung

M
e
V

M
e
/e
e
V

Ersatzquerkraft e M V V
~
e
+ =

254

Bild 9.6: Ersatzquerkrfte als Auflagerkrfte
Wichtige Hinweise:
- Auflagerkrfte (Ersatzkrfte) und Querkrfte am Rand sind bei Vorliegen von
Randdrillmomenten nicht identisch, z.B.: allseitig gelenkig gelagerte Quadratplatte unter
Gleichlast
- Am freien Rand ist zwar v
~
= 0; aber die Einzelkomponenten sind im Allgemeinen nicht
null.
Die Nherung wirkt sich nur in einem schmalen Randstreifen, der so genannten Grenzschicht
aus (boundary layer).
Die Kirchhoff-Annahme fhrt am gelenkigen Rand mit spannungsfreier Seitenwand zu
Drillmomenten mit dem Hchstwert in der Ecke, die in Wirklichkeit nicht auftreten knnen.
Sie haben aber in unmittelbarer Randnhe in der realen Platte ebenfalls ihren Hchstwert und
fallen dann stark zum Rand hin ab. Diese Zone nennt man die Grenzschicht; sie ist umso
schmaler je dnner die Platte ist. Diesen Defekt der mangelnden Abbildung durch das
Kirchhoff Modell nimmt man gewhnlich in Kauf, da die Randwerte von m
xy
mit den
wirklichen randnahen Werten gut bereinstimmen.

Bild 9.7: Querkraft- und Drillmomentenverlauf
einer quadratischen Platte unter Gleichlast unter
Der Grenzschichteffekt macht auch in
Randnhe den Unterschied zwischen
Querkraft v und der Auflagerkraft v
~
aus.
Auch hier nhert sich die approximierte,
durch das knstliche Drillmoment
verzerrte Querkraft dem wirklichen Verlauf
ins Platteninnere an.
Unter Verwendung einer
Reissner/Mindlin-Theorie knnen die
Verlufe der Drillmomente am Rand
wirklichkeitsnher abgebildet werden. In der
Plattenecke entstehen negative Querkrfte
(abhebende Krfte), die einer
verschmierten Einzelkraft der
Kirchhoff-Theorie entsprechen (vgl. nchsten
Abschnitt).

255
Verwendung der Reissner/Mindlin-Theorie
9.6.2 Eckkraft
Eine unverankerte Platte unter Querlast hebt an den Ecken ab, d.h. es entstehen bei
verankerten Platten im Eckbereich Zugkrfte. Die Kirchhoffsche Plattentheorie fasst bei
rechten Winkeln diese Krfte zu einer einzelnen Eckkraft zusammen.
Re = 2 m
xy

Bild 9.8: Eckkraft und Verlufe der Auflagerkrfte
Die Eckkraft ist nicht unerheblich. Bei der gelenkig gelagerten Quadratplatte unter Gleich-
last ist sie pro Ecke etwa 10% der gesamten Auflast p, so dass die gesamte resultierende
Auflagerkraft lngs der Seiten (1, 0 + 4 0, 1) = 1, 4 p
2
ausmacht.
Bei nicht verankertem Eckbereich nehmen Durchbiegungen und Biegemomente im
Feldbereich zu. Dies ist bei der Bemessung zu bercksichtigen.
256
9.7 Randbedingungsvarianten
Am Rand x= konstant sind in der folgenden Tabelle wichtige Varianten zusammengestellt.

T
a
b
e
l
l
e

0
.
1
.

R
a
n
d
b
e
d
i
n
g
u
n
g
e
n

D
i
e

b
e
i
d
e
n

E
i
n
z
e
l
k
o
m
p
o
n
e
n
t
e
n

v
x

u
n
d

c
m
x
y
/
c
y

h
e
b
e
n

s
i
c
h

a
u
f
,

s
i
n
d

s
e
l
b
s
t

a
b
e
r

i
n

d
e
r

R
e
g
e
l

0
!

257
9.8 Plattentafeln
Von Czerny wurden mit Reihenlsungen Tafeln fr drei- und vierseitig gelagerte Platten unter
gleichmiger Last, Dreiecks- und Kraterlast (genherte Form der Verteilung der
Bodenpressung bei Fundamentplatten) fr die Querdehnzahl v = 0 erstellt.

x
y
Bild 9.9: Auswahl von Lagerungen und Belastungen bei Plattentafeln
Die folgenden Beispiele sind den Tafeln [ 6 ] sowie [ 7 ] entnommen. Weitere Tafeln finden
sich im Anhang des Skriptums.
258
259
260

261
9.9 Durchlaufplatten
Brauchbare Abschtzungen fr die maximalen Schnittgren knnen mit den folgenden
Nherungsverfahren, die auf die Lsungen fr die Einfeldplatte zurckgreifen, behandelt
werden. Es wird jeweils angenommen, dass die einzelnen Plattenfelder an ihren Rndern
durch Scheiben oder durch Trger untersttzt werden, deren Biegesteifigkeit so gro ist, dass
der Einfluss der Durchbiegung dieser Trger auf die Platten vernachlssigt werden kann.
Weiter sei vorausgesetzt, dass die Platten nicht biegesteif mit den Zwischenuntersttzungen
verbunden sind. Bei den Belastungen geht man hufig, z.B. im Hochbau, von stark
vereinfachten Annahmen aus.
Fr genauere Untersuchungen oder bei allgemeineren Plattentypen (z.B. mit schrgen
Rndern, ffnungen, konzentrierten Sttzungen) werden numerische Rechenverfahren (meist
FEM) eingesetzt.

Bild 9.10: Beispiele fr Durchlaufplatten
262
9.9.1 Belastungsumordnungsverfahren fr Durchlaufplatten
Das Verfahren zielt auf die genherte Bestimmung von maximalen (minimalen)
Beanspruchungen in den Feldern und ber den Sttzen durch feldweise konstante Belastung.
Dabei wirkt die stndige Last g (wie Eigengewicht) grundstzlich, die Nutz- oder
Verkehrslast p wird in ungnstiger Weise in den Feldern angeordnet.
Das Verfahren setzt voraus:
regelmige Raster, Sttzweitenunterschied in einer Durchlaufrichtung max. 25%,
gelenkig gelagerte Auenrnder,
Plattendicke ist konstant und in allen Feldern gleich,
gleichmig verteilte Belastung.
9.9.1.1 Feldmomente
Zur Bestimmung der grten und kleinsten Feldmomente wird die Platte gleichmig mit der
stndigen Last g belegt und die Nutzlast p schachbrettartig verteilt.

Bild 9.11: Belastungsanordnung fr das max. bzw. min. Feldmoment (Lastfall)

263
Durch die Belastungsumordnung wird die gesamte Belastung in einen Symmetrie- und
Antimetriefall aufgespaltet.

Bild 9.12: Belastungsumordnung fr das maximale bzw. minimale Feldmoment
Fr beide Belastungsanteile q und q werden die grten Feldmomente den Tafeln von
Czerny entnommen und superponiert. Dabei wird auer Acht gelassen, dass die Grtwerte
i.d.R. nicht an derselben Stelle auftreten. Fr den Lastfall q sind alle Felder an den
Kontinuittsrndern als fest eingespannt, fr q als frei drehbar anzunehmen.
g

264
9.9.1.2 Sttzmomente
Der Lastfall fr das maximale Sttzmoment folgt ergibt sich aus der gleichmigen Belastung
mit g und der Last p in beiden benachbarten Feldern. In den brigen Feldern wird p
schachbrettartig verteilt.

Bild 9.13: Belastungsanordnung fr das maximale Sttzmoment

Bild 9.14: Belastungsumordnung fr das maximale Sttzmoment
Die Sttzmomente werden den Tafeln von Czerny entnommen, wobei fr den Lastfall q alle
Kontinuittsrnder eingespannt angenommen werden. Beim Lastfall q ist der
Kontinuittsrand des betrachteten Sttzmoments eingespannt, die brigen Rnder sind
gelenkig gelagert.
Die Sttzmomente der Nachbarfelder werden gemittelt.

265

266
9.10 Literatur

[1] Girkmann K.: Flchentragwerke. 6. Auflage. Springer-Verlag, Wien, 1963.
[2] Szilard, R.: Theory and analysis of Plates. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1974.
[3] Hampe, E.: Statik rotationssymmetrischer Flchentragwerke. Band 1-4, 2. Auflage. VEB
Verlag, Berlin, 1966.
[4] Markus, G.: Theorie und Berechnung rotationssymmetrischer Bauwerke. 1. Auflage.
Werner-Verlag, Dsseldorf, 1967.
[5] Grning, G., Htter, A.: lngenieurtaschenbuch Bauwesen, Band 1: Grundlagen des
Ingenieurbaus. Edition Leipzig, 1964.
[6] Czerny, F.: Czerny-Tafeln, Betonkalender, 1999 (oder andere Jahrgnge). Ernst & Sohn,
Berlin, 1999.
[7] Stiglat, K., Wippel, H.: Platten. 3. Auflage. Ernst & Sohn, Berlin, 1993.
[8] Bathe, K.-J.: Finite-Element-Methoden. Springer-Verlag, Neuauflage 2000.
[9] Link, M.: Finite Elemente in der Statik und Dynamik. Teubner-Verlag, Stuttgart, 1984.
[10] Zienkiewicz, O.C., Taylor, R. L.: The Finite Element Method. Vol. 1: Basic Formulation
and Linear Problems. McGraw Hill, Neuauflage 2000.
[11] Ramm, E.: Flchentragwerke - Platten. Vorlesungsmanuskript, Institut fr Baustatik,
Universitt Stuttgart, 2005.
[12] Bittner, E.: Platten und Behlter. Springer-Verlag, Wien, New York, 1983.

A Anhang
268
A.1 -Werte fr Momentenverlufe und Biegelinien
Tabelle A.2. -Werte fr einige Lastflle
Anhang A Tafeln
269
A.2 Integraltafeln fr konstanten Elementquerschnitt
Tabelle A.3. Werte der Integrale ( ) ( )
}
0
dx x g x f
270
A.3 Grundformeln des Verschiebungsgrenverfahrens nach Theorie I. O.

Tabelle A.4.
Lastfall Versteifungskrfte Schnittgren
Grundelement I:
i k
i i
u
EA
N
u
EA
N
=
=
k k
k i
u
EA
N
u
EA
N
=
=
i 3 k
i 3 i
i 2 k
i 2 i
w
EI 12
V
w
EI 12
V
w
EI 6
M
w
EI 6
M
=
=
=
=
k 3 k
k 3 i
k 2 k
k 2 i
w
EI 12
V
w
EI 12
V
w
EI 6
M
w
EI 6
M
=
=
=
=
k 2 k
k 2 i
k k
k i
EI 6
V
EI 6
V
EI 4
M
EI 2
M
=
=
=
=
i
N
k
N
i
u
i 2 k
i 2 i
i k
i i
EI 6
V
EI 6
V
EI 2
M
EI 4
M
=
=
=
=
i
N
k
N
k
u
i
i
V
k
V
k
M i
M
k
w
i
V
k
V
k
M
i
M
k
i
V
k
V
k
M
i
M
i
w
i
V
k
V
k
M
i
M
M
V
N
N
M
V
+
V
M
/3
V
M
/3
Anhang A Tafeln
271

Tabelle A.5.
Grundelement I:
0 V
0 V
EI 2
M
EI 2
M
k
i
i k
i i
=
=
=
=
i 2 k
i 2 i
i k
i i
EI 12
V
EI 12
V
EI 6
M
EI 6
M
=
=
=
=
Grundelement II b:
i 3 k
i 3 i
i 2 i
w
EI 3
V
w
EI 3
V
w
EI 3
M
=
=
=
i 2 k
i 2 i
i i
EI 3
V
EI 3
V
EI 3
M
=
=
=
Grundelement II a:
k 3 k
k 3 i
k 2 k
w
EI 3
V
w
EI 3
V
w
EI 3
M
=
=
=
k 2 k
k 2 i
k k
EI 3
V
EI 3
V
EI 3
M
=
=
=
i
i
V
k
V
i
M
k
w
i
V
k
V
k
M
k
i
V
k
V
k
M
i
V
k
V
k
M i
M
i k
=
i
i
V
k
V
k
M i
M
i k
=
i
M
V
M
V
M
V
M
V
M
V
i
w
i
V
k
V
i
M
M
V
272

Tabelle A.6.
Grundelement I:
+
=
+
=
6
n 2 n
N
6
n n 2
N
k i
k
k i
i
aN
N
bN
N
k
i
=
=
2
p
V
2
p
V
12
p
M
12
p
M
k
i
2
k
2
i
=
=
=
=
( )
( )
( )
( )
k i k
k i i
k i
2
k
k i
2
i
p 21 p 9
60
V
p 9 p 21
60
V
p 3 p 2
60
M
p 2 p 3
60
M
+ =
+ =
+ =
+ =
( )
( ) b 2
a
F V
a 2
b
F V
b a
F M
ab
F M
3
2
k
3
2
i
2
2
k
2
2
i
+ =
+ =
=
=
( ) | |
( ) | |

k i
k
k i
i
2 2
2 k
2 2
2 i
M M pca
V
M M pcb
V
a 3 c b a 12
12
pc
M
b 3 c ab 12
12
pc
M
+
+ =
+
=
+ =
+ =
i
N
k
N
N
b a
k
M
i
V
i
M
k
V
F
3 k
3 i
k
i
ab 6
M V
ab 6
M V
1
b
3
a
M M
1
a
3
b
M M

=
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
i
N
k
N
i
n
k
n
i
V
k
M i
M
k
V
p
b a
i
V
k
M i
M
k
V
M
b a
i
V
k
M i
M
k
V
k
p
i
p
2
c
2
c
b a
i
V
k
M i
M
k
V
N
M
8
p
2
V
M
V
( )
k i
p p
8

M
V
V
F
M

ab
F
M
M
V
N
Anhang A Tafeln
273

Tabelle A.7.
( ) ( ) |
( ) ( ) ( )|
( ) ( ) |
( ) ( ) ( )|
k i
k
k i
i
2 1
2 1 k
2 1
2 1 i
M M
V
M M
V
3 1 f 2 e 2 e 3 1
f 2 e e 2
3
P
M
3 2 f 2 e 2 e 3 2
f 2 e e 2
3
P
M
+
=
+
=
q + + +
+ + q =
q + + +
+ + q =
Grundelement I:
T EA N 0 V
T EA N 0 V
h
T
EI M
h
T
EI M
T k k
T i i
T
k
T
i
o = =
o = =
A o
=
A o
=
w
EI
12 V
w
EI
12 V
w
EI
6 M
w
EI
6 M
3 k
3 i
2 k
2 i
A =
A =
A =
A =
( )
( ) A =
A =
A |
.
|
\
|
=
A |
.
|
\
|
=
b a
EI
6 V
b a
EI
6 V
a 3
1
EI
2 M
b 3
1
EI
2 M
3 k
3 i
k
i

( ) ( ) |
( ) ( ) ( )|
( ) ( ) |
( ) ( ) ( )|
k i
k
k i
i
2 1
2 1 k
2 1
2 1 i
M M
V
M M
V
3 1 f 3 e 4 e 2 3 1
f 3 e 2 e 4
6
P
M
3 2 f 3 e 4 e 2 3 2
f 3 e 2 e 4
6
P
M
+
=
+
=
q + + +
+ + q =
q + + +
+ + q =
k
M
i
V
i
M
k
V
w A
b a
i
V
k
M
i
M
k
V
i
N
k
N
2
T T
T
u o
+
=
h
o u
T T T = A
M
P e
1
P e
2
P f
i
M
k
M
P e
1
P e
2
P f
i
M
k
M
M
M
V
N
M
V
V
M
/2
i
V
k
M i
M
k
V
A
b a
k
V
1
e 2
e
f
x
z
k
M
i
V
i
M

2 1
x
;
x
= q =
1
x
2
x
k
M
k
V
1
e 2
e
f
x
z
i
V
i
M

2 1
x
;
x
= q =
1
x
2
x
274

Tabelle A.8.
Grundelement II a:
p
8
5
V
p
8
3
V
8
p
M
k
i
2
k
=
=
=
i
V
k
M
k
V
p
F
b a
i
V
k
V
( )
( )
( )
k i k
k i i
k i
2
k
p 48 p 27
120
V
p 12 p 33
120
V
p 8 p 7
120
M
+ =
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
=
2
2
k
3
3
i
2
2
k
a
3
2
Fa
V
a a
3 2
2
F
V
a
1
2
Fa
M

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
a M
2
3
V
1
a M
2
3
V
1
a
3
2
M
M
2
2
k
2
2
i
2
2
k

h
T EI
2
3
V
h
T EI
2
3
V
h
T
EI
2
3
M
T
k
T
i
T
k
A o
=
A o
=
A o
=
A =
A =
A =

a EI
3 V
a EI
3 V
a EI
3 M
2 k
2 i
k
k
p
i
p
i
V
k
V
k
M
k
M
M
b a
i
V
k
V
k
M
i
V
k
V
h
o u
T T T = A
k
M
8
p
2
V
M

ab
F
V
F
M
M
V
M
V
M
V
M
M
( )
k i
p p
8

V
i
V
k
V
A
b a
k
M
Anhang A Tafeln
275

Tabelle A.9.

Grundelement II a:
w
EI
3 V
w
EI
3 V
w
EI
3 M
3 k
3 i
2 k
A =
A =
A =
( ) ( ) |
( ) |
ki
k
k
i
2 1
2 1 k
M
V
M
V
f 2 e 2 e
f 2 e e 2
2
P
M
=
=
q + + +
+ + q =
( ) ( ) |
( ) |
k
k
k
i
2 1
2 1 k
M
V
M
V
f 3 e 4 e 2
f 3 e 2 e 4
4
P
M
=
=
q + + +
+ + q =
M
P e
1
P e
2
P f
k
M
P e
1
k
M
M
P e
2
P f
i
V
k
M
k
V
w A
b a
V
M
k
V
1
e 2
e
f
z
i
V
k
M x

2 1
x
;
x
= q =
1
x
2
x

2 1
x
;
x
= q =
k
V
1
e 2
e
f
x
z
i
V
k
M
1
x
2
x
276

Tabelle A.10.
Grundelement II b:
p
8
3
V
p
8
5
V
8
p
M
k
i
2
i
=
=
=
i
V
i
M
k
V
p
k
p
i
p
i
V
i
M
k
V
F
b a
i
V
i
M
k
V
M
b a
i
V
i
M
k
V
( )
( )
( )
k i k
k i i
k i
2
i
p 33 p 12
120
V
p 27 p 48
120
V
p 7 p 8
120
M
+ =
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
3
3
k
2
2
i
2
2
i
b b
3 2
2
F
V
b
3
2
Fb
V
b
1
2
Fb
M

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
1
b M
2
3
V
1
b M
2
3
V
1
b
3
2
M
M
2
2
k
2
2
i
2
2
i

h
T EI
2
3
V
h
T EI
2
3
V
h
T
EI
2
3
M
T
k
T
i
T
i
A o
=
A o
=
A o
=
A =
A =
A =

b EI
3 V
b EI
3 V
b EI
3 M
2 k
2 i
i
i
V
i
M
k
V
h
o u
T T T = A
M

ab
F
V
F
M
M
V
M
V
M
8
p
2
V
M
V
( )
k i
p p
8

M
V
i
V
i
M
k
V
A
b a
Anhang A Tafeln
277

Tabelle A.11.

Grundelement II b:
w
EI
3 V
w
EI
3 V
w
EI
3 M
3 k
3 i
2 i
A =
A =
A =
i
V
i
M
k
V
w A
( ) ( ) |
( ) ( ) ( )|
i
k
i
i
2 1
2 1 i
M
V
M
V
1 f 2 e 2 e 1
f 2 e e 2
2
P
M
=
=
q + + +
+ + q =
( ) ( ) |
( ) ( ) ( )|
i
k
i
i
2 1
2 1 i
M
V
M
V
1 f 3 e 4 e 2 1
f 3 e 2 e 4
4
P
M
=
=
q + + +
+ + q =
P e
1
P e
2
P f
i
M
M
P e
1
P e
2
P f
i
M
M
V
M
k
V
1
e 2
e
f
x
z
i
V
i
M

2 1
x
;
x
= q =
1
x
2
x
k
V
1
e 2
e
f
x
z
i
V
i
M

2 1
x
;
x
= q =
1
x
2
x
278

Tabelle A.12.
Vorspannung: Spezielle Lastflle ( = 0, q = 1)
( )
( )
( )
( )
1 2 k
1 2 i
2 k
1 i
e e
P
V
e e
P
V
f 2 e 3
3
P
M
f 2 e 3
3
P
M
+ =
=
+ + =
+ =
( )
( )
( )
( )
1 2 k
1 2 i
2 k
1 i
e e
P
V
e e
P
V
f e 2
2
P
M
f e 2
2
P
M
+ =
=
+ + =
+ =
( )
i
k
i
i
2 1 i
M
V
M
V
f 2 e e 2
2
P
M
+ =
=
+ + =
( )
i
k
i
i
2 1 i
M
V
M
V
f 3 e 2 e 4
4
P
M
+ =
=
+ + + =
( )
k
k
k
i
2 1 k
M
V
M
V
f 2 e 2 e
2
P
M
+ =
=
+ + + =
( )
k
k
k
i
2 1 k
M
V
M
V
f 3 e 4 e 2
4
P
M
+ =
=
+ + + =
P e
1
P f
i
M
P e
2
k
M
P e
1
P f
i
M
P e
2
0 M
k
=
P e
1
P e
2
P f
0 M
i
=
k
M
k
V
1
e
2
e
f
x
z
i
V
i
M
P
k
M
k
V
x
z
i
V
i
M
1
e
2
e
f
P
k
V
x
z
i
V
k
M
1
e
2
e
f
P
P e
1
P e
2
P f
i
M
k
M
P e
1
P e
2
P f
i
M
k
M
P e
1
P e
2
P f
0 M
i
=
k
M
k
M
k
V
1
e
2
e
f
i
V
i
M
P
k
V
x
z
i
V
i
M
1
e
2
e
f
P
k
V
z
i
V
k
M x
1
e
2
e
f
P
Anhang A Tafeln
279
A.4 Plattentafeln nach Czerny

Tafel A.13
280

Tafel A.14
Anhang A Tafeln
281

Tafel A.15
282

Tafel A.16
Anhang A Tafeln
283

Tafel A.17
284

Tafel A.18
Anhang A Tafeln
285

Tafel A.19
286

Tafel A.20
Anhang A Tafeln
287

Tafel A.21
288

Tafel A.22
Anhang A Tafeln
289
A.5 Plattentafeln nach Stiglat / Wippel

Tafel A.23
290

Tafel A.24
Anhang A Tafeln
291

Tafel A.25
292

Tafel A.26
Anhang A Tafeln
293

Tafel A.27
294

Tafel A.28
Anhang A Tafeln
295
A.6 Plattentafeln nach Pieper / Martens

Tabelle A.29

GKS Komplett

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

GKS Komplett

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Berechnen von Tragwerken

gesteigert. Dann hat die Verlngerung w der Feder den Endwert w*

, d.h. die geplante Sollbelastung, die zugeordneten Gleichgewichtslage

zusammen. Das Potential der ueren Kraft t

W Kraft ueren der Arbeit virtuelle

aus. Im Gleichgewichtszustand w* ist die

tatschliche Belastung tatschlicher Momentenverlauf

() stellt die fr jede

() fr statisch unbestimmte Systeme

BTW und Statik Grundmodul Lehrstuhl fr Statik TU Mnchen

Das könnte Ihnen auch gefallen