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c Christophe Bertault - MPSI

Courbes paramtres
Dans tout ce chapitre, I, J . . . sont des intervalles de R. On appellera adhrence de I et on notera I lintervalle I augment
de ses bornes, qui ventuellement ne lui appartiennent pas. Par exemple, [0, 1[ = [0, 1] et ]0, [ = [0, ].
Quand on crira Soit f = (x, y) : I R2 une application , cela signiera que f est une fonction dnie sur I valeurs
dans R2 donne avec ses coordonnes, de sorte que pour tout t I : f (t) = x(t), y(t) .

Prliminaires sur les fonctions de R dans R2

Explication
Comment reprsenter graphiquement une fonction de R dans R2 ? On reprsente les fonctions de R
dans R comme des courbes au moyen dun axe R en abscisse et dun axe R ordonne. On reprsente les fonctions de R2 dans R
comme des surfaces au moyen dun plan R2 en abscisse et dun axe R en ordonne. De la mme manire, on peut reprsenter les
fonctions de R dans R2 comme des courbes au moyen dun axe R en abscisse et dun plan R2 en ordonne.
y

Fonction de R
dans R

y
Fonction de R
dans R2

z = sin x

x
t

y
cos(4x)
y= 2
x +x+1

x = cos t
y = sin t

Fonction de R2
dans R

Pourtant, ce nest pas ainsi que nous allons aborder graphiquement les fonctions de R dans R .
La fonction f : t (cos t, sin t) reprsente ci-dessus comme une courbe de lespace, en loccurrence une spirale, est aussi la fonction que nous avons utilise pour paramtrer le cercle
trigonomtrique. Pour tout point M = (x, y) R2 :
M appartient au cercle trigonomtrique

2
3

x
f (0)

x2 + y 2 = 1

t R/

M = f (t).

La mme fonction quon a reprsente ci-dessus comme une spirale est ici reprsente par un cercle
que lon envisage comme la trajectoire dun point. Cest ce point de vue prcisment que nous allons
adopter dans tout ce chapitre.

Dnition (Limite dune fonction de R dans R2 ) Soient f : I R2 une fonction, a I et R2 . Les assertions
suivantes sont quivalentes :
(i)

(ii)

lim f (t) = 0

ta

lim x(t) = x

ta

et

lim y(t) = y .

ta

On dit dans ce cas que f admet pour limite en a.


On peut montrer que, si elle existe, la limite de f en a est unique. On la note alors
aussi souvent la notation suivante :

f (t)
ta

ou

lim f
a

ou

lim f (t).

ta

On utilise

f .
a

Explication
La limite lim f (t) = est un nouveau type de limites : limite dune fonction valeurs dans
ta

R2 . La fonction t f (t) en revanche est dnie sur I et valeurs dans R, donc la limite
lim f (t) = 0 est une limite au sens le plus banal du terme, et signie simplement que
ta

la distance entre les points f (t) et tend vers 0 lorsque t tend vers a.

f (t)

y(t)
y

x(t)

Attention ! Cette dnition ne prvoit pas le cas des limites quel sens aurait la quantit f (t) pour
= ? Ce nest pas trs choquant car de toute faon, o donc serait situ linni dans le plan R2 ?

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Dmonstration
2

(i) = (ii) Pour tout t I : 0 |x(t) x | =


x(t) x
x(t) x + y(t) y = f (t) .
Or lim f (t) = 0 par hypothse, donc lim |x(t) x | = 0 daprs le thorme des gendarmes, i.e.
ta

ta

lim x(t) = x . On procde de mme pour lim y(t).

ta

ta

(ii) = (i) Par hypothse lim x(t) x = 0, donc lim x(t) x


a

= 0. De mme, lim y(t) y


a

= 0. Du

coup, par somme et composition avec la fonction racine carre, lim f (t) = 0 comme voulu.
ta

Exemple

Dnition

lim

t0

sin t
, et
t

= (1, 1)

car

lim

t0

sin t
sin t sin 0
= lim
= sin (0) = cos 0 = 1
t0
t
t0

et

lim et = 1.

t0

(Fonction continue/drivable de R dans R2 ) Soit f = (x, y) : I R2 une fonction.

Soit a I. On dit que f est continue en a si lim f (t) = f (a), ce qui revient dire que lim x(t) = x(a) et
ta

ta

lim y(t) = y(a), ou encore que x et y sont continues en a.

ta

Soit a I. On dit que f est drivable en a si lim

ta

f (t) f (a)
x(t) x(a)
existe, ce qui revient dire que lim
et
ta
ta
ta

y(t) y(a)
existent et sont finies, ou encore que x et y sont drivables en a. On appelle alors nombre driv de
ta
f (t) f (a)
f en a, not f (a), le vecteur f (a) = lim
= x (a), y (a) .
ta
ta
lim

ta

On dit que f est continue sur I (resp. drivable sur I) si f lest en tout point de I. Dans le cas des fonctions
I
R2
drivables, la fonction f :
est appele la drive de f sur I.
t f (t)
Lensemble des fonctions de I dans R2 continues (resp. drivables) sur I est not C(I, R2 ) (resp. D(I, R2 )).

Exemple

La fonction t et , sin t est dnie et drivable sur R de drive t 2tet , cos t .


En eet

Les fonctions t et et t sin t sont drivables sur R de drives t 2tet et t cos t.

Les fonctions : et : sont drivables sur R et : = et = . La variable


u
u
v
v
u
v
v
u

d
u

et tant par convention note , on peut aussi crire les choses ainsi :

et d v = .

des fonctions u
v
= v
u
d
d

En eet Pour tout R : = cos +sin = (cos , sin ) et = sin +cos = ( sin , cos ).
u

Les fonctions coordonnes de et sont bien drivables sur R et ensuite il sut de driver.
u
v
Exemple

Thorme (La drivabilit implique la continuit) Soient f : I R2 une fonction et a I. Si f est drivable en a
(resp. sur I), alors f est continue en a (resp. sur I).

Dnition (Drives successives dune fonction de R dans R2 ) Soit f : I R2 une fonction. On dnit les drives
successives de f , si elles existent, au moyen dune rcurrence. On commence par poser f (0) = f . Ensuite, pour tout

k N, si on a russi dnir f (k) sur I au cours des tapes prcdentes et si f (k) est drivable sur I, on pose f (k+1) = f (k) .
Pour tout k N, la fonction f (k) ainsi (ventuellement) dnie est appele la drive kme de f et lon dit alors que f est k
fois drivable sur I. On note gnralement f , f , f et f plutt que f (0) , f (1) , f (2) et f (3) respectivement.
Lorsque, par convention, on a x une notation pour la variable de f , disons

, on note parfois

dk f
la fonction f (k) .
d k

Exemple La fonction f : t (e2t , sin t) est deux fois drivable sur R de drive premire la fonction f : t (2e2t , cos t)
et de drive seconde f : t (4e2t , sin t).

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Dnition

(Fonction de classe C k de R dans R ou R2 ) Soit f : I R (resp. R2 ) une fonction.

Pour tout k N, on dit que f est de classe C k sur I si f est k fois drivable sur I et si f (k) est continue sur I.
Lensemble des fonctions de I dans R (resp. R2 ) de classe C k sur I est not C k (I, R) (resp. C k (I, R2 )).
On dit que f est de classe C sur I si f est drivable autant de fois quon le veut sur I.
Lensemble des fonctions de I dans R (resp. R2 ) de classe C sur I est not C (I, R) (resp. C (I, R2 )).
Ne confondez surtout pas de classe C k avec k fois drivable .

Explication
Classe C

Drivabilit
deux fois

Classe C 2

Classe C 1

Drivabilit

Continuit
= Classe C 0

Thorme (Compose dune fonction de R dans R suivie dune fonction de R dans R2 ) Soient C 1 (I, J) et

f C 1 (J, R2 ). Alors f C 1 (I, R2 ) et :


f = f .
A valeurs
dans R2

A valeurs
dans R2

A valeurs
dans R

Dmonstration
Avec la notation f = (x, y), f = (x , y ). La drivabilit de f sur J signie par
dnition que x et y sont drivables sur J. Du coup, par composition, x et y sont drivables sur I, donc

f lest sur I. Nous pouvons donc calculer f :


f

= x , y

= (x ) , (y ) = x , y = x , y = f .

Les fonctions x et y tant continues sur I, f

lest donc aussi, et enn f C 1 (I, R2 ).

Exemple Soit C 1 (I, R). Notons la fonction : t (t) et la fonction : t (t) . Ces fonctions
u
u
u
v
v
v

et sont alors de classe C 1 sur I et :

= =

= = .

composes u
v
u
u
v et
v
v
u
La variable de la fonction tant par convention note t, on peut aussi crire les choses ainsi :

d
u
d
d
v
d
=

v
et
=
.
u
dt
dt
dt
dt

d
u
d
u
d d
u

Explication Et le physicien dans tout a ? On le voit facilement crire ceci :


= et
v
=

.
d
dt
dt
d
De telles relations, la limite de la rigueur, ne sont pas un problme quand on sait ce quelles signient, mais les apprentis
scientiques que vous tes ne voient gnralement pas bien quoi elles correspondent en maths. Le point important, cest que le
physicien confond allgrement fonction et expression, f et f (x).

Physicien
Mathmaticien
(version fonction)
Mathmaticien
(version expression)

d
u

=
v
d

d
u

=
v
d

d
u

() =
v
d

d
d
u
d
u
=

dt
dt
d

d
d
u
d
u
=

dt
dt
d

d
u
d
d
u
(t) =
(t)
(t)
dt
dt
d

Pour le mathmaticien, peut dsigner deux choses : soit la fonction (fonction de la variable t), soit
u
u

() pour un certain R, dans laquelle apparat la fonction (fonction de la variable ). Comme

lexpression u
u

ne peut tre quune fonction de t : (t) =

(t)
fonction, u
u
u (t) = u
et ne peut tre driv que par rapport t.

d
u
d
u

Ce quon peut driver par rapport , cest la fonction elle-mme, de drive


u
. En toute rigueur, la notation
d
d
na aucun sens.

d
u
d
u
, parfois
comme si une mme fonction dune seule
Et pourtant le physicien lemploie, cette notation : parfois
d
dt

d
u

variable pouvait tre drive par rapport deux ! En fait, quand le physicien crit
, cest la fonction = ,
u
u
dt

du

, cest la fonction , fonction de , quil drive, mais il la note


u
u
fonction de t, quil drive. Et quand il crit
d
comme sil sagissait dune expression. Bref : le physicien joue sur deux tableaux. Il a raison de le faire dailleurs, car
ses notations sont bien commodes. Elles paraissent seulement frauduleuses quand on ne sait pas les lire.

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Thorme (Multiplication dune fonction de R dans R2 par une fonction de R dans R) Soient C 1 (I, R) et

f C 1 (I, R2 ). Alors f C 1 (I, R2 ) et :


f = f + f .

v
u
Soient r, C 1 (I, R). Notons f la fonction t r(t) (t) . Alors f C 1 (I, R2 ) et : f = r + r .
u

df
dr
+ r d u = dr + r d d u = dr + r d .

Le physicien crira plutt :


=
u
u
u
v
dt
dt
dt
dt
dt
d
dt
dt
Exemple

Courbes paramtres

2.1

Dfinition

Dnition (Courbe paramtre) On appelle courbe paramtre (plane) toute fonction f : I R2 o I est un intervalle
de R. Lensemble des valeurs de f est appel le support de f .

Explication
f (t)
La fonction f associe toute valeur dans I du paramtre t un point f (t) du plan. En faisant varier ce
paramtre, nous obtenons le trac dune certaine courbe , prcisment le support de f . Intuitivement,
cest le support de f quon a envie dappeler courbe car cest lui quon dessine eectivement, mais
remarquez pourtant que cest la fonction f qui porte le nom de courbe paramtre .

Certains auteurs notent M (t) le point de paramtre t et considrent f (t) comme le vecteur OM (t). En ralit,

comme nous avons identi points et vecteurs via le choix dun repre O, , , ces distinctions sont superues et nous

nutiliserons que la notation f (t). Selon le contexte, nous penserons f (t) tantt comme un point, tantt comme un vecteur.
1 t2
2t
,
sur R sont deux courbes paramtres distinctes
1 + t2 1 + t2
mais de mme support savoir le cercle de centre O et de rayon 1 priv du point de coordonnes (1, 0). La premire est la
reprsentation paramtrique trigonomtrique de ce cercle et la seconde sa reprsentation paramtrique rationnelle.
Exemple

Exemple

Les fonctions t (cos t, sin t) sur ], [ et t

Soit : I R une fonction.

Le graphe de , cest--dire lensemble


2

t, (t)

tI

, est gal au support de la courbe paramtre

I
R
f:
Bref : les graphes de fonctions de R dans R auxquels nous sommes
t f (t) = t, (t) .
habitus peuvent tre vus comme des supports de courbes paramtres. Exemple important !

2.2

(t)

f (t)

Tangentes

Dnition (Demi-tangente et tangente en un point dune courbe paramtre) Soient f : I R2 une courbe
paramtre et a I. On suppose que f (t) = f (a) pour t = a proche de a.

f (a)f (t)

Si
lim
= u existe, on appelle demi-tangente gauche de f en a la demi-droite passant par f (a)
ta f (a)f (t)

dirige par .
u

f (a)f (t)

Si
lim
= v existe, on appelle demi-tangente droite de f en a la demi-droite passant par f (a)
ta+ f (a)f (t)

dirige par .
v
Si f possde une demi-tangente gauche et une demi-tangente droite, et si, avec les notations prcdentes,

= , on appelle tangente de f en a la droite passant par f (a) dirige par (ou ).

u
v
u
v

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Explication

Par hypothse f (t) = f (a) pour t = a proche de a, donc la droite f (a)f (t) est bien dnie, dirige par

f (a)f (t)
f (t) f (a)
le vecteur unitaire d t =
= f (t) f (a) . Que se passe-t-il quand nous faisons tendre t vers a gauche ? Dans
f (a)f (t)
les cas sympathiques, la droite f (a)f (t) vient se coller contre la courbe f et lui devient tangente la limite. A la limite,

son vecteur directeur est = lim d t . De ce raisonnement simple rsulte notre dnition.
u
ta

f (a)
f (t)

Passage
la limite

dt

f (a)

t a

f (a)

f (a)

f (a)


=
u
v

Cas o = :
u
v
existence dune tangente


Cas o = :
u
v
existence dune tangente

v
Deux demi-tangentes
mais pas de tangente

(Point rgulier, point singulier/stationnaire, courbe rgulire) Soient f C 1 (I, R2 ).

Soit a I. On dit que f (a) est un point rgulier de f si f (a) = 0 . On dit sinon que f (a) est singulier ou stationnaire.

Dnition

On dit que f est rgulire si tous ses points sont rguliers.

Thorme (Existence dune tangente en un point rgulier) Soient f C 1 (I, R2 ) et a I. Si f (a) est un point
rgulier, alors f possde une tangente en a dirige par le vecteur f (a).
(t) = f (t)

v
Explication
Rsultat important en cinmatique ! Si f reprsente la position instantane dun mobile sur un plan,
alors par dnition f est la vitesse instantane de ce mobile. Ce thorme nonce que (dans le cas
des points rguliers) la vitesse f (t) linstant t est tangente la trajectoire en f (t).

M (t)

OM (t) = f (t)

Dmonstration
Comme f (a) est un point rgulier, f (a) = 0. On peut montrer par ailleurs qualors
f (t) = f (a) pour tout t = a proche de a.
f (t) f (a)
f (t) f (a)
= f (a), donc en particulier lim
= f (a) . Par
Comme f est drivable en a : lim
ta
ta
ta
|t a|

f (a)f (t)
f (a)
f (a)f (t)
f (a)
division :
lim
lim
= f (a) et ta
= f (a) , donc f possde une tangente en a
ta+ f (a)f (t)
f (a)f (t)
dirige par exemple par

f (a)
f (a)

ou bien sr f (a).

I
R2
Soit C 1 (I, R). Nous pouvons associer la courbe paramtre f :
de classe C 1 sur I.
t
t, (t)

Pour tout t I : f (t) = 1, (t) = 0 , donc f est rgulire. La tangente de f en t est donc dirige par le vecteur + (t) .

Rsultat bien connu : le nombre driv (t) est le coecient directeur de la tangente de en t. Exemple important !
Exemple

Exemple
Notons f la courbe paramtre (cos , sin ), dnie et de classe C sur R. Pour tout

R : f () = = 0 , donc f est rgulire. Sur la gure ci-contre, on voit bien,


v
comme le veut le thorme, que f () est un vecteur directeur de la tangente de f en .

f ()

Nous travaillerons dans ce chapitre essentiellement avec des courbes paramtres de classe C 1 rgulires, mais le thorme
suivant nous permettra tout de mme de dterminer certaines tangentes en des points singuliers.

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Soient f = (x, y) C(I, R2 ) et a I. On suppose que x(t) = x(a) pour t = a proche de a.

Thorme
(i) Si
(ii) Si

lim

y(t) y(a)
= m R,
x(t) x(a)

lim

y(t) y(a)
= ,
x(t) x(a)

ta

ta

alors f possde une tangente en a de coecient directeur m.


alors f possde une tangente verticale en a.

Dmonstration
Montrons seulement (i). Nous allons prouver que f possde une demi-tangente droite en a
de coecient directeur m. La preuve est analogue gauche, donc nous aurons bien montr le rsultat.
x(t) x(a)
est dnie sur ]a, a + [ pour un certain > 0. Ses seules valeurs
x(t) x(a)
possibles sont par ailleurs 1 et 1, mais peut-elle la fois valoir 1 et 1 ? En fait non car elle est continue sur
]a, a + [, donc sannulerait daprs le thorme des valeurs intermdiaires si elle valait parfois 1 et parfois 1.
Conclusion : vaut toujours 1 ou toujours 1 sur ]a, a + [. Du coup :

Par hypothse, la fonction t

+ y(t) y(a)

x(t) x(a) + y(t) y(a)

f (a)f (t)
x(t) x(a)
x(t) x(a)
=

2
2
2
x(t) x(a)
f (a)f (t)
y(t) y(a)
x(t) x(a) + y(t) y(a)
1+
x(t) x(a)

+m


,
+
ta
1 + m2

donc en eet f possde une demi-tangente droite en a dirige par + m , i.e. de coecient directeur m.

Exemple

La courbe paramtre f : t sin2 t, tan2 t possde une tangente en 0 de coecient directeur 1.


f
de drive t 2 sin t cos t , 2 tan t(1 + tan2 t) . En
La courbe f est de classe C 1 sur ,
2 2

particulier f (0) = 0 , donc f (0) est un point singulier.


2
2
tan t tan 0
1
Or :
=
1, donc f possde une tangente en 0 dirige de coecient directeur 1.
t0
cos2 t
sin2 t sin2 0

En eet

2.3

Branches infinies

Dnition (Branches innies, branches paraboliques et asymptotes) Soient f : I R2 une courbe paramtre
et a I. On dit que f possde une branche innie au voisinage de a si lim f (t) = .
ta

Premier cas : Seule lune des deux limites lim x et lim y est innie lautre est nie.
a

1) Si

lim x = m R et lim y = ,

la droite dquation x = m est appele lasymptote de f en a.

2) Si

lim x = et lim y = m R,

la droite dquation y = m est appele lasymptote de f en a.

Deuxime cas : Les deux limites lim x et lim y sont innies.


a

1) Si
2) Si
3) Si

y(t)
= 0,
lim
ta x(t)

on dit que f possde une branche parabolique dans la direction (Ox).

lim

y(t)
= ,
x(t)

lim

y(t)
=m:
x(t)

ta

ta

3a) et si
3b) et si

on dit que f possde une branche parabolique dans la direction (Oy).

lim y(t) mx(t) = , on dit que f possde une branche parabolique dans la direction y = mx ;

ta

lim y(t) mx(t) = p R,

ta

la droite dquation y = mx + p est appele lasymptote de f en a.

Attention ! Ne confondez pas branche innie et branche parabolique : toute branche parabolique est une
branche innie, mais le contraire est faux ! Branche innie , comme le nom lindique, veut juste dire qui va linni .
Explication Quelle dirence gomtriquement entre une asymptote et une branche parabolique ? Dans les deux cas,
la courbe se dirige dans une direction donne, celle de la droite concerne, mais. . .
a
t
. . . dans le cas dune asymptote,
la courbe scrase contre
la droite. . .

ta

. . . tandis que dans le cas


dune branche parabolique,
la courbe sloigne de la droite
tout en maintenant le cap
dans sa direction.

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2.4

Plan dtude

En pratique
Pour tudier une courbe paramtre en vue deectuer un trac de son support, on procde par
tapes. Donnons-nous f = (x, y) C 1 (I, R2 ).
Si cest possible, on commence par rduire le domaine de dnition I de f autant que possible en sappuyant sur une
priodicit ou des symtries. Rappelons que pour tracer le graphe dune fonction paire de R dans R, on peut se contenter
dune tude sur R+ condition deectuer la n une symtrie du graphe obtenu par rapport laxe (Oy). Ce raisonnement
courant comporte deux moments quil faut bien distinguer :
la rduction du domaine dtude R+ ;
la transformation gomtrique qui permet de rcuprer toute la courbe partir de sa restriction R+ .
Avec les courbes paramtres, cest la mme chose. Napprenez surtout pas par cur les rsultats ci-dessous : comprenez-les
et sachez les retrouver vite sur un dessin. La liste suivante nest pas exhaustive.
Cas 1)

Cas 2)
f (t + T )
= f (t)

Cas 3)

Cas 4)

f (t)
= f (t)

f (t)
O

f (t)
(Ox)

f (t)

f (t)

1) Cas o I est T -priodique et o x et y sont T -priodiques pour un certain T > 0 : Alors pour tout
t I, le point f (t + T ) concide avec le point f (t).
Etude sur un intervalle de longueur T + Rien
2) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o x et y sont paires : Alors pour tout t I, le point f (t)
concide avec le point f (t).
Etude sur I R+ + Rien
3) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o x et y sont impaires : Alors pour tout t I, le point
f (t) est le symtrique du point f (t) par rapport O.
Etude sur I R+ + Symtrie par rapport O
4) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o x est paire et y impaire : Alors pour tout t I, le
point f (t) est le symtrique du point f (t) par rapport (Ox).
Etude sur I R+ + Symtrie par rapport (Ox)
Cas 5)

Cas 6)

Cas 7)

f (t)

Cas 8)

f (t)

f (t)
(Ox)

f (t)

(Oy)

f (t)

f (t)

f (t)

f ( t)

5) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o x est impaire et y paire : Alors pour tout t I, le
point f (t) est le symtrique du point f (t) par rapport (Oy).
Etude sur I R+ + Symtrie par rapport (Oy)
6) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o x(t) = y(t) et y(t) = x(t) : Alors pour tout t I, le
point f (t) est le symtrique du point f (t) par rapport la droite dquation y = x.
Etude sur I R+ + Symtrie par rapport y = x
7) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o x(t) = y(t) et y(t) = x(t) : Alors pour tout t I,
le point f (t) est le symtrique du point f (t) par rapport la droite dquation y = x.
Etude sur I R+ + Symtrie par rapport y = x

pour un certain R et o x(t) = x(t) et y(t) = y(t) :


2
Alors pour tout t I, le point f ( t) est le symtrique du point f (t) par rapport (Ox). Or lapplication t t

.
est gomtriquement la symtrie de R par rapport . Lorsque t dcrit
, , t dcrit ,
2
2
2

t
t
2
, + Symtrie par rapport (Ox)
Etude sur I
2
Figure importante
bien comprendre !
8) Cas o I est symtrique par rapport

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On tudie ensuite les variations de x et y simultanment ainsi que leurs limites. Il est pratique de prsenter tout cela
sous la forme dun unique tableau de variations. Les tangentes horizontales et verticales (pour y (t) = 0 et x (t) = 0
respectivement), ainsi que les asymptotes horizontales et verticales, sy lisent aisment.
t

2 +

x (t)

2
x(t)

1
0

y(t)

y (t) 1

Vous devez savoir passer trs vite


dun tableau comme celui-ci
une courbe comme celle-l.
+

On tudie enn les branches innies.

On peut ventuellement dterminer les points multiples de f , sil y en a, i.e. les points en lesquels la courbe passe plusieurs
fois. Pour ce faire, on rsout lquation f (t) = f (t ) dinconnues t, t I avec t = t . Cest souvent fastidieux.

Pour le trac dnitif, on commence toujours par positionner les points importants, leurs tangentes, les asymptotes et
les directions des branches paraboliques. Ne vous embtez pas calculer toutes sortes de points de la courbe dans le but
dobtenir un trac prcis : de toute faon, vous naurez jamais assez de points pour obtenir un trac exact. Eventuellement,
si cela semble pertinent, dterminer les coordonnes des points dintersection de la courbe avec les axes (Ox) et (Oy). Il
est parfois judicieux de dessiner des tangentes obliques en certains points remarquables.

2.5

Exemples

Exemple

x(t) = t3 3t

On souhaite tudier la courbe paramtre f = (x, y) dnie pour tout t R par :

de
12
,
t
classe C . Comme x et y sont impaires, nous pouvons nous contenter de les tudier sur R , mais nous aurons eectuer la
+
n une symtrie de la courbe obtenue sur R par rapport O.
+
12

t
0
1
2
Pour tout t R : x (t) = 3t2 3 et y (t) = 3t2 9 2 , puis :
+
t

+
x (t)
x (t) = 0

et :

y (t) = 0

t>0

3t2 3 = 0
12
3t2 9 2 = 0
t
(t2 )2 3t2 4 = 0
t2 = 4

t2 = 4

ou

t=1

2
x(t)

t2 = 1

y(t) = t3 9t +

(discriminant 25)

t=2

car t > 0.

Le fait que x et y ne sannulent jamais simultanment montre que f est


rgulire sur tout R . On tudie ensuite le signe de x et de y et on regroupe
tout cela dans un tableau de variations.

y(t)
y (t)

4
4

Vient ensuite ltude des branches innies. Il y en a deux daprs le tableau de variations : une au voisinage de 0 et une
au voisinage de . Au voisinage de 0, cest clair, on a une asymptote verticale dquation x = 0. Au voisinage de , tout
y
dabord lim x = lim y = , donc on forme le rapport
:

x
12
12
9
t3 9t +
1 2 + 4
y(t)
t =
t
t
1.
A-t-on ici une asymptote ? une branche parabolique ? rien du tout ?
=
3
t
x(t)
t3 3t
1 2
t
Comme lim y(t) x(t) = , f possde une branche parabolique de direction y = x au voisinage de .

Symtrie
par rapport O

c Christophe Bertault - MPSI

On remarque sur la courbe que f possde deux points multiples. Calculons prcisment les paramtres de ces points. Pour
tous t, t R , t = t :

(t3 t3 ) = 3(t t )
t3 3t = t3 3t
x(t) = x(t )

f (t) = f (t )

12
12
12(t t )
y(t) = y(t )
(t3 t3 ) = 9(t t ) +
t3 9t +
= t3 9t +
t
t
tt
t=t

t2 + tt + t2 = 3

t2 + tt + t2 = 9 +
t + t = 1
tt = 2

t + t = 1
tt = 2.

ou

(t + t )2 = 1
tt = 2

L1 L1 +L2

Tiens, des systmes somme-produit !

t et t sont les deux racines (ventuellement gales) du polynme X 2 X 2 ou X 2 + X 2


t=2
t = 1

ou

t = 1
t = 2

ou

Premire quation :
un point multiple
f (1) = f (2) = (2, 4)

Exemple

t2 + tt + t2 = 3
tt = 2

L2 L2 L1

12
tt

t=1
t = 2

t = 2
t = 1.

ou

Seconde quation :
un autre point multiple
f (2) = f (1) = (2, 4)

x(t) = 3 cos(3t)
y(t) = 2 sin(2t).

On souhaite tudier la courbe paramtre f = (x, y) dnie pour tout t R par :

Il sagit l dune courbe paramtre de classe C sur R et pour tout t R :


x(t + ) = 3 cos(3t + 3) = 3 cos(3t + ) = 3 cos(3t) = x(t)

et

y(t + ) = 2 sin(2t + 2) = 2 sin(2t) = y(t),

donc f (t + ) est le symtrique de f (t) par rapport (Oy). Nous pouvons nous contenter dtudier x et y sur un intervalle
de longueur . Il conviendra seulement deectuer, la n, une symtrie par rapport (Oy). Mais quel intervalle
de longueur pouvons-nous choisir ?
Remarquons ici que x est paire et y impaire. Pour tenir compte de cette remarque, nous allons devoir choisir un intervalle

de longueur symtrique par rapport 0, bref : ,
. Les parit/imparit dcrites linstant nous autorisent
2 2

si nous eectuons en n de parcours une symtrie par rapport laxe (Ox).


ntudier f que sur 0,
2

. Pour obtenir le support de f dans son intgralit, nous


Conclusion : nous allons tudier x et y seulement sur 0,
2
eectuerons au moment du trac une symtrie par rapport (Ox) puis une autre par rapport (Oy).

, dont le tableau des variations de


2

x et y dcoule. On remarque au passage que f est rgulire sur cet intervalle car x et y ne sannulent jamais simultanment.

Les gures suivantes reprsentent les variations de t cos(3t) et t sin(2t) sur 0,

t=
3
x=

y = sin x

t=
4

x(t)

2
y(t)

cos(3t) = 0

3t

mod

Symtrie
par rapport (Ox)

y (t)
t

mod

3) et (0, 0).

Symtrie
par rapport (Oy)

+ 9
0
3

3
0

Les points dintersection cherchs sont donc les points de coordonnes (0,

:
En quels points la courbe coupe-t-elle laxe (Oy) ? Pour tout t 0,
2
x(t) = 0

x=

t=
3

x=

x=

= cos(3t)

x (t)

= sin(2t)
3
2

t=
2

y = cos x

4

,
6 2

c Christophe Bertault - MPSI

Courbes paramtres
dfinies par une quation polaire

Dfinition et tangentes

3.1

Au lieu de dnir une courbe paramtre f : I R2 au moyen de ses coordonnes cartsiennes (x, y), on peut vouloir se
servir de coordonnes polaires (r, ). Nous tudierons ici des courbes paramtres f dnies par la donne dune fonction r telle

que pour tout I : f () = r() . On dit dune telle courbe paramtre quelle est dnie par une quation polaire.
u
Explication
Pour mieux comprendre comment lon peut tracer les courbes paramtres dnies par une quation
polaire, analysons brivement un premier exemple informel.

r()

3
2

2
3

4
3

1
2

Pour tout I, le point f () se trace partir de ses coordonnes polaires r(), . Faites
attention lorsque r() < 0 ! Nous avons reprsent ci-contre en gras la portion de la courbe
associe des valeurs ngatives de r.

2
3
2

Les zros de la fonction r sont des valeurs importantes du paramtre , signe que la courbe passe
par O. Noubliez jamais les zros de r !

Thorme (Tangente dune courbe paramtre dnie par une quation polaire) Soient f C 1 (I, R2 ) dnie
par une quation polaire r et 0 I.
(i) Si f (0 ) = O, alors f (0 ) est un point rgulier de f et la tangente en 0 est dirige par f (0 ).

Si de plus r (0 ) = 0, alors la tangente en 0 est dirige par 0 .


v

(ii) Si f (0 ) = O (et si f () = O pour = 0 proche de 0 ), alors f possde une tangente en 0 dirige par 0 .
u

Explication

Dans lexemple informel ci-dessus, on voit bien que, par construction, la courbe passe en O en

avec une tangente dirige conformment ces mesures dangle. Cet exemple illustre le cas f (0 ) = O du thorme.

5
et
3
3

Dmonstration

(i) Si f (0 ) = O, alors r(0 ) = 0, et donc f (0 ) = r (0 ) 0 + r(0 ) 0 = 0 comme voulu. Ainsi le point


u
v

f (0 ) est rgulier. Si de plus r (0 ) = 0, il est alors clair que la tangente en 0 est dirige par 0 .
v
(ii) Supposons f (0 ) = O et f () = O pour = 0 proche de 0 . Nous allons prouver que f possde une demi
tangente droite en 0 dirige par 0 . La preuve est analogue gauche, donc nous aurons bien montr le
u
rsultat.
r()
est dnie sur ]0 , 0 + [ pour un certain > 0. Ses seules valeurs
r()
possibles sont par ailleurs 1 et 1, mais peut-elle la fois valoir 1 et 1 ? En fait non car elle est continue
sur ]0 , 0 + [, donc sannulerait daprs le thorme des valeurs intermdiaires si elle valait parfois 1 et
parfois 1. Conclusion : vaut toujours 1 ou toujours 1 sur ]0 , 0 + [.

f ()
r()
f (0 )f ()

u
0 , donc en eet f possde une demi-tangente
Du coup :
= f () = r() u

+
t0
f (0 )f ()

droite en dirige par .


u

Par hypothse, la fonction

3.2

Plan dtude

En pratique Les courbes paramtres dnies par une quation polaire gagnent tre tudies sous forme polaire
directement mais on pourrait les tudier en les ramenant leur forme cartsienne. On dcrit ci-dessous la mthode suivre.
Donnons-nous f C 1 (I, R2 ) une courbe paramtre dnie par une quation polaire r.

10

c Christophe Bertault - MPSI

Si cest possible, on commence par rduire le domaine de dnition de f .


Cas 1)

Cas 2)

Cas 3)

f ( + 2T )

Cas 4)

f ( + T )

f ( + T )
= f ()

f ()

f ()
O

f ( T ) (Ox)

f ()

f ()

f ( 2T )

Cas 5)
f ()

f ( )

(Oy)

f ()

(Oy)

1) Cas o I est T -priodique et o f est T -priodique pour un certain T > 0 : Alors pour tout I,
le point f ( + T ) concide avec le point f ().
Etude sur un intervalle de longueur T + Rien
2) Cas o I est T -priodique et o r est T -priodique pour un certain T > 0 : Alors pour tout I,

f ( + T ) = r( + T ) +T = r() +T , donc f ( + T ) est limage de f () par la rotation de centre O et dangle de


u
u
mesure T .
Etude sur un intervalle de longueur T + Rotation de centre O et dangle de mesure kT , k dcrivant Z
A priori, cest bien une infinit de rotations quil convient deectuer. Cela dit, dans les situations courantes, pT est

un multiple de 2 pour un certain p N , donc f ( + pT ) = r() +pT = r( + pT ) = f () pour tout R. Tous


u
u
les pT , on retombe sur un point quon a dj dessin. A partir du trac initial sur un intervalle de longueur T , il reste
ainsi eectuer p 1 rotations de centre O et dangle de mesure T pour obtenir le trac complet sur R.
= r()

3) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o r est paire : Alors f () = r()


u
u

pour tout I, de sorte que f () est le symtrique de f () par rapport (Ox).

Etude sur I R+ + Symtrie par rapport (Ox)

4) Cas o I est symtrique par rapport 0 et o r est impaire : Alors f () = r() = r()
u
u
pour tout I, de sorte que f () est le symtrique de f () par rapport (Oy).
Etude sur I R+ + Symtrie par rapport (Oy)

et o r() = r() : Alors f () = r() = r()


u
u
2
pour tout I, de sorte que f ( ) est le symtrique de f () par rapport (Oy). Or lapplication est

.
, , dcrit ,
gomtriquement la symtrie de R par rapport . Lorsque dcrit
2
2
2
5) Cas o I est symtrique par rapport

Etude sur I

,
2

+ Symtrie par rapport (Oy)

On tudie ensuite les variations de r. On noublie pas de dterminer tous les zros de r ! On sintresse
galement aux tangentes remarquables.
Ltude des branches innies nest pas au programme pour les quations polaires.
On dtermine ventuellement les points dintersection de la courbe avec les axes (Ox) et (Oy).
Enn on eectue le trac du support de f , en commenant par placer les points importants et leurs tangentes.

3.3

Exemples

Exemple (Lemniscate de Bernoulli) On note A et B les points de coordonnes respectives (1, 0) et (1, 0) et L lensemble
des points M pour lesquels M A M B = 1.
Pour tout point M = O de coordonnes cartsiennes (x, y) et de coordonnes polaires (r, ) avec r > 0 :
M L

M A2 M B 2 = 1

(x2 + y 2 + 1) 2x (x2 + y 2 + 1) + 2x = 1

(x 1)2 + y 2 (x + 1)2 + y 2 = 1

(x2 + y 2 + 1)2 (2x)2 = 1

(x2 + y 2 )2 + 2(x2 + y 2 ) 4x2 = 0

r 4 + 2r 2 4r 2 cos2 = 0

r 2 = 2 2 cos2 1

r=

r=0

r 0

2 cos(2).

Bref, L est la courbe du plan dquation polaire r 2 = 2 cos(2) le point O est obtenu par exemple pour =

11

.
4

c Christophe Bertault - MPSI

Lensemble de dnition Dr de r est un peu compliqu, mais en tout cas r est -priodique. On peut donc se contenter de

ltudier sur Dr ,
par exemple condition deectuer ensuite une rotation de centre O et dangle de mesure ,
2 2

i.e. une symtrie par rapport O. Comme de plus r est paire, on peut mme se contenter de travailler sur Dr 0,
,
2

condition doprer la n une symtrie par rapport laxe (Ox). On vrie alors que Dr 0,
= 0,
dans la
2
4
racine carre, le cosinus doit tre positif.

2 sin(2)

attention, r nest pas drivable en . Ainsi r est strictement positive


Pour tout 0,
: r () =
4
4
cos(2)

et ne sannule quen 0, donc r est strictement dcroissante sur 0,


, et mme 0,
par continuit.
sur 0,
4
4
4

La courbe passe par le point O en . En ce point, la tangente est donc dirige par u 4
4

Comme r(0) = 0 mais r (0) = 0, la tangente f en 0 est dirige par 0 = .


v

Aprs les
symtries. . .

Exemple

On souhaite tudier la courbe paramtre f dquation polaire r dnie pour tout R par :

r() = cos

sagit l dune courbe paramtre de classe C sur R.


Pour tout R :

r +

3
2

= r(),

donc nous pouvons nous contenter de travailler sur un intervalle de longueur

condition deectuer trois rotations dangle


au moment du trac. Mais quel intervalle de longueur
2
2
3 3
et nous permet de rduire cet intervalle 0,
La parit de r nous pousse choisir lintervalle ,
4 4
eectuons la n une symtrie par rapport laxe (Ox).
3
4

2
. Il
3

3
choisir ?
2
3
si nous
4

2
3
2
sin . Ainsi r est strictement ngative sur 0,
et ne sannule quen 0, donc
3
3
4
3
r est strictement dcroissante sur 0,
.
4
3

La courbe passe par le point O en


. En ce point, la tangente est donc dirige par 3 .
u
4
4

=.

Comme r(0) = 0 mais r (0) = 0, la tangente f en 0 est dirige par v 0

Pour tout 0,

r () =

En faisant un rapide dessin, on saperoit ce nest pas une dmonstration que la courbe coupe laxe (Oy). Dterminons

1
les coordonnes du point dintersection. Cest facile, cest le point de paramtre , de coordonnes
,0 .
2
2

Symtrie
par rapport (Ox)

Trois rotations
de centre O
et dangle

de mesure
2

12