Captulo 1:

El motor asincrnico trifsico

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Existen distintos tipos de motores que funcionan en CA que, obviamente, poseen diferentes prestaciones, que los hacen tiles para uno u otro tipo de trabajo. e todos ellos, son los motores asincr!nicos, " en particular los trif#sicos, los m#s utili$ados cuando se requiere una fuente de propulsi!n de ener%a el&ctrica. Ello se debe fundamentalmente a su sencille$ constructiva, que los hace f#ciles de mantener, a su robuste$, a su costo relativamente bajo en relaci!n con motores de i%ual potencia pero de otras tecnolo%as " su excelente relaci!n entre potencia " tama'o. EL CAMPO ROTANTE Consideremos un conjunto de tres bobinas id&nticas colocadas de manera tal que sus ejes forman #n%ulos de 1()* " alimentadas desde una red trif#sica, es decir con tensiones desfasadas 1()* en el tiempo. Cada una de estas bobinas %enerar# un campo ma%n&tico, estos campos, en virtud del despla$amiento espacial de las mismas, se encontrar#n despla$ados en el espacio ", como consecuencia del desfasaje de las tensiones que les dan ori%en, tambi&n estar#n despla$ados en el tiempo.

Esta situaci!n se pone de manifiesto en las fi%uras de m#s arriba, la de la derecha muestra las tres bobinas conectadas en estrella +aunque el mismo an#lisis que haremos a continuaci!n podra efectuarse con una conexi!n en tri#n%ulo,, se observan tambi&n flechas que representan los campos ma%n&ticos, el sentido que se muestra es el que hemos ele%ido arbitrariamente para representar el campo cuando toma valor positivo. -a fi%ura de la i$quierda muestra la variaci!n temporal de los tres campos a los que hemos llamado ./, .0 " .1 en correspondencia con los nombres asi%nados a las fases del sistema trif#sico que los ori%ina Entonces, en cualquier instante tendremos, en el centro del conjunto de bobinas, un campo ma%n&tico .o resultante de la suma de los tres vectores. -os dia%ramas de la i$quierda muestran estos tres vectores " su suma en tres instantes de tiempo diferentes, sin necesidad de entrar en demasiados detalles es f#cil ver que la resultante cambia de posici!n a medida que transcurre el tiempo aunque su m!dulo permanece constante, resulta obvio que el vector est# %irando " que su velocidad an%ular se corresponde con la frecuencia de la

tensi!n. +Al final de este texto, en el ap&ndice A se demuestra matem#ticamente lo que acaba de verificarse con el an#lisis %r#fico,. 2n simple an#lisis adicional, similar al anterior, permite verificar que el intercambio entre dos de las fases que alimentan las bobinas da como resultado la inversi!n en el sentido de %iro del campo. Captulo (:

Funcionamiento de un motor elemental

0upon%amos ahora que dentro de este campo ma%n&tico rotante colocamos una espira conductora en cortocircuito " que esta espira tiene la posibilidad de %irar, verificaremos a continuaci!n que es precisamente esto lo que har#, comen$ar# a %irar si%uiendo el movimiento del campo. En principio, la justificaci!n de este fen!meno sur%e de la -e" de -en$ que nos dice a %randes ras%os que al aplicar un campo ma%n&tico variable a una espira en cortocircuito esta reaccionar# de manera tal de oponerse a dicha variaci!n, en este caso en particular, el campo %ira " la espira tambi&n lo hace. 2n poco m#s de profundidad en nuestro an#lisis nos permitir# apreciar la aparici!n del par que pone en movimiento a la espira, para ello observemos las fi%uras de la derecha.

En la fi%ura 3a3 vemos una espira en cortocircuito atravesada por un campo perpendicular a ella. En las fi%uras 3b3 " 3c3 +la inferior presenta la misma situaci!n que la del medio pero en perspectiva, el campo ha %irado de manera que el flujo ." que atraviesa la espira es ahora menor +." es la pro"ecci!n de . en sentido perpendicular a la espira,, en respuesta a esta disminuci!n del flujo, " en un intento de mantener constante el campo, la espira %enera un campo .e, para ello se induce en ella una corriente ie. Ahora bien, como sabemos, si un conductor por el que circula una corriente se encuentra sumer%ido en un campo ma%n&tico, aparece sobre &l una fuer$a cu"a direcci!n es perpendicular al plano formado por el campo " la corriente " su sentido est# dado por la re%la del tirabu$!n (1). Como consecuencia de esto, se ori%inan fuer$as en los cuatro lados de la espira, dos de ellas +que hemos denominado 4t " 34t, se anulan mutuamente " no tienen ma"or efecto en el fen!meno que estamos estudiando, pero las restantes constitu"en un par que tiende a hacer %irar a la espira alrededor de su eje.

(1)La expresin matemtica para la fuerza que aparece sobre un conductor de longitud l por el que circula una corriente i, sumergido en un campo magntico B es: ! i"l x B Captulo 5:

As ectos constructi!os
Antes de continuar el an#lisis del funcionamiento del motor veamos al%unos aspectos de su estructura. Al i%ual que un alternador, el motor tiene dos partes principales: el estator " el rotor. El estator alber%a las tres bobinas encar%adas de %enerar el campo rotante, estas tienen sus extremos iniciales denominados 2, 6 " 7, " los extremos finales correspondientes denominados 8, 9 " : . -os extremos de las bobinas son accesibles desde el exterior del motor en una caja de bornes ubicada en el lateral de la carca$a tal como se puede apreciar en la fi%ura si%uiente, esto permite efectuar conexiones en estrella o en tri#n%ulo se%n conven%a.

Aunque en el esquema se han representado los bobinados claramente diferenciados, en el motor real se encuentran repartidos dentro del estator de manera de aprovechar mejor el espacio " lo%rar una mejor distribuci!n del calor.

El rotor est# constituido por un bloque cilndrico de material ferroma%n&tico, en su periferia, paralelas al eje del cilindro " aisladas el&ctricamente del mismo, se ubican barras de material conductor +cobre o aluminio,, estas barras se unen todas entre si, por ambos extremos, con aros del mismo material conductor, la estructura as formada se conoce con el nombre de jaula de ardilla. En las fi%uras de la i$quierda se aprecian las dos partes descriptas " el rotor completo +(,

;bservando la fi%ura de la jaula de ardilla se aprecia que, entre dos barras conductoras cualesquiera conectadas por los aros de los extremos puede formarse una espira en cortocircuito, cuando el rotor se encuentra dentro del estator donde se ha establecido un campo rotante, esta espira +" todas las dem#s que forman la jaula, se comportar# de la forma que hemos visto m#s arriba es decir que en cada barra de la jaula de ardilla aparecer# una fuer$a que for$ar# al rotor a %irar. (#) $xisten tambin rotores bobinados a los cuales %acemos referencia ms adelante en relacin con el control de &elocidad, sin embargo, aunque esa no

sea su 'nica &enta(a, su tratamiento en detalle queda fuera del alcance de este traba(o" Captulo <:

Res"alamiento
e acuerdo a lo que hemos visto, la aplicaci!n de un sistema de tensiones trif#sicas con una frecuencia de =) cps a un conjunto de tres bobinas id&nticas despla$adas 1()*, dar# como resultado un campo ma%n&tico rotante cu"a velocidad an%ular ser# >5))) rpm. 0in embar%o, lo cierto es que &ste es un caso particular " la velocidad del campo depende de la forma en que est# bobinado el estator lo que le da a &ste un cierto nmero de pares de polos +?, +que en el motor anali$ado arriba vale ?>1, en funci!n de los cuales la velocidad, denominada velocidad sincr!nica, est# dada por:

0e explic! anteriormente que el rotor %ira porque el campo que lo atraviesa, al %irar, cambia de posici!n, ahora bien, si su velocidad de %iro fuera id&ntica a la del campo, desde el punto de vista del rotor sera como si el campo estuviera est#tico " desaparecera la causa que lo mantiene en movimiento, por lo tanto debe ocurrir que el rotor %ire a una velocidad distinta de la del campo, tal velocidad, denominada nr es menor que ns, a la diferencia entre ambas velocidades, referida a la sincr!nica se la denomina resbalamiento +0,:

El resbalamiento no es constante sino que depende de la potencia que debe entre%ar el motor: si el motor debe mover car%as ma"ores su velocidad disminu"e por lo que el resbalamiento aumenta hasta que se lle%a al punto en que, si la car%a es superior a la que es capa$ de mover, el motor se detiene " 0>1))@. Esto se justifica si tenemos en cuenta que el par que mueve al rotor es proporcional a la corriente inducida " esta lo es a la velocidad de variaci!n del campo que atraviesa la espira, tal velocidad de variaci!n est# representada por el resbalamiento. A %randes ras%os, la potencia que absorbe el motor sur%e del producto entre la tensi!n en sus bobinados " la corriente que consume. ;bviamente, cuanto ma"or sea la car%a que debe mover el motor ma"or ser# la potencia que requiera ", dado que la tensi!n es un valor constante, se requerir# un aumento de la corriente absorbida. Esto establece una relaci!n entre el resbalamiento " la corriente que necesita el motor para funcionar: a ma"or resbalamiento es ma"or la corriente absorbida por el motor.

Curvas caractersticas
Al i%ual que en muchas otras m#quinas, el comportamiento del motor el&ctrico puede ser especificado por medio de sus curvas caractersticas. 2na correcta interpretaci!n de estas curvas para un determinado motor puede brindar abundante informaci!n acerca de su comportamiento en distintas condiciones de funcionamiento. -as curvas m#s importantes para los motores de inducci!n son:

a, Caracterstica de velocidad. /epresenta la velocidad en funci!n de la potencia til manteniendo constantes la tensi!n de alimentaci!n " la frecuencia + n>f+?2,A 2>cteA f>cte,. En %eneral se observa que la velocidad se reduce mu" poco con la car%a, entre un (@ " un =@ de la velocidad de sincronismo, se dice que la caracterstica es dura.

b, Caracterstica de consumo. /epresenta la intensidad de corriente que la m#quina absorbe de la red en funci!n de la potencia til manteniendo constantes la tensi!n " la frecuencia +B>f+?2,A 2>cteA f>cte,. -a corriente de vaco est# comprendida entre ),(= " ),=) de la nominal. c, Caracterstica del factor de potencia. /epresenta la variaci!n del factor de potencia en funci!n de la potencia til. d, Caracterstica mec#nica. 1ambi&n conocida como caracterstica par3 velocidad, esta es la curva m#s importante de un motor " representa la variaci!n del par del motor en funci!n de la velocidad manteniendo constantes la tensi!n " la frecuencia +C>f+n,A 2>cteA f>cte,. En el punto si%uiente anali$aremos esta curva con un poco m#s de detalle. Captulo D:

Com ortamiento del motor se#$n la caracter%stica ar&!elocidad

-a velocidad a la que se mueve un motor depende tanto de su propia caracterstica par3velocidad como de la caracterstica par3velocidad de la car%a. En la fi%ura se aprecia esta situaci!n, las curvas A " . representan caractersticas tpicas de car%as, la curva restante corresponde a un motor de inducci!n. A continuaci!n, " tomando como referencia estas curvas, anali$aremos al%unos puntos especialmente como son: el arranque, el funcionamiento en vaco " el estable con car%a.

3 Arranque En el momento del arranque la velocidad es cero +n>),. El valor Cra es el par resistente de arranque " corresponde al valor mnimo que debe aplicarse a la car%a para ponerla en movimiento, an#lo%amente, Cia es el par interno de arranque del motor, es evidente que para que el sistema se pon%a en movimiento debe ser Cia E Cra. 0e considera que el par de arranque debe ser entre 1,(= " (,= veces el valor del par nominal +Cn,, en estas condiciones la corriente en el arranque Ba tomara un valor entre = " F veces la intensidad nominal Bn. 34uncionamiento en vaco 0i el motor arranque en vaco el punto de funcionamiento es el ?, en el que el par suministrado es nulo +en realidad debe vencerse un par propio relacionado con los roces internos " el momento de inercia del rotor, " la velocidad de vaco +n > no, est# cercana a la velocidad de sincronismo. 34uncionamiento estable con car%a Cuando el motor funciona con car%a, el punto de funcionamiento +Cn, nn, corresponde a aquel en el que se cortan las curvas caractersticas de la car%a " del motor +G,, es decir, la velocidad en la que el par motor se i%uala al par resistente. 0i modific#ramos la car%a de manera que el par resistente cambiara +curva ., tendramos un nuevo punto de funcionamiento estable +G1, en el cual el motor debera disminuir la velocidad para suministrar un par ma"or.

Captulo H:

Arran'ue estrella & trin#ulo

El momento del arranque tiene una importancia especial en el funcionamiento del motor: en este momento el rotor se encuentra detenido " le tomar# al%n tiempo para vencer la inercia " alcan$ar su velocidad de funcionamiento normal, por lo tanto el resbalamiento es mu" alto +de hecho, en el momento inicial es del 1))@, lo que si%nifica que la corriente debe ser ma"or que la requerida durante la marcha a velocidad nominal. Como hemos visto, en un motor tpico la corriente de arranque es varias veces ma"or que la nominal, si bien esto no es perjudicial para el motor que se encuentra preparado para soportar tales intensidades durante el tiempo que dura el arranque +si por cualquier causa el rotor se bloquea " no se pone en movimiento, la corriente mantiene su alto valor " los bobinados del motor se queman,, las altas intensidades puestas en jue%o pueden perjudicar el normal funcionamiento de la instalaci!n el&ctrica de la cual el motor forma parte, " al propio motor cuando se trata de m#quinas de mucha potencia " el tiempo de arranque resulta excesivo, en consecuencia se usan distintos m&todos para lo%rar que la corriente de arranque disminu"a.

e todos los m&todos utili$ados estudiaremos nicamente el arranque estrella3 tri#n%ulo por ser uno de los m#s conocidos " de m#s simple implementaci!n. Este tipo de arranque est# limitado a motores que fueron dise'ados para funcionar con sus bobinados conectados en tri#n%ulo " est# basado en que las tensiones de fase son Itres ra$ cuadradaI veces menores que las tensiones de lnea. Al modificar la tensi!n aplicada a los devanados tambi&n se modifican las caractersticas par3velocidad e intensidad3velocidad, las fi%uras muestran lo que ocurre con ambas cuando las tensiones son la de fase " la de lnea. ?or lo tanto, aprovechando que es posible el acceso a los extremos de las bobinas, durante el arranque se conectan entre fase " neutro ", una ve$ que se

ha alcan$ado suficiente velocidad se las conecta entre fases, al estar conectadas en estrella las bobinas est#n sometidas a menor tensi!n " por lo tanto es menor la corriente que circula por ellas. Este sistema, ilustrado en las fi%uras de m#s arriba de denomina arranque estrella3tri#n%ulo ", habitualmente, se efecta con sistemas autom#ticos especialmente dise'ados.

Captulo F:

Re#ulacin de !elocidad
Como se ha visto, la velocidad del motor est# directamente relacionada con el resbalamiento " este con la potencia que el motor debe desarrollar, al no entrar otras variables en jue%o se tiene como consecuencia que mientras que se manten%a constante la car%a ha de mantenerse constante la velocidad. Jo obstante ha" al%unas alternativas que permiten efectuar un control, las cuales

buscan disminuir la potencia en el eje con lo cual el motor, para mantener en movimiento la car%a, debe aumentar su resbalamiento ", en consecuencia, disminuir su velocidad an%ular.

2na de ellas es la tensi!n de alimentaci!n, como se aprecia en la fi%ura de arriba, al disminuir la tensi!n cambia la caracterstica par3velocidad del motor " cambia la posici!n del punto de funcionamiento estable para una determinada car%a. Este m&todo es aplicado en particular en motores de rotor jaula en los que no se dispone de otro medio para controlarlos, sin embar%o los sistemas para lo%rar la disminuci!n de la tensi!n son a menudo complicados " caros, tanto m#s cuanto ma"or es la potencia del motor.

;tra manera de disminuir la potencia en el eje es actuar sobre el rotor para lo cual es necesario disponer de un motor con rotor bobinado. En este tipo de motor, en lu%ar de %ruesas barras cortocircuitadas por sus extremos, se han reali$ado tres bobinas, estas se encuentran conectadas en estrella " el extremo libre de cada una es accesible desde el exterior por medio de anillos conductores solidarios con el eje pero aislados el&ctricamente del mismo, denominados anillos ro$antes, tres contactos llamados escobillas permiten

conectar a las bobinas un conjunto de resistencias variables +re!statos, conectadas en estrella, variando el valor de &stas resistencias es posible modificar la resistencia total del circuito rot!rico ", por lo tanto, la corriente que circula por el rotor, dado que el par en el eje depende, entre otros factores, de &sta corriente, es f#cil ver c!mo es posible modificar la velocidad del motor por este mecanismo. Captulo K:

El motor asincrnico monofsico

Este tipo de motor es similar al trif#sico con rotor en cortocircuito con la diferencia que su estator est# constituido por una sola bobina por lo que el campo ma%n&tico que se produce no es %iratorio. El campo de aplicaci!n de estos motores est# limitado a peque'as potencias +excepto en los casos particulares en que se necesitan potencias relativamente %randes en instalaciones monof#sicas, en los cuales se deber# recurrir a motores monof#sicos de %ran potencia,. Comparativamente, a i%ual potencia que un motor trif#sico, el monof#sico es m#s costoso " m#s %rande " tiene menor rendimiento.

PRINCIPIO DE F(NCIONAMIENTO Lemos visto que al colocar una espira en cortocircuito dentro de un campo ma%n&tico %iratorio, aquella se pone en movimiento " comien$a a %irar si%uiendo al campo, sin embar%o, en el motor monof#sico solo existe una bobina por lo que el nico campo ma%n&tico que existir# es un campo alterno, entonces, para comprender c!mo funciona un motor de este tipo necesitamos efectuar un paso adicional. -a secuencia de fi%uras de la derecha muestra a dos vectores %iratorios de id&ntica ma%nitud que se mueven con i%ual velocidad an%ular pero en sentidos opuestos, si observamos la resultante de estos campos comprobamos que es un vector alterno cu"a direcci!n no cambia +de hecho la demostraci!n matem#tica de esta situaci!n es mu" sencilla,. El ra$onamiento inverso sur%e de inmediato: un vector alterno puede considerarse como compuesto por dos vectores %iratorios que se mueven en sentidos opuestos.

el an#lisis anterior sur%e que un campo alterno . puede ser considerado en realidad como dos campos %iratorios .1 " .( que se mueven en sentidos contrarios, de manera tal que si colocamos un rotor dentro del campo alterno este tendr# la posibilidad de comen$ar a %irar si%uiendo a al%uno de ellos. 1odo lo que se necesita es un impulso inicial que lo pon%a en marcha en uno u otro sentido, tal impulso puede hacerse a mano +lo cual, obviamente, es mu" peli%roso, o con la a"uda de fuer$as auxiliares creadas por dispositivos que posee el motor a tal efecto. 1al fuer$a de arranque es necesaria solo durante el breve lapso de tiempo que necesita el rotor para comen$ar a %irar por si solo ", en %eneral, se dispone de mecanismos manuales o autom#ticos que desconectan los sistemas de arranque una ve$ que el motor est# en movimiento. Captulo 1):

Arran'ue de motores monofsicos

Como hemos visto en un an#lisis previo, un conjunto de tres bobinas despla$adas 1()* en el espacio, al que se le aplica un conjunto de tensiones trif#sicas, produce un campo ma%n&tico rotante. 0in embar%o, este an#lisis no se limita a conjuntos trif#sicos, " es relativamente simple comprobar que, si se aplican dos tensiones desfasadas en el tiempo a dos bobinas despla$adas en el espacio, se obtendr# como resultado un campo %iratorio +de hecho, es posible verificar esto experimentalmente poniendo en movimiento un motor trif#sico con solo dos fases,.

Esto su%iere que ser# suficiente con a%re%ar una se%unda bobina alimentada con una tensi!n adecuada +desfasada con respecto a la principal, para contar con un peque'o campo %iratorio que pon%a al rotor en movimiento, si%uiendo a uno de los campos rotantes. .#sicamente, todos los motores monof#sicos se constitu"en de &sta manera: poseen una bobina principal o fase principal encar%ada de dar toda la potencia que se necesita en el eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta manera que la primera " que, junto a &sta produce la fuer$a que pone en marcha al motor " un sistema de arranque que se encar%a de producir una tensi!n distinta de la de la red para la bobina secundaria.

?ara comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos considerar que el campo ma%n&tico %enerado por una bobina se encuentra en fase con la corriente " que el #n%ulo de fase de esta respecto de la tensi!n depender# de la impedancia de la bobina o del circuito en el que esta se encuentra. 0upon%amos que la fase principal es puramente inductiva, en ese caso el campo que &sta %enera estar# atrasado K)* con respecto a la tensi!n. 0i la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensi!n de alimentaci!n sera menor que K)* +de hacho puede ser mucho menor e inclusive pr!ximo a )*, con lo cual se contara con las condiciones para la obtenci!n del campo rotante. ;tra forma de lo%rar el desfasaje, mu" utili$ada porque no introduce componentes resistivos en el circuito, con las p&rdidas que estos implican, es el a%re%ado de un capacitor en serie con la fase auxiliar. -a ventaja del arranque por capacitor es su elevada cupla inicial mientras que el otro mecanismo permite, invirtiendo la forma en que se efectan las conexiones de las fases a la red, invertir el sentido de %iro del rotor, las fi%uras muestran, esquem#ticamente, estas conexiones.

2na ve$ que el motor est# en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor funcionamiento se lo%ra cuando se la desconecta puesto que se deja trabajando solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el eje. ?ara desconectar la fase auxiliar puede utili$arse un m&todo manual o bien, lo que es m#s habitual, un m&todo autom#tico, el sistema autom#tico m#s utili$ado es un interruptor que se acciona por fuer$a centrifu%a el cual se ajusta de manera tal que sus contactos se abren cuando el rotor alcan$a la velocidad adecuada +el H=@ de la velocidad nominal,, otro sistema autom#tico aprovecha el hecho de que la corriente del estator disminu"e a medida que el motor aumenta su velocidad +tal como se describi! para el motor trif#sico,, esta corriente acta sobre un dispositivo electromec#nico +rel& o contactor, que es el encar%ado de desconectar la fase auxiliar.