Captulo 7

Formas diferenciales
1. Campos vectoriales
El objetivo de este captulo es establecer, de forma precisa e integral,
los conceptos del calculo vectorial: campos vectoriales, gradiente, rotacional
y divergencia, integrales de lnea y supercie, etc. Es posible incluir todos
estos conceptos en una unica teora, la de formas diferenciales, la cual forma
la base no solo para estos sino para la comprension de la geometr a diferen-
cial moderna, de la cual haremos una breve introducci on en los captulos
siguientes.
Denicion 7.1. Para p R
n
, el espacio tangente en p es el conjunto
R
n
p
= {(p, v) : v R
n
}.
p
v
(p,v)
Figura 1. El espacio tangente puede verse como el espacio de n-vectores
cuyo punto inicial esta ubicado en el punto p.
Es decir, R
n
p
es una copia del espacio euclideano R
n
, con base en el punto
p. Podemos entender el espacio tangente como el espacio de n-vectores cuyo
129
130 7. Formas diferenciales
punto inicial, en lugar de estar ubicado en el origen, est a ubicado en el punto
p, como en la gura 1. Si (p, v) R
n
p
, lo denotaremos simplemente como v
p
.
Es claro que R
n
p
es un espacio vectorial con operaciones
v
p
+u
p
= (v +u)
p
, y v
p
= (v)
p
.
Ademas, R
n
p
posee el producto interno
v
p
u
p
= v u,
donde el producto de la derecha es el producto punto est andar en R
n
.
A la uni on puntual de los espacios tangentes en cada punto de R
n
, es
decir
_
pR
n
R
n
p
se le llama el haz tangente, y se denota por TR
n
.
Denicion 7.2. Un campo vectorial es una funcion F : R
n
TR
n
tal que,
para cada p R
n
,
F(p) R
n
p
.
En otras palabras, el campo vectorial F asigna en cada punto p un vector
con inicio en p. La gura 2 ilustra, por ejemplo, el campo F(p) = (p
1
, p
2
)
p
en R
2
.
Figura 2. El campo vectorial F(p) = (p
1
, p
2
)p en R
2
.
Si F, G : R
n
TR
n
son campos vectoriales, entonces podemos denir
las siguientes opearaciones.
1. (F +G)(p) = F(p) +G(p);
2. (F)(P) = F(p);
3. Si f : R
n
R, (fF)(p) = f(p)F(p);
4. (F G)(p) = F(p) G(p).
2. Formas diferenciales en R
3
131
Si e
1
, e
2
, . . . , e
n
es la base est andar en R
n
, esta induce una base est andar
para R
n
p
en cada p R
n
, a saber
(e
1
)
p
, (e
2
)
p
, . . . , (e
n
)
p
.
Es decir, simplemente ubicamos el punto inicial de cada e
i
en el punto p
(gura 3).
e
2
e
1
p
e
e
2
( )
p
1
( )
p
Figura 3. La base estandar de R
2
p
.
Si F : R
n
TR
n
es un campo vectorial, entonces podemos escribirlo de
la forma
F(p) = F
1
(p)(e
1
)
p
+F
2
(p)(e
2
)
p
+. . . +F
n
(p)(e
n
)
p
.
Las funciones F
i
: R
n
R son llamadas funciones componentes. Decimos
que el campo F es continuo (diferenciable, de clase C
1
, C
k
, etc.) si cada
componente F
i
es continua (diferenciable, de clase C
1
, C
k
, etc, respectiva-
mente).
2. Formas diferenciales en R
3
Recordemos algunos conceptos del calculo vectorial en R
3
.
Gradiente Si f : R
3
R es una funcion diferenciable, el gradiente de f es el
campo
grad(f)(p) = (D
1
f(p), D
2
f(p), D
3
f(p))
p
.
Es decir, el campo cuyas componentes son las derivadas parciales
de la funcion f. Este campo se suele denotar como f
Rotacional Si F : R
3
TR
3
es un campo vectorial diferenciable, el rotacional
de F es el campo
curl(F) = (D
2
F
3
D
3
F
2
, D
3
F
1
D
1
F
3
, D
1
F
2
D
2
F
1
),
el cual se suele denotar por F.
132 7. Formas diferenciales
Divergencia Si F : R
3
TR
3
es diferenciable, la divergencia de F es la funcion
div(F) = D
1
F
1
+D
2
F
2
+D
3
F
3
,
que suele denotarse por F.
Procederemos, en el resto de esta secci on, a integrar estos conceptos en
una clase unica de operaciones. Para esto, como ya lo habamos mencionado,
necesitamos un concepto nuevo: el de formas diferenciales. Para simplicar
estas ideas, restringiremos nuestras deniciones y calculos iniciales al espacio
R
3
. La generalizaci on a R
n
es inmediata, y la dejaremos para la siguiente
secci on.
Para cada p R
3
, consideramos el espacio dual de R
3
p
(R
3
p
)

= { : R
3
p
R : es lineal}.
Es decir, el espacio de las transformaciones lineales de R
3
p
a R. No es difcil
ver que (R
3
p
)

es un espacio vectorial de dimension 3, al igual que R

3
p
, y que
cualquier base {(v
1
)
p
, (v
2
)
p
, (v
3
)
p
} de R
3
p
induce una base de (R
3
p
)

, llamada
la base dual y denotada por

(v
1
)
p
,

(v
2
)
p
,

(v
3
)
p
, denida de la forma

(v
i
)
p
(v
j
)
p
=
_
1 i = j;
0 i = j.
La base dual inducida por la base est andar (e
1
)
p
, (e
2
)
p
, (e
3
)
p
se le llama
base dual est andar y se denota por
dx
1
p
, dx
2
p
, dx
3
p
.
A cada una de las transformaciones dx
i
p
se les llama diferenciales elementales
en p. Nota que dx
i
p
(v
p
) = v
i
, es decir, dx
i
p
solo toma la coordenada i del
vector v
p
R
n
p
. Ademas, para (R
3
p
)

, si denimos
i
= ((e
i
)
p
), entonces
=
1
dx
1
p
+
2
dx
2
p
+
3
dx
3
p
.
A la uni on

pR
3(R
3
)

de los espacios duales se le denomina haz cotangente

de R
3
, y se denota por T

R
3
.
Una 1-forma diferencial en R
3
es una funcion : R
3
T

R
3
tal que,
para cada p R
3
,
w(p) (R
3
p
)

.
Por las observaciones anteriores, para cada p R
3
podemos escribir
(p) =
1
(p)dx
1
p
+
2
(p)dx
2
p
+
3
(p)dx
3
p
.
A las funciones
i
: R
3
R se les llama funciones componentes de .
Solemos escribir, simplemente,
=
1
dx
1
+
2
dx
2
+
3
dx
3
.
2. Formas diferenciales en R
3
133
Ejemplo 7.3. Sea f : R
3
R una funcion diferenciable. Denimos la
1-forma df como
df(p)(v
p
) = Df(p)(v).
A la forma df se le llama el diferencial de f. Como el Jacobiano de f en
cada punto p est a dado por
f

(p) =
_
D
1
f(p) D
2
f(p) D
3
f(p)
_
,
tenemos que
df = D
1
fdx
1
+D
2
fdx
2
+D
3
fdx
3
,
o, en notaci on clasica,
df =
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz.
Podemos observar que df tiene las mismas componentes que grad f. Mas
a un, si
i
: R
3
R es la funcion
i
(x) = x
i
, entonces
d
i
= dx
i
,
lo que motiva a usar la notaci on dx
i
para la base dual est andar.
Denicion 7.4. Sea : R
3
p
R
3
p
R. Decimos que es bilineal si es lineal
en cada coordenada. Es decir, para u
p
, v
p
, w
p
R
3
p
y , R,
(u
p
+v
p
,
p
) = (u
p
,
p
) +(v
p
,
p
),
(u
p
, v
p
+
p
) = (u
p
, v
p
) +(u
p
,
p
).
Ejemplo 7.5 (Producto punto). El ejemplo m as natural de una forma bi-
lineal es la inducida por el producto punto en R
3
p
, dada por
(u
p
, v
p
) = u v.
La bilinealidad se sigue directamente de la denicion del producto punto.
Denicion 7.6. Decimos que la forma bilineal es alternante si, para cada
u
p
, v
p
R
3
p
,
(u
p
, v
p
) = (v
p
, u
p
).
Podemos notar que, si es alternante, (u
p
, u
p
) = 0 para todo u
p
R
3
p
.
Denotamos el espacio de formas bilineales alternantes en R
3
p
por
2
(R
3
p
).
Si
1
,
2
(R
3
p
)

, denimos el producto cu na de
1
y
2
como

1

2
(u
p
, v
p
) = det
_

1
(u
p
)
1
(v
p
)

2
(u
p
)
2
(v
p
)
_
.
134 7. Formas diferenciales
Por ejemplo, sean
1
= 2dx
1
3dx
2
y
2
= dx
1
+ dx
2
. Entonces
1

2
est a dado por

1

2
(x, y) = det
_

1
(x)
1
(y)

2
(x)
2
(y)
_
=
1
(x)
2
(y)
1
(y)
2
(x)
= (2x
1
3x
2
)(y
1
+y
2
) (2y
1
3y
2
)(x
1
+x
2
)
= 5x
1
y
2
5x
2
y
1
.
Nota que
1

2
(y, x) =
1

2
(x, y); es decir,
1

2
es alternante. Esta
es una de las propiedades del producto cu na, enumeradas en las siguiente
proposici on.
Proposici on 7.7. Sean
1
,
2
(R
3
p
)

. Entonces
1.
1

2
es bilineal y alternante.
2.
1

2
=
2

1
.
3. dx
1
p
dx
2
p
, dx
1
p
dx
3
p
y dx
2
p
dx
3
p
forman una base para
2
(R
3
p
).
Denotaremos a dx
i
p
dx
j
p
simplemente por (dx
i
dx
j
)
p
. Solo se demos-
trar a la parte 3 de la proposici on. Las primeras dos se dejan como ejercicio
al lector (ejercicio 3).
Demostracion de 3: Para demostrar que (dx
1
dx
2
)
p
, (dx
1
dx
3
)
p
y (dx
2

dx
3
)
p
son linealmente independientes, denimos
=
1
(dx
1
dx
2
)
p
+
2
(dx
1
dx
3
)
p
+
3
(dx
2
dx
3
)
p
y suponemos que = 0. Debemos mostrar entonces que
1
=
2
=
3
= 0.
Si i = j,
(dx
i
dx
j
)
p
((e
k
)
p
, (e
l
)
p
) = det
_
dx
i
(e
k
) dx
i
(e
l
)
dx
j
(e
k
) dx
j
(e
l
)
_
=
_

_
1 i = k, j = l
1 i = l, j = k
0 en cualquier otro caso.
De aqu que
((e
1
)
p
, (e
2
)
p
) =
1
,
((e
1
)
p
, (e
3
)
p
) =
2
,
((e
2
)
p
, (e
3
)
p
) =
3
,
Por lo tanto, como = 0,
1
=
2
=
3
= 0.
2. Formas diferenciales en R
3
135
Ahora demostraremos que (dx
1
dx
2
)
p
, (dx
1
dx
3
)
p
y (dx
2
dx
3
)
p
generan el espacio
2
(R
3
p
). Sea
2
(R
3
p
). Entonces
(x
p
, y
p
) =
_
3

i=1
x
i
(e
i
)
p
,
3

j=1
y
j
(e
j
)
p
_
=
3

i=1
3

j=1
x
i
y
j
((e
i
)
p
, (e
j
)
p
).
Como es alternante, ((e
i
)
p
, (e
i
)
p
) = 0 y ((e
i
)
p
, (e
j
)
p
) = ((e
j
)
p
, (e
i
)
p
).
Por lo que
(x
p
, y
p
) =

1i<j3
(x
i
y
j
x
j
y
i
)((e
i
)
p
, (e
j
)
p
)
= (x
1
y
2
x
2
y
1
)((e
1
)
p
, (e
2
)
p
) + (x
1
y
3
x
3
y
1
)((e
1
)
p
, (e
3
)
p
)
+ (x
2
y
3
x
3
y
2
)((e
2
)
p
, (e
3
)
p
).
Nota que
x
i
y
j
x
j
y
i
= dx
i
p
(x
p
)dx
j
p
(y
p
) dx
j
p
(x
p
)dx
i
p
(y
p
) = (dx
1
dx
2
)
p
(x
p
, y
p
).
Si
1
= ((e
1
)
p
, (e
2
)
p
),
2
= ((e
1
)
p
, (e
3
)
p
),
3
= ((e
2
)
p
, (e
3
)
p
), entonces
=
1
(dx
1
dx
2
)
p
+
2
(dx
1
dx
3
)
p
+
3
(dx
2
dx
3
)
p
.

Corolario 7.8.
2
(R
3
p
) es un espacio vectorial de dimensi on 3.
Una 2-forma diferencial es una funcion : R
3

pR
3
2
(R
3
p
) tal que,
para cada p R
3
,
(p)
2
(R
3
p
).
Por la proposici on anterior, si es una 2-forma diferencial, entonces
(p) =
12
(p)(dx
1
dx
2
)
p
+
13
(p)(dx
1
dx
3
)
p
+
23
(p)(dx
2
dx
3
)
p
,
donde
12
,
13
,
23
: R
3
R. Decimos que es continua (diferenciable, C
1
,
etc.) si cada una de las componentes
ij
son continuas (diferenciables, C
1
,
etc., respectivamente).
Sea la 1-forma diferencial =
1
dx
1
+
2
dx
2
+
3
dx
3
. El diferencial
d es la 2-forma diferencial dada por
d(p) = (d
1
)
p
dx
1
p
+ (d
2
)
p
dx
2
p
+ (d
3
)
p
dx
3
p
.
Como, para cada i = 1, 2, 3,
d
i
= D
1

i
dx
1
+D
2

i
dx
2
+D
3

i
dx
3
,
tenemos que la 2-forma diferencial d est a dada por
d = (D
1

2
D
2

1
)dx
1
dx
2
+ (D
1

3
D
3

1
)dx
1
dx
3
+ (D
2

3
D
3

2
)dx
2
dx
3
.
136 7. Formas diferenciales
En notaci on clasica, d est a dada por
_

3
y


2
z
_
dy dz +
_

1
z


3
x
_
dz dx +
_

2
x


1
y
_
dx dy.
Observa que, escritas en ese orden, las componentes de d son las mismas
que las del rotacional del campo vectorial con componentes w
1
, w
2
y w
3
.
Consideremos una funcion : R
3
p
R
3
p
R
3
p
R tal que satisface las
siguientes propiedades:
1. es multilineal ; es decir, es lineal en cada variable; y
2. es alternante; es decir,
(u
p
, v
p
, w
p
) = (v
p
, u
p
, w
p
),
(u
p
, v
p
, w
p
) = (w
p
, v
p
, u
p
),
(u
p
, v
p
, w
p
) = (u
p
, w
p
, v
p
).
Es decir, el intercambio de cualquiera dos variables en implica
un cambio de signo.
Dichas formas en R
3
p
forman un espacio vectorial, y se denota por
3
(R
3
p
).
Ejemplo 7.9 (Determinante). El ejemplo natural de una forma en
3
(R
3
p
)
est a dado por
(u
p
, v
p
, w
p
) = det
_
u v w
_
.
Es decir, el determinante de la matriz formada por los vectores u, v y w
como columnas. Las propiedades b asicas del determinante implican que
es multilineal y alternante.
Las forma inducida por el determinante es denotada por
(dx
1
dx
2
dx
3
)
p
.
Aunque no hemos denido el producto cu na de tres 1-formas, esta nota-
cion ser a justicada en la siguiente secci on, cuando estudiemos el producto
cu na de k-formas diferenciales en R
n
. Sin embargo, tenemos las siguiente
proposici on.
Proposici on 7.10. Sea
3
(R
3
p
). Entonces existe R tal que
= (dx
1
dx
2
dx
3
)
p
.
Demostracion. Observemos primero que
(e
i
, e
j
, e
k
) =
_
(e
1
, e
2
, e
3
) i, j, k son diferentes
0 de otra forma.
Esto se sigue directamente del hecho que es alternante. Sea
= (e
1
, e
2
, e
3
).
3. Algebra exterior 137
Mostraremos que = (dx
1
dx
2
dx
3
)
p
. Sean x, y, z R
3
p
. Entonces
(x, y, z) =
_
3

i=1
x
i
e
i
,
3

j=1
y
j
e
j
,
3

k=1
z
k
e
k
_
=

i,j,k
x
i
y
j
z
k
(e
i
, e
j
, e
k
)
= (e
1
, e
2
, e
3
)
_
x
1
y
2
z
3
+x
2
y
3
z
1
+x
3
y
1
z
2
x
1
y
3
z
2
x
2
y
1
z
3
x
3
y
2
z
1
_
= det
_
x y z
_
.

Como corolario, tenemos que

3
(R
3
p
) es un espacio vectorial de dimen-
si on 1, y que cualquier forma en
3
(R
3
p
) es simplemente un m ultiplo del
determinante de matrices de 3 3.
Decimos que : R
3

pR
3
3
(R
3
p
) es una 3-forma diferencial si, para
cada p R
3
,
(p)
3
(R
3
p
).
Si escribimos
(p) = (p)(dx
1
dx
2
dx
3
)
p
,
diremos que es continua (diferenciable, C
1
, etc.) si : R
3
R es continua
(diferenciable, C
1
, etc., respectivamente).
Si =
1
dx
2
dx
3
+
2
dx
3
dx
1
+
3
dx
1
dx
2
es una 2-forma diferencial,
entonces denimos el diferencial de como la 3-forma
d = (D
1

1
+D
2

2
+D
3

3
)dx
1
dx
2
dx
3
.
La raz on por la cual denimos el diferencial de esta manera la veremos,
igualmente, en la secciones siguientes, ya que necesitamos denir el producto
cu na de una 1-forma con una 2-forma. Sin embargo, podemos observar que
el diferencial d tiene como componente la divergencia del campo vectorial
en R
3
con componentes
1
,
2
y
3
.
De esta forma, podemos concluir que el gradiente, el rotacional y la
divergencia forman parte de la misma operaci on en R
3
: el diferencial de
formas. En las secciones siguientes generalizaremos estos conceptos al espacio
R
n
.
3. Algebra exterior
Sea V un espacio vectorial real de dimension nita, y n = dimV . Deci-
mos que la funcion T : V
k
R, donde
V
k
=
k
..
V V V ,
138 7. Formas diferenciales
es multilineal si es lineal en cada coordenada, es decir
T(v
1
, v
2
, . . . ,
i
..
v
i
+u, . . . , v
k
)
= T(v
1
, v
2
, . . . ,
i
..
v
i
, . . . , v
k
) +T(v
1
, v
2
, . . . ,
i
..
u , . . . , v
k
)
para cada i = 1, 2, . . . , k. Decimos que la funcion multilineal T es alternante
si
T(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . , v
k
) = T(v
1
, . . . ,
i
..
v
j
, . . . ,
j
..
v
i
, . . . , v
k
),
para cada i, j = 1, 2, . . . , k, i = j.
Las principales propiedades de las funciones alternantes est an enumera-
das en la siguiente proposici on.
Proposici on 7.11. Si T : V
k
R es alternante, entonces
1. Para S
k
,
T(v
(1)
, v
(2)
, . . . , v
(k)
) = sgn()T(v
1
, . . . , v
k
),
donde S
k
es el grupo simetrico de k objetos y
sgn() =
_
1 si es par
1 si es impar;
2. T(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
i
, . . . , v
k
) = 0; y
3. Si los vectores v
1
, . . . , v
k
son linealmente dependientes,
T(v
1
, . . . , v
k
) = 0.
Demostracion. Demostraremos la tercera parte de esta proposici on, mien-
tras las dos primeras se dejan como ejercicio (ejercicio 5).
Si v
1
, . . . , v
k
son vectores linealmente dependientes, entonces podemos
suponer, sin perdida de generalidad, que existen
2
, . . . ,
k
R tales que
v
1
=
k

i=2

i
v
i
.
Tenemos entonces que, por la linealidad de T en la primer variable,
T(v
1
, v
2
, . . . , v
k
) =
k

i=2

i
T(v
i
, v
2
, . . . , v
k
) = 0,
donde la ultima igualdad se debe a que T es alternante.
3. Algebra exterior 139
Denotaremos el conjunto de funciones multilineales alternantes en V
k
por
k
(V ). No es muy difcil vericar que
k
(V ) es un espacio vectorial,
con suma y multiplicaci on escalar puntuales. En el caso k = 1,
1
(V ) = V

,
el espacio dual de V . La tercera parte de la proposici on 7.11 implica que

k
(V ) = {0} si k > n.
Denicion 7.12. Sean
1
,
2
, . . . ,
k
V

. Denimos el producto exterior

de
1
,
2
, . . . ,
k
como la transformacion multilineal alternante dada por
(7.1)
1

2

k
(v
1
, v
2
, . . . , v
k
) = det(
i
(v
j
)).
El producto exterior es tambien llamado producto cu na. La propiedades
b asicas del determinante permiten garantizar que la transformacion dada
por (7.1) es, de hecho, multilineal y alternante.
Teorema 7.13. Sea V un espacio vectorial, con dimV = n < . Sea
B = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} una base para V y { v
1
, v
2
, . . . , v
n
} la base dual de B
para el espacio dual V

. Entonces los productos

v
i
1
v
i
2
v
i
k
,
con 1 i
1
< i
2
< . . . < i
k
n, forman una base para
k
(V ), 1 k n.
Como corolario, tenemos que la dimension del espacio
k
(V ) es igual a
_
n
k
_
,
el coeciente binomial de n en k.
Para simplicar la notaci on, denotaremos un multindice (i
1
, i
2
, . . . , i
k
)
como I; as, |I| representa su longitud (en este caso |I| = k). Decimos que
un multindice I = (i
1
, i
2
, . . . , i
k
) es creciente si i
1
< i
2
< . . . < i
k
.
La lista (v
i
1
, v
i
2
, . . . , v
i
k
) ser a denotada por v
I
, y
v
I
= v
i
1
v
i
2
v
i
k
.
Procedemos ahora a la demostracion del teorema 7.13.
Demostracion. Mostraremos primero que los productos v
I
, con I creciente,
son linealmente independientes. Suponemos entonces que

I creciente
a
I
v
I
= 0,
y demostraremos que todos los a
I
= 0.
Sea J un multindice creciente. Entonces
_

I creciente
a
I
v
I
_
(v
J
) = 0,
140 7. Formas diferenciales
Pero
_

I creciente
a
I
v
I
_
(v
J
) =

I creciente
a
I
v
I
(v
J
) = a
J
v
J
(v
J
) = a
J
,
por lo que a
J
= 0, como queramos vericar.
Ahora, sea
k
(V ), u
1
, u
2
, . . . , u
k
V , y evaluaremos
(u
1
, u
2
, . . . , u
k
).
Primero, sean a
j
i
R, i = 1, 2, . . . , k, j = 1, 2, . . . , n, tales que
u
i
=
n

j=1
a
j
i
v
j
, i = 1, 2, . . . , k.
Entonces
(u
1
, u
2
, . . . , u
k
) = (
n

j
1
=1
a
j
1
1
v
j
1
,
n

j
2
=1
a
j
2
2
v
j
2
, . . . ,
n

j
k
=1
a
j
k
k
v
jk
)
=

J
a
j
1
1
a
j
2
2
. . . a
j
k
k
(v
j
1
, v
j
2
, . . . , v
j
k
)
=

J creciente
_

S
k
a
(j
1
)
1
a
(j
2
)
2
. . . a
(j
k
)
k
sgn()
_
(v
J
)
=

J creciente
det(a
j
l
i
)
i,l=1,...,k
(v
J
).
Si denimos
J
= (v
J
), entonces
(u
1
, . . . , u
k
) =

J creciente

J
det(a
j
l
i
)
1i,lk
.
Como cada a
j
l
i
= v
j
l
(u
i
), tenemos que
det(a
j
l
i
) = v
J
(u
1
, . . . , u
k
).
Por lo tanto
=

J creciente

J
v
J
,
y concluimos que los v
I
, con I creciente, generan el espacio
k
(V ).
De la demostracion del teorema 7.13, tenemos el siguiente corolario.
Corolario 7.14. Si v
1
, v
2
, . . . , v
n
es una base para V y
n
(V ), entonces
(u
1
, . . . , u
n
) = det(a
j
i
)(v
1
, . . . , v
n
),
si u
i
=

n
j=1
a
j
i
v
j
.
3. Algebra exterior 141
Si B = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} y C = {u
1
, u
2
, . . . , u
n
} son bases para V , entonces
el corolario 7.14 implica que el signo del producto
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) (u
1
, u
2
, . . . , u
n
)
es independiente de , y est a dado por el signo de det A, si A es la matriz
de cambio de base. Entonces, det A dene una paridad de la base B con
respecto a la base C, la cual genera una relaci on de equivalencia entre las
bases de V :
{u
1
, u
2
, . . . , u
n
} {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}
si y solo si
(v
1
, v
2
, . . . , v
n
) (u
1
, u
2
, . . . , u
n
) > 0
para
n
(V ), = 0. A la clase de equivalencia de la base {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}
se le denota por
[v
1
, v
2
, . . . , v
n
],
y se le llama orientaci on de la base.
Ejemplo 7.15 (Orientacion est andar en R
2
). . Tomemos E = {e
1
, e
2
}, la
base est andar de R
2
, y
B =
_
u
1
=
_
1
1
_
, u
2
=
_
1
1
_
_
otra base para R
2
. Como
u
1
= e
1
+e
2
u
2
= e
1
e
2
,
la matriz de cambio de base est a dada por
A =
_
1 1
1 1
_
.
Como det A = 2 < 0, concluimos que
[e
1
, e
2
] = [u
1
, u
2
].
Es decir, las bases E y B tienen distinta orientacion. Geometricamente, mien-
tras la base est andar est a orientada en el sentido opuesto a las manecillas del
reloj, la base B est a orientada en la direcci on opuesta, como se ve en la gu-
ra 4. A la orientacion de la base est andar en R
2
la llamaremos simplemente
orientaci on est andar.
Ejemplo 7.16 (Regla de la mano derecha). La orientacion [e
1
, e
2
, e
3
] de
la base est andar de R
3
es conocida com unmente como la regla de la mano
derecha. Es llamada as porque, si identicamos los vectores e
1
, e
2
, e
3
con la
direcci on de cada uno de los ejes x, y y z, respectivamente, entonces estas
direcciones corresponden a las direcciones de los dedos ndice, medio y pul-
gar de la mano derecha, respectivamente, con el ndice extendido, el medio
142 7. Formas diferenciales
2
e
e
1
u
1
u
2
Figura 4. La orientacion de las bases estandar y la base B. Mientras la
base estandar esta orientada en el sentido opuesto a las manecillas del
reloj, la base B esta orientada en la direccion opuesta.
e
1
e
2
e
3
Figura 5. Los ejes x, y y z, con direcciones e1, e2 y e3, siguen las direc-
ciones de los dedos ndice, medio y pulgar de la mano derecha.
doblado hacia la palma y el pulgar hacia arriba, como se puede vericar con
ayuda de la gura 5.
Estamos listos para denir una forma diferencial en R
n
.
Denicion 7.17. Una k-forma exterior, o k-forma diferencial, en R
n
, es una
funcion : R
n

pR
n
k
(R
n
p
) tal que, para cada p R
n
, (p)
k
(R
n
p
).
Es decir, para cada p R
n
, (p) es una transformacion multilineal
alternante en (R
n
p
)
k
, donde R
n
p
es el espacio tangente en p.
Por el teorema 7.13, para cada p R
n
y cada k-multindice creciente I
existen
I
(p) tales que
(p) =

I creciente

I
(p)dx
I
p
,
donde
dx
I
p
= dx
i
1
p
dx
i
2
p
dx
i
k
p
.
3. Algebra exterior 143
Si las funciones
I
: R
n
R son continuas (diferenciables, C
1
, etc.), enton-
ces decimos que continua (diferenciable, C
1
, etc., respectivamente).
A una funcion f : R
n
R la llamaremos, por convenci on, una 0-forma.
Ejemplo 7.18 (Formas en R). Las unicas formas diferenciales no triviales
en el espacio unidimensional R, aparte de las 0-formas, son las 1-formas

0
dx, con
0
: R R.
Ejemplo 7.19 (Formas en R
2
). En R
2
, las 1-formas diferenciales est an
dadas por

1
dx
1
+
2
dx
2
,
con w
1
, w
2
funciones en R
2
, mientras las 2-formas diferenciales se escriben

0
dx
1
dx
2
,
o simplemente
0
dx
1
dx
2
, o
0
dxdy, en notaci on clasica, donde
0
es una
funcion en R
2
. A dx
1
dx
2
se le llama el elemento de area en R
2
.
Ejemplo 7.20 (Formas en R
3
). En el espacio R
3
, tenemos las 1-formas,

1
dx
1
+
2
dx
2
+
3
dx
3
.
Las 2-formas se escriben com unmente
F
1
dx
2
dx
3
+F
2
dx
3
dx
1
+F
3
dx
1
dx
2
.
La notaci on y el orden en que se suelen escribir los productos exteriores se
aclarar an m as adelante. Las 3-formas se escriben

0
dx
1
dx
2
dx
3
.
En notaci on clasica, simplemente se suele escribir
0
dxdydz. dx
1
dx
2
dx
3
es llamado el elemento de volumen en R
3
.
Las k-formas diferenciales en R
n
forman un espacio vectorial bajo las
operaciones suma y multiplicaci on puntuales. Es decir si y son k-formas
diferenciales, entonces su suma est a dada por
+ =

(
I
+
I
)dx
I
,
mientras que la multiplicaci on escalar est a dada simplemente por
=

I
dx
I
.
Denicion 7.21. Si es una k-forma diferencial y es una l-forma dife-
rencial en R
n
, denimos el producto exterior como la (k + l)-forma
diferencial
(7.2) =

I,J

J
dx
I
dx
J
,
donde la suma corre sobre todos los multindices crecientes I de longitud k
y todos los multindices crecientes J de longitud l.
144 7. Formas diferenciales
En la formula (7.2), algunos, o todos, los productos dx
I
dx
J
pueden ser
iguales a 0, lo cual depende de la longitud de I y de J, y de si I y J tienen
ndices comunes. Al producto exterior tambien se le conoce com unmente
como el producto cu na.
Ejemplo 7.22. Consideremos las formas y en R
3
dadas por
= xdx +ydy +zdz y = xdx dy +ydx dz,
y vamos a calcular la 3-forma . Entonces
= x
2
dx dx dy +xy dx dx dz +xy dy dx dy
+y
2
dy dx dz +xz dz dx dy +yz dz dx dz.
De los terminos anteriores, solo dos son desiguales a cero. Tenemos, por lo
tanto, que
= y
2
dy dx dz +xz dz dx dy
= y
2
dx dy dz +xz dx dy dz
= (xz y
2
) dx dy dz.
Algunas de las propiedades del producto exterior est an enumeradas por
la siguiente proposici on. Otras se explorar an en los ejercicios.
Proposici on 7.23. Sean una k-forma, una l-forma y una p-forma
diferencial en R
n
. Entonces
1. ( ) = ( ) ;
2. = (1)
kl
; y
3. Si l = p, ( +) = + .
Demostracion. 1. Es claro, de la denicion del producto exterior,
que
dx
I
(dx
J
dx
L
) = (dx
I
dx
J
) dx
L
para cualquiera multindices I, J y L. Entonces
( ) =

I,J,L

L
dx
I
dx
J
dx
L
= ( ) .
2. De manera similar, es suciente con vericar esta parte para los
productos dx
I
dx
J
. Como dx
i
dx
j
= dx
j
dx
i
para cualquier
i, j,
dx
I
dx
J
= dx
i
1
dx
i
2
dx
i
k
dx
j
1
dx
j
2
dx
j
l
= (1)
k
dx
j
1
dx
i
1
dx
i
2
dx
i
k
dx
j
2
dx
j
l
= (1)
kl
dx
J
dx
I
.
4. Cambio de coordenadas 145
3. La tercera parte se sigue de forma directa:
( +) =

I
(
J
+
J
)dx
I
dx
J
= + .

La segunda parte de la proposici on 7.23 implica que, si k es impar y

es una k-forma diferencial, entonces
= 0.
Sin embargo, si k es par, es posible que no sea identicamente cero,
como lo muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 7.24. Sea la 2-forma diferencial en R
4
dada por
= x
1
dx
1
dx
2
+x
2
dx
3
dx
4
Tenemos entonces que
= x
1
x
2
dx
1
dx
2
dx
3
dx
4
+x
1
x
2
dx
3
dx
4
dx
1
dx
2
= 2x
1
x
2
dx
1
dx
2
dx
3
dx
4
,
la cual no es identica a cero en R
4
.
4. Cambio de coordenadas
En esta secci on estudiamos el efecto de un cambio de variable en una
forma diferencial.
Denicion 7.25. Sea k 1. Si es una k-forma diferencial en R
m
y
f : R
n
R
m
una funcion diferenciable, f

es la k-forma diferencial en R
n
dada por
f

(p)((v
1
)
p
, . . . , (v
k
)
p
) = (f(p))(Df(p)(v
1
)
f(p)
, . . . .Df(p)(v
k
)
f(p)
).
Si g es una 0-forma en R
m
, denimos simplemente f

g = g f.
A f

se le suele llamar el levantamiento inducido por f. Las propiedades

elementales de f

se enumeran en la siguiente proposici on.

Proposici on 7.26. Sea f : R
n
R
m
diferenciable. Entonces
1. Si , son k-formas diferenciales en R
m
,
f

( +) = f

+f

;
2. Si g es una 0-forma diferencial,
f

(g) = f

g f

;
y
146 7. Formas diferenciales
3. Si
1
,
2
,...,
k
son 1-formas diferenciales en R
n
,
f

(
1

k
) = f

1
f

k
.
Demostracion. Las primeras dos partes de la proposici on se siguen direc-
tamente de la denicion de f

y se dejan como ejercicio (ejercicio 10).

Para demostrar la parte 3, sean
1
,
2
,...,
k
1-formas diferenciales en
R
n
, p R
n
y (v
1
)
p
, (v
2
)
p
, . . . , (v
k
)
p
R
n
p
. Entonces
f

(
1
. . .
k
)(p)((v
1
)
p
, . . . , (v
k
)
p
)
= (
1

k
)(f(p))(Df(p)(v
1
)
f(p)
, . . . , Df(p)(v
k
)
f(p)
)
= det
_

i
(f(p))(Df(p)(v
j
)
f(p)
)
_
= det
_
f

i
(p)(v
j
)
p
_
= (f

1
f

k
)(p)((v
1
)
p
, . . . , (v
k
)
p
).

De la proposici on 7.26, si =

I

I
dx
I
, entonces
f

I
(
I
f)f

(dx
I
),
donde cada sumando es igual a
f

(dx
I
) = f

(dx
i
1
dx
i
k
) = f

dx
i
1
f

dx
i
k
.
Cada una de las 1-formas en el producto, evaluadas en un punto p, es igual
a
f

(dx
i
)(p)(v
p
) = dx
i
f(p)
(Df(p)(v)
f(p)
) = Df
i
(p)(v),
es decir, la derivada de la i-esima componente de f en p, aplicada al vector
v. Entonces, como Df
i
(p)(v) = df
i
(p)(v
p
), podemos escribir f

dx
i
= df
i
. Si
I es un multindice, escribimos
df
I
= df
i
1
df
i
k
,
por lo que entonces
f

I
(
I
f)df
I
.
As, vemos que f

act ua como un cambio de coordenadas. Si las coorde-

nadas de R
n
est an descritas por (x
1
, x
2
, . . . , x
n
), y (y
1
, y
2
, . . . , y
m
) son las
coordenadas en R
m
dadas por y
i
= f
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), entonces tenemos que,
si
(y) =

I
(y
1
, . . . , y
m
)dy
I
es una forma en R
m
, f

est a dada en R
n
por
f

(x) =

I
(f
1
(x), . . . , f
m
(x))(df
I
)
x
.
4. Cambio de coordenadas 147
Ejemplo 7.27 (Coordenadas polares). Sea U R
2
el conjunto (0, 2) R
(gura 6), y f : U R
2
dada por
f(r, ) = (r cos , r sen ).
Sean x, y las coordenadas en R
2
dadas por x = f
1
(r, ) y y = f
2
(r, ).
La transformacion (r, ) (x, y) cambia de coordenadas polares (r, ) a
2
U

r
Figura 6. Dominio de denicion de las coordenadas polares.
coordenadas cartesianas (x, y). As que, si es una forma diferencial en el
plano en coordenadas cartesianas (x, y), f

es una forma diferencial en

coordenadas polares (r, ). Tenemos que
(7.3)
f

dx = df
1
= cos dr r sen d y f

dy = df
2
= sendr +r cos d.
Por ejemplo, sea la 1-forma diferencial denida en R
2
\ {0} por
=
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy.
Entonces
f

=
r sen
r
2
f

dx +
r cos
r
2
f

dy
=
sen
r
(cos dr r sen d) +
cos
r
(sen dr r cos d)
= d.
Esta ultima identidad, junto con las ecuaciones (7.3), suelen simplemente
escribirse como
dx = cos dr r sen d, dy = sen dr +r cos d,
d =
y
x
2
+y
2
dx +
x
x
2
+y
2
dy.
Como cos dx + sen dy = dr, tambien tenemos que
dr =
x
_
x
2
+y
2
dx +
y
_
x
2
+y
2
dy.
148 7. Formas diferenciales
La siguiente proposici on extiende las propiedades enumeradas en la pro-
posici on 7.26.
Proposici on 7.28. Sea f : R
n
R
m
diferenciable.
1. Si y son formas diferenciales en R
m
, entonces
f

( ) = f

.
2. Si g : R
p
R
n
es diferenciable, y es una forma diferencial en
R
m
, entonces la forma diferencial (f g)

en R
p
satisface
(f g)

= g

(f

).
Observemos primero que la proposici on 7.28 no hace ninguna referencia
al orden de las formas involucradas. En particular, la primera parte de esta
proposici on es una generalizaci on de la parte (3) de la proposici on 7.26.
Demostracion. Para la primera parte, observemos que si =

I

I
dx
I
y
=

J

J
dx
J
, entonces
=

I,J

J
dx
I
dx
J
,
y por lo tanto
f

( ) =

I,J
_
(
I

J
) f
_
df
I
df
J
=

I,J
(
I
f)(
J
f)df
I
df
J
=
_

I
(
I
f)df
I
_

J
(
J
f)df
J
_
= f

.
Para la segunda parte, sea =

I

I
dx
I
. Entonces
(f g)

(q) =

I
(f(g(q)))d(f g)
I
(q).
Ahora bien, para q R
p
,

I
(f(g(q))) = (
I
f)(g(q)) = (
I
f) g(q),
por lo que es suciente con mostrar que d(f g)
I
(q) = g

(df
I
)(q). Esta
identidad es, esencialmente, la regla de la cadena: como
d(f g)
i
(q)(v
q
) = D(f g)
i
(q)(v) = Df
i
(g(q))
_
Dg(q)(v)
_
,
tenemos que
d(f g)
i
(q)(v
q
) = df
i
(g(p))(Dg(q)(v)
g(q)
) = g

(df
i
)(q)(v
q
).

Ejercicios 149
Ejercicios
1. Dibuja un bosquejo de los siguientes campos vectoriales en R
2
:
a) F(x, y) = (y, x);
b) F(x, y) = (x, 0).
2. Calcula el producto cu na de las siguientes 1-formas en R
3
.
a) = 3dx +dz, = dy dz;
b) = dx dy + 2dz, = 3dx 4dy 2dz.
Escribe el resultado en la base dy dz, dz dx, dx dy.
3. Demuestra la proposici on 7.7.
4. Calcula el diferencial d de las siguientes 1-formas diferenciales en R
3
.
a) (x, y, z) = (z
2
x
2
)dx + (y
2
z
2
)dy + (x
2
y
2
)dz;
b) (x, y, z) = (3x
2
y
2
z)dx 2xyzdy xy
2
dz.
5. Demuestra las partes restantes de la proposici on 7.11.
6. Calcula , para las siguientes formas diferenciales en R
3
.
a) = xdx ydy, = zdx dy +xdy dz;
b) = dx +dy +dz, = dx dy +dx dz +dy dz;
c) = zdx dy +xdy dz, = .
7. Sea la 2-forma diferencial en R
2n
dada por
w = dx
1
dx
2
+dx
3
dx
4
+. . . +dx
2n1
dx
2n
.
Calcula
n veces
..
. . . .
8. Para una k-forma diferencial en R
n
, denimos la (n k)-forma dife-
rencial como
=

I
sgn(I, J)
I
dx
J
,
donde (I, J) = (i
1
, i
2
, . . . , i
k
, j
1
, j
2
, . . . , j
(nk)
) es la permutaci on en S
n
tal que
i
1
< i
2
< < i
k
y j
1
< j
2
< < j
(nk)
.
Calcula para las siguientes formas diferenciales.
a) La 2-forma diferencial en R
3
dada por
=
12
dx dy +
13
dx dz +
23
dy dz.
b) La 1-forma diferencial en R
2
dada por
=
1
dx +
2
dy.
9. Muestra que = (1)
k(nk)
.
150 7. Formas diferenciales
10. Demuestra las primeras dos partes de la proposicion 7.26.