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ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELCTRONICA PROGRAMA ACADEMICO DE INGENIERA ELCTRICA ASIGNATURA: CIRCUITOS ELCTRICOS II CONTENIDO Capitulo I Anlisis de Potencia en Estado Estable A.C. PG 1.1 Potencia Instantnea 1.2 Potencia promedio P 1.3 Valor eficaz RMS de voltajes y corrientes peridicas 1.4 Superposicin y Potencia 1.5 Transferencia de potencia promedio mxima 1.6 Potencia Aparente S 1.7 Factor de Potencia f.p. 1.8 Potencia Compleja 1.9 Triangulo de Potencia 1.10 Correccin del factor de potencia 1.11 Ejercicios Propuestos Capitulo II Redes Acopladas Magnticamente 2.1 Inductancia Mutua 2.2 Convencin de Puntos 2.3 Anlisis de la energa almacenada en bobinas con inductancia mutua 2.4 Coeficiente de acoplamiento K 2.5 Transformadores 2.6 Impedancia del secundario reflejada en el primario 2.7 Transformadores ideales Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 1 34 39 41 44 51 52 54 de 269 5 7 10 12 15 17 18 20 21 27 30
2.8 Equivalente Thevenin de una red que contenga un transformador ideal 2.9 Circuito equivalente del Transformador ideal 2.10 Ejercicios Propuestos Capitulo III
59 62 67
Sistemas Elctricos Polifsicos 3.1 Sistemas monofsicos de tres conductores 3.2 Sistemas trifsicos 3.3 Secuencia de Fase 3.4 Sistema trifsico de cuatro hilos 3.5 Diagrama Geomtrico 3.6 Cargas Trifsicas Balanceadas Conectadas en Y Alimentadas por un Generador Trifsico Equilibrado de 4 hilos 3.7 Cargas Trifsicas Balanceadas Conectadas en Alimentadas por un Generador Conectado en Y 3.8 Potencia en sistemas trifsicos equilibrados 3.9 Cargas trifsicas conectadas en paralelo 3.10 Correccin del factor de potencia 3.11 Ejercicios Propuestos Capitulo IV Sistemas Trifsicos Desbalanceados 4.1 Cargas no Balanceadas Conectadas en Delta 4.2 Cargas trifsicas desequilibradas conectadas en paralelo 4.3 Calculo de la potencia consumida en un sistema trifsico desequilibrado 96 107 107 109 118 128 82 89 92 94 80 71 73 74 75 77 78
4.4 Medicin de potencia trifsica 4.5 Medicin de potencia reactiva en sistemas desequilibrados 4.6 Ejercicios Propuestos
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Componentes Simtricas 5.1 Componentes de impedancia de secuencia positiva, negativa y cero 5.2 Componentes simtricas de los voltajes en funcin de las componentes de las corrientes y las impedancias 145 146 152 157 Capitulo VI Respuesta a la Frecuencia 6.1 Funcin de transferencia Sinusoidal H(JW) 6.2 Polos y Ceros de H(S) 6.3 Escala del Decibel 6.4 Diagrama de Bode 6.5 Factores bsicos de una H(JW) 6.6 Resumen para el trazado de las curvas logartmicas de respuesta de frecuencia 6.7 Resonancia 6.8 Resonancia serie 6.9 Factor de calidad Q 6.10 Ancho de Banda (AB) 6.11 Resonancia en paralelo 6.12 Ejercicios Propuestos CAPITULO VII 187 188 189 192 197 208 161 164 164 167 168 180
Capitulo V
Redes de Dos Pares 7.1 Parmetros de Impedancia Z 7.2 Redes Recprocas 7.3 Parmetros Y de Admitancia 7.4 Parmetros Hbridos 7.5 Conversin de parmetros Z en parmetros hbridos 7.6 Parmetros de Transmisin Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 3 213 214 216 223 227 228 de 269
7.7 Interconexin de Redes de dos Puertos 7.8 Interconexin en paralelo 7.9 Redes en cascada 7.10 Interconexin en Serie 7.11 Ejercicios Propuestos CAPITULO VIII
Circuitos Filtros 8.1 Usos de los filtros 8.2 Clases de filtros 8.3 Frecuencia de corte Wc 8.4 Filtros Pasabanda 8.5 Filtro supresor de banda 8.6 Filtro pasa banda 8.7 Ejercicios Propuestos 246 246 247 251 260 264 266
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ANLISIS DE POTENCIA EN ESTADO ESTABLE A.C. As como es importante determinar el voltaje o la corriente en algn punto de potencia suministrada o consumida en los diferentes elementos de la red. Los dispositivos elctricos o electrnicos tienen condiciones normales de funcionamiento de potencia mxima excederse sin daar los dispositivos. La potencia absorbida por algn dispositivo en un chip puede ser de picowatts, mientras que la potencia suministrada por una estacin generadora grande puede ser del orden de gigawatts. En este capitulo se estudiaran las diferentes ramificaciones de la potencia en circuitos de A.C., como la potencia instantnea, la potencia promedio, el factor de potencia, potencia aparente, potencia reactiva y potencia compleja. 1.1 Potencia Instantnea Empleando el convenio de signos se puede calcular la potencia instantnea P(t) suministrada o consumida por un elemento como el producto del voltaje instantneo a travs del elemento y la corriente instantnea a travs de el. o de potencia pico que no pueden
CAPITULO I
V2 (t) P ( t ) = V ( t )i I ( t ) = RI ( t ) = R
2
Si:
Z= Z
y Pgina 5 de 269
V ( t ) = Vm ax C os ( W t + )
I ( t ) = I max Cos ( W t + ) , donde I max = Vmax Z
P (t) =
Obsrvese que P(t) consta de un termino constante y otro que es una onda coseno cuya frecuencia es dos veces la frecuencia de la seal de excitacin; es decir que el periodo de la onda de potencia instantnea T, es igual a la mitad del periodo de la seal de excitacin T.
T'=
T 2
Grficos de voltaje instantneo V(t), Corriente instantnea i(t) Y potencia instantnea P(t). Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 6 de 269
Ejemplo
Si
V ( t ) = 100Cos ( W t + 40 )
Z = 10 20 , calcular la potencia
instantnea.
Solucin
I=
V 100 40 = = 10 20 Z 10 20
I ( t ) = 10C os ( W t + 20 ) A
P ( t ) = V ( t )i I ( t ) =
P (t ) = 500Cos ( 2 W t + 60 ) + 469.85 W
1.2 Potencia promedio P La potencia promedio de cualquier forma de onda es igual a la integral de la potencia instantnea en un periodo completo dividido por el periodo.
P=
Si
V ( t ) = V m ax C os ( W t + ) e I ( t ) = I max C os ( W t + )
Si se escoge n de tal manera que nT=T que es el periodo de la seal de excitacin se obtiene:
P=
Si t0=0:
1 T
to + T
to
P ( t ) dt
P=
1 T
P=
Vmax I max 2T
P=
P=
Si el circuito es reactivo para =90
1 Vmax I max 2
P=
En este caso no hay un consumo neto de potencia y opera de forma tal que almacena energa en una parte del periodo y la libera en otra parte del periodo. Una forma alternativa de calcular P en un circuito es recordando que Z=Req j Xeq = IZI
Z =
R eq 2 + X eq 2
Cos =
R eq Z
Vmax = Z I max
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P=
Z I2 max 2
R eq Z
I2 P = R eq max 2
Ejemplo
Determinar la potencia consumida por la red que se muestra.
En el dominio de la frecuencia
Z eq = 2 + J1 + ( 4 + J2 ) ( 6 J4 ) = 5.3 13.43
I= 60 0 = 11.32 5.3 13.43 13.43 A
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I1 =
I ( 6 J4 ) = 8.00 10 J2
35.81 A
I2 =
P=
I ( 4 + J2 ) = 4.96 24.44 A 10 J2
P=
1.3 Valor eficaz RMS de voltajes y corrientes peridicas Si la salida de un generador es peridica, la potencia que entrega no es constante y se hace necesario determinar la eficiencia de dicha fuente al peridicas de voltaje o corriente. suministrar energa. Esta medida es el valor eficaz o rms de las ondas Se define el valor eficaz Ieff de una corriente peridica como un valor constante o de D.C. que al pasar por una resistencia R le entrega la misma potencia promedio que le entrega la corriente peridica.
P = RI
2 eff
1 = RI 2 ( t ) dt T0
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I eff =
Ejemplo
1 2 I ( t ) dt T 0
I ( t ) = I max Cos ( Wt + )
I eff = I rms
1 T 2 = I max Cos 2 ( Wt + ) dt T 0
12
Como Cos 2 =
1 1 + Cos 2 y T = 2 W 2 2
12
I rms = I max
W 2 W 1 1 + Cos 2Wt + 2 dt ( ) 0 2 2 2
12
W 2 W 1 I rms = I max dt 0 2 2
= I max
W t 2 2
2 W 0
12
I rms =
En el caso de un voltaje sinusoidal
I max 2
Vrms =
Vmax 2
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La potencia promedio en funcin de los valores eficaz en el caso de seales sinusoidales ser:
Generalmente los fasores de voltaje y corriente se expresan utilizando los valores eficaces en lugar de los valores mximos. 1.4 Superposicin y Potencia La potencia instantnea por ser igual al producto de dos variables, V(t) e i(t), no es lineal, y por lo tanto no se puede aplicar el principio de superposicin al calcular esta potencia en un elemento de un circuito que tenga dos o mas fuentes independientes con la misma frecuencia w. Tampoco se puede aplicar superposicin en el calculo de la potencia promedio reactiva y aparente por la misma razn. En el caso de que todas las fuentes del circuito tuvieran frecuencias diferentes, se puede demostrar que si es aplicable superposicin en el caso del clculo de potencia promedio y la potencia reactiva y aparente.
Ejemplo
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a) En el dominio de la frecuencia
I2 =
Malla 1:
160 A
(1 + J3 ) I1
I1 =
160 1 = 3 2 0
81
3 2 0 + 2 160 = 0.933 1 + J3
I = I1 I 2 = 1.54
16.53
2 P = RI eff = 2.37 W
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IV =
3 2 0 = 1.34 1 + J3
2
71.57 A
PV = R I V
= 1 1.34 2 = 1.8 W
II =
2 20 ( J8 J0.5 ) 1 + J8 J0.5
I I = 1.40 27.59 A
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PI = R I I
= 1 1.40 2 = 1.96 W
P = PV + PI = 3.76 W
1.5 Transferencia de potencia promedio mxima En el diseo de muchos sistemas elctricos y electrnicos alimentados con seales alternas, se requiere determinar los parmetros de la carga de tal forma que se logre una mxima transferencia de potencia a dicha carga.
Z th = R + JX
Considere el equivalente thevenin de un sistema elctrico y entre los terminales a-b se conecta la impedancia de carga ZL=RL + j XL
PL = R L I
donde I =
Vth Vth = Z th + Z L (R + R L ) + J (X + XL )
R L Vth
2 2
PL =
(R + R L )
+ (X + XL ) R L Vth
2 2
Si X L = X PL =
(R + R L )
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dPL dR L
=
XL =X
Vth
( R + R L ) R L Vth 4 (R + R L )
2
2 (R + R L )
=0
R + R L 2R L = 0 RL = R Z L = R JX = Z * th
Se puede concluir que se transfiere potencia mxima a la carga ZL a partir de impedancia equivalente thevenin (Zth) son complejos conjugados. La mxima potencia ser una fuente con impedancia equivalente thevenin Zth, si la carga (ZL) y la
Pmax
Ejemplo
V = th 4R
Calcular la impedancia de carga ZL que absorbera la potencia mxima y cuanto es esta Pmax.
Solucin
I1 + I 2 = 2 15
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Mallas 1 y 2:
J4I1 + ( J4 J2 ) I 2 = 0 J4I1 + J2I 2 = 0 I1 = 0.67 165 A I 2 = 1.33 15 A Vth = 15 10 J2I 2 = 14.08 179.86 V
Calculo de Zth
Z = 3 + J3
Pmax
1.6 Potencia Aparente S Esta clase de potencia es igual al producto de Veff por la Ieff de un sistema.
V = th = 16.52 W 43
S = Veff I eff
Se establece el Volt-ampere (VA) o kilovolts-amperes (kVA) como unidad de la potencia aparente para distinguirla de la potencia promedio que se mide en Watts. Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 17 de 269
f .p. =
Donde es el ngulo de fase de la impedancia de carga y es tambin el ngulo de fase entre el fasor voltaje y el fasor corriente. Si la carga es resistiva pura =0 y el f.p.=1. Si la carga es reactiva pura =90 y el f.p.=0. Si la carga es una combinacin RC equivalente, entonces al ngulo del f.p. 90<<0. Si la carga es una combinacin RL, 0<<90. Como Cos = Cos (-), para evitar la confusin al identificar el tipo de carga, se dice que el factor de potencia es atrasado en el caso de carga inductiva, y se dice que es adelantado en el caso de carga predominantemente capacitiva.
Los trminos adelantado y atrasado se refieren a la fase de la corriente con respecto al voltaje.
Ejemplo
Si la impedancia de carga ZL=(10+j8) calcular el f.p.
Z = 10 + J8 = 12.81 38.66
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Ejemplo
Una planta industrial consume 200 kW con f.p. de 0.707 atrasado y esta conectada a una lnea de 440 V, la resistencia de la lnea de transmisin desde el transformador de la compaa de potencia a la planta es de 0.08. Determinar la Potencia que debe suministrar la compaa de potencia: a) bajo las condiciones actuales y b) si el factor de potencia de la planta se cambia a 0.9 atrasado.
Solucin
I =
200000 = 505.05 A 0.9 440 PS ' = PL '+ PP ' = 200000 + 0.08 505.05 2 = 220.41 kW I' =
En este ejemplo se ve claramente el impacto econmico del factor de potencia de una carga. A menor factor de potencia la corriente es mayor al suministrar una determinada potencia a un voltaje determinado. Este hecho implica una mayor potencia de perdidas en la lnea. 1.8 Potencia Compleja
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V = Veff
Z= Z
entonces:
I=
V Veff = = I eff ( ) Z Z
PC = V I
Donde I* se refiere al conjugado del fasor I, es decir:
PC = Veff
PC = P + JQ
Por lo tanto
PC = V I = V I = Veff I eff PC = S
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La magnitud de la potencia compleja es igual a la potencia aparente, y el ngulo de fase para la potencia compleja es el ngulo de la impedancia equivalente que tambin es el ngulo del factor de potencia. La potencia compleja, como la potencia aparente se mide en reactivos o Var. Para volts-amperes,
Z= Z
Q = Veff I eff
Donde hay que tener en cuenta el signo de X. Si el circuito es capacitivo X ser negativa y la potencia reactiva consumida por la carga es negativa. Si el circuito es inductivo X es positiva y la potencia reactiva ser positiva. La potencia reactiva Q se consume solamente en los elementos reactivos, es decir en los inductores y en los capacitares. De lo anterior se puede decir que:
1.9 Triangulo de Potencia Las relaciones entre P, Q, S y el f.p. se pueden recordar fcilmente mediante el tringulo de potencia.
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Para carga predominantemente inductiva (0<<90), Q es positiva y S est en el primer cuadrante (a). Si Q es negativa (-90<<0) S estar en el cuarto cuadrante como se indica en la grfica b. Si Q es cero, la carga es resistiva y el factor de potencia es unitario, P=S. La potencia compleja, como la energa se conserva; es decir la potencia compleja total entregada a cualquier nmero de cargas individuales, es igual a la suma de las potencias complejas entregadas a cada carga individual, independientemente de cmo estn interconectadas.
PC = ( P1 + P2 + P3 + ... + Pn ) + J ( Q 1 + Q 2 + Q 3 + ... + Q n )
Donde P1, P2, P3, Pn representan la potencia promedio consumida en cada carga y Q1, Q2Qn representan la potencia reactiva consumida en cada carga incluyendo su signo.
Ejemplo
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P = Veff I eff Cos = 120 18.87Cos 25.1 = 2050.57 W Q = Veff I eff Sen = 120 18.87Sen 25.1 = 960.56 Vars S = Veff I eff = 2264.4 VA PC = 2050.57 + J960.56 f .p. = Cos 25.1 = 0.906 atrasado
El tringulo de potencia
Tambin P y Q se pudo calcular como la suma de las potencias consumidas en cada elemento del circuito:
I1 = I I2 = I
( 5 J4 ) = 7.98
15 + J2
71.35 A
(10 + J6 ) = 14.54
15 + J2
1.73 A
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Ejemplo
Las 3 cargas son alimentadas por el generador a travs de la lnea cuya impedancia es ZL=(0.09+J0.4). Si las cargas trabajan a 220 V, 60 Hz, calcular: a) La potencia promedio, potencia reactiva y aparente consumida por las cargas. b) El voltaje y el factor de potencia en el extremo del generador.
Solucin
Carga 1: Si
VC = 220 0 V:
220 0 = 18.86 30.96 A 10 + J6 P1 = 220 18.86Cos 30.96 = 3558.05 W I1 =
P2 = 20000 W
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Q 2 = 13270 Vars
Carga 3:
P3 =
a)
f .p. =
PT = 0.822 atrasado ST
34.71 A
Solucin
Malla 2:
1 J1 = 0.5 J0.5
I1 = 10 0 A
J2 10 0 + ( 0.5 J0.5 + J2 + 2 ) I 2 = 2 30
I2 = 19.08 95.21 = 6.54 64.25 A 2.5 + J1.5
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180
PC 2 = 2 30 I 30 6.54 2 = 2 PC 2 = 13.08
10.81 W. 1.10 Correccin del factor de potencia
64.25
Las plantas industriales generalmente requieren grandes cantidades de potencia y adems, tienen una amplia variedad de cargas. Sin embargo, las cargas normalmente tienen factor de potencia atrasado, lo que significa que el factor de potencia de la planta sea atrasado. Para corregir el factor de potencia se debe contrarrestar el efecto de la carga inductiva equivalente, conectando en paralelo un banco de condensadores cuyo generador o el sistema de alimentacin. El clculo del banco de condensadores se hace a partir del triangulo de potencia de la planta, sabiendo el nuevo factor de potencia al cual se debe llevar dicha planta f.p.=Cos , sin modificar la potencia promedio P y en donde Q es la potencia reactiva original. efecto final es reducir la cantidad de potencia reactiva que debe suministrar el
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Ejemplo.
Una planta de troquelado funciona con tres motores monofsicos que trabajan a 220 V, 60 Hz. El primer motor consume 10 kW y tiene f.p.1=0.78 atrasado. El segundo consume 8 kVars y 14 kVA, y el tercero consume 6 kVA y tiene un f.p.3=0.8 atrasado. Determinar:
a) La corriente que toma la planta cuando trabajan simultneamente los tres b) El banco de capacitores para elevar el f.p. de la planta a 0.9 atrasado. motores.
Solucin
Para la carga 1:
Carga 2:
S 2 = 14 kVA
Q 2 = 8 kVars
2 P2 = S 2 2 Q 2 = 11.49 kW
Carga 3:
b) Si
f .p.' = 0.9, entonces: ' = Cos 1 0.9 = 25.84 Q 'T = PT tan ' = 26.29 tan 25.84 = 12.73 kVars
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1.11 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determinar la potencia promedio absorbida por la resistencia de 10 del circuito nmero 1.
2k Ix J6
12030 V
+
__
-J8
4Ix
10
Circuito nmero 1 2. La i(t) que se muestra en el grfico nmero 1 fluye a travs de una resistencia de 1k . Obtenga la expresin de i(t), la potencia instantnea, la potencia promedio y el valor eficaz de la corriente.
i(t) (A)
2 1 0 1 -1 -2 -3 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
t (s)
Grfico nmero 1 3. Vs es la fuente de voltaje que alimenta el circuito nmero 2. Cunto debe ser |Vs| para que la potencia promedio absorbida por la carga que se indica sea de 25 W? Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 30 de 269
-J2
J4
Vs
+
__
J10
10
carga
Circuito nmero 2 4. Determinar la potencia compleja suministrada por la fuente controlada de corriente del circuito nmero 3.
4 3
500 V
+
__
1 V1 4
J2
+ V1
__ 10020 V
Circuito nmero 3 5. Determinar la impedancia ZL para transferencia de potencia promedio mxima y el valor de la potencia promedio mxima absorbida por la carga que se indica en el circuito nmero 4. 120 V
+
2Vx 2
_ + Vx
-
-J1
ZL
Circuito nmero 4 6. La corriente que se indica en el grfico nmero 2 fluye a travs de una resistencia de 5 . Encuentre la potencia promedio absorbida por la resistencia. Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 31 de 269
I(t) (A)
4 3 2 1 1 0 -1 -2 -3 -4 2 3 4 5 6 7 8
t (s)
Grfico nmero 2 7. Determinar la potencia reactiva Q absorbida por cada elemento del circuito nmero 5.
50k 0 01u (c1 0 001cos1000t 100k
500k
+ V1 +
1000V1
__
(c2 1u
1k
Circuito nmero 5 8. Una impedancia Zc=-j120 esta en paralelo con una carga ZL. A la combinacin en paralelo la alimenta una fuente Vs=400 0 V Vrms que produce 1.6 kW y +0.5kVars. Determinar: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 32 de 269
a. La potencia compleja que se entrega a ZL y su factor de potencia (fp). b. El factor de potencia de la fuente. 9. Encuentre la potencia promedio (activa) generada por la fuente y la consumida en cada elemento del circuito nmero 6.
3
530 A
2 0.1s J5 -J0.3s
1. PpromR10 = 377.36 W
5 9 1 3 2 2. PpromR10 = 5.67 kW ; Pinst = (1x10 ) x3 dt + (1x10 3 ) x 2 2 dt 6 3 5
3. |Vs| = 29.15 V 4. Pc = 807.9 61.1 V 7. Q1 = -1.59 x 10-13 Vars Q2 = -1.978 x 10-8 Vars
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REDES ACOPLADAS MAGNTICAMENTE Se puede inducir un voltaje a travs de los terminales de un inductor en presencia de un campo magntico que varia respecto al tiempo. Este campo se puede producir mediante el inductor mismo, a lo que se llama Autoinductancia
CAPITULO II
y sucede cuando circula una corriente peridica por el inductor, o puede ltimo caso se produce por el fenmeno de Inductancia Mutua. Debido a este fenmeno es posible que en los circuitos que tienen 2 o mas bobinas fsicamente cercanas entre si, que adems del voltaje debido a la
autoinductancia, se produzcan otros voltajes debido al acoplamiento magntico entre las bobinas. Este acoplamiento se da si parte del flujo magntico (t) producido por la corriente de una bobina, atraviesa una segunda bobina y bajo estas circunstancias es posible transferir energa elctrica de una bobina a otra a travs de este campo magntico comn. 2.1 Inductancia Mutua Cuando una bobina o inductor se somete a un voltaje peridico en estado estable, se produce una corriente peridica por la bobina. Esta corriente a su la corriente. A su vez, este flujo origina el voltaje autoinducido en la bobina. vez origina un flujo magntico alterno (t), que es directamente proporcional a
VL (t) = N1
d11 (t) dt
En funcin de la corriente:
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VL (t) = L1
Donde L es la inductancia de la bobina.
di dt
Si la bobina est acoplada con otra en circuito abierto como se muestra, es variable induzca un voltaje V2(t) entre los terminales de L2. posible que parte del flujo 11(t) originado en L1 por I1(t) enlace a L2 y este flujo
11 (t) es el flujo total producido por i1 (t) . L1 (t) es el flujo producido por i1 (t) que solo enlaza a la bobina 1. 21 (t) es el flujo producido por i1 (t) que enlaza a L2.
V1 (t) = L1 di1 dt y V2 (t) = M 21 di1 dt
Donde M21 es la inductancia mutua que relaciona el voltaje que aparece en L2 y la tasa de variacin de la corriente en L1. Al invertir la alimentacin, es decir, alimentar L2 con una fuente V2(t) y dejando en circuito abierto L1, en L1 se induce un voltaje debido al flujo mutuo que se produce.
V2 (t) = L 2
di 2 dt
V1 (t) = M12
di 2 dt
La inductancia mutua M se mide en Henrys o milihenrys, es un parmetro positivo y se indica el acoplamiento magntico por medio de una flecha con dos cabezas. Si por las dos bobinas acopladas circula una corriente peridica en cada bobina, debido al efecto mutuo.
V1 (t) = L1
En forma fasorial
Si el medio a travs del cual pasa el flujo es lineal, entonces M12=M21=M. La polaridad del voltaje debido a la inductancia mutua M puede ser igual a la polaridad del voltaje debido a la autoinductancia, o contraria dependiendo del arrollamiento. Si la componente del flujo 12(t) que es producido en L2 y tambin atraviesa a L1 aditivos y en este caso la polaridad del voltaje debido al efecto mutuo en L1 los flujos sern sustractivos y la polaridad de este voltaje ser contraria a la polaridad del voltaje autoinducido. sentido del flujo magntico que atraviesa las bobinas y su sentido de
tiene la misma direccin que el flujo 11(t) en el interior de L1, los flujos son tendr la misma polaridad del voltaje autoinducido en L1, en el caso contrario
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Como a partir del convenio de signos se puede determinar la polaridad del voltaje autoinducido, tambin queda determinada la polaridad del voltaje debido al efecto mutuo.
Para flujos aditivos y considerando que i1(t) e i2(t) son positivos y estn aumentando, se tiene
V1 (t) = L1
di1 di + M 21 2 dt dt di di V2 (t) = L 2 2 + M 21 1 dt dt
V1 (t) = L1
di1 di - M 21 2 dt dt di di V2 (t) = L 2 2 - M 21 1 dt dt
La direccin del flujo en el interior de una bobina se determina por la regla de la mano derecha.
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En esta grfica es claro el sentido de arrollamiento de cada una de las bobinas. Si i1(t) es positiva y esta creciendo, producir 11(t)= L1(t)+ 21(t), y al aplicar la regla de la mano derecha el dedo pulgar apunta en la direccin de la corriente y los dems dedos indicaran la direccin del (t) en el interior de L1. Si i2(t) tambin es positiva y esta aumentando con el tiempo, el flujo 22(t)= L2(t)+ 12(t) producido por esta corriente esta dirigido en el mismo sentido Esto significa que los dos flujos son aditivos y parte de el ser comn a las dos bobinas. Como el voltaje en los terminales de cada bobina es funcin de la razn con es mayor que cero. Los voltajes sern que el producido por i1(t) y tambin esta creciendo.
que vare el flujo neto que la atraviesa, este voltaje en L1 ser mayor cuando i2(t)
Si se invierte el sentido de arrollamiento de la primera bobina conservando el y estn creciendo, el flujo producido por i1(t) 11(t) va de izquierda a derecha Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 38 de 269
terminal por donde entra la corriente y adems las dos corrientes son positivas
mientras que el flujo producido por i2(t) 22(t) va de derecha a izquierda, este caso el voltaje debido a la inductancia mutua ser de polaridad contraria al voltaje debido a la autoinduccin.
contrarrestando el flujo 11(t). Es decir que los dos flujos son sustractivos y en
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En esta red inicialmente todos los voltajes y corrientes son iguales a cero. Luego i1(t) se incrementa desde cero hasta un valor I1 en el periodo comprendido desde cero hasta t1 con los terminales de L2 en circuito abierto, es decir i2(t)=0. La potencia instantnea en la red ser:
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t1
I1
1 L1I12 2
Luego a partir de t=t1 hasta t=t2, i2(t) se incrementa de cero a I2 mientras se mantiene i1(t) constante en I1 durante este tiempo.
v1 (t) = M
La potencia instantnea ser:
di 2 dt
v 2 (t) = L 2
di 2 dt
WT =
1 1 L1I12 + L 2 I 2 2 + M I1 I 2 2 2
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Si se repite el experimento con una de las corrientes entrando por punto y la otra por no punto:
W'T =
1 1 L1I12 + L 2 I 2 2 M I1 I 2 2 2
W(t) =
Esta energa siempre ser una cantidad positiva para cualquier valor de i1(t), i2(t), L1, L2 y M. Cuando una de las corrientes entra por punto y la otra por no punto se tiene:
W(t) =
1 W(t) = 2
El termino
L1 i (t) L 2 i 2 (t)
2 1
)+
2
1 2
L1 i1 (t) L 2 i 2 (t)
0 M L1L 2
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2.4 Coeficiente de acoplamiento K El grado en que M se aproxima a su valor mximo se establece por el coeficiente de acoplamiento K que se define como:
K=
M L1L 2
K variara entre 0 y 1 y cuando K se aproxima a 1 las bobinas estn fuertemente acopladas. Ejemplo Calcular Leq entre los terminales a-b en las dos redes que se muestran:
Red 1 En la red 1:
Red 2
V(t) = L1
di(t) di(t) di(t) di(t) di(t) +M + L2 +M = Leq dt dt dt dt dt di(t) V(t) = ( L1 + L 2 + 2M ) dt L eq = L1 + L 2 + 2M di(t) di(t) di(t) di(t) M + L2 M dt dt dt dt
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En la red 2:
V(t) = L1
V(t) = ( L1 + L 2 2M )
di(t) dt L 'eq = L1 + L 2 2M
L eq L 'eq = 4M
M=
Ejemplo Calcular la Leq de la red que se muestra:
L eq L 'eq 4
V(t) = 2
di(t) di(t) di(t) di(t) di(t) 1 +2 +3 1 dt dt dt dt dt di(t) di(t) di(t) di(t) 1.5 +5 +2 1.5 dt dt dt dt di(t) V(t) = 9 L eq = 9h dt
Ejemplo
a) calcular la potencia compleja suministrada por la fuente b) calcular la impedancia equivalente de la red
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Solucin Malla1
(11 + j4)I1 (10 + j4)I 2 j2(I 2 I3 ) = 100 20 (11 + j4)I1 (10 + j6)I 2 + j2 I3 = 100 20
(1)
Malla 2
(10 + j4)I1 + (12 + j10)I 2 j6 I3 + j2(I 2 I3 ) + j2(I 2 I1 ) = 0 (10 + j6)I1 + (12 + j14)I 2 j8 I3 = 0
(2)
Malla 3
j6 I 2 + (4 + j3)I3 + j2(I1 I 2 ) = 0
(3)
Zeq =
Ejemplo
Vth = 40 I 2
(2 + j20)I1 + j10 I 2 = 10 0
j10 I1 + (46 + j40)I 2 = 0 I1 = 0.52 80.29 I 2 = 0.0854 148.70 A Vth = 3.42 148.70 V
Zth =
Ejemplo
6 i(t) + 2
Donde
i p (t) =
24 =4A 6 i n (t) = ke 3t
En t=0+, i(0)+=0
Ejemplo En el siguiente circuito encontrar la respuesta completa Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
i 2 (t)
si de 269
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i1 (0 ) = i 2 (0 ) = 0 .
Debido a que la respuesta forzada de i1(t) es una corriente de DC no se producir voltaje de estado estable por el efecto mutuo en L=1h. Malla 1
2i1 +
Malla 2
3 di1 1 di 2 = 12 2 dt 2 dt
Por La Place
di 1 di1 + 2i 2 + 2 = 0 dt 2 dt
(1) (2)
I1 (S) =
2 (2 + S) I 2 (S) S
(3)
(S
+ 5S + 4 ) I2 (S) = 6 2
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I 2 (S) =
Ejemplo
Malla 1
(1)
Malla 2
(2)
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La aplicacin ms importante de los circuitos acoplados magnticamente son los transformadores. Un transformador es una maquina elctrica esttica conformada por dos bobinas elctricamente independientes, con acoplamiento magntico.
2.5 Transformadores
Cuando el transformador no tiene un ncleo de material ferromagntico se dice que es un transformador de ncleo de aire frecuencias. Por no tener ncleo el acoplamiento es mnimo por tanto K es pequeo. y se usa especialmente en altas
En un transformador el lado por el cual llega la alimentacin o esta conectado a la fuente, se denomina lado primario y el lado al cual esta conectada la carga se denomina lado secundario del transformador. R1 y R2 corresponden a la resistencia propia del bobinado primario y secundario respectivamente.
2.6 Impedancia del secundario reflejada en el primario Del circuito anterior: si Z=R + j X Malla 1 Malla 2
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De (2)
I2 =
jWM I1 R 2 + jWL 2 + R + jX
(3)
W2M2 R 2 + R + j ( WL 2 + X )
y se denomina impedancia
W2M2 Zf = R 2 + R + j ( WL2 + X )
Zf =
W2M2 ( R 2 + R )
( R 2 + R ) + ( WL2 + X )
2
jW 2 M 2 ( WL2 + X )
( R 2 + R ) + ( WL2 + X )
2
R i = R1 +
W2M2 ( R 2 + R )
( R 2 + R ) + ( WL2 + X )
2
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y siempre ser una cantidad positiva, mientras que la reactancia que el secundario refleja en el primario
jW 2 M 2 ( WL 2 + X )
2
( R 2 + R ) + ( WL2 + X )
tendr signo
contrario al de la reactancia equivalente del secundario (WL2 + X). capacitivo, se reflejara en el primario como inductivo. Si (WL2 + X)=0 entonces Si (WL2 + X) es inductivo se reflejara en el primario como capacitivo, y si es
W2M2 Zf = R2 + R
Lo anterior significa que esta clase de transformador se puede utilizar para adecuar la magnitud y la naturaleza de la impedancia del secundario para que se vea desde el primario segn las necesidades. Circuito equivalente
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2.7 Transformadores ideales En el anlisis de un transformador ideal se hacen las siguientes simplificaciones con respecto a un transformador real: el ncleo es lineal, es decir la curva B Vs. H es lineal lo que significa que la permeabilidad del ncleo es muy grande () y por tanto, no hay Los flujos magnticos prdidas en el ncleo. 11(t) y 22(t) producidos por i1(t) e i2(t), respectivamente, estn confinados en su totalidad en el ncleo; se supone Se desprecia la resistencia de las bobinas R1=R2=0. que hay un acoplamiento perfecto entre las dos bobinas, K=1.
Por lo anterior el flujo neto que enlaza las dos bobinas ser
V1 (t) N1 = V2 (t) N 2
En forma fasorial
V1 N1 = V2 N 2
La relacin entre I1(t) e I2(t) se puede establecer, de la teora de campo electromagntico, la ley de Ampere, que se escribe en forma matemtica como:
H dL =N
i1 + N 2 i 2
trayectoria cerrada recorrida por el flujo alrededor del ncleo del transformador. Para el material de un ncleo ideal donde =, H=0, por tanto:
N1 i1 + N 2 i 2 = 0
i1 N =- 2 i2 N1
Fasorial:
I1 N =- 2 I2 N1
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V1 i1 = -V2 i 2
Considrese el siguiente circuito donde se ha empleado el smbolo que se usa para los transformadores ideales de ncleo de hierro.
De acuerdo a la ubicacin de los puntos la relacin en los voltajes y corrientes del primario y el secundario ser:
V1 N = 1 V2 N2
I1 N = 2 I2 N1
Aqu el signo de la relacin de las corrientes es positivo por que la direccin de I2 es contraria a la que se estableci en la deduccin de la relacin.
V1 =
La impedancia de carga
N1 V2 N2
I1 =
N2 I2 N1
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N2 V1 2 N 2 V1 V2 N1 ZL = = = N1 I2 N I1 1 I1 N2
La impedancia de carga ZL vista desde el lado primario ZL
2
N V Z 'L = 1 = 1 ZL I1 N2
Se define la razn de vueltas n=N1/N2, luego
Z 'L = n 2 Z L
Entonces las ecuaciones de definicin del transformador ideal son:
V1 = nV2 Z 'L = n 2 Z L
I1 =
1 I2 n S1 =S2
Se debe tener cuidado al usar estas relaciones ya que los signos de los voltajes y las corrientes dependen de la referencia escogida y de la ubicacin de los puntos.
Ejemplo
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I=
Donde
200 0 Zeq
Zeq = 18 + (12 + j8) ( j4 + Z'L ) Zeq = 27.57 8.23 I = 7.25 8.23 A I1 = I (12 + j8) = 2.4514.29 j4 + 12 + j8 + Z'L
Se desea calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red. Cuando los terminales a-b estn abiertos I2=0, por tanto I1=0 y V1=Vg
V2 = VOC = VOC
Se calcula Zth
V1 n Vg = n
VOC ISC
Zth =
Donde
ISC = I 2
Al cortocircuitar a-b para calcular ISC, la impedancia del secundario reflejada en el primario es igual a cero y V2=0, entonces V1=0.
I1 =
Vg Zg
I2 = n
I 2 = n I1 =ISC
Vg Zg
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Zth =
VOC Zg = 2 ISC n
Z'p =
Calcular i(t) en el circuito que se muestra. Ejemplo
Zp n2
Por nodos
I X = 20 0 V1
V1 20 0 +
e I1 = 0
n=1/8
V1 2 ( 20 0 V1 ) V + 1 =0 4 J10
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(1.75 + j0.1) V1 = 30 0
V1 = 17.11 3.27
Donde n = 1/8
V2 =
V1 n
V 20 0 +
V 2 ( 20 0 V ) V + +V=0 4 j10
( 2.75 + j0.1) V =
30 0
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1.36 2.08 +
Ejemplo
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Por nodos
PC = V2 I L* =63.24 15.81 30
PC = 999.82 30=865.87+j499.91
Ejemplo Si la potencia consumida en la resistencia de 8 es de 2 wtts, calcular Vi.
Solucin
P8 = 8 I Z I Z =
Tomando esta corriente como referencia
P8 =0.5 A 8
I1 =
I2 = 4.92 17.10 A n
(10 + j8 ) Ia + (12 + j8 ) Ib + j Ia + j2 Ia 2I1 V1 = 0 (10 + j5 ) Ia + (12 + j8 ) Ib = 2I1 + V1 (10 + j5 ) Ia + (12 + j8 ) Ib = 11.56 18.01 Ib + I1 = 0.1Vy
(2)
Vy = j2 Ia j ( Ia Ib ) + j Ia = j2 Ia + j Ib
j0.2 Ia + (1 + j0.1 ) Ib = 4.92 17.10
Ib + I1 = j0.2 Ia j0.1 Ib
(3)
Ia = 5.2 86.26 A
Ib = 3.55 69.37 A Vi = 39.3 149.07 V
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1. IL = 29.5 -67.68 A 2. V = 22.33 103.59 V 6. Pc = P + jQ, P = 513.954 W, Q = -205.5817 Var. 7. p(t) = 3.4283 [ 1 + cos(2000t + 79.614) ] W
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SISTEMAS ELCTRICOS POLIFSICOS La mayor parte de la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica en el mundo se hace utilizando sistemas polifsicos; y debido a las mas comn. ventajas, tanto econmicas como de funcionamiento, el sistema trifsico es el Un sistema de generacin trifsico produce tres voltajes de igual magnitud y frecuencia desplazados uno del otro 120. Generalmente estos 3 voltajes los genera una sola maquina denominado generador trifsico. En Colombia la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica se hace utilizando sistemas trifsicos a una frecuencia de 60 Hz. 3.1 Sistemas monofsicos de tres conductores Un generador de una sola fase con tres conductores de salida es una fuente monofsica cuyos voltajes Van y Vnb tienen la misma magnitud y el mismo ngulo de fase.
CAPITULO III
Esta caracterstica permite que se pueda representar por 2 fuentes de voltajes idnticos como se muestra en la grfica b.
Van = Vnb = V
A este tipo de fuentes se le pueden colocar cargas que funcionan a un voltaje nominal V o 2V. Como Si
Van = V 0
Vbn = V 180 V
I aA = IbB =
Por lo tanto
Van V = Z Z Vnb V = Z Z
I Nn = IaA + IbB = 0
Es decir, que en este caso no hay corriente por el conductor que une los puntos N y n y se podra suprimir sin que varen los voltajes y corrientes del sistema.
Esta corriente cero se debe al hecho de que tanto los dos voltajes como las dos impedancias Z, son iguales.
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En la prctica las cargas conectadas no son tan equilibradas, y adems si la cuenta la impedancia de las lneas. 3.2 Sistemas trifsicos
distancia desde la fuente hasta las cargas son largas, es necesario tener en
Los sistemas trifsicos son los ms utilizados en el mundo, por las ventajas como son una mayor eficiencia en la transmisin de potencia a muy alto voltaje, mejor uso del cobre y el hierro en los generadores trifsicos al compararlos con los monofsicos. Para entender en forma elemental el funcionamiento de un generador trifsico se analizar el siguiente esquema:
En este generador, al analizar la bobina aa cuando los polos estn en la bobina bb esta a 120 de la bobina aa.
Si el rotor con sus dos polos se gira 120 de tal manera que el polo N quede en
frente del terminal b de la bobina bb, se va a producir una f.e.m. mxima en esta bobina bb. De manera semejante para la bobina cc, es decir, cuando gire un ngulo adicional de 120.
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Esto significa que las bobinas aa, bb y cc tendran f.e.m.s que estaran desfasadas 120.
Las expresiones para estos 3 voltajes tomando como referencia Vaa sern:
Vaa ' = V 0 V, Vbb' = V 120 V, Vcc' = V 120 V Vaa ' + Vbb ' + Vcc' = 0
3.3 Secuencia de Fase Es el orden en que las f.e.ms inducidas en cada una de las tres bobinas, llegaron a su valor mximo.
ser acb.
En este caso el orden ser abc, si el rotor gira en sentido contrario la secuencia
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3.4 Sistema trifsico de cuatro hilos Si se unen los terminales a, b y c, se constituye un punto comn o Neutro y se
origina un sistema trifsico de cuatro hilos; tres hilos para los terminales a, b y c y el cuarto terminal para el punto comn n como se muestra en la siguiente grfica (a).
En la grfica (b) se indica el diagrama fasorial correspondiente. A esta forma de conexin de las bobinas del generador se denomina conexin en Y, y los voltajes Van, Vbn y Vcn se denominan voltajes de lnea a neutro o Escogiendo como referencia Van con magnitud Vf, y ngulo de fase de cero grados, para secuencia abc se definen los voltajes de fase as: voltajes de fase.
Van = Vf 0 V, Vbn = Vf
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Los voltajes entre los terminales a, b y c se denominan voltaje entre fases o voltajes de lnea Vab, Vbc y Vca. Para secuencia abc estos voltajes sern:
120
= Vf [1 1 120 ] = 3Vf 30 Vab = 3Vf 30 V Vbc = Vbn + Vnc = Vbn Vcn = Vf 120 Vf 120 Vbc = 3Vf 90 V Vca = Vcn + Vna = Vcn Van = Vf 120 Vf 0
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3.5 Diagrama Geomtrico El diagrama geomtrico es otra forma de representar los voltajes de fase y de lnea de un generador conectado en Y. Es un triangulo equiltero en el cual los lados son los voltajes de lnea e internamente se ubican los voltajes de fase.
Cuando se especifica un sistema trifsico conectado en Y, se debe indicar si son voltajes de fase o de lnea, casi siempre se dan los voltajes de lnea y se toma uno de ellos como referencia, generalmente Vab. Por ejemplo para secuencia abc los voltajes de lnea sern:
Vab = VL 0 ,
Van =
VL 3
30 ,
Vbn =
VL 3
150 y Vcn =
VL 90 3
Van = Vf 0 ,
120
Los voltajes de lnea correspondientes sern: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 76 de 269
Vab = 3Vf
voltajes de fase.
30 ,
150
Para secuencia acb, los voltajes de lnea se atrasan 30 con respecto a los
3.6 Cargas Trifsicas Balanceadas Conectadas en Y Alimentadas por un Generador Trifsico Equilibrado de 4 hilos
Las corrientes que pasan por las impedancias de la carga se denominan corrientes de fase IAN, IBN e ICN. Las corrientes por las lneas entre el generador y la carga se denominan corrientes de lnea IaA, IbB e IcC. La corriente INn se denomina corriente de hilo neutro. En los sistemas conectados en Y las corrientes de lnea son las mismas corrientes de fase.
Van = Vf 0 ,
La impedancia de fase: Las corrientes sern:
Vbn = Vf
Z= Z
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I aA = I AN =
I aA + I bB + I cC = 0
Ejemplo Una carga trifsica equilibrada conectada en Y tiene una impedancia por fase de 1036. Si se alimenta con un generador equilibrado de 208 Volts de lnea, secuencia acb, determinar las corrientes de fase en la carga.
Solucin
Vf =
VL 3
208 = 120 3
VAN = 120 0 V VBN = 120 120 V VCN = 120 120 V IAN = IaA = VAN 120 0 = = 12 36 A Zf 10 36 IBN = 12 84 A ICN = 12 156 A
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En este caso los voltajes de fase en la carga son los mismos voltajes de lnea Vab, Vbc y Vca. Para voltajes de lnea
Vab = VL 0 ,
Vbc = VL 120 ,
Vca = VL 120 y Z = Z
I AB =
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30 A
I bB = 3If
IaA + I bB + IcC = 0
Conclusiones:
Las 3 corrientes de lnea tienen la misma magnitud e igual a 3 veces la magnitud de las corrientes de fase. Estn desfasadas entre si 120.
Para secuencia abc, las corrientes de lnea se atrasan 30 con respecto a las
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Ejemplo
Un motor trifsico cuyos bobinados estn conectados en delta tiene una impedancia equivalente por fase de (12+J9) , y esta diseado para trabajar a 208 V, 60 Hz. Calcular las corrientes de lnea que toma el motor si la secuencia de los voltajes es abc.
Solucin
Voltajes de lnea:
Vab = 208 0 ,
Vbc = 208 120 , Vca = 208 120 208 0 I AB = = 13.87 36.9 A 15 36.9 208 120 I BC = = 13.87 156.9 A 15 36.9 208 120 I CA = = 13.87 83.1 A 15 36.9
( 36.9 30 ) = 24
66.9 A
I bB = I BC I AB = 24 186.9 A
I cC = I CA I BC = 24 53.1 A
3.8 Potencia en sistemas trifsicos equilibrados La potencia activa total PT consumida por una carga trifsica es igual a la suma de las potencias consumidas en cada impedancia.
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PT = 3Pf
Donde
Pf = Vf If Cos
Vf= Voltaje de fase en la carga. If= Corriente de fase en la carga. = ngulo de la impedancia de fase. La potencia consumida por cargas trifsicas conectadas en Y o en delta en funcin de los voltajes de lnea y las corrientes de lnea:
PT = 3VL I L Cos PT = 3R f I f 2
La potencia reactiva trifsica QT:
ST = 3Vf If = 3VL IL
Potencia compleja PC:
PC = PT + JQT
PC = 3VL I L Cos + J
3VL I LSen
El factor de potencia de las cargas trifsicas equilibradas es igual al coseno del ngulo de la impedancia de fase: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 82 de 269
f .p. = Cos
El triangulo de potencia:
Ejemplo
Un motor trifsico que funciona a 380 V conectado en Y o a 220 V conectado en potencia activa, reactiva y aparente consumida por el motor: a) Cuando trabaja a 220 V.
Solucin
a) Cuando trabaja a 220 V.
Zf = 6 + J4 = 7.21 33.69 f .p. = Cos 33.69 = 0.83 atrasado V 220 If = f = = 30.51 A Zf 7.21 IL = 3If = 52.84 A PT = 3 220 52.84 0.83 = 16711.84 W QT = 3 220 52.84 0.555 = 11174.78 Vars ST = 3 220 52.84 = 20134.74 VA
b) Cuando se conectan las bobinas en Y.
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I L = If =
b) La potencia de prdidas en la lnea. c) El factor de potencia de la carga equivalente que ve el generador. d) El voltaje de lnea en la carga.
Solucin
Por la impedancia de las lneas de transmisin los voltajes de fase en la carga son diferentes a los voltajes de fase en el generador.
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Vab = 440 0
I aA
En la carga
61.45 A
( 31.45 +30 )
Solucin
PE =
La corriente de lnea:
IL =
VAB = 220 0 V,
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If =
IL = 30.72 A 3
I AB =
IaA = 3 I AB 30 = 3 30.72 36.87 + 30 IaA = 53.2 6.87 A IbB = 53.2 113.13 A IcC = 53.2 126.87 A
b) Voltajes en el extremo del generador:
Vab = 0.3 IaA + VAB 0.3 I bB Vab = 0.3 53.2 6.87 +220 0 0.3 53.2 113.13 Vab = 242.68 3.92 V Vbc = 242.68 116.08 V Vca = 242.68 123.92 V
c)
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3.9 Cargas trifsicas conectadas en paralelo Las cargas se deben conectar en paralelo para que a cada una le llegue el mismo voltaje. Se pueden presentar los siguientes casos:
- Varias cargas cada una de las cuales est conectada en Y. - Todas las cargas conectadas en delta. - Unas carga conectadas en Y y otras en delta.
Ejemplo
Para la red que se muestra calcular: a) Corriente de lnea de cada una de las cargas. b) La corriente de lnea de la carga combinada. c) La potencia activa, reactiva y aparente consumida por la carga equivalente.
Solucin
Vab = 220 0 V
VA1N1 =
Vab 3
30 = 127 30 V
Ia1A1 =
VA1N1
I aa1 = I a1A1 + I a 2 A 2 = 37.98 66.67 A I bb1 = 37.98 186.67 A I cc1 = 37.98 53.33 A
Esta corriente de lnea tambin se puede calcular a partir de la impedancia equivalente por fase. Transformando la carga en delta a su equivalente en Y:
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c)
PT = 3 VL IL cos
PT = 3 220 37.98 cos 36.67 = 11608.08 Wts QT = 3 220 37.98 s en36.67 = 8415.38 Vars ST = 3 VL I L = 14472.32 VA
Ejemplo
Un generador trifsico equilibrado conectado en Y, 60 Hz, secuencia abc, alimenta dos cargas trifsicas equilibradas por medio de una lnea cuya impedancia por fase es de (0.6+J0.4). Las cargas trabajan a 380 V y la primera es inductiva y consume 40 kW y est conectada en Y y tiene una impedancia por fase de (6+J4), calcular: a) Las corrientes de lnea de la carga equivalente. b) Los voltajes de lnea en el generador. 48 kVA conectada en delta. La segunda
Solucin
Carga 1: Los voltajes de lnea en la carga:
Va1b1 = 380 0 V
f .p.1 =
40000 = 73.22 A 3 380 0.83 Va1b1 73.22 = I A1B1 = -33.9 Z1 33.9 3 Ia1A1 = 73.22 63.9 A Ia1A1 =
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 90 de 269
Carga 2:
Ia 2 A2 =
a)
VA2 N Zf 2
Iaa1 = Ia1A1 + Ia 2 A2 = 103.64 63.84 A I bb1 = 103.64 183.84 A Icc1 = 103.64 56.16 A
b) Voltajes en el generador:
Vab = (0.6 + j0.4) Iaa1 + 380 0 (0.6 + j0.4) I bb1 Vab = 509.45 0.04 V Vbc = 509.45 120.04 V Vca = 509.45 119.96 V
3.10 Correccin del factor de potencia En un sistema trifsico la correccin del factor de potencia se lleva a cabo de la misma manera que en el caso de las cargas monofsicas. El mtodo consiste en la seleccin apropiada del banco de capacitores y su colocacin en paralelo con conectado generalmente en Y.
Ejemplo
En el sistema trifsico balanceado que se muestra el voltaje de lnea es de 34.5 kV, 60 Hz. Calcular el banco de condensadores para mejorar el factor de potencia hasta 0.92 atrasado.
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Solucin
Q ' = P tan ' = 18.72 tan 23.07 = 7.97 MVars QC = Q ' Q = 7.97 15.02 = 7.05 MVars
Se requiere un banco de condensadores conectado en Y que suministre 7.05 MVars a 34.5 kV.
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3.11 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. La red nmero 1, es alimentada por un generador trifsico equilibrado, secuencia acb. Si la corriente I que se indica en la carga conectada en delta es de 19 A. Calcular las tres corrientes de lnea que salen del generador.
Red nmero 1 2. La red nmero 2, es alimentada por un generador trifsico equilibrado, secuencia abc. Si la potencia aparente S consumida en la carga conectada en Y es de 20kVA. Calcular el banco de condensadores trifsico equilibrado que se debe conectar en paralelo con la red para que el factor de potencia (fp) de la carga equivalente sea de 0.9 atrasado.
3. La red nmero 3, es alimentada por un generador trifsico equilibrado, secuencia abc. Si la potencia reactiva Q consumida en la carga conectada en Y es de 3111.092 Vars. Calcular las tres (3) corrientes de lnea que salen del generador (IL).
Red nmero 3
RESPUESTAS DEL TALLER. 3. Iaa1 = 116.8046 -2.6557 A Ibb1 = 116.8046 117.3443 A Icc1 = 116.8046 -122.6557 A 4. Qc = -10554.554 Var 5. Iaa1 = 28.29954 -38.47338 A Ibb1 = 28.29954 -158.47338 A Icc1 = 28.29954 81.52662 A
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SISTEMAS TRIFSICOS DESBALANCEADOS Un sistema trifsico se considera desbalanceado cuando los voltajes de alimentacin, la impedancia de las lneas de alimentacin o cuando las cargas no estn balanceadas. Un ejemplo son los sistemas de distribucin de energa residencial que utilizan una o dos fases para alimentar a cada usuario desequilibrando de esta manera el sistema. 4.1 Cargas no Balanceadas Conectadas en Delta En estos casos se conocen los voltajes de fase en la carga, lo que permite calcular las corrientes de fase y de lnea del sistema.
CAPITULO IV
Ejemplo.
Calcular las corrientes de lnea de la siguiente carga alimentada por un generador trifsico equilibrado de 220 V.
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Solucin:
Vab = 220 0 V
Corrientes de fase:
Vab 220 0 = = 22 36.87 A ZAB 8 + J6 V 220 120 IBC = bc = = 17.18 171.34 A ZBC 8 + J10 V 220 120 ICA = ca = = 20.43 98.20 A ZCA 10 + J4 IAB + IBC + ICA = 5 117.4 A IAB =
Las corrientes de lnea:
IaA = I AB ICA = 39.21 58.46 A I bB = I BC I AB = 36.17 162.94 A IcC = ICA I BC = 26.8 58.33 A IaA + IbB + IcC 0 A
Voltajes de lnea: b) Para secuencia acb:
Vab = 220 0 V
Corrientes de fase:
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220 0 = 22 36.87 A 8 + J6 V 220 120 IBC = bc = = 17.18 68.66 A ZBC 8 + J10 220 120 ICA = = 20.43 141.80 A 10 + J4 IAB + IBC + ICA = 12.55 51.58 A IAB =
Corrientes de lnea:
Ejemplo.
En el circuito que se muestra, calcular las corrientes de lnea y la corriente por el neutro si el sistema es alimentado por un generador trifsico equilibrado. a) Para secuencia abc. b) Para secuencia acb.
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Solucin:
a) Para secuencia abc.
Van = 120 0 V
Corrientes de lnea:
Van 120 0 = = 20 60 A ZAN 6 60 V 120 120 I bB = bn = = 20 150 A ZBN 6 30 V 120 120 IcC = cn = = 10 40 A ZCN 12 80 INn = IaA + IbB + IcC = 13.75 88.58 A IaA =
Diagrama fasorial.
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Van = 120 0 V
Corrientes de lnea:
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de 269
Ejemplo.
La carga trifsica que se muestra es alimentada por un generador trifsico equilibrado. Secuencia abc. Si los voltajes de lnea del generador son de 440 V, 60 Hz, calcular la diferencia de potencial entre el neutro de la carga y el neutro del generador VNn
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de
Solucin:
Por no estar balanceadas las impedancias de la carga, los voltajes de fase en la carga VAN, VBN y VCN constituyen un sistema desequilibrado, lo que origina la diferencia de potencial entre el neutro de la carga y el neutro del generador. Las corrientes de lnea:
IaA = I1 , I bB = I 2 I1 , IcC = I 2
Voltajes de lnea:
Vab = 440 0 V
Malla1: Malla 2:
( 20 ( 30
45 +30 20 ) I1 ( 30 20 ) I2 = 440 0 20 ) I1 + ( 30 20 +20 30 ) I2 = 440 120 I2 = 13.34 115.77 A IaA = 11.55 74.85 A I bB = 8.86 174.40 A IcC = 13.34 64.23 A
I1 = 11.55 74.85 A
Van =
Vab 3
30 = 254.03 30 V
Pgina 101
de
VAN = ZAN IaA = 20 45 11.55 74.85 = 231.0 29.85 V VNn = 23.04 31.5 V
Este voltaje VNn se denomina Voltaje de desplazamiento del neutro.
Ejemplo.
La carga que se muestra es alimentada por un generador trifsico equilibrado de 220 V, 60 Hz, secuencia acb. Calcular las corrientes de lnea y la corriente por el hilo neutro INn
Solucin:
Van = 127 0 V
Malla 1:
Vf =
VL
( 0.4
Malla 2:
( 0.8
40) I1 + ( 0.8 40 +18 20 +0.4 30) I2 (18 20 +0.4 30) I3 = 127 120
Malla 3:
( 0.4 30 +18 20) I2 + ( 0.4 30 +18 20 +6 48 +0.4 30) I3 = 220 90 I1 = 11.47 31.28 A I 2 = 16.71 82.61 A
I3 = 21.39 99.9 A IaA = I1 = 11.47 31.28 A I bB = I3 I 2 = 7.36 142.32 A IcC = I3 = 21.39 80.1 A INn = IaA + IbB + IcC = 13.09 54.21 A
Un generador trifsico equilibrado conectado en Y con voltaje de lnea de 440 V, 60 Hz, secuencia abc alimenta la carga que se muestra, calcular: a) Las 3 corrientes de lnea. b) Los voltajes de fase en la carga incluida la impedancia de la lnea (hacer diagrama fasorial). c) El diagrama geomtrico del sistema.
Ejemplo.
Pgina 103
de
Voltajes de lnea:
Solucin:
Vab = 440 0 V
a) Corrientes de lnea:
IaA = I1 , I bB = I2 I1 , IcC = I 2
Malla 1: Malla 2:
Pgina 104
de
VNn
Pgina 105
de
4.2 Cargas trifsicas desequilibradas conectadas en paralelo como: 1) Cargas conectadas en Y con hilo neutro. 2) Cargas conectadas en Y sin hilo neutro. 3) Cargas conectadas en delta. 4) Combinacin de cargas desequilibradas conectadas en Y y en delta. 4.3 Calculo de la potencia consumida en un sistema trifsico desequilibrado. En estos casos la potencia trifsica consumida por la carga ser igual a la suma de las potencias consumidas en cada una de las fases.
a) La potencia activa, la reactiva y la potencia aparente consumida por la carga. b) El factor de potencia de la carga.
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de
Solucin:
VAN
208 = 120 V 3 3 = 120 0 V, VBN = 120 120 V VCN = 120 120 V Vf = = Van = 10 40 A ZAN V IbB = bn = 6 180 A ZBN V IcC = cn = 12 90 A ZCN
VL
Corriente de lnea:
IaA =
a)
f.p. =
4.4 Medicin de potencia trifsica.
PT = 0.766 atrasado ST
Esta potencia se puede medir instalando un vatmetro en cada una de las fases independientemente de que la carga sea balanceada o no y del tipo de conexin de la carga. Esta clase de medicin tiene sus problemas y para evitarlos se desarroll el mtodo de dos vatmetros para medir potencia trifsica. Este mtodo se utiliza en los sistemas trifsicos que solo tienen tres terminales accesibles y que por lo tanto no se puede hacer la medicin en cada una de las impedancias de fase.
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de
De acuerdo con esta conexin los vatmetros W1, W2 y W3 miden la potencia consumida en Z1, Z2 y Z3 respectivamente.
1 P1 = T
1 P2 = T
V
0
AN
I aA d t
V
0
BN
I bB d t
P3 = PT = 1 T
1 T
V
0
CN
I cC d t
(V
0
AN
I aA + V B N I b B + V C N I cC ) d t
Si se llevan los 3 terminales inferiores de las bobinas de potencial a un punto comn cualquiera X diferente al punto neutro de la Y, la nueva potencia que leen los 3 vatmetros sern:
1 P1 ' =
(V
0
AN
+ VNX
1 ) I aA d t; P2 ' =
(V T
0
BN
+ V N X ) I b B d t;
1 P3 ' = PT ' = 1 T (V
0 T AN
(V
0
CN
+ V N X ) I cC d t
I aA + V B N I b B + V C N I cC ) + V N X ( I aA + I b B + I cC ) dt
I aA + I bB + I cC = 0
' PT = PT
Pgina 109
de
Si se escoge el punto X sobre una de las tres fases, por ejemplo la lnea de la cero.
P3 = 0
PT = W1 + W2
Bajo estas condiciones se puede afirmar que la suma algebraica de la lectura de los 2 vatmetros W1 y W2 es igual a PT. Cuando se utiliza este mtodo, es muy importante tener en cuenta el sentido de los voltajes a travs de cada una de las impedancias de fase, de tal manera que corresponde al sentido de la corriente; as, si el vatmetro W1 lee la corriente IaA, la bobina de potencial de este mismo instrumento se debe conectar de tal manera que lea el voltaje Vac y no Vca. Con seales sinusoidales, los vatmetros indicarn potencia positiva si la corriente que pasa por la bobina de corriente en el sentido de + a est desfasada un ngulo menor que | 90 | con relacin al voltaje que mide la correspondiente bobina de potencial en el mismo sentido de + a -. Puede suceder que este ngulo de fase sea mayor de 90 puesto que los instrumentos estn midiendo voltaje de lnea y corriente de lnea y este desfase mayor de 90 se manifiesta haciendo que el vatmetro trate de medir escala abajo. Para determinar la lectura real de este vatmetro se debe cambiar la polaridad relativa de una de las bobinas a fin de obtener una lectura escala arriba. Esta lectura se debe considerar como una potencia negativa al hacer la suma algebraica de la lectura de los 2 vatmetros.
Pgina 110
de
Ejemplo
P1 =
1 T ( Vac IaA ) dt 0 T
P2 =
1 T ( Vbc I bB ) dt 0 T
Donde : Vac = VaN VcN Vbc = VbN VcN 1 T P1 + P2 = VaN I aA + VbN I bB + VcN ( I aA I bB ) dt T 0 Pero : IaA I bB = IcC Por tanto:
P1 + P2 = 1 T [ VaN IaA + VbN IbB + VcN IcC ] dt 0 T
Ejemplo
Un motor trifsico equilibrado conectado en Y tiene una impedancia equivalente por fase cuando trabaja con carga nominal de trabajar a 208 V, 60 Hz. Calcular la potencia consumida por el motor: a) Utilizando el mtodo circuital. b) Usando el mtodo de los dos vatmetros.
6 36 .
Solucin:
VAB = 208 0 V
VAN = 120 30 V
Las corrientes de lnea
VCN = 120 90 V
IaA =
Pgina 112
de
Pgina 113
de
VAB IaA
VCB IcC
PT = W1 + W2 = 5829.24 W
En el caso de cargas equilibradas se puede utilizar la lectura de los dos reactiva que consume. Para secuencia abc y tomando como referencia los voltajes de fase: vatmetros para determinar el factor de potencia de la carga y la potencia
VAN = Vf 0 V
VBN = Vf 120 V
VCN = Vf 120 V
VAB = VL 30 V
VBC = VL 90 V VCB = VL 90 V
VCA = VL 150 V
Pgina 114
de
Si
Z= Z
IaA =
W1 = VAB I aA Cos 1 = VL I L Cos ( 30 + ) W2 = VCB IcC Cos 2 = VL I L Cos ( 30 ) W1 Cos ( 30 + ) 3 2 Cos 1 2Sen 3 tan = = = W2 Cos ( 30 ) 3 2 Cos + 1 2Sen 3 + tan
t an =
3 ( W2 W1 ) ( W2 + W1 )
W2 W1 = VL I L Cos ( 30 ) VL I L Cos ( 30 + )
7.5 35
delta y su impedancia equivalente por fase es de Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica 269
12 42 .
Pgina 115
de
a) Calcular PT, QT y el factor de potencia cuando los dos motores trabajan simultneamente. b) Comparar el resultado usando el mtodo de los dos vatmetros tomando como referencia la fase c.
Solucin:
1 Zy = Z = 4 42 3
La impedancia equivalente por fase de los dos motores Zeq:
Zeq =
Voltajes de lnea:
Vab = 440 0 V
Voltajes de fase:
VAN =
IaA = VAN Zeq
Vab
I bB = 97.32 110.43 A
a)
Pgina 116
de
W1 = Vac I aA Cos 1
Vac IaA
W2 = Vbc I bB Cos 2
W2 = 42224.87 W
PT = W1 + W2 = 57172.02 W
QT = 3 ( W2 W1 ) = 47264.40 Vars
utilizando solamente 2 medidores, como se hizo en el caso de la potencia activa PT, independientemente de la conexin de la carga y que este balanceada o no.
se puede medir
Pgina 117
de
Ejemplo
Una carga trifsica desequilibrada conectada en delta es alimentada por un sistema trifsico desequilibrado cuyos voltajes de lnea son:
Vab = 200 0 V
ZAB = 10 60 ZBC = 14 30
dos varmetros.
ZCA = 12 20
Calcular la potencia reactiva consumida por esta carga usando el mtodo de los
Solucin:
Vac = 141.4 45 V
Corrientes de lnea:
IaA =
I bB =
Vac IaA
Q 2 = Vbc I bB Sen 2
Q1 = 1301.75 Vars
Vbc I bB
Q 2 = 3445.85 Vars
Q T = Q1 + Q 2 = 4747.61 Vars
Ejemplo
El sistema que se muestra es alimentado por un generador trifsico equilibrado, secuencia abc. La carga M es un motor trifsico equilibrado de 40 HP con factor de potencia de 0.84 atrasado, eficiencia del 84% y tiene una corriente de lnea de 55.49 Amperes. Calcular: a) Las 3 corrientes de lnea que salen del generador. b) El factor de potencia de la carga equivalente que ve el generador.
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de
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de 269
Solucin:
Para el motor:
Va 2b2
40 746 100 = 35523.81 W 84 PE PE = 3VL ILCos VL = 3IL Cos 35523.81 VL = = 440 V 3 55.49 0.84 = 440 0 V Vb2c2 = 440 120 V Vc2a 2 = 440 120 V PE =
Ia2A2 =
( 440 3 )
Zf
30
1
( Cos
0.84)
= 55.49 62.86 A
Ia3A3
= 19.83 68.66 A 10 + J8 Ia1a2 = Ia2A2 + Ia3A3 = 75.25 64.39 A Ic1c2 = 75.25 55.61 A;
440 3 ) ( =
30
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Malla 1:
( 22 + J14) I1 (10 + J6) I2 + J4I1 + J4 ( I1 I2 ) J4I2 J2I2 = Va1b1 ( 22 + J22) I1 (10 + J16) I2 = 491.77 3.3
(10 + J16 ) I1 + ( 20 + J20 ) I2 = 491.77 116.7
Malla 2:
Resolviendo:
I1 = 24.57 64.53 A; I2 = 19.35 109.03 A Ia1A1 = I1 = 24.57 64.53 A Ib1B1 = I2 I1 = 17.32 167.02 A Ic1C1 = I2 = 19.35 70.97 A
a) Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 122 de 269
Iaa1 = Ia1A1 + Ia1a 2 = 75.25 64.39 +24.57 64.53 = 99.82 64.42 A Ibb1 = Ib1B1 + Ib1b2 = 17.32 167.02 +75.25 184.39 = 92.41 174.0 A Icc1 = Ic1C1 + Ic1c2 = 19.35 70.97 +75.25 55.61 = 94.05 58.73 A
b) El factor de potencia de la carga equivalente a partir de PT y QT usando el mtodo de los dos vatmetros y el mtodo de los dos varmetros tomando como referencia la fase c.
W1 = 491.77 99.82 Cos ( 56.7 + 64.42 ) = 48643.56 W W2 = 491.77 92.41 Cos ( 116.7 174.0 ) = 16063.48 W Q1 = 491.77 99.82 Sen ( 56.7 + 64.42 ) = 6594.16 Vars Q2 = 491.77 92.41 Sen ( 116.7 174.0 ) = 42510.75 Vars QT = Q1 + Q2 = 49104.91 Vars Q f .p. = Cos tan 1 T PT f .p. = 0 .7 9 6
Ejemplo
PT = W1 + W2 = 64707.04 W
= Cos 37.19
atrasad o
La red que se muestra es alimentada por un generador trifsico, equilibrado, secuencia acb. Si el voltmetro V indica 304 V rms,
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Calcular: a) Las corrientes de lnea del generador. b) El banco de condensadores para mejorar el factor de potencia hasta 0.9 atrasado.
Solucin:
Vab =
Voltajes de lnea:
304 8 + J6 8
= 380 V
Vac = 380 60 V
Carga 1:
Ia1A1 =
Carga 2:
Ib2B2
J16I1 J16I 2 = 380 120 J16I1 + ( 20 + J32 ) I 2 (10 + J8 ) I 3 = 0 (10 + J8 ) I 2 + ( 20 + J16 ) I 3 = 380 0
I1 = 40.19 38.92 A; I 2 = 17.13 51.34 A; I 3 = 17.13 I a 3A 3 = I 3 = 17.13 8.66 A I b 3B3 = I1 I 3 = 31.30 62.75 A I c3C3 = I1 = 40.19 141.08 A
a) Corrientes totales:
8.66 A
I aa1 = I a1A1 + I a 3A 3 = 53.71 28.19 A I bb1 = I b1B1 + I b 2 B 2 + I b3B3 = 86.28 97.91 A I cc1 = I c 2C 2 + I c3C3 = 69.77 120.55 A
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 125 de 269
Haciendo uso del mtodo de los dos vatmetros y el mtodo de los dos varmetros, tomando como referencia la fase c.
W1 = 380 53.71 Cos ( 60 + 28.19 ) = 644.65 W W2 = 380 86.28 Cos (120 97.91) = 30379.69 W Q1 = 380 53.71 Sen ( 60 + 28.19 ) = 20399.62 Vars Q2 = 380 86.28 Sen (120 97.91) = 12329.74 Vars QT = Q1 + Q2 = 32729.36 Vars
El nuevo
PT = W1 + W2 = 31024.34 W
' = Cos1 0.9 = 25.84 Q' = PT tan ' = 15024.48 Vars Q' = Q + Q C Q C = Q ' Q T QC = 15024.48 32729.36 = 17704.9 Vars
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4.6 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. La red nmero 1, es alimentada por un generador trifsico equilibrado, secuencia abc. Si el ampermetro
a. b.
Ix
El banco trifsico equilibrado de condensadores que se debe sea 0.9 atrasado. (para la carga equivalente.
2. En la red nmero 2, las tres (3) cargas son alimentadas por un generador trifsico equilibrado conectado en Y, secuencia abc. Si el voltaje de desplazamiento del neutro de la carga conectada en Y es V = 74.7196 57.977 V , y la corriente I = 31.881 59.441 A , a) Calcular las
potencia promedio consumida por la carga equivalente usando el mtodo de los dos vatmetros.
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3. La red nmero 3, es alimentada por un generador trifsico equilibrado, factor de potencia (fp) de 0.84 atrasado, eficiencia del 84% y tiene una corriente de lnea de 55.49 A. Calcular : a. Las tres corrientes de lnea que salen del generador. generador. secuencia abc. La carga M es un motor trifsico equilibrado de 40HP con
Red nmero 4
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4. La red nmero 4, es alimentada por un generador trifsico equilibrado, es de -19360 Vars. Calcular :
secuencia acb. Si la potencia reactiva Q consumida en la carga nmero 3 a. Las tres (3) corrientes de lnea que salen del generador. b. El factor de potencia (fp) de la carga equivalente.
RESPUESTAS DEL TALLER. 2. Iaa1 = 137.17095 -72.1627 A Ibb1 = 85.1523 -179.5834 A Icc1 = 138.10464 71.801 A 3. Iaa1 = 99.826 -64.422 A Ibb1 = 92.413 174.0085 A Icc1 = 94.054 58.7369 A 4. Iaa1 = 60.885 40.876 A Ibb1 = 67.417 109.744 A Icc1 = 105.885 -102.691 A
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COMPONENTES SIMTRICAS El mtodo de las componentes simtricas aplicado a sistemas trifsicos desequilibrados.
CAPITULO V
El mtodo en este caso establece que un sistema de tres fases no balanceadas, se puede descomponer en tres sistemas balanceados. Los conjuntos equilibrados de componentes son: 1. Componentes de secuencia positiva. Conformado por tres fasores de igual magnitud y una diferencia de fase de 120 y secuencia de fase igual a la de los fasores originales. 2. Componentes de secuencia negativa. Formada por tres fasores de igual magnitud, con diferencias de fase de 120 y secuencia de fase opuesta a la de los fasores originales. 3. Componentes de secuencia cero. Formado por tres fasores de igual magnitud y con ngulo de fase nulo entre ellos. La prueba ltima del teorema descansa en el hecho de que las componentes as balanceado de fasores. Los tres conjuntos de componentes simtricas se designan con el subndice adicional 1 para las componentes de secuencia positiva, 2 para las componentes de secuencia negativa y 0 para las componentes de secuencia cero.
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Figura 1 Las componentes de secuencia positiva sern: Va1, Vb1 y Vc1. Las componentes de secuencia negativa: Va2, Vb2 y Vc2. Y las componentes de secuencia cero: Va0, Vb0 y Vc0. Los tres conjuntos de fasores equilibrados que son las componentes simtricas de los voltajes de la figura 1 se han representado en la figura 2, y en la figura 3 se ha efectuado la adicin grfica de las componentes, reproducindose los fasores desequilibrados originales.
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Figura 3. Adicin grfica de las componentes simtricas de los voltajes de la figura 1 Este mtodo tambin se puede aplicar a las corrientes Ia, Ib, Ic con los mismos subndices. Como cada uno de los fasores originales desequilibrados es igual a la suma de sus componentes, los fasores expresados en funcin de sus componentes son:
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El anlisis de los sistemas de potencia por el mtodo de las componentes asimtricas en sistemas simtricos.
Los fasores de cualquier sistema trifsico balanceado pueden ser relacionados unos con otros mediante el OPERADOR a que origina una rotacin de 120 en de modulo unidad y argumento 120, y est definido por la siguiente expresin: sentido contrario a las manecillas del reloj. Tal operador es un nmero complejo
Va1 = Va1 Vb1 = Va1 120 = a 2 Va1 Vc1 = Va1 120 = a Va1
Para el sistema de secuencia negativa, al conocer Va2 las otras dos componentes quedan determinadas, y las expresiones, utilizando el operador a, son las siguientes: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 133 de 269
Los tres voltajes originales en funcin de las componentes simtricas de la fase a y el operador a son:
El paso siguiente consiste en la determinacin de Va1, Va2 y Va0. Expresando las ecuaciones anteriores en forma de matrices se tiene:
[ A] [ V] = [ Vc ]
1
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Donde [ V ] es la matriz de los voltajes originales, [ A ] es la matriz del operador componentes simtricas de Va. Al calcular [ A ]-1 se obtiene la siguiente ecuacin matricial:
1 a a 2 Va Va1 1 2 1 a a V = V b a 2 3 1 1 1 V c Va0
Por tanto, las ecuaciones de las componentes simtricas de la fase a sern:
Va1 =
1 Va + a Vb + a 2 Vc ) ( 3 1 Va 2 = ( Va + a 2 Vb + a Vc ) 3 1 Va 0 = ( Va + Vb + Vc ) 3
La ecuacin 6 muestra que no habr componente de secuencia cero si la suma de los fasores desequilibrados es igual cero. Esto significa que no habr componentes de secuencia cero en un sistema trifsico desequilibrado cuando se calculan las componentes simtricas de los voltajes de lnea a lnea independientemente del desequilibrio de estos voltajes.
De acuerdo a lo anterior, los voltajes trifsicos de lnea a lnea desequilibrados solamente tienen componentes de secuencia positiva y componentes de secuencia negativa. Estos voltajes en funcin de los voltajes de lnea desequilibrados, para secuencia abc sern: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 135 de 269
Vab1 = Vab2
(7) (8)
La suma de los voltajes desequilibrados de fase (Van + Vbn + Vcn) no necesariamente es igual a cero, por tanto los voltajes de fase pueden tener componentes de secuencia cero. Las componentes simtricas de los voltajes de fase para una secuencia de fase original abc, sern:
1 Van + a Vbn + a 2 Vcn ) ( 3 1 Van 2 = ( Van + a 2 Vbn + a Vcn ) 3 1 Van0 = ( Van + Vbn + Vcn ) 3 Van1 =
Estas ecuaciones son tan fundamentales, que conviene definirlas para el caso de las corrientes desequilibradas de lnea IaA, IbB, e IcC cuya secuencia es abc.
1 IaA + a IbB + a 2 IcC ) ( 3 1 IaA2 = ( IaA + a 2 IbB + a IcC ) 3 1 IaA0 = ( IaA + IbB + IcC ) 3 IaA1 =
Y estas corrientes en funcin de las componentes simtricas:
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IaA = IaA1 + IaA2 + IaA0 IbB = a 2 IaA1 + a IaA2 + IaA0 IcC = a IaA1 + a 2 IaA2 + IaA0
En un sistema en Y de cuatro hilos, la corriente por el neutro no necesariamente es igual a cero, y en general habr componentes de secuencia cero y ser igual a (1/3) INn.
IaA0 =
Si el sistema es de tres hilos, independientemente de que est conectado en Y o en delta, las corrientes de lnea no tendrn componentes de secuencia cero.
IAB0 =
Los voltajes de fase desequilibrados tienen por lo general componentes de lnea. Se puede deducir una expresin para Van1 y Van2 en funcin de Vab1 y Vab2. Para secuencia abc, se tiene:
3 Van1
30
(9)
Vab1 3
30
El hecho de que Van0 no se puede evaluar en funcin de los voltajes de lnea a lnea no representa un inconveniente serio. En sistemas elctricos en donde se requiera calcular las componentes simtricas tanto de los voltajes como el de las corrientes, una vez se establezca la secuencia de fase de los voltajes originales se debe asumir la misma secuencia de fase para las corrientes originales aunque de hecho y por el tipo de carga, la secuencia real del sistema de corrientes sea diferente a la de los voltajes originales. Ejemplo
Si en el sistema trifsico que se muestra VAB = 10030, VBC = 100-90 y VCA =100150, calcular las componentes simtricas de: a) Los voltajes de fase. b) Las corrientes de lnea.
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( 5.77 + j10) I1
j10I2 = 100 30
j10I1 + ( j10 j100 ) I2 = 100 -90 I1 = 8.476 27.35 I2 = 0.51 57.47 IaA = I1 = 8.47 27.35 A IbB = I2 I1 = 8.44 149.20 A IcC = I2 = 0.51 122.53 A
En el diagrama fasorial de las corrientes se observa que a pesar de que la secuencia de los voltajes es abc, la secuencia de las corrientes es acb debido a la naturaleza de la carga.
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VBN = ZBN IbB = j10 8.44 149.20 = 84.4 120.8 V VCN = ZCN IcC = -j100 0.51 122.53 = 51 147.47 V
a) Componentes simtricas de los voltajes de fase
VAN1 =
VAN2 =
VAN0
1 ( 48.87 -27.35 + 84.4 -240.8 + 51 267.47 ) 3 VAN2 = 0.09 94.09 1 = ( 48.87 -27.35 + 84.4 -120.8 + 51 147.47 ) 3 VAN0 = 26.65 122.37
VBN0 = 26.65 122.37 VCN0 = 26.65 122.37 VCN = VCN1 + VCN2 + VCN0 = 51 147.48 V
b) Componentes simtricas de las corrientes de lnea
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IaA1 =
IaA2
1 (8.47 -27.35 + 8.44 269.2 + 0.51 242.53) 3 IaA1 = 4.62 58.88 A 1 = ( 8.47 -27.35 + 8.44 29.2 + 0.51 2.53) 3 IaA2 = 5.13 0.76 A
IaA0 =
Ejemplo
La lnea C de un sistema trifsico, secuencia abc esta abierta. La corriente que circula hacia la carga conectada en delta por la lnea a es de 10 Amperes. Calcular las componentes simtricas de las corrientes de lnea. Solucin Tomando como referencia IaA =100 IbB =10180 e IcC =0
IaA1 =
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IaA2 =
En resumen:
A pesar de que IcC = 0, IcC1 e IcC2 tienen valores definidos. En el caso de cargas conectadas en delta las componentes de secuencia positiva y negativa de las corrientes de fase se pueden calcular en funcin de las componentes simtricas de secuencia positiva y negativa de las corrientes de lnea. Para secuencia abc de las corrientes de lnea
donde
donde
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IAB2 =
Ejemplo
IaA2 30 3
(12)
Las componentes simtricas de las corrientes de fase de una carga conectada en IaA, IbB e IcC si la secuencia de los voltajes es abc. Solucin
delta son: IAB1 =100, IAB2 =560, IAB0 =719.5 calcular las corrientes de lnea
IaA1 = 3 IAB1
30 = 3 10 30 = 17.32 30 A 30 = 3 5 90 = 8.66 90 A
IaA2 = 3 IAB2
IaA = IaA1 + IaA2 = 17.32 30 + 8.66 90 = 15 0 A IbB = IbB1 + IbB2 = 17.32 150 + 8.66 210 = 25.98 150 A IcC = IcC1 + IcC2 = 17.32 90 + 8.66 30 = 15 60 A
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5.1 Componentes de impedancia de secuencia positiva, negativa y cero. Con el fin de analizar ms fcilmente la impedancia de cargas trifsicas desequilibradas, se pueden resolver en sus componentes simtricas en la misma forma que se hizo para los voltajes y corrientes desquilibradas.
Si la secuencia de los voltajes aplicados a las impedancias desequilibradas es abc, entonces las impedancias deben descomponerse en el mismo orden independientemente de que las cargas estn conectadas en Y o en delta. Considrese tres impedancias desequilibradas conectadas en Y y alimentadas por un sistema de voltajes cuya secuencia es abc. Las componentes simtricas de las impedancias se calculan en la misma forma que se hizo para los voltajes y corrientes desquilibradas.
1 ZAN + a ZBN + a 2 ZCN ) ( 3 1 ZAN2 = ( ZAN + a 2 ZBN + a ZCN ) 3 1 ZAN0 = ( ZAN + ZBN + ZCN ) 3 ZAN1 =
Donde ZAN1 = impedancia de secuencia positiva de la impedancia ZAN ZAN2 = impedancia de secuencia negativa de la impedancia ZAN ZAN0 = impedancia de secuencia cero de la impedancia ZAN Estas impedancias componentes tienen escasa significacin fsica pero son muy tiles en una formulacin matemtica de las componentes simtricas. Las componentes simtricas de las impedancias ZBN y ZCN son:
ZAN = ZAN1 + ZAN2 + ZAN0 ZBN = ZBN1 + ZBN2 + ZBN0 ZCN = ZCN1 + ZCN2 + ZCN0
5.2 Componentes simtricas de los voltajes en funcin de las componentes simtricas de las corrientes y las componentes simtricas de las impedancias.
Se har el anlisis para el caso mas crtico de las cargas trifsicas desbalanceadas conectadas en Y y alimentadas por un sistema de cuatro hilos de voltajes desbalanceados. Si se conocen las componentes simtricas de las corrientes de lnea y las componentes simtricas de las impedancias se pueden calcular los voltajes de fase.
VAN = IaA ZAN = ( IaA1 + IaA2 + IaA0 ) ( ZAN1 + ZAN2 + ZAN0 ) = IaA1 ZAN1 + IaA1 ZAN2 +IaA1 ZAN0 + IaA2 ZAN1 + IaA2 ZAN2 + IaA2 ZAN0 + IaA0 ZAN1 + IaA0 ZAN2 + IaA0 ZAN0
Todos estos voltajes se pueden agrupar de manera que formen las cero del voltaje de fase VAN.
Para hacer esto se debe utilizar la siguiente regla que es muy fcil de recordar y de aplicar y que se denomina REGLA DE LA SECUENCIA. Esta regla establece que el orden del sistema a que pertenecen una cada de
voltaje IZ es igual a la suma de los rdenes de los sistemas a los que pertenecen I y Z individualmente.
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En la aplicacin de esta regla, los trminos de secuencia positiva son de primer secuencia cero son de orden cero o tercer orden.
orden, los de secuencia negativa son los de segundo orden y los trminos de Al sumar los ordenes tanto (1 + 0) como (2 + 2) se consideran como de primer orden. Si se aplica esta regla de la secuencia de voltajes de fase VAN.
VAN1
VAN2 = IaA1 ZAN1 + IaA2 ZAN0 + IaA0 ZAN2 VAN0 = IaA1 ZAN2 + IaA2 ZAN1 + IaA0 ZAN0
La base real que se ha utilizado para hacer esta formulacin de ecuaciones es que tal como estn formuladas satisfacen la definicin que fueron originalmente dadas para VAN1, VAN2 y VAN0, y la comprobacin se har al calcular las base las componentes de IaA y ZAN. componentes simtricas de VBN y VCN utilizando este mtodo tomando como
VBN = IbB ZBN = ( IbB1 + IbB2 +IbB0 )( ZBN1 + ZBN2 + ZBN0 ) VBN1 = IbB1 ZBN0 + IbB2 ZBN2 + IbB0 ZBN1
= ( IaA1 ZAN0 120 ) + ( IaA2 ZAN2 120 ) + ( IaA0 ZAN1 120 ) VBN2 = IbB1 ZBN1 + IbB2 ZBN0 + IbB0 ZBN2
= ( IaA1 ZAN1 120 ) + ( IaA2 ZAN0 120 ) + ( IaA0 ZAN2 120 ) VBN0 = IbB1 ZBN2 + IbB2 ZBN1 + IbB0 ZBN0
Para la fase C.
VCN = IcC ZCN = ( IcC1 + IcC2 +IcC0 )( ZCN1 + ZCN2 + ZCN0 ) VCN1 = IcC1 ZCN0 + IcC2 ZCN2 + IcC0 ZCN1
= ( IaA1 ZAN0 120 ) + ( IaA2 ZAN2 120 ) + ( IaA0 ZAN1 120 ) VCN2 = IcC1 ZCN1 + IcC2 ZCN0 + IcC0 ZCN2
= ( IaA1 ZAN1 120 ) + ( IaA2 ZAN0 120 ) + ( IaA0 ZAN2 120 ) VCN0 = IcC1 ZCN2 + IcC2 ZCN1 + IcC0 ZCN0
ZAN = 6
ZCN = j12
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Si la secuencia es abc, el diagrama fasorial de los voltajes de lnea, tomando como referencia Vab, ser el siguiente:
Vab = 200 0 volt Vbc = 141.4 135 volt Vca = 141.5 135 volt
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Vab1 = =
1 ( 200 0 + 141.4 15 + 141.4 15) 3 Vab1 = 157.8 0 volt 1 Vab2 = ( Vab + a 2 Vbc + aVca ) 3 1 = ( 200 0 + 141.4 105 + 141.4 105) 3 Vab2 = 42.30 0 volt
Componentes simtricas de los voltajes de fase:
VAN1 = VAN1
VAN2 = VAN2
ZAN1 =
ZAN2 =
ZAN0 =
IaA1 = 10.98 39.86 A IaA2 = 11.8 77.39 A IaA = IaA1 + IaA2 =10.98 39.56 + 11.8 77.39 IaA = 11.88 22.14 A IbB = IbB1 + IbB2 =10.98 159.86 + 11.8 197.39 IbB = 22.77 161.2 A IcC = IcC1 + IcC2 =10.98 80.14 + 11.8 -42.61 IcC = 10.93 14.9 A
Calculo de VAN0.
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VAN = VAN1 +VAN2 +VAN0 VAN = 91 30 + 24.4 30 + 69 119.47 VAN = 71.22 22.08 volt VBN = a 2 VAN1 +aVAN2 +VAN0 VBN = 91 150 + 24.4 150 + 69 119.47 VBN = 136.5 168.69 volt
VCN = aVAN1 +a 2 VAN2 +VAN0 VCN = 91 90 + 24.4 -90 + 69 119.47 VCN = 131.14 105 volt
5.3 Determinacin de la potencia mediante componentes simtricas La potencia compleja total consumida en un circuito trifsico esta dada por:
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PC = [ VAN VBN
IaA I bB IcC
PC = [ V]T [ I]
para secuencia de fase abc son:
(13)
VAN 1 1 1 VAN1 V = a 2 a 1 V ; BN AN2 2 a a 1 VCN VAN0 IaA 1 1 1 IaA1 I = a 2 a 1 I ; bB aA2 2 a a 1 IcC IaA0
Reemplazando en la ecuacin (13)
[ V] = [ A
VC ]
(14)
[ I] = [ A
IC ]
(15)
PC = [ A VC ]T [ A IC ]
(16)
La regla de la inversin del algebra matricial establece que la transpuesta del producto de dos matrices es igual al producto de las transpuestas de las matrices en orden inverso. Por tanto
[A
VC ]T = [ VCT AT ]
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PC = [ VAN1 VAN2
Pero
[ A]T [ A]
= 3[ U]
*
IaA1 PC = 3[ VAN1 VAN2 VAN0 ] I aA2 IaA0 PC = P+jQ = 3VAN1 I*aA1 +3VAN2 I*aA2 +3VAN0 I*aA0
Ejemplo Los voltajes de lnea que alimentan la carga que se muestra son: Vab =173.25210, Vbc =100120 y Vca =2000.
(17)
Calcular la potencia compleja consumida por esta carga a partir de las componentes simtricas de los voltajes de fase y las corrientes de fase.
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Solucin
Vab1 = =
1 (173.25 210 + 100 240 + 200 120) 3 Vab1 = 152.77 130.899 V Vab2 = = 1 Vab + a 2 Vbc + aVca ) ( 3
1 (173.25 210 + 100 0 + 200 120) 3 Vab2 = 57.74 150.01 V V VAN1 = ab1 30 = 88.20 160.899 V 3 V VAN2 = ab2 30 = 33.34 180.01 V 3
Componentes simtricas de las impedancias
ZAN1 =
1 ZAN + a ZBN + a 2 ZCN ) = 3.036 46.74 ( 3 1 ZAN2 = ( ZAN + a 2 ZBN + a ZCN ) = 1.26 0.924 3 1 ZAN0 = ( ZAN + ZBN + ZCN ) = 7.015 18.19 3
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VAN1 = ZAN0 IaA1 + ZAN2 IaA2 VAN2 = ZAN1 IaA1 + ZAN0 IaA2
7.015 18.19 IaA1 +1.26 0.924 IaA2 = 88.20 160.895 3.036 46.74 IaA1 +7.015 18.19 IaA2 = 33.34 180.01
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5.4 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determinar los voltajes respecto al neutro, Van, Vbn, Vcn, en un circuito en el que Van1 = 50 0 V, Van2 = 10 90 V y Van0 = 10 180 V. 2. Determinar las componentes simtricas de las tres corrientes, IaA = 10 0 A, IbB= 10 250 A, IcC= 10 110 A. 3. Se aplican tensiones trifsicas balanceadas de 100 V a una carga conectada en Y, el neutro de la carga no esta conectado a tierra. La resistencia de la fase a es de 10, en la fase b 20 y en la c 30. Determinar la corriente de la fase a por componentes simtricas. 4. Las tres corrientes de lnea de un sistema cuadrifilar en Y como el mostrado en la figura nmero 1 son Iaa = 20 -60 A, Ibb = 12 100 A, Icc = 10 75 A. Encuentre las componentes de secuencia positiva, negativa y cero de dichas corrientes.
Figura nmero 1 5. Una carga trifsica desbalanceada conectada en Y es alimentada por un sistema trifsico desbalanceado de tres hilos secuencia abc siendo los voltajes: Vab = 100 0 V, Vbc = 61.0387 145 V, Vca = 61.0387 215 V. Las impedancias de fase son: Zaa = (10 + j4) , Zbb = (8 j3) , Zcc = (0 + j12) . Calcular las corrientes de lnea y los voltajes de fase a partir de sus componentes simtricas. 6. Los voltajes de lnea de un sistema elctrico desequilibrado son los siguientes: Vab = 173.2 210 V, Vbc = 100 120 V, Vca = 200 0 V. Las impedancias por fase de la carga equivalente conectada en Y sin hilo neutro son: ZAN = 10, ZBN = (10 j4) , ZCN = 5. Calcular para este sistema: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 156 de 269
a. Los voltajes de fase en la carga a partir de sus componentes simtricas. b. La potencia aparente consumida por la carga a partir de las componentes simtricas de los voltajes y corrientes de fase. 7. Las lneas a, b, y c suministran voltajes trifsicos. Si se produce un cortocircuito de la lnea a a la b. Encuentre las componentes de secuencia positiva y negativa de los voltajes de lnea, en funcin del voltaje de lnea V. Si I es la corriente de cortocircuito, calcular las componentes simtricas de las corrientes de corto. 8. Los voltmetros de la red nmero 1 indican los siguientes valores: V1 = 200 V, V2 = 150 V, V3 = 120 V. Si la secuencia de fase del sistema de alimentacin es abc. Calcular la potencia compleja consumida por la carga a partir de las componentes simtricas de los voltajes de fase y las corrientes de fase.
Red nmero 5 9. Si Van1 = 91.064 -30 V, Van2 = 24.4082 29.897 V y Van0 = 24.7376 -25.5 V, en la red nmero 2. Calcular la potencia activa y la potencia reactiva consumidas en la carga a partir de las componentes simtricas de los voltajes de fase y las corrientes de fase en la carga.
RESPUESTA DE FRECUENCIA Puesto que la impedancia de las bobinas y los condensadores depende de la frecuencia de la seal de excitacin, la respuesta de voltaje o corriente en un frecuencia del sistema. circuito tanto en la amplitud como el ngulo de fase, variaran al cambiar la
CAPITULO VI
La respuesta de frecuencia en estado estable es muy importante en muchas aplicaciones, en especial en los sistemas de comunicaciones y de control. Una de ellas son los filtros elctricos que bloquean seales con frecuencias indeseables y dejan pasar otras con frecuencias deseadas. Considrese el siguiente circuito RL en donde, salida es el voltaje en la resistencia Vo. Vf en el dominio de los fasores:
Vf = Vmax Cos Wt
y la
Vf = Vmax 0 y V0 =
V0 = R Vmax R 2 + ( WL )
2
R Vf R+j WL
0
tan 1 WL
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En el dominio de la frecuencia.
V0 = Vf
R R + ( WL )
2 2
tan 1 WL
V0 (t) =
R Vmax Cos ( Wt ) Z
2
Donde Z = R 2 + ( WL )
V0 Vf
y = tan -1
WL R
La razn
trazarse para un Intervalo determinado de W. La respuesta de frecuencia describe la razn de magnitud desfasamientos a medida que W vara. La razn entre la salida y la entrada en el dominio de la frecuencia es
V0 Vf
y los
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V0 R = 2 Vf R 2 + ( WL )
tan 1
WL R
R
La razn de la magnitud entre la salida y la entrada es
R 2 + ( WL )
Y el desfasamiento correspondiente es
tan 1
WL R
Cuando W tiende a cero, la razn de la amplitud tiende a uno y el desfasamiento tiende a cero, pero cuando W tiende a infinito la razn de amplitud tiende a cero y el desfasamiento tiende a 90. A Vo/Vf en el dominio de La Place es lo que se conoce como la funcin de transferencia de la red. 6.1 Funcin de transferencia Sinusoidal H(JW) La funcin de transferencia sinusoidal H(JW) es la herramienta analtica que se usa para determinar la respuesta de frecuencia de un circuito. La funcin de transferencia de un circuito es la razn dependiente de la frecuencia de una salida fasorial Y(JW) y una entrada fasorial X(JW), tanto la entrada como la salida pueden ser voltajes o corrientes.
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H(JW) =
Y(JW) X(JW)
En donde las condiciones iniciales son iguales a cero. Al ser H(JW) la razn de dos fasores, ser una cantidad compleja con un
H(JW)= H(JW)
H(JW)=
Y(JW) X(JW)
Puesto que la magnitud de un fasor es el valor eficaz del sinusoide correspondiente, se establece que la proporcin por la que la amplitud de la salida excede la entrada, esta dado por la magnitud a H(JW). De igual manera, la cantidad por la que el ngulo de fase de la salida excede el ngulo de fase de la entrada esta dado por el ngulo de H(JW). Para calcular la funcin de transferencia se debe obtener primero el equivalente del circuito en el dominio de la frecuencia sustituyendo los elementos por sus impedancias correspondientes y luego se utiliza cualquier tcnica de anlisis de circuitos para determinar la relacin entre la salida y la entrada. Finalmente se obtiene la respuesta de frecuencia graficando el modulo y la fase de la funcin de transferencia conforme varia la frecuencia.
La funcin de transferencia sinusoidal H(JW) se obtiene a partir de la funcin de transferencia H(S) sustituyendo S por JW. Ejemplo Considrese un circuito cuya funcin de transferencia es:
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H(S) =
Obtenga la salida en estado
2S S2 + 4S + 1
estable VO(t) si la entrada es
Vf (t) = 12Cos ( 2t + 30 ) .
En el dominio de la frecuencia
V0 = H (JW ) i Vf donde Vf = 12 30
H(JW) =
V0 = ( 0.468
H(JW) y H(JW)
en funcin de W.
Solucin:
V 0=
RV f R + JWL J WC
; H(JW)=
V 0 = V f
R 1 R2 + WL WC
2
tan1
WL
1 WC R
H(JW) =
6.2 Polos y Ceros de H(S) La funcin de transferencia se puede expresar como la razn de dos polinomios en S en donde los coeficientes de estos polinomios sern nmeros reales, puesto que los valores de los elementos del circuito (R,L,C) y las ganancias de las fuentes controladas son reales.
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H(S) =
K 0 ( S Z1 )( S Z 2 ) ... ( S Z m ) ( S P1 )( S P2 ) ... ( S Pn )
P2, ...Pn
Donde K0 ser constante, Z1, Z2, ... Zm son las races de N(S) y P1, sern las races de D(S).
Observe que si S=Z1 o Z2...Zm entonces H(S) se hace cero, por eso Z1, Z2,...Zm se
denominan los ceros de H(S). De manera similar, si S=P1, P2,...Pn, entonces H(S) se hace infinito y, por consiguiente, P1, P2,...Pn se llaman los polos de H(S). Los polos y los ceros pueden ser reales o complejos conjugados. 6.3 Escala del Decibel El uso de una escala lineal para medir la respuesta de frecuencia tiene sus limitaciones. Una de ellas es su reducido rango que deje disponible para graficar, no permite distinguir simultneamente el comportamiento detallado de la curva de ganancia cuando es muy alta o muy baja. La escala ms comnmente utilizada para medir ganancias es una escala logartmica conocida como escala en decibeles, que se define para un nmero real positivo R por
R dB = 20 log R
Esta definicin implica que el producto de dos nmeros (RxS), al convertirse en decibeles, es igual a la suma de equivalentes en decibeles.
( R S)dB = 20 log
De igual manera
(R S) = 20 log S + 20 log R
H(JW) =1, entonces H(JW) db = 0 H(JW) =2, entonces H(JW) db = 6 H(JW) =10, entonces H(JW) db = 20
Un aumento de |H(JW)| por un factor 10 corresponde a un incremento de 20 dB. Ejemplo Graficar |H(JW)| en decibeles en funcin de W para el siguiente circuito:
La salida
1 SC V0 (S) = Vf (S) R + 1 SC
La funcin de transferencia
H(S) =
H(JW) =
1 RC JW +
H(JW) =
1 RC 1 RC
2
1 W + RC
2
H(JW) dB
1 = 20 log 10 log RC
2 1 2 W + RC
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6.4 Diagrama de Bode Un diagrama de bode consta de dos trazados: uno es un diagrama del modulo de la funcin de transferencia sinusoidal en decibeles; el otro es un diagrama del ngulo de fase, ambos en funcin de la frecuencia en escala logartmica. En esta representacin logartmica se dibujan las curvas en
semilogartmico, utilizando la escala logartmica para la frecuencia y la escala lineal para la amplitud en decibeles o el ngulo de fase en grados. La ventaja de usar diagramas logartmicos, es que se puede convertir la multiplicacin de amplitudes en adicin. Adems se dispone de un mtodo simple para trazar las curvas aproximadas, basado en aproximaciones asintticas. Esta aproximacin por lneas rectas asintticas es suficiente si solo se necesita una informacin global sobre las caractersticas de respuesta de frecuencia. Otra ventaja de la representacin logartmica consiste en que se puede presentar las caractersticas de alta y baja frecuencia en un solo diagrama. 6.5 Factores bsicos de una H(JW) Los factores que generalmente figuran en una funcin de transferencia son: 1. Ganancia K.
papel
(1 +
(JW ) 1 JW T )
2 JW JW 4. Factores cuadrticos 1 + 2 + Wn Wn
Una vez familiarizado con el uso de los diagramas logartmicos de estos factores bsicos, es posible utilizarlos para trazar un diagrama compuesto para
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cualquier forma de H(JW), trazando las curvas para cada factor, y sumando las curvas individuales grficamente. La ganancia K La curva de este factor es una lnea recta horizontal con amplitud 20log K dB, el ngulo de fase de la ganancia K es cero o 180 cuando K es negativa. Al incrementarse K por un factor 10, el valor correspondiente en decibeles se incrementa en 20.
20 log K = 20 log
Factores integrales y derivativos (JW ) La amplitud en decibeles de 1/JW es
1
1 K
20 log
1 = 20 log WdB JW
Y el ngulo de fase es constante e igual a 90. En los diagramas logartmicos, se expresan los rangos de frecuencia en octavas cualquier valor de frecuencia. Una dcada es una banda de frecuencia desde W1 a 10W1, donde nuevamente W1 es cualquier frecuencia. La representacin de 20LogW dB es funcin de W en escala logartmica, es una lnea recta con pendiente de 20 dB/dcada o 6dB/octava. o dcadas. Una octava es una banda de frecuencia desde W1 a 2W1 donde W1 es
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( JW )
( JW )
es igual a 90x n.
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(1 + JWT )
1 1 + JWT
20 log 1 = 20 log 1 + JWT 1 + W 2 T 2 dB
Para bajas frecuencia tales que W<<1/T, se puede hacer la siguiente aproximacin
20 log 1 + W 2 T 2 20 log1 = 0 dB
As, la curva de baja frecuencia es una lnea constante de cero dB. Para altas frecuencias tales que W>>1/T,
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20 log10 1 + W 2 T 2 20 log WT dB
Usando esta aproximacin, en W= 1/T la amplitud en dB es igual a cero dB; en W=10/T, la amplitud es 20dB. Lo que significa que para W >>1/T, la curva resulta ser una lnea recta con pendiente 20dB/dcada o 6dB/octava. Este anlisis muestra que la curva de respuesta de este factor puede ser aproximado por dos lneas rectas asntotas, una a 0 dB para el rango de 20dB/dcada para el rango de frecuencia 1/T<W<. frecuencia 0<W<1/T, y la otra por una lnea recta con pendiente
La frecuencia a la que se encuentran las dos asntotas, recibe el nombre de frecuencia de transicin o corte. Para el factor
1 1 + JWT
= tan 1 WT
En W=0, =0, en W=1/T, =-45 y cuando W =-90. El mximo error que se comete usando las asntotas ocurre en la frecuencia de transicin
En W=1/2T, (una octava por debajo de la frecuencia de corte) Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 171 de 269
20 log
1 + 1 + 20 log1 = 0.97dB 4
Al variar la constante de tiempo T, se desplazar la frecuencia de corte a la izquierda o a la derecha, pero la forma de la curva de amplitud y ngulo de fase no varan. Las curvas del logaritmo de la amplitud y el ngulo de fase de factor (1+JWT), solo cambian en signo
1 1 + JWT 1 1 + JWT
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La frecuencia de transicin o de corte es la misma para ambos casos, 1/T, la ngulo de fase vara de cero a 90 al aumentar la frecuencia W desde cero a infinito. Si la funcin de transferencia dada tiene trminos como
(1 + JWT )
, se
puede realizar una construccin asinttica similar. La frecuencia de corte sigue siendo W=1/T y las asntotas son lneas rectas. La asntota de baja frecuencia es una lnea recta horizontal en cero dB, mientras que la asntota de alta frecuencia tiene una pendiente de 20n dB/dcada o 20n dB/dcada. El error resultante en estos casos, es n veces el correspondiente a 1 1 1 + JWT . El ngulo de fase es n veces el de 1 + JWT en cada punto
de frecuencia. Ejemplo con T=0.1 Hacer los diagramas de bode de amplitud y ngulo de fase para la siguiente H(S)
H(S) = H(JW) =
H(JW) dB = 20 log 1
(1 + ST )
1
(1 + JWT )
3
(1 + JWT )
1 T
2 = 60 log 1 + ( WT )
12
H(JW) dB = 60 log1 = 0
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1 T
H(JW) dB = 60 log WT
En W=1/T (frecuencia de corte)
H(JW) dB = 60log1 = 0
En W=10/T (una dcada despus)
60 log (1 + 1)
Una dcada antes, W=1/10T
12
= 9.03dB
2 1 60 log 1 + T 10T
12
= 60 log (1.01)
12
= 0.129dB
12
= 60log (101)
12
= 60.129dB
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El ngulo de fase
=
W = 0, W=
(1 + jWT )
=0
= 3 tan 1 WT
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Donde se denomina relacin de amortiguacin, sin dimensiones y Wn frecuencia natural del sistema. Las races de este factor son:
W = Wn Wn 2 1
Para el factor
1 JW JW 1 + 2 + Wn Wn
2
primer orden con polos reales. Si 0 < < 1, el factor cuadrtico es el producto de dos factores complejos conjugados. Para valores bajos de exactas. Se obtiene la curva de respuesta de frecuencia asinttica del siguiente modo
, las
H(JW) dB = 20log
1 JW JW 1+ 2 + Wn Wn
2 2
W2 =20log 1 2 Wn
Para bajas frecuencias tales que W << Wn
W + 2 Wn
H(JW) dB = 20 log1 = 0
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La asntota de baja frecuencia es una lnea horizontal a 0 dB. Para frecuencias elevadas tales que W >> Wn, el logaritmo de la amplitud es
2
40log
10W W = 40 40log Wn Wn
La asntota de alta frecuencia corta el eje de baja frecuencia en W=Wn, puesto que en esta frecuencia
40 log
Wn = 0dB Wn
dos asntotas de este factor son independientes del valor de . Cerca de W=Wn se produce un pico de resonancia cuya amplitud depende de . Existen errores en las aproximaciones con lneas rectas asintticas y su valor depende de . La siguiente grfica muestra las curvas exactas de logaritmo de la amplitud junto con las aproximaciones asintticas por lneas rectas y las curvas exactas de ngulo de fase para el factor cuadrtico por distintos valores de .
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Curvas de logaritmo del modulo junto con las asntotas y las Curvas de ngulo de fase de la funcin de transferencia cuadrtica. El ngulo de fase de este factor cuadrtico es
W 2 1 1 Wn = tan = 2 2 W JW JW 1 2 + + 1 Wn Wn Wn
En W=0, el ngulo de fase es igual a cero y en W=Wn, el ngulo de fase es 90 independiente del valor de . -
antisimtrica alrededor del punto de inflexin que corresponde al punto donde =-90.
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se
JW 1 + 2 Wn
JW + Wn
frecuencia.
1. Se debe escribir la funcin de transferencia sinusoidal H(JW) como un producto de factores bsicos. 2. Identificar las frecuencias de transicin asociadas con estos factores 3. Trazar las curvas asintticas de la amplitud con las pendientes adecuadas entre las frecuencias de transicin. 4. Si se requiere las curvas exactas, se deben hacer las correcciones 5. Las curvas de ngulo de fase se constituyen ngulo de fase de los factores individuales. Si H(JW) contiene factores cuadrticos, hay que determinar la frecuencia de corte Wn y el factor de amortiguamiento . Ejemplo Hacer los diagramas de bode de la siguiente H(S). correspondientes. agregando las curvas de bsicos.
H(S) =
Solucin
2S + 20 S ( S2 + 2S + 2 )
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JW 10 +1 10 H(JW) = JW 2 JW +JW+1 2
Factores bsicos
1. K = 10
K dB = 20dB
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infinito es de -180, y cuando W=2 el ngulo es de -90 Grfico del factor bsico No. 1: K = 1 0
JW +1 10
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( JW 2 ) + JW +1
2
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H(S) =
2S + 20 S ( S2 + 2S + 2 )
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Ejemplo Hacer los diagramas de Bode para la ganancia de voltaje del siguiente circuito.
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Vx =
Vo = 5000 Io
108 4000Vi S 5000 + 5 10 4 S I0 = 108 5000 + 200 S V0 50004000 1 108 S H(S) = = Vi 5000 + 5104 S 200 5000 +108 S
H(S) =
2S S S + + 1 1 10 20000
2JW JW JW 1 1 + + 10 20000
H(JW) =
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Factores
1. K = 2, 2. JW 3.
K dB = 6.02dB
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Ejemplo
H (S ) =
Solucin:
S+1 S 2 + 6 0S + 1 0 0
H(JW) =
JW + 1
( JW )
+ 60JW + 100
0.01( JW + 1) JW + 0.6JW + 1 10
2
Factores
1. K = 0.01
KdB = 40dB
con Wn = 10 y = 3
condicin que existe en todo sistema fsico cuando una funcin sinusoidal de amplitud fija, produce una respuesta de amplitud mxima. Los sistemas resonantes pueden ser elctricos, mecnicos, hidrulicos, acstico o de otro tipo. En el caso de los sistemas elctricos que contenga al menos un inductor y un es puramente resistiva. Esto significa que bajo condicin de resonancia la tensin y la corriente en los terminales de entrada de la red estn en fase. Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 188 de 269
Los circuitos resonantes son tiles para la construccin de filtros, sus funciones de transferencia pueden ser altamente selectivas en frecuencia o se utilizan para seleccionar las estaciones deseadas en los receptores de radio y de televisin. 6.8 Resonancia serie. Considrese el siguiente circuito
Z=
VS J = R + JWL I WC
1 Z = R + J WL WC
La resonancia se produce cuando la parte imaginaria de la impedancia es cero,
WL
1 =0 WC
W0 =
1 Rad s y LC
f0 =
1 Hz. 2 LC
Ntese que en resonancia: 1. La impedancia equivalente es puramente resistiva, Z0= R lo que significa 2. La tensin Vs y la corriente I se encuentran en fase y el factor de potencia es unitario. 3. La magnitud de la impedancia Z es mnima y por lo tanto la magnitud de I es mxima. que la tensin de la fuente est a travs de R.
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4. La tensin a travs del inductor y el capacitor pueden ser mucho mayores que la tensin de la fuente.
I =
Vmax 1 R + WL WC
2 2
I max =
La potencia mxima disipada
Vmax R
Pmax
2 1 Vmax = P ( W0 ) = 2 R
6.9 Factor de calidad Q El factor de calidad es un nmero adimensional que mide la propiedad de almacenamiento de energa de un circuito en relacin con su propiedad de disipar energa.
Los ngulos de la curva de respuesta de cualquier circuito resonante estn determinados por Q. Se define Q como: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 190 de 269
Q=
Q=
Donde T es el periodo de la seal sinusoidal en la que se evala Q. Para el circuito serie RLC se determinar Q a la frecuencia de resonancia Wo. Bajo esta condicin se simboliza por Q0.
1 1 WC (t) = CV2 (t); donde VC (t) = i(t)dt, donde V(0)=0 2 C0 V VC (t) = max SenW0 t W0 RC
2 2 1 Vmax 1 LVmax 2 WC (t) = Sen W0 t = Sen 2 W0 t 2 2 2 2 W0 R C 2 R
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VL = X L
Vmax
Como generalmente Q0 es mayor que uno, la magnitud de los voltajes en los elementos reactivos es mayor que el voltaje de la fuente. Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
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6.10 Ancho de Banda (AB) El ancho de banda AB se mide por la porcin de la curva de respuesta que es igual o mayor que 70.7% del valor mximo. Es decir, el AB es un rango de frecuencia en donde la respuesta se considera que tiene un valor significativo.
Los lmites del AB corresponde a 0.707 el valor mximo de la corriente y se denominan frecuencias de corte o de media potencia W1 y W2.
La amplitud de corriente en comparacin con la frecuencia para el circuito resonante serie En la frecuencia de corte la potencia disipada en R es
1R = 2R 0.707
1 R + WL = 2R WC
Al resolver para W, se obtiene
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AB = W2 W1 =
En Hz:
R rad s L
AB =
En funcin del factor de calidad:
R 2L
AB =
R L
como Q0 = W0 rad s Q0
W0 L R
AB =
En Hz AB=f 2 f1 =
f0 Q0
Como se ilustra en el siguiente grfico, cuanto ms alto es el valor de Q, tanto mas selectivo resulta el circuito y el ancho de banda se hace mas pequeo.
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La selectividad de un circuito es la capacidad del mismo para responder a cierta frecuencia y discriminar a todas las dems. Si la banda de frecuencia que se va a seleccionar es estrecha, el factor de calidad del circuito resonante debe ser alto, si la banda de frecuenta es amplia, el factor de calidad debe ser bajo. Un circuito resonante se disea para que opere resonante Wo. cerca de su frecuencia
Se considera que cuando Q10 el circuito es de alto factor de calidad y las frecuencias de corte, W1 y W2 son simtricas en torno a la frecuencia de resonancia. Bajo esta condicin es posible aproximarlas como:
W 1 =W 0
AB 2
W2 = W0 +
AB 2
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Ejemplo
a) W0, Q0.
W0 =
b)
R 1 R + + = 51K rad s W2 = 2L 2L LC
AB = W2 W 1 = 2K rad s R 2 Tamben AB = = = 2K rad s L 1103
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I0 = 10 0
VL0 = JW0LI0 = J 5104 1103 10 0 = 500 90 V VC0 = J 1 I0 = J 10 0 = 500 90 V 4 4 W0C 510 410
Se requiere construir una red serie RLC con frecuencia de resonancia f0=1000Hz dada una bobina de 0.02h, con un factor de calidad de 200. Solucin Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 197 de 269
W0 = 2f0 =
C=
1 LC
1 = 1.27 F 42 f 02 L
Q 0 = 200 =
W0 L 2f 0 L R= R 200 R = 1.59
6.11 Resonancia en paralelo El circuito RLC en paralelo, es el dual del circuito RLC en serie.
Para que este circuito est en resonancia, tambin se requiere que la impedancia de entrada sea puramente resistiva, y por lo tanto el voltaje y la corriente en los terminales de la fuente, deben estar en fase.
Y=
IS 1 1 1 1 = + + JWC = + J WC V R JWL R WL
WC
1 1 rad s = 0 W0 = WL LC
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En este caso toda la corriente de la fuente fluye por R. Adems, las corrientes en L y C pueden ser mucho mayores que la corriente de la fuente. En resonancia la admitancia es mnima y por lo tanto la impedancia Z0 es mxima originando en W=W0 un pico de voltaje, Z0=R.
V0 = R I S = R I max IR = V0 = I m ax R 0
IL =
V0 R I m ax = JW 0 L W0 L
90
IC =
El factor de calidad Q:
90
Q=
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V0 (t) = RI max CosW0 t 1 1 2 WC (t) = CV2 (t) = CR 2I2 max Cos W 0t 2 2 t 1 2 1 WL (t) = Li (t), donde i L (t) = V(t)dt 2 L0 RI i L (t) = max SenW0 t W0 L 1 2 WL (t) = CR 2 I 2 max Sen W0 t 2 CR 2 I 2 max WL (t) + WC (t) = 2 1 RI 2 max PT = 2 f0 1 2 CR 2 I 2 max 2 Q0 = = CRW0 2 1 I max R 2 f0 R R = Q0 = 1 W0 L W0 C
Las frecuencias de corte que determinan el ancho de banda tambin corresponden a las frecuencias a las cuales el voltaje es igual a 0.707 el voltaje mximo que se presenta en resonancia. Esto significa que en estas frecuencias
Y = 2 Y0 = 2 R
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1 1 + WC = 2R R2 WL
Al resolver para W, se obtiene:
f 2 f1 1 1 = = f0 2f 0 RC Q0 f AB = f 2 f1 = 0 Hz Q0 W AB = 0 rad s Q0
De nuevo para circuitos cuyo Q10:
W 1 =W 0
AB 2
W2 = W 0+
AB 2
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Ejemplo
Solucin a)
W0 =
W1 = W0
b) En W=W0,
Y0 =
1 1 Z0 = = R R Y0 Z0 = 8 K
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I0 =
V 10 90 = =1.25 90 mA Z0 8 K I R = I0
P=
En W=W1 y W2:
Solucin: Este circuito es una buena aproximacin a un modulo real en donde R representa la resistencia propia del inductor. La admitancia del circuito es:
Y=
1 1 + R + JWL J WC
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Y=
Y=
R WL + J WC 2 2 2 + R 2 + W 2 L2 R W L
W0 C
W0 L =0 2 2 2 R + W0 L L R 2 + W02 L2 = C 1 R2 LC L2 1 R2 2 LC L
En donde:
W0 = 1 f0 = 2
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Y=
R JWL + JWC R 2 + W 2 L2 R 2 + W 2 L2
Donde
Q=
Para este caso
R R = W0 L X 0L
Q=
R eq X Leq
W0 L R
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1732 50 10 3 Q= = 1.73 50
El ancho de banda para un circuito paralelo
AB=
Para el circuito
f0 Q
AB =
Ejemplo
Solucin:
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1 0 V IX = JX C
Aplicando nodos
Z cd =
V4 1 0 +
V JXC V + =0 20 JXC
50 J810-4 W Zcd= -10 2 2.5+6.410 W 2.5+6.410-10 W 2 JW 0.1W 2 + J10W ZRL = = 10+J0.1W 100+0.01W 2
La impedancia equivalente que ve la fuente es:
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W0 = 1765.64 Rad/Seg
La resistencia equivalente en resonancia es:
Q0 =
Donde XLeq = 0.565
X Leq R eq
Q0 = 1.886 10-2
AB=
W0 =93618.24 Rad/Seg Q0
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6.12 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Calcular el valor de n para que el factor de calidad de la red nmero 1 sea igual a 50.
3. Disear un circuito RLC paralelo de forma que o = 50000, Q0 = 40. 4. Calcular la frecuencia de resonancia de la red nmero 3.
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6.
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9. Dibujar los Diagramas de Bode de magnitud y ngulo de fase de V ( s) H (s) = 0 del circuito nmero 1. I ( s)
a.
10. Dada la red elctrica de la figura nmero 1, calcular: La funcin de transferencia. Hacer los Diagramas de Bode de magnitud y ngulo de fase
b.
correspondientes.
11. Para el circuito nmero 2, hacer los Diagramas de Bode para la funcin V ( s) de transferencia H ( s ) = 0 . I ( s)
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RESPUESTAS DEL TALLER. 2. L = 1 H ; C = 400 pF ; R = 2 M 4. o = 447.29 rad/s; Q0 = 29.81; AB = 2.38 Hz 6. o = 499.0418 rad/s; Q0 = 0.0431; AB = 1843.22 Hz 7. o = 139.857 rad/s; Q0 = 5.37911; AB = 4.138 Hz 3. o = 10.01 rad/s
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REDES DE DOS PUERTOS Se define puerto como un par de terminales por los que una seal de voltaje o corriente pueden salir o entrar de una red. Una red de dos puertos o de dos pares de terminales es una red que contiene resistencias, inductores, capacitores, transformadores, operacionales y fuentes dependientes, caracterizada por un puerto de entrada y un puerto de salida.
CAPITULO VII
amplificadores
El puerto izquierdo, se designa puerto de entrada y el de la derecha puerto de salida. En estas redes, la seal elctrica entra por los terminales de entrada, sufre la accin del sistema y sale por los terminales de salida. En muchos casos los terminales de salida estn conectados a los terminales de entrada de otra red. El estudio de las redes de dos puertos tiene como objetivo aprender como conjunto de parmetros que describen dichas redes.
establecer las relaciones que enlazan las variables I1, I2, V1 y V2 por medio de un
Estos parmetros permiten establecer por completo el comportamiento de la red en trminos del voltaje y corriente de cada puerto. As, al conocer los parmetros de una red de dos puertos, permite describir su operacin cuando sta se conecta a una red ms grande. Las redes de dos puertos aparecen en los sistemas de comunicaciones, sistemas de control, sistemas de potencia y en electrnica. De esto se deduce su importancia en un curso de circuitos elctricos. Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
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7.1 Parmetros de Impedancia Z Una forma de describir las relaciones que ligan las cuatro variables de una red de dos puertos consiste en expresar los voltajes en funcin de las corrientes:
Z11 =
V 1 I1 I
Z12 =
2=0
V 1 I2 I =0
1
Z21 =
V2 I1 I =0
2
Z22 =
V2 I2 I =0
1
V1 Z11 Z12 I1 V = Z Z I 2 21 22 2
Ejemplo Determinar los parmetros Z de la siguiente red:
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Cuando I2=0:
V1 = (4 + 2S)I1 V2 = 2SI1
: Z11 = 4 + 2S : Z21 = 2S
: Z12 = 2S : Z22 = 2 + 2S
Cuando I1=0:
V1 = 2SI 2 V2 = (2 + 2S)I 2
7.2 Redes Recprocas Un cuadripolo se denomina recproco cuando Z12=Z21 Las redes compuestas solamente por R.L.C son recprocas. Ejemplo
Cuando I2=0:
: :
Z11 = 14 + 10 S Z 21 = 10 + 10 S
: Z12 = 8 + 10 S : Z22 = 16 + 10 S
Para I1=0:
Ejemplo
con una
impedancia interna de 2 y en los terminales de salida se conecta una carga de 10 , calcular la potencia consumida en la carga.
a)
b)
V1 = 10 0 2I1
V2 = 10I2
10 0 2I1 = 20I1 + 4I2 10I2 = 4I1 + (4 + J10)I2 22I1 + 4I2 = 10 0 ; 4I1 + (14 + J10)I2 = 0; I1 = 0.4705 1.457 I2 = 0.109 143
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7.3 Parmetros Y de Admitancia Usando los mismos argumentos que se dieron en el caso de los parmetros Z, se pueden calcular las corrientes en funcin de los voltajes; es decir, que las variables dependientes sean las corrientes y las independientes los voltajes.
I1 Y11 Y12 V1 I = Y Y V 2 21 22 2
I1 V1 V I1 V2 I2 V2
De donde se deduce:
Y11 = Y21 =
Ejemplo
2 =0
Y12 = Y22 =
V1 = 0
I2 V1 V
2 =0
V1 = 0
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I1 =
V1 V1 I + 1 12 10 V1 V1 I 2 10 V1
= Y11 = 0.183 s
V2 = 0
I2 =
= Y21 = 0.1 s
V2 = 0
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I2 =
Ejemplo I2. Calcular los parmetros Y de la red demarcada y luego usarlos para calcular I1 e
I1 =
V V 1 V + 1 2 5 10
I2 =
V V 2 V + 2 1 20 10
(1) (2)
I1 =15
V 1 10
(3)
I2 =
V2 4
(4)
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15 0.1V1 = 0.3V 1 0.1V 2 0.4V 1 0.1V 2 = 15 0.25V2 = 0.1V 1 + 0.15V 2 0.1V 1 +0.4V 2 =0
De donde resulta:
V 1 = 40 V I1 =11 A
y y
V2 =10 V I2 = 2.5 A
[ V] = [ Z][ I]
Si se multiplica la ecuacin 2 por
(1)
[ I] = [ Y][ V]
(2)
[ Z]
[ ][ ]
1
[ Z] = [ Y]
[ Y] = [ Z]
Z11 Z12 [ Z] = Z 21 Z 22
[ Z]
Z 22 -Z12 -Z Z = [ Y ] = 21 11 [ Z]
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Z 22 Z Z 21 Y21 = Z Y11 =
Y12 =
Z12 Z Z Y22 = 11 Z
Z12 =
Y12 Y Y Z 22 = 11 Y
Ejemplo
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Y11 =
3 s 2 1 Y12 = s 2
Y21 = Y22 =
1 s 2
5 s 6
3 2 1 2 [ Y] = 1 2 5 6
5 6 1 2 1 Z Y = = [ ] [ ] 1 2 3 2
Ejemplo Calcular los parmetros Y de la siguiente red:
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Y11 = Y21 =
Nodo 1 V V V I1 + 1 + 1 = 0 (S +1)V1 V = 2SI1 2 2S
I1 V1 I2 V1
V2 = 0
V2 = 0
(1)
(3)
3S2 +8S+20 3S2 +8S+20 V1 2 =2I1 Y11 = 2 6S +10S+30 3S +5S+15 3S2 +5S+20 V1 V 15 V1 = 2 I 2 = - = 0.5 + V1 2 2 6 6 ( 3S +5S+15 ) 6S +10S+30
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Y21
3S +5S+20 ) ( =
2
6S2 +10S+30
Y12 = Y22 =
Nodo V
I1 V2 I2 V2
V1 = 0
V1 = 0
V SV V V2 + + = 0 (3S2 + 5S +15)V 5SV2 = 0 (4) 2S 10 6 Nodo 2 V V V I2 + 2 + 2 = 0 V + 4V2 = 6I2 (5) 2 6 5SV2 de (4) V = 2 (6) 3S + 5S +15
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V V2 5S = I1 = - +0.5 V2 2 2S 2 2S 3S +5S+15 ) (
V1 = h 11 I1 + h 12 V2 I 2 = h 21 I1 + h 22 V2
Estos parmetros son de gran utilidad en el anlisis de sistemas que contienen transistores, y su nombre se debe a que cada parmetro tiene unidades diferentes. Los parmetros se definen por medio de las siguientes ecuaciones:
h11 = h12 =
V 1 I1 V =0
2
h21 = h22 =
I2 I1 V =0
2
V 1 V2 I =0
1
I2 V2 I =0
1
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En forma matricial:
V1 h 11 h 12 I1 I = h 2 21 h 22 V2 V1 I1 = h I V 2 2
Los parmetros hbridos representan lo siguiente: h11 = Impedancia de entrada en corto circuito. h12 = Ganancia inversa de voltaje en circuito abierto. h21 = Ganancia de corriente hacia delante de corto circuito. h22 = Admitancia de salida de circuito abierto. Ejemplo Calcular los parmetros hbridos de la red que se muestra.
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h11 =
V 1 I1 V =0
2
V1 = R1I1 +
R1 R 2 I1 R1 + R 2
V1 R R2 = R1 + 1 = h11 I1 R1 + R 2
h21 =
Vi = R1I1 I2 =
I2 I1 V =0
2
AVi RI 11 R0 R1 + R2
AR AR1 R1 R1 + I2 = 1 + I1 h21 = R0 R1 + R2 R0 R1 + R2
Calculo de:
h12 =
V 1 V2 I =0
1
h22 =
I2 V2 I =0
1
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V1 =
R 1 V2 R1 + R 2 R1 R1 + R 2
h 12 =
I2 =
V2 V2 + R 0 R1 + R 2
R + R2 + R0 I2 = 1 V2 R 0 (R1 + R 2 ) h 22 = R1 + R 2 + R 0 R 0 (R1 + R 2 )
(1) (2)
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I2 =
Z 21 1 I1 + V2 Z 22 Z 22
(3)
V1 =
La comparacin de las ecuaciones para I2 y V1 en trminos de los parmetros Z con las ecuaciones de definicin de los parmetros hbridos muestra que:
h11 =
Z Z22
h12 = h22 =
Z12 Z22
h21 =
Donde:
Z21 Z22
1 Z22
Z = Z11 Z 22 Z12 Z 21
Con procedimientos similares se puede obtener cualquiera de los conjuntos de parmetros a partir de cualquiera de ellos. 7.6 Parmetros de Transmisin Estos parmetros se usan en el anlisis de lneas de transmisin y cuando se tiene varias redes conectadas en cascada. Se definen mediante las ecuaciones siguientes:
V1 = AV2 BI 2 I1 = CV2 DI 2
En forma matricial,
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V1 A B V2 I = C D I 2 1 V1 V2 = a I [ ] I 1 2
Otra nomenclatura que se utiliza mucho para este conjunto de parmetros:
A B t11 t12 C D = t t = [a ] 21 22
Los parmetros se determinan con las siguientes ecuaciones:
A= B=
V 1 V2 V 1 I2
C=
I2 =0
I1 V2
I2 =0
D=
V2 =0
I1 I2 V =0
2
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A=
V1 V2
C=
I2 = 0
I1 V2
I2 = 0
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V 1 = I1 + V 3 V 1 = I1 + (1+ J2W)V 2
2 de A, V 1 = (1+ J4W 2W )V 2
(4) (5)
I1 = J2W 2W2 V 2 I =0
2
V4 = I2
B=
V 1 I2 V =0
2
D=
I1 I2 V =0
2
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(7)
(8)
La siguiente tabla indica las formulas de conversin que relacionan un conjunto y T se refieren a los determinantes de las matrices correspondientes.
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Z11 Z12 Z Z 21 22
Y22 Y Y21 Y
Y 12 Y Y 11 Y
A C 1 C
T C D C
h h 22 h21 h 22
Y 11 Y 12 Y21 Y22
D T B B 1 A B B
A B C D
B D 1 D
T D C D
h11 h12 h h 21 22
7.7 Interconexin de Redes de dos Puertos La importancia de las redes de dos puertos interconectadas se deriva del hecho de que cuando se disean sistemas complejos, es mucho ms fcil disear un nmero de subsistemas ms simples que luego se pueden interconectar para formar el sistema complejo.
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Si se trata cada subsistema como una red de dos puertos, las tcnicas de interconexin facilitan el anlisis y el diseo de sistemas complejos. 7.8 Interconexin en paralelo
I1a = Y11a V1a + Y12 a V2 a I 2 a = Y21a V1a + Y22 a V2 a I1b = Y11b V1b + Y12 b V2 b I 2 b = Y21b V1b + Y22 b V2 b
Donde
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I1 = (Y11a + Y11b )V1 + (Y12 a + Y12 b )V2 I 2 = (Y21a + Y21b )V1 + (Y22 a + Y22 b )V2
De lo anterior se deduce que para la conexin en paralelo de dos redes, la matriz de parmetros [ Y ] del sistema equivalente es igual a la suma de las matrices de los parmetros [ Y ] individuales.
Y11 Y12 Y11a + Y11b Y12a + Y12b Y Y = Y + Y Y + Y 21 22 21a 21b 22a 22b
Ejemplo Obtener la ganancia de voltaje V2/V1 con la salida en circuito abierto de la siguiente red:
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Y11 =
I1 V1
Y21 =
V2 = 0
I2 V1
V2 = 0
Y12 =
I1 V2
Y22 =
V1 = 0
I2 V2
V1 = 0
' ' Y 12 = Y 21 = 0.0186 21.801 (por reciproca) ' ' Y22 =Y 11 = 0.09469 79.5086 (simetrica)
Para la otra red:
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Como Z 21 =
V2 I1
y
I2 = 0
Z11 =
V1 I1
, entonces:
I2 = 0
V2 V1
=
I2 = 0
7.9 Redes en cascada Cuando se tienen dos redes conectadas en cascada se utilizan los parmetros de transmisin para calcular los parmetros equivalentes.
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V1 V1a I = I , 1 1a
V2a V1b I = I , 2a 1b
V2b V2 I = I 2b 2
V1 Aa Ba Ab Bb V2 I = C D C D I 1 a a b b 2
De lo anterior se deduce que los parmetros de transmisin para toda la red se obtienen de la multiplicacin matricial.
El orden de esta multiplicacin matricial se debe llevar a cabo en el orden en que las redes estn interconectadas. Ejemplo
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A= C= B= D=
V1 V2 I1 V2
V1 = aV2 , A = 10
I2 = 0
de I2 = 0, I1 = 0, C = 0
I2 = 0
V1 I 2 I1 I 2
Si V2 = 0, V1 = 0, B = 0
V2 =0
10 0 a ' = 0 0.1
I1 =
V2 =0
(I2 ), D = 0.1
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de D, I1 = D(I2 ) V1 = 10I1 + 40(I2 ) = 10 6.741 81.47 (I 2 ) + 40(I 2 ) V1 = 83.33 53.13( I2 ) B = 83.33 53.13
La matriz de transmisin total es:
[a ] =
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V 1 =V 1a + V 1b
En forma matricial:
V 2 =V 2a + V 2b
V 1a V 1b 1 V = + V V V 2 2a 2b
(1)
V 11a Z 12a I1a Z 11b Z 12b I1b 1 Z V = Z Z I +Z Z I (2) 2 21a 22a 2a 21b 22b 2b
Pero las corrientes del puerto de entrada son todas iguales, al igual que las corrientes del puerto de salida:
I1 I1a I1b I = I = I 2 2a 2b
Al sustituir (3) en (2) se obtiene:
(3)
Z11 Z12 Z11a + Z11b Z12a + Z12b Z Z = Z + Z Z Z + 21 22 21a 21b 22a 22b
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 242 de 269
V2 V1
I2 = 0
de la siguiente red:
Z11 = 6 + 2S Z12 = 6
Z21 = 6 Z22 = 6 + 2S
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Z11 Z 21
2S3 + 8S2 + 11S + 1 6S2 + 11S + 1 S(S 1) S(S 1) + + [ Z] = 2 3 2 6S + 11S + 1 2S + 8S + 11S + 1 + + S(S 1) S(S 1)
V H(S) = 2 V1 Z21 6S2 + 11S + 1 = = 3 Z11 2S + 8S2 + 11S + 1
I2 = 0
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I1 I2
V1 = 0
de la red nmero 1.
Red nmero 7
2. Calcular los parmetros Z de la red nmero 2.
Red nmero 8
3. Calcular los parmetros Y del red nmero 3.
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Y11 =
I1 V1
V2 = 0
Y12 =
I1 V2
V1 = 0
Y21 =
I2 V1
V2 = 0
Y22 =
I2 V2
V1 = 0
Red nmero 3
4. Calcular los parmetros de transmisin A, B, C y D de la red nmero 4.
A=
V1 V2
I 2 =0
B=
V1 I2
V2 = 0
C=
I1 V2
I 2 =0
D=
I1 I2
V2 = 0
Red nmero 4
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Red nmero 5
RESPUESTAS DEL TALLER. 2. Z 11 =
s (0.019 s + 0.1) 0.1s 4 ; Z 12 = 2 0.001975s + 0.1325s + 1 0.001975s 2 + 0.1325s + 1 s (0.004s + 1) 0.125s + 6 ; Z 22 = 2 0.001975s + 0.1325s + 1 0.001975s 2 + 0.1325s + 1 3s 2 + 4.5s + 2.5 0.5s ; Y12 = 2 2 2( s + 1.5s + 1) 2s + 3s + 2
Z 21 =
3. Y11 =
Y21 =
4. A =
2 ; s
C=
2 ; 7s
D=
5 7
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CAPITULO VIII CIRCUITOS FILTROS Un filtro elctrico es una red que impide el paso de seales cuyas frecuencias caen dentro de una banda conocida como banda de detencin, y que permite que otras u otra banda, la banda de paso, pase de la entrada a la salida sin modificaciones significativas. 8.1 Usos de los filtros: Suprimir el ruido En radio, telfonos, televisores, sistemas de control de mquinas inductivas, circuitos de computadoras y fuentes de potencia. El grado en que una seal de frecuencia particular Wo pasan de la entrada a la salida, se mide por la funcin de transferencia H(jw). En un filtro ideal valdr cero en la banda de detencin y 10 en la banda de paso. 8.2 Clases de filtros
Filtro paso bajo Dejar pasar idealmente todas las frecuencias hasta Wc y rechazar las que estn por encima de Wc, llamada frecuencia de corte. Filtro paso alto Deja pasar frecuencias altas por encima de Wc y bloquea las frecuencias por debajo de Wc.
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Filtro pasa banda Deja pasar la banda de frecuencias comprendida entre Wc1 y Wc2 y rechaza todas las frecuencias que estn por fuera de este rango. Filtro supresor de bandas Rechaza la banda de frecuencias comprendida entre Wc1 y Wc2 y deja pasar todas las dems frecuencias. 8.3 Frecuencia de corte Wc Es la frecuencia a la cual la magnitud de H(jw) ha cado a 1/2 veces la amplitud mxima; es decir que la ganancia est a 3 dB por debajo de su valor mximo. Ejemplo: Que clase de filtro conformara la red siguiente:
Vo =
(1 jwc)Vi R + 1 jwc
H ( jw ) =
H ( jw ) =
1 1 + jWCR
1 1 + (WCR) 2
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En W=0 IH(jw)I = 1 y ser el valor mximo. Cuando W ; IH(jw)I = 0. En W = 1/RC IH(jw)I = 1/2 y la ganancia ha decado 3 db, lo que significa que para este filtro Wc = 1/RC. El ngulo de fase entre la salida y la entrada ser:
H ( jw ) = tg 1 ( WCR )
En W=0, H(jw) = 0. Cuando W ; H(jw) = -90. En W = 1/RC H(jw) = -45.
H( jw ) =
T = RC por lo tanto Wc = 1/T = 1/RC
1 1 + jWCR
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Vo =
La ganancia:
R Vi R + 1 jWC
H ( jw ) =
H ( jw ) =
R jWC jWCR + 1
WCR 1 + ( WCR ) 2
En w=0 IH(jw)I = 0 En w = 1/RC IH(jw)I = 1/2 Cuando w ; IH(jw)I = 1. W=1/RC ser tambin la frecuencia de corte para este filtro pasoalto. El ngulo de fase:
H ( jw ) = 90 tg 1 ( WCR )
H ( jw ) =
RC jW jWCR + 1
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Factores bsicos
1) K = RC
Para RC=0.1, K=-20 dB.
2) jW
3)
1 1 + jWRC
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8.4 Filtros Pasabanda El prototipo de un filtro pasabanda tiene la siguiente funcin de transferencia:
H(S) =
bS S 2 + 2WnS + Wn 2
H ( jw ) =
H( jw ) =
b jW ( jW ) 2 + 2Wn jW + Wn 2
b / Wn W Wn 2 + j Wn W
La ganancia o amplitud:
H( jw ) =
b / Wn W Wn (2) + Wn W
2 2
Cuando W=0; IH(jw)I = 0 Para W = Wn; IH(jw)I = b/2Wn Cuando w ; IH(jw)I = 0. Por ser pasabanda debe tener dos frecuencias de corte, Wc1 y Wc2, y ocurren cuando la amplitud cae a 1/2 la amplitud mxima; es decir, cuando:
W Wn = 2 Wn W
Para este valor de W se tiene que:
(1)
H ( jw ) =
De la ecuacin (1) se tiene:
b / Wn 1 2 2
Wc Wn = 2 Wn Wc
Wc 2 Wn 2 = 2 Wn Wc
2 Wn 4 2 Wn 2 + 4Wn 2 Wc = 2
Las races sern: Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 253 de 269
Wc1 = Wn + Wn 2 + 1 Wc 2 = Wn + Wn 2 + 1
El ancho de banda:
Wc 2 Wc1 = 2 Wn
Observaciones Como la amplitud es inversamente proporcional a en su valor mximo, si aumenta, el pico baja y el ancho de banda aumenta; si por el contrario disminuye el ancho de banda disminuye. Ejemplo: Determinar que clase de filtro es la red que se muestra para R=10, L=0.1h, C=500F.
Z1 =
1 SL / SC LS SL = = 2 1 SC + SL LCS + 1 SC
V0 =
Z1 Vi Z1 + R
H(S) =
LS RLCS2 + LS + R
H(jw)=
H( jW) =
(W
RC )
2 2
1 W W2 + LC RC
Cuando W=0; IH(jw)I = 0 Para W = (1/LC) IH(jw)I =1 Cuando w ; IH(jw)I 0. Por diagramas de Bode:
H( jW) =
1 LC 1
(1 RC ) jW = 2 1 RC jW ( ) + 1 jW +
LC 1 LC
( L R ) jW
2
jW L + jW + 1 1 LC R
H( jW) =
Factores bsicos:
1) K = 0.01; 3)
jw + 0.01jw + 1 141.421
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Curvas Totales:
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Un filtro pasabanda se puede disear empleando un filtro pasobajo y otro pasoalto conectados en cascada. En este caso, los elementos se deben seleccionar de tal forma que la frecuencia de corte del filtro pasoalto, sea menor que la frecuencia de corte del filtro pasobajo. Ejemplo:
a) Calcular las frecuencias de corte de los dos filtros. b) Calcular la funcin de transferencia del filtro equivalente cuando se conectan en cascada. Solucin: a) El filtro A es paso alto cuya Wc1=1/R1C1 = 666.667 R/Seg. El filtro B es paso bajo cuya Wc2=1/R2C2 = 6250.000 R/Seg. b)
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Nodo 2
(V2 Vi )SC1 +
V2 V2 + =0 R 1 R 2 + 1 SC 2
C 2S 1 C1S + R + R C S + 1 V2 = C1SVi 1 2 2
V2 =
(1)
V0 =
Reemplazando (1) en (2):
(1 SC 2 )V2 V2 = R 2 + 1 SC 2 R 2 C 2S + 1
C1R 1S Vi
(2)
V0 =
H( jw) =
En W=0 IH(jw)I = 0 Para W = Wn = 5 x 105 R/Seg; IH(jw)I = 0.9036 Cuando w ; IH(jw)I = 0. Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 258 de 269
V1 = Z11I1 + Z12 I 2
V2 = Z 21I1 + Z 22 I 2
Z11 = 1 + S + 1 2S , Z 22 = S + 1 2S
(1) (2)
1 2S V2 = V0 = -I2 I 2 = V2 Z12 = Z 21 =
Reemplazando (3) en (1) y (2) :
(3)
V1 = Z11I1 Z12 V2
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Pgina 259
(4)
de 269
De (5):
V2 = Z 21I1 Z 22 V2
I1 = (1 + Z 22 )V2 Z 21
(5)
(6)
Z + Z11Z 22 Z12 Z 21 V1 = 11 V2 Z 21
H(S) = V2 1 / 2S 1/ 2 = = V1 2S2 + 2S + 1 2S2 + 1 1 S3 + 2S2 + 2S + 1 1 + 4S2 2S 2S
H ( jW ) =
1/ 2
( jW ) 3 + 2( jW ) 2 + 2 jW + 1 1 2 W 2 + j(2 W W 3 )
1/ 2
H( jW ) =
Para esta red se tiene:
1/ 2 1+ W6
En W=0 IH(jw)I = 1/2 Para W = 1; IH(jw)I = (1/2)/2 Cuando w ; IH(jw)I = 0. Es un filtro paso bajo con frecuencia de corte 1 Rad/Seg. Usando diagramas de Bode partiendo de H(S):
H(S) =
1/ 2 S3 + 2S 2 + 2S + 1
1/ 2 (S 2 + S + 1)(S + 1)
H( jW) =
1/ 2 (( jW) 2 + jW + 1) ( jW + 1)
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Factores:
1 K = 1/ 2
KdB = -6.02 dB
1 (jW) 2 + jW + 1 1 3 jW + 1
Wn = 1
= 1/2
Wc = 1
Curvas totales:
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(SL + 1 SC)Vi V0 = R + SL + 1 SC
, H (S) =
H( jW ) =
H( jW ) =
(1 LCW 2 )2 + R 2C 2 W 2
En W=0 IH(jw)I = 1 Para W = 1/(LC); IH(jw)I = 0 Cuando W ; IH(jw)I = 1. Donde W = 1/(LC) es la frecuencia de resonancia de un circuito serie RLC. Ejemplo:
Si
Z = SL 1 SC = LS (LCS2 + 1)
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V0 =
H(S) = Rc R + Rc + LS
Rc Vi R + Rc + Z
= Rc (LCS2 + 1) (R + Rc) (LCS2 + 1) + LS
LCS2 + 1
H ( jW ) =
H( jW ) =
2 2
En W=0 IH(jw)I = Rc/(R+Rc) Para W = 1/(LC); IH(jw)I = 0 Cuando W ; IH(jw)I = Rc/(R+Rc). Por lo tanto es un supresor de banda.
W=
La seal sinusoidal a 60Hz es completamente rechazada. Ejemplo: Por medio del diagrama de Bode de magnitud determinar que clase de filtro es la red siguiente:
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(1)
V2 Vi +
V2 V2 + =0 10 + 0.1S 20 + 500 S
V2 =
Reemplazando (2) en (1):
(2)
V0 =
H (S) =
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H( jW ) =
Factores:
Wn = 51.18
2 = 0.051 = 1.31 Wn
Curva total:
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8.6 Filtro pasa banda Ejemplo: Determinar la clase de filtro que constituye la siguiente red:
( 2 + 10S) V (1 + 10S) VX = Vi
Nodo X
(1)
V + (1 + 10S) VX = 0
De (2):
(2)
V = (1 + 10S)VX
(3)
= Vi
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V0 = 2VX =
H(S) =
H ( jW ) =
2 100S2 + 20S + 1
2 jW + 20 jW + 1 0 .1
2
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8.7 EJERCICIOS PROPUESTOS 1. Determinar que tipo de filtro constituye el circuito nmero 1. Comprobar su respuesta haciendo los correspondientes Diagramas de Bode de magnitud y ngulo de fase.
Circuito nmero 7
2. A partir de los Diagramas de Bode, determinar la clase de filtro que corresponde al circuito nmero 2.
Circuito nmero 8
3. A partir de los Diagramas de Bode, determinar la clase de filtro que corresponde a la red nmero 3 si la salida es Vo.
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Red nmero 3
4. A partir de los Diagramas de Bode, determinar la clase de filtro que corresponde a la red nmero 4.
Red nmero 4
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