ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA 299011- ROBTICA Act. No. 6. Trabajo colaborativo No.

1 TRABAJO COLABORATIVO 1 Nombre de curso: 299011 Robtica Temticas revisadas: Unidad I GUA DE ACTIVIDADES Fase 1. Realice una presentacin en Power Point, donde explique claramente 5 de los siguientes conceptos usados en Robtica. (Seleccione los 5 conceptos que a su modo de ver sean los ms relevantes) Grados de libertad Tipos de articulaciones Subsistema elctrico RIA Percepcin del entorno Zona de trabajo Calibracin Capacidad de carga Repetibilidad. Maestro-esclavo Robot industrial Leyes de Asimov Inteligencia artificial Software Sensores Incremento de empleo Vehculos submarinos Subsistema de planeacin

Cada integrante del grupo debe realizar y subir al foro la presentacin, seleccionando los 5 conceptos que considere ms relevantes, de los listados anteriormente. La presentacin no debe exceder las 5 diapositivas, y debe estar narrada de tal manera que a medida que vaya pasando la diapositiva se escuche la explicacin. Debe iniciar, con Trabajo Colaborativo 1. Curso Robtica 299011, grupo xx autor xx y posteriormente explicar cada uno de los cinco conceptos seleccionados. Fase 2. Participar en el foro realimentando el trabajo de sus compaeros de grupo Cada integrante del grupo debe subir su presentacin y opinar sobre la presentacin de sus compaeros. El grupo debe consolidar una sola presentacin seleccionando los mejores aportes. La narracin debe iniciar Trabajo Colaborativo 1. Curso Robtica 299011, grupo xx, integrado por xx, xx, xx, xx y xx. El archivo de la presentacin debe llevar el nombre Presentacin_grupoxx y su formato debe ser ppt o pptx.

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Fase 3. Descargue el artculo Nuevas Aplicaciones de la Robtica: Robots de servicio, ubicado en Material de apoyo a la formacin. Lea cuidadosamente el artculo y realice un resumen del mismo, al final del resumen presente un mapa mental que presente las ideas principales del documento. Fase 4. Investigue y documente que tipos de motores son utilizados en Robtica, explique cada uno de ellos con sus ventajas y desventajas.

Especificaciones de la entrega Un archivo zip que contenga a). La presentacin de power point seleccionada por el grupo y b) archivo pdf (informe) donde se evidencien las fases 3 y 4. El informe individual debe contener: 1. Portada 2. Introduccin 3. Desarrollo del trabajo. 4. Conclusiones 5. Referencias bibliogrficas usando el formato APA. Formato del archivo: 1. El archivo debe adjuntarse a travs del foro en el tema creado para ello por el tutor 2. El archivo debe tener el nombre: Grupo_trabajo1.zip . Por ejemplo, si su grupo es 12 el nombre de su archivo se debe llamar: grupo12_trabajo1.zip sin usar caracteres especiales como tildes o puntos.

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RBRICA DE EVALUACION Nombre de curso: 299011 Robtica

Item Evaluado Participacin en la fase 1 Valoracin Baja El estudiante nunca Participo en el foro para realizar aportes a la fase 1. (Puntos = 0) El estudiante nunca Participo en el foro para realizar aportes a la fase 2. (Puntos = 0) El estudiante nunca participo en el foro para realizar aportes a la fase 3. (Puntos = 0) El estudiante nunca Participo en el foro para realizar aportes a la fase 4. Valoracin Media El estudiante particip e hizo al menos un aporte al desarrollo de la fase 1. (Puntos = 5) El estudiante particip e hizo al menos un aporte al desarrollo de la fase 2. (Puntos = 4) El estudiante particip e hizo al menos un aporte al desarrollo de la fase 3. (Puntos = 5) El estudiante particip e hizo al menos un aporte al desarrollo de la fase 4. Valoracin Alta El estudiante hizo de manera pertinente ms de dos aportes al desarrollo de la fase 1. (Puntos = 10) El estudiante hizo de manera pertinente ms de dos aportes al desarrollo de la fase 2. (Puntos = 7) El estudiante hizo de manera pertinente mas de dos aportes al desarrollo de la fase 3

Participacin en la fase 2

Participacin en la fase 3

Participacin en la fase 4

Estructura del trabajo

Redaccin ortografa.

(Puntos = 10) El estudiante hizo de manera pertinente ms de dos aportes al desarrollo de la fase 4 y est bien desarrollada (Puntos = 0) (Puntos = 5) (Puntos = 10 El trabajo no presenta El trabajo presenta El trabajo presenta la estructura algunos de los todos los elementos solicitada elementos estructurales de (Puntos = 0) estructurales de la gua la gua (Puntos = 1) (Puntos = 2) y La redaccin y La redaccin y ortografa es ortografa es deficiente satisfactoria (Puntos = 0) (Puntos = 1) Se maneja de manera inadecuada el uso de citas y referencias. El manejo de citas y referencias cumple con los parmetros establecidos en la gua. (Puntos = 2)

Referencias

(Puntos = 0)

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA 299011- ROBTICA Act. No. 6. Trabajo colaborativo No. 1 Nombre del archivo El nombre del archivo no cumple con los parmetros establecidos en la gua. (Puntos = 0) Formato del El formato del archivo archivo no corresponde al solicitado en la gua. (Puntos = 0) MAXIMO PUNTAJE POSIBLE El nombre del archivo coincide con algunos de los parmetros estipulados en la gua. (Puntos = 1) El nombre del archivo cumple con todos los parmetros establecidos en la gua. (Puntos = 2) El formato del archivo corresponde al solicitado en la gua. (Puntos = 1) 45