UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA ENG04408-A: Converso Eletromecnica de Energia II

Isolamento de mquinas rotativas acionadas por conversores de freqncia

Renato Pedrotti 00194700 Turma A

Prof. Lus Tiaraj dos Reis Loureiro

Porto Alegre, 27 de maro de 2014.

Escopo e Objetivos
Estudar alguns aspectos fsicos e construtivos que podem ter influncia na condio de isolao dos elementos de mquinas eltricas acionadas por inversores de frequncia; Pesquisar materiais de engenharia, bem como tcnicas e estratgias para maximizar a tenso limiar de descarga no interior das mesmas, otimizar o tempo da vida til e no comprometer a segurana de operao.

Introduo
Com o advento dos sistemas conversores de frequncia (retificador/inversor) e o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia, as mquinas eltricas rotativas passaram a experimentar um novo regime de operao: velocidades de chaveamento rpidas e frequncia de operao varivel. Consequentemente, coexistiro campos eltricos e magnticos variveis (no tempo e no espao), de tal sorte a proporcionar esforos mecnicos e eltricos e temperaturas de operao ainda no observados em tais distribuies de campo, dentro das mquinas. Essa nova condio de operao, passou a desgastar as mquinas mais rapidamente e, a partir da, impor uma srie de novas fronteiras na tecnologia: isolamento entre condutores, isolamento entre as bobinas, entre os anteriores e a massa ferromagntica e de temperatura de operao tem exigido uma srie de desenvolvimentos adicionais.

Desenvolvimento
A seguir segue o diagnstico de algumas das condies de operao das mquinas rotativas acionadas por conversores de frequncia que influenciam nas condies de isolamento do dispositivo. Um dos primeiros pontos a serem observados, que em sistemas sinusoidais, RLC, sempre haver uma frequncia de ressonncia. Posta a velocidade com que os conversores operam, natural que o sistema, em algum momento, excursione sobre a frequncia de ressonncia. Impondo a mquina um pico de sobre corrente, a priori, fora de projeto, a fluir pelos enrolamentos. H de se falar, tambm, que o cabo de alimentao e a mquina podem ser considerados um circuito ressonante (RLC) excitado pelos pulsos regulares do inversor. Quando o arranjo RLC passar pela respectiva frequncia de ressonncia, a mquina pode vir a experimentar uma tenso at 30% superior a nominal dos terminais, estressando os materiais dieltricos dos isolantes em patamares fora dos de projeto. J com relao as bobinas e ao alto fator de empilhamento dos condutores, natural que existam mnimos interstcios entre eles mesmos e a massa ferromagntica. Tais espaos vazios podem sofrer descargas, ao passo que os isolamentos que os defendem passam a ser, frequentemente, sobre estressados, e as caractersticas dieltricas avariadas. Tais descargas, por sua vez, tambm veem a estressar o isolamento da sua vizinhana e promover mais uma componente de desgaste da mquina e reduo da vida til. Assim como a maioria dos engenhos com partes mecnicas, a temperatura de operao da mquina de interesse por causa das seguintes condies: influncia da temperatura nas propriedades dieltricas dos materiais, da massa especfica do ar nos interstcios, variao da taxa de remoo de calor dissipado pela mquina em funo das variaes de velocidade e da reduo da resistncia a esforos mecnicos. bvia a sensibilidade das condies de operao e confiabilidade das mquinas com relao a temperatura de operao e torna de extrema relevncia o estudo qualificado de estratgias de ventilao. Alm dos citados, Contin elenca tambm, que a degradao dos isolantes , segundo resultados empricos, diretamente proporcional a frequncia de pulsao entregue pelo conversor, quando menor que cinco kHz e proporcional ao quadrado para frequncias acima de

cinco kHz. Um fato novo pertinente, posta a conhecida estabilidade das mquinas que operam a 50/60 Hz. Com a evoluo da tecnologia, foram identificadas contra medidas para contornar cada uma das adversidades, nomeadamente: Com relao as descargas parciais, aquelas que ocorrem nos espaos vazios (mas que na verdade tem ar dentro) entre condutores de bobinas, foi, primeiramente, providenciado o preenchimento destes interstcios. Isso pode ser feito embebendo-se as bobinas em esmaltes (ou mica entre enrolamentos e a massa, por exemplo), que desfrutem de propriedade dieltrica elevada. Isso se d para minimizar a degradao nos condutores. Otimizar o comprimento do cabo. Segundo o catlogo da WEG para motores de induo acionados por conversores, a partir de trs metros de comprimento j possvel observar sobre tenses, a partir de 15 m possvel dobrar a tenso nos enrolamentos e da em diante, quanto mais cabo, maior ainda o efeito de sobre tenso. Pesquisa continuada de materiais com caractersticas mecnicas e eltricas pertinentes, como: polmeros, borrachas sintticas e afins. Combinando flexibilidade, rigidez dieltrica e resistncia termo mecnica. Anexadas abaixo, seguem amostras de: Algodo: classe 90, temperatura mxima: 90 C; Condutor de cobre com termoplstico: Classe 90; Condutor com fita de auto fuso: temperatura mxima de 105 C em regime contnuo ou 140 C em regime de emergncia; (informao do fabricante 3M do Brasil) Condutor com fita isolante de PVC: temperatura mxima: 80 C; Malha de plstico com alma de tecido: no identificada.

Concluso

Claramente a tecnologia de acionamento de mquinas rotativas com conversor de frequncia introduziu um grande salto de aplicaes e produtividade de dispositivos e sistemas eletromecnicos. Assim como em qualquer outra atividade de projeto e dimensionamento, impossvel fugir das leis de balano. Dito isto, no sentido de que para se manter um estado de menor nvel energtico, tanto os materiais como os sistemas que manipulam fenmenos fsicos reagem diferentemente a cada tipo de excitao. Sendo assim, nada mais natural do que uma corrida tcnica e econmica em busca da melhor relao custo e benefcio para cada tipo de aplicao das mquinas sncronas acionadas por conversores de frequncia.

Referncias: Contrin, M. C., Motores alimentados por inversores de frequncia: o isolamento resiste?, WEG P&D, 2012. Guia Tcnico Motores de Induo por inversores de frequncia PWM. WEG, 2009.