User Guide Lego Mindstorms Ev3 10 All FR

Guide de l'utilisateur
TABLE DES MAtIRES
Introduction + Bienvenue ................................................................................................................................................ Technologie EV3 + Prsentation ......................................................................................................................................... + Brique EV3 .............................................................................................................................................. Prsentation .......................................................................................................................................... Installation des piles ................................................................................................................. Mise en marche de la brique EV3 .......................................................................... + Moteurs EV3 ......................................................................................................................................... Gros moteur .......................................................................................................................................... Moteur moyen .................................................................................................................................... + Capteurs EV3 ...................................................................................................................................... Capteur de couleur .................................................................................................................... Capteur tactile .................................................................................................................................. Capteur infrarouge ...................................................................................................................... Tlcommande / Balise infrarouge ....................................................................... + Connexion de la technologie EV3 ......................................................................... Connexion des capteurs et des moteurs .................................................... Connexion de la brique EV3 votre ordinateur ................................. + Interface de la brique EV3 .............................................................................................. Run Recent ............................................................................................................................................ File Navigation ................................................................................................................................... Applis de la brique ...................................................................................................................... Paramtres ............................................................................................................................................. Logiciel EV3 + Conguration minimale requise .............................................................................. + Installation du logiciel ........................................................................................................... + Accueil ......................................................................................................................................................... + Structure et proprits des projets .................................................................... + Missions des robots ................................................................................................................. + Programmation ................................................................................................................................ + Page du matriel .......................................................................................................................... + diteur de contenu ..................................................................................................................... + Outils .............................................................................................................................................................. Rsolution des problmes + Aide du logiciel EV3 ................................................................................................................. + Mises jour du logiciel ........................................................................................................ + Mise jour du rmware ...................................................................................................... + Rinitialisation de la brique EV3 ............................................................................. 43 43 44 45 30 30 31 32 34 35 38 40 41 Informations utiles + Liste des chiers son ............................................................................................................. + Liste des chiers image ..................................................................................................... + Appli de programmation de la brique Liste des ressources ......................................................................................................... + Liste des pices ............................................................................................................................ 46 51 55 56 4 5 5 8 9 10 10 10 11 11 12 13 13 15 15 16 21 21 21 22 26 3
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LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/ sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.
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INTRODUCTiON
Bienvenue
Bienvenue dans l'univers de LEGO MINDSTORMS Cet ensemble robotique EV3 LEGO MINDSTORMS contient tous les lments ncessaires pour crer et commander des milliers de robots LEGO. Si vous n'avez jamais construit de robot LEGO MINDSTORMS, nous vous recommandons de commencer avec lun des cinq fantastiques robots reprsents sur la bote EV3. Dans le logiciel de programmation EV3, les missions des robots contiennent les instructions de montage et des exemples de programmation pour ces robots. Les robots ont t crs par les ingnieurs LEGO MINDSTORMS pour illustrer certaines mthodes de construction et de programmation avec le systme robotique LEGO MINDSTORMS EV3. En un rien de temps, vous allez transformer vos crations LEGO en robots dynamiques de tous genres aux comportements varis! Grce LEGO MINDSTORMS EV3, il n'a jamais t aussi simple de construire et programmer ses propres robots. Vous avez une ide de robot? Construisez-le! Utilisez les moteurs et les capteurs pour qu'il se dplace et ragisse son environnement. Le logiciel vous aidera donner vie votre robot. Crer: construisez votre robot avec les pices, les moteurs et les capteurs intelligents LEGO contenus dans la bote. Commander: programmez votre robot l'aide de l'interface de programmation intuitive utilisant des icnes. Faites glisser les blocs d'action que vous voulez dans la fentre de programmation et congurez-les pour adapter le comportement de votre robot. Cest parti! Une fois que vous avez construit et programm votre robot, il est temps de jouer! Rendez-vous sur LEGO.com/mindstorms pour dcouvrir les nouveauts et voir ce que les autres font avec leur ensemble LEGO MINDSTORMS. Partagez vos crations et vos expriences avec les autres amateurs de LEGO MINDSTORMS pour que tout le monde en prote. bientt!
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TECHNOLOGIE EV3
Prsentation
Gros moteur + Pour programmer les actions du robot avec prcision et puissance. Brique EV3 + Centre de commande et nergtique du robot. Capteur tactile + Reconnat trois tats: enfonc, heurt et relch.
Capteur de couleur + Reconnat sept couleurs et mesure la luminosit.
Balise / Tlcommande infrarouge + Tlcommande du robot. Moteur moyen + Un moteur qui reste prcis, mais qui abandonne un peu de puissance au bnce de la compacit et de la rapidit de raction.
Capteur infrarouge + Dtecte des objets; peut suivre et trouver la Balise / Tlcommande infrarouge.
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TECHNOLOGIE EV3
Brique EV3
Prsentation
L'cran ache ce qui se passe dans la brique EV3. Il permet d'utiliser l'interface de la brique. Vous pouvez aussi inclure des ractions textuelles, numriques et graphiques dans vos programmes et expriences. Par exemple, vous pouvez programmer l'cran pour qu'il montre un visage heureux (ou triste) en raction une comparaison ou qu'il ache le rsultat d'un calcul mathmatique (pour en savoir plus, consultez la section Bloc Achage dans l'aide du logiciel EV3). Les boutons de la brique permettent de naviguer dans l'interface de la brique EV3. Vous pouvez aussi les utiliser comme dclencheurs programmables. Par exemple, vous pouvez programmer un robot pour qu'il lve les bras quand le bouton Haut est enfonc ou pour qu'il les baisse quand le bouton Bas est enfonc (pour en savoir plus, consultez la section Utilisation des boutons de la brique dans l'aide du logiciel EV3).
Nom de la brique
Icnes d'tat de connexion sans fil ( partir de la gauche):
Connexion USB tablie avec un autre priphrique
Bluetooth activ, mais pas connect et invisible aux autres priphriques Bluetooth
Bluetooth activ et visible aux autres priphriques Bluetooth
Niveau de charge Boutons de la brique
Bluetooth activ et brique EV3 connecte un autre priphrique Bluetooth
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1. Retour Permet d'annuler les actions, d'interrompre un programme en cours et d'teindre la brique EV3. 2. Centre Appuyez sur le bouton central pour conrmer diverses oprations, pour valider lextinction de la brique, pour slectionner des paramtres ou slectionner des blocs dans l'appli de programmation de la brique. Par exemple, vous pouvez appuyer sur ce bouton pour cocher une case. 3. Gauche, Droit, Haut, Bas Ces quatre boutons permettent de naviguer dans le contenu de la brique EV3.
Bluetooth activ, visible et brique EV3 connecte un autre priphrique Bluetooth
Wi-Fi activ, mais pas connect un rseau
Wi-Fi activ et connect un rseau
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TECHNOLOGIE EV3
Caractristiques techniques de la brique EV3

+ Systme d'exploitation LINUX + Processeur ARM9 300MHz + Mmoire ash 16Mo + Mmoire vive 64Mo + Rsolution de l'cran 178x128/noir & blanc +Communication USB 2.0 vers PC Jusqu' 480Mbit/s +Communication USB hte 1.1 Jusqu' 12Mbit/s + Carte MicroSD Compatible SDHC, version 2.0, max. 32Go + Ports pour moteurs et capteurs + Connecteurs RJ12 + Compatible Auto ID + Alimentation 6 piles AA
Brique EV3
Le tmoin d'tat de la brique qui entoure les boutons de la brique indique l'tat actuel de la brique EV3. Il peut tre vert, orange ou rouge et il peut clignoter. Voici les codes du tmoin d'tat de la brique: + Rouge = dmarrage, mise jour, arrt + Rouge clignotant = occup + Orange = alerte, prt + Orange clignotant = alerte, en cours d'excution + Vert = prt + Vert clignotant = programme en cours d'excution Vous pouvez aussi programmer le tmoin d'tat de la brique pour qu'il ache des couleurs direntes et clignote quand certaines conditions sont remplies (pour en savoir plus, consultez la section Bloc Tmoin d'tat de la brique dans l'aide du logiciel EV3).
Tmoin d'tat de la brique Rouge
Tmoin d'tat de la brique Orange
Tmoin d'tat de la brique Vert
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TECHNOLOGIE EV3
Brique EV3
Port PC Le port PC mini-USB situ ct du port D permet de connecter la brique EV3 un ordinateur.
Ports d'entre Les ports d'entre 1, 2, 3 et 4 permettent de connecter les capteurs la brique EV3.
Ports de sortie Les ports de sortie A, B, C et D permettent de connecter les moteurs la brique EV3.
Haut-parleur Tous les sons de la brique EV3 (y compris les eets sonores utiliss dans les programmes des robots) sont mis par ce haut-parleur. Pour prserver la qualit du son, n'obstruez pas la sortie du haut-parleur lorsque vous concevez vos robots. coutez les chouettes chiers son que vous pouvez programmer avec le logiciel EV3 (pour en savoir plus, consultez la section Bloc Son dans l'aide du logiciel EV3). Port carte SD Port USB hte Le port USB permet d'ajouter une cl USB Wi-Fi an de connecter la brique un rseau sans l ou de connecter jusqu' quatre briques EV3 en srie. Le port pour carte SD permet d'augmenter la mmoire disponible sur la brique EV3 en insrant une carte SD (maximum 32Go; non fournie).
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TECHNOLOGIE EV3
Brique EV3
Installation des piles dans la brique EV3
La brique EV3 requiert 6 piles AA/LR6. Il est recommand d'utiliser des piles AA alcalines ou lithium-ion rechargeables. Pour installer les piles AA dans la brique EV3, retirez le couvercle des piles l'arrire de la brique EV3 en appuyant sur les deux pattes en plastique sur le ct. Une fois les piles AA insres, remettez le couvercle en place.
AA, 1,5V x 6 1 2
Informations importantes sur les piles: + Ne combinez jamais des types de piles dirents (y compris combinaison d'anciennes et de nouvelles piles). + Retirez les piles de la brique EV3 lorsque vous n'utilisez pas celle-ci. + N'utilisez jamais des piles endommages. + Utilisez un chargeur de piles adquat sous la surveillance d'un adulte. + N'essayez jamais de recharger des piles qui ne sont pas rechargeables. Remarque: lorsque les piles sont presque dcharges, le tmoin d'tat de la brique peut rester rouge une fois que vous avez appuy sur le bouton de mise en marche, alors que l'cran continue d'acher "Dmarrage" .
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Conseils pour prolonger l'autonomie des piles + Retirez les piles entre chaque utilisation. Veillez conserver chaque jeu de piles dans son emballage an de rutiliser les piles ensemble. + Rduisez le volume. + Modiez le paramtre de mise en veille. + Dsactivez les connexions Bluetooth et Wi-Fi quand vous ne les utilisez pas. + vitez toute utilisation inutile des moteurs.
Indicateur d'alimentation faible
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TECHNOLOGIE EV3
Brique EV3
Mise en marche de la brique EV3
Pour allumer la brique EV3, appuyez sur le bouton central. Quand vous appuyez sur le bouton, le tmoin d'tat de la brique s'allume en rouge et l'cran de dmarrage s'ache. Lorsque le tmoin passe au vert, la brique EV3 est prte. Pour teindre la brique EV3, appuyez sur le bouton Retour jusqu' ce que l'cran d'extinction s'ache. L'option d'annulation X est dj slectionne. Appuyez sur le bouton droit pour slectionner l'option de conrmation, puis appuyez sur le bouton central pour conrmer. La brique EV3 est maintenant teinte. Si vous conrmez avec le bouton central lorsque l'option d'annulation X est slectionne, vous retournerez lcran des lments rcemment excuts.
cran de dmarrage
cran d'extinction
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TECHNOLOGIE EV3
Moteurs EV3
Gros moteur
Le gros moteur est un puissant moteur "intelligent". Il intgre un capteur de rotation prcis au degr prs. Le gros moteur est optimis pour servir de base motrice des robots. Si vous utilisez le bloc Dplacement et direction ou le bloc Dplacement char dans le logiciel EV3, l'action des gros moteurs sera coordonne.
Gros moteur
Moteur moyen
Le moteur moyen intgre galement un capteur de rotation (prcis au degr prs), mais il est plus petit et plus lger que le gros moteur. Cela signie qu'il est capable de ragir plus rapidement que le gros moteur. Dans vos programmes, vous pouvez activer et dsactiver le moteur moyen, rgler sa puissance ou le faire tourner pendant un nombre prcis de secondes ou de rotations.
Comparaison des deux moteurs: + Le gros moteur tourne un rgime de 160-170tpm, avec un couple en rotation de 20Ncm et un couple de blocage de 40Ncm (plus lent, mais plus puissant). + Le moteur moyen tourne un rgime de 240-250tpm, avec un couple en rotation de 8Ncm et un couple de blocage de 12Ncm (plus rapide, mais moins puissant). + Les deux moteurs prennent en charge la dtection automatique. Pour en savoir plus sur l'utilisation du capteur de rotation dans les programmes, consultez la section Utilisation du capteur de rotation du moteur dans l'aide du logiciel EV3.
Moteur moyen
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TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3
Capteur de couleur
Le capteur de couleur est un capteur numrique qui peut dtecter les couleurs ou l'intensit de la lumire qui pntre dans la petite fentre sur la face du capteur. Trois modes d'utilisation sont disponibles: Couleur, Intensit de la lumire rchie et Intensit lumineuse ambiante. En mode Couleur, le capteur reconnat sept couleurs (noir, bleu, vert, rouge, jaune, blanc et marron) plus Aucune couleur. Cette capacit du capteur distinguer les couleurs vous permet de programmer vos robots pour qu'ils trient des balles ou des blocs de couleur, prononcent le nom des couleurs lorsqu'ils les dtectent ou s'arrtent lorsqu'ils voient du rouge. En mode Intensit de la lumire rchie, le capteur mesure l'intensit de la lumire rchie en mettant une lumire rouge. Le capteur utilise une chelle allant de 0 (trs sombre) 100 (trs clair). Autrement dit, vous pouvez programmer votre robot pour qu'il se dplace sur une surface blanche jusqu' ce qu'il dtecte une ligne noire ou pour qu'il interprte une carte d'identication avec un code de couleur. En mode Intensit lumineuse ambiante, le capteur mesure l'intensit de la lumire ambiante (p. ex. la lumire du jour ou le faisceau d'une lampe torche) qui pntre par la fentre. Le capteur utilise une chelle allant de 0 (trs sombre) 100 (trs clair). Autrement dit, vous pouvez programmer votre robot pour qu'il dclenche une alarme quand le soleil se lve le matin ou pour qu'il s'arrte lorsque la lumire est teinte. Le capteur de couleur a une frquence d'chantillonnage de 1 kHz. Pour que la prcision soit optimale en mode Couleur ou Intensit de la lumire rchie, positionnez le capteur perpendiculairement la surface examiner, tout prs, mais sans la toucher. Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur de couleur dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Intensit de la lumire rchie Capteur de couleur
Mode Couleur
Mode Intensit lumineuse ambiante
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TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3
Capteur tactile
Le capteur tactile est un capteur analogique qui dtecte quand son bouton rouge est enfonc et relch. Il peut tre programm pour dnir une action en utilisant trois conditions: enfonc, relch ou heurt (enfonc puis relch). Un robot peut tre programm pour utiliser les donnes fournies par le capteur tactile an de percevoir son environnement comme une personne aveugle, en tendant une main et en ragissant lorsqu'il touche quelque chose (enfonc). Vous pouvez construire un robot avec un capteur tactile enfonc contre la surface sur laquelle il est pos. Ensuite, programmez le robot pour qu'il ragisse (s'arrte) quand il arrive au bord d'une table (quand le capteur est relch). Un robot de combat peut tre programm pour pousser son adversaire jusqu' ce que celui-ci se retire. La paire d'actions "enfonc puis relch" reprsente alors l'tat "heurt". Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur tactile dans l'aide du logiciel EV3.
Enfonc Capteur tactile
Relch
Heurt
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TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3
Capteur infrarouge et Tlcommande / Balise infrarouge
Le capteur infrarouge est un capteur numrique qui peut dtecter la lumire infrarouge rchie sur des objets solides. Il dtecte galement les signaux infrarouges mis par la Tlcommande / Balise infrarouge. Trois modes d'utilisation sont disponibles : Proximit, Balise et Tlcommande.
Capteur infrarouge
70cm / 27inch 70cm / 27pouces
Mode Proximit En mode Proximit, le capteur infrarouge utilise les ondes lumineuses rchies par un objet pour estimer la distance entre le capteur et cet objet. La distance est exprime par des valeurs comprises entre 0 (trs proche) et 100 (loin), et non par une unit spcique (centimtres ou pouces). Le capteur peut dtecter des objets jusqu' 70cm, en fonction de la taille et de la forme des objets. Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Proximit dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Proximit
200cm / 79inch 200cm / 79pouces
Mode Balise Choisissez un des quatre canaux de la Tlcommande / Balise infrarouge avec le slecteur de canal rouge. Le capteur infrarouge va dtecter les signaux de balise mis sur le canal que vous avez choisi dans le programme jusqu' une distance d'environ 200cm devant lui. Une fois qu'un signal est dtect, le capteur va estimer la direction et la proximit de la balise. Vous pouvez utiliser ces informations pour programmer un robot qui joue cache-cache en utilisant la Tlcommande / Balise infrarouge comme cible. La valeur de direction est comprise entre -25 et 25, 0 indiquant que la balise est droit devant le capteur infrarouge. La valeur de proximit est comprise entre 0 et 100. Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Balise dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Balise
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TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3
La Tlcommande / Balise infrarouge est un priphrique distinct utilisable manuellement ou mont sur un modle LEGO. Elle ncessite deux piles alcalines AAA. Pour allumer la Tlcommande / Balise infrarouge, appuyez sur le gros bouton Mode Balise audessus de la balise. Un tmoin LED vert s'allume, indiquant que le priphrique est activ et qu'il met en continu. Appuyez une nouvelle fois sur le bouton Mode Balise pour l'teindre (la balise s'teint automatiquement au bout d'une heure d'inactivit).
Tlcommande / Balise infrarouge
Mode Tlcommande Vous pouvez galement utiliser la Tlcommande / Balise infrarouge comme tlcommande du robot. En mode Tlcommande, le capteur infrarouge peut dtecter le bouton (ou la combinaison de boutons) enfonc sur la balise. Il existe 11combinaisons de boutons: 0 = aucun bouton (et Mode Balise dsactiv) 1 = bouton 1 2 = bouton 2 3 = bouton 3 4 = bouton 4 5 = bouton 1 et bouton 3 6 = bouton 1 et bouton 4 7 = bouton 2 et bouton 3 8 = bouton 2 et bouton 4 9 = Mode Balise activ 10 = bouton 1 et bouton 2 11 = bouton 3 et bouton 4 Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur infrarouge en mode Tlcommande dans l'aide du logiciel EV3.
Mode Tlcommande
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Connexion de la technologie EV3

Connexion des capteurs et des moteurs
Pour fonctionner, les moteurs et les capteurs doivent tre connects la brique EV3. Utilisez les cbles plats noirs pour connecter les capteurs aux ports d'entre 1, 2, 3 et 4 de la brique EV3. Si vous crez des programmes alors que la brique EV3 n'est pas connecte votre ordinateur, le logiciel aectera les capteurs aux ports par dfaut. Voici l'aectation des ports par dfaut: + Port 1: capteur tactile + Port 2: aucun capteur + Port 3: capteur de couleur + Port 4: capteur infrarouge Si la brique EV3 est connecte votre ordinateur quand vous programmez, le logiciel identiera automatiquement le port utilis par chaque capteur ou moteur. Utilisez les cbles plats noirs pour connecter les moteurs aux ports de sortie A, B, C et D de la brique EV3. Comme pour les capteurs, si la brique EV3 n'est pas connecte quand vous programmez, chaque moteur sera aect un port par dfaut. Voici l'aectation des ports par dfaut: + Port A: moteur moyen + Ports B et C: deux gros moteurs + Port D: gros moteur Si la brique EV3 est connecte votre ordinateur quand vous programmez, le logiciel attribuera automatiquement les bons ports dans vos programmes.
Connexion des capteurs
Connexion des moteurs
REMARQUE:
Le logiciel ne peut pas faire la distinction entre plusieurs capteurs ou moteurs identiques.
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Connexion de la brique EV3 votre ordinateur
Connectez la brique EV3 votre ordinateur l'aide d'un cble USB ou sans l via Bluetooth ou Wi-Fi.
Cble USB Branchez la che mini-USB du cble USB au port PC de la brique EV3 ( ct du port D). Branchez la che USB sur votre ordinateur.
Cble de connexion USB
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Sans fil Bluetooth Si votre ordinateur ne prend pas en charge la technologie Bluetooth, vous allez devoir y connecter une cl USB Bluetooth. Connexion Bluetooth l'ordinateur Avant d'tablir une connexion Bluetooth entre la brique EV3 et votre ordinateur via le logiciel EV3, activez le Bluetooth sur la brique EV3. La procdure d'activation est dcrite la page 27. Une fois le Bluetooth activ sur la brique EV3, vous pouvez connecter celle-ci votre ordinateur avec le logiciel EV3. 1. Assurez vous que la brique EV3 est allume. 2. Ouvrez un (nouveau) programme dans le logiciel EV3 (procdure dcrite au chapitre Logiciel EV3 la page 31). 3. Accdez la page du matriel dans le coin infrieur droit de la fentre; si la fentre est rduite, dveloppez-la (pour en savoir plus sur la page du matriel, consultez la page 38). 4. Cliquez sur l'onglet Briques disponibles. Si votre brique EV3 n'est pas reprise dans la liste, cliquez sur le bouton Actualiser pour identier la brique EV3 et cochez la case Bluetooth qui apparat. 5. Acceptez la connexion sur la brique EV3 manuellement, puis saisissez le mot de passe et appuyez sur le bouton central pour conrmer. Le mot de passe par dfaut est 1234. Faites de mme dans le logiciel EV3. 6. La connexion est maintenant tablie. Le symbole "<>" s'ache dans le coin suprieur gauche de l'cran de la brique EV3 ( ct de l'icne Bluetooth) pour conrmer la connexion. Pour dconnecter la brique EV3 de l'ordinateur, cliquez sur le bouton Dconnecter ct du bouton Actualiser sur la page du matriel. Pour plus d'informations sur les paramtres Bluetooth de la brique EV3, consultez la page 27.
Connexion sans l
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Sans fil Wi-Fi Pour tablir une connexion Wi-Fi, il vous faut une cl USB Wi-Fi. Une liste de cls compatibles se trouve sur le site Web ociel LEGO MINDSTORMS (www.LEGO.com/mindstorms). Pour commencer la conguration, vous devez avoir accs un rseau sans l. Vous avez aussi besoin de son nom et de son mot de passe. Si le logiciel EV3 est ouvert, fermez-le et connectez votre cl Wi-Fi au port USB de la brique EV3. Avant de connecter la brique EV3 un rseau, activez le Wi-Fi sur la brique EV3. La procdure d'activation est dcrite la page 29.
cran des paramtres
REMARQUE:
tant donn la limitation des caractres pris en charge, le mot de passe du rseau doit tre compos de chires, de majuscules et de minuscules. Il est impossible d'utiliser REMAcertains symboles, tels que le RQUE: signe #, et les lettres et symboles des alphabets La brique EV3 ne prend en non latins. charge que les modes de chirement de rseau suivants: aucun et WPA2.
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Connexion de la brique EV3 un rseau Une fois que vous avez slectionn Wi-Fi l'cran des paramtres, slectionnez "Connections" l'aide des boutons Haut et Bas, puis appuyez sur le bouton Central pour conrmer. La brique EV3 va maintenant chercher et dresser la liste des rseaux Wi-Fi disponibles. Utilisez les boutons Haut et Bas pour trouver votre rseau dans la liste. Si la brique EV3 n'est pas encore connecte votre rseau (case non coche), slectionnez votre rseau l'aide du bouton central. Dans la bote de dialogue Network qui apparat, slectionnez Connect et appuyez sur le bouton central pour conrmer. Ensuite, saisissez le mode de chirement et le mot de passe du rseau l'aide des boutons Gauche, Droit, Haut et Bas (respectez la casse). Une fois le mot de passe saisi, slectionnez la coche pour conrmer. La brique va se connecter au rseau. Si la brique EV3 ne trouve pas le rseau, peut-tre celui-ci est-il masqu. Pour connecter la brique un rseau masqu, slectionnez "Add Hidden". Ensuite, saisissez le nom, le type de chirement et le mot de passe du rseau masqu ajouter (respectez la casse). Une fois que c'est fait, la brique EV3 va se connecter au rseau masqu et celui-ci va tre ajout la liste des rseaux.
Mot de passe du rseau Ajout d'un rseau masqu
Liste des rseaux
Connexion au rseau
REMARQUE:
Une fois qu'elle a t connecte un rseau, la brique EV3 mmorise le mot de passe pour les connexions ultrieures. Dans la liste, les rseaux connus sont marqus par un astrisque *.
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Connexion de la brique EV3 un rseau Wi-Fi partir de l'ordinateur Connectez la brique EV3 votre ordinateur avec un cble USB. Ouvrez un programme dans le logiciel EV3. Ouvrez l'outil de conguration Wi-Fi sur la page du matriel (coin infrieur droit de la fentre) ou slectionnez Conguration Wi-Fi dans le menu Outils. L'ordinateur ache les rseaux dtects. Slectionnez le rseau auquel vous voulez vous connecter et cliquez sur Connecter pour congurer la connexion. Pour ajouter un rseau qui ne diuse pas son nom (SSID), cliquez sur Ajouter. Pour modier les paramtres d'un rseau dj congur, cliquez sur Modier. Cliquez sur OK pour tablir la connexion Wi-Fi. Une fois la connexion tablie, vous pouvez dbrancher le cble USB.
Outil de conguration Wi-Fi
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Interface de la brique EV3

La brique EV3 est le centre de commande qui va vous permettre d'animer vos robots. L'interface de la brique propose quatre crans de base (navigation avec les boutons de la brique) donnant accs une impressionnante srie de fonctions propres la brique EV3. Cela va du simple dmarrage/arrt d'un programme des tches plus compliques, telles que la programmation.
Run Recent
Cet cran restera vierge jusqu' ce que vous tlchargiez et excutiez des programmes. Ici sont achs les programmes rcemment excuts. Le premier programme de la liste est slectionn par dfaut. Il s'agit du dernier programme excut.
Run Recent
File Navigation
Cet cran permet d'accder tous les chiers de la brique EV3, y compris ceux stocks sur la carte SD, et de les grer. Les chiers sont organiss dans des dossiers de projet qui contiennent les chiers du programme, mais aussi les sons et les images utiliss dans chaque projet. Vous pouvez aussi dplacer et supprimer les chiers dans cet explorateur de chiers. Les programmes crs l'aide de l'appli de programmation de la brique sont stocks sparment dans le dossier BrkProg_SAVE.
File Navigation
Dossier ouvert en navigation dans les chiers
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Applis de la brique
Quatre applis prtes l'emploi sont prinstalles sur la brique EV3. De plus, vous pouvez crer vos propres applis dans le logiciel EV3. Une fois tlcharges sur la brique, les applis que vous avez cres s'achent ici. Voici les quatre applis prinstalles:
Port View Le premier cran de cette appli donne un aperu des ports auxquels sont connects des capteurs et des moteurs. Utilisez les boutons de la brique pour naviguer entre les ports utiliss et voir les mesures en temps rel des moteurs et capteurs. Connectez des capteurs et des moteurs, puis testez-les avec dirents paramtres. Appuyez sur le bouton central pour voir ou modier les paramtres des moteurs et capteurs connects. Appuyez sur le bouton Retour pour revenir l'cran principal des applis de la brique.
cran des applis de la brique
Motor Control Commandez la rotation vers l'avant/arrire d'un moteur connect l'un des quatre ports de sortie. Vous avez le choix entre deux modes. Dans le premier mode, vous pouvez commander les moteurs connects aux ports A (avec les boutons Haut et Bas) et D (avec les boutons Gauche et Droit). Dans le second mode, vous commandez les moteurs connects aux ports B (avec les boutons Haut et Bas) et C (avec les boutons Gauche et Droit). Appuyez sur le bouton central pour basculer entre les deux modes. Appuyez sur le bouton Retour pour revenir l'cran principal des applis de la brique.
Appli Port View
Appli Motor Control
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IR Control Commandez la rotation vers l'avant/arrire d'un moteur connect l'un des quatre ports de sortie en utilisant la tlcommande / balise infrarouge comme tlcommande et le capteur infrarouge comme rcepteur (le capteur infrarouge doit tre connect au port 4 de la brique EV3). Vous avez le choix entre deux modes. Dans le premier mode, vous allez utiliser les canaux 1 et 2 de la tlcommande / balise infrarouge. Le canal1 permet de commander les moteurs connects aux ports B (avec les boutons 1 et 2 de la tlcommande) et C (avec les boutons 3 et 4 de la tlcommande). Le canal2 permet de commander les moteurs connects aux ports A (avec les boutons 1 et 2) et D (avec les boutons 3 et 4). Dans le second mode, vous allez commander les moteurs de la mme faon en utilisant les canaux 3 et 4 de la tlcommande / balise infrarouge. Appuyez sur le bouton central pour basculer entre les deux modes. Appuyez sur le bouton Retour pour revenir l'cran principal des applis de la brique.
Appli IR Control
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TECHNOLOGIE EV3

Brick Program La brique EV3 est fournie avec une application de programmation sur la brique similaire au logiciel install sur votre ordinateur. Ces instructions prsentent les informations de base pour bien dmarrer. Cration d'un programme Ouvrez l'application de programmation de la brique. L'cran de dmarrage prsente un bloc Dbut et un bloc Boucle relis par un l de squence. La ligne pointille verticale Ajouter un bloc au milieu indique que vous pouvez ajouter des blocs au programme. Appuyez sur le bouton Haut pour ajouter un bloc de la palette des blocs. Dans la palette des blocs, vous pouvez slectionner le bloc ajouter en utilisant les boutons Gauche, Droit, Haut et Bas. Naviguez plus loin pour acher d'autres blocs. Descendez jusqu'en bas de la palette pour revenir au programme. Il existe deux grands types de blocs: Action et Attendre. L'indicateur de bloc d'action est une petite che dans le coin suprieur droit du bloc. L'indicateur de bloc Attendre est un petit sablier. Au total, vous avez le choix parmi six blocs Action et onze blocs Attendre. Lorsque vous trouvez le bloc souhait, slectionnez-le et appuyez sur le bouton central. Vous revenez alors au programme. Dans votre programme, utilisez les boutons Gauche et Droit pour naviguer entre les blocs. Appuyez sur le bouton central pour modier les paramtres du bloc slectionn (toujours au milieu de l'cran) ou pour ajouter un bloc si le l de squence est slectionn et que la ligne pointille Ajouter un bloc est visible. Pour modier un paramtre d'un bloc de programmation, utilisez les ches Haut et Bas. Par exemple, dans le bloc Action Dplacement et direction, vous pouvez modier le sens de dplacement du robot. Une fois que vous avez dni le paramtre, appuyez sur le bouton central.
Nouveau bloc ajout Rglage d'un paramtre de bloc
cran de dmarrage
Palette des blocs
Palette des blocs complte
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TECHNOLOGIE EV3

Suppression de blocs Pour supprimer un bloc d'un programme, slectionnez-le et appuyez sur le bouton Haut pour accder la palette des blocs. Dans la palette des blocs, accdez la corbeille gauche et appuyez sur le bouton central. Le bloc a t supprim. Excution d'un programme Pour excuter votre programme, slectionnez le bloc Dbut au dbut du programme. Appuyez sur le bouton central pour lancer votre programme. Enregistrement et ouverture d'un programme Pour enregistrer votre programme, slectionnez l'icne Save gauche du programme. Lorsque vous conrmez l'enregistrement, vous tes invit donner un nom au programme ou accepter le nom par dfaut. Une fois que c'est fait, appuyez sur le bouton central pour conrmer. Le programme est enregistr dans le dossier BrkProg_SAVE, auquel vous pouvez accder depuis l'cran de navigation dans les chiers (voir page 21). Vous pouvez aussi ouvrir un programme existant de la brique EV3 en slectionnant l'icne Open au-dessus de l'icne Save. Utilisez les boutons Haut et Bas pour basculer entre ces deux icnes.
Supprimer un bloc
Excuter un programme
Enregistrer un programme
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TECHNOLOGIE EV3

Paramtres
Cet cran permet d'acher et de modier divers paramtres gnraux sur la brique EV3.
Volume Pour rgler le volume sonore du haut-parleur de la brique EV3, accdez l'cran des paramtres. Volume sera dj slectionn, car c'est le premier lment du menu. Appuyez sur le bouton central. Utilisez les boutons Gauche et Droit pour modier le paramtre du volume sur un intervalle compris entre 0% et 100%. Appuyez sur le bouton central pour conrmer. Vous allez revenir l'cran des paramtres.
cran des paramtres
Sleep Pour modier la dure d'inactivit avant la mise en veille de la brique EV3, l'cran des paramtres, accdez au menu Sleep l'aide du bouton Bas. Appuyez sur le bouton central. Utilisez les boutons Gauche et Droit pour rduire ou augmenter le dlai, par intervalles de 2minutes jamais. Appuyez sur le bouton central pour conrmer. Vous allez revenir l'cran des paramtres.
Rglage du volume
Rglage de la mise en veille
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TECHNOLOGIE EV3

Bluetooth C'est ici que s'active le Bluetooth sur la brique EV3 et que vous pouvez congurer certains paramtres Apple iOS et en matire de condentialit. Vous pouvez aussi connecter d'autres priphriques Bluetooth, par exemple une autre brique EV3. Lorsque vous slectionnez Bluetooth l'cran Settings, quatre options sont proposes : Connections, Visibiility, Bluetooth et iPhone/iPad/iPod. Pour revenir l'cran principal des paramtres, appuyez sur le bouton Bas jusqu' ce que la coche en bas de l'cran soit slectionne, puis appuyez sur le bouton central pour conrmer. Bluetooth Cette option permet d'activer la connexion Bluetooth standard sur la brique EV3. Slectionnez "Bluetooth" l'aide des boutons Haut et Bas, puis appuyez sur le bouton central pour conrmer. La case Bluetooth est coche. Le Bluetooth est maintenant activ sur la brique EV3 et une icne Bluetooth s'ache dans le coin suprieur gauche de l'cran. Remarque: ce paramtre ne permet pas de connecter la brique un appareil iOS. Pour cela, vous devez activer l'option iPhone/iPad/ iPod (voir ci-dessous). Pour dsactiver le Bluetooth, rptez la procdure ci-dessus, mais en dcochant la case Bluetooth. iPhone/iPad/iPod N'activez cette option que si vous souhaitez connecter votre brique EV3 des appareils Apple iOS (iPhone, iPad et iPod) par Bluetooth (le Bluetooth doit tre activ sur les appareils iOS). Remarque: l'activation de cette option empchera la communication avec d'autres priphriques Bluetooth, notamment des ordinateurs et d'autres briques EV3! Vous ne pouvez pas activer la fois la connexion Bluetooth standard et la connexion Bluetooth pour les appareils Apple iOS. Pour activer et dsactiver la communication Bluetooth pour les appareils iOS, slectionnez "iPhone/iPad/iPod" l'aide des boutons Haut et Bas, puis appuyez sur le bouton Central pour conrmer.
Activation du Bluetooth
REMARQUE:
La brique EV3 fonctionnera plus ecacement si vous dsactivez le Bluetooth quand vous ne l'utilisez pas.
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TECHNOLOGIE EV3

Connections Cette option permet d'identier et de slectionner les autres priphriques Bluetooth disponibles (l'option Bluetooth doit tre active). Lorsque vous slectionnez "Connections" , vous accdez lcran Favorites, o les priphriques auxquels vous faites conance sont identis par une coche. Il ne faut pas de mot de passe pour les priphriques de conance. Vous pouvez grer les priphriques intgrer la liste des favoris l'aide des cases cocher. Slectionnez "Search" pour que la brique EV3 balaie la zone la recherche de tous les priphriques Bluetooth, y compris les autres briques EV3. Le symbole d'astrisque * est ach ct de vos favoris. Slectionnez le priphrique auquel vous voulez vous connecter l'aide des boutons Haut et Bas. Appuyez sur le bouton central pour conrmer. Si vous essayez de vous connecter un priphrique qui n'est pas encore marqu dans les favoris, vous serez invit saisir le mot de passe pour tablir la connexion. Une fois que l'autre priphrique a vri le mot de passe, vous y tes automatiquement connect. Visibility Quand l'option Visibility est active, les autres priphriques Bluetooth (y compris les autres briques EV3) peuvent identier votre brique EV3 et s'y connecter. Si la visibilit est dsactive, la brique EV3 ne ragira pas aux commandes de recherche des autres priphriques Bluetooth.
Liste des favoris
Liste des priphriques
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TECHNOLOGIE EV3

Wi-Fi Cette option permet d'activer la connexion Wi-Fi sur la brique EV3 et de se connecter un rseau sans l. Une fois que vous avez slectionn Wi-Fi l'cran des paramtres, slectionnez le mot "WiFi" l'aide des boutons Haut et Bas, puis appuyez sur le bouton Central pour conrmer. La case Wi-Fi est coche. Le Wi-Fi est maintenant activ sur la brique EV3 et une icne Wi-Fi s'ache dans le coin suprieur gauche de l'cran. Pour revenir l'cran principal des paramtres, appuyez sur le bouton Bas jusqu' ce que la coche en bas de l'cran soit slectionne, puis appuyez sur le bouton central pour conrmer. Pour savoir comment connecter votre brique EV3 un rseau sans l, consultez la section Connexion de la brique EV3 votre ordinateur, la page 18.
Activation du Wi-Fi
Infos brique (Brick Info) Cet cran ache les caractristiques techniques de votre brique EV3, telles que la version du matriel, du rmware et du systme d'exploitation. C'est aussi ici que vous pouvez voir la mmoire encore disponible.
Infos brique
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LOGICIEl EV3
Configuration minimale requise

Systme dexploitation: +Windows: Windows XP (32 bits); Vista (32/64 bits), sauf dition Starter; Windows 7 (32/64 bits); Windows 8 mode bureau, sauf dition Starter tous avec le dernier service pack +Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 et 10.8 (Intel uniquement) tous avec le dernier service pack Configuration requise pour le systme: +Processeur 2 GHz ou plus rapide +2 Go de mmoire RAM ou plus +2 Go d'espace disponible sur le disque dur +Achage XGA (1024 x 768) +1 port USB disponible Le logiciel EV3 LEGO MINDSTORMS n'est pas compatible avec les tablettes ou certains netbooks dont le matriel ne satisfait pas aux conditions susmentionnes.
Construire des robots, c'est amusant, mais la robotique va plus loin: elle s'attache leur donner vie, les faire bouger et excuter des tches. Le logiciel EV3 LEGO MINDSTORMS est dot d'une interface de programmation simple et intuitive avec des icnes.
Installation du logiciel
Si votre ordinateur remplit toutes les conditions de la conguration minimale requise, vous tes prt installer le logiciel. Fermez tous les autres programmes, puis double-cliquez sur le chier d'installation dans le dossier de l'application EV3. L'installation va commencer.
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LOGICIEl EV3
Accueil
Le logiciel EV3 ache automatiquement la zone Accueil chaque ouverture. L'accueil donne accs tout ce dont vous avez besoin pour utiliser le programme. L'accueil ore les options et ressources suivantes: 1. Onglet Accueil Ce bouton renvoie toujours l'accueil. 2. Ajouter projet Ajoutez un nouveau projet pour commencer programmer votre propre robot. 3. Missions des robots Lancez-vous dans la construction et la programmation des cinq modles principaux. 4. Ouvrir un projet rcent Accdez rapidement aux derniers projets sur lesquels vous avez travaill. 5. Dmarrage rapide Ressources telles que de courtes vidos d'introduction, un guide de l'utilisateur EV3 et l'aide du logiciel. 6. Nouveauts Petites histoires et ashs actu de LEGO.com/mindstorms (connexion Internet requise). 7. Plus de robots Accdez d'autres modles construire et programmer (connexion Internet requise).
Prsentation de l'Accueil
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LOGICIEl EV3
Structure et proprits des projets

Lorsque vous ouvrez un nouveau programme, un dossier de projet est automatiquement cr. Tous les programmes, images, sons, vidos, instructions et autres ressources utiliss dans le projet sont alors automatiquement stocks dans ce dossier de projet. Ce projet peut ainsi tre facilement stock et partag. Chaque projet s'ache sous la forme d'un onglet en haut de la fentre. Juste en dessous se trouvent les onglets des programmes faisant partie du projet slectionn. Pour ajouter un nouveau projet ou programme, cliquez sur le bouton + droite des autres onglets. Cliquez sur X pour fermer un onglet.
Onglets des projets et programmes
Page des proprits du projet Cliquez sur l'onglet avec une clef tout gauche des onglets des programmes pour accder la page Proprits du projet. Cette page prsente tous les programmes, images, sons... du projet slectionn de manire ordonne. Vous pouvez y dcrire votre projet avec du texte, des images et une vido, qui dtermineront quoi ressemblera le projet l'Accueil.
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LOGICIEl EV3
Structure et proprits des projets

Contenu de la page des proprits du projet: 1. Description du projet Donnez un titre votre projet, dcrivez-le et ajoutez des images et une vido acher l'accueil lorsque vous prvisualisez le projet. 2. Vue d'ensemble du contenu du projet Contient toutes les ressources du projet: programmes, images, sons, Mes blocs, etc. 3. Mode Connexion en srie Cochez cette case pour activer la connexion en srie, qui permet de programmer jusqu' quatre briques EV3 connectes. 4. Partage Partagez votre projet sur LEGO.com/mindstorms (connexion Internet requise).
Page des proprits du projet
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LOGICIEl EV3
Missions des robots

L'accueil du logiciel EV3 prsente cinq fantastiques robots : TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR et GRIPP3R. Les robots ont t crs par les ingnieurs LEGO pour illustrer certaines mthodes de construction et de programmation avec le systme robotique LEGO MINDSTORMS EV3. Cliquez sur un robot pour acher la prsentation de ses missions. Les missions ont t conues pour vous familiariser avec les bases de la programmation et vous faire dcouvrir le systme de construction ainsi que le matriel EV3. Chaque mission permet de construire et programmer une partie du robot. Commencez avec la premire mission, puis passez la suivante une fois que vous l'avez termine. Quand vous avez accompli toutes les missions, le robot est construit et prt excuter vos ordres. Toutes les missions s'articulent en quatre tapes: + Objectif + Crer + Commander + Go !
Missions des robots
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Programmation
Programmez votre robot l'aide de l'interface de programmation intuitive base d'icnes. Faites glisser les instructions que vous voulez dans la fentre de programmation et congurez-les pour adapter le comportement de votre robot. Voici les principales zones de l'interface de programmation EV3: 1. Trame de programmation Dveloppez votre programme ici. 2. Palettes de programmation Les blocs de programmation que vous allez utiliser dans votre programme se trouvent ici. 3. Page du matriel tablissez et grez la communication avec la brique EV3, et vriez o les moteurs et capteurs sont connects. C'est aussi ici que vous allez tlcharger les programmes vers la brique EV3. 4. diteur de contenu Livre d'exercices numrique intgr au logiciel. Lisez les instructions ou documentez votre projet l'aide de texte, d'images et de vidos. 5. Barre d'outils de programmation Utilisez ces outils de base pour travailler sur votre programme.
Interface de programmation
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Palettes et blocs de programmation

Tous les blocs de programmation utiliss pour commander le robot se trouvent dans les palettes de programmation en bas de l'interface de programmation, sous la trame de programmation. Les blocs de programmation sont rpartis dans plusieurs catgories, en fonction du type de bloc, ce qui facilite leur slection. Pour en savoir plus sur l'interface de programmation EV3 et voir comment vous lancer dans votre premier programme, regardez les vidos Mise en route et Prsentation du logiciel dans la section Dmarrage rapide de l'Accueil. Vous trouverez galement plus d'informations sur la programmation dans l'aide du logiciel EV3.
Blocs Action (dans l'ordre de gauche droite) + Moteur moyen + Gros moteur + Dplacement et direction + Dplacement char + Achage + Son + Tmoin d'tat de la brique
Blocs de Contrle du droulement (dans l'ordre de gauche droite) + Dmarrer + Attendre + Boucle + Slecteur + Interruption de boucle
Blocs Capteur (dans l'ordre de gauche droite) + Boutons de la brique + Capteur de couleur + Capteur infrarouge + Rotation du moteur + Minuteur + Capteur tactile
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Palettes et blocs de programmation

Blocs Donnes (dans l'ordre de gauche droite) + Variable + Constante + Oprations sur tableaux + Oprations logiques + Maths + Arrondi + Comparer + Plage + Texte + Alatoire
Blocs Avanc (dans l'ordre de gauche droite) + Accs aux chiers + Messagerie + Connexion Bluetooth + Maintenir activ + Valeur brute du capteur + Moteur non rgul + Inverser le moteur + Arrter le programme
Mes blocs Si vous utilisez rgulirement le mme segment d'un programme dans de nombreux autres programmes, il est temps de crer un bloc Mon bloc. Une fois le bloc Mon bloc cr, vous pouvez insrer ce simple bloc dans tous vos programmes du mme projet.
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Page du matriel
La page du matriel fournit toute une srie d'informations sur la brique EV3. Elle se trouve toujours dans le coin infrieur droit lorsque vous travaillez avec les programmes. Si ncessaire, elle peut tre rduite l'aide de l'onglet Dvelopper/Rduire. Mme rduites, les Commandes de la page du matriel restent visibles, pour que vous puissiez tlcharger votre programme ou votre exprience. Fonctionnalits des boutons de commande de la page du matriel: 1. Tlcharger Tlcharge le programme vers la brique EV3. 2. Tlcharger et excuter Tlcharge le programme vers la brique EV3 et l'excute immdiatement. 3. Tlcharger et excuter la slection Tlcharge uniquement les blocs slectionns vers la brique EV3 et les excute immdiatement. Le texte EV3 dans la petite fentre en haut devient rouge lorsque la brique EV3 est connecte l'ordinateur.
1 2 3 Commandes de la page du matriel
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Page du matriel
Informations de la brique L'onglet Informations de la brique ache des informations importantes sur la brique EV3 connecte, telles que le nom de la brique, le niveau de batterie, la version du rmware, le type de connexion et la barre de mmoire. Il permet galement d'accder l'explorateur de mmoire et aux outils de conguration Wi-Fi.
Onglet d'informations de la brique
Affichage des ports L'onglet Achage des ports prsente des informations sur les capteurs et les moteurs connects la brique EV3. Lorsque la brique est connecte l'ordinateur, ces informations sont automatiquement mises jour et vous pouvez voir les valeurs en temps rel. Si la brique EV3 n'est pas connecte, vous pouvez toujours congurer l'onglet Achage des ports manuellement. Slectionnez un port, puis un capteur ou un moteur dans la liste.
Briques disponibles L'onglet Briques disponibles ache les briques EV3 actuellement disponibles pour connexion. Vous pouvez choisir la brique EV3 connecter et le type de communication. Vous pouvez galement dconnecter une brique EV3 dj connecte. Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de la page du matriel dans l'aide du logiciel EV3.
Onglet dachage des ports
Onglet des briques disponibles
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diteur de contenu
L'diteur de contenu est un outil pratique permettant aux utilisateurs de documenter l'objet de leur projet, la procdure suivie et leur analyse. Vous pouvez inclure du texte, des images, des vidos, des eets sonores et mme des instructions de montage. C'est aussi dans l'diteur de contenu que s'ache et s'utilise le contenu prdni (par exemple, les missions des robots). Chaque page peut tre personnalise avec une mise en page dirente et peut excuter automatiquement une srie d'actions, par exemple ouvrir un programme ou mettre un bloc de programmation en vidence. L'diteur de contenu se trouve dans le coin suprieur droit du logiciel EV3. Vous pouvez y accder quand vous travaillez dans un projet. Pour ouvrir l'diteur de contenu, cliquez sur le gros bouton avec une icne de livre. Une fois dedans, vous pouvez voir tout le contenu cr pour le projet ou programme. Voici les principales zones et fonctionnalits de l'diteur de contenu: 1. Ouvrir/fermer l'diteur de contenu Cliquez ici pour ouvrir et fermer l'diteur de contenu. 2. Mode dition/Achage Permet d'acher ou de modier les pages. 3. Navigation dans les pages Aller la page prcdente ou suivante. 4. Titre de page Ajoutez un titre votre page. 5. Zone de page Zone o le contenu principal est ach et modi. 6. Icnes Choisissez le type de contenu ajouter la zone de page. 7. Miniatures de page Accdez une page en particulier l'aide des images miniatures. 8. Ajouter/supprimer une page Lorsque vous ajoutez une page, vous avez le choix entre 14modles. 9. Conguration de page Congurez spciquement les paramtres de chaque page, tels que le format, l'action sur la page et la navigation vers la page suivante. Vous trouverez plus d'informations sur l'utilisation de l'diteur de contenu dans l'aide du logiciel EV3.
1 3
8 diteur de contenu
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Outils
La barre des menus du logiciel EV3 contient plusieurs petits outils qui toent les fonctionnalits du logiciel EV3 et amlioreront votre exprience d'utilisation. Pour en savoir plus sur les outils, consultez l'aide du logiciel EV3.
diteur de son Enregistrez vos propres sons ou personnalisez-en un parmi notre slection de chiers son EV3. Vous pourrez les utiliser pour programmer votre robot avec le bloc de programmation Son. diteur d'images Laissez libre cours votre crativit et utilisez l'cran de la brique EV3 pour concevoir des images originales ou personnaliser des images existantes. Vous pourrez les utiliser pour programmer votre robot avec le bloc de programmation Achage. Crateur de Mon bloc Parfois, on cre un chouette petit programme qu'on a envie de rutiliser dans d'autres projets ou programmes. Le Crateur de Mon bloc vous permet d'utiliser ces miniprogrammes pour crer un bloc Mon bloc dont vous choisissez le nom, l'icne et les paramtres en fonction de vos besoins. Les blocs Mes blocs sont automatiquement intgrs la palette de programmation Mes blocs. Mise jour du firmware Des mises jour du rmware sortent de faon priodique pour la brique EV3. Nous vous recommandons d'installer les nouvelles versions ds qu'elles sont disponibles. Cet outil signale quand un nouveau rmware est disponible et vous aide mettre jour votre brique EV3. Configuration Wi-Fi Si vous voulez que le logiciel EV3 communique avec votre brique EV3 via Wi-Fi, cet outil vous accompagnera dans la conguration de la connexion sans l. cette n, vous avez besoin d'une cl USB Wi-Fi pour la brique EV3 et vous devez activer la communication Wi-Fi sur la brique EV3. Importation de blocs Ajoutez de nouveaux blocs vos palettes de programmation. Il peut s'agir de nouveaux blocs de programmation LEGO ou de blocs mis au point par d'autres fabricants, par exemple un capteur tiers. Avant de les importer dans le logiciel EV3 l'aide de cet outil, vous devez tlcharger ces blocs sur votre ordinateur.
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LOGICIEl EV3
Outils
Explorateur de mmoire Vous pouvez aisment retrouver tout ce que vous avez enregistr sur la brique EV3. L'explorateur de mmoire ore une vue d'ensemble de l'utilisation de la mmoire de la brique EV3 (y compris la carte SD, si celle-ci est insre). Vous pouvez utiliser l'explorateur de mmoire pour transfrer des programmes, des sons, des images et d'autres chiers entre la brique EV3 et un ordinateur, ainsi que copier et supprimer les chiers qui se trouvent dj sur la brique. Tlcharger en tant qu'appli Les utilisateurs avancs peuvent s'amuser crer des applications pour des tches gnriques sur la brique EV3. Une appli de brique EV3 se cre comme un programme EV3 normal, mais une fois tlcharge sur la brique l'aide de cet outil, elle apparat comme une nouvelle appli l'cran des applications de la brique, en plus des applications par dfaut telles que Programmation de la brique et Achage du port. Importer un programme de brique Cet outil permet d'importer un programme cr dans l'appli de programmation de la brique vers l'environnement de programmation du logiciel EV3. Vous pouvez ensuite amliorer votre programme en utilisant toutes les fonctionnalits du logiciel EV3.
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RSOLUTION DES PrOBLMES
Aide du logiciel EV3

Les rubriques d'aide se trouvent dans la barre des menus du logiciel EV3. L'aide du logiciel EV3 contient des informations compltes et structures sur tout ce qui touche au logiciel EV3. Elle prodigue galement des conseils d'utilisation et de programmation des capteurs et des moteurs. C'est la premire chose regarder quand vous avez besoin d'aide ou d'informations complmentaires sur l'utilisation du logiciel EV3.
Mise jour du logiciel

Le menu Aide de la barre des menus du logiciel EV3 permet d'activer la vrication automatique des mises jour logicielles par le logiciel EV3. Si vous cliquez sur Vrier les mises jour logicielles, une coche s'achera et le logiciel vriera rgulirement si des mises jour sont disponibles (ncessite une connexion Internet). Si une mise jour est disponible, le logiciel vous en informera. Si vous souhaitez installer la mise jour logicielle, vous serez redirig vers un site Internet pour tlcharger le chier de mise jour. Vous pourrez ensuite installer la mise jour. Veillez fermer le logiciel EV3 durant l'installation.
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Mise jour du firmware

Le rmware est le logiciel install sur la brique EV3. Sans son rmware, la brique EV3 ne pourrait pas fonctionner. Le groupe LEGO peut sortir de nouvelles versions du rmware an d'amliorer les fonctionnalits ou corriger des bugs logiciels. Pour mettre jour le rmware, vous devez connecter votre ordinateur la brique EV3 avec un cble USB. L'ordinateur doit aussi tre connect Internet. 1. Allumez la brique EV3 et connectez-la votre ordinateur. 2. Slectionnez Mise jour du rmware dans le menu Outils. 3. Cliquez sur le bouton Vrier pour voir si des mises jour du rmware sont disponibles. 4. Slectionnez la version de rmware la plus rcente dans les chiers de rmware disponibles. 5. Si vous voulez plutt utiliser une version de rmware se trouvant sur votre ordinateur, cliquez sur le bouton Parcourir pour slectionner le bon chier de rmware. 6. Cliquez sur le bouton Tlcharger pour tlcharger le nouveau rmware sur la brique EV3. Les barres de progression en bas de la bote de dialogue Mise jour du rmware indiquent la progression de la mise jour du rmware. Une fois la mise jour termine, la brique EV3 redmarre automatiquement. Si, pour une quelconque raison, la brique EV3 s'arrte de fonctionner durant la procdure de mise jour du rmware, vous devrez mettre jour le rmware manuellement comme suit (la brique EV3 doit toujours tre connecte l'ordinateur avec un cble USB): 1. Maintenez les boutons Retour, Centre et Droit enfoncs sur la brique EV3. 2. Lorsque la brique EV3 redmarre, relchez le bouton Retour. 3. Quand l'cran ache "Mise jour", relchez les boutons Centre et Droit et cliquez sur le bouton Tlcharger dans l'outil de mise jour du rmware. Le rmware va tre tlcharg sur la brique EV3, qui va redmarrer automatiquement. Si la brique EV3 ne fonctionne pas aprs la premire mise jour manuelle du rmware, rptez la procdure de mise jour manuelle.
Outil de mise jour du rmware
REMARQUE:
Vriez le niveau de charge des piles avant de rpter les mises jour manuelles du rmware. Le problme peut tre d La mise jour du rmware simplement des piles entrane la suppression de dcharges! tous les chiers et projets stocks dans la mmoire de la brique EV3.
REMARQUE:
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Rinitialisation de la brique EV3

Si la brique EV3 arrte soudainement de fonctionner et ne peut pas tre teinte en suivant la procdure normale, vous devrez la rinitialiser. La rinitialisation de la brique EV3 n'entrane pas la suppression des chiers et projets de prcdentes sessions stocks dans la mmoire de la brique EV3. Les chiers et projets de la session en cours seront perdus. 1. Vriez si la brique EV3 est allume. 2. Maintenez les boutons Retour, Centre et Gauche enfoncs sur la brique EV3. 3. Lorsque l'cran s'eace, relchez le bouton Retour. 4. Quand l'cran ache "Starting", relchez les boutons Centre et Gauche.
REMARQUE:
Vriez le niveau de charge des piles avant de rinstaller le rmware. Le problme peut tre d simplement des piles dcharges!
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INFORMATiONS UTiLES
Liste des fichiers son

Animaux Couleurs
Cat purr
Dog whine
Snake hiss
Black
White
Dog bark 1
Elephant call
Snake rattle
Blue
Yellow
Dog bark 2
Insect buzz 1
T-rex roar
Brown
Dog growl
Insect buzz 2
Green
Dog sni
Insect chirp
Red
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INFORMATiONS UTiLES

Communication Expressions
Bravo
Goodbye
Okay
Boing
Kung fu
Smack
EV3
Hello
Okey-dokey
Boo
Laughing 1
Sneezing
Fantastic
Hi
Sorry
Cheering
Laughing 2
Snoring
Game over
LEGO
Thank you
Crunching
Magic wand
Uh-oh
Go
MINDSTORMS
Yes
Crying
Ouch
Good job
Morning
Fanfare
Shouting
Good
No
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INFORMATiONS UTiLES

Informations Mcanique
Activate
Error
Start
Air release
Blip 4
Motor stop
Analyze
Flashing
Stop
Airbrake
Horn 1
Ratchet
Backwards
Forward
Touch
Backing alert
Horn 2
Sonar
Color
Left
Turn
Blip 1
Laser
Tick tack
Detected
Object
Up
Blip 2
Motor idle
Walk
Down
Right
Blip 3
Motor start
Error alarm
Searching
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INFORMATiONS UTiLES

Mouvements Nombres
Arm 1
Servo 1
Speed down
Eight
One
Three
Arm 2
Servo 2
Speed idle
Five
Seven
Two
Arm 3
Servo 3
Speed up
Four
Six
Zero
Arm 4
Servo 4
Speeding
Nine
Ten
Drop load
Slide load
Lift load
Snap
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INFORMATiONS UTiLES

Systme
Click
Overpower
Conrm
Power down
Connect
Ready
Download
Start up
General alert
LEGO.com/mindstorms
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INFORMATiONS UTiLES
Liste des fichiers image

Expressions Yeux
Big smile
Sad
Angry
Dizzy
Neutral
Tired left
Heart large
Sick
Awake
Down
Nuclear
Tired middle
Heart small
Smile
Black eye
Evil
Pinch left
Tired right
Mouth 1 open
Swearing
Bottom left
Hurt
Pinch middle
Toxic
Mouth 1 shut
Talking
Bottom right
Knocked out
Pinch right
Up
Mouth 2 open
Wink
Crazy 1
Love
Sleeping
Winking
Mouth 2 shut
ZZZ
Crazy 2
Middle left
Tear
Disappointed
Middle right
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INFORMATiONS UTiLES

Informations LEGO
Accept
No go
Thumbs down
Color sensor
IR sensor
Sound sensor
Backward
Question mark
Thumbs up
EV3 icon
Large motor
Temp. sensor
Decline
Right
Warning
EV3
LEGO
Touch sensor
Forward
Stop 1
Gyro sensor
Medium motor
US sensor
Left
Stop 2
IR beacon
MINDSTORMS
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INFORMATiONS UTiLES

Objets Progress
Bomb
Lightning
Bar 0
Dial 2
Hourglass 0
Timer 4
Boom
Night
Bar 1
Dial 3
Hourglass 1
Water level 0
Fire
Pirate
Bar 2
Dial 4
Hourglass 2
Water level 1
Flowers
Snow
Bar 3
Dots 0
Timer 0
Water level 2
Forest
Target
Bar 4
Dots 1
Timer 1
Water level 3
Light o
Dial 0
Dots 2
Timer 2
Light on
Dial 1
Dots 3
Timer 3
LEGO.com/mindstorms
p. 53
INFORMATiONS UTiLES

Systme
Accept 1
Dot empty
Slider 0
Slider 6
Accept 2
Dot full
Slider 1
Slider 7
Alert
EV3 small
Slider 2
Slider 8
Box
Busy 0
Slider 3
Decline 1
Busy 1
Slider 4
Decline 2
Play
Slider 5
LEGO.com/mindstorms
p. 54
INFORMATiONS UTiLES
Appli de programmation de la brique Liste des ressources

Sons Images
1. Hello
7. Object
1. Neutral
7. Question mark
2. Goodbye
8. Ouch
2. Pinch right
8. Warning
3. Fanfare
9. Blip 3
3. Awake
9. Stop 1
4. Error alarm
10. Arm 1
4. Hurt
10. Pirate
5. Start
11. Snap
5. Accept
11. Boom
6. Stop
12. Laser
6. Decline
12. EV3 icon
LEGO.com/mindstorms
p. 55
INFORMATiONS UTiLES
Liste des pices
2x 4128594 1x 6015596 3x 4558797
10x 4140806
14x 4175442
12x 4142865
17x 4128598 1x 6015597 3x 4547581
3x 4513174
4x 4514554
4x 4173975
4x 4562805
3x 4666999 3x 4547582 1x 4565452
3x 4545430
6x 4657296
6x 4185661
28x 4206482
1x 6031962
4x 4254606
38x 4514553
3x 4558802
11x 4239601 1x 4544143 6x 4234429 4x 6031821 4x 4189936 9x 4227155
4x 4656205
4x 4173941 8x 4188298
1x 4189131
LEGO.com/mindstorms
p. 56
INFORMATiONS UTiLES
2x 4246901
10x 6006140
6x 4184169
3x 6028041 2x 6044688
12x 4142822
95x 4121715
10x 4142135 4x 4299389
1x 4558692
4x 4552347 6x 4495935 8x 4120017 1x 6024109
4x 4184286
8x 4645732 1x 6024106 4x 4522933
4x 4248204
6x 4142823
2x 4177431
4x 4128593
4x 4542573
4x 4177430 12x 4140327 9x 370626
5x 4255563 12x 4111998 2x 4143187
2x 4629921
4x 4141300
LEGO.com/mindstorms
p. 57
INFORMATiONS UTiLES
6x 4560175
4x 6013936
4x 4560177
2x 4538007
4x 4211758
6x 4499858 5,5
1x 4502595 12x 4225033 2x 4211510 4x 4211888 22x 4211815
2x 4508553
2x 4514558
4x 4211807
2x 4211553
9x 4211639
6x 4211375
2x 4211805
2x 4526985
1x 4535768
1x 4211566
2x 4539880 2x 4630114
3x 4494222
2x 4540797
LEGO.com/mindstorms
p. 58
INFORMATiONS UTiLES
25cm
1x 6014051
1x 6008919
4x 6024581 35cm
1x 6008577
1x 6008472
2x 6024583 50cm
2x 6009430
1x 6009811
1x 6024585
1x 6009996
1x 6036901
iPad, iPhone et iPod touch sont des marques dposes dApple Inc., enregistres aux tats-Unis et dans dautres pays. iPod touch (4e gn.) iPhone 4 iPhone 4S iPad 1 iPad 2 iPad 3 (3e gn.)
LEGO.com/mindstorms
p. 59

User Guide Lego Mindstorms Ev3 10 All FR

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Guide de l'utilisateur

TABLE DES MAtIRES

Capteur de couleur +  Reconnat sept couleurs et mesure la luminosit.

Icnes d'tat de connexion sans fil ( partir de la gauche):

Connexion USB tablie avec un autre priphrique

Bluetooth activ et visible aux autres priphriques Bluetooth

Niveau de charge Boutons de la brique

Bluetooth activ et brique EV3 connecte un autre priphrique Bluetooth

Bluetooth activ, visible et brique EV3 connecte un autre priphrique Bluetooth

Wi-Fi activ, mais pas connect un rseau

Wi-Fi activ et connect un rseau

Caractristiques techniques de la brique EV3

Tmoin d'tat de la brique Rouge

Tmoin d'tat de la brique Orange

Tmoin d'tat de la brique Vert

Mode Intensit lumineuse ambiante

70cm / 27inch 70cm / 27pouces

200cm / 79inch 200cm / 79pouces

Connexion de la technologie EV3

Connexion des moteurs

Connexion de la technologie EV3

Connexion de la technologie EV3

Connexion de la technologie EV3

Connexion de la technologie EV3

Liste des rseaux

Connexion de la technologie EV3

Outil de conguration Wi-Fi

Interface de la brique EV3

Dossier ouvert en navigation dans les chiers

Interface de la brique EV3

Appli Port View

Appli Motor Control

Interface de la brique EV3

Interface de la brique EV3

Palette des blocs

Palette des blocs complte

Interface de la brique EV3

Interface de la brique EV3

cran des paramtres

Rglage de la mise en veille

Interface de la brique EV3

Interface de la brique EV3

Liste des favoris

Liste des priphriques

Interface de la brique EV3

Configuration minimale requise

Structure et proprits des projets

Onglets des projets et programmes

Structure et proprits des projets

Page des proprits du projet

Missions des robots

Missions des robots

Palettes et blocs de programmation

Palettes et blocs de programmation

1 2 3 Commandes de la page du matriel

Onglet dachage des ports

Onglet des briques disponibles

RSOLUTION DES PrOBLMES

Aide du logiciel EV3

Mise jour du logiciel

RSOLUTION DES PrOBLMES

Mise jour du firmware

RSOLUTION DES PrOBLMES

Capteur de couleur + Reconnat sept couleurs et mesure la luminosit.