Which has the role of suppressing the undesired sidelobes during the IFT operation, this number is multiplied

by a constant whose value depends on the type of the chosen window function. Que tiene la funcin de supresin de los lbulos laterales no deseadas durante la operacin de IFT, este nmero se multiplica por una constante cuyo valor depende del tipo de la funcin de ventana elegido. By choosing a Hanning window function, which is a good compromise between the main peak width and sidelobe suppression, a peak width widening of 1.5 may occur that multiplies the time-resolution value by 1.5 (for a window with sidelobe level equal to 44 dB, the time resolution will be multiplied by 2). Por la eleccin de una funcin de ventana de Hanning, que es un buen compromiso entre la anchura del pico principal y la supresin de lbulos laterales, una ampliacin de anchura de pico de 1,5 puede ocurrir que multiplica el valor de tiempo de resolucin por 1,5 (para una ventana con nivel de lbulo lateral igual a -44 dB , la resolucin de tiempo se multiplica por 2). To improve the time resolution of the impulse response or to be able to distinguish more indoor multipath components arriving close to each other, one has to increase the span of the frequency band. However, due to the limited bandwidth of the transmission and reception antennas (about 200 MHz), the measurement bandwidth was set to 200 MHz. Para mejorar la resolucin temporal de la respuesta de impulso o para ser capaz de distinguir componentes de trayectos mltiples ms interiores que llegan cerca uno del otro, uno tiene que aumentar la vida de la banda de frecuencia. Sin embargo, debido a la limitada anchura de banda de las antenas de transmisin y recepcin (alrededor de 200 MHz), el ancho de banda de medicin se fij a 200 MHz. On the other hand, the sweep time of the network analyzer has been decreased to validate the quasi-static assumption of the channel. To do so, each sweep consisted of 201 points or complex samples spaced 1 MHz from each other (200 MHz divided by 201 points). The corresponding unambiguous delay time (range resolution) of 1 s (inverse of the frequency-sample spacing [25]) was far beyond the sum of the maximum excess delay max encountered in indoor environments [1], [20] and the propagation delay of the cable. Hence, the occurrence of aliasing was minimized. Por otro lado, el tiempo de barrido del analizador de red se ha reducido para validar la hiptesis de cuasiesttica del canal. Para ello, cada barrido consisti en 201 puntos o muestras complejas espaciados 1 MHz entre s (200 MHz, dividido por 201 puntos). El tiempo correspondiente inequvoca de retardo (resolucin de alcance) de 1 ms (inversa de la separacin de frecuencia-de la muestra [25]) era mucho ms all de la suma de la mxima exceso de retardo max encontrado en ambientes interiores [1], [20] y el retardo de propagacin del cable. Por lo tanto, se reduce al mnimo la ocurrencia de aliasing.

Different types of amplifiers were used in the wideband measurement system (Fig. 3). The main characteristics of these amplifiers were the band of operation frequencies, the gain, the maximum output power, and the maximum input power, which is an important variable to avoid any damage to these components. Since the mobile Tx had to move all over the underground gallery, a 60-m RF cable was connected between the source portion of the network analyzer and the high-gain amplifier. At the frequency of 2.4 GHz, the cable (whose operation frequency is between 2 and 18 GHz) showed an attenuation of 26 dB and a delay of 270 ns. The output power of the HP8753Es built-in synthesizer source was set to 10 dBm, to avoid any damage to the amplifiers. A power level of about 30 dBm has been used at transmission in order to detect weak signals at the Rx, since the channel exhibits an approximate attenuation of 100 dB due to signal propagation when a maximum separation distance between the Tx and the Rx is considered [9], [10]. A 3-m RF cable has been employed to connect the output of the power amplifier to the Tx antenna. At 2.4 GHz, the attenuation of this cable was about 1.9 dB. Se utilizaron diferentes tipos de amplificadores en el sistema de medicin de banda ancha (fig. 3). Las principales caractersticas de estos amplificadores eran la banda de frecuencias de operacin, la ganancia, la potencia de salida mxima, y la potencia mxima de entrada, que es una variable importante para evitar cualquier dao a estos componentes. Dado que el Tx mvil tuvo que moverse por toda la galera subterrnea, un cable de RF 60 -m se conecta entre la parte de la fuente del analizador de redes y el

amplificador de alta ganancia. A la frecuencia de 2,4 GHz, el cable (cuya frecuencia de operacin es de entre 2 y 18 GHz) mostr una atenuacin de 26 dB y un retardo de 270 ns. La potencia de salida de una funcin de fuente de sintetizador del HP8753E se fij a -10 dBm, para evitar cualquier dao a los amplificadores. Un nivel de potencia de alrededor de 30 dBm se ha utilizado en la transmisin con el fin de detectar seales dbiles en el Rx , ya que el canal presenta una atenuacin aproximada de 100 dB debido a la propagacin de la seal cuando se considera una distancia mxima de separacin entre el Tx y Rx [ 9 ], [ 10 ] . Un cable de RF 3 - m ha sido empleado para conectar la salida del amplificador de potencia a la antena Tx. A 2,4 GHz, la atenuacin de este cable era alrededor de 1,9 dB. The receiving portion of the measurement system consisted of the receiving antenna, two passive cascaded step attenuators of 70 dB each, a low-noise amplifier, a high-gain amplifier, and the Rx portion of the network analyzer. An RF cable of 3 m has been used between the antenna and the first step attenuator. The attenuators were necessary to avoid any damage to the amplifiers since, when the two antennas are close to each other (for a short distance of separation), the level of the received signal can be as high as the transmitted power. La parte de recepcin del sistema de medicin consista en la antena de recepcin, dos atenuadores de paso en cascada pasivas de 70 dB cada uno, un amplificador de bajo ruido, un amplificador de alta ganancia, y la porcin de Rx del analizador de red. Un cable de RF de 3 m se ha usado entre la antena y el primer paso atenuador. Los atenuadores eran necesarios para evitar cualquier dao a los amplificadores, ya que, cuando las dos antenas estn cerca entre s (por una corta distancia de la separacin), el nivel de la seal recibida puede ser tan alta como la potencia transmitida.

In the case where the signal level at the Rx is maximum (when the two antennas are removed, and transmission and reception chains are connected with each other), the value of the attenuators must be high to limit the input power at the low-noise amplifier. This case corresponds to the calibration of the measurement system, which is necessary in order to remove the effects of the measuring equipment. It has to be noted that the effect of the two antennas is not included in this kind of calibration. However, since the antennas have a low voltage standing wave ratio (VSWR), one can assume that the calibration process described above will remove the effects of the measurement equipment, including the two antennas [26]. En el caso en que el nivel de seal en la Rx es mximo (cuando se retiran las dos antenas, y las cadenas de transmisin y recepcin estn conectados entre s), el valor de los atenuadores debe ser alta para limitar la potencia de entrada en el bajo nivel de ruido amplificador. Este caso corresponde a la calibracin del sistema de medicin, que es necesaria con el fin de eliminar los efectos de los equipos de medicin. Se ha de sealar que el efecto de las dos antenas no est incluido en este tipo de calibracin. Sin embargo, ya que las antenas tienen una relacin de onda estacionaria de baja tensin (VSWR), se puede suponer que el proceso de calibracin descrito anteriormente eliminar los efectos de los equipos de medicin, incluyendo las dos antenas [26]. In the case where the signal level at the Rx is minimal (when the antennas are separated from each other by the total length of the underground gallery), the value of the attenuators must be set to zero, in order to have an acceptable reception of the weak signal. En el caso en que el nivel de seal en la Rx es mnimo (cuando las antenas estn separadas entre s por la longitud total de la galera subterrnea), el valor de los atenuadores se debe establecer en cero, con el fin de tener una recepcin aceptable de la seal dbil. In the cases where the separation distance of the antennas is varied, the step attenuators must be varied consequently to have, at the same time, an acceptable reception of the signal and an acceptable input power of the low-noise amplifier to avoid any damage. During the calibration process (connection of the transmission and reception chains in order to embed the effects of the measuring equipment and components, as well as the RF cables, into the network analyzer) defined as in [26], the signal level at the input of the first attenuator was around 26 dBm. The attenuator level was selected as 84 dB to avoid damage to the amplifiers.

En los casos en los que se vara la distancia de separacin de las antenas, los atenuadores de paso deben ser variados en consecuencia para tener, al mismo tiempo, una recepcin aceptable de la seal y una potencia de entrada aceptable del amplificador de bajo ruido para evitar cualquier dao. Durante el proceso de calibracin (conexin de las cadenas de transmisin y recepcin para poder insertar los efectos del equipo de medicin y componentes, as como los cables de RF, en el analizador de red) se define como en [26], el nivel de seal en la entrada de la primera atenuador fue de alrededor de 26 dBm. El nivel de atenuacin fue seleccionado como 84 dB para evitar el dao a los amplificadores. C. Measurement Procedure C. Procedimiento de medicin Two different experimental procedures (for narrowband and wideband measurements) have been defined to assess various characteristics of the channel, in order to achieve a successful communication link in the underground gallery. The objective of the narrowband measurements was to assess the powerdistance relationship of the channel and notably the impact of the relative position of the transceiver unit and the mine-shaft wall (thus affecting the antenna pattern) on the received power. The wideband measurements were then performed in order to characterize a broad set of wideband parameters of the channel by using an experimental procedure that is more realistic from an underground-mineoperation perspective. Dos procedimientos experimentales diferentes (para mediciones de banda estrecha y de banda ancha) se han definido para evaluar diversas caractersticas de la canal, con el fin de lograr un enlace de comunicacin con xito en la galera subterrnea. El objetivo de las mediciones de banda estrecha fue evaluar la relacin potencia-distancia de la canal y en particular el impacto de la posicin relativa de la unidad de transceptor y la pared de la mina-eje (afectando as el diagrama de antena) en la potencia recibida. Las mediciones de banda ancha A continuacin se realizaron con el fin de caracterizar a un amplio conjunto de parmetros de banda ancha del canal usando un procedimiento experimental que es ms realista desde el punto de vista operacin de la mina subterrnea.

1) Narrowband Measurement Procedure: Four sets of measurements were taken, with the Tx (i.e., the synthesizer and the transmit antenna) placed at a different location for each set. The Rx, consisting of the spectrum analyzer, the personal computer (PC), and the receive antenna, was moved (at both sides of the fixed antenna, i.e., the Tx) to a new position for each power measurement. The position of the Tx for the four sets was (x = 8 m, y = 1.5 m) for Tx1, (x = 25 m, y = 0.5 m) for Tx2, (x = 39 m, y = 0.5 m) for Tx3, and (x = 56m, y = 0.5 m) for Tx4, with respect to the predefined referential (Fig. 1). The predefined referential has x = 0 at the end of the mine shaft (at the entrance of the closed heated room), while the y = 0 position corresponds to the closest position to the wall. Noticeably, Tx2, Tx3, and Tx4 are closer to the wall than Tx1. As for the mobile Rx (circular dots in Fig. 1), it covered the entire underground gallery (situations with LOS and with few NLOS) by varying its position 1 m widthwise (3 positions distant of 1 m for the gallery width of 5 m) and 2 m lengthwise (35 positions distant of 2 m for the gallery length of 70 m). Some other extra intermediate positions have also been used for the NLOS cases, giving a total of 115 measurement points for each Tx location. 1) Procedimiento de medicin de banda estrecha: Cuatro conjuntos de mediciones se tomaron con el Tx (es decir, el sintetizador y la antena de transmisin) colocado en un lugar diferente para cada conjunto. La Rx, que consiste en el analizador de espectro, el ordenador personal (PC), y la antena de recepcin, se traslad (en ambos lados de la antena fija, es decir, el TX) a una nueva posicin para cada medicin de potencia. La posicin de la Tx para los cuatro conjuntos era ( x = 8 m , y = 1,5 m) para Tx1 , ( x = 25 m , y = 0,5 m) para Tx2 , ( x = 39 m , y = 0,5 m) para Tx3 , y ( x = 56m , y = 0,5 m) para Tx4 , con respecto a la de referencia predefinido ( fig. 1 ) . El referencial predefinido tiene x = 0 en el extremo de la mina (en la entrada de la habitacin cerrada climatizada), mientras que la posicin y = 0 corresponde a la posicin ms cercana a la pared. Notablemente, Tx2, Tx3 y Tx4 estn ms cerca de la pared de Tx1. En cuanto a la Rx mvil (puntos circulares en. Fig. 1), que cubren toda la galera subterrnea (situaciones con LOS y con pocas NLOS) variando su posicin a lo ancho 1 m (3 posiciones distantes de 1 m para el ancho de la galera de 5 m ) y 2 m de largo ( 35 posiciones distantes de 2 m para la longitud de la galera de 70 m). Algunas otras posiciones intermedias adicionales tambin se han utilizado para los casos NLOS, dando un total de 115 puntos de medicin para cada ubicacin Tx.

2) Wideband Measurement Procedure: The network analyzer and the PC were stationed with the receive antenna and the other Rx components at the predefined referential (Fig. 4, i.e., on the mine-shaft wall). The equipment were calibrated in the presence of the RF cables, as described in the previous section. The transmit antenna and the other Tx components were moved to different locations (circular dots in Fig. 4) within the underground gallery by varying their position 0.5 m widthwise (6 positions separated by 0.5 m for the gallery width of 5 m) and 1 m lengthwise (70 positions separated by 1 m for the gallery length of 70 m). Some other extra intermediate positions have also been used for the LOS and NLOS cases, giving a total of 490 measurement locations among which only 20 measurement locations corresponded to NLOS cases. 2) Procedimiento de medicin de banda ancha: El analizador de red y el PC se apostaron con la antena de recepcin y los otros componentes de Rx en el referencial predefinido (Fig. 4, es decir, en la pared de la mina-eje). El equipo se calibra en la presencia de los cables de RF, como se describe en la seccin anterior. La antena de transmisin y los otros componentes Tx fueron trasladados a diferentes ubicaciones (puntos circulares en. Fig. 4) dentro de la galera subterrnea mediante la variacin de su posicin a lo ancho 0,5 m (6 posiciones separadas por 0,5 m para la anchura de la galera de 5 m) y 1 m largo (70 posiciones separados por 1 m para la longitud galera de 70 m). Algunas otras posiciones intermedias adicionales tambin se han utilizado para los casos LOS y NLOS, dando un total de 490 puntos de medicin entre los cuales slo 20 lugares de medicin correspondan a casos NLOS.

It should be noted that these measurements were not made in both directions along the gallery from the fixed transceiver unit (i.e., the Rx, in this case) as they were in the narrowband case. Moreover, the Rx was fixed very close to the mine shaft, whereas it was situated further from the wall (0.5 or 1.5 m) for the narrowband measurements. In addition, due to the availability of the limited-length RF cable and due to the right-angle corner following the curvature at the end of the gallery (beyond which the signal is below the noise floor), only 70 m of the gallery length have been considered. During the measurement campaign, the transmit and receive antennas were both mounted on carts at a height of 1.9 m, replicating the receive antenna placed on the wall and the transmit antenna placed on the helmet of a miner. Cabe sealar que estas mediciones no se realizaron en ambas direcciones a lo largo de la galera de la unidad de transceptor fijo (es decir, el RX, en este caso) como lo fueron en el caso de banda estrecha. Por otra parte, la Rx se fij muy cerca del pozo de la mina, mientras que se encuentra ms lejos de la pared (0,5 o 1,5 m) para las mediciones de banda estrecha. Adems, debido a la disponibilidad del cable de RF de longitud limitada, y debido a la esquina en ngulo recto despus de la curvatura en el extremo de la galera (ms all del cual la seal est por debajo del umbral mnimo de ruido), slo 70 m de la longitud de la galera se han considerado. Durante la campaa de medicin, la transmisin y antenas de recepcin eran ambos montados en los carros a una altura de 1,9 m, la replicacin de la antena de recepcin colocado en la pared y la antena de transmisin colocados en el casco de un minero. IV. EXPERIMENTAL RESULTS
IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES

From the narrowband measurements, the path-loss exponent n of the channel has been determined. From the wideband measurements, the magnitude of the impulse response has been determined and several relevant parameters, such as the mean excess delay m, the rms delay spread rms, the maximum excess delay max, the coherence bandwidth Bc, the relative multipath total power P, the number of multipath components N, and the power and the arrival time of the first multipath component P1 and 1 of the channel have been extracted. De las mediciones de banda estrecha, el camino de prdida de exponente n de la canal se ha determinado. De las mediciones de banda ancha, la magnitud de la respuesta de impulso se ha determinado y varios parmetros relevantes, tales como la media exceso m demora las rms rms dispersin del retardo, el mximo exceso max retraso, el ancho de banda de coherencia Bc, la trayectoria mltiple relativa de

potencia total P , el nmero de componentes de trayectorias mltiples de N, y la potencia y el tiempo de llegada de la primera componente de trayectos mltiples P1 y 1 del canal se han extrado.

A. Narrowband Experimental Results and Analysis A. banda estrecha Resultados y Anlisis Experimental

1) PowerDistance Relationship of the Channel: The total received power Pr, measured at all 115 measurement locationswith four different Tx locations, as a function of the distance d (consisting of measurement locations situated at both sides of the Txs) is shown in Fig. 5. Using the linear regression fit to process the four sets of measurement data, path-loss exponent values of the channel have been found to be equal to 2.13, 2.33, 2.15, and 2.17, respectively. It is important to note that the path-loss exponent value (for each of the four sets of measurements) is a global one computed over the entire length of the gallery for both LOS and NLOS situations, as well as with the impact of adjacent galleries. Variations of path loss in specific regions of the gallery are emphasized in the section describing the widebandmeasurement results. 1) Potencia-Distancia Relacin del Canal: La potencia total recibida Pr, medido en absoluto 115 de medicin locationswith cuatro ubicaciones Tx diferentes, como una funcin de la distancia d (que consiste en los lugares de medicin situados a ambos lados de la Txs) se muestra en la figura. 5. Uso del ajuste de regresin lineal para procesar los cuatro conjuntos de datos de medicin, valores del exponente de prdida de trayectoria del canal se han encontrado para ser igual a 2,13, 2,33, 2,15, y 2,17, respectivamente. Es importante sealar que el valor del exponente prdidas de trayecto (para cada uno de los cuatro conjuntos de mediciones) es global calculado a lo largo de toda la longitud de la galera para ambas situaciones LOS y NLOS, as como con el impacto de las galeras adyacentes. Las variaciones de prdida de trayectoria en regiones especficas de la galera se destacan en la seccin que describe los resultados de banda ancha-medicin.

On the other hand, the results showed a greater variability (standard deviation) of the received power when the Tx is closer to the mine-shaft wall. Por otro lado, los resultados mostraron una mayor variabilidad (desviacin estndar) de la potencia recibida cuando el Tx est ms cerca de la pared de pozo de la mina. Finally, the value of the path-loss exponent, for the combined four sets of data, has been determined to be equal to 2.16 with a standard deviation () of 6.13 between the received power data and the linearregression line. Por ltimo, el valor del exponente de prdida de trayectoria, para los combinados cuatro conjuntos de datos, se ha determinado que es igual a 2,16 con una desviacin estndar () de 6,13 entre los datos de potencia recibida y la lnea de regresin lineal. 2) PowerDistance Relationship of the Channel Along a Predefined Walk: The total received power Pr can provide a simple means for inferring user location. To visualize the correlation between the received power and the spatial location of a user, a plot of the total received power from each Tx (Tx1, Tx2, Tx3, and Tx4) as a function of the distance along a walk (the walk or the movement of the Rx starting from the predefined reference and terminating at the end of the gallery) is given in Fig. 6. Not surprisingly, the signal power at the user or the Rx is the strongest when the Tx is close to it and weakest when it is far away. Moreover, results of the received power, for the four different Tx positions (sets of measurements taken at both sides of the Tx), show site-specific characteristics, notably as a result of the adjacent galleries and the NLOS cases seen by the Tx located at different positions (Tx1, Tx2, Tx3, and Tx4) in the underground gallery. 2) Potencia-Distancia Relacin del canal a lo largo de un predefinidos de itinerario: El recibida Pr potencia total puede proporcionar un medio sencillo para inferir la ubicacin del usuario. Para visualizar la correlacin entre la potencia recibida y la localizacin espacial de un usuario, un grfico de la potencia total recibida de cada Tx (Tx1, Tx2, Tx3, y Tx4) como una funcin de la distancia a lo largo de un pie (el

pie o la movimiento de la Rx a partir de la referencia predefinido y que termina en el extremo de la galera) se da en la figura. 6. No en vano, la potencia de la seal en el usuario o el Rx es el ms fuerte cuando el Tx est cerca de l y ms dbil cuando est lejos. Por otra parte, los resultados de la potencia recibida, para las cuatro posiciones diferentes Tx (conjuntos de mediciones realizadas en ambos lados de la Tx), presentan caractersticas especficas del lugar, sobre todo como resultado de las galeras adyacentes y los casos NLOS vistas por el Tx se encuentra en diferentes posiciones (Tx1, Tx2, TX3 y TX4) en la galera subterrnea. B. Wideband Experimental Results and Analysis B. Banda ancha resultados y anlisis experimentales

1) Typical Frequency Response Function of the Channel H(f): The complex transfer function was obtained at all 490 measurement locations. For each location, a temporal average has been performed on a set of ten measurements of different observation times. Notches found in the magnitude (decibel) of a typical frequency response (Fig. 7), as measured by the network analyzer, illustrate the frequency-elective nature of fading in the indoor-gallery channel. 1) Funcin Respuesta en frecuencia tpica del canal H (f): La funcin de transferencia compleja se obtuvo en todos los 490 lugares de medicin. Para cada ubicacin, un promedio temporal se ha realizado en un conjunto de diez mediciones de diferentes tiempos de observacin. Las muescas que se encuentran en la magnitud (decibelios) de una respuesta de frecuencia tpica (Fig. 7), segn lo medido por el analizador de red, ilustran la naturaleza frecuencia electiva de desvanecimiento en el canal de la galera interior.