Asignatura:

Algebra
Ingeniera Informatica en Sistemas de Informacion

Area de Matematica Aplicada

Dpto. Economa, Metodos Cuantitativos e H.
a
Economica
Universidad Pablo de Olavide
SESI

ON 1: MATRICES
Objetivos
1. Introducir la nocion de matriz real y algunos de los tipos de matrices cuyo uso
es mas habitual.
2. Saber operar con matrices, siendo consciente de cuando puede realizarse cada
operacion y de cuales son las propiedades de dichas operaciones.
Contenidos
1. Matrices de n umeros reales. Tipos de matrices
Denicion 1 Una matriz real (o de n umeros reales) A de orden mn es un conjunto
de m n n umeros reales dispuestos en m las y n columnas. La expresion de una
matriz real mn es la siguiente:
A =
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn
_
_
_
_
_
.
A cada n umero real a
ij
que aparece en la matriz A se le denomina elemento de
la matriz.
Nota 2 A la hora de expresar la matriz A indicada anteriormente, puede utilizarse
una de las dos abreviaciones siguientes:
(a
ij
)
i=1,...,m
j=1,...,n
o (a
ij
),
siendo la segunda la mas habitual.
Nota 3 El conjunto de todas las matrices reales de orden m n se denota tanto
por M
mn
(IR) como por M
m,n
(IR). De este modo, si A es una matriz real de orden
mn, se denotara como A M
mn
(IR).
1
1.1. Tipos de matrices
Hay muchos tipos de matrices seg un las propiedades que estemos estudiando en
cada momento. Trabajaremos con los siguientes tipos de matrices:
Denicion 4 Matriz nula: todos sus elementos son iguales a cero. La matriz nula
de orden mn se denota tanto por
mn
como por 0
mn
:
A M
mn
(IR) es nula a
ij
= 0, i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
Denicion 5 Matriz la: sus elementos estan dispuestos en una unica la (es decir,
la matriz tiene orden 1 n).
Denicion 6 Matriz columna: sus elementos estan dispuestos en una unica columna
(es decir, la matriz tiene orden m1).
Denicion 7 n-upla: matriz columna de orden n 1.
Nota 8 Muchos textos denominan n-uplas a las matrices las de orden 1 n.
Denicion 9 Matriz cuadrada: tiene el mismo n umero de las que de columnas (es
decir, m = n).
Denicion 10 Matriz rectangular: el n umero de las es distinto al de columnas (es
decir, m = n).
Nota 11 Si A es una matriz cuadrada de orden nn, entonces se puede decir que el
orden de A es n. Igualmente, el conjunto formado por todas las matrices cuadradas
de orden n puede denotarse tanto por M
nn
(IR) como por M
n
(IR), siendo lo mas
habitual esto ultimo.
Denicion 12 Sea A = (a
ij
) M
n
(IR) una matriz cuadrada de orden n. Entonces
se dice que:
1. Los elementos de la forma a
ii
constituyen la denominada diagonal principal
de A.
2. Matriz diagonal: los elementos fuera de la diagonal principal son todos iguales
a cero.
A es diagonal a
ij
= 0, i = j.
3. Matriz escalar: matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal
son iguales.
A es una matriz escalar k IR tal que
_
_
_
a
ii
= k, i = 1, . . . , n;
a
ij
= 0, i = j.
2
4. Matriz identidad de orden n: matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son todos iguales a 1. Esta matriz se denota indistintamente
por I
n
o Id
n
.
A es la matriz identidad de orden n
_
_
_
a
ii
= 1, i = 1, . . . , n;
a
ij
= 0, i = j.
5. Matriz simetrica: si a
ij
= a
ji
, i, j = 1, . . . , n.
6. Matriz antisimetrica: si a
ij
= a
ji
, i, j = 1, . . . , n.
7. Matriz triangular superior: son iguales a 0 todos los elementos por debajo de
la diagonal principal.
A es triangular superior a
ij
= 0, i > j.
8. Matriz triangular inferior: son iguales a 0 todos los elementos por encima de
la diagonal principal.
A es triangular inferior a
ij
= 0, j > i.
9. Matriz tridiagonal de orden n:
T es tridiagonal T =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
a
1
b
1
0 0 0
c
1
a
2
b
2
0 0
0 c
2
a
3
0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0 a
n1
b
n1
0 0 0 c
n1
a
n
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
10. Matriz banda de orden n: si todos sus elementos son iguales a 0 fuera de
una zona diagonal cuyo rango viene determinado por dos constantes k
1
y
k
2
IN {0} como sigue:
a
i,j
= 0 j < i k
1
j > i + k
2
Las constantes k
1
y k
2
se denominan semiancho de banda izquierdo y derecho,
respectivamente. El ancho de banda de la matriz es k
1
+ k
2
+ 1.
11. Matriz k-banda o k-diagonal de orden n: matriz banda en la que los dos semi-
anchos de banda coinciden con el valor k (i.e. k
1
= k
2
= k).
Proposicion 13 Sea A M
n
(IR):
1. La matriz identidad de orden n es la matriz escalar de orden n con k = 1.
2. La matriz nula de orden n es la matriz escalar de orden n con k = 0.
3. Las matrices diagonales son las matrices 0-banda.
3
4. Las matrices tridiagonales son las matrices 1-banda.
5. Las matrices triangulares superiores son las matrices banda cuyos semianchos
de banda son k
1
= 0 y k
2
n 1.
6. Las matrices triangulares inferiores son las matrices banda cuyos semianchos
de banda son k
1
n 1 y k
2
= 0.
Denicion 14 Submatriz de A = (a
ij
) M
mn
(IR): matriz de orden kr obtenida
al eliminar mk las y n r columnas en la matriz A.
2. Operaciones con matrices. Propiedades
Denicion 15 (Igualdad de matrices) Dos matrices se dicen iguales si ambas
tienen el mismo orden y, ademas, son iguales elemento a elemento. Se denota por
A = B.
A, B M
mn
(IR), A = B a
ij
= b
ij
, i, j.
Denicion 16 (Suma de matrices) La matriz suma de dos matrices
A y B M
mn
(IR) es:
A + B = (a
ij
+ b
ij
) M
mn
(IR).
Nota 17 Dos matrices pueden sumarse solo cuando ambas tienen el mismo orden.
Denicion 18 (Producto por un escalar) El producto por el escalar k IR de
la matriz A M
mn
(IR) es la matriz:
k A = (k a
ij
) M
mn
(IR).
Denicion 19 (Producto de dos matrices) Dadas dos matrices A M
mn
(IR)
y B M
nr
(IR), la matriz producto AB es la matriz C M
mr
(IR) denida como:
c
ij
=
n

h=1
a
ih
b
hj
, i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , r.
Nota 20 En el producto A B, el elemento c
ij
situado en la la i y en la columna
j se obtiene multiplicando entre s los elementos correspondientes de la la y de la
columna mencionados y luego sumando los productos resultantes.
Nota 21 El producto de dos matrices no siempre existe. Ademas, no se verica la
propiedad conmutativa ya que en general A B = B A. De hecho, puede existe el
producto A B y no existir B A, o vicecersa.
Denicion 22 (Trasposicion de matrices) La matriz traspuesta de
A = (a
ij
) M
mn
(IR) se dene como la matriz A
t
= (a
ji
) M
nm
(IR).
4
2.1. Propiedades
1. A + B = B + A, A, B M
mn
(IR).
2. A + (B + C) = (A + B) + C, A, B, C M
mn
(IR).
3. Existe el elemento neutro para la suma de matrices de orden m n. Dicho
elemento neutro es la matriz nula
mn
. Es decir,
mn
es la unica matriz de
orden mn que verica:

mn
+ A = A +
mn
= A, A M
mn
(IR).
4. Existe el elemento opuesto para la suma de matrices de orden mn. De hecho,
el opuesto de la matriz A = (a
ij
) M
mn
(IR) es la matriz A = (a
ij
).
5. (r + s) A = r A + s A, A M
mn
(IR), r, s IR.
6. r (A + B) = r A + r B, A, B M
mn
(IR), r IR.
7. (r s) A = r (s A), A M
mn
(IR), r, s IR.
8. 1 A = A, A M
mn
(IR).
9. k
mn
=
mn
, k IR.
10. 0 A =
mn
, A M
mn
(IR).
11. A = (1) A, A M
mn
(IR).
12. (A B) C = A (B C), A M
mn
(IR), B M
np
(IR), C M
pq
(IR).
13. A (B + C) = A B + A C, A M
mn
(IR), B, C M
np
(IR).
14. (B + C) A = B A + C A, A M
np
(IR), B, C M
mn
(IR).
15. r (A B) = (r A) B = A (r B), r IR, A M
mn
(IR), B M
np
(IR).
16. I
m
A = A = A I
n
, A M
mn
(IR).
17. (A
t
)
t
= A, A M
mn
(IR).
18. (k A)
t
= k A
t
, k IRA M
mn
(IR).
19. (I
n
)
t
= I
n
.
20. (A + B)
t
= A
t
+ B
t
, A, B M
mn
(IR).
21. (A B)
t
= B
t
A
t
, A M
mn
(IR), B M
np
(IR).
22. A M
n
(IR) es simetrica A = A
t
(esto es, A coincide con su traspuesta).
23. A M
n
(IR) es antisimetrica A = A
t
(esto es, A coincide con la opuesta
de su traspuesta).
5
2.2. Tipos de matrices asociados a operaciones
Denicion 23 A M
n
(IR) es una matriz ortogonal si A A
t
= I
n
.
Proposicion 24 Sea A M
n
(IR). Las tres condiciones siguientes son equivalentes:
1. A es ortogonal.
2. A
t
A = I
n
.
3. A
t
es ortogonal.
Proposicion 25 Sean dos matrices A, B M
n
(IR) ortogonales. El producto A B
es tambien una matriz ortogonal de orden n.
Denicion 26 Se denomina matriz normal a cualquier matriz cuadrada que con-
muta con su traspuesta.
A M
n
(IR) es normal A A
t
= A
t
A.
Proposicion 27 Las matrices simetricas, antisimetricas y ortogonales son matrices
normales.
Denicion 28 A M
n
(IR) es una matriz idempotente si A
2
= A.
Nota 29 Para denotar el producto consecutivo de la misma matriz usaremos la
notacion multiplicativa de las potencias. De este modo, A
2
= A A, A
3
= A A A
y as sucesivamente.
Proposicion 30 Dadas dos matrices idempotentes A, B M
n
(IR), A B es idem-
potente si A B = B A.
Proposicion 31 Si A M
n
(IR) es una matriz idempotente, entonces B = I
n
A
es idempotente y A B = B A =
n
.
Denicion 32 A M
n
(IR) es una matriz involutiva si A
2
= I
n
.
Bibliografa
David C. Lay.

Algebra Lineal y sus aplicaciones. Editorial Pearson, 2001
(pp. 97107).
David B. Johnson and Thomas A. Mowry. Matematicas Finitas: Aplicaciones Practi-
cas. International Thomson, 2000 (pp. 177185).
Jose M. Gamboa y M. Belen Rodrguez.

Algebra matricial. Anaya, 2003 (pp. 1011,
1419).
Howard Anton. Introduccion al

Algebra Lineal. Limusa, 1999 (pp. 4752, 57,
9498).
6