Tema 3

Plataformas, sensores y canales

Se entiende por plataforma los satlites (LANDSAT, METEOSAT, NOAA, SPOT) o aviones que transportan los aparatos necesarios para captar, almacenar y transmitir imgenes a distancia (sensores). Un sensor es el aparato que rene la tecnologa necesaria para captar imgenes a distancia y que es transportado en una plataforma. Puede captar informacin para diferentes regiones del espectro y cada una de estas regiones se denomina canal o banda. Por ejemplo, landsat es una plataforma que contiene dos sensores landsat-TM y landsat-MSS, el primero de los cuales permite captar radiacin en 7 bandas (azul, verde, rojo, 3 en el infrarrojo cercano y 1 en el infrarrojo trmico y el segundo en 4 bandas (verde, rojo y 2 en el infrarrojo cercano).

3.1 Sensores
Una primera clasicacin de los sensores sera entre sensores activos (generan su propia radiacin y la reciben rebotada) y sensores pasivos (reciben radiacin emitida o reejada por la Tierra). Dentro de los sensores pasivos estn los sensores fotogrcos, ptico-electrnicos que combinan una ptica similar a la fotogrca y un sistema de deteccin electrnica (detectores de barrido y empuje), espectrmetros de imagen, y de antena (radimetros de microondas). Por lo que se reere a los sensores activos, actualmente se dispone del radar y el lidar (basado en tecnologa laser). En un sistema ptico-electrnico la radiancia recibida por los componentes pticos se descompone en varias longitudes de onda, cada una de ellas se enva a un conjunto de detectores sensibles a esa regin del espectro que la amplican y la convierten en seal elctrica y nalmente en un valor numrico conocido como Nivel Digital (ND). Estos valores numricos pueden convertirse otra vez a valores de radiancia conociendo los coecientes de calibrado. Existen dos grandes tipos de sistemas ptico-electrnicos: los radimetross de barrido y los radimetros de empuje (gura 3.1) Los radimetros de barrido son los ms habituales en teledeteccin. Disponen de un espejo mvil que oscila perpendicularmente a la direccin de la trayectoria permitiendo explorar una franja de terreno a 29

30 ambos lados de esta. Cada movimiento del espejo supone que se enve informacin de una franja distinta al conjunto de sensores. Los radimetros de empuje eliminan el espejo oscilante al disponer de una cadena con un gran nmero de detectores de manera que se cubre todo el campo visual del sensor. Ello permite aumentar la resolucin espacial y reducir los errores geomtricos ya que se ha eliminado la parte mvil, y poco robusta, de los detectores de barrido. Como contrapartida resulta bastante compleja la calibracin de todos los sensores al mismo tiempo para que se comporten de forma homogenea. Estos problemas son especialmente graves en el infrarrojo. En el futuro se dispondr de sensores capaces de captar toda la imagen, como una matriz bidimensional, al mismo tiempo; de esta forma se reducirn los problemas de tipo geomtrico.

Figura 3.1: Tipos de radimetros multiespectrales Los espectrmetros de imagen constituyen una nueva generacin de instrumentos cuya misin es obtener imgenes en un gran nmero de bandas espectrales (entre 64 y 200 bandas a intervalos de 10-20 nm) obteniendo un espectro casi continuo de radiacin. Existen radimetros de barrido y empuje. Para obtener imgenes de alta resolucin espacial se utilizan espectrmetros aerotransportados como el sensor AVIRIS (Airbone Visible/Infra-Red Imaging Spectrometer) con 210 bandas entre 0.4 y 2.4 y 20 metros de resolucin espacial. Los radimetros de microondas estn compuestos por una antena que acta como elemento receptor y amplicador de la seal de microondas (que es muy dbil) y un detector. En este tipo de sistemas, la resolucin espacial es inversamente proporcional al dimetro de la antena y directamente proporcional a la longitud de onda. Adems se necesitan tamaos de pixel lo sucientemente grandes para recoger una seal de radiacin lo sucientemente amplia. Por tanto la resolucin espacial es pequea y slo pueden aplicarse en estudios globales. El radar trabaja en una banda comprendida entre 1 mm y 1 m. Se basan en el principio de que las microondas articiales enviadas en una direccin determinada chocan con los objetos y son dispersadas. La energa dispersada se recibe, se amplica y se analiza para determinar la localizacin y las propiedades

31 de los objetos. Puesto que puede medirse tambin el tiempo que tarda un pulso de radiacin en ir y volver, puede conocerse la distancia recorrida y generar as modelos digitales de elevaciones (aunque con problemas ya que quedan zonas de sombra en reas abruptas). Debido a su capacidad para trabajar sean cuales sean las condiciones atmosfricas su uso se ha extendido considerablemente, especialmente en zonas con cobertura nubosa persistente. En funcin de la orientacin con la que el sensor capta las imgenes se distingue entre sensores de (gura 3.1): Orientacin vertical, habitual en satlites de resolucin espacial baja (meteosat) o media (Landsat) Orientacin oblicua, tpica del radar Orientacin modicable, aparece en los sensores de alta resolucin a partir del SPOT-IHV. Permite mantener una elevada resolucin espacial y tener una resolucin temporal (tiempo de revisita) tambien elevada. Ya no se toman imgenes de toda la supercie terreste de forma sistemtica sino que el sensor es orientado por encargo. El inconveniente es que es difcil encontrar imgenes a posteriori, ya que slo se toman aquellas imgenes que se han encargado previamente.

Figura 3.2: Tipos de sensores en funcin de su orientacin

3.2 Resolucin de imgenes de satlite

La salida de radiacin (emitida o reejeda) de la supercie terrestre es un fenomeno continuo en 4 dimensiones (espacio, tiempo, longitud de onda y radiancia). Un sensor debe muestrear en este continuo discretizndolo. El modo en que esta discretizacin se lleva a cabo dene los cuatro tipos de resolucin con los que se trabaja en teledeteccin:

32 Resolucin espacial (tamao de pixel) Resolucin espectral (indica el nmero y anchura de las regiones del espectro para las cuales capta datos el sensor) Resolucin radiomtrica (nmero de intervalos de intensidad que pueden captarse) Resolucin temporal, tiempo que transcurre entre dos imgenes La resolucin espacial es el tamao del pixel, en algunos casos se emplea el concepto de IF OV (campo instantaneo de visin) que se dene como la seccin angular (en radianes) observada en un momento determinado. La relacin entre IF OV y tamao de pixel (d) puede verse en la ecuacin 3.1 y en la gura 3.2 d = 2Htan( IF OV ) 2 (3.1)

donde d es el tamao de pixel y H la distancia del sensor a la supercie terrestre.

Figura 3.3: Relacin IFOV-tamao de pixel Existe un amplio rango de resoluciones espaciales en los satlites hoy da disponibles. Meteosat y los satlites geoestacionarios ofrecen una resolucin espacial de 5000 m debido a su cobertura global de la supercie terrestre, los satlites de la serie NOAA-AVHRR tienen resoluciones que van entre 500 y 1100 m, landsat-TM tiene 30 m y el sensor Ikonos-1 1 metro. Es imprescindible una buena equivalencia entre la resolucin espacial y la escala espacial a la que ocurren los fenmenos que se quieren observar. La resolucin espectral indica el nmero y anchura de las bandas en las que el sensor puede captar radiacin electromagntica. En principio cuanta ms bandas incluya un sensor mejor, ya que cada banda

33 constituye una variable para carracterizar la supercie captada. Por otro lado es preferible que estas bandas sean estrechas para que su poder discriminante se incremente. Si las bandas son muy anchas van a recoger valores promediados que ocultarn elementos de diferenciacin. Por ejemplo resulta mucho ms informativo contar con 3 bandas (rojo, verde azul) en el visible que con una sola banda (fotografa en blanco y negro). El nmero de bandas y su localizacin en el espectro va a depender de los objetivos que se pretendan cubrir con la puesta en funcionamiento del sensor. En la gura 3.2 aparece la localizacin y anchura de las 6 bandas de landsat-TM (1,2,3,4,5,7) situadas en el visible e infrarrojo reejado, existe otra banda (la nmero 6) en el infrarrojo trmico. Puesto que la curva situada de fondo es el espectro de emisin del sol, el tamao de cada una de las barras indica la cantidad de energa que llega a la Tierra en cada una de las bandas.

Figura 3.4: Resolucin espectral del satlite landsat en el visible e infrarrojo reejado La resolucin radiomtrica indica la sensibilidad del sensor, es decir la capacidad de discriminar entre pequeas variaciones en la radiacin que capta. Suele expresarse mediante el nmero de bits necesarios que se precisan para almacenar cada pixel. Por ejemplo Landsat-TM utiliza 8 bits lo que da 28 = 256 niveles de energa (Niveles Digitales, ND) que pueden ser captados. Cuanto mayor sea la precisin radiomtrica mayor nmero de detalles podrn captarse en la imagen. La resolucin temporal indica el intervalo de tiempo entre cada imagen obtenida por la plataforma (la que queramos en el caso de los aviones) cada media hora en el caso de los satlites geosncronos y variable en el caso de los satlites heliosncronos. Recientemente se han desarrollado satlites de muy

34 alta resolucin espacial con sensores orientables, de manera que la zona de la que captan imgenes es relativamente independiente de la posicin que ocupe el satlite con lo que la resolucin temporal pasa a sr algo ms exible. Generalmente, a mayor resolucin espacial disminuye la temporal y tambin la espectral. El problema es que cada aumento de resolucin multiplica el volumen de datos que el sensor debe preprocesar y enviar a las estaciones de Tierra. Sin embargo la aparicin de sensores de orientacin modicable ha permitido compatibilizar alta resolucin espacial y alta resolucin temporal a costa de una toma de imgenes no sistemtica. El diseo de los sensores de un satlite se hace teniendo en cuenta todas las consideraciones hechas hasta ahora. Salvo excepciones, se va a trabajar con ventanas atmosfricas y se va a seleccionar aquella combinacin de regiones del espectro que mayor informacin van a proporcionar acerca de los fenmenos que se quieren estudiar. En muchas ocasiones se relaciona resolucin espacial con calidad de las imgenes. EN realidad no tiene sentido tal relacin ya que cada sensor tiene la resolucin ptima para los objetivos que se pretenden cubrir. Los satlites meteorolgicos como Meteosat, puesto que se utilizan para analizar fenmenos muy dinmicos, necesitan una gran resolucin temporal (30 minutos) y una imagen de gran tamao (todo el planeta) por lo que resultara muy problemtico multiplicar su resolucin espacial.

3.3 Satlites
Existen dos tipos fundamentales de satlites, los geosncronos o geoestacionarios y los heliosncronos. Los primeros se sitan sobre el Ecuador en una rbita a 36000 Km de la Tierra. Permanecen siempre en la vertical de un punto determinado acompaando a la Tierra en su movimiento de rotacin. Es el caso de Meteosat, situado sobre la perpendicular entre el meridiano 0o y el Ecuador, desde el que se obtienen imgenes de la parte de la Tierra visible desde el punto en que se encuentra. Los satlites heliosncronos se desplazan en rbitas generalmente circulares y polares (el plano de la rbita es paralelo al eje de rotacin de la Tierra) de modo que, aprovechando el movimiento de rotacin terrestre, puede captar imgenes de diferentes puntos cada vez que pase por el mismo punto de la rbita. Estas rbitas slo son posibles entre 300 y 1500 Km de altura. La rbita se disea de forma que el satlite pasa siempre sobre el mismo punto a la misma hora local (gura 3.3).

3.3.1

Satlites meteorolgicos

Durante los aos 60 y 70 se fue desarrollando una red mundial de satlites meteorolgicos geoestacionarios que proporcionaban cobertura global y continua (cada media hora) del planeta en una franja que va de 70o N a 70o S . Se trata de 5 satlites en rbita ecuatorial que cubren, con una resolucin adecuada, una extensin de 70o en longitud cada uno (70x5 = 350). De ellos, Meteosat cubre Europa, Africa y el Atlntico oriental; fue lanzado por primera vez en 1977 y en 1997 se lanz el Meteosat-7. El responsable

35

Figura 3.5: Satlites de rbita polar Nombre visible vapor de agua infrarrojo trmico 0.50 - 0.90 5.70 - 7.10 10.50 - 12.50 Resolucin 2500 m 5000 m 5000 m Utilizacin Clculo de reectividad y deteccin de nubes Espesor y vapor de agua contenido en las nubes Temperatura supercial y de las nubes

Tabla 3.1: Canales de Meteosat

de este satlite es la organizacin intergubernamental EUMETSAT (European Organisation for Meteorological Satelllites). Cuentan con el sensor de barrido MVIRI (Meteosat Visible and Infrarred Imagery) con 3 canales (tabla 3.1). El futuro del programa Meteosat pasa por la introduccin de un nuevo sensor, el SEVIRI (Spinning Enhanced Visible and InfraRed Imager) que proporcionara imgenes en 12 canales cada 15 minutos. La resolucin espacial pasar de 5 a 3 Km en el infrarrojo y ser de 1 km en una de las bandas del visible. Se esper que resulte de gran utilidad para el seguimiento y alerta temprana de acontecimientos meteorolgicos extremos. Anterior en el tiempo al programa Meteosat es el programa TIROS-NOAA. Cuenta con dos satlites en rbita polar complementaria de manera que, al pasar cada uno por la vertical de un mismo punto una vez al da, obtienen una imagen cada 12 horas. El ms utilizado de los sensores que llevan es el AVHRR (Advanced Very High Resolution Radiometer) con una anchura de visin de 3000 Km y una resolucin de 1.1 Km en el nadir que alcanza 2.5 x 7 Km en los extremos de la imagen debido al ngulo de observacin y a la curvatura terrestre. Las caracersticas de las bandas del sensor AVHRR aparecen en la tabla 3.2

36

Figura 3.6: Satlites meteorolgicos en rbita geosncrona Nombre 1 2 3 4 5 0.58 - 0.68 0.72 - 1.1 3.55 - 3.93 10.3 - 11.3 11.5 - 12.5 Resolucin 1100 m 1100 m 1100 m 1100 m 1100 m Utilizacin Seguimiento de nubes, nieve y hielo Discriminacin de las supercies de agua y vegetacin Temperatura supercial del mar, volcanes e incendios Temperatura supercial del mar, humedad del suelo Temperatura supercial del mar, humedad del suelo

Tabla 3.2: Canales de NOAA

3.3.2

Satlites de recursos naturales

Son satlites de rbita polar, con mayor resolucin espacial y que fueron diseados para la observacin de la Tierra y la evaluacin de sus recursos naturales. El ms conocido de ellos es el programa Landsat que se inici en 1972 con el lanzamiento del Landsat-1, en 1999 se lanz Landsat-7. Landsat-5 fue lanzado en 1984 el que ms tiempo lleva en rbita y signico, junto con Landsat-4 que apenas estuvo operativo, un salto cualitativo de gran importancia. Combina el sensor MSS (Multispectral Scanner) de los satlites ms antiguos con un nuevo sensor el TM (Thematic Mapper) con capacidades ampliadas. La tabla 3.3 muestra las caractersticas principales de ambos. El sensor TM tiene adems mayor resolucin radiomtrica (8 bits) que el MSS (6 bits). El satlite landat-7 incorpora el sensor ETM (Enhanced Thematic Mapper) que aade a las bandas ya disponibles en el TM un canal pancromtico (0.5 0.9) con resolucin espacial de 15 metros. Su rbita se sita a 705 Km de altitud, pasa por los mismos lugares cada 16 das, sobre nuestra latitud

37 Sensor MSS MSS MSS MSS TM TM TM TM TM TM TM Banda 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 Nombre 0.5 - 0.6 0.6 - 0.7 0.7 - 0.8 0.8 - 1.1 0.45 - 0.52 0.52 - 0.6 0.63 - 0.69 0.76 - 0.9 1.55 - 1.75 10.4 -12.5 2.08 - 2.35 82 m 82 m 82 m 82 m 30 m 30 m 30 m 30 m 30 m 120 m 30 m

Tabla 3.3: Canales de los sensores MSS y TM de landsat-5 Banda P XS1 XS2 XS3 Nombre 0.51 - 0.73 0.5 - 0.59 0.61 - 0.68 0.79 - 0.89 10 m 20 m 20 m 20 m

Tabla 3.4: Canales del sensor Spot-HRV pasa a las 9.45 a.m hora solar. Los satlites landsat disponen de dos sensores, MSS (Multispectral scanner) y TM (Thematic mapper) con mayor resolucin espacial, espectral y radiomtrica (79 m, 4 bandas y 6 bits en MSS y 30 m, 7 bandas y 8 bits en TM). El proyecto Spot se inicia en 1986 y hasta la actualidad se han lanzado 4 satlites (Spot-4 fue lanzado en 1998). Los satlites se sitan en rbita heliosncrona casi polar cruzando el Ecuador a las 10:30 am y repitiendo rbita cada 26 das. Los satlites 1, 2 y 3 estaban dotados del sensor HRV (High Resolution Visible) que proporcionaba imgenes en el visible e infrarrojo cercano. Su principal ventaja respecto a landsat es su mayor resolucin espacial al introducir por primera vez un radimetro de empuje. Son imgenes de 60 Km de ancho y 10-20 m de resolucin. Otra de las ventajas del HRV es su capacidad para reorientar su campo de observacin desde la Tierra como lo que la resolucin temporal pasa de 26 das a 2 o 3 dependiendo de la latitud. Esta exibilidad hace adems que las imgenes deben encargarse por adelantado. En el satlite sopt-4 se modicaron los sensores introduciendose el HRVIR que aade a las canales del HRV un infrarrojo (1.581.78) eliminando el pancromtico1 . Se aade tambin el sensor VEGETATION
1

Banda que integra todo el visible, el resultado es una fotografa en blanco y negro

38 Banda B0 B1 B2 B3 Nombre 0.43 - 0.47 0.61 - 0.68 0.78 - 0.89 1.58 - 1.75 1000 m 1000 m 1000 m 1000 m

Tabla 3.5: Canales del sensor VEGETATION Sensor IRS-1 Ikonos-1 QuickBird Bandas 4 4 4 Resolucin 5.8 m 1m-4m 1m-4m Anchura de imagen 70 Km 11 Km 27 Km Reorientacin + 26o + 30o + 30o Perodo 5 das 1-3 das 1-3 das

Tabla 3.6: Caractersticas de los principales sensores de alta resolucin espacial orientado al seguimiento diario de la cobertura vegetal a escala regional o planetaria (la anchura de imagen es de 2250 Km y la resolucin espacial de 1 Km.

3.3.3

Sensores de alta resolucin espacial

Entre los desarrollos ms recientes en teledeteccin estn los sensores de alta resolucin espacial, los de alta resolucin espectral y nalmente la utilizacin del Radar de Apertura Sinttica (SAR). Como lmite arbitrario de lo que es un sensor de alta resolucin espacial suele establecerse un tamao de pixel de 5 metros. Hasta principios de los 90 esta tecnologa era dominio exclusivamente militar, existiendo ya desde los aos 60 sensores de este tipo. Ikonos, con una resolucin espacial de 1 metro fue el primero de los satlites de estas caractersticas que fue lanzado. La alta resolucin espacial requiere satlites y tecnologas completamente diferentes, incluyendo telescopios y sistemas de reorientacin del ngulo de observacin, como en Spot. El problema es que por una parte se pierde sistematicidad y por otra se pierde resolucin espectral. El problema se solventa teniendo un canal pancromtico de alta resolucin espacial y otros en porciones concretas del visible (azul, rojo, verde) con tamaos de pixel mayores.

3.3.4

Sensores de alta resolucin espectral

Los espectrmetros de imagen captan un elevado nmero de canales (ms de 40) estrechos, contiguos y sin solapamiento. La demanda de este tipo de imgenes obtenidas mediante sensores aerotransportados ha sido importante desde diversos campos de estudio relacionados con la Geofsica. El objetivo de la espectroscopa de imagen es medir de forma cuantitativa los componenetes del sistema Tierra-Atmsfera (radiancia, emisividad, temperatura, refectancia, concentracin de diferentes compo-

39 nentes atmosfricos y sus variaciones espacio-temporales, tasas de fotosntesis, concentraciones de componentes del suelo, calidad del agua, etc.) El elevado mero de canales permite, no slo tener una representacin mucho ms completa de las signaturas espectrales de los objetos observados, sino tambin conseguir correcciones atmosfricas mucho mejores, con lo que las estimaciones de las variables derivadas son mucho ms precisas.

Figura 3.7: Sensores multiespectrales

3.3.5

radar

El uso de longitudes de onda mayores, que no se encuentran en los espectros solar o terrestre, implica la necesidad de utilizar sensores activos, es decir aquellos que generan su propio ujo de radiacin. Su mayor ventaja es que debido a su elevada longitud de onda (muy superior al tamao de las gotas de agua en la atmsfera) no resulta absorbida por esta, adems al ser un haz articial puede manipularse la forma en que se emite para, as, obtener el mximo de informacin. Las principales propiedades objeto de manipulacin son: Angulo de depresin, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la horizontal. Los valores varan en funcin de los objetvos, en estudios ocenicos y glaciolgicos es menor que en trabajos sobre la supercie continental. Angulo de incidencia, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la perpendicular al objetivo, vara dentro de una misma imagen Polarizacin u orientacin (horizontal o vertical) de la onda emitida por el sensor; la onda de vuelta tambin puede recibirse con polariacin horizontal o vertical. De este modo aparecen cuatro

40 posibles combinaciones (HH, HV, VH, VV) que pueden utilizarse como si fueran cuatro bandas ya que contienen diferente tipo de informacin.

Figura 3.8: Principales propiedades de la observacin con radar El principal problema del radar fue en principio su baja resolucin espacial que puede calcularse como: Rs = H (3.2)

donde Rs es la resolucin, la longitud de onda, H la altura de observacin y el dimetro de la antena. Si el radar se coloca sobre un avin, la altura es reducida y se obtienen resoluciones adecuadas, todo lo contrario ocurre en el caso de utilizar un satlite para transportarlo. Este problema se ha solventado con el uso del Radar de Apertura Sinttica (SAR) que se basa en el efecto Doppler que aparece en la observacin cuando se produce un movimiento relativo entre objeto y

41 Clave P L S C X Ku K Ka Longitud de onda (cm) 30-100 15-30 7.5-15 3.75-7.5 2.5-3.75 1.67-2.5 1.111-1.667 0.75-1.111 Tabla 3.7: Subdivisin de las longitudes de onda del radar sensor. La resolucin que se obtiene es equivalente a la que se obtendra con una antena de tamao igual a la distancia entre ambas observaciones. Sin embargo existen ms dicultades: Los radares observan la supercie lateralmente (perspectiva oblicua) lo que implica notables deformaciones geomtricas; La seal de retorno no solo depende del objeto detectado sino tambin de la distancia al sensor; La interaccin de las microondas con la supercie terrestre genera un fenmeno denominado speckle debido a la integracin de respuestas de diferentes objetivos en un nico pixel. El speckle se maniesta como puntos blancos aleatoriamente dispersos por la imagen; La resolucin no es igual en la direccin paralela a la trayectoria que en la perpendicular a la misma. En esta ltima, el tamao del pixe l aumenta confome el ngulo de incidencia es mayor. La presencia de relieves modica el ngulo local de incidencia de la seal de radar, transforma la supercie real en supercie proyectada modicando las distancias y adems supone la presencia de sombras. La regin del espectro utilizada por el radar se divide en una serie de subregiones codicadas con letras (tabla 3.3.5). El sensor ERS-SAR fue el primer satlite europeo de teledeteccin. Opera en la banda C con polarizacin VV. Produce imgenes de 100 Km de ancho con una resolucin de 25 metros. Esta resolucin se obtiene integrando los pixeles ms pequeos que se obtienen en las imgenes en bruto para disminuir el speckle . El ngulo de incidencia vara entre 20 y 26 grados lo que permite captar la rugosidad del terreno. Se utilizado en diferentes proyectos en oceanografra (estimacin de oleaje), glaciologa (deteccin de grietas), usos del suelo (discriminacin de cultivos) y geomorfologa. RADARSAT es un satlite de la NASA con rbita heliosncrona, opera en la banda C con polarizacin HH. La anchura dlas imgenes vara entre 35 y 500 Km, as como la resolucin que oscila entre 10 y 100 m.

42 El sensor SIR-C/X-SAR utiliza 3 bandas (L, C, X) y 4 polarizaciones (HH, HV, VH y VV) con lo que se obtiene el equivalente a 12 canales de informacin. La resolucin espacial es tambin variable. El ngulo de depresin vara entre 73 y 27 graos con lo que tambin son muy variables los ngulos de incidencia.

3.4 Errores en la captacin de imgenes

El proceso de captacin de radiacin procedente de la supercie terrestre por parte de un sensor situado en un satlite no es perfecto. Existen diversos factores que van a introducir diversos tipos de error. Estos se pueden clasicar en cinco tipos bsicos en funcin de cual de los elementos que intervienen en el proceso sea el responsable. Distorsiones originadas por la plataforma. Un satlite, al igual que un avin aunque en menor medida, est sujeto a oscilaciones aleatorias de su altitud, velocidad y orientacin de sus tres ejes. Estas oscilaciones alteran de un modo impredecible la relacin que se establece entre posiciones en la supercie terrestre y posiciones en la matriz de datos. Distorsiones provocadas por la rotacin terrestre. Debido a la altitud a la que se encuentran los satlites y a que la toma de una imagen completa requiere cierto tiempo, la supercie terrestre se habr desplazado desde el inicio de la toma de la imagen hasta el nal. Distorsiones geomtricas provocadas por el sensor. La complejidad del proceso de captacin de la imagen puede introducir pequeos errores que, en general suponen que los pixeles de la imagen no tengan todos la misma resolucin. Distorsiones radiomtricas provocadas por el sensor. Puesto que cada sensor tiene varios detectores por banda, puede producirse una cierta descalibracin de alguno de ellos con lo que apareceran efectos de bandeado en la imagen. En el caso extremo pueden perderse algunos pixeles o incluso lineas enteras. Distorsiones provocadas por la atmsfera, debidas a la interaccin de la radiacin con la atmsfera. La correccin de los tres primeros tipos de errores se conoce como correccin geomtrica y se lleva a cabo al georreferenciar la imagen. La correccin del cuarto se conoce como correccin radiomtrica y la del quinto como correccin atmosfrica. Estos tres tipos de coreccin se vern en cada uno de los tres temas siguientes.

3.5

Ejemplos de aplicaciones de diversos tipos de sensores en teledeteccin

Durante este curso se tratar fundamentalmente de imgenes obtenidas en aquellas regiones del visible e infrarrojo reejado en las que existen ventanas atmosfricas. Se trata del tipo de aplicacin ms frecuente

43 y ms interesante desde el punto de vista de la ordenacin del territorio, estudio de riesgos naturales, y otras ramas aplicadas de la Geografa. En esta seccin se van a repasar otro tipo de aplicaciones de la teledeteccin basadas en regiones del espectro, en las que el comportamiento conjunto del sistema Sol-Atmsfera-Tierra es diferente, dando especial relevancia al radar ya que su uso se extiende cada vez ms.

3.5.1

Utilizacin de regiones del espectro electromagntico en las que los distintos componentes de la atmsfera absorben la radiacin

El sensor TOMS (Sensor para la Medicin del Ozono Total) en el satlite Nimbus-7 y la serie UARS (Satlite de Investigacin de la Alta Atmsfera) capta radiacin en 6 longitudes de onda dentro del ultravioleta. Se trata de radiacin solar reejada o absorbida y reemitida por la atmsfera. Puesto que el principal causante de estos procesos es la capa de ozono estratosfrica, a mayor radiacin recibida mayor es la cantidad de ozono presente (gura 3.5.1). Los problemas que deben solventarse es la presencia de otros componentes en la atmsfera que tambin afectan al ciclo del ozono (por ello se utilizan 6 bandas) y la falta de radiacin solar durante los inviernos polares.

Figura 3.9: Imgenes captadas por el sensor TOMS

44 Bandas de absorcin de agua. Meteosat Las bandas de Meteosat (gura 3.10) son un ejemplo de cada una de estas posibilidades. La imagen visible capta radiacin solar reejada integrando todas las longitudes de onda del visible y parte del infrarrojo reejado (0.5 - 0.9 ), cuanto mayor sea el valor recibido por el sensor mayor es el albedo (colores claros). La imagen del infrarrojo trmico capta radiacin emitida por la Tierra (5.7 - 7.1 ) que, por tanto, depende de su temperatura, a mayor temperatura mayor energa recibida (colores oscuros). La imagen del vapor de agua (10.5 -12.5 ) capta energa en la longitud de onda en que mayor es la absorcin del vapor de agua; por tanto cuanto mayor sea la cantidad de vapor de agua presente en la columna atmosfrica menor es la cantidad de energa que capta el sensor (colores claros). La combinacin de estas tres bandas permite distinguir: Tierra de oceano, por su diferente albedo y temperatura Temperatura de la supercie terrestre sin cubierta nubosa Nubes bajas (albedo muy alto, temperatura moderada, contenido en vapor de agua moderado) Nubes altas (albedo muy alto, temperatura muy baja, contenido en vapor de agua moderado) Nubes de desarrollo vertical (albedo muy alto, temperatura muy baja, contenido en vapor de agua elevado)

Visible

Infrarrojo trmico

Vapor de agua

Figura 3.10: Imgenes de cada uno de los canales del satlite Meteosat

3.5.2

Emisividad y temperatura en el infrarrojo trmico

Adems de obtener informacin sobre un objeto a partir de la radiacin solar reejada por el mismo, podemos captar e interpretar la radiacin emitida por el objeto. A partir de la ecuacin de Planck (ecuacin 1.5), y teniendo en cuenta la emisividad, se obtiene:

45 c1

M =

5 (e

c2 T

1)

(3.3)

Asumiendo que la supercie es lambertiana y que no existen interferencias por parte de la atmsfera se tiene tambin que: M = L Puesto que L es la radiacin recogida por el sensor, a partir de ella podemos: Calcular la temperatura conociendo la emisividad T = c2 (ln[( c1 5 /M ) + 1]) (3.5) (3.4)

Calcular la emisividad conociendo la temperatura = M 5 (exp[c2 /T ] 1) c1 (3.6)

Existen diversos sensores preparados para captar radiacin en el infrarrojo trmico. El del satlite Meteosat permite llevar a cabo estimaciones de la temperatura media espacial sobre reas de gran tamao (la resolucin de Meteosat en el trmico es de 5 Km) con propsitos meteorolgicos, gura 3.10. El satlite NOAA capta tambin radiacin en el infrarrojo trmico pero ahora su menor resolucin espacial 1.1 Km permite incluso detectar incendios forestales (gura 3.5.2).

3.5.3

Sensores pasivos de microondas

La emitancia de la supercie terrestre en esta regin del espctro es mnima por lo que apenas se han utilizado sensores pasivos para su deteccin. Una excepcin importante es su utilizacin para detectar la presencia de hielo marino sobre la supercie marina. Aunque hielo y agua seran muy facilmente diferenciables utilizando la luz visible, en la prctica la casi constante cubierta nubosa o de niebla y la falta de luz solar directa en buena parte del ao en las latitudes altas, imposibilita su uso. Por tanto se van a utilizar radimetros pasivos de microondas para recojer la escasa radiacin de microondas emitida desde al supercie terrestre. La clave para su utilizacin est en la diferente emisividad del hielo ( 15.5mm = 0.8 0.97) y del agua ( 15.5mm = 0.44) que, junto a la presencia de lmites claros entre ambos estados, permite distinguirlos claramente. Existen diversos tipos de interferencias, en primer lugar el ruido introducido por la atmsfera con carcter aleatorio tanto en el espacio como en el tiempo. Este puede eliminarse calculando medias mensuales

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Figura 3.11: Incendio captado por el satlite NOAA cerca de Valencia

para obtener datos de concentracin de hielo ms que de presencia-ausencia de hielo (gura 3.5.3). En segundo lugar, los pixeles cercanos a Tierra pueden sufrir una contaminacin continental ya que la supercie terrestre tiene una alta emisividad en la regin de microondas y aparecer como zonas de hielo, la solucin sera cruzar el mapa resultante con un mapa de temperatura marina. La radiacin de microondas emitida por la supercie terrestre se ha utilizado tambin para obtener mapas de espesor de la cubierta de nieve (gura 3.5.3. La supercie terrestre tiene una gran emisividad, pero el ujo de radiacin es dispersado por la nieve, a mayor espesor de nieve mayor dispersin y menos radiacin llegar al sensor. La presencia de objetos por encima de la cubierta nubosa puede complicar notablemente los resultados por lo que se debe utilizar informacin complementaria de otras bandas. No da buenos resultados en reas con una cubierta de nieve o hielo importante (Islandia o Groenlandia) ya que la dispersin es total con unos pocos metros de espesor de nieve. Los satlites Nimbus-5 y Nimbus-7, as como otros satlites meteorolgicos posteriores estn dotados de sensores pasivos de microondas.

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Figura 3.12: Mapas de concentracin de hielo en la supercie marina a partir de imgenes del satlite NIMBUS

3.5.4

Sensores activos de microondas. Radar

Pese a sus problemas es una de las tcnicas ms desarrolladas en las ltimas dcadas. Especialmente relevante es el desarrollo de tcnicas de interferometra que permiten generar modelos digitales de terreno muy precisos. Una imagen radar puede contener diferentes tipos de informacin: La distribucin espacial de la respuesta del terreno a la radiacin emitida por el sensor. Tiempo de vuelta del pulso de radiacin emitido, til para la elavoracin de modelos de elevaciones. Retardo entre dos bandas con diferente polarizacin, til para la estimacin de tipos de suelo. En cuanto a la informacin ambiental que puede obtenerse: Rugosidad del terreno, con un detalle del orden de magnitud de la longitud de onda empleada Conductividad (relacionable con las propiedades del suelo Las longitudes de onda mayores pueden penetrar en algunos tipos de suelo, del grado de penetracin pueden deducirse las caractersticas de este

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Figura 3.13: Mapas de espesor de la nieve a partir de imgenes del satlite NIMBUS

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Figura 3.14: Imagen radar (RADARSAT)

Figura 3.15: Imagen radar. SIR-C

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