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Rponse dynamique dune fondation

encastre soumise des ondes sismiques
obliques


S Messioud *, B Sbartai ** D Dias

*** , U.S. Okoyay****

* Universit de Jijel, BP 98 Ouled Aissa, 18000 Jijel, Algerie.
smessioud@yahoo.fr

** Universit de Skikda, Route El-Hadeik BP26,21000 Skikda, Algerie
*** Universit Joseph-Fourier LHTE Grenoble, France;
**** Entrprise PINTO Fougres, France

RSUM : Cette tude analyse linfluence de linteraction sol-structure sur la rponse sismique
tridimensionnelle dune fondation de forme quelconque, encastre dans un sol homogne
viscolastique limit par un substratum. Les vibrations proviennent seulement dondes
sismiques harmoniques incidentes SV et SH. Ltape clef tant la caractrisation de
linteraction sol-fondation travers la matrice impdance, les forces appliques aux
dplacements rsultants dune part et la matrice de mouvements reliant le vecteur
dplacement de la fondation au vecteur des amplitudes de mouvement de champ libre dune
autre part. Lapproche mathmatique est base sur la mthode des quations intgrales dans
le domaine frquentiel en utilisant le formalisme des fonctions de Green de (Kausel et Peeck
1982).
ABSTRACT: This study analyzes the influence of soil-structure interaction on seismic response
of three-dimensional rigid foundation embedded in a homogeneous visco-elastic soil limited
by a bedrock. The vibrations come only from harmonic seismic waves P, SV, SH and R. The
key step is the characterization of soil-foundation interaction through the impedance matrix,
the forces applied to the resulting displacement of one part and the matrix of movements
connecting the displacement vector of the foundation to amplitudes vector field of free
movement of another part. The mathematical approach is based on the method of integral
equations in the frequency domain using the formalism of Green functions of (Kausel Peeck
and 1982).
MOTS-CLS : Propagation des Ondes, BEM, TLM, Interaction Sol-Structure
KEYWORDS : Wave Propagation, BEM, TLM, Soil-Strucure Interaction


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Rencont res AUGC-IBPSA Chambry, Savoie, 6 au 8 juin 2012 2
1. Introduction
Plusieurs mthodes ont t proposes pour rsoudre le problme d'interaction
sol-structure. Pour simplifier le problme, des mthodes d'analyse linaire ont t
dveloppes. L'une des mthodes la plus couramment utilise est la mthode de
sous-structuration permettant de dcomposer le problme en deux part ies (Kausel et
al, 1978), (Aubry et al, 1992) et (Pecker, 1984). Cette approche permettant dtudier
la rponse dynamique des lments superstructure et la fondation (sous structure)
sparment. L'analyse dun systme de fondations peut ainsi tre rduite ltude de
la rigidit dynamique linterface sol-fondation (gnralement connue sous le nom
de fonction d'impdance) et des forces de mouvement due aux ondes incidentes.
L'interaction cinmatique de la fondation sous ondes incidentes est mise en uvre
sous la forme d'une matrice de mouvement.
Plusieurs tudes ont t effectues sur la rponse dynamique dune fondation en
utilisant la mthode des Elments Finis et la Mthode des Elments de Frontires.
(Wong et Luco, 1978) ont montr l'importance de l'effet de la non verticalit des
ondes harmoniques SV, SH sur la rponse dune fondation. En utilisant lapproche
d'quation intgrale base sur les fonctions de Green. La mthode des lments finis
a t applique par (Kausel et al, 1978) et (Kausel et Roesset, 1981) en dterminant
le comportement des fondations rigides places ou encastres dans un sol stratifi
limit par un substratum rigide. Dans cette approche le dplacement du champ est
formul en tant ququations intgrales en termes de fonctions de Green (Qian et
Beskos, 1996), (Karabalis et Mohammadi, 1991) et (Sbartai et Boumekik, 2008).
(Celebi et al, 2006) ont utilis la mthode des lments de frontires avec une
formulat ion intgrale (BIEM) pour calculer les impdances dynamiques des
fondations. Rcemment, (Mckay, 2009) a utilis le thorme de rciprocit bas sur
la mthode (BIEM) dans lanalyse de linfluence de linteraction sol-structure sur la
rponse sismique des fondations.
Dans ce travail, la solution est formule par la mthode des Elments de
Frontire dans le domaine frquentiel avec des lments constants quadrilatraux et
la mthode des couches minces est propose pour lanalyse de linfluence de
linteraction sol-structure sur la rponse sismique des fondations. Les rsultats sont
prsents sous forme des dplacements, des rotations et des torsions en fonction de
la frquence adimensionnelle, langle dincidence vertical et horizontal et
lencastrement de la fondation.
2. Rponse dune fondation des ondes dorigine sismique
La fondation considre est suppose tre rigide, de forme carre et place la
surface dun sol homogne o htrogne limit par un substratum rigide Figure 1.
Le sol de hauteur H
t
, est suppos tre linaire viscolastique caractris par sa masse
volumique , son module de cisaillement , son coefficient d'amort issement et
son coefficient de poisson . La fondation est soumise des ondes sismiques
obliques harmoniques incidentes variant en fonction du temps P, SV, SH et R.
Rponse dynamique dune fondat ion encastre soumise des ondes sismiques obliques 3


Figure 1. Gomtrie dune fondation soumise des ondes sismiques
harmoniques
La matrice dplacement total du sol est obtenue par application successive des
charges units rparties sur les lments constituants le massif du sol discrtis. Les
dplacements dans le sol sexpriment alors par.

{ } | | { } t G u = [1]

Les vecteurs { } u

et { } t sont les valeurs nodales des amplitudes des
dplacements et de tractions respectivement l'interface sol-fondation. [G] est la
matrice de flexibilt du sol.
2.1 Dtermination des fonctions de Green par la mthode des couches minces
(TLM)
Le principe de la dtermination de la matrice de flexibilit est reprsent par la
Figure 2. Le massif du sol est discrtis horizontalement et verticalement. La
discrtisation verticale du massif consiste subdiviser une couche quelconque en un
certain nombre de sous-couches de hauteur h
j
qui ont les mmes caractristiques
physiques. Celle-ci est suppose horizontale, viscolastique et isotrope. Cette
discrtisation nenglobe pas le substratum situ la profondeur H
t
qui est considr
infiniment rigide. A lintrieur dune sous-couche donne, le dplacement est
suppos tre une fonction linaire des dplacements aux interfaces suprieures et
infrieures.
La discrtisation horizontale consiste subdiviser toute interface horizontale du
massif du sol en lments carrs de sections S
k
. Ces lments de frontires constants
o le dplacement moyen est remplac par le dplacement centre et la rpart ition des
contraintes est suppose uniforme Figure 2. Si des charges rparties units (suivant
la direction x, y, z) sont appliques au disque j (les lments carrs sont remplacs
Bedrock
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par des disques), les fonctions de Green au centre de llment i peuvent tre
dtermins comme le suivant :
Le massif de sol occup par la fondation est un milieu stratifi reposant sur un
substratum indformable, linterface des sous couches est suppose horizontale
dfinies par z = z
1
, z
2
, ... , z
n
et la sous-couche j dfinie par z
n
<z <z
n+1
, comme le
montre la Figure 3. Chaque sous-couche (n) d'une paisseur h
n
est suppose
viscolastique.

Figure 2. Modle de calcul des fonctions
de Green
Figure 3. Gomtries des couches de
sol (B)
Selon la thorie des couches minces de Lysmer et Waas (1972), les dplacements
dans chaque sous-couche varient de faon linaire dun plan un aut re et restent
continus dans la direction considre (x, y, z). Ainsi, les dplacements dans chaque
sous-couche sont obtenus par interpolation linaire des dplacements nodaux
linterface de la sous-couche (n). Les fonctions de Green dans le domaine des
frquences sont obtenues aprs inversion spectrale de la matrice de rigidit de
chaque sous couche (Kausel et Peek 1982) par la forme compacte:

=


=
N
l l
nl
j
ml
i mn
ij
k k
a
G
2
1
2 2
| |
o|
[2]

avec :
ml
| ,
nl
| sont les valeurs propres et les vecteurs propres, qui sont en fonction de
llvation m (zl) o les dplacements sont calculs et de llvation n (zl) o les
charges sont appliqus.
Rponse dynamique dune fondat ion encastre soumise des ondes sismiques obliques 5

1 =
o|
a si
| o =
et
l
k
k
a =
o|
si | o = i, j = x, y, z

k, k
l
: nombre dondes
m : reprsente linterface o les fonctions de green sont calcules.
n : reprsente l'interface o la charge est applique.

2.2 Modle mathmatique de calcul
Lorsque la fondation est en place, elle impose aux diffrents lments du sol des
dplacements compatibles avec des mouvements de corps rigide. Le sol et la
fondation sont relis par la condition de compatibilit suivante :

{ } | | { } A = R u [3]

Avec : [R] est la matrice de transformat ion, {u} dplacements de sol a linterface
sol-fondation et {A}={A
x
, A
y
, A
z
, u
x
, u
y
,u
z
} est le vecteur de dplacement; A
i
(i=x,
y, z) reprsente les translations et u
i
(i=x, y, z) les rotations de fondation.
Si on note
{ } P
le vecteur charge appliqu la fondation, lquilibre entre ce
dernier et les forces (les valeurs des amplitudes de tractions {t}) rpart ies sur les
lments discrtisant le volume de la fondation sexprime par la relation suivante :

{ } | | { } t R P
t
= [4]

La relation qui lie les forces exterieures appliques et les dplacements rsultants
a linterface sol-fondation est donne comme le suivant :

{ } | | | | | | ( ){ } A =

R G R P
t
1
= | |{ } A ) (e K [5]


Avec, e

est la frquence circulaire de vibration et | | ) (e K la matrice des
fonctions dimpdance.
Considrons les ondes planes harmoniques SH et SV dincidence verticale et
horizontales
V
u et
H
u
. Le mouvement de champ libre du demi-espace d des ondes
sismiques peut tre exprim la surface du sol (z = 0) par la relation suivante :

{ } { }
| | c y x i f f
H H
e U u
/ ) sin . cos . ( u u e +
= [6]
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{ } { }
t f
z
f
y
f
x
f
U U U U , , = est le vecteur des amplitudes de mouvement de champ
libre, c est la vitesse apparente des ondes incidente et c
2
est la vitesse des ondes de
cisaillement S
V
c
c
u cos
2
=
.
La prsence dune fondation en surface dun demi -espace rsulte en une
diffraction du champ de dplacement total { } u , qui peut tre exprime par la
relation suivante :

{ } { } { }
s f
u u u + = [7]

En combinant les quations (3), (4), (5) et (7), on obtient la relation suivante :

{ } | |{ } | |{ }
f
U K K P
*
A = [8]

Avec | | | | | |
| | c y x i t
H H
e G R K
/ ) sin . cos . ( 1 * u u e +
= est la matrice des forces
de mouvement. Les dplacements rsultants au centre de la fondation sont donns a
partir lquation (8) par la relation suivante :

{ } | | { } | | { }
f
U S P C
*
+ = A

[9]

O,
| | * S est la matrice de mouvement et | | | |
1
= K C est la matrice de compliance
dynamique.
Lorsque la fondation est seulement sollicite par des ondes sismiques, les forces
extrieures sont nulles (P=0), la rponse sismique de la fondation est obtenue partir
de lquation 9 par lexpression suivante :

{ } | |{ }
f
U S
*
= A
[10]

3. Rsultats et discussion
Considrons une fondation carre de dimension B
x
=2a encastre dans un sol
homogne viscolastique une profondeur (d) et soumise aux ondes S
v
et S
H
(Figure
4). Dans cette section on a tudi linfluence de lencastrement relatif (t = d/a = 0,
0.3, 0.6) sur la rponse sismique de la fondation. Le sol est caractris par sa
hauteur du substratum Ht =10m, son coefficient de poisson est de =1/3 et le
Rponse dynamique dune fondat ion encastre soumise des ondes sismiques obliques 7

coefficient damortissement par hystrsis est
05 . 0 = |
son module de cisaillement
=1 et sa masse volumique 1 = .
Pour simplifier la prsentation de cet article, on se limitera qu une seule
direction de propagation des ondes SH et SV avec langle dincidence vertical
u
v
=45. Les rsultats sont prsents en termes de dplacements, de rotations et de
torsion de la fondation calculs par lquation 10 en fonction de la frquence
adimensionnelle


s
o
c
a
a
e
= . c
s
est la vitesse de londe de cisaillement.
Les figures 5-8 reprsentent les termes de dplacement, rotation et de torsion
provoques par les ondes planes harmoniques SH et SV. Ces courbes sont donnes
pour diffrentes valeurs dencastrement relatif.








Figure 4. Gomtrie dune fondation encastre soumise des ondes obliques
harmoniques.
3.1. Onde de cisaillement (SV)
La fondation est soumise une onde de cisaillement (Sv) qui se propage suivant
laxe des x alors que le mouvement des particules du sol est suivant laxe x et z.
Etant donn que langle dincidence vertical u
v
= 45, lamplitude du mouvement en
champ libre de londe SV selon la direction de propagation est nulle.
Les figures 5 6 prsentent la variation de dplacement et de la rotation en
fonction de la frquence et montrent linfluence de lencastrement sur le mouvement
de la fondation.
La figure 5 montre que le dplacement A
x
qui tait nul pour une fondation en
surface (t=0), devient non nul pour des encastrements relativement profonds (t = 0.3
et 0.6) avec une partie imaginaire fortement affecte ce qui montre que la fondation
ne suit plus le dplacement du champ libre. De plus, on distingue que le
dplacement horizontal A
x
est plus affect par la prsence de lencastrement que la
rotation |
y
surtout pour les basses frquences figure6. La prsence de lencastrement
a provoqu la partie relle de rotation un changement de signe partir de la
a a
Ht
SH, SV
y
z
d
Sol homogne
V
u

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frquence a
o
= 3. La part ie relle de la rotation devient positive, ceci nest pas le cas
pour la fondation en surface (t=0), la part ie relle reste ngative.

-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
0 1 2 3 4 5 6
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

H
o
r
i
z
o
n
t
a
l
0 0,3 0,6
0 0,3 0,6
Partie Relle
Partie Imaginaire
O
A x
t

Figure 5. Dplacement A
x
(langle dincidence vertical u
v
=45, langle dincidence
horizontal u
H
=0)
-2
-1
0
1
2
3
4
0 1 2 3 4 5 6
R
o
t
a
t
i
o
n
0 0,3 0,6
0 0,3 0,6 Partie Imaginaire
Partie Relle
O
u y
t

Figure 6. Rotation |
y
(langle dincidence vertical u
v
=45, langle dincidence
horizontal u
H
=0)
3.2. Onde de cisaillement SH
Londe SH se propage dans la direct ion y, le dplacement des particules du sol
est suivant laxe des x. Londe de cisaillement provoque de dplacement et de
torsion. Les figures 7 et 8 prsentent linfluence de lencastrement sur le
dplacement et la torsion. Les figures 7 et 8 montrent que le dplacement et la
torsion sont fortement affects par lencastrement.
Pour des frquences adimensionnelles infrieures 3, le dplacement horizontal
A
x
na pas t affect par laugmentation de lencastrement relatif. Ceci nest pas le
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-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
0 1 2 3 4 5 6
D

p
l
a
c
e
m
e
n
t

H
o
r
i
z
o
n
t
a
l
0 0,3 0,6
0 0,3 0,6
O
A X
Partie Relle
Partie Imaginaire
t
cas pour la torsion |
z
qui tait fortement affect par laugmentation de
lencastrement. Par contre, pour des frquences suprieures 3, la prsence dun
encastrement profond a provoqu un changement de signe de A
x
et |
z
.






Figure 7. Dplacement A
x
(langle dincidence vertical u
v
=45, langle
dincidence horizontal u
H
=90
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 1 2 3 4 5 6
T
o
r
s
i
o
n
0 0,3 0,6
0 0,3 0,6
O
Partie Relle
Partie Imaginaire
t
u Z

Figure 8. Torsion |
z
(langle dincidence vertical u
v
=45, langle dincidence
horizontal u
H
=90)
4. Conclusion :
L'interaction sismique dune fondation carre rigide place la surface dun sol
viscolastique homogne soumise diffrents types dondes planes harmoniques
obliques, a t mise en uvre. La solution est formule par la mthode des Elments
Frontires dans le domaine frquentiel en utilisant le formalis me des fonctions de
Green. Des lments constants quadrilatres ont t utiliss pour tudier la rponse
sismique dune fondation. La prsente tude a permis dapporter un clairage
concernant le phnomne complexe de linteraction cinmatique. Elle peut tre
utilise pour une phase de conception prliminaire et tendue pour la prise en
compte de linteraction inertielle.
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Cette tude montre la grande importance de lencastrement de la fondation. Les
rsultats obtenus indiquent que lencastrement de la fondation affecte les
dplacements, les rotations et la torsion de faon plus spcifique et agit comme
facteur favorable dans la rponse sismique des fondations. Le mouvement de la
fondation est fortement affect par leffet dencastrements, surtout pour les basses
frquences.
5. Bibliographie
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