These Balcaen Finale

THSE
En vue de l'obtention du
DOCTORAT DE LUNIVERSIT DE TOULOUSE

Dlivr par :
Institut National Polytechnique de Toulouse (INP Toulouse)
Discipline ou spcialit :
Gnie mcanique, Mcanique des matriaux

Prsente et soutenue par
Yannick BALCAEN
le 24 septembre 2013
Titre :

Etude des mcanismes de dformation du titane T40 en formage incrmental

Ecole doctorale :
Mcanique Energtique Gnie Civil & Procds (MEGeP)
Unit de recherche :
Institut Clment Ader ICA - Albi
Directeurs de Thse :
Philippe LOURS, Professeur, directeur de thse
Vanessa VIDAL, Matre-assistante, co-directrice de thse
Rapporteurs :
Anne-Franoise GOURGUES LORENZON, Professeur, Centre Matriaux MINES ParisTech
Pierre VACHER, Professeur, Laboratoire SYMME, Annecy

Membres du jury
Armand COUJOU, Professeur Emrite, CEMES CNRS Toulouse Prsident du Jury
Eric RAGNEAU, Professeur, LGCGM-INSA Rennes Examinateur
Laurent ROBERT, Matre-assistant HDR, ICA Albi Invit
Vincent VELAY, Matre-assistant, ICA Albi Invit

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Remerciements

Cest un exercice traditionnel mais difficile, tant il me tient cur de noublier aucun
des acteurs de cette russite.
Mes premiers iront ceux qui ne liront certainement pas ces lignes - parce quil nont
pas que a f, faut bien faire tourner la boutique -, jai nomm les techniciens. A eux
sans qui la moindre manip devient impossible : Sergeevich Tovar, Didounet Ad,
Jean-Mi Mouys, Thomas Papax, Fabrizio Rossi, Karim Choquet, Vincent Lucin, Sabine
Leroux ont t prsents les jours de galre. Je pense aussi aux prparateurs experts du
CEMES, Dominique Lamirault et Jacques Crestou.
Je remercie aussi chaleureusement mes encadrants : Philippe Lours, mon directeur,
qui est toujours parvenu me consacrer du temps et des remarques constructives ; et
Vanessa, ma co-directrice, pour qui jai certainement d tre une source dinquitudes et de
tracas quand les chapitres tardaient sortir (entre autres). Jen profite ici pour lui signifier
toute ma gratitude et mon respect. Je noublie pas Vincent Velay, qui ma t dune grande
aide sur lanalyse des donnes et qui mettait parfaitement en pratique le dicton : La
connaissance parle, la sagesse se tait . Je salue aussi Laurent Robert, mon mentor en ce
qui concerne la corrlation dimages. Noircissant les tableaux, pas avare dexplications, on
sort de son antre (plusieurs heures aprs) avec la cervelle en petits morceaux, mais quel
plaisir !
Je tiens remercier Jol Alexis, MCF-HDR au Laboratoire Gnie de Production
lENIT, Tarbes. Laccueil en ATER, la possibilit de faire de lEBSD gratuitement (si !) pour
ma thse, cest vraiment un norme coup de pouce, merci chef ! Merci aussi LA Jade
P. et Jeremie G. pour ces fameuses manips.
Que serait la vie de labo sans les collgues ! Un grand MERCI mon Plouc, mon
Lulu, et eul Fifty Two, pour ces grands moments scientifiques, gastronomiques et sportifs.
Je ne suis pas prt doublier les dpannages en tout genre et les sorties la Bancali ! Jen
profite pour remercier Mehdi pour son immense gentillesse, ces discussions philosophico-
scientifiques pouvant se prolonger tard dans la nuit devant les portes du labo. Merci aux filles
du labo Mimi la souris , Emeline, Manel, Claire, et Elodie. Merci Fabio Felice ,
Julien Zi , et lescouade de stagiaires : Raf, Cyril et Clairotte , Clment Microbe ,
David, et bien sr Dudub .
Bon vent tous, vous savez ce que je vous souhaite

Merci aux Drles de Dames du labo, Cathy et Esther, pour leur disponibilit et
leur amabilit.

Il est aussi une personne formidable que je tiens remercier de tout mon cur : ma
femme Mathilde, pour son soutien sans faille et pour la plus belle chose qui ai pu nous
arriver : notre fille Anna et le petit Jules.

Jaimerais terminer par une petite citation de Michel Audiard, que je tiens pour
fondement depuis cet pisode albigeois :

Heureux soient les fls, car ils laisseront passer la lumire.

Sans oublier la clbrissime rplique :

Quand les types de 130 kg disent certaines choses, ceux de 60 kg les coutent
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SOMMAIRE
INTRODUCTION 1
CHAPITRE I : ALLIAGES DE TITANE ET FORMAGE INCREMENTAL 3
I. Mtallurgie et mcanique des alliages de titane 5
I.1 Gnralits 5
I.1.a Panorama dapplication des alliages de titane 5
I.1.b Mtallurgie et proprits 6
I.2 Mcanismes de dformation 7
I.2.a Elasto-plasticit 8
I.2.b Glissements de dislocations dans le titane 11
I.2.c Maclage 18
I.3 Textures particulires des demi-produits de laminage 23
I.3.a Textures et anisotropie des mtaux hexagonaux 24
I.3.b Texture des demi-produits de laminage du titane 24
I.3.c Texture et anisotropie du titane commercialement pur 26
I.4 Conclusion 28
II. Formage incrmental de tles de titane 29
II.1 Principes gnraux des procds de mise en forme de tles de titane 29
II.2 Le formage incrmental 30
II.2.a Gnralits 30
II.2.b Variantes du procd de FI 32
II.2.c Spcificits du FI par rapport aux autres procds de mise en forme froid 34
II.3 Analyse du procd de Formage Incrmental 37
II.3.a Intrt suscit par ce procd dans la communaut scientifique et prsentation des
quipes de recherche en prsence 37
II.3.b Approches mcaniques du formage incrmental 39
II.3.c Influence des paramtres procds 42
II.3.d Rponses des matriaux au procd 43
II.3.e Nouvelles stratgies de formage 45
II.3.f Particularits lies au FI du titane 45
II.4 Conclusion 46
Rfrences bibliographiques 47
CHAPITRE 2: CARACTERISATION MECANIQUE ET MICROSTRUCTURALE DES TOLES DE T40 55
I. Moyens exprimentaux pour une tude multi-chelles 57
I.1 Matriau 57
I.2 Moyens danalyse microstructurale 57
I.2.a Techniques de radiocristallographie 57
I.2.b Techniques de microscopie lectronique 60
I.3 Moyens de caractrisation mcanique 65
I.4 Corrlation dImages Numriques 66
I.4.a Principe gnral 67
I.4.b Stro-corrlation dimages 67
I.4.c Mthodologie de calcul dans le logiciel VIC 69
I.4.d Rsolutions spatiales et limitations 70
I.4.e Cas particulier de la corrlation dimages MEB 72
II. Analyses microstructurales 75
II.1 Morphologie et structure des grains 75
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II.2 Texture cristallographique 78
II.3 Conclusions 78
III. Comportement mcanique 79
III.1 Comportement mcanique macroscopique 79
III.1.a Effet dorientation / Anisotropie 80
III.1.b Sensibilit la vitesse / Viscoplasticit 82
III.1.c Conclusions 84
III.2 Micromcanismes de dformation 85
III.2.a Mthode exprimentale 85
III.2.b Mcanismes de dformation et effets dorientation 86
III.2.c Discussion 89
III.2.d Conclusions 89
III.3 Dformations msoscopiques 90
III.3.a Mthodes exprimentales 90
III.3.b Mesures de champs de dformations in situ 93
III.4 Conclusions 98
Refrences bibliographiques 99
CHAPITRE 3 : CARACTERISATION DU PROCEDE DE FORMAGE INCREMENTAL 101
I. Moyens exprimentaux 103
I.1 Pilote de Formage Incrmental instrument 103
I.2 Mesure de champs in situ 104
II. Rponse en dformations 106
II.1 Etude des dformations lchelle de la pice 106
II.1.a Conditions exprimentales 106
II.1.b Analyse des champs de dformation 108
II.2 Champs de dformation locaux 117
II.2.a Procdure exprimentale 117
II.2.b Rsultats et analyse des champs de dformation 117
II.2.c Conclusion 121
II.3 Chemins de dformation 122
II.3.a Mthode exprimentale 122
II.3.b Rsultats 123
II.3.c Conclusion 126
III. Rponse en efforts 127
III.1 Effort rsultant 127
III.2 Composantes de leffort F 128
IV. Relation effort / dformation 132
IV.1 Prsentation de lessai 132
IV.2 Influence des paramtres dessai sur leffort rsultant F 133
IV.3 Couplage effort rsultant / dformation quivalente moyenne 135
IV.3.a Effet de la taille du voisinage (I) 135
IV.3.b Effet des paramtres du procd 136
IV.3.c Conclusion 138
V. Rponse en vitesse de dformation 139
V.1 Choix de la frquence dacquisition optimale 139
V.2 Rsultats 141
V.2.a Champs de vitesses de dformation 141
V.2.b Influence des paramtres de formage sur les vitesses de dformation 142
V.3 Bilan 145
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VI. Conclusions 146
CHAPITRE 4 : EVOLUTIONS MICROSTRUCTURALES : SOLLICITATIONS FI ET CONTRAINTES PLANES 149
I. Microstructure et mcanismes de dformation obtenus partir dessais monotones
multiaxiaux 151
I.1 Vers la traction large : description de lessai mcanique 151
I.1.a. Prsentation des essais de traction large traditionnels 151
I.1.b. Choix dune gomtrie dprouvette 152
I.1.c. Comportement de la tle de T40 en traction large 153
I.2 Analyse des mcanismes de dformation 156
I.2.a. Echantillons sollicits suivant la direction de laminage 156
I.2.b. Echantillon sollicit suivant la direction transverse 162
I.3 Discussion 164
II. Microstructure et mcanismes de dformation des tles mises en forme par FI 165
II.1 Evolution de la microstructureen proche surface 165
II.2 Analyse microstructurale dans lpaisseur de la tle 168
II.2.a. Procdure exprimentale 168
II.2.b. LEBSD pour la mise en vidence et lanalyse des macles 169
II.2.c. Rsultats 170
II.2.d. Analyse de lvolution de la texture 173
II.2.e. Discussion 177
II.3 Analyse microstructurale lchelle micro- et nanoscopique 177
II.3.a. Sollicitations suivant la direction de laminage 177
II.3.b. Sollicitations suivant la direction transverse 180
II.3.c. Bilan 182
III. Rcapitulatif et conclusions 183
CONCLUSION 187
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Introduction gnrale

Les techniques de mise en uvre de mtaux en feuilles sont impliques dans
beaucoup de secteurs de lindustrie. Les transports, notamment lindustrie automobile et
aronautique, lindustrie chimique, mais aussi le secteur de lemballage, font grand usage de
tles mises en forme par des procds varis. Les freins lemploi de ces techniques
dlaboration sont de plusieurs natures. Dune part, les cots de productions ne sont
supportables que dans le cadre de productions en grandes sries, avec des outillages
gnralement onreux. Dautre part, la mise au point de ces procds peut parfois savrer
difficile, gnrant des surcots lis aux dlais de mise en en production.
Le formage incrmental est un procd auquel a t prt un intrt grandissant sur
cette dernire dcade, aussi bien dans la communaut scientifique quindustrielle. En effet,
celui-ci propose une alternative aux procds plus conventionnels. Par la simplicit des
outillages employs (un poinon de forme simple et donc peu coteuse) et la flexibilit
intrinsque du procd (lie lutilisation dune machine outil commande numrique), ce
procd peut se rvler appropri dans le cadre de petites sries ou de prototypage
fonctionnel
Les principales problmatiques scientifiques qui mergent de lemploi de ce procd
sont lies la matrise des gomtries des pices formes. Celle-ci passe par la
comprhension et la contrle des dformations et contraintes gnres par loutil pendant le
formage. Celles-ci demeurent encore mal comprises et les approches par simulation
numriques qui pourraient y contribuer se heurtent des difficults lies des temps de
calcul trs importants, entre autres.
Cette thse sinscrit dans le cadre du projet Formage Avanc du Titane, soutenu par
la rgion Midi-Pyrnes. Celui-ci implique trois partenaires industriels : Airbus, Aubert &
Duval, Pron, pour lintrt quils portent ce procd innovant. Et deux partenaires
scientifiques : le CEMES (Centre dElaboration de Matriaux et dEtudes Structurales, CNRS
UPR 8011) pour les analyses microstructurales et lICA-Albi pour son exprience dans les
recherches portant sur la mise en forme des matriaux en gnral et sur formage
incrmental en particulier. Les objectifs du projet FAT sont d'valuer ce procd de mise en
forme sur des tles d'alliage de titane et de le comparer au procd demboutissage.
L'application vise concerne des pices structurales aronautiques. Afin d'atteindre cet
objectif, l'tude s'intresse l'impact du procd sur le niveau de dformation accessible et
la microstructure induite, dans un premier temps sur des pices modles simples, puis
sur des pices relles aux gomtries plus complexes. Outre une certaine connaissance du
procd, le laboratoire albigeois dispose dun pilote de formage instrument dvelopp dans
les cadre de la thse de N.Decultot, soutenue en 2009.
Nous proposons travers cette tude une approche double et originale, faisant appel
aux comptences des partenaires du projet dans les domaines de la mise en forme de tles,
de la caractrisation microstructurales, et la mtrologie in situ sans contact. Il sagit ici
dapporter une comprhension de la mcanique du procd par des mthodes
exprimentales de mesure de champs plusieurs chelles, ainsi quune analyse fine des
changements microstructuraux induits par celui-ci.
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Ainsi, ce manuscrit sera articul de la manire suivante :

Le premier chapitre synthtisera ltat de lart sur le procd de formage incrmental,
et renseignera des lments ncessaires la comprhension du comportement mcanique
du titane.
Le second chapitre sera consacr la caractrisation multichelles du titane utilis
dans la suite de ltude. Une analyse microstructurale fine du matriau (T40) sera ainsi
complte par une tude du comportement mcanique des tles, de lchelle
macroscopique, lchelle des micromcanismes de dformation, en passant par lanalyse
du comportement lchelle du polycristal.
Le troisime chapitre abordera la caractrisation du procd, plusieurs chelles l
aussi, de la pice macroscopique jusquaux mcanismes de dformation locaux de la tle en
tte doutil. Lobjet de celui-ci est de fournir une base de comprhension solide et complte
du procd par la voie exprimentale
Le dernier chapitre concerne quant lui la caractrisation des microstructures
engendres par le procd, et sappuiera sur les observations issues du chapitre prcdent.
Lvolution microstructurale induite par le procd sera compare celle gnre par des
essais monotones en contraintes planes, la fois lchelle du polycristal et des
micromcanismes de dformation.

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Chapitre 1 :

Alliages de titane et formage
incrmental

Cette tude bibliographique sera articule autour de deux thmatiques.
Dune part une tude des alliages de titane et plus particulirement du titane
commercialement pur de Grade 2, autrement appel T40, est mene.
Dautre part, seront abords les procds de mise en forme de tles mtalliques, et le
procd applicatif de ces travaux, le Formage Incrmental.
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Sommaire

I. Mtallurgie et mcanique des alliages de titane ................................................................5
I.1 Gnralits ..............................................................................................................5
I.1.a Panorama dapplication des alliages de titane .....................................................5
I.1.b Mtallurgie et proprits ......................................................................................6
I.2 Mcanismes de dformation ....................................................................................7
I.2.a Elasto-plasticit ...................................................................................................8
I.2.b Glissements de dislocations dans le titane .....................................................11
I.2.c Maclage ............................................................................................................18
I.3 Textures particulires des demi-produits de laminage............................................23
I.3.a Textures et anisotropie des mtaux hexagonaux ..............................................24
I.3.b Texture des demi-produits de laminage du titane ..............................................24
I.3.c Texture et anisotropie du titane commercialement pur ......................................26
I.4 Conclusion .............................................................................................................28
II. Formage incrmental de tles de titane ..........................................................................29
II.1 Principes gnraux des procds de mise en forme de tles de titane ..................29
II.2 Le formage incrmental .........................................................................................30
II.2.a Gnralits ........................................................................................................30
II.2.b Variantes du procd de FI ...............................................................................32
II.2.c Spcificits du FI par rapport aux autres procds de mise en forme froid .....34
II.3 Analyse du procd de Formage Incrmental ........................................................37
II.3.a Intrt suscit par ce procd dans la communaut scientifique et prsentation
des quipes de recherche en prsence ........................................................................37
II.3.b Approches mcaniques du formage incrmental ...............................................39
II.3.c Influence des paramtres procds ..................................................................42
II.3.d Rponses des matriaux au procd ................................................................43
II.3.e Nouvelles stratgies de formage .......................................................................45
II.3.f Particularits lies au FI du titane .....................................................................45
II.4 Conclusion .............................................................................................................46

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I. Mtallurgie et mcanique des alliages de titane
I.1 Gnralits
Cette partie aborde brivement les domaines dapplication des alliages de titane ainsi
que quelques aspects mtallurgiques.
I.1.a Panorama dapplication des alliages de titane
I.1.a.i Alliages de titane
La rsistance spcifique (rapport rsistance mcanique / masse volumique), la
rsistance au feu et au fluage des alliages de titane en font un matriau mtallique pertinent
pour les applications aronautiques et spatiales jusqu 550-600C : parties moyennes
tempratures des turbomachines, mais aussi structures exposes des vhicules
supersoniques. Il est aussi utilis pour la construction des trains datterrissage et des mts-
racteurs de certains avions de ligne ou pour constituer des parois rsistantes dans ces
mmes cellules [1].
Dans lindustrie chimique et agroalimentaire, sa rsistance accrue aux produits
chimiques par rapport aux autres mtaux constitue aussi un avantage. Coteux lachat, le
principal bnfice de son utilisation vient du fait que les cots dexploitation sont rduits par
rapport aux mmes pices en acier inoxydable. Ces alliages, avec leurs rsistances
spcifiques assez importantes, remplacent des pices lourdes et difficiles maintenir, avec
des dures de vie accrues.
Rsistant la corrosion, tolrant aux dommages, le titane dispose dune rsistance
spcifique avantageuse pour augmenter encore les profondeurs oprationnelles des sous-
marins tout en gardant une masse contenue. La mise en uvre de ces alliages pour ces
applications nen demeure pas moins coteuse. Le principal obstacle technique reste la
production et lassemblage par soudage de pices aussi massives.
Le module dlasticit assez faible de ces alliages (entre 70 et 110 GPa selon les
proportions entre les phases) leur confre un comportement lastique plus proche de celui
de los (1030 GPa) que dautres alliages biomdicaux. Cela permet de bien transfrer les
sollicitations de limplant los. On va aussi tenter de remplacer les lments dalliage
pouvant prsenter une certaine nocivit (Al, V, Co, Ni, Cu), tout en conservant un module
aussi bas que possible.
Deux ouvrages balayant toute la technologie du titane, depuis les aspects
mtallurgiques jusquaux problmatiques industrielles, mritent dtre cits. Il sagit du livre
TITANIUM de Ltjering & Williams [2] et de celui de Donachie, Titanium : A Technical Guide
[3].
I.1.a.ii Le titane commercialement pur
Le titane pur est quant lui utilis lorsquune trs grande rsistance la corrosion est
exige. Il peut tre usin ou coul. Il est livr sous toutes les formes de demi-produits : tles,
fils, tubes, barres, et plus rarement profils. Particulirement adapt lassemblage par
soudage, il est ainsi utilis dans lindustrie chimique pour la fabrication de rservoirs et
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tubulures contenant des produits corrosifs, notamment chlorures et acide nitrique. Il
conserve des proprits mcaniques acceptables jusqu 100-150C, jusqu' 250-300C si
les contraintes mcaniques sont ngligeables (sa rsistance mcanique est divise par deux
par rapport lambiante). On peut donc lutiliser dans les systmes dchangeurs de chaleur.
Il est aussi adapt une utilisation pour les implants biomdicaux sur les tissus durs mais
peu sollicits, comme la bote crnienne. Ses proprits aux tempratures cryogniques
sont aussi excellentes.
Il existe 4 types de titane commercialement pur : les grades 1 4 (norme ASTM)
correspondant aux T35, T40, T50, et T60 de la norme franaise. Leur diffrence rside dans
la concentration en lments dalliage interstitiels et en fer. Les compositions respectives de
ceux-ci sont reportes dans le tableau 1.
Ces alliages, de par leur ductilit, sont de bons candidats la mise en forme froid,
cest pourquoi nous nous y intresserons particulirement.
I.1.b Mtallurgie et proprits
A la temprature de 882C, la structure du titane pur subit une transformation de type
martensitique, dite allotropique. La phase , stable en dessous de cette temprature, et de
structure Hexagonale pseudo Compacte HpC, se transforme en une phase , de structure
Cubique Centre CC (cf. figure 1). Cette temprature est appele transus bta (T
).
Lajout dlments dalliage dans le titane modifie, entre autres, la temprature de ce
transus. Les lments -gnes sont le carbone, lazote, loxygne et laluminium. Les
lments -gnes sont lhydrogne, le silicium, le vanadium, le chrome, le manganse, le
fer, le nickel, le cuivre, le niobium et le molybdne. Le zirconium et ltain sont considrs
comme neutres.
La phase hexagonale du titane prsente, la temprature ambiante, les paramtres
de maille suivants : a = 0,295 nm ; c = 0,468 nm ; c/a = 1,587 (voir figure 1 (b)). Le ratio c/a
rel du titane pur est infrieur au ratio idal de 1,633 et on verra dans ce qui suit quels en
sont les impacts sur les proprits mcaniques. Pour la phase cubique, le paramtre de
maille a vaut environ 0,332 nm et change avec la temprature et la composition de lalliage.
Lajout dlments dalliage perturbe aussi la cristallographie de la phase hexagonale.
Prenons lexemple de loxygne : interstitiel, il sinsre dans les sites octadriques de la
maille hexagonale, et la distord. Il en rsulte une variation non isotrope des paramtres de
maille : le rapport c/a augmente aussi avec la concentration [4].
Il existe plusieurs familles dalliages de titane, que lon qualifie en fonction de leur
fraction volumique en phase , temprature ambiante. On parle dalliages , quasi-, - ,
quasi-, et .
C N O Fe H
Grade 1 (T35) 50250 0,08 0,03 0,18 0,2 0,015
Grade 2 (T40) 50400 0,08 0,03 0,25 0,3 0,015
Grade 3 (T50) 50550 0,08 0,05 0,35 0,3 0,015
Grade 4 (T60) 50700 0,08 0,05 0,4 0,5 0,015
Norme ASTM n UNS
concentrations maximales admises (pourcentage massique)

Tableau I. 1 : Compositions chimiques des 4 grades de titane pur
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Les phases et cohabitent de manire cohrente en respectant les relations
dorientation suivantes : { } { }

0001 // 110 et
0 2 11 // 111 . Il savre que si lon rpte

cette transformation plusieurs fois, en passant dans les deux sens le transus (
ou ), lorientation cristallographique initiale est conserve. Jourdan a dmontr
que cela tait d au caractre thermo-lastique de cette transformation. Cest ce qui explique
la forte hrdit structurale des alliages de titane. Pour plus de dtail sur la nuclation de
cette transformation, on peut se rfrer aux travaux complmentaires de Jourdan [5].
Les alliages de titane peuvent subir varit de traitements thermiques. Mais seuls
ceux contenant de la phase peuvent subir des traitements de durcissement. Il sagit
gnralement de faire prcipiter la phase de manire fine et contrle lors dun traitement
de type mise en solution - trempe - vieillissement par revenu .

Figure I. 1: (a) Transformation allotropique du titane pur
(b) La maille hexagonale du titane
I.2 Mcanismes de dformation
Lobjet de cette thse porte sur le formage de tle de titane pur temprature
ambiante. Ainsi, dans la suite, nous restreindrons ltude la phase alpha du titane. Pour
une premire introduction aux mcanismes gouvernant la plasticit du titane, on peut se
rfrer aux cartes des mcanismes de dformations cres par Frost et Ashby [6]. Y
apparaissent les domaines dexistence des phases alpha et bta, la plasticit
conventionnelle et le fluage. Okazaki propose des cartes plus simples, mais qui ne tiennent
pas compte de la transformation de phase / [7]. Meyers propose une carte de Weertman-
(a)

(a)

(b)
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Ashby modifie, prsente sur la figure 2. Il la complte avec les domaines dexistence du
maclage [8]. On observe que dans le domaine qui nous intresse a priori, savoir lintervalle
de vitesses de dformation 1 10
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-1
, aux alentours de la temprature ambiante, les
mcanismes gouvernant la plasticit sont le glissement de dislocations et le maclage. Ces
deux mcanismes seront tudis de manire dtaille dans la suite de cette partie.

Figure I. 2 : Carte de dformation pour un titane pur (taille de grain : d = 100 m) : vitesse de
dformation en cisaillement en fonction de la temprature [8]
I.2.a Elasto-plasticit
I.2.a.i Elasticit
Llasticit de la maille hexagonale a t tudie par Fisher et Renken sur un titane
de trs haute puret, pour des tempratures allant de 4 1156 K. Il en ressort, outre une
grande anisotropie (tableau 2), une assez forte dcroissance des modules avec la
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temprature [9]. Les simulations atomiques ab initio menes par les quipes du CEMES
1

entre autres donnent des rsultats comparables [10, 11]. On verra dans la suite que cette
forte anisotropie du cristal peut sensiblement affecter les proprits du polycristal [12].

Les interstitiels modifient aussi les proprits lastiques de la maille. Dans sa
publication de 1981, Conrad [13] fait la synthse des tudes sur le sujet ; notamment il
propose une estimation de laugmentation du module, travers le paramtre de module :
i
dC
dE
E
1
= ; avec E le Module et C
i
la concentration en solut
Pour les trois principaux interstitiels, on a
O
= 3,29,
N
=2,95 et
C
= 1,33. On
constate ici leffet raidissant important de lazote et surtout de loxygne
I.2.a.ii Plasticit
Lorigine de la dformation plastique des mtaux rside dans la mise en mouvement
ou la croissance de dfauts cristallins. Le mcanisme le plus rpandu est le glissement de
dislocations (figure 3).

Figure I. 3 : schmatisation d'une dislocation et de son caractre mixte vis-coin

Pour chacune des structures cristallines des mtaux, il existe des systmes de
glissement particuliers. Il en ressort que la maille hexagonale du titane possde peu de
glissements possibles (18 rpartis en 5 systmes) par rapport aux mtaux Cubiques Centrs
(CC) comme le fer (48) ou Cubiques Faces Centres (CFC) comme laluminium. Les
systmes de glissement de la maille hexagonale sont illustrs la figure 4. On notera que
les systmes de glissement de la maille hexagonale sont assez mal distribus, dans le sens
o les vecteurs de Burgers b ne sont que de deux natures : <a> ou <c+a>. Notons quil ny a
pas de glissement qui produise un pur cisaillement selon laxe c.

1
Centre dElaboration de Matriaux et dEtudes Structurales, CNRS UPR 8011 ; Toulouse
35.2
c
66
GPa
Module
92.0 69.0 46.7 180.7 162.4
c
13
c
12
c
44
c
33
c
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35.2
c
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GPa
Module
92.0 69.0 46.7 180.7 162.4
c
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c
12
c
44
c
33
c
11

Tableau I. 2 : Coefficients de raideur (forme contracte) de la maille
hexagonale du titane, exprims en GPa, 298 K ; daprs [9]
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Le glissement dune dislocation est soumis une condition : que la contrainte qui lui
est applique (appele cission rsolue ) soit suprieure sa contrainte critique de
cisaillement
CRSS
(CRSS pour Critical Resolved Shear Stress). Dans le cas ou plusieurs
systmes de glissement pourraient tre activs, cest le systme dont la
CRSS
sera atteinte
en premier qui initiera la dformation.
La contrainte applique sur un systme de glissement donn est calcule daprs la
loi de Schmid et Boas (figure 5).

Figure I. 5 : Loi de Schmid et Boas et schmatisation associe

Le facteur de Schmid m est dcrit par lorientation du plan de glissement par rapport
laxe de la contrainte () et lorientation de la direction de glissement dans ce plan ().
Cependant, dans certaines conditions, et pour complter la dformation produite par
le glissement de dislocations, le mcanisme de maclage peut sactiver. Il sagit de la
nuclation et du dveloppement dun cisaillement massif du rseau. Il se cre alors un
rseau cristallographique dit macl, symtrique au rseau parent par rapport un plan : le
plan de macle (figure 6).

Figure I. 4: Illustration des plans et directions de glissement dans la maille hexagonale du
titane ; daprs [14]
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Battaini pose la question de lexistence dune
CRSS
pour le mcanisme de maclage. Il
fait une revue intressante des tudes sur le sujet [14]. Ainsi, Lebensohn et Tom ont
dtermin par simulation que cette contrainte de cisaillement tait effectivement significative
dans le mcanisme de croissance de la macle, par rapport aux autres composantes du
tenseur des contraintes [15]. On peut ainsi penser que le mcanisme de maclage serait
activ au del dune contrainte seuil, comme cest le cas pour le glissement des dislocations.
I.2.b Glissements de dislocations dans le titane
I.2.b.i Systmes de glissement principaux
Dans la phase hexagonale du titane pur, temprature ambiante, on observe le plus
souvent lactivation du glissement prismatique P, le systme basal B tant moins prsent et
les glissements pyramidaux
1
et
2
quasiment marginaux (figure 4). Selon la thorie de
Peierls-Nabarro, lorsque le rapport c/a est suprieur la compacit thorique de 1,633, le
plan de glissement principal est le plan de base. Mais lorsque le rapport c/a est infrieur
1,633, comme dans le cas du titane , cest alors le plan prismatique qui est le plan de
glissement le plus facile. Cette rgle simple nest pourtant pas universelle et admet
beaucoup dexceptions parmi lesquelles le comportement du magnsium et du bryllium.
Quand on parle de glissement facile, il sagit du glissement qui prsente la
CRSS
la
plus faible, est qui est donc le plus actif. La dtermination de leurs valeurs
exprimentalement est assez difficile.
Des tudes anciennes de Churchman sur un titane de trs haute puret (avec un
taux dinterstitiels de lordre de 0,03

%
at
O
q
) rapportent une
CRSS
du glissement prismatique
de lordre de 15 MPa, celle du glissement basal tant voisine de 60 MPa [16]. Comme on le
verra par la suite, la concentration en impurets interstitielles influe grandement sur ces
contraintes critiques de cisaillement. Leurs valeurs sont moins importantes que leurs
diffrences relatives. La figure 7 donne lvolution relative des
CRSS
des glissements
prismatiques et basaux en fonction de la temprature. On y note la nette infriorit de celle

Figure I. 6 : Schmatisation du mcanisme de maclage
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du glissement prismatique, le glissement facile dans le titane. On retrouve le ratio
CRSS

Basal
/
CRSS Prismatique
voisin de 4 temprature ambiante. Notons enfin que Battaini fait une
synthse sur le sujet dans son manuscrit de thse. Il rapporte les CRSS relatives des
diffrents systmes disponibles dans la littrature [14].

Figure I. 7 :
CRSS
des glissements prismatiques et basaux en fonction de la temprature [13]
On peut aussi considrer un caractre particulier de la physique des matriaux
mtalliques : lnergie de faute dempilement. Il sagit de lnergie emmagasine dans le
rseau cristallin par la cration dune dislocation. Le titane possde une nergie de faute
dempilement leve, estime dans un premier temps environ 300 mJ.m
-2
par Bacon [17,
18]. Legrand a calcul les nergies de faute dempilement sur les plans basaux et
prismatiques, respectivement 290 et 110 mJ.m
-2
[19]. Legrand attribue aussi cette grande
diffrence entre les nergies de faute dempilement sur plusieurs plans, le caractre
prdominant dun glissement par rapport aux autres. Les nergies de faute les plus faibl es,
corriges par les constantes dlasticit de la maille, conditionnent le plan de glissement le
plus facile. Cette thorie est vrifie pour tous les mtaux hexagonaux.
I.2.b.ii Mouvement des dislocations
En ce qui concerne les vitesses de glissement des dislocations, celle des segments
coin est cinquante fois plus leve que celle des segments vis. Les segments coin se
dplacent rapidement jusquau joint de grain si bien quil ne reste plus que les segments vis
pour permettre la dformation. Tanaka et Conrad ont estim la vitesse de dislocations coin
sur les plans prismatiques dans la gamme des 10
-3
10
-2
cm.s
-1
[20].
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Des expriences in situ ralises au CEMES confirment que le durcissement du
titane par les interstitiels nest pas d un mcanisme dancrage des dislocations par une
distorsion du rseau, mais une augmentation des forces de friction sur les dislocations vis
[21, 22]. Ces segments vis, rectilignes, sont anims dun mouvement saccad, mettant en
lumire un mcanisme voisin de celui dcrit par Peierls. Le phnomne dit de blocage-
dblocage est dcrit comme suit : recombinaison de la dislocation dans son plan de
glissement et dblocage, glissement sur plusieurs distances interatomiques, rencontre dune
zone moins favorable, blocage et r-talement [22, 23].
On peut modliser la cintique des dislocations et leur interaction en plusieurs
rgimes. A basse temprature (jusqu la temprature ambiante), les dislocations
interagissent avec le solut immobile. A temprature intermdiaire (jusqu 500 K, variable
selon les auteurs et les concentrations en interstitiels), elles rencontrent des soluts
faiblement mobiles. A haute temprature, les dislocations se meuvent dans un milieu o les
obstacles sont trs mobiles, quasiment invisibles pour elles [13].
Les mcanismes de multiplication des dislocations sont remarquablement dtaills
dans ltude de Farenc [23]. Elle relve deux mcanismes principaux.
Le premier est la cration et lexpansion de boucles de dislocations, issues de
doubles glissements dvis. Le glissement dvi permet une dislocation de changer de
plan de glissement. On a vu plus haut que les dislocations se dissociaient. Les dislocations
de type <a> stalent dans le plan prismatique P, et selon les auteurs, pyramidal de premire
espce
1
[24] ou basal B [19]. Il semblerait cependant que la premire hypothse soit plus
vraisemblable. Ainsi, une dislocation de type <a> peut changer de plan en excutant un
glissement dvi dans un plan pyramidal. Une illustration schmatique du phnomne de
glissement dvi est visible la figure 8.
Le second est la gnration de sources des points dancrage forts, tels que des
dislocations pingles sur dautres dislocations immobiles. Lide que les joints de grains,
zones o rgne un certain dsordre, peuvent tre des sources de dislocations a aussi t
avance.

Figure I. 8 : Illustration du mcanisme de glissement dvi : la boucle de dislocation croit (a
et b), puis bifurque sur un autre plan sous leffet dune contrainte (c) pour revenir sur un plan
du mme type que le premier (d)
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I.2.b.iii Effets des lments dalliage
Comme nous lavons vu, les principaux lments prsents dans le titane
commercialement pur sont les atomes lgers (oxygne, azote, carbone et hydrogne) ainsi
que le fer. Leur influence sur les proprits mcaniques sont rapidement prsentes. On
dtaille aussi le rle de laluminium, bien quabsent dans le titane pur qui nous concerne,
mais intressant plusieurs titres.
Loxygne prsente un comportement assez particulier, dans le sens o on assiste
une mise en ordre de ce solut. Loxygne occupe les sites octadriques de la maille
hexagonale en privilgiant une direction riche : < 3 2 11 > La concentration seuil serait de
lordre de 0,65%, partir de laquelle Liu et Welsch observent un appairage des dislocations
pour le franchissement de cet ordre courte distance [25].
Il apparat dans ltude de Naka [24] et dans la synthse de Conrad [13], que la
contrainte critique de cisaillement
CRSS
augmente avec les concentrations en interstitiels, et
diminue fortement avec la temprature surtout dans le cas de concentrations importantes (cf.
figure 9). On notera une anomalie sur les courbes entre 300 et 400 K. Celle-ci est encore
plus flagrante lorsquon sintresse au volume dactivation apparent (figure 10). Pour
mmoire, le volume dactivation caractrise le nombre datomes impliqus dans le
franchissement thermiquement activ dun obstacle. Lanomalie observe tient au fait que le
solut tend devenir aussi mobile que les dislocations.
Une tude de Baur et Lehr traite, entre autres, des proprits mcaniques en traction
dalliages de titane de diverses purets. Une augmentation de la concentration dinterstitiels
impacte positivement la limite lastique, la contrainte rupture, lamplitude des phnomnes
de relaxation, la duret, limpact est bien entendu ngatif sur la ductilit [4].
Simbi et Scully ont tudi linfluence du fer sur les proprits mcaniques du titane
pur. Le fer joue un rle dans laffinement de la taille de grain lors du traitement super transus,
ce qui augmente globalement les limites lastiques et contraintes rupture sans sacrifier la
ductilit [26]. A notre connaissance, aucune tude na t consacre leffet du fer en
solution sur les mouvements des dislocations.
Sakai et Fine ont tudi leffet de laluminium sur la rponse mcanique du titane en
cisaillement. Ils observent un phnomne de durcissement par solution solide, pour des
concentrations daluminium infrieures 0,87%. Pour de plus fortes concentrations en
aluminium (5,2%), un adoucissement est constat ; il serait attribu une destruction de
lordre courte distance des atomes daluminium dans le rseau de titane. Ils observent
aussi un changement dans la nature des dislocations : plus la concentration est leve, plus
les dislocations coin sont prsentes, signant une diminution de limportance du mcanisme
de Peierls [27]. Une tude de Williams et al. traite de manire trs complte des
mcanismes de dformation de monocristaux de plusieurs alliages avec des teneurs
variables en aluminium. Ils les sollicitent dans des configurations particulires, de manire
favoriser certains glissements. Les CRSS augmentent avec le taux daluminium, et les CRSS
des glissements prismatiques et basaux deviennent quivalentes aux alentours de 6,6%
wt

daluminium [28]. Castany a tudi les diffrentes phases du TA6V froid [29]. Il en ressort
que la phase de cet alliage, trs charge en aluminium, se comporte de manire assez
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comparable, dans le sens o la prdominance du glissement prismatique est, l aussi, bien
moins affirme que dans le titane non alli.

Figure I. 9 : Influence de la temprature et de la concentration en solut sur lvolution de la
contrainte critique de cisaillement rsolue pour le glissement prismatique [13]

Figure I. 10 : Volume d'activation apparent en fonction de la temprature, pour le glissement
prismatique, pour le titane de puret variable [13]
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I.2.b.iv Effets viscoplastiques
Le mcanisme contrlant ces glissements de dislocations est thermiquement activ,
et consiste en un rseau dobstacles d aux atomes en position interstitielle [13]. A ltat non
dform, dans un certain quilibre thermodynamique, les dislocations sont ancres, dune
manire assez lche cependant, sur des zones riches en solut. Cest la fois le solut qui
tend diffuser vers la dislocation et celle-ci qui tend simmobiliser sur des lots riches en
interstitiels. De plus, leur talement (voir plus haut) les rend plus difficiles mettre en
mouvement. Lorsquelles sont en mouvement, elles rencontrent un rseau dobstacles plus
diffus, quelles peuvent franchir plus aisment. Ainsi, la contrainte ncessaire leur mise en
mouvement est plus importante que celle de leur maintien en mouvement.
En sintressant au formalisme de lactivation thermique du glissement des
dislocations, on peut estimer la vitesse moyenne des dislocations :
|
|
.
|
\
|
=
kT
)
eff
G(
exp v v
0
t

avec v
0
la vitesse maximale dune dislocation (lie la frquence de Debye du matriau, v
0
=
b.v
D
), T la temprature, G lnergie ncessaire au franchissement des obstacles et
eff
la
contrainte effective.
Considrons maintenant la relation classique dOrowan :
v b =

avec la densit de dislocations mobiles, b le vecteur de Burgers de celles-ci et v leur
vitesse moyenne. On peut ainsi comprendre linfluence de la vitesse de dformation sur la
rponse en contrainte : laugmentation de la vitesse de dformation
ne peut passer que

par laugmentation de la vitesse v de celles-ci. Cette augmentation de vitesse aura pour
corollaire laugmentation de la contrainte effective
eff
vue par les dislocations. Cet effet est
trs sensible sur le titane.
Au-del dune certaine vitesse de dformation, laugmentation de la contrainte vue
par les dislocations devient telle que le cristal accommode la dformation par un autre
moyen : le maclage. Cest lobjet dune partie suivre.
I.2.b.v Microstructures de dformation
Cas des chargements monotones :
A temprature ambiante et dans le cas dune dformation monotone uniaxiale,
lvolution de la structure des dislocations est la suivante. Dans les premiers stades de la
dformation (<1%), les dislocations prexistantes se multiplient et interagissent. Elles sont
gnres aux curs et aux joints des grains. Les interactions conduisent des
arrangements particuliers et localiss, savoir des empilements, des blocages et des
enchevtrements. Lvolution de la densit de dislocation suit ici une volution de type =
k
1/2
. Dans un deuxime temps, les dislocations interagissent de plus en plus, et la densit
de dislocations augmente encore, plus linairement. Au sein des grains, la densit devient
homogne. Dans un troisime temps (>10%), on observe une nouvelle organisation
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htrogne du rseau de dislocations. Elles adoptent des figures darrangement en bandes
et en cellules [13].
Cas des chargements cycliques :
Stevenson et Breedis tudient la rponse cyclique du titane Ti-50A (quivalent au
T40). Au-del de ltude mcanique, sur ladoucissement ou la consolidation cyclique en
relation avec lamplitude de la dformation et la taille de grain, ils observent par microscopie
lectronique en transmission les arrangements de dislocation ainsi gnrs. Il sagit dune
mise en ordre dun rseau homogne de dislocations, en cellules de di slocations trs
denses, dont les murs seraient constitus de dislocations vis <a> (figure 11). Les segments
coin circulent entre ces parois lors des sollicitations, et sachant quils se dplacent plus
facilement que les segments vis, ils participent ladoucissement cyclique [30, 31]. Dickson
en arrive une conclusion similaire [32]. Plus rcemment, Tan et al. se sont intresss la
rponse mcanique et lvolution microstructurale de monocristaux de titane de haute
puret en fatigue. Ils donnent une excellente relation entre lorientation du cristal et les
mcanismes de dformation observs. Leurs conclusions sont schmatises la figure 12
[33, 34].

A : glissement P simple + maclage
B
I
et B
II
: glissement P double +
maclage
C : glissement P + glissement dvi
1

+ maclage
D : glissement P seul
E : Maclage + glissement <c+a>
Figure I. 12 : Figure de ple inverse reprsentant les mcanismes de dformation constats
en fatigue en fonction de lorientation du cristal [33, 34]
(a)
(b)
Figure I. 11 : Structures de dislocations en cellules (a) et en bandes (b), mises en place au
cours de la dformation plastique cyclique [34]
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I.2.c Maclage
Dans certaines conditions, dtailles dans la suite, le glissement de dislocations nest
plus favoris. Et pour accommoder la dformation, le rseau cristallographique se cisaille
dune manire particulire.
I.2.c.i Description dtaille du mcanisme
Le mcanisme de maclage consiste en une nuclation dun double cisaillement du
rseau suivant un plan de symtrie particulier, appel plan de macle K
1
. Le maclage peut
tre considr comme une transformation martensitique induite par la dformation assez
particulire dans le sens o elle conserve entirement la cristallographie originelle. Une
macle est caractrise par plusieurs lments gomtriques (voir figure 13) :
Un plan invariant K
1
, plan de symtrie entre les deux rseaux ;
Une direction de cisaillement
1
;
Un plan conjugu K
2
, le second plan non distordu entre les deux rseaux ;
Une direction conjugue
2
, intersection entre K
1
et le plan de cisaillement P.
Une macle est habituellement dsigne plus simplement par ces deux premiers
lments, K
1
et
1
.
La nuclation dune macle se produit sur un dfaut localis dans le cristal : une
discontinuit nergtique locale dun rseau idal, amenant une nuclation homogne ; ou
un dfaut discret comme une dislocation amenant une nuclation dite htrogne. La
croissance de la macle a t explique de plusieurs manires. Soit par la cration dune
boucle de dislocation ferme linterface macle-matrice. Cette dislocation partielle
particulire est appele dislocation de maclage. Elle se cre et stend, transformant
progressivement un plan de la matrice en un plan de la macle. Une deuxime thorie avance
la nuclation de crans dans des zones riches en dfauts comme les joints de grain. Ces
crans se propagent de la mme manire que prcdemment. Enfin, des dislocations issues
de la matrice peuvent interagir avec linterface. Elles peuvent se dissocier en partielles dont
certaines contribuent la croissance de la macle, les autres pouvant rester bloques
proximit de linterface.
La contrainte ncessaire la nuclation dune macle peut tre suprieure celle
ncessaire sa croissance. Ainsi, la rponse mcanique macroscopique, en traction, dun
matriau ragissant par un maclage massif peut exhiber des chutes de charges abruptes
[35].
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Dislocations daccommodation et macles lenticulaires, dislocations zonales :
Dans certaines conditions, une macle ne traverse pas tout le grain, elle adopte une
forme lenticulaire. Pour accommoder les contraintes inhrentes une telle configuration, des
dislocations de macles prennent place linterface matrice-macle. Dans certains cas, il est
mme observ des bandes de glissement dans la matrice et/ou dans la macle elle-mme
[35]. Komninou observe des alignements serrs (4 8 nm) de dislocations selon la direction
< 23 4 2 > autour dune macle [ 2 2 11 ] [36].
Interaction dislocation-macle et macle-macle :
A lchelle du polycristal, Wang avance la nuclation de macles par interaction des
grains voisins. Ces interactions sont rvles par des bandes de glissement ou des macles
qui concident avec des macles du grain considr. Cependant, il demeure une ambigut
quant au fait que la macle soit effectivement cre par une interaction avec les grains
environnants [37]. Au sein dun mme grain macl, on peut considrer le joint de macle
comme une barrire la propagation des dislocations. Cependant, dans certaines
configurations de maclage, une dislocation peut franchir le joint de macle si elle glisse sur un
plan non distordu par la macle ; il est aussi possible quelle la franchisse par un glissement
dvi sur un autre plan favorablement orient. Notons que Niewczas fait une tude dtaille
de la concidence des plans de la matrice et de celles de la macle [38].
Du fait du peu de symtrie de la maille hexagonale par rapport aux mailles cubiques
et aux systmes de maclages impliqus, il est thoriquement peu probable que deux macles
sentrecroisent et permettent la cration dune zone cristallographiquement compatible.
Dune certaine manire, les macles prexistantes seraient des obstacles lapparition
dautres variantes de macles, non-parallles aux premires. Dans la pratique, deux macles
peuvent interagir et laccommodation se fait par un maclage secondaire dans la premire
macle aid par une mise en uvre dun rseau de dislocations [35].

Figure I. 13 : Schmatisation des lments gomtriques caractrisant une macle
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Des macles peuvent aussi se crer au sein dautres macles plus massives. Par
exemple, dans le titane pur, Battaini observe des macles de type { 2 1 10 } au sein de macles
massives de type { 2 2 11 }, et rciproquement [14].
I.2.c.ii Mcanismes de maclage du titane pur :
Systmes de maclage dans le titane pur
Dans son tude, Conrad recense 4 systmes de maclage les plus courants dans le
titane pur (figure 14). Il existe les maclages en tension { 2 1 10 } < 1 1 10 >, { 1 2 11 } < 26 1 1 >
et les maclages en compression { 2 2 11 } < 23 1 1 > et { 1 1 10 } < 2 1 10 >. Les maclages
{ 2 1 10 } < 1 1 10 > et { 1 2 11 } < 26 1 1 > apparaissent de 78 K jusqu lambiante, pour des
compressions telles que le facteur de Schmid vaut 0,5, et des tractions 78 et 60 du plan
de base. Les systmes { 2 2 11 } < 23 1 1 > et surtout { 1 1 10 } < 2 1 10 >apparaissent
lambiante et au-del, pour des compressions selon laxe c [13].

Les diffrents systmes de maclage ne participent pas de la mme manire
laccommodation de la dformation. Ainsi, leurs cisaillements caractristiques sont trs
diffrents. Un rcapitulatif de ceux-ci est prsent la figure 15. On y note le fort cisaillement
du systme { 1 2 11 } < 26 1 1 > (g est voisin de 0,63 dans le cas du titane) par rapport aux
autres systmes (en dessous de 0,22).
Exprimentalement, il est assez difficile de dterminer de manire fiable les
CRSS

associes chaque systme de maclage [39]. Battaini en propose cependant une estimation
pour les principaux systmes de maclage dans le titane commercialement pur de Grade 1 :
65, 83, et 180 MPa respectivement pour les systmes { 2 1 10 } < 1 1 10 >, { 1 1 10 } < 2 1 10 >
et { 2 2 11 } < 23 1 1 > [14]. Ces valeurs sont comparer avec celle du glissement
prismatique P, estime environ 70 MPa.

Figure I. 14: Illustration des systmes de maclage (K
1
et
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) dans la maille hexagonale du
titane ; daprs [14]
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Conditions dapparition du maclage
Paton et Backofen tudient lapparition du maclage lors de compression suivant laxe
c, dans une large gamme de temprature. Le rsultat le plus marquant est la description de
deux domaines dexistence des deux types de maclage compressifs. En dessous de 300C,
la dformation est essentiellement accommode par un maclage de type { 2 2 11 } < 23 1 1 >.
Au-del de 400C, cest le maclage { 1 1 10 } < 2 1 10 > qui est actif, mais surtout du
glissement de dislocations <c + a> (voir figure 16) [41].
Selon des tudes rcentes de Salem, sur du titane de haute puret sollicit
temprature ambiante, ces maclages ninterviennent que lorsque la dformation en
compression dpasse environ -0,05 et la saturation intervient vers -0,22 -0,30. Les essais
ont t mens sur des tles dont les grains voient leurs axes c prfrentiellement orients
entre 20 et 35 de laxe de la sollicitation [42, 43].
Le titane pur savre trs sensible la vitesse de sollicitation et la temprature.
Nemat-Nasser met en vidence cette sensibilit avec des essais de compression sur du
T40, pour des tempratures allant de 77 1000 K et des vitesses de dformation entre 10
-3

et 8000 s
-1
. Il en ressort que le matriau macle de faon marque quand augmente la
dformation, la vitesse de dformation et quand la temprature dcroit [44, 45].
Chichili et al. tudient le comportement du T40 en compression sur une large gamme
de vitesses de dformation (10
-4
10
4
s
-1
) [46]. Ils constatent que le maclage intervient aussi
avec laugmentation de la vitesse de dformation. Gray tudie un titane de haute puret
lamin crois en compression, avec des vitesses de dformation comprises entre 10
-4
et 10
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-1
pour les tests conventionnels, et entre 1000 et 6000 s
-1
pour les essais dynamiques. Les
essais ont t mens 77 K et 298 K. A basse temprature, la proportion de grains
macls est trs importante par rapport la temprature ambiante. Lors de compressions

Figure I. 15 : Principaux systmes de maclage des hexagonaux et leurs cisaillements
caractristiques ( = c/a) ; daprs [35] et [40]
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dans le sens de lpaisseur de la tle, la fraction macle augmente avec la taille des grains
[47].

Plus simplement, Meyers propose une description des conditions dapparition des
macles pour trois mtaux modles : le fer (cubique centr), le cuivre (cubique face centre)
et le titane. La figure 17 est extraite de cette publication et propose une frontire entre
glissement de dislocations seul et activation du maclage. On note que le maclage prend une
part plus grande dans la dformation du titane quand la vitesse de dformation et la taille de
grain augmente [8].
Enfin, il est une sollicitation particulire qui gnre beaucoup de maclage. Il sagit
dune technique de raffinement de la microstructure par dformation plastique svre (SPD)
dite Equal Channel Angular Pressing (ECAP). Il sagit dappliquer un cisaillement trs
important un lopin de matire en le forant passer travers une matrice coude,
temprature ambiante ou intermdiaire. Dans le cas du titane, celui-ci accommode la
dformation principalement par maclage. Cela conduit un matriau grain ultra fin (entre
100 et 500 nm) qui possde, entre autres, une limite lastique grandement suprieure celle
du matriau de base. Leur ductilit sen retrouve diminue, sans tre rdhibitoire pour autant
[49, 50].

Figure I. 16 : Domaines d'existence des maclages compressifs, volume macl en fonction de
la temprature ; daprs [41] via [48]
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I.2.c.iii Influence des lments dalliage
Les concentrations en interstitiels impactent aussi les mcanismes de maclage.
Comme on la vu plus haut, Battaini propose des CRSS pour les macles de type { 2 1 10 }
< 1 1 10 >, { 1 1 10 } < 2 1 10 > et { 2 2 11 } < 23 1 1 >. Pour la variante de type { 2 1 10 }
< 1 1 10 >, il tudie plusieurs purets de titane et trouve une forte augmentation de la CRSS
avec le taux dimpurets. Pour les Grades 1 (400 ppm doxygne en masse), 2 et 4 (1100
ppm doxygne, 400 ppm de carbone), ils sont respectivement 65 MPa, 199 MPa et 350
400 MPa. On comprend alors que le mcanisme de maclage joue un rle moins important
dans la dformation des alliages de titane fort taux dinterstitiels [14]. On peut affirmer
quils tendent inhiber ce mcanisme, comme lavanaient Christian et Mahajan [35].
I.3 Textures particulires des demi-produits de laminage
La texture dsigne lorientation cristallographique prfrentielle des grains au sein du
matriau massif. Elle conditionne beaucoup de proprits du matriau, notamment les
caractristiques mcaniques. Pour plus de renseignements sur les textures et leurs impacts,
on peut se rfrer, entre autres, aux publications de Kocks [51] et Wenk [52].
Les alliages de titane lamins prsentent gnralement une forte texture et une
importante anisotropie des proprits mcaniques. Dans la suite, on tudiera les raisons
dapparition de celle-ci ainsi que ses impacts sur la dformation plastique du matriau.
La texture est reprsente de manire quantitative par des Fonctions de Distribution
dOrientation (FDO). On peut cependant en avoir une ide qualitative par au moins deux
figures de ple.

Figure I. 17: Schmatisation des conditions d'apparition du maclage dans le titane pur, pour
diffrentes tailles de grain (3, 10, et 100 m); d'aprs [8]
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I.3.a Textures et anisotropie des mtaux hexagonaux
Dans louvrage de Kocks [51], il est prt attention aux mtaux hexagonaux et leurs
textures dveloppes au cours des procds dobtention des demi-produits. Dans le cas du
laminage, on y fait mention dune premire influence du rapport c/a dans louvrage de
Tenckhoff [53]. Il donne une schmatisation relativement grossire des textures types de ces
matriaux, illustre en figure 18. Ce modle simple est nanmoins en accord avec les
travaux de Grewen [54] et plus rcemment ceux de Wang [55]. On prcise cependant que la
temprature, la vitesse de dformation, les mcanismes de dformation mis en jeu et leur
activation, la teneur en lments daddition et leur nature, peuvent grandement influencer la
texture obtenue. Cet aspect sera dtaill dans les paragraphes suivants.
I.3.b Texture des demi-produits de laminage du titane
Aprs un laminage froid (taux de rduction gal 80%) Wagner tudient les
mcanismes et la cintique de la recristallisation dune tle de titane pur T40 [56]. Dewobroto
complte cette tude dans sa thse [57], en analysant le matriau tout au long du processus
(tat initial, lamin, et en cours de recuit) et en considrant plusieurs taux de rduction. La
dformation induite par le laminage est accommode par deux mcanismes de dformation.
Le maclage devient intense trs rapidement. Il participe fortement la cration dune
microstructure fine et fortement dsoriente. Les quelques grains qui ne maclent pas ont une
orientation proche de celle de la texture aprs recristallisation. Ils subissent une dformation
plastique uniquement accommode par le glissement de dislocations, celles-ci sarrangeant
en sous-structures de type cellules ou bandes. Ces sous-structures ne gnrent que de
faibles dsorientations au sein de ces grains. Les autres grains sont trs fortement macls
mais laissent aussi la possibilit aux dislocations de sarranger en sous-structures.
Dewobroto constate que la recristallisation conserve dans de grandes proportions la
texture cristallographique issue du laminage. Les rorientations, en faibles proportions,
seffectuent ds les premires minutes de recuit. Il identifie les deux mcanismes successifs
de recristallisation : une recristallisation continue (et homogne) et une croissance anormale
des sous-grains, pour les grains ayant macl ; et dans un deuxime temps, une
recristallisation in situ des grains non macls.

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Figure I. 18 : Figures de ple {0002} et { 0 1 10 } des textures types des matriaux
hexagonaux en fonction de leur rapport c/a [53]

Ces textures ont aussi t tudies par lquipe de Lee sur du titane de Grade 1.
Cest la texture (a) : {0001} < 0 1 10 > 40 DT qui semble tre la plus prsente aprs le
laminage chaud et la recristallisation primaire (figure 19 (a)). Cette texture est
progressivement complte par la texture (b) : {0001} < 0 2 11 > 40 DT lors de la
croissance des grains (figure 19 (b)) [58].

Figure I. 19 : Schmatisation des textures mises en vidence par Lee [58]
(a)

(a)

(b)
DL

DL

DL

DL

DT DT
DN DN
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Castellobranco propose une tude exprimentale et numrique du laminage froid et
tide (260C) du titane pur de Grade 2. Il observe et explique les volutions de texture
diffrentes par lactivation plus aise, chaud, des glissements pyramidaux plutt que du
maclage [59]. Cela reste en accord avec les observations de [41].
La prsence de la phase , comme cest le cas dans le Ti-6Al-4V, peut entrainer
quelques modifications de texture. Cette seconde phase, en faible proportions (au maximum
8% en volume), tend diminuer la taille effective des grains , et inhiberait le maclage. Les
CRSS des diffrents systmes de glissement tant aussi diffrentes (voir plus haut), la
texture en est affecte significativement.
I.3.c Texture et anisotropie du titane commercialement pur
On la vu plus haut, la maille hexagonale du titane prsente une forte anisotropie
lastique. Cette particularit, combine la prsence dune texture gnralement marque,
contribue une forte anisotropie des proprits mcaniques des tles. Cette anisotropie se
manifeste notamment sur le module de Young et la limite lastique, comme cela est visible
dans ltude de Brandes [60]. Celui-ci tudie, en traction et compression, deux alliages de
titane commercialement pur (Grades 1 et 4). Il confirme cette dpendance entre les
proprits mcaniques et la concentration en interstitiels, et particulirement propos de la
limite lastique. Il observe et analyse en particulier lasymtrie de cette limite, en traction et
compression, pour les deux grades de titane. Il observe ensuite que ces proprits
mcaniques sont systmatiquement plus leves pour les sollicitations dans la direction
transverse. Ces rsultats sont consigns dans le tableau 3.

Les textures jouent un rle prpondrant dans les proprits de plasticit de ces
tles. Les tudes sur le sujet sont plthoriques et nous ne nous intresserons quaux plus
rcentes et significatives. Parmi elles, on peut citer les travaux des quipes de Fromm,
Philippe et Nixon notamment.
Fromm tudie un titane de trs haute puret. Il propose un modle bas sur la
formulation de Taylor mettant en jeu les FDO (issues danalyses EBSD), une fonction de
distribution de taille de grains, un libre parcours moyen des dislocations pour tous les
systmes de glissement et leurs CRSS. Il exclut volontairement le maclage comme
mcanisme de dformation [61].
Tableau I. 3 : Influence du niveau de puret, de lorientation et de la nature de la sollicitation
sur le module dlasticit E et la limite lastique
e
; daprs [60]
Alliage
considr
Orientation de
la sollicitation
Nature de la
sollicitation
Module d'lasticit
E (GPa)
Limite lastique

e
(MPa)
Traction 104,9 175
Compression 108,2 179
Traction 119,0 237
Traction 104,2 405
Traction 118,9 483
G
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Philippe tudie le laminage froid dalliages de titane et de zirconium. Il se penche
notamment sur la modlisation de lvolution de la texture du T35 en y introduisant leffet du
maclage [62]. Il tudiera plus tard aussi le T40 et le T60 dune manire plus dtaille, dans le
sens o il en tire un modle dvolution de texture coupl un modle de comportement
mcanique [63, 64].
Nixon a tudi plus rcemment un titane de haute puret. Il sattache donner une
description fiable de lvolution du comportement anisotrope du matriau, notamment les
diffrences entre sollicitation en traction et en compression. Lanisotropie est clairement
visible sur les courbes contraintes-dformation en traction, avec des limites lastiques et des
phases dcrouissage trs diffrentes (figure 20(a)). En compression, au-del de
lanisotropie, on notera quelques sauts en contrainte attribuables laccommodation de la
dformation par maclage, phnomne non-visible sur les essais de traction (figure 20(b)). La
diffrence de comportement est flagrante si lon compare directement traction et
compression (figure 20(c)). Enfin, il donne un critre de plasticit, appel critre de Cazacu,
adapt au titane pur et transposable aux autres mtaux hexagonaux [65].

Figure I. 20 : Courbes contraintes-dformations du titane pur tudi par Nixon suivant les
directions de laminage (RD), transverse (TD), et normale la tle (TT) (a) : Traction ; (b) :
Compression ; (c) : Superposition traction-compression pour RD ;(d) figure de ples {0001} de la
tle tudie ; daprs [65]
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I.4 Conclusion
Le titane pur possde donc des caractristiques trs particulires. Dune part, les
mcanismes de dformation sont de plusieurs natures.
Les systmes de glissement de dislocations sont peu nombreux, et mal distribus
dans lespace de la maille hexagonale. Le glissement prismatique P<a> demeure le
plus facile , suivi par les systmes basaux B<a> et pyramidaux
1
et
2
. Le
glissement des dislocations est, de surcroit, soumis des effets visqueux marqus.
Le maclage offre un mcanisme de dformation complmentaire, utile dans
laccommodation des dformations suivant la direction <c>, ou dans le cas de
sollicitations haute vitesse et / ou basse temprature. Il est cependant difficile
prdire et interprter lors de sollicitations complexes.
Les impurets influent sur lapparition, linteraction et les caractres de ces
mcanismes de dformations.
Les produits lamins sont gnralement fortement texturs, ce qui, combin une
distribution spatiale particulire des mcanismes de dformation, implique une anisotropie
notable de leurs proprits mcaniques.
Nous verrons dans la deuxime partie quels peuvent tre ces impacts sur les
problmatiques de mise en forme.
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II. Formage incrmental de tles de titane
II.1 Principes gnraux des procds de mise en forme de tles
de titane
Dans les procds de mise en forme de tles, il sagit dappliquer un outil sur celles-ci
afin de les dformer de manire plastique jusqu' obtention de la forme dsire. La
gomtrie de loutil conditionne gnralement la forme de la pice, aux phnomnes de
retour lastique prs. Loutillage se dcompose schmatiquement en trois parties : un
poinon, de forme convexe, dont la fonction est d enfoncer la tle ; une matrice, de
forme concave, qui reoit la tle forme. Enfin, le serre flan maintient les bords de la tle sur
la matrice. Parmi ces procds, on peut distinguer les procds avec matrice
(emboutissage, repoussage, pliage,), sans matrice (techniques de formage libre), et les
poinons solides ou fluides (hydroformage, SPF).
Les procds traditionnels de mise en forme des tles de titane dcrits dans la suite
sont distingus par leur temprature de mise en uvre. On distinguera donc les procds de
mise en forme chaud et froid.
Le procd de formage chaud le plus connu est le SPF (Super Plastic Forming,
Formage Superplastique). Les hautes proprits mcaniques lambiante des titanes allis
et leur proprits de superplasticit haute temprature en font des candidats pour cette
technique. Brewer prsente un panorama dalliages de titane susceptibles dtre utiliss sur
des structures aronautiques de haute performance, et nous indique les tempratures
typiques de mise en uvre du SPF pour ces quelques alliages. Par exemple, daprs les
donnes de McDonnell-Douglas, le Ti-6Al 4V peut se dformer jusqu 1578% la
temprature de 900C, et le Ti-62222 de plus de 2000% 885C. Cela donne une bonne
ide des possibilits offertes par ce procd [66]. Cette technique peut tre couple du
soudage par diffusion (Diffusion Bonding, DB) pour obtenir directement des structures
complexes partir de plusieurs tles, en une mme phase de fabrication. Un aperu de ces
techniques et de leur capacits est propos, entre autres, dans les tudes de Han [67],
Queheillalt [68] ou encore Xun [69].
Grce ses bonnes proprits de ductilit temprature ambiante, le titane pur est
gnralement mis en forme froid. Le procd gnralement utilis sur le titane pur est
lemboutissage classique (drawing ou stamping) ou profond (deep drawing) [70-72]. Le
procd demboutissage sera plus largement dtaill dans la suite de ce manuscrit. Un autre
procd, moins conventionnel, est lhydroformage. Le principe est simple : on utilise une
pression hydraulique pour dformer la tle et lappliquer sur la matrice. Les tats de surface
obtenus sont excellents, les formes des pices peuvent tre complexes et on peut mme
obtenir des pices creuses (tubes, coquilles, etc). Mais lexcution est dlicate : les
moyens mettre en uvre sont coteux et complexes, les retours lastiques difficiles
apprhender, etc.
Un procd un peu diffrent, et potentiellement intressant, est le procd de
formage incrmental. Il est dtaill dans la section suivante.
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II.2 Le formage incrmental
II.2.a Gnralits
II.2.a.i Principe du formage incrmental
Dans le cas du formage incrmental (FI), un outil bout sphrique, de taille trs
infrieure aux dimensions de la forme dsire est utilis. Cet outil (poinon) va
progressivement dformer la tle, en suivant une trajectoire dfinie par programmation
numrique. Typiquement, il sagit de trajectoires simples dcrites sur des plans tags en
altitude. Lenveloppe de ces trajectoires corrige du rayon de loutil dfinit la forme finale. Le
principe du FI est illustr la figure 21.

Figure I. 21 : Principe du Formage Incrmental, daprs [73]
II.2.a.ii Aspects industriels
Lavantage principal de cette technologie reste sa flexibilit de production
extraordinaire, avec un cycle de mise en production trs court. Ambrogio dcrit une
utilisation de cette technologie pour le prototypage fonctionnel rapide de pices usage
mdical. Il faut moins de 115 minutes entre lacquisition de la gomtrie et lobtention de la
pice finie, en loccurrence une coquille de maintien de cheville [74]. Sur un sujet trs voisin,
Han propose la fabrication de prothses partielles de bote crnienne sur mesures . De la
numrisation de la partie endommage du crne, en passant par la fabrication dune matrice
en bois, jusqu la production de la pice dans une tle de titane micro-perfore, il dmontre
parfaitement lintrt de cette technologie [37]. Allwood propose une tude de la fentre
dutilisation du procd pour la production de pices au niveau industriel. Il dtermine cette
fentre en termes de taille et dpaisseur de la pice, de paramtres issus de sa gomtrie,
et de contraintes de production [75]. Voswinckel aborde lui aussi cet aspect du formage
incrmental par rapport aux exigences industrielles. Il noublie pas de considrer celui -ci
comme un complment dautres procds plus conventionnels comme la mise en forme
par tirage ou stretch forming [76]. Ce modle Product and Process Design est appliqu sur
une pice relle, un panneau de porte dAirbus A320 [77].
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Les formes les plus complexes sont possibles, sous rserve de conserver des
dpouilles suffisantes et de respecter les limites de formabilit de chaque matriau. Les
seules limites de production sont celles de la programmation des trajectoires doutils. Il faut
aussi noter quelques difficults dobtention de pices prsentant des formes convexes-
concaves. Cependant, la prcision gomtrique des pices est parfois dlicate obtenir :
effets de coussin (pillow effect) en fond de forme, flexions non contrles en bordure de
pices, retours lastiques (springback) difficiles apprhender (cf. figure 22) [78-80].
Les pices peuvent prsenter des variations dpaisseurs finales (t
f
) importantes en
fonction de langle () que forment les flancs de la pice par rapport son plan de base. Il
sagit de la loi dite du cosinus reliant ces deux paramtres :
( ) t t
f
cos
0
= , t
0
tant lpaisseur initiale de la tle (voir figure 21).
II.2.a.iii Aspect technique
Les quipes de recherche qui sintressent au formage incrmental utilisent
gnralement des fraiseuses trois axes quipes dune commande numrique. De par leur
destination initiale, ces machines sont dune grande rigidit et lasservissement des axes
demeure largement assez puissant et prcis pour lutilisation quon leur prvoit. Dautres
quipes utilisent des bras robotiss, remarquables par leur souplesse dutilisation et leur
capacit dacclration, dont lencombrement reste rduit par rapport une fraiseuse mais
dont la rigidit et la puissance sont tout de mme limites [81, 82].
Notons la prsence, sur ce march, dappareillages spcialement conus pour le
formage incrmental : Amino propose une gamme de machines ddies, quatre pour une
application industrielle, deux pour un usage de laboratoire [83].
Marabuto analyse les machines utilises par les diffrentes quipes travaillant sur le
sujet et en dduit la configuration de la machine la plus adapte : un robot hexapode
cinmatique parallle 6-6. A la fois rigide et rapide, il serait capable de former des niveaux
defforts plus levs [84].

Figure I. 22 : Illustration des dfauts gomtriques rencontrs en FI [79]
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II.2.a.iv Aspect conomique
Au-del du cot dachat et de mise en uvre dune machine commande
numrique, le cot des consommables se rduit celui dun outil de forme simple, peu
onreux, en acier trait, revtu ou en cramique pour les cas les plus difficiles. La
comparaison avec les outillages ncessaires la mise en forme de pices embouties est
difiante : certes les productivits ne sont pas comparables mais les matrices ont une dure
de vie assez rduite par rapport leur prix dachat. Dans le cas demboutissages en
plusieurs passes, cest autant doutillages supplmentaires amortir.
Les temps de mise en forme peuvent tre longs : plusieurs passes sont parfois
ncessaires, pour assurer le succs de ralisation de formes complexes ou pour former des
mtaux difficiles ; de mme, les profondeurs de passes limites augmentent la formabilit
mais contrarient les exigences de productivit.
II.2.b Variantes du procd de FI
II.2.b.i Le procd SPIF (Single Point Incremental Forming)
Il sagit du procd sur lequel nous travaillons. Un poinon, appel aussi punch ,
dforme la tle, maintenue fermement par un serre flan sur une matrice vide. Labsence
de contre forme implique que cest uniquement la trajectoire de loutil qui conditionne la
gomtrie des pices produites (figure 23 (a)).
Il est aussi possible dappliquer un autre outil mobile sur lautre face de la tle
(contre-outil ou outil esclave). Cette variante est appele KISF (Kinematic Incremental Sheet
Forming). La prsence de cet outil secondaire permet de mettre toute lpaisseur de la tle
en compression lendroit du contact poinon-tle. Une amlioration de la prcision
gomtrique [85] et une augmentation des niveaux de dformations obtenus [86] en sont les
principaux avantages. Cependant, cette technologie reste marginale, du fait de la complexit
de pilotage du contre-outil.
II.2.b.ii Le procd TPIF (Two Point IF) avec matrice complte ou partielle
Le principe reste le mme, au dtail prs que des appuis sont procurs la tle avec
une matrice (cf. figure 23 (b) et (c)). Celle-ci ne peut comporter que quelques points de
contact avec la pice ou, au contraire, dcrire la totalit de la gomtrie finale. Pour ce qui
est des matrices partielles, le gain est assez net en terme de prcision des pices obtenues.
La flexibilit de la production est encore importante car les appuis sont simples, peu coteux,
et donc modulaires. Le surcot par rapport au SPIF est donc encore ngligeable. Pour les
matrices compltes, les aspects conomiques ne sont plus les mmes. Les matrices cotent
cher fabriquer et entretenir. La flexibilit est fortement rduite car le temps de ralisation
et de changement doutillage devient important. Mais la prcision des pices obtenues est
trs satisfaisante et les limites de formabilit sont encore repousses.
II.2.b.iii Formage positif / ngatif
Il est souvent abord dans les publications la notion de formage positif ou ngatif. Le
formage est qualifi de ngatif quand loutil agit sur la face concave de la pice. Le SPIF est
donc une variante forcment ngative du formage incrmental (cf. figure 23 (a)). Le formage
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positif est le cas inverse : loutil va travailler sur la face convexe de la forme. Un appui lui est
procur, au minimum, au point culminant de la gomtrie finale et le serre-flan est mobile
dans le plan vertical (cf. figure 23 (b) et (c)). Seul le TPIF matrice complte peut tre positif
(sur matrice mle) ou ngatif (sur matrice femelle) [87].
II.2.b.iv Assistance thermique la dformation
Pour aider la dformation des matriaux mtalliques, certaines quipes ont
dvelopp des pilotes quips de systmes de chauffage de la tle. On peut relever
quelques systmes de chauffage par rayonnement comme limpact laser [89] ou les
infrarouges [90]. Un autre moyen de chauffage de la tle sous loutil consiste faire passer
un courant lectrique au niveau du contact, lchauffement produit par effet Joule tant
suffisant pour adoucir les mtaux pendant la dformation [91]. La rotation rapide de loutil
autour de son axe produit aussi un chauffement de ce contact, et adoucit les mtaux
basse temprature de fusion, comme le magnsium [92]. Enfin, Park propose aussi un
soufflage dair chaud, jusqu 250C, toujours sur des tles en alliage de magnsium [93].
II.2.b.v Outil sphrique, cylindrique, palette , jet deau
Loutil classiquement utilis est un outil cylindrique bout sphrique. Il peut
galement sagir dune bille rapporte, encastre ou simplement maintenue sur un porte-
outil. Ces billes sont parfois en cramique, pour la fois profiter de leur faible affinit
chimique avec les matriaux former et ainsi viter les usures adhsives, mais aussi pour
disposer dun outil fort module dlasticit donc faiblement dformable, permettant un
meilleur confinement de la contrainte sous le contact. Le poinon peut tre immobilis en
rotation ou command une vitesse de rotation [94]. Dautres quipes proposent une libre
rotation de loutil autour de son axe vertical, ou le libre rotulage dune bille rapporte [95].

Figure I. 23 : Illustration des diffrents procds SPIF et TPIF : a) SPIF, b) TPIF matrice
partielle, c) TPIF matrice complte ; daprs [88]
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Dans certains cas, lutilisation doutils bout plat permet damliorer la formabilit et
la prcision gomtrique, et de diminuer les efforts de formage. Cela se rvle pertinent
dans le cadre de passes de finition sur des zones spcifiques, comme les fonds et les bords
de forme. Leffet de coussin serait ainsi annul [96]. Enfin, Allwood propose lutilisation
dun outil palette, le paddle forming tool qui permet daugmenter le cisaillement
travers lpaisseur, et qui amliorerait ainsi la formabilit au prix dtats de surface un peu
moins bons [97].
Enfin, certaines quipes dveloppent des procds utilisant des jets deau haute
pression en remplacement de loutil rigide : il sagit du procd de water jet single point
incremental forming (WJSPIF) [98]. Cette technique napporte cependant pas une relle
amlioration de la formabilit des tles mais ltat de surface aprs formage est excellent.
II.2.c Spcificits du FI par rapport aux autres procds de mise en
forme froid
II.2.c.i Dformations globales
Dans un premier temps, il faut prciser quelques conventions utilises dans le
domaine de la mise en forme des mtaux en feuilles. Habituellement, on reprsente les
dformations subies par la tle dans son plan, travers les dformations principales
1
/
2
et
on considre la conservation du volume (
1
+
2
+
3
= 0). On ignore alors volontairement tout
phnomne propre lpaisseur du flan form (cisaillements dans lpaisseur, issus de
dformations en flexion par exemple). Les dformations ainsi reprsentes vont de la bi-
expansion quilibre, quand
1
et
2
sont gaux, jusqu'au cisaillement de la tle dans son
plan, quand
1
= -
2
. La figure 24 reprsente ce diagramme.
Les emboutisseurs utilisent ce diagramme pour valider l emboutissabilit dune
pice dans un matriau donn. Idalement, chaque matriau possde des limites de
formage pour tous les modes de dformation. Cela est dcrit sur le diagramme par une
Courbe Limite de Formage (CLF, en anglais FLD pour Forming Limit Diagram). Il faut donc
dimensionner le procd pour rester en dessous de cette limite, en tout point de la forme. La
figure 25 prsente lemboutissage dun godet et les tats de dformations gnrs par ce
procd. Il est ici ncessaire de prciser que ces CLF sont tablies sous lhypothse dtats
de contraintes planes (ce qui semble premire vue incompatible avec le FI).
Il est important de noter que les niveaux de dformation enregistrs sur les pices
embouties sont gnralement assez faibles par rapport ceux rencontrs en FI. Cela est d
au fait quil se produit un avalement du flan entre matrice et serre-flan. Lorsque le poinon
commence dformer la tle, la tle est quasiment immobilise en nez de poinon et glisse
entre la matrice et le serre flan (figure 26 (a)). Elle subit ici une dformation en rtreint. Une
fois sortie de cette zone, elle va former la paroi de la forme et subit une dformation de
traction large. La figure 26 (b) donne une illustration typique de ce phnomne davalement.
Il sagit dun tronc de pyramide embouti partir dun flan de titane pur T40 sur un pilote de
notre laboratoire. Les marques laisses par un lger phnomne de grippage permettent de
distinguer nettement la partie de la tle implique dans ce phnomne (figure 26 (c)).

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Figure I. 24 : Diagramme des dformations principales (maximale / minimale) et Courbes
Limites de Formage (CLF) typiques, en emboutissage et en formage incrmental ; la zone
hachure dlimite le domaine du formage incrmental

Figure I. 25 : Dtail des dformations rencontres sur une pice emboutie ;
(a) schmatisation du procd d'emboutissage d'un godet ; (b) reprsentation partielle du
godet et (c) dformations associes ; daprs [99]
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En formage incrmental, et du point de vue des tats de dformation finaux de la tle
obtenus par ce procd, les dformations gnres sont gnralement du premier quadrant
(
1
et
2
positives) et pratiquement aucune partie de la tle ne subit de dformation en
rtreint. Ce procd est donc rapprocher du stretch forming ou formage par tirage.
Les zones dune pice produite par le procd SPIF prsentant un tat de
dformation relevant du deuxime quadrant sont rares. Elles se situent dans des zones non
convexes, sur les bords de la pice forme ou sur des zones en replis (angles rentrants). La
figure 27 illustre ici ces observations, avec dans la zone 2 (en rouge), les tats de
dformation sus-cits. On ne peut pas parler de rtreint, mais dune zone en traction large et
dont le rayon de courbure est ngatif.
Des tudes menes auparavant au sein du laboratoire par Decultot ont permis, entre
autres, de dterminer les tats de dformations des pices laide de techniques de
Corrlation dImages Numriques (CIN ou DIC pour Digital Image Correlation) [100, 101].
Les rsultats principaux concernent lanalyse des champs de dformations sur toute la
surface de la tle forme. Il donne une premire analyse des dformations locales pendant
le formage, illustrant les phnomnes de flexion en bord de forme, et lapparition dune
dformation biaxiale au passage du poinon. Il dmontre aussi que les champs de
dformations ne sont pas homognes sur des flancs droits dune forme donne. Ce
phnomne appel twist effect a dj t observ par nombre dauteurs, mais a t plus
particulirement investigu par lquipe de Duflou [102]. Dun point de vue de la gomtrie
(a)
(b) (c)
Figure I. 26 : Illustration du phnomne davalement du flan en emboutissage
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de la pice obtenue, celle-ci peut donc prsenter un vrillage plus ou moins marqu autour de
la direction de formage.
II.2.c.ii Dformations locales et mcanique du matriau
En emboutissage, les chemins de dformation vus par les diffrents points de la tle
sont gnralement faciles dcrire et relativement rectilignes. Ce nest a priori pas le cas en
formage incrmental, cause des passages de loutil de proche en proche. Vasilakos et
Eyckens se sont intresss ces aspects du FI, en dcrivant la fois les chemins de
dformations sur quelques formes, laide de simulations et de techniques de corrlations
dimages, ainsi quaux contraintes gnres par le passage du poinon. Ce dernier aspect
est dtaill dans une partie suivre [103, 104].
Le contact tle-outil constitue, l aussi, une grande particularit du FI. On la vu plus
haut, dans le cas de pices simples ralises en emboutissage, on peut aisment se passer
des informations issues de lpaisseur du flan et grandement simplifier la modlisation des
conditions de contact tle-outil sans commettre derreurs trop pnalisantes. En FI, la
dformation plastique de la tle est localise au voisinage de loutil, et la prise en compte de
ces conditions de contact est dune importance capitale, car elle conditionne toute la
pertinence de la modlisation. En effet, la description du contact tle-outil va conditionner les
efforts de formage et les contraintes de contact qui impactent directement sur la formabilit.
II.3 Analyse du procd de Formage Incrmental
II.3.a Intrt suscit par ce procd dans la communaut
scientifique et prsentation des quipes de recherche en prsence
Dans sa revue historique et technique du procd, Emmens dcoupe lhistoire du
procd en trois priodes : les premiers temps, des tudes de Manson en 1978 jusqu la
moiti des annes 1990 ; puis les tudes menes en Asie jusquau dbut des annes 2000,
avec quantits de brevets ; et enfin, les tudes rcentes - et plthoriques - de cette dernire
dcade [105]. Cest sur cette dernire priode que nous nous focaliserons.

Figure I. 27 : Etats de dformations sur une pice modle ; daprs [81]
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Pour se donner une meilleure ide de lintrt que suscite cette nouvelle technologie,
on peut analyser lvolution du nombre de publications et de citations dans le Web of
Science (figure 28) et constater lintrt croissant que suscite cette technique. Enfin, Jeswiet
et plus rcemment Echrif ont propos un tat de lart du procd [95, 106].

Un rcapitulatif (sans doute non exhaustif) des principales quipes de recherche
sintressant au FI est disponible dans le tableau 4. Cette thse tant principalement
focalise sur les aspects exprimentaux du procd SPIF, nous privilgierons dans la suite
de cette revue bibliographique les analyses partir de travaux plutt exprimentaux.

Figure I. 28 : Evolution de lintrt port au FI par la communaut scientifique ; source :
rsultat pour incremental sheet forming , Web of Science 2012
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II.3.b Approches mcaniques du formage incrmental
II.3.b.i Etats de contrainte en FI
Les dformations subies par la tle au passage de loutil sont de diverses natures. La
complexit de celles-ci est grande mais leur comprhension, mme partielle, demeure
indispensable.
Les contraintes subies par la tle sous loutil immobile seraient les suivantes, selon le
modle du contact sphre-plan de Hertz :
Une compression sous le contact, dans lpaisseur de la tle ;
Une traction biaxiale au niveau de la tte du poinon, dans le plan de la tle ;
Un cisaillement, normal au plan de la tle, tout autour du contact.
Si loutil se dplace, sajoutent les sollicitations suivantes :
Un cisaillement dans lpaisseur, d au frottement de loutil sur une face de la tle ;
Des flexions alternes en amont et en aval du chemin doutil.
De plus, le contact nest pas distribu de manire symtrique autour de loutil. En
effet, loutil en mouvement aborde la matire de face et sur un flanc. La dtermination exacte
Centre de Recherche Equipe scientifique
Katholieke Universiteit Leuven

Duflou, Van Bael, Eyckens
Queens University, Kingston

Jeswiet
University of Bath
Institute for manuf., Cambridge

Bramley
Jackson, Alwood
University of Aachen
Saarland University
University of Dortmund

Hirt, Ames, Bambach
Franzen, Kwiatkowski, Tekkaya
Tokyo Institute of Technology

Iseki
Nanjing Univ. of Aeronautics and
Astronautics

Hussain, Gao, Hayat, Dar
University of Twente

Emmens, van den Boogard
University of Palermo
Universiity of Calabria
University of Naples Federico II
University of Brescia

Ambrogio
Micari, Filice
Durante, Formisano
Ceretti, Giardini
University of Ljubljana

Kopac, Petek, Kuzman
Instituto Superior Tecnico Lisbon

Martins, Silva
University of Denmark

Skjoedt, Bay
Hong-Ik University

Kim, Park
Institut FEMTO-ST (UMR CNRS 6174)
Institut Clment Ader - Albi

Gelin, Dejardin, Thibaud
Velay Robert
Tableau I. 4 : Rcapitulatif des principales quipes travaillant sur le FI
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de la forme et de la taille de laire de contact demeure alors difficile, ce qui implique une
estimation encore plus difficile des contraintes imposes la tle. Seuls les outils de
simulation donnent accs ces donnes. Seul Aerens donne, par simulation lments fi nis,
une estimation des champs de contrainte de contact linterface pice outil pour quelques
cas particuliers. [107]. Martins propose un modle, en dcomposant le formage en deux
zones distinctes : les angles vifs (pas de continuit de la trajectoire outil), en tat de
traction biaxiale ; et les faces planes ou de rvolution, en tat de dformation plane, entre
traction large et traction biaxiale. Malheureusement, celui-ci ne fait pas tat de la dformation
subie par la tle sous le poinon, et nexplique donc pas laugmentation de formabilit lie au
procd [73].
Au-del de ces observations, il semblerait que les performances de cette technologie
soient dues plusieurs phnomnes, rpertoris dans les travaux dEmmens & Van den
Boogaard [108, 109]. Tout dabord, par rapport lemboutissage, il ressort que la sollicitation
subie par la tle ne lui permet pas de dvelopper de striction. Si la tle est localement
soumise une striction lors du passage de loutil, celle-ci na pas loccasion de se propager
car la zone affecte par cette striction est entoure dune zone moins dforme, sopposant
cette croissance. Le fait que le poinon mette en compression la tle dans le sens de son
paisseur permettrait de limiter la nuclation et la croissance des cavits lies un
endommagement ductile.
Des phnomnes de flexion sous tension sont aussi proposs. En effet, lorsque la
tle est dforme par lavancement du poinon, elle subit des flexions alternes, comme
illustr sur la figure 29. La tle subit une flexion dans un sens en zone I et une flexion dans le
sens oppos en zone II. Ces flexions alternes plastifient les peaux suprieure et infrieure
de la tle. Additionnes la traction biaxiale, ces sollicitations permettraient une dformation
plus stable de la pice.

Il est avanc que le cisaillement dans lpaisseur amliorerait aussi la formabilit. En
effet, combin aux contraintes de traction ou de compression biaxiale, il permettrait une
plastification anticipe de la tle. Emmens & Van den Boogaard consacrent un article des
essais de flexion sous tension (Continuous Bending under Tension, CBT). Il sagit dexercer
une flexion alternative sur toute la longueur de lprouvette pendant la traction. Ils utilisent
pour cela un systme de rouleaux circulant sur lprouvette (voir figure 30). Les dformations

Figure I. 29 : Localisation des flexions lors du passage du poinon
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rupture sont grandement augmentes. Par exemple, pour un acier DC06, ils relvent une
dformation homogne rupture de 24% pour un essai conventionnel, qui passe 430%
pour un essai CBT [110, 111]. Il est noter que cet essai produit aussi, au-del de la flexion
alterne, des tats de contrainte compressifs sur la peau de la tle.
Concernant le cisaillement travers lpaisseur de la tle, on peut aussi citer les
tudes de Martins et Silva portant sur lemploi dune tle martyre entre loutil et la pice. La
prsence de cette tle tend diminuer le cisaillement subi par la pice et augmenterait la
pression et laire de contact avec loutil, ce qui tendrait diminuer lgrement la formabilit.
Le principal bnfice de lemploi de cette technique rside dans ltat de surface de la pice,
sans usure tribologique due loutil [73, 112].
Enfin Jackson met en vidence les phnomnes de cisaillement dans la tle en
formant des panneaux sandwich mtal-polymre-mtal. Ils observent un dplacement relatif
des tles mtalliques, et ce dans la direction davancement du poinon [113]. Galdos vrifie
limportance de ce cisaillement sur la formabilit. Il forme une srie de tles dacier DC04
dpaisseur croissante et une tle sandwich constitue de deux tles de DC04 assembles
par une fine couche de rsine polymre (20 30 m). Il observe une perte significative de
formabilit de cette tle sandwich, le polymre tendant supprimer le cisaillement dans la
tle [114].
On comprend alors aisment que la formabilit puisse tre grandement amliore par
tous ces phnomnes, mais leur complexit propre et leur imbrication ne permet aujourdhui
que de faire des hypothses [108].
II.3.b.ii Mcanismes de rupture des pices pendant le formage
Ces mcanismes sont de plusieurs natures. Ils mettent en jeu la nuclation de
fissures et dchirures limmdiate proximit de loutil. Le mcanisme le plus souvent
rencontr sur les mtaux est une dchirure sur la partie au contact de loutil, le long de sa
trajectoire. Cest ce qui est appel une fissure circonfrentielle (figure 31 (a)). Notons aussi,
sur les polymres, lapparition de plissements sur les flancs forms (figure 31 (b)), voire de
fissuration oblique (figure 31 (c)) [115, 116].

Figure I. 30 : (a) schmatisation et (b) montage exprimental de l'essai CBT [110]
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II.3.c Influence des paramtres procds
Les principaux paramtres du procd sont les suivants : la taille, la forme, la matire
du poinon, la vitesse davance et de rotation de celui-ci, la taille des incrments et
lpaisseur de la tle. On peut aussi considrer la temprature de formage et les condi tions
de lubrification.
II.3.c.i Taille du poinon
Le rapport entre le diamtre de loutil |
outil
et lpaisseur de la tle t
0
ne doit pas
dpasser un certain seuil. Au-del, il y a rupture anticipe de la tle. Par exemple, Ambrogio
trouve une valeur limite du ratio |
outil
/ t
0
comprise entre 13 et 18 pour des troncs de cnes
forms dans un alliage daluminium 1050-O [79]. Cette rupture intervient lorsque la
dformation de la tle est trop confine en tte de poinon, et que les zones voisines nont
t que peu dformes. Cependant, il est intressant de conserver une taille de poinon
relativement faible (pour augmenter la localisation des dformations) et de diminuer la taille
des incrments. Le temps de cycle augmente, mais la formabilit est meilleure.
II.3.c.ii Vitesses du poinon
Les vitesses davance du poinon influent sur la vitesse de sollicitation vue par le
matriau. La sensibilit la sollicitation est grande pour les mtaux CC et HC, faible pour les
CFC. En gnral, cela reste ngligeable dans le cas de laluminium et de lacier, mais dans
le cas du titane cela pourrait avoir une influence.
Certains auteurs considrent aussi la vitesse de rotation de loutil et le sens de
rotation de celui-ci par rapport la trajectoire comme des paramtres importants. Une
vitesse de rotation leve pourrait procurer un chauffement localis de la tle, favorable
sa mise en forme [94, 117], mais pourrait aussi impacter ngativement les tats de surface.
II.3.c.iii Taille de lincrment
La taille de lincrment utilise est assez fortement lie au diamtre de loutil et
lpaisseur de la tle employe. Il existe cependant une certaine latitude dans le choix des
incrments, pour privilgier la qualit de la surface la rapidit du formage, ou inversement.
Les tats de surface sont impacts par la taille des incrments, exactement comme
en usinage. La figure 32 donne une illustration de ces phnomnes. La hauteur de crte h
c
,

Figure I. 31 : Illustration des mcanismes de rupture et de destruction des pices formes en
SPIF [115]
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qui va conditionner en grande partie londulation de la surface de la pice, est donc
dtermine la fois par le rayon de loutil et par la taille de lincrment p :
4
p
r r h
2
2
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~
Ainsi, le taux de recouvrement, exprim comme le ratio taille doutil / taille de
lincrment, impacte ltat de surface [88]. Il faut cependant expliquer les exceptions cette
rgle : il peut arriver que des phnomnes tribologiques perturbent la surface du matriau.
II.3.c.iv Epaisseur de la tle
Galdos tudie entre autres linfluence de lpaisseur de la tle sur la formabilit. Il
tudie un acier DC04 avec des paisseurs de 0,4, 0,8 et 1 mm, dont les proprits
mcaniques seraient a priori comparables. Il constate que laugmentation de lpaisseur de
la tle procure une formabilit plus leve, respectivement des angles de formage
maximums de 69,5, 77,7 et 80,4 [114].
II.3.d Rponses des matriaux au procd
II.3.d.i Rponse en formabilit de diffrents matriaux
Comme voqu prcdemment, la particularit du formage incrmental est de
produire des dformations comprises entre la traction large et la traction biaxiale. Filice
propose une quation de la limite de formage (assimile une droite) comme suit :
b
2 1
+ = [119]. Ainsi, on peut estimer simplement la formabilit en mesurant lordonne
lorigine b, aussi appele FLD
0
.
Beaucoup de donnes relatives aux FLD
0
sont disponibles dans la littrature. On peut
y relever les grandes tendances, comme on le ferait pour lemboutissage [95]. Fratini tudie
la FLD
0
de six matriaux (cuivre, laiton, alliages daluminium et aciers) et tente de lassocier

Figure I. 32 :(a) : Surfomtrie de la tle forme pour plusieurs tailles dincrments z [118] ;
(b) : Illustration de la notion de hauteur de crte h
c

(b) (a)
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leurs caractristiques mcaniques issues dessais de traction (contraintes rupture,
coefficients dcrouissage, allongement rupture) [120].
Kim et Park sintressent, sur un mme matriau, linfluence des paramtres
procds tels que la taille dincrments et la taille doutil sur les limites de formage (figure 33)
[121]. Ainsi, on devine aisment que pour un matriau donn, il est simpliste de donner une
valeur absolue de la FLD
0
.

Figure I. 33 : FLD obtenues par Kim et Park pour diffrentes tailles doutils et dincrments
[121]

Hussain propose un essai simple et rput universel pour quantifier la FLD
0
des
matriaux [122-125]. Il sagit de former, avec un jeu de paramtres dfini, un cne
gnratrice curviligne (figure 34). Cette gomtrie fait croitre langle de formage tout au long
du processus. Le modle gomtrique tant parfaitement dcrit, on connat en tout point
(h
i
,
i
) langle de formage local
i
. Lorsque la pice se dchire, on relve la hauteur h
rupt

laquelle elle est intervenue et on en dduit la FLD
0
.

Figure I. 34 : schmatisation de la gomtrie et photographie d'une pice forme pour la
dtermination de la FLD daprs la mthode de Hussain [122-124]
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Les tats de dformation au niveau de la rupture sont cependant lgrement
diffrents de la traction large :
2
est ici lgrement positif, dautant plus lev que le rayon
final
f
de la forme est petit. En faisant varier quelques paramtres gomtriques de cette
forme, il parvient obtenir plusieurs couples de valeurs (
1
,
2
) pour dcrire de manire plus
complte la FLD.
II.3.d.ii Rponses en effort de formage
Les efforts de formage augmentent logiquement avec la taille des incrments,
lpaisseur des tles, langle de formage, et le diamtre doutil [126]. Ambrogio considre
leffort de formage comme un indicateur du succs du procd. Il propose un pilotage du
procd prenant en compte leffort de formage pour rajuster le cas chant la taille des
incrments et ainsi prvenir la destruction de la pice [127-129].
II.3.e Nouvelles stratgies de formage
Les stratgies multipasses permettent, elles aussi, damliorer encore les
caractristiques de formabilit des tles, comme cest le cas en emboutissage multipasse.
Les angles de formage peuvent ainsi atteindre 90 [130]. La premire passe rpondant
gnralement la loi du cosinus exprime prcdemment, il est judicieux de prformer la
tle pour une premire rpartition des dformations sur la pice. Les passes suivantes
utilisent au mieux cette nouvelle rpartition pour lobtention dune pice sans striction, avec
lpaisseur la plus contrle [131-133].
Par exemple, Young et Jeswiet tudient le formage de cnes avec plusieurs angles
de formage et plus particulirement les cnes 70 obtenus en une ou plusieurs passes.
Une passe de prformage bien excute permet une excellente rpartition de lpaisseur sur
la pice forme. Dans le cas contraire, il peut arriver que la pice soit dtruite par un
phnomne de plissement en rabat (ou fold-over) [134].
Pour la fabrication de pices prsentant des formes de type convexe-concave,
Formisano propose un formage en quatre phases avec retournement de la pice, en
bauche et finition [135].
II.3.f Particularits lies au FI du titane
On relve lutilisation de deux alliages de titane dans la littrature : lalliage
traditionnel TA6V (maintenant appel Ti 6Al 4V), et le titane commercialement pur.
Le TA6V prsente une limite lastique trs leve lambiante, typiquement entre
850 et 900 MPa, et une dformation rupture assez limite (18% au maximum). Il prsente
de surcrot un crouissage modr. Toutes ses raisons amnent penser quil sagit dun
mauvais candidat pour un formage froid et lutilisation dun chauffage localis est trs
pertinente.
Duflou et son quipe rapportent avoir atteint, avec leurs paramtres de formage, des
angles de dpouilles de 32 froid et 56 avec chauffage laser dynamique, sur des feuilles
de TA6V de 0,6 mm dpaisseur [89, 136]. Ils utilisent un outil en carbure de tungstne
revtu et un systme de lubrification par aspersion semblable celui dune machine outil.
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Ambrogio travaille sur le mme alliage avec un outil en acier rapide. Il procure un
chauffement localis de la tle en faisant passer un fort courant travers le contact outil-
tle. Le lubrifiant utilis est du bisulfure de molybdne (MoS
2
) en poudre. Il obtient un angle
de formage de 45, limit toutefois par des phnomnes de brlure de la tle lors de lemploi
de trop forts courants.
Palumbo forme lui aussi du TA6V en chauffant la tle par lintermdiaire du serre-flan
et de la matrice. Cette technique procure cependant de forts gradients de temprature
(150C au centre de la tle, et 900C sur priphrie, prs du serre flan). Il complte ce
moyen de chauffage par une forte vitesse de rotation de loutil. Il affirme quune grande
vitesse de rotation de loutil combine une taille dincrments importante produit un
chauffement suffisant pour procurer la fois une augmentation de la formabilit du
matriau et une diminution des phnomnes de retour lastique. Il prcise cependant que
ltat de surface se dgrade assez rapidement.
Hussain rapporte avoir effectu des essais de formabilit sur des feuilles de titane pur
T35 (Grade 1) de 1 mm dpaisseur. Il obtient des angles de formage maximums de 60
65, variables selon les paramtres fixs. Il en tudie aussi les problmatiques de tribologie
et lon se rend compte que les phnomnes dusure adhsive constats sur loutillage lors
dun formage sec sont trs importants. Le problme est rsolu en utilisant des tles
anodises et enduites de graisse charge de 25% de MoS
2
. Lusure de loutil tend
sannuler et ltat de surface de la tle sen voit amlior [137, 138].
II.4 Conclusion
Facile mettre en uvre mais difficile matriser, le formage incrmental fait lobjet
de nombreuses tudes travers le monde. Cette revue bibliographique a donc prsent le
procd et ses nombreuses variantes. Ont t abords les problmatiques industrielles et
scientifiques, avec les diffrentes approches qui ont permis dtudier le FI ces dix dernires
annes. Dune part, les travaux explorant la formabilit des matriaux, cherchant
dterminer des courbes limites de formage, dune manire trs similaire ce qui se pratique
dans le domaine de lemboutissage. Dautre part, les tudes concernant le pilotage, la
surveillance et la stratgie de construction de trajectoires pour optimiser la prcision
gomtrique des pices, leurs qualit de surface et leur sant, ou encore les temps de
cycles. Enfin, les exprimentations et simulations numriques visant amliorer la
comprhension de linteraction outil-tle, la gnration des dformations ou encore les tats
de contraintes gnrs dans la tle.
De manire gnrale, il semble que les travaux sur ce dernier sujet ne soient pas
plthoriques. Et bien peu dtudes se proposent dtudier le procd par le biais de la
caractrisation de la rponse microstructurale du matriau, dmarche qui a t entame sur
quelques chantillons dans la thse de N. Decultot [101]. On la vu, quelques auteurs se sont
aussi intress lanalyse des dformations et des chemins de dformation rencontrs en FI
par des approches exprimentales utilisant la mesure de champs, avec des rsultats
encourageants [103]. Lobjet de la prsente thse est donc de permettre une comprhension
du FI par ces voies, peu usites dans ce domaine jusqu' prsent.
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Chapitre 2 :

Caractrisation mcanique et
microstructurale des tles de T40

Ce chapitre prsente tout dabord le matriau et les principaux moyens
exprimentaux mis en uvre dans ce travail et permettant deffectuer une tude dune part
microstructurale et dautre part mcanique ; y sont rappeles les techniques de
caractrisation microscopiques (MEB et MET), la diffraction de rayons X et les mthodes de
corrlation dimages.
La deuxime partie prsente les rsultats des analyses microstructurales du matriau
ltat de rception.
La troisime partie rassemble les caractrisations du comportement mcanique
macroscopique (par des essais de traction conventionnels), ainsi que les rponses
microstructurales du matriau des chelles plus fines
lchelle msoscopique par des essais de traction monotone in situ sous
MEB, pour quantifier le comportement du polycristal.
lchelle micro / nanoscopique, par des essais in situ sous MET, pour ltude
des micromcanismes de dformation.

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Sommaire

I. Moyens exprimentaux pour une tude multi-chelles ...................................................57
I.1 Matriau ....................................................................................................................57
I.2 Moyens danalyse microstructurale ...........................................................................57
I.2.a Techniques de radiocristallographie ....................................................................57
I.2.b Techniques de microscopie lectronique ............................................................60
I.3 Moyens de caractrisation mcanique ......................................................................65
I.4 Corrlation dImages Numriques .............................................................................66
I.4.a Principe gnral ..................................................................................................67
I.4.b Stro-corrlation dimages ................................................................................67
I.4.c Mthodologie de calcul dans le logiciel VIC
.......................................................69
I.4.d Rsolutions spatiales et limitations .....................................................................70
I.4.e Cas particulier de la corrlation dimages MEB ...................................................72
II. Analyses microstructurales .............................................................................................75
II.1 Morphologie et structure des grains ..........................................................................75
II.2 Texture cristallographique .........................................................................................78
II.3 Conclusions ..............................................................................................................78
III. Comportement mcanique..............................................................................................79
III.1 Comportement mcanique macroscopique ...............................................................79
III.1.a Effet dorientation / Anisotropie............................................................................80
III.1.b Sensibilit la vitesse / Viscoplasticit ................................................................82
III.1.c Conclusions ........................................................................................................84
III.2 Micromcanismes de dformation ............................................................................85
III.2.a Mthode exprimentale .......................................................................................85
III.2.b Mcanismes de dformation et effets dorientation..............................................86
III.2.c Discussion ..........................................................................................................89
III.2.d Conclusions ........................................................................................................89
III.3 Dformations msoscopiques ...................................................................................90
III.3.a Mthodes exprimentales ...................................................................................90
III.3.b Mesures de champs de dformations in situ .......................................................93
III.4 Conclusions ..............................................................................................................98

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I. Moyens exprimentaux pour une tude multi-chelles
I.1 Matriau
Le matriau employ dans cette tude est le titane T40 sous forme de tles dune
paisseur de 0,8 mm, fournies par Aubert & Duval. Elles sont produites par TIMET aux USA
sous la rfrence TIMETAL T50 A et la composition chimique prcise de la coule dont elles
sont issues est dtaille dans le tableau 1. Elles ont t lamines froid selon la
spcification W9517. Le traitement thermique quelles ont subi ensuite est un Mill Anneal, un
recuit standard excut llaboration de la tle.
I.2 Moyens danalyse microstructurale
Les analyses microstructurales font appel une large gamme de techniques de
caractrisation. Dans cette tude, on fait largement appel aux microscopes lectroniques
balayage et en transmission. On rappellera ici trs succinctement les principes de
fonctionnement des deux microscopes lectroniques pour mieux comprendre leurs
particularits et leurs domaines dutilisation. Pour lobtention de donnes de textures, et donc
de mesures plus globales, on fera appel la diffraction de rayons X, prsente maintenant.
I.2.a Techniques de radiocristallographie
Lanalyse de la cristallographie de matriaux mtalliques repose sur le principe de la
diffraction de rayons X par le rseau cristallin du matriau. Comme pour linteraction faisceau
dlectron / matire dtaill plus loin, le faisceau de rayons X va interagir avec le matriau. Il
peut tre transmis, absorb, ou diffract. Dans le cas de la diffraction, celle-ci intervient
lorsque les conditions de la loi de Bragg sont satisfaites :
( ) sin 2d n
hkl
=
Avec la longueur donde et langle dincidence du faisceau de rayons X, d
hkl
la
distance interrticulaire dune famille de plans cristallins (hkl) et n un entier positif appel
ordre de la diffraction. La figure 1 illustre cette relation. En relevant lintensit de faisceau
diffract pour un angle 2 variant entre 10 et 170, on peut ainsi obtenir un spectre de
diffraction du cristal considr (figure 2).
Tableau II. 1: Composition chimique de la coule dont sont issues les tles de ltude
Fe (m%) C (m%) O (m%) N (m%) H (m%)
Haut 0,12% 0,014% 0,090% 0,002% 0,011%
Bas 0,130% 0,017% 0,100% 0,004% 0,013%
Moyenne 0,125% 0,016% 0,095% 0,003% 0,012%
0,300% 0,080% 0,250% 0,030% 0,015%
Ep,tle / n coule
0,8 mm /
H11330
Maxima admissibles
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Figure II. 2 : Spectre de diffraction du titane, daprs la fiche JCPDS 44-1294 (anticathode
Cuivre : K (Cu)= 1,54056 )

Lanalyse de la texture du matriau consiste rechercher lorientation de quelques
plans cristallographiques caractristiques de la maille (ici hexagonale) sur un trs grand
nombre de grains (pour obtenir une information statistique). Dans notre caractrisation du
titane , on sattachera analyser les familles de plans suivantes : Basal {0002}, Prismatique
{ 0 1 10 } et pyramidal
1
{ 1 1 10 }. Dans cette tude, on utilise un faisceau monochromatique
issu dune anticathode de cuivre (K (Cu)= 1,54056 ), sous une tension de 45 kV et une
intensit de 40 mA. Ainsi les plans prcdemment cits diffracteront pour des angles 2 de
35,09, 38,42 et 40,17 respectivement. La procdure employe pour lobtention des figures
de ples est la suivante : pour un angle - 2 fix, correspondant un plan
cristallographique donn, lchantillon va tre analys sous plusieurs orientations en faisant
varier les angles et du porte-chantillon (figure 3). La cartographie de lintensit I(, )
donnera alors une premire information sur les orientations prfrentielles des grains.

Figure II. 1 : Schmatisation des conditions de Bragg
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Figure II. 3 : Schmatisation de la configuration du diffractomtre lors des analyses de textures

Les prsentes analyses de texture cristallographique ont t menes au moyen dun
diffractomtre de rayons X Philips Xpert, configur en faisceau quasi-parallle. Le faisceau
incident est pralablement corrig par des fentes divergentes programmables, pour tenter de
conserver une surface de la zone danalyse constante, en compensant linclinaison du
porte chantillon au cours de la mesure. Le faisceau diffract est filtr travers un
monochromateur associ un collimateur, avant le dtecteur proportionnel ponctuel. Cette
configuration est illustre la figure 4. La rotation dans le plan de lchantillon sera
effectue entre 0 et 360, par pas de 5 ; linclinaison ne dpassera pas 70, et
seffectuera par incrments de 5. Les intensits du faisceau diffract sont ainsi collectes
pour tous les couples (, ), avec un temps dacquisition de 190 secondes par position.
Ces donnes sont ensuite retraites laide du logiciel X'Pert Texture de PANalytical.
Les figures de ples brutes obtenues pour les 3 plans analyss sont ensuite corriges de
leur bruit de fond et des effets de dfocalisation du faisceau. Elles sont ensuite confrontes
pour en soustraire les ventuelles incohrences et en dduire une fonction de distribution
des orientations (FDO). Notons cependant que pour obtenir une FDO fiable, il est ncessaire
danalyser cinq figures de ples, ce qui na pas t possible ici. Toutes les figures de ples
obtenues par diffraction de rayons X prsentes dans la suite du manuscrit sont issues de ce
traitement.
Les chantillons ont t prpars pour enlever la couche doxyde superficielle et un
ventuel crouissage de surface. Celle-ci a t polie dun seul ct avec une gamme voisine
de celle prsente ci-dessous, savoir un prpolissage aux abrasifs SiC jusquau grain 1200
puis un polissage fin labrasif diamant 6 m.
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Figure II. 4 : Configuration du diffractomtre pour l'analyse de textures
I.2.b Techniques de microscopie lectronique
Avant de dtailler les particularits de chacun des microscopes, il est ncessaire de
faire un point rapide sur linteraction faisceau dlectrons - matire. Lors de limpact dun
faisceau dlectron sur une cible matrielle, plusieurs interactions se produisent. La cible
devient alors la source dmissions de rayonnements et de particules (figure 5).
I.2.b.i Microscopie Electronique Balayage
Le microscope balayage (MEB) met en jeu un faisceau dlectrons acclr et
focalis, qui est pilot de manire balayer la surface observer. Linteraction faisceau-
matire va produire, entre autres, ljection dlectrons du matriau considr. Les lectrons
secondaires et rtrodiffuss seront capts pour la reconstruction de limage.
Les lectrons secondaires, dune nergie assez faible, sont produits par linteraction
des lectrons du faisceau incident (lectrons primaires) avec les lectrons faiblement lis de
la couche de valence, et renseigneront surtout de la topologie de lchantillon. Ils sont issus
des premiers nanomtres de la surface de lchantillon.
Les lectrons rtrodiffuss, dune nergie plus leve, sont issus de linterfrence
avec les couches lectroniques profondes des atomes cibles, et sont donc sensibles au
nombre de charges de latome (Z, numro atomique). Il peuvent ainsi renseigner de la
composition chimique des zones analyses (plus Z est levs, plus le taux de rtrodiffusion
augmente) et cest leur utilisation la plus courante
1
. Ils proviennent dune plus grande
profondeur, voisine du micromtre et offrent alors une rsolution dautant moins importante.
Le MEB donne ainsi une image en contraste topologique et/ou chimique de la
surface dun chantillon. Dans notre cas, le titane tant pur et monophas, il sagit

1
Notons cependant quon est en mesure de fournir une image de la topographie de lchantillon en
lectrons rtrodiffuss, sachant que le taux de rtrodiffusion crot avec langle dincidence du faisceau
primaire.
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uniquement dun contraste de topologie, cr par une attaque chimique pralable de
lchantillon.
I.2.b.ii Technique dimagerie en orientation sous MEB : EBSD
La diffraction dlectrons rtrodiffuss (EBSD pour Electron BackScattered
Diffraction) est une technique dimagerie MEB qui permet dobtenir une information locale
lie la cristallographie de la zone observe. Elle est base sur lindexation (automatise)
de clichs de diffractions issus de linteraction lectron-matire. Pour ce faire, lchantillon
observer est inclin de 70 par rapport au faisceau dlectrons, pour maximiser le taux de
rtrodiffusion. En interagissant avec le rseau cristallin de lchantillon, une partie des
lectrons du faisceau incident va diffracter, en formant des cnes de diffraction, dont li mage
projete sur un cran fluorescent va former des bandes dites de Kikuchi. Cette image va
son tour tre capte par une camra numrique, transmise un ordinateur effectuant un
traitement de limage et une indexation du clich (figure 6). La taille du faisceau primaire
tant extrmement fine pour les MEB canon FEG (Field Emission Gun, canon mission
de champ), la rsolution de cette technique est de lordre de quelque dizaines de
nanomtres. En excutant cette mesure sur une matrice de points la surface de
lchantillon, on obtient une cartographie de la cristallographie de la surface de celui -ci [1].

Figure II. 5 : Schmatisation des particules et rayonnements mis en jeu dans linteraction
faisceau dlectron - matire
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Figure II. 6 : Principe de la diffraction dlectrons rtrodiffuss pour limagerie dorientation
(EBSD)

Le MEB sera ici utilis pour lobservation de la microstructure lchelle du
polycristal, pour des analyses de sollicitations menes in-situ ou post mortem.
I.2.b.iii Microscopie Electronique en Transmission
La microscopie lectronique en transmission met aussi en jeu un faisceau dlectrons
fortement acclr, qui cette fois va traverser un chantillon suffisamment aminci (de lordre
de la dizaine la centaine de nanomtres).
Une premire source de contraste des images provient des diffrences dpaisseur
de la lame. Plus la zone traverse sera paisse, plus grande sera la proportion des lectrons
absorbs, et plus limage sera sombre. Les lames minces sont gnralement produites par
des techniques de polissage lectrolytiques jets opposs (plus rarement par
bombardement ionique). Le polissage est arrt lorsque quun trou se dveloppe au droit de
limpact des jets. Les lames ainsi produites prsentent donc des diffrences dpaisseur
entre les bords immdiats du trou et sa priphrie, lorigine de ce contraste.
Une autre source de contraste peut tre considre. Il sagit du contraste massique,
savoir que dans les alliages mtalliques, les lments les plus lourds (Z lev) accentuent la
diffusion inlastique et donc la dviation des lectrons hors de laxe optique du microscope.
Ces deux contrastes ne sont gnralement pas les plus pertinents.
Il convient alors de sintresser une autre source de contraste : le contraste de
diffraction. Sous une tension dacclration de 200 kV, la longueur donde des lectrons est
denviron 0,0251 , ce qui permet au faisceau dinterfrer avec la structure cristalline de la
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matire
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. Lors de sa traverse de la lame mince, le faisceau va ainsi en partie diffracter dans
le rseau cristallin du matriau. Le faisceau se voit donc agrment dun contraste en
fonction des diffrentes diffractions subies, dpendantes du milieu travers. Limage peut
ainsi tre forme partir du faisceau transmis seul (imagerie en champ clair), ou partir dun
faisceau diffract (champ sombre). Dans le cas du champ sombre, seules les zones ayant
diffract prcisment dans certaines conditions sont visibles.
Les dislocations sont visibles au MET grce la distorsion quelles gnrent dans le
rseau cristallin du matriau. En effet, localement, la dislocation va dsorienter un ensemble
de plans cristallographiques du rseau dont une partie se retrouve en conditions de Bragg,
o le faisceau va donc diffracter. Cette diffraction localise va produire un contraste (sombre)
sur limage en champ clair. La figure 7 offre une reprsentation schmatique de ce
phnomne.

Figure II. 7 : Illustration du phnomne de diffraction proximit dune dislocation ; daprs
[2]. Lellipse grise sur le schma de gauche correspond aux zones du rseau cristallin
distordu par la dislocation, qui se trouvent en conditions de Bragg ( droite)

Un clich de diffraction est accessible dans le plan focal image et il est la
reprsentation du rseau rciproque du (ou des) cristal(aux) travers(s). On peut tout
instant passer du mode image au mode diffraction et inversement pour accder toutes ces
informations (figure 8).
Le porte chantillon autorise linclinaison (tilt) de la lame mince par rapport au
faisceau incident. En faisant varier cette inclinaison, on peut avoir accs plusieurs
conditions de diffraction, et donc de contraste. On peut reconstruire une projection
strographique du cristal tudi en recueillant plusieurs clichs de diffraction plusieurs
angles de tilt. Cest cette information que nous utilisons pour dterminer lorientation dans
lespace du grain observ.

2
Calcul partir de la relation suivante, prenant en compte les effets relativistes :
2
1
2
0
0
c m 2
eV
1 eV m 2
h
(
+
=
) (

avec h la constante de Planck, m
0
la masse et e la charge lmentaire de llectron, V la tension
dacclration, c la clrit de la lumire.
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Lemploi du MET sera ici rserv lobservation et lidentification des macles et des
dislocations ainsi qu larrangement de ces dernires.

Figure II. 8 : Schmatisation du fonctionnement optique dun MET en mode image et en
mode diffraction (daprs [3]), ainsi que les images correspondantes
I.2.b.iv Moyens dessais et prparation des chantillons
Les microscopes lectroniques balayage utiliss sont les suivants :
Un FEI Nova NanoSEM, utilis pour les micrographies conventionnelles, et
un Philips XL 30 permettant les expriences de sollicitation in situ dcrites dans
la section suivante. Tous deux sont au laboratoire de lICA-Albi
Un JEOL 7000F canon FEG quip dune camra EBSD produite par
OXFORD Instruments. Lanalyse est supporte par la suite logicielle Channel 5.
Lacquisition et lindexation des clichs de diffraction est assure par le logiciel
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HKL Fast Acquisition 1.3, lanalyse des cartographies obtenues sera excutes
laide du logiciel Tango, et lextrapolation des figures des ples implique le
logiciel Mambo. Cet quipement appartient au Laboratoire Gnie de Production
de lENI de Tarbes.

Les chantillons sont prpars avec la mthode suivante :
Dcoupe des chantillons laide dune micro-trononneuse ;
Dressage avec des papiers abrasifs SiC de grain 240 ;
Prpolissage avec des papiers SiC, avec des grains dcroissants de 320
1200 ;
Polissage final sur un tapis feutre, avec une solution de silice collodale de 0,05
m et deau oxygne H
2
O
2
37% (proportions 90-10) ;
Polissage lectrolytique : tension 40 V, solution A3 Struers, pendant 22
secondes 25C ;
Attaque Kroll : 2 ml de HF, 6 ml de HNO
3
, 100 ml deau, pendant 30 secondes.

Le microscope lectronique en transmission est un JEOL 2010 filament LaB
6
,
utilisant une tension dacclration de 200 kV. Celui-ci appartient au laboratoire du CEMES-
CNRS de Toulouse. Les chantillons sont prpars de la manire suivante :
Dcoupe des chantillons par lectrorosion fil, aux dimensions de 3 mm par
1 mm ;
Amincissement (dressage), avec des papiers abrasifs SiC de grain 240 ;
Prpolissage avec des papiers SiC, avec des grains dcroissants de 320
1200, jusqu une paisseur de 30 m environ ;
Amincissement lectrolytique sous double jet : lectrolyte A3, flux 4,5 5,
temprature comprise -15 et -18C, courant 500 mA.
Collage la laque dargent des lames minces obtenues sur une grille de cuivre
de 3 mm de diamtre.
I.3 Moyens de caractrisation mcanique
Les essais de traction macroscopique conventionnels font appel deux machines
hydrauliques, une Shenk PSB 250 et une MTS 250, toutes deux dune capacit de 250 kN.
Les essais ont t mens vitesse de dformation conventionnelle constante. Les
prouvettes ont une gomtrie telle que la section sollicite est de 20 x 0,8 mm, sur une
longueur utile de 120 mm. Une machine lectromcanique Zwick Z050, dune capacit de 50
kN, a t utilise pour les essais impliquant les mesures de champ par corrlation dimages.
Les essais de traction in situ sous MEB font appel une platine de microtraction
KUSTOM TS 250, dune capacit de 250 daN (figure 9). Le microscope utilis est un Philips
XL 30 filament tungstne, car celui-ci dispose dune chambre quipe pour recevoir la
platine. La gomtrie des prouvettes est prcise la figure 10.
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Figure II. 10 : Gomtrie des prouvettes de microtraction in situ sous MEB

I.4 Corrlation dImages Numriques
Dans cette thse, on fera largement appel cette technique. Pour plus de prcisions,
le lecteur pourra se rfrer notamment la revue de Sutton [4] ou louvrage coordonn par
Grdiac et Hild [5]. On en rappelle succinctement ici le principe et les particularits.
Cette mthode de mesure de champs cinmatiques est base sur lanalyse dune
srie dimages dun objet, prises au cours de sa dformation. Dans le cas de la stro
corrlation, on utilise une paire de camras, ce qui nous permet davoir accs des mesures
de champs de dplacements 3D sur des surfaces gauches. Nous allons dans un premier
temps dtailler le principe gnral de la mthode. Suivra le dtail de son utilisation travers
les logiciels employs dans cette tude : VIC-2D
et VIC-3D
, dvelopps par Correlated

Solutions Inc
3
.

3
www.correlatedsolutions.com

Figure II. 9 : Photographie de la platine de microtraction KUSTOM TS250
Ep. 0,8 mm
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I.4.a Principe gnral
Soit un objet matriel, subissant une sollicitation mcanique et donc une
transformation matrielle relle appele
m
. Limage de cet objet, capte par le biais dun
systme optique, va quant elle subir une transformation apparente
a
. Le fondement de
cette technique est de considrer que ces deux transformations, celle de lobjet et celle de
son image, sont semblables
4
. On cherche alors dterminer la transformation apparente
plane
a
. Considrons que limage de lobjet ltat initial soit une fonction de niveau de gris
f(X), et on appelle g(x) la fonction de niveau de gris de limage de lobjet dform. On peut
ainsi, en chaque point de limage de lobjet que lon est en mesure dobserver X = (X,Y),
dterminer sa transformation matrielle
m
par la relation suivante :
) X f( )) X ( g(
m
=
Cest lhypothse de conservation du flot optique. Cette conservation peut tre
assouplie en considrant que cette fonction g est perturbe par des volutions du contraste c
et de la brillance b de limage fournie par le systme optique. On peut aussi prendre en
compte un bruit dimage n inhrent au capteur :
n b ) X f( c )) X ( g(
m
+ + = .
La dtermination de
m
se fait alors par la minimisation de la fonction de corrlation
C(), avec une transformation, gnralement polynomiale, approximation de
m
:
) ( min arg C
~
avec, par exemple :
| | dx p X g X f p C
2
}
O
= )) , ( ( ) ( )) ( (
O est le domaine sur lequel est effectu le calcul, et p est lensemble des
paramtres de la fonction . La transformation peut alors prendre en compte un
mouvement rigide plan (deux translations et une rotation, 3 paramtres) ou un contenu plus
riche (mouvement rigide plan + transformations linaires ou quadratiques). Gnralement,
cause de problmatiques de convergences et de temps de calcul, le domaine est rduit
un petit ensemble de pixels (subset ou fentre de corrlation) et les paramtres de la
fonction sont rduits. Cette opration est alors rpte sur toute la zone dintrt de
limage. La majorit des logiciels commerciaux actuels utilisent cette approche dite locale. A
la diffrence de celles-ci, les approches globales mettent en jeu un domaine gal la zone
dintrt, avec une description continue de la transformation [5].
I.4.b Stro-corrlation dimages
La stro-corrlation permet daccder aux dplacements hors plans dune surface
gauche. Cette mthode met en uvre la technique de corrlation dimages, explique
prcdemment, et la strovision, qui donne accs la position dun point de lespace.
Il est alors ncessaire de mettre en uvre deux camras, qui constituent ce que lon
appelle un banc de strovision. La figure 11 reprsente les lments ncessaires la

4
Plus prcisment, on considre comme identiques la transformation apparente
a
et la
restriction plane de la transformation matrielle
m

(X,Y,Z=0)
, au grandissement du systme optique
prs.
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comprhension de ce qui suit. Le banc de strovision est constitu de deux camras (droite
et gauche), modlises par leurs centres optiques (O
g
et O
d
) et le plan de leurs capteurs
(modle pin-hole ou stnop). Les repres associs aux camras sont respectivement R
g
et
R
d
. Limage du point matriel P, de coordonnes (X,Y,Z) dans le repre R , sur les plans
images des deux camras sont les points p
g
et p
d
, de coordonnes (x
g
,y
g
) et (x
d
,y
d
). Pour
parvenir dterminer la position dans lespace du point matriel P, il est ncessaire :
de connatre la transformation rigide Ts qui existe entre les repres R
g
et R
d
des
deux camras du banc stroscopique;
de connatre les paramtres intrinsques aux camras (caractristiques
gomtriques des imageurs, distorsions ventuelles des images) ;
de savoir apparier les points p
g
et p
d
dans les images stroscopiques.

Les deux premires donnes seront issues dune phase de manipulation dite de
calibrage du systme stroscopique. La dernire tape (mettre en correspondance toutes
les projections de tous les points matriels de la zone dintrt sur les deux camras) est
faite par corrlation dimages. Cest la phase dite dappariement spatial. Il est alors possible
de reconstruire la gomtrie de lobjet observ. Enfin, lappariement temporel permet enfin
de trouver la transformation au cours du temps, et donc le champ de dplacement 3D de
surface de lobjet. La figure 12 propose une illustration simplifie de la mthode de stro-
corrlation employe par le logiciel VIC-3D
. Les champs de dformations en surface sont

ensuite calculs par drivation numrique des champs de dplacement.

Figure II. 11 : Principe de la strovision, daprs [5]
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I.4.c Mthodologie de calcul dans le logiciel VIC

Le logiciel utilis pour cette tude est VIC
, avec ses deux variantes -2D et -3D, dans

leurs versions 2009 et 2010. Le calcul des champs de dplacement est effectu comme suit
et illustr en figure 13.

Figure II. 12 : Schmatisation du processus de stro-corrlation dimages employ dans le
logiciel VIC-3D

Figure II. 13 : Mthodologie utilise par le logiciel VIC pour le calcul des champs de
dplacements et de dformations
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Limage initiale est dcoupe en sous-domaines, appels Subsets, dune taille dfinie
par lutilisateur (en vert). Ces Subsets sont les domaines sur lesquels seront effectus les
manipulations ultrieures de corrlation. Le centre de chaque Subset sera le point de calcul
du vecteur dplacement. Un pas de calcul, appel Step, est aussi dfini. Il conditionne la
densit de la mesure du champ, cest--dire lensemble des points corrls (en bleu).
Notons que ce logiciel prend en compte les transformations de fentre dordre un, savoir
des transformations affines (longation-contraction et cisaillement de fentre, 6 paramtres).
Un autre domaine de calcul est utilis pour le calcul des dformations, cest le Filter
size. Il sagit de prendre un ensemble de points corrls (cadre rouge) et de dterminer la
dformation au centre du domaine, par drive spatiale sur ce domaine.

I.4.d Rsolutions spatiales et limitations
Connaissant ces paramtres injects dans lalgorithme de traitement, on peut donner
une estimation des rsolutions spatiales
5
pour chacune des expriences menes. La
Rsolution Spatiale en Dplacements RS
U
(en mm) est le produit de la taille du Subset (en
pixel) par le grossissement g du systme optique (en mm / pixel) : RS
U
= subsetsize * g.
La Rsolution Spatiale en Dformations RS
est gnralement calcule comme suit :

RS
= {Subsetsize + (filtersize - 1) * stepsize} * g.

Ces rsolutions spatiales impactent directement la finesse de la description des
champs htrognes. Ceci est illustr sur un cas de formage incrmental (figure 14) sur
lequel on analyse la description dun champ de dformation en faisant varier la rsolution
spatiale. On examine ici la dformation principale calcule le long de la ligne A, repre sur
limage en mdaillon. On observe quavec la rsolution spatiale la plus faible (4,23 mm), on
ne dcrit pas les deux pics de dformation que lon observe par contre nettement avec une
rsolution spatiale leve (0,85 mm). Mais une rsolution leve, se paye par une
augmentation du bruit de mesure. La figure 15 montre comment voluent la rsolution
spatiale et le niveau de bruit de mesure rencontr sur une mesure de champ de dformation.
Cela consiste ici en une mesure de champ sur une srie dimages dun objet non dform,
sans dplacement. Les champs de dformation sont analyss en faisant varier la rsolution
spatiale RS
par lintermdiaire du paramtre filter size du logiciel VIC-3D
. La dformation
moyenne mesure reste nulle, mais lcart type varie avec la rsolution spatiale. On peut
ainsi affiner le choix de la rsolution spatiale en fonction des besoins.

5
Plus petit domaine permettant dassurer une mesure statistiquement indpendante des
autres points de mesure
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Les erreurs et incertitudes de mesures inhrentes cette technique ont fait, et font
encore, lobjet dun certain nombre dtudes, parmi elles, on peut citer [6-10]. Pour rsumer,
on peut considrer que lerreur alatoire de mesure sur le dplacement
U
est issue de deux

Figure II. 14 : Exemple de limpact de la rsolution spatiale sur la description dun tat de
dformation (paramtre filter size variant de 5 21 points)
0
1
2
3
4
0 2 4 6 8 10 12 14
Rsolution spatiale (mm)
E
c
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y
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x
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(
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-
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)

Figure II. 15 : Relation entre la rsolution spatiale en dformation (paramtre filter size
variant de 5 61 points)et le bruit sur la mesure de dformation, sur une zone non dforme
du champ reprsent figure II.14, sans dplacements
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composantes (on considre que lerreur systmatique est gnralement ngligeable par
rapport lerreur alatoire).
Dune part, une erreur est issue de la non-adquation entre la dformation sous-
jacente relle dans la fentre de corrlation, et le modle de dformation de fentre prise en
compte dans lalgorithme de corrlation. Cette erreur est appele mismatch error
m
[6].
On peut amliorer cette composante en mettant en uvre des transformations de fentre
plus labores (dordre 2 par exemple), au dtriment du temps de calcul et de la robustesse
du logiciel. Cette erreur est prpondrante lors de la mesure de champs comportant de forts
gradients de dformation.
Dautre part, mme lorsque le modle de transformation de fentre est en adquation
avec la dformation relle dans limage, il demeure une erreur dite ultime
ult
. Son origine
tient plusieurs facteurs, savoir les perturbations lors de lacquisition de limage (bruit
dimage, vibrations,), le traitement de celle-ci (schmas dinterpolation des niveaux de gris,
taille de la fentre de corrlation, contenu frquentiel du mouchetis, etc.). Cette erreur est
prpondrante dans le cas de mesures de champs comportant de faibles gradients de
dformation.
En rsum, toute la pertinence des mesures qui seront utilises dans la suite de cette
tude tient aussi dans le choix des valeurs des paramtres des algorithmes de corrlation,
tout en soignant les conditions exprimentales, tout cela dans lobjectif de la diminution
des erreurs de mesure et laugmentation de la rsolution spatiale des champs mesurs.
I.4.e Cas particulier de la corrlation dimages MEB
La dernire section de ce chapitre est consacre la mesure de champs
cinmatiques sous MEB, pour une analyse du comportement lchelle du polycristal. Nous
allons donc dcrire quelques particularits de ces expriences in situ, dun point de vue
acquisition et qualit des images.
I.4.e.i Bruit dimage
Le bruit dimage est en quelque sorte le bruit inhrent au capteur. On peut le
quantifier en prenant une srie dimages dune zone dfinie, sans modifier aucun paramtre
dacquisition. Le bruit se manifeste alors comme une variation du niveau des gris des pixels,
dune image lautre. Ce bruit devient particulirement gnant pour des images prsentant
un faible contraste. Il peut ainsi fortement perturber la corrlation dimage. Si les camras
CCD utilises dans le cas gnral de la CIN lchelle macroscopique gnrent un bruit
dimage que nous qualifierons de faible ngligeable, il nen est pas de mme avec le MEB.
Pour tenter de quantifier ce bruit, nous allons suivre la procdure spcifique propose
par Wang et al. [11]. Il sagit de saisir deux images appeles A et B, den dfinir une image
moyenne ((A+B)/2) et pour chaque niveaux de gris (de 0 255), de dfinir lcart la
moyenne entre les deux images ((A-B)/2). Le bruit dimage relev dans notre cas est de
lordre de 24 sur 255 niveaux de gris, au maximum (figure 16).
En connaissant ce bruit dimage moyen
Ngl
, on peut dterminer son impact sur la
mesure des champs de dplacement par la relation suivante [9, 10] :
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f d
Ngl
U
V
=
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o
Avec
Ngl
lcart-type du bruit dimage, d la taille de fentre et f V les gradients de
limage f. Dans la pratique, ce bruit est extrait exprimentalement, en analysant le bruit de
mesure sur le champ de dplacement entre deux images de lprouvette non dforme.

Figure II. 16 : Quantification du bruit dimage MEB : carts la moyenne sur les niveaux de
gris et cart type, pour chaque niveau de gris

On peut alors en dduire limpact sur la mesure des champs de dformation :
0
U
L
o
o
c
~
avec L
0
la base de mesure pour le calcul des dformations.
Nous avons donc dans notre cas une erreur systmatique sur la dformation dau
moins 9,4.10
-5
et une erreur alatoire denviron 1,7.10
-3
.
Notons quil existe cependant un moyen de contourner partiellement cette difficult en
utilisant une image moyenne issue dune srie dimages prises dune mme zone au
mme niveau de dformation. Cette technique ne peut sappliquer dans notre cas. En effet,
au vu du caractre viscoplastique du matriau, des phnomnes de relaxation perturbent la
cration dune image moyenne viable. Ainsi nous nous emploierons dans cette exprience
produire rapidement des images dune qualit acceptable pour saffranchir de ces difficults.
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I.4.e.ii Drift temporel
Le drift temporel est quant lui une spcificit de lacquisition dimages au MEB. Il se
manifeste par une drive de la zone dacquisition de limage. Il est d une certaine
instabilit du faisceau lectronique, qui peut tre combine des lvations de temprature
ou des effets de charges lectrostatiques la surface de lchantillon. Il est quantifiable en
mesurant les dplacements entre deux images successives. Dans nos tudes, nous ne
sommes pas parvenus a en faire une quantification significative, et nous incluons son effet
dans le bruit des images MEB.
I.4.e.iii Obtention dun mouchetis
La corrlation dimages numriques est base sur le suivi de fentres de corrlations
sur une srie dimages dun objet subissant une transformation matrielle. Pour que
lidentification et le suivi de ces fentres soit possible, les images doivent prsenter une
texture, de prfrence alatoire. Ainsi la surface de lobjet doit elle-mme arborer une texture
mouchete.
Pour le cas classique de la mesure de champ sur des objets macroscopiques, ce
mouchetis est gnr par une projection de peinture. Celui-ci est gnralement assez
adhrent la surface pour en retranscrire correctement les dplacements, tout en offrant un
contraste satisfaisant. Dans le cas dexpriences sous MEB, des contraintes
supplmentaires sont prendre en compte. Il sagit ici de produire un mouchetis
suffisamment fin, cohrent au substrat, et bon conducteur pour viter laccumulation de
charges lectrostatiques qui perturberaient limagerie.
Pour cela, les prouvettes de traction sont prpares (polissage et attaque chimique)
comme pour les observations microstructurales, puis reoivent une mtallisation dor
relativement paisse (5 minutes de mtallisation sous 20 mA). Lprouvette est ensuite
porte 500C, sous vide, pendant une heure, pour permettre la globularisation de la
couche dor. Cette mthode permet de disposer dun mouchetis dense, prsentant un
contraste chimique suffisant avec le substrat, et qui laisse entrevoir le contour des grains,
comme cela est visible sur la figure 17. On notera le liser dor se formant au joints de
grains.

Figure II. 17 : Micrographie MEB, en lectrons rtrodiffuss, dune prouvette mouchete
t
e
l
-
0
0
9
3
4
3
1
7
,

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i
o
n

1

-

2
1

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n

2
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1
4
II - 75
II. Analyses microstructurales
II.1 Morphologie et structure des grains
Les analyses microstructurales rvlent une taille de grains assez fine et relativement
homogne. Les joints de grains sont trs rectilignes, signe dun grand quilibre
thermodynamique du matriau, et donc attestant ltat recuit. Dautre part, les grains
prsentent un rapport de forme neutre, voisin de 1. Aucune macle nest visible. La figure 18
reprsente les micrographies MEB obtenues dans les diffrents plans de la tle. On notera
quelques piqres qui sont dues un polissage lectrolytique difficile excuter sur la
tranche des tles.

Figure II. 18 : Microstructure des tles de titane dans les plans DL-DT, DN-DL et DT-DN

Nous avons complt ces observations avec lanalyses de cartographies dorientation
EBSD sur des zones plus importantes (0,28 mm environ), sur deux plans de la tle, savoir
DL-DN et DL-DT. Celles-ci font lobjet des figures 19 et 20.

DL
DT
DL
DN

DN
DT
50 m
t
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l
-
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0
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1
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4
II - 76

Figure II. 19 : Cartographie dorientation code en IPF-Z
6
excute dans le plan DL-DT ; la
direction de laminage est horizontale.

Figure II. 20 : Cartographie dorientation code en IPF-Z excute dans le plan DL-DN ; la
peau de la tle est visible en haut de limage, la direction de laminage est horizontale.

Ces cartographies illustrent labsence de macro-zones de texture, savoir de
zones identifiables prsentant des textures particulires. On remarque toutefois que la
microstructure prsente quelques htrognits de taille de grain, sous la forme de bandes
de petits grains (dune taille infrieure 5 m).

6
IPF-Z (pour Inverse Pole Figure Z) : Figure de Pole Inverse selon laxe Z. Il sagit de
lorientation des cristallites par rapport un axe, ici Z, normal la surface lchantillon

DL
DT

DL
DN
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0
0
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1
4
II - 77
De lidentification de chacun des grains de la cartographie de la figure 19, nous
pouvons en extraire la rpartition de la taille des grains reporte en figure 21. On en dduit
une taille de grains moyenne denviron 8 m.
Nous avons aussi men quelques observations de ces tles au MET pour une tude
des dislocations en prsence. La densit de dislocations y est gnralement trs faible. Une
micrographie de quelques grains, prsente la figure 22, permet de le constater.

Figure II. 22 : micrographie MET de la tle ltat de rception ; (a) vue gnrale ; (b) et (c)
vue de dtails sur deux grains centraux

0%
25%
50%
75%
100%
0 5 10 15 20 25 30
Taille de grain (m)
S
u
r
f
a
c
e

n
o
r
m
a
l
i
s
e

Figure II. 21 : rpartition de la taille des grains daprs les donnes issues de lanalyse EBSD
des tles ltat de rception ; ces donnes mettent en jeu plus de 3500 grains
t
e
l
-
0
0
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3
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1
4
II - 78
II.2 Texture cristallographique
La texture des tles utilises sest rvle conforme la texture thorique qui a t
dtailles dans le chapitre prcdent. Elle est dcrite par trois figures de ples illustres la
figure 23. On observe trs nettement la grande densit de ples des plans {0002} orients
dans le plan DN-DT et inclins denviron 35 par rapport DN (figure 23 (a)). On notera
toutefois une lgre asymtrie des pics sur les figures de ples { 0 1 10 } et { 1 1 10 } (figure 23
(b)et(c)) par rapport la thorie (figure 23(d)).
Dans la suite de ltude, des analyses de texture de tles diversement dformes
seront menes et compares aux prsents rsultats.

Figure II. 23 : Figures de Ples (FdP) obtenues sur les tles de T40
(a) : plans {0002} ; (b) : plans { 0 1 10 } ; (c) : plans { 1 1 10 } ;
(d) : schmatisation de la texture du T40 par FdP et illustration de lorientation des grains
dans la tle
II.3 Conclusions
Nous sommes visiblement en prsence dun matriau ltat recuit, avec une taille
de grain relativement fine et homogne, et prsentant une texture significative mais
conforme la littrature. Nous allons voir dans la suite linfluence de cette texture sur le
comportement mcanique macroscopique, plus particulirement dans le domaine plastique.
DL

DL

DT

DN
t
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0
0
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1
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4
II - 79
III. Comportement mcanique
III.1 Comportement mcanique macroscopique
Les essais de traction conventionnels mens pour plusieurs directions du plan de la
tle, et aux vitesses de dformation constantes de 10
-3
et 10
-2
s
-1
rvlent plusieurs
caractres particuliers. Dans un premier temps, on peut observer sur les courbes contraintes
dformations (figure 24), une anisotropie marque, autant du point de vue de la limite
lastique que des crouissages. On notera aussi une sensibilit la vitesse de sollicitation.
Traction T40 ; p. 0,8mm ; d/dt = 10
-2
s
-1
0
100
200
300
400
500
600
0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8% 9% 10%
Dformation vraie
Contrainte vraie
(MPa)
0
15
30
45
60
75
90
Module
Rp 0,2%

Traction T40 ; p. 0,8mm ; d/dt = 10
-2
s
-1
250
300
350
400
450
0% 1% 2%
Dformation vraie
Contrainte vraie
(MPa)
0
15
30
45
60
75
90
Module
Rp 0,2%

Figure II. 24 : (a) : Courbes contraintes-dformations des essais de traction dans les sept
directions de prlvements, la vitesse de dformation de 10
-2
s
-1
.
(b) : Vue de dtail des courbes prcdentes, illustrant les anomalies de limites lastiques
t
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0
0
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1
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II - 80
III.1.a Effet dorientation / Anisotropie
Le caractre le plus immdiatement visible demeure la diffrence de limite lastique.
Elle se manifeste surtout aux vitesses de dformation leves. La figure 25 en donne une
reprsentation plus comprhensible que les courbes contraintes-dformations. Ainsi, sollicit
selon la direction de laminage, le matriau prsente une limite lastique plus faible et un
crouissage plus marqu que lors dune sollicitation dans la direction transverse. Dautre
part, on peut noter autour de la limite lastique la prsence dun pic de contrainte, qui est
dautant plus marqu que la vitesse de dformation est grande. Peu sensible pour les
sollicitation selon la direction de laminage (0), il devient plus visible ds lors que lon tend
sorienter selon la direction transverse (90).
Il convient toutefois de nuancer cette conclusion. Dune part, le Rp
0,2
est une
illustration certes trs accessible mais peu reprsentative des limites lastiques relles du
matriau, au sens de la premire manifestation de la plasticit. Dautre part, les anomalies
de limites lastiques constates compliquent dautant plus une analyse que lon voudrait fine.
Concernant lanomalie de limite lastique, celle-ci est imputable aux phnomnes
dpinglage des dislocations prexistantes sur des zones nergtiquement favorables. Une
fois les dislocations libres , elle se meuvent momentanment dans un milieu moins
contraignant leurs dplacements, do une chute de contrainte sensible. Ce phnomne
est cependant rapidement supplant par la reprise de lcrouissage. Pour plus de prcisions,
Limite lastique conventionnelle 0.2%
0
100
200
300
400
500
0 100 200 300 400 500
Rp
0,2
Direction Transverse (MPa)
R
p
0
,
2

D
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c
t
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n

d
e

L
a
m
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a
g
e

(
M
P
a
)Rp0,2 10-3
Rp0,2 10-2
340
345
357
371
400
412
422
323
322
324
336
360
368
376
10
-3
s
-1
10
-2
s
-1

Figure II. 25 : Evolution de la limite lastique conventionnelle 0,2% de dformation
plastique rsiduelle (Rp
0,2
) en fonction de lorientation de la sollicitation, pour les vitesses de
dformations de 10
-2
et 10
-3
s
-1

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DT
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1
4
II - 81
on peut se rfrer notamment aux tudes de Miyamoto [12], Wasilewski [13] et Jones [14]. Il
est important de noter que le mode de pilotage et les caractristiques de raideur de la
machine de traction employe peuvent fortement influencer lamplitude du phnomne. Il
faut ainsi ne pas tenter den tirer une quelconque quantification partir de ce genre dessais.
Une autre caractrisation intressante est celle du coefficient danisotropie plastique.
Egalement appel coefficient de Lankford, cest une caractristique mcanique des
matriaux utilise intensivement dans les mtiers la mise en forme de tles. Le coefficient de
Lankford R est reprsentatif du degr danisotropie plastique du matriau. Il se dtermine au
cours dun essai de traction par lvolution de la dformation plastique transversale par
rapport celle engendre dans lpaisseur. Il permet de dterminer la rsistance du
matriau lamincissement et donc sa capacit de formabilit. Il est calcul
traditionnellement de la manire suivante :
paisseur
largeur
R =
Pour accder la dformation dans ces deux directions, nous utilisons les techniques
de Corrlations dImages Numriques (CIN). En synchronisant la machine dessai et le
dispositif de CIN, on peut obtenir chaque instant la valeur de la dformation transverse et
longitudinale ainsi que celle de la contrainte. En utilisant lhypothse de conservation du
volume de lprouvette, on accde la dformation dans lpaisseur :

paisseur
= - (
longitudinale
+
transverse
).
En constatant que, tout au long de lessai (jusqu 10% de dformation vraie), les
vitesses de dformations demeurent constantes, on peut donc considrer que les valeurs de
R sont constantes pour tout le domaine de plasticit explor. Les coefficients, pour les sept
orientations de prlvement des prouvettes, sont reports sur la figure 26.
On peut observer tout dabord la forte disparit des valeurs et surtout limportance de
ces valeurs. Entre 45 et la direction transverse, les valeurs sont systmatiquement au-
dessus de 3, ce qui signe une trs bonne aptitude la dformation sans amincissement trop
prononc et donc la mise en forme. Entre la direction de laminage et 45, celles-ci sont
moins leves mais sans tre critiques, sont toujours suprieures 1.
On calcule en gnral le coefficient danisotropie moyen R . Il renseigne sur la
formabilit du matriau et est calcul comme suit :
93 , 2
4
R R 2 R
R
90 45 0
=
+ +
=

La valeur obtenue de 2,93 est assez leve et de ce point de vue,
l emboutissabilit parat bonne.
Le coefficient danisotropie plane R va nous clairer sur les carts entre les
coefficients R(), qui peuvent conduire des amincissements localiss sur les pices
embouties, dus cette anisotropie dans le plan de la tle :
905 , 0
2
R R 2 R
R
90 45 0
=
+
= A

Cette forte valeur ngative nous renseigne sur le fait quil est probable que le
comportement lemboutissage soit fortement dtrior par la forte disparit des valeurs de
R(), et surtout la faible valeur de R
0
.
t
e
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0
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1
4
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On peut donner une analyse plus fine des crouissages en considrant les
coefficients de consolidation n issu de la loi dHollomon :
n
p p
k c o =
Pour les trois directions 0, 45, et 90, et toujours en excluant les phnomnes de
dbut de plasticit, on obtient des coefficients n de 15,2.10
-2
, 10,6.10
-2
et 8,6.10
-2
. Cela
illustre parfaitement la consolidation plus forte dans la direction de laminage, et assez
proches dans les deux autres directions. Ces valeurs sont aussi assez faibles pour un
matriau destin la mise en forme par dformation plastique, o lon recherche en gnral
de forts taux de consolidation, de faibles limites lastiques et de grandes dformations
homognes (jusquau Rm).
III.1.b Sensibilit la vitesse / Viscoplasticit
En sintressant aux limites lastiques Rp
0.2
rpertories sur le graphe de la figure 25,
il aura t not, outre les variations de limites lastiques en fonction de lorientation, leur
variation en fonction de la vitesse de sollicitation. Les limites lastiques augmentent
systmatiquement avec la vitesse de sollicitation, et ce dautant plus quon sapproche de la
direction transverse.
Pour simplifier notre analyse, on sintressera ici aux essais de traction excuts
selon trois directions de sollicitation, savoir 0 (DL), 45, et 90 (DT), aux vitesses de
dformation de 10
-3
et 10
-2
s
-1
. Les courbes contraintes dformations sont reportes la
figure 27.

Coefficient d'anisotropie R()
0
1
2
3
4
0 1 2 3 4
Direction de transverse DT
D
i
r
e
c
t
i
o
n

d
e

l
a
m
i
n
a
g
e

D
L
1,42
1,69
2,49
3,39
3,77
3,72
3,55

Figure II. 26 : Coefficient de Lankford R() des tles en fonction de lorientation , pour une
vitesse de dformation de 10
-3
s
-1

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0
0
9
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2
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1
4
II - 83
(a)
Courbes contraintes dformation ; traction 0 DL
0
100
200
300
400
500
600
0% 2% 4% 6% 8% 10%
Dformation vraie
C
o
n
t
r
a
i
n
t
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v
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a
i
e

(
M
P
a
)
10
-2
s
-1
10
-3
s
-1

(b)
0
100
200
300
400
500
600
0% 2% 4% 6% 8% 10%
Dformation vraie
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

v
r
a
i
e

(
M
P
a
)
10
-2
s
-1
10
-3
s
-1

(c)
0
100
200
300
400
500
600
0% 2% 4% 6% 8% 10%
Dformation vraie
C
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n
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n
t
e

v
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a
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e

(
M
P
a
)
10
-2
s
-1
10
-3
s
-1

Figure II. 27 : Courbes contrainte / dformation en traction selon la direction de laminage (a),
45 (b), et selon la direction transverse (c)
t
e
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0
0
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1
4
II - 84
On peut observer que les crouissages sont, pour une orientation donne, quasi
identiques pour les deux vitesses de dformation. Cela nous amne penser que les
phnomnes physiques responsables de lcrouissage sont les mmes pour les deux
vitesses, savoir lenchevtrement et la multiplication des dislocations, sans intervention du
mcanisme de maclage
7
. On en dduit que, en faisant abstraction des phnomnes
rencontrs en tout dbut de plasticit, limpact de la vitesse de dformation sur la rponse
mcanique est limit la valeur dune contrainte seuil, partir de laquelle on considre
ltablissement de lcrouissage. Entre 10
-3
et 10
-2
s
-1
, et hors des phnomnes de dbut de
plasticit, cette augmentation de contrainte est respectivement de 16, 29, et 24 MPa pour les
directions 0, 45 et 90.
III.1.c Conclusions
Les essais mcaniques mens sur les tles de titane T40 rvlent deux caractres
remarquables. Dune part, on observe un comportement viscoplastique assez sensible,
affectant les rponses en contrainte du matriau. Celui-ci ne semble affecter que les limites
lastiques apparentes et non pas les crouissages. Les taux de consolidation mcanique
demeurant identiques, on suppose donc que les mcanismes physiques dcrouissage
(multiplication et enchevtrement des dislocations) sont comparables. Seules seraient
affectes les contraintes critiques dactivation de ceux-ci. Dautre part, on note une
anisotropie plastique marque, directement imputable la texture cristallographique
(analyse dans la section II.2. de cette tude). On propose danalyser les raisons physiques
de ces comportements mcaniques spcifiques, en considrant les micromcanismes de
dformation, voqus dans la partie suivante.

7
Des micrographies excutes sur des chantillons issus des prouvettes de traction,
sollicites selon la direction de laminage, des vitesses de 10
-2
et 10
-3
s
-1
, pour des niveaux de
dformation de 5 et 10%, nont pas rvl dactivation du maclage dans laccommodation de la
dformation.
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II - 85
III.2 Micromcanismes de dformation
Dans cette partie, nous allons nous attacher, par lintermdiaire dessais de traction in
situ sous MET, dterminer les systmes de glissement activs dans le polycristal au cours
des premiers stades de la plasticit. Nous nous intresserons la rponse de quelques
grains, reprsentatifs de la texture, la sollicitation mcanique, quelle soit selon la direction
de laminage ou selon la direction transverse.
III.2.a Mthode exprimentale
Les chantillons solliciter sont obtenu par le mme moyen que les lames minces
classiques, la diffrence quils sont colls sur une grille rectangulaire qui se monte dans le
porte chantillon de traction in situ dvelopp par GATAN (figure 28).

Les essais sont mens vitesse de dplacement du mors constante mais inconnue.
Les images qui suivent sont extraites de vidos prises au cours de lessai laide dune
camra CCD, avec une frquence dacquisition de 25 FPS
8
.
Les zones dobservation sont proximit du trou, choisies dans la partie la plus
sollicite. Les micromcanismes de dformation observs ici sont exclusivement du
glissement de dislocations, de plusieurs systmes. Ils sont identifis de deux manires. Soit
par le critre dinvisibilit g.b = 0, g tant le vecteur portant la direction du faisceau
dlectrons par rapport au rseau rciproque du cristal, et b le vecteur de Burgers de la
dislocation. Soit par des traces de glissement laisses la surface de la lame mince par le
passage des dislocations.

8
FPS : Frames per second, images par seconde
(a)
(b)
Figure II. 28 : (a) : Photographie du porte chantillon de traction in situ GATAN, daprs [15] ;
(b) : Schmatisation de la lame mince sollicite en traction et zones dobservation (*)
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II - 86
III.2.b Mcanismes de dformation et effets dorientation
III.2.b.i Sollicitation dans la direction de laminage
Pour lchantillon sollicit selon la direction de laminage, et dans le grain L, considr
comme reprsentatif de la texture cristallographique, les principaux mcanismes de
dformation mis en jeu semblent tre les glissements de dislocations de type <a>, sur les
plans prismatiques P et pyramidaux de premire espce
1
. La figure 29 prsente quelques
images extraites de la squence enregistre pendant lessai. On y note tout dabord le
mouvement de la dislocation note d de vecteur de Burgers <a>. Le segment coin se
dplace trs vite et laisse derrire lui un segment vis (assez rectiligne) peu mobile. Dun
mouvement sur le plan P, on assiste du glissement dvi sur le plan
1
(la trace des plans
P et
1
est repre sur la figure 29 (d)).
Avant de discuter de lorientation des systmes de glissement par rapport la
contrainte, il est ncessaire de prciser quelques aspects relatifs aux limitations du
formalisme du facteur de Schmid que lon emploiera dans la suite :
La sollicitation seffectue sur une lame mince (quelques dizaines une centaine de
nm dpaisseur pour la zone observable) avec une gomtrie difficile apprhender,
et probablement des dfauts gomtriques inhrents au moyen de prparation.
Nous ne sommes pas en prsence dun monocristal soumis une contrainte
macroscopique uniaxiale. Il sagit ici dun grain sollicit par lintermdiaire de son
voisinage, celui-ci perturbant certainement un champ de contrainte qui se voudrait
uniforme dans ce formalisme.
Ces prcisions faites, on peut sintresser aux facteurs de Schmid de ces deux
systmes : m
P
= 0,45 et m
1
= 0,38. Ces deux systmes de glissement semblent donc
favorablement orients pour tre activs.
On observe aussi le dveloppement dune boucle de dislocation (repre par la
double flche), dont on note lexpansion partir de limage (d). Celle-ci est probablement
issue dun mcanisme de double glissement dvi (cf. chapitre 1 pour une schmatisation
explicite). Ceci est une source de multiplication de dislocations qui pourrait faire partie des
mcanismes responsables de lcrouissage.
III.2.b.ii Sollicitation dans la direction transverse
De la mme faon, pour lchantillon sollicit selon la direction transverse, nous
avons tudi un grain considr comme reprsentatif de la texture cristallographique
macroscopique, mme sil est trs lgrement dsorient par rapport celle-ci.
Ce grain T est favorablement orient pour dvelopper le glissement basal, le facteur
de Schmid de ce systme tant de 0,44. Les systmes prismatiques et pyramidaux de
premire espce prsentent des valeurs de m plus faibles. Elles sont consignes dans le
tableau 2.
Lessai dvoile cependant un comportement particulier. Des mouvements de
dislocations de type <a>, sur les plans basaux B (figures 30 (a2), et 31), et pyramidaux de
premire espce
1
(figure 31), ont t relevs. Toutefois on observe aussi le glissement
prismatiques P (figures 30 (a1)), malgr son trs faible facteur de Schmid.
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Tableau II. 2 : Valeurs des
facteurs de Schmid pour les
systmes de glissement
considrs dans le grain T
Systmes de glissement Facteur de Schmid m
Prismatique P
( ) 0 2 11 100 1

0,06
( ) 110 2 0 1 01

0,16
Pyramidal
1

( ) 110 2 1 1 01

0,30
( ) 113 2 1 1 01

0,35

g)
Figure II. 29 : (a-f) : squence dimages prises pendant la dformation in situ du grain L de
lchantillon sollicit dans la direction de laminage ; (g) projection strographique du grain L
et sa reprsentation gomtrique
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(b)
Figure II. 30 : Vue du grain T et zones dobservation ; a1) : Segments de dislocations du
systme prismatique P mises en mouvement ; a2) : Dislocations du systme basal B (facteur
de Schmid calcul : m
B<a>
= 0,44) ; (b) : projection strographique du grain
DL
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III.2.c Discussion
Les rsultats obtenus nous permettent d'indiquer que le facteur de Schmid constitue
une approche volontairement simpliste mais relativement fiable pour la prdiction des
systmes de glissements se manifestant dans les grains tudis ici. Pourtant, il est
ncessaire de prendre en compte un autre paramtre pour pouvoir tenter de dcrire le
comportement de notre matriau, savoir les contraintes critiques de mise en mouvements
de ces dislocations. Il est admis que les diffrents systmes de glissements prsentent des
disparits de CRSS assez marques. Ainsi, et ceci est exprim dans le premier chapitre de
ce manuscrit, le systme prismatique P possde la CRSS la plus faible, devant les systmes
basaux B, pyramidaux
1
et
2
(se reporter au chapitre 1, section I.2.b).
En considrant que les grains de cette tude retranscrivent le comportement de nos
tles textures, nous allons proposer une explication lchelle microscopique des
phnomnes observs lors des essais de traction macroscopiques.
Le grain L, reprsentatif dune tle sollicite dans sa direction de laminage, exhibe un
glissement prismatique prpondrant. En admettant que la CRSS de ce glissement est la
plus faible, on peut expliquer les limites lastiques relativement basses dans cette direction.
De mme, en utilisant cette dmarche pour la direction transverse, on peut considrer que le
glissement basal observ dans les grains T, avec sa CRSS plus leve, peut expliquer la
limite lastique plus leve du matriau selon DT. Nous garderons cependant lesprit que
cette analogie reste assez simpliste et ne constitue quune explication restreinte du
comportement du matriau.
III.2.d Conclusions
Les micromcanismes de dformation ont t observs et identifis au sein de grains
reprsentatifs de la texture macroscopique pour des chargements selon les directions de
laminage et transverse. Pour les systmes de glissement principaux, le formalisme du
facteur de Schmid semble assez bien expliquer les diffrences de limite lastique observes
lors des essais mcaniques macroscopiques.

Figure II. 31 : Traces de glissement laisses par le passage de dislocations basales B <a> et
preuves de glissement dvi sur le plan pyramidal
1
.
Tr
B
Tr
1

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III.3 Dformations msoscopiques
Dans cette partie, nous allons tenter de discerner et de quantifier les htrognits
de dformation plastique au sein du matriau lors dune sollicitation de traction simple.
Comme dcrit plus haut, la texture cristallographique des tles et la rpartition particulire
des mcanismes de dformation dans la maille hexagonale du titane (glissement de
dislocations ou maclage) conduit des proprits mcaniques macroscopiques anisotropes.
Ltude propose dans la partie prcdente rvle partiellement la raison physique (et donc
microscopique) de ces manifestations macroscopiques. Pour complter cette tude, il est
important de considrer la rponse mcanique du polycristal une chelle intermdiaire.
Pour sen convaincre, on pourra se rfrer une tude, certes un peu ancienne mais assez
dmonstrative, de Takao sur la localisation de la dformation en fatigue, sur le titane pur
[16]. Le point le plus important de cette tude est la quantification des htrognits de
dformations au sein de lagrgat cristallin, lorsquon lui applique une dformation plastique
macroscopique donne. Pour obtenir une quantification fine des champs de dformation,
nous avons aussi utilis les techniques de Corrlation dImages Numriques (CIN) sous
MEB, techniques dtailles dans la suite. On notera quEfstathiou et al. mnent une tude
comparable en microcopie optique, sur du titane pur de Grade 2 avec une taille de grain un
peu suprieure, denviron 30 m [17]. Nous tenterons ici de comparer nos observations aux
leurs.
III.3.a Mthodes exprimentales
La procdure employe pour ces essais est la suivante. Lprouvette est monte sur
la platine. Elle est lgrement mise en tension pour compenser les jeux dans le mcanisme,
bride, puis la tension est relche. Une fois introduite dans le MEB, elle est soumise une
tension croissante par des incrments de dplacement de la traverse connus. Aprs chaque
incrment de dformation, une dure de relaxation de soixante secondes est observe,
temps choisi daprs les tudes de Ghauri [18]. Un clich est ensuite saisi et on peut
appliquer lincrment de dformation suivant. La corrlation dimages sera excute grce
au logiciel VIC-2D.
Les images, au format 712 x 484 pixels, sont acquises avec une vitesse de balayage
de 20 ms par ligne, ce qui donne une image en 9 secondes environ. Cette acquisition est
optimise pour la fois minimiser le bruit dimage et le drift temporel. Le grossissement
employ dans la suite de cette tude est de x 750, ce qui nous donne une rsolution dimage
de 8,88 pixels par m. Avec les paramtres de corrlation choisis, les rsolutions spatiales
en dplacement et en dformation sont respectivement de 2,36 m et 3,71 m. Ceci est
comparer avec la taille de grain moyenne, de lordre de la dizaine de m. Ces rsol utions
seraient trop faibles pour dcrire avec pertinence les dformations au sein dun grain et celle
de son voisinage immdiat. Cependant, pour une approche lchelle du polycristal, celles-
ci savrent adaptes.
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III.3.a.i Mesure de champs discontinus
Un autre cueil concernant la CIN sous MEB concerne le caractre discontinu de la
dformation lchelle considre. On le verra en dtail dans ce qui suit, le mcanisme de
dformation prpondrant dans cette exprience demeure le glissement de dislocations.
Celui-ci est, par dfinition, une discontinuit se propageant dans le cristal. Pour schmatiser,
une dislocation mergeant en surface va crer une marche dune amplitude voisine de la
longueur de son vecteur de Burgers (figure 32). Si plusieurs dislocations de mme nature
parcourent le mme plan (figure 32 et 33), cette bande de glissement est dautant plus
grande et plus visible. La formation de ces bandes constitue, dun point de vue de la
corrlation dimages, une rupture de continuit du mouchetis (flot optique non constant),
totalement incompatible avec les techniques de CIN.
Cette rupture de continuit peut tre partiellement contourne par une approche
originale : la corrlation incrmentale. Au lieu de considrer limage de lobjet dform
linstant t
n
et de la comparer limage initiale t
0
, on va comparer deux images conscutives :
t
n
et t
n-1
, t
n+1
et t
n
, etc. Ainsi, lapparition des bandes de glissement est prise en compte et
malgr le faible contraste quelles prsentent, la CIN peut avoir lieu. On notera que dans ce
cas, on cumule les erreurs de corrlation tout au long de lessai, mais cest la seule solution
qui soffre nous, en ltat actuel de la technique.

Figure II. 32 : Illustration du mcanisme d'apparition des bandes de glissement

Figure II. 33 : Empillement de dislocations lorigine de ces bandes de glissement,
observes sous MET in situ
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III.3.a.ii Limites et domaine de validit de la technique
Il est trs important de noter que lon mesure ici une dformation moyenne locale
apparente, assez loigne de la dformation relle. Si on considre le grain prsent sur la
figure 34 et la mesure de sa dformation et de celle de son voisinage, on observe un champ
relativement continu, aux pertes de corrlation prs.

Figure II. 34 : Evolution de la dformation longitudinale
xx
dun grain mesure au cours de
lessai de traction sous MEB ; la direction de sollicitation est horizontale

Dans la ralit, les bandes de glissement prsentent une dformation trs importante
(quasi infinie, au sens de la variation de longueur dun segment positionn sur les deux

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bords de la bande de glissement), alors que la zone situe entre ces bandes subit une
dformation relativement faible, de lordre de quelques pourcents, lie au glissement de
quelques dislocations.
III.3.b Mesures de champs de dformations in situ
Les champs de donnes (dplacement, dformation,) pour les 22 images obtenues
au cours de lessai sont disponibles par lintermdiaire de VIC-2D
. Lanalyse qui suit sera

dcompose en deux phases : une approche statistique, et une approche locale des champs
de dformation. Nous nous focaliserons dans la suite sur la dformation longitudinale
xx
. La
figure 35 renseigne lvolution de cette dformation au cours de lessai. On observe une
relative longue phase sans dformation significative, jusqu limage 7. Cest le domaine de
la dformation lastique de lensemble prouvette-platine. Cette phase nous permet de
valider lvaluation du bruit de mesure sur la dformation (issu du bruit dimage), estim
0,17 %.
La seconde phase concerne la plasticit de lprouvette. La dformation augmente, et
lcart type sur celle-ci prend de grandes proportions. Ainsi, plus la dformation moyenne
(assimilable la dformation macroscopique homogne) augmente plus les htrognits
de dformation augmentent.

En observant les champs de dformation visibles la figure 36, on note que ces
htrognits de dformation sont localises sur certaines zones, qui semblent ragir plus
que le reste, et ce tout au long de la dformation plastique.

Evolution de la dformation moyenne au cours de l'essai
0%
10%
20%
30%
40%
50%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Numro d'image
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)
Dformation rationelle
Ecart type
Polynomial (Dformation
rationelle)

Figure II. 35 : Evolution de la dformation rationnelle longitudinale moyenne (moyenne
arithmtique des valeurs du champ) et de son cart type (cart-type spatial partir de
lensemble des valeurs du champ) au cours de lessai
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Figure II. 36 : Champs de dformation
xx
issus de la corrlation dimages ; la direction de
sollicitation est horizontale

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y

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On peut affiner cette analyse en suivant pour chaque point corrl, lhistoire de sa
dformation. Cest lobjet du graphe illustr en figure 37. Nous avons ordonn chaque point
corrl de limage finale (image n22) par dformation croissante. On trace ensuite le niveau
de dformation de ces points tout au long de lessai, pour les 22 images. On note que, mis
part pour quelques points ne ragissant pas du tout, et au bruit de mesure prs, tous les
points corrls voient leur valeur de dformation augmenter de manire continue. Leur
vitesse de dformation est strictement positive tout au long de lessai. Cela nous renseigne
sur le fait que la dformation est accommode par tous les grains, des niveaux variables
en fonction de leur orientation par rapport la sollicitation, mais sans pause au cours de
lessai.

Figure II.37 : Niveaux de dformation c
xx
des points de calculs de chacune des images
corrles, classes par leur dformation finale croissante

Le graphe de la figure 38 reprsente, quant lui, les niveaux de dformation calculs
pour quelques images (instants 10, 15, 18, et 22), classs par
xx
croissant, et leurs
dformation
yy
associe. On remarque quil ny a que peu de corrlation entre le niveau de
la dformation longitudinale
xx
et celui de la dformation transverse
yy
. La raison est simple.
Dune part, nous ne pouvons pas considrer que nous sommes en face dun matriau
homogne, mais dun agrgat cristallin comportant de mcanismes de dformation discrets.
Dautre part, et cest moins vident, on ignore les dplacements hors plan.

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Figure II. 38 : Dformation longitudinale
xx
de chaque point de calcul, classes par ordre
croissant, et dformation transverse
yy
associe, pour 4 niveaux de dformation moyenne

Cet tat de fait nous amne vouloir dterminer une frontire entre
comportement de solides homognes (milieux continus) et mcanismes de dformation
discrets (glissement de dislocations dans notre cas). On peut accder ltablissement dun
Volume Elmentaire Reprsentatif (VER) en traitant les champs de dformation de la
manire suivante, comme cest propos dans ltude dEfstathiou et al. [17]. On va chercher
dterminer partir de quelle base de mesure de dformation on obtient une dformation
globale homogne. En effectuant un dcoupage du champ de vue complet en plusieurs
sous-domaines de taille dcroissante (appeles boites dans la suite), et en calculant la
dformation moyenne dans chacun deux, on va pouvoir cerner partir de quelle taille on
obtient un cart-type significatif entre les valeurs moyennes de chaque boite. Dans notre
tude cependant, et contrairement [17], nous travaillons un grossissement fix et une
rsolution spatiale constante, avec des niveaux de dformation variables.
Les graphes de la figure 39 reprsentent lvolution de lcart type des dformations
moyennes au sein des boites, en fonction de la taille de ces dernires, et ce pour plusieurs
niveaux de dformation.
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Comme dans [17], on observe une inflexion relativement discernable, du moins pour
les niveaux de dformation modrs. On la vu prcdemment, les images n2 et n6
dcrivent un tat de dformation lastique - assez bruit - et noffrent donc pas une
reprsentation valable dun VER. Pour limage n21 au contraire, les niveaux de dformation
moyenne (
xx
30%) et leurs htrognits sont tels que, pour la taille de notre champ de
vue, on ne parvient pas observer de rgime asymptotique. Enfin, pour les tats de
dformations intermdiaires, savoir les images n12 (
xx
2,8%), n15 (
xx
7,7%), et n18
(
xx
18%), on serait en mesure didentifier un rgime asymptotique. Pour les images 12
(a)
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Taille de la boite de calcul (pixel)
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x
image 2
image 6
image 9
image 12
image 15
image 18
image 21

(b)
0,00
0,01
0,02
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Taille de la boite de calcul (pixel)
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x

Figure II. 39 : (a) : Ecart type sur la moyenne des dformations
xx
en fonction de la taille de la
boite de calcul, pour plusieurs niveaux de dformation ;
(b) : dtail de lanalyse pour les images 2 12
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18, on pourrait discuter dun VER compris entre 50 et 90 pixels, ce qui correspond 17 et 31
m.
Pour conclure, il semble quand mme difficile destimer de manire fiable et absolue
un VER de notre matriau par ce type danalyse. On pourra retenir cependant quil semble
se situer dans la gamme des 30 m soit environ trois fois la taille de grains moyenne, ce qui
reste en accord avec les observations de [17]. Notons quil avait dj t observ dans [17]
que la description du VER par cette mthode tait dpendante de lchelle dobservation
laquelle on se place, nous avons ici dtermin que cette taille semble varier aussi avec le
niveau de dformation subi par lchantillon. Ainsi, nous retiendrons lordre de grandeur
relev ici (de la dizaine la centaine de micrmtres), plus que la valeur du VER obtenue en
elle-mme.
III.4 Conclusions
Cette tude du comportement mcanique de notre matriau plusieurs chelles rend
compte de plusieurs caractristiques particulires.
A lchelle macroscopique, son comportement est anisotrope, tant au niveau des
seuils de plasticit que des crouissages. Ce phnomne sexplique par la forte texture
cristallographique de ces tles lamines. Il prsente aussi un caractre viscoplastique
sensible, qui ne semble affecter que les limites lastiques et non pas les crouissages.
Le comportement macroscopique anisotrope est partiellement expliqu par lanalyse
des micromcanismes de dformation, observs in situ sous MET. Ainsi, les glissements
prfrentiels des dislocations ont t tudis pour des sollicitations suivant la direction de
laminage ou la direction transverse.
Enfin, nous avons propos une chelle danalyse intermdiaire qui permet destimer
le comportement du matriau lchelle du polycristal, par mesure de champ in situ sous
MEB. Il a ainsi t possible de dterminer lordre de grandeur dune limite de validit des
modles de comportement macroscopique en terme dchelle de mesure, savoir un VER.
Le chapitre suivant traitera du comportement en formage incrmental avec pour
support, le T40 dcrit jusquici.
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1. Baudin, T., Analyse EBSD - Principe et cartographies d'orientations.
Techniques de l'Ingnieur. Vol. M4138.
2. Bernard, J. and K. Miroslav, Etude des mtaux par microscopie lectronique
en transmission (MET) Formation des images, in Techniques de l'ingnieur
Essais mtallographiques des mtaux et alliages. 2008, Editions T.I.
3. Bernard, J. and K. Miroslav, Etude des mtaux par microscopie lectronique
en transmission (MET) Microscope, chantillons et diffraction. 2008, Editions
T.I.
4. Sutton, M.A., Digital Image Correlation for Shape and Deformation
Measurements, in Springer Handbook of Experimental Solid Mechanics. 2008.
p. 565-600.
5. Grdiac, M. and F. Hild, Mesures de champs et identification en mcanique
des solides. Hermes Science Publications ed. 2011. 506.
6. Bornert, M., et al., Assessment of Digital Image Correlation Measurement
Errors: Methodology and Results. Experimental Mechanics, 2009. 49(3): p.
353-370.
7. Ke, X.D., et al., Error Assessment in Stereo-based Deformation
Measurements. Experimental Mechanics, 2011. 51(4): p. 423-441.
8. Wang, Y.Q., et al., On Error Assessment in Stereo-based Deformation
Measurements. Experimental Mechanics, 2011. 51(4): p. 405-422.
9. Wang, Y.Q., et al., Quantitative Error Assessment in Pattern Matching: Effects
of Intensity Pattern Noise, Interpolation, Strain and Image Contrast on Motion
Measurements. Strain, 2009. 45(2): p. 160-178.
10. Roux, S. and F. Hild, Stress intensity factor measurements from digital image
correlation: post-processing and integrated approaches. International Journal
of Fracture, 2006. 140(1-4): p. 141-157.
11. Wang, L.L., et al., A simple experimental procedure to quantify image noise in
the context of strain measurements at the microscale using DIC and SEM
images. EPJ Web of Conferences, 2010. 6.
12. Miyamoto, Y. and S. Hawa, Effect of Tensile Flow Properties of Titanium
Sheets on Web-Buckling Behavior in Cold Roll-Forming of Wide Profile. Isij
International, 1991. 31(8): p. 863-869.
13. Wasilewski, R.J., On Discontinuous Yield and Plastic Flow in o-Titanium.
Transactions of the ASM, 1963. 56: p. 221-235.
14. Jones, R.L. and H. Conrad, The Effect Of Grain Size on the Strength of Alpha-
Titanium at Room Temperature. Transactions of the Metallurgical Society of
AIME, 1969. 245: p. 779-789.
15. Castany, P., et al., Experimental study of dislocation mobility in a Ti-6Al-4V
alloy. Acta Materialia, 2007. 55(18): p. 6284-6291.
16. Takao, K. and K. Kusukawa, Low-cycle fatigue behavior of commercially pure
titanium. Materials Science and Engineering a-Structural Materials Properties
Microstructure and Processing, 1996. 213(1-2): p. 81-85.
17. Efstathiou, C., H. Sehitoglu, and J. Lambros, Multiscale strain measurements
of plastically deforming polycrystalline titanium: Role of deformation
heterogeneities. International Journal of Plasticity, 2010. 26(1): p. 93-106.
18. Ghauri, I.M., et al., A comparative study of stress relaxation rate in
unirradiated and irradiated pure titanium at low temperatures. International
Journal of Modern Physics B, 2007. 21(31): p. 5247-5255.
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III - 101

Chapitre 3 :

Caractrisation du procd de
Formage Incrmental

Cette partie de ltude constitue une contribution la comprhension du procd de
Formage Incrmental, en faisant appel principalement la mesure de champs de
dformation par Corrlation dImages Numriques. Le moyen de formage instrument sera
ainsi rapidement prsent.
Dans un premier temps, une observation des champs de dformations gnrs la
surface des pices formes sera propos, dabord lchelle de toute la forme, puis plus
localement autour du poinon. Celle-ci sera complte par ltude de lvolution temporelle
de lvolution de ces dformations, travers les chemins de dformation.
Dans un second temps, on prtera intrt aux efforts mis en jeu pendant le formage
et nous discuterons dun lien possible entre les rponses en efforts et en dformation.
Enfin, nous nous intresserons lanalyse des vitesses de dformations rencontres
en FI.
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Sommaire

I. Moyens exprimentaux ................................................................................................. 103
I.1 Pilote de Formage Incrmental instrument ............................................................ 103
I.2 Mesure de champs in situ ....................................................................................... 104
II. Rponse en dformations ............................................................................................. 106
II.1 Etude des dformations lchelle de la pice ....................................................... 106
II.1.a Conditions exprimentales ................................................................................ 106
II.1.b Analyse des champs de dformation ................................................................ 108
II.2 Champs de dformation locaux............................................................................... 117
II.2.a Procdure exprimentale .................................................................................. 117
II.2.b Rsultats et analyse des champs de dformation ............................................. 117
II.2.c Conclusion ........................................................................................................ 121
II.3 Chemins de dformation ......................................................................................... 122
II.3.a Mthode exprimentale .................................................................................... 122
II.3.b Rsultats........................................................................................................... 123
II.3.c Conclusion ........................................................................................................ 126
III. Rponse en efforts ....................................................................................................... 127
III.1 Effort rsultant ........................................................................................................ 127
III.2 Composantes de leffort F ....................................................................................... 128
IV. Relation effort / dformation .......................................................................................... 132
IV.1 Prsentation de lessai ............................................................................................ 132
IV.2 Influence des paramtres dessai sur leffort rsultant F.......................................... 133
IV.3 Couplage effort rsultant / dformation quivalente moyenne ................................. 135
IV.3.a Effet de la taille du voisinage (I
) ...................................................................... 135
IV.3.b Effet des paramtres du procd ...................................................................... 136
IV.3.c Conclusion ........................................................................................................ 138
V. Rponse en vitesse de dformation .............................................................................. 139
V.1 Choix de la frquence dacquisition optimale .......................................................... 139
V.2 Rsultats ................................................................................................................. 141
V.2.a Champs de vitesses de dformation ................................................................. 141
V.2.b Influence des paramtres de formage sur les vitesses de dformation ............. 142
V.3 Bilan ....................................................................................................................... 145
VI. Conclusions .................................................................................................................. 146

Rfrences bibliographiques..147

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I. Moyens exprimentaux
Nous allons ici prsenter le moyen de formage utilis au sein du laboratoire pour ces
expriences. Il sagit dun appareillage constitu dune unit de formage et dun systme de
mesure de champs par corrlation dimages numriques 4 camras (figure 1 (a)). Ce pilote
a t dvelopp au laboratoire partir de 2007, dans le cadre des travaux de thse de
N.Decultot [1].
I.1 Pilote de Formage Incrmental instrument
Le systme de formage (de type SPIF) est constitu de deux chariots croiss
autorisant les dplacements dans le plan horizontal (x,y), et supportant un troisime axe
vertical (z). Les axes sont constitus de guidages linaires billes. Le pilotage des
dplacement est assur par des systmes de vis billes actionns par des motorducteurs
asservis en position. Le poinon est support par une cellule de force triaxiale dune capacit
de 2 kN dans le plan horizontal et 5 kN sur laxe vertical. Les flans ont une dimension de 500
x 500 mm
2
. Ils sont brids sur 50 mm sur tout le pourtour par des serre-flans massifs en
acier. La zone utile de formage est denviron 320 x 320 mm
2
. Il en ressort une machine dun
trs faible encombrement, prsentant une bonne prcision dans ces dplacements.
Loriginalit de cette configuration (formage par le bas, figure 1b) permet une
accessibilit complte de la face suprieure de la tle pour une mesure de champs in situ.
La capacit rduite de la cellule de force et la faible taille des flans pouvant tre forms ne
sont pas gnants dans le cadre de notre utilisation en laboratoire.

1
2

Figure III. 1 : Photographies du pilote de FI
dvelopp pour nos tudes
(a) : Vue gnrale du pilote avec :
(1) : le systme de formage
(2) : les 4 camras de CIN
(b) : Vue de la configuration poinon / tle
(a) (b)
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Le poinon spcifiquement dvelopp pour le formage du titane rpond aux
problmes soulevs lors dessais prliminaires. On y notait un fort endommagement
dorigine tribologique, la fois sur la tle et sur loutil monobloc alors utilis (visible sur la
figure 1b). Plutt que demployer un traitement de surface sur toutes les tles associ
lemploi dun lubrifiant particulier, comme le propose Hussain [2] (voir chapitre 1), nous avons
choisi de porter nos modifications sur loutil (figure 2). Celui-ci est constitu dune bille de
roulement en acier 100Cr7 dun diamtre de 10 ou 15 mm. Elle est monte sur un support en
bronze, lui-mme fix sur un corps en acier 35CrMoV16 trait. La bille rotule librement dans
son logement hmisphrique, aide par un coussin de lubrifiant sous pression (lubrification
hydrostatique), inject via le centre du corps doutil. Le systme de lubrification du poinon
fait appel une pompe graisse pneumatique pilote en pression. La lubrification est
assure par une graisse MOLYKOTE pour fortes charges au bisulfure de molybdne : une
graisse fluide LONGTERM 00 applique sous la bille, par une pression rgule telle que
1000 N sur laxe du poinon produisent 10 bars de pression de graisse. La tle est aussi
enduite dune fine couche de graisse paisse LONGTERM 2 pour viter toute rupture
prolonge du film lubrifiant. Lavantage majeur de cette solution est le cot modique de la
bille, qui peut tre change chaque formage.

Figure III. 2 : Vue du poinon bille dvelopp pour le formage du titane
I.2 Mesure de champs in situ
Le principe de la mesure de champs par corrlation dimages numriques a dj t
voqu au chapitre 2 et ne sera pas dtaill ici. On dveloppera ici uniquement les aspects
pratiques.
La principale difficult concernant la mesure de champs par CIN demeure dans deux
exigences contradictoires. Il faut avoir une rsolution spatiale la plus leve possible, pour
dcrire au mieux les gradients de dformation, en se rapprochant au maximum de la forme,
tout en ayant accs la totalit de celle-ci et imager une grande zone dintrt. De plus, la
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forme de la pice voluant dans les trois dimensions tout au long du formage, il peut se
produire des occultations de certaines zones de la pice (faces devenues invisibles). On se
propose alors dutiliser un nombre plus important de camras, quatre dans notre cas.
Ce montage est spar en deux bancs stroscopiques (systme 2 x 2). Chacun des
bancs permet davoir accs une moiti de la pice pendant le formage. Par la
connaissance de la position relative des deux bancs (connaissance de la matrice de
transformation du repre li un banc par rapport au repre li lautre) on peut
reconstruire la totalit de la pice, sans problmes doccultations. Il sagit l dune spcificit
du logiciel VIC-3D
dans sa version multi-view option .

Le systme de CIN est donc constitu de 4 camras AVT MARLIN (F-145B2)
quipes dun capteur CCD de 1/2 pouce. La rsolution des images est de 1392 1040
pixels. Le codage du nombre de niveaux de gris seffectue sur 8 bits. Les objectifs utiliss
sont des FUJINON 1 : 1.4 de distance focale 16 ou 25 mm (rfrence HF 16HA-1B et HF
25HA-1B). Pour des observations plus spcifiques, nous faisons appel des objectifs de
focale 50 mm.
Nous utilisons aussi une paire de camras rapides FASTCAM SA3 permettant une
prise dimages jusqu 120000 FPS et 2000 FPS en pleine rsolution (1024 * 1024 pixels).
Elles sont ici quipes dobjectifs SIGMA EX DG-Macro de 105 mm.
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II. Rponse en dformations
Lobjectif de cette section est de fournir une analyse des dformations rencontres en
Formage Incrmental, et ce plusieurs chelles. Dune tude sur les champs de dformation
mesurs sur la globalit des pices formes, la mesure et lanalyse seront affines une
chelle plus locale, autour du passage du poinon. On sintressera ensuite laspect
temporel de lvolution des dformations, en vue dobtenir une description fine du chemin de
dformation en FI. Ces mesures seront utiles dans le quatrime chapitre consacr aux
volutions microstructurales des tles formes.
II.1 Etude des dformations lchelle de la pice
La majeure partie de ltude est consacre au cas du formage de murs droits. Si cela
ne reprsente dans la majorit des cas en formage incrmental, o les pices formes ne
prsentent souvent que des surfaces gauches, il sagit du cas exprimental le plus simple
analyser. Rappelons ici que le formage dun mur droit gnre une dformation de traction
large pure. Nous dcrirons et analyserons aussi, dans une moindre mesure cependant, les
tats de dformation sur des surfaces plus complexes, savoir des cnes. Les tats de
dformation seront dans ce cas biaxiaux.
II.1.a Conditions exprimentales
II.1.a.i Gomtries
Les gomtries utilises pour les premires expriences sont des pyramides
tronques pour la gnration de dformations en traction large (
2
= 0). Elles comportent
deux angles de formage diffrents (un faible et un fort) pour deux orientations de la
dformation par rapport la direction de laminage de la tle (DL et DT), afin de produire plus
vite une plus grande varit dchantillons. Les flancs des pyramides sont raccords par un
rayon volutif tendant vers 0 au sommet de la forme. Seule la pyramide forme 60 droge
cette particularit : pour ne pas surcharger les axes de la machine, le rayon est maintenu
constant sur toute sa hauteur. Une reprsentation des gomtries des trajectoires est visible
la figure 3.
Paralllement aux pyramides ont t forms plusieurs cnes pour mieux comprendre
lvolution de la dformation principale minimale
2
sur les parties rayonnes des pices. Les
angles de formage tests sont de 20, 30 et 40. Les diamtres de leurs base sont de 280
mm pour les deux premiers, et 128,8 mm pour le dernier.
II.1.a.ii Paramtres de formage :
Dans le cas des pyramides, le pas de formage p = 0,8 mm est optimis pour les
flans forms 40, 50 et la pyramide 60 (cf. figure 4). Les pyramides comportent deux
angles diffrents, ainsi les pas de formage pour les flans forms 20 et 30 sont
respectivement de 1,59 et 1,37 mm. Les cnes quant eux sont forms avec un pas p =
0,8 mm. Le diamtre de la bille est de 15 mm.
La vitesse linaire du poinon dans le plan horizontal est de 30 mm.s
-1
. Les
incrments verticaux sont excuts 1 mm.s
-1
. Linterface de pilotage de notre appareil tant
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relativement peu volue, il nest pas ais dimposer lincrment de formage continument sur
toute la trajectoire dun cycle, comme cest notamment propos dans [3]. La prise de pas est
donc excute en un point particulier de la gomtrie (incrment discret), prcis par une
arte rouge sur la figure 3. Les analyses seront menes loin de cette zone pour saffranchir
de cette singularit.

Pyramide 20-40

Pyramide 30-50
Pyramide 60
Figure III.3 : Formes thoriques des pyramides tests et leurs principales dimensions en mm

Figure III.4 : Illustration des incrments de formage ; le vecteur vitesse du poinon sort du
plan de lillustration
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II.1.a.iii Paramtres de corrlation dimages et conditions de prises de vues
Pour lobservation des pyramides, les bancs de deux camras sont disposs de
manire ce que chacun deux visualise de manire complte deux flancs de pyramides
forms au mme angle. La zone de recouvrement des champs de vues est le plan suprieur
de la forme. Pour les cnes, seulement deux camras suffisent recouvrir la forme
complte. Les grossissements et les rsolutions spatiales de chacune des expriences sont
reportes dans le tableau 1. On rappelle que la rsolution spatiale en dplacement RS
U
est
donne par la taille de fentre de corrlation, et la rsolution spatiale en dformations est
lie la taille de la jauge optique utilise pour le calcul des dformations (filter size dans
le logiciel VIC, voir chapitre 2).

Grossissement
g (pix.mm
-1
)
Rsolution spatiale en
dplacements RS
U
(mm)
Rsolution spatiale en
dformations RS
(mm)
P
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20-40 3,1 4,25 8,17
30-50 3,1 4,24 9,46
60 3,2 4,07 7,83
Cnes 20,
30 et 40
2,5 4,41 9,22
Tableau III. 1 : Rcapitulatif des rsolutions spatiales pour les diffrents essais de formage
prsents

On notera que les rsolutions spatiales demeurent relativement leves par rapport
la taille des gomtries mises en jeu. Pour sen convaincre, on peut comparer les valeurs
consignes dans le tableau prcdent aux reprsentations des gomtries en figure 3.
II.1.b Analyse des champs de dformation
II.1.b.i Cas des murs droits (faces des pyramides)
Tout dabord, nous allons dcrire les champs de dformation typiquement observs
sur les pyramides. La figure 5 en donne un aperu particulirement pertinent, qui servira de
support lexplication qui suit.
On observe tout dabord la gnration dune dformation de traction large pure (
2
=
0) sur les murs droits de la forme. Les champs de dformation sur ceux-ci sont relativement
homognes. On remarquera les effets de flexion la base de la pice, caractriss par une
dformation
1
ngligeable et une dformation
2
lgrement ngative. Quant aux surfaces
de raccordement (rayonnes) entre les flancs de pyramide, on distinguera une diminution
significative de
1
compense par une augmentation remarquable de la dformation
2
. Cet
aspect sera dtaill dans la suite du propos consacr au formage des cnes.
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Figure III. 5 : Vue en 3D des champs des dformations principales maximale et minimale
mesurs sur les flancs forms 30 dune pyramide 30-50

Dans un premier temps, nous avons cherch dterminer pour les murs droits
lvolution de la dformation principale maximale en fonction de langle de formage. Cest
lobjet de la figure 6 sur laquelle sont reportes les valeurs moyennes du champ de
dformation
1
releves sur les murs forms, dans des zones homognes et juges hors des
effets de bords. Les notations DL et DT correspondent respectivement aux murs dont la
dformation principale
1
est oriente paralllement la direction DL ou DT. On y retrouve la
DL

DL

DT
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tendance de la loi du cosinus prsente au premier chapitre (courbe bleue dite
1

thorique ) avec cependant des niveaux en net retrait par rapport celle-ci. Ce phnomne
peut sexpliquer par labsence de serre-flans spcifiques pour le formage des pices. Pour
les angles de formage entre 20 et 40, cette tendance au sous-formage tend
saccentuer. La tle a tendance se tendre et se dformer comme une structure souple.
Ainsi une partie de leffort fourni par le poinon sert mettre en tension cette structure, au
dtriment de la dformation plastique locale en tte doutil. Pour les angles de formage de 50
et 60, la rigidit de la structure, constitue par la tle en cours de formage, augmente. La
structure encaisse leffort sans trop de dformations lastiques et la dformation plastique se
fait plus en accord avec la loi du cosinus. Nous donnerons dans la suite une autre raison
pour laquelle la loi du cosinus ne peut pas tre respecte.
On notera ensuite la faible diffrence entre les courbes DL et DT. Il semblerait ici que
le caractre anisotrope du T40 ninflue que faiblement sur la rponse en dformation de
notre procd. Nous verrons aussi ce quil en est par rapport aux efforts de formage dans la
section suivante.

Enfin, se pose la question de lhomognit des champs de dformations sur les
murs. La figure 7 rassemble des analyses effectues sur tous les murs forms, selon une
ligne reliant la base de la forme son sommet (image en mdaillon). On peut se rendre
compte que pour les flancs forms entre 20 et 40, les dformations sont homognes sur
une grande plage daltitude (W tant le dplacement vertical des points mesurs). Pour les
angles de formage importants, 50 et surtout 60, les gradients de dformations sont
beaucoup plus forts et on ne distingue quasiment plus de zones dformation homogne.
Evolution de la dformation en fonction de l'angle de formage
31,46%
56,41%
15,59%
3,93%
8,59%
56,34%
15,99%
3,86%
9,19%
30,56%
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
0 10 20 30 40 50 60 70
Angle de formage
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1 thorique (Hencky)
1 exp T40 DL
1 exp T40 DT

Figure III. 6 : Evolution du niveau de dformation moyen des murs des pyramides en fonction
de langle de formage
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Cela est imputable la faible hauteur des formes quil est possible de gnrer avec notre
machine.

II.1.b.ii Cas des cnes
Sur les cnes forms, on note que les dformations principales maximales et
minimales suivent une volution particulire en se rapprochant du sommet de la forme. En
effet, la dformation principale maximale
1
tend dcroitre sensiblement lapproche du
sommet, et est compense par laugmentation lgre de la dformation principale minimale
2
(figure 8). Une analyse pertinente peut tre mene en analysant cette volution en
fonction de la courbure de la forme dans le plan (x,y). Le schma de la figure 9 renseigne les
lments gomtriques qui nous permettent cette analyse. En pratique, on cherche
dterminer les couples de dformations principales
1
et
2
, pour un ensemble de valeurs du
rayon de courbure R
c
(Z). On accde R
c
(Z) grce son altitude Z sur la forme, par la
relation suivante :

tan
cos - 1 R - Z - H
.sin R (Z) R
b P
b C

Avec langle de formage, H
p
la hauteur finale du sommet doutil (en fin de formage)
et R
b
le rayon de la bille de loutil.
On fait particulirement attention mener ce calcul sur une zone reprsentative, hors
des effets de flexion la base de la forme, et hors de la calotte sphrique prsente au
sommet du cne. Pour saffranchir dventuels effet de lanisotropie de la tle, on f ait une
moyenne des couples (
1
,
2
) pour un intervalle daltitudes donne.
On observe, sur le champ des dformations
2
, une gnratrice prsentant un pic de
dformation. Celui-ci est d la localisation de la prise dincrment vertical. Les effets de
cette localisation ne sont par contre pas visibles sur le champ des dformations
1
. Cette

Figure III. 7 : Analyse des dformations
1
gnres sur les murs des pyramides formes ;
les dformations sont releves sur les lignes blanches reprsentes sur limage en mdaillon
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zone est galement exclue de lanalyse. Les figures 10 (a) et (b) reprsentent
respectivement les dformations
1
et
2
en fonction de la courbure du mur form.
Le point le plus marquant de cette tude est donc lvolution quasi linaire de
2
selon
la courbure (C = 1/R
c
). Lordonne lorigine nulle (extrapole) confirme la justesse de cette
observation : pour une courbure nulle, donc un mur droit,
2
est bien nulle. La pente de la
courbe est directement fonction de langle de formage. Pour ces cnes forms 20, 30 et
40, ces pentes (
2
/ C) sont respectivement de 0,22 0,38 et 0,49. En traant ces pentes par
rapport langle de formage, on remarquera que leur volution en fonction de langle de
formage est l aussi quasiment linaire (figure 11).
Une question se pose alors. Dou provient cette dformation
2
constate sur les
formes prsentant une courbure ? Pour mieux le comprendre il est ncessaire de
sintresser non seulement aux dformations, mais aussi au dplacement dun point matriel
de la tle au cours du formage. Une visualisation particulirement pertinente de la trajectoire
dun point de la tle pendant le formage est disponible dans la thse de Bambach [4] et fait
lobjet de la figure 12. Cette trajectoire nest pas rectiligne et encore moins verticale [4-6].
Cette constatation permet dune part de mettre en dfaut la loi du cosinus expose plus
haut
1
.
Dautre part, on peut considrer que sur un cne, les trajectoires de deux points
matriels voisins sont divergentes et donc gnrent une dformation orthoradiale non nulle.
Une illustration de ce phnomne est prsente la figure 13.

1
On rappelle que celle-ci est base sur lhypothse que les dplacements des points
matriels de la tle sont rectilignes et normaux au plan de la tle avant formage.
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Figure III. 8 : Vue en 3D des champs de dformation principale maximale et minimale sur le
cne form 30

Figure III. 9 : Elments gomtriques impliqus dans lanalyse des dformations sur les
cnes
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(a)
(b)
Figure III. 10 : Evolution de la dformation principale maximale
1
et minimale
2
en fonction
de la courbure de la forme dans le plan (x,y)

0,220
0,382
0,492
y = 0,0123x
R
2
= 0,9779
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 10 20 30 40 50
Angle de formage ()
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2
/
C

(
m
m
)
Srie1
Linaire (Srie1)

Figure III. 11 : Evolution des pentes des courbes
2
= f(C) en fonction de langle de formage
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2
0
1
4
III - 115

Figure III. 12 : Trajectoires de points matriels de la tle lors de la mise en forme dun tronc
de pyramide ; daprs [4]

Figure III. 13 : Schmatisation de la trajectoires de points matriels lors du formage dun
cne, et interprtation de lorigine de
2

II.1.b.iii Twist effect
Nous nous sommes aussi intresss ces phnomnes, analyss notamment par
Duflou [7]. Nous allons ici en fournir une illustration relativement succincte. La figure 14 fait
tat du champ de dformation principale maximale
1
sur les flancs dun tronc de pyramide
forme 30. Au-del de la diffrence - trs faible - entre les niveaux de dformation
rencontrs sur les deux flancs (attribuables lanisotropie du matriau), on note une lgre
htrognit de la dformation sur le flanc droit. Le niveau de dformation sur cette partie
de la forme semble plus lev sur la partie amont du mur (par rapport la trajectoire du
poinon) que sur la partie aval. Cest clairement ce qui a t mis en vidence par Duflou [7].
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III - 116
Une autre visualisation assez adquate, sur des cnes cette fois, est celle des
champs dorientation gamma, langle entre le repre de limage et le repre local des
dformations principales (figure 15). On notera ainsi que, sur une gnratrice du cne
donne, la valeur de cet angle nest pas constante. Ce phnomne est particulirement
visible la base des cnes.

Figure III. 15 : champ dorientation gamma sur les cnes forms 20, 30 et 40
Ce phnomne, attribu pour partie aux frottements dans le contact outil-tle, est
ainsi clairement visible. On peut considrer quil est rduit par rapport au cas de formage
classique mettant en uvre un poinon monobloc, mais toujours perceptible, mme avec
lemploi dun poinon rotulant.

Figure III. 14 : Champ de dformation
1
sur un tronc de pyramide forme un angle de 30 ;
en blanc, le sens de dplacement de loutil pendant le formage
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III - 117
II.2 Champs de dformation locaux
Cette partie concerne les champs de dformation locaux observs autour du poinon
lors dune passe de formage. De telles analyses sont visibles dans les travaux de He et al.
[8], et Eyckens et al. [6] et nous fournissons ici quelques lments de comparaison.
II.2.a Procdure exprimentale
Pour saffranchir dventuels effets lis au matriau (effets de vitesse, anisotropie),
les premiers essais prsents ici sont mens sur une pyramide prforme partir dune tle
daluminium ENAW 5086-H111 dune paisseur de 1 mm, avec un angle de formage de 45.
Loutil utilis est un poinon monobloc en acier 35CrMoV6 dun diamtre de 20 mm, non
rotulant. Les rsolutions spatiales en dplacement et en dformation sont respectivement de
0,60 mm et 2,37 mm. Pour plus de prcisions quant aux proprits mcaniques de cet
alliage daluminium, on peut se rfrer aux travaux de Decultot [1]
II.2.b Rsultats et analyse des champs de dformation
La figure 16 reprsente les champs des dformations principales maximale et
minimale gnrs la surface de la tle lors dun passage du poinon. La figure 17 montre
leur superposition, permettant une meilleure visualisation des diffrentes zones
caractristiques.
Nous avons not lquivalence des dformations principales avec les dformations
exprimes dans le repre camra :
1

yy
et
2

xx
, les repres restant gnralement
confondus. On exprimera dans la suite uniquement les dformations dans le repre principal
et on prcisera la cas chant la rotation dun repre par rapport lautre.

On remarque donc trois zones qui subissent linfluence du passage de loutil de
diverses manires :
La zone en avant du poinon voit une dformation quasi nulle, voire avec une
composante
2
lgrement ngative. Il sagit dune zone en flexion, illustre plus en
dtail la figure 29 du chapitre 1 ;
(a) (b)
Figure III. 16 : Vue en 3D du champ de dformation principale maximale
1
(a), et minimale
2

(b), lors dun passage du poinon
Mouvement
du poinon
Mur prform
X (mm)
Z (mm)
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III - 118
La zone en tte de poinon exhibe clairement une dformation biaxiale qui est le fruit
de la flexion de la tle et dune tension sur la tte de loutil et de la large dformation
plastique qui en rsulte ;
Suit une zone de traction large (
1
> 0 et
2
= 0) dans le sillage de loutil.

On peut se poser la question suivante : pourquoi la dformation biaxiale au sommet
du poinon nest elle pas conserve aprs son passage ? La rponse rside dans le fait que
la raction de la structure que constitue la pice forme va dans le sens de la rduction de la
composante
2
. Cette dformation nest en effet pas compatible avec la gomtrie finale de
la pice, ici une pyramide. En rsum, cest lenvironnement de la zone dinfluence du
poinon (non dform, sur la face suprieure de la forme ou pralablement croui, sur le mur
de celle-ci) qui va rduire
2
aprs le passage de loutil. La zone concerne par ce
phnomne tant de trs faible taille par rapport aux dimensions de la forme, ce phnomne
ne gnre pas de dformations rsiduelle visible ni de distorsions de la gomtrie de la
pice forme. Cependant, ces murs de pyramides ont fait lobjet de prlvement pour les
analyses microstructurales, et lors de la dcoupe de ceux-ci sont apparues des flexions
notables (figure 18). Elles sont attribues des contraintes rsiduelles importantes,
imputables ce phnomne.

Figure III. 17 : superposition des champs de dformation
1
et
2

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III - 119

Figure III. 18 : photographie de la pyramide 30-50 aprs dcoupe ; on notera la courbure
importante des parties constituant les murs droits de la forme ; les faces observes ici sont
celle qui ont t au contact de loutil

Pour aller plus loin dans la description de ces champs, on peut tracer lamplitude des
dformations principales dans le plan (x,y) du repre de la tle, cest lobjet de la figure 19.
On notera ainsi la forme particulire du champ
1
. Celui-ci exhibe en effet un phnomne
dj observ par He et al. [8] : lapparition de deux maximums locaux en tte et dans le
sillage du poinon (figure 19 (a)).

Au vu de lanalyse propose figure 20, on note quun de ces maximums prend place
au centre du rayon de courbure de la forme, entre le mur et la face suprieure non dforme
(a)
1
(b)
2

Figure III. 19 : Trac des dformations principales dans le plan (x,y) du repre de la tle
Mouvement du
poinon
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III - 120
(figure 20 (b)). Le second, dune valeur lgrement moindre, se situe entre ce rayon de
raccordement et la face suprieure de la pice.
Ces mmes figures dcrivent plus prcisment des phnomnes constats plus
haut :
La zone en flexion est clairement dcrite sur la figure 20 (a), sur laquelle on note une
dformation
2
dcroissante mesure que lon se rapproche du poinon ;
La zone en tte de poinon rvle une dformation biaxiale non quilibre (figure 20
(a) et (b)). La valeur maximale de
1
atteint 2,2%, alors que
2
ne dpasse pas
1,4%. On notera cependant que les pics de dformation de
1
et
2
ne concident pas
tout fait (figure 20 (a)). On notera ainsi quau maximum de
2
,
1
est voisin de 2,0%
soit un taux de biaxialit
2
/
1
= 0,7 ;
Le retour lastique dans le sillage du poinon est notable, avec une chute de
dformation
1
denviron 0,2% par rapport au pic susnomm (
1
= 1,95%,
2
0).

(a)

-1%
0%
1%
2%
3%
-10 -5 0 5 10
Coordonnes (mm)
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1
2
Profil

(c)

(b)
-1%
0%
1%
2%
3%
-15 -10 -5 0 5 10 15
Coordonnes (mm)
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)
-15
-10
-5
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5
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(
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)
1
2
Profil

Figure III. 20 : Dformations principales maximales et minimales, et profil de la tle, relevs
suivant les deux lignes danalyse traces en (c)
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III - 121
Pour mieux cerner la localisation des dformations en formage incrmental, on peut
en dduire aussi la zone dinfluence de loutil, en considrant arbitrairement tous les points
dont la dformation
2
est suprieure 0,2% et la dformation quivalente
q
2
suprieure
0,5%. Pour cette configuration, elle est denviron 26,5 mm
2
, soit une ellipse inscrite dans un
cadre denviron 4,2 mm par 7,9 mm. La figure 21 reprsente cette zone, rapporte la taille
de loutil, ici de diamtre 20 mm. Cette zone dinfluence estime peut tre compare la
zone de contact observe par Eyckens et al. [9], lors de la simulation de formage de cnes.

Figure III. 21 : Reprsentation de la zone dinfluence de loutil
II.2.c Conclusion
Lanalyse des champs de dformation localement gnrs par le passage du poinon
rvle quelques particularits. Ainsi, outre la forte localisation de la dformation plastique, on
notera toute la complexit des tats de dformations : de la flexion en amont, puis un tat de
dformation biaxial non quilibr en tte doutil et la traction large aprs son passage. On
propose dans la suite une analyse du chemin de dformation qui permet de retracer toute
lhistoire de la dformation subie par un point de la tle.

2
Dformation quivalente au sens de Von Mises :
2
3
2
xy yy xx q

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II.3 Chemins de dformation
Aprs lanalyse des champs de dformation lchelle de la pice, puis des champs
locaux autour du poinon, nous allons ici analyser lvolution de la dformation au cours du
formage, et ce travers lanalyse des chemins de dformations mesurs en surface de la
pice. Cette tude permet de dmontrer toute la complexit de ces chemins par rapport
ceux rencontrs en emboutissage. Cette problmatique a fait lobjet de quelques tudes,
mais uniquement par une approche numrique [6, 10, 11]. Nous allons ici en faire la
dmonstration exprimentale.
II.3.a Mthode exprimentale
Lobjet dtude sera ici une paire de troncs de pyramide, forms 20 et 30 sur du
T40. Les conditions de formage sont similaires celles employes pour le formage des
pyramides prsentes en dbut de chapitre : les pas de formage p sont respectivement de
1,59 et 1,37 mm pour les angles de formage de 20 et 30, et la vitesse de dplacement du
poinon est de 25 mm.s
-1
. Le diamtre de la bille est de 15 mm.
Il na pas t possible de mesurer ces chemins de dformation pour des angles de
formage plus levs, cause notamment de problmes lis aux dplacements hors plans de
la tle, importants et incompatibles avec les profondeurs de champ offertes par nos
systmes optiques, aux grandissements ncessaires ici. Nous emploierons en effet un banc
stroscopique constitu de camras rapides FASTCAM SA3, quipes dobjectifs de 105
mm, et rgles pour une frquence dacquisition de 125 FPS. 18 passages du poinon sont
enregistrs, et 800 images sont prises chaque passage. Les rsolutions spatiales choisies
en dplacement et en dformation sont respectivement de 1,44 mm et 5,38 mm.
La mise en place de cette configuration exprimentale assez complexe peut paratre
exagre par rapport ses objectifs, mais dautres expriences moins labores ont t
mises en chec, en particulier cause de phnomnes comme le twist effect, ou la
relaxation des contraintes du matriau lors de larrt du poinon. Nous mesurerons dans la
suite lvolution de la dformation dun point de la tle au cours du temps. La figure 22
dtaille le principe et le choix du point de mesure.

Figure III. 22 : Champs de dformation
yy
3D relevs sur une portion dun mur de pyramide
et illustration du point de mesure considr pour lanalyse des chemins de dformation
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II.3.b Rsultats
La figure 23 fait tat du chemin de dformation mesur en un point sur un flan form
un angle de 30. Notons que ce chemin de dformation est dcrit dans le repre principal,
et ne traduit donc pas dventuelles rotations de celui-ci par rapport au repre de la pice.
La figure 24 prsente lvolution temporelle des dformations principales. On observera tout
dabord que les trois premiers cycles ne produisent pas de dformation permanente. De
plus, on constate que la dformation ne consiste alors quen quelques flexions (
1
= 0 et
2
<
0), ponctues dune lgre traction au passage du poinon. Les cycles suivants voient
ltablissement des trois phases vues plus haut : flexion en amont, traction biaxiale (non
quilibre) en tte de poinon et retour la traction large. Les huit derniers cycles ne
semblent pas produire non plus de dformation permanente, si ce nest une lgre chute de
dformation. Cet aspect sera discut dans la suite.

Pour tenter de caractriser plus finement linfluence de chaque passage du poinon,
on peut dcrire ces cycles de dformation par leur amplitude selon
1
et
2
ainsi que leur
contribution la dformation finale du mur form. Cest lobjet de la figure 25. Y sont
reportes les amplitudes des cycles
1
et
2
en valeur absolue, ainsi que
p
, la
dformation permanente induite par le passage de loutil chaque cycle (
1

final

1

initial
). On
y observe nettement un phnomne entrevu plus haut, savoir que les cycles 11 14

Figure III. 23 : Chemin de dformation relev sur une pyramide forme 30. (a) : chemin
complet ; (b) : dtail des dix derniers cycles et (c) des cinq premiers cycles
(a)
(c)
(b)
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III - 124
gnrent une dformation plastique ngative. On peut expliquer cela par des flexions au
passage du poinon dans la zone illustre sur la figure 20.

Evolution des dformations
-5%
0%
5%
10%
15%
0 800 1600 2400 3200 4000 4800 5600 6400 7200 8000 8800 9600 10400 11200 12000 12800 13600 14400
Temps (n d'image)
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Temps (n d'image)
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gamma

Figure III. 24 : Evolution temporelle des dformations principales et de lorientation gamma

Figure III. 25 : Caractrisation de lamplitude de chaque incrment et contribution la
dformation finale, pour un mur form 30
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III - 125
Une tude similaire pour une pyramide avec un angle de formage de 20 rvle les
mmes caractristiques (figures 26 et 27). Ici, seulement quatre cycles (5 8) contribuent
significativement la dformation finale et les effets induits par la flexion sont marqus du
cycle 9 au 12, les autres ne dveloppant pas significativement de plasticit.

Chemin de dformation sur pyramide
20
-1%
0%
1%
2%
3%
4%
5%
6%
7%
-2% -1% 0% 1%
Dformation principale minimale
2
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cycle 1
cycle 2
cycle 3
cycle 4
cycle 5
cycle 6
cycle 7
cycle 8
cycle 9
cycle 10
cycle 11
cycle 12
cycle 13
cycle 14
cycle 15

Figure III. 26 : Chemin de dformation relev sur une pyramide forme 20
Incrments de dformations gnrs chaque cycles
-1%
0%
1%
2%
3%
4%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
N cycle
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p

Figure III. 27 : Caractrisation de lamplitude de chaque incrment et contribution la
dformation finale, pour un mur form 20
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III - 126

Nous allons ici tenter de fournir une explication phnomnologique de lvolution de
la dformation observe, et plus particulirement sur les cycles prsentant une contribution
ngative la dformation finale. Sur la figure 28, on prte attention aux diffrentes zones
caractristiques de dformation dont nous venons de dcrire les grandes lignes.
Dans un premier temps, les phnomnes de flexion observs sur les premiers cycles
sont enregistrs lorsque le point de mesure se situe en amont et aux environs du repre 1.
Entre les repres 2 et 3 se dveloppe la dformation plastique, avec lamplitude maximale en
3. Celle-ci dcroit jusquen 4, o dautres effets de flexion dveloppent la dformation
plastique ngative voque au paragraphe prcdent. Sur le mur form (5), les dformations
observes sont de type traction large, dans le domaine lastique seulement.

II.3.c Conclusion
On constate que les mcanismes de dformation macroscopiques de la tle en
formage incrmental sont complexes et difficiles apprhender. Pour la pyramide 30, on
notera par exemple que la dformation finale est obtenue avec une dizaine de cycles de type
flexion / traction biaxiale /retour la traction large. La dformation
2
demeure nulle une fois
loutil loign, mais prsente des amplitudes de lordre de 1 1,8 %, donc de nature lasto-
plastique.
On notera donc la tortuosit du chemin de dformation mesure ici la surface du
flan, et on comprendra son implication dans laugmentation de la formabilit voque dans le
premier chapitre. On nuancera cette conclusion au fait que cette tude ne peut caractriser
les phnomnes subis par la tle dans son paisseur (comme le cisaillement travers
lpaisseur), et les effets du contact tle-outil. On fera nanmoins appel cette
caractrisation du chemin de dformation lors de ltude microstructurale du chapitre 4.

Figure III. 28 : Schmatisation des zones caractristiques de dformation autour du
poinon releves daprs les analyses des chemins de dformation
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III. Rponse en efforts
Dans cette partie nous allons nous attacher analyser les efforts dvelopps sur le
poinon au cours du formage des pyramides deux pentes vues prcdemment. On
sintressera dans un premier temps leffort absolu, puis ses composantes dans le repre
li au poinon. Enfin nous mettrons en relation effort de formage et dformation gnre.
III.1 Effort rsultant
La figure 29 reprsente lvolution de la norme de leffort rsultant sur le poinon tout
au long du formage (on prend ici en abscisse laltitude du poinon pour reprsenter les
courbes sur des chelles comparables). On tudie ici le formage des flancs des pyramides
pour divers angles (20 60) et pour une dformation selon la direction de laminage (DL)
ou transverse (DT).

Les points fins sont les donnes brutes des efforts en chaque altitude, les points forts
en sont les moyennes. On note que ces courbes prsentent une volution en quatre
phases :
Dans les premiers cycles du formage, leffort reste quasiment nul. Loutil est en
contact avec la tle, mais la rigidit de celle-ci est trs faible. On peut lassimiler
une structure trs souple .
Une deuxime phase dans laquelle leffort augmente rapidement, jusqu une valeur
denviron 700 750 N. La tle se met progressivement en tension, dans le domaine
lastique. Cette hypothse est appuye par le fait que, jusque-l, les comportements
sont quasiment identiques, quels que soient les angles de formage.

Figure III. 29 : Evolution de la norme de leffort F sur le poinon au cours du formage
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III - 128
La troisime phase consiste en une augmentation progressive de leffort. Il semblerait
que la tle se dforme de manire lasto-plastique et que la raideur de la structure
augmente.
La quatrime phase est le rgime permanent. La raideur de la structure est constante
et la dformation tend devenir homogne.
On notera cependant pour les flancs forms 20 une lgre augmentation de leffort
la fin du formage. Cela est d la faible distance parcourue par le poinon la fin du
formage et une interaction probable avec les autres pentes de la forme. Cest un effet de
fond de forme dont nous ne tiendrons pas compte dans la suite.
III.2 Composantes de leffort F
Leffort F peut tre analys de manire plus complte en sintressant ses trois
composantes : leffort F
z
suivant la normale la tle et selon laxe de loutil ; leffort
longitudinal F
long
, que lon peut assimiler la rsistance prsente par la tle lavancement
du poinon ; et leffort transversal, F
transv
, perpendiculaire aux deux autres. La figure 30
donne un aperu plus explicite de ces trois composantes.

En premier lieu, si on sintresse leffort axial (figure 31 (a)), on note les mmes
quatre phases analyses sur leffort rsultant |F|. Lanalyse est plus pertinente sur leffort
longitudinal F
long
. Le plateau du rgime permanent y est bien visible, dautant mieux que
langle de formage est lev (figure 31 (b)). Lanalyse de leffort transverse F
transv
(figure 31
(c)) rvle un phnomne particulier. Il se manifeste par un effort lgrement ngatif en
dbut de formage, qui tend redevenir positif par suite. On notera toutefois que ce nest pas
le cas pour un angle de formage de 20, angle pour lequel cet effort demeure ngatif tout au
long de lessai.
Une explication de ce phnomne, peu intuitif au premier abord, pourrait tre la
suivante. Lors des passages successifs du poinon, celui-ci laisse derrire lui ce que nous
appellerons un sillon . Il sagit dune forme concave, gnre par le passage de loutil,
entre le fond non dform de la pice et le mur en cours de formage. Les bords de ce sillon
vont, au passage suivant et dans une certaine mesure, gnrer un effort qui tendra

Figure III. 30 : Repre associ au poinon pour lanalyse des efforts de formage
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ramener le poinon dans celui-ci. Ce phnomne semble confirm par les observations de
lquipe dEyckens [9], qui, lors de la simulation du formage dun cne 20, constatent un
effort de formage radial ngatif. Cette affirmation est corrobore par leur analyse des
contraintes de contact tle-outil, et la mise en vidence dune zone de contact nettement
dcale vers le centre de la forme.
On analyse enfin la norme de leffort rsultant au plateau (phase 4 du formage) F
max

par rapport langle de formage ( ou WA pour wall angle). Cest lobjet de la figure 32, sur
laquelle on reporte les rsultats des efforts de formage des pyramides (WA de 20 60) et
des cnes (WA de 20 40). On y relve deux rgimes distincts. Dans un premier temps,
pour des angles de formage infrieurs 30, on observe plutt une volution de leffort
proportionnelle cet angle de formage. Au-del de 30, on remarque une volution
lgrement moins rapide, mais linaire l aussi. En traant lvolution de cet effort en
fonction de la dformation
1
releve par CIN (
1
+
2
dans le cas des cnes), on retrouve
assez bien ces deux tendances (figure 33). Quant linfluence de la direction de sollicitation
(DL ou DT), on notera que le formage des murs orients suivant la direction transverse
ncessite un effort lgrement suprieur celui observ pour les murs dforms selon DL.
Lcart entre les deux valeurs est de lordre de 1% pour un angle de 20, mais approche
quand mme 5% pour 60.
Si on compare ces carts (entre DL et DT) sur les efforts de formage, aux carts
constats sur les dformations mesures sur les murs forms (section II.1.b, figure 6 du
prsent chapitre), on peut constater quils ne sont pas du mme ordre. Ainsi, leffet
dorientation (DL ou DT) serait plus sensible sur la rponse en efforts. Une des raisons
probables serait quen FI, les trajectoires de loutil imposeraient les dplacements la tle et
donc dtermineraient les dformations. La rponse du matriau impacterait majoritairement
les efforts de formage.
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(a)
(b)
(c)
Figure III. 31 : Evolution (a)de leffort axial F
z
, (b) de leffort longitudinal F
long
et (c) de leffort
transverse F
transv
au cours du formage
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Figure III. 32 : Evolution de la norme de leffort de formage F en rgime permanent en
fonction de langle de formage WA
Evolution de l'effort rsultant |F|max en fonction de la dformation
1
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1000
2000
3000
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60%
Dformation principale maximale
1
(Hencky)
Effort rsultant
maximal |F|
max
(N)
|F|max DL
|F|max DT
|F|max cones *
20
30
40
50
60
(* : Cnes :
1
+
2
= -
3
)

Figure III. 33 : Evolution de la norme de leffort de formage F en rgime permanent en
fonction de la dformation gnre
1

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IV. Relation effort / dformation
On va ici mettre en relation effort de formage et dformation, dune manire plus
pertinente que prcdemment, travers un essai voulu simple. Lobjectif est de tenter de
fournir un comportement du couple matriau-procd pour quelques paramtres du process.
IV.1 Prsentation de lessai
La gomtrie de lessai consiste en un tronc de pyramide prform un angle de 45,
sur une hauteur de 21,4 mm, avec un pas de formage p de 0,8 mm. On excute ensuite un
passage de poinon, toujours avec le mme pas de formage. Ce passage est enregistr par
les deux camras rapides, avec une frquence dacquisition de 100 FPS (figure 34). Les
champs de dformations issus de la corrlation sont ensuite confronts aux efforts de
formage, enregistrs par la cellule de force du pilote. La rsolution optique est de 10,9
pixels.mm
-1
. Les rsolutions spatiales du systme de CIN, en dplacement et en
dformation, sont respectivement de 1,01 mm et 2,93 mm.
Les deux systmes sont synchroniss par une impulsion TTL issue du pilote de SPIF
au dmarrage du programme. Cette synchronisation est ensuite affine en faisant
correspondre le dbut de laugmentation de leffort sur le poinon avec le dbut du
dplacement vertical de la tle.
On fait ensuite appel au calcul dune dformation quivalente en tte de poinon. Sur
les champs de dformation, on identifie le point I
z
daltitude z maximale, qui renseigne la
position du poinon sous la tle. On cherche, dans un second temps, le point corrl I

prsentant la plus grande dformation
1
dans un voisinage restreint de I
z
. On dfinit ensuite
une zone (rectangulaire) caractristique de linfluence du poinon autour de I
, que lon
appellera (I
). Cette procdure est illustre en figure 35. On calcule ensuite, sur tous les
points du voisinage, la dformation quivalente
q
au sens de Von Mises :
2
3
2
xy yy xx q

Cest la moyenne arithmtique de cette dformation quivalente sur tous les points
du voisinage qui est ensuite confronte leffort rsultant.
Les essais ont t mens sur plusieurs matriaux, avec des conditions dessais
variables pour tenter de dterminer limpact de quelques paramtres du procd. On notera
lemploi de laluminium ENAW 5086 H111, isotrope et insensible la vitesse de dformation
[1], comme matriau de rfrence. Le dtail de ces essais est prsent dans le tableau 2.
Paramtres
dessai

Dnomination
Matriau
Orientation de la
sollicitation
Diamtre de
loutil
Vitesse de loutil
Aluminium
5086 H111
Titane
T40
DL DT 15 mm 10 mm
25
mm.s
-1

2,5
mm.s
-1

T40 DL 15 25 x x x x
T40 DT 15 25 x x x x
T40 DL 15 2.5 x x x x
T40 DL 10 25 x x x x
5086 15 25 x
(isotrope)
x x
5086 15 2.5 x x x
Tableau III. 2 : Rcapitulatif des paramtres procds employs dans la prsente analyse
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IV.2 Influence des paramtres dessai sur leffort rsultant F
On sintresse tout dabord lvolution de la norme de leffort rsultant F au cours de
cette passe de formage (figure 36). Lchelle des temps est normalise entre les points A et
B, pour pouvoir mieux comparer lvolution des efforts. Les premires constatations portent
sur la prsence de deux pics trs importants au dbut et la fin de la passe de formage. Ils
sont attribus au fait que les deux extrmits de la trajectoire se situent dans des angles vifs
de la forme. A cet endroit, les effets de structure sont importants et la raideur de celle-ci est
grande. De plus, laire de contact tle - outil y est assez leve.
Hors de ces effets de coin de forme, on remarque une volution parabolique de
leffort, avec un minimum centr exactement sur le milieu de la trajectoire. Il sagit l aussi
dun effet de structure, la tle tant mieux tenue dans les coins du serre flan, et plus
lche loin de ceux-ci. Cette diminution de leffort saccompagne aussi dune diminution de
langle de formage rel observ sur la pice (figure 37). Ceci est principalement d au fait
que nous ne disposons pas de serre flan ajust la gomtrie de la pice.
On notera aussi leffet du matriau choisi, avec des efforts pour le formage de
laluminium en net retrait par rapport ceux observs pour le titane : les efforts au minimum

Figure III. 34 : Schmatisation de la configuration utilise dans cette exprience ; en rouge la
zone couverte par le dispositif de DIC et en bleu, la trajectoire suivie par le poinon.

Figure III. 35 : Schmatisation de la routine de calcul employe dans ltude
A
B
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de la parabole (temps normalis t = 0,5) sont de 864 3 N pour laluminium, alors que pour
le titane (tous paramtres de formage confondus), ils sont compris entre 1320 et 1407 N.
Nous remarquons cependant une tendance propre au T40, savoir que la diminution de la
vitesse du poinon tend produire un effort de formage moins important. Il sagirait dans ce
cas de la manifestation du comportement viscoplastique de ce matriau : la vitesse de
sollicitation augmentant, la rponse en contrainte augmenterait concomitamment.

Efforts de formage rsultant |F|
0
500
1000
1500
2000
2500
-0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Temps normalis
Effort |F| (N)
5086 DL 15 2.5
5086 DL 15 25
T40 DL 10 25
T40 DL 15 2.5
T40 DL 15 25
T40 DT 15 25

Figure III. 36 : Evolution de la norme de leffort rsultant F au cours de la passe de formage,
pour les six configurations dessai ; en trait fort, les donnes sur lesquelles on effectue
lanalyse des champs de dformation

Figure III. 37 : Illustration des diffrentes courbures observes sur les pices

A B
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IV.3 Couplage effort rsultant / dformation quivalente moyenne
IV.3.a Effet de la taille du voisinage (I
)
Avant de tenter de mettre en relation les efforts de formage et la dformation
quivalente moyenne en tte de poinon, il convient de vrifier la sensibilit des rsultats
aux paramtres employs dans la routine de calcul dcrite prcdemment.
Il a donc t procd lanalyse de diffrents traitements des donnes des mesures
de champ, en faisant varier la taille du voisinage (I
), et ce pour un essai particulier, en

loccurrence T40 DL 15 25. Les rsultats sont reprsents la figure 38.
Nous allons dans un premier temps tenter didentifier les diffrents rgimes observs
sur les courbes de la figure 38.
La premire phase consiste en une augmentation de leffort rsultant, sans
dformation significative. Ce phnomne a t partiellement expliqu prcdemment.
Il sagit de laccostage du poinon sur la forme, dans un coin de celle-ci. Cette zone
prsente une grande raideur due sa gomtrie (raideur de structure).
La seconde phase voit une lgre chute de leffort accompagne dune augmentation
significative de la dformation quivalente : ici loutil poinonne la tle et la dforme
plastiquement.
La troisime phase voit une augmentation plus franche de la dformation. Loutil
commence sa trajectoire rectiligne et va tendre vers sa vitesse nominale. Il sloigne
du coin de la forme, la zone de la tle sur laquelle sexerce linfluence de celui -ci est
plus favorable au dveloppement dune plastification.
Dans la quatrime phase, que nous appellerons point de fonctionnement
caractristique , leffort et la dformation tendent se stabiliser. On constate
nanmoins la lgre dcroissance de ces deux valeurs, mesure que le poinon
avance vers la zone moins tenue de la forme.
Concernant linfluence de la taille du voisinage (I
), on observe la nette diminution de

la dformation quivalente avec laugmentation de la taille de celui-ci. Pour les voisinages de
taille modre ((I
) = 1 x 1 26 x 20), on accde la dformation maximale en tte de

poinon sans trop prendre en compte des zones moins dformes. Pour (I
) = 52 x 40 et au-
del, le voisinage stend sur une zone plus loigne de loutil et on assiste un
moyennage de la dformation quivalente mettant en jeu des zones non dformes, do
la chute marque de
q

moyenne
avec laugmentation de la taille du (I
).
Dans la suite de ltude, la taille de (I
) est choisie et fixe 52 x 40 pixels, ce qui

reprsente environ 4,76 x 3,66 mm
2
, et semble un bon compromis
. Ces valeurs sont lgrement infrieures celles prsentes dans la partie II.2 du
prsent chapitre traitant des champs locaux en tte de poinon. Cette restriction volontaire
du domaine de calcul de la dformation quivalente moyenne est motive par le fait que lon
dsire prendre en compte les dformations plastiques seulement et tenter de limiter les
effets de moyennage dcrits plus haut, surtout pour le cas dun outil de plus faible taille
(10 mm).
La figure 39 reprsente la taille de cette zone rapporte aux champs de dformations
relevs pendant lessai T40 DL 15 25.
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Figure III. 39 : Mesure de champ de dformation extraite de lexprience T40 DL 15 25 ; le
point de dformation
1
maximale est en noir et la zone de calcul de calcul de la dformation
quivalente moyenne est reprsente par le cadre gris
IV.3.b Effet des paramtres du procd
Les rsultats, pour les six configurations dessai prsentes en dbut de section, sont
consigns sur la figure 40. Nous allons en dcrire les tendances dans la suite.

Figure III. 38 : Effet de la taille de la zone de calcul (I
) de la dformation quivalente
moyenne, sur la rponse Effort rsultant / Dformation quivalente, pour lessai T40 DL 15
25 ; (I
) est ici exprime en pixel. Les diffrents rgimes (1 4) sont explicits dans le texte
Mouvement du
poinon
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Figure III. 40 : Rponse en effort et dformation quivalente pour les six configurations
dessai
IV.3.b.i Effets de la direction de sollicitation sur le T40
La diffrence de rponse selon la direction de sollicitation est trs peu sensible et on
remarquera une assez faible augmentation de la dformation pour la sollicitation selon DT.
Ce phnomne a t observ dans la partie consacre lanalyse des dformations
lchelle des pices, section II.1.b du prsent chapitre.
IV.3.b.ii Effets de la vitesse du poinon
Sur laluminium 5086, la diminution de la vitesse de dplacement du poinon a pour
effet dune part une augmentation de leffort de formage, dautre part une augmentation
significative de la dformation quivalente.
Un tel impact sur leffort de formage est donc probablement d un changement des
conditions de lubrification dans le porte outil et/ou linterface bille-tle. La
sustentation procure par le film lubrifiant (visqueux) serait moins efficace et le
frottement serait plus important.
Laugmentation de la dformation serait justifie par un phnomne de relaxation du
matriau pendant le formage.
Sur le titane T40, leffet de vitesse revt un caractre compltement diffrent. En
effet, on assiste une diminution de la dformation quivalente avec la diminution de la
vitesse de sollicitation. Une explication ce phnomne serait la suivante : il semblerait que
le passage de loutil vitesse leve gnrerait une consolidation trs localise en tte de
poinon, et que la dformation serait alors accommode par la zone environnante celle-ci,
gnrant alors une dformation quivalente moyenne plus grande sur (I
).
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IV.3.b.iii Effets du diamtre de loutil
Comme cela a t abord dans la section II.3.c.i du chapitre I, la diminution de la
taille de loutil conduit une plus grande localisation des dformations en tte de poinon, et
combine une diminution du pas de formage, tendrait amliorer la formabilit. Pour sen
convaincre, la figure 41 fait tat de la dformation principale releve en tte de poinon pour
les deux tailles de poinon essayes ici, savoir 10 et 15 mm. En considrant la dformation
comme significative si celle-ci est suprieure 0,5% (seuil en rouge), on note que la largeur
dinfluence du poinon est bien plus grande pour loutil de fort diamtre (L
(15)
> L
(10)
). A
contrario, la dformation maximale engendre par cet outil est moins leve (
1(15)
<
1(10)
).
Par approximation, on peut considrer que, tous autres paramtres de formage fixs, la
quantit de dformation plastique induite par loutil demeure constante, pour tout
diamtre doutil :

L
1
cste

Mais dans notre tude de la relation effort - dformation, la zone de calcul de la
dformation quivalente moyenne reste de taille constante, et ne prend donc pas en compte
leffet de localisation dont on parle, dou une sous-estimation certaine de la dformation
quivalente relle .
IV.3.c Conclusion
Il ressort de cette analyse lexistence probable dun point de fonctionnement
caractristique du procd pour chaque jeu de paramtres process donns : la taille et
vitesse davance de loutil, ainsi que le matriau form semblent cependant les plus
importants.
Une telle analyse semblerait pertinente dans le cadre de la constitution de bases de
donnes sur le comportement des tles de diffrents matriaux forms par FI, celle-ci sortant
manifestement du cadre de cette thse.

Figure III. 41 : Relevs de la dformation
1
en tte de poinon, pour des diamtres doutil
de 10 et 15 mm, le long de la ligne transverse la trajectoire prcise sur le champ
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V. Rponse en vitesse de dformation
La viscoplasticit marque du titane, et son impact constat sur les allongements
rupture lors des essais de traction
3
, nous amne tudier en dtail les vitesses de
dformations rencontres en formage incrmental. Des tudes menes sur le FI haute
vitesse de laluminium pur 1050-O et sur les alliages 5754-H3 et 6114-T4 par lquipe
dAmbrogio [12] pourraient laisser penser quune vitesse de formage leve ne constituerait
pas une entrave la formabilit du matriau. Or, il est reconnu que les alliages daluminium
utilis ne prsentent pas le caractre viscoplastique du titane. Cest pour cette raison que
nous allons tudier les champs de vitesses de dformations de la tle au voisinage du
poinon.
La configuration dessai est la mme que celle prsente dans la section relative la
relation Effort / Dformation (voir partie IV et figure 34 du prsent chapitre). Notons que
lobtention des champs des vitesses de dformation par VIC-3D
se fait par une drive

temporelle des champs de dformations ; il sagit de la diffrence finie des niveaux de
dformation (
xx
,
yy
,
xy
,
1
et
2
), entre les instants t et t-1, sur tous les points corrls i des
champs de dformation, rapporte la base de temps dacquisition des images :

FPS / 1

dt
d
i 1; t i t;
i ; t t
n

Cest pour cette raison que les vitesses de dformations seront exprimes dans la
suite sous la forme d / dt et non pas
.
V.1 Choix de la frquence dacquisition optimale
Nous avons dcrit dans le chapitre prcdent les causes et les consquences de la
rsolution spatiale sur les champs cinmatiques en corrlation dimages. Il reste cependant
dcrire linfluence de la frquence dacquisition des images sur la description des champs de
vitesse de dformation. En effet, avec une trop grande frquence dacquisition, les
informations recueillies par la corrlation entre deux images successives sont trs peu
diffrentes, aux bruits dimage et de corrlation prs. Ces bruits vont donc gnrer une
variation alatoire, mais assez faible, de la dformation. La drivation, qui permet lobtention
de la vitesse de dformation, va considrablement amplifier ces bruits. Une illustration de
ces phnomnes est dcrite en figure 42. Il sagit de la mesure de lvolution de la
dformation dun point connu comme non dform (figure 42 (a)). Ce signal, de moyenne
nulle, est assez peu bruit ( = 3.10
-4
). Il va toutefois gnrer un bruit important une fois
faite la drivation: = 0,44 (figure 42 (b)). En utilisant une base de temps plus grande, ici
multiplie par 10, le bruit est considrablement rduit. Cest exactement ce que lon retrouve
sur les champs de vitesse de dformation prsents en figure 43. Avec une frquence
dacquisition de 1000 images par seconde, le champ de vitesse de dformation est fortement
perturb, et on peine identifier la position du poinon. Pour 100 FPS, le bruit est
considrablement rduit. Pour 10 FPS cependant, la description des vitesses de dformation
peut tre considre comme peu rsolue. Ainsi dans la suite de cette tude, la frquence

3
: voir annexes
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dacquisition sera choisie gale 100 FPS pour les vitesses de poinon de 25 mm.s
-1
et 12,5
FPS pour les vitesse de poinon de 2,5 mm.s
-1
.
(a)
-1
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1
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Temps (ms)
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(
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)
Dformation

(b)
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Temps (ms)
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/
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(
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)
d/dt 1000 FPS
d/dt 100 FPS

Figure III. 42 : mesure de la dformation (a) et calcul de la vitesse de dformation (b) pour un
point connu comme non dform, pour des frquences dacquisition de 1000 et 100 FPS

Figure III. 43 : Champs de dformation d
xx
/ dt obtenus diffrentes vitesses dacquisition
(10, 100 et 1000 FPS) pour lessai 5086 15 25.

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V.2 Rsultats
V.2.a Champs de vitesses de dformation
La figure 44 prsente des champs de vitesses de dformation typiquement observs
lors des mesures de champs ralises dans cette tude.

Figure III. 44 : Champ de vitesse de dformation (en s
-1
) typiquement observs lors du
formage, relevs ici lors de lessai T40 15 2.5, t
0
+ 1,470 s

On se propose dans la suite dtudier le champ de vitesse d
xx
/ dt, caractrisant le
dveloppement puis la rsorption de la dformation
2
analyse en section II.2. Il sagit ici du
champ affichant les variations les plus abruptes et les valeurs les plus leves, tout en
x

x

y
A
Mouvement du
poinon
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prsentant le moins de bruit. Cest pour cette raison quil constituera le cur de lanalyse qui
suit. La figure 45 rassemble les lments ncessaires sa comprhension.

Figure III. 45 : Champ de vitesse de dformation d
xx
/ dt pour lessai 5086 15 25, linstant
t
0
+ 1,130 s ; relevs longitudinaux (a) et transversaux (b) suivant les lignes prcises

La courbe dcrivant la coupe longitudinale de ce champ (figure 45 (b)) comporte
quelques caractristiques remarquables. Dune part, on observe un maximum de vitesse trs
localis, dont la valeur dpasse 0,17 s
-1
. Celui-ci illustre le dveloppement rapide de
2

larrive du poinon. Suit un minimum assez marqu lui aussi, quoique de plus faible
amplitude (environ 0,1 s
-1
), dcrivant la rsorption de
2
aprs le passage du poinon. On
observera aussi, juste avant le pic de vitesse maximal, une zone ou la vitesse de
dformation est lgrement ngative, il sagit ici de la zone de flexion amont, observe la
figure 20 (a) section II.2.b.
Les courbes dcrivant les coupes transversales de ce champ dans chacune des trois
zones que lon peut voir sur le champ sont reprsentes figure 45 (a). Elles permettent de
constater une fois de plus lextrme localisation de ces extrmums.
V.2.b Influence des paramtres de formage sur les vitesses de
dformation
Pour cerner linfluence des paramtres process sur la vitesse de dformation, nous
allons nous intresser aux extrmums de la vitesse de dformation d
xx
/ dt analyss au
paragraphe prcdent. Pour saffranchir dventuelles erreurs lies au bruit de mesure, nous
considrerons une vitesse de dformation maximale (respectivement minimale) moyenne,
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releve sur les dix points corrls voisins du maximum (resp. minimum), pour une srie de
huit images successives, saisies pour une position comparable du poinon par rapport la
forme du tronc de pyramide forme.
V.2.b.i Effets de la taille du poinon
Au vu des effets de localisation exprims dans la partie prcdente, on sattendrait
un ventuel emballement des vitesses de dformation avec la diminution de la taille de loutil.
Cependant, laugmentation de vitesse est trs peu sensible, et on assiste mme une
diminution de lamplitude du minimum (figure 46).

V.2.b.ii Effets lis au matriau form
En considrant le titane sollicit selon DL et selon DT comme deux matriaux
diffrents de par leur comportement mcanique, nous pouvons comparer, tous les autres
paramtres tant fixs, la rponse lie au matriau (figure 47).

0,1868
0,1853
-0,1195 -0,1091
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
Poinon 15 Poinon 10
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mini

Figure III. 46 : Vitesses de dformation maximales et minimales releves pour deux tailles de
poinon, essais T40 DL 15 25 et 10 25
0,1745
0,1780
0,1853
-0,1021
-0,1195
-0,1157
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
T40 DL T40 DT 5086
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mini

Figure III. 47 : Vitesses de dformation maximales et minimales releves pour trois
matriaux de ltude
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La vitesse de dformation la plus leve est releve pour le T40 dform suivant DL.
On notera la faible diffrence entre les maxima du T40 DT et de laluminium 5086. Il
semblerait ici que, pour notre configuration dessai et les niveaux de dformations impliqus,
le comportement en lasto-plasticit du matriau ninfluencerait quassez faiblement la
vitesse de dformation que lui imprimerait le passage de loutil.
V.2.b.iii Effets de la vitesse du poinon
Lanalyse entre les deux matriaux pour les deux vitesses de poinon, prsente la
figure 48, rvle plusieurs tendances :
Nous avons confirmation dun effet de vitesse portant sur les maxima, sensible sur le
T40, peine moins marqu sur laluminium. Pour le titane, la multiplication de la
vitesse du poinon par dix rvle une vitesse de dformation multiplie par onze
environ, alors que pour laluminium, ce rapport passe 10,8 ;
Les minima semblent quant eux proportionnels la vitesse poinon pour le cas de
laluminium, moins certainement pour le titane.

0,0168 0,0162
-0,011 -0,0102
0,1853
0,1745
-0,1195
-0,1021
-0,2
-0,1
0
0,1
0,2
T40 DL 25 5086 DL 25 T40 DL 2,5 5086 DL 2,5
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Maxi
mini

Figure III. 48 : Vitesses de dformations maximales et minimales releves pour le 5086 et le
T40, pour les vitesses de dplacement de poinon de 25 et 2,5 mm.s
-1

Or, on connat le caractre viscoplastique du titane et labsence de ces
manifestations dans le comportement de laluminium 5086. Ainsi, leffet visqueux discret
observ ici semblerait d un phnomne plus li au procd quau matriau. Lide
avance ici serait la suivante : la manifestation de la viscosit ne se verrait que peu sur les
dformations et leurs volutions temporelles, du fait que le procd tendrait imposer les
dplacements et les dformations. Ainsi, la contribution du matriau ne se ressentirait quau
niveau des contraintes et des efforts de formage. Cette suggestion fait cho aux conclusions
proposes au sujet des efforts de formage, en section III de ce chapitre.
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V.3 Bilan
Un premier constat flagrant est le niveau des vitesses de dformation enregistres
lors des essais, de lordre de 10
-1
s
-1
. En considrant une vitesse du poinon de 25 mm.s
-1

comme notre vitesse standard de formage, et en gardant lesprit que celle-ci est assez
en de des capacits dune machine industrielle, on remarque que les vitesses de
dformations releves sont dj la limite de la validit des caractrisations du matriau
voques dans le chapitre 2 section III.
Un autre point remarquable est la relativement forte sensibilit des deux matriaux
la vitesse de formage, mme pour un matriau ne prsentant pas de caractre
viscoplastique comme lalliage daluminium 5086.
Enfin, linfluence du matriau ne jouerait quassez faiblement sur les champs de
vitesses de dformation en FI, mais plus sur les efforts de formage engendrs.
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VI. Conclusions
Les mesures de champs lchelle des pices formes ont tout dabord rvl
quelques points intressants, ncessaires la comprhension du procd. Ainsi ont t
observs, dune part, la tendance au sous formage par rapport la loi cosinus. Celui-ci a
t expliqu par le fait que la trajectoire des points matriels de la tle pendant le formage
ntait pas verticale et rectiligne. Dautre part, ce mme phnomne est lorigine de la
gnration dtats de dformations biaxiaux sur les pices coniques, fonction de la courbure
de ces dernires.
Lobservation et lanalyse des champs de dformation locaux ont permis de mieux
comprendre les diffrentes squences de dformation du flan au passage de loutil, savoir
les tats de flexion puis de tension de la tle. La mise en vidence des grandes vitesses de
dformation rencontres en FI amnent penser quil faut aussi prter attention aux
modlisations du comportement du matriau et donc au genre dessais mcaniques
ncessaires leur obtention.
Nous avons aussi tudi finement toute l histoire de la dformation de points
matriels de la tle, travers la description fine des chemins de dformation, et ce, par l a
voie exprimentale. Le caractre incrmental de la dformation gnre a clairement t mis
en vidence. Il savre que les points matriels de la tle subissent, lors des passages
successifs du poinon, des pseudo-cycles de dformation impliquant flexion, traction biaxiale
et retour la traction large. Lamplitude de ces cycles est importante dans le sens o il se
dveloppe une dformation lastoplastique biaxiale non ngligeable en tte de poinon (
2

peut atteindre 1 %) et que cette composante est ensuite compltement rsorbe (
2
= 0)
aprs chaque passage du poinon. Cette approche sera particulirement intressante pour
lanalyse des micromcanismes de dformation tudis au chapitre 4.
Enfin, ltude des composantes de leffort de formage au cours du process, et sa
mise en relation avec une quantit de dformation gnre en tte de poinon, font aussi
supposer lexistence dun point de fonctionnement du procd. Cela suggre aussi que
le procd tendrait imposer localement les dplacements et les dformations de la tle, la
rponse du matriau se retranscrivant de manire plus nette dans les efforts de formage.

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1. Decultot, N., Formage incrmental de tle d'aluminium : tude du procd
l'aide de la mesure de champs et identification de modles de comportement,
in ICA / CROMEP. 2009, UPS Toulouse: Albi. p. 206.
2. Hussain, G., et al., Tool and lubrication for negative incremental forming of a
commercially pure titanium sheet. Journal of Materials Processing
Technology, 2008. 203(1-3): p. 193-201.
3. Skjoedt, M., M.H. Hancock, and N. Bay, Creating Helical Tool Paths for Single
Point Incremental Forming. Key Engineering Materials, 2007. 344: p. 583-590.
4. Bambach, M., Process Strategies and Modelling Approaches for Asymmetric
Incremental Sheet Forming, in Institute of Materials Technology/Precision
Forming. 2007, Saarland University. p. 209.
5. Vasilakos, I., et al., Investigation of Deformation Phenomena in SPIF Using an
In- Process DIC Technique. Sheet Metal 2009, 2009. 410-411: p. 401-409.
6. Eyckens, P., et al., Strain evolution in the single point incremental forming
process: digital image correlation measurement and finite element prediction.
International Journal of Material Forming, 2010. 4(1): p. 55-71.
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incremental forming. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 2010. 59(1): p.
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Key Engineering Materials, 2007. 344: p. 503-510.
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10. Centeno, G., et al., Numerical Analysis of the Stress/Strain Evolution in
Incremental Sheet Forming and Stretch-bending Processes. Materials Science
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11. Ambrogio, G., et al., Process mechanics analysis in single point incremental
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Forming Performance Using High Speed. Key Engineering Materials, 2011.
473: p. 847-852.

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Chapitre 4 :

Evolutions microstructurales :
sollicitations FI et contraintes planes

Ce chapitre propose une tude comparative des volutions microstructurales
observes pour des sollicitations varies sur les tles de T40. Lobjectif est ici dessayer
didentifier des volutions microstructurales, donc des mcanismes de dformation, qui
seraient spcifiques au Formage Incrmental.
Des essais de dformations monotones en traction large (donc en contraintes
planes) et des chargements issus des sollicitations de formage incrmental, donc pseudo
cycliques et multiaxiales, feront lobjet de cette partie de ltude.
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Sommaire

I. Microstructure et mcanismes de dformation obtenus partir dessais monotones
multiaxiaux ......................................................................................................................... 151
I.1 Vers la traction large : description de lessai mcanique ............................................ 151
I.1.a. Prsentation des essais de traction large traditionnels ................................... 151
I.1.b. Choix dune gomtrie dprouvette ............................................................... 152
I.1.c. Comportement de la tle de T40 en traction large .......................................... 153
I.2 Analyse des mcanismes de dformation .................................................................. 156
I.2.a. Echantillons sollicits suivant la direction de laminage ................................... 156
I.2.b. Echantillon sollicit suivant la direction transverse ......................................... 162
I.3 Discussion ................................................................................................................. 164
II. Microstructure et mcanismes de dformation des tles mises en forme par FI .......... 165
II.1 Evolution de la microstructure en proche surface....................................................... 165
II.2 Analyse microstructurale dans lpaisseur de la tle .................................................. 168
II.2.a. Procdure exprimentale ............................................................................... 168
II.2.b. LEBSD pour la mise en vidence et lanalyse des macles ............................. 169
II.2.c. Rsultats ........................................................................................................ 170
II.2.d. Analyse de lvolution de la texture ................................................................ 173
II.2.e. Discussion...................................................................................................... 177
II.3 Analyse microstructurale lchelle micro- et nanoscopique ..................................... 177
II.3.a. Sollicitations suivant la direction de laminage ................................................. 177
II.3.b. Sollicitations suivant la direction transverse ................................................... 180
II.3.c. Bilan ............................................................................................................... 182
III. Rcapitulatif et conclusions...................................................................................... 183

Rfrences bibliographiques..185
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I. Microstructure et mcanismes de dformation obtenus
partir dessais monotones multiaxiaux
I.1 Vers la traction large : description de lessai mcanique
Cette partie dtaille la mthode dobtention dchantillons soumis des niveaux
variables dune sollicitation de type traction large, en vue dune comparaison des
microstructures gnres celles induites le procd de FI.
I.1.a. Prsentation des essais de traction large traditionnels
En emboutissage et plus gnralement dans le domaine de la mise en forme des
mtaux en feuilles, il est important de connatre le comportement du matriau selon une
large gamme de sollicitations, et notamment en traction large. Dune part, et on la vu
prcdemment dans le chapitre bibliographique, les courbes limites de formage en
emboutissage prsentent un net affaissement pour cet tat de sollicitation (chapitre 1, figure
23)

[1]
1
. Dautre part, en formage incrmental comme en emboutissage, beaucoup de zones
des pices subissent ce type de dformations.
Il existe de nombreuses mthodes permettant de produire de la traction large sur une
tle, avec plus ou moins de limitations et de succs. La suite dtaillera, de manire
volontairement succincte, ces essais et introduira notre choix. On peut distinguer les essais
de traction large par gonflage hydraulique ou poinonnage, et les essais mettant en jeu des
prouvettes de traction particulires.
Pour le premier cas, il sagit de dformer un flan suivant une forme de calotte
sphrique laide dun poinon hmisphrique rigide (mthode Nakazima) [2], ou dune
pression hydraulique (hydrostatic bulging test). Cette forme produit en son sommet une
dformation biaxiale. Il est alors possible dutiliser un flan de forme particulire pour
lobtention dtats de dformations compris entre la traction simple et la traction biaxiale
quilibre (figure 1 (a)). Son principal dfaut vient de la courbure de la pice et donc
lobtention dune dformation htrogne dans lpaisseur de la tle. On peut ngliger cette
courbure avec lemploi doutillages de grands diamtres devant lpaisseur de la tle. Il faut
aussi considrer que le contact avec le poinon (quil soit un solide rigide ou un fluide)
procure un tat de contraintes compressif sur une des peaux de la pice, peu compatible
avec lhypothse de contraintes planes voque plus haut (chapitre I section II.2.c) [3].
Pour saffranchir des problmes prcdemment cits, beaucoup dquipes
sintressent au dveloppement dessais mcaniques uniaxiaux ou biaxiaux compatibles
avec lutilisation de machines de traction. Kuwabara a consacr de nombreuses tudes la
dtermination dune gomtrie dprouvette qui produirait des tats de dformations
biaxiaux. Ces gomtries ont t amliores par la suite pour atteindre des niveaux de
dformation toujours plus levs et mieux matriss [4]. Paralllement celles-ci, ont t
drives varits de gomtries dprouvettes produisant de la traction large. Ce genre de

1
Une premire explication de cette inflexion est dcrite dans louvrage de Marciniak [1] ; il
sagirait du domaine o les phnomnes de striction seraient plus facilement gnrs.
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gomtries impose cependant lutilisation dune machine de traction biaxiale, ou au moins un
montage spcifique sadaptant sur une machine conventionnelle.
Une autre solution fait appel des prouvettes dites larges ou entailles . Leur
intrt majeur est de procurer des tats de dformation proches de la traction large, en
employant des machines de traction conventionnelles, pour un cot mineur.
Les prouvettes larges consistent en une pice de tle rectangulaire, sollicite
dans sa section la plus large. Sans considrer les effets de bord libre de lchantillon, on
obtient dans la zone centrale une traction large quasi-parfaite. Les prouvettes larges sont
simples obtenir (pas de dcoupes complexes) mais imposent des machines de forte
capacit et des mors correctement dimensionns pour viter tout glissement de lprouvette
pendant lessai.
Les prouvettes entailles sont un palliatif assez performant, et font lobjet
dtudes rcentes (figure 1 (b)). Lemploi de machines conventionnelles de faible capacit
nest plus un handicap, et lutilisation des techniques de CIN tendant se gnraliser permet
un accs ais et rapide aux dformations engendres. Le principal obstacle est labsence de
gomtries standardises. La difficult dadapter la gomtrie de lprouvette aux proprits
des matriaux tests, notamment lanisotropie, est grande. On peut citer les travaux de
Dournaux sur plusieurs gomtries [5]. Il tudie neuf gomtries diffrentes et il en ressort
que quelques-unes semblent assez performantes.

(a) (b)
Figure IV.1 : (a) : Flans produits par la mthode Nakazima, produisant des tats de
dformation allant de la traction simple ( gauche) la traction large ( droite) ; (b) :
Eprouvettes conventionnelle et entailles produisant des tats de dformation allant de la
traction simple ( gauche) la traction large ( droite) [3]
I.1.b. Choix dune gomtrie dprouvette
Nous nous sommes intresss plus particulirement aux gomtries dveloppes par
Dournaux et al. [5]. Nous en avons extrapol une gomtrie adapte nos moyens dessais,
ici une machine lectromcanique ZWICK Z050. Le dtail de la gomtrie employe est
visible sur la figure 2. Les essais de traction large ont t effectus une vitesse de traverse
constante de 10 mm.min
-1
. En effet, dans notre cas, nous ne pouvons utiliser ni
extensomtre, ni corrlation dimages en continu pour piloter la machine.
Les champs de dformation typiquement gnrs par cette gomtrie dprouvette
sont prsents sur la figure 3. Ceux-ci sont obtenus par stro-corrlation dimages. On y
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observe, dans la zone centrale, la gnration dune dformation principale maximale
significative et une dformation principale minimale assez rduite.

Figure IV.2 : Gomtrie des prouvettes employes dans ltude de la traction large
I.1.c. Comportement de la tle de T40 en traction large
Les donnes concernant lvolution temporelle des paramtres dessai (effort,
dplacement, et dformations principales au point central de lprouvette) sont disponibles
sur les graphes de la figure 4. En tudiant lvolution de leffort au cours du temps, le
comportement semble suivre une volution en trois phases. Dans les deux trois premires
secondes de lessai, leffort volue peu. Il sagirait dun rattrapage de jeu dans le systme
mcanique constitu par lprouvette, les mors et la machine de traction. Cela est confirm
par le fait que le dplacement effectif des mors est alors peu sensible. Suit une volution
quasi-linaire de leffort, sensiblement identique pour toutes les directions de sollicitation : les

Figure IV.3 : Champs de dformations principales
1
et
2
typiquement obtenus sur nos
prouvettes, au mme instant pendant lessai de traction large
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prouvettes se dforment dans leur domaine lastique. Dans la troisime phase, lvolution
de leffort subit une nette inflexion, lprouvette entre progressivement dans son domaine
plastique. La diffrence de comportement selon la direction de sollicitation est assez notable
dans cette phase.

Les comportements selon les diffrentes directions de sollicitation semblent suivre
des tendances dj observes sur les essais de traction simple, tudis au chapitre 2,
section III.1. Mme sil ne sagit pas dessais comparables
2
, on constatera que lvolution
temporelle de la force dans ces essais de traction large est similaire celle de la contrainte
dans les essais de traction simple. Ainsi, lprouvette sollicitant la tle dans la direction de
laminage (0) semble sortir de son domaine lastique pour des niveaux defforts plus faibles

2
En effet le champ de contraintes nest pas uniforme dans une section droite.

Figure IV.4 : Evolution temporelle des efforts, du dplacement des mors, et des dformations
principales au cours de lessai, pour trois orientations de la sollicitation, jusqu' rupture.
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que pour les autres directions, 45 et plus encore 90, tout comme les limites dlasticit en
traction conventionnelle.
Les dformations releves au centre de lprouvette suivent, quant elles, une
volution temporelle sensiblement parabolique jusqu une dure denviron 70 90
secondes. Les niveaux de dformation voluent ensuite plus rapidement, traduisant la
naissance de la striction au point tudi.
Pour vrifier la pertinence de cet essai, on peut tracer lvolution des dformations
principales dans le plan
1
-
2
et les comparer celles obtenues pour un essai de traction
conventionnel. Cest lobjet de la figure 5. On notera toutefois que nous ne sommes pas en
mesure, avec ce type dessai et sa gomtrie dprouvette associe, de produire de la
traction large pure, et il subsiste toujours une composante
2
non nulle.

Pour tenter de quantifier cette dviation, on peut calculer le ratio de dformation
avec =
2
/
1
, en considrant bien sr des dformations vraies [1]. Les valeurs de pour la
traction simple et pour notre essai de traction large sont consignes dans le tableau 1.
Notons que la valeur de pour la traction simple est obtenue partir de la valeur du
coefficient de Lankford R, avec la relation suivante : = R / (1+R)

Tableau IV.1 : Valeurs du ratio de dformation pour les diffrents essais de traction simple
et traction large dans les cas exprimentaux et thoriques
Orientation Traction simple
exprimentale
Traction large
exprimentale
Traction large
thorique
0 -0,59 -0,27
0 45 -0,76 -0,42
90 -0,77 -0,38

2
vs
1
Traction Simple et Large
0
0,1
0,2
0,3
-0,3 -0,2 -0,1 0
1
TS 0
TS 45
TS 90
TL 0
TL 45
TL 90

Figure IV.5 : Chemins de dformation obtenus en traction simple (TS) et en traction dite
large (TL), pour les trois directions 0, 45, et 90
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Les valeurs de pour nos essais de traction large sont ainsi mi-chemin entre la
traction simple et la vritable traction large. Et ces valeurs dpendent, tout comme en
traction simple, de lanisotropie des tles. Il faut nuancer ce constat en prcisant que les
niveaux de dformation obtenus demeurent levs. Ce nest pas le cas quand on utilise des
prouvettes prsentant une entaille plus svre , ces dernires tendant gnrer des
tat de dformation trs proches de la traction large, mais avec des niveaux de dformation
bien plus faibles. Il sagit l dun compromis entre qualit de la dformation et niveaux de
dformation obtenus.
I.2 Analyse des mcanismes de dformation
Une fois connus les tats de dformation du matriau avec ces essais de traction
large, ont t mens des essais interrompus plusieurs niveaux de dformation pour
raliser une tude au MET des volutions microstructurales, et si possible une identification
des mcanismes de dformation. Ces analyses ont port sur des chantillons dont les
dformations plastiques sont consignes dans le tableau 2.

Code de lchantillon
Orientation de la
sollicitation
Dformation principale
maximale
1

Dformation
principale minimale
2

TL-0-1 DL 1,10 % -0,27 %
TL-0-2 DL 3,08 % -0,91 %
TL-0-3 DL 6,80 % -2,02 %
TL-90-2 DT 3,53 % -1,20%
Tableau IV.2 : Rcapitulatif des chantillons de type traction large de ltude

Les rsultats de ces analyses seront ensuite confrontes celles excutes sur des
chantillons dforms par FI (section II de ce chapitre), pour des niveaux de dformation
comparables.
Ainsi nous centrerons cette partie de ltude sur la description et lanalyse des
arrangements de dislocations au sein des grains. Sauf mention contraire, les grains
prsents dans la suite de ltude sont orients conformment la texture cristallographique,
prsente au chapitre 2. Les micrographies qui suivent pourront tre compares celle de la
littrature suggre : [6-11].
I.2.a. Echantillons sollicits suivant la direction de laminage
I.2.a.i. Faible niveau de dformation : TL-0-1
En premier lieu, ce qui ressort de ces observations, cest labsence totale de maclage
dans laccommodation de la dformation : toute celle-ci est exclusivement issue du
glissement de dislocations (figure 6).

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Figure IV.6 : Micrographie MET faible grossissement sur lchantillon TL-0-1, illustrant
labsence de macles dans les chantillons sollicits en traction large

Dun point de vue purement qualitatif, les grains semblent peu distordus, les joints de
grains sont rectilignes et bien dfinis. La densit de dislocations est faible et on observe des
segments de dislocations gnralement peu courbs. Pour le grain prsent en figure 7,
nous avons t en mesure didentifier des segments P<a> et
1
<a> en son centre, aligns
suivant leur direction vis. Notons que le systme de glissement Prismatique est connu pour
tre le plus facilement activ dans les sollicitations de traction simple selon DL, car tant
favorablement orient et possdant la CRSS la plus faible (cf. tractions in situ sous MET,
chapitre 2, section III.2).
Comme cela est visible en figure 8, pour un autre grain, les pinglages sont peu
nombreux. On commence cependant voir apparatre, en trs faible nombre, quelques
enchevtrements localiss. La rpartition spatiale des dislocations est assez homogne.
Ces observations traduisent donc bien les caractristiques dune microstructure
faiblement crouie car peu dforme.
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(a)
(b)
0002
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1
1
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1
1
0
0
1010
0002
0
1
1
0
1
1
0
0
1010
0002
0
1
1
0
1
1
0
0
1010

Figure IV.7 : (a) Assemblage de clichs dun grain issu de lchantillon TL-0-1, observ selon
deux conditions de diffraction. Les H dsignent des hydrures issus de la prparation des
lames minces ; (b) projection strographique et schmatisation de lorientation du cristal
dans le grain observ

Figure IV.8 : Vue de dtail dun grain de lchantillon TL-0-1 illustrant quelques pinglages et
enchevtrements de dislocations
H

H

H
DL //
1

Enchevtrement

Enchevtrement
Epinglages
DL //
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I.2.a.ii. Niveau de dformation intermdiaire : TL-0-2
De faon similaire lchantillon prcdent, on nobserve pas lactivation du maclage
dans laccommodation de la dformation. On note cependant une augmentation de la
densit de dislocations avec la dformation assez apprciable. Celles-ci sont plus
nombreuses et interagissent de manire plus significative. La figure 9 propose des
micrographies dun grain prsentant une densit de dislocations relativement homogne.
Celles-ci sont enchevtres et laissent difficilement apparatre des segments rectilignes.
Le grain illustr en figure 10 prsente quant lui des arrangements de dislocations
particuliers. On notera la prsence de dislocations rassembles en bandes, orientes suivant
les directions <a> du cristal. Ces bandes sont relativement troites, quelques dizaines de
nanomtres environ, et espaces denviron 300 500 nm. Entre elles subsistent des
dislocations enchevtres et courbes. Cette observation est cependant nuancer, en
considrant que lorientation de ce grain nest pas vraiment conforme la texture
cristallographique de notre tle.
Pour ce niveau de dformation intermdiaire, on pourra donc noter :
Une augmentation des densits de dislocations, et concomitamment, de leurs
interactions ;
Le dbut de lorganisation de celles-ci en bandes troites alignes suivant les
directions <a> ;
Des htrognits de densit de dislocations entre les grains,
caractristiques dune accommodation htrogne de la dformation
macroscopique ;
Une absence totale de maclage.

Figure IV.9 : Vue de dtail dun grain issu de lchantillon TL-0-2. Les hydrures dvelopps
lors de la prparation de la lame mince sont notes H

DL //
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Figure IV.10 : Vue de dtail dun grain non reprsentatif de la texture. On remarquera les
arrangements de dislocations en bandes troites alignes suivant la direction <a>

I.2.a.iii. Niveau de dformation lev : TL-0-3
Pour ce niveau de dformation, les grains contiennent dimportantes densits de
dislocations. Lobservation dalignements et de rassemblement de dislocations en bandes
devient plus frquente. La figure 11 (b) en donne un aperu. Sous une condition
dobservation diffrente (figure 11(c)), des enchevtrements plus denses et la prsence de
diples semblent caractriser cet chantillon fortement dform.
Lanalyse dun autre grain fait lobjet de la figure 12. Les mmes constatations y sont
applicables. Les bandes se sont donc multiplies par rapport lchantillon TL-0-2 et leur
espacement moyen devient infrieur 150 nm. On constatera que les dislocations visibles
entre ces bandes prsentent des courbures gnralement rgulires, avec relativement peu
dancrages discernables (figures 12 (b) et (c)).
Par ailleurs, du fait de la forte dformation subie par lchantillon, qui gnre une
microstructure trs distordue car comportant une importante densit de dislocations, il na
pas t possible didentifier les systmes de glissement en prsence. On nobserve toujours
pas de macle.
Les caractristiques des microstructures de dformation pour cet chantillon sont les
suivantes :
DL //
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Une forte distorsion des grains, due de fortes densits de dislocations ;
Des alignements de dislocations plus denses et rapprochs ;
Des interactions, sous forme denchevtrements, plus frquentes.

Figure IV.11 : Vue dun grain (a) de lchantillon TL-0-3, illustrant en dtail des alignements
de dislocations sous deux conditions dobservation (b) et (c)
(a)
(c)
(b)
DL //
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Figure IV.12 : Vues de dtail dun grain (a) de lchantillon TL-0-3, illustrant la mise en uvre
de rseaux de bandes de dislocations (b). Les segments de dislocations illustrs en (c) sont
du systme prismatique P<a>
I.2.b. Echantillon sollicit suivant la direction transverse
Quelques micrographies dun grain issu de lchantillon TL-90-2 font lobjet de la
figure 13. Pour un niveau de dformation voisin de celui de lchantillon TL-0-2 prsent
prcdemment, les rseaux de dislocations sont assez similaires, avec peu dalignements
visibles, et des assemblages en bandes en tout dbut de formation. La figure 13 (b
2
) nous
offre une vision un peu plus apprciable de ces rseaux. Ces rseaux semblent cependant
moins nets, peut tre plus chaotiques.
Des rsidus, boucles et dbris de dislocations sont aussi visibles sur la figure 13 (c).
Ils sont la signature de linteraction de dislocations avec des points dancrage et/ou
lactivation du glissement dvi. Il est probable quil sagisse de la rencontre et de
linteraction de deux dislocations ne glissant pas sur le mme plan et qui auraient laiss
derrire elles un dbris. Ces rsidus semblaient peu nombreux pour les sollicitations selon
DL et paraissent ici nettement plus importants.
Nous nobservons pas, l non plus, de macle de dformation.
(b)
(c) (a)
DL //
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Figure IV.13 : vue dun grain (a) de lchantillon TL-90-2 et dtails en champ clair (b
1
) et
champ sombre (b
2
) ; (c) sous une autre condition de diffraction
(a) (b
1
)

(b
2
)
(c)
DT //
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I.3 Discussion
Mme sil na pas t possible de dterminer avec certitude les micromcanismes de
dformation en traction large , au sens dune identification de la contribution de chacun
des systmes de glissement dans laccommodation de la dformation, nous tablissons ici
une base de comparaison pour lanalyse des microstructure gnres par FI.
Dune part, si on sattache analyser lvolution de la microstructure avec
laugmentation de la dformation, sur les chantillons sollicits suivant DL, on observe :
Une augmentation logique de la densit de dislocations, parfois variable
selon les grains ;
Lapparition de rseaux de dislocations sous forme de bandes, alignes
suivant les directions <a> ou <c+a>. Ces rseaux napparaissent qu partir
dun certain niveau de dformation, pour quelques grains, puis ce caractre
semble se gnraliser lensemble de la microstructure.
Dautre part, en sintressant leffet de lorientation de la sollicitation, on note que la
dformation selon la direction transverse semble gnrer une plus grande quantit de dbris
de dislocations, signe dune plus grande quantit dinteractions entre dislocations de natures
diffrentes. Les essais de dformation in situ sous MET, prsents au chapitre 2, avaient
permis de dcrire comme prpondrant le systme de glissement prismatique P<a> dans le
cas dune dformation selon la direction de laminage, alors que dans le cas dune
sollicitation selon la direction transverse, les glissements activs taient basaux B<a>,
pyramidaux
1
<a> et mme prismatiques P<a>. Dans ce dernier cas, cette multiplicit de
systmes activs permettraient dexpliquer cette gnration importante de dbris.
Enfin, ces observations au MET nont pas rvl lapparition de macles de
dformation, laissant laccommodation de la dformation au seul glissement de dislocations.

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II. Microstructure et mcanismes de dformation des
tles mises en forme par FI
Les analyses microstructurales seront menes sur des chantillons issus des
pyramides tudies au chapitre 3. Nous nous intresserons aux murs des pyramides tirs
suivant la direction de laminage, puis ceux sollicits suivant la direction transverse. Ltude
sera principalement consacre aux murs forms sous des angles de 20 et 30.
Les analyses mettront en uvre les donnes issues de micrographies MEB, de
cartographies dorientation EBSD, et leur extrapolation en figures de ples. Cette tude sera
compltes par des analyses des structures de dislocations observes au MET.
Dans cette tude, les chantillons sont dnomms par leur angle de formage et la
direction de la sollicitation, par exemple 20DL pour un chantillon issu dun mur form 20
et tir suivant la direction de laminage.
Les niveaux de dformation principale maximale
1
des chantillons tudis en dtail
dans la suite sont reports dans le tableau 3. Ceux-ci tendent se rapprocher des niveaux
obtenus avec les prouvettes de traction large tudis la section I de ce chapitre.
II.1 Evolution de la microstructure en proche surface
Les figures 14 et 15 rassemblent des micrographies MEB obtenues sous les faces au
contact des tles formes pour les angles de formage de 20 60, pour les deux orientations
de la dformation.
Dans un premier temps, il est intressant de constater la prsence de maclage dans
des proportions significatives, ainsi quune augmentation du taux de maclage avec langle de
formage, et un maclage trs fort pour les angles de 50 et 60. Il semblerait aussi que le
maclage soit plus important pour les tles formes selon la direction transverse. Etant donn
que ce mcanisme de dformation na pas t observ pour des sollicitations monotones
uniaxiales et multiaxiales, celui-ci va ici tre tudi en dtail, car certainement induit par la
nature des sollicitations lors du formage incrmental.
En effet, de tels mcanismes de maclage ou de transformation martensitique induite
par la dformation ont dj t observs par Lonardelli et al. [12] lors du formage
incrmental dun acier inoxydable austnitique 301L, sans pour autant que leur origine ait t
explicite.
Il est aussi noter lvolution morphologique des grains, en accord avec la direction
de sollicitation.

3
Les valeurs de dformation reportes ici sont issues de la mesure de champs prsente au
chapitre prcdent et ont t releves prcisment sur les zones de quelques cm
2
qui ont fait lobjet
des prlvements. La dformation principale minimale
2
est considre comme ngligeable.
Echantillon 20DL 30DL 20DT 30DT
Dformation
1
3
3,90 % 8,60 % 3,85 % 9,10 %
Tableau IV.3 : Niveaux de dformation des chantillons de ltude
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Figure IV.14 : micrographies MEB en lectrons rtrodiffuss des surfaces de la tle au contact
de loutil, pour des chantillons forms pour des angles de 20 60, tirs selon DL
1
// DL
20DL

1
// DT

40DL

1
// DT

30DL

1
// DT

50DL

1
// DT

60DL

1
// DT

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Figure IV.15 : micrographies MEB en lectrons rtrodiffuss des surfaces de la tle au contact
de loutil, pour des chantillons forms pour des angles de 20 60, tirs selon DT ;
lorientation de dformation
1
est verticale
1
// DT
20DT

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// DT

30DT

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// DT

40DT

1
// DT

50DT

1
// DT

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II.2 Analyse microstructurale dans lpaisseur de la tle
Pour complter ces premires observations, et affiner la caractrisation du maclage,
des cartographies dorientation EBSD ont t ralises dans lpaisseur de la tle. Une telle
observation na pas pu tre effectue sur la face au contact , comme dans la section
prcdente, essentiellement pour des raisons de distorsion de lchantillon lors de son
extraction de la pice forme. Une illustration de ces phnomnes remarquable a dj t
propose la figure 18 du chapitre 3. Ces distorsions sont incompatibles avec la
configuration de lchantillon dans le MEB lors danalyses EBSD.
Nous avons donc choisi danalyser quelques lments de matire situs proximit
immdiate de la face au contact pour tenter dobserver un ventuel gradient de maclage
entre peau et cur. La figure 16 schmatise la localisation des observations.
II.2.a. Procdure exprimentale
Les chantillons sont prpars par la mthode expose en partie II du chapitre 2, en
prtant particulirement attention la phase de polissage lectrolytique. Les chantillons
sont disposs entre deux chutes de tles. Cet assemblage est serr pour fermer au
maximum les interstices entre les tles, et ainsi tenter dviter une dgradation de la
gomtrie de larte de lchantillon. Pour ces mmes raisons, le polissage lectrolytique est
rduit 12 secondes. Une fois les phases de polissage mcanique et lectrolytique
termines, lchantillon est libr de ce montage pour tre analys. Cependant, mme en
employant cette mthode, les 30 50 premiers micromtres sous la surface de la tle
demeurent inaccessibles, larte de lchantillon tant quelque peu mousse.
De plus, notons que des chantillons trop dforms sont difficilement analysables.
Ceux-ci prsentent de trop fortes densits de dislocations, donc de distorsions du rseau
lchelle du faisceau incident (environ 30 nm). Un taux dindexation maximal voisin de 20% a
par exemple t relev pour les chantillons 60DL, ce qui les rend difficilement exploitables.
Les cartographies prsentes dans la suite ont des dimensions de 200 x 200 m,
analyses par pas de 100 nm. Le taux dindexation obtenu est suprieur 90%, en excluant
la zone au-del de larte de la tle. Notons que pour les chantillons 20DL et 20DT, deux

Figure IV.16 : Schmatisation de lextraction des chantillons pour les cartographies
dorientation (EBSD) sur les tles formes
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cartographies contigus ont t obtenues, pour obtenir une plus grande quantit de
donnes, ncessaires une meilleure analyse statistique des mcanismes de maclage.
Lidentification des joints de grains se fait par la dsorientation mesure entre points
indexs voisins. La valeur seuil partir de laquelle on considre un joint de grain est fixe
2 pour les analyses sur les chantillons ltat de rception, et peut tre ventuellement
porte 5 pour des chantillons dforms.
II.2.b. LEBSD pour la mise en vidence et lanalyse des macles
Lidentification des joints de macle seffectue via lidentification de la relation
dorientation existant entre deux domaines cristallographiques distincts prsentant une
frontire commune dfinie. La relation dorientation met en jeu un angle de rotation autour
dune direction cristallographique commune aux deux cristaux
4
. Ces relations dorientation,
ou CSL pour Coincidence Site Lattice, sont reportes en surimpression sur les
micrographies visibles dans la suite. Il faut cependant distinguer les joints de macle rels des
joints de grains rpondant cette mme relation dorientation. Cette distinction tant
difficilement automatisable, elle est excute par loprateur en saidant des cartographies
codes en IPF-Z
5
ou en angles dEuler. Intervient ensuite lextraction des fractions
surfaciques macles par analyse dimages.
Les quatre principaux systmes de maclage du titane font lobjet de la figure 17. Le
code couleur utilis dans cette tude y est report. Dans la suite du texte, elles seront
dnommes comme les macles de type T1 et T2 pour les macles en tension, ainsi que C1 et
C2 pour celles en compression.

Il est possible dextrapoler des figures de ples (FDP) et des fonctions de distribution
dorientation (FDO) partir des donnes issues des analyses EBSD. Il faut cependant prter
attention au fait que les zones analyses ici ne sont pas aussi importantes que celles
explores en DRX. Ainsi, on prsentera systmatiquement les FDP accompagnes dune
figuration des quantits de donnes recueillies.

4
Notons que cette direction est lintersection des plans K
1
et K
2
(figure 13 du chapitre 1).
5
cf. chapitre 2 section II

Figure IV.17 : Schmatisation et code couleur mis en place pour lidentification des joints de
macles dans les cartographies EBSD
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II.2.c. Rsultats
Les donnes relatives lanalyse des cartographies EBSD des chantillons 20DL et
30DL sont reportes sur les figures 18 et 19. La premire est une cartographie dorientation
code en IPF-Z. Mme si cette seule information ne suffit pas dcrire de manire complte
lorientation des grains dans la tle, elle prsente un contraste intressant pour la distinction
des grains et de leurs ventuelles macles. La seconde met en surbrillance les joints dont les
CSL correspondent aux quatre systmes de maclage exposs plus haut. La figure 19
rassemble ces mmes cartographies pour lchantillon 30DL.
Les cartographies de CSL nous permettent de constater la nette prdominance du
systme de maclage compressif C1, avec une plus faible proportion de macles T1. Les
maclages T2 et C2 semblant inexistants.
Les figures 20 et 21 prsentent les mmes types de cartographie, pour les
chantillons sollicits selon DT. Il semblerait ici que le systme de maclage T1 soit le plus
important, au dtriment du systme C1, en net retrait. On notera cependant que pour
lchantillon 30DT, le maclage C1 reprend de limportance.
On constatera par ailleurs que le maclage nimplique que les grains dune certaine
taille, les plus petits ne pouvant dvelopper ce mcanisme de dformation que plus
difficilement [13, 14]. Il est aussi remarquable que le maclage semble seffectuer de manire
homogne travers lpaisseur de la tle, du moins pour les 200 m observs ici.

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Figure IV.18 : (a) Cartographie dorientation, en figure de ple inverse selon laxe Z (IPF-Z),
de lchantillon 20DL ; (b) cartographie des CSL (code couleur en figure 9).

Figure IV.19 : Cartographie dorientation IPF-Z et CSL releves sur lchantillon 30DL
(a)
(b)
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Figure IV.20 : Cartographie dorientation IPF- Z et CSL releves sur lchantillon 20DT

Figure IV.21 : Cartographie dorientation IPF- Z et CSL releves sur lchantillon 30DT
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Les rsultats de lanalyse des fractions macles pour ces quatre chantillons,
prsents la figure 22, rvlent plusieurs tendances.

Ainsi on note que pour les angles de formage de 20, les fractions macles sont
quivalentes, et voisine de 3,8%. Leur rpartition est cependant trs diffrente. Pour la
sollicitation selon DL, le maclage en compression C1 est prdominant, et cest le constat
inverse pour la sollicitation selon DT.
En comparant 20DL et 30DL, les taux de maclage augmentent, et leur rpartition
semble conserve. Ce nest pas le cas entre 20DT et 30DT. Pour ce dernier les maclages T1
et C1 prennent des proportions quivalentes.
Il avait t constat dans la partie II.1 du prsent chapitre, partir de micrographies
MEB, que le maclage semblait plus important pour les sollicitations selon DT, et cest ici
confirm.
Lhypothse que nous formulons est donc la suivante :
Dans le cas des faibles angles de formage, la rpartition des maclages semblerait
dicte par lorientation de la dformation (DL ou DT).
Pour les angles de formage plus importants, cette tendance se combine avec une
augmentation globale du taux de maclage C1, que nous attribuons laugmentation
de leffort de formage constat dans ltude du procd au chapitre 3, section III.
Ainsi, partir dun certain effort de formage, le maclage compressif serait d
limportante contrainte de compression gnre par le contact outil-tle.
II.2.d. Analyse de lvolution de la texture
Lanalyse opre la section prcdente nous amne penser que de tels taux de
maclage peuvent conduire des volutions de texture sensibles. En effet, au sens de la
cristallographie, le maclage constitue une rorientation importante dune fraction des rseaux
cristallins. Cette rorganisation microstructurale est dautant plus marque lorsque la fraction
macle est importante. Son impact sur une volution de la texture est donc comprhensible.
0,8
2,95
1,2
3,3
2,95
0,9
3,7
3,3
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20 DL 20DT 30DL 30DT
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c
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(
%
)
C1
T1

Figure IV.22 : Rpartition des fractions macles sur les chantillons analyss par EBSD
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La figure 23 rassemble les figures de ples extrapoles des analyses EBSD, qui
permettront de qualifier dans la suite lvolution des textures. La figure 23 (a) fait tat des
figures de ples obtenues sur le matriau non dform, (b) et (c) traitent des chantillons 20
et 30DL. La figure 24 expose les mmes figures de ples pour les chantillon sollicits selon
DT. Les ples des plans tudis ici sont
0001
,
0 2 11
, et
0 1 10
. La configuration danalyse
des tles ntant pas identique entre les analyses suivant DL et DT, ces figures de ples sont
prsentes aprs changement de repre, pour conserver DL sur la verticale et DT sur
lhorizontale.
II.2.d.i. Sollicitation selon DL
Pour lchantillon 20DL, on assiste une sensible intensification de la composante
<0001> de la texture. Lintensit relative maximale, dcrivant les pics observs sur la figure
de ple du plan basal {0001}, passe de 5,97 7,27. Ces pics sont toujours dans le plan DN-
DT et inclins denviron 30 40 par rapport DN. A contrario, ces intensits diminuent
pour lchantillon 30DL. On note une nette diminution de la composante {0001}, dont le
maximum passe de 7,27 5,94, ainsi quun talement de celle-ci vers la direction
transverse.
II.2.d.ii. Sollicitation selon DT
Pour ces sollicitations, on remarquera une constante affirmation de la texture. Les
maxima des pics relatifs aux ples des plans {0001} ne cessent daugmenter. On passe ainsi
dune intensit de 5,97 7,63 pour lchantillon 20DT, puis 9,76 pour 30DT. On la vu
prcdemment dans le chapitre 2, section II.2, la composante <0001> est localise dans le
plan DN-DT, et est incline denviron 30 40 par rapport DN. Ces pics demeurent
relativement tals. Ils se recentrent dans un premier temps (20DT) autour de directions
formant un angle = 40 par rapport DN, mais stalent encore vers DL. Pour une plus
forte dformation (30DT), la composante saffine et se rapproche de = 30 par rapport
DN dans le plan DN-DT.
Pour les deux sollicitations (DL et DT), les figures de ples des plans 0 2 11 , et 0 1 10

ne semblent pas subir de transformations significatives.
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(a)

(b)

(c)

Figure IV.23 : Figures de ples EBSD obtenues partir des donnes des chantillons
20DL (b) et 30DL (c), compares ltat non dform (a); les figures en noir et blanc
reprsentent lorientation les ples pour chaque point de mesure de la cartographie
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(a)

(b)

(c)

Figure IV.24 : Figures de ples EBSD obtenues partir des donnes des chantillons
20DT (b) et 30DT (c), compares ltat non dform (a)

DL
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II.2.e. Discussion
Par rapport aux sollicitations monotones en contraintes planes tudies dans la
premire partie du prsent chapitre, il ressort quelques particularits de la sollicitation de FI
sur lvolution microstructurale.
Tout dabord, la forte tendance au maclage est remarquable. Le maclage de type C1
peut aisment se concevoir en gardant lesprit ltat de contrainte compressif au niveau du
contact poinon-tle. Cest moins vident au sujet du maclage de type T1. Nous attribuons
son apparition aux phnomnes de flexion / traction biaxiale rencontrs en tte de poinon,
intervenant qui plus est des vitesses assez leves, de lordre de 10
-1
s
-1
.
De plus, limportante volution de la texture peut tre attribue lapparition dun
maclage relativement massif. On pourra relier limportance du maclage compressif C1
laffinement et lintensification de la composante <0001> de la texture, et au contraire que le
maclage T1 tendrait ladoucir . Il na pas t possible cependant de quantifier cette
relation en dtaillant la contribution de chaque macle lvolution de la texture.
II.3 Analyse microstructurale lchelle micro- et nanoscopique
Lanalyse lchelle du polycristal a donc rvl un caractre particulier de la
microstructure induite par le FI, savoir lapparition dun maclage important. Nous allons
dans la suite complter notre tude par une analyse microstructurale une chelle plus fine
par lintermdiaire dobservations au MET.
II.3.a. Sollicitations suivant la direction de laminage
Les figures 25 28 illustrent la microstructure observe au MET sur les chantillons
sollicits selon DL (20DL et 30DL). On note, dans un premier temps, que malgr ltendue
restreinte des zones dobservation (inhrentes la technique MET) de nombreuses macles
sont identifiables, confirmant une fois de plus limportance de ce mcanisme de dformation
en FI.
Le grain illustr en figure 25 est issu de lchantillon 30DL. Il prsente des rseaux de
dislocations denses et relativement homognes. On notera la prsence de boucles de
dislocations en formation. Les dbris de dislocations sont encore peu nombreux. On assiste
aussi dans dautres grains la mise en uvre de bandes de dislocations, toujours alignes
selon les directions <a> du cristal comme cest visible sur la figure 26. Il est important de
noter quelles sont cependant moins rgulirement espaces et moins bien dfinies que
dans le cas des sollicitations monotones tudies dans la partie prcdente. Entre ces
bandes, les dislocations prsentent des courbures plus importantes et semblent parfois
pingles sur une multitudes dobstacles.
Un point remarquable est illustr en figure 27. Il sagit dun grain travers par une fine
macle, dune paisseur infrieure 100 nm, trop troite pour tre dtecte sur des
cartographies EBSD. On y observe la prsence de bandes de dislocations qui sont
discernables de part et dautre de cette macle. Les bandes de la partie haute du grain
semblent concider avec celles visible dans sa partie basse, un dcalage prs, dcalage
gnr par la macle. Cette constatation nous permet dmettre lhypothse selon laquelle les
rseaux de dislocations ont ici commenc leur formation avant lapparition de la macle, et
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que les deux mcanismes de dformation ont ensuite coexist tout au long du processus de
formage.

Enfin, lobservation des microstructures au MET permet aussi de mieux apprcier la
gomtrie et les distorsions des macles plus larges qui sont accessibles aux analyses en
EBSD. On remarquera lexistence de macles lenticulaires en figure 28 (a), voire trs
distordues et imbriques (figure 28 (b)).

Figure IV.25 : Vues de dtail dun grain (a) de lchantillon 30DL prsentant des dislocations
rparties de faon homogne, illustrs suivant deux conditions de diffraction (b) et (c)
(a) (b)
(c)
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Figure IV.28 : Micrographies MET de grains macls sur lchantillon 30DL

Figure IV.26 : arrangements de dislocations en bandes, observs sur lchantillon 30DL

Figure IV.27 : Vue de dtail dun grain de lchantillon 20DL prsentant linteraction des deux
mcanismes de dformation rencontrs en FI : glissement de dislocations et maclage.
(a) (b)
(a) (b)
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II.3.b. Sollicitations suivant la direction transverse
Les figures 29 31 prsentent quelques micrographies MET des chantillons 20DT
et 30DT. Pour ces sollicitations, il est remarquable que, dune part, les alignements de
bandes de dislocations sont bien peu sensibles. Dautre part, la proportion de dbris est
notablement plus forte que pour les sollicitations suivant DL.
Ces mmes tendances ont t constates pour les essais en traction large, en
section I.2. du prsent chapitre.

Figure IV.29 : Rseaux de dislocations observs sur un grain de lchantillon 20DT (a), en
champ clair (b), et champ sombre (c)

Pour des raisons de commodit de lanalyse et de clart de lexpos, les
micrographies prsentes ici font tat de grains exempts de macles. Mais des macles ont
t observes de manire toute aussi nette que pour les chantillons sollicits selon DL. Une
micrographie dun grain macl est ainsi prsente en figure 32.
H
(b)
(c)
(a)
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Figure IV.30 : Vues de dtail dun grain issu de lchantillon 30DT sous deux conditions de
diffraction

Figure IV.31 : Assemblage de clichs dcrivant le rseau de dislocations observ la figure
prcdente
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Figure IV.32 : Macle observe sur un grain de lchantillon 30DT

II.3.c. Bilan
Par rapport aux sollicitations monotones, prsentes dans la premire partie de ce
chapitre, il est assez clair que les arrangements de dislocations en bandes ne sont quassez
rares, et sinon peu marqus, dans la sollicitation de FI.
Dautre part, il est noter que le rseau de dislocations, tout en restant relativement
homogne dans les grains, et ce pour les deux types de sollicitation, demeure assez
perturb dans le cas de la sollicitation de FI. Les densits de dislocations observes sont
cependant comparables pour les sollicitations monotones et de FI.
Enfin, la quantit de dbris de dislocation est plus importante la fois pour les
sollicitations suivant DT, et pour les sollicitations de FI. Il est possible, mais non tabli, que
ces dbris soient issus de mcanismes de glissement dvi, probablement sur des plans
pyramidaux, ou encore quils soient le fruit de linteraction de dislocations <a> et <c+a> [15,
16]
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III. Rcapitulatif et conclusions
Afin doffrir un outil de synthse plus clair, un rcapitulatif des rsultats est dabord
propos dans le tableau 4. Il est issu des analyses microstructurales constituant ce chapitre,
compltes par quelques rsultats prsents au chapitre 2.

Sollicitation Formage incrmental
Orientation DL DT
Wall angle (
1
) 20 (3,9 %) 30 (8,6 %) 20 (3,8 %) 30 (9,1 %)
Mcanismes de df Glissement de dislocations + maclage

Analyse du Maclage

1,20%
2,95%
3,30%
0,80%
3,30%
2,95%
0,90%
3,70%
20 DL 30DL 20DT 30DT
C1
T1

1,20%
2,95%
3,30%
0,80%
3,30%
2,95%
0,90%
3,70%
20 DL 30DL 20DT 30DT
C1
T1

Texture

Intensification de
<0001> puis
talement /
diminution
Intensification et affinement
continu de la composante <0001>
Observations MET
dislocations Alignements de dislocations // <a> Moins dalignements, plus de dbris
macles Multiples macles distordues
: Rsultats issus des cartographies EBSD
Sollicitation Traction large monotone
Orientation DL DT
Dformation
1
1,10 % 3,08 % 6,8 % 3,53 %
Mcanismes de df :
dislocations
Faible densit de
dislocations ;
Peu dinteractions
Densit + leve ;
Enchevtrements
Forte densit ;
Fortes interactions
Densit quivalente
DL 3,08%
Forte tendance lorganisation en
bandes, croissante avec la dformation
Beaucoup de dbris ;
Bandes peu sensibles

Sollicitation Traction macroscopique et Traction in situ MET (chapitre 2)
Orientation DL DT
Mcanismes de df dislocations P<a> (+ parfois B et
1
) dislocations B<a> et
1
<a>
Limite lastique 340 MPa 420 MPa
: pour
10
-2
s
-1

Tableau IV. 4 : Rcapitulatif des analyses microstructurales du chapitre 4, compltes par des
donnes du second chapitre
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Les mcanismes de dformation observs sur les chantillons dforms par FI sont
de diverses natures et les microstructures sont fortement perturbes par la nature mme
du procd. La comparaison par rapport une sollicitation monotone, tudie en premire
partie de chapitre, est assez difiante.
En premier lieu, la sollicitation de FI se caractrise par lactivation du maclage. Celui -
ci implique deux systmes, savoir le maclage compressif de type { 2 1 10 }< 1 1 10 >, appel
ici C1, et le maclage { 2 2 11 }< 3 2 11 >, dit T1. Pour les niveaux de dformation faibles, le type
de maclage activ semble dict par lorientation de la sollicitation : les macles C1 sont
prpondrantes pour les murs forms selon DL, alors que pour DT il sagirait de macles de
type T1. Pour les niveaux de dformation plus levs, un deuxime phnomne serait
prendre en compte. Ainsi les macles de type C1 sembleraient tre gnres par les
contraintes compressives en tte de poinon. Quant lapparition de macles de type T1, elle
serait attribue aux phnomnes de flexion-dflexion / traction biaxiale observs
lapproche du poinon, et ce, des vitesses de sollicitation assez importantes.
Lvolution de la texture, qui rsulte de lactivation de ce mcanisme de dformation,
impacte trs certainement le comportement mcanique de la tle au cours du formage, mais
ce phnomne nest pas apprciable par des essais de traction conventionnels.
Quant au mcanisme de dformation par glissement de dislocations, il prsente lui
aussi quelques caractres remarquables. Ainsi, les sollicitations selon DL, en FI comme en
sollicitation monotone, semblent produire des rseaux de dislocations organises en bandes,
alignes suivant les directions <a>, plus ou moins nettes selon les niveaux de dformation.
La sollicitation suivant DT engendrerait une plus grande quantit de dbris, du fait, semble-t-
il, de lactivation de plusieurs systmes de glissement diffrents (B<a>,
1
<a>, et mme
P<a>). La spcificit de la sollicitation de FI rsiderait alors dans lactivation de plusieurs
systmes de glissement et dans la gnration de rseaux plus chaotiques, moins bien
dfinis. Ces rseaux de dislocations fortement perturbs ainsi que lactivation possible des
glissements pyramidaux <c+a>, semblerait tre la signature dun chemin de dformation trs
complexe, comme on a pu le voir dans le chapitre 3 de cette tude.

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Conclusion Gnrale et Perspectives

Le formage incrmental est un procd mergent de mise en forme de tles, qui
suscite un intrt marqu des communauts industrielles et scientifiques depuis un peu plus
dune dcennie. Economique, flexible, il offre une solution de production innovante dans le
cadre de petites sries et pour le prototypage fonctionnel. Les principales difficults de mise
en uvre de ce procd sont principalement lies la maitrise et la prdiction de la
gomtrie des pices produites. Le caractre incrmental du formage et lextrme
localisation des sollicitations appliques au flan sont les principales causes des difficults
rencontres lors des tentatives de simulation du procd, et donc de la gnration des
trajectoires.
Nous avons propos dans cette tude une approche exprimentale multi-chelle qui
vise une meilleure comprhension des mcanismes de dformations en formage
incrmental. De lchelle macroscopique des pices formes, en passant par une chelle
locale (celle du poinon), jusquau mcanismes de dformations de la microstructure,
lchelle du polycristal (MEB, EBSD) ou des dislocations (MET)
La premire partie de cette approche a donc consist en une analyse fine du
comportement mcanique du titane commercialement pur T40, matriau support de notre
tude. A lchelle macroscopique ont t quantifis lanisotropie plane des tles ainsi quun
comportement viscoplasticit sensible. A lchelle micro et nanoscopique, nous avons en
partie expliqu le comportement macroscopique anisotrope. Enfin, par lanalyse du
comportement du polycristal, lchelle qualifie de msoscopique, nous avons pu relier et
dterminer les domaines de validit des exprimentations menes aux chelles macro et
micro/nanoscopique.
Une fois le matriau proprement caractris, nous nous sommes focaliss sur le
comportement de celui-ci en formage incrmental, dun point de vue mcanique et
phnomnologique. Pour cela, nous avons mis en uvre les techniques de mesures de
champs par stro-corrlation dimages. Ces mesures de champs, lchelle des pices ont
rvl les principaux tats de dformation rencontrs en surface de tles formes par FI. De
dformations de type traction large sur les murs rectilignes, on observe la gnration de
dformation biaxiale dsquilibre sur les flancs convexes. En sintressant aux champs de
dformations locaux en tte de poinon, les diffrentes phases de dformations
caractristiques, dues au passage de loutil, ont t identifies et expliques. Leur analyse
tout au long du formage dun mur ont permis de mieux comprendre toute la complexit et le
caractre pseudo-cyclique des chemins de dformation rencontrs en FI. Il a t mis en
vidence, en couplant mesure des efforts de formage et mesure des dformations en tte
doutil, lexistence dun point de fonctionnement du procd, dpendant surtout du
matriau form et de la vitesse de formage, ainsi que de la taille de loutil.
Le chapitre 4, consacr lanalyse des microstructures gnres par le procd de
FI, a rvl quelques caractres particuliers. Pour mieux les discerner, les microstructures
de formage incrmental ont t compares celles gnres par des essais en contraintes
planes sous sollicitation monotone. Ces dernires prsentent un mcanisme de dformation
par glissement de dislocations et mettent en lumire des rseaux de dislocations en bandes.
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Celles-ci semblent cependant plus perturbes pour une sollicitation suivant la direction
transverse la direction de laminage de la tle. En formage incrmental, ces
caractristiques semblent conserves mais lapparition du maclage demeure le point le plus
significatif. Ce mcanisme de dformation particulier serait activ par les contraintes
compressives gnres au contact du poinon, ainsi que par les effets de flexion-dflexion,
grande vitesse de dformation, au voisinage de celui-ci.

Les perspectives qui se dgagent de ces travaux sont nombreuses. Tout dabord, les
prsentes analyses microstructurales, sintressant ici aux murs forms, peuvent tre
tendues au voisinage de loutil. Des mesures de densits de dislocations et dvolution du
maclage, combines lestimation des contraintes rsiduelles pourraient fournir de
prcieuses donnes pour une amlioration de la comprhension de lvolution temporelle de
la microstructure lors des multiples passages du poinon.
Dautre part, en compltant cette approche exprimentale par la simulation
numrique, il serait possible de dterminer les tats de contraintes gnrs par le passage
du poinon. Une grande difficult rside cependant dans la description dun modle correct
du comportement mcanique du matriau. Ce modle doit pouvoir reprsenter correctement
le procd, tout en tant li aux aspects microstructuraux que nous avons mis en vidence.
Ainsi, pour aider lidentification des paramtres de comportement du matriau, et
peut-tre identifier des rponses procds lies au contact outil-tle (conditions de
frottement), il serait possible dutiliser une approche par mthodes inverses. Les mthodes
de recalage de modles lments finis (FEMU), aides des mesures de champ par CIN,
peuvent tre particulirement intressantes dans le cadre de la comprhension de ce
procd. Cette approche pourrait tre mene plusieurs chelles, au niveau de la forme
globale de la pice, ou dans un champ proche du poinon.

Enfin, la principale problmatique voque au dbut de cette conclusion est la
difficult lie la prdiction de la gomtrie finale de la pice forme par rapport la
gomtrie de lenveloppe des trajectoires doutil. Pour cela, nous proposons alors de nous
tourner vers des solutions dveloppes par la communaut de la mcanique et de la
surveillance de lusinage. La proposition la plus simple serait la mise en uvre de
corrections de type miroir entre les phases dun formage multipasse, avec lappui de la
mesure de champs et / ou numrisation de la forme. Cette approche employant les
mthodes optiques (in situ, sans contact, et relativement prcises) permettrait de produire
des pices aux gomtries mieux matrises sans faire appel des simulations numriques
chronophages et aux issues incertaines
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A - I

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A - II
I. Complment la caractrisation du comportement
mcanique des tles de T40 de cette tude
Les courbes contraintes dformations issues dessai de traction sur les T40 de notre
tude, effectus selon la direction de laminage, des vitesses de dformations varies, de
10
-4
,10
-3
et 10
-2
s
-1
sont prsentes en figure 1. La machine dessai est une Zwick Z050
lectromcanique, pilote en vitesse de dformation constante jusqu une dformation de
13% (8% pour les essais 10
-2
s
-1
) ; lessai reprend ensuite en vitesse de traverse
constante. Les gomtries des prouvettes sont prcises en figure 2.
Les discontinuits repres par I sont dues aux interruptions des essais
ncessaires au retrait de lextensomtre et au redmarrage de ceux-ci.

0
100
200
300
400
500
0 5 10 15 20 25 30
Dformation conventionelle ( %)
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Figure 1 : Courbes contraintes dformations du T40 sollicit selon DL

Limpact de la vitesse de sollicitation sur les allongements rupture A% est ainsi
apprciable. Ainsi, les vitesses de sollicitation leves tendent rduire les domaines de
plasticit et acclrer les ruptures

Figure 2 : Gomtrie des prouvettes de traction employe pour caractriser le
comportement du T40
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A - III
II. Validation de loutil rotulant
Les premiers essais de formage avec un poinon monobloc ont rvl un trs fort
endommagement dorigine tribologique, par transfert de matire de la tle vers loutil. Cela
implique dune part de trs fortes augmentations des efforts de formage, telles que lon peut
atteindre les limites de la capacit de la machine. Dautre part, ltat de surface de celle-ci
est fortement dgrad, comme cest illustr sur les clichs de la figure 3.

Figure 3 : Vues de la face au contact de la tle formes lors des tentatives de formage avec
un poinon monobloc

Loutil rotulant, dvelopp en collaboration avec le CRITT albigeois, permet de
saffranchir de ces difficults. Le prototype de ce poinon est illustr en figure 4. Il est ainsi
visible que le graissage de loutil est efficace, mme si on constate que la graisse montre un
changement de couleur significatif. La bille (figure 4(b)) prsente les signes dune usure trs
contenue, avec seulement une perte de son brillant ; le porte bille (figure 4(c)) exhibe une
surface simplement rode. Une micrographie MEB de la bille montre une faible quantit de
dpts de titane (figure 5). La face au contact de tle forme laide de cet outil ne prsente
plus dendommagement significatif (figure 6), les traces de loutil se rvlant lisses et
brillantes.
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A - IV
(a)
(b) (c)
Figure 4 :Photographie du prototype de
loutil rotulant : (a) aprs formage, bille (b) et porte-
bille (c) dmonts et nettoys

Figure 5 : Micrographie MEB de la bille et analyse chimique EDX dune particule adhrente
(a) (b)
Figure 6 : Vue globale (a) et de dtail (b) de la pyramide forme avec loutil rotulant

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A - V
III. Comparaison des gomtries thoriques et relles
En complment au chapitre 3, les figures 7 et 8 reprsentent les gomtries des
pyramides 20-40 et 30-50 prsentes au chapitre 3. Les surfaces sont reconstruites partir
des nuages de points issus de la corrlation dimages. La forme thorique est issue dun
modle CAO gnre laide de lenveloppe des trajectoires relles, corriges du rayon
doutil (ici 7,5 mm).
(a)
(b)
Figure 7 : Vues de la reconstruction de la pyramide 20-40 (a) et 30-50 (b), compare leurs
formes thoriques gnres partir de lenveloppe des trajectoires de loutil

La superposition des deux forme permet de constater les dviations de la forme
relle par rapport celle qui tait attendue. Celle ci sont de plusieurs natures. Dune part, le
retour lastique provoque un affaissement sensible de la forme. Il est repr sur les figures
par h. Dautre part, les flexions f de la tle en dbut de formage sont invitables mais
peuvent tre fortement diminues avec lutilisation de serre-flans adapts.
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A - VI

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RSUM
Le Formage Incrmental (FI) est un procd mergent de mise en forme de tles. Par
opposition aux procds classiques mettant gnralement en jeu des outillages complexes
et des quipements onreux, celui-ci met en uvre un poinon de faible taille par rapport
aux dimensions de la pice, dont le pilotage de la trajectoire permet de gnrer la forme
dsire. Le principal frein au dveloppement de cette technologie rside dans la difficult
dobtention de gomtries prcises. Lobjectif de cette tude est donc dapporter une
meilleure comprhension du procd, par une double approche exprimentale originale qui
vise mettre en relation la mise en forme de la pice par FI avec la rponse microstructurale
du matriau, ici un titane pur T40.
Lapproche mcanique et cinmatique du procd est base, dune part sur la mesure des
champs cinmatiques par corrlation dimages numriques la surface des pices, et
dautre part sur la mesure des diffrentes composantes de leffort de formage tout au long du
processus. Les tats globaux de dformations rencontrs sur la pice forme ainsi que les
dformations locales induites par le passage du poinon ont ainsi t mis en vidence. Par
ailleurs, les effets de plusieurs paramtres de formage sur la rponse du matriau en termes
de dveloppement des dformations et defforts de formage ont ts mis en lumire.
Lanalyse microstructurale des tles formes a t effectue laide des techniques de
microscopie lectronique balayage (MEB) et en transmission (MET), ainsi que la diffraction
de rayons X (DRX). La caractrisation des microstructures par diffraction des lectrons
rtrodiffuss (EBSD) a mis en vidence lapparition du maclage dans laccommodation de la
dformation gnre par le procd, les systmes de maclages activs et leur occurrence
dpendant de lorientation de la sollicitation et du niveau de dformation. Lobservation des
arrangements de dislocations au MET a, quant elle, permis de rvler une autre signature
microstructurale des sollicitations de FI sur le T40.

Mots Cls : Formage Incrmental, corrlation dimages numriques, micromcanismes de
dformation, Titane pur T40, MET, EBSD.
ABSTRACT
The single point Incremental Forming (SPIF) process is an emerging method of sheet metal
forming. Unlike to conventional processes which are usually expensive due to tooling and
equipment, SPIF involves a small punch with regard to the dimensions of the part and the
forming is achieved by piloting the trajectory of the punch. The main obstacle in the
development of this technology lies in the difficulty of obtaining precise geometries. The
objective of this work is to bring a better understanding of the process, by an original dual
experimental approach that aims to link the forming of the part by FI with the microstructural
response of the material, here a pure titanium T40.
The mechanical and kinematic approach of the process is based on one hand on the
measurement of kinematic fields using digital image correlation on the parts surface, and on
the other hand on the measurement of the forming forces throughout the forming. Various
global strain states of the formed part and local strain state induced by the punch have then
been highlighted. Besides, development of strain in the material and forming forces have
been linked to several forming parameters.
Microstructural analysis of strained sheets were performed using scanning (SEM) and
transmission electron microscopy (SEM-TEM and X-rays diffraction (XRD). Electron
backscatter diffraction (EBSD) characterization of microstructures highlighted twinning as an
accommodation of the process generated strain, the activated twinning systems and their
occurrence depending on the strain orientation and level. Observation of the dislocations
arrangements in TEM allowed revealing another microstructural signature of the IF on T40.

Keywords : Single Point Incremental Forming (SPIF) process, Digital Image Correlation,
deformation mechanisms, CP titanium Grade 2, TEM, EBSD.

Laboratoire : Institut Clment Ader - Albi
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THSE

0 2 11 // 111 . Il savre que si lon rpte

ne peut passer que

, dvelopps par Correlated

. Les champs de dformations en surface sont

, avec ses deux variantes -2D et -3D, dans

est gnralement calcule comme suit :

= {Subsetsize + (filtersize - 1) * stepsize} * g.

par lintermdiaire du paramtre filter size du logiciel VIC-3D

. Lanalyse qui suit sera

dans sa version multi-view option .

), et ce pour un essai particulier, en

), on observe la nette diminution de

) = 1 x 1 26 x 20), on accde la dformation maximale en tte de

) est choisie et fixe 52 x 40 pixels, ce qui

se fait par une drive

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