Sciences de lIngnieur CPGE - TSI Saint Stanislas Nantes

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TD 3-1 : EMBRAYAGE FREIN ET REDUCTEUR
Description du mcanisme
Mise en situation
Le mcanisme tudi fait partie de la transmission du mouvement davance dune machine outil
conventionnelle. Un moteur transmet son mouvement de rotation ce mcanisme laide dune
transmission par courroie trapzodale.
Ce mcanisme transmet ce mouvement lorsquon est en position embray ou freine larbre de sortie
lorsquon est en position dbray . Cest la fonction embrayage frein. En outre ce mcanisme permet
galement la slection de deux rapports de transmission entre lentre et la sortie. Cest la fonction
rducteur.
Ce mcanisme est dcrit par son dessin au format A3 (Document technique DT1) ainsi que sa
nomenclature au format A4 (Document technique DT2).
Fonction embrayage frein
La commande de lembrayage frein est lectromagntique. Elle est assure par le bobinage
lectromagntique 3. Lorsque celui-ci est aliment il exerce un effort dattraction sur le disque
dembrayage frein 21. Le mcanisme est en position embray. Lorsque le bobinage nest plus aliment, les
quatre ressorts 17 repoussent le disque 21 contre la cloche 2. Le mcanisme est en position frein.
Donnes : - Effort dattraction de la bobine 3 sur le disque 21 : F
B
= 1 000 N
- Effort de pousse de chaque ressort 17 sur le disque 21 : F
R
= 50 N (Effort constant)
- Coefficient de frottement entre les garnitures 22 et la cloche 2 et le plateau 4 : =0,3
Fonction rducteur
Le rducteur a deux rapports de transmission. Cela permet deux vitesses la sortie du mcanisme.
En vitesse normale le rapport de transmission du mcanisme est de r
N
= 1. En vitesse lente la vitesse de
rotation est rduite par un train dengrenage deux engrenages cylindriques dentures hlicodales. Les
modules et nombres de dents des roues dentes de ces engrenages sont donns dans la nomenclature du
mcanisme.
Le dessin au format A3 reprsente le mcanisme dans la position point mort pour laquelle aucun des
deux rapports (vitesse normale ou vitesse lente) nest engag.
La slection des deux rapports se fait par une commande manuelle (non reprsente sur le document
DT1) qui permet la translation du crabot 46 vers la droite ou la gauche.
Moteur et transmission par courroie
Le moteur qui transmet le mouvement ce mcanisme est un moteur de 500W. Ce mouvement est
transmis par une courroie trapzodale la poulie 10.
Donnes : - Vitesse nominale de rotation du moteur : N
m
= 1450 tr/min
- Rapport de la transmission par courroie : k
C
=
N
10
N
m
= 0,35
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Travail demand
1- Analyse du fonctionnement
Sur le schma 1 du document rponse DR1 on donne le schma cinmatique de la partie embrayage
frein du mcanisme en position frein et rducteur en position point mort. On donne galement ci-dessous
la composition de certaines classes dquivalence du mcanisme :
Support : {1} = {1,2,3,19,20,23,24,31,32,33,35,38,39,42,53}
Arbre dentre : {6} = {6,7,11,12,36,47,48,49,51}
Poulie : {4} = {4,5,9,10,13,14,15,16,18} Disque : {21} = {21,22}
Arbre intermdiaire : {26} = { 26,27,28,29,34} Arbre de sortie : {40} = {40,41,44}
Roue de sortie : {43} = {43,45} Crabot : {46} = {46}
1.1- Complter le schma 2 du document rponse DR1 en ralisant le schma cinmatique du
mcanisme en position embray en vitesse lente.
1.2- Faire les deux synoptiques de la transmission de puissance au travers du mcanisme en
positions : Embray en vitesse lente et embray en vitesse normale. Les synoptiques seront raliss
comme lexemple ci-dessous :
Classe
d'quivalence
B
Classe
d'quivalence
A
Classe
d'quivalence
C
Engrenage Crabotage
Classe
d'quivalence
D
Embrayage

2- Etude de la transmission par courroie
2.1- Mesurer D
p10
le diamtre primitif moyen de la poulie rceptrice 10. En dduire le diamtre
primitif de la poulie motrice D
pm
.
2.2- Une tude gomtrique a permis de dterminer
m
langle denroulement de la courroie sur la
poulie motrice ainsi que F leffort de tension de la transmission par courroie en fonction de T et t les
tensions des brins mou et tendu de la courroie.
m
= 130 et : F
TC
= ( T + t ) . cos 25
Le couple moteur maximal transmettre (Couple au dmarrage) est de C
m
= 8 N.m.
Langle de la courroie trapzodale est de = 40 et la coefficient dadhrence de la courroie sur la
poulie de = 0,2. Dterminer les tensions t et T permettant la transmission de ce couple moteur sans
glissement de la courroie. En dduire F
TC
leffort de tension de la transmission.
3- Etude de lembrayage et du frein
3.1- En position dbray, dterminer leffort de contact entre les garnitures 22 du disque 21 et la
cloche 2. En dduire, C
F
le couple de freinage du mcanisme dembrayage frein.
3.2- En position dbray, dterminer leffort de contact entre les garnitures 22 du disque 21 et le
plateau 4. En dduire, C
E
le couple transmissible par lembrayage du mcanisme dembrayage frein.
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4- Etude cinmatique
4.1- Dterminer k
N
et k
L
les rapports de transmission entre le moteur et larbre de sortie pour le
rducteur en position vitesse normale et vitesse lente. En dduire N
40N
et N
40L
les vitesses de rotation de
larbre de sortie 40 pour le rducteur en position vitesse normale et vitesse lente.
4.2- En dduire N
40N
et N
40L
les vitesses de rotation de larbre de sortie 40 pour le rducteur en
position vitesse normale et vitesse lente.
5- Etude du dimensionnement des engrenages du rducteur
5.1- Sachant que le pignon 36 a un angle dhlice de
36
= 36,87, dterminer les diamtres primitifs
D
36
et D
27
du pignon 36 et de la roue 27 ainsi que lentraxe a entre larbre dembrayage 12 et larbre
intermdiaire 29. (Les nombres de dents des roues 36 et 27 ainsi que leur module sont donns dans la
nomenclature )
5.2- Sachant que lentraxe entre larbre intermdiaire 29 et larbre de sortie 40 est identique
lentraxe entre larbre dembrayage 12 et larbre intermdiaire 29, dterminer langle dhlice
29
du
pignon de larbre intermdiaire 29 et de la roue de sortie 45. (Les nombres de dents des roues 29 et 45
ainsi que leur module sont donns dans la nomenclature )
5.3- En dduire D
29
et D
45
les diamtres primitifs du pignon de larbre 29 et de la roue 45.
6- Dtermination des efforts sur les engrenages
Le couple nominal du moteur est de C
m
= 3,5 N.m. On suppose que tous les rendements des
transmissions par courroie ou engrenage sont de 1.
6.1- Dterminer C
6
le couple sur larbre dentre du rducteur.
6.2- En dduire en vitesse lente C
26
et C
40
les couples sur les arbres intermdiaire 26 et sur larbre
de sortie 40.
6.3- Pour un engrenage cylindrique denture hlicodale, leffort dune roue dente sur lautre roue
dente de cet engrenage peut se modliser par une force applique au point de tangence des deux cercles
primitif de cette roue.
Cette force peut se dcomposer en trois composantes : leffort tangentiel F
T
, leffort axial F
A
et
leffort radial F
R
respectivement tangent au cercle primitif, parallle laxe du cercle primitif et port par
le rayon du cercle primitif. On a alors : F
T
=
2.C
D
F
A
= F
T
. tan F
R
= F
T

tan
cos

Avec : C est le couple sur la roue de lengrenage D est le diamtre primitif de la roue
est langle de pression de lengrenage ( = 20) est langle dhlice de lengrenage
Calculer F
T1
, F
A1
et F
R1
les efforts tangentiel, axial et radial de la roue 36 sur le roue 27
Calculer F
T2
, F
A2
et F
R2
les efforts tangentiel, axial et radial de la roue 45 sur le roue 29
6.4- Tracer sur le document rponse DR2 les trois composantes de ces deux efforts On prendra
comme chelle des forces : 1cm 150N. En dduire leffort axial sexerant sur le roulement billes 30.
Conclure sur le sens des hlices des roues 27 et 29.

26 1 Anneau lastique pour arbre 25x1,5
25 1
Douille aiguilles 20

53 1 Goupille cylindrique 6x16 24 5 Rondelle M8
52 1 Roulement billes 30 BC 03 23 5 Vis H M8-20
51 1 Entretoise extrieure 30x16 S 235 22 2 Garnitures dembrayage-frein Ferrodo
50 1 Roulement billes 30 BC 02 21 1 Disque dembrayage-frein 46 Cr 2
49 1 Anneau lastique pour arbre 30x1,5 20 1 Vis CHC M4-8
48 1 Rondelle M8 19 1 Rondelle W4
47 1 Vis CHC M8-20 18 5 Rondelle W6
46 1 Crabot 20 NiCrMo 2 17 4 Ressort C 80
45 1 Roue darbre de sortie m=1,5 Z=61 20 NiCrMo 2 16 5 Vis CHC M6-30
44 1 Anneau lastique pour arbre 20x1,2 15 3 Vis H M6-14
43 1 Bague de frottement Cu Sn 12 P 14 3 Rondelle M6
42 4 Vis FS M4-12 13 1 Chapeau de poulie S 235
41 1 Ecrou KM22 12 1 Arbre dembrayage 36 NiCrMo 16
40 1 Arbre de sortie 36 NiCrMo 16 11 2 Anneau lastique pour arbre 25x1,5
39 1
Joint lvre 18
10 1 Poulie EN AC AlCu4MgTi
38 1 Chapeau de sortie S 235 9 1 Entretoise intrieure 52x10 S 235
37 2 Roulement rouleaux 22 KB 02 8 2 Roulement billes 25 BC 02
36 1 Pignon m=1,5 Z=17 20 NiCrMo 2 7 1 Dflecteur S 235
35 1 Bouchon S 235 6 1 Clavette parallle forme A 8x7x23
34 1 Anneau lastique pour arbre 17x1 5 1 Goupille cylindrique 6x18
33 1 Anneau lastique pour logement 47x1,5 4 1 Plateau 41 Cr Al Mo 7
32 1 Couvercle S 235 3 1 Bobinage lectromagntique
31 1 Joint torique 47x2,62 2 1 Cloche EN GJL 350
30 1 Roulement billes 17 BC 03 1 1 Carter EN GJS 200
29 1 Arbre intermdiaire m=1,5 Z=17 20 NiCrMo 2 Rep Nbr Dsignation Matire
28 1 Clavette parallle forme A 8x7x20 Nomenclature CPGE TSI - Saint Stanislas Nantes
27 1 Roue darbre intermdiaire m=1,5 Z=47 20 NiCrMo 2
Rep Nbr Dsignation Matire
Embrayage frein et rducteur DT2

Document rponse DR1
Schma 1
Schma 2
Systme en position Frein - Point mort
Systme en position Embray - Jitesse lente
"
$
"$
$
"!
"
X
Y
Z
sens de
rotation
de l'arbre
intermediaire
sens de
rotation
de l'arbre
de sortie
27
sens de
rotation
de l'arbre
de sortie
de l'embrayage
D
o
c
u
m
e
n
t

r

p
o
n
s
e

D
R
2
36
29
45