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LES TRAINS DENGRENAGES EPICYCLODAUX

1- Dfinitions 1.1- Train dengrenages
Un train dengrenage est un mcanisme assurant la transmission dun mouvement de rotation dun arbre dentre un ou plusieurs arbres de sortie par un ensemble dengrenage. Exemple boite de vitesse. On rappelle quun engrenage est constitu dau moins deux roues dentes engrenant lune avec lautre.
Entre ou Sortie

Exemple de Train dengrenages simple

1.2- Train dengrenages simple

Un train dengrenages simple est un train dengrenage dont toutes les roues dentes des engrenages sont en liaison pivot avec un mme support en gnral fixe.

Entre ou Sortie

1.3- Train dengrenages picyclodal

Un train dengrenages picyclodal est un train dengrenage dont au moins une des roues dentes des engrenages est en liaison pivot sur une pice mobile par rapport au support gnral. Exemple de Train dengrenages picyclodal
2 1 Entre ou Sortie 0 3 4 5 Entre ou Sortie Entre ou Sortie

Bti : Plantaires : Satellites : Porte satellite : Raison : =

0 1&5 2&3 4

5 Z .Z = (1)2 . 1 3 Z2 . Z5 1

Un train dengrenage picyclodal se compose en gnral de : Deux plantaires : Les roues dentes (ou couronnes) en liaison pivot avec le support fixe. Un ou plusieurs satellites : Les roues dentes qui ne sont pas en liaison pivot avec le support fixe Un porte satellite : La pice mobile recevant les satellites et en liaison pivot avec le support fixe

1.4- Raison du train dengrenages picyclodal

La raison du train dengrenage picyclodal est le rapport de transmission entre les deux plantaires lorsque le porte satellite est immobilis. En gnral on la note . Cette dfinition ne prcise pas quel rapport il faut utiliser : = P1 P2 ou = 1 = P2 P1

O P1 et P2 sont les deux plantaires du train dengrenages picyclodal.

Trains Epicycloidaux.doc page 1/4

Entre ou Sortie

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2- Diffrents trains dengrenages picyclodaux plans

2 1 Entre ou Sortie 0 3 4 5 Entre ou Sortie Entre ou Sortie

Bti : Plantaires : Satellites : Porte satellite : Raison : =

0 1&4 2&3 5 4 Z .Z = (1)1 . 1 3 Z2 . Z4 1 Z1 . Z3 Z2 . Z4 0 1&4 2&3 5 4 Z .Z = (1)0 . 1 3 Z2 . Z4 1 Z1 . Z3 Z2 . Z4 0 1&3 2 4 3 Z .Z = (1)1 . 1 2 Z2 . Z3 1 Z1 Z3 0 1&4 2&3 5

= Bti :
5 Entre ou Sortie Entre ou Sortie

2 1 Entre ou Sortie 0

Plantaires : Satellites : Porte satellite : Raison : = =

2 1 Entre ou Sortie 0

3 4 Entre ou Sortie Entre ou Sortie

Bti : Plantaires : Satellites : Porte satellite : Raison : =

=
3 2 1 Entre ou Sortie 0 4 5 Entre ou Sortie Entre ou Sortie

Bti : Plantaires : Satellites : Porte satellite : Raison : = =

4 Z .Z .Z = (1)2 1 2 3 Z2 . Z3 . Z4 1 Z1 Z4
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3- Trains dengrenages picyclodaux sphriques 3.1- Dfinition

Les trains dengrenages picyclodaux vus aux pages prcdentes sont tous des trains dengrenages picyclodaux plans. Ils se caractrisent par le fait que tous les axes des pivots sont parallles. Un train dengrenage picyclodal sphrique se caractrise par le fait que tous ses axes des pivots sont concourants. Il ncessite donc des engrenages coniques. Bti : 0
2
Entr e Sort ou ie

Entre ou Sortie 1 0 Entre ou Sortie

Plantaires : Porte satellite :

1&4 2

Satellite : 3

3.2- Cas du diffrentiels automobile

Roue dente d'entre 2 1 Roue gauche 0 3 4

0:

Bti

1: Botier de diffrentiel entran par le pignon de sortie de boite de vitesses. Cest le porte satellite du train picyclodal.
Roue droite

2: Plantaire du train picyclodal li la roue gauche. 3: Pignon conique en liaison pivot sur le botier de diffrentiel. Cest le satellite du train picyclodal. 4: Plantaire du train picyclodal li la roue droite. La raison dun tel train est de : = 1

4- Autres trains dengrenages picyclodaux

Ces sont tous les autres cas o les axes des pivots ne sont ni parallles ni concourants. Ces cas font appels des engrenages gauches ou hypodes. Exemple du diffrentiel Torsen
1 2 3 4

1: Plantaire du train picyclodal li la roue gauche. 2: Satellites du train (3x2) : Engrenages gauches avec les plantaires et engrenages cylindriques entre eux. 3: Botier de diffrentiel. 4: Plantaire du train picyclodal li la roue droite. La raison est de : = 1

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5- Etude cinmatique 5.1- Relation de Willis

Pour tous les trains dengrenages picyclodaux on peut crire la relation de Willis :

P1/0 PS/0 = P2/0 PS/0

O : P1/0 est la vitesse de rotation du plantaire 1 par rapport au bti 0 P2/0 est la vitesse de rotation du plantaire 2 par rapport au bti 0 PS/0 est la vitesse de rotation du porte satellites par rapport au bti 0 est la raison du train dengrenages picyclodal : = P1/0 porte satellite est bloqu P2/0

5.2- Rapport de transmission

Un train dengrenages picyclodal comportant trois entres sorties, il est ncessaire pour calculer le rapport de transmission : k= S E Didentifier sur quels plantaires ou porte satellite sont la sortie et lentre du train dengrenages picyclodal. Dcrire une deuxime relation rsultant dune condition de fonctionnement du train. Cette condition de fonctionnement est parfois fixe (Rducteur rapport de transmission constant) ou est parfois variable en fonction du rapport dsir (Bote de vitesses) Le calcul du rapport de transmission se fait donc en 5 tapes : Dtermination de la raison du train dengrenages picyclodal Ecriture de la relation de Willis correspondant la raison du train dtermine. Identification de lentre et de la sortie du train et rcriture de la relation de Willis Identification de la condition de fonctionnement et criture de la deuxime quation A partir des deux quations tablies prcdemment, dtermination du rapport Exemple
2 1 Entre 3 4

Raison du train : Relation de Willis :

1/0 Z = 3 Z1 3/0

1/0 4/0 Z = 3 Z1 3/0 4/0 E = 1 S = 4

Sortie

Entre sur le plantaire 1 : Sortie sur le porte satellite 4 :

On en dduit :

E S Z = 3 Z1 3/0 S

Condition de fonctionnement : couronne bloque : 3/0 = 0 Des deux quations prcdentes on en dduit : E S Z = 3 Z1 S
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Soit aprs rsolution :

k=

S Z1 = E Z1 + Z3
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