1- INTRODUCCIN DE LAS VIBRACIONES. 2- INSTRUMENTACIN DE ADQUSICIN DE DATOS. 3- DIAGNOSTICO DE FALLOS.

Qu es la vibracin:
En trminos muy simples una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud.

Transporte de Energa

Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas.

Por esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes.

Entonces, una seal de vibracin capturada de una mquina se compone de la suma de la vibracin de cada uno de sus componentes.

Tipos de Vibracin

Peridico

Impulsional

Aleatorio

Vibracin Simple:
La base principal de las seales de vibracin en el dominio del tiempo son las ondas sinusoidales. Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras.

A 0 A

En la figura anterior, se suspende una masa m de un resorte, y se suelta. En condiciones ideales este sistema efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud A.

Parmetros de la vibracin simple:

A
: ngulo de fase

Cresta A: amplitud onda

tiempo

T: Periodo

*El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto A, siempre es constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin (medido generalmente en seg o mseg) y significa que el resorte complet un ciclo.

*El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz (RPS) o tambin revoluciones por minuto (RPM o CPM)

*La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener una masa desde una posicin neutral. A
PK RMS

PK-PK

tiempo

La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores cero-pico y RMS para velocidad y aceleracin.

*La fase representa una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados. desfase: 90

La anterior figura muestra dos seales sinusoidales de igual amplitud y perodo, pero separadas 1/4 de periodo la una de la otra, es decir un desfase de 90 grados,

Modelacin de la vibracin de un cuerpo de un grado de libertad

Sistema Masa Resorte Rigidez (k): Representada por un resorte.
Amortiguamiento (c): En la modelacin se representa por un amortiguador equivalente, que representa la disipacin de energa de un sistema. Desplazamiento (x(t)): Representa la posicin del centro de masa de un cuerpo o sistema, se mide a partir de una posicin de referencia arbitraria. Excitacin (f(t)): Excitacin que provoca la vibracin, esta puede ser de cualquier naturaleza, en caso de no haber excitacin externa, se debe considerar una condicin de velocidad y/o desplazamiento inicial.

a(t) + W2 . X(t) = 0 d2x/dt2 + W2 . X = 0

Ecuacin diferencial de segundo orden

Vibracin Compuesta:
Una vibracin compuesta es la suma de varias vibraciones simples. La vibracin de una mquina es una vibracin compuesta de una serie de vibraciones simples asociadas a sus componentes internos en movimiento. Teniendo esto en cuenta, se deduce que la forma de onda de vibracin de una mquina no es una seal sinusoidal sino que puede llegar a ser muy compleja.
F1= 1 Hz F2= 2Hz F3= 4 Hz La gran mayora de las seales de vibracin son mucho ms complejas que esta y pueden llegar a ser extremadamente difciles de interpretar

F. total

Tiempo

Otros tipos de vibracin:

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria, los golpeteos intermitentes y la modulacin.

*La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente a turbulencia en sopladores y bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal-metal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas . Este tipo de patrones es mejor interpretarlos en el espectro y no en la onda en el tiempo.

*Los golpeteos intermitentes estn asociados a golpes continuos que crean una seal repetitiva. Estos se encuentran ms comnmente en engranajes, en el paso de las aspas de un impulsor o ventilador, etc. Este tipo de seales tiende a desaparecer debido a la amortiguacin del medio.

Amplitud

Tiempo Amplitud

Frecuencia

En los anteriores casos nos hemos referido a vibraciones en el dominio del tiempo, las cuales son las seales capturadas directamente de las maquina, y que contienen toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente.

Pero, existe un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja y de difcil interpretacin, por ello se hace importante e interesante, verla en otro dominio. Ese dominio es el de la frecuencia

El matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 - 1830) encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos. Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal de una mquina, calcular todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo mostrarlas de forma individual en una grfica de espectro

La grfica de amplitud frente a frecuencia, es conocida con el nombre de espectro

Esquema del procedimiento de transformacin de la seal, desde un grfico desplazamiento v/s Tiempo, captada directamente desde un equipo funcionando, hasta un espectro Amplitud v/s frecuencia

Un ejemplo claro de la equivalencia entre los dominios del tiempo y de frecuencia es un horario: *podemos decir que sale un tren a las 6:00, 6:20, 6:40, 7:00, 7:20, o podemos decir que sale un tren cada 20 minutos comenzando a las 6:00 La primera sera la representacin en el tiempo y lo segundo la representacin en frecuencia. La representacin de la frecuencia supone una reduccin de datos con respecto a la representacin del tiempo. La informacin es exactamente la misma en ambos dominios, pero en el dominio de frecuencia es mucho ms compacta.

Todo cuerpo, por mas complejo que sea tiene lo que se llama una frecuencia natural con la que vibra. La frecuencia natural es una propiedad intrnseca a los sistemas. Solo depende de la rigidez y de la masa. sean cuales sean las condiciones iniciales, las frecuencias naturales siempre son las mismas.

1. F.N. 2. F.N.

La F.N. bsicamente determina a que frecuencia vibrar el cuerpo al recibir algn impacto o cualquier otro estimulo que lo haga vibrar.

Cuando la fuente emisora de la excitacin del sistema coincide con una de las frecuencias naturales del sistema se produce el fenmeno denominado resonancia. Se caracteriza por presentar grandes amplitudes de vibracin sin necesidad de que la energa de excitacin de la misma tenga un valor importante

Tahoma Narrow Bridge

*El desplazamiento: es la distancia al objeto desde una posicin de referencia o punto de equilibrio. *La velocidad: se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por segundo) o mm/s. *La aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad y se mide en g (la aceleracin promedio debida a la gravedad en la superficie de la tierra) o mm/s.

Nota: -El desplazamiento de un cuerpo que est sometido a un movimiento armnico simple, es una onda sinusoidal. Tambin la velocidad y la aceleracin del movimiento son ondas sinusoidales.

* Cuando el desplazamiento est en su mximo, la velocidad vale cero, porque esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se invierte. * Cuando el desplazamiento vale cero (en el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda 90 grados, comparada con la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, la velocidad est adelantada 90 grados con respecto al desplazamiento. * La aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad. Cuando la velocidad est en su mximo, la aceleracin vale cero ya que la velocidad no cambia en ese momento. Cuando la velocidad vale cero, la aceleracin est en su mximo en ese momento dado que es cuando ms rpido cambia la velocidad. La curva sinusoidal de la aceleracin en funcin del tiempo se puede ver de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda respecto a la curva de velocidad y por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados respecto a la velocidad y de 180 grados respecto al desplazamiento.

La amplitud, en la grafica de un espectro (Fourier), en cada medida (aceleracin, velocidad, desplazamiento) tienen gran influencia en la claridad con la cual se manifiestan los fenmenos vibratorios.

El desplazamiento muestra sus mayores amplitudes en bajas frecuencias (tpicamente por debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleracin se manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).

*EJEMPLO: Consideremos lo fcil que resulta mover la mano una distancia de un palmo a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente sera posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz.

Pero consideremos la velocidad con que se debera mover la mano para lograr el mismo desplazamiento de un palmo a 100 Hz o 1.000 Hz. Esta es la razn por la que nunca se ven niveles de frecuencia altos combinados con valores de desplazamiento altos. Las fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se dan en la prctica.

En estos grficos se muestra las distintas unidades de amplitud en todo el rango de frecuencias. Los tres espectros proporcionan la misma informacin, pero su nfasis ha cambiado. La curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Esto es el comportamiento tpico para la mayora de la maquinaria rotativa Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se utiliza ms comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.

Las unidades bsicas utilizadas para describir el movimiento y las fuerzas vibratorias son: Frecuencias: son expresadas en Ciclos/minuto (Cfm) o Ciclos/seg (Hz) Fase: es expresado en grados (), en el cual una revolucin del eje o un periodo de vibracin es 360 Velocidad: es expresada en revoluciones por minuto (RPM)

 Amplitud del movimiento vibratorio, se describe las siguientes unidades:

Desplaza miento pico-pico Velocidad Aceleraci n mils (1.000 mils = 1 pulg) o micras (1000 micras= 1mm) pulg/seg o mm/seg (pico o rms) gs pico o RMS Movimiento de la maquina o estructura y esta relacionado con el esfuerzo. Rapidez del cambio del desplazamiento Esta relacionado con las fuerzas presentes en los componentes de la maquina.

1 Mil p-p = 1 pulg/seg= 1g=

0,001 pulgadas pico-pico= 25,4 micras pico-pico 25,4 mm/seg 386,1 pul/seg^2 = 9,81 m/seg pul/seg^2

AMPLITUD ONDAS SINUSOIDAL

A
PK

RMS
PK-PK

tiempo

*Amplitud Pico (A. p.): se mide desde el punto neutral hasta la cresta. *Amplitud pico-pico (A. p-p): se mide desde la cresta inferior a la superior (A. p-p= 2 x Pico = rms * 1,4142) *Raz media Cuadrtica (RMS): para una onda sinusoidal es igual a 0,707 A.p.

AMPLITUD ONDAS COMPLEJAS

*Amplitud Pico (A. p.): Es el valor mas alto y puede ser positivo o negativo.
*Amplitud pico-pico (A. p-p): No es necesariamente dos veces A. Pico, sino la mxima distancia entre dos crestas. * RMS: se define como matemticamente con la formula: A rms= 1 2 ) donde Vi son las amplitudes pico de cada uno de las

armnicas componentes de la vibracin y N es el nmero de componentes

Para un movimiento armnico los valores pico para desplazamiento, velocidad y aceleracin pueden ser calculados con las siguientes frmulas: Velocidad= 2 f D Aceleracin= 2 f V = (2 f)2 D D: Desplazamiento pico (pulgadas) F: frecuencia (ciclos/seg) V: Velocidad (pulg/seg) A: Aceleracin (pulg/seg2) (1g= 386,1 pulg/seg2 )

Ejemplo 1.1 Convertir 2 mils pico-pico de desplazamiento a 1,775 CPM a velocidad en pulg/seg pico. Ejemplo 1.2 Convertir 0,15 pulg/seg pico de velocidad a 6000Hz a aceleracin en gs rms Ejemplo 1.3 Convertir 0,5 g pico de aceleracin a 1775CPM a desplazamiento en mils pico-pico Ejemeplo 1.4 Convertir 2 gs de aceleracin de vibracin a 6000 CPM, a velocidad de vibracin en pulg/seg pico. Ejemplo 1.5 Convertir 0,2 pulg/seg rms de velocidad de vibracin a 120.000 CPM (120 kCPM) a aceleracin de vibracin en gs pico.

LA ADQUISICIN DE DATOS
Sensor vibracin

1- Movimiento mecnico 2- Seal elctrica

Acondicionador de seal Seal Sensor Seal anloga

A/D Computador Colector de datos Conversin Anlogo - digital

Un transductor de vibracin se emplea para medir los parmetros de :

Desplazamiento
( m, mm, m, in, mil )

Aceleracin
(gravedad, m/s2, mm/s2, in/s2, mil/s2 )

Velocidad
(m/s, mm/s, m/s, in/s, mil/s)

Adems transforma dichas seales mecnicas -que adquiere de una maquina- en una seal elctrica anloga, que permitir procesar, medir y analizar los espectros.

Se toman muestras de una seal anloga para producir una serie de nmeros que es la representacin digital de la misma seal.

Conocido tambin como transductor "de corriente Eddy" o proxmitor, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de friccin de turbomquinas.

Miden el desplazamiento radial o axial de ejes en relacin a su posicin de anclaje en el rodamiento.

El sensor se compone del propio sensor y un acondicionador de seal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto de vibracin como de la posicin axial de ejes.

Se aplica a mquinas donde el eje transmite la vibracin a la carcasa con poca amortiguacin, es decir, las amplitudes de vibracin en la carcasa son grandes. Se compone de un imn permanente ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre. Cuando la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre el imn y el bobinado, inducindose una tensin proporcional a la velocidad del movimiento.

Este tipo de dispositivo fue desarrollado para su uso industrial por primera vez a finales de los aos 40 por Arthur Crawford, y su aplicacin se extendi durante los aos 60 y 70.

Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por presin sobre un cristal piezoelctrico.

Un acelermetro piezoelctrico puede captar con precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para tomar datos de vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con desplazamientos relativamente pequeos.

Ventajas: Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinmico Amplio rango de frecuencias Tamao Compacto No lleva partes movibles

El transductor del tipo ICP (circuito integrado piezoelctrico) tiene un acondicionador de seal interno. ICP es una marca registrada de PCB Piezotronics, pero se ha convertido en un trmino genrico para referirse a un acelermetro con amplificador integrado

Forma de fijacin

Frecue ncia max. (Hz) 2000 5000 6000 7000

Sujecin manual Montaje con imn Montaje con adhesivo Montaje atornillado

Las frecuencias medidas en los alojamientos de cojinetes y ejes de la maquinas son utilizadas para orientar el diagnostico de fallas. Estas vibraciones causadas (excitadas) por fuerzas vibratorias (excitantes). En general la frecuencia de la vibracin medida es igual que la fuerza que causa la vibracin. Las fuerzas aumentan por: -Desgaste de la mquina -Malas instalaciones -Fallas -Por modificacin del diseo

La facilidad con el cual una falla puede ser identificada a partir de unos datos de prueba confiables es directamente proporcional a la informacin disponible acerca del diseo de la mquina y sus mecanismos, especialmente cuando la misma frecuencia es utilizada para identificar fallas de las maquinas.

Dentro de la fallas que se identifican con frecuencias estn: -Desbalance de masas -soltura -Desalineamiento.

La velocidad de operacin es la frecuencia de referencia por las tcnicas de diagnostico, las mltiples armnicas de la velocidad de operacin se llaman ordenes , y las vibraciones a otras frecuencias tal como los de fallas de rodamientos, son llamados no sincrnicas

SINTOMAS POR VIBRACION

Vibracin debida a Desbalance Vibracin debida por Desalineamiento Excentricidad Vibracin debida por fallas en rodamientos Aflojamiento Mecnico Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento Problemas de Engranaje Fallas Elctricas

VIBRACIN DEBIDA A DESBALANCE

ESTTICO Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro. DINMICO El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor.

VIBRACIN POR DESALINEACION

ANGULAR Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son paralelos. Caracterizado por altas vibraciones axiales. PARALELA Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos, pero no son colineales. Se pueden detectar altas vibraciones radiales.

EXCENTRICIDAD
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa ovalizacin, sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.

Excentricidad

AFLOJAMIENTO MECNICO
El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo (machacado) resultante producen vibracin; Esta puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.

BANDAS DE ACCIONAMIENTO
Las bandas de accionamiento gozan de mucha popularidad para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con las bandas son clasificados generalmente por: Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones. Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.

Distencin

Desalineacin de poleas

Desalineacin de poleas

PROBLEMAS DE ENGRANAJE
La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes.

DESGASTE EN DIENTE Ocurre por operacin ms all del tiempo de vida del engranaje, contaminacin de la grasa lubricante, elementos extraos circulando en la caja del engrane o montaje errneo.

FALLAS ELCTRICAS

Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: Rotor que no es redondo Chumaceras del inducido que son excntricas Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme Perforacin elptica del estator Devanados abiertos o en corto circuito Hierro del rotor en corto circuito

En la mayor parte de pases desarrollados existen normativas especficas que regulan las vibraciones mecnicas de la maquinaria industrial, proponiendo Criterios de limitacin de las mismas, delimitando los instrumentos y puntos de medida, divisin en grupos de mquinas

Existen estndares publicados por organizaciones tales como Instituto Norteamericano de estndares (ANSI), Asociacin Alemana de Ingenieros (VDI), Organizacin internacional de estndares (ISO) o el Instituto Americano del petrleo (API) y Tambin existen normas a nivel europeo (EN).

*Normas Internacionales (ISO): Al da de hoy estas normas se considera de mxima prioridad por cuanto tienen una aceptacin internacional, y siendo en la prctica el punto de partida para valorar la severidad de vibraciones. En ultimas su principal inconveniente es su carcter general. *Recomendaciones y guas de fabricantes: Estas son recomendaciones de los fabricantes , sobre los niveles de vibracin permisibles para sus equipos. Pero en la actualidad se limitan al rea de la turbomaquinaria, aunque hay una gran tendencia a exigir este tipo de informacin del fabricante cada vez que se adquiere un equipo crtico. *Normas internas: Se convierte en un gran avance el hecho de desarrollar normativas internas propias de vibraciones por ser las que mejor se adaptan a los equipos tipo de cada planta productiva. Pero esta es una de las tareas ms difciles dentro del Mantenimiento predictivo, aun as se ve recompensada a medio plazo por los excelentes resultados obtenidos.

Norma ISO 10816

Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de la vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. -Parte 1: Indicaciones generales. -Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM. -Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW (20 hp) y velocidades entre 120 y 15000 RPM. -Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en aeronutica. -Parte 5: Conjuntos de maquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo.

Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento o reacondicionadas.

Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones. Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Se deberan llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada. Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir daos.

Los rodamientos son elementos mecnicos presentes en la gran mayora de las mquinas rotativas.

La vida til de un rodamiento depende de una serie de factores

Carga, la velocidad de trabajo, la lubricacin, el montaje, la temperatura, las fuerzas exteriores causadas por desalineaciones, desequilibrios, etc. Por esto es prcticamente imposible determinar su duracin por mtodos analticos

La importancia y criticidad de estos elementos hace necesaria la utilizacin de tcnicas modernas de mantenimiento predictivo (basadas en el anlisis de vibraciones), que ayudan a aumentar la disponibilidad de las mquinas rotativas en las que estn instalados.

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es determinante a la hora de diagnosticar un deterioro de un rodamiento permitindonos, por comparacin de la evolucin de las amplitudes espectrales, llegar a predecir el grado de deterioro y planificar su cambio con la suficiente antelacin.

Esp. JAVIER RUIZ

Las cuatro posibles frecuencias de deterioro de un rodamiento son:

BPFO frecuencia de deterioro de la pista exterior. BPFI BSF FTF frecuencia de deterioro de la pista interior. frecuencia de deterioro de los elementos rodantes. frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la jaula.

Defecto

Esp. JAVIER RUIZ

FORMULAS

Esp. JAVIER RUIZ

Ejemplo: * Rodamiento 6206 RS Marca: ZYN BD= 0,95 cm PD= 4,65 cm NB= 9 BPFO, BPFI, FTF, BSF = ???

NB 9

BD 0,95

PD 4,65

BPFO 3,56

BPFI 5,41

FTF 0,4

BSF 2,31

Velocidad Hz

60 57 57,5

(3600 rpm) (3420 rpm) (3450 rpm)

213,6

324,6

24 22,8 23

138,6 7900,2 132,825

202,92 308,37 204,7 311,075