Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
STERKTELEER 2 (wb1217) PRACTICUM ODRACHT Versie 2013-2014 Comsol versie 4.3a / 4.3b
Let op: De practicumresultaten moeten worden vastgelegd in een verslag, opgesteld volgens de template Dit verslag moet worden ingeleverd als pdf via het submit-formulier op Blackboard De Comsol files die u hebt gemaakt moeten worden ingeleverd als een .zip file via het daarvoor bestemde submit-formulier op Blackboard. Zonder Comsol files geen beoordeling Maak consequent gebruik van SI-eenheden en gebruik asaanduidingen en grafiektitels Het practicum kan individueel gedaan worden, of met zijn tween. Zorg dat alle namen en studienummers op de verslag-template vermeld worden.
Bij problemen: o Kom naar het practicum in de PC-zaal o Kom naar het spreekuur (zie Blackboard) o Als dat allemaal niet werkt: email de instructors
Inleiding
In deze practicumopgave leert u om een eindige elementenpakket te gebruiken als hulpmiddel bij het op sterkte en stijfheid beoordelen van een constructief ontwerp. In de werktuigbouwkundige praktijk komen vaak geometrieen en belastingssituaties voor die (vrijwel) niet analytisch zijn te modeleren. In zulke gevallen biedt de eindige elementenmethode een oplossing: de mechanische structuur wordt opgedeeld in een discreet aantal kleinere elementen zoals balk elementen of kubus elementen- waarvoor een stelsel van vergelijkingen kan worden opgesteld. Zodoende wordt een numerieke benadering van het werkelijke probleem opgesteld. De eindige elementenmethode kan toegepast worden om mechanische vraagstukken op te lossen, maar kent ook vele andere toepassingen zoals de thermomechanica en vloeistofmechanica. In dit practicum concentreren we ons op een stationair mechanisch model. In een eindig elementen analyse worden de volgende stappen doorlopen:
Geometrie
Het tekenen (of uit een CAD pakket importeren) van de geometrie van de te analyseren structuur
Materiaal
Het toekennen van de relevante materiaaleigenschappen aan de structuur, zoals de Youngs modulus, specifieke massa etc.
Rand condities
De randvoorwaarden; voor mechanische analyse zijn dit de inklemmingen, opleggingen en belastingen. Randvoorwaarden kunnen betrekking hebben op de rand van de structuur, maar dit is niet noodzakelijk. Een zwaartekrachtveld bijvoorbeeld heeft betrekking op de gehele structuur. Het opdelen van de structuur in eindige elementen. Elk element bevat hoekpunten nodes- waartussen de relaties tussen belasting en verplaatsing worden opgesteld.
Meshen
Oplossen
Postprocessen
Het analyseren van de resultaten door grafische weergaves van spanningsverdelingen, verplaatsingen, etc.
Figuur 1: Stappenplan voor het uitvoeren van een statisch-mechanische analyse met behulp van de eindige elementenmethode
Het eindige elementenpakket dat gebruikt wordt voor dit practicum is Comsol Multiphysics: een krachtig en gebruiksvriendelijk pakket. In de Model Galery van de website van Comsol is een ruim aanbod van tutorials in verschillende fysische vakgebiedenbeschikbaar.
In deze tutorial worden de spanningen in een steeksleutel tijdens het aanhalen van een bout berekend. Bestudeer de PDF file en voer de beschreven stappen uit. Sla tussentijds uw model regelmatig op. Houd tijdens het uitvoeren van de opdracht de workflow van figuur 1 in uw achterhoofd en herken deze stappen. Aanwijzing: zodra de geometrie gemporteerd is in Comsol, kan met behulp van de muis het aanzicht gewijzigd worden: De linker muisknop is voor rotatie; de rechter muisknop voor translatie en de scroll-knop ingedrukt houden en tegelijkertijd de muis omhoog/omlaag bewegen is voor de zoom. Na het doorlopen van deze tutorial slaat u uw resultaten op, en vergelijkt deze met het model in de Library. Open de Model Library (klik View Model Library) Open het model van het wrench probleem (selecteer wrench en klik op Open Model)
Aanwijzing: Na het opslaan van een model komt deze in de lijst met recent geopende modellen onder File; hiermee is het eenvoudig omschakelen tussen modellen. Vergeet niet om telkens tussentijdse wijzigingen op te slaan. Komen de door u gevonden spanningen en verplaatsingen overeen met de waarden in het Library model? (Een globale vergelijking van de grafische output volstaat). Tip: de schaalverdeling van de plots loopt standaard van de kleinste naar de grootste berekende waarde in het model. Dit is handmatig aan te passen via de Range instellingen van de Surface plot. Bestudeer eventueel ook andere voorbeelden uit de Model Library om een beter idee te krijgen van de mogelijkheden van COMSOL MultiPhysics, zie het lijstje hieronder (let er op dat u de tutorial PDF bestanden uitkiest die behoren bij uw versie van Comsol): Bracket Static: een soortgelijke mechanische analyse van een ophangingsbeugel Tapered Cantilever: hier moet de (eenvoudige) structuur zelf getekend worden en leert u verschillende opleggingen toe te passen op de structuur Mast Diagonal Mounting: een wat uitgebreidere mechanische analyse waarbij de structuur ook zelf getekend dient te worden in Comsol. De uitkomsten van de EEM-berekening worden gebruikt om een bepaalde stijfheidswaarde van de structuur te bepalen
In de volgende twee opdrachten gaan we de plank van een skateboard doorrekenen aan de hand van balkelementen (2d) en volume elementen (3d).
Als u de opdracht samen maakt, gebruik dan het studienummer van degene die als Student 1 op het antwoordformulier vermeld staat.
Begin een nieuw Model in Comsol. Aangezien we het skateboard als balkmodel willen beschouwen, kiezen we voor een 2-D Beam Study, Stationary. De Beam Module van Comsol maakt gebruik van het principe van virtuele arbeid. De balk elementen worden beschreven met het stationaire Euler-Bernoulli balk model (zoals behandeld in het college):
2M z N = f= fx y 2 x x
Waar de volgende variabelen gebruikt worden: M: het buigend moment f: de externe belasting per lengte eenheid N: de normaalkracht in de balk x: de coordinaat in lengterichting y: de coordinaat in hoogterichting z: de coordinaat in langsrichting (het balk model is constant in deze dimensie) Aanwijzingen voor de modelering: Begin met het aanmaken van uw parameters (rechtermuisknop op Global Definitions Parameters). Het is aan te raden om in al uw Comsol modellen parametrisch te werken zodat ontwerpwijzigingen op een centrale plek doorgevoerd kunnen worden en zodoende overzichtelijk blijven.
Figuur 3 Model parameters. Gebruik uw waardes zoals voorgeschreven in Tabel 1.Gebruik van de parameternaam Ekan foutmeldingen opleveren; gebruik daarom beter E_woodetc.
Geometrie: De geometrie van de balk maakt u door een lijnstuk (Bezier polygon, Add linear) te maken met lengte L, en klik op Build Selected. De dwarsdoorsnede van de balk kunt u ingeven bij Cross Section Data onder het Beam menu. Gebruik voor deze invoer ook parametrische waarden, d.w.z. A=TxB en vul het correcte oppervlaktemoment in. Materiaal: Maak een niew materiaal aan (Rechtermuisknop Materials, Materials) en voer de parameters van het materiaal in. Zorg ervoor dat de materiaaleigenschappen aan de balk toegekent worden: het lijnstuk moet geselecteerd zijn als Geometric Entity. Aangezien het lijnstuk het enige beschikbare model is, zal deze al geselecteerd zijn. Zoniet: eerst linkermuisklik op het lijnstuk, vervolgens bevestigen met de rechtermuisknop. De lijn zal blauw moeten opkleuren en moeten weergegeven worden in de Geometric Entity lijst.
Randcondities: Nu moeten we de randvoorwaarden opgeven. Dit is typisch een stuk modelvorming waarbij het technisch inzicht van de ingenieur op de proef gesteld wordt: wat is een representatieve vereenvoudiging van de werkelijke situatie? Maak hiervoor altijd schetsen op papier en geef daarbij de opleggingspunten en de belastingen aan! In dit geval kiezen we voor de volgende belastingssituatie:
T aL L
Figuur 2 Het structurele model van het skateboard
Definieer hiervoor in de geometrie twee punten ter hoogte van de oplegpunten (rechter muisknop op geometry, point en gebruik wederom uw parameters voor het bematen van de puntlocaties). Het toevoegen van de opleggingen en de verdeelde belasting kunt u doen in het rechtermuismenu van Beam. De bovenste randvoorwaarden in het rechtermuismenu hebben betrekking op het domein (het lijnstuk) terwijl de onderste randvoorwaarden betrekking hebben op punten. Let op de eenheid van de verdeelde belasting(!). Om er zeker van te zijn dat u de juiste functies gebruikt, kunt u bij elke functie de bijbehorende Equation controleren. Zorg ervoor dat u voor elke constraint & load de juiste lijnstukken/punten selecteert. Meshen: voor het meshen gebruikt u allereerst de standaard instellingen. Het lijstuk wordt gemesht als Edge (rechtermuisknop op Mesh, More Operations, selecteer het gehele lijnstuk). Het balkmodel zou er na het klikken op Build selected als volgt uit moeten zien:
aL
Voeg een 1d plot group toe, voeg hierin een line graph toe en typ de bovenstaande formule in: beam.Mzl*T/(2*beam.Izz). Maak een afbeelding van deze grafiek. Voorzie de grafiek van een titel en asaanduidingen.Bereken de maximale buigspanning handmatig en controleer deze met Comsol. Plot de doorbuiging vs de x-coordinaat.Bereken de doorbuiging in het midden van het skateboard en aan de uiteinden handmatig en controleer deze met Comsol.
MT . 2I
Bereken hoeveel procent het verschil tussen de Comsol resultaten en de handmatige resultaten is, neem hiervoor de handmatige resultaten als basisgetal voor de relatieve verschillen. Sla uw model op als Opdracht2a.mph, om later te submitten. Bewaar dit bestand goed.
Verklaar de fout die gemaakt wordt aan de hand van de orde van het verplaatsingsveld en de consequentie hiervan op de orde van de dwarskrachtenlijn en vertel hierbij wat de invloed is van het aantal elementen n. (tip: de orde van het verplaatsingsveld kan gevonden worden onder Beam Discretization (vink allereerst discretization aan onder Preferences Show, en klik vervolgens Copy to Model om deze instelling te activeren). Sla uw model op als Opdracht2c.mph, om later te submitten. Bewaar dit bestand goed.
instellingen van Comsol. Rechtermuisknop op Mesh-Build All Nu dat de geometrie, materiaaleigenschappen, randvoorwaarden en de discretisatie (meshing) gedefinieerd zijn, kan Comsol het probleem gaan oplossen. Rechtermuisknop op Study-Compute
in onder Study 1-Solver configurations-Solver 1-Stationary solver 1-Adaptive Mesh Refinement. Vul 3 iteraties in bij het veld Maximum number of iterations. Na toepassing van de Adaptive meshing: maak opnieuw een surface plot aan van de Von Mises spanning in de dwarsdoorsnede op locatie B/2 (het domein is dan [0:T, 0:L/2]. Zorg ervoor dat deze Cut plane betrekking heeft op de door u gewenste Solution mt adaptive meshing. Beschrijf eventuele verschillen. Sla uw model op als Opdracht3b.mph, om later te submitten. Bewaar dit bestand goed.
10
Maak hiermee een Mesh van (2+2)x6 x1 elementen, zoals aangegeven in figuur 8 (zet Size op Custom, en zorg dat Adaptive mesh uitstaat).
11