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ECUACIONES DIFERENCIALES

M.C. Julia Chvez Chvez


CONCEPTOS BSICOS
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o
mas variables dependientes, con respecto a una o
mas variables independientes es una Ecuacin
Diferencial.
Cualquier ecuacin en la que la incgnita sea una
funcin y que incluya derivadas (o diferenciales) de
esta funcin desconocida se denomina ecuacin
diferencial.
NOTACIN
Notacin de Leibniz, muestra claramente las variables
dependientes y las independientes
d
n

dx
n
d
dx
,
d
2

dx
2
,
d
3

dx
3
Notacin prima, permite escribir de forma ms
compacta y
(n)
y,y
i
,y
ii
,y
iii
,y
(4)
,y
(5)
Notacin de punto de Newton, usada para denotar
derivadas con respecto al tiempo t.
d
2
s
dt
2
=32 s =32
Notacin de subndice, indica las variables
independientes
y
x
,y
xx
,yxxx
CLASIFICACIN
Clasificacin por tipo
Ecuacin diferencial ordinaria (EDO), si la
ecuacin contiene slo derivadas de una o ms
variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente.
d
dx
+Sy =c
x
dx
dt
+
d
dt
=2x +y
Ecuacin diferencial parcial (EDP), si la ecuacin
involucra derivadas parciales de una o ms
variables dependientes con respecto a dos o ms
variables independientes.

2
u
x
2
+

2
u

2
=
u
t
u

x
CLASIFICACIN
Clasificacin por orden
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de
la derivada mayor en la ecuacin.
La siguiente es una ecuacin diferencial de
segundo orden:
NOTACIN
Forma diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0.
Si suponemos que y es la variable dependiente en
la ecuacin , entonces
y al dividir por el diferencial dx, la ecuacin queda
4xy+y=x.
Forma general F(x, y, y,, y
(n)
)=0, donde F es una
funcin con valores reales de n+2 variables: x, y,
y,..y
(n)
.
Forma normal y
0 4 ) ( = + xdy dx x y
dx dy y / '=
) , ( y x f
dx
dy
=
) ' , , (
2
2
y y x f
dx
y d
=
CLASIFICACIN
Clasificacin por grado
Se llama grado de la ecuacin al exponente de la
derivada de mayor orden.
La ecuacin debe tener una forma polinmica, de
no ser as se considera que no tiene grado.
1er grado
3er grado
CLASIFICACIN
Por ejemplo, cul es la clasificacin de las siguientes ecuaciones
diferenciales?
Es una ecuacindiferencial ordinaria de 2 orden y 1er grado.
Es una ecuacindiferencial ordinaria de 1er orden y 1er grado.
Es una ecuacindiferencial parcial de 4 orden y 1er grado.
x
e y
dx
dy
dx
y d
=
|
.
|

\
|
+ 4 5
3
2
2
0
2
= + y
dx
dy
x
0
2
2
4
4
2
=
c
c
+
c
c
t
u
x
y
a
CLASIFICACIN
Clasificacin por linealidad
Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de
orden n es lineal si F es lineal en x, y, yy
(n)
,
O bien, una EDO de n-simo orden es lineal
cuando es de la forma:
es decir, cuando cada uno de sus trminos son
lineales con respecto a la variable dependiente.
) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 ) ( ) ( ' ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
0 1
) 1 (
1
) (
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a

x g y x a y x a y x a y x a
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +
= + + + +

CLASIFICACIN
Clasificacin por linealidad
De aqu se desprenden 2 propiedades:
La variable dependiente y y todas sus derivadas y, y,
etc. son de primer grado, es decir, la potencia de cada
trmino que contiene a y es 1.
Los coeficientes a0, a1, etc. dependen a lo ms de la
variable independiente x.
Una combinacin lineal de sus soluciones es
tambin solucin de la ecuacin.
CLASIFICACIN
Clasificacin por linealidad
Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es
simplemente una que no es lineal. Las funciones
no lineales de la variable dependiente o de sus
derivadas, como sen(y) o e
y
, no pueden aparecer
en una ecuacin lineal.
CLASIFICACIN
Clasificacin por homogeneidad
Una ecuacin diferencial ordinaria homognea no
contiene trminos que dependen nicamente de su
variable independiente.
Una EDO es no homognea si contiene trminos
que dependen nicamente de su variable
independiente.
CLASIFICACIN
Por ejemplo, cul es la clasificacin de las siguientes ecuaciones
diferenciales?
Es una EDO lineal no homognea de 3er orden y 1er grado.
Es una EDO lineal no homognea de 1er orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal homognea de 2 orden y 1er grado.
x xy
dx
dy
dx
y d
dx
y d
2 8 5 3
2
2
3
3
= + +
x
e y
dx
dy
x dx
y d
x = +
8
2
2
2
0
2
2
= + y e
dx
dy
y
dx
y d
x
2 3= + x
x wx 2 3= +
x x x 2 3= +
CLASIFICACIN
Por ejemplo, cul es la clasificacin de las siguientes ecuaciones
diferenciales?
Es una EDO no lineal no homognea de 1er orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal no homognea de 1er orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal homognea de 1er orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal homognea de 1er orden y 1er grado.
2
) ln( x y x
dx
dy
= + +
2 ) 3 ln( = + x
2
) ln( x x y
dx
dy
= +
2 ) ln( = a x
0 = +
y
x
dx
dy
4 2 =
x
1 , 0 , 0 = = + x y
dx
dy
x
4 =
a
x
CLASIFICACIN
Por ejemplo, cul es la clasificacin de las siguientes ecuaciones
diferenciales?
Es una EDO no lineal homognea de 2 orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal no homognea de 3er orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal homognea de 1er orden y 1er grado.
Es una EDO no lineal homognea de 1er orden y 1er grado.
t m
m
dt
dm
mt
dt
dm
t
dt
m d
e = + +
3
2
2
e
y
dy
dx
y
dy
x d
x
dy
x d
= + +
2
2
2
3
3
0 = +
y
x
dx
dy
4 2 =
x
1 , 0 , 0 = = + x y
dx
dy
x
4 =
a
x
SOLUCIN
Cualquier funcin| definida en un intervalo I y con
al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuacin diferencial ordinaria de
n-simo orden reduce la ecuacin a una entidad,
se considera solucin de la ecuacin en el
intervalo.
Una funcin que cuando se sustituye en la
ecuacin diferencial da una igualdad, se le llama
solucin de la ecuacin diferencial.
EJ EMPLO
Verifique que la funcin indicada es una solucin
de la ecuacin diferencial dada.
a)
b)
4 2 / 1
16
1
; x y xy
dx
dy
= =
x
xe y y y y = = + ; 0 ' 2 ' '
SOLUCIN
Solucin General
Si la solucin de una ecuacin diferencial tiene
constantes diferentes, diremos que dicha solucin
es la solucin general de la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
y
x
dx
dy 2
2
+
=
dx x ydy ) 2 (
2
+ =
} }
+ = dx x ydy ) 2 (
2
c x
x y
+ + = 2
3 2
3 2
SOLUCIN
Solucin Particular
Una solucin de una ecuacin diferencial que esta
libre de parmetros arbitrarios se llama solucin
particular.
Si asignamos valores a algunas o todas esas
constantes obtenemos lo que se conoce como una
solucin particular .
Ejemplo:
7 ) 1 ( ;
2
2
=
+
= y
y
x
dx
dy
c x
x y
+ + = 2
3 2
3 2
c + + = ) 1 ( 2
3
) 1 (
2
) 7 (
3 2
16 . 22 = c
16 . 22 2
3 2
3 2
+ + = x
x y
SOLUCIN
Solucin Implcita
Se dice que una relacin F(x, y) = 0 es una
solucin implcita de una ecuacin diferencial
ordinaria en un intervalo I, suponiendo que existe al
menos una funcin que satisface la relacin as
como la ecuacin diferencial en I.
Ejemplo:
c x
x y
+ + = 2
3 2
3 2
SOLUCIN
Solucin Explcita
Una solucin en la cual la variable dependiente se
expresa slo en trminos de la variable
independiente y las constantes se dice que es una
solucin explcita.
Para nuestros propsitos, consideremos una
solucin explcita como una frmula y = f(x) que
podamos manejar, evaluar y derivar usando las
reglas usuales.
Ejemplo:
c x
x
y + + = 4
3
2
3
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
ECUACIN DIFERENCIAL SEPARABLE
Una EDO es separable si el segundo miembro de
la ecuacin dy/dx = f(x, y) se puede expresar como
el producto de dos funciones, una que dependa
slo de la variable independiente x, y otra que
contenga slo a la variable dependiente y; esto es:
Para resolverlas se colocan los trminos que
contienen a la variable dependiente de un lado y
los trminos que contienen a la variable
independiente del otro lado de la ecuacin para
posteriormente integrar cada lado.
) ( ) ( y g x f
dx
dy
=
ECUACIN DIFERENCIAL SEPARABLE
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

4
3

+
=
x
y
dx
dy
3 | 4 | = x c y
1
5 2

+
=
y
x
dx
dy
c x x y
y
+ + = 5
2
2
2
2 ) 1 ( ; 0
1
' = = + y y
x
y
| | x
c
y =
| |
2
x
y =
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma:
stas tendrn 2 mtodos de solucin:
1. Mtodo del factor integrante
2. Mtodo de variacin de parmetros
) ( ) ( ' x g y x p y = +
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Mtodo del factor integrante
Para encontrar la solucin a una ecuacin
diferencial lineal por el mtodo del factor integrante,
se considera que existe una funcin u(x) tal que:
Desarrollando:
) ( ) ( ' x g y x p y = +
| | | | y x u
dx
d
y x p y x u = + ) ( ) ( ' ) (
y x u y x u y x p x u y x u ) ( ' ' ) ( ) ( ) ( ' ) ( + = +
y x p x u y
dx
du
) ( ) ( =
) ( ) ( x p x u
dx
du
=
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Mtodo del factor integrante
Integrando:
Elevando todo con base e encontramos el valor del
factor integrante:
Al multiplicar la ecuacin diferencial lineal por el
factor integrante:
dx x p
x u
du
) (
) (
} }
=
dx x p x u ) ( ) ( ln
}
=
dx x p
e x u
) (
) (
}
=
| | ) ( ) ( ) ( ' ) ( x g x u y x p y x u = +
| | | | ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( x g x u y x u
dx
d
y x p y x u = = +
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Mtodo del factor integrante
Integrando:
La solucin de la ecuacin lineal queda:
Con:
| | dx x g x u y x u d ) ( ) ( ) (
} }
=
dx x g x u y x u ) ( ) ( ) (
}
=
dx x g x u
x u
y ) ( ) (
) (
1
}
=
dx x p
e x u
) (
) (
}
=
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Resolver:
x xy y = 2 '
(

+ =

c e e y
x x
2 2
2
1
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Mtodo del variacin de parmetros
Cuando g(x) = 0, la ecuacin diferencial se
convierte en separable.
Integrando:
La solucin es
) ( ) ( ' x g y x p y = +
0 ) ( ' = + y x p y
y x p
dx
dy
) ( =
dx x p dy
y
) (
1
=
} }
= dx x p dy
y
) (
1
dx x p y ) ( ln
}
=
dx x p
e y
) (
}

=
dx x p
e y
) (
}

=
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Mtodo del variacin de parmetros
Suponemos que la solucin es un producto de dos
funciones: y = u(x)v(x)
Para esto es necesario encontrar las funciones u y
v.
Suponemos tambin que u(x) es la solucin de la
ecuacin cuando g(x) = 0, es decir
Por lo tanto an se necesita encontrar v(x). Para
esto se obtiene la derivada de y y luego se
sustituye en la EDL.
' ' ' uv v u y + =
dx x p
e x u
) (
) (
}

=
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Mtodo del variacin de parmetros
Reemplazando en la EDL
Sabemos que u(x) es la solucin de la ecuacin
lineal cuando g(x) = 0, por lo tanto la expresin
u+p(x)u es igual a 0, puesto que al sustituir la
solucin en la ecuacin se cumple que la ecuacin
se hace 0.
La expresin anterior queda como , de la
que se puede obtener v:
| | ) ( ) ( ' ' x g v u x p uv v u = + + | | ) ( ' ) ( ' x g uv u x p u v = + +
) ( ' x g uv =
) (
) (
x u
x g
dx
dv
=
} }
= dx
x u
x g
dv
) (
) (
}
= dx
x u
x g
x v
) (
) (
) (
0 ) ( ' ) ( ' = + = + u x p u y x p y
ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
Resolver:
) 2 cos( 3
1
' x y
x
y = +
x
c
x
x
x sen y + + = 2 cos
4
3
2
2
3
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
Se dice que M(x, y) + N(x, y)y = 0 es una ecuacin
exacta si y slo si existe una funcin (x,y) = c, tal
que al derivar

x
= M y
y
= N
Teorema. Si M, N, M
y
, N
x
son continuas, entonces la
ecuacin M(x, y) + N(x, y)y = 0 es exacta cuando
M
y
= N
x
Si la ecuacin es exacta, su solucin ser
(x,y) = c
0 ' ) , ( ) , ( = + y y x N y x M
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
En resumen, una ecuacin diferencial es exacta si:
1. Cumple la forma M(x, y) + N(x, y)y = 0 y
2. M
y
= N
x
Ejemplo: Resolver
es exacta y existe

x
= M
0 ' ) cos 2 cos ( ) sin 2 sin ( = + + y x y e x y y e
x x
x y e N
x y e M
x
x
x
y
sin 2 cos
sin 2 cos
=
=
x y y e
x
x
sin 2 sin =
c
u c
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA

y
= N N
La solucin es e
x
sen y + 2y cos x = c
dx x y y e
x
) sin 2 sin (
} }
= u c
) ( cos 2 sin y h x y y e
x
+ + = u
x y e y h x y y e
y y
x x
cos 2 cos )] ( cos 2 sin [ + = + +
c
c
=
c
u c
k h y h = = 0 ) ( '
k x y y e
x
+ + = u cos 2 sin
x y e y h x y e
x x
cos 2 cos ) ( ' cos 2 cos + = + +
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
Si M(x, y) + N(x, y)y = 0 no es una ecuacin exacta
entonces puede existir una funcin u(x,y), tal que
u[M(x, y) + N(x, y)y ]= u0 sea exacta
Entonces uM+ uNy = 0 y se debe cumplir que
(uM)
y
= (uN)
x
u
y
M+ uM
y
= u
x
N + uN
x
1er caso: u = u(x)
uM
y
= u
x
N + uN
x
) (
x y
N M u N
dx
du
=
} }

= dx
N
N M
du
u
x y
) (
1
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
Tomando cada lado de la ecuacin como el
exponente al que se eleva e:
Donde u(x) ser el factor integrante que depende
nicamente de x, y que al multiplicarlo por la
ecuacin la convertir en exacta.
}

= dx
N
N M
u
x y
) ( | | ln
}

=
dx
N
N M
x y
e x u
) (
) (
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
2 caso: u = u(y)
u
y
M+ uM
y
= uN
x
Tomando cada lado de la ecuacin como el
exponente al que se eleva e:
}

= dy
M
M N
u
y x
) ( | | ln
}

=
dy
M
M N
y x
e y u
) (
) (
) (
y x
M N u M
dy
du
=
} }

= dy
M
M N
du
u
y x
) (
1
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
Donde u(y) ser el factor integrante que debe
depender nicamente de y, y que al multiplicarlo
por la ecuacin la convertir en exacta.
Ejemplo: Resolver
no es exacta
Primero se buscar si existe el factor integrante
u(x).
0 ' ) ( ) 3 (
2 2
= + + + y xy x y xy
y x N
y x M
x
y
+ =
+ =
2
2 3
}
+
+
=
dx
xy x
y x y x
e x u
)
2 2 3
(
2
) (
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
Como u slo depende de x entonces puede ser un
factor integrante que multiplique a la ecuacin y la
haga exacta:
}
+
+
=
dx
xy x
y x y x
e x u
)
2 2 3
(
2
) (
}
+
+
=
dx
y x x
y x
e x u
)
) (
(
) (
}
+
+
=
dx
y x x
y x
e x u
)
) (
(
) (
}
=
dx
x
e x u
1
) (
x x u = ) (
| | 0 ' ) ( ) 3 (
2 2
= + + + x y xy x y xy x
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
es exacta

x
= M

y
= N N
0 ' ) ( ) 3 (
2 3 2 2
= + + + y y x x xy y x
xy x N
xy x M
x
y
2 3
2 3
2
2
+ =
+ =
2 2
3 xy y x
x
+ =
c
u c
} }
c + = u c x xy y x ) 3 (
2 2
) (
2
1
2 2 3
y h y x y x + + = u
y x x y h y x y x
y y
2 3 2 2 3
)] (
2
1
[ + = + +
c
c
=
c
u c
y x x y h y x x
2 3 2 3
) ( ' + = + +
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
La solucin es:
k y x y x + + = u
2 2 3
2
1
k h y h = = 0 ) ( '
c y x y x = +
2 2 3
2
1
ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
CON FACTOR INTEGRANTE
Ejemplo: Resolver
Solucin:
0 ) 2 (
2
= +

dy e xy ydx
y
0 ) 2 (
2
= +

dx
dy
e xy y
y
0 ' ) 2 (
2
= +

y e xy y
y
c y xe
y
= ln
2
ECUACIN DE BERNOULLI
Es una ecuacin diferencial de primer orden que se
puede expresar de la forma:
donde p(x) y q(x) son continuas en un intervalo
(a, b) y n R.
No es una ecuacin lineal, pero se puede hacer
lineal. Dividiendo la ecuacin por y
n
:
Suponemos una funcin v = y
1-n
y la derivamos:
n
y x q y x p
dx
dy
) ( ) ( = +
) ( ) (
1
x q y x p
dx
dy
y
n n
= +

ECUACIN DE BERNOULLI
(por regla de la cadena)
Despejando
Reemplazando en la ecuacin original
Y la ecuacin qued como una ecuacin diferencial
lineal cuya solucin ser v=(x).
dx
dy
dy
dv
dx
dv
=
dx
dy
y n
dx
dv
n
= ) 1 (
dx
dv
n dx
dy
y
n

1
1
) ( ) (
1
1
x q v x p
dx
dv
n
= +

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x q n v x p n
dx
dv
= +
ECUACIN DE BERNOULLI
Y como v = y
1-n
, la solucin final queda como
Ejemplo: Resolver
) (
1
x y
n
O =

| |
n
x y

O =
1
1
) (
3
2
5
5 xy y
dx
dy
=
ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA
Si el segundo miembro de la ecuacin diferencial
dy/dx = f(x, y) se puede expresar en trminos de y/x
solamente, esto es:
Se realiza la sustitucin v = y/x, la cual transforma
la ecuacin diferencial homognea en separable.
Si de esta expresin despejamos y y buscamos su
derivada:
y = xv
|
.
|

\
|
=
x
y
f
dx
dy
dx
dv
x v
dx
dy
+ =
ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA
Sustituyendo en la primera expresin tenemos:
Que es una ecuacin diferencial separable donde v
es la variable dependiente y x la independiente.
Si v = (x) y v = y/x, entonces:
Y la solucin es:
) (x
x
y
O =
) (v f
dx
dv
x v = +
) (x x y O =
ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA
Resolver:
Dividiendo por x:
Ecuacin homognea
dy/dx = f(y/x)
0 ) ( = + xdy dx y x
x
x y
dx
dy
=
1 =
x
y
dx
dy
1 = + v
dx
dv
x v
x dx
dv 1
=
} }
= dx
x
dv
1
c x v + = | | ln
c x
x
y
+ = | | ln
|) | ln ( x c x y =
ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA
Resolver:
Dividiendo por x
2
:
Ecuacin homognea
dy/dx = f(y/x)
0 ) (
2 2 2
= + + dy x dx x y xy
2
2 2
x
x y xy
dx
dy + +
=
1
2
2
+ + =
x
y
x
y
dx
dy
ECUACIN DIFERENCIAL
CON COEFICIENTES LINEALES
Tiene la forma (a
1
x+b
1
y+c
1
)dx + (a
2
x+b
2
y+c
2
)dy = 0
Donde a
1
, b
1
, c
1
, a
2
, b
2
, c
2
R
y a
1
b
2
a
2
b
1
Si c1 = c2 = 0
Dividiendo por x:
Se convierte en ecuacin homognea: dy/dx = f(y/x)
y b x a
y b x a
dx
dy
2 2
1 1
+

=
x
y
b a
x
y
b a
dx
dy
2 2
1 1
+

=
ECUACIN DIFERENCIAL
CON COEFICIENTES LINEALES
Si c1 0, c2 0
Se sustituye x = u + h
y = v + k
donde u y v son variables, h y k son constantes,
para lograr que sea una ecuacin homognea.
Desarrollando:
2 2 2
1 1 1
c y b x a
c y b x a
dx
dy
+ +

=
2 2 2
1 1 1
) ( ) (
) ( ) (
c k v b h u a
c k v b h u a
du
dv
+ + + +
+ +
=
ECUACIN DIFERENCIAL
CON COEFICIENTES LINEALES
Agrupando constantes:
El objetivo es encontrar los valores de h y k para
que los trminos constantes sean 0 y la ecuacin
se convierta en homognea.
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
c k b v b h a u a
c k b v b h a u a
du
dv
+ + + +

=
) (
) (
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
c k b h a v b u a
c k b h a v b u a
du
dv
+ + + +
+
=
0
0
2 2 2
1 1 1
= + +
=
c k b h a
c k b h a
ECUACIN DIFERENCIAL
CON COEFICIENTES LINEALES
Habiendo encontrado los valores para h y k
resolviendo el sistema de ecuaciones, la ecuacin
diferencial queda:
Dividiendo por u:
Y se hace una nueva sustitucin para llegar a la
ecuacin separable:
v b u a
v b u a
du
dv
2 2
1 1
+

=
) (
) (
2 2
1 1
u
v
b a
u
v
b a
du
dv
+

=
u
v
w = w u v =
du
dw
u w
du
dv
+ =
ECUACIN DIFERENCIAL
CON COEFICIENTES LINEALES
Resolver:
0 ) 2 ( ) 6 3 ( = + + + + + dy y x dx y x
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA
Y = G(AX + BY)
Si el segundo miembro de la ecuacin y = f(x, y) se
puede expresar en funcin de ax + by, esto es:
a, b R
Entonces se realiza la sustitucin:
La cual convierte a la ecuacin diferencial en
separable.
) ( ' by ax G y + =
by ax Z + =
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA
Y = G(AX + BY)
Ejemplo. Resolver:
Reacomodando para que quede con la forma ax+by
Se sustituye z = x - y, de donde y = x - z y
1
] 2 ) [( 1 ) (

+ + = y x y x
dx
dy
1
) 2 ( 1

+ + = y x x y
dx
dy
dx
dz
dx
dy
=1
1
) 2 ( 1 1

+ + = z z
dx
dz
1
2
1
1
+
+ =
z
z
dx
dz
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA
Y = G(AX + BY)
Integrando:
2
2
2
1
2
) 2 (
) 1 (
+
+

+
+
+
+
=
z
z
z z
z
z
dx
dz
2
) 2 ( 1 1 ) 2 )( 1 (
+
+ + + +
=
z
z z z
2
2 1 ) 2 2 (
2
+
+ + + +
=
z
z z z z
2
3 4
2
+

=
z
z z
2
3 4
2
+
+ +
=
z
z z
dx
dz
dx dz
z z
z
=
+ +
+
3 4
2
2
} }
=
+ +
+
dx dz
z z
z
3 4
) 2 ( 2
2
1
2
c x z z + = + + | 3 4 | ln
2
1
2
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA
Y = G(AX + BY)
Para completar el binomio al cuadrado:
Como z = x - y, se sustituye:
Y la solucin queda como:
x
ce z z = + +
2
1
2
) 3 4 (
x
ce z z
2 2
3 4 = + +
1 4 4
2 2
+ = + +
x
ce z z
1 ) 2 (
2 2
+ = +
x
ce z
2
1
2
) 1 ( 2 + = +
x
ce z
2 ) 1 (
2
1
2
+ =
x
ce z
2 ) 1 (
2
1
2
+ =
x
ce y x
x ce y
x
+ + =
2
1
2
) 1 ( 2
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA
Y = G(AX + BY)
Resolver:
1 ' + = y x y
Ecuacin diferencial separable
Ecuacin diferencial lineal
Factor integrante
Variacin de parmetros
Ecuacin diferencial exacta
M
y
= N
x

x
= M
y
= N
Con factor integrante
Ecuacin de Bernoulli
v = y
1-n
Ecuacin diferencial homognea
v = y/x
ED coeficientes lineales (a
1
x+b
1
y+c
1
)dx + (a
2
x+b
2
y+c
2
)dy = 0
a
1
b
2
a
2
b
1
x = u + h y = v + k
ED forma y = G(x+y) Z = zx + by
) ( ) ( y g x f
dx
dy
=
) ( ) ( ' x g y x p y = +
dx x p
e x u
) (
) (
}
=
dx x g x u
x u
y ) ( ) (
) (
1
}
=
dx x p
e x u
) (
) (
}

=
}
= dx
x u
x g
x v
) (
) (
) (
) ( ) ( x v x u y =
0 ' ) , ( ) , ( = + y y x N y x M
}

=
dy
M
M N
y x
e y u
) (
) (
}

=
dx
N
N M
x y
e x u
) (
) (
dx
dy
y n
dx
dv
n
= ) 1 (
|
.
|

\
|
=
x
y
f
dx
dy
dx
dv
x v
dx
dy
+ =
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
APLICACIONES
Geometra
Curvas ortogonales
Curvas con ciertas propiedades
Varios
Fsica
Segunda ley de Newton
Ley de enfriamiento
Circuitos elctricos
Qumica
Reacciones qumicas
Ley de crecimiento y decrecimiento
Biologa
Ley de crecimiento poblacional
Epidemias
APLICACIONES EN LA GEOMETRA
Curvas o trayectorias ortogonales
Son curvas que se intersecan formando ngulos
rectos. Si una familia de curvas est definida por
f(x, y, y) = 0, entonces la familia de trayectorias
ortogonales estar definida por F(x, y, -1/y) = 0.
L1 pendiente m
L2 pendiente -1/m
(Recordemos que y es la pendiente de la recta
tangente a la curva)
APLICACIONES EN LA GEOMETRA
Obtener la familia de trayectorias ortogonales a
cx y =
x
y
c =
c y = '
cx y =
x
y
y = '
y
x
y
TO
= '
' y
APLICACIONES EN LA GEOMETRA
La ecuacin diferencial que describe las
trayectorias ortogonales queda como:
Resolviendo:
Reescribiendo:
Ecuacin del crculo
y
x
dx
dy
=
xdx ydy =
k
x y
+ =
2 2
2 2
k x y 2
2 2
= +
' y
'
1
y

APLICACIONES EN LA GEOMETRA
Obtener la familia de trayectorias ortogonales a
2
cx y =
2
x
y
c =
cx y 2 '=
2
cx y =
x
y
y 2 '=
y
x
y
TO
2
' =
' y
APLICACIONES EN LA GEOMETRA
La ecuacin diferencial que describe las
trayectorias ortogonales queda como:
Resolviendo:
Reescribiendo:
Ecuacin de la elipse
y
x
dx
dy
2
=
xdx ydy = 2
k
x
y + =
2
2
2
k
x
y = +
2
2
2
' y
'
1
y

1
2
2 2
= +
k
x
k
y
APLICACIONES EN LA GEOMETRA
La pendiente de una curva en cualquier punto (x, y)
es x+2y. Determine la ecuacin de dicha curva si
adems sabemos que pasa por el origen.
Lineal
Resolviendo por factor integrante:
y x y 2 ' + =
x y
dx
dy
= 2
x dx
e e x u
2 2
) (

}

= =
}

= dx xe e y
x x 2 2
dx e dv x u
x 2
,

= =
dx e v dx du
x 2
2
1
,

= =
(

=
}

dx e e
x
e y
x x x 2 2 2
2
1
2
(

+ =

k e e
x
e y
x x x 2 2 2
4
1
2
x
ke
x
y
2
4
1
2
+ =
APLICACIONES EN LA GEOMETRA
Dada la condicin inicial (0,0), se puede verificar un
valor para k y encontrar la ecuacin de la curva.
Lineal
Y le ecuacin de la curva queda como:
x
ke
x
y
2
4
1
2
+ =
) 0 ( 2
4
1
2
0
0 ke + =
4
1
= k
x
e
x
y
2
4
1
4
1
2
+ =
APLICACIONES EN LA FSICA
Ley de enfriamiento
La velocidad a la que se enfra una sustancia es
proporcional a la diferencia de temperaturas de la
sustancia y el aire (ambiente).
Ej. Una sustancia se enfra de 100C a 80C en 10
minutos. Si la temperatura del aire es de 28C, en qu
tiempo estar a una temperatura de 50C?
T(0) = 100C
T(10) = 80C
Ta = 28C
T(?) = 50C
) ( Ta Ts k
dt
dT
=
) 28 ( = T k
dt
dT
APLICACIONES EN LA FSICA
Sustituyendo k y c:
Si T(?) = 50C:
Para T(0) = 100C:
Para T(10) = 80C:
kdt
T
dT
=
) 28 (
c kt T + = | 28 | ln
kt
ce T = 28
28 + =
kt
ce T
72
28 100
) 0 (
=
+ =
c
ce
k
)
18
13
ln(
10
1
) 18 / 13 ln( 10
=
=
k
k
28 72
)
18
13
ln(
10
1
+ =
t
e T
72 / 52
28 72 80
10
) 10 (
=
+ =
k
k
e
e
) 36 / 11 ln( 032 . 0
72 / 22
72 22
28 72 50
032 . 0
032 . 0
)
18
13
ln(
10
1
=
=
=
+ =

t
e
e
e
t
t
t
min 37
36
11
ln
032 . 0
1
~
=
t
t
APLICACIONES EN LA FSICA
2 Ley de Newton
F = ma
Ej. Un cuerpo con una masa de 10Kg, se suelta a una
altura de 300m. Sin velocidad, el cuerpo encuentra una
resistencia al aire proporcional a su velocidad, si la
velocidad lmite es de 95m/s, encontrar:
La velocidad del cuerpo en un tiempo t.
La posicin del cuerpo en un tiempo t.
Del problema: r
u
=k:
De la 2 ley de Newton: w r
u
=mo
Sustituyendo: mg k: =m
d
dt
Reacomodando
d
dt
+
k
m
: =g E.D. lineal
dt
dv
a =
a
r
w
APLICACIONES EN LA FSICA
Reemplazando m = 10Kg y g = 10m/s
2
:
Por F.I.:
Si v() = 95
Si v(0) = 0
10
10
= + v
k
dt
dv
t
k
dt
k
e e t u
10 10
) ( = =
}
t
k
t
k
t
k
t
k
t
k
ce
k
v c e
k
e dt e
e
v
10 10 10 10
10
100 100
10
1

+ =
|
|
.
|

\
|
+ = =
}
19
20
95
100 100
95
) (
10
= = + =

k ce
k
k
95
20
) 19 ( 100
0
) 0 (
10
= + = c ce
k
APLICACIONES EN LA FSICA
Reemplazando c y k obtenemos la velocidad en el
tiempo t (inciso a):
Para obtener la posicin:
Si x(0) = 300:
Y la posicin para cualquier t es (inciso b):
t
t
e t v e v
19
2
) 19 ( 10
20
95 95 ) ( 95
20
) 19 ( 100

= =
t
e
dt
dx
v
19
2
95 95

= =
dt e dx
t
19
2
95 95

= c e t x
t
+ + =

19
2
2
) 19 ( 95
95
602
902 ) 0 ( 95 300
) 0 (
19
2
=
+ + =

c
c e
602 902 95 ) (
19
2
+ =
t
e t t x
APLICACIONES EN LA FSICA
Circuitos RC, RL, RLC
C Capacitancia
q Carga
i Corriente:
L Inductancia
) (t i
) (t q
dt
dq
i =
R
V
q
RC dt
dq
= +
1
) (t i
L
V
i
L
R
dt
di
= +
APLICACIONES EN LA FSICA
Ej. Un circuito RL tiene una fem = 8V, una
resistencia de 10 ohms, una inductancia de 2H y
una corriente inicial de 5A. Hallar la corriente del
circuito cuando t = 2s.
Por F.I:
Si i(0) = 5
L
V
i
L
R
dt
di
= +
2
8
2
10
= + i
dt
di
4 5 = + i
dt
di
t dt
e e t u
5 5
) ( = =
}
|
.
|

\
|
+ = =
}
c e
e
dt e
e
t i
t
t
t
t
5
5
5
5
5
4 1
4
1
) (
) 0 ( 5
5
4
5

+ = ce
5
21
= c
t
ce t i
5
5
4
) (

+ =
APLICACIONES EN LA FSICA
Reemplazando c:
Para t = 2:
t
e t i
5
5
21
5
4
) (

+ =
10 ) 2 ( 5
5
21
5
4
5
21
5
4
) (

+ = + = e e t i
A i 8 . 0 ) 2 ( ~
APLICACIONES EN LA FSICA
Ej. Un circuito RC tiene un voltaje de 200V, una
resistencia de 100 ohms, una capacitancia de 0.01F,
inicialmente no hay carga en el capacitor. Hallar la
carga en t = 4s.
Por F.I:
Si q(0) = 0
R
V
q
RC dt
dq
= +
1
100
200
) 01 . 0 ( 100
1
= + q
dt
dq
2 = + q
dt
dq
t dt
e e t u = =
}
) (
( ) c e
e
dt e
e
t q
t
t
t
t
+ = =
}
2
1
2
1
) (
) 0 ( 5
2 0 ce + =
2 = c
t
ce t q

+ = 2 ) (
APLICACIONES EN LA FSICA
Reemplazando c:
Para t = 4:
t
e t q

= 2 2 ) (
96 . 1 2 2 ) (
4
= =

e t q
C q 2 ) 4 ( ~
APLICACIONES EN LA QUMICA
Ley de Crecimiento y Decrecimiento
Dado un material m, ese material puede integrarse o
reducirse de manera proporcional a la cantidad de
material existente.
Ej. Un material radioactivo se desintegra a una razn
proporcional a la cantidad existente. Si inicialmente con
40Kg y al paso de una hora ha perdido el 8% de lo
inicial, hallar:
La masa en cualquier tiempo t, m(t)
La masa despus de 3 horas, m(3)
m = 40Kg
m(1) = 40 0.08(40) = 36.8
m(0) = 40
km
dt
dm
=
APLICACIONES EN LA QUMICA
Si m(0) = 40:
Si m(1) = 36.8
Reemplazando c y k (inciso a):
Inciso b:
km
dt
dm
= kdt dm
m
=
1
c kt m + = | | ln
kt
ce m =
) 0 (
40
k
ce =
40 = c
) 1 (
40 8 . 36
k
e =
40
8 . 36
=
k
e 083 .
40
8 . 36
ln = = k
t
e t m
083 . 0
40 ) (

=
Kg e m 18 . 31 40 ) 3 (
) 3 ( 083 . 0
= =

APLICACIONES EN LA BIOLOGA
Crecimiento Poblacional
El aumento de una poblacin p es proporcional a la
cantidad de personas.
Ej. La taza de crecimiento de una poblacin es
proporcional al nmero de habitantes. Si despus de 18
aos la poblacin se ha duplicado y despus de 25
aos la poblacin es de 200mil habitantes, hallar el
nmero inicial de habitantes.
p
o
= poblacin inicial
p(18) = 2p
o
p(25) = 200000
kp
dt
dp
=
APLICACIONES EN LA BIOLOGA
Si p(0) = p
o
:
Si p(18) = 2p
o
:
Si p(25) = 200000
kp
dt
dp
=
kdt dp
p
=
1
c kt p + = | | ln
kt
ce p =
) 0 ( k
o
ce p =
o
p c =
) 18 (
2
k
o o
e p p =
2
18
=
k
e
038 . 0 2 ln
18
1
= = k
) 25 ( 038 .
200000 e p
o
= 76373
200000
) 25 ( 038 .
= =
e
p
o

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