1.

Cojinetes
Es una pieza o conjunto de piezas donde se apoya y gira el eje de una mquina. Los cojinetes son piezas fcilmente desmontables que se adaptan entre el eje y el soporte, y cuya colocacin es necesaria en todo tipo de maquinaria por dos razones: Si una pieza se mueve con respecto a otra, se produce rozamiento que trae consigo el desgaste de las mismas. Esto provoca holgura entre las piezas y en el giro de un eje, vibraciones en el mismo. Si esto ocurre se debe cambiar el soporte (en muchos casos al estar en la propia bancada de la mquina esto supondra cambiar la mquina) y el eje, es decir, la mquina dejara de ser til. Habitualmente soporte y eje suelen ser del mismo material, y en concreto de acero o fundicin, materiales no adecuados para una larga duracin del mecanismo si las piezas rozan entre s. Son piezas de material ms blando y/o con un coeficiente de friccin bajo, para evitar en gran medida el desgaste; pero si esto ocurre, el cojinete desgastado sera cambiado y el problema quedara solventado. Tambin se pueden colocar elementos que rueden entre ambos, evitando el rozamiento. Los cojinetes estn colocados de forma que puedan ser fcilmente desmontables para ayudar en la tarea de mantenimiento y reparacin de la maquinaria. Las medidas de la mayora de ellos estn normalizadas y se encuentran fcilmente en el mercado. Los cojinetes, durante su trabajo, deben soportar los esfuerzos radiales y axiales a que los ejes estn sometidos. Para ello, y dependiendo de la magnitud de las cargas y el tamao del cojinete se pueden utilizar uno u otro tipo de los dos siguientes:

1.1 Cojinete de friccin

Tienen la ventaja de su marcha tranquila y silenciosa y que pueden construirse partidos en dos, haciendo posible un montaje y desmontaje radial. Tienen el inconveniente de que no son indicados en los casos en que se deseen elevado nmero de revoluciones, a no ser que la carga que gravita sobre ellos sea mnima.

1.1.1 Clases de cojinetes de friccin

El tipo ms sencillo es cuando el rbol se introduce directamente en un taladro ajustado. Cuando se prev la existencia de desgaste se introduce un casquillo. Estos tipos solo se utilizan para pequeas cargas y trabajos de poca responsabilidad. Los ms corrientes en la transmisin son:
Cilndricos fijos: Se compone de una sola pieza de revolucin, denominada

casquillo. Se emplea cuando el cojinete no est sometido a grandes desgastes. El problema viene a raz de que no admite correccin en el dimetro interior una vez sufre los efectos del desgaste y no se puede emplear para gorrones intermedios por la imposibilidad de montaje. Estos cojinetes se montan a presin en su correspondiente montaje.

 Cilndricos ajustables o partidos: El cojinete est constituido por dos mitades cuya

superficie comn de contacto coincide con un plano diametral para facilitar el montaje an en el caso de gorrones intermedios. Permite el montaje de ejes y rboles con el resto de rganos montados sobre ellos debido a su aplicacin de las dos mitades.
Cnicos ajustables: Se emplea en aquellos montajes que tengan que garantizar un juego entre el rbol y el

cojinete. El cojinete exteriormente es cnico y a medida que se introduce en el agujero cnico de su soporte ir reduciendo el dimetro interior gracias al Ranurado longitudinal que lleva. Tiene la ventaja de que se pueden corregir holguras producidas por el desgaste.

1.2 Rodamientos
Un rodamiento es un cojinete formado por dos cilindros concntricos, uno fijo al soporte y otro al eje, entre los que se intercala una corona de bolas o rodillos que pueden girar entre ambos, la cual proporciona una menor prdida de energa que la friccin. Las piezas soportes (normalmente cilndricas) se denominan pistas y suelen fijarse por simple ajuste al eje y al agujero del soporte. Son de acero y sus dimensiones estn normalizadas para poder encontrar fcilmente otro cojinete idntico en el caso de tener que cambiarlo o que los fabricantes puedan disponer de ellos con facilidad. Las pistas sobre las que ruedan las bolas o rodillos deben tener un acabado muy fino y mantenerse engrasadas para facilitar la rodadura y aminorar el desgaste. Para ello podemos encontrar: Rodamientos sellados, semisellados y abiertos. Los rodamientos segn la forma del elemento que rueda pueden ser: Rodamientos de bolas, de rodillos y de agujas.

1.2.1 Rodamientos sellados, semisellados y abiertos

Rodamientos sellados: Por ambas caras se tapan las pistas y bolas, no pudiendo acceder a las mismas, y evitando as que entren impurezas. Son engrasados de por vida en la fbrica. Rodamientos semisellados: Una de las caras se precinta y la otra deja al descubierto las bolas y pistas. En este caso es posible su lubricacin. Rodamientos abiertos: Se puede acceder a las bolas por ambas caras. No se coloca ningn tipo de sellado. Se utiliza uno u otro tipo dependiendo de las condiciones de trabajo del rodamiento.

1.2.2 Rodamientos de bolas, rodillos y agujas

Rodamiento de bolas: Entre las pistas se interponen bolas separadas por una jaula metlica normalmente,

para evitar el contacto entre ellas.

Rodamiento de rodillos: Consiste en interponer entre las pistas unos cilindros denominados rodillos si la

longitud y el dimetro estn en una relacin inferior de 10/1. Se separan por medio de una jaula porta-rodillos.

Rodamiento de agujas: El elemento que rueda est constituido por cilindros cuya relacin longitud-dimetro

es superior a 10/1. Por lo general no disponen de pistas (ruedan sobre el soporte y eje) y pueden ir sujetas por una jaula, o disponen de la pista exterior. En su manipulacin, debido a su tamao es preciso tener sumo cuidado con no perder ninguna de las agujas.

Atendiendo al tipo de esfuerzo que pueden soportar los rodamientos se pueden clasificar en tres tipos: Radiales: Soportan muy bien los esfuerzos radiales (en sentido del radio). Axiales: Soportan muy bien esfuerzos en sentido longitudinal del eje. Mixtos: Tienen propiedades de los dos anteriores.

2. Trenes de engranajes
Un tren de engranajes es cualquier coleccin o conjunto de dos ms engranajes acoplados. Un par de engranes es la forma ms simple de un tren de engranajes, y de forma general est limitado a una razn de 10:1. Ms all de este valor, el engranaje se har muy grande.

2.1 Trenes de engranajes simples

El mecanismo consta de tres o ms ruedas dentadas que engranan. La relacin de transmisin viene dada por las caractersticas de las ruedas motriz y conducida, y no se ve afectada por la presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas). La funcin de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de la rueda conducida. Normalmente el parmetro a determinar en un tren de engranajes ser la relacin de transmisin:

velocidad angular del engranaje impulsado (salida) Z : nmero de dientes. velocidad angular del engranaje impulsor (entrada)

EJEMPLO: En el tren siguiente se muestra un tren de cuatro engranajes en serie. La ecuacin para la razn de velocidad, ser:

Potencialmente todos los engranes contribuyen a la razn general del tren, pero en el caso de un tren simple como el de la foto, los efectos de los intermedios se cancelan, y la razn viene marcada por la relacin del primer y ltimo engrane.

2.2 Trenes de engranajes compuestos

El tren de engranajes compuesto est formado, como mnimo, por una rueda dentada doble. La rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamao que estn unidas y, por tanto, giran a la misma velocidad. La relacin de transmisin global del tren se obtiene multiplicando cada una de las relaciones de transmisin simples.

EJEMPLO:

Como los engranes 2 y 3 estn sobre el mismo eje, su velocidad angular es la misma.

Tambin se puede hacer, en vez de con el n de dientes, con las velocidades angulares. En este caso las relaciones intermedias no se cancelan mutuamente. El signo va dado en funcin de los sentidos de giro de cada tren.

2.3 Caja de velocidades

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada simplemente caja) es el elemento encargado de obtener en las ruedas el par motor suficiente para poner en movimiento el vehculo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinmico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso. En la figura se puede apreciar cmo es el aspecto de una caja de velocidades. La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles.

 rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente lleva un

nico pin conductor en las cajas longitudinales para traccin trasera o delantera. En las transversales lleva varios piones conductores. Gira en el mismo sentido que el motor.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contraeje. Consta de un pin corona conducido que

engrana con el rbol primario, y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo rbol) y que son solidarios al eje que pueden engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada. Gira en el sentido opuesto al motor.
rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados sueltos en el rbol, pero que

se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor(cambios longitudinales), y en sentido inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente motocicletas y automviles y camiones antiguos, los piones se desplazan enteros sobre el eje.
Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre los rboles intermediario y secundario

(longitudinal) o primario y secundario (transversal) para invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra dos contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir dichos contactos.

En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas o automviles todoterreno, se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs para invertir el sentido de rotacin. En las cajas de velocidades que se utilizan en la industria automovilstica, cuando en un vehculo se quiere cambiar de marcha es necesario hacer uso del embrague. En cada marcha slo estar fijado un engranaje del eje secundario. En la ilustracin se muestra el esquema de conexin de los engranajes del eje secundario, correspondientes a cada velocidad. En algunas ocasiones (marcha atrs), es preciso poder invertir el sentido de giro del eje de salida; para ello, basta colocar un tercer pin que engrane con los que estn fijos a los ejes primario y secundario, pero de manera que estos dos ltimos no estn unidos mecnicamente entre s.

2.4 Diferencial
Cuando un vehculo marcha en lnea recta todas las ruedas giran a la misma velocidad y dan el mismo nmero de vueltas, pero al voltear una esquina o al recorrer cualquier curva, las ruedas exteriores se desplazan una distancia mayor que las ruedas interiores (figura N 15). Para recorrer una mayor distancia en el mismo tiempo, las ruedas exteriores debern girar ms rpido que las interiores. Esta diferencia de giros no tiene importancia en los ejes traseros con ruedas locas pero en las ruedas de traccin, que se encuentran engranadas en la conduccin final, resulta indispensable el compensar la diferencia en el nmero de vueltas, que conlleva tambin el reparto proporcional del torque. Hacer este trabajo es la funcin del engranaje diferencial. El conjunto del diferencial consta de dos engranes llamados planetarios o planetas que le entregan movimiento a los semiejes, mediante unas estras interiores. Estos planetarios estn engranados con otros piones cnicos llamados satlites que van instalados dentro de la caja de la corona (figura 17 y 18), los que permiten, por ejemplo, hacer girar una rueda ms que la otra (izquierda o derecha) en una curva.

El diferencial puede describirse como un conjunto de engranajes donde los satlites funcionan como simples transmisores del movimiento cuando el vehculo avanza en recta (figura N 19), trasladndose entre los planetarios sin girar sobre s mismos; sin embargo cuando el vehculo da vuelta, los satlites giran sobre s mismos (rotan) permitiendo que un planetario gire ms rpidamente que el otro (figura N 20).

Las ruedas de traccin se reparten el movimiento y el torque al 50% cada una. Cuando una rueda de traccin patina en lodo y la otra, aunque est en tierra firme, no se mueve, la que patina estar girando al 100%, es decir, que estar dando su mitad ms la mitad de la que no se mueve. Resultado: vehculo atascado o enterrado. Para evitar esto se han desarrollado diversos dispositivos que controlan o bloquean el diferencial en situaciones en las que su funcionamiento no resulta conveniente, como el sistema EDS.