DISEO DE CAJA DE CAMBIOS

JESSICA TATIANA MUOZ ORTIZ

COD. 2080441

OMAR LEONARDO MONTAA CELY
COD. 2083032



Proyecto De Diseo de Maquinas II
Entrega final



Presentado a:
Gilberto Parra




DISEO DE MAQUINAS II
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS
UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

BUCARAMANGA
2014
Contenido
1 ESPECIFICACIONES GENERALES .......................................................................... 4
1.1 Condiciones generales ........................................................................................ 4
2 ESQUEMA CINEMATICO .......................................................................................... 4
2.1 Configuracin de velocidades .............................................................................. 4
2.2 Relaciones de transmisin y distancia entre centros............................................ 5
2.3 Clculos cinemticos ........................................................................................... 7
3 CARGAS Y ESFUERZOS .......................................................................................... 7
3.1 Esfuerzos de los engranajes ................................................................................ 7
3.1.1 Formulas generales ...................................................................................... 7
3.1.2 Factores de Correccin ................................................................................ 8
3.1.3 Resistencia a contacto ................................................................................ 13
3.1.4 Resistencia a flexin ................................................................................... 16
3.1.5 Hiptesis..................................................................................................... 17
3.1.6 Seleccin de material: Engranajes ............................................................. 18
3.2 Diseo de Ejes .................................................................................................. 21
3.2.1 Hiptesis..................................................................................................... 21
3.2.2 Diagrama de fuerzas .................................................................................. 21
3.2.3 Diseo para esfuerzos ................................................................................ 26
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 30









Ilustracin 1: Configuracin de la caja de cambios. ........................................................... 4
Ilustracin 2: Mdulos normalizados. Mott, Diseo de elementos de mquinas Ed. 4. ....... 6
Ilustracin 3: Cargas sobre el eje intermedio plano XY. MDSolid35. ................................ 21
Ilustracin 4: Esfuerzo flector en el eje intermedio plano XY. MDSolid35......................... 22
Ilustracin 5: Momento flector en el eje intermedio plano XY. MDSolid35. ....................... 22
Ilustracin 6: Cargas sobre el eje intermedio plano XZ. MDSolid35. ................................ 22
Ilustracin 7: Esfuerzo flector en el eje intermedio plano XZ. MDSolid35. ........................ 22
Ilustracin 8: Momento flector en el eje intermedio plano XZ. MDSolid35. ....................... 23
Ilustracin 9: Cargas de torsin sobre el eje intermedio. MDSolid35. ............................... 23
Ilustracin 10: Torque en el eje intermedio. MDSolid35. .................................................. 23

Tabla 1: Relaciones de velociadades ................................................................................. 5
Tabla 2: Seleccin de materiales para fabricacin de engranajes. ................................... 18















1 ESPECIFICACIONES GENERALES
1.1 Condiciones generales
Corresponde a los datos fijados para el desarrollo de la mquina. En este caso, la
maquina debe cumplir la necesidad de potencia de entrada, velocidad angular de entrada,
y ngulo de hlice de los engranajes.
Potencia de entrada: 80*10
3
Watts
RPM entrada: 2800 rpm
ngulo de hlice: 30
Marchas adelante: 4
Marchas atrs: 1
Modo de montaje: Montaje transversal
2 ESQUEMA CINEMATICO
2.1 Configuracin de velocidades








Un eje primario unido al engranaje transmite el giro del motor y termina en un
pin fijo, engranado constantemente con otro que mueve el denominado eje
intermedio.
Un eje intermedio en el que hay varios engranajes unidos a l, con distintos
tamaos independientemente transmiten a otros situados en el eje secundario.
Un eje secundario estriado con ranuras a lo largo en las que pueden deslizarse los
engranajes desplazables que giran solidarios con el rbol secundario y el usuario
puede mover con la palanca de mando del cambio. Dichos engranajes forman
parejas de transmisin con los engranajes del eje intermedio.
1
1 2 3 4 5 6

2 3 4 5
6
Eje
secundario
Eje
intermedio
Eje
primario
7
Ilustracin 1: Configuracin de la caja de cambios.
Velocidad Trasmisin de Mvto Descripcin
I 2 - 2'
Engranaje de mayor dimetro del eje secundario con
el engranaje de menor dimetro del eje intermedio.
II 3 - 3'
Se conectan el segundo en mayor tamao del eje
secundario y el siguiente al menor en dimetro del eje
intermedio.
III 4 - 4' Siguiendo la secuencia.
IV 5 - 5' Siguiendo la secuencia.
Marcha
atrs
6 - 7 - 6'
Se emplea un engranaje intermedio que invierte el giro
del correspondiente en el eje intermedio, y as el eje
secundario gira en sentido contrario al normal y las
ruedas tambin, con lo que el vehculo se desplaza
marcha atrs.
NOTA:
Cada vez que se desengrana o engrana una pareja de piones del cambio,
es necesario desconectar la pareja 1-1' (giro del motor). Para ello, se
desembraga previamente, volviendo a embragar con suavidad progresiva
despus de actuar sobre la palanca del cambio.
Tabla 1: Relaciones de velociadades
2.2 Relaciones de transmisin y distancia entre centros.

En base a la literatura se asumieron los valores iniciales para el nmero de dientes de los
engranajes. Es necesario buscar (i.e. variar) el valor del nmero de dientes y modulo en
cada etapa del proceso de diseo con el fin de garantizar:
La distancia entre centros de cada etapa de engranajes sea la misma, o la
distancia entre ejes, primario e intermedio, y secundario con intermedio.

La relacin de transmisin de velocidades exigida como requerimiento de diseo.

El ancho del engranaje sea menor al dimetro primitivo de cada engranaje.

Los esfuerzos calculados por flexin y contacto sean lo ms bajo posibles, con el
fin comprar materiales asequibles en el mercado local.

Usar valores normalizados de mdulos para el clculo de los engranajes.

Ilustracin 2: Mdulos normalizados. Mott, Diseo de elementos de mquinas Ed. 4.
Conclusiones
La distancia entre el eje primario y el intermedio es 155,9 mm.

La distancia entre el eje intermedio y el secundario es 155,9 mm.

El nmero de dientes del par de engranajes del Giro del motor (1 1), y del
engranaje inversor (7), fueron asumidas por el diseador.





2.3 Clculos cinemticos


3 CARGAS Y ESFUERZOS
3.1 Esfuerzos de los engranajes
3.1.1 Formulas generales

La fuerza de transmisin acta de forma puntual sobre la parte exterior de un solo
diente, con una inclinacin respecto a la horizontal de 20. Componentes de la
fuerza son:
o Fuerza tangencial: Generadora del esfuerzo de flexin transversal.
() ()

o Fuerza radial: Generadora del esfuerzo de compresin.

()
()

o Fuerza axial: Generadora del esfuerzo de flexin longitudinal.
()
o Torque de potencia:

)
1
1 2 3 4 5 6

2
3
4 5 6
Eje
secundario
Eje
intermedio
Eje
primario
7
Procedimiento:
a. Calculo de resistencia, diente a flexin.
b. Carga limite de contacto
Hiptesis:
Se consideran cargas distribuidas uniformemente a lo largo del diente.
Se considera como viga en voladizo.
El perfil del diente a usar: Angulo de presin:
Vida: 2080 horas de trabajo en 1 ao, 5 aos, 1 turno.
Confiabilidad 99,9%.
Operacin a temperatura inferior a 120C.
Angulo de hlice: .
Carga a diente.
Paso diametral normal y ancho del diente

()

Se considera un ancho del diente mnimo igual a:

3.1.2 Factores de Correccin
: Factor de aplicacin como funcin de la fuente de potencia impulsora y de la
maquina impulsada.

: Factor de tamao como funcin del mdulo normal.

: Factor de distribucin de la carga.
Segn la literatura encontrada:

Segn Hamrock:

Y segn Shigley:
( )
Donde:


: Factor dinmico como funcin de la velocidad lineal.
Segn Hamrock:

Segn Shigley:


Qv: Numero de nivel de exactitud en la transmisin.
: Factor distribucin. No es Tren de engranajes = 1
: Sin huecos, solido = 1


Esfuerzo de Flexin admisible

Donde:

()

( )

) (

)
()

()

3.1.3 Resistencia a contacto
Formula Contacto Hertziano con factor de correccin geomtrica
El esfuerzo de contacto se calcula usando el anlisis de esfuerzo de contacto hertziano.
Se basa en el anlisis de dos cilindros con carga axial. Los radios de los cilindros son los
radios de curvatura de las formas involutas de los dientes acoplados en el punto de
contacto. La carga sobre los dientes es la carga normal.

( )

Donde:

mG: relacion de velocidades.

Esfuerzo de Compresin admisible

Donde:
()

( )

, en funcin de la dureza superficial del pion. A parti

de dureza 48 Rockwell C o ms en la escala, el factor es funcin del acabado superficial y
la dureza de la corona acoplada.

3.1.4 Resistencia a flexin
Formula de Lewis Modificada
Para calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuacin de AGMA,
presentada en Shigley. La frmula para el esfuerzo de flexin

( )

Donde:

()

)


3.1.5 Hiptesis
Aunque no se proporcionaron los datos de ciclos de operacin, se asumi la operacin
continua de la caja de cambios en 8 horas diarias por 5 das a la semana por 5 aos.
En un proceso iterativo, se calcula el ancho del engranaje en funcin de los esfuerzos de
contacto y flexin, con el fin de obtener resistencias en un rango aceptable de esfuerzos
que permita el uso de materiales asequibles y fcil maquinado.



3.1.6 Seleccin de material: Engranajes
En base a los valores del esfuerzo de flexin, se seleccionan los siguientes materiales.
Par
Eng.
Sc
calculado
[ksi]
Sf
calculado
[ksi]
Acero BH

[ksi]
Donde Sc<

Condicin
1-1 193 22,3 AISI 8760 363 200
Grado 1,
aceros
completo
endurecidos
2-2 117,5 14,25 SAE 1095 375 118
3-3 97,3 41,5 SAE 1095 375 118
4-4 88,7 24,8 SAE 1095 375 118
5-5 80,9 16,4 SAE 1095 375 118
6-7 92,4 41,2 SAE 1095 375 118
7-6 116,7 37,7 SAE 1095 375 118
Tabla 2: Seleccin de materiales para fabricacin de engranajes.





3.2 Diseo de Ejes
3.2.1 Hiptesis
Se consideran los tres ejes, y los cojinetes en la superficie.
Se estiman las anchuras de los cojinetes, pero se permite un poco ms de espacio
para cojinetes ms grandes del eje intermedio donde los momentos de flexin
sern mayores.
Pequeos cambios en los anchos de los cojinetes tendrn un efecto mnimo sobre
el anlisis de fuerzas, puesto que la ubicacin de la fuerza de reaccin de base se
modificar muy poco.
Se estima una distancia de 4 pulgadas entre dos engranes continuos sobre ejes.
Agregando todo se obtiene una longitud del eje intermedio igual a 1015 mm.





3.2.2 Diagrama de fuerzas
Con el objetivo de agilizar el clculo de las cargas sobre el eje, se usa el programa
MDSolid35. El enlace de descarga se anexa en la bibliografa.
Las distancias entre los puntos de aplicacin de las cargas, se suponen en base a
recomendaciones de la literatura para distancia entre ejes y los rodamientos.


3.2.2.1 Eje intermedio
Aplicacin de las cargas Plano XY

Ilustracin 3: Cargas sobre el eje intermedio plano XY. MDSolid35.
Diagrama flector Plano XY

Ilustracin 4: Esfuerzo flector en el eje intermedio plano XY. MDSolid35.

Diagrama Momento flector Plano XY

Ilustracin 5: Momento flector en el eje intermedio plano XY. MDSolid35.

Aplicacin de cargas Plano XZ

Ilustracin 6: Cargas sobre el eje intermedio plano XZ. MDSolid35.

Diagrama flector Plano XZ

Ilustracin 7: Esfuerzo flector en el eje intermedio plano XZ. MDSolid35.

Diagrama Momento flector Plano XZ

Ilustracin 8: Momento flector en el eje intermedio plano XZ. MDSolid35.

Aplicacin de Torque

Ilustracin 9: Cargas de torsin sobre el eje intermedio. MDSolid35.

Diagrama de Torque

Ilustracin 10: Torque en el eje intermedio. MDSolid35.

3.2.2.2 Eje secundario
Aplicacin de las cargas Plano XY


Diagrama flector Plano XY


Diagrama Momento flector Plano XY


Aplicacin de cargas Plano XZ


Diagrama flector Plano XZ

Diagrama Momento flector Plano XZ


Aplicacin de Torque


Diagrama de Torque


Aplicacin de carga axial


Diagrama de carga axial


3.2.3 Diseo para esfuerzos






Seleccin de cojinetes













BIBLIOGRAFIA
Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Budynas y Nisbett. 8
va
Edicin.
Apndice E, Propiedades de materiales. Diseo de Maquinas de Norton.
Diseo de Elementos de Maquinas, Faires. 4
ta
Edicin.
Elementos de Maquinas, Hamrock. Edicin 2000.
Diseo de una caja de cambios de seis marchas, PFC2. Upcommons, upc.
Anlisis de una caja de cambios: Calculo de engranajes. Mara del Rosario Lpez
Espejo. Innovacin y experiencias educativas, 2010.
Tema 8, Engranajes. Porras y Soriano, UCLM.
Engranajes, Universidad de los Andes. Mrida, 2010.
Clculo y diseo de engranajes helicoidales, Emmanuel Jan Tlazalo. Universidad
Veracruzana, 2011.
Apuntes de desarrollo de productos mecnicos: Mecnica, Elementos de
mquinas, Alejandro S. Plaza Tovar.
Diseo de mquinas, Tablas de engranajes. Madrid, curso 2005-2006.
MDSolid35. Enlace descarga: http://skorpion-descargas-
1.blogspot.com/2013/04/descargar-mdsolids-35-fullserial.html

Rodamientos de rodillos cilndricos, de una hilera
Dimensiones principales Capacidades de carga bsica Designacin Aro angular
dinmica esttica Designacin
d D B C C0 * rodamiento SKF Explorer
mm kN - -
60 110 22 108 102 NJ 212 ECP * HJ 212 EC
Rodamientos de rodillos cilndricos, de una hilera
Dimensiones principales Capacidades de carga bsica Designacin Aro angular
dinmica esttica Designacin
d D B C C0 * rodamiento SKF Explorer
mm kN - -
50 110 27 127 112 NF 310 ECP * -
Aproximaci on inicial para el calculo de distancia entre centros.
Equations
Primera aproximaci on para el calculo de la distancia entre centros, en base al numero de dientes. Se toma un modulo
estandar para todos los engranajes de 3.0.
Angulo de presi on
= 30 (1)
Numero de dientes
z
1
= 17 (2)
z
2
= 34 (3)
z
3
= 37 (4)
z
4
= 41 (5)
z
5
= 44 (6)
z
6
= 22 (7)
z
7
= 16 (8)
z
1
= 22 (9)
z
2
= 42 (10)
z
3
= 40 (11)
z
4
= 38 (12)
z
5
= 34 (13)
z
6
= 34 (14)
modulos
m
1
= 3 (15)
m
2
= 3 (16)
m
3
= 3 (17)
m
4
= 3 (18)
m
5
= 3 (19)
m
6
= 3 (20)
Diametros
D
1
= m
1
z
1
(21)
1

D
1
= m
1
z
1
(22)
D
2
= m
2
z
2
(23)

D
2
= m
2
z
2
(24)
D
3
= m
3
z
3
(25)

D
3
= m
3
z
3
(26)
D
4
= m
4
z
4
(27)

D
4
= m
4
z
4
(28)
D
5
= m
5
z
5
(29)

D
5
= m
5
z
5
(30)
D
6
= m
6
z
6
(31)

D
6
= m
6
z
6
(32)
D
7
= m
6
z
7
(33)
Distancia entre centros
C
1
=
D
1
+

D
1
2 cos ()
(34)
C
2
=
D
2
+

D
2
2 cos ()
(35)
C
3
=
D
3
+

D
3
2 cos ()
(36)
C
4
=
D
4
+

D
4
2 cos ()
(37)
C
5
=
D
5
+

D
5
2 cos ()
(38)
C
6
=

D
7
+
D
6
+

D
6
2

/ cos () (39)
Relaciones de transmisi on
n
1
=
z
2
z
1
z
2
z
1
(40)
n
2
=
z
3
z
1
z
3
z
1
(41)
n
3
=
z
4
z
1
z
4
z
1
(42)
n
4
=
z
5
z
1
z
5
z
1
(43)
n
5
=
z
6
z
1
z
6
z
1
(44)
Solution
2
= 30
Arrays
Row C
i
D
i

D
i
m
i
n
i
z
i
z
i
[mm] [mm] [mm] [mm]
1 67,55 51 66 3 1,599 17 22
2 131,6 126 102 3 1,399 42 34
3 133,4 120 111 3 1,199 40 37
4 136,8 114 123 3 1 38 41
5 135,1 102 132 3 2 34 44
6 152,4 102 66 3 34 22
7 48 16
3
Estandarizaci on del numero de dientes y distancia entre centros.
Equations
Variables de entrada
Relaciones de trasmision, inverso a la relaci on de velocidades:
n
primera
= 1, 6 (1)
n
segunda
= 1, 4 (2)
n
tercera
= 1, 2 (3)
n
cuarta
= 1 (4)
n
reversa
= 2 (5)
angulo de helice
= 30 (6)
Los siguientes numeros de dientes se asumen y establecen por el dise nador:
z1 = 58 (7)

z1 = 74 (8)
z7 = 80 (9)
Modulo para el primer par de engranajes:
m1 = 3 (10)
Relaciones de transmision
n
primera
=
z2

z1

z2 z1
(11)
n
segunda
=
z3

z1

z3 z1
(12)
n
tercera
=
z4

z1

z4 z1
(13)
n
cuarta
=
z5

z1

z5 z1
(14)
n
reversa
=
z6

z1

z6 z1
(15)
Modulos
mn
1
= m1 cos () (16)
1
mn = m cos () (17)
Referenciando la distancia entre centros a una sola medida. Se determina el numero de modulo en funcion de la distancia
entre centros.
C
referencia
=
D1 +

D1
2 cos ()
(18)
C = C
referencia
(19)
Diametros
D1 = m1 z1 (20)

D1 = m1

z1 (21)
D2 = m z2 (22)

D2 = m

z2 (23)
D3 = m z3 (24)

D3 = m

z3 (25)
D4 = m z4 (26)

D4 = m

z4 (27)
D5 = m z5 (28)

D5 = m

z5 (29)
D6 = m z6 (30)

D6 = m

z6 (31)
D7 = m z7 (32)
Distancia entre centros
C =
D2 +

D2
2 cos ()
(33)
C =
D3 +

D3
2 cos ()
(34)
C =
D4 +

D4
2 cos ()
(35)
C =
D5 +

D5
2 cos ()
(36)
C =

D7 +
D6 +

D6
2

/ cos () (37)
Solution
2
C = 228, 6 [mm] C
referencia
= 228, 6 D1 = 174

D1 = 222 D2 = 220, 3

D2 = 175, 7
D3 = 207, 2

D3 = 188, 8 D4 = 191, 9

D4 = 204, 1 D5 = 174

D5 = 222
D6 = 539, 7

D6 = 344, 3 D7 = 640
m = 8 [mm] m1 = 3 mn = 6, 928
mn
1
= 2, 598 n
cuarta
= 1 n
primera
= 1, 6
n
reversa
= 2 n
segunda
= 1, 4 n
tercera
= 1, 2
= 30 [

] z1 = 58

z1 = 74
z2 = 27, 54

z2 = 21, 96 z3 = 25, 9

z3 = 23, 6 z4 = 23, 99

z4 = 25, 51
z5 = 21, 75

z5 = 27, 75 z6 = 67, 46

z6 = 43, 04 z7 = 80
Numero dientes normalizados
Run m C z2

z2 z3

z3 z4

z4 z5

z5 z6

z6 z7
[mm] [mm]
1 1 228,6 220,3 175,7 207,2 188,8 191,9 204,1 174 222 144,1 91,92 80
2 1,25 228,6 176,3 140,5 165,7 151,1 153,5 163,3 139,2 177,6 95,73 61,07 80
3 1,5 228,6 146,9 117,1 138,1 125,9 128 136 116 148 63,49 40,51 80
4 2 228,6 110,2 87,84 103,6 94,41 95,97 102 87 111 23,2 14,8 80
5 2,5 228,6 88,13 70,27 82,87 75,53 76,77 81,63 69,6 88,8 -0,9768 -0,6232 80
6 3 228,6 73,44 58,56 69,06 62,94 63,98 68,02 58 74 -17,09 -10,91 80
7 4 228,6 55,08 43,92 51,8 47,2 47,98 51,02 43,5 55,5 -37,24 -23,76 80
8 5 228,6 44,06 35,14 41,44 37,76 38,39 40,81 34,8 44,4 -49,33 -31,47 80
9 6 228,6 36,72 29,28 34,53 31,47 31,99 34,01 29 37 -57,39 -36,61 80
10 8 228,6 27,54 21,96 25,9 23,6 23,99 25,51 21,75 27,75 -67,46 -43,04 80
3
Calculo de esfuerzos para los engranajes.
Equations
Variables de entrada
Damos numeraci on consecutiva para cada par de engranajes, la primera la de engranajes (i.e. entrada de potencia desde el
motor a la caja) corresponde a NE=1.
NE
1
= 1 (1)
NE
2
= 2 (2)
NE
3
= 3 (3)
NE
4
= 4 (4)
NE
5
= 5 (5)
NE
6
= 6 (6)
NE
7
= 7 (7)
Datos del motor
w
entrada
= 2800 [RPM] (8)
Pot
nom
= 80000 [W] (9)
Se supone una eciencia de la transmision de potencia por engranajes igaul al 35%, de la misma forma se supone un factor
de seguridad de 1,3
etha = 0, 35 (10)
N
sf
= 1, 3 (11)
Tiempo operacional
Los datos del tiempo operacional son basados en la literatura.
horas
trabajo
= 2080 [horas/a no] (12)
a nos
trabajo
= 5 [a no] (13)
turnos = 1 (14)
Relaciones de trasmisi on
Primera marcha
na = 1/1, 602 (15)
1
Segunda marcha
nb = 1/1, 410 (16)
Tercera marcha
nc = 1/1, 188 (17)
Cuarta marcha
nd = 1/1 (18)
Marcha atras
ne = 1/2, 013 (19)
Datos de los engranajes
Angulo de presi on
= 20 (20)
Angulo de presion transversal

t
= 22, 8 [

] (21)
Angulo de helice
= 30 (22)
Los modulos han sido determinados a partir de un proceso iterativo, considerando la distancia entre centros, el ancho del
engranaje, el esfuerzo de contacto, el esfuerso de exi on, con el n de evitar los valores criticos de estas variables.
m
1
= 3 (23)
m
2
= 1, 5 (24)
m
3
= 1, 5 (25)
m
4
= 1, 5 (26)
m
5
= 1, 5 (27)
m
6
= 1 (28)
m
7
= m
6
(29)
Calculo del modulo normal:
m
n;1
= m
1
cos () (30)
m
n;2
= m
2
cos () (31)
m
n;3
= m
3
cos () (32)
m
n;4
= m
4
cos () (33)
2
m
n;5
= m
5
cos () (34)
m
n;6
= m
6
cos () (35)
m
n;7
= m
7
cos () (36)
Al igual que el modulo, el numero de dientes ha sido calculado en un proceso iterativo, considerando los valores de otras
variables.
z
1
= 58 (37)
z
2
= 147 (38)
z
3
= 138 (39)
z
4
= 128 (40)
z
5
= 116 (41)
z
6
= 144 (42)
z
7
= 80 (43)
z
1
= 74 (44)
z
2
= 117 (45)
z
3
= 126 (46)
z
4
= 136 (47)
z
5
= 148 (48)
z
6
= 92 (49)
Calculo de Diametros:
Dp
1
= m
1
z
1
(50)
Dp
2
= m
2
z
2
(51)
Dp
3
= m
3
z
3
(52)
Dp
4
= m
4
z
4
(53)
Dp
5
= m
5
z
5
(54)
Dp
6
= m
6
z
6
(55)
Dp
7
= m
7
z
7
(56)
Dg
1
= m
1
z
1
(57)
Dg
2
= m
2
z
2
(58)
Dg
3
= m
3
z
3
(59)
Dg
4
= m
4
z
4
(60)
3
Dg
5
= m
5
z
5
(61)
Dg
6
= m
6
z
6
(62)
En pulgadas:
Dp
in;1
= Dp
1

_
0, 039370
in
mm
_
(63)
Dp
in;2
= Dp
2

_
0, 039370
in
mm
_
(64)
Dp
in;3
= Dp
3

_
0, 039370
in
mm
_
(65)
Dp
in;4
= Dp
4

_
0, 039370
in
mm
_
(66)
Dp
in;5
= Dp
5

_
0, 039370
in
mm
_
(67)
Dp
in;6
= Dp
6

_
0, 039370
in
mm
_
(68)
Dp
in;7
= Dp
7

_
0, 039370
in
mm
_
(69)
Dg
in;1
= Dg
1

_
0, 039370
in
mm
_
(70)
Dg
in;2
= Dg
2

_
0, 039370
in
mm
_
(71)
Dg
in;3
= Dg
3

_
0, 039370
in
mm
_
(72)
Dg
in;4
= Dg
4

_
0, 039370
in
mm
_
(73)
Dg
in;5
= Dg
5

_
0, 039370
in
mm
_
(74)
Dg
in;6
= Dg
6

_
0, 039370
in
mm
_
(75)
Calculo de la distancia entre centros:
DC
1
=
Dp
1
+ Dg
1
2 cos ()
(76)
DC
2
=
Dp
2
+ Dg
2
2 cos ()
(77)
DC
3
=
Dp
3
+ Dg
3
2 cos ()
(78)
4
DC
4
=
Dp
4
+ Dg
4
2 cos ()
(79)
DC
5
=
Dp
5
+ Dg
5
2 cos ()
(80)
DC
6
=
_
Dp
7
+
Dp
6
+ Dg
6
2
_
/ cos () (81)
Calculos de velocidades
Calculo de Velocidades angulares:
Tanto la velocidad angular del primer engranaje (i.e. Eje primario), como las velocidades angulares de los engranajes de
salida (i.e. Eje secundario) de la caja de cambios se han calculado desde los datos del ejercicio propuesto. La velocidad
angular del Eje intermedio, se obtiene a partir de la velocidad tangencial calculada desde el engranaje motriz en el Eje
primario. Dado que la velocidad tangencial del par de engranajes 1-1 es la misma, se despeja la velocidad angular para 1
, determinando w[1]. Todos los engranajes sobre el eje intermedio, tendran la velocidad angular de 1.
w
1
= w
entrada
(82)
w
2
= w
entrada
na (83)
w
3
= w
entrada
nb (84)
w
4
= w
entrada
nc (85)
w
5
= w
entrada
nd (86)
w
6
= w
entrada
ne (87)
w
2
= w
1
(88)
w
3
= w
1
(89)
w
4
= w
1
(90)
w
5
= w
1
(91)
w
6
= w
1
(92)
Calculo de Velocidades tangenciales:
NOTA: Es importante resaltar que las relaciones de transmision tienen un peque no porcentaje de error, ya que la relaci on de
diametros entre pares de engranajes no es exacta al valor establecido como requerimiento. Sin embargo, el valor del error
es aceptable.
Vt
1
= w
1

Dp
1
2
(2 / (1000 60)) (93)
Vt
1
= w
1

Dg
1
2
(2 / (1000 60)) (94)
Vt
2
= w
2

Dp
2
2
(2 / (1000 60)) (95)
Vt
3
= w
3

Dp
3
2
(2 / (1000 60)) (96)
5
Vt
4
= w
4

Dp
4
2
(2 / (1000 60)) (97)
Vt
5
= w
5

Dp
5
2
(2 / (1000 60)) (98)
Vt
6
= w
6

Dp
6
2
(2 / (1000 60)) (99)
Vt
7
= Vt
6
(100)
Vt
7
= w
7

Dp
7
2
(2 / (1000 60)) (101)
Calculo de la Relaci on de velocidades:
m
G;1
=
w
1
w
1
(102)
m
G;2
=
w
2
w
2
(103)
m
G;3
=
w
3
w
3
(104)
m
G;4
=
w
4
w
4
(105)
m
G;5
=
w
5
w
5
(106)
m
G;6
=
w
7
w
6
(107)
m
G;7
=
w
6
w
7
(108)
n
primera
= m
G;1
m
G;2
(109)
n
segunda
= m
G;1
m
G;3
(110)
n
tercera
= m
G;1
m
G;4
(111)
n
cuarta
= m
G;1
m
G;5
(112)
n
reversa
= m
G;1
m
G;6
m
G;7
(113)
Calculos de fuerzas y potencias
Calculo de Potencias:
Pot
dis
= Pot
nom
N
sf
(114)
Pot
ejeII
= etha Pot
dis
(115)
Calculo de Torques:
T
1
= Pot
dis
/w
entrada
(116)
6
T
2
= T
1

_
w
entrada
w
2
_
(117)
T
3
= T
1

_
w
entrada
w
3
_
(118)
T
4
= T
1

_
w
entrada
w
4
_
(119)
T
5
= T
1

_
w
entrada
w
5
_
(120)
T
6
= T
1

_
w
entrada
w
6
_
(121)
T
7
= T
1

_
w
entrada
w
7
_
(122)
Calculo de Fuerzas tangenciales:
Ft
1
=
Pot
dis
V t
1
(123)
Ft
2
=
Pot
ejeII
V t
2
(124)
Ft
3
=
Pot
ejeII
V t
3
(125)
Ft
4
=
Pot
ejeII
V t
4
(126)
Ft
5
=
Pot
ejeII
V t
5
(127)
Ft
6
=
Pot
ejeII
V t
6
(128)
Ft
7
=
Pot
ejeII
V t
7
(129)
Calculo de Fuerzas radiales:
Fr
1
=
Ft
1
tan()
cos ()
(130)
Fr
2
=
Ft
2
tan()
cos ()
(131)
Fr
3
=
Ft
3
tan()
cos ()
(132)
Fr
4
=
Ft
4
tan()
cos ()
(133)
Fr
5
=
Ft
5
tan()
cos ()
(134)
7
Fr
6
=
Ft
6
tan()
cos ()
(135)
Fr
7
=
Ft
7
tan()
cos ()
(136)
Calculo de Fuerzas axiales:
Fax
1
= Ft
1
tan() (137)
Fax
2
= Ft
2
tan() (138)
Fax
3
= Ft
3
tan() (139)
Fax
4
= Ft
4
tan() (140)
Fax
5
= Ft
5
tan() (141)
Fax
6
= Ft
6
tan() (142)
Fax
7
= Ft
7
tan() (143)
Calculo de Fuerza:
Ft
1
= F
1
cos () cos () (144)
Ft
2
= F
2
cos () cos () (145)
Ft
3
= F
3
cos () cos () (146)
Ft
4
= F
4
cos () cos () (147)
Ft
5
= F
5
cos () cos () (148)
Ft
6
= F
6
cos () cos () (149)
Ft
7
= F
7
cos () cos () (150)
Calculo del Paso circular:
Pc
1
= m
1
(151)
Pc
2
= m
2
(152)
Pc
3
= m
3
(153)
Pc
4
= m
4
(154)
Pc
5
= m
5
(155)
Pc
6
= m
6
(156)
Pc
7
= m
7
(157)
Calculo del Paso axial:
Px
1
=
Pc
1
tan()
(158)
8
Px
2
=
Pc
2
tan()
(159)
Px
3
=
Pc
3
tan()
(160)
Px
4
=
Pc
4
tan()
(161)
Px
5
=
Pc
5
tan()
(162)
Px
6
=
Pc
6
tan()
(163)
Px
7
=
Pc
7
tan()
(164)
Calculo del ancho de los engranajes:
bw
1
= (CTE
1
Px
1
)
_
0, 001000
m
mm
_
(165)
bw
2
= (CTE
2
Px
2
)
_
0, 001000
m
mm
_
(166)
bw
3
= (CTE
3
Px
3
)
_
0, 001000
m
mm
_
(167)
bw
4
= (CTE
4
Px
4
)
_
0, 001000
m
mm
_
(168)
bw
5
= (CTE
5
Px
5
)
_
0, 001000
m
mm
_
(169)
bw
6
= (CTE
6
Px
6
)
_
0, 001000
m
mm
_
(170)
bw
7
= bw
6
(171)
En pulgadas:
bw
in;1
= bw
1

_
39, 3701
in
m
_
(172)
bw
in;2
= bw
2

_
39, 3701
in
m
_
(173)
bw
in;3
= bw
3

_
39, 3701
in
m
_
(174)
bw
in;4
= bw
4

_
39, 3701
in
m
_
(175)
bw
in;5
= bw
5

_
39, 3701
in
m
_
(176)
bw
in;6
= bw
6

_
39, 3701
in
m
_
(177)
9
bw
in;7
= bw
7

_
39, 3701
in
m
_
(178)
Constante asumida para el calculo del ancho de engranajes:
CTE
1
= 7 (179)
CTE
2
= 4 (180)
CTE
3
= 4 (181)
CTE
4
= 4 (182)
CTE
5
= 4 (183)
CTE
6
= 8 (184)
Constante de Forma de Lewis:
Y
j;1
= 0, 588 (185)
Y
j;2
= 0, 617 (186)
Y
j;3
= 0, 742 (187)
Y
j;4
= 0, 735 (188)
Y
j;5
= 0, 724 (189)
Y
j;6
= 0, 623 (190)
Y
j;7
= 0, 572 (191)
Calculo de ciclos:
N
1
= w
1
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (192)
N
2
= w
2
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (193)
N
3
= w
3
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (194)
N
4
= w
4
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (195)
N
5
= w
5
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (196)
N
6
= w
6
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (197)
N
7
= w
7
horas
trabajo
a nos
trabajo
turnos 60 (198)
Calculo del Factor por tiempos de operaci on:
Y
N;1
= 1, 3588 N
0,0178
1
(199)
Y
N;2
= 1, 3588 N
0,0178
2
(200)
Y
N;3
= 1, 3588 N
0,0178
3
(201)
10
Y
N;4
= 1, 3588 N
0,0178
4
(202)
Y
N;5
= 1, 3588 N
0,0178
5
(203)
Y
N;6
= 1, 3588 N
0,0178
6
(204)
Y
N;7
= 1, 3588 N
0,0178
7
(205)
Factores de correcci on
K
t
= 1 (206)
K
R
= 1 (207)
K
a
= 1, 25 (208)
K
s
= 1 (209)
K
i
= 1 (210)
K
b
= 1 (211)
K
m;1
= 1 + Cm (Cpf
1
Cpm + Cma
1
Ce) (212)
K
m;2
= 1 + Cm (Cpf
2
Cpm + Cma
2
Ce) (213)
K
m;3
= 1 + Cm (Cpf
3
Cpm + Cma
3
Ce) (214)
K
m;4
= 1 + Cm (Cpf
4
Cpm + Cma
4
Ce) (215)
K
m;5
= 1 + Cm (Cpf
5
Cpm + Cma
5
Ce) (216)
K
m;6
= 1 + Cm (Cpf
6
Cpm + Cma
6
Ce) (217)
K
m;7
= 1 + Cm (Cpf
7
Cpm + Cma
7
Ce) (218)
Cm = 1 (219)
Cpm = 1 (220)
Ce = 1 (221)
Cpf
1
=
bw
in;1
(10 Dp
in;1
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;1
) (222)
Cpf
2
=
bw
in;2
(10 Dp
in;2
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;2
) (223)
Cpf
3
=
bw
in;3
(10 Dp
in;3
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;3
) (224)
Cpf
4
=
bw
in;4
(10 Dp
in;4
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;4
) (225)
Cpf
5
=
bw
in;5
(10 Dp
in;5
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;5
) (226)
11
Cpf
6
=
bw
in;6
(10 Dp
in;6
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;6
) (227)
Cpf
7
=
bw
in;7
(10 Dp
in;7
)
0, 0375 + (0, 0125 bw
in;7
) (228)
Cma
1
= A+ (B bw
in;1
) +
_
C
_
bw
2
in;1
__
(229)
Cma
2
= A+ (B bw
in;2
) +
_
C
_
bw
2
in;2
__
(230)
Cma
3
= A+ (B bw
in;3
) +
_
C
_
bw
2
in;3
__
(231)
Cma
4
= A+ (B bw
in;4
) +
_
C
_
bw
2
in;4
__
(232)
Cma
5
= A+ (B bw
in;5
) +
_
C
_
bw
2
in;5
__
(233)
Cma
6
= A+ (B bw
in;6
) +
_
C
_
bw
2
in;6
__
(234)
Cma
7
= A+ (B bw
in;7
) +
_
C
_
bw
2
in;7
__
(235)
A = 0, 0675 (236)
B = 0, 0128 (237)
C = 0, 926
_
10
4
_
(238)
K
v;1
=
_
_

A+
_
(200 Vt
1
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(239)
K
v;2
=
_
_

A+
_
(200 Vt
2
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(240)
K
v;3
=
_
_

A+
_
(200 Vt
3
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(241)
K
v;4
=
_
_

A+
_
(200 Vt
4
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(242)
K
v;5
=
_
_

A+
_
(200 Vt
5
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(243)
K
v;6
=
_
_

A+
_
(200 Vt
6
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(244)
K
v;7
=
_
_

A+
_
(200 Vt
7
)
0
, 5
_

A
_
_

B
(245)
12

A = 50 + 56
_
1

B
_
(246)

B = 0, 25 (12 Qv)
2/3
(247)
Qv = 6 (248)
Se calcula la velocidad tangencial maxima, con el n de evaluar que sea valida la aplicacion de la teoria para el calculo del
factor dinamico.
Vt
max
=
_

A+ Qv 3
_
2
200
(249)
Esfuerzos de exi on
Calculo del esfuerzo de FLEXI

ON:

Sf
1
=
_
Ft
1
(m
n;1
/1000) bw
1
Y
j;1
_
(K
a
K
s
K
m;1
K
i
K
b
K
v;1
) (250)

Sf
2
=
_
Ft
2
(m
n;2
/1000) bw
2
Y
j;2
_
(K
a
K
s
K
m;2
K
i
K
b
K
v;2
) (251)

Sf
3
=
_
Ft
3
(m
n;3
/1000) bw
3
Y
j;3
_
(K
a
K
s
K
m;3
K
i
K
b
K
v;3
) (252)

Sf
4
=
_
Ft
4
(m
n;4
/1000) bw
4
Y
j;4
_
(K
a
K
s
K
m;4
K
i
K
b
K
v;4
) (253)

Sf
5
=
_
Ft
5
(m
n;5
/1000) bw
5
Y
j;5
_
(K
a
K
s
K
m;5
K
i
K
b
K
v;5
) (254)

Sf
6
=
_
Ft
6
(m
n;6
/1000) bw
6
Y
j;6
_
(K
a
K
s
K
m;6
K
i
K
b
K
v;6
) (255)

Sf
7
=
_
Ft
7
(m
n;7
/1000) bw
7
Y
j;7
_
(K
a
K
s
K
m;7
K
i
K
b
K
v;7
) (256)
Esfuerzo de FLEXI

ON en :
Sf
in;1
=

Sf
1

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(257)
Sf
in;2
=

Sf
2

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(258)
Sf
in;3
=

Sf
3

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(259)
Sf
in;4
=

Sf
4

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(260)
Sf
in;5
=

Sf
5

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(261)
13
Sf
in;6
=

Sf
6

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(262)
Sf
in;7
=

Sf
7

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(263)
Esfuerzo de FLEXI

ON en MPa:
Sf
1
=

Sf
1

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(264)
Sf
2
=

Sf
2

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(265)
Sf
3
=

Sf
3

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(266)
Sf
4
=

Sf
4

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(267)
Sf
5
=

Sf
5

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(268)
Sf
6
=

Sf
6

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(269)
Sf
7
=

Sf
7

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(270)
Calculo del esfuerzo de FLEXI

ON PERMISIBLE:

f;1
=

Sf
1
Y
N;1
N
sf
K
t
K
R
(271)

f;2
=

Sf
2
Y
N;2
N
sf
K
t
K
R
(272)

f;3
=

Sf
3
Y
N;3
N
sf
K
t
K
R
(273)

f;4
=

Sf
4
Y
N;4
N
sf
K
t
K
R
(274)

f;5
=

Sf
5
Y
N;5
N
sf
K
t
K
R
(275)

f;6
=

Sf
6
Y
N;6
N
sf
K
t
K
R
(276)

f;7
=

Sf
7
Y
N;7
N
sf
K
t
K
R
(277)
14
Calculo del esfuerzo de CONTACTO:

Sc
1
=

E
__
p
1
(Dp
1
/1000) I
1
_
(K
a
K
s
K
m;1
K
v;1
)
_
0,5
(278)

Sc
2
=

E
__
p
2
(Dp
2
/1000) I
2
_
(K
a
K
s
K
m;2
K
v;2
)
_
0,5
(279)

Sc
3
=

E
__
p
3
(Dp
3
/1000) I
3
_
(K
a
K
s
K
m;3
K
v;3
)
_
0,5
(280)

Sc
4
=

E
__
p
4
(Dp
4
/1000) I
4
_
(K
a
K
s
K
m;4
K
v;4
)
_
0,5
(281)

Sc
5
=

E
__
p
5
(Dp
5
/1000) I
5
_
(K
a
K
s
K
m;5
K
v;5
)
_
0,5
(282)

Sc
6
=

E
__
p
6
(Dp
6
/1000) I
6
_
(K
a
K
s
K
m;6
K
v;6
)
_
0,5
(283)

Sc
7
=

E
__
p
7
(Dp
7
/1000) I
7
_
(K
a
K
s
K
m;7
K
v;7
)
_
0,5
(284)
Esfuerzo de CONTACTO en :
Sc
in;1
=

Sc
1

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(285)
Sc
in;2
=

Sc
2

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(286)
Sc
in;3
=

Sc
3

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(287)
Sc
in;4
=

Sc
4

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(288)
Sc
in;5
=

Sc
5

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(289)
Sc
in;6
=

Sc
6

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(290)
Sc
in;7
=

Sc
7

_
1, 45038 10
-4

Pa
_
(291)
Esfuerzo de CONTACTO en MPa:
Sc
1
=

Sc
1

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(292)
Sc
2
=

Sc
2

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(293)
15
Sc
3
=

Sc
3

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(294)
Sc
4
=

Sc
4

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(295)
Sc
5
=

Sc
5

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(296)
Sc
6
=

Sc
6

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(297)
Sc
7
=

Sc
7

_
1, 10
-6
Mpa
Pa
_
(298)
Modulo de elasticidad para el acero (Pa
0
,5):

E = 191 10
3
(299)
p
1
=
F
1
bw
1
(300)
p
2
=
F
2
bw
2
(301)
p
3
=
F
3
bw
3
(302)
p
4
=
F
4
bw
4
(303)
p
5
=
F
5
bw
5
(304)
p
6
=
F
6
bw
6
(305)
p
7
=
F
7
bw
7
(306)
I
1
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;1
) / ((1/m
G;1
) + 1)) (307)
I
2
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;2
) / ((1/m
G;2
) + 1)) (308)
I
3
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;3
) / ((1/m
G;3
) + 1)) (309)
I
4
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;4
) / ((1/m
G;4
) + 1)) (310)
I
5
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;5
) / ((1/m
G;5
) + 1)) (311)
I
6
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;6
) / ((1/m
G;6
) + 1)) (312)
16
I
7
=
_
cos () sin()
2 mn
_
((1/m
G;7
) / ((1/m
G;7
) + 1)) (313)
Constante para engranajes externos
mn = 1 (314)
Calculo del esfuerzo de CONTACTO PERMISIBLE:

c;1
=

Sc
1
Z
N;1
C
H
N
sf
K
t
K
R
(315)

c;2
=

Sc
2
Z
N;2
C
H
N
sf
K
t
K
R
(316)

c;3
=

Sc
3
Z
N;3
C
H
N
sf
K
t
K
R
(317)

c;4
=

Sc
4
Z
N;4
C
H
N
sf
K
t
K
R
(318)

c;5
=

Sc
5
Z
N;5
C
H
N
sf
K
t
K
R
(319)

c;6
=

Sc
6
Z
N;6
C
H
N
sf
K
t
K
R
(320)

c;7
=

Sc
7
Z
N;7
C
H
N
sf
K
t
K
R
(321)
Z
N;1
= 2, 466
_
N
0,056
1
_
(322)
Z
N;2
= 2, 466
_
N
0,056
2
_
(323)
Z
N;3
= 2, 466
_
N
0,056
3
_
(324)
Z
N;4
= 2, 466
_
N
0,056
4
_
(325)
Z
N;5
= 2, 466
_
N
0,056
5
_
(326)
Z
N;6
= 2, 466
_
N
0,056
6
_
(327)
Z
N;7
= 2, 466
_
N
0,056
7
_
(328)
C
H
= 1 (329)
17
Solution
A = 0, 0675

A = 59, 77 a nos
trabajo
= 5 [a no]
B = 0, 0128

B = 0, 8255 C = 0, 0000926
Ce = 1 Cm = 1 Cpm = 1
C
H
= 1 etha = 0, 35

E = 191000
horas
trabajo
= 2080 [horas/a no] K
a
= 1, 25 K
b
= 1
K
i
= 1 K
R
= 1 K
s
= 1
K
t
= 1 mn = 1 na = 0, 6242
nb = 0, 7092 nc = 0, 8418 nd = 1
ne = 0, 4968 n
cuarta
= 1 n
primera
= 0, 6242
n
reversa
= 0, 4968 n
segunda
= 0, 7092 N
sf
= 1, 3
n
tercera
= 0, 8418 = 30 [

] Pot
dis
= 104000 [Watt]
Pot
ejeII
= 36400 Pot
nom
= 80000 [W] Qv = 6
= 20 [

]
t
= 22, 8 [

] turnos = 1
Vt
max
= 19, 7 w
entrada
= 2800 [RPM]
Arrays
Row m
i
z
i
z
i
w
i
w
i
T
i
F
i
Fax
i
Fr
i
Ft
i
[mm] [rpm] [rpm] [N.m] [N] [N] [N] [N]
1 3 58 74 2800 2195 37,14 5010 2354 1713 4077
2 1,5 147 117 1748 2195 59,5 2218 1042 758,6 1805
3 1,5 138 126 1986 2195 52,37 2060 967,7 704,4 1676
4 1,5 128 136 2357 2195 44,13 1908 896,5 652,6 1553
5 1,5 116 148 2800 2195 37,14 1753 823,8 599,7 1427
6 1 144 92 1391 2195 74,77 4231 1988 1447 3443
7 1 80 2524 41,21 4231 1988 1447 3443
Row m
G;i
CTE
i
Pc
i
Px
i
Y
j;i
bw
in;i
m
n;i
Y
N;i
Cma
i
Cpf
i
[in]
1 0,7838 7 9,425 16,32 0,588 4,499 2,819 0,9303 0,1232 0,08441
2 0,7964 4 4,712 8,162 0,617 1,285 1,41 0,9344 0,0838 -0,00283
3 0,9049 4 4,712 8,162 0,742 1,285 1,41 0,9344 0,0838 -0,004159
4 1,074 4 4,712 8,162 0,735 1,285 1,41 0,9344 0,0838 -0,005429
5 1,276 4 4,712 8,162 0,724 1,285 1,41 0,9344 0,0838 -0,006726
6 1,15 8 3,142 5,441 0,623 1,714 0,9397 0,9344 0,08917 0,03124
7 0,5511 3,142 5,441 0,572 1,714 0,9397 0,9321 0,08917 0,03834
Row K
m;i
K
v;i
Vt
i
Dg
in;i
Dp
in;i
Dg
i
Dp
i
bw
i

Sf
i
Sf
i
[in] [in] [mm] [mm] [m] [Mpa]
1 1,208 1,914 25,51 8,74 6,85 222 174 0,1143 6,217E7 62,17
2 1,081 1,818 20,17 8,681 6,909 220,5 175,5 0,03265 1,561E8 156,1
3 1,08 1,847 21,72 8,15 7,441 207 189 0,03265 1,223E8 122,3
4 1,078 1,878 23,44 7,559 8,031 192 204 0,03265 1,162E8 116,2
5 1,077 1,914 25,51 6,85 8,74 174 222 0,03265 1,103E8 110,3
6 1,12 1,602 10,57 5,669 3,622 144 92 0,04353 3,031E8 303,1
7 1,128 1,602 10,57 3,15 80 0,04353 3,322E8 332,2
18
Row Sf
in;i

f;i
I
i
p
i

Sc
i
Sc
i
Sc
in;i

c;i
N
i
Z
N;i
[psi] [Mpa] [psi]
1 9017 4,449E7 0,09009 43841 5,429E8 542,9 78739 3,127E8 1,747E9 0,7489
2 22645 1,122E8 0,08945 67935 6,227E8 622,7 90312 3,636E8 1,369E9 0,7592
3 17744 8,793E7 0,08436 63082 5,998E8 599,8 86991 3,503E8 1,369E9 0,7592
4 16855 8,353E7 0,07748 58444 5,843E8 584,3 84750 3,412E8 1,369E9 0,7592
5 16003 7,931E7 0,07061 53705 5,675E8 567,5 82303 3,314E8 1,369E9 0,7592
6 43954 2,178E8 0,07474 97195 1,075E9 1075 155983 6,281E8 1,369E9 0,7592
7 48177 2,382E8 0,1036 97195 9,827E8 982,7 142529 5,694E8 1,575E9 0,7533
Row NE
i
DC
i
1 1 228,6
2 2 228,6
3 3 228,6
4 4 228,6
5 5 228,6
6 6 228,6
7 7
Etapa de engranajes vs. Esfuerzos
19
Calculos de los eje: Intermedio y Secundario
Equations
Dise no de eje para esfuerzos
Se considera un acero 4063 OQT 1000, tabla de materiales Faires.
Sut
1
= 180000 [psi] (1)
Se considera un acero 1095 OQT 1000, tabla de materiales Faires.
Sut
2
= 141000 [psi] (2)
1.Geometria
Ancho de los engranajes:
bw
a
= 114, 3 (3)
bw
b
= 32, 65 (4)
bw
c
= 32, 65 (5)
bw
d
= 32, 65 (6)
bw
e
= 32, 65 (7)
bw
f
= 43, 53 (8)
Longitud del eje intermedio:
x
0
= 0 (9)
x
a;1
= (x
0
+ 50, 8/2) (10)
x
b;1
= (x
a;1
+ 50, 8/2 + bw
a
/2) (11)
x
c;1
= (x
b;1
+ bw
a
/2 + 101, 6 + bw
b
/2) (12)
x
d;1
= (x
c;1
+ bw
b
/2 + 101, 6 + bw
c
/2) (13)
x
e;1
= (x
d;1
+ bw
c
/2 + 101, 6 + bw
d
/2) (14)
x
f;1
= (x
e;1
+ bw
d
/2 + 101, 6 + bw
e
/2) (15)
x
g;1
= (x
f;1
+ bw
e
/2 + 101, 6 + bw
f
/2) (16)
x
h;1
= (x
g;1
+ 50, 8/2 + bw
f
/2) (17)
x
final;1
= (x
h;1
+ 50, 8/2) (18)
Longitud del eje secundario:
x
a;2
= (x
0
+ 50, 8/2) (19)
1
x
b;2
= (x
a;2
+ 50, 8/2 + bw
b
/2) (20)
x
c;2
= (x
b;2
+ bw
b
/2 + 101, 6 + bw
c
/2) (21)
x
d;2
= (x
c;2
+ bw
c
/2 + 101, 6 + bw
d
/2) (22)
x
e;2
= (x
d;2
+ bw
d
/2 + 101, 6 + bw
e
/2) (23)
x
f;2
= (x
e;2
+ bw
e
/2 + 101, 6 + bw
f
/2) (24)
x
g;2
= (x
f;2
+ bw
f
/2 + 50, 8/2) (25)
x
final;2
= (x
g;2
+ 50, 8/2) (26)
2. Dinamica
Eje intermedio
Cargas maximas sobre el eje Intermedio
TORQUE
SI;1
= 355, 49 [N.m] (27)
TORQUE
1
= TORQUE
SI;1

_
8, 85075
lbf-in
N-m
_
(28)
Mz
C;1
= 509, 7 [N.m] (29)
My
C;1
= 1212, 85 [N.m] (30)
MR
C;1
=
_
Mz
2
C;1
+ My
2
C;1
_
0,5
(31)
Ma
SI;1
= MR
C;1
(32)
Ma
1
= Ma
SI;1

_
8, 85075
lbf-in
N-m
_
(33)
Eje secundario
Cargas maximas sobre el eje Secundario
TORQUE
SI;2
= 424, 38 [N.m] (34)
TORQUE
2
= TORQUE
SI;2

_
8, 85075
lbf-in
N-m
_
(35)
Mz
C;2
= 270, 66 [N.m] (36)
My
C;2
= 644, 04 [N.m] (37)
MR
C;2
=
_
Mz
2
C;2
+ My
2
C;2
_
0,5
(38)
Ma
SI;2
= MR
C;2
(39)
2
Ma
2
= Ma
SI;2

_
8, 85075
lbf-in
N-m
_
(40)
3.Factores de correccion por fatiga
Factor de modicacion de la carga
K
c
= 1 (41)
Factor de modicacion de la temperatura
K
d
= 1 (42)
Factor de conabilidad
K
e
= 1 (43)
Se supone un factor de seguridad igual 1,5:
N
sf
= 1, 5 (44)
Factores de correccion por fatiga: Eje intermedio: Factor de modicacion de la condicion supercial
K
a;1
= a
1

_
Sut
b1
1
_
(45)
a
1
= 2, 7 (46)
b
1
= 0, 265 (47)
Factor de modicacion del tama no
K
b;1
= 0, 9 (48)
Factor de modicacion de efectos varios
K
f;1
= K
t
(49)
K
t
= 1, 7 (50)
Limite de resistencia a la fatiga

Se
1
= Sut
1
(51)
Limite de resistencia a la fatiga en la ubicacion critica
Se
1
= K
a;1
K
b;1
K
c
K
d
K
e
K
f;1


Se
1
(52)
Factores de correccion por fatiga: Eje secundario: Factor de modicacion de la condicion supercial
K
a;2
= a
2

_
Sut
b2
2
_
(53)
a
2
= 2, 7 (54)
b
2
= 0, 265 (55)
3
Factor de modicacion del tama no
K
b;2
= 0, 9 (56)
Factor de modicacion de efectos varios
K
f;2
= K
t
(57)
Limite de resistencia a la fatiga

Se
2
= Sut
2
(58)
Limite de resistencia a la fatiga en la ubicacion critica
Se
2
= K
a;2
K
b;2
K
c
K
d
K
e
K
f;2


Se
2
(59)
4. Determinar Diametro del eje intermedio, estimacion de Goodman (Mm=Ta=0)
Eje intermedio
Tm
1
= TORQUE
1
(60)
d
1
=
__
16 N
sf

_
((2 K
f;1
Ma
1
) /Se
1
) +
_
_
3 (K
fs;1
Tm
1
)
2
_
0,5
_
/Sut
1
__
1/3
(61)
K
fs;1
= K
ts
(62)
K
ts
= 1, 5 (63)
Estandarizando el diametro de los ejes en base a los resultados:
d
e;1
= 2, 375 [in] (64)
Eje secundario
Tm
2
= TORQUE
2
(65)
d
2
=
__
16 N
sf

_
((2 K
f;2
Ma
2
) /Se
2
) +
_
_
3 (K
fs;2
Tm
2
)
2
_
0,5
_
/Sut
2
__
1/3
(66)
K
fs;2
= K
ts
(67)
Estandarizando el diametro de los ejes en base a los resultados:
d
e;2
= 2, 125 [in] (68)
5. Analisis del soporte en el hombro critico:
Eje intermedio
D
H;1
= 1, 105 d
e;1
(69)
suponiendo un radio del lete de 0,05 , se verican los valores de los factores de correci on:
K
t;c;1
= 1, 84 (70)
4
q
1
= 0, 9 (71)
K
ts;c;1
= 1, 62 (72)
Usando un acero estirado en frio BHN>2000
qs
1
= 1 (73)
K
f;c;1
= 1 +q
1
(K
t;c;1
1) (74)
K
fs;c;1
= 1 + qs
1
(K
ts;c;1
1) (75)
Para un d
e
mayor de 2 in
K
b;c;1
= 0, 91
_
d
0,157
e;1
_
(76)
Calculo del Limite de resistencia a la fatiga en la ubicacion critica corregido:
Se
c;1
= K
a;1
K
b;c;1
K
c
K
d
K
e
K
f;c;1


Se
1
(77)
Calculo de los esfuerzos corregidos:

a;1
=
32 K
f;c;1
Ma
1

_
d
3
e;1
_ (78)

m;1
=
_
_
3
_
16 K
fs;c;1
Tm
1

_
d
3
e;1
_
_
2
_
_
0,5
(79)
Usando el criterio de Goodman, recalcula el factor de seguridad:
N
fs;c;1
=
_
1
(
a;1
/Se
c;1
) + (
m;1
/Sut
1
)
_
(80)
Eje isecundario
D
H;2
= 1, 117 d
e;2
(81)
suponiendo un radio del lete de 0,05 , se verican los valores de los factores de correci on:
K
t;c;2
= 1, 84 (82)
q
2
= 0, 9 (83)
K
ts;c;2
= 1, 62 (84)
Usando un acero estirado en frio BHN>2000
qs
2
= 1 (85)
K
f;c;2
= 1 +q
2
(K
t;c;2
1) (86)
K
fs;c;2
= 1 + qs
2
(K
ts;c;2
1) (87)
5
Para un d
e
mayor de 2 in
K
b;c;2
= 0, 879
_
d
0,107
e;2
_
(88)
Calculo del Limite de resistencia a la fatiga en la ubicacion critica corregido:
Se
c;2
= K
a;2
K
b;c;2
K
c
K
d
K
e
K
f;c;2


Se
2
(89)
Calculo de los esfuerzos corregidos:

a;2
=
32 K
f;c;2
Ma
2

_
d
3
e;2
_ (90)

m;2
=
_
_
3
_
16 K
fs;c;2
Tm
2

_
d
3
e;2
_
_
2
_
_
0,5
(91)
Usando el criterio de Goodman, recalcula el factor de seguridad:
N
fs;c;2
=
_
1
(
a;2
/Se
c;2
) + (
m;2
/Sut
2
)
_
(92)
Selecci on de cojinetes:
Calculo para el eje intermedio:
RA
r;1
= 7646 [N] (93)
RA
a;1
= 4002 [N] (94)
RB
r;2
= 4732 [N] (95)
RB
a;2
= 4070 [N] (96)
RA
1
=
__
RA
2
r;1
_
+
_
RA
2
a;1
__
0,5
(97)
RB
2
=
__
RB
2
r;2
_
+
_
RB
2
a;2
__
0,5
(98)
Carga dinamica equivalente:
P
A;1
=
RA
a;1
RA
r;1
(99)
P
1
= 0, 92 RA
r;1
+ 0, 6 RA
a;1
(100)
P
A;2
=
RB
a;2
RB
r;2
(101)
P
2
= 0, 92 RB
r;2
+ 0, 6 RB
a;2
(102)
Se considera un cojinete de rodillos cilindricos: (bolas a=3)
ac
1
= 10/3 (103)
6
C
1
= 108000 (104)
N
1
=
_
C
1
P
1
_
ac1
(105)
N
2
=
_
C
2
P
2
_
ac1
(106)
C
2
= 127000 (107)
Solution
bw
a
= 114, 3 bw
b
= 32, 65 bw
c
= 32, 65 bw
d
= 32, 65 bw
e
= 32, 65 bw
f
= 43, 53 K
c
= 1
K
d
= 1 K
e
= 1 K
t
= 1, 7 K
ts
= 1, 5 N
sf
= 1, 5 x
0
= 0
Arrays
Row d
e;i
D
H;i
d
i
K
a;i
MR
C;i
Ma
i
Ma
SI;i
My
C;i
Mz
C;i
Se
i
[in] [in] [lbf-in] [N.m] [N.m] [psi]
1 2,375 2,624 2,182 0,1093 1316 11644 1316 1213 509,7 30108
2 2,125 2,374 1,905 0,1166 698,6 6183 698,6 644 270,7 25161
Row Se
c;i

Se
i
TORQUE
i
TORQUE
SI;i
Tm
i
K
b;i
K
b;c;i
K
f;i
K
f;c;i
K
fs;i
[psi] [psi] [lbf-in] [N.m] [lbf-in]
1 27452 180000 3146 355,5 3146 0,9 0,7944 1,7 1,756 1,5
2 23417 141000 3756 424,4 3756 0,9 0,8109 1,7 1,756 1,5
Row K
fs;c;i
K
t;c;i
K
ts;c;i
q
i
qs
i

a;i

m;i
Sut
i
N
fs;c;i
x
a;i
[psi] [psi] [psi]
1 1,62 1,84 1,62 0,9 1 15547 3356 180000 1,71 25,4
2 1,62 1,84 1,62 0,9 1 11525 5594 141000 1,88 25,4
Row x
b;i
x
c;i
x
d;i
x
e;i
x
f;i
x
g;i
x
final;i
x
h;i
a
i
b
i
1 108 283 417,3 551,5 685,8 825,5 898 872,6 2,7 -0,265
2 67,13 201,4 335,6 469,9 609,6 656,7 682,1 2,7 -0,265
Row N
i
ac
i
C
i
P
i
P
A;i
RA
i
RA
a;i
RA
r;i
RB
i
RB
a;i
[N] [N] [N]
1 3380 3,333 108000 9436 0,5234 8630 4002 7646
2 17323 127000 6795 0,8601 6242 4070
Row RB
r;i
[N]
1
2 4732
7
D
E
F
C
1 2 3 4
B
A
3 2 1 5
C
D
4 6 7 8
A
B
CAJA
PESO:
A3
HOJA1 DE 6 ESCALA:1:10
N. DE DIBUJO
Jessica Muoz - Jose Cely
REVISIN NO CAMBIE LAESCALA REBARBAR Y ROMPER ARISTAS
VIVAS
TTULO:
ESTUDIANTES:
919,48
<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
6
0
,
3
3

114,81
33,16 33,16
44,04 33,16
33,16

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
6
6
,
6
5

36,40 36,28
D
E
F
C
1 2 3 4
B
A
3 2 1 5
C
D
4 6 7 8
A
B
EJE INTERMEDIO
PESO:
A3
HOJA2 DE 6 ESCALA:1:10
N. DE DIBUJO
Jessica Muoz - Jose Cely
REVISIN NO CAMBIE LAESCALA REBARBAR Y ROMPER ARISTAS
VIVAS
TTULO:
ESTUDIANTES:
754,12

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
5
3
,
9
8


<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
6
0
,
3
3

39,40
33,16
33,16
33,16
33,16
44,04
39,32
D
E
F
C
1 2 3 4
B
A
3 2 1 5
C
D
4 6 7 8
A
B
EJE SECUNDARIO
PESO:
A3
HOJA3 DE 6 ESCALA:1:10
N. DE DIBUJO
Jessica Muoz - Jose Cely
REVISIN NO CAMBIE LAESCALA REBARBAR Y ROMPER ARISTAS
VIVAS
TTULO:
ESTUDIANTES:
D
E
F
C
1 2 3 4
B
A
3 2 1 5
C
D
4 6 7 8
A
B
EJES
PESO:
A3
HOJA4 DE 6 ESCALA:1:10
N. DE DIBUJO
Jessica Muoz - Jose Cely
REVISIN NO CAMBIE LAESCALA REBARBAR Y ROMPER ARISTAS
VIVAS
TTULO:
ESTUDIANTES:
<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
6
2
,3
4
R
30
<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
0
5
,6
5
<M
O
D
-D
IA
M
>60
<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
2
1
,2
4
<
M
O
D
-D
IA
M
>
6
0

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
3
8
,5
6
<
M
O
D
-D
IA
M
>
<
6
0
>

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
5
9
,3
4
<
M
O
D
-D
IA
M
>
6
0

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
1
0
8
,2
3
<
M
O
D
-D
IA
M
>
6
0

D
E
F
C
1 2 3 4
B
A
3 2 1 5
C
D
4 6 7 8
A
B
ENGRANAJES EJE INTERMEDIO
PESO:
A3
HOJA5 DE 6 ESCALA:1:10
N. DE DIBUJO
Jessica Muoz - Jose Cely
REVISIN NO CAMBIE LAESCALA REBARBAR Y ROMPER ARISTAS
VIVAS
TTULO:
ESTUDIANTES:
<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
5
7
,6
1
<
M
O
D
-
D
IA
M
>
5
0

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
4
2
,0
2
<
M
O
D
-
D
IA
M
>
5
0

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
2
4
,7
0
<
M
O
D
-
D
IA
M
>
5
0

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
2
0
3
,9
2
<
M
O
D
-D
IA
M
>
5
0

<
M
O
D
-
D
I
A
M
>
1
6
8
,2
8
<
M
O
D
-D
IA
M
>
5
0

D
E
F
C
1 2 3 4
B
A
3 2 1 5
C
D
4 6 7 8
A
B
ENGRANAJES EJE SECUNDARIO
PESO:
A3
HOJA6 DE 6 ESCALA:1:10
N. DE DIBUJO
Jessica Muoz - Jose Cely
REVISIN NO CAMBIE LAESCALA REBARBAR Y ROMPER ARISTAS
VIVAS
TTULO:
ESTUDIANTES: