Especialidad en Calidad Productividad para la carrera de Ingeniera Industrial

Nombre de la asignatura: Sistemas integrados de manufactura Carrera: Ingeniera Industrial Clave de la asignatura: CPC - 0604 Horas teora-horas prctica-crditos 4 2 10

2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de La Laguna Septiembre del 2006

Participantes Elva Rosaura Pineda Armendariz Jorge Ernesto Butrn Venegas Armando Longoria de la Torre Francisco Agustn Poblano Ojinaga

Observaciones Diseo curricular de la especialidad Calidad-Productividad

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas Sistemas de manufactura Todos Administracin de operaciones Todos II Posteriores Asignaturas Temas

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Al finalizar el curso, se espera que el alumno sea capaz de aplicar los conceptos y las tcnicas de manufactura para la seleccin, implementacin, diseo y evaluacin de un sistema integrado de manufactura; as como el utilizar los equipos de un sistema flexible de manufactura auxiliadas por computadora mediante el manejo del propio software y hardware, desarrollando habilidades de pensamiento por medio del anlisis, sntesis y seleccin de los elementos de los diversos componentes que le permitan desarrollar y evaluar un sistema integrado de manufactura. Competencias profesionales a desarrollar/ promover: Definir los conceptos de manufactura, sistema de manufactura y automatizacin. Describir los diversos elementos componentes de la manufactura, as como las reas de trabajo para los diferentes sistemas de fabricacin. Analizar los diversos factores que intervienen en el mecanizado de superficies, a travs de las herramientas de corte en manufactura.

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Describir las diversas mquinas-herramientas de control numrico, as como los comandos de operacin y programacin para estas mquinas. Establecer los diversos elementos manipuladores robticos y realizar la programacin de los comandos de operacin y del sistema, para un robot alimentador de partes en una mquina. Plantear las condiciones necesarias para la implementacin de sistemas flexibles de manufactura; as como realizar una descripcin detallada de sus elementos integrantes. Realizar la programacin computarizada de los equipos a travs de ejercicios prcticos ejecutados, de forma individual y grupal. Favorecer las habilidades de comunicacin y de integracin en equipos de trabajo Promover y fortalecer la identidad del estudiante como agente de cambio para el desarrollo de proyectos que solucionen los problemas organizacionales

4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Al finalizar el curso, se espera que el alumno sea capaz de aplicar los conceptos y las tcnicas de manufactura al realizar la seleccin, implementacin, diseo y evaluacin de un sistema integrado de manufactura; as como manejar los equipos de un sistema flexible de manufactura auxiliadas por computadora a travs del uso del software y hardware del mismo para el maquinado de piezas. 5.- TEMARIO UNIDAD TEMAS 1. Introduccin a la Manufactura Integrada por Computadora SUBTEMAS 1.1. La manufactura y su campo de especializacin. 1.2. El sistema de manufactura y sus elementos integrantes. 1.3. Automatizacin y sus componentes. Historia de la automatizacin. 2.1. Los componentes de la manufactura integrada por computadoras. 2.2. Desarrollo de las tcnicas CIM. 2.3. reas de trabajo para los diversos sistemas de fabricacin. 2.4. Pasos de la automatizacin. 2.5. MAP. protocolo de la produccin automtica. 2.6. Jerarqua de las computadoras es sistemas de Manufactura. 3.1. Niveles jerrquicos de CIM. 3.1.1. Controlador de planta. 3.1.2. Controlador de rea 3.1.3. Controlador de celda, 3.1.4. Controlador de estacin de trabajo. 3.1.5. Controlador de equipo. 3.2. Niveles de Automatizacin de CIM. 3.2.1. Sistemas Flexibles de Manufactura: FMM, FMC, FMG, FPS y FML. 3.3. Modelos Clsicos: IBM, NIST, DEC, Siemens, Esprit, Amherst- Karlsruhe. 3.4. Arquitecturas: ICAM, ICAM-I, NBS, CIMOSA, GRAI, PERA, ARIS, MMCS.

1.

2.

2. Manufactura integrada por computadora.

3.

3. Niveles y Modelos de CIM

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UNIDAD

TEMAS

SUBTEMAS 3.5. Formalismos de Modelado. 3.6. Metodologas para el diseo de sistemas CIM.

4.

4. Robtica aplicada al CIM

4.1. Conceptos bsicos. 4.1.1. Antecedentes. 4.1.2. Clasificacin. 4.1.3. Aplicaciones. 4.2. Actuadores. 4.2.1. Justificacin. 4.2.2. Limitaciones. 4.2.3. Desventajas. 4.3. Controladores. 4.3.1. Marco de Referencia. 4.3.2. CNC y PLC. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Mquinas-herramientas de CN. Sistemas de control - CNC. Fundamentos de corte de metal. Fundamentos geomtricos para programacin.

5.

5. Conceptos bsicos control numrico.

de

6.

6. Parmetros maquinado.

de

6.1. Facilidad de maquinado. 6.2. Acabado de superficie y vida til de herramientas. 6.3. Velocidad de corte, nmero de revoluciones y alimentacin o avance 7.1. Descripcin de las mquinas herramientas de Control Numrico. 7.2. Cdigos de programacin de CNC. 7.3. Funciones de recorrido y funciones miscelneas en CNC 7.4. Programacin en modo absoluto y modo incremental. 7.5. Ejercicios prcticos de programacin. 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. Caractersticas de un manipulador robtica Elementos importantes de un robot. Condiciones de trabajo. Programacin de un manipulador robtico a travs de comando de operacin, comandos del sistema y comandos de control de programa. 8.5. Ejercicios prcticos de programacin. 9.1. Qu es un sistema flexible de manufactura FMS 9.2. Implementacin de un FMS. 9.3. Descripcin de los elementos de un sistema flexible de manufactura. 9.4. Otros elementos importantes del FMS

7.

7. Mquinas-herramientas de CNC y Programacin CAD/CAM

8.

8. Robots industriales.

9.

9. Sistemas integrados de manufactura computarizados

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6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Dibujo asistido por computadora Interpretacin de planos mecnicos Propiedades de los Materiales Sistemas de coordenadas rectangulares y polares, trigonometra, concepto de velocidad angular, velocidad tangencial, sistemas de unidades. Conocimiento del concepto de algoritmo y lgica de programacin Conocimiento de las propiedades de los materiales. Seguridad industrial Conceptos bsicos de neumtica e hidrulica Vlvulas de control Procesos de Fabricacin Metrologa Principios Bsicos de Mquinas Herramientas

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Exposicin de los temas por parte del maestro, aplicacin del tema expuesto, trabajos de investigacin que sustenten la teora. Exposicin de temas por parte de los alumnos. Realizacin de prcticas. Uso de videos ilustrativos del tema. Anlisis de casos y lecturas de apoyo a los temas.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Para la evaluacin del alumno se propone un sistema que tome en cuenta elementos tericoprcticos, por lo que se sugiere: Tareas de investigacin de temas. Aplicacin de tres exmenes de conocimientos. Evaluacin de las prcticas desarrolladas por los alumnos. Corrida de integracin de la celda de manufactura flexible

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Introduccin a la Manufactura Integrada por Computadora Objetivo Educacional Definir los conceptos de manufactura, sistema de manufactura y automatizacin Actividades de Aprendizaje Realizar un resumen de la automatizacin y analizar la cronologa de los diversos fenmenos de la automatizacin hasta nuestros das. Fuentes Informacin 1.2 1.4 1.6 1.10 1.11 de

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UNIDAD 2: Manufactura integrada por computadora Objetivo Educacional Describir los diversos elementos componentes de la manufactura, as como las reas de trabajo para los diferentes sistemas de fabricacin Actividades de Aprendizaje Realizar un resumen de la Investigacin del desarrollo de las tcnicas CIM. Realizar una discusin grupal y entregar resumen de los pasos importantes de la automatizacin flexibles en la manufactura. Fuentes Informacin 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1 2.2 2.3 2.4 de

UNIDAD 3: Niveles de CIM Objetivo Educacional Describir los diversos niveles de CIM, as como los diferentes modelos y su evolucin Actividades de Aprendizaje Fuentes Informacin 1.2 1.4 Realizar un resumen de la Investigacin del 1.6 desarrollo de los modelos de CIM. 1.8 1.9 1.10 Realizar una discusin grupal y entregar 1.11 resumen de las tendencias en la manufactura 2.1 apoyada por CIM. 2.2 2.3 2.4 de

UNIDAD 4: Robtica aplicada al CIM Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Realizar una consulta bibliogrfica. Ver demostracin de prctica. Entregar resumen de la proyeccin de video. Realizar la siguiente practica: 1. Disear un programa para aplicar comandos de cero maquina y comandos de armando de un robot. Fuentes de Informacin 1.4 1.5 1.8 1.9 1.10 1.11

Describir los diversos elementos de un robot y los fundamentos de la programacin de los comandos de operacin.

UNIDAD 5: Conceptos bsicos de control numrico. Objetivo Educacional Plantear los conceptos importantes que se encuentran involucrados en el uso de las tcnicas de control numrico. Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin 1.1 1.5 1.10 2.6

Realizar una consulta bibliogrfica. Ver demostracin de prctica. Entregar resumen de la proyeccin de video

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UNIDAD 6: Parmetros de maquinado Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Analizar los diversos factores que intervienen en el mecanizado de superficies, a travs de las herramientas de corte en toda manufactura. Ver demostracin de prctica. Realizar las siguientes practicas:
2. 3. 4.

Fuentes de Informacin

Procedimientos para cero maquina en Torno y Centro de Maquinado. Procedimientos para el cero pieza en torno y Centro de Maquinado. Procedimientos para hacer la compensacin de herramientas en el Torno y Centro de Maquinado.

1.1 1.5 1.10 2.6

UNIDAD 7: Mquinas-herramientas de CNC y programacin CAD/CAM Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Ver demostracin de prctica. Realizar las siguientes practicas: 5. Desarrollar un proyecto para maquinar una pieza en Torno y otra en el Centro de Maquinado. 6. Dibujar una pieza factible de maquinar en un Torno y otra en el Centro de Maquinado utilizando software de CAD/CAM. 7. Generar planos mecnicos de las piezas a maquinar y utilizar los dibujos de las piezas. 8. Cambiar a Control Numrico los programas simulados y aceptados. 9. En Torno y Centro de Maquinado, ejecutar los programas desarrollados. Fuentes de Informacin

Describir las diversas mquinas-herramientas de control numrico, as como los comandos de operacin y programacin para estas mquinas.

1.1 1.5 1.10 2.6

UNIDAD 8: Robots industriales Objetivo Educacional Establecer los diversos elementos manipuladores robticos y realizar la programacin de los comandos de operacin y del sistema, para un robot alimentador de partes en una mquina. Actividades de Aprendizaje Ver demostracin de prctica. Realizar Prctica individual: 10. Disear un programa para hacer funcionar un manipulador robtico. Ver Proyeccin de video. Fuentes de Informacin 1.1 1.4 1.6 2.5 2.6

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UNIDAD 9: Sistemas integrados de manufactura computarizados Objetivo Educacional Actividades de Aprendizaje Plantear las condiciones necesarias para la implementacin de sistemas flexibles de manufactura; as como realizar una descripcin detallada de sus elementos integrantes Ver demostracin de prctica. Realizar Prctica individual: 11. Disear un programa para hacer funcionar un manipulador robtico y aplicar los comandos de programacin en ejercicios prcticos utilizando un manipulador robtico. Ver Proyeccin de video. 1.1 1.4 1.6 2.5 2.6 Fuentes de Informacin

10. FUENTES DE INFORMACIN 1. Bibliografa Manuales del CIM, Instituto Tecnolgico de la Laguna Krar / Check , Tecnologa de las Mquinas Herramientas, Editorial. Alfaomega Mikell P. Groover, Fundamentos de Manufactura Moderna, Editorial. Prentice May Morpin Poblet Jos, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y Fabricacin por Computador, Editorial Marcombo 1.5. Childs, James J., Numerical Control Part Programming, Industrial Press 1.6. Mc Mahon, Chris; Browne, Jimmie, CAD/CAM: Principles, Practice and Manufacturing Management Addison-Wesley 1.7. Chalameta, R., Campos, C. y Grangel, R. 2001. References Architectures for Enterprise Integration. The Journal of Systems and Software. 1.8. Dougmeints, G., Vallespir, B. y Chen, D. 1995. Methodologies for Designing CIM Systems: A Survey. Computers in Industry Journal. 1.9. Grninger, M., Atefi, K. y Fox, M. 2001. Ontologies to Suport Process Integration in Enterprise Engineering. Computational & Mathematical Organization Theory 1.10. Kateel, G. Kamath, M. Pratt, D. 1996. An Overview of CIM Enterprise Modelling Methodologies. Proceedings of the Winter Simulation Conference 1.11. Savolainen, T., Beeckman, D., Groumpos, P. y Jagdev, H. 1995. Positioning of Modelling Approaches, Methods & Tools. Computers in Industry Journal. 2. Fuentes de Informacin en Internet 2.1. 2.2. 2.3. Jimnez, R. 2003. Manufactura Integrada por Computadora (CIM), http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U1-Manufactura-Integrada-por-Computadora.pdf Jimnez, R. 2003. Automatizacin de la Manofactura. http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U1-Automatizacion-de-la-Manufactura.pdf Figueroa, J., Aguilera, C. y Ramos, M.2003. Introduccin a los Sistemas Integrados de Produccin, http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U1-Introduccion-a-los-sistemasintegrados-de-produccion.pdf Rapetti, O. 2002. Apunte de Ctedra CIM I (formato zip). Jimnez, R. 2003. Robtica Integrada a la Manufactura http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U4-Robotica-integrada-a-la-manufactura.pdf Jimnez, R. 2003. Control Numrico por Computadora http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U4-Control-Numerico-por-Computadora.pdf 1.1. 1.2. 1.3. 1.4.

2.4. 2.5. 2.6.

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2.7.

Jimnez, R. 2003. Control Lgico y Controladores Lgicos Programables. http://www.fi.uba.ar/materias/7565/U4-Control-Lgico-y-Controladores-LogicosProgramables.pdf

3. SOFTWARE: 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. VISI-CAD WVunic Robcomm3 Programacin CNC

11. PRACTICAS

1. Disear un programa para aplicar comandos de cero maquina (home) y comandos de armando de un robot. 2. Procedimientos para cero maquina en Torno y Centro de Maquinado, considerando situaciones normales y especiales (fuera de carrera) 3. Procedimientos para el cero pieza en torno y Centro de Maquinado, considerando los diferentes criterios de preparacin de Maquinas CNC. 4. Procedimientos para hacer la compensacin de herramientas en el Torno y Centro de Maquinado. 5. Desarrollar un proyecto para maquinar una pieza en Torno y otra en el Centro de Maquinado mediante computadora editar y simular los programas desarrollados. 6. Dibujar una pieza factible de maquinar en un Torno y otra en el Centro de Maquinado utilizando software de CAD/CAM. 7. Generar planos mecnicos de las piezas a maquinar y utilizar los dibujos de las piezas, asignando herramientas y parmetros de maquinados para simular su maquinado en computadora. 8. Cambiar a Control Numrico los programas simulados y aceptados, editndolos en postprocesador CAD/CAM. 9. En Torno y Centro de Maquinado, ejecutar los programas desarrollados, verificando la preparacin de las maquinas. 10. Disear un programa para hacer funcionar un manipulador robtico. 11. Disear un programa para hacer funcionar un manipulador robtico y aplicar los comandos de programacin en ejercicios prcticos utilizando un manipulador robtico.

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